JP2013258217A - Solenoid, solenoid valve, and variable capacitance type pump - Google Patents

Solenoid, solenoid valve, and variable capacitance type pump Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable capacitance type pump capable of uniformizing the crush amounts of a seal member.SOLUTION: When an O ring serving as a second seal member 62 is placed in a space, which is defined among a second step part 75, a small diameter part 73 formed into a stepped diameter-reduced form through the second step part 75, and a rear core 44 in an end part of a sleeve 48, a predetermined backup ring 65 is provided between the second seal member 62 and the second step part 75 and a part of the second seal member 62 is placed in elastic contact with an outer end surface of the backup ring 65.

Description

本発明は、例えば自動車の油圧パワーステアリング装置の油圧源として用いられる可変容量形ポンプ等に関する。   The present invention relates to a variable displacement pump used as a hydraulic power source of a hydraulic power steering device of an automobile, for example.

自動車の油圧パワーステアリング装置に適用される従来の可変容量形ポンプとしては例えば以下の特許文献1に記載されたものが知られており、当該可変容量形ポンプでは、ソレノイドバルブにより構成される可変オリフィスの開度を調整することで、作動液の吐出流量を制御するようになっている。   As a conventional variable displacement pump applied to a hydraulic power steering device of an automobile, for example, the one described in Patent Document 1 below is known. In the variable displacement pump, a variable orifice configured by a solenoid valve is known. The discharge flow rate of the hydraulic fluid is controlled by adjusting the opening degree.

そして、かかる構成から、前記ソレノイドバルブに用いられるソレノイドにおいては、アーマチュアの支持に供するスリーブとフロントコアの間や、前記スリーブとリアコアとの間に環状のシール部材を嵌着させることにより、オリフィス側より流入した作動液がコイルへと及んでしまう不都合を回避している。   From such a configuration, in the solenoid used in the solenoid valve, an annular seal member is fitted between the sleeve and the front core for supporting the armature, or between the sleeve and the rear core. The inconvenience that the hydraulic fluid that has flowed in reaches the coil is avoided.

特開2010−190071号公報JP 2010-190071 A

ここで、前記シール部材をスリーブとリアコアとの間に介装する場合、すなわち当該シール部材をスリーブの段差状縮径部の基端部とリアコアの内周面とによって画成される空間部内に充填することで前記シール構造を構成する場合には、当該スリーブの形状や生産性、コスト等を考慮すると、これをプレスによって成型することが望ましいと考えられる。   Here, when the seal member is interposed between the sleeve and the rear core, that is, the seal member is placed in a space defined by the proximal end portion of the step-shaped reduced diameter portion of the sleeve and the inner peripheral surface of the rear core. When the sealing structure is configured by filling, it is considered that it is desirable to mold the sleeve by pressing in consideration of the shape, productivity, cost, and the like of the sleeve.

しかしながら、このスリーブをプレスにより成型する場合、当該プレス成型によっては前記段差状縮径部の基端部における段部の端面を精度良く形成(管理)することは困難であり、当該段部端面によりシール部材に作用する押圧力、すなわち当該シール部材の潰れ量(充填率)にばらつきが発生してしまうこととなる。その結果、当該シール部材によるシール性能を十分に発揮させることができず、良好なシール性が得られないという問題がある。   However, when this sleeve is molded by press, it is difficult to form (manage) the step end face at the base end portion of the step-shaped reduced diameter portion with high accuracy by the press molding. Variations occur in the pressing force acting on the seal member, that is, the amount of collapse (filling rate) of the seal member. As a result, there is a problem that the sealing performance by the sealing member cannot be sufficiently exhibited, and good sealing performance cannot be obtained.

本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、シール部材の潰れ量を均一化し得る可変容量形ポンプ等を提供するものである。   The present invention has been devised in view of such technical problems, and provides a variable displacement pump and the like that can equalize the amount of collapse of the seal member.

本発明は、フロントコア及びリアコアとコイルとの間に、非磁性材をプレス成型してなる筒状のスリーブが介装されたソレノイドを有し、とりわけ、フロントコアにてリアコアと対向形成されるコア小径部とスリーブの一端側に形成されるスリーブ大径部との間に第1シール部材を配設すると共に、スリーブの他端側に段差縮径状に形成されるスリーブ小径部とリアコアとの間にOリングである第2シール部材を配設し、かつ、スリーブ小径部の基端部に形成される第2スリーブ段部と第2シール部材との間に所定のバックアップリングを介装したことを特徴としている。   The present invention has a solenoid in which a cylindrical sleeve formed by press-molding a nonmagnetic material is interposed between a front core and a rear core and a coil, and in particular, the front core is formed to face the rear core. The first seal member is disposed between the core small diameter portion and the sleeve large diameter portion formed on one end side of the sleeve, and the sleeve small diameter portion formed on the other end side of the sleeve in a step-reduced shape and the rear core A second seal member that is an O-ring is provided between the second sleeve step portion and the second seal step formed between the second sleeve step portion and the second seal member. It is characterized by that.

本発明によれば、スリーブに比べて精密に形成可能なバックアップリングを設けることで、第2シール部材の座面の平面度を向上させることが可能となる。これにより、第2シール部材に対する押圧力の均一化に供され、該第2シール部材のシール性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the flatness of the seating surface of the second seal member by providing the backup ring that can be formed more accurately than the sleeve. As a result, the pressing force applied to the second seal member can be made uniform, and the sealing performance of the second seal member can be improved.

本発明に係る可変容量形ポンプのシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a variable displacement pump according to the present invention. 図1に示すソレノイドバルブの非通電時の状態を現した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view showing the state at the time of the deenergization of the solenoid valve shown in FIG. 図1に示すソレノイドバルブの通電時の状態を現した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view showing the state at the time of electricity supply of the solenoid valve shown in FIG. 図2に示すスリーブの小径部近傍の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part in the vicinity of a small diameter portion of a sleeve shown in FIG. 2.

以下に、本発明に係る可変容量形ポンプ等の実施形態を図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施形態では、この可変容量形ポンプ等を、従来と同様に、自動車の油圧パワーステアリング装置に適用したものを示している。   Embodiments of a variable displacement pump and the like according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following embodiment, the variable displacement pump or the like is applied to a hydraulic power steering device for an automobile as in the conventional case.

図1は、本発明に係る可変容量形ポンプと該ポンプが適用される油圧パワーステアリング装置の概略を表した図である。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a variable displacement pump according to the present invention and a hydraulic power steering apparatus to which the pump is applied.

すなわち、本発明に係る可変容量形ポンプ(以下、単に「ポンプ」と略称する。)10が適用されるパワーステアリング装置1は、一端側がステアリングホイールSWと一体回転可能に連係され、運転者からの操舵入力を行う入力軸2と、一端側が後記のラック・ピニオン機構4を介して図外の転舵輪に連係されると共に、他端側が入力軸2の他端側にて図外のトーションバーを介して相対回転可能に連結され、入力軸2からの操舵入力に基づく前記トーションバーの捩れ変形の反力により操舵出力を行う出力軸3と、該出力軸3と転舵輪との間に介装され、その内部に隔成された後記の一対の圧力室P1,P2に作用する液圧に基づき出力軸3の操舵出力をアシストするパワーシリンダ5と、該パワーシリンダ5に供給するための作動液を貯留するリザーバタンク6と、該リザーバタンク6内に貯留された作動液を吸い上げ、これをパワーシリンダ5内の一対の圧力室P1,P2へと圧送するポンプ10と、前記トーションバーの捩れ変形により入力軸2と出力軸3とが相対回転することによって開閉し、この両軸2,3の相対回転量(前記トーションバーの捩れ量)に応じてパワーシリンダ5に供給する作動液の流量を制御するコントロールバルブ7と、から主として構成されている。   That is, the power steering device 1 to which the variable displacement pump (hereinafter simply referred to as “pump”) 10 according to the present invention is applied is linked to the steering wheel SW so that the one end side is integrally rotatable. An input shaft 2 for performing steering input, and one end side is linked to a steered wheel (not shown) via a rack and pinion mechanism 4 described later, and a torsion bar (not shown) is connected to the other end side of the input shaft 2 at the other end side. An output shaft 3 that is coupled so as to be capable of relative rotation and outputs a steering output by a reaction force of torsional deformation of the torsion bar based on a steering input from the input shaft 2, and is interposed between the output shaft 3 and the steered wheels. A power cylinder 5 that assists the steering output of the output shaft 3 based on a hydraulic pressure acting on a pair of pressure chambers P1 and P2 described later, and a hydraulic fluid to be supplied to the power cylinder 5 The The reservoir tank 6 to be retained, the pump 10 for sucking up the hydraulic fluid stored in the reservoir tank 6 and feeding it to the pair of pressure chambers P1 and P2 in the power cylinder 5, and the torsional deformation of the torsion bar The input shaft 2 and the output shaft 3 are opened and closed by relative rotation, and the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the power cylinder 5 is controlled according to the relative rotation amount (twist amount of the torsion bar) of the shafts 2 and 3. The control valve 7 is mainly composed of.

前記ラック・ピニオン機構4は、出力軸3の一端部外周に形成された図外のピニオン歯と当該出力軸3の一端部にほぼ直交するように配置されるラック軸8の軸方向の所定範囲に形成される図外のラック歯とが噛合してなるもので、出力軸3の回転方向に応じてラック軸8が図1中の左右方向へ移動するようになっている。そして、このラック軸8が左右方向へと移動して当該ラック軸8の両端に連係される図外のナックルが押し引きされることにより、前記転舵輪の向きが変更されることとなる。   The rack and pinion mechanism 4 has a predetermined range in the axial direction of a rack shaft 8 disposed so as to be substantially orthogonal to the pinion teeth (not shown) formed on the outer periphery of one end portion of the output shaft 3 and one end portion of the output shaft 3. The rack shaft 8 is formed in mesh with a rack tooth (not shown), and the rack shaft 8 moves in the left-right direction in FIG. 1 in accordance with the rotation direction of the output shaft 3. Then, the rack shaft 8 moves in the left-right direction, and the knuckle (not shown) linked to both ends of the rack shaft 8 is pushed and pulled, whereby the direction of the steered wheels is changed.

前記パワーシリンダ5は、ほぼ円筒状に形成されたシリンダチューブ5aにピストンロッドとしてのラック軸8が軸方向に沿って貫装され、該ラック軸8の外周に固定された図外のピストンによってシリンダチューブ5a内に一対の圧力室である第1圧力室P1及び第2圧力室P2が隔成されている。そして、これらの圧力室P1,P2に作用する液圧に基づいてラック軸8に対する推進力が発生し、これによって操舵出力がアシストされるようになっている。具体的には、前記両圧力室P1,P2が第1〜第4配管9a〜9dをもってコントロールバルブ7を通じてリザーバタンク6及びポンプ10に接続されていて、コントロールバルブ7を介してポンプ10から吐出された作動液を前記両圧力室P1,P2の一方の圧力室へと選択的に供給すると共に、他方の圧力室内の作動液をリザーバタンク6へと還流するようになっている。   The power cylinder 5 includes a cylinder shaft 5a formed in a substantially cylindrical shape, and a rack shaft 8 as a piston rod penetrating along the axial direction. The power cylinder 5 is a cylinder by a piston (not shown) fixed to the outer periphery of the rack shaft 8. A first pressure chamber P1 and a second pressure chamber P2 which are a pair of pressure chambers are separated in the tube 5a. A propulsive force for the rack shaft 8 is generated based on the hydraulic pressure acting on the pressure chambers P1 and P2, thereby assisting the steering output. Specifically, both the pressure chambers P1 and P2 are connected to the reservoir tank 6 and the pump 10 through the control valve 7 through the first to fourth pipes 9a to 9d and discharged from the pump 10 through the control valve 7. The hydraulic fluid is selectively supplied to one of the pressure chambers P1 and P2, and the hydraulic fluid in the other pressure chamber is returned to the reservoir tank 6.

前記ポンプ10は、いわゆる可変容量形ベーンポンプであって、内部にほぼ円柱状の空間であるポンプ要素収容部11aを有するポンプハウジング11と、該ポンプハウジング11に回転自在に支持され、図外のエンジンによる駆動力をもって回転駆動される駆動軸12と、ポンプ要素収容部11a内に収容配置され、駆動軸12によって図1中の反時計方向に回転駆動されることで作動液を吸入すると共に吸入した作動液を吐出するといったポンプ作用を行うポンプ要素13と、ポンプ要素収容部11a内にてポンプ要素13の外周側に駆動軸12の軸心に対し偏心(移動)可能に設けられ、この偏心量に基づいてポンプ要素13の1回転あたりの吐出流量である固有吐出量を可変にするほぼ円環状のカムリング14と、ポンプハウジング11内に設けられ、内部に摺動自在に配置された弁体15aの軸方向位置に基づいて後記の第1、第2流体圧室21a,21bの差圧を変化させることによりカムリング14の偏心量を制御する制御弁15と、ポンプハウジング11に取り付け固定され、後記のECU30から出力される制御電流に基づいて後記の第1、第2圧力室15b,15cの差圧を変化させることにより前記固有吐出量を制御するソレノイドバルブ16と、を備えている。   The pump 10 is a so-called variable displacement vane pump, and has a pump housing 11 having a pump element accommodating portion 11a which is a substantially cylindrical space inside, and is rotatably supported by the pump housing 11 and is not shown in the drawing. The drive shaft 12 that is rotationally driven by the driving force of FIG. 1 is accommodated and disposed in the pump element accommodating portion 11a, and is rotated and driven counterclockwise in FIG. A pump element 13 that performs a pumping action such as discharging hydraulic fluid, and is provided on the outer peripheral side of the pump element 13 in the pump element accommodating portion 11a so as to be eccentric (movable) with respect to the axis of the drive shaft 12. A substantially annular cam ring 14 for varying the specific discharge amount which is the discharge flow rate per rotation of the pump element 13 based on the The eccentricity of the cam ring 14 is obtained by changing the differential pressure between the first and second fluid pressure chambers 21a and 21b, which will be described later, on the basis of the axial position of the valve body 15a that is provided in the inside and is slidably disposed therein. The control valve 15 for controlling the amount and the pump valve 11 are fixedly attached to the pump housing 11 to change the differential pressure in the first and second pressure chambers 15b and 15c described later based on a control current output from the ECU 30 described later. And a solenoid valve 16 for controlling the specific discharge amount.

前記ポンプ要素13は、カムリング14の内周側に回転自在に収容配置され、駆動軸12によって回転駆動されるロータ17と、該ロータ17の外周部に径方向へ沿って放射状に切欠形成された複数のスロット内にそれぞれ出没自在に収容保持され、ロータ17の回転時に外方へ飛び出してカムリング14の内周面に摺接することでカムリング14とロータ17の間に形成される空間に複数のポンプ室20を隔成するほぼ矩形板状のベーン18と、から構成されている。   The pump element 13 is housed and arranged rotatably on the inner peripheral side of the cam ring 14, and is formed with a rotor 17 that is rotationally driven by the drive shaft 12, and radially cut along the outer periphery of the rotor 17 along the radial direction. A plurality of pumps are housed and held in a plurality of slots so as to be able to move in and out, and project outward when the rotor 17 rotates and slide into contact with the inner peripheral surface of the cam ring 14 to form a plurality of pumps in a space formed between the cam ring 14 and the rotor 17. The vane 18 has a substantially rectangular plate shape that separates the chamber 20.

前記カムリング14は、外周部に切欠形成された横断面ほぼ半円状の支持溝を介して揺動支点ピン22により支持され、該揺動支点ピン22を支点として図1中の左右方向へ揺動自在となっている。そして、このカムリング14が同図中の左右方向へと揺動することによって前記各ポンプ室20の容積が増減し、これによって、ポンプ吐出流量(固有吐出量)が変化するようになっている。また、カムリング14の外周側には、揺動支点ピン22と径方向においてほぼ対向する位置にシール部材23が配置されており、このシール部材23と揺動支点ピン22とによって、当該カムリング14の外周側において、このカムリング14の揺動制御に供する図1中の左側の第1流体圧室21aと右側の第2流体圧室21bとが隔成されている。そして、このカムリング14は、第2流体圧室21b内に配置されたコイルばね24によって第1流体圧室21a側、つまりカムリング14の偏心量が最大となる側に常時付勢されている。   The cam ring 14 is supported by a swing fulcrum pin 22 through a support groove having a substantially semicircular cross section formed in a cutout in the outer peripheral portion, and swings in the left-right direction in FIG. 1 using the swing fulcrum pin 22 as a fulcrum. It is free to move. The cam ring 14 swings in the left-right direction in the figure, whereby the volume of each pump chamber 20 increases or decreases, thereby changing the pump discharge flow rate (specific discharge amount). Further, a seal member 23 is disposed on the outer peripheral side of the cam ring 14 at a position substantially opposed to the swing fulcrum pin 22 in the radial direction. The seal member 23 and the swing fulcrum pin 22 allow the cam ring 14 to On the outer peripheral side, the first fluid pressure chamber 21a on the left side and the second fluid pressure chamber 21b on the right side in FIG. 1 used for swing control of the cam ring 14 are separated. The cam ring 14 is constantly urged toward the first fluid pressure chamber 21a, that is, the side where the eccentric amount of the cam ring 14 is maximized by a coil spring 24 disposed in the second fluid pressure chamber 21b.

前記制御弁15は、ポンプハウジング11の内部に形成された弁穴11b内に摺動自在に収容された弁体15aによって当該弁穴11b内が図1中の左側の第1圧力室15bと右側の第2圧力室15cとに隔成されている。そして、第1圧力室15bにはソレノイドバルブ16の上流側の液圧が作用し、第2圧力室15cにはソレノイドバルブ16の下流側の液圧が作用するようになっている。すなわち、吐出側のポンプ室20に接続される吐出通路25が第1吐出通路25aと第2吐出通路25bとに分岐形成されていて、第1吐出通路25aは第1圧力室15bに接続されて、当該第1圧力室15bには吐出圧が作用するようになっている一方、第2吐出通路25bはその途中に配置されたソレノイドバルブ16の下流側において外部に開口すると共に第2圧力室15cに接続されて、当該第2圧力室15c及び外部にはソレノイドバルブ16にて減圧された液圧が作用するようになっている。このような構成から、弁体15aが図1中の左側に位置する場合は、第1流体圧室21aには吸入圧である低圧が導入されることによって、カムリング14はコイルばね24のばね力により押圧されて最大偏心状態に保持される一方、弁体15aが同図中の右側に位置する場合には、第1流体圧室21bには吐出圧である高圧が導入されることによって、カムリング14はコイルばね24のばね力に抗して偏心量が減少する方向へと移動することとなる。   The control valve 15 has a valve body 15a slidably received in a valve hole 11b formed in the pump housing 11 so that the inside of the valve hole 11b is connected to the first pressure chamber 15b on the left side and the right side in FIG. And the second pressure chamber 15c. The hydraulic pressure upstream of the solenoid valve 16 acts on the first pressure chamber 15b, and the hydraulic pressure downstream of the solenoid valve 16 acts on the second pressure chamber 15c. That is, a discharge passage 25 connected to the pump chamber 20 on the discharge side is branched into a first discharge passage 25a and a second discharge passage 25b, and the first discharge passage 25a is connected to the first pressure chamber 15b. While the discharge pressure acts on the first pressure chamber 15b, the second discharge passage 25b opens to the outside on the downstream side of the solenoid valve 16 disposed in the middle of the first pressure chamber 15b and the second pressure chamber 15c. The hydraulic pressure reduced by the solenoid valve 16 acts on the second pressure chamber 15c and the outside. With such a configuration, when the valve body 15a is located on the left side in FIG. 1, the cam ring 14 has a spring force of the coil spring 24 by introducing a low pressure as a suction pressure into the first fluid pressure chamber 21a. When the valve body 15a is positioned on the right side in the figure while being pressed by the pressure, the cam fluid is introduced into the first fluid pressure chamber 21b by introducing a high pressure as a discharge pressure. 14 moves in the direction in which the amount of eccentricity decreases against the spring force of the coil spring 24.

前記ソレノイドバルブ16は、車載されたECU30に接続されていて、該ECU30に入力される操舵角及び操舵角速度や車速、エンジン回転数等の各情報に基づき第2吐出通路25bの流路断面積を変化させて当該ソレノイドバルブ16の上流側と下流側との差圧、つまり制御弁15における前記両圧力室15b,15cの差圧を可変制御することによって当該制御弁15の弁体15aの軸方向位置を制御し、これによりカムリング14の偏心量を制御することで、前記固有吐出量が制御されることとなる。   The solenoid valve 16 is connected to the ECU 30 mounted on the vehicle, and the flow passage cross-sectional area of the second discharge passage 25b is determined based on each information such as a steering angle, a steering angular velocity, a vehicle speed, and an engine speed input to the ECU 30. By changing the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the solenoid valve 16, that is, the differential pressure between the pressure chambers 15b and 15c in the control valve 15, the axial direction of the valve body 15a of the control valve 15 is changed. By controlling the position and thereby controlling the amount of eccentricity of the cam ring 14, the specific discharge amount is controlled.

前記ECU30は、車載のバッテリ31からイグニッションスイッチ32を介して電力供給されるようになっていると共に、当該ECU30には、運転者による操舵角及び操舵角速度を検出する舵角センサ33、車両速度を検出する車速センサ34及びエンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ35が接続されていて、これら各センサ33,34,35からの情報が入力されるようになっている。そして、当該各センサ33,34,35からの情報に基づき算出されたPWMデューティをもって、ソレノイドバルブ16が駆動されることとなる。   The ECU 30 is supplied with electric power from an in-vehicle battery 31 via an ignition switch 32. The ECU 30 also includes a steering angle sensor 33 for detecting a steering angle and a steering angular velocity by a driver, a vehicle speed. A vehicle speed sensor 34 to detect and an engine rotation sensor 35 to detect the engine speed are connected, and information from these sensors 33, 34, and 35 is input. Then, the solenoid valve 16 is driven with a PWM duty calculated based on information from the sensors 33, 34, and 35.

図2及び図3は、ソレノイドバルブの構造を示す縦断面図である。なお、図2は後記の可変オリフィス60の流路断面積が最小となる状態を、図3は後記の可変オリフィス60の流路断面積が最大となる状態を、それぞれ表している。   2 and 3 are longitudinal sectional views showing the structure of the solenoid valve. 2 shows a state where the flow passage cross-sectional area of the variable orifice 60 described later is minimized, and FIG. 3 shows a state where the flow passage cross-sectional area of the variable orifice 60 described later is maximized.

すなわち、このソレノイドバルブ16は、バルブボディ41の内周に軸方向移動可能に収容されたスプール42の軸方向位置に応じて第2吐出通路25bの流路断面積を可変にするスプールバルブ16aと、このスプールバルブ16aに結合され、ECU30からの制御電流に基づいて発生する電磁力によってアーマチュア47を介してスプール42を駆動するソレノイド16bと、から主として構成されるもので、ソレノイド16bのケーシング43に設けられる後記のフランジ部43aを介してポンプハウジング11に取付固定される。   That is, the solenoid valve 16 includes a spool valve 16a that makes the flow passage cross-sectional area of the second discharge passage 25b variable according to the axial position of the spool 42 that is accommodated in the inner periphery of the valve body 41 so as to be axially movable. The solenoid valve 16a is coupled to the spool valve 16a and driven by an electromagnetic force generated based on a control current from the ECU 30 to drive the spool 42 via the armature 47. It is fixedly attached to the pump housing 11 through a flange portion 43a described later.

前記スプールバルブ16aは、ポンプハウジング11において第2吐出通路25bの下流端側に接続されるように外部から穿設されたバルブボディ収容孔11cに嵌挿され、第2吐出通路25bの一部を構成するほぼ円筒状のバルブボディ41と、該バルブボディ41の内周側(本発明に係るスプール収容部に相当)において軸方向へ摺動自在に収容されたスプール42と、から構成されている。   The spool valve 16a is fitted into a valve body housing hole 11c drilled from the outside so as to be connected to the downstream end side of the second discharge passage 25b in the pump housing 11, and a part of the second discharge passage 25b is inserted. A substantially cylindrical valve body 41 that is configured, and a spool 42 that is slidably accommodated in the axial direction on the inner peripheral side of the valve body 41 (corresponding to a spool accommodating portion according to the present invention). .

前記バルブボディ41は、例えばステンレスやアルミニウム等の非磁性材料によって形成されており、一端側がバルブボディ収容孔11c内に、他端側がフロントコア45に設けられた後記のバルブ収容部45e内に、それぞれ収容される。そして、このバルブボディ41の一端側には、第2吐出通路25bのバルブボディ収容孔11cよりも下流側の通路(以下、「下流側通路」と呼称する。)54に臨む位置に、環状の外周溝41aが設けられていて、この外周溝41aとバルブボディ収容孔11cとの間に外側環状通路55aが画成されると共に、その内周部にも、前記外周溝41aに対応する軸方向位置に、環状の内周溝41bが設けられていて、この内周溝41bとスプール42の間に内側環状通路55bが画成されている。さらに、前記外周溝41a及びスプール42が設けられたバルブボディ41の周壁には、当該バルブボディ41の内外周を連通させることにより第2吐出通路25bの一部を構成する複数の通路構成孔56が周方向の所定位置に径方向へ沿って貫通形成されていて、当該各通路構成孔56により前記両環状通路55a,55bが相互に連通するようになっている。   The valve body 41 is made of, for example, a nonmagnetic material such as stainless steel or aluminum, and has one end side in the valve body accommodating hole 11c and the other end side in a valve accommodating portion 45e described later provided in the front core 45. Each is housed. The valve body 41 has an annular shape at a position facing a downstream side passage (hereinafter referred to as “downstream side passage”) 54 from the valve body housing hole 11c of the second discharge passage 25b. An outer circumferential groove 41a is provided, and an outer annular passage 55a is defined between the outer circumferential groove 41a and the valve body housing hole 11c, and an axial direction corresponding to the outer circumferential groove 41a is also formed on the inner circumferential portion thereof. An annular inner circumferential groove 41 b is provided at the position, and an inner annular passage 55 b is defined between the inner circumferential groove 41 b and the spool 42. Further, the peripheral wall of the valve body 41 provided with the outer peripheral groove 41a and the spool 42 is connected to the inner and outer peripheries of the valve body 41 so as to constitute a part of the second discharge passage 25b. Is formed so as to penetrate along a radial direction at a predetermined position in the circumferential direction, and the annular passages 55a and 55b communicate with each other through the passage constituting holes 56.

また、前記バルブボディ41の他端側内周には、後記の第2スプリング52を収容するスプリング収容部41cが、段部41dを介して段差状に拡径形成されている。これによって、スプール42の他端側に外挿されるコイルスプリングである第2スプリング52(本発明に係る付勢手段に相当)の一端が段部41dへと着座しつつ、軸方向のほぼ全体がスプリング収容部41c内に収容されるようになっている。   In addition, a spring accommodating portion 41c that accommodates a second spring 52 described later is formed on the inner periphery of the other end side of the valve body 41 so as to increase in diameter in a stepped manner via a step portion 41d. As a result, one end of a second spring 52 (corresponding to the biasing means according to the present invention) that is a coil spring extrapolated to the other end side of the spool 42 is seated on the step portion 41d, and substantially the entire axial direction is entirely. It is accommodated in the spring accommodating part 41c.

前記スプール42は、前記バルブボディ41と同様に、例えばステンレスやアルミニウム等の非磁性材料によって形成されてなるもので、一端が開口形成され他端が閉塞されたほぼ円筒状を呈し、その内周側に、第2吐出通路25bのバルブボディ収容孔11cよりも上流側の通路(以下、「上流側通路」と呼称する。)53に臨む内部通路57が構成されている。そして、このスプール42の一端側周壁には、当該スプール42の軸方向位置によらずに全体が内側環状通路55bと常にオーバーラップするように設けられて固定オリフィスとして機能する複数の第1弁孔58と、当該スプール42の軸方向位置に応じて内側環状通路55bに対するオーバーラップ量(開口面積)が変化するように設けられ、この内側環状通路55bとの間で可変オリフィス60を構成する複数の第2弁孔59と、がそれぞれ周方向の所定位置に径方向に沿って貫通形成されている。かかる構成によって、両図中に矢印で示すように、上流側通路53からバルブボディ収容孔11c内へと流入した作動液は、内部通路57から前記各弁孔58,59を通じて内側環状通路55bへと流入し、この内側環状通路55bから前記各通路構成孔56を介して外側環状通路55aへ流入した後、この外側環状通路55aから下流側通路54を介して第2圧力室15cないし外部へと導かれることとなる。なお、本実施形態では、前記両環状通路55a,55b及び通路構成孔56によって、本発明に係る液通路が構成されている。   Like the valve body 41, the spool 42 is formed of a nonmagnetic material such as stainless steel or aluminum, and has a substantially cylindrical shape with one end opened and the other end closed. An internal passage 57 is formed on the side facing the passage 53 (hereinafter referred to as “upstream passage”) upstream of the valve body housing hole 11c of the second discharge passage 25b. A plurality of first valve holes functioning as fixed orifices are provided on the peripheral wall at one end of the spool 42 so as to always overlap the inner annular passage 55b regardless of the axial position of the spool 42. 58 and an amount of overlap (opening area) with respect to the inner annular passage 55b according to the axial position of the spool 42, and a plurality of variable orifices 60 are formed between the inner annular passage 55b. A second valve hole 59 is formed through the radial direction at a predetermined position in the circumferential direction. With this configuration, as indicated by arrows in both drawings, the hydraulic fluid that has flowed into the valve body housing hole 11c from the upstream passage 53 into the inner annular passage 55b through the valve holes 58 and 59 from the internal passage 57. And then flows from the inner annular passage 55b to the outer annular passage 55a via the passage-constituting holes 56, and then from the outer annular passage 55a to the second pressure chamber 15c or the outside via the downstream passage 54. Will be guided. In the present embodiment, the annular passages 55a and 55b and the passage constituting hole 56 constitute a liquid passage according to the present invention.

ここで、前記各第2弁孔59の前記各通路構成孔56とのオーバーラップ量に基づく可変オリフィス60の流路断面積については、非操舵状態では、図2に示すようにスプール42がほぼ最後退することとなって当該各第2弁孔59がバルブボディ41の内周部に設けられたランド部41eにより半分程度閉塞され、最小となる。一方、操舵状態では、図3に示すようにスプール42が最進出することとなって当該各第2弁孔59が全開となり、最大となる。   Here, regarding the flow path cross-sectional area of the variable orifice 60 based on the overlap amount of each of the second valve holes 59 with each of the passage-constituting holes 56, in the non-steering state, as shown in FIG. The second valve holes 59 are finally retracted, and the second valve holes 59 are closed by about half by the land portions 41e provided on the inner peripheral portion of the valve body 41, and are minimized. On the other hand, in the steering state, as shown in FIG. 3, the spool 42 is most advanced, and the second valve holes 59 are fully opened and are maximized.

前記スプール42の他端部には、段差状に拡径形成された鍔状部42aが設けられていて、この鍔状部42aによって第2スプリング52の他端が支持されることとなる。このような構成に基づき、スプール42は、第2スプリング52によってアーマチュア47側へと常時付勢され、後記のロッド49の一端に弾接した状態となっている。また、スプール42の他端側周壁には、後記のバルブ収容部45e内に臨む所定の軸方向位置に、当該スプール42の内外周を連通する、つまり内部通路57と後記の第1背圧室R1とを連通する連通孔42bが径方向に沿って貫通形成されていて、これによって、内部通路57を連通する作動液の一部をバルブ収容部45e内へと逃がすようになっている。   The other end portion of the spool 42 is provided with a flange-shaped portion 42a having a stepped diameter and the other end of the second spring 52 is supported by the flange-shaped portion 42a. Based on such a configuration, the spool 42 is constantly urged toward the armature 47 by the second spring 52 and is in a state of elastically contacting one end of a rod 49 described later. In addition, the other end side peripheral wall of the spool 42 communicates with the inner and outer periphery of the spool 42 at a predetermined axial position facing the valve accommodating portion 45e described later, that is, the internal passage 57 and the first back pressure chamber described later. A communication hole 42b that communicates with R1 is formed through the radial direction so that a part of the hydraulic fluid that communicates with the internal passage 57 is allowed to escape into the valve accommodating portion 45e.

前記ソレノイド16bは、一端部がポンプハウジング11に取付固定され、他端部内周側に一端側へと延出する円筒状のリアコア44を有する磁性材からなるソレノイドハウジングであるケーシング43と、該ケーシング43の一端側内周に収容固定され、前記リアコア44と対峙するかたちで配置される磁性材からなるほぼ円筒状のフロントコア45と、ケーシング43の他端側内周に収容され、前記両コア44,45に対し軸方向に跨るかたちで外嵌するほぼ円筒状のコイルユニット46と、リアコア44の内周側において軸方向移動可能に収容され、フロントコア45と対峙するかたちで配置された磁性材からなるアーマチュア47と、コイルユニット45の内周側において一端側がリアコア44の内周側に、他端側がフロントコア45の外周側に、それぞれ嵌挿され、その内周部においてアーマチュア47を摺動自在に支持する非磁性材からなるほぼ円筒状のスリーブ48と、アーマチュア47に固定され、フロントコア45の内周部を通じてスプール42側へと延出する非磁性材からなるロッド49と、ケーシング43の他端部に設けられる後記のプラグ収容孔43b内にて軸方向移動可能に収容されるプラグ50と、から主として構成されている。なお、アーマチュア47とプラグ50との間には、コイルスプリングである第1スプリング51が介装されていて、アーマチュア47がフロントコア45側に常時付勢されるようになっている。   The solenoid 16b has a casing 43 which is a solenoid housing made of a magnetic material having a cylindrical rear core 44 which is attached and fixed to the pump housing 11 at one end and extends toward the one end on the inner peripheral side of the other end. 43, a substantially cylindrical front core 45 made of a magnetic material, which is housed and fixed on the inner periphery of one end side of the housing 43, and arranged opposite to the rear core 44, and the inner core of the other end side of the casing 43. 44, 45 and a substantially cylindrical coil unit 46 that fits in the axial direction and is accommodated in the axially movable manner on the inner peripheral side of the rear core 44, and arranged in a manner facing the front core 45. One end side of the armature 47 made of a material and the inner peripheral side of the coil unit 45 are on the inner peripheral side of the rear core 44, and the other end side is the front core 4 And a substantially cylindrical sleeve 48 made of a non-magnetic material that is slidably supported on the inner periphery of the armature 47 and slidably supported on the inner periphery thereof, and the inner periphery of the front core 45 fixed to the armature 47 Through a rod 49 made of a non-magnetic material that extends to the spool 42 side, and a plug 50 that is accommodated in the plug accommodating hole 43b described below provided at the other end of the casing 43 so as to be axially movable. It is configured. A first spring 51, which is a coil spring, is interposed between the armature 47 and the plug 50 so that the armature 47 is always urged toward the front core 45.

前記ケーシング43は、例えば鉄等の磁性金属材料によって形成され、その一端部に拡径状に形成されたフランジ部43aを介してポンプハウジング11に図外の複数のボルトによって取付固定されている。そして、このケーシング43の一端側内周には、フロントコア45の一端側に拡径形成されるコア大径部45aの外径とほぼ同一の内径に設定されることで当該フロントコア45の保持固定に供するコア保持部43bが形成されていて、このコア保持部43b内にフロントコア45のコア大径部45aが圧入等されることにより、該フロントコア45がケーシング43に保持固定されるようになっている。一方で、このケーシング43の他端側内周には、コア保持部43bに対し段部43cを介して段差縮径状に形成され、コイルユニット46の外径よりも僅かに大きい内径に設定されたコイルユニット収容部43dが形成されていて、このコイルユニット収容部43d内にコイルユニット46全体が収容されている。   The casing 43 is formed of, for example, a magnetic metal material such as iron, and is fixedly attached to the pump housing 11 by a plurality of bolts (not shown) via a flange portion 43a having an enlarged diameter at one end thereof. The inner periphery of the casing 43 is set to have an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the core large-diameter portion 45a formed on the one end side of the front core 45 so that the front core 45 is held. A core holding portion 43b for fixing is formed, and the core large diameter portion 45a of the front core 45 is press-fitted into the core holding portion 43b so that the front core 45 is held and fixed to the casing 43. It has become. On the other hand, the other end side inner periphery of the casing 43 is formed in a step-reduced diameter with respect to the core holding portion 43b via the stepped portion 43c, and is set to an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the coil unit 46. The coil unit accommodating portion 43d is formed, and the entire coil unit 46 is accommodated in the coil unit accommodating portion 43d.

前記リアコア44は、ケーシング43の他端部内側面からフロントコア45側へ向かって軸線方向に沿って突出形成されて、当該ケーシング43と一体に設けられている。また、このリアコア44は、その外径がコイルユニット46(後記のボビン46a)の内径より僅かに小さく設定されていて、当該コイルユニット46の内周側に収容されると共に、その収容状態において当該コイルユニット46との間に微小の径方向隙間であるサイドギャップが形成されるようになっている。そして、このリアコア44の内周側には、スリーブ48に係る後記の中径部72と小径部73とを収容保持するスリーブ収容部44aが構成されていて、該スリーブ収容部44aをもって、その内周側のスリーブ48と共にコイルユニット46に発生した磁界の磁路を構成しつつ、当該スリーブ48(後記の中径部72)を介してアーマチュア47を摺動自在に支持するようになっている。さらに、このリアコア44の基端部には、段差径状に形成されたプラグ収容孔43bが、軸線方向に沿って貫通形成されている。このプラグ収容孔43bには、その内端側に構成された小径部分に、プラグ50の先端側外周部に有する雄ねじ部50aが螺合する雌ねじ部43eが形成されていて、かかる構造により、プラグ50の軸方向位置を、前記雄ねじ部50aの軸方向範囲内で自由に変更することが可能となっている。   The rear core 44 is formed so as to protrude along the axial direction from the inner surface of the other end of the casing 43 toward the front core 45, and is provided integrally with the casing 43. Further, the rear core 44 is set to have an outer diameter slightly smaller than an inner diameter of the coil unit 46 (bobbin 46a described later), and is accommodated on the inner peripheral side of the coil unit 46. A side gap, which is a minute radial gap, is formed between the coil unit 46 and the coil unit 46. A sleeve accommodating portion 44a for accommodating and holding a medium diameter portion 72 and a small diameter portion 73, which will be described later, relating to the sleeve 48 is formed on the inner peripheral side of the rear core 44. The sleeve accommodating portion 44a includes the sleeve accommodating portion 44a. The armature 47 is slidably supported via the sleeve 48 (the intermediate diameter portion 72 described later) while constituting a magnetic path of the magnetic field generated in the coil unit 46 together with the peripheral sleeve 48. Further, a plug receiving hole 43b formed in a stepped diameter shape is formed through the base end portion of the rear core 44 along the axial direction. The plug housing hole 43b is formed with a female screw portion 43e into which a male screw portion 50a at the outer peripheral portion on the tip end side of the plug 50 is screwed into a small diameter portion formed on the inner end side thereof. The axial position of 50 can be freely changed within the axial range of the male screw portion 50a.

前記フロントコア45は、例えば鉄等の磁性金属材料により形成されてなるもので、一端側がコア大径部45aとして構成される一方、他端側がコア大径部45aに対して段差状に縮径した小径状のコア小径部45bとして構成されている。そして、前記コア大径部45aの外側面がポンプハウジング11の外側面に当接すると共に、前記コア大径部45aの内側面がケーシング43の段部43c及びコイルユニット46の一端面(フロントコア45側の端面)に当接するかたちで、コア小径部45bの軸方向全体がコイルユニット46内周側に収容され、かつ、コア大径部45aの軸方向全体がコア収容部43b内周側に収容保持される構成となっている。さらに、前記コア大径部45aの内周側には、該コア大径部45aの外側面に開口形成され、バルブボディ41の他端部と一緒にスプール42の他端部を収容するバルブ収容部45eが穿設されていて、このバルブ収容部45eの底部側には、当該バルブ収容部45eとスプール42の他端面との間に、連通孔42bを通じ内部通路57を流通する作動液の一部が導入される第1背圧室R1が画成されている。   The front core 45 is formed of a magnetic metal material such as iron, for example, and one end side is configured as a core large diameter portion 45a, and the other end side is reduced in a stepped shape with respect to the core large diameter portion 45a. The small-diameter core small-diameter portion 45b is configured. The outer surface of the core large diameter portion 45a abuts the outer surface of the pump housing 11, and the inner surface of the core large diameter portion 45a is the stepped portion 43c of the casing 43 and one end surface of the coil unit 46 (front core 45). The entire axial direction of the small core diameter portion 45b is accommodated on the inner peripheral side of the coil unit 46, and the entire axial direction of the large core diameter portion 45a is accommodated on the inner peripheral side of the core accommodating portion 43b. It has a configuration to be held. Further, a valve housing is formed on the inner peripheral side of the core large-diameter portion 45a so as to open on the outer surface of the core large-diameter portion 45a and accommodate the other end portion of the spool 42 together with the other end portion of the valve body 41. A portion 45e is perforated, and on the bottom side of the valve housing portion 45e, a hydraulic fluid that flows through the internal passage 57 through the communication hole 42b between the valve housing portion 45e and the other end surface of the spool 42 is provided. A first back pressure chamber R1 into which the section is introduced is defined.

前記コア小径部45bは、フロントコア45の他端側に一体形成され、リアコア44と同軸となるようにコア大径部45aの内側面に突出形成されている。ここで、当該コア小径部45bは、リアコア44よりも若干小さい外径に設定されることで、その外周に嵌着されるスリーブ48(後記の大径部71)と一緒にコイルユニット46の内周側に収容され、その収容状態において、コイルユニット46(後記のボビン46a)とスリーブ48との間に、微小の径方向隙間であるサイドギャップが形成されるようになっている。   The core small-diameter portion 45b is integrally formed on the other end side of the front core 45, and protrudes from the inner surface of the core large-diameter portion 45a so as to be coaxial with the rear core 44. Here, the core small diameter portion 45b is set to have an outer diameter slightly smaller than that of the rear core 44, so that the inside of the coil unit 46 can be combined with a sleeve 48 (large diameter portion 71 described later) fitted to the outer periphery thereof. A side gap, which is a minute radial gap, is formed between the coil unit 46 (a bobbin 46a described later) and the sleeve 48 in the accommodated state.

また、前記コア小径部45bの先端中心部には、対向するアーマチュア47の一端部に対応する形状に構成された凹状のアーマチュア収容部45cが穿設されている。そして、かかるアーマチュア収容部45cが形成されることで、当該アーマチュア収容部45cとアーマチュア47との間には、アーマチュア47の位置(移動量)に応じて変化する軸方向隙間であるメインギャップが形成されている。   Further, a concave armature accommodating portion 45c configured to have a shape corresponding to one end portion of the opposing armature 47 is bored at the center of the tip of the core small diameter portion 45b. By forming the armature housing portion 45c, a main gap that is an axial gap that changes according to the position (movement amount) of the armature 47 is formed between the armature housing portion 45c and the armature 47. Has been.

また、前記アーマチュア収容部45cの中心部には、ロッド49の一端側をバルブ収容部45eへと臨ませるロッド貫通孔45dが軸線方向に沿って貫通形成されている。このロッド貫通孔45dは、ロッド49の外径よりも若干大きい内径に設定されていて、スプール42の軸方向移動に際して、当該ロッド貫通孔45dを通じて第1背圧室R1に充填された作動液をメインギャップ側へ逃がすことが可能となっており、これによって、作動液中におけるスプール42の軸方向移動が確保されている。ここで、ロッド貫通孔45dの内周部には、非磁性材からなる筒状の第2スリーブ64がアーマチュア収容部45cの底面から若干突出するように嵌挿されていて、この第2スリーブ64をもって、コイルユニット46(コイル46b)の通電時に発生する磁力によってアーマチュア47がコア小径部45bの先端面(アーマチュア収容部45cの底面)に当接して固着してしまう不都合を回避している。   Further, a rod through hole 45d is formed through the central portion of the armature housing portion 45c along the axial direction so that one end of the rod 49 faces the valve housing portion 45e. The rod through hole 45d is set to have an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the rod 49. When the spool 42 moves in the axial direction, the working fluid filled in the first back pressure chamber R1 is passed through the rod through hole 45d. It is possible to escape to the main gap side, thereby ensuring the axial movement of the spool 42 in the hydraulic fluid. Here, a cylindrical second sleeve 64 made of a nonmagnetic material is fitted and inserted into the inner peripheral portion of the rod through hole 45d so as to slightly protrude from the bottom surface of the armature accommodating portion 45c. Thus, the inconvenience that the armature 47 abuts against the distal end surface of the core small-diameter portion 45b (the bottom surface of the armature housing portion 45c) due to the magnetic force generated when the coil unit 46 (coil 46b) is energized is avoided.

なお、前記アーマチュア収容部45cの外周域に相当するコア小径部45bの先端部外周には、先細りとなる円錐状のテーパ部45fが構成されていて、このテーパ部45fによってアーマチュア47の移動に伴う磁気吸引力の変化が抑制されることにより、当該磁気吸引力を一定とする特性が維持されるようになっている。   A tapered conical taper portion 45f is formed on the outer periphery of the distal end portion of the core small diameter portion 45b corresponding to the outer peripheral area of the armature housing portion 45c, and the taper portion 45f is accompanied by the movement of the armature 47. By suppressing the change in the magnetic attractive force, the characteristic that makes the magnetic attractive force constant is maintained.

さらに、前記コア小径部45bの外周面には、周方向に連続形成された環状溝45gを介して周知のOリングである第1シール部材61が嵌着されている。すなわち、当該第1シール部材61がコア小径部45bと大径部71との間に介装されることで、ロッド貫通孔45dを通じてメインギャップ内に流入した作動液がコア小径部45bの外周を伝ってコイルユニット収容部43d内へと及んでしまう不都合が回避されるようになっている。   Furthermore, a first seal member 61, which is a well-known O-ring, is fitted on the outer peripheral surface of the core small diameter portion 45b through an annular groove 45g continuously formed in the circumferential direction. That is, the first seal member 61 is interposed between the core small-diameter portion 45b and the large-diameter portion 71, so that the hydraulic fluid that has flowed into the main gap through the rod through-hole 45d passes around the outer periphery of the core small-diameter portion 45b. The inconvenience of reaching into the coil unit housing portion 43d is avoided.

前記コイルユニット46は、前記両コア44,45に跨るかたちで軸方向に沿って延設され、コア小径部45bと対向する一端側が当該コア小径部45bの外周に嵌着されるスリーブ48の一端側に外嵌されると共に、他端側がリアコア44に外嵌されるボビン46aと、該ボビン46aの外周面に巻回されるコイル46bと、該コイル46bが巻回されたボビン46aを包囲するように外嵌されるほぼ筒状のヨーク46cと、から主として構成されていて、図外のハーネスを介してコイル46bがECU30に接続されている。   The coil unit 46 extends in the axial direction so as to straddle both the cores 44 and 45, and one end of a sleeve 48 whose one end facing the core small diameter portion 45b is fitted to the outer periphery of the core small diameter portion 45b. The bobbin 46a that is externally fitted to the side and the other end is externally fitted to the rear core 44, the coil 46b wound around the outer peripheral surface of the bobbin 46a, and the bobbin 46a around which the coil 46b is wound are surrounded. Thus, the coil 46b is connected to the ECU 30 through a harness (not shown).

前記アーマチュア47は、例えば鉄等の磁性金属材料によって形成されてなるもので、後述するスリーブ48の中径部72よりも僅かに小さい外径に設定された筒状を呈し、リアコア44のスリーブ収容部44a内において当該リアコア44とほぼ同軸上に配置されている。また、このアーマチュア47の内周部には、ロッド49との連結に供するロッド連結孔47aが軸線方向に沿って貫通形成されていて、該ロッド連結孔47a内にロッド49の他端側が挿入・カシメ、又は圧入されることでアーマチュア47とロッド49とが連結され、これらの両部材47,49が一体的に移動可能な構造となっている。   The armature 47 is formed of a magnetic metal material such as iron, and has a cylindrical shape set to an outer diameter slightly smaller than a middle diameter portion 72 of a sleeve 48 described later, and accommodates the sleeve of the rear core 44. In the portion 44a, it is arranged substantially coaxially with the rear core 44. Further, a rod connecting hole 47a used for connection with the rod 49 is formed through the inner peripheral portion of the armature 47 along the axial direction, and the other end of the rod 49 is inserted into the rod connecting hole 47a. The armature 47 and the rod 49 are connected by caulking or press-fitting, and both the members 47 and 49 can move integrally.

なお、アーマチュア47の外周部には、図外の切欠溝が軸方向に沿って複数設けられていて、これら切欠部によって、当該アーマチュア47の外周側に、前記メインギャップとアーマチュア47の他端側に画成される第2背圧室R2とを連通する呼吸通路(図示外)が構成されるようになっている。かかる構成から、アーマチュア47の軸方向移動に伴って、前記メインギャップ内に充填された作動液を、前記呼吸通路を通じて第2背圧室R2へ逃がすことが可能となっており、これによって、作動液中におけるアーマチュア47の軸方向移動が確保されている。   A plurality of notch grooves (not shown) are provided along the axial direction on the outer peripheral portion of the armature 47, and the main gap and the other end side of the armature 47 are arranged on the outer peripheral side of the armature 47 by these notch portions. A breathing passage (not shown) that communicates with the second back pressure chamber R2 defined in FIG. With this configuration, as the armature 47 moves in the axial direction, the working fluid filled in the main gap can be released to the second back pressure chamber R2 through the breathing passage. The axial movement of the armature 47 in the liquid is ensured.

前記スリーブ48は、非磁性金属からなる薄板をプレスにより成型することで軸方向において段差径状に形成されていて、一端側の大径部71(本発明に係るスリーブ大径部に相当)がコア小径部45bの外周に嵌着されると共に、当該大径部71から緩やかな第1段部74(本発明に係る第1スリーブ段部に相当)を介して若干縮径された状態で他端側へと延出する中径部72(本発明に係るスリーブ中径部に相当)がリアコア44のスリーブ収容部44a内に嵌挿されている。この際、当該スリーブ48は、一端がコア大径部45aの内側面に、他端がリアコア44のスリーブ収容部44aの内端面に、それぞれ当接するように配置されることで、ケーシング43とフロントコア45により挟持された状態となっている。そして、前記中径部72については、アーマチュア47の外径とほぼ同一の内径に設定されることによって、アーマチュア47がリアコア44の内周側において当該中径部72の内周壁にガイドされるかたちで軸方向移動するようになっている。かかる構成から、コイル46bへの通電時には、当該通電により発生する磁界に基づいてフロントコア45側へと吸引されることで、その一端が第2スリーブ64に当接するまでの範囲内で軸方向移動することとなる。   The sleeve 48 is formed in a stepped diameter shape in the axial direction by molding a thin plate made of a nonmagnetic metal by pressing, and has a large diameter portion 71 (corresponding to the large diameter portion of the sleeve according to the present invention) on one end side. In addition to being fitted on the outer periphery of the core small-diameter portion 45b, the diameter is slightly reduced from the large-diameter portion 71 through a gentle first step portion 74 (corresponding to the first sleeve step portion according to the present invention). A medium diameter portion 72 (corresponding to a sleeve medium diameter portion according to the present invention) extending toward the end side is fitted into the sleeve accommodating portion 44 a of the rear core 44. At this time, the sleeve 48 is arranged so that one end thereof is in contact with the inner surface of the core large-diameter portion 45 a and the other end is in contact with the inner end surface of the sleeve housing portion 44 a of the rear core 44, thereby It is in a state of being sandwiched by the core 45. The medium diameter portion 72 is set to have an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the armature 47 so that the armature 47 is guided to the inner peripheral wall of the medium diameter portion 72 on the inner peripheral side of the rear core 44. It is designed to move in the axial direction. With this configuration, when the coil 46 b is energized, the coil 46 b is attracted to the front core 45 side based on the magnetic field generated by the energization, and thus moves in the axial direction within a range until one end of the coil 46 b contacts the second sleeve 64. Will be.

また、前記スリーブ48の他端部には、ほぼ直角に折曲形成されてなる第2段部75(本発明に係る第2スリーブ段部に相当)を介して中径部72よりもさらに小さい所定の外径に設定された小径部73(本発明に係るスリーブ小径部に相当)が縮径形成されていて、前記第2段部75によりアーマチュア47の最大後退位置が規制されるようになっている。さらに、前記小径部73の外周面には、所定の軸方向位置に、周知のOリングである第2シール部材62が嵌着されている。すなわち、この第2シール部材62が小径部73とスリーブ収容部44aとの間に介装されることで、前記呼吸通路を通じて第2背圧室R2内に流入した作動液が中径部72の外周を伝ってコイルユニット収容部43d内へと及んでしまう不都合が回避されるようになっている。   In addition, the other end of the sleeve 48 is further smaller than the medium diameter portion 72 via a second step portion 75 (corresponding to the second sleeve step portion according to the present invention) that is bent at a substantially right angle. A small-diameter portion 73 (corresponding to a sleeve small-diameter portion according to the present invention) set to a predetermined outer diameter is formed with a reduced diameter, and the maximum retracted position of the armature 47 is regulated by the second step portion 75. ing. Further, a second seal member 62, which is a well-known O-ring, is fitted to the outer peripheral surface of the small diameter portion 73 at a predetermined axial position. That is, since the second seal member 62 is interposed between the small diameter portion 73 and the sleeve accommodating portion 44a, the working fluid that has flowed into the second back pressure chamber R2 through the breathing passage is retained in the medium diameter portion 72. The inconvenience of reaching the coil unit housing portion 43d along the outer periphery is avoided.

なお、このとき、前記スリーブ48の第2段部75と第2シール部材62の間には所定のバックアップリング65が介装されていて、第2シール部材62は、その一端が前記バックアップリング65の外端面(図4に図示される後記の他端面65b)に弾接する一方で、その他端についてはリアコア44の基端部内側面から離間した状態で配置されている。すなわち、第2シール部材62は、リアコア44の内周面、スリーブ48の小径部73外周面、バックアップリング65の外端面、の3面にのみ弾接する軸方向位置に配置されて、当該3面によって画成される空間内において適正な充填率をもって収容されるようになっている(詳細には図4参照)。   At this time, a predetermined backup ring 65 is interposed between the second step portion 75 of the sleeve 48 and the second seal member 62, and one end of the second seal member 62 is the backup ring 65. The other end is arranged in a state of being separated from the inner side surface of the base end portion of the rear core 44 while elastically contacting the outer end surface (the other end surface 65b described later in FIG. 4). That is, the second seal member 62 is disposed at an axial position that elastically contacts only three surfaces of the inner peripheral surface of the rear core 44, the outer peripheral surface of the small-diameter portion 73 of the sleeve 48, and the outer end surface of the backup ring 65. Are accommodated with an appropriate filling rate in the space defined by (see FIG. 4 for details).

前記ロッド49は、例えばステンレスやアルミニウム等の非磁性材料によりほぼ棒状に形成されていて、他端側がアーマチュア47のロッド貫通孔47a内に挿入・カシメ、又は圧入されることによって当該アーマチュア47に固定されている。そして、前述のような構成に基づき、アーマチュア47が第1スプリング51によってフロントコア45側へ常時付勢されると共に、スプール42が第2スプリング52によってリアコア44側へと常時付勢されていることから、ロッド49の一端はスプール42の他端面にほぼ常に弾接した状態となり、これによって、スプール42とアーマチュア47とロッド49が一体となって軸方向移動するようになっている。   The rod 49 is formed in a substantially rod shape by a nonmagnetic material such as stainless steel or aluminum, and is fixed to the armature 47 by inserting, caulking, or press-fitting the other end into the rod through hole 47a of the armature 47. Has been. Based on the above-described configuration, the armature 47 is constantly urged toward the front core 45 by the first spring 51 and the spool 42 is always urged toward the rear core 44 by the second spring 52. Thus, one end of the rod 49 is in a state of being almost elastically in contact with the other end surface of the spool 42, whereby the spool 42, the armature 47, and the rod 49 are moved together in the axial direction.

前記プラグ50は、段差径状に形成されたいわゆるボルト状を呈し、先端側(一端側)に有する小径状の軸部50b外周に、プラグ収容孔43bの雌ねじ部43eに対応する雄ねじ部50aが設けられていて、かかるねじ構造により、ケーシング43に対し軸方向へ相対移動可能に設けられており、これによって、第1スプリング51のセット荷重(予圧)を調整することが可能となっている。一方、このプラグ50の他端側に有する大径状の頭部50cには、その外周に第3シール部材63が嵌着されていて、該第3シール部材63によって、第2背圧室R2内の作動液のプラグ収容孔43bを通じた外部への漏出が抑制されている。   The plug 50 has a so-called bolt shape formed in a stepped diameter shape, and a male screw portion 50a corresponding to the female screw portion 43e of the plug housing hole 43b is provided on the outer periphery of the small-diameter shaft portion 50b on the tip side (one end side). The screw structure is provided so as to be relatively movable in the axial direction with respect to the casing 43, whereby the set load (preload) of the first spring 51 can be adjusted. On the other hand, a third seal member 63 is fitted to the outer periphery of the large-diameter head portion 50c on the other end side of the plug 50, and the second back pressure chamber R2 is fitted by the third seal member 63. The leakage of the hydraulic fluid inside through the plug housing hole 43b is suppressed.

図4は、第2シール部材62の組み付け状態を表した図2ないし図3の要部拡大図である。   FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIGS. 2 to 3 showing an assembled state of the second seal member 62.

同図に示すように、前記スリーブ48の小径部73は、その基端側の所定の軸方向範囲、すなわちバックアップリング65の内周面65cと当接する軸方向領域Xのみが当該小径部73の内周面73cと平行をなして一定の外径を有する定径部73aとして構成され、かかる軸方向範囲Xよりも先端側の軸方向領域Yについては、先端側に向かうほど外径が漸次縮径する先細り状のテーパ部73bとして構成されている。   As shown in the figure, the small diameter portion 73 of the sleeve 48 has a predetermined axial range on the base end side thereof, that is, only the axial region X that contacts the inner peripheral surface 65c of the backup ring 65. It is configured as a constant-diameter portion 73a having a constant outer diameter in parallel with the inner peripheral surface 73c, and the outer diameter of the axial region Y on the tip side from the axial direction range X gradually decreases toward the tip side. It is configured as a tapered tapered portion 73b having a diameter.

前記バックアップリング65は、環状又は円弧状(例えばC字状等)を呈し、その内周部が定径部73aの外周とほぼ平行に形成されると共に、その内径については、定径部73aに対してほとんど隙間なく外嵌するような一定の値に設定されている。換言すれば、当該バックアップリング65の内周部は、その両端に形成される後記の面取り部65dを除いて構成される内周面65cの全体が定径部73aの外周面とほぼ平行となるように構成されている。   The backup ring 65 has an annular shape or an arc shape (for example, a C shape), and its inner peripheral portion is formed substantially parallel to the outer periphery of the constant diameter portion 73a. On the other hand, it is set to a constant value so as to fit outside with almost no gap. In other words, the inner peripheral portion of the backup ring 65 is configured such that the entire inner peripheral surface 65c except for a chamfered portion 65d described later formed at both ends thereof is substantially parallel to the outer peripheral surface of the constant diameter portion 73a. It is configured as follows.

さらに、前記バックアップリング65は、その両端面についても、スリーブ48(定径部73a)に対して垂直な面を構成するように、より具体的には、スリーブ48の軸線方向に直角な面とほぼ平行な平面となるように形成されていて、その内端面である一端面65aが第2段部75の端面45aに当接すると共に、その外端面である他端面65bが第2シール部材62と弾接するように配置される。なお、ここで、当該バックアップリング65は、その組み付けに際しては、その内周面65cではなく、その一端面65aをもって第2段部75の端面75aを基準に組み付けられることとなる。換言すれば、前記第2段部75の端面75aについても、後記の円弧状部75bを除いたほぼ全体がバックアップリング65の一端面65aと当接可能な平面度となるように構成されている。   Further, the backup ring 65 has a surface perpendicular to the axial direction of the sleeve 48 so as to form a surface perpendicular to the sleeve 48 (constant diameter portion 73a) on both end surfaces. The one end surface 65a that is the inner end surface of the second step 75 is in contact with the end surface 45a of the second stepped portion 75, and the other end surface 65b that is the outer end surface is in contact with the second seal member 62. Arranged to be elastic. Here, when assembling the backup ring 65, the end surface 75 a of the second step portion 75 is assembled with the end surface 65 a as a reference instead of the inner peripheral surface 65 c thereof. In other words, the end surface 75a of the second step portion 75 is also configured so that almost the entire surface excluding the arc-shaped portion 75b described later has a flatness that can contact the one end surface 65a of the backup ring 65. .

また、前記バックアップリング65は、その内周部の両端縁に、テーパ状の面取り部65dが周方向に連続して設けられていて、特に一端面65aについては、当該面取り部65dをもって定径部73aの外周面と第2段部75の端面75cとの境界部に形成される円弧状部75bを逃げることにより、第2段部75の端面75aに対し密着して当接することが可能となっている。   Further, the backup ring 65 has tapered chamfered portions 65d continuously provided at both end edges of the inner peripheral portion thereof in the circumferential direction. Particularly, the one end surface 65a has the chamfered portion 65d and a constant diameter portion. By escaping the arc-shaped portion 75b formed at the boundary between the outer peripheral surface of 73a and the end surface 75c of the second step portion 75, it becomes possible to make close contact with the end surface 75a of the second step portion 75. ing.

以上のような構成から、本発明に係るソレノイド16b(ソレノイドバルブ16)を用いたパワーステアリング装置1では、前記スリーブ48より精密に形成可能なバックアップリング65を設けて、第2シール部材62の一部を当該バックアップリング65の他端面65bに弾接させる構成としたことから、第2シール部材62を前記スリーブ48に直接弾接させる従来に比べて、当該第2シール部材62の弾接面(いわゆる座面)の平面度を向上させることが可能となる。特に、バックアップリング65については、その両端面がスリーブ48の軸線方向に対し直角な面とほぼ平行な平面を構成するように形成されていることから、前記座面側から第2シール部材62に作用させる押圧力の均一化を図ることができる。これにより、第2シール部材62の適正な充填率管理が行えることとなり、当該第2シール部材62による良好なシール性の確保に供される。   In the power steering apparatus 1 using the solenoid 16b (solenoid valve 16) according to the present invention having the above-described configuration, the backup ring 65 that can be formed more precisely than the sleeve 48 is provided, and one of the second seal members 62 is provided. Since the portion is configured to elastically contact the other end surface 65b of the backup ring 65, the elastic contact surface of the second seal member 62 (as compared to the conventional method in which the second seal member 62 is elastically contacted directly to the sleeve 48) (see FIG. The flatness of the so-called seating surface can be improved. In particular, the backup ring 65 is formed so that both end surfaces thereof form a plane substantially parallel to a surface perpendicular to the axial direction of the sleeve 48, so that the second seal member 62 is formed from the seat surface side. The pressing force to be applied can be made uniform. Thereby, appropriate filling rate management of the 2nd seal member 62 can be performed, and it serves for ensuring favorable sealing performance by the 2nd seal member 62 concerned.

また、本実施形態では、前記スリーブ48における第2段部75の端面75aについても、バックアップリング65の一端面65aのほぼ全体が当接するような平面度となるように構成されていることから、バックアップリング65の安定した配置が可能となり、前記第2シール部材62によるシール性をさらに高めることができる。   Further, in the present embodiment, the end surface 75a of the second step portion 75 in the sleeve 48 is also configured to have a flatness such that almost the entire end surface 65a of the backup ring 65 abuts. The backup ring 65 can be stably arranged, and the sealing performance by the second seal member 62 can be further enhanced.

さらには、前記小径部73についても、バックアップリング65との径方向隙間が極力低減されると共に、バックアップリング65の嵌着に供する外周面が定径部73aとして当該バックアップリング65の内周面とほぼ平行となるように構成されていることから、バックアップリング65の傾倒が生じ難く、スリーブ48の軸線方向に対する当該バックアップリング65の直角度を一層高めることが可能となる。これによって、バックアップリング65の径方向の位置ずれが抑制されることとなり、前記第2シール部材62によるシール性を一層向上させることができる。   Furthermore, the radial gap with the backup ring 65 is reduced as much as possible with respect to the small-diameter portion 73, and the outer peripheral surface used for fitting the backup ring 65 is the constant-diameter portion 73a with the inner peripheral surface of the backup ring 65. Since the backup ring 65 is hardly tilted because it is configured to be substantially parallel, the perpendicularity of the backup ring 65 with respect to the axial direction of the sleeve 48 can be further increased. As a result, the radial displacement of the backup ring 65 is suppressed, and the sealing performance of the second seal member 62 can be further improved.

加えて、前記小径部73については、定径部73aの軸方向範囲Xをバックアップリング65の嵌着位置のみに留めて、その先端側に先細り状のテーパ部73bを設けることとしたことから、当該小径部73に第2シール部材62を組み付けるにあたっては、前記テーパ部73bのいわゆるくさび作用によって第2シール部材62の締め代を増大させることが可能となり、かかる観点からも、前記第2シール部材62のシール性の向上に供されることとなる。   In addition, for the small-diameter portion 73, the axial range X of the constant-diameter portion 73a is kept only at the fitting position of the backup ring 65, and a tapered taper portion 73b is provided on the tip side thereof. In assembling the second seal member 62 to the small diameter portion 73, it is possible to increase the tightening margin of the second seal member 62 by the so-called wedge action of the tapered portion 73b. From this viewpoint, the second seal member 62 can be increased. 62 will be used to improve the sealing performance.

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の要部に該当するソレノイド16bの構成以外の構成については、ポンプ10やソレノイドバルブ16の仕様に応じて任意に変更することができる。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and the configuration other than the configuration of the solenoid 16b corresponding to the main part of the present invention is arbitrarily changed according to the specifications of the pump 10 and the solenoid valve 16. be able to.

また、前記実施形態では、バックアップリング65と小径部73(定径部73a)との間の径方向隙間を極力低減した形態を例に説明したが、かかる形態とは反対に、当該両者65,73間に所定の径方向隙間を積極的に設ける構成としてもよい。かかる構成とした場合には、小径部73(特に定径部73a)に対し、バックアップリング65を、いわゆるかじりや倒れ等を伴うことなく第2段部75の端面75aに当接するまで容易かつ確実に嵌挿することが可能となる。これにより、バックアップリング65の良好な組み付け性が確保されると共に、当該バックアップリング65の良好な配置に基づく前記第2シール部材62によるシール性の向上にも供される、といったメリットが得られる。   Moreover, although the said embodiment demonstrated to the example the form which reduced the radial direction gap between the backup ring 65 and the small diameter part 73 (constant diameter part 73a) as much as possible, the said both 65, A predetermined radial clearance may be positively provided between the 73. In such a configuration, it is easy and reliable until the backup ring 65 comes into contact with the end face 75a of the second step portion 75 with respect to the small-diameter portion 73 (particularly the constant-diameter portion 73a) without so-called galling or falling. It becomes possible to insert in. As a result, it is possible to obtain a merit that good assembling property of the backup ring 65 is ensured and that the sealing property by the second seal member 62 based on the favorable arrangement of the backup ring 65 is also improved.

前記実施形態から把握される特許請求の範囲に記載した以外の技術的思想について以下に説明する。   Technical ideas other than those described in the scope of claims understood from the embodiment will be described below.

(1)請求項1に記載の可変容量形ポンプにおいて、
前記第2スリーブ段部の端面を、前記バックアップリングの端面のほぼ全体が当接するような平面度に設定したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
(1) In the variable displacement pump according to claim 1,
The variable displacement pump according to claim 1, wherein the end surface of the second sleeve step portion is set to have a flatness such that substantially the entire end surface of the backup ring contacts.

かかる構成とすることで、バックアップリングの安定した配置が可能となり、前記第2シール部材によるシール性の向上に供される。   By adopting such a configuration, it is possible to stably arrange the backup ring, and the sealing performance by the second seal member is improved.

(2)請求項1に記載の可変容量形ポンプにおいて、
前記スリーブ小径部の外周面を、少なくとも一部が前記バックアップリングの内周面とほぼ平行となるように形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
(2) In the variable displacement pump according to claim 1,
A variable displacement pump characterized in that an outer peripheral surface of the small diameter portion of the sleeve is formed so that at least a part thereof is substantially parallel to the inner peripheral surface of the backup ring.

かかる構成とすることで、バックアップリングの径方向の位置ずれの抑制が図れ、前記第2シール部材によるシール性の向上に供される。   By adopting such a configuration, it is possible to suppress the radial displacement of the backup ring, and it is possible to improve the sealing performance by the second seal member.

(3)請求項1に記載の可変容量形ポンプにおいて、
前記スリーブ小径部を、その外径が先端側に向かって漸次減少するような先細り状に形成したことを特徴とする可変容量形ポンプ。
(3) In the variable displacement pump according to claim 1,
A variable displacement pump characterized in that the sleeve small-diameter portion is formed in a tapered shape so that the outer diameter thereof gradually decreases toward the tip side.

かかるテーパ形状によるくさび作用により、第2シール部材の締め代を増大させることが可能となる結果、前記第2シール部材によるシール性の向上に供される。   As a result of the wedge action due to such a taper shape, it is possible to increase the tightening margin of the second seal member. As a result, the sealing performance of the second seal member is improved.

(4)請求項1に記載の可変容量形ポンプにおいて、
前記スリーブ小径部の外径に対して前記バックアップリングの内径が大きくなるように構成し、前記スリーブ小径部の外周面と前記バックアップリングの内周面との間に径方向隙間を設けたことを特徴とする可変容量形ポンプ。
(4) In the variable displacement pump according to claim 1,
The inner diameter of the backup ring is configured to be larger than the outer diameter of the sleeve small diameter portion, and a radial clearance is provided between the outer peripheral surface of the sleeve small diameter portion and the inner peripheral surface of the backup ring. A variable displacement pump.

このように、スリーブ小径部とバックアップリングとの間に明確な所定の径方向隙間を設けることで、スリーブ小径部に対しバックアップリングを、いわゆるかじりや倒れを生じることなく第2スリーブ段部の端面まで嵌挿することが可能となる。これにより、バックアップリングの良好な組み付け性が確保されると共に、当該バックアップリングの良好な配置に基づく前記第2シール部材によるシール性の向上に供される。   Thus, by providing a clear predetermined radial clearance between the sleeve small diameter portion and the backup ring, the end face of the second sleeve step portion can be formed without causing galling or falling over the sleeve small diameter portion. Can be inserted. As a result, good assembling property of the backup ring is ensured, and the sealing property by the second seal member based on the favorable arrangement of the backup ring is provided.

10…ポンプ(可変容量形ポンプ)
11…ポンプハウジング
12…駆動軸
13…ポンプ要素
16…ソレノイドバルブ
41…バルブボディ(バルブハウジング)
42…弁体
43…ケーシング(ソレノイドハウジング)
44…リアコア
45…フロントコア
45a…コア大径部
45b…コア小径部
45c…アーマチュア収容部
45d…ロッド貫通孔
45f…テーパ部
46b…コイル
47…アーマチュア
48…スリーブ
52…第2スプリング(付勢手段)
55a…外側環状通路(液通路)
55b…内側環状通路(液通路)
56…通路構成孔(液通路)
61…第1シール部材
62…第2シール部材
65…バックアップリング
71…大径部(スリーブ大径部)
72…中径部(スリーブ中径部)
73…小径部(スリーブ小径部)
74…第1段部(第1スリーブ段部)
75…第2段部(第2スリーブ段部)
10 ... Pump (variable displacement pump)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Pump housing 12 ... Drive shaft 13 ... Pump element 16 ... Solenoid valve 41 ... Valve body (valve housing)
42 ... Valve body 43 ... Casing (solenoid housing)
44 ... rear core 45 ... front core 45a ... core large diameter portion 45b ... core small diameter portion 45c ... armature housing portion 45d ... rod through hole 45f ... taper portion 46b ... coil 47 ... armature 48 ... sleeve 52 ... second spring (biasing means) )
55a ... Outer annular passage (liquid passage)
55b ... Inner ring passage (liquid passage)
56 ... Passage hole (liquid passage)
61 ... 1st seal member 62 ... 2nd seal member 65 ... Backup ring 71 ... Large diameter part (sleeve large diameter part)
72 ... Medium diameter part (Sleeve medium diameter part)
73 ... Small diameter part (Sleeve small diameter part)
74: First step (first sleeve step)
75 ... Second step (second sleeve step)

Claims (3)

ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達すると共に作動液の液圧により操舵アシスト力を発生させる車両用操舵装置に作動液を供給する可変容量形ポンプであって、
内部にポンプ要素収容部を有するポンプハウジングと、
前記ポンプハウジングに軸支される駆動軸と、
前記ポンプ要素収容部内において偏心移動可能に収容されたカムリングと、
前記カムリングの内周側に収容され、前記駆動軸の回転駆動により吸入した作動液を吐出すると共に、前記駆動軸に対する前記カムリングの偏心移動量の変化に伴い1回転当たりの吐出流量である固有吐出量を変化させるポンプ要素と、
通電量の変化に基づいて駆動制御され、前記カムリングの偏心移動量を制御するソレノイドバルブと、を備え、
前記ソレノイドバルブは、
磁性材料によって筒状部を有するように構成されると共に、その一端側が閉塞されてなるソレノイドハウジングと、
前記ソレノイドハウジング内に収容され、給電されることにより磁界を発生させる筒状のコイルと、
前記コイルの一端側内周に収容配置されるコア小径部と、前記コイルの一端側に配置され、前記コア小径部の一端部に該コア小径部と連続して設けられたコア大径部と、前記コア小径部及びコア大径部を軸方向に貫通するロッド貫通孔と、前記コア小径部の他端部に設けられた凹状のアーマチュア収容部と、該アーマチュア収容部の外周側に設けられ、一端側に向かって漸次拡径するように構成された環状のテーパ部とを有し、前記筒状部の他端側に配設され、前記コイルにより発生した磁界の磁路を形成するフロントコアと、
磁性材料によって筒状に形成されて、前記筒状部の一端側にて前記フロントコアに対向配置され、該フロントコアよりも一端側となる前記コイルの一端側内周に収容配置されるリアコアと、
前記ロッド貫通孔内を軸方向移動可能に設けられたロッドと、
前記ロッドの外周に固定されることにより、該ロッドの軸方向移動に伴って前記リアコアの内周部と前記フロントコアのアーマチュア収容部との間を前記ロッドと一体となって軸方向移動可能に構成され、前記コイルにより発生する磁界の磁路を形成するアーマチュアと、
非磁性材料によってプレス成型され、前記コア小径部と前記コイルとの間に介装配置された筒状のスリーブ大径部と、前記リアコアと前記アーマチュアとの間に介装配置され、前記スリーブ大径部よりも小径の筒状に形成されたスリーブ中径部と、前記スリーブ大径部と前記スリーブ中径部との間に設けられ、前記スリーブ大径部と前記スリーブ中径部とを接続する第1スリーブ段部と、前記スリーブ中径部よりも反スリーブ大径部側に設けられ、該スリーブ中径部よりも小径に形成された筒状のスリーブ小径部と、前記スリーブ中径部と前記スリーブ小径部との間に設けられ、前記スリーブ中径部と前記スリーブ小径部とを接続する第2スリーブ段部と、から構成されるスリーブと、
前記フロントコアの他端側において軸方向に延設されるスプール収容部と、該スプール収容部内に開口すると共に前記ロッド貫通孔と連通するように設けられた液通路と、を有するバルブハウジングと、
前記スプール収容部内に収容配置され、前記ロッドに押圧されて軸方向移動することで前記バルブハウジングの液通路と協働して前記バルブハウジング内を通流する作動液の流れを制御することで前記カムリングの偏心移動量を制御するスプールと、
前記コア小径部と前記スリーブ大径部との間をシールする第1シール部材と、
前記リアコアと前記スリーブ小径部との間をシールするOリングであって、前記スリーブ小径部を包囲するように配設される第2シール部材と、
前記第2スリーブ段部と前記第2シール部材の間に介装されると共に、環状又は円弧状に形成され、かつ、前記第2シール部材との対向面が前記スリーブの軸線方向に対する垂直面とほぼ平行な平面として構成され、前記第2スリーブ段部と対向する側において該第2スリーブ段部と当接するバックアップリングと、
前記アーマチュアを前記ソレノイドハウジングの一端側へ付勢する付勢手段と、
を備えたことを特徴とする可変容量形ポンプ。
A variable displacement pump that transmits a hydraulic fluid to a vehicle steering device that transmits a steering operation of a steering wheel to a steered wheel and generates a steering assist force by a hydraulic pressure of the hydraulic fluid,
A pump housing having a pump element housing therein;
A drive shaft pivotally supported by the pump housing;
A cam ring accommodated so as to be movable eccentrically in the pump element accommodating portion;
A unique discharge that is housed on the inner peripheral side of the cam ring and that discharges the working fluid sucked by the rotational drive of the drive shaft, and has a discharge flow rate per rotation accompanying a change in the amount of eccentric movement of the cam ring with respect to the drive shaft. A pump element to change the amount;
A solenoid valve that is driven and controlled based on a change in the amount of energization and controls the amount of eccentric movement of the cam ring,
The solenoid valve is
A solenoid housing having a cylindrical portion made of a magnetic material and having one end side closed,
A cylindrical coil that is housed in the solenoid housing and generates a magnetic field when powered;
A core small-diameter portion that is housed and disposed on the inner circumference of one end of the coil, and a core large-diameter portion that is disposed on one end side of the coil and is provided continuously with the core small-diameter portion at one end of the core small-diameter portion; A rod through hole penetrating the core small diameter portion and the core large diameter portion in the axial direction, a concave armature accommodating portion provided at the other end of the core small diameter portion, and an outer peripheral side of the armature accommodating portion. An annular taper portion configured to gradually increase in diameter toward one end side, and disposed on the other end side of the cylindrical portion to form a magnetic path of a magnetic field generated by the coil The core,
A rear core formed in a cylindrical shape by a magnetic material, disposed opposite to the front core on one end side of the cylindrical portion, and accommodated and disposed on an inner periphery on one end side of the coil that is one end side of the front core; ,
A rod provided so as to be axially movable in the rod through hole;
By being fixed to the outer periphery of the rod, it is possible to move in the axial direction integrally with the rod between the inner peripheral portion of the rear core and the armature housing portion of the front core as the rod moves in the axial direction. An armature configured and forming a magnetic path of a magnetic field generated by the coil;
A cylindrical sleeve large diameter portion press-molded with a nonmagnetic material and interposed between the core small diameter portion and the coil, and interposed between the rear core and the armature. A sleeve medium diameter portion formed in a cylindrical shape smaller in diameter than the diameter portion, and provided between the sleeve large diameter portion and the sleeve medium diameter portion, and connects the sleeve large diameter portion and the sleeve medium diameter portion. A first sleeve step portion, a cylindrical sleeve small-diameter portion provided on the side opposite to the sleeve large-diameter portion with respect to the sleeve medium-diameter portion, and having a smaller diameter than the sleeve medium-diameter portion, and the sleeve medium-diameter portion And a second sleeve step portion connecting the sleeve intermediate diameter portion and the sleeve small diameter portion, and a sleeve formed between the sleeve small diameter portion and the sleeve small diameter portion,
A valve housing having a spool housing portion that extends in the axial direction on the other end side of the front core, and a liquid passage that opens into the spool housing portion and is provided to communicate with the rod through hole;
By controlling the flow of the working fluid flowing through the valve housing in cooperation with the fluid passage of the valve housing by being accommodated and arranged in the spool housing portion and moving in the axial direction while being pressed by the rod. A spool that controls the amount of eccentric movement of the cam ring;
A first seal member that seals between the core small diameter portion and the sleeve large diameter portion;
An O-ring that seals between the rear core and the sleeve small diameter portion, and a second seal member disposed so as to surround the sleeve small diameter portion;
The second sleeve step portion and the second seal member are interposed between the second sleeve step portion and the second seal member, and the surface facing the second seal member is a surface perpendicular to the axial direction of the sleeve. A backup ring configured as a substantially parallel plane, abutting against the second sleeve step on the side facing the second sleeve step;
A biasing means for biasing the armature toward one end of the solenoid housing;
A variable displacement pump characterized by comprising:
作動液の流量制御に供するソレノイドバルブであって、
磁性材料によって筒状部を有するように構成されると共に、その一端側が閉塞されてなるソレノイドハウジングと、
前記ソレノイドハウジング内に収容され、給電されることにより磁界を発生させる筒状のコイルと、
前記コイルの一端側内周に収容配置されるコア小径部と、前記コイルの一端側に配置され、前記コア小径部の一端部に該コア小径部と連続して設けられたコア大径部と、前記コア小径部及びコア大径部を軸方向に貫通するロッド貫通孔と、前記コア小径部の他端部に設けられた凹状のアーマチュア収容部と、該アーマチュア収容部の外周側に設けられ、一端側に向かって漸次拡径するように構成された環状のテーパ部とを有し、前記筒状部の他端側に配設され、前記コイルにより発生した磁界の磁路を形成するフロントコアと、
磁性材料によって筒状に形成されて、前記筒状部の一端側にて前記フロントコアに対向配置され、該フロントコアよりも一端側となる前記コイルの一端側内周に収容配置されるリアコアと、
前記ロッド貫通孔内を軸方向移動可能に設けられたロッドと、
前記ロッドの外周に固定されることにより、該ロッドの軸方向移動に伴って前記リアコアの内周部と前記フロントコアのアーマチュア収容部との間を前記ロッドと一体となって軸方向移動可能に構成され、前記コイルにより発生する磁界の磁路を形成するアーマチュアと、
非磁性材料によってプレス成型され、前記コア小径部と前記コイルとの間に介装配置された筒状のスリーブ大径部と、前記リアコアと前記アーマチュアとの間に介装配置され、前記スリーブ大径部よりも小径の筒状に形成されたスリーブ中径部と、前記スリーブ大径部と前記スリーブ中径部との間に設けられ、前記スリーブ大径部と前記スリーブ中径部とを接続する第1スリーブ段部と、前記スリーブ中径部よりも反スリーブ大径部側に設けられ、該スリーブ中径部よりも小径に形成された筒状のスリーブ小径部と、前記スリーブ中径部と前記スリーブ小径部との間に設けられ、前記スリーブ中径部と前記スリーブ小径部とを接続する第2スリーブ段部と、から構成されるスリーブと、
前記フロントコアの他端側において軸方向に延設されるスプール収容部と、該スプール収容部内に開口すると共に前記ロッド貫通孔と連通するように設けられた液通路と、を有するバルブハウジングと、
前記スプール収容部内に収容配置され、前記ロッドに押圧されて軸方向移動することで前記バルブハウジングの液通路と協働して前記バルブハウジング内を通流する作動液の流れを制御するスプールと、
前記コア小径部と前記スリーブ大径部との間をシールする第1シール部材と、
前記リアコアと前記スリーブ小径部との間をシールするOリングであって、前記スリーブ小径部を包囲するように配設される第2シール部材と、
前記第2スリーブ段部と前記第2シール部材の間に介装されると共に、環状又は円弧状に形成され、かつ、前記第2シール部材との対向面が前記スリーブの軸線方向に対する垂直面とほぼ平行な平面として構成され、前記第2スリーブ段部と対向する側において該第2スリーブ段部と当接するバックアップリングと、
前記アーマチュアを前記ソレノイドハウジングの一端側へ付勢する付勢手段と、
を備えたことを特徴とするソレノイドバルブ。
A solenoid valve for controlling the flow rate of hydraulic fluid,
A solenoid housing having a cylindrical portion made of a magnetic material and having one end side closed,
A cylindrical coil that is housed in the solenoid housing and generates a magnetic field when powered;
A core small-diameter portion that is housed and disposed on the inner circumference of one end of the coil, and a core large-diameter portion that is disposed on one end side of the coil and is provided continuously with the core small-diameter portion at one end of the core small-diameter portion; A rod through hole penetrating the core small diameter portion and the core large diameter portion in the axial direction, a concave armature accommodating portion provided at the other end of the core small diameter portion, and an outer peripheral side of the armature accommodating portion. An annular taper portion configured to gradually increase in diameter toward one end side, and disposed on the other end side of the cylindrical portion to form a magnetic path of a magnetic field generated by the coil The core,
A rear core formed in a cylindrical shape by a magnetic material, disposed opposite to the front core on one end side of the cylindrical portion, and accommodated and disposed on an inner periphery on one end side of the coil that is one end side of the front core; ,
A rod provided so as to be axially movable in the rod through hole;
By being fixed to the outer periphery of the rod, it is possible to move in the axial direction integrally with the rod between the inner peripheral portion of the rear core and the armature housing portion of the front core as the rod moves in the axial direction. An armature configured and forming a magnetic path of a magnetic field generated by the coil;
A cylindrical sleeve large diameter portion press-molded with a nonmagnetic material and interposed between the core small diameter portion and the coil, and interposed between the rear core and the armature. A sleeve medium diameter portion formed in a cylindrical shape smaller in diameter than the diameter portion, and provided between the sleeve large diameter portion and the sleeve medium diameter portion, and connects the sleeve large diameter portion and the sleeve medium diameter portion. A first sleeve step portion, a cylindrical sleeve small-diameter portion provided on the side opposite to the sleeve large-diameter portion with respect to the sleeve medium-diameter portion, and having a smaller diameter than the sleeve medium-diameter portion, and the sleeve medium-diameter portion And a second sleeve step portion connecting the sleeve intermediate diameter portion and the sleeve small diameter portion, and a sleeve formed between the sleeve small diameter portion and the sleeve small diameter portion,
A valve housing having a spool housing portion that extends in the axial direction on the other end side of the front core, and a liquid passage that opens into the spool housing portion and is provided to communicate with the rod through hole;
A spool that is housed and disposed in the spool housing portion, and that controls the flow of hydraulic fluid flowing through the valve housing in cooperation with the fluid passage of the valve housing by being axially moved by being pressed by the rod;
A first seal member that seals between the core small diameter portion and the sleeve large diameter portion;
An O-ring that seals between the rear core and the sleeve small diameter portion, and a second seal member disposed so as to surround the sleeve small diameter portion;
The second sleeve step portion and the second seal member are interposed between the second sleeve step portion and the second seal member, and the surface facing the second seal member is a surface perpendicular to the axial direction of the sleeve. A backup ring configured as a substantially parallel plane, abutting against the second sleeve step on the side facing the second sleeve step;
A biasing means for biasing the armature toward one end of the solenoid housing;
A solenoid valve characterized by comprising:
スプールを用いた作動液の流量制御バルブの駆動制御に供するソレノイドであって、
磁性材料によって筒状部を有するように構成されると共に、その一端側が閉塞されてなるソレノイドハウジングと、
前記ソレノイドハウジング内に収容され、給電されることにより磁界を発生させる筒状のコイルと、
前記コイルの一端側内周に収容配置されるコア小径部と、前記コイルの一端側に配置され、前記コア小径部の一端部に該コア小径部と連続して設けられたコア大径部と、前記コア小径部及びコア大径部を軸方向に貫通するロッド貫通孔と、前記コア小径部の他端部に設けられた凹状のアーマチュア収容部と、該アーマチュア収容部の外周側に設けられ、一端側に向かって漸次拡径するように構成された環状のテーパ部とを有し、前記筒状部の他端側に配設され、前記コイルにより発生した磁界の磁路を形成するフロントコアと、
磁性材料によって筒状に形成されて、前記筒状部の一端側にて前記フロントコアに対向配置され、該フロントコアよりも一端側となる前記コイルの一端側内周に収容配置されるリアコアと、
一端側が前記スプールに連係され、前記ロッド貫通孔内を軸方向移動することにより前記スプールに対し推進力を付与するロッドと、
前記ロッドの他端側外周に固定されることにより、該ロッドの軸方向移動に伴って前記リアコアの内周部と前記フロントコアのアーマチュア収容部との間を前記ロッドと一体となって軸方向移動可能に構成され、前記コイルにより発生する磁界の磁路を形成するアーマチュアと、
非磁性材料によってプレス成型され、前記コア小径部と前記コイルとの間に介装配置された筒状のスリーブ大径部と、前記リアコアと前記アーマチュアとの間に介装配置され、前記スリーブ大径部よりも小径の筒状に形成されたスリーブ中径部と、前記スリーブ大径部と前記スリーブ中径部との間に設けられ、前記スリーブ大径部と前記スリーブ中径部とを接続する第1スリーブ段部と、前記スリーブ中径部よりも反スリーブ大径部側に設けられ、該スリーブ中径部よりも小径に形成された筒状のスリーブ小径部と、前記スリーブ中径部と前記スリーブ小径部との間に設けられ、前記スリーブ中径部と前記スリーブ小径部とを接続する第2スリーブ段部と、から構成されるスリーブと、
前記コア小径部と前記スリーブ大径部との間をシールする第1シール部材と、
前記リアコアと前記スリーブ小径部との間をシールするOリングであって、前記スリーブ小径部を包囲するように配設される第2シール部材と、
前記第2スリーブ段部と前記第2シール部材の間に介装されると共に、環状又は円弧状に形成され、かつ、前記第2シール部材との対向面が前記スリーブの軸線方向に対する垂直面とほぼ平行な平面として構成され、前記第2スリーブ段部と対向する側において該第2スリーブ段部と当接するバックアップリングと、
を備えたことを特徴とするソレノイド。
A solenoid for driving control of a hydraulic fluid flow control valve using a spool,
A solenoid housing having a cylindrical portion made of a magnetic material and having one end side closed,
A cylindrical coil that is housed in the solenoid housing and generates a magnetic field when powered;
A core small-diameter portion that is housed and disposed on the inner circumference of one end of the coil, and a core large-diameter portion that is disposed on one end side of the coil and is provided continuously with the core small-diameter portion at one end of the core small-diameter portion; A rod through hole penetrating the core small diameter portion and the core large diameter portion in the axial direction, a concave armature accommodating portion provided at the other end of the core small diameter portion, and an outer peripheral side of the armature accommodating portion. An annular taper portion configured to gradually increase in diameter toward one end side, and disposed on the other end side of the cylindrical portion to form a magnetic path of a magnetic field generated by the coil The core,
A rear core formed in a cylindrical shape by a magnetic material, disposed opposite to the front core on one end side of the cylindrical portion, and accommodated and disposed on an inner periphery on one end side of the coil that is one end side of the front core; ,
A rod that is linked to the spool at one end side and applies a propulsive force to the spool by moving in the axial direction in the rod through hole;
By being fixed to the outer periphery of the other end of the rod, the axial direction is integrated with the rod between the inner peripheral portion of the rear core and the armature housing portion of the front core as the rod moves in the axial direction. An armature configured to be movable and forming a magnetic path of a magnetic field generated by the coil;
A cylindrical sleeve large diameter portion press-molded with a nonmagnetic material and interposed between the core small diameter portion and the coil, and interposed between the rear core and the armature. A sleeve medium diameter portion formed in a cylindrical shape smaller in diameter than the diameter portion, and provided between the sleeve large diameter portion and the sleeve medium diameter portion, and connects the sleeve large diameter portion and the sleeve medium diameter portion. A first sleeve step portion, a cylindrical sleeve small-diameter portion provided on the side opposite to the sleeve large-diameter portion with respect to the sleeve medium-diameter portion, and having a smaller diameter than the sleeve medium-diameter portion, and the sleeve medium-diameter portion And a second sleeve step portion connecting the sleeve intermediate diameter portion and the sleeve small diameter portion, and a sleeve formed between the sleeve small diameter portion and the sleeve small diameter portion,
A first seal member that seals between the core small diameter portion and the sleeve large diameter portion;
An O-ring that seals between the rear core and the sleeve small diameter portion, and a second seal member disposed so as to surround the sleeve small diameter portion;
The second sleeve step portion and the second seal member are interposed between the second sleeve step portion and the second seal member, and the surface facing the second seal member is a surface perpendicular to the axial direction of the sleeve. A backup ring configured as a substantially parallel plane, abutting against the second sleeve step on the side facing the second sleeve step;
A solenoid characterized by comprising:
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