JP2013252752A

JP2013252752A - Steering lock device

Info

Publication number: JP2013252752A
Application number: JP2012128361A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Masuda; 裕貴増田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2012-06-05
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2013-12-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering lock device capable of locking or unlocking a steering with a simple structure.SOLUTION: A steering lock device 3 includes: an electric motor 6; a worm wheel 8 rotating in one direction by receiving the driving force of the electric motor 6; a lock member 10; and a coupling rod 11. The lock member 10 is movable along the vertical direction (right angled direction Y) to the rotary shaft 14 of the worm wheel 8 between a lock position that is engaged with a steering shaft 1 and an unlock position that cancels the engagement with the steering shaft 1. The coupling rod 11 has: one end part 11A connected to one position on the circumference of the worm wheel 8, which is separated from the rotary shaft 14; and the other end part 11B connected to the lock member 10.

Description

この発明は、ステアリングロック装置に関する。 The present invention relates to a steering lock device.

車両の盗難防止等を目的として、ステアリングを回転させることができないようにステアリングをロックするためのステアリングロック装置が提案されている。たとえば、下記特許文献１で開示された電動ステアリングロック装置は、正逆回転可能な電動モータと、電動モータの駆動力によって回転するギヤ部材と、ステアリングシャフトに係合可能なロック部材とを備えている。ギヤ部材は、その回転軸の延び方向に沿って変位するカム面を備えている。ロック部材は、ギヤ部材の回転によるカム面の変位に連動して回動することによって、ステアリングシャフトに係合するロック位置と、その係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能である。電動モータが正転すると、今までロック位置にあったロック部材がアンロック位置まで移動する。電動モータが逆転すると、今までアンロック位置にあったロック部材がロック位置まで移動する。 For the purpose of preventing theft of vehicles and the like, a steering lock device has been proposed for locking the steering so that the steering cannot be rotated. For example, an electric steering lock device disclosed in Patent Document 1 below includes an electric motor that can rotate forward and reverse, a gear member that rotates by the driving force of the electric motor, and a lock member that can be engaged with a steering shaft. Yes. The gear member includes a cam surface that is displaced along the direction in which the rotation shaft extends. The lock member can move between a lock position where the lock is engaged with the steering shaft and an unlock position where the engagement is released by rotating in conjunction with the displacement of the cam surface due to the rotation of the gear member. is there. When the electric motor rotates forward, the lock member that has been in the locked position until now moves to the unlocked position. When the electric motor reverses, the lock member that has been in the unlock position until now moves to the lock position.

特開２０１０−２７４７１２号公報JP 2010-274712 A

特許文献１の電動ステアリングロック装置では、ステアリングをロックする場合と、そのロックを解除する場合とに応じて、電動モータを正転させたり逆転させたりする必要がある。この場合、電動モータの駆動を制御する制御回路では、電動モータを正逆転させるリレー回路や、当該リレー回路を正転側および逆転側のそれぞれにスイッチングさせるための素子等が必要となるため、制御回路の構造が複雑になる。 In the electric steering lock device of Patent Document 1, it is necessary to rotate the electric motor forward or backward depending on whether the steering is locked or unlocked. In this case, the control circuit for controlling the drive of the electric motor requires a relay circuit for forward / reverse rotation of the electric motor, an element for switching the relay circuit to the forward rotation side and the reverse rotation side, etc. The circuit structure becomes complicated.

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、簡易な構成でステアリングをロックしたりそのロックを解除したりすることができるステアリングロック装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide a steering lock device capable of locking and unlocking a steering wheel with a simple configuration.

請求項１記載の発明は、電動モータ（６）と、前記電動モータの駆動力を受けて一方向に回転するギヤ部材（８）と、ステアリングシャフト（１）に係合するロック位置と、ステアリングシャフトとの係合が解除されるアンロック位置との間で、前記ギヤ部材の回転軸（１４）に対して垂直な方向（Ｙ）に沿って移動可能なロック部材（１０）と、前記ギヤ部材において前記回転軸から離れた周上１箇所に連結される一端部（１１Ａ）、および、前記ロック部材に連結される他端部（１１Ｂ）を有する連結棒（１１）と、を含むことを特徴とする、ステアリングロック装置（３）である。 The invention described in claim 1 includes an electric motor (6), a gear member (8) that rotates in one direction under the driving force of the electric motor, a lock position that engages with the steering shaft (1), and a steering wheel. A lock member (10) movable in a direction (Y) perpendicular to the rotation axis (14) of the gear member between an unlock position where the engagement with the shaft is released, and the gear And a connecting rod (11) having one end (11A) connected to one place on the circumference away from the rotation shaft in the member and the other end (11B) connected to the lock member. The steering lock device (3) is a feature.

請求項２記載の発明は、前記ロック部材が前記ロック位置および前記アンロック位置のどちらにあるのかを検出するための検出手段（１２）と、前記ロック部材が前記ロック位置から移動して前記アンロック位置に到達したことを前記検出手段が検出したことに応じて前記電動モータの回転駆動を停止させ、前記ロック部材が前記アンロック位置から移動して前記ロック位置に到達したことを前記検出手段が検出したことに応じて前記電動モータの回転駆動を停止させる制御手段（３０）と、を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリングロック装置である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a detecting means (12) for detecting whether the lock member is in the lock position or the unlock position; and the lock member is moved from the lock position and the unlocking position is detected. The detection means stops the rotational drive of the electric motor in response to the detection means detecting that the lock position has been reached, and the lock means has moved from the unlock position to reach the lock position. 2. The steering lock device according to claim 1, further comprising a control unit that stops rotation of the electric motor in response to detection of the electric motor. 3.

請求項３記載の発明は、前記電動モータの出力軸（１３）に連結されたウォーム軸（７）を含み、前記ギヤ部材は、前記ウォーム軸と噛合するウォームホイールを含むことを特徴とする、請求項１または２記載のステアリングロック装置である。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 Invention of Claim 3 contains the worm shaft (7) connected with the output shaft (13) of the said electric motor, The said gear member contains the worm wheel meshing | engaged with the said worm shaft, A steering lock device according to claim 1 or 2.
In addition, in the above, the numbers in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

請求項１記載の発明によれば、ギヤ部材および連結棒がピストン・クランク機構を構成しているので、電動モータが一方向に回転駆動されることによってギヤ部材が一方向に回転すると、連結棒においてロック部材に連結された他端部が往復移動する。これにより、ロック部材がロック位置とアンロック位置とに交互に移動する。そのため、電動モータを一方向に回転駆動するように制御すれば済むので、電動モータの回転を制御する構成を簡素化できる。その結果、ステアリングロック装置では、簡易な構成でステアリングをロックしたりそのロックを解除したりすることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the gear member and the connecting rod constitute the piston / crank mechanism, when the gear member rotates in one direction by being driven to rotate in one direction, the connecting rod The other end connected to the lock member reciprocates. Thereby, the lock member moves alternately between the lock position and the unlock position. Therefore, since it is sufficient to control the electric motor to rotate in one direction, the configuration for controlling the rotation of the electric motor can be simplified. As a result, the steering lock device can lock or unlock the steering with a simple configuration.

請求項２記載の発明によれば、電動モータを一方向に回転駆動させる場合（ロック位置とアンロック位置とが交互に続く場合）でも、検出手段に基づいて制御手段が電動モータの回転駆動を制御することによって、ロック部材をロック位置およびアンロック位置のそれぞれで停止させることができる。
請求項３記載の発明によれば、電動モータの駆動力をウォーム軸とウォームホイールとの間で減速してからギヤ部材に伝達することができるため、ロック部材を確実に動作させることができ、ロック装置としての信頼性を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention, even when the electric motor is rotationally driven in one direction (when the lock position and the unlock position continue alternately), the control means drives the rotation of the electric motor based on the detection means. By controlling, the lock member can be stopped at each of the lock position and the unlock position.
According to the invention of claim 3, since the driving force of the electric motor can be transmitted to the gear member after being decelerated between the worm shaft and the worm wheel, the lock member can be operated reliably, Reliability as a locking device can be improved.

図１Ａは、ステアリングシャフト１の要部およびステアリングロック装置３をステアリングシャフト１の径方向から見た模式図である。FIG. 1A is a schematic view of the main part of the steering shaft 1 and the steering lock device 3 as seen from the radial direction of the steering shaft 1. 図１Ｂは、ステアリングシャフト１の要部およびステアリングロック装置３をステアリングシャフト１の軸方向から見た模式図である。FIG. 1B is a schematic view of the main part of the steering shaft 1 and the steering lock device 3 as seen from the axial direction of the steering shaft 1. 図２Ａは、ロック部材１０がロック位置にあるときの位置センサ１２を説明するための要部模式図である。FIG. 2A is a schematic diagram of a main part for explaining the position sensor 12 when the lock member 10 is in the lock position. 図２Ｂは、ロック部材１０がアンロック位置にあるときの位置センサ１２を説明するための要部模式図である。FIG. 2B is a schematic diagram of a main part for explaining the position sensor 12 when the lock member 10 is in the unlock position. 図３は、ステアリングロック装置３の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the steering lock device 3. 図４Ａは、図１Ｂのウォームホイール８が４分の１回転したときの状態を示している。FIG. 4A shows a state where the worm wheel 8 of FIG. 1B has made a quarter turn. 図４Ｂは、図４Ａのウォームホイール８が４分の１回転したときの状態を示している。FIG. 4B shows a state when the worm wheel 8 of FIG. 4A has made a quarter turn. 図４Ｃは、図４Ｂのウォームホイール８が４分の１回転したときの状態を示している。FIG. 4C shows a state where the worm wheel 8 of FIG. 4B has made a quarter turn. 図５は、ステアリングロック装置３においてステアリングシャフト１をロックするために実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of processing executed to lock the steering shaft 1 in the steering lock device 3. 図６は、ステアリングロック装置３においてステアリングシャフト１のロックを解除するために実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of processing executed to unlock the steering shaft 1 in the steering lock device 3.

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１Ａは、ステアリングシャフト１の要部およびステアリングロック装置３をステアリングシャフト１の径方向から見た模式図である。
以下では、ステアリングシャフト１およびステアリングロック装置３の姿勢を説明する際、図１Ａにおける上下左右方向を基準とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1A is a schematic view of the main part of the steering shaft 1 and the steering lock device 3 as seen from the radial direction of the steering shaft 1.
Hereinafter, when describing the postures of the steering shaft 1 and the steering lock device 3, the vertical and horizontal directions in FIG. 1A are used as a reference.

図１Ａでは、上下に延びるステアリングシャフト１と、その上端に連結されたステアリングホイール２と、ステアリングロック装置３とが図示されている。ステアリングシャフト１およびステアリングロック装置３は、ステアリング装置１００を構成している。ステアリング装置１００の主な機能は、運転者によるステアリングホイール２の操舵に応じて車輪（図示せず）を転舵させることである。ステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１を回転可能に支持するステアリングコラム（図示せず）等も含む。 In FIG. 1A, a steering shaft 1 extending vertically, a steering wheel 2 connected to the upper end thereof, and a steering lock device 3 are shown. The steering shaft 1 and the steering lock device 3 constitute a steering device 100. The main function of the steering device 100 is to steer wheels (not shown) according to the steering of the steering wheel 2 by the driver. The steering device 100 also includes a steering column (not shown) that rotatably supports the steering shaft 1.

ステアリングシャフト１は、円柱状または円管状である。ステアリングシャフト１の中心軸１Ａは、一点鎖線で示されている。ステアリングシャフト１は、１本のシャフトでもよいし、複数のシャフトに分断されていてもよいが、いずれにせよ、中心軸１Ａを回転中心として、ステアリングホイール２と一体回転可能である。ステアリングシャフト１の外周面には、中心軸１Ａ側へ窪む凹部５０が１つ形成されている。 The steering shaft 1 has a columnar shape or a circular tube shape. A central axis 1A of the steering shaft 1 is indicated by a one-dot chain line. The steering shaft 1 may be a single shaft or may be divided into a plurality of shafts, but in any case, the steering shaft 1 can rotate integrally with the steering wheel 2 with the central axis 1A as the center of rotation. On the outer peripheral surface of the steering shaft 1, one recess 50 that is recessed toward the central axis 1A is formed.

図１Ｂは、ステアリングシャフト１の要部およびステアリングロック装置３をステアリングシャフト１の軸方向（上方）から見た模式図である。
次に、図１Ａおよび図１Ｂを参照しながら、ステアリングロック装置３の構成について説明する。なお、ステアリングロック装置３の説明に関し、ステアリングロック装置３がステアリングシャフト１にセット（位置決め）された状態を前提としている。 FIG. 1B is a schematic view of the main part of the steering shaft 1 and the steering lock device 3 as viewed from the axial direction (above) of the steering shaft 1.
Next, the configuration of the steering lock device 3 will be described with reference to FIGS. 1A and 1B. The description of the steering lock device 3 assumes that the steering lock device 3 is set (positioned) on the steering shaft 1.

ステアリングロック装置３は、基板４と、基板ハウジング５と、電動モータ６と、ウォーム軸７と、ウォームホイール８（ギヤ部材）と、ガイドレール９と、ロック部材１０と、連結棒１１と、位置センサ１２（検出手段）とを主に含んでいる。
基板４は、上下に延びるステアリングシャフト１の軸方向（中心軸１Ａの延びる方向）Ｘに直交する直交方向（左右方向）Ｙへ平坦に延びる板状であって、軸方向Ｘに薄い（図１Ａ参照）。 The steering lock device 3 includes a substrate 4, a substrate housing 5, an electric motor 6, a worm shaft 7, a worm wheel 8 (gear member), a guide rail 9, a lock member 10, a connecting rod 11, a position, It mainly includes a sensor 12 (detection means).
The substrate 4 is a plate that extends flatly in an orthogonal direction (left-right direction) Y orthogonal to the axial direction (direction in which the central axis 1A extends) X of the steering shaft 1 extending vertically, and is thin in the axial direction X (FIG. 1A). reference).

基板ハウジング５は、直交方向Ｙへ平坦に延びるブロック状であって、軸方向Ｘにやや厚く（図１Ａ参照）、軸方向Ｘから見て基板４よりも小さい（図１Ｂ参照）。基板ハウジング５は、基板４の表面（図１Ａにおける上面）においてステアリングシャフト１から離れる方向へ偏った部分（図１Ａおよび図１Ｂにおいて左側へ偏った部分）に対して実装（固定）されている。基板ハウジング５の表面（図１Ａにおける上面）は、基板４の表面よりも一段高くなっている（図１Ａ参照）。 The substrate housing 5 has a block shape that extends flatly in the orthogonal direction Y, is slightly thicker in the axial direction X (see FIG. 1A), and smaller than the substrate 4 when viewed in the axial direction X (see FIG. 1B). The substrate housing 5 is mounted (fixed) on a portion of the surface of the substrate 4 (upper surface in FIG. 1A) that is biased away from the steering shaft 1 (a portion that is biased to the left in FIGS. 1A and 1B). The surface of the substrate housing 5 (the upper surface in FIG. 1A) is one step higher than the surface of the substrate 4 (see FIG. 1A).

電動モータ６は、基板ハウジング５の表面に固定されている。電動モータ６は、正逆の一方だけに回転可能であってもよいし、正逆の両方に回転可能であってもよい。電動モータ６は、軸方向Ｘから見てステアリングシャフト１の外周面に対する接線方向（軸方向Ｘおよび直交方向Ｙの両方に直交する方向）Ｚに延びる出力軸１３を含んでいる（図１Ｂ参照）。電動モータ６は、車体（図示せず）から電力を受けることによって回転し、駆動力を発生する。電動モータ６が正逆の一方だけに回転する場合には、出力軸１３が、軸回りのどちらか一方にだけ回転する。電動モータ６が正逆の両方に回転する場合には、出力軸１３が、軸回りのいずれの方向にも回転する。 The electric motor 6 is fixed to the surface of the substrate housing 5. The electric motor 6 may be rotatable only in one of the forward and reverse directions, or may be rotatable in both the forward and reverse directions. The electric motor 6 includes an output shaft 13 extending in a tangential direction (direction orthogonal to both the axial direction X and the orthogonal direction Y) Z with respect to the outer peripheral surface of the steering shaft 1 when viewed from the axial direction X (see FIG. 1B). . The electric motor 6 rotates by receiving electric power from a vehicle body (not shown) and generates a driving force. When the electric motor 6 rotates only in one direction, the output shaft 13 rotates only in one of the directions around the axis. When the electric motor 6 rotates in both forward and reverse directions, the output shaft 13 rotates in any direction around the axis.

なお、以下では、前述した軸方向Ｘ、直交方向Ｙおよび接線方向Ｚを用いて、各部材の方向を特定する場合がある。
ウォーム軸７は、外周面に螺旋状のギヤ歯７Ａが形成された円筒体であり、出力軸１３に対して同軸状で外嵌されて連結されている（図１Ｂ参照）。これにより、ウォーム軸７は、出力軸１３と一体回転することができる。 In the following, the direction of each member may be specified using the axial direction X, the orthogonal direction Y, and the tangential direction Z described above.
The worm shaft 7 is a cylindrical body having helical gear teeth 7A formed on the outer peripheral surface thereof, and is coaxially fitted and connected to the output shaft 13 (see FIG. 1B). Thereby, the worm shaft 7 can rotate integrally with the output shaft 13.

ウォームホイール８は、軸方向Ｘから見て円形をなす円板形状であり（図１Ｂ参照）、軸方向Ｘに薄い（図１Ａ参照）。ウォームホイール８は、ウォーム軸７に対してステアリングシャフト１側（右側）から隣接している。軸方向Ｘから見て、ウォーム軸７は、ウォームホイール８の外周面に対して接線方向に延びている（図１Ｂ参照）。ウォームホイール８の円中心位置には、軸方向Ｘに沿って基板ハウジング５側（下側）へ延びる回転軸１４が取り付けられている。回転軸１４は、基板ハウジング５によって回転自在に支持されている。そのため、ウォームホイール８は、回転軸１４を中心に回転自在である。ウォームホイール８の外周面には、斜歯状のギヤ歯８Ａが形成されている（図１Ａ参照）。ウォーム軸７とウォームホイール８とは、ギヤ歯７Ａ，８Ａにおいて互いに噛合している(図１Ｂ参照)。 The worm wheel 8 has a circular disk shape when viewed from the axial direction X (see FIG. 1B) and is thin in the axial direction X (see FIG. 1A). The worm wheel 8 is adjacent to the worm shaft 7 from the steering shaft 1 side (right side). When viewed from the axial direction X, the worm shaft 7 extends in a tangential direction with respect to the outer peripheral surface of the worm wheel 8 (see FIG. 1B). A rotation shaft 14 extending toward the substrate housing 5 side (downward) along the axial direction X is attached to the circular center position of the worm wheel 8. The rotating shaft 14 is rotatably supported by the substrate housing 5. Therefore, the worm wheel 8 is rotatable around the rotation shaft 14. On the outer peripheral surface of the worm wheel 8, oblique gear teeth 8A are formed (see FIG. 1A). The worm shaft 7 and the worm wheel 8 mesh with each other at the gear teeth 7A and 8A (see FIG. 1B).

図１Ｂを参照して、ガイドレール９は、直交方向Ｙへ直線状に延びる棒状体である。ガイドレール９は、２本設けられており、接線方向Ｚに間隔を隔てて平行に延びている。２本のガイドレール９は、基板ハウジング５の表面におけるステアリングシャフト１側（右側）の端部に固定されており、当該端部からステアリングシャフト１側へ延びている。直交方向Ｙにおける２本のガイドレール９とウォーム軸７との間に、ウォームホイール８が位置している。軸方向Ｘから見て、ウォームホイール８の回転軸１４は、２本のガイドレール９を最短距離で結ぶ仮想の線分Ｐの中点Ｑと、接線方向Ｚにおいて同じ位置にある。なお、説明の便宜上、図１Ａでは、ガイドレール９の図示が省略されている。 Referring to FIG. 1B, the guide rail 9 is a rod-like body that extends linearly in the orthogonal direction Y. Two guide rails 9 are provided and extend in parallel in the tangential direction Z with an interval. The two guide rails 9 are fixed to an end portion on the steering shaft 1 side (right side) on the surface of the substrate housing 5 and extend from the end portion to the steering shaft 1 side. A worm wheel 8 is located between the two guide rails 9 and the worm shaft 7 in the orthogonal direction Y. When viewed from the axial direction X, the rotating shaft 14 of the worm wheel 8 is at the same position in the tangential direction Z as the midpoint Q of the virtual line segment P connecting the two guide rails 9 with the shortest distance. For convenience of explanation, the guide rail 9 is not shown in FIG. 1A.

図１Ｂを参照して、ロック部材１０は、軸方向Ｘから見て直交方向Ｙに長手の矩形状をなす板状であり、軸方向Ｘに薄い（図１Ａ参照）。ロック部材１０の接線方向Ｚにおける寸法は、２本のガイドレール９の接線方向Ｚにおける間隔とほぼ同じである。ロック部材１０は、２本のガイドレール９の間に嵌め込まれ、これらのガイドレール９によって直交方向Ｙ（ウォームホイール８の回転軸１４に対して垂直な方向と同じ）に沿って移動可能（スライド可能）に支持されている。なお、ロック部材１０には、各ガイドレール９に係合する爪等（図示せず）が設けられており、これにより、ロック部材１０は、各ガイドレール９から外れないようになっている。この状態で、ロック部材１０は、ウォームホイール８よりもステアリングシャフト１側（右側）の位置（ウォームホイール８とステアリングシャフト１との間の位置）に配置されている。ロック部材１０の表面（図１Ａにおける上面）と、ウォームホイール８の表面（図１Ａにおける上面）とは、軸方向Ｘにおいてほぼ同じ位置にある（図１Ａ参照）。 Referring to FIG. 1B, the lock member 10 has a plate shape having a long rectangular shape in the orthogonal direction Y when viewed from the axial direction X, and is thin in the axial direction X (see FIG. 1A). The dimension of the locking member 10 in the tangential direction Z is substantially the same as the distance between the two guide rails 9 in the tangential direction Z. The lock member 10 is fitted between the two guide rails 9 and can be moved along the orthogonal direction Y (same as the direction perpendicular to the rotation axis 14 of the worm wheel 8) by these guide rails 9 (sliding). Supported). The lock member 10 is provided with a claw or the like (not shown) that engages with each guide rail 9 so that the lock member 10 is not detached from each guide rail 9. In this state, the lock member 10 is disposed at a position closer to the steering shaft 1 (right side) than the worm wheel 8 (a position between the worm wheel 8 and the steering shaft 1). The surface of the locking member 10 (upper surface in FIG. 1A) and the surface of the worm wheel 8 (upper surface in FIG. 1A) are at substantially the same position in the axial direction X (see FIG. 1A).

ロック部材１０におけるステアリングシャフト１側の端部において接線方向Ｚにおける中央部には、ステアリングシャフト１側へ突出する凸部１５が一体的に設けられている。ステアリングホイール２が中立状態（車輪の転舵角度が０°であって、車両が直進状態にある）のとき、凸部１５は、ステアリングシャフト１の凹部５０に対して直交方向Ｙから対向する。 A convex portion 15 that protrudes toward the steering shaft 1 is integrally provided at the center in the tangential direction Z at the end of the lock member 10 on the steering shaft 1 side. When the steering wheel 2 is in a neutral state (the wheel turning angle is 0 ° and the vehicle is in a straight traveling state), the convex portion 15 faces the concave portion 50 of the steering shaft 1 from the orthogonal direction Y.

ロック部材１０は、前述したように直交方向Ｙへスライド可能であるが、具体的には、ステアリングシャフト１に最も接近したロック位置（点線で示したロック部材１０を参照）と、ステアリングシャフト１から最も離間したアンロック位置（実線で示したロック部材１０を参照）との間でスライド可能である。
ロック位置にあるロック部材１０は、凸部１５が凹部５０に嵌まり込んでいることによって、ステアリングシャフト１に係合しており、ステアリングシャフト１の回転を規制している。そのため、ロック部材１０がロック位置にある場合には、ステアリングホイール２（図１Ａ参照）を回転させることができない。 The lock member 10 is slidable in the orthogonal direction Y as described above. Specifically, the lock member 10 is closest to the steering shaft 1 (see the lock member 10 indicated by a dotted line), and the steering shaft 1 It is slidable between the most distant unlock positions (see the lock member 10 indicated by the solid line).
The lock member 10 in the locked position is engaged with the steering shaft 1 by restricting the rotation of the steering shaft 1 by fitting the convex portion 15 into the concave portion 50. Therefore, when the lock member 10 is in the lock position, the steering wheel 2 (see FIG. 1A) cannot be rotated.

一方、アンロック位置にあるロック部材１０は、凸部１５が凹部５０から完全に外れていることによって、ステアリングシャフト１との係合が解除されている。そのため、ロック部材１０がアンロック位置にある場合には、ステアリングホイール２を自由に回転させることができる。ステアリングホイール２が回転しているとき、ステアリングロック装置３は、どの部分においても、ステアリングシャフト１に引っ掛かることはない。 On the other hand, the lock member 10 in the unlock position is disengaged from the steering shaft 1 because the convex portion 15 is completely disengaged from the concave portion 50. Therefore, when the lock member 10 is in the unlock position, the steering wheel 2 can be freely rotated. When the steering wheel 2 is rotating, the steering lock device 3 is not caught on the steering shaft 1 in any part.

ロック部材１０の下面において、直交方向Ｙにおける途中には、下方（基板４側）へ突出する突起１６が一体的に設けられている（図１Ａ参照）。突起１６の役割については、位置センサ１２を説明する際に、追って説明する。
連結棒１１は、棒状体である。連結棒１１は、直線状であってもよいし、途中で折れ曲っていてもよい。連結棒１１は、その両端部をなす一端部１１Ａおよび（一端部１１Ａとは反対側の）他端部１１Ｂを有している。連結棒１１は、ロック部材１０およびウォームホイール８に跨るように配置されており、ロック部材１０の表面およびウォームホイール８の表面の上に位置している（図１Ａ参照）。連結棒１１の一端部１１Ａと、ウォームホイール８の表面において回転軸１４から離れた周上１箇所とが、軸方向Ｘに延びるピン１７によって連結されている。連結棒１１の他端部１１Ｂと、ロック部材１０の表面において接線方向Ｚにおける中央部分（ウォームホイール８側の端部）とが、軸方向Ｘに延びるピン１８によって連結されている。軸方向Ｘから見て、連結棒１１は、ピン１７を中心としてウォームホイール８に対して相対回動可能であり、ピン１８を中心としてロック部材１０に対して相対回動可能である。 On the lower surface of the lock member 10, a protrusion 16 that protrudes downward (on the side of the substrate 4) is integrally provided in the middle in the orthogonal direction Y (see FIG. 1A). The role of the protrusion 16 will be described later when the position sensor 12 is described.
The connecting rod 11 is a rod-shaped body. The connecting rod 11 may be linear or may be bent in the middle. The connecting rod 11 has one end portion 11A and the other end portion 11B (on the opposite side to the one end portion 11A) forming both ends thereof. The connecting rod 11 is disposed so as to straddle the lock member 10 and the worm wheel 8, and is located on the surface of the lock member 10 and the surface of the worm wheel 8 (see FIG. 1A). One end portion 11 A of the connecting rod 11 is connected to one circumferential position away from the rotating shaft 14 on the surface of the worm wheel 8 by a pin 17 extending in the axial direction X. The other end portion 11B of the connecting rod 11 and the central portion in the tangential direction Z (the end portion on the worm wheel 8 side) on the surface of the lock member 10 are connected by a pin 18 extending in the axial direction X. When viewed from the axial direction X, the connecting rod 11 can rotate relative to the worm wheel 8 around the pin 17 and can rotate relative to the lock member 10 around the pin 18.

図１Ａを参照して、位置センサ１２は、ロック位置センサ１２Ａとアンロック位置センサ１２Ｂとを含んでいる。ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂは、基板４の表面において基板ハウジング５よりもステアリングシャフト１側の部分に対して実装（固定）されている。ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂは、ロック部材１０の下側（ロック部材１０と基板４との間）に配置されている。ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂのそれぞれは、ロック部材１０に対向する上面に、レバー１９および端子２０を備えている。レバー１９は、ロック部材１０側へ斜め上方ヘ延びていて弾性変形可能である。端子２０は、レバー１９の下側に配置されている。レバー１９に外力が作用していない状態では、レバー１９は、端子２０から上方ヘ離れていて、端子２０に接触していない。ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂのそれぞれは、レバー１９が端子２０に接触していないときにはＯＦＦになっていて、レバー１９が端子２０に接触するとＯＮになる。 Referring to FIG. 1A, position sensor 12 includes a lock position sensor 12A and an unlock position sensor 12B. The lock position sensor 12 A and the unlock position sensor 12 B are mounted (fixed) on a portion of the surface of the substrate 4 that is closer to the steering shaft 1 than the substrate housing 5. The lock position sensor 12A and the unlock position sensor 12B are arranged below the lock member 10 (between the lock member 10 and the substrate 4). Each of the lock position sensor 12 A and the unlock position sensor 12 B includes a lever 19 and a terminal 20 on the upper surface facing the lock member 10. The lever 19 extends obliquely upward to the lock member 10 side and can be elastically deformed. The terminal 20 is disposed below the lever 19. In a state where no external force is applied to the lever 19, the lever 19 is separated upward from the terminal 20 and is not in contact with the terminal 20. Each of the lock position sensor 12 A and the unlock position sensor 12 B is OFF when the lever 19 is not in contact with the terminal 20, and is ON when the lever 19 is in contact with the terminal 20.

図２Ａは、ロック部材１０がロック位置にあるときの位置センサ１２を説明するための要部模式図である。図２Ｂは、ロック部材１０がアンロック位置にあるときの位置センサ１２を説明するための要部模式図である。
図２Ａおよび図２Ｂを参照して、ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂは、ロック部材１０がロック位置とアンロック位置との間で移動する際の片道の移動距離とほぼ同じ間隔を隔てて、直交方向Ｙに離れて配置されている。 FIG. 2A is a schematic diagram of a main part for explaining the position sensor 12 when the lock member 10 is in the lock position. FIG. 2B is a schematic diagram of a main part for explaining the position sensor 12 when the lock member 10 is in the unlock position.
Referring to FIGS. 2A and 2B, the lock position sensor 12A and the unlock position sensor 12B are separated by approximately the same distance as the one-way movement distance when the lock member 10 moves between the lock position and the unlock position. Thus, they are arranged apart in the orthogonal direction Y.

図２Ａに示すように、ロック位置センサ１２Ａは、ロック位置のロック部材１０における突起１６と直交方向Ｙにおいて同じ位置（突起１６の真下の位置）にある。このとき、突起１６は、ロック位置センサ１２Ａのレバー１９を上から押圧して端子２０に接触させており、これによって、ロック位置センサ１２ＡはＯＮになっている。一方、アンロック位置センサ１２Ｂでは、突起１６がレバー１９から外れておりレバー１９に外力が作用していないので、アンロック位置センサ１２ＢはＯＦＦになっている。 As shown in FIG. 2A, the lock position sensor 12A is at the same position (a position directly below the protrusion 16) in the orthogonal direction Y to the protrusion 16 of the lock member 10 at the lock position. At this time, the protrusion 16 presses the lever 19 of the lock position sensor 12A from above to contact the terminal 20, so that the lock position sensor 12A is ON. On the other hand, in the unlock position sensor 12B, since the protrusion 16 is disengaged from the lever 19 and no external force is applied to the lever 19, the unlock position sensor 12B is OFF.

図２Ｂに示すように、アンロック位置センサ１２Ｂは、アンロック位置のロック部材１０における突起１６と直交方向Ｙにおいて同じ位置（突起１６の真下の位置）にある。このとき、突起１６は、アンロック位置センサ１２Ｂのレバー１９を上から押圧して端子２０に接触させており、これによって、アンロック位置センサ１２ＢはＯＮになっている。一方、ロック位置センサ１２Ａでは、突起１６がレバー１９から外れておりレバー１９に外力が作用していないので、ロック位置センサ１２ＡはＯＦＦになっている。 As shown in FIG. 2B, the unlock position sensor 12B is at the same position (a position directly below the protrusion 16) in the orthogonal direction Y to the protrusion 16 of the lock member 10 at the unlock position. At this time, the protrusion 16 presses the lever 19 of the unlock position sensor 12B from above to contact the terminal 20, so that the unlock position sensor 12B is ON. On the other hand, in the lock position sensor 12A, since the protrusion 16 is disengaged from the lever 19 and no external force is applied to the lever 19, the lock position sensor 12A is OFF.

位置センサ１２は、ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２ＢのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦによって、ロック部材１０がロック位置およびアンロック位置のどちらにあるのかを検出する。具体的に、位置センサ１２は、ロック位置センサ１２ＡがＯＮであってアンロック位置センサ１２ＢがＯＦＦである場合に（図２Ａ参照）、ロック部材１０がロック位置にあることを検出する。また、位置センサ１２は、ロック位置センサ１２ＡがＯＦＦであってアンロック位置センサ１２ＢがＯＮである場合に（図２Ｂ参照）、ロック部材１０がアンロック位置にあることを検出する。 The position sensor 12 detects whether the lock member 10 is in the locked position or the unlocked position by ON / OFF of the lock position sensor 12A and the unlock position sensor 12B. Specifically, the position sensor 12 detects that the lock member 10 is in the lock position when the lock position sensor 12A is ON and the unlock position sensor 12B is OFF (see FIG. 2A). Further, the position sensor 12 detects that the lock member 10 is in the unlock position when the lock position sensor 12A is OFF and the unlock position sensor 12B is ON (see FIG. 2B).

このように、ロック部材１０がロック位置とアンロック位置との間で移動する際、ロック部材１０の突起１６は、ロック位置センサ１２Ａとアンロック位置センサ１２Ｂとの間で移動するようになっている。ここで、ロック位置センサ１２Ａのレバー１９とアンロック位置センサ１２Ｂのレバー１９とは、互いに離れる方向へ向けて傾斜している。これにより、ロック部材１０の突起１６は、ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂのそれぞれのレバー１９に対して、途中で引っ掛かることなく、円滑に押圧し、レバー１９を端子２０に接触させることができる。 Thus, when the lock member 10 moves between the lock position and the unlock position, the protrusion 16 of the lock member 10 moves between the lock position sensor 12A and the unlock position sensor 12B. Yes. Here, the lever 19 of the lock position sensor 12A and the lever 19 of the unlock position sensor 12B are inclined in directions away from each other. Accordingly, the protrusion 16 of the lock member 10 smoothly presses against the levers 19 of the lock position sensor 12A and the unlock position sensor 12B without being caught on the way, thereby bringing the lever 19 into contact with the terminal 20. Can do.

以上のように、ステアリングロック装置３では、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ロック部材１０、ウォームホイール８および電動モータ６（出力軸１３）が、直交方向Ｙ（ロック部材１０の移動方向）に横並びで配列されていて、ロック部材１０と基板４との隙間に位置センサ１２が配置されている。そのため、ステアリングロック装置３全体の小型化（特に、軸方向Ｘにおける薄型化）が可能となる。これにより、前述したステアリング装置１００においてステアリングロック装置３を取り付けるスペースを小さく抑えることができる。 As described above, in the steering lock device 3, as shown in FIGS. 1A and 1B, the lock member 10, the worm wheel 8, and the electric motor 6 (output shaft 13) are in the orthogonal direction Y (the moving direction of the lock member 10). The position sensor 12 is arranged in the gap between the lock member 10 and the substrate 4. Therefore, the steering lock device 3 as a whole can be reduced in size (particularly in the axial direction X). Thereby, the space which attaches the steering lock apparatus 3 in the steering device 100 mentioned above can be restrained small.

図３は、ステアリングロック装置３の電気的構成を示すブロック図である。
図３を参照して、ステアリングロック装置３は、制御部３０（制御手段）を含んでいる。制御部３０は、マイクロコンピュータ等の電気部品で構成された制御回路であり、基板４に実装されていたり、基板ハウジング５に内蔵されていたりする。制御部３０には、前述した電動モータ６および位置センサ１２（ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂ）と、上位マイコン３１とが電気的に接続されている。制御部３０は、電動モータ６の回転を開始したり停止したりすることによって電動モータ６の駆動を制御する。ここで、制御部３０は、電動モータ６を一方向のみに回転駆動させる。制御部３０には、位置センサ１２の検出結果が入力される。上位マイコン３１は、制御部３０よりも上位の制御装置であって、前述したステアリング装置１００全体の動作を制御したり、ステアリング装置１００が組み込まれた車体（図示せず）から様々な信号を取得したりする。上位マイコン３１は、ステアリングロック装置３に備えられていなくてもよく、たとえば、ステアリング装置１００におけるステアリングロック装置３以外の所定の部分に配置されている。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the steering lock device 3.
Referring to FIG. 3, the steering lock device 3 includes a control unit 30 (control means). The control unit 30 is a control circuit composed of electrical components such as a microcomputer, and is mounted on the substrate 4 or built in the substrate housing 5. The control unit 30 is electrically connected to the electric motor 6 and the position sensor 12 (the lock position sensor 12A and the unlock position sensor 12B) and the host microcomputer 31 described above. The control unit 30 controls driving of the electric motor 6 by starting or stopping the rotation of the electric motor 6. Here, the control unit 30 drives the electric motor 6 to rotate in only one direction. The detection result of the position sensor 12 is input to the control unit 30. The host microcomputer 31 is a control device higher than the control unit 30 and controls the overall operation of the steering device 100 described above or acquires various signals from a vehicle body (not shown) in which the steering device 100 is incorporated. To do. The host microcomputer 31 may not be provided in the steering lock device 3, and is disposed in a predetermined portion other than the steering lock device 3 in the steering device 100, for example.

図４Ａ〜図４Ｃは、図１Ｂのウォームホイール８が４分の１ずつ回転したときのステアリングロック装置３の状態を時系列で示している。
図１Ｂを参照して、ロック部材１０が実線で示すようにアンロック位置にあるとき、連結棒１１の一端部１１Ａは、ステアリングシャフト１から直交方向Ｙにおいて最も離れた位置（ウォーム軸７に最も近い位置）にある。このとき、連結棒１１とロック部材１０とは、直交方向Ｙに延びる同一直線上に位置している。 4A to 4C show the state of the steering lock device 3 in a time series when the worm wheel 8 of FIG. 1B rotates by a quarter.
Referring to FIG. 1B, when the lock member 10 is in the unlocked position as shown by the solid line, the one end 11A of the connecting rod 11 is the farthest position in the orthogonal direction Y from the steering shaft 1 (most in the worm shaft 7). (Close position). At this time, the connecting rod 11 and the lock member 10 are located on the same straight line extending in the orthogonal direction Y.

ロック部材１０がアンロック位置にあるとき、ステアリングシャフト１の回転が規制されていないので、ステアリングホイール２（図１Ａ参照）を自由に操舵して回転させることができる。
ステアリングホイール２が中立状態にあるときに、制御部３０が電動モータ６の駆動を開始すると、電動モータ６は、所定の一方向に回転駆動される。電動モータ６が発生した駆動力は、出力軸１３から出力された後に、ウォーム軸７とウォームホイール８との間で減速してからウォームホイール８に伝達される。これにより、ウォームホイール８は、減速後の駆動力を受けて、図１Ｂでは時計回りの一方向（破線矢印参照）に回転し始める。ウォームホイール８が回転を始めるのに連動して、連結棒１１では、一端部１１Ａがウォームホイール８と同行回転しながらステアリングシャフト１側へ移動し、他端部１１Ｂがステアリングシャフト１側へ移動しながらロック部材１０をステアリングシャフト１側へ移動させる。 Since the rotation of the steering shaft 1 is not restricted when the lock member 10 is in the unlock position, the steering wheel 2 (see FIG. 1A) can be freely steered and rotated.
When the control unit 30 starts driving the electric motor 6 when the steering wheel 2 is in the neutral state, the electric motor 6 is rotationally driven in a predetermined direction. The driving force generated by the electric motor 6 is output from the output shaft 13, then decelerated between the worm shaft 7 and the worm wheel 8, and then transmitted to the worm wheel 8. As a result, the worm wheel 8 receives the driving force after deceleration and starts to rotate in one clockwise direction (see the broken arrow) in FIG. 1B. In conjunction with the start of rotation of the worm wheel 8, in the connecting rod 11, one end portion 11 A moves to the steering shaft 1 side while rotating together with the worm wheel 8, and the other end portion 11 B moves to the steering shaft 1 side. While moving the lock member 10 to the steering shaft 1 side.

ウォームホイール８が回転を開始してから４分の１回転を終えたときの状態が、図４Ａに示されている。
引き続きウォームホイール８が回転すると、連結棒１１では、一端部１１Ａがウォームホイール８と同行回転しながらステアリングシャフト１側へ移動し、他端部１１Ｂがステアリングシャフト１側へ移動しながらロック部材１０をステアリングシャフト１側へ移動させる。 FIG. 4A shows a state when the quarter rotation has been completed after the worm wheel 8 has started to rotate.
When the worm wheel 8 continues to rotate, one end portion 11A of the connecting rod 11 moves toward the steering shaft 1 while rotating together with the worm wheel 8, and the other end portion 11B moves toward the steering shaft 1 while moving the lock member 10 together. Move to the steering shaft 1 side.

ウォームホイール８が回転を開始してから２分の１回転を終えたときの状態が、図４Ｂに示されている。このとき、ロック部材１０はロック位置に到達していて、連結棒１１の一端部１１Ａは、直交方向Ｙにおいてステアリングシャフト１に最も近い位置（ウォーム軸７から最も離れた位置）にある。このとき、連結棒１１とロック部材１０とは、直交方向Ｙに延びる同一直線上に位置している。 FIG. 4B shows a state when the half rotation has been completed since the worm wheel 8 started to rotate. At this time, the lock member 10 has reached the lock position, and the one end portion 11A of the connecting rod 11 is in the position closest to the steering shaft 1 in the orthogonal direction Y (the position farthest from the worm shaft 7). At this time, the connecting rod 11 and the lock member 10 are located on the same straight line extending in the orthogonal direction Y.

ロック部材１０がロック位置にある状態で、制御部３０が電動モータ６の駆動を開始すると、電動モータ６は、今までと同一方向に回転し、ウォームホイール８も、今までと同じ方向（破線矢印で示す時計回りの方向）へ回転し始める。ウォームホイール８が回転を始めるのに連動して、連結棒１１では、一端部１１Ａがウォームホイール８と同行回転しながらステアリングシャフト１から離れる方向（ウォーム軸７側）へ移動し、他端部１１Ｂがウォーム軸７側へ移動しながらロック部材１０をウォーム軸７側へ移動させる。 When the control unit 30 starts to drive the electric motor 6 with the lock member 10 in the locked position, the electric motor 6 rotates in the same direction as before, and the worm wheel 8 also moves in the same direction as before (broken line). Start rotating in the clockwise direction indicated by the arrow). In conjunction with the worm wheel 8 starting to rotate, in the connecting rod 11, the one end 11A moves in the direction away from the steering shaft 1 (worm shaft 7 side) while rotating along with the worm wheel 8, and the other end 11B. Moves the lock member 10 to the worm shaft 7 side while moving to the worm shaft 7 side.

ロック部材１０がロック位置にあるときにウォームホイール８が回転を開始してから４分の１回転を終えたときの状態が、図４Ｃに示されている。
引き続きウォームホイール８が回転すると、連結棒１１では、一端部１１Ａがウォームホイール８と同行回転しながらウォーム軸７側へ移動し、他端部１１Ｂがウォーム軸７側へ移動しながらロック部材１０をウォーム軸７側へ移動させる。 FIG. 4C shows a state when the quarter rotation has been completed after the worm wheel 8 starts rotating when the lock member 10 is in the locked position.
When the worm wheel 8 continues to rotate, one end portion 11A of the connecting rod 11 moves to the worm shaft 7 side while rotating together with the worm wheel 8, and the other end portion 11B moves to the worm shaft 7 side while the lock member 10 is moved. Move to the worm shaft 7 side.

ロック部材１０がロック位置にあるときにウォームホイール８が回転を開始してから２分の１回転を終えると、図１Ｂに示すように、ロック部材１０はアンロック位置に戻る。
図５は、ステアリングロック装置３においてステアリングシャフト１をロックするために実行される処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下では、ステアリングホイール２が中立状態にあることを前提とする。 When the half rotation of the worm wheel 8 is started while the lock member 10 is in the locked position, the lock member 10 returns to the unlocked position as shown in FIG. 1B.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of processing executed to lock the steering shaft 1 in the steering lock device 3. In the following, it is assumed that the steering wheel 2 is in a neutral state.

図５を参照して、たとえば、運転者が、運転を終了するためにエンジンを停止させるスイッチ（図示せず）を押すと、上位マイコン３１がそれを確認して、制御部３０に対して、ロック部材１０をロック位置まで移動させる信号（ロック要求信号）を出す（ステップＴ１）。
制御部３０は、ロック要求信号を常に監視しており（ステップＳ１）、ロック要求信号を受信すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、位置センサ１２に基づいて、ロック部材１０の現在の位置を検出する（ステップＳ２）。このとき、制御部３０は、検出したロック部材１０の位置情報を上位マイコン３１に送信する。上位マイコン３１は、位置情報を受信すると（ステップＴ２）、ロック部材１０がアンロック位置にあるという位置情報の場合に、ロック位置までのロック部材１０の移動を許可する信号（ロック許可信号）を出す（ステップＴ３）。 Referring to FIG. 5, for example, when the driver presses a switch (not shown) for stopping the engine in order to end the driving, the host microcomputer 31 confirms it and A signal (lock request signal) for moving the lock member 10 to the lock position is issued (step T1).
The control unit 30 constantly monitors the lock request signal (step S1), and when receiving the lock request signal (YES in step S1), detects the current position of the lock member 10 based on the position sensor 12 ( Step S2). At this time, the control unit 30 transmits the detected position information of the lock member 10 to the host microcomputer 31. When the host microcomputer 31 receives the position information (step T2), in the case of the position information that the lock member 10 is in the unlock position, a signal (lock permission signal) that permits the movement of the lock member 10 to the lock position is received. (Step T3).

制御部３０は、ロック許可信号の受信に応じて電動モータ６を駆動させる（ステップＳ３）。これにより、前述したように電動モータ６およびウォームホイール８のそれぞれが一方向に回転し、ロック部材１０がアンロック位置からロック位置側へ向けて移動する（図１Ｂ→図４Ａ→図４Ｂ参照）。
その後、ロック部材１０がロック位置に到達することでロック位置センサ１２ＡがＯＮになると（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部３０は、電動モータ６の駆動を停止させる（ステップＳ５）。このように、制御部３０は、ロック部材１０がアンロック位置から移動してロック位置に到達したことを位置センサ１２が検出したことに応じて電動モータ６の回転駆動を停止させる。 The control unit 30 drives the electric motor 6 in response to receiving the lock permission signal (step S3). Accordingly, as described above, each of the electric motor 6 and the worm wheel 8 rotates in one direction, and the lock member 10 moves from the unlock position toward the lock position (see FIG. 1B → FIG. 4A → FIG. 4B). .
Thereafter, when the lock position sensor 12A is turned on when the lock member 10 reaches the lock position (YES in step S4), the control unit 30 stops driving the electric motor 6 (step S5). Thus, the control unit 30 stops the rotation of the electric motor 6 in response to the position sensor 12 detecting that the lock member 10 has moved from the unlock position and has reached the lock position.

この後、制御部３０は、ロック位置までのロック部材１０の移動が完了した旨の信号（ロック完了信号）を出力し、上位マイコン３１がロック完了信号を受信することによって（ステップＴ４）、一連の処理が完了する。
図６は、ステアリングロック装置３においてステアリングシャフト１のロックを解除するために実行される処理の手順を示すフローチャートである。 Thereafter, the control unit 30 outputs a signal (lock completion signal) indicating that the movement of the lock member 10 to the lock position is completed, and the host microcomputer 31 receives the lock completion signal (step T4). Is completed.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of processing executed to unlock the steering shaft 1 in the steering lock device 3.

図６を参照して、たとえば、運転者が、車両（図示せず）に乗り込んで運転を開始するためにエンジンを動作させるスイッチ（図示せず）を押すと、上位マイコン３１がそれを確認して、制御部３０に対して、ロック部材１０をアンロック位置まで移動させる信号（アンロック要求信号）を出す（ステップＴ１１）。
制御部３０は、アンロック要求信号を常に監視しており（ステップＳ１１）、アンロック要求信号を受信すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、位置センサ１２に基づいて、ロック部材１０の現在の位置を検出する（ステップＳ１２）。このとき、制御部３０は、検出したロック部材１０の位置情報を上位マイコン３１に送信する。上位マイコン３１は、位置情報を受信すると（ステップＴ１２）、ロック部材１０がロック位置にあるという位置情報の場合に、アンロック位置までのロック部材１０の移動を許可する信号（アンロック許可信号）を出す（ステップＴ１３）。 Referring to FIG. 6, for example, when a driver enters a vehicle (not shown) and presses a switch (not shown) for operating the engine to start driving, the host microcomputer 31 confirms that. Thus, a signal (unlock request signal) for moving the lock member 10 to the unlock position is output to the control unit 30 (step T11).
The control unit 30 constantly monitors the unlock request signal (step S11), and when receiving the unlock request signal (YES in step S11), detects the current position of the lock member 10 based on the position sensor 12. (Step S12). At this time, the control unit 30 transmits the detected position information of the lock member 10 to the host microcomputer 31. When the host microcomputer 31 receives the position information (step T12), in the case of the position information that the lock member 10 is in the locked position, a signal that permits the movement of the lock member 10 to the unlock position (unlock permission signal) (Step T13).

制御部３０は、アンロック許可信号の受信に応じて電動モータ６を駆動させる（ステップＳ１３）。これにより、前述したように電動モータ６およびウォームホイール８のそれぞれが一方向に回転し、ロック部材１０がロック位置からアンロック位置側へ向けて移動する（図４Ｂ→図４Ｃ→図１Ｂ参照）。
その後、ロック部材１０がアンロック位置に到達することでアンロック位置センサ１２ＢがＯＮになると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部３０は、電動モータ６の駆動を停止させる（ステップＳ１５）。このように、制御部３０は、ロック部材１０がロック位置から移動してアンロック位置に到達したことを位置センサ１２が検出したことに応じて電動モータ６の回転駆動を停止させる。 The control unit 30 drives the electric motor 6 in response to receiving the unlock permission signal (step S13). Thereby, as described above, each of the electric motor 6 and the worm wheel 8 rotates in one direction, and the lock member 10 moves from the lock position toward the unlock position (see FIG. 4B → FIG. 4C → FIG. 1B). .
Thereafter, when the unlock position sensor 12B is turned on when the lock member 10 reaches the unlock position (YES in step S14), the control unit 30 stops driving the electric motor 6 (step S15). As described above, the control unit 30 stops the rotation drive of the electric motor 6 in response to the position sensor 12 detecting that the lock member 10 has moved from the lock position and has reached the unlock position.

この後、制御部３０は、アンロック位置までのロック部材１０の移動が完了した旨の信号（アンロック完了信号）を出し、上位マイコン３１がアンロック完了信号を受信することによって（ステップＴ１４）、一連の処理が完了する。
以上のように、このステアリングロック装置３では、ウォームホイール８および連結棒１１がピストン・クランク機構を構成しているので、電動モータ６が一方向に回転駆動されることによってウォームホイール８が一方向に回転すると、連結棒１１においてロック部材１０に連結された他端部１１Ｂが往復移動する。これにより、ロック部材１０がロック位置とアンロック位置とに交互に移動する。そのため、電動モータ６を一方向に回転駆動するように制御すれば済むので、電動モータ６の回転を制御する構成（ここでは、制御部３０）を簡素化できる。その結果、ステアリングロック装置３では、簡易な構成でステアリング（ステアリングシャフト１およびステアリングホイール２）をロックしたりそのロックを解除したりすることができる。 Thereafter, the control unit 30 issues a signal (unlock completion signal) indicating that the movement of the lock member 10 to the unlock position is completed, and the host microcomputer 31 receives the unlock completion signal (step T14). A series of processing is completed.
As described above, in this steering lock device 3, since the worm wheel 8 and the connecting rod 11 constitute a piston / crank mechanism, the worm wheel 8 is rotated in one direction by the electric motor 6 being driven to rotate in one direction. , The other end 11B connected to the lock member 10 in the connecting rod 11 reciprocates. Thereby, the lock member 10 moves alternately between the lock position and the unlock position. Therefore, since it is sufficient to control the electric motor 6 so as to rotate in one direction, the configuration for controlling the rotation of the electric motor 6 (here, the control unit 30) can be simplified. As a result, the steering lock device 3 can lock and unlock the steering (the steering shaft 1 and the steering wheel 2) with a simple configuration.

また、このように電動モータ６を一方向に回転駆動させる場合（ロック位置とアンロック位置とが交互に続く場合）でも、位置センサ１２に基づいて制御部３０が電動モータ６の回転駆動を制御することによって、ロック部材１０をロック位置およびアンロック位置のそれぞれで停止させることができる。
また、電動モータ６の駆動力をウォーム軸７とウォームホイール８との間で減速してからウォームホイール８に伝達することができるため、ロック部材１０を確実に動作させることができ、ステアリングロック装置３としての信頼性を高めることができる。 Even when the electric motor 6 is rotationally driven in one direction as described above (when the lock position and the unlock position continue alternately), the control unit 30 controls the rotational drive of the electric motor 6 based on the position sensor 12. By doing so, the lock member 10 can be stopped at each of the lock position and the unlock position.
Further, since the driving force of the electric motor 6 can be transmitted to the worm wheel 8 after being decelerated between the worm shaft 7 and the worm wheel 8, the lock member 10 can be operated reliably, and the steering lock device The reliability as 3 can be improved.

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述した実施形態では、ステアリングシャフト１に凹部５０が１つだけ設けられていたが、凹部５０の数は任意に変更できる。また、ステアリングシャフト１の外周面における凹部５０の縁には、ロック部材１０の凸部１５を凹部５０に誘い込むための傾斜面５１が形成されていてもよい（図１Ａおよび図１Ｂ等参照）。 The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, in the embodiment described above, only one recess 50 is provided in the steering shaft 1, but the number of recesses 50 can be arbitrarily changed. Further, an inclined surface 51 for guiding the convex portion 15 of the lock member 10 into the concave portion 50 may be formed on the edge of the concave portion 50 on the outer peripheral surface of the steering shaft 1 (see FIGS. 1A and 1B and the like).

また、位置センサ１２は、レバー１９および端子２０を有するスイッチ構造であったが、位置センサ１２として、ホールＩＣを採用することもできる。
また、電動モータ６の出力軸１３は、ウォーム軸７を介してウォームホイール８につながっているが、ウォームホイール８の回転軸１４と一体化されることによってウォームホイール８に直接連結されていてもよい。 Further, although the position sensor 12 has a switch structure having the lever 19 and the terminal 20, a Hall IC can be adopted as the position sensor 12.
Further, the output shaft 13 of the electric motor 6 is connected to the worm wheel 8 via the worm shaft 7, but may be directly connected to the worm wheel 8 by being integrated with the rotating shaft 14 of the worm wheel 8. Good.

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

１…ステアリングシャフト、３…ステアリングロック装置、６…電動モータ、７…ウォーム軸、８…ウォームホイール、１０…ロック部材、１１…連結棒、１１Ａ…一端部、１１Ｂ…他端部、１２…位置センサ、１３…出力軸、１４…回転軸、３０…制御部、Ｙ…直交方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering shaft, 3 ... Steering lock device, 6 ... Electric motor, 7 ... Worm shaft, 8 ... Worm wheel, 10 ... Lock member, 11 ... Connecting rod, 11A ... One end, 11B ... Other end, 12 ... Position Sensor 13 ... Output shaft 14 ... Rotating shaft 30 ... Control unit Y ... Orthogonal direction

Claims

電動モータと、
前記電動モータの駆動力を受けて一方向に回転するギヤ部材と、
ステアリングシャフトに係合するロック位置と、ステアリングシャフトとの係合が解除されるアンロック位置との間で、前記ギヤ部材の回転軸に対して垂直な方向に沿って移動可能なロック部材と、
前記ギヤ部材において前記回転軸から離れた周上１箇所に連結される一端部、および、前記ロック部材に連結される他端部を有する連結棒と、
を含むことを特徴とする、ステアリングロック装置。 An electric motor;
A gear member that rotates in one direction under the driving force of the electric motor;
A locking member that is movable along a direction perpendicular to the rotation axis of the gear member between a locking position that engages with the steering shaft and an unlocking position that disengages the steering shaft;
A connecting rod having one end connected to one place on the circumference away from the rotation shaft in the gear member, and the other end connected to the lock member;
A steering lock device comprising:

前記ロック部材が前記ロック位置および前記アンロック位置のどちらにあるのかを検出するための検出手段と、
前記ロック部材が前記ロック位置から移動して前記アンロック位置に到達したことを前記検出手段が検出したことに応じて前記電動モータの回転駆動を停止させ、前記ロック部材が前記アンロック位置から移動して前記ロック位置に到達したことを前記検出手段が検出したことに応じて前記電動モータの回転駆動を停止させる制御手段と、
を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリングロック装置。 Detecting means for detecting whether the lock member is in the locked position or the unlocked position;
The rotation of the electric motor is stopped in response to the detection means detecting that the lock member has moved from the lock position and has reached the unlock position, and the lock member moves from the unlock position. And a control means for stopping the rotational drive of the electric motor in response to the detection means detecting that the lock position has been reached,
The steering lock device according to claim 1, comprising:

前記電動モータの出力軸に連結されたウォーム軸を含み、
前記ギヤ部材は、前記ウォーム軸と噛合するウォームホイールを含むことを特徴とする、請求項１または２記載のステアリングロック装置。 Including a worm shaft coupled to the output shaft of the electric motor;
The steering lock device according to claim 1, wherein the gear member includes a worm wheel that meshes with the worm shaft.