JP2013252480A - Characteristic determination method of object to be treated and stirring/defoaming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a characteristic determination method of an object to be treated, which can easily perform proper operation setting, and to provide a stirring/defoaming device.SOLUTION: A stirring/defoaming device comprises: a table configured rotatably around a revolution axial line; a container which is constituted to accommodate an object to be treated, is rotatable around the rotation axial line by being set on a table, and revolves around a revolution axial line of the table; a rotating drive unit for rotating the container; a detection part 21 for detecting the number of revolutions of the container; and a determination part 22 for determining a characteristic of the object to be treated which is accommodated in the container, based on a magnitude of a time change amount of the number of revolutions which is detected by the detection part 21.

Description

本発明は、被処理物を収容した容器を公転及び自転させることで、当該被処理物の攪拌または脱泡を行う攪拌・脱泡装置を用いた被処理物の特性判別方法、及び、被処理物の特性を判別できる攪拌・脱泡装置に関する。   The present invention relates to a method for determining a property of an object to be processed using an agitation / defoaming device for stirring or degassing the object to be processed by rotating and rotating a container containing the object to be processed, and an object to be processed The present invention relates to an agitation / defoaming device capable of discriminating characteristics of objects.

従来の攪拌・脱泡装置として、特許文献１に記載されたものがある。これは、固定軸に回転自在に設けられたアーム体と、このアーム体に回転自在に設けられた被処理物を収容するための容器と、アーム体を回転させる駆動源とを備えている。駆動源には、アーム体が回転した際に容器が公転すると共に、容器自体を自転させるための自転手段が設けられている。この自転手段は、容器の自転回転数を段階的に調整するための制御機を備える。制御機は、アーム体の回転数の範囲内で容器の自転回転数を段階的に増減するもので、パウダーブレーキが例示できる。   There exists a thing described in patent document 1 as a conventional stirring and defoaming apparatus. This includes an arm body rotatably provided on a fixed shaft, a container for storing a workpiece to be rotatably provided on the arm body, and a drive source for rotating the arm body. The driving source is provided with a rotating means for rotating the container itself and rotating the container itself when the arm body rotates. The rotation means includes a controller for adjusting the rotation speed of the container stepwise. The controller increases or decreases the rotational speed of the container stepwise within the range of the rotational speed of the arm body, and can be exemplified by a powder brake.

この特許文献１に係る発明では、自転手段が制御機を備えたことにより、容器の自転回転数を段階的に増減できる。このため、容器に収容した被処理物の種類、分量、比重、粘度等に適した自転回転数で被処理物を攪拌または脱泡できる。   In the invention according to Patent Document 1, since the rotation means includes a controller, the rotation speed of the container can be increased or decreased stepwise. For this reason, a to-be-processed object can be stirred or defoamed with the rotation speed suitable for the kind, quantity, specific gravity, viscosity, etc. of the to-be-processed object accommodated in the container.

特開平７−２８９８７３号公報JP-A-7-289873

従来、攪拌・脱泡装置の運転設定（前記自転回転数の増減設定を含む）は、攪拌・脱泡装置の操作者が手作業で行っていたのが実情である。ここで、攪拌・脱泡装置の適切な運転条件は、被処理物の特性（例えば粘度）により左右される。しかし、従来の運転設定は、操作者の勘により行われていた。このため、運転設定の精度が操作者の有する知識及び経験に影響されることから、常に適切な運転設定がされるとは限られない。また、操作者の勘によると試行錯誤的な運転設定とならざるを得ないため、適切な運転条件の設定ができるまでに攪拌・脱泡装置の試運転が何度も必要になることがあった。また、例えば被処理物の温度上昇の制限、被処理物に硬化剤を投入した後の攪拌時間の制限、攪拌優先の設定とするか脱泡優先の設定とするかの選択等、種々の要因により適切な運転条件が変化するため、操作者の勘だけでは適切な運転設定が困難であった。   Conventionally, the operation setting (including the increase / decrease setting of the rotation speed) of the stirring / defoaming apparatus has been manually performed by the operator of the stirring / defoaming apparatus. Here, an appropriate operating condition of the stirring / defoaming apparatus depends on characteristics (for example, viscosity) of the object to be processed. However, the conventional operation setting has been performed by the operator's intuition. For this reason, since the precision of driving | operation setting is influenced by the knowledge and experience which an operator has, appropriate driving | operation setting is not always performed. In addition, according to the intuition of the operator, it must be a trial and error operation setting, so the trial operation of the stirring and defoaming device may be required many times before the appropriate operation conditions can be set. . Also, for example, various factors such as limitation of temperature rise of the object to be processed, limitation of stirring time after adding the curing agent to the object to be processed, selection of stirring priority setting or defoaming priority setting, etc. As a result, the appropriate operating conditions change, making it difficult to set the appropriate operation only by the operator's intuition.

このため、前記実情に鑑みると、被処理物の特性を判別することができれば、その結果を運転条件の設定に反映させることができる。   For this reason, if the characteristic of a to-be-processed object can be discriminate | determined in view of the said situation, the result can be reflected in the setting of an operating condition.

また、被処理物には大変高価なものがある（例えば、レアメタルを含有する電子部品材料等）。このような被処理物では、試運転にのみ用いる（試運転後廃棄する）被処理物を用意できないため、試運転を極力行わずに攪拌・脱泡装置の運転設定を行いたいという、ユーザーの要望も存在する。   In addition, there are very expensive objects to be processed (for example, electronic component materials containing rare metals). For such objects to be processed, it is not possible to prepare objects to be used only for trial operation (disposal after the trial operation), so there is a user's desire to set the operation of the agitation / deaerator without performing the trial operation as much as possible. To do.

よって本発明は、被処理物の特性を判別することで、例えば、適切な運転設定を容易に行うことができる被処理物の特性判別方法、及び、攪拌・脱泡装置を提供することを課題とする。   Therefore, it is an object of the present invention to provide a property determination method and a stirring / defoaming device that can easily perform appropriate operation settings by determining the property of the object to be processed, for example. And

本発明は、被処理物を収容した容器を公転及び自転させることで、当該被処理物の攪拌または脱泡を行う攪拌・脱泡装置を用いた被処理物の特性判別方法であり、前記容器の自転に関するパラメータを検出し、前記検出されたパラメータの時間変化量の大小により、前記容器に収容された被処理物の特性を判別する被処理物の特性判別方法である。   The present invention is a method for determining a property of an object to be processed using an agitation / defoaming device for stirring or degassing the object to be processed by revolving and rotating a container containing the object to be processed. This is a method for discriminating characteristics of an object to be processed, in which parameters relating to the rotation of the object are detected, and the characteristics of the object to be processed contained in the container are discriminated based on the amount of time change of the detected parameter.

これによれば、検出されたパラメータの時間変化量の大小により、前記容器に収容された被処理物の特性を判別することができる。   According to this, it is possible to determine the characteristics of the object to be processed accommodated in the container based on the detected amount of change in the time.

そして、本発明は、前記被処理物の特性として粘度を判別するものであり、前記自転に関するパラメータは前記容器の自転回転数であり、前記自転回転数の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が低いと判別し、前記自転回転数の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が高いと判別することもできる。   And this invention discriminate | determines a viscosity as a characteristic of the said to-be-processed object, The parameter regarding the said rotation is a rotation speed of the said container, and when a time change amount of the said rotation speed is large, to-be-processed It can be determined that the viscosity of the object is low, and when the amount of change in the rotation speed with time is small, it can be determined that the viscosity of the object to be processed is high.

これによれば、自転回転数の検出により被処理物の特性を判別できるため、パラメータ検出が容易である。   According to this, since the characteristic of the workpiece can be determined by detecting the rotation speed, parameter detection is easy.

そして、本発明は、前記被処理物の特性として粘度を判別するものであり、前記自転に関するパラメータは前記容器の自転に要する駆動電流であり、前記駆動電流の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が高いと判別し、前記駆動電流の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が低いと判別することもできる。   In the present invention, the viscosity is determined as a property of the object to be processed, and the parameter relating to the rotation is a driving current required for the rotation of the container. It can be determined that the viscosity of the object to be processed is high, and if the amount of change in the drive current with time is small, it can be determined that the object to be processed has a low viscosity.

これによれば、駆動電流の検出により被処理物の特性を判別できるため、パラメータ検出が容易である。   According to this, since the characteristic of the workpiece can be determined by detecting the drive current, parameter detection is easy.

また、本発明は、公転軸線回りに回転可能に構成されたテーブルと、被処理物を収容可能に構成され、前記テーブルに設置されて自転軸線回りに自転可能になると共にテーブルの公転軸線回りの回転によって公転する容器と、前記容器を自転させる自転駆動部と、前記容器の自転回転数を検出する検出部と、前記検出部で検出された自転回転数の時間変化量の大小により、前記容器に収容された被処理物の特性を判別する判別部とを備えた攪拌・脱泡装置である。   The present invention also includes a table configured to be rotatable around a revolution axis, and is configured to be able to accommodate an object to be processed. The table is installed on the table so as to be able to rotate around the rotation axis, and around the revolution axis of the table. A container that revolves by rotation, a rotation driving section that rotates the container, a detection section that detects the rotation speed of the container, and the amount of time change of the rotation speed detected by the detection section. The agitation / defoaming apparatus includes a determination unit that determines the characteristics of the object to be processed.

この構成によれば、検出部で検出された自転回転数の時間変化量の大小により、判別部が前記容器に収容された被処理物の特性を判別することができる。   According to this structure, the discrimination | determination part can discriminate | determine the characteristic of the to-be-processed object accommodated in the said container by the magnitude of the time variation | change_quantity of the rotation speed detected by the detection part.

そして、本発明は、前記被処理物の特性としての粘度を判別するための基準として設定された基準被処理物に関する、攪拌・脱泡装置の運転開始からの経過時刻と当該基準被処理物を収容した容器の自転回転数との関係についての基準データが格納されたデータ格納部を備え、前記判別部は、前記基準データに対する、前記検出部で検出された自転回転数の時間変化量の大小により前記粘度の判別を行うこともできる。   Then, the present invention relates to the reference processing object set as a reference for determining the viscosity as the characteristic of the processing object, the elapsed time from the start of the operation of the stirring / defoaming device, and the reference processing object. A data storage unit that stores reference data about the relationship between the rotation speed of the container and the container, and the determination unit is configured to determine whether the time change amount of the rotation speed detected by the detection unit with respect to the reference data is large or small. The viscosity can also be determined by

この構成によれば、検出部による自転回転数の検出により、判別部が被処理物の特性を判別できるため、粘度の判別が容易である。   According to this configuration, since the determination unit can determine the characteristics of the object to be processed by detecting the rotation speed of the rotation by the detection unit, it is easy to determine the viscosity.

そして、本発明は、前記テーブルを公転させる公転駆動部と、前記自転駆動部及び前記公転駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記判別を行う際に、前記テーブルの公転回転数が一定となるように公転駆動部を制御し、この状態にて前記容器の自転に要する駆動電流または駆動電圧が一定となるように自転駆動部を制御し、前記判別部は、前記制御部により前記自転駆動部及び前記公転駆動部が制御された状態で、前記基準データに対して、前記自転回転数の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が低いと判別し、前記自転回転数の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が高いと判別することもできる。   The present invention includes a revolution drive unit that revolves the table, and a control unit that controls the rotation drive unit and the revolution drive unit, and the control unit revolves the table when performing the determination. The revolution drive unit is controlled so that the number of rotations is constant, and in this state, the rotation drive unit is controlled so that the drive current or drive voltage required for the rotation of the container is constant. In a state where the rotation driving unit and the revolution driving unit are controlled by a unit, when the time change amount of the rotation speed is large with respect to the reference data, it is determined that the viscosity of the workpiece is low, When the amount of time change of the rotation speed is small, it can be determined that the viscosity of the workpiece is high.

そして、本発明は、前記テーブルを公転させる公転駆動部と、前記自転駆動部及び前記公転駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記判別を行う際に、前記テーブルの公転回転数が一定となるように公転駆動部を制御し、この状態にて前記容器の自転に要する駆動電流または駆動電圧が一定割合で増加するように自転駆動部を制御し、前記判別部は、前記制御部により前記自転駆動部及び前記公転駆動部が制御された状態で、前記基準データに対して、前記自転回転数の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が低いと判別し、前記自転回転数の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が高いと判別することもできる。   The present invention includes a revolution drive unit that revolves the table, and a control unit that controls the rotation drive unit and the revolution drive unit, and the control unit revolves the table when performing the determination. The revolution drive unit is controlled so that the number of rotations is constant, and in this state, the rotation drive unit is controlled so that the drive current or drive voltage required for the rotation of the container is increased at a constant rate, and the determination unit is In a state where the rotation driving unit and the revolution driving unit are controlled by the control unit, it is determined that the viscosity of the object to be processed is low when the time change amount of the rotation speed is large with respect to the reference data. In addition, when the time change amount of the rotation speed is small, it can be determined that the viscosity of the workpiece is high.

また、本発明は、公転軸線回りに回転可能に構成されたテーブルと、被処理物を収容可能に構成され、前記テーブルに設置されて自転軸線回りに自転可能になると共にテーブルの公転軸線回りの回転によって公転する容器と、前記容器を自転させる自転駆動部と、前記自転駆動部の駆動電流を検出する検出部と、前記検出部で検出された駆動電流の時間変化量の大小により、前記容器に収容された被処理物の特性を判別する判別部とを備えた攪拌・脱泡装置である。   The present invention also includes a table configured to be rotatable around a revolution axis, and is configured to be able to accommodate an object to be processed. The table is installed on the table so as to be able to rotate around the rotation axis, and around the revolution axis of the table. A container that revolves by rotation; a rotation drive unit that rotates the container; a detection unit that detects a drive current of the rotation drive unit; and a time change amount of the drive current detected by the detection unit. The agitation / defoaming apparatus includes a determination unit that determines the characteristics of the object to be processed.

この構成によれば、検出部で検出された駆動電流の時間変化量の大小により、判別部が前記容器に収容された被処理物の特性を判別することができる。   According to this configuration, the determination unit can determine the characteristics of the object to be processed accommodated in the container based on the magnitude of the time change amount of the drive current detected by the detection unit.

そして、本発明は、前記被処理物の特性としての粘度を判別するための基準として設定された基準被処理物に関する、攪拌・脱泡装置の運転開始からの経過時刻と当該基準被処理物を収容した容器の自転に要する前記自転駆動部の駆動電流との関係についての基準データが格納されたデータ格納部を備え、前記判別部は、前記基準データに対する、前記検出部で検出された駆動電流の時間変化量の大小により前記粘度の判別を行うこともできる。   Then, the present invention relates to the reference processing object set as a reference for determining the viscosity as the characteristic of the processing object, the elapsed time from the start of the operation of the stirring / defoaming device, and the reference processing object. A data storage unit that stores reference data about a relationship with a driving current of the rotation driving unit required for rotation of the accommodated container, and the determination unit detects the driving current detected by the detection unit with respect to the reference data It is also possible to determine the viscosity based on the amount of time change in the above.

この構成によれば、検出部による駆動電流の検出により、判別部が被処理物の特性を判別できるため、粘度の判別が容易である。   According to this configuration, since the determination unit can determine the characteristics of the object to be processed by detecting the drive current by the detection unit, it is easy to determine the viscosity.

そして、本発明は、前記テーブルを公転させる公転駆動部と、前記自転駆動部及び前記公転駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記判別を行う際に、前記テーブルの公転回転数が一定となるように公転駆動部を制御し、この状態にて前記容器の自転回転数が一定となるように自転駆動部を制御し、前記判別部は、前記制御部により前記自転駆動部及び前記公転駆動部が制御された状態で、前記基準データに対して、前記駆動電流の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が高いと判別し、前記駆動電流の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が低いと判別することもできる。   The present invention includes a revolution drive unit that revolves the table, and a control unit that controls the rotation drive unit and the revolution drive unit, and the control unit revolves the table when performing the determination. The revolution drive unit is controlled so that the rotation speed is constant, and the rotation drive unit is controlled so that the rotation speed of the container is constant in this state, and the determination unit is driven by the control unit. When the time variation of the driving current is large with respect to the reference data in a state where the revolving drive unit and the revolution driving unit are controlled, it is determined that the viscosity of the workpiece is high, and the time variation of the driving current Can be determined that the viscosity of the object to be processed is low.

本発明によると、容器に収容された被処理物の特性を判別することができるため、例えば、適切な運転設定を容易に行うことができる。   According to the present invention, since the characteristics of the object to be processed accommodated in the container can be determined, for example, an appropriate operation setting can be easily performed.

本発明の攪拌・脱泡装置の一つの実施形態を示す縦断面視の概略図である。It is the schematic of the longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the stirring and defoaming apparatus of this invention. 本発明の攪拌・脱泡装置にて、自転駆動部としてモータを用いた形態を示す縦断面視の概略図である。It is the schematic of the longitudinal cross-sectional view which shows the form which used the motor as an autorotation drive part in the stirring and defoaming apparatus of this invention. 本発明の攪拌・脱泡装置の一つの実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the stirring and defoaming apparatus of this invention. 第１実施形態に係る容器の自転に関するパラメータ変化を示すグラフである。It is a graph which shows the parameter change regarding rotation of the container concerning a 1st embodiment. 第２実施形態に係る容器の自転に関するパラメータ変化を示すグラフである。It is a graph which shows the parameter change regarding rotation of a container concerning a 2nd embodiment. 第３実施形態に係る容器の自転に関するパラメータ変化を示すグラフである。It is a graph which shows the parameter change regarding rotation of a container concerning a 3rd embodiment. 粘度判別に関するフロー図であり、（Ａ）は第１実施形態を示し、（Ｂ）は第２実施形態を示し、（Ｃ）は第３実施形態を示す。It is a flowchart regarding viscosity discrimination | determination, (A) shows 1st Embodiment, (B) shows 2nd Embodiment, (C) shows 3rd Embodiment.

以下、本発明に係る攪拌・脱泡装置について、三つの実施形態を説明する。なお、第２実施形態及び第３実施形態に関しては、主に、第１実施形態と相違する点について説明する。   Hereinafter, three embodiments of the stirring / defoaming apparatus according to the present invention will be described. In addition, regarding 2nd Embodiment and 3rd Embodiment, the point different from 1st Embodiment is mainly demonstrated.

［第１実施形態］
図１における符号１は、基台２に固定された固定軸３に、ベアリング４を介して回転自在に設けられた縦断面視が略Ｙ字状のテーブルである。このテーブル１は、固定軸３の中心と一致する公転軸線Ｃ１回りに回転可能に設けられている。テーブル１の上部両端側には、前記テーブル１に回転自在に軸支した支軸５，５が設けられている。支軸５，５には、上部開放型の一対の収納体６ａ，６ａが固定されている。この収納体６ａ，６ａには被処理物を収容するための容器６，６が収納される。容器６，６は、支軸５の中心と一致する自転軸線Ｃ２回りに自転可能である。また、容器６，６は、テーブル１の公転軸線Ｃ１回りの回転によって公転可能である。なお、図示の符号６ｂは、前記容器６及び収納体６ａ，６ａの開口部を閉じるための蓋体を示す。 [First Embodiment]
Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a table having a substantially Y shape in a longitudinal sectional view provided on a fixed shaft 3 fixed to a base 2 so as to be rotatable via a bearing 4. The table 1 is provided so as to be rotatable around a revolution axis C <b> 1 that coincides with the center of the fixed shaft 3. Support shafts 5 and 5 that are rotatably supported on the table 1 are provided at both upper ends of the table 1. A pair of upper open type storage bodies 6a and 6a are fixed to the support shafts 5 and 5, respectively. Containers 6 and 6 for storing objects to be processed are stored in the storage bodies 6a and 6a. The containers 6 and 6 can rotate around the rotation axis C <b> 2 that coincides with the center of the support shaft 5. The containers 6 and 6 can revolve by rotation around the revolution axis C <b> 1 of the table 1. In addition, the code | symbol 6b of illustration shows the cover body for closing the opening part of the said container 6 and the accommodating bodies 6a and 6a.

図示の符号７は、前記テーブル１の固定軸３側における下端部分に一体に設けられた公転用歯車を示す。図示の符号８は、前記公転用歯車７の上方で前記テーブル１にベアリング９を介して設けられた中央側プーリーで、一対の中央側プーリー８，８の下端側に中央側歯車１０が一体に設けられている。   Reference numeral 7 shown in the drawing denotes a revolving gear integrally provided at a lower end portion of the table 1 on the fixed shaft 3 side. Reference numeral 8 shown in the figure is a central pulley provided on the table 1 via a bearing 9 above the revolving gear 7. The central gear 10 is integrated with the lower ends of the pair of central pulleys 8, 8. Is provided.

図示の符号１１は、前記公転用歯車７に噛合し、公転用モータ１９（図１には図示せず、図３参照）に連結された駆動用歯車である。この駆動用歯車１１の、前記固定軸３の中心（公転軸線Ｃ１）に対して１８０度対向した位置に、前記中央側歯車１０に噛合する自転用歯車１２が設けられている。前記公転用モータ１９は、制御部２０（図３参照）により制御される。前記公転用モータ１９、駆動用歯車１１、公転用歯車７により公転駆動部が構成される。本実施形態では、制御部２０は中央処理部（ＭＰＵ）２４に接続されている。なお、中央処理部（ＭＰＵ）２４が制御部２０を兼ねるものであっても良い。   Reference numeral 11 shown in the figure is a driving gear that meshes with the revolving gear 7 and is connected to a revolving motor 19 (not shown in FIG. 1, see FIG. 3). A rotation gear 12 that meshes with the central gear 10 is provided at a position of the driving gear 11 that is opposed to the center of the fixed shaft 3 (revolution axis C1) by 180 degrees. The revolution motor 19 is controlled by a control unit 20 (see FIG. 3). The revolution motor 19, the drive gear 11, and the revolution gear 7 constitute a revolution drive unit. In the present embodiment, the control unit 20 is connected to a central processing unit (MPU) 24. The central processing unit (MPU) 24 may also serve as the control unit 20.

図示の符号１３は、前記自転用歯車１２に対し、動力伝達可能に連結されたパウダーブレーキである。このパウダーブレーキ１３は、制御部２０（図３参照）により制御される。つまり、制御部２０がパウダーブレーキ１３にかける電流（駆動電流）または電圧（駆動電圧）を増加させることで前記自転用歯車１２の回転数が減少し、テーブル１の回転数に対して自転用歯車１２の回転数を減少させることができる。そして、制御部２０がパウダーブレーキ１３の電流（駆動電流）または電圧（駆動電圧）を減少させることで前記自転用歯車１２の回転数が増加し、テーブル１の回転数に対して自転用歯車１２の回転数を増加させることができる。   Reference numeral 13 shown in the figure is a powder brake connected to the rotating gear 12 so that power can be transmitted. The powder brake 13 is controlled by the control unit 20 (see FIG. 3). That is, by increasing the current (drive current) or voltage (drive voltage) applied to the powder brake 13 by the control unit 20, the rotation speed of the rotation gear 12 decreases, and the rotation gear corresponds to the rotation speed of the table 1. The number of rotations of 12 can be reduced. The control unit 20 decreases the current (drive current) or voltage (drive voltage) of the powder brake 13 to increase the rotation speed of the rotation gear 12, and the rotation gear 12 with respect to the rotation speed of the table 1. The number of rotations can be increased.

なお、自転駆動部としては、前記パウダーブレーキ１３に代えてモータを用いることもできる。ただし、このモータは回生使用できる構成に限られる（つまり、この場合の構成は、モータをブレーキとして作用させる構成である）。   In addition, as a rotation drive part, it can replace with the said powder brake 13 and a motor can also be used. However, this motor is limited to a configuration that can be used regeneratively (that is, the configuration in this case is a configuration that causes the motor to act as a brake).

ここで、自転駆動部としてモータ（自転用モータ２５）を用いた構成を図２に示す。この構成では、テーブル１が公転軸線Ｃ１に対して片持ちとされており、一つの容器６を公転させることができる。テーブル１が片持ちであることから、公転軸線Ｃ１を挟んだ反対側にバランスウェイト２６が設けられている。また、この構成では、公転用モータ１９の駆動力は容器６の公転にのみ作用する。一方、自転に関しては、攪拌・脱泡装置が自転用モータ２５を備え、図示のように駆動軸及び歯車を介して駆動力が伝達され、テーブル１の回転とは独立して容器６を自転させることができる。   Here, a configuration using a motor (rotation motor 25) as the rotation drive unit is shown in FIG. In this configuration, the table 1 is cantilevered with respect to the revolution axis C1, and one container 6 can be revolved. Since the table 1 is cantilevered, a balance weight 26 is provided on the opposite side across the revolution axis C1. In this configuration, the driving force of the revolution motor 19 acts only on the revolution of the container 6. On the other hand, with respect to rotation, the agitation / defoaming device includes a rotation motor 25, and a driving force is transmitted via a drive shaft and gears as shown in the figure to rotate the container 6 independently of the rotation of the table 1. be able to.

図示の符号１４は、支軸５，５にそれぞれ取り付けられた自転用プーリーで、この自転用プーリー１４，１４と前記中央側プーリー８，８とには、回転力を伝達するようにベルト１５，１５が架け渡されている。パウダーブレーキ１３、自転用歯車１２、中央側歯車１０、中央側プーリー８，８、ベルト１５，１５、自転用プーリー１４，１４により自転駆動部が構成される。なお、回転力の伝達手段については、このプーリーとベルトとの組み合わせ以外に、ギアの組み合わせによるもの等、種々の手段を採用できる。   Reference numeral 14 shown in the figure is a rotation pulley attached to each of the support shafts 5, 5. The rotation pulleys 14, 14 and the central pulleys 8, 8 are connected to the belt 15, so as to transmit a rotational force. Fifteen are overlaid. The powder drive 13, the rotation gear 12, the central gear 10, the central pulleys 8 and 8, the belts 15 and 15, and the rotation pulleys 14 and 14 constitute a rotation driving unit. In addition to the combination of the pulley and the belt, various means such as a combination of gears can be adopted as the means for transmitting the rotational force.

図示の符号１６は、前記駆動用歯車１１の外周に設けられた、テーブル１の回転量を検知する公転用センサーを示す。図示の符号１７は、自転用歯車１２の回転量を検知する自転用センサーを示す。図示の符号１８は、前記基台２に設けられ、テーブル１等の作動時の振動を検知する振動センサーを示す。   Reference numeral 16 shown in the figure indicates a revolution sensor provided on the outer periphery of the driving gear 11 for detecting the amount of rotation of the table 1. Reference numeral 17 shown in the figure denotes a rotation sensor that detects the amount of rotation of the rotation gear 12. Reference numeral 18 shown in the figure denotes a vibration sensor that is provided on the base 2 and detects vibrations when the table 1 or the like is operated.

以上のように構成された本実施形態の攪拌・脱泡装置Ｘは、被処理物を収容して蓋体６ｂ，６ｂを閉じた状態の容器６，６をテーブル２に装着し、テーブル２を公転軸線Ｃ１回りに回転させることで容器６，６を公転させると、この公転による遠心力が被処理物に作用し、被処理物を容器６，６の内面に押し付けることができる。このため、被処理物に内在する気泡を移動させて被処理物から取り出すことにより、脱泡を行うことができる。また、容器６，６を公転させながらパウダーブレーキ１３の作用により自転軸線Ｃ２回りに自転させると、公転による遠心力と自転による遠心力とが共に被処理物に作用する。これにより、被処理物を、公転によって容器６，６の内面に押し付けながら自転によってかき混ぜることができる。このため、被処理物を攪拌及び脱泡できる。   The agitation / defoaming apparatus X of the present embodiment configured as described above attaches the containers 6 and 6 in a state in which the objects to be processed are stored and the lids 6b and 6b are closed to the table 2, When the containers 6 and 6 are revolved by rotating around the revolution axis C <b> 1, the centrifugal force due to this revolution acts on the object to be processed, and the object to be processed can be pressed against the inner surfaces of the containers 6 and 6. For this reason, defoaming can be performed by moving the bubbles present in the object to be processed and taking them out of the object to be processed. When the containers 6 and 6 are revolved and rotated around the rotation axis C2 by the action of the powder brake 13, both the centrifugal force due to the revolution and the centrifugal force due to the rotation act on the workpiece. Thereby, a to-be-processed object can be stirred by rotation, pressing against the inner surface of the containers 6 and 6 by revolution. For this reason, a to-be-processed object can be stirred and deaerated.

なお、本実施形態の攪拌・脱泡装置Ｘは、攪拌または脱泡の少なくとも一方を行う本運転に先立ち、予備運転が行われるよう構成されている。この予備運転は、被処理物の本格的な攪拌または脱泡がなされない程度の短時間の運転である。この予備運転により、被処理物の特性の一つである粘度を判別することができる。なお、この予備運転で判別することのできる被処理物の特性は粘度に限定されない。特性としては、他に、比重（密度）、温度、被処理物中の粉体量、被処理物中の液体量、被処理物中の粉体の粒形が例示できる。つまり、攪拌を行う際に、当該攪拌の抵抗となり得る特性（粘度はこの特性に含まれる）や、更に広い概念に属する種々の特性を判別することができる。   Note that the stirring / defoaming apparatus X of the present embodiment is configured such that a preliminary operation is performed prior to the main operation in which at least one of stirring and defoaming is performed. This preliminary operation is an operation for a short time that does not cause full-scale stirring or defoaming of the workpiece. By this preliminary operation, the viscosity, which is one of the characteristics of the object to be processed, can be determined. In addition, the characteristic of the to-be-processed object which can be discriminate | determined by this preliminary operation is not limited to a viscosity. Other characteristics include specific gravity (density), temperature, amount of powder in the object to be processed, amount of liquid in the object to be processed, and particle shape of the powder in the object to be processed. That is, when stirring is performed, characteristics that can be resistance to the stirring (viscosity is included in this characteristic) and various characteristics that belong to a wider concept can be determined.

予備運転は、本運転で攪拌を行うものと同一の被処理物を容器６，６に収容した状態で行われ、攪拌・脱泡装置Ｘの運転に関する一部パラメータを固定した状態で、前記パラメータとは別の一部パラメータの経時変化を検出することによりなされる。この予備運転で被処理物の粘度が判別され、判別結果が攪拌・脱泡装置Ｘの本運転を行う際の運転条件の設定に反映される。この運転条件の反映は、攪拌・脱泡装置Ｘが前記判別結果を基として自動的に行うものであっても良いし、攪拌・脱泡装置Ｘに表示される判別結果を目視等で確認した、攪拌・脱泡装置Ｘの操作者が手動で行うものであっても良い。   The preliminary operation is performed in a state where the same object to be agitated in the main operation is accommodated in the containers 6 and 6, and a part of the parameters related to the operation of the agitation / defoaming apparatus X is fixed, and the parameters It is made by detecting a change with time of some parameters other than. In this preliminary operation, the viscosity of the object to be processed is determined, and the determination result is reflected in the setting of the operating conditions when performing the main operation of the stirring / deaerator X. The reflection of the operating conditions may be performed automatically by the stirring / defoaming apparatus X based on the determination result, or the determination result displayed on the stirring / defoaming apparatus X was confirmed visually. The operator of the agitation / defoaming device X may perform manually.

本実施形態における被処理物の特性判別方法は、攪拌・脱泡装置Ｘが容器６，６の自転に関するパラメータを検出し、前記検出されたパラメータの時間変化量の大小により、容器６，６に収容された被処理物の粘度を判別するものである。前記自転に関するパラメータとしては、容器６，６の自転回転数、容器６，６の自転に要する駆動電流（例えば、パウダーブレーキに印加する電流）、容器６，６の自転に要するトルクが例示できる。   In the method for determining the characteristics of the object to be processed in this embodiment, the agitation / defoaming device X detects parameters relating to the rotation of the containers 6 and 6, and the containers 6 and 6 are determined according to the amount of time change of the detected parameters. The viscosity of the object to be processed is determined. Examples of the parameters relating to the rotation include the rotation speed of the containers 6 and 6, the drive current required for the rotation of the containers 6 and 6 (for example, the current applied to the powder brake), and the torque required for the rotation of the containers 6 and 6.

例えば、パラメータを容器６，６の自転回転数とすると、自転回転数の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が低いと判別し、自転回転数の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が高いと判別する。   For example, when the parameter is the rotation speed of the containers 6 and 6, when the time change amount of the rotation speed is large, it is determined that the viscosity of the workpiece is low, and when the time change amount of the rotation speed is small. It is determined that the viscosity of the workpiece is high.

また、パラメータを容器６，６の自転に要する駆動電流とすると、当該駆動電流の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が高いと判別し、当該駆動電流の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が低いと判別する。   Further, when the parameter is a drive current required for rotation of the containers 6 and 6, when the time change amount of the drive current is large, it is determined that the viscosity of the workpiece is high, and the time change amount of the drive current is small. Is determined that the viscosity of the workpiece is low.

なお、前記「時間変化量」の具体的な量としては、一つとして、ある時点で検出されたパラメータの瞬間値に関連した物理量とすることが考えられる。この場合には、予備運転開始時における当該パラメータの値を基準とした前記瞬間値の差分値を前記「時間変化量」とする。予備運転開始時におけるパラメータの値が０である場合には、検出された瞬間値は前記「時間変化量」に等しくなる。   In addition, as a specific amount of the “time change amount”, a physical amount related to an instantaneous value of a parameter detected at a certain point in time can be considered as one. In this case, the difference value of the instantaneous value based on the value of the parameter at the start of the preliminary operation is set as the “time change amount”. When the value of the parameter at the start of the preliminary operation is 0, the detected instantaneous value is equal to the “time change amount”.

前記の他に、予備運転開始時以外のある時点におけるパラメータの瞬間値と他の時点におけるパラメータの瞬間値との差分値を「時間変化量」とすることが考えられる。このように予備運転開始時以外の時点での差分値を用いて判別を行う場合には、前記各時点での二つの値を個別に用いても良いし、図４等のグラフ上で二つの値を結んで直線を描いた場合の、当該直線の傾斜を用いても良い。   In addition to the above, it is conceivable that the difference value between the instantaneous value of the parameter at a certain time other than the start of the preliminary operation and the instantaneous value of the parameter at another time is set as the “time change amount”. As described above, when the determination is performed using the difference value at the time other than the start of the preliminary operation, the two values at each time point may be used individually, or two values may be used on the graph of FIG. When a straight line is drawn by connecting values, the slope of the straight line may be used.

前記特性判別方法を実施するため、図３に示すように、本実施形態の攪拌・脱泡装置Ｘは、検出部２１、判別部２２、データ格納部２３を備える。前記各部により特性判別機構Ｙが構成される。前記判別部２２及びデータ格納部２３は、演算装置（ＣＰＵ等）、記憶装置（ＲＡＭ等）を有する電子回路から構成されている。本実施形態では、検出部２１と判別部２２とは中央処理部（ＭＰＵ）２４に接続されている。なお、中央処理部（ＭＰＵ）２４が検出部２１と判別部２２とを兼ねるものであっても良い。   In order to carry out the characteristic discrimination method, as shown in FIG. 3, the stirring / defoaming device X of the present embodiment includes a detection unit 21, a discrimination unit 22, and a data storage unit 23. A characteristic determination mechanism Y is configured by the above-described units. The determination unit 22 and the data storage unit 23 are configured by an electronic circuit having an arithmetic device (CPU or the like) and a storage device (RAM or the like). In the present embodiment, the detection unit 21 and the determination unit 22 are connected to a central processing unit (MPU) 24. The central processing unit (MPU) 24 may serve as the detection unit 21 and the determination unit 22.

検出部２１は、自転駆動部１３と容器６，６との間に設けられたセンサーあるいはエンコーダーであり、容器６，６の自転回転数を検出する。本実施形態（第１実施形態）では、前記自転用センサー１７がこの検出部２１に相当する。なお、検出を行う時間間隔（サンプリング間隔）は特に限定されるものではない。   The detection unit 21 is a sensor or an encoder provided between the rotation driving unit 13 and the containers 6 and 6 and detects the rotation speed of the containers 6 and 6. In the present embodiment (first embodiment), the rotation sensor 17 corresponds to the detection unit 21. Note that the time interval (sampling interval) for detection is not particularly limited.

判別部２２は、検出部２１（自転用センサー１７）で検出された自転回転数の時間変化量の大小により、前記容器６，６に収容された被処理物の特性（本実施形態では粘度）を判別する。なお、本実施形態において、自転回転数の時間変化量とは、予備運転の開始時からの時間変化量である。ここで、予備運転の開始時において自転回転数は０である。よって、本実施形態にて粘度を判別する基礎となる時間変化量は、ある時点での自転回転数の瞬間値に等しい。   The discriminating unit 22 determines the characteristics (viscosity in this embodiment) of the workpieces contained in the containers 6 and 6 according to the amount of time change of the rotation speed detected by the detection unit 21 (rotation sensor 17). Is determined. In the present embodiment, the time change amount of the rotation speed is a time change amount from the start of the preliminary operation. Here, the rotation speed is zero at the start of the preliminary operation. Therefore, the amount of time change that is the basis for discriminating the viscosity in this embodiment is equal to the instantaneous value of the rotation speed at a certain point.

データ格納部２３には基準データが格納されている。基準データとは、被処理物の粘度を判別するための基準として設定された基準被処理物に関する、攪拌・脱泡装置Ｘの運転開始からの経過時刻と基準被処理物を収容した容器６，６の自転回転数との関係についてのデータである。基準被処理物は、実在のもの（実測データを基準データとする）であっても、仮想のもの（計算上のデータを基準データとする）であっても良い。また、基準データとしては、前記関係についてのテーブルまたは関数（計算式）が例示できる。よって、本実施形態における判別部２２は、データ格納部２３に格納された基準データに対する、検出部２１（自転用センサー１７）で検出された自転回転数の時間変化量の大小により粘度の判別を行う。   The data storage unit 23 stores reference data. The reference data refers to the reference processing object set as a reference for determining the viscosity of the object to be processed, the elapsed time from the start of operation of the agitation / defoaming device X, and the container 6 containing the reference object to be processed. 6 is data on the relationship with the rotational speed of No. 6. The reference object to be processed may be real (measured data is used as reference data) or virtual (calculated data is used as reference data). Examples of the reference data include a table or a function (calculation formula) regarding the relationship. Therefore, the discriminating unit 22 in this embodiment discriminates the viscosity from the reference data stored in the data storage unit 23 based on the magnitude of the time change amount of the rotation speed detected by the detection unit 21 (rotation sensor 17). Do.

ここで、本実施形態では、判別部２２が粘度の判別を行う際に、制御部２０は、テーブル２の公転回転数が一定となるように、公転用センサー１６の検出値を基にして公転駆動部の一部である公転用モータ１９を制御し、この状態にて容器６，６の自転に要する駆動電流が一定となるように自転駆動部の一部であるパウダーブレーキ１３を制御する。また、攪拌・脱泡装置Ｘにおいて調整可能なパラメータ（例えば、被処理物の質量、温度、複数の被処理物の混合比率）については、予備運転に先立ち一定に設定しておくか、あるいは、判別部２２内で換算を行うことにより、同一条件にて粘度の判別を行うことができるようにしておく。   Here, in the present embodiment, when the determination unit 22 determines the viscosity, the control unit 20 revolves based on the detection value of the revolution sensor 16 so that the revolution speed of the table 2 is constant. The revolution motor 19 that is a part of the drive unit is controlled, and the powder brake 13 that is a part of the rotation drive unit is controlled so that the drive current required for the rotation of the containers 6 and 6 is constant in this state. Further, parameters that can be adjusted in the agitation / defoaming apparatus X (for example, the mass of the object to be processed, the temperature, the mixing ratio of the objects to be processed) are set to be constant prior to the preliminary operation, or By performing the conversion in the determination unit 22, the viscosity can be determined under the same conditions.

また、被処理物の状態により（例えば、被処理物が粉末と液体の混合物であるか、複数の液体の混合物であるか、ペースト（既に攪拌された被処理物を再攪拌する場合）であるか等）、運転開始からの経過時刻と容器の自転回転数との関係は異なる。これに対応させるため、想定される代表的な被処理物の状態に応じた複数の基準データをあらかじめデータ格納部２３に格納しておき、予備運転の際、攪拌・脱泡装置Ｘの操作者が前記複数の基準データから一つを選択できるようにしても良い。   Also, depending on the state of the object to be processed (for example, the object to be processed is a mixture of powder and liquid, or a mixture of a plurality of liquids, or paste (when the object to be processed that has already been stirred is re-stirred). The relationship between the elapsed time from the start of operation and the rotation speed of the container is different. In order to cope with this, a plurality of reference data corresponding to the assumed state of the typical workpiece is stored in the data storage unit 23 in advance, and the operator of the agitation / defoaming apparatus X during the preliminary operation May select one of the plurality of reference data.

公転回転数、及び、自転に要する駆動電流を一定とした条件下でのパラメータ変化をグラフ化したものが図４である。グラフの横軸が予備運転の運転開始からの経過時間を示し、縦軸が自転駆動部１３の駆動電流、及び、容器６，６の自転回転数を示す。そして、グラフ上の線のうち、菱形がプロットされた線が駆動電流の時間推移を示し、三角形及び正方形がプロットされた線が自転回転数の時間推移を示す。グラフ上にて三角形がプロットされた方の線が粘度１Pa・sの基準被処理物に対応し、正方形がプロットされた方の線が粘度１０Pa・sの基準被処理物に対応している。   FIG. 4 is a graph showing parameter changes under conditions where the revolution speed and the drive current required for rotation are constant. The horizontal axis of the graph indicates the elapsed time from the start of the preliminary operation, and the vertical axis indicates the driving current of the rotation driving unit 13 and the rotation speed of the containers 6 and 6. Of the lines on the graph, the diamond-plotted line indicates the time transition of the drive current, and the triangle and square-plotted lines indicate the time transition of the rotation speed. The line on which the triangle is plotted on the graph corresponds to the reference workpiece with a viscosity of 1 Pa · s, and the line on which the square is plotted corresponds to the reference workpiece with a viscosity of 10 Pa · s.

前記各基準被処理物に対応したグラフ上の各線は、テーブル２の公転に伴い、自転回転数が０から上昇していき、ほぼ一定（略水平の線）となるように推移する。１Pa・sの基準被処理物を収容した容器６，６に比べ、相対的に粘度の高い１０Pa・sの基準被処理物を収容した容器６，６は、自転回転数の上昇が遅れ、しかも、上昇後の自転回転数も小さい。このような違いに着目し、本実施形態の判別部２２は、制御部２０により公転用モータ１９及びパウダーブレーキ１３が制御された状態で、前記データ格納部２３に格納された基準データに対して、自転回転数が大きい場合には被処理物の粘度が低いと判別し、自転回転数が小さい場合には被処理物の粘度が高いと判別するよう構成されている。本実施形態における粘度判別のフローを図７（Ａ）に示す。   Each line on the graph corresponding to each of the reference workpieces changes so that the rotation speed increases from 0 with the revolution of the table 2 and becomes substantially constant (substantially horizontal line). Compared with containers 6 and 6 that contain 1 Pa · s of standard workpieces, containers 6 and 6 that contain 10 Pa · s of standard workpieces with relatively high viscosity are delayed in the rotation speed. The rotation speed after climbing is also small. Paying attention to such a difference, the determination unit 22 of the present embodiment performs the control on the reference data stored in the data storage unit 23 in a state where the revolution motor 19 and the powder brake 13 are controlled. When the rotation speed is high, it is determined that the viscosity of the object to be processed is low, and when the rotation speed is low, it is determined that the viscosity of the object to be processed is high. FIG. 7A shows a flow of viscosity determination in the present embodiment.

具体的に、本実施形態における判別部２２は、検出部２１で検出された容器６，６の自転回転数が、図４における二本の線（三角形がプロットされた線と正方形がプロットされた線）を境に分かれる三つの領域のうちどこに位置するかにより、被処理物の粘度を低粘度、中粘度、高粘度に判別する。つまり、検出された容器６，６の自転回転数が粘度１Pa・sの基準被処理物に対応したグラフ上の線よりも上の領域に位置する場合に低粘度と判別し、粘度１０Pa・sの基準被処理物に対応したグラフ上の線よりも下の領域に位置する場合に高粘度と判別し、各線に挟まれた領域に位置する場合に中粘度と判別する。   Specifically, the discriminating unit 22 according to the present embodiment is configured such that the rotation speed of the containers 6 and 6 detected by the detecting unit 21 is the two lines in FIG. 4 (a line in which a triangle is plotted and a square are plotted). The viscosity of the object to be processed is determined as low viscosity, medium viscosity, or high viscosity depending on where it is located among the three regions divided by the line. That is, when the detected rotational speed of the containers 6 and 6 is located in a region above the line on the graph corresponding to the reference workpiece having a viscosity of 1 Pa · s, the viscosity is determined to be 10 Pa · s. When it is located in a region below the line on the graph corresponding to the reference workpiece, it is determined as high viscosity, and when it is located in a region sandwiched between the lines, it is determined as medium viscosity.

なお、予備運転を長時間行うことは、不適切な運転条件で本運転を行うのと同ことになる可能性があるため避けた方が良い。よって、本実施形態の判別部２２における粘度の判別は、パウダーブレーキ１３の駆動電流が立ち上がって一定値となった後であり、前記各基準被処理物に対応したグラフ上の各線がほぼ一定値となるまでの時間のうち短い方の時間で行うことができる。図４の場合には、運転開始後１秒から７秒までの６秒間に粘度の判別が行われるが、本実施形態は、予備運転を６秒間以外の時間で行うことを排除している訳ではなく、６秒間よりも長い時間、あるいは短い時間で判別が行われても良い。   In addition, it is better to avoid performing the preliminary operation for a long time because it may be the same as performing the main operation under inappropriate operating conditions. Therefore, the discrimination of the viscosity in the discriminating unit 22 of the present embodiment is after the driving current of the powder brake 13 rises to become a constant value, and each line on the graph corresponding to each reference object to be processed has a substantially constant value. It can be done in the shorter time of the time until it becomes. In the case of FIG. 4, the viscosity is determined for 6 seconds from 1 second to 7 seconds after the start of operation, but this embodiment excludes performing the preliminary operation in a time other than 6 seconds. Instead, the determination may be performed in a time longer than 6 seconds or in a shorter time.

［第２実施形態］
次に第２実施形態について説明する。本実施形態では、判別部２２が粘度の判別を行う際に、制御部２０は、テーブル２の公転回転数が一定となるように公転駆動部の一部である公転用モータ１９を制御し、この状態にて容器６，６の自転に要する駆動電流が一定割合で（リニアに）増加するように自転駆動部の一部であるパウダーブレーキ１３を制御する。本実施形態における粘度判別のフローを図７（Ｂ）に示す。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the present embodiment, when the determination unit 22 determines the viscosity, the control unit 20 controls the revolution motor 19 that is a part of the revolution drive unit so that the revolution speed of the table 2 is constant, In this state, the powder brake 13 which is a part of the rotation drive unit is controlled so that the drive current required for rotation of the containers 6 and 6 increases at a constant rate (linearly). FIG. 7B shows a flow of viscosity determination in the present embodiment.

本実施形態にて、公転回転数を一定とし、自転に要する駆動電流を一定割合で（リニアに）増加するようにした条件下でのパラメータ変化をグラフ化したものが図５である。図４と同じく、横軸が予備運転の運転開始からの経過時間を示し、縦軸がパウダーブレーキ１３の駆動電流、及び、容器６，６の自転回転数を示す。グラフ上の線のうち、菱形がプロットされた線が駆動電流の時間推移を示し、三角形及び正方形がプロットされた線が自転回転数の時間推移を示す。グラフ上にて三角形がプロットされた方の線が粘度１Pa・sの基準被処理物に対応し、正方形がプロットされた方の線が粘度１０Pa・sの基準被処理物に対応している。   FIG. 5 is a graph showing parameter changes under the condition that the revolution speed is constant and the drive current required for rotation is increased at a constant rate (linearly) in this embodiment. As in FIG. 4, the horizontal axis indicates the elapsed time from the start of the preliminary operation, and the vertical axis indicates the drive current of the powder brake 13 and the rotation speed of the containers 6 and 6. Among the lines on the graph, a line in which rhombuses are plotted indicates a time transition of driving current, and a line in which triangles and squares are plotted indicates a time transition of rotation speed. The line on which the triangle is plotted on the graph corresponds to the reference workpiece with a viscosity of 1 Pa · s, and the line on which the square is plotted corresponds to the reference workpiece with a viscosity of 10 Pa · s.

前記駆動電流の時間推移を示すグラフ上の線は、比例増加する（グラフ上で右肩上がりの）一次関数直線上を推移する。そして、前記各基準被処理物に対応したグラフ上の各線は、テーブル２の公転に伴い、自転回転数が０からグラフ上で曲線状に立ち上がっていき、その後ほぼ一次関数に対応した直線上を推移する。粘度１Pa・sの基準被処理物を収容した容器６，６に比べ、相対的に粘度の高い１０Pa・sの基準被処理物を収容した容器６，６は、自転回転数の立ち上がりが遅れる。このような違いに着目し、本実施形態の判別部２２は、制御部２０により公転用モータ１９及びパウダーブレーキ１３が制御された状態で、前記データ格納部２３に格納された基準データに対して、自転回転数が大きい場合には被処理物の粘度が低いと判別し、自転回転数が小さい場合には被処理物の粘度が高いと判別するよう構成されている。   The line on the graph indicating the time transition of the drive current changes on a linear function line that increases in proportion (increases to the right on the graph). Then, each line on the graph corresponding to each of the reference workpieces rises in a curve shape from 0 on the graph as the table 2 revolves, and then on a straight line corresponding to a linear function. Transition to. Compared with containers 6 and 6 containing a reference workpiece with a viscosity of 1 Pa · s, containers 6 and 6 containing a reference workpiece with a relatively high viscosity of 10 Pa · s are delayed in the rise of the rotational speed. Paying attention to such a difference, the determination unit 22 of the present embodiment performs the control on the reference data stored in the data storage unit 23 in a state where the revolution motor 19 and the powder brake 13 are controlled. When the rotation speed is high, it is determined that the viscosity of the object to be processed is low, and when the rotation speed is low, it is determined that the viscosity of the object to be processed is high.

具体的に、本実施形態における判別部２２は、図４と同じく、検出部２１で検出された容器６，６の自転回転数が、図５における二本の線（三角形がプロットされた線と正方形がプロットされた線）を境に分かれる三つの領域のうちどこに位置するかにより、被処理物の粘度を低粘度、中粘度、高粘度に判別する。つまり、検出された容器６，６の自転回転数が粘度１Pa・sの基準被処理物に対応したグラフ上の線よりも上の領域に位置する場合に低粘度と判別し、粘度１０Pa・sの基準被処理物に対応したグラフ上の線よりも下の領域に位置する場合に高粘度と判別し、各線に挟まれた領域に位置する場合に中粘度と判別する。   Specifically, as in FIG. 4, the determination unit 22 in the present embodiment indicates that the rotation speeds of the containers 6 and 6 detected by the detection unit 21 are the two lines in FIG. The viscosity of the object to be processed is determined as low viscosity, medium viscosity, or high viscosity depending on where it is located among the three regions that are divided by a line on which a square is plotted). That is, when the detected rotational speed of the containers 6 and 6 is located in a region above the line on the graph corresponding to the reference workpiece having a viscosity of 1 Pa · s, the viscosity is determined to be 10 Pa · s. When it is located in a region below the line on the graph corresponding to the reference workpiece, it is determined as high viscosity, and when it is located in a region sandwiched between the lines, it is determined as medium viscosity.

本実施形態の判別部２２における粘度の判別は、前記各基準被処理物に対応したグラフ上の各線がほぼ一次関数直線に一致するまでの時間のうち短い方の時間で行うことができる。図５の場合には、運転開始から３０秒間に粘度の判別が行われるが、本実施形態は、予備運転を３０秒間以外の時間で行うことを排除している訳ではなく、３０秒間よりも長い時間、あるいは短い時間で判別が行われても良い。   The discrimination of the viscosity in the discriminating unit 22 of the present embodiment can be performed in the shorter time of the time until each line on the graph corresponding to each reference workpiece substantially matches a linear function line. In the case of FIG. 5, the viscosity is determined in 30 seconds from the start of operation. However, this embodiment does not exclude performing the preliminary operation in a time other than 30 seconds, and it does not exceed 30 seconds. The determination may be performed in a long time or a short time.

［第３実施形態］
次に第３実施形態について説明する。本実施形態における検出部２１は、パウダーブレーキ１３に設けられた電流センサーであり（図示していない）、パウダーブレーキ１３の駆動電流（パウダーブレーキに印加する電流）を検出する。判別部２２が粘度の判別を行う際に、制御部２０は、テーブル２の公転回転数が一定となるように公転駆動部の一部である公転用モータ１９を制御し、この状態にて容器６，６の自転回転数が一定となるように自転駆動部の一部であるパウダーブレーキ１３を制御する。本実施形態における粘度判別のフローを図７（Ｃ）に示す。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. The detection unit 21 in the present embodiment is a current sensor provided in the powder brake 13 (not shown), and detects the drive current of the powder brake 13 (current applied to the powder brake). When the determination unit 22 determines the viscosity, the control unit 20 controls the revolving motor 19 that is a part of the revolving drive unit so that the revolving speed of the table 2 is constant. The powder brake 13 which is a part of the rotation driving unit is controlled so that the rotation speeds 6 and 6 are constant. FIG. 7C shows a flow of viscosity determination in the present embodiment.

なお、図２に示すように、自転駆動部としてモータ（自転用モータ２５）を用いた場合にあっては、検出部２１は、自転用モータ２５に設けられた電流センサーであり、自転用モータ２５の電流（回生時の電流）を検出する。判別部２２が粘度の判別を行う際に、制御部２０は、テーブル２の公転回転数が一定となるように公転用モータ１９を制御し、この状態にて容器６，６の自転回転数が一定となるように自転用モータ２５を制御する。   As shown in FIG. 2, when a motor (rotation motor 25) is used as the rotation drive unit, the detection unit 21 is a current sensor provided in the rotation motor 25, and the rotation motor 25 currents (currents during regeneration) are detected. When the discrimination unit 22 discriminates the viscosity, the control unit 20 controls the revolution motor 19 so that the revolution speed of the table 2 is constant. In this state, the rotation speed of the containers 6 and 6 is determined. The rotation motor 25 is controlled to be constant.

本実施形態のデータ格納部２３に格納された基準データは、基準被処理物に関する、攪拌・脱泡装置Ｘの運転開始からの経過時刻とパウダーブレーキ１３の駆動電流との関係についてのデータである。   The reference data stored in the data storage unit 23 of the present embodiment is data regarding the relationship between the elapsed time from the start of operation of the agitation / defoaming device X and the drive current of the powder brake 13 regarding the reference workpiece. .

本実施形態にて、公転回転数、及び、自転回転数を一定とした条件下でのパラメータ変化をグラフ化したものが図６である。図４と同じく、横軸が予備運転の運転開始からの経過時間を示し、縦軸がパウダーブレーキ１３の駆動電流、及び、容器６，６の自転回転数を示す。グラフ上の線のうち、菱形がプロットされた線が自転回転数の時間推移を示し、三角形及び正方形がプロットされた線が駆動電流の時間推移を示す。グラフ上にて三角形がプロットされた方の線が粘度１Pa・sの基準被処理物に対応し、正方形がプロットされた方の線が粘度１０Pa・sの基準被処理物に対応している。   In the present embodiment, FIG. 6 is a graph showing parameter changes under conditions where the revolution speed and the rotation speed are constant. As in FIG. 4, the horizontal axis indicates the elapsed time from the start of the preliminary operation, and the vertical axis indicates the drive current of the powder brake 13 and the rotation speed of the containers 6 and 6. Among the lines on the graph, a line in which rhombuses are plotted indicates the time transition of the rotation speed, and a line in which triangles and squares are plotted indicates the time transition of the drive current. The line on which the triangle is plotted on the graph corresponds to the reference workpiece with a viscosity of 1 Pa · s, and the line on which the square is plotted corresponds to the reference workpiece with a viscosity of 10 Pa · s.

前記各基準被処理物に対応したグラフ上の各線は、テーブル２の公転に伴い、駆動電流が０から上昇していき、ピークを越えてから緩やかに下降するように推移する。粘度１Pa・sの基準被処理物を収容した容器６，６に比べ、相対的に粘度の高い１０Pa・sの基準被処理物を収容した容器６，６は、駆動電流のピーク値が大きく、しかも、ピーク経過後の駆動電流も大きい。このような違いに着目し、本実施形態の判別部２２は、制御部２０により公転用モータ１９及びパウダーブレーキ１３が制御された状態で、前記データ格納部２３に格納された基準データに対して、駆動電流が大きい場合には被処理物の粘度が高いと判別し、駆動電流が小さい場合には被処理物の粘度が低いと判別するよう構成されている。   Each line on the graph corresponding to each of the reference workpieces changes so that the drive current increases from 0 as the table 2 revolves and gradually decreases after exceeding the peak. Compared to containers 6 and 6 containing a reference workpiece with a viscosity of 1 Pa · s, containers 6 and 6 containing a reference workpiece with a relatively high viscosity of 10 Pa · s have a large peak value of the drive current, Moreover, the drive current after the peak has elapsed is also large. Paying attention to such a difference, the determination unit 22 of the present embodiment performs the control on the reference data stored in the data storage unit 23 in a state where the revolution motor 19 and the powder brake 13 are controlled. When the driving current is large, it is determined that the viscosity of the object to be processed is high, and when the driving current is small, it is determined that the viscosity of the object to be processed is low.

具体的に、本実施形態における判別部２２は、図４と同じく、検出部２１で検出された容器６，６の駆動電流が、図６における二本の線（三角形がプロットされた線と正方形がプロットされた線）を境に分かれる三つの領域のうちどこに位置するかにより、被処理物の粘度を低粘度、中粘度、高粘度に判別する。つまり、検出された容器６，６の駆動電流が粘度１Pa・sの基準被処理物に対応したグラフ上の線よりも下の領域に位置する場合に低粘度と判別し、粘度１０Pa・sの基準被処理物に対応したグラフ上の線よりも上の領域に位置する場合に高粘度と判別し、各線に挟まれた領域に位置する場合に中粘度と判別する。   Specifically, as in FIG. 4, the determination unit 22 in the present embodiment is configured so that the drive currents of the containers 6 and 6 detected by the detection unit 21 are the two lines in FIG. The viscosity of the object to be treated is determined as low viscosity, medium viscosity, or high viscosity depending on where it is located among the three regions that are separated by a line plotted on the boundary. That is, when the detected drive current of the containers 6 and 6 is located in a region below the line on the graph corresponding to the reference workpiece having a viscosity of 1 Pa · s, it is determined that the viscosity is low, and the viscosity of 10 Pa · s is determined. When it is located in a region above the line on the graph corresponding to the reference workpiece, it is judged as high viscosity, and when it is located in a region sandwiched between the lines, it is judged as medium viscosity.

本実施形態の判別部２２における粘度の判別は、自転回転数が立ち上がって一定値となった後であり、前記各基準被処理物に対応したグラフ上の各線がピークを越えて緩やかに下降するようになる時間のうち短い方の時間で行うことができる。図６の場合には、運転開始後１０秒から２５秒までの１５秒間に粘度の判別が行われるが、本実施形態は、予備運転を１５秒間以外の時間で行うことを排除している訳ではなく、１５秒間よりも長い時間、あるいは短い時間で判別が行われても良い。   The discrimination of the viscosity in the discriminating unit 22 of the present embodiment is after the rotation speed has risen to a constant value, and each line on the graph corresponding to each reference workpiece gradually falls beyond the peak. It can be performed in the shorter of the times. In the case of FIG. 6, the viscosity is determined for 15 seconds from 10 seconds to 25 seconds after the start of operation, but this embodiment excludes that the preliminary operation is performed for a time other than 15 seconds. Instead, the determination may be made in a time longer than 15 seconds or shorter.

以上、三つの実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されない。例えば、データ格納部２３を備えず、判別部２２内の演算（判別部２２で記憶している関数による演算等）で直接、被処理物の特性（粘度等）を判別しても良い。   Although three embodiments have been described above, the present invention is not limited to these. For example, the data storage unit 23 may not be provided, and the characteristics (viscosity, etc.) of the object to be processed may be determined directly by calculation in the determination unit 22 (such as calculation by a function stored in the determination unit 22).

また、検出部２１による実際に予備運転を行った際の検出データをデータ格納部２３に蓄積するように構成しても良い。この場合、データ格納部２３に蓄積するデータは、既存の基準データを修正するために用いられても良いし（既存の基準データを上書きする）、既存の基準データと併存させても良い（基準データの数を増やしていく）。   Further, the detection data when the preliminary operation is actually performed by the detection unit 21 may be accumulated in the data storage unit 23. In this case, the data stored in the data storage unit 23 may be used to correct the existing reference data (overwrite the existing reference data), or may coexist with the existing reference data (reference Increase the number of data).

また、前記各実施形態では、粘度の区分を高粘度、中粘度、低粘度の３区分としたが、区分数はこれに限定されず、２区分または４区分以上であっても良い。   In each of the above embodiments, the viscosity is classified into three categories of high viscosity, medium viscosity, and low viscosity. However, the number of categories is not limited to this and may be two categories or four or more categories.

また、容器６，６の自転に要するものであって、一定とするもの（第１実施形態に対応）、または一定割合で増加させるもの（第２実施形態に対応）は、前記各実施形態の駆動電流以外に駆動電圧であっても良い。   Further, what is required for the rotation of the containers 6 and 6 and is constant (corresponding to the first embodiment) or increased at a constant rate (corresponding to the second embodiment) A drive voltage may be used in addition to the drive current.

Ｘ 攪拌・脱泡装置
１ テーブル
６ 容器
１３ パウダーブレーキ
１９ 公転用モータ
２０ 制御部
２１ 検出部
２２ 判別部
２３ データ格納部
Ｃ１ 公転軸線
Ｃ２ 自転軸線 X Stirring / deaerator 1 Table 6 Container 13 Powder brake 19 Revolution motor 20 Control unit 21 Detection unit 22 Discrimination unit 23 Data storage unit C1 Revolution axis C2 Rotation axis

Claims (10)

被処理物を収容した容器を公転及び自転させることで、当該被処理物の攪拌または脱泡を行う攪拌・脱泡装置を用いた被処理物の特性判別方法であり、
前記容器の自転に関するパラメータを検出し、
前記検出されたパラメータの時間変化量の大小により、前記容器に収容された被処理物の特性を判別する被処理物の特性判別方法。 It is a method for determining the characteristics of an object to be processed using an agitation / defoaming device that performs stirring or defoaming of the object to be processed by rotating and rotating the container containing the object to be processed,
Detecting parameters relating to the rotation of the container;
A method for determining the characteristics of an object to be processed, wherein the characteristics of the object to be processed contained in the container are determined based on the amount of time change of the detected parameter. 前記被処理物の特性として粘度を判別するものであり、
前記自転に関するパラメータは前記容器の自転回転数であり、前記自転回転数の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が低いと判別し、前記自転回転数の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が高いと判別する請求項１に記載の被処理物の特性判別方法。 Viscosity is determined as a property of the workpiece,
The rotation-related parameter is the rotation speed of the container. When the time change amount of the rotation speed is large, it is determined that the viscosity of the workpiece is low, and when the time change amount of the rotation speed is small. The method for determining a property of an object to be processed according to claim 1, wherein it is determined that the viscosity of the object to be processed is high. 前記被処理物の特性として粘度を判別するものであり、
前記自転に関するパラメータは前記容器の自転に要する駆動電流であり、前記駆動電流の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が高いと判別し、前記駆動電流の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が低いと判別する請求項１に記載の被処理物の特性判別方法。 Viscosity is determined as a property of the workpiece,
The parameter relating to the rotation is a drive current required for the rotation of the container. When the time change amount of the drive current is large, it is determined that the viscosity of the workpiece is high, and when the time change amount of the drive current is small. The method for determining the characteristics of an object to be processed according to claim 1, wherein the object is determined to have a low viscosity. 公転軸線回りに回転可能に構成されたテーブルと、
被処理物を収容可能に構成され、前記テーブルに設置されて自転軸線回りに自転可能になると共にテーブルの公転軸線回りの回転によって公転する容器と、
前記容器を自転させる自転駆動部と、
前記容器の自転回転数を検出する検出部と、
前記検出部で検出された自転回転数の時間変化量の大小により、前記容器に収容された被処理物の特性を判別する判別部と、
を備えた攪拌・脱泡装置。 A table configured to be rotatable around the revolution axis,
A container configured to be able to accommodate a workpiece, and installed in the table so as to be able to rotate around a rotation axis and to revolve by rotation around the revolution axis of the table;
A rotation drive unit for rotating the container;
A detector for detecting the rotational speed of the container;
A discriminating unit for discriminating the characteristics of the object to be processed accommodated in the container according to the amount of time change of the rotation speed detected by the detecting unit,
Stirring and defoaming device equipped with. 前記被処理物の特性としての粘度を判別するための基準として設定された基準被処理物に関する、攪拌・脱泡装置の運転開始からの経過時刻と当該基準被処理物を収容した容器の自転回転数との関係についての基準データが格納されたデータ格納部を備え、
前記判別部は、前記基準データに対する、前記検出部で検出された自転回転数の時間変化量の大小により前記粘度の判別を行う請求項４に記載の攪拌・脱泡装置。 Regarding the reference workpiece set as a reference for discriminating the viscosity as the characteristic of the workpiece, the elapsed time from the start of the operation of the stirring / defoaming device and the rotation of the container containing the reference workpiece A data storage unit that stores reference data about the relationship with the number;
The stirring / defoaming apparatus according to claim 4, wherein the determination unit determines the viscosity based on a magnitude of a time change amount of the rotation speed detected by the detection unit with respect to the reference data. 前記テーブルを公転させる公転駆動部と、
前記自転駆動部及び前記公転駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記判別を行う際に、前記テーブルの公転回転数が一定となるように公転駆動部を制御し、この状態にて前記容器の自転に要する駆動電流または駆動電圧が一定となるように自転駆動部を制御し、
前記判別部は、前記制御部により前記自転駆動部及び前記公転駆動部が制御された状態で、前記基準データに対して、前記自転回転数の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が低いと判別し、前記自転回転数の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が高いと判別する請求項５に記載の攪拌・脱泡装置。 A revolution drive unit for revolving the table;
A control unit for controlling the rotation driving unit and the revolution driving unit,
When performing the determination, the control unit controls the revolution driving unit so that the revolution speed of the table is constant, and in this state, the driving current or driving voltage required for the rotation of the container is constant. Control the rotation drive part as
In the state in which the rotation driving unit and the revolution driving unit are controlled by the control unit, the determination unit has a viscosity of an object to be processed when the time change amount of the rotation speed is large with respect to the reference data. The stirring / defoaming apparatus according to claim 5, wherein it is determined that the viscosity of the object to be processed is high when the time change amount of the rotation speed is small. 前記テーブルを公転させる公転駆動部と、
前記自転駆動部及び前記公転駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記判別を行う際に、前記テーブルの公転回転数が一定となるように公転駆動部を制御し、この状態にて前記容器の自転に要する駆動電流または駆動電圧が一定割合で増加するように自転駆動部を制御し、
前記判別部は、前記制御部により前記自転駆動部及び前記公転駆動部が制御された状態で、前記基準データに対して、前記自転回転数の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が低いと判別し、前記自転回転数の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が高いと判別する請求項５に記載の攪拌・脱泡装置。 A revolution drive unit for revolving the table;
A control unit for controlling the rotation driving unit and the revolution driving unit,
When performing the determination, the control unit controls the revolution driving unit so that the revolution speed of the table is constant, and in this state, the driving current or the driving voltage required for the rotation of the container is constant. Control the rotation drive unit to increase,
In the state in which the rotation driving unit and the revolution driving unit are controlled by the control unit, the determination unit has a viscosity of an object to be processed when the time change amount of the rotation speed is large with respect to the reference data. The stirring / defoaming apparatus according to claim 5, wherein it is determined that the viscosity of the object to be processed is high when the time change amount of the rotation speed is small. 公転軸線回りに回転可能に構成されたテーブルと、
被処理物を収容可能に構成され、前記テーブルに設置されて自転軸線回りに自転可能になると共にテーブルの公転軸線回りの回転によって公転する容器と、
前記容器を自転させる自転駆動部と、
前記自転駆動部の駆動電流を検出する検出部と、
前記検出部で検出された駆動電流の時間変化量の大小により、前記容器に収容された被処理物の特性を判別する判別部と、
を備えた攪拌・脱泡装置。 A table configured to be rotatable around the revolution axis,
A container configured to be able to accommodate a workpiece, and installed in the table so as to be able to rotate around a rotation axis and to revolve by rotation around the revolution axis of the table;
A rotation drive unit for rotating the container;
A detecting unit for detecting a driving current of the rotation driving unit;
A discriminator for discriminating the characteristics of the object to be processed accommodated in the container according to the amount of time variation of the drive current detected by the detector;
Stirring and defoaming device equipped with. 前記被処理物の特性としての粘度を判別するための基準として設定された基準被処理物に関する、攪拌・脱泡装置の運転開始からの経過時刻と当該基準被処理物を収容した容器の自転に要する前記自転駆動部の駆動電流との関係についての基準データが格納されたデータ格納部を備え、
前記判別部は、前記基準データに対する、前記検出部で検出された駆動電流の時間変化量の大小により前記粘度の判別を行う請求項８に記載の攪拌・脱泡装置。 Regarding the reference object to be processed, which is set as a reference for determining the viscosity as the characteristic of the object to be processed, the elapsed time from the start of operation of the stirring / defoaming apparatus and the rotation of the container containing the reference object to be processed A data storage unit storing reference data about the relationship with the driving current of the rotation driving unit required,
The stirring / defoaming apparatus according to claim 8, wherein the determination unit determines the viscosity based on a magnitude of a time change amount of the drive current detected by the detection unit with respect to the reference data. 前記テーブルを公転させる公転駆動部と、
前記自転駆動部及び前記公転駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記判別を行う際に、前記テーブルの公転回転数が一定となるように公転駆動部を制御し、この状態にて前記容器の自転回転数が一定となるように自転駆動部を制御し、
前記判別部は、前記制御部により前記自転駆動部及び前記公転駆動部が制御された状態で、前記基準データに対して、前記駆動電流の時間変化量が大きい場合には被処理物の粘度が高いと判別し、前記駆動電流の時間変化量が小さい場合には被処理物の粘度が低いと判別する請求項９に記載の攪拌・脱泡装置。 A revolution drive unit for revolving the table;
A control unit for controlling the rotation driving unit and the revolution driving unit,
The control unit controls the revolution drive unit so that the revolution speed of the table is constant when performing the determination, and the rotation drive part so that the rotation speed of the container is constant in this state. Control
In the state in which the rotation driving unit and the revolution driving unit are controlled by the control unit, the determination unit has a viscosity of an object to be processed when a time change amount of the driving current is large with respect to the reference data. The stirring / defoaming apparatus according to claim 9, wherein the stirring / defoaming apparatus is determined to be high and to determine that the viscosity of the object to be processed is low when the amount of time change of the driving current is small.
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