JP2013509849A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
第二の側面領域は、以下の要件のうち少なくとも一つを満たすと都合が良い。
b)第二の側面領域は、少なくとも1つの凹部および/または少なくとも1つの凸部を含む。
d)第二の側面領域は、第一の側面領域とは別に配列される2つ以上の平坦部からなる。
アクチュエータのこのような形態により、設計の可能性が広がり、例えば、アクチュエータが構成または使用される形状的または構造的状態に対して選択的に適合させることができる。これに関連し、第二の側面領域を単一の面または複数の面として構成することが考えられる。多面構成の場合、第二の側面領域が一連の平坦部と湾曲部とを有することがさらに考えられる。
b)上から見て、アクチュエータは、二等辺台形の形状を有する。
第二の側面領域の上には少なくとも1つの点があり、この点から第一の側面領域と対称面Sとの交点への距離が、アクチュエータにおいて励起される波の波長の半分に実質的に対応すると、より都合が良い。これにより、モータの効率が向上する。
b)摩擦要素および/または摩擦層の配置は、第一の側面領域の全体に沿う。
作動時において超音波範囲でアクチュエータの振動を行うと、より好ましい。これにより、アクチュエータの適用範囲が広がる。
f)電気的励起装置は、第一の調波のための1つまたは2つのフィルタと、相検出器と、電気的励起装置のための制御発生器と、電力増幅器の供給電圧のPWM制御部のPWM変調器とをソフトウェアで実施するためのデジタル演算ユニットを有する。
Claims (15)
- プレート形のアクチュエータ(1)であって、アクチュエータ(1)の定常音波を励起させるための少なくとも2つの発生器(2)を備え、アクチュエータ(1)は、少なくとも2つの主面(10)と主面に対して垂直に延在する対称面Sとを含み、発生器は対称面Sに対して対称に配置され、アクチュエータ(1)の実質的に平坦な第一の側面領域(11)に配置され、アクチュエータ(1)はさらに、被駆動要素(5)に対して摩擦接触するように設けられた少なくとも一つの摩擦要素(3)および/または少なくとも一つの摩擦層(4)を有し、第一の側面領域(11)は、アクチュエータ(1)において励起される定常音波の波長に実質的に対応する長さLを有し、
アクチュエータ(1)の第二の側面領域(12)の長さBは、アクチュエータ(1)において励起される定常音波の波長より大きく、励起された定常音波の波長の半分の倍数に等しくない、アクチュエータ。 - 第二の側面領域(12)は、少なくとも部分的に湾曲し、好ましくは少なくとも1つの凹部および/または少なくとも1つの凸部を含む、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 第二の側面領域(12)は少なくとも部分的に平坦であり、好ましくは第一の側面領域(11)とは別に配列される2つ以上の平坦部を含む、請求項1に記載のアクチュエータ。
- 第二の側面領域(12)の上には少なくとも1つの点があり、この点から第一の側面領域(11)と対称面Sと交点への距離は、アクチュエータにおいて励起される波の波長の半分に実質的に対応する、請求項1から3のいずれか1項に記載のアクチュエータ(1)。
- 摩擦要素(3)および/または摩擦層(4)は、対称面Sに対して対称に配置され、好ましくは第一の側面領域(11)の全体に沿って配置される、請求項1から4のいずれか1項に記載のアクチュエータ(1)。
- 作動時において超音波範囲で振動を行う、請求項1から5のいずれか1項に記載のアクチュエータ(1)。
- 単一の層または複数の層を有し、層は、圧電材料、より好ましくは圧電セラミック材料からなる、請求項1から6のいずれか1項に記載のアクチュエータ(1)。
- 被駆動要素(5)と電気的励起装置(51,74)とをさらに有する、請求項1から7のいずれか1項に記載の少なくとも1つのアクチュエータ(1)を有する、モータ。
- モータは、各々が二等辺台形の形状を有する4つのアクチュエータ(1)を有し、これらのアクチュエータ(1)は、マルタ十字架を形成するように配置される、請求項8に記載のモータ。
- アクチュエータ(1)は、接続要素(43)によって互いに接続され、接続要素(43)は、少なくとも部分的に各アクチュエータ(1)の第二の側面領域(12)に接触する、請求項9に記載のモータ。
- 接続要素(43)は、遮音材料を有し、好ましくは遮音材料からなり、遮音材料は、好ましくは酸化物セラミックまたはアクチュエータ(1)と同じ材料からなる、請求項10に記載のモータ。
- アクチュエータ(1)は、フィードバック要素(86)を有する、請求項8から11のいずれか1項に記載のモータ。
- 電気的励起装置(51,74)は、周期的な非対称電圧を供給し、発生器(2)は、逆相で互いに接続される、請求項8から12のいずれか1項に記載のモータ。
- 被駆動要素(5)は、被駆動要素(5)の位置または速度のためのエンコーダ(114)を有し、電気的励起装置(51,74)には、被駆動要素(5)の位置または移動速度のためのデジタル制御部(115)が設けられる、請求項8から13のいずれか1項に記載のモータ。
- 被駆動要素(5)の位置または移動速度のためのデジタル制御部(115)は、デジタル演算ユニット(113)におけるソフトウェアにより実施される、請求項14に記載のモータ。
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