JP2013252039A - Power reception device and vehicle including the same, power transmission device, and power transmission system - Google Patents

Power reception device and vehicle including the same, power transmission device, and power transmission system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress false detection and omission of detection when detecting a foreign matter between a power transmission device and a power reception device, and to suppress unnecessary stoppage of power reception from the power transmission device.SOLUTION: When a foreign matter is detected in both pyroelectric sensors 150A, 150B, i.e., when a foreign matter is detected in a region L1 where the detection ranges overlap, a vehicle ECU 170 performs control for stopping power reception by a power reception unit 110. When a foreign matter is detected in any one of the pyroelectric sensors 150A, 150B, i.e., when a foreign matter is detected in regions L2, L3 where the detection ranges do not overlap, the vehicle ECU 170 notifies a user of the fact that a foreign matter is detected.

Description

この発明は、受電装置およびそれを備える車両、送電装置、ならびに電力伝送システムに関し、特に、送電装置から受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムにおいて焦電センサを用いて異物を検出する技術に関する。   The present invention relates to a power reception device, a vehicle including the power reception device, a power transmission device, and a power transmission system, and more particularly, to detect foreign matter using a pyroelectric sensor in a power transmission system that transmits power from the power transmission device to the power reception device in a contactless manner. Regarding technology.

電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両に適用可能な電力伝送方法として、電源コードや電力ケーブルを用いない非接触電力伝送が注目されている。この非接触電力伝送技術として、たとえば、電磁誘導を用いた送電、マイクロ波を用いた送電、および所謂共鳴型の送電等の技術が知られている。   As a power transmission method applicable to an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, non-contact power transmission without using a power cord or a power cable has attracted attention. As this non-contact power transmission technique, for example, techniques such as power transmission using electromagnetic induction, power transmission using microwaves, and so-called resonance type power transmission are known.

このような非接触電力伝送においては、送電装置と受電装置との間に異物（存在すべきでない物）が侵入することが考えられ、異物を適切に検出することが必要である。たとえば、特開２０１０−２５２４９８号公報（特許文献１）には、送電部と受電部との間で非接触で電力伝送を行なう無線電力伝送装置において、送電部と受電部との間への異物の侵入を、焦電センサ（赤外線センサ）等を用いて検出することが開示されている（特許文献１参照）。   In such non-contact power transmission, it is conceivable that foreign matters (things that should not exist) enter between the power transmitting device and the power receiving device, and it is necessary to detect foreign matters appropriately. For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2010-252498 (Patent Document 1) discloses a foreign substance between a power transmission unit and a power reception unit in a wireless power transmission device that performs power transmission between the power transmission unit and the power reception unit in a contactless manner. Is detected using a pyroelectric sensor (infrared sensor) or the like (see Patent Document 1).

特開２０１０−２５２４９８号公報JP 2010-252498 A 特開２０１０−３２１０３号公報JP 2010-32103 A 特開２００５−１８１１１６号公報JP 2005-181116 A

焦電素子を用いた焦電センサは、環境温度の変化（気温や周辺温度の上昇または低下の温度変化）に応じて検知範囲が変化する。これにより、特開２０１０−２５２４９８号公報に開示される無線電力伝送装置では、焦電センサの検知範囲が変化することによる誤検出や検出漏れが発生する場合がある。   In a pyroelectric sensor using a pyroelectric element, the detection range changes in accordance with a change in environmental temperature (temperature change such as increase or decrease in ambient temperature or ambient temperature). As a result, in the wireless power transmission device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-252498, erroneous detection or detection omission may occur due to a change in the detection range of the pyroelectric sensor.

また、送電部と受電部との間への異物の侵入が焦電センサによって検知された場合、送電部から受電部への電力伝送を一律に停止すると、異物や電力伝送に対する影響は小さいにも拘らず電力伝送を不必要に停止してしまう可能性がある。この点について、特開２０１０−２５２４９８号公報では特に検討されていない。   In addition, when the intrusion of foreign matter between the power transmission unit and the power reception unit is detected by the pyroelectric sensor, if power transmission from the power transmission unit to the power reception unit is uniformly stopped, the influence on the foreign matter and power transmission is small. Nevertheless, power transmission may be stopped unnecessarily. This point is not particularly examined in Japanese Patent Laid-Open No. 2010-252498.

この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、送電装置から送出される電力を非接触で受電する受電装置およびそれを備える車両において、送電装置と受電装置との間の異物を検出する際の誤検出および検出漏れを抑制するとともに、送電装置からの受電を不必要に停止するのを抑制することである。   This invention is made in order to solve this subject, The objective is the power receiving apparatus which receives the electric power sent from a power transmission apparatus non-contactingly, and a vehicle provided with the same in a power receiving apparatus and a power receiving apparatus. It is to suppress erroneous detection and detection omission when detecting a foreign object in between, and to stop unnecessarily stopping power reception from the power transmission device.

また、この発明の別の目的は、受電装置へ非接触で電力を送出する送電装置において、送電装置と受電装置との間の異物を検出する際の誤検出および検出漏れを抑制するとともに、受電装置への送電を不必要に停止するのを抑制することである。   Another object of the present invention is to suppress erroneous detection and detection omission in detecting a foreign object between a power transmission device and a power reception device in a power transmission device that transmits power to the power reception device in a contactless manner, and to receive power It is to suppress unnecessarily stopping power transmission to the device.

また、この発明の別の目的は、送電装置から受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムにおいて、送電装置と受電装置との間の異物を検出する際の誤検出および検出
漏れを抑制するとともに、送電装置から受電装置への電力伝送を不必要に停止するのを抑制することである。 Another object of the present invention is to suppress false detection and detection omission when detecting a foreign object between a power transmission device and a power reception device in a power transmission system that transmits power from the power transmission device to the power reception device in a contactless manner. In addition, the power transmission from the power transmission device to the power reception device is prevented from being unnecessarily stopped.

この発明によれば、受電装置は、送電装置から送出される電力を非接触で受電する受電装置であって、受電部と、異物検出部とを備える。受電部は、送電装置から送出される電力を非接触で受電する。異物検出部は、送電装置と受電部との間の異物を検出する。異物検出部は、焦電型検出装置と、制御部とを含む。焦電型検出装置は、複数の検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定される。制御部は、検知範囲が重複する第１の領域において焦電型検出装置により異物が検知された場合には、受電部による受電を停止し、検知範囲が重複しない第２の領域において焦電型検出装置により異物が検知された場合には、異物が検知された旨を利用者に通知する。   According to this invention, the power receiving device is a power receiving device that receives the electric power transmitted from the power transmitting device in a non-contact manner, and includes the power receiving unit and the foreign matter detecting unit. The power receiving unit receives the power transmitted from the power transmission device in a contactless manner. The foreign object detection unit detects a foreign object between the power transmission device and the power reception unit. The foreign object detection unit includes a pyroelectric detection device and a control unit. In the pyroelectric detection device, a range in which a foreign object is detected is defined by combining a plurality of detection ranges. When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in the first region where the detection ranges overlap, the control unit stops receiving power by the power reception unit, and the pyroelectric type in the second region where the detection ranges do not overlap. When a foreign object is detected by the detection device, the user is notified that a foreign object has been detected.

好ましくは、焦電型検出装置は、複数の焦電センサによって構成される。そして、複数の検知範囲は、それぞれ複数の焦電センサの検知範囲である。   Preferably, the pyroelectric detection device includes a plurality of pyroelectric sensors. The plurality of detection ranges are detection ranges of a plurality of pyroelectric sensors.

また、好ましくは、焦電型検出装置は、可動式の焦電センサによって構成される。そして、複数の検知範囲は、焦電センサが作動することによって形成される。   Preferably, the pyroelectric detection device includes a movable pyroelectric sensor. And a some detection range is formed when a pyroelectric sensor act | operates.

好ましくは、異物検出部は、故障診断部をさらに含む。故障診断部は、焦電センサの作動に伴なって焦電センサの故障診断を行なう。   Preferably, the foreign object detection unit further includes a failure diagnosis unit. The failure diagnosis unit performs failure diagnosis of the pyroelectric sensor as the pyroelectric sensor operates.

好ましくは、異物検出部は、清掃部をさらに含む。清掃部は、焦電センサの作動に伴なって焦電センサの入光部を清掃するためのものである。   Preferably, the foreign object detection unit further includes a cleaning unit. The cleaning unit is for cleaning the light incident unit of the pyroelectric sensor in accordance with the operation of the pyroelectric sensor.

好ましくは、焦電センサは、その非使用時に、焦電センサの入光部が非露出状態になるように作動する。   Preferably, the pyroelectric sensor operates so that the light incident portion of the pyroelectric sensor is not exposed when the pyroelectric sensor is not used.

好ましくは、複数の検知範囲は、第２の領域が第１の領域の外側に設けられるように形成される。そして、制御部は、第１の領域、第２の領域、および第２の領域の外側に形成される非検出領域について、相対的に外側の領域から内側の領域の順に異物が検知されたとき、異物が侵入したものと判定し、相対的に内側の領域から外側の領域の順に異物が検知されたとき、異物が退出したものと判定する。   Preferably, the plurality of detection ranges are formed such that the second region is provided outside the first region. When the foreign matter is detected in the order of the first region, the second region, and the non-detection region formed outside the second region, from the outer region to the inner region. It is determined that a foreign object has entered, and when a foreign object is detected in the order of a relatively inner area to an outer area, it is determined that the foreign object has left.

好ましくは、制御部は、異物が侵入したものと判定すると、異物が侵入した旨を利用者に通知し、または受電部による受電を停止し、異物が退出したものと判定すると、異物が退出した旨を利用者に通知し、または受電部による受電を開始する。   Preferably, when the control unit determines that the foreign object has entered, the control unit notifies the user that the foreign object has entered, or stops receiving power by the power receiving unit, and determines that the foreign object has exited. Notify the user to the effect, or start receiving power by the power receiving unit.

好ましくは、制御部は、異物が侵入したものと判定すると、異物が侵入した旨を利用者に通知し、その後所定時間異物の退出が検知されないとき、受電部による受電を停止する。   Preferably, when the control unit determines that the foreign object has entered, the control unit notifies the user that the foreign object has entered, and then stops receiving power by the power receiving unit when the exit of the foreign object is not detected for a predetermined time.

好ましくは、受電部の固有周波数と送電装置の送電部の固有周波数との差は、受電部の固有周波数または送電部の固有周波数の±１０％以下である。   Preferably, the difference between the natural frequency of the power reception unit and the natural frequency of the power transmission unit of the power transmission apparatus is ± 10% or less of the natural frequency of the power reception unit or the natural frequency of the power transmission unit.

好ましくは、受電部と送電装置の送電部との結合係数は０．１以下である。
好ましくは、受電部は、受電部と送電装置の送電部との間に形成される磁界と、受電部と送電部との間に形成される電界との少なくとも一方を通じて、送電部から受電する。磁界および電界は、受電部と送電部との間に形成され、かつ、特定の周波数で振動する。 Preferably, the coupling coefficient between the power reception unit and the power transmission unit of the power transmission device is 0.1 or less.
Preferably, the power reception unit receives power from the power transmission unit through at least one of a magnetic field formed between the power reception unit and the power transmission unit of the power transmission device and an electric field formed between the power reception unit and the power transmission unit. The magnetic field and the electric field are formed between the power reception unit and the power transmission unit, and vibrate at a specific frequency.

また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの受電装置と、蓄電装置と、電動機とを備える。蓄電装置は、受電装置によって受電された電力を蓄える。電動機は、蓄電装置に蓄えられた電力によって走行駆動力を発生する。   According to the invention, the vehicle includes any one of the power receiving devices described above, the power storage device, and the electric motor. The power storage device stores the power received by the power receiving device. The electric motor generates a driving force by the electric power stored in the power storage device.

また、この発明によれば、送電装置は、受電装置へ非接触で電力を送出する送電装置であって、送電部と、異物検出部とを備える。送電部は、受電装置へ非接触で電力を送出する。異物検出部は、送電部と受電装置との間の異物を検出する。異物検出部は、焦電型検出装置と、制御部とを含む。焦電型検出装置は、複数の検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定される。制御部は、検知範囲が重複する第１の領域において焦電型検出装置により異物が検知された場合には、送電部から受電装置への送電を停止し、検知範囲が重複しない第２の領域において焦電型検出装置により異物が検知された場合には、異物が検知された旨を利用者に通知する。   Moreover, according to this invention, a power transmission apparatus is a power transmission apparatus which sends electric power to a power receiving apparatus in a non-contact manner, and includes a power transmission unit and a foreign matter detection unit. The power transmission unit transmits power to the power receiving device in a contactless manner. The foreign object detection unit detects a foreign object between the power transmission unit and the power receiving device. The foreign object detection unit includes a pyroelectric detection device and a control unit. In the pyroelectric detection device, a range in which a foreign object is detected is defined by combining a plurality of detection ranges. When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in the first region where the detection ranges overlap, the control unit stops power transmission from the power transmission unit to the power reception device, and the second region where the detection ranges do not overlap When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in FIG. 1, the user is notified that the foreign object has been detected.

好ましくは、焦電型検出装置は、複数の焦電センサによって構成される。そして、複数の検知範囲は、それぞれ複数の焦電センサの検知範囲である。   Preferably, the pyroelectric detection device includes a plurality of pyroelectric sensors. The plurality of detection ranges are detection ranges of a plurality of pyroelectric sensors.

また、好ましくは、焦電型検出装置は、可動式の焦電センサによって構成される。そして、複数の検知範囲は、焦電センサが作動することによって形成される。   Preferably, the pyroelectric detection device includes a movable pyroelectric sensor. And a some detection range is formed when a pyroelectric sensor act | operates.

好ましくは、異物検出部は、故障診断部をさらに含む。故障診断部は、焦電センサの作動に伴なって焦電センサの故障診断を行なう。   Preferably, the foreign object detection unit further includes a failure diagnosis unit. The failure diagnosis unit performs failure diagnosis of the pyroelectric sensor as the pyroelectric sensor operates.

好ましくは、異物検出部は、清掃部をさらに含む。清掃部は、焦電センサの作動に伴なって焦電センサの入光部を清掃するためのものである。   Preferably, the foreign object detection unit further includes a cleaning unit. The cleaning unit is for cleaning the light incident unit of the pyroelectric sensor in accordance with the operation of the pyroelectric sensor.

また、この発明によれば、電力伝送システムは、送電装置から受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムであって、送電部と、受電部と、異物検出部とを備える。送電部は、送電装置から受電装置へ非接触で電力を送出する。受電部は、送電装置から送出される電力を非接触で受電する。異物検出部は、送電部と受電部との間の異物を検出する。異物検出部は、焦電型検出装置と、制御部とを含む。焦電型検出装置は、複数の検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定される。制御部は、検知範囲が重複する第１の領域において焦電型検出装置により異物が検知された場合には、送電部から受電部への電力伝送を停止し、検知範囲が重複しない第２の領域において焦電型検出装置により異物が検知された場合には、異物が検知された旨を利用者に通知する。   According to the invention, the power transmission system is a power transmission system that transmits power from the power transmission device to the power reception device in a contactless manner, and includes a power transmission unit, a power reception unit, and a foreign object detection unit. The power transmission unit transmits power from the power transmission device to the power reception device in a contactless manner. The power receiving unit receives the power transmitted from the power transmission device in a contactless manner. The foreign object detection unit detects a foreign object between the power transmission unit and the power reception unit. The foreign object detection unit includes a pyroelectric detection device and a control unit. In the pyroelectric detection device, a range in which a foreign object is detected is defined by combining a plurality of detection ranges. When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in the first region where the detection ranges overlap, the control unit stops power transmission from the power transmission unit to the power reception unit, and the second detection range does not overlap. When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in the area, the user is notified that the foreign object has been detected.

この発明においては、焦電型検出装置において、複数の検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定される。そして、検知範囲が重複する第１の領域において焦電型検出装置により異物が検知された場合には、送電装置から受電装置への電力伝送が停止される。検知範囲が重複しない第２の領域において焦電型検出装置により異物が検知された場合には、電力伝送の停止は行なわずに、異物が検知された旨が利用者に通知される。   In the present invention, in the pyroelectric detection device, a range for detecting a foreign object is defined by combining a plurality of detection ranges. When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in the first region where the detection ranges overlap, power transmission from the power transmission device to the power reception device is stopped. When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in the second area where the detection ranges do not overlap, the user is notified that the foreign object has been detected without stopping the power transmission.

したがって、この発明によれば、送電装置と受電装置との間の異物を検出する際の誤検出および検出漏れを抑制するとともに、送電装置から受電装置への電力伝送を不必要に停止するのを抑制することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress erroneous detection and detection omission when detecting a foreign object between the power transmission device and the power reception device, and to stop power transmission from the power transmission device to the power reception device unnecessarily. Can be suppressed.

この発明の実施の形態１による電力伝送システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a power transmission system according to Embodiment 1 of the present invention. 車両を後方から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle from back. 焦電センサによる異物の検知範囲を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection range of the foreign material by a pyroelectric sensor. 図１に示す焦電センサの検出回路の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the detection circuit of the pyroelectric sensor shown in FIG. 図１に示す電力伝送システムにおいて非接触電力伝送を実現する電気回路図である。It is an electric circuit diagram which implement | achieves non-contact electric power transmission in the electric power transmission system shown in FIG. 電力伝送システムのシミュレーションモデルを示す図である。It is a figure which shows the simulation model of an electric power transmission system. 送電部および受電部の固有周波数のズレと電力伝送効率との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the shift | offset | difference of the natural frequency of a power transmission part and a power receiving part, and electric power transmission efficiency. 固有周波数を固定した状態で、エアギャップを変化させたときの電力伝送効率と、送電部に供給される電流の周波数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the electric power transmission efficiency when changing an air gap in the state which fixed the natural frequency, and the frequency of the electric current supplied to a power transmission part. 電流源または磁流源からの距離と電磁界の強度との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the distance from an electric current source or a magnetic current source, and the intensity | strength of an electromagnetic field. 焦電センサの他の配置例を示した図である。It is the figure which showed the other example of arrangement | positioning of the pyroelectric sensor. 実施の形態２における焦電センサの配置を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the arrangement of pyroelectric sensors in the second embodiment. 実施の形態２における焦電センサの検知範囲を説明するための図である。6 is a diagram for explaining a detection range of a pyroelectric sensor in Embodiment 2. FIG. 実施の形態３における車両を後方から見た図である。It is the figure which looked at the vehicle in Embodiment 3 from back. 実施の形態３における焦電センサの配置を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing an arrangement of pyroelectric sensors in the third embodiment. 実施の形態３における焦電センサの検知範囲を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a detection range of a pyroelectric sensor in the third embodiment. 実施の形態４における異物の検知範囲を示した平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a foreign object detection range in the fourth embodiment. 実施の形態５における異物の検知範囲を示した平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a foreign object detection range in the fifth embodiment. 実施の形態６における異物の検知範囲を示した平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a foreign object detection range in the sixth embodiment. 実施の形態６における異物検出回路の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a foreign matter detection circuit in a sixth embodiment. 図１９に示す制御部により実行される異物検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure of the foreign material detection process performed by the control part shown in FIG. 実施の形態６において異物の侵入および退出を判定するためのフローチャートである。18 is a flowchart for determining entry and exit of a foreign object in the sixth embodiment. 変形例における検知範囲を示した平面図である。It is the top view which showed the detection range in a modification. 変形例における他の検知範囲を示した平面図である。It is the top view which showed the other detection range in a modification. 実施の形態７における異物の検知範囲を示した平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a foreign object detection range in the seventh embodiment. 実施の形態７における異物検出回路の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a foreign object detection circuit in a seventh embodiment. 図２５に示す制御部により実行される異物検出処理の手順を説明するための第１のフローチャートである。It is a 1st flowchart for demonstrating the procedure of the foreign material detection process performed by the control part shown in FIG. 図２５に示す制御部により実行される異物検出処理の手順を説明するための第２のフローチャートである。It is a 2nd flowchart for demonstrating the procedure of the foreign material detection process performed by the control part shown in FIG. 実施の形態７において異物の侵入および退出を判定するためのフローチャートである。18 is a flowchart for determining entry and exit of a foreign object in the seventh embodiment. 実施の形態８における異物検出装置の構成を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a foreign object detection device according to an eighth embodiment. 実施の形態８における焦電センサの故障診断の処理手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart for describing a pyrodiagnosis sensor failure diagnosis processing procedure according to Embodiment 8. FIG. 実施の形態９における異物検出装置の構成を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a foreign object detection device according to a ninth embodiment. 実施の形態９における焦電センサの故障診断の処理手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart for describing a pyrodiagnostic sensor failure diagnosis processing procedure according to Embodiment 9. FIG. 実施の形態１０における異物検出装置の構成を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a foreign object detection device according to Embodiment 10. 実施の形態１０における焦電センサの故障診断の処理手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart for describing a pyrodiagnostic sensor failure diagnosis processing procedure according to Embodiment 10. FIG. 実施の形態１１における異物検出装置の構成を示した図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration of a foreign object detection device according to an eleventh embodiment. 実施の形態１１における焦電センサの故障診断の処理手順を説明するためのフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart for illustrating a pyrodiagnostic sensor failure diagnosis processing procedure according to Embodiment 11. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電力伝送システムの全体構成図である。図１を参照して、この電力伝送システムは、車両１００と、送電装置２００とを備える。車両１００は、受電部１１０と、整流回路１２０と、蓄電装置１３０と、動力生成装置１４０と、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂと、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０とを含む。送電装置２００は、高周波電源２２０と、送電部２３０とを含む。 [Embodiment 1]
1 is an overall configuration diagram of a power transmission system according to Embodiment 1 of the present invention. With reference to FIG. 1, the power transmission system includes a vehicle 100 and a power transmission device 200. Vehicle 100 includes a power reception unit 110, a rectifier circuit 120, a power storage device 130, a power generation device 140, pyroelectric sensors 150A and 150B, and a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 170. The power transmission device 200 includes a high-frequency power source 220 and a power transmission unit 230.

車両１００の受電部１１０は、送電装置２００の送電部２３０から送出される電力を非接触で受電して整流回路１２０へ出力する。この実施の形態１では、地中または地表に送電部２３０が設けられ、受電部１１０は、車両後方において車体下部に設けられる。なお、受電部１１０の配設箇所はこれに限定されるものではなく、地中または地表に送電部２３０が設けられる場合に、受電部１１０は、車両前方や中央において車体下部に設けてもよい。   The power receiving unit 110 of the vehicle 100 receives the power transmitted from the power transmitting unit 230 of the power transmitting device 200 in a non-contact manner and outputs the power to the rectifier circuit 120. In the first embodiment, power transmission unit 230 is provided in the ground or on the ground surface, and power reception unit 110 is provided at the lower part of the vehicle body at the rear of the vehicle. Note that the location of the power receiving unit 110 is not limited to this, and when the power transmitting unit 230 is provided in the ground or on the ground surface, the power receiving unit 110 may be provided in the lower part of the vehicle body at the front or center of the vehicle. .

なお、一例として、受電部１１０は、コイルおよびキャパシタを含む共振回路によって構成される。受電部１１０の具体的な構成については、送電装置２００の送電部２３０とともに後ほど説明する。   As an example, power reception unit 110 is configured by a resonance circuit including a coil and a capacitor. A specific configuration of the power reception unit 110 will be described later together with the power transmission unit 230 of the power transmission device 200.

整流回路１２０は、受電部１１０から受ける交流電力を直流電力に変換し、その変換された直流電力を蓄電装置１３０へ出力することによって蓄電装置１３０を充電する。蓄電装置１３０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオンやニッケル水素などの二次電池によって構成される。蓄電装置１３０は、整流回路１２０から出力される電力を蓄えるほか、動力生成装置１４０によって発電される電力も蓄える。そして、蓄電装置１３０は、その蓄えられた電力を動力生成装置１４０へ供給する。なお、蓄電装置１３０として大容量のキャパシタも採用可能である。   Rectification circuit 120 converts AC power received from power receiving unit 110 into DC power, and outputs the converted DC power to power storage device 130 to charge power storage device 130. The power storage device 130 is a rechargeable DC power supply, and is configured by a secondary battery such as lithium ion or nickel metal hydride. The power storage device 130 stores power output from the rectifier circuit 120 and also stores power generated by the power generation device 140. Then, power storage device 130 supplies the stored power to power generation device 140. Note that a large-capacity capacitor can also be used as the power storage device 130.

動力生成装置１４０は、蓄電装置１３０に蓄えられる電力を用いて車両１００の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置１４０は、たとえば、蓄電装置１３０から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置１４０は、蓄電装置１３０を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンを含んでもよい。   Power generation device 140 generates a driving force for driving vehicle 100 using electric power stored in power storage device 130. Although not particularly illustrated, power generation device 140 includes, for example, an inverter that receives electric power from power storage device 130, a motor driven by the inverter, a drive wheel driven by the motor, and the like. Power generation device 140 may include a generator for charging power storage device 130 and an engine capable of driving the generator.

焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂは、異物（図示せず）から放出される赤外線を検知することによって、受電部１１０と送電装置２００の送電部２３０との間の異物を検出するためのセンサである。なお、異物とは、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂの検出範囲に本来存在しないものであり、ここでは、受電部１１０と送電装置２００の送電部２３０との間に存在する動物等が想定される。   The pyroelectric sensors 150 </ b> A and 150 </ b> B are sensors for detecting foreign matter between the power reception unit 110 and the power transmission unit 230 of the power transmission device 200 by detecting infrared rays emitted from the foreign matter (not shown). Note that the foreign matter does not originally exist in the detection range of the pyroelectric sensors 150 </ b> A and 150 </ b> B, and an animal or the like existing between the power receiving unit 110 and the power transmission unit 230 of the power transmission device 200 is assumed here.

焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂは、この実施の形態１では、受電部１１０が車両後方に設けられることに対応して、車両最後方の車体下部に設置される。さらに、車両１００を後方から見た図２に示されるように、焦電センサ１５０Ａは、受電部１１０よりも左側に配設され、焦電センサ１５０Ｂは、受電部１１０よりも右側に配設される。そして、焦電センサ１５０Ａの検知範囲と、焦電センサ１５０Ｂの検知範囲とを組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定され、車両後方から車両下部へ侵入する異物が検知される。この点については、後ほど詳しく説明する。   In the first embodiment, the pyroelectric sensors 150A and 150B are installed at the lower part of the vehicle body at the rear end of the vehicle in correspondence with the power receiving unit 110 being provided at the rear of the vehicle. Further, as shown in FIG. 2 when the vehicle 100 is viewed from the rear, the pyroelectric sensor 150A is disposed on the left side of the power receiving unit 110, and the pyroelectric sensor 150B is disposed on the right side of the power receiving unit 110. The Then, by combining the detection range of the pyroelectric sensor 150A and the detection range of the pyroelectric sensor 150B, a foreign object detection range is defined, and a foreign object that enters the vehicle lower part from the rear of the vehicle is detected. This point will be described in detail later.

再び図１を参照して、車両ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１３０から充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）に関する充電情報を受け、その充電情報に基づいて送電装置２００による蓄電装置１３０の充電を制御する。また、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０Ａ
，１５０Ｂの検知信号に基づいて以下の処理を実行する。すなわち、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂの双方において異物が検知された場合には、すなわち焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂの検知範囲が重複する領域において異物が検知された場合には、受電部１１０による受電を停止するための制御を実行する。具体的には、車両ＥＣＵ１７０は、図示しない通信手段によって、送電装置２００から車両１００への送電を停止するための送電停止指令を送電装置２００へ送信する。 Referring again to FIG. 1, vehicle ECU 170 receives charging information regarding a state of charge (SOC) from power storage device 130, and controls charging of power storage device 130 by power transmission device 200 based on the charging information. The vehicle ECU 170 also includes a pyroelectric sensor 150A.
, 150B, the following processing is executed based on the detection signal. That is, when a foreign object is detected by both pyroelectric sensors 150A and 150B, that is, when a foreign object is detected in a region where the detection ranges of pyroelectric sensors 150A and 150B overlap, vehicle ECU 170 receives power. Control for stopping power reception by 110 is executed. Specifically, vehicle ECU 170 transmits a power transmission stop command for stopping power transmission from power transmission device 200 to vehicle 100 to power transmission device 200 by communication means (not shown).

一方、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂのいずれかにおいて異物が検知された場合には、すなわち焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂの検知範囲が重複しない領域において異物が検知された場合には、車両ＥＣＵ１７０は、異物が検知された旨を利用者に通知する。なお、この通知には、表示を用いてもよいし、音声により行なってもよい。   On the other hand, when a foreign object is detected in any of pyroelectric sensors 150A and 150B, that is, when a foreign object is detected in a region where the detection ranges of pyroelectric sensors 150A and 150B do not overlap, vehicle ECU 170 Informs the user that has been detected. This notification may be displayed or may be performed by voice.

送電装置２００においては、高周波電源２２０は、たとえば系統電源２１０から電力を受けて高周波の交流電力を生成する。送電部２３０は、高周波電源２２０から高周波の交流電力の供給を受け、車両１００の受電部１１０へ非接触で電力を伝送する。一例として、送電部２３０は、コイルおよびキャパシタを含む共振回路によって構成される。なお、送電部２３０の具体的な構成についても、車両１００の受電部１１０とともに後ほど説明する。   In power transmission device 200, high-frequency power supply 220 receives power from, for example, system power supply 210 and generates high-frequency AC power. The power transmission unit 230 receives supply of high-frequency AC power from the high-frequency power source 220 and transmits power to the power reception unit 110 of the vehicle 100 in a contactless manner. As an example, the power transmission unit 230 is configured by a resonance circuit including a coil and a capacitor. A specific configuration of power transmission unit 230 will be described later together with power reception unit 110 of vehicle 100.

図３は、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂによる異物の検知範囲を説明するための図である。この図３は、車両１００の後方から車両１００の下部を見たときの検知範囲を示している。   FIG. 3 is a diagram for explaining a foreign matter detection range by the pyroelectric sensors 150A and 150B. FIG. 3 shows a detection range when the lower part of the vehicle 100 is viewed from behind the vehicle 100.

図３を参照して、点線Ｄ１，Ｄ２は、それぞれ焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂによる異物の検知範囲を示す。領域Ｌ１は、地表面において、焦電センサ１５０Ａの検知範囲と、焦電センサ１５０Ｂの検知範囲とが重複する領域である。領域Ｌ２は、地表面において、焦電センサ１５０Ａのみが検知可能な領域である。領域Ｌ３は、地表面において、焦電センサ１５０Ｂのみが検知可能な範囲である。   Referring to FIG. 3, dotted lines D1 and D2 indicate the detection ranges of foreign matters by pyroelectric sensors 150A and 150B, respectively. The region L1 is a region where the detection range of the pyroelectric sensor 150A and the detection range of the pyroelectric sensor 150B overlap on the ground surface. The region L2 is a region that can be detected only by the pyroelectric sensor 150A on the ground surface. The region L3 is a range in which only the pyroelectric sensor 150B can be detected on the ground surface.

車両ＥＣＵ１７０は、アンプ４０２，４０４と、コンパレータ４０６，４０８と、制御部４１０とを含む。アンプ４０２，４０４は、それぞれ焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂからの出力信号を増幅する。コンパレータ４０６，４０８は、それぞれアンプ４０２，４０４から受ける信号のレベルが所定のしきい値を超えると、制御部４１０へ出力される信号を活性化する。制御部４１０は、コンパレータ４０６，４０８の出力信号のいずれかが活性化されると、異物が検知された旨を利用者に通知するための所定の処理を実行する。また、制御部４１０は、コンパレータ４０６，４０８の出力信号の双方が活性化されると、受電部１１０による受電を停止するための所定の処理を実行する。   Vehicle ECU 170 includes amplifiers 402 and 404, comparators 406 and 408, and control unit 410. Amplifiers 402 and 404 amplify output signals from pyroelectric sensors 150A and 150B, respectively. Comparators 406 and 408 activate a signal output to control unit 410 when the level of the signal received from amplifiers 402 and 404 exceeds a predetermined threshold value, respectively. When any of the output signals from the comparators 406 and 408 is activated, the control unit 410 executes a predetermined process for notifying the user that a foreign object has been detected. In addition, when both output signals of comparators 406 and 408 are activated, control unit 410 executes a predetermined process for stopping power reception by power reception unit 110.

（焦電センサの回路構成）
図４は、図１に示した焦電センサ１５０Ａ（１５０Ｂ）の検出回路の構成を示した図である。なお、この図４に示される回路構成は一例であって、検出回路の構成は図４の構成に限定されるものではない。 (Pyroelectric sensor circuit configuration)
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the detection circuit of pyroelectric sensor 150A (150B) shown in FIG. The circuit configuration shown in FIG. 4 is an example, and the configuration of the detection circuit is not limited to the configuration of FIG.

図４を参照して、焦電センサ１５０Ａ（１５０Ｂ）は、焦電素子２０と、抵抗素子３０と、検出部７０とを含む。焦電素子２０は、温度変化によって分極電荷の状態が変化する焦電体によって構成され、いわゆる焦電効果によって赤外線を検知する。焦電素子２０に赤外線が照射されることにより焦電素子２０の温度が変化すると、焦電素子２０における分極電荷の状態が変化し、それに応じて焦電素子２０の出力が変化する。また、焦電素子２０に照射されていた赤外線が遮断されるときも、分極電荷の状態が元の状態に戻ろうとして変化し、それに応じて焦電素子２０の出力が変化する。このような焦電素子２０の出
力変化を検出することによって、検知範囲に対する異物の侵入／退出を検出することができる。 Referring to FIG. 4, pyroelectric sensor 150 </ b> A (150 </ b> B) includes pyroelectric element 20, resistance element 30, and detection unit 70. The pyroelectric element 20 is composed of a pyroelectric body whose polarization charge changes depending on a temperature change, and detects infrared rays by a so-called pyroelectric effect. When the temperature of the pyroelectric element 20 is changed by irradiating the pyroelectric element 20 with infrared rays, the state of polarization charge in the pyroelectric element 20 changes, and the output of the pyroelectric element 20 changes accordingly. In addition, when the infrared rays applied to the pyroelectric element 20 are cut off, the state of the polarization charge changes to return to the original state, and the output of the pyroelectric element 20 changes accordingly. By detecting such a change in the output of the pyroelectric element 20, it is possible to detect entry / exit of a foreign substance to / from the detection range.

抵抗素子３０は、焦電素子２０の両端子間に接続される。抵抗素子３０は、焦電素子２０の出力を検出するために設けられる。すなわち、焦電素子２０から放出される電荷量に応じて抵抗素子３０に生じる電圧を検出部７０により検出することによって、焦電素子２０の出力が検出される。   The resistance element 30 is connected between both terminals of the pyroelectric element 20. The resistance element 30 is provided for detecting the output of the pyroelectric element 20. That is, the output of the pyroelectric element 20 is detected by detecting the voltage generated in the resistance element 30 according to the amount of charge released from the pyroelectric element 20 by the detection unit 70.

検出部７０は、トランジスタ８２と、抵抗素子８４と、電源ノード８６と、電圧センサ８８とを含む。トランジスタ８２は、電源ノード８６と抵抗素子８４との間に接続され、トランジスタ８２のゲート端子に焦電素子２０が接続される。抵抗素子８４は、トランジスタ８２と接地ノードとの間に接続される。電圧センサ８８は、抵抗素子８４の両端子間に生じる電圧Ｖを検出する。この焦電センサ１５０Ａ（１５０Ｂ）では、この電圧Ｖの検出値に基づいて異物（図示せず）が検知される。   Detection unit 70 includes a transistor 82, a resistance element 84, a power supply node 86, and a voltage sensor 88. Transistor 82 is connected between power supply node 86 and resistance element 84, and pyroelectric element 20 is connected to the gate terminal of transistor 82. Resistance element 84 is connected between transistor 82 and the ground node. The voltage sensor 88 detects a voltage V generated between both terminals of the resistance element 84. The pyroelectric sensor 150A (150B) detects a foreign object (not shown) based on the detected value of the voltage V.

なお、特に図示しないが、焦電センサ１５０Ａ（１５０Ｂ）の検出回路について、トランジスタ８２および抵抗素子８４を設けることなく、抵抗素子３０の電圧を直接検出することによって焦電素子２０の出力を検出してもよい。また、焦電素子２０の両端の電位差をオペアンプを用いて検出することによって焦電素子２０の出力を検出してもよい。なお、図４のようにトランジスタ８２を用いたり、オペアンプを用いることによって熱雑音を小さくすることができ、その結果、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。   Although not particularly shown, the detection circuit of the pyroelectric sensor 150A (150B) detects the output of the pyroelectric element 20 by directly detecting the voltage of the resistance element 30 without providing the transistor 82 and the resistance element 84. May be. Further, the output of the pyroelectric element 20 may be detected by detecting a potential difference between both ends of the pyroelectric element 20 using an operational amplifier. Note that the thermal noise can be reduced by using the transistor 82 as shown in FIG. 4 or an operational amplifier, and as a result, the S / N ratio can be improved.

（電力伝送システムの回路構成）
図５は、図１に示した電力伝送システムにおいて非接触電力伝送を実現する電気回路図である。なお、この図５に示される回路構成は一例であって、非接触電力伝送を実現するための構成が図５の構成に限定されるものではない。 (Circuit configuration of power transmission system)
FIG. 5 is an electric circuit diagram for realizing non-contact power transmission in the power transmission system shown in FIG. The circuit configuration shown in FIG. 5 is an example, and the configuration for realizing non-contact power transmission is not limited to the configuration in FIG.

図５を参照して、車両１００の受電部１１０は、二次コイル３４０と、キャパシタ３５０とを含む。二次コイル３４０は、キャパシタ３５０とともに共振回路を形成し、送電装置２００の送電部２３０から送出される電力を非接触で受電する。整流回路１２０は、二次コイル３４０によって受電された交流電力を整流して蓄電装置１３０へ出力する。なお、特に図示しないが、二次コイル３４０およびキャパシタ３５０によって閉ループを形成し、二次コイル３４０により受電された交流電力を電磁誘導により二次コイル３４０から取出して整流回路１２０へ出力するコイルを別途設けてもよい。   Referring to FIG. 5, power receiving unit 110 of vehicle 100 includes a secondary coil 340 and a capacitor 350. The secondary coil 340 forms a resonance circuit together with the capacitor 350, and receives power transmitted from the power transmission unit 230 of the power transmission device 200 in a non-contact manner. Rectifier circuit 120 rectifies the AC power received by secondary coil 340 and outputs the rectified power to power storage device 130. Although not particularly shown, a closed loop is formed by the secondary coil 340 and the capacitor 350, and a coil for taking out AC power received by the secondary coil 340 from the secondary coil 340 by electromagnetic induction and outputting it to the rectifier circuit 120 is separately provided. It may be provided.

一方、送電装置２００において、送電部２３０は、一次コイル３３０と、キャパシタ３３５とを含む。一次コイル３３０は、キャパシタ３３５とともに共振回路を形成し、高周波電源２２０から供給される交流電力を受電部１１０へ非接触で送電する。なお、特に図示しないが、一次コイル３３０およびキャパシタ３３５によって閉ループを形成し、高周波電源２２０から出力される交流電力を電磁誘導により一次コイル３３０へ供給するコイルを別途設けてもよい。   On the other hand, in power transmission device 200, power transmission unit 230 includes a primary coil 330 and a capacitor 335. Primary coil 330 forms a resonance circuit together with capacitor 335, and transmits AC power supplied from high-frequency power source 220 to power receiving unit 110 in a contactless manner. Although not particularly illustrated, a coil that forms a closed loop with the primary coil 330 and the capacitor 335 and supplies AC power output from the high-frequency power source 220 to the primary coil 330 by electromagnetic induction may be separately provided.

なお、キャパシタ３３５，３５０は、共振回路の固有周波数を調整するために設けられるものであり、一次コイル３３０および二次コイル３４０の浮遊容量を利用して所望の固有周波数が得られる場合には、キャパシタ３３５，３５０を設けない構成としてもよい。   Capacitors 335 and 350 are provided to adjust the natural frequency of the resonance circuit, and when a desired natural frequency is obtained using the stray capacitances of the primary coil 330 and the secondary coil 340, The capacitor 335, 350 may be omitted.

なお、高周波電源２２０と送電部２３０との間に整合器２４０を設けてもよい（図１では図示せず）。そして、一例として、整合器２４０は、可変コンデンサ３１０，３１５と、コイル３２０とを含む。整合器２４０は、可変コンデンサ３１０，３１５の容量を変化させることによってインピーダンスを変更することができる。この整合器２４０において
インピーダンスを変更することによって、送電装置２００のインピーダンスを車両１００のインピーダンスと整合させることができる（インピーダンスマッチング）。なお、高周波電源２２０がインピーダンスの整合機能を有してもよく、その場合には、整合器２４０を省略することも可能である。 Note that a matching unit 240 may be provided between the high-frequency power source 220 and the power transmission unit 230 (not shown in FIG. 1). As an example, the matching unit 240 includes variable capacitors 310 and 315 and a coil 320. The matching unit 240 can change the impedance by changing the capacitance of the variable capacitors 310 and 315. By changing the impedance in the matching unit 240, the impedance of the power transmission device 200 can be matched with the impedance of the vehicle 100 (impedance matching). The high-frequency power source 220 may have an impedance matching function, and in that case, the matching unit 240 may be omitted.

以下に、送電装置２００の送電部２３０から車両１００の受電部１１０への非接触電力伝送について説明する。この電力伝送システムにおいては、送電部２３０の固有周波数と、受電部１１０の固有周波数との差は、送電部２３０の固有周波数または受電部１１０の固有周波数の±１０％以下である。このような範囲に送電部２３０および受電部１１０の固有周波数を設定することで電力伝送効率を高めることができる。一方、上記の固有周波数の差が±１０％よりも大きくなると、電力伝送効率が１０％よりも小さくなり、電力伝送時間が長くなるなどの弊害が生じる。   Hereinafter, non-contact power transmission from the power transmission unit 230 of the power transmission device 200 to the power reception unit 110 of the vehicle 100 will be described. In this power transmission system, the difference between the natural frequency of power transmission unit 230 and the natural frequency of power reception unit 110 is ± 10% or less of the natural frequency of power transmission unit 230 or the natural frequency of power reception unit 110. By setting the natural frequencies of the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 in such a range, the power transmission efficiency can be increased. On the other hand, when the difference between the natural frequencies is larger than ± 10%, the power transmission efficiency is smaller than 10%, and the power transmission time becomes longer.

なお、送電部２３０（受電部１１０）の固有周波数とは、一次コイル３３０およびキャパシタ３３５（二次コイル３４０およびキャパシタ３５０）によって構成される電気回路（共振回路）が自由振動する場合の振動周波数を意味する。なお、送電部２３０（受電部１１０）の共振周波数とは、一次コイル３３０およびキャパシタ３３５（二次コイル３４０およびキャパシタ３５０）によって構成される電気回路（共振回路）において、制動力または電気抵抗を零としたときの固有周波数を意味する。   The natural frequency of the power transmission unit 230 (power reception unit 110) is a vibration frequency when an electric circuit (resonance circuit) configured by the primary coil 330 and the capacitor 335 (secondary coil 340 and capacitor 350) freely vibrates. means. Note that the resonance frequency of the power transmission unit 230 (power reception unit 110) means that the braking force or electric resistance is zero in an electric circuit (resonance circuit) configured by the primary coil 330 and the capacitor 335 (secondary coil 340 and capacitor 350). This means the natural frequency.

図６および図７を用いて、固有周波数の差と電力伝送効率との関係とを解析したシミュレーション結果について説明する。図６は、電力伝送システムのシミュレーションモデルを示す図である。また、図７は、送電部および受電部の固有周波数のズレと電力伝送効率との関係を示す図である。   A simulation result obtained by analyzing the relationship between the natural frequency difference and the power transmission efficiency will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a diagram illustrating a simulation model of the power transmission system. FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the deviation of the natural frequencies of the power transmission unit and the power reception unit and the power transmission efficiency.

図６を参照して、電力伝送システム３８９は、送電部３９０と、受電部３９１とを備える。送電部３９０は、第１コイル３９２と、第２コイル３９３とを含む。第２コイル３９３は、共振コイル３９４と、共振コイル３９４に設けられたキャパシタ３９５とを含む。受電部３９１は、第３コイル３９６と、第４コイル３９７とを備える。第３コイル３９６は、共振コイル３９９とこの共振コイル３９９に接続されたキャパシタ３９８とを含む。   With reference to FIG. 6, the power transmission system 389 includes a power transmission unit 390 and a power reception unit 391. The power transmission unit 390 includes a first coil 392 and a second coil 393. The second coil 393 includes a resonance coil 394 and a capacitor 395 provided in the resonance coil 394. The power receiving unit 391 includes a third coil 396 and a fourth coil 397. The third coil 396 includes a resonance coil 399 and a capacitor 398 connected to the resonance coil 399.

共振コイル３９４のインダクタンスをインダクタンスＬｔとし、キャパシタ３９５のキャパシタンスをキャパシタンスＣ１とする。また、共振コイル３９９のインダクタンスをインダクタンスＬｒとし、キャパシタ３９８のキャパシタンスをキャパシタンスＣ２とする。このように各パラメータを設定すると、第２コイル３９３の固有周波数ｆ１は、下記の式（１）によって示され、第３コイル３９６の固有周波数ｆ２は、下記の式（２）によって示される。   The inductance of the resonance coil 394 is defined as an inductance Lt, and the capacitance of the capacitor 395 is defined as a capacitance C1. Further, the inductance of the resonance coil 399 is defined as an inductance Lr, and the capacitance of the capacitor 398 is defined as a capacitance C2. When each parameter is set in this way, the natural frequency f1 of the second coil 393 is expressed by the following equation (1), and the natural frequency f2 of the third coil 396 is expressed by the following equation (2).

ｆ１＝１／｛２π（Ｌｔ×Ｃ１）1/2｝・・・（１）
ｆ２＝１／｛２π（Ｌｒ×Ｃ２）1/2｝・・・（２）
ここで、インダクタンスＬｒおよびキャパシタンスＣ１，Ｃ２を固定して、インダクタンスＬｔのみを変化させた場合において、第２コイル３９３および第３コイル３９６の固有周波数のズレと電力伝送効率との関係を図７に示す。なお、このシミュレーションにおいては、共振コイル３９４および共振コイル３９９の相対的な位置関係は固定とし、さらに、第２コイル３９３に供給される電流の周波数は一定である。 f1 = 1 / {2π (Lt × C1) 1/2 } (1)
f2 = 1 / {2π (Lr × C2) 1/2 } (2)
Here, when the inductance Lr and the capacitances C1 and C2 are fixed and only the inductance Lt is changed, the relationship between the deviation of the natural frequency of the second coil 393 and the third coil 396 and the power transmission efficiency is shown in FIG. Show. In this simulation, the relative positional relationship between the resonance coil 394 and the resonance coil 399 is fixed, and the frequency of the current supplied to the second coil 393 is constant.

図７に示すグラフのうち、横軸は固有周波数のズレ（％）を示し、縦軸は一定周波数での電力伝送効率（％）を示す。固有周波数のズレ（％）は、下記の式（３）によって示される。   In the graph shown in FIG. 7, the horizontal axis indicates the deviation (%) of the natural frequency, and the vertical axis indicates the power transmission efficiency (%) at a constant frequency. The deviation (%) in natural frequency is expressed by the following equation (3).

（固有周波数のズレ）＝｛（ｆ１−ｆ２）／ｆ２｝×１００（％）・・・（３）
図７からも明らかなように、固有周波数のズレ（％）が０％の場合には、電力伝送効率は１００％近くとなる。固有周波数のズレ（％）が±５％の場合には、電力伝送効率は４０％程度となる。固有周波数のズレ（％）が±１０％の場合には、電力伝送効率は１０％程度となる。固有周波数のズレ（％）が±１５％の場合には、電力伝送効率は５％程度となる。すなわち、固有周波数のズレ（％）の絶対値（固有周波数の差）が、第３コイル３９６の固有周波数の１０％以下の範囲となるように第２コイル３９３および第３コイル３９６の固有周波数を設定することで、電力伝送効率を実用的なレベルに高めることができることがわかる。さらに、固有周波数のズレ（％）の絶対値が第３コイル３９６の固有周波数の５％以下となるように第２コイル３９３および第３コイル３９６の固有周波数を設定すると、電力伝送効率をさらに高めることができるのでより好ましい。なお、シミュレーションソフトしては、電磁界解析ソフトウェア（ＪＭＡＧ（登録商標）：株式会社ＪＳＯＬ製）を採用している。 (Deviation of natural frequency) = {(f1−f2) / f2} × 100 (%) (3)
As is clear from FIG. 7, when the deviation (%) in the natural frequency is 0%, the power transmission efficiency is close to 100%. When the deviation (%) in natural frequency is ± 5%, the power transmission efficiency is about 40%. When the deviation (%) in natural frequency is ± 10%, the power transmission efficiency is about 10%. When the deviation (%) in natural frequency is ± 15%, the power transmission efficiency is about 5%. That is, the natural frequencies of the second coil 393 and the third coil 396 are set so that the absolute value (difference in natural frequency) of the deviation (%) of the natural frequency falls within a range of 10% or less of the natural frequency of the third coil 396. It can be seen that the power transmission efficiency can be increased to a practical level by setting. Furthermore, when the natural frequency of the second coil 393 and the third coil 396 is set so that the absolute value of the deviation (%) of the natural frequency is 5% or less of the natural frequency of the third coil 396, the power transmission efficiency is further increased. This is more preferable. The simulation software employs electromagnetic field analysis software (JMAG (registered trademark): manufactured by JSOL Corporation).

再び図５を参照して、送電装置２００の送電部２３０および車両１００の受電部１１０は、送電部２３０と受電部１１０との間に形成される磁界および電界の少なくとも一方を通じて、非接触で電力を授受する。送電部２３０と受電部１１０との間に形成される磁界および／または電界は、特定の周波数で振動する。そして、送電部２３０と受電部１１０とを電磁界によって共振（共鳴）させることで、送電部２３０から受電部１１０へ電力が伝送される。   Referring to FIG. 5 again, the power transmission unit 230 of the power transmission device 200 and the power reception unit 110 of the vehicle 100 receive power in a non-contact manner through at least one of a magnetic field and an electric field formed between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110. Give and receive. A magnetic field and / or electric field formed between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 vibrates at a specific frequency. Then, power is transmitted from the power transmission unit 230 to the power reception unit 110 by causing the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 to resonate with each other by an electromagnetic field.

ここで、送電部２３０の周囲に形成される特定の周波数の磁界について説明する。「特定の周波数の磁界」は、典型的には、電力伝送効率と送電部２３０に供給される電流の周波数と関連性を有する。そこで、まず、電力伝送効率と、送電部２３０に供給される電流の周波数との関係について説明する。送電部２３０から受電部１１０に電力を伝送するときの電力伝送効率は、送電部２３０および受電部１１０間の距離などの様々な要因よって変化する。たとえば、送電部２３０および受電部１１０の固有周波数（共振周波数）をｆ０とし、送電部２３０に供給される電流の周波数をｆ３とし、送電部２３０および受電部１１０の間のエアギャップをエアギャップＡＧとする。   Here, a magnetic field having a specific frequency formed around the power transmission unit 230 will be described. The “magnetic field of a specific frequency” typically has a relationship with the power transmission efficiency and the frequency of the current supplied to the power transmission unit 230. First, the relationship between the power transmission efficiency and the frequency of the current supplied to the power transmission unit 230 will be described. The power transmission efficiency when power is transmitted from the power transmission unit 230 to the power reception unit 110 varies depending on various factors such as the distance between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110. For example, the natural frequency (resonance frequency) of the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 is f0, the frequency of the current supplied to the power transmission unit 230 is f3, and the air gap between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 is the air gap AG. And

図８は、固有周波数ｆ０を固定した状態で、エアギャップＡＧを変化させたときの電力伝送効率と、送電部２３０に供給される電流の周波数ｆ３との関係を示すグラフである。図８を参照して、横軸は、送電部２３０に供給される電流の周波数ｆ３を示し、縦軸は、電力伝送効率（％）を示す。効率曲線Ｌ１は、エアギャップＡＧが小さいときの電力伝送効率と、送電部２３０に供給される電流の周波数ｆ３との関係を模式的に示す。この効率曲線Ｌ１に示すように、エアギャップＡＧが小さい場合には、電力伝送効率のピークは周波数ｆ４，ｆ５（ｆ４＜ｆ５）において生じる。エアギャップＡＧを大きくすると、電力伝送効率が高くなるときの２つのピークは、互いに近づくように変化する。そして、効率曲線Ｌ２に示すように、エアギャップＡＧを所定距離よりも大きくすると、電力伝送効率のピークは１つとなり、送電部２３０に供給される電流の周波数が周波数ｆ６のときに電力伝送効率がピークとなる。エアギャップＡＧを効率曲線Ｌ２の状態よりもさらに大きくすると、効率曲線Ｌ３に示すように電力伝送効率のピークが小さくなる。   FIG. 8 is a graph showing the relationship between the power transmission efficiency when the air gap AG is changed and the frequency f3 of the current supplied to the power transmission unit 230 with the natural frequency f0 fixed. Referring to FIG. 8, the horizontal axis indicates the frequency f3 of the current supplied to the power transmission unit 230, and the vertical axis indicates the power transmission efficiency (%). The efficiency curve L1 schematically shows the relationship between the power transmission efficiency when the air gap AG is small and the frequency f3 of the current supplied to the power transmission unit 230. As shown in the efficiency curve L1, when the air gap AG is small, the peak of power transmission efficiency occurs at frequencies f4 and f5 (f4 <f5). When the air gap AG is increased, the two peaks when the power transmission efficiency is increased change so as to approach each other. As shown in the efficiency curve L2, when the air gap AG is larger than the predetermined distance, the power transmission efficiency has one peak, and the power transmission efficiency is obtained when the frequency of the current supplied to the power transmission unit 230 is the frequency f6. Becomes a peak. When the air gap AG is further increased from the state of the efficiency curve L2, the peak of power transmission efficiency is reduced as shown by the efficiency curve L3.

たとえば、電力伝送効率の向上を図るため手法として次のような手法が考えられる。第１の手法としては、エアギャップＡＧにあわせて、送電部２３０に供給される電流の周波数を一定として、キャパシタ３３５，３５０のキャパシタンスを変化させることで、送電部２３０と受電部１１０との間での電力伝送効率の特性を変化させる手法が考えられる。具体的には、送電部２３０に供給される電流の周波数を一定とした状態で、電力伝送効率がピークとなるように、キャパシタ３３５，３５０のキャパシタンスを調整する。この手法では、エアギャップＡＧの大きさに関係なく、送電部２３０および受電部１１０に流れ
る電流の周波数は一定である。なお、電力伝送効率の特性を変化させる手法としては、送電装置２００の整合器２４０を利用する手法や、車両１００において整流回路１２０と蓄電装置１３０との間に設けられるコンバータを利用する手法などを採用することも可能である。 For example, the following method can be considered as a method for improving the power transmission efficiency. As a first technique, the capacitance of the capacitors 335 and 350 is changed between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 by keeping the frequency of the current supplied to the power transmission unit 230 constant according to the air gap AG. A method of changing the characteristics of the power transmission efficiency in the network is conceivable. Specifically, the capacitances of the capacitors 335 and 350 are adjusted so that the power transmission efficiency reaches a peak in a state where the frequency of the current supplied to the power transmission unit 230 is constant. In this method, the frequency of the current flowing through the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 is constant regardless of the size of the air gap AG. Note that as a method of changing the characteristics of the power transmission efficiency, a method of using the matching unit 240 of the power transmission device 200, a method of using a converter provided between the rectifier circuit 120 and the power storage device 130 in the vehicle 100, or the like. It is also possible to adopt.

また、第２の手法としては、エアギャップＡＧの大きさに基づいて、送電部２３０に供給される電流の周波数を調整する手法である。たとえば、電力伝送特性が効率曲線Ｌ１となる場合には、周波数ｆ４またはｆ５の電流を送電部２３０に供給する。周波数特性が効率曲線Ｌ２，Ｌ３となる場合には、周波数ｆ６の電流を送電部２３０に供給する。この場合においては、エアギャップＡＧの大きさに合わせて送電部２３０および受電部１１０に流れる電流の周波数を変化させることになる。   The second method is a method of adjusting the frequency of the current supplied to the power transmission unit 230 based on the size of the air gap AG. For example, when the power transmission characteristic is the efficiency curve L1, a current of frequency f4 or f5 is supplied to the power transmission unit 230. When the frequency characteristic is the efficiency curves L2 and L3, the current having the frequency f6 is supplied to the power transmission unit 230. In this case, the frequency of the current flowing through power transmission unit 230 and power reception unit 110 is changed in accordance with the size of air gap AG.

第１の手法では、送電部２３０を流れる電流の周波数は、固定された一定の周波数となり、第２の手法では、送電部２３０を流れる周波数は、エアギャップＡＧによって適宜変化する周波数となる。第１の手法や第２の手法などによって、電力伝送効率が高くなるように設定された特定の周波数の電流が送電部２３０に供給される。送電部２３０に特定の周波数の電流が流れることで、送電部２３０の周囲には、特定の周波数で振動する磁界（電磁界）が形成される。受電部１１０は、受電部１１０と送電部２３０との間に形成され、かつ特定の周波数で振動する磁界を通じて送電部２３０から電力を受電している。したがって、「特定の周波数で振動する磁界」とは、必ずしも固定された周波数の磁界とは限らない。なお、上記の例では、エアギャップＡＧに着目して、送電部２３０に供給される電流の周波数を設定するようにしているが、電力伝送効率は、送電部２３０および受電部１１０の水平方向のずれ等のように他の要因によっても変化するものであり、当該他の要因に基づいて、送電部２３０に供給される電流の周波数を調整する場合がある。   In the first method, the frequency of the current flowing through the power transmission unit 230 is a fixed constant frequency, and in the second method, the frequency flowing through the power transmission unit 230 is a frequency that changes as appropriate depending on the air gap AG. A current having a specific frequency set so as to increase the power transmission efficiency is supplied to the power transmission unit 230 by the first method, the second method, or the like. When a current having a specific frequency flows through the power transmission unit 230, a magnetic field (electromagnetic field) that vibrates at a specific frequency is formed around the power transmission unit 230. The power receiving unit 110 receives power from the power transmitting unit 230 through a magnetic field that is formed between the power receiving unit 110 and the power transmitting unit 230 and vibrates at a specific frequency. Therefore, the “magnetic field oscillating at a specific frequency” is not necessarily a magnetic field having a fixed frequency. In the above example, focusing on the air gap AG, the frequency of the current supplied to the power transmission unit 230 is set. However, the power transmission efficiency depends on the horizontal direction of the power transmission unit 230 and the power reception unit 110. The frequency changes depending on other factors such as a deviation, and the frequency of the current supplied to the power transmission unit 230 may be adjusted based on the other factors.

なお、上記では、送電部２３０および受電部１１０にコイル（たとえばヘリカルコイル）を採用したが、コイルに代えて、メアンダラインなどのアンテナなどを採用してもよい。メアンダラインなどのアンテナなどを採用した場合には、送電部２３０に特定の周波数の電流が流れることで、特定の周波数の電界が送電部２３０の周囲に形成される。そして、この電界を通して、送電部２３０と受電部１１０との間で電力伝送が行なわれる。   In the above description, a coil (for example, a helical coil) is used for the power transmission unit 230 and the power reception unit 110, but an antenna such as a meander line may be used instead of the coil. When an antenna such as a meander line is used, an electric field having a specific frequency flows through the power transmission unit 230, so that an electric field having a specific frequency is formed around the power transmission unit 230. And electric power transmission is performed between the power transmission part 230 and the power receiving part 110 through this electric field.

この電力伝送システムにおいては、電磁界の「静電磁界」が支配的な近接場（エバネッセント場）を利用することで、送電および受電効率の向上が図られている。   In this power transmission system, power transmission and power reception efficiency are improved by using a near field (evanescent field) in which the “electrostatic magnetic field” of the electromagnetic field is dominant.

図９は、電流源または磁流源からの距離と電磁界の強度との関係を示した図である。図９を参照して、電磁界は３つの成分から成る。曲線ｋ１は、波源からの距離に反比例した成分であり、「輻射電磁界」と称される。曲線ｋ２は、波源からの距離の２乗に反比例した成分であり、「誘導電磁界」と称される。また、曲線ｋ３は、波源からの距離の３乗に反比例した成分であり、「静電磁界」と称される。なお、電磁界の波長を「λ」とすると、「輻射電磁界」と「誘導電磁界」と「静電磁界」との強さが略等しくなる距離は、λ／２πと表わすことができる。   FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the distance from the current source or magnetic current source and the strength of the electromagnetic field. Referring to FIG. 9, the electromagnetic field is composed of three components. The curve k1 is a component that is inversely proportional to the distance from the wave source, and is referred to as a “radiated electromagnetic field”. A curve k2 is a component inversely proportional to the square of the distance from the wave source, and is referred to as an “induction electromagnetic field”. The curve k3 is a component inversely proportional to the cube of the distance from the wave source, and is referred to as an “electrostatic magnetic field”. When the wavelength of the electromagnetic field is “λ”, the distance at which the strengths of “radiation electromagnetic field”, “induction electromagnetic field”, and “electrostatic magnetic field” are substantially equal can be expressed as λ / 2π.

「静電磁界」は、波源からの距離とともに急激に電磁波の強度が減少する領域であり、この実施の形態に係る電力伝送システムでは、この「静電磁界」が支配的な近接場（エバネッセント場）を利用してエネルギー（電力）の伝送が行なわれる。すなわち、「静電磁界」が支配的な近接場において、近接する固有周波数を有する送電部２３０および受電部１１０（たとえば一対のコイル）を共鳴させることにより、送電部２３０から他方の受電部１１０へエネルギー（電力）を伝送する。この「静電磁界」は遠方にエネルギーを伝播しないので、遠方までエネルギーを伝播する「輻射電磁界」によってエネルギー（電力）を伝送する電磁波に比べて、共鳴法は、より少ないエネルギー損失で送電することができ
る。 The “electrostatic magnetic field” is a region where the intensity of the electromagnetic wave suddenly decreases with the distance from the wave source. In the power transmission system according to this embodiment, the near field (evanescent field) in which the “electrostatic magnetic field” is dominant. ) Is used to transmit energy (electric power). That is, in the near field where the “electrostatic magnetic field” is dominant, the power transmitting unit 230 and the power receiving unit 110 (for example, a pair of coils) having adjacent natural frequencies are resonated to transfer the power from the power transmitting unit 230 to the other power receiving unit 110. Transmit energy (electric power). Since this "electrostatic magnetic field" does not propagate energy far away, the resonance method transmits power with less energy loss than electromagnetic waves that transmit energy (electric power) by "radiant electromagnetic field" that propagates energy far away. be able to.

このように、この電力伝送システムにおいては、送電部２３０と受電部１１０とを電磁界によって共振（共鳴）させることで、送電部２３０と受電部１１０との間で非接触で電力が伝送される。送電部２３０と受電部１１０との間に形成されるこのような電磁場は、たとえば、近接場共振（共鳴）結合場という場合がある。送電部２３０と受電部１１０との結合係数κは、たとえば、０．３以下程度であり、好ましくは、０．１以下である。当然のことながら、結合係数κが０．１〜０．３程度の範囲も採用することができる。結合係数κは、このような値に限定されるものでなく、電力伝送が良好となる種々の値をとり得る。   As described above, in this power transmission system, power is transmitted in a non-contact manner between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 by causing the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 to resonate with each other by an electromagnetic field. . Such an electromagnetic field formed between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 may be referred to as a near-field resonance (resonance) coupling field, for example. The coupling coefficient κ between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 is, for example, about 0.3 or less, and preferably 0.1 or less. As a matter of course, a range where the coupling coefficient κ is about 0.1 to 0.3 can also be adopted. The coupling coefficient κ is not limited to such a value, and may take various values that improve power transmission.

なお、電力伝送における、上記のような送電部２３０と受電部１１０との結合を、たとえば、「磁気共鳴結合」、「磁界（磁場）共鳴結合」、「磁場共振（共鳴）結合」、「近接場共振（共鳴）結合」、「電磁界（電磁場）共振結合」、「電界（電場）共振結合」等という。「電磁界（電磁場）共振結合」は、「磁気共鳴結合」、「磁界（磁場）共鳴結合」、「電界（電場）共振結合」のいずれも含む結合を意味する。   Note that the coupling between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 in the power transmission is, for example, “magnetic resonance coupling”, “magnetic field (magnetic field) resonance coupling”, “magnetic field resonance (resonance) coupling”, “proximity” The field resonance (resonance) coupling, the electromagnetic field (electromagnetic field) resonance coupling, the electric field (electric field) resonance coupling, and the like. The “electromagnetic field (electromagnetic field) resonance coupling” means a coupling including any of “magnetic resonance coupling”, “magnetic field (magnetic field) resonance coupling”, and “electric field (electric field) resonance coupling”.

送電部２３０と受電部１１０とが上記のようにコイルによって形成される場合には、送電部２３０と受電部１１０とは、主に磁界（磁場）によって結合し、「磁気共鳴結合」または「磁界（磁場）共鳴結合」が形成される。なお、上記のように、送電部２３０と受電部１１０とにメアンダライン等のアンテナを採用することも可能であり、この場合には、送電部２３０と受電部１１０とは、主に電界（電場）によって結合し、「電界（電場）共鳴結合」が形成される。   When the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 are formed of coils as described above, the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 are coupled mainly by a magnetic field (magnetic field), and are referred to as “magnetic resonance coupling” or “magnetic field”. (Magnetic field) resonance coupling "is formed. As described above, an antenna such as a meander line can be used for the power transmission unit 230 and the power reception unit 110. In this case, the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 mainly include an electric field (electric field). ) To form an “electric field (electric field) resonance coupling”.

以上のように、この実施の形態１においては、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂの検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定される。そして、検知範囲が重複する領域Ｌ１（図３）において異物が検知された場合には、送電装置２００から車両１００への電力伝送が停止される。検知範囲が重複しない領域Ｌ２，Ｌ３（図３）において異物が検知された場合には、電力伝送の停止は行なわずに、異物が検知された旨が利用者に通知される。したがって、この実施の形態１によれば、送電装置２００と車両１００との間の異物を検出する際の誤検出および検出漏れを抑制するとともに、送電装置２００から車両１００への電力伝送を不必要に停止するのを抑制することができる。   As described above, in the first embodiment, the detection range of the foreign matter is defined by combining the detection ranges of the pyroelectric sensors 150A and 150B. And when a foreign material is detected in area | region L1 (FIG. 3) where a detection range overlaps, the electric power transmission from the power transmission apparatus 200 to the vehicle 100 is stopped. When a foreign object is detected in the areas L2 and L3 (FIG. 3) where the detection ranges do not overlap, the user is notified that the foreign object has been detected without stopping the power transmission. Therefore, according to the first embodiment, erroneous detection and detection omission when detecting a foreign object between power transmission device 200 and vehicle 100 are suppressed, and power transmission from power transmission device 200 to vehicle 100 is unnecessary. It can be suppressed from stopping.

［変形例］
上記の実施の形態１では、車両最後方の車体下部に焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂを設置することにより、車両後方から車両下部へ侵入する異物を焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂにより検知するものとしたが、焦電センサを車両側方（左右いずれか、または左右双方）に設置することにより、車両側方から車両下部へ侵入する異物も検知可能である。 [Modification]
In the first embodiment described above, the pyroelectric sensors 150A and 150B are installed at the lower part of the vehicle body at the rearmost side of the vehicle, so that foreign substances entering the vehicle lower part from the rear of the vehicle are detected by the pyroelectric sensors 150A and 150B. By installing the pyroelectric sensor on the side of the vehicle (either left or right, or both left and right), it is possible to detect foreign matter that enters the vehicle lower part from the side of the vehicle.

図１０は、焦電センサの他の配置例を示した図である。図１０を参照して、この変形例では、車両左側の車体下部に焦電センサ１５０Ｃ，１５０Ｄが設置される。さらに、焦電センサ１５０Ｃは、受電部１１０よりも前方に配設され、焦電センサ１５０Ｄは、受電部１１０よりも後方に配設される。そして、焦電センサ１５０Ｃの検知範囲と、焦電センサ１５０Ｄの検知範囲とを組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定され、車両左側から車両下部へ侵入する異物が検知される。   FIG. 10 is a diagram illustrating another arrangement example of the pyroelectric sensor. Referring to FIG. 10, in this modification, pyroelectric sensors 150C and 150D are installed at the lower part of the vehicle body on the left side of the vehicle. Furthermore, the pyroelectric sensor 150C is disposed in front of the power receiving unit 110, and the pyroelectric sensor 150D is disposed in the rear of the power receiving unit 110. Then, by combining the detection range of the pyroelectric sensor 150C and the detection range of the pyroelectric sensor 150D, a range to detect foreign matter is defined, and foreign matter that enters the vehicle lower part from the left side of the vehicle is detected.

なお、特に図示しないが、焦電センサを車両右側の車体下部に設置することによって、車両右側から車両下部へ侵入する異物も検知可能である。また、焦電センサを車両前方の車体下部に設置することによって、車両前方から車両下部へ侵入する異物も検知可能である。このように、検知範囲が組合わされた複数の焦電センサを車両前方および後方ならび
に左方および右方の各々に設置することによって、全方位からの異物の侵入を検知することができる。 Although not shown in particular, it is possible to detect foreign objects entering the vehicle lower part from the right side of the vehicle by installing the pyroelectric sensor at the lower part of the vehicle body on the right side of the vehicle. Further, by installing the pyroelectric sensor in the lower part of the vehicle body in front of the vehicle, it is possible to detect foreign matters that enter the vehicle lower part from the front of the vehicle. In this way, by installing a plurality of pyroelectric sensors combined with detection ranges on the front and rear sides of the vehicle, and on the left and right sides, it is possible to detect entry of foreign matter from all directions.

［実施の形態２］
実施の形態１およびその変形例では、２つの焦電センサの検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定されるものとした。この実施の形態２では、可動式の焦電センサが設けられ、焦電センサの位置を移動することによって複数の検知範囲が形成される。そして、作動状態が異なる複数の検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定される。 [Embodiment 2]
In the first embodiment and the modification thereof, the detection range of the foreign matter is defined by combining the detection ranges of the two pyroelectric sensors. In the second embodiment, a movable pyroelectric sensor is provided, and a plurality of detection ranges are formed by moving the position of the pyroelectric sensor. And the range which detects a foreign material is prescribed | regulated by combining the some detection range from which an operation state differs.

この実施の形態２における電力伝送システムの構成（電力伝送に関する送電装置および車両の構成）は、実施の形態１と同じである。   The configuration of the power transmission system according to the second embodiment (the configuration of the power transmission device and the vehicle related to power transmission) is the same as that of the first embodiment.

図１１は、実施の形態２における焦電センサの配置を説明するための図である。なお、この図１１は、実施の形態１における焦電センサの配置を示した図２に対応するものである。図１１を参照して、車両１００は、図１，２に示した実施の形態１の構成において、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂに代えて焦電センサ１５０Ｅを含み、車両ＥＣＵ１７０に代えて車両ＥＣＵ１７０Ａを含む。   FIG. 11 is a diagram for explaining the arrangement of pyroelectric sensors in the second embodiment. FIG. 11 corresponds to FIG. 2 showing the arrangement of the pyroelectric sensor in the first embodiment. Referring to FIG. 11, vehicle 100 includes a pyroelectric sensor 150 </ b> E instead of pyroelectric sensors 150 </ b> A and 150 </ b> B in the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and vehicle ECU 170 </ b> A is replaced with vehicle ECU 170. Including.

焦電センサ１５０Ｅは、実施の形態１における焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂと同様に、受電部１１０が車両後方に設けられることに対応して車両最後方の車体下部に設置される。そして、焦電センサ１５０Ｅは、可動式であり、たとえば案内レール等を用いて車両の左右方向に移動可能である。具体的には、焦電センサ１５０Ｅは、受電部１１０よりも左側の位置と、受電部１１０よりも右側の位置とを行き来することができる。そして、焦電センサ１５０Ｅが左端のときの検知範囲と、焦電センサ１５０Ｅが右端のときの検知範囲とを組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定され、車両後方から車両下部へ侵入する異物が検知される。   The pyroelectric sensor 150E is installed in the lower part of the vehicle body at the rearmost end of the vehicle in correspondence with the power receiving unit 110 provided at the rear of the vehicle, similarly to the pyroelectric sensors 150A and 150B in the first embodiment. The pyroelectric sensor 150E is movable and can move in the left-right direction of the vehicle using, for example, a guide rail. Specifically, the pyroelectric sensor 150 </ b> E can go back and forth between a position on the left side of the power receiving unit 110 and a position on the right side of the power receiving unit 110. Then, by combining the detection range when the pyroelectric sensor 150E is at the left end and the detection range when the pyroelectric sensor 150E is at the right end, a foreign object detection range is defined, and the vehicle enters from the rear of the vehicle to the lower part of the vehicle. A foreign object is detected.

図１２は、実施の形態２における焦電センサ１５０Ｅの検知範囲を説明するための図である。なお、この図１２は、実施の形態１における検知範囲を示した図３に対応するものであり、車両の後方から車両の下部を見たときの検知範囲を示している。   FIG. 12 is a diagram for explaining the detection range of the pyroelectric sensor 150E in the second embodiment. FIG. 12 corresponds to FIG. 3 showing the detection range in the first embodiment, and shows the detection range when the lower part of the vehicle is viewed from the rear of the vehicle.

図１２を参照して、点線Ｄ１は、焦電センサ１５０Ｅが左端にあるときの焦電センサ１５０Ｅの検知範囲を示し、点線Ｄ２は、焦電センサ１５０Ｅが右端にある場合の焦電センサ１５０Ｅの検知範囲を示す。そして、領域Ｌ１は、地表面において、焦電センサ１５０Ｅが左端にあるときの検知範囲と、焦電センサ１５０Ｅが右端にあるときの検知範囲とが重複する領域である。領域Ｌ２は、地表面において、焦電センサ１５０Ｅが左端にあるときのみに検知可能な領域である。領域Ｌ３は、地表面において、焦電センサ１５０Ｅが右端にあるときのみに検知可能な領域である。   Referring to FIG. 12, a dotted line D1 indicates a detection range of the pyroelectric sensor 150E when the pyroelectric sensor 150E is at the left end, and a dotted line D2 indicates the pyroelectric sensor 150E when the pyroelectric sensor 150E is at the right end. Indicates the detection range. And the area | region L1 is an area | region where the detection range when the pyroelectric sensor 150E exists in the left end, and the detection range when the pyroelectric sensor 150E exists in the right end overlap on the ground surface. The region L2 is a region that can be detected only when the pyroelectric sensor 150E is at the left end on the ground surface. The region L3 is a region that can be detected only when the pyroelectric sensor 150E is at the right end on the ground surface.

車両ＥＣＵ１７０Ａは、アンプ４１２と、コンパレータ４１４と、制御部４１６とを含む。アンプ４１２は、焦電センサ１５０Ｅからの出力信号を増幅する。コンパレータ４１４は、アンプ４１２から受ける信号のレベルが所定のしきい値を超えると、制御部４１６へ出力される信号を活性化する。制御部４１６は、焦電センサ１５０Ｅの作動を制御する。具体的には、焦電センサ１５０Ｅによる異物検知の実行中、制御部４１６は、予め定められた時間間隔で焦電センサ１５０Ｅを左端と右端との間で繰り返し移動させる。   Vehicle ECU 170A includes an amplifier 412, a comparator 414, and a control unit 416. The amplifier 412 amplifies the output signal from the pyroelectric sensor 150E. Comparator 414 activates the signal output to control unit 416 when the level of the signal received from amplifier 412 exceeds a predetermined threshold value. The control unit 416 controls the operation of the pyroelectric sensor 150E. Specifically, during the foreign object detection by the pyroelectric sensor 150E, the control unit 416 repeatedly moves the pyroelectric sensor 150E between the left end and the right end at a predetermined time interval.

そして、制御部４１６は、コンパレータ４１４の出力信号が活性化されると、異物が検知された旨を利用者に通知するための所定の処理を実行する。ここで、焦電センサ１５０Ｅが左端にあるときにも右端にあるときにもコンパレータ４１４の出力信号が活性化され
る場合には、制御部４１６は、領域Ｌ１に異物が侵入したものと判断して、受電部１１０による受電を停止するための所定の制御を実行する。 Then, when the output signal of the comparator 414 is activated, the control unit 416 executes a predetermined process for notifying the user that a foreign object has been detected. Here, when the output signal of the comparator 414 is activated both when the pyroelectric sensor 150E is at the left end and at the right end, the control unit 416 determines that a foreign object has entered the region L1. Then, predetermined control for stopping power reception by the power reception unit 110 is executed.

以上のように、この実施の形態２においては、焦電センサ１５０Ｅを可動式とし、焦電センサ１５０Ｅを作動させることによって複数の検知範囲が構成される。したがって、この実施の形態２によれば、実施の形態１よりも少ない焦電センサで実施の形態１と同様の機能および効果を実現することができる。   As described above, in the second embodiment, the pyroelectric sensor 150E is movable, and a plurality of detection ranges are configured by operating the pyroelectric sensor 150E. Therefore, according to the second embodiment, the same functions and effects as in the first embodiment can be realized with fewer pyroelectric sensors than in the first embodiment.

なお、実施の形態１の変形例と同様に、この実施の形態２においても、可動式の焦電センサを車両前方や車両側方にもさらに設けてもよい。これにより、車両前方や車両側方から車両下部へ侵入する異物も検知することができる。   Similar to the modification of the first embodiment, also in the second embodiment, a movable pyroelectric sensor may be further provided in front of the vehicle or on the side of the vehicle. Thereby, the foreign material which penetrates into the vehicle lower part from the vehicle front or the vehicle side can also be detected.

［実施の形態３］
再び図３を参照して、実施の形態１では、領域Ｌ２，Ｌ３において同時に異物が検知された場合、領域Ｌ１に異物が侵入したものと誤検知される。なお、このような誤検知は、実施の形態２でも起こり得る。そこで、この実施の形態３では、領域Ｌ１を検知範囲とする焦電センサがさらに設けられる。 [Embodiment 3]
Referring to FIG. 3 again, in the first embodiment, when foreign matter is simultaneously detected in regions L2 and L3, it is erroneously detected that foreign matter has entered region L1. Such erroneous detection can also occur in the second embodiment. Therefore, in the third embodiment, a pyroelectric sensor having the detection range as the region L1 is further provided.

この実施の形態３における電力伝送システムの構成（電力伝送に関する送電装置および車両の構成）も、実施の形態１と同じである。   The configuration of the power transmission system in the third embodiment (the configuration of the power transmission device and the vehicle related to power transmission) is also the same as that in the first embodiment.

図１３，１４は、実施の形態３における焦電センサの配置を示した図である。なお、この図１３，１４は、実施の形態１における焦電センサの配置を示した図２，１にそれぞれ対応するものである。図１３，１４を参照して、車両１００は、図１，２に示した実施の形態１の構成において、焦電センサ１５０Ｆをさらに含み、車両ＥＣＵ１７０に代えて車両ＥＣＵ１７０Ｂを含む。   13 and 14 are diagrams illustrating the arrangement of pyroelectric sensors in the third embodiment. FIGS. 13 and 14 correspond to FIGS. 2 and 1 showing the arrangement of pyroelectric sensors in the first embodiment, respectively. Referring to FIGS. 13 and 14, vehicle 100 further includes pyroelectric sensor 150 </ b> F in the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and includes a vehicle ECU 170 </ b> B instead of vehicle ECU 170.

焦電センサ１５０Ｆも、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂと同様に、異物（図示せず）から放出される赤外線を検知することによって、受電部１１０と送電部２３０との間の異物を検出するためのセンサである。焦電センサ１５０Ｆも、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂとともに車両最後方の車体下部に設置され、図１３に示すように、車両１００の左右方向について略中央に配設される。   Similarly to the pyroelectric sensors 150A and 150B, the pyroelectric sensor 150F also detects the foreign matter between the power receiving unit 110 and the power transmitting unit 230 by detecting infrared rays emitted from the foreign matter (not shown). It is a sensor. The pyroelectric sensor 150F is also installed in the lower part of the vehicle body at the rear of the vehicle together with the pyroelectric sensors 150A and 150B, and is disposed substantially in the center in the left-right direction of the vehicle 100 as shown in FIG.

なお、図１４では、焦電センサ１５０Ｆの方が焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂよりも車両後方側に設置されているが、必ずしもこのような配置に限定されるものではなく、たとえば焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｆを車両左右方向に並設してもよい。   In FIG. 14, the pyroelectric sensor 150F is installed on the rear side of the vehicle with respect to the pyroelectric sensors 150A and 150B. However, the arrangement is not necessarily limited to such an arrangement. 150B and 150F may be juxtaposed in the left-right direction of the vehicle.

車両ＥＣＵ１７０Ｂは、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｆの検知信号を受ける。そして、車両ＥＣＵ１７０Ｂは、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂのいずれかから異物の検知信号を受けたとき、異物が検知された旨を利用者に通知する。なお、この通知は、表示によって行なわれてもよいし、音声によって行なわれてもよい。   Vehicle ECU 170B receives detection signals from pyroelectric sensors 150A, 150B, and 150F. When vehicle ECU 170B receives a foreign matter detection signal from either pyroelectric sensor 150A or 150B, vehicle ECU 170B notifies the user that the foreign matter has been detected. This notification may be performed by display or by voice.

また、車両ＥＣＵ１７０Ｂは、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｆの検知信号に基づいて以下の処理を実行する。すなわち、車両ＥＣＵ１７０Ｂは、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂの双方において異物が検知された場合に、焦電センサ１５０Ｆでも異物が検知されたときは、受電部１１０による受電を停止するための制御を実行する。一方、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂの双方において異物が検知されても、焦電センサ１５０Ｆにより異物が検知されないときは、車両ＥＣＵ１７０Ｂは、異物が検知された旨を利用者に通知する。また、焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂのいずれかにおいて異物が検知されたときも、車両ＥＣＵ１７０Ｂは、異物が検知された旨を利用者に通知する。   Further, vehicle ECU 170B executes the following processing based on detection signals from pyroelectric sensors 150A, 150B, and 150F. That is, when a foreign object is detected in both pyroelectric sensors 150A and 150B and the foreign object is also detected in pyroelectric sensor 150F, vehicle ECU 170B executes control for stopping power reception by power reception unit 110. . On the other hand, even if a foreign object is detected in both pyroelectric sensors 150A and 150B, if no foreign object is detected by pyroelectric sensor 150F, vehicle ECU 170B notifies the user that the foreign object has been detected. Also, when a foreign object is detected in any of pyroelectric sensors 150A and 150B, vehicle ECU 170B notifies the user that a foreign object has been detected.

なお、車両ＥＣＵ１７０Ｂのその他の機能は、実施の形態１における車両ＥＣＵ１７０と同じである。なお、送電装置２００の構成については、実施の形態１で説明したとおりである。   Other functions of vehicle ECU 170B are the same as those of vehicle ECU 170 in the first embodiment. The configuration of power transmission device 200 is as described in the first embodiment.

図１５は、実施の形態３における焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｆの検知範囲を説明するための図である。なお、この図１５は、実施の形態１における検知範囲を示した図３に対応するものであり、車両の後方から車両の下部を見たときの検知範囲を示している。   FIG. 15 is a diagram for explaining detection ranges of pyroelectric sensors 150A, 150B, and 150F in the third embodiment. FIG. 15 corresponds to FIG. 3 showing the detection range in the first embodiment, and shows the detection range when the lower part of the vehicle is viewed from the rear of the vehicle.

図１５を参照して、点線Ｄ１，Ｄ２は、それぞれ焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂの検知範囲を示す。点線Ｄ３は、焦電センサ１５０Ｆの検知範囲を示す。焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂの検知範囲によって領域Ｌ１〜Ｌ３が特定される。そして、そして、焦電センサ１５０Ｆの検知範囲は、領域Ｌ１を含む。これにより、領域Ｌ１に異物が侵入したことを確実に検知することができる。   Referring to FIG. 15, dotted lines D1 and D2 indicate detection ranges of pyroelectric sensors 150A and 150B, respectively. A dotted line D3 indicates a detection range of the pyroelectric sensor 150F. The regions L1 to L3 are specified by the detection ranges of the pyroelectric sensors 150A and 150B. The detection range of the pyroelectric sensor 150F includes a region L1. Thereby, it can be reliably detected that foreign matter has entered the region L1.

車両ＥＣＵ１７０Ｂは、アンプ４０２，４０４，４０５と、コンパレータ４０６，４０８，４０９と、制御部４１８とを含む。アンプ４０５は、焦電センサ１５０Ｆからの出力信号を増幅する。コンパレータ４０９は、アンプ４０５から受ける信号のレベルが所定のしきい値を超えると、制御部４１８へ出力される信号を活性化する。制御部４１８は、コンパレータ４０６，４０８の出力信号のいずれかが活性化されると、異物が検知された旨を利用者に通知するための所定の処理を実行する。また、制御部４１８は、コンパレータ４０６，４０８の出力信号の双方が活性化され、かつ、コンパレータ４０９の出力信号が活性化されていないときも、異物が検知された旨を利用者に通知するための処理を実行する。一方、制御部４１８は、コンパレータ４０６，４０８，４０９の出力信号の全てが活性化されると、受電部１１０による受電を停止するための所定の処理を実行する。   Vehicle ECU 170 </ b> B includes amplifiers 402, 404, 405, comparators 406, 408, 409, and a control unit 418. The amplifier 405 amplifies the output signal from the pyroelectric sensor 150F. Comparator 409 activates the signal output to control unit 418 when the level of the signal received from amplifier 405 exceeds a predetermined threshold value. When either of the output signals of the comparators 406 and 408 is activated, the control unit 418 executes a predetermined process for notifying the user that a foreign object has been detected. In addition, the control unit 418 notifies the user that a foreign object has been detected even when both of the output signals of the comparators 406 and 408 are activated and the output signal of the comparator 409 is not activated. Execute the process. On the other hand, when all of the output signals of comparators 406, 408, and 409 are activated, control unit 418 executes a predetermined process for stopping power reception by power reception unit 110.

以上のように、この実施の形態３においては、領域Ｌ１を検知範囲とする焦電センサ１５０Ｆがさらに設けられるので、領域Ｌ２，Ｌ３において同時に異物が検知された場合の誤検知を抑制することができる。   As described above, in the third embodiment, since the pyroelectric sensor 150F having the detection range of the region L1 is further provided, it is possible to suppress erroneous detection when a foreign object is simultaneously detected in the regions L2 and L3. it can.

なお、特に図示しないが、可動式の焦電センサを用いた実施の形態２においても、領域Ｌ１を検知範囲とする焦電センサをさらに設けることによって、同様の誤検知を抑制することができる。   Although not shown in particular, also in Embodiment 2 using a movable pyroelectric sensor, the same erroneous detection can be suppressed by further providing a pyroelectric sensor having the region L1 as a detection range.

［実施の形態４］
上記の各実施の形態で説明した検知範囲によって送電領域を取り囲むことで、送電領域への異物の侵入を確実に検知することができる。 [Embodiment 4]
By enclosing the power transmission area by the detection range described in each of the above embodiments, it is possible to reliably detect the entry of foreign matter into the power transmission area.

この実施の形態４における電力伝送システムの構成（電力伝送に関する送電装置および車両の構成）も、実施の形態１と同じである。   The configuration of the power transmission system in the fourth embodiment (the configuration of the power transmission device and the vehicle related to power transmission) is the same as that in the first embodiment.

図１６は、実施の形態４における異物の検知範囲を示した平面図である。図１６を参照して、焦電センサ１５０Ｇ〜１５０Ｌは、車両１００と送電装置２００との間の空間に検知範囲Ｌ４〜Ｌ６を形成するように、車体下部に設置される。具体的には、実施の形態１において焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂにより異物の検知範囲が形成されるのと同様に、焦電センサ１５０Ｇ，１５０Ｈにより検知範囲Ｌ４が形成される。また、焦電センサ１５０Ｉ，１５０Ｊにより検知範囲Ｌ５が形成され、焦電センサ１５０Ｋ，１５０Ｌにより検知範囲Ｌ６が形成される。そして、送電装置２００から車両１００への電力伝送時に検知範囲Ｌ４〜Ｌ６が送電領域を取り囲むように、焦電センサ１５０Ｇ〜１５０Ｌが車体下部
において受電部１１０の周囲に設置される。 FIG. 16 is a plan view showing a foreign matter detection range in the fourth embodiment. Referring to FIG. 16, pyroelectric sensors 150 </ b> G to 150 </ b> L are installed in the lower part of the vehicle body so as to form detection ranges L <b> 4 to L <b> 6 in the space between vehicle 100 and power transmission device 200. Specifically, the detection range L4 is formed by the pyroelectric sensors 150G and 150H in the same manner as the foreign object detection range is formed by the pyroelectric sensors 150A and 150B in the first embodiment. Further, the detection range L5 is formed by the pyroelectric sensors 150I and 150J, and the detection range L6 is formed by the pyroelectric sensors 150K and 150L. Then, pyroelectric sensors 150G to 150L are installed around the power receiving unit 110 at the lower part of the vehicle body so that the detection ranges L4 to L6 surround the power transmission region during power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100.

なお、特に図示しないが、複数の焦電センサによって送電領域の周囲に形成される検知範囲の形状は、図１６に示したような三角形に限定されるものではなく、四角形以上の多角形であってもよい。たとえば、８つの焦電センサを受電部１１０の周囲に配置することによって、送電領域の周囲に四角形の検知領域を形成することができる。   Although not particularly shown, the shape of the detection range formed around the power transmission region by the plurality of pyroelectric sensors is not limited to the triangle as shown in FIG. May be. For example, by arranging eight pyroelectric sensors around the power receiving unit 110, a square detection area can be formed around the power transmission area.

以上のように、この実施の形態４においては、送電装置２００から車両１００への電力伝送時に送電領域を取り囲むように複数の検知範囲が形成される。したがって、この実施の形態４によれば、送電装置２００から車両１００への電力伝送時に送電領域への異物の侵入を確実に検知することができる。   As described above, in the fourth embodiment, a plurality of detection ranges are formed so as to surround the power transmission area when power is transmitted from power transmission device 200 to vehicle 100. Therefore, according to the fourth embodiment, it is possible to reliably detect the entry of foreign matter into the power transmission area during power transmission from power transmission device 200 to vehicle 100.

［実施の形態５］
この実施の形態５では、上記の実施の形態４において、隣接して配設される焦電センサ（たとえば焦電センサ１５０Ｇ，１５０Ｉ）が可動式の焦電センサ１つで構成される。 [Embodiment 5]
In the fifth embodiment, the pyroelectric sensors (for example, pyroelectric sensors 150G and 150I) disposed adjacent to each other in the fourth embodiment are configured by one movable pyroelectric sensor.

この実施の形態５における電力伝送システムの構成（電力伝送に関する送電装置および車両の構成）も、実施の形態１と同じである。   The configuration of the power transmission system in the fifth embodiment (the configuration of the power transmission device and the vehicle related to power transmission) is also the same as that in the first embodiment.

図１７は、実施の形態５における異物の検知範囲を示した平面図である。なお、この図１７は、実施の形態４において説明した図１６に対応するものである。図１７を参照して、焦電センサ１５０Ｍ〜１５０Ｐは、車両１００と送電装置２００との間の空間に検知範囲Ｌ４〜Ｌ６を形成するように、車体下部に設置される。   FIG. 17 is a plan view showing a foreign object detection range in the fifth embodiment. FIG. 17 corresponds to FIG. 16 described in the fourth embodiment. Referring to FIG. 17, pyroelectric sensors 150 </ b> M to 150 </ b> P are installed in the lower part of the vehicle body so as to form detection ranges L <b> 4 to L <b> 6 in the space between vehicle 100 and power transmission device 200.

具体的には、焦電センサ１５０Ｍは、焦電センサ１５０Ｎとともに領域Ｌ４を形成し、さらに焦電センサ１５０Ｐとともに領域Ｌ５を形成するように、回動可能に構成される。焦電センサ１５０Ｎは、焦電センサ１５０Ｍとともに領域Ｌ４を形成し、さらに焦電センサ１５０Ｐとともに領域Ｌ６を形成するように、回動可能に構成される。焦電センサ１５０Ｐは、焦電センサ１５０Ｍとともに領域Ｌ５を形成し、さらに焦電センサ１５０Ｎとともに領域Ｌ６を形成するように、回動可能に構成される。   Specifically, the pyroelectric sensor 150M is configured to be rotatable so as to form the region L4 together with the pyroelectric sensor 150N and further form the region L5 together with the pyroelectric sensor 150P. The pyroelectric sensor 150N is configured to be rotatable so as to form the region L4 together with the pyroelectric sensor 150M and further form the region L6 together with the pyroelectric sensor 150P. The pyroelectric sensor 150P is configured to be rotatable so as to form the region L5 together with the pyroelectric sensor 150M and further form the region L6 together with the pyroelectric sensor 150N.

そして、実施の形態１において焦電センサ１５０Ａ，１５０Ｂにより異物の検知範囲が形成されるのと同様に、焦電センサ１５０Ｍ，１５０Ｎにより検知範囲Ｌ４が形成される。また、焦電センサ１５０Ｍ，１５０Ｐにより検知範囲Ｌ５が形成され、焦電センサ１５０Ｎ，１５０Ｐにより検知範囲Ｌ６が形成される。そして、送電装置２００から車両１００への電力伝送時に検知範囲Ｌ４〜Ｌ６が送電領域を取り囲むように、焦電センサ１５０Ｍ〜１５０Ｐが車体下部において受電部１１０の周囲に設置される。   In the first embodiment, the detection range L4 is formed by the pyroelectric sensors 150M and 150N in the same manner as the foreign object detection range is formed by the pyroelectric sensors 150A and 150B. Further, the detection range L5 is formed by the pyroelectric sensors 150M and 150P, and the detection range L6 is formed by the pyroelectric sensors 150N and 150P. Then, pyroelectric sensors 150M to 150P are installed around the power receiving unit 110 at the lower part of the vehicle body so that the detection ranges L4 to L6 surround the power transmission region during power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100.

なお、特に図示しないが、この実施の形態５においても、可動式の複数の焦電センサによって送電領域の周囲に形成される検知範囲の形状は、図１７に示したような三角形に限定されるものではなく、四角形以上の多角形であってもよい。たとえば、４つの可動式の焦電センサを受電部１１０の周囲に配置することによって、送電領域の周囲に四角形の検知領域を形成することができる。   Although not shown in particular, also in the fifth embodiment, the shape of the detection range formed around the power transmission region by the plurality of movable pyroelectric sensors is limited to a triangle as shown in FIG. It may not be a thing but a polygon more than a quadrangle. For example, by arranging four movable pyroelectric sensors around the power receiving unit 110, a quadrangular detection region can be formed around the power transmission region.

以上のように、この実施の形態５によれば、実施の形態４よりも少ない数の焦電センサで、送電領域への異物の侵入を確実に検知することができる。   As described above, according to the fifth embodiment, it is possible to reliably detect the entry of foreign matter into the power transmission area with a smaller number of pyroelectric sensors than in the fourth embodiment.

［実施の形態６］
この実施の形態６では、複数の検知範囲を組合わせることによって、送電装置２００から車両１００への電力伝送時に送電領域の周囲に多段階の検知領域が形成される。これに
より、異物検知およびそれに応じた処理が多段階に実施される。 [Embodiment 6]
In the sixth embodiment, by combining a plurality of detection ranges, a multi-stage detection region is formed around the power transmission region when power is transmitted from the power transmission device 200 to the vehicle 100. Thereby, foreign object detection and the process according to it are implemented in multiple steps.

この実施の形態６における電力伝送システムの構成（電力伝送に関する送電装置および車両の構成）も、実施の形態１と同じである。   The configuration of the power transmission system in the sixth embodiment (the configuration of the power transmission device and the vehicle related to power transmission) is also the same as that in the first embodiment.

図１８は、実施の形態６における異物の検知範囲を示した平面図である。図１８を参照して、検知範囲Ｌ７，Ｌ８は、それぞれ車両１００の車体下部に設置された焦電センサ１５０Ｑ，１５０Ｒ（図示せず）の検知範囲を示す。検知範囲Ｌ７，Ｌ８は、受電部１１０直下の領域の周囲に形成され、検知範囲Ｌ８の方が検知範囲Ｌ７よりも広い。領域Ａ１は、検知範囲Ｌ７，Ｌ８が重複する領域であり、領域Ａ１の外側に形成される領域Ａ２は、検知範囲Ｌ８のみを検知範囲とする領域である。   FIG. 18 is a plan view showing the foreign matter detection range in the sixth embodiment. Referring to FIG. 18, detection ranges L7 and L8 indicate detection ranges of pyroelectric sensors 150Q and 150R (not shown) installed at the lower part of the vehicle 100, respectively. The detection ranges L7 and L8 are formed around the area immediately below the power receiving unit 110, and the detection range L8 is wider than the detection range L7. The region A1 is a region where the detection ranges L7 and L8 overlap, and the region A2 formed outside the region A1 is a region having only the detection range L8 as a detection range.

なお、焦電センサ１５０Ｑ，１５０Ｒは、たとえば受電部１１０に近接して車体下部に配設される。なお、焦電センサ１５０Ｑ，１５０Ｒを１つの焦電センサで構成し、入光レンズを切替える等して複数の検知範囲Ｌ７，Ｌ８を形成してもよい。   The pyroelectric sensors 150Q and 150R are disposed in the lower part of the vehicle body in the vicinity of the power receiving unit 110, for example. Note that the pyroelectric sensors 150Q and 150R may be configured by one pyroelectric sensor, and the plurality of detection ranges L7 and L8 may be formed by switching the light incident lens.

この実施の形態６では、検知範囲Ｌ８において異物が検知され、検知範囲Ｌ７では異物が検知されない場合、領域Ａ２に異物が侵入したものと検知される。この場合、異物が検知された旨が利用者に通知される。一方、検知範囲Ｌ７，Ｌ８の双方において異物が検知された場合、領域Ａ１に異物が侵入したものと検知される。この場合は、送電装置２００から車両１００への電力伝送が停止される。   In the sixth embodiment, when a foreign object is detected in the detection range L8 and no foreign object is detected in the detection range L7, it is detected that the foreign object has entered the area A2. In this case, the user is notified that a foreign object has been detected. On the other hand, when a foreign object is detected in both the detection ranges L7 and L8, it is detected that the foreign object has entered the area A1. In this case, power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is stopped.

図１９は、実施の形態６における異物検出回路の構成図である。図１９を参照して、この検出回路は、焦電センサ１５０Ｑ，１５０Ｒと、アンプ４２２，４２４と、コンパレータ４２６，４２８と、制御部４３０と、表示部４３２とを含む。   FIG. 19 is a configuration diagram of the foreign object detection circuit according to the sixth embodiment. Referring to FIG. 19, this detection circuit includes pyroelectric sensors 150 </ b> Q and 150 </ b> R, amplifiers 422 and 424, comparators 426 and 428, a control unit 430, and a display unit 432.

焦電センサ１５０Ｑ，１５０Ｒは、それぞれ検知範囲Ｌ７，Ｌ８（図１８）を有する。アンプ４２２，４２４は、それぞれ焦電センサ１５０Ｑ，１５０Ｒからの出力信号を増幅する。コンパレータ４２６，４２８は、それぞれアンプ４２２，４２４から受ける信号のレベルが所定のしきい値を超えると、制御部４３０へ出力される信号を活性化する。制御部４３０は、コンパレータ４２６，４２８の出力信号に基づいて、後述の異物検出処理を実行する。なお、この制御部４３０は、車両ＥＣＵによって構成される。表示部４３２は、制御部４３０による異物検出の結果を利用者に向けて表示する。   The pyroelectric sensors 150Q and 150R have detection ranges L7 and L8 (FIG. 18), respectively. The amplifiers 422 and 424 amplify output signals from the pyroelectric sensors 150Q and 150R, respectively. Comparators 426 and 428 activate a signal output to control unit 430 when the level of the signal received from amplifiers 422 and 424 exceeds a predetermined threshold value, respectively. The control unit 430 executes a foreign object detection process described later based on the output signals of the comparators 426 and 428. In addition, this control part 430 is comprised by vehicle ECU. The display unit 432 displays the result of foreign object detection by the control unit 430 for the user.

図２０は、図１９に示した制御部４３０により実行される異物検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートは、車両ＥＣＵに予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。   FIG. 20 is a flowchart for explaining the procedure of foreign object detection processing executed by control unit 430 shown in FIG. This flowchart is realized by executing a program stored in advance in the vehicle ECU at a predetermined cycle. Alternatively, for some steps, it is also possible to construct dedicated hardware (electronic circuit) and realize processing.

図２０を参照して、車両１００の受電部１１０が送電装置２００の送電部２３０の上方に位置するように車両１００の駐車が行なわれると、制御部４３０は、充電開始要求があったか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、この充電開始要求は、利用者が入力してもよいし、車両１００の駐車が完了すると自動的に充電開始要求が発行されるようにしてもよい。充電開始要求がないときは（ステップＳＳ１０においてＮＯ）、制御部４３０は、以降の一連の処理を実行することなくステップＳ９０へ処理を移行する。   Referring to FIG. 20, when vehicle 100 is parked such that power reception unit 110 of vehicle 100 is positioned above power transmission unit 230 of power transmission device 200, control unit 430 determines whether or not a charge start request has been made. Determine (step S10). The charging start request may be input by the user, or the charging start request may be automatically issued when parking of the vehicle 100 is completed. When there is no charge start request (NO in step SS10), control unit 430 shifts the process to step S90 without executing a series of subsequent processes.

ステップＳ１０において充電開始要求があったと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御部４３０は、焦電センサ１５０Ｑ，１５０Ｒを起動する（ステップＳ１５）。次いで、制御部４３０は、図示されない通信手段を用いて送電装置２００へ送電開
始指令を送信し、これにより送電装置２００から車両１００への送電が開始される（ステップＳ２０）。そして、制御部４３０は、送電中であれば送電を継続させ、送電が停止していれば送電を再開させる（ステップＳ２５）。 If it is determined in step S10 that there is a charge start request (YES in step S10), control unit 430 activates pyroelectric sensors 150Q and 150R (step S15). Next, control unit 430 transmits a power transmission start command to power transmission device 200 using a communication unit (not shown), thereby starting power transmission from power transmission device 200 to vehicle 100 (step S20). Then, control unit 430 continues power transmission if power transmission is in progress, and resumes power transmission if power transmission is stopped (step S25).

次いで、制御部４３０は、送電装置２００から車両１００への送電が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０）。なお、この送電終了は、利用者による指示であってもよい、蓄電装置１３０の満充電に伴なうものであってもよい。送電が終了していれば（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、制御部４３０は、以降の一連の処理を実行することなくステップＳ９５へ処理を移行する。   Next, control unit 430 determines whether or not power transmission from power transmission device 200 to vehicle 100 has been completed (step S30). Note that the end of power transmission may be an instruction by the user, or may be accompanied by a full charge of power storage device 130. If power transmission has been completed (YES in step S30), control unit 430 shifts the process to step S95 without executing a series of subsequent processes.

ステップＳ３０において送電が終了していないと判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、制御部４３０は、検知範囲Ｌ８（図１８）のみで異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ３５）。検知範囲Ｌ８のみで異物が検知されたと判定されると（ステップＳ３５においてＹＥＳ）、制御部４３０は、利用者に対して警告１（警告度低）を報知する（ステップＳ４０）。すなわち、検知範囲Ｌ８のみで異物が検知されたこの段階では、受電部１１０による受電を停止させることまではせずに、異物が検知された旨が利用者に報知される。   If it is determined in step S30 that power transmission has not ended (NO in step S30), control unit 430 determines whether or not a foreign object is detected only in detection range L8 (FIG. 18) (step S35). If it is determined that a foreign object has been detected only in detection range L8 (YES in step S35), control unit 430 notifies warning 1 (warning level low) to the user (step S40). That is, at this stage where the foreign object is detected only in the detection range L8, the user is notified that the foreign object is detected without stopping the power reception by the power receiving unit 110.

次いで、制御部４３０は、検知範囲Ｌ８のみで異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ４５）。そして、検知範囲Ｌ８のみで異物が検知されたと判定されると（ステップＳ４５においてＹＥＳ）、制御部４３０は、検知モードを「状態１」に設定する。すなわち、この「状態１」は、領域Ａ２（図１８）において異物が検知された状態である。その後、制御部４３０は、ステップＳ４０へ処理を移行する。   Next, the control unit 430 determines whether or not a foreign object is detected only in the detection range L8 (step S45). Then, when it is determined that a foreign object is detected only in detection range L8 (YES in step S45), control unit 430 sets the detection mode to “state 1”. That is, this “state 1” is a state in which a foreign object is detected in the area A2 (FIG. 18). Thereafter, the control unit 430 shifts the processing to step S40.

ステップＳ３５またはＳ４５において、検知範囲Ｌ８のみでの異物検知ではないと判定されると（ステップＳ３５またはＳ４５においてＮＯ）、制御部４３０は、検知範囲Ｌ７，Ｌ８の双方で異物が検知されているか否かを判定する（ステップＳ５５）。検知範囲Ｌ７，Ｌ８の双方で異物が検知されていないときは（ステップＳ５５においてＮＯ）、制御部４３０は、検知モードを「状態２」に設定する（ステップＳ６０）。すなわち、この「状態２」は、領域Ａ２から異物が退出したか、あるいは領域Ａ２に異物が留まっている状態（静止状態）である。その後、制御部４３０は、ステップＳ２５へ処理を移行する。   If it is determined in step S35 or S45 that foreign matter detection is not performed only in detection range L8 (NO in step S35 or S45), control unit 430 determines whether or not foreign matter is detected in both detection ranges L7 and L8. Is determined (step S55). When no foreign matter is detected in both detection ranges L7 and L8 (NO in step S55), control unit 430 sets the detection mode to “state 2” (step S60). That is, this “state 2” is a state in which foreign matter has left the region A2 or foreign matter remains in the region A2 (stationary state). Thereafter, the control unit 430 shifts the processing to step S25.

ステップＳ５５において検知範囲Ｌ７，Ｌ８の双方で異物が検知されたと判定されると（ステップＳ５５においてＹＥＳ）、制御部４３０は、利用者に対して警告２（警告度高）を報知する。そして、制御部４３０は、図示されない通信手段を用いて送電装置２００へ送電停止指令を送信する。これにより、送電装置２００から車両１００への送電が停止される（ステップＳ６５）。   If it is determined in step S55 that a foreign object has been detected in both detection ranges L7 and L8 (YES in step S55), control unit 430 notifies warning 2 (high warning level) to the user. Then, control unit 430 transmits a power transmission stop command to power transmission device 200 using a communication unit (not shown). Thereby, the power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is stopped (step S65).

次いで、制御部４３０は、検知範囲Ｌ７，Ｌ８の双方で異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ７０）。検知範囲Ｌ７，Ｌ８の双方で異物が検知された場合には（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、制御部４３０は、検知モードを「状態３」に設定する（ステップＳ７５）。すなわち、この「状態３」は、領域Ａ１（図１８）において異物が検知された状態である。その後、制御部４３０は、ステップＳ６５へ処理を移行する。   Next, the control unit 430 determines whether or not a foreign object has been detected in both the detection ranges L7 and L8 (step S70). When a foreign object is detected in both detection ranges L7 and L8 (YES in step S70), control unit 430 sets the detection mode to “state 3” (step S75). That is, this “state 3” is a state in which a foreign object is detected in the area A1 (FIG. 18). Thereafter, the control unit 430 shifts the processing to step S65.

ステップＳ７０において検知範囲Ｌ７，Ｌ８の双方で異物が検知されていないときは（ステップＳ７０においてＮＯ）、制御部４３０は、検知範囲Ｌ８のみで異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ８０）。検知範囲Ｌ８のみで異物が検知されたと判定されると（ステップＳ８０においてＹＥＳ）、制御部４３０は、ステップＳ５０へ処理を移行し、検知モードが「状態１」に設定される。   If no foreign matter is detected in both detection ranges L7 and L8 in step S70 (NO in step S70), control unit 430 determines whether or not a foreign matter is detected only in detection range L8 (step S80). . If it is determined that a foreign object is detected only in detection range L8 (YES in step S80), control unit 430 proceeds to step S50, and the detection mode is set to “state 1”.

一方、ステップＳ８０において検知範囲Ｌ８のみでの異物検知ではないと判定されると（ステップＳ８０においてＮＯ）、制御部４３０は、検知モードを「状態４」に設定する。すなわち、この「状態４」は、領域Ａ１に異物が留まっている状態（静止状態）である。その後、制御部４３０は、ステップＳ６５へ処理を移行する。   On the other hand, when it is determined in step S80 that foreign object detection is not performed only in detection range L8 (NO in step S80), control unit 430 sets the detection mode to “state 4”. That is, this “state 4” is a state in which foreign matter remains in the region A1 (stationary state). Thereafter, the control unit 430 shifts the processing to step S65.

このように、この実施の形態６では、検知範囲Ｌ８のみで異物が検知された場合には、利用者に対して警告１（警告度低）が報知される（ステップＳ４０）。一方、検知範囲Ｌ７，Ｌ８の双方で異物が検知されると、利用者に対して警告２（警告度高）が報知されるとともに、送電装置２００から車両１００への送電が停止される（ステップＳ６５）。   Thus, in the sixth embodiment, when a foreign object is detected only in the detection range L8, a warning 1 (low warning level) is notified to the user (step S40). On the other hand, when a foreign object is detected in both detection ranges L7 and L8, warning 2 (high warning level) is notified to the user, and power transmission from power transmission device 200 to vehicle 100 is stopped (step). S65).

図２１は、実施の形態６において異物の侵入および退出を判定するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、図２０に示した処理とは別に動作する。図２１を参照して、制御部４３０は、検知モードが未定の状態から状態１に変化したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。検知モードが状態未定から状態１に変化したと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部４３０は、検知範囲Ｌ８に異物が侵入したものと判定する（ステップＳ１１５）。   FIG. 21 is a flowchart for determining entry and exit of a foreign object in the sixth embodiment. Note that the process of this flowchart operates separately from the process shown in FIG. Referring to FIG. 21, control unit 430 determines whether or not the detection mode has changed from an undetermined state to state 1 (step S110). If it is determined that the detection mode has changed from state undetermined to state 1 (YES in step S110), control unit 430 determines that a foreign object has entered detection range L8 (step S115).

次いで、制御部４３０は、検知モードが状態１から状態３に変化したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。検知モードが状態１から状態３に変化したと判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、制御部４３０は、検知範囲Ｌ７に異物が侵入したものと判定する（ステップＳ１２５）。   Next, control unit 430 determines whether or not the detection mode has changed from state 1 to state 3 (step S120). If it is determined that the detection mode has changed from state 1 to state 3 (YES in step S120), control unit 430 determines that a foreign object has entered detection range L7 (step S125).

次いで、制御部４３０は、検知モードが状態３から状態１に変化したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。検知モードが状態３から状態１に変化したと判定されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御部４３０は、検知範囲Ｌ７から異物が退出したものと判定する（ステップＳ１３５）。   Next, control unit 430 determines whether or not the detection mode has changed from state 3 to state 1 (step S130). If it is determined that the detection mode has changed from state 3 to state 1 (YES in step S130), control unit 430 determines that a foreign object has left the detection range L7 (step S135).

さらに次いで、制御部４３０は、検知モードが状態１から状態未定に変化したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。そして、検知モードが状態１から状態未定に変化したと判定されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御部４３０は、検知範囲Ｌ８からも異物が退出したものと判定する（ステップＳ１４５）。   Next, control unit 430 determines whether or not the detection mode has changed from state 1 to state undetermined (step S140). Then, when it is determined that the detection mode has changed from state 1 to state undecided (YES in step S140), control unit 430 determines that the foreign object has left the detection range L8 (step S145).

なお、特に図示しないが、検知範囲Ｌ８に異物が侵入したと判定され、予め定められた時間が経過しても検知範囲Ｌ８からの異物の退出が確認されない場合には、送電装置２００から車両１００への電力伝送を停止させてもよい。   Although not particularly illustrated, if it is determined that a foreign object has entered the detection range L8, and the foreign object has not been confirmed to exit from the detection range L8 even after a predetermined time has elapsed, the power transmission device 200 transmits the vehicle 100. The power transmission to the may be stopped.

以上のように、この実施の形態６においては、検知範囲Ｌ７，Ｌ８を組合わせることによって、２段階の検知領域が形成される。そして、検知範囲Ｌ７，Ｌ８が重複する領域Ａ１において異物が検知された場合には、送電装置２００から車両１００への電力伝送が停止される。検知範囲Ｌ７，Ｌ８が重複しない領域Ａ２において異物が検知された場合には、電力伝送の停止は行なわずに、異物が検知された旨が利用者に通知される。したがって、この実施の形態６によれば、送電装置２００と車両１００との間の異物を検出する際の誤検出および検出漏れを抑制するとともに、送電装置２００から車両１００への電力伝送を不必要に停止するのを抑制することができる。   As described above, in the sixth embodiment, a two-stage detection region is formed by combining the detection ranges L7 and L8. And when a foreign material is detected in area | region A1 where detection range L7, L8 overlaps, the electric power transmission from the power transmission apparatus 200 to the vehicle 100 is stopped. When a foreign object is detected in the area A2 where the detection ranges L7 and L8 do not overlap, the user is notified that the foreign object has been detected without stopping the power transmission. Therefore, according to the sixth embodiment, erroneous detection and detection omission when detecting a foreign object between power transmission device 200 and vehicle 100 are suppressed, and power transmission from power transmission device 200 to vehicle 100 is unnecessary. It can be suppressed from stopping.

また、この実施の形態６においては、異物の検知モードが設定され、その変化に応じて異物の侵入／退出が判定される。したがって、この実施の形態６によれば、異物の侵入と退出とを区別して検知することができる。   In the sixth embodiment, the foreign object detection mode is set, and the entry / exit of the foreign object is determined according to the change. Therefore, according to the sixth embodiment, it is possible to distinguish and detect the entry and exit of a foreign object.

また、この実施の形態６においては、異物の侵入が検知されると、警報が出力され、さ
らに送電装置２００から車両１００への電力伝送も停止され得る。また、異物の退出が検知されると、警報出力が停止され、電力伝送が再開される。したがって、この実施の形態６によれば、異物の検知状態に応じて、警報出力／停止、および電力伝送の停止／再開が自動で実施される。 In the sixth embodiment, when an intrusion of foreign matter is detected, an alarm is output, and further, power transmission from power transmission device 200 to vehicle 100 can be stopped. Further, when the exit of the foreign object is detected, the alarm output is stopped and the power transmission is resumed. Therefore, according to the sixth embodiment, alarm output / stop and power transmission stop / restart are automatically performed according to the foreign object detection state.

［変形例］
上記の実施の形態６において、図１８に示した検知範囲に代えて、図２２に示すように、受電部１１０直下の領域の周囲に段階的な検知範囲Ｌ９，Ｌ１０を形成してもよい。そして、外側の検知範囲Ｌ９において異物が検知された場合には、その旨を利用者に報知し、内側の検知範囲Ｌ１０において異物が検知された場合には、送電装置２００から車両１００への電力伝送を停止させるようにしてもよい。 [Modification]
In the sixth embodiment, instead of the detection range shown in FIG. 18, stepwise detection ranges L9 and L10 may be formed around a region immediately below the power receiving unit 110 as shown in FIG. When a foreign object is detected in the outer detection range L9, this is notified to the user, and when a foreign object is detected in the inner detection range L10, power from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is notified. Transmission may be stopped.

なお、各検知範囲Ｌ９，Ｌ１０の生成方法については、実施の形態４や実施の形態５において説明した手法を用いることができる。また、各検知範囲Ｌ９，Ｌ１０の形状は、図２２に示したような四角形に限定されるものではなく、三角形や、五角形以上の多角形であってもよい。   Note that the method described in the fourth and fifth embodiments can be used as a method of generating the detection ranges L9 and L10. Further, the shape of each of the detection ranges L9 and L10 is not limited to the quadrangle as shown in FIG. 22, but may be a triangle or a polygon more than a pentagon.

また、各検知範囲は、必ずしも繋がっている必要はなく、図２３に示すように、たとえば車輪１８０Ｒ，１８０Ｌ等を利用して検知範囲Ｌ１１〜Ｌ１４を形成してもよい。なお、図２３において、検知範囲Ｌ１１，Ｌ１２は外側の検知範囲を構成し、検知範囲Ｌ１３，Ｌ１４は内側の検知範囲を構成する。そして、検知範囲Ｌ１１，Ｌ１２の少なくとも一方において異物が検知された場合には、異物が検知された旨を利用者に報知し、検知範囲Ｌ１３，Ｌ１４の少なくとも一方において異物が検知された場合には、送電装置２００から車両１００への電力伝送を停止させるようにしてもよい。   Further, the detection ranges do not necessarily have to be connected, and as shown in FIG. 23, the detection ranges L11 to L14 may be formed using, for example, wheels 180R and 180L. In FIG. 23, detection ranges L11 and L12 constitute an outer detection range, and detection ranges L13 and L14 constitute an inner detection range. When a foreign object is detected in at least one of the detection ranges L11 and L12, the user is notified that the foreign object has been detected, and when a foreign object is detected in at least one of the detection ranges L13 and L14. The power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100 may be stopped.

［実施の形態７］
実施の形態６では、２段階の異物検知を行なうものとしたが、この実施の形態７では、３段階の異物検知が行なわれる。 [Embodiment 7]
In the sixth embodiment, two-stage foreign matter detection is performed. In the seventh embodiment, three-step foreign matter detection is performed.

この実施の形態７における電力伝送システムの構成（電力伝送に関する送電装置および車両の構成）も、実施の形態１と同じである。   The configuration of the power transmission system in the seventh embodiment (the configuration of the power transmission device and the vehicle related to power transmission) is also the same as that in the first embodiment.

図２４は、実施の形態７における異物の検知範囲を示した平面図である。図２４を参照して、検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７は、それぞれ車両１００の車体下部に設置された焦電センサ１５０Ｓ，１５０Ｔ，１５０Ｕ（図示せず）の検知範囲を示す。検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７は、受電部１１０直下の領域の周囲に形成され、検知範囲Ｌ１７，Ｌ１６，Ｌ１５の順に検知範囲が広い。領域Ａ３は、検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７が重複する領域である。領域Ａ３の外側に形成される領域Ａ４は、検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６が重複する領域である。領域Ａ４のさらに外側に形成される領域Ａ５は、検知範囲Ｌ１７のみを検知範囲とする領域である。   FIG. 24 is a plan view showing a foreign matter detection range in the seventh embodiment. Referring to FIG. 24, detection ranges L15, L16, and L17 indicate detection ranges of pyroelectric sensors 150S, 150T, and 150U (not shown) installed at the lower part of the vehicle 100, respectively. The detection ranges L15, L16, and L17 are formed around the area immediately below the power receiving unit 110, and the detection ranges are wide in the order of the detection ranges L17, L16, and L15. The region A3 is a region where the detection ranges L15, L16, and L17 overlap. A region A4 formed outside the region A3 is a region where the detection ranges L15 and L16 overlap. A region A5 formed further outside the region A4 is a region having only the detection range L17 as a detection range.

なお、焦電センサ１５０Ｓ，１５０Ｔ，１５０Ｕは、たとえば受電部１１０に近接して車体下部に配設される。なお、焦電センサ１５０Ｓ，１５０Ｔ，１５０Ｕを１つの焦電センサで構成し、入光レンズを切替える等して複数の検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７を形成してもよい。   The pyroelectric sensors 150S, 150T, and 150U are disposed in the lower part of the vehicle body in the vicinity of the power receiving unit 110, for example. Note that the pyroelectric sensors 150S, 150T, and 150U may be configured by a single pyroelectric sensor, and the plurality of detection ranges L15, L16, and L17 may be formed by switching the light incident lens.

この実施の形態７では、検知範囲Ｌ１７において異物が検知され、検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６では異物が検知されない場合、領域Ａ５に異物が侵入したものと検知される。この場合、異物が検知された旨が利用者に通知される。また、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７において異物が検知され、検知範囲Ｌ１５では異物が検知されない場合、領域Ａ４に異物が侵入し
たものと検知される。この場合は、異物が検知された旨が利用者に通知されるとともに、送電装置２００から車両１００への伝送電力を低減させる低出力制御が実施される。さらに、検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７の全てにおいて異物が検知された場合、領域Ａ３に異物が侵入したものと検知される。この場合は、送電装置２００から車両１００への電力伝送が停止される。 In the seventh embodiment, when a foreign matter is detected in the detection range L17 and no foreign matter is detected in the detection ranges L15 and L16, it is detected that the foreign matter has entered the area A5. In this case, the user is notified that a foreign object has been detected. Further, when a foreign object is detected in the detection ranges L16 and L17 and no foreign object is detected in the detection range L15, it is detected that the foreign object has entered the area A4. In this case, the user is notified that a foreign object has been detected, and low output control for reducing the transmission power from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is performed. Furthermore, when a foreign object is detected in all of the detection ranges L15, L16, and L17, it is detected that the foreign object has entered the area A3. In this case, power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is stopped.

図２５は、実施の形態７における異物検出回路の構成図である。図２５を参照して、この検出回路は、焦電センサ１５０Ｓ，１５０Ｔ，１５０Ｕと、アンプ４３４，４３６，４３８と、コンパレータ４４０，４４２，４４４と、制御部４４６と、表示部４４８とを含む。   FIG. 25 is a configuration diagram of the foreign object detection circuit according to the seventh embodiment. Referring to FIG. 25, this detection circuit includes pyroelectric sensors 150S, 150T, 150U, amplifiers 434, 436, 438, comparators 440, 442, 444, a control unit 446, and a display unit 448.

焦電センサ１５０Ｓ，１５０Ｔ，１５０Ｕは、それぞれ検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７（図２４）を有する。アンプ４３４，４３６，４３８は、それぞれ焦電センサ１５０Ｓ，１５０Ｔ，１５０Ｕからの出力信号を増幅する。コンパレータ４４０，４４２，４４４は、それぞれアンプ４３４，４３６，４３８から受ける信号のレベルが所定のしきい値を超えると、制御部４４６へ出力される信号を活性化する。   The pyroelectric sensors 150S, 150T, and 150U have detection ranges L15, L16, and L17 (FIG. 24), respectively. Amplifiers 434, 436, and 438 amplify output signals from pyroelectric sensors 150S, 150T, and 150U, respectively. Comparators 440, 442, and 444 activate a signal output to control unit 446 when the level of the signal received from amplifiers 434, 436, and 438 exceeds a predetermined threshold value, respectively.

制御部４４６は、コンパレータ４４０，４４２，４４４の出力信号に基づいて、後述の異物検出処理を実行する。なお、この制御部４４６は、車両ＥＣＵによって構成される。表示部４４８は、制御部４４６による異物検出の結果を利用者に向けて表示する。   The control unit 446 performs a foreign object detection process described later based on the output signals of the comparators 440, 442, and 444. The control unit 446 is configured by a vehicle ECU. The display unit 448 displays the result of foreign object detection by the control unit 446 for the user.

図２６，２７は、図２５に示した制御部４４６により実行される異物検出処理の手順を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートも、車両ＥＣＵに予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。   26 and 27 are flowcharts for explaining the procedure of the foreign object detection process executed by the control unit 446 shown in FIG. This flowchart is also realized by executing a program stored in advance in the vehicle ECU at a predetermined cycle. Alternatively, for some steps, it is also possible to construct dedicated hardware (electronic circuit) and realize processing.

図２６を参照して、このフローチャートは、図２０に示したフローチャートにおいて、ステップＳ３５，Ｓ４５，Ｓ５５に代えてステップＳ３７，Ｓ４７，Ｓ５７を含み、ステップＳ６５以降の処理に代えてステップＳ６７以降の処理を含む。   Referring to FIG. 26, this flowchart includes steps S37, S47, and S57 in place of steps S35, S45, and S55 in the flowchart shown in FIG. 20, and processes after step S67 instead of processes after step S65. including.

すなわち、ステップＳ３０において送電が終了していないと判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１７（図２４）のみで異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ３７）。検知範囲Ｌ１７のみで異物が検知されたと判定されると（ステップＳ３７においてＹＥＳ）、ステップＳ４０へ処理が移行され、利用者に対して警告１（警告度低）が報知される。すなわち、検知範囲Ｌ１７のみで異物が検知されたこの段階では、異物が検知された旨が利用者に報知される。   That is, when it is determined in step S30 that power transmission has not ended (NO in step S30), control unit 446 determines whether or not a foreign object is detected only in detection range L17 (FIG. 24) (step S37). ). If it is determined that a foreign object is detected only in detection range L17 (YES in step S37), the process proceeds to step S40, and warning 1 (low warning level) is notified to the user. That is, at this stage where the foreign matter is detected only in the detection range L17, the user is notified that the foreign matter has been detected.

次いで、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１７のみで異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ４７）。そして、検知範囲Ｌ１７のみで異物が検知されたと判定されると（ステップＳ４７においてＹＥＳ）、ステップＳ５０へ処理が移行され、検知モードが「状態１」に設定される。この「状態１」は、領域Ａ５（図２４）において異物が検知された状態である。   Next, the control unit 446 determines whether or not a foreign object is detected only in the detection range L17 (step S47). If it is determined that a foreign object is detected only in detection range L17 (YES in step S47), the process proceeds to step S50, and the detection mode is set to “state 1”. This “state 1” is a state in which foreign matter is detected in the region A5 (FIG. 24).

ステップＳ３７またはＳ４７において、検知範囲Ｌ１７のみでの異物検知ではないと判定されると（ステップＳ３７またはＳ４７においてＮＯ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７において異物が検知されているか否かを判定する（ステップＳ５７）。なお、ここでは、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７の双方で異物が検知され、検知範囲Ｌ１５では異物が検知されていない状態であるか否かが判定される。そして、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７において異物が検知されていないときは（ステップＳ５７においてＮＯ）、ステップＳ６０
へ処理が移行され、検知モードが「状態２」に設定される。なお、この「状態２」は、領域Ａ５から領域Ａ５の外側へ異物が退出したか、または領域Ａ５に異物が留まっている状態（静止状態）である。 When it is determined in step S37 or S47 that foreign matter detection is not performed only in the detection range L17 (NO in step S37 or S47), the control unit 446 determines whether or not foreign matter is detected in the detection ranges L16 and L17. Determination is made (step S57). Here, foreign matter is detected in both the detection ranges L16 and L17, and it is determined whether or not the foreign matter is detected in the detection range L15. If no foreign matter is detected in the detection ranges L16 and L17 (NO in step S57), step S60 is performed.
The processing is shifted to and the detection mode is set to “state 2”. This “state 2” is a state (foreign state) in which foreign matter has moved out of the region A5 to the outside of the region A5, or foreign matter has remained in the region A5.

ステップＳ５７において検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７において異物が検知されたと判定されると（ステップＳ５７においてＹＥＳ）、制御部４４６は、利用者に対して警告２（警告度中）を報知する。さらに、制御部４４６は、送電装置２００の出力電力を低減させるための低出力指令を図示されない通信手段を用いて送電装置へ送信し、これにより低出力制御が実施される（ステップＳ６７）。   If it is determined in step S57 that a foreign object has been detected in detection ranges L16 and L17 (YES in step S57), control unit 446 notifies warning 2 (medium warning) to the user. Furthermore, the control unit 446 transmits a low output command for reducing the output power of the power transmission apparatus 200 to the power transmission apparatus using a communication unit (not shown), thereby performing low output control (step S67).

次いで、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７において異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ７２）。なお、ここでも、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７の双方で異物が検知され、検知範囲Ｌ１５では異物が検知されていない状態であるか否かが判定される。そして、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７において異物が検知されたと判定されると（ステップＳ７２においてＹＥＳ）、制御部４４６は、検知モードを「状態３」に設定する（ステップＳ７５）。すなわち、この「状態３」は、領域Ａ４（図２４）において異物が検知された状態である。その後、制御部４４６は、ステップＳ６７へ処理を移行する。   Next, the control unit 446 determines whether or not a foreign object has been detected in the detection ranges L16 and L17 (step S72). Here again, foreign matter is detected in both the detection ranges L16 and L17, and it is determined whether or not the foreign matter is detected in the detection range L15. If it is determined that a foreign object has been detected in detection ranges L16 and L17 (YES in step S72), control unit 446 sets the detection mode to “state 3” (step S75). That is, this “state 3” is a state in which a foreign object is detected in the area A4 (FIG. 24). Thereafter, the control unit 446 shifts the process to step S67.

ステップＳ７２において検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７で異物が検知されていないときは（ステップＳ７２においてＮＯ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１７のみで異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ８２）。検知範囲Ｌ１７のみで異物が検知されたと判定されると（ステップＳ８２においてＹＥＳ）、制御部４４６は、ステップＳ５０へ処理を移行し、検知モードが「状態１」に設定される。   When no foreign matter is detected in the detection ranges L16 and L17 in step S72 (NO in step S72), the control unit 446 determines whether or not a foreign matter is detected only in the detection range L17 (step S82). If it is determined that a foreign object has been detected only in detection range L17 (YES in step S82), control unit 446 proceeds to step S50, and the detection mode is set to “state 1”.

一方、ステップＳ８２において検知範囲Ｌ１７のみでの異物検知ではないと判定されると（ステップＳ８２においてＮＯ）、制御部４４６は、図２７に示されるステップＳ２１０へ処理を移行する。   On the other hand, when it is determined in step S82 that foreign object detection is not performed only in detection range L17 (NO in step S82), control unit 446 shifts the processing to step S210 shown in FIG.

図２７を参照して、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７の全てで異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７の全てで異物が検知されていないときは（ステップＳ２１０においてＮＯ）、制御部４４６は、検知モードを「状態４」に設定する（ステップＳ６０）。この「状態４」は、領域Ａ４（図２４）に異物が留まっている状態（静止状態）である。その後、制御部４４６は、図２６に示したステップＳ６７へ処理を移行する。   Referring to FIG. 27, control unit 446 determines whether or not a foreign object has been detected in all of detection ranges L15, L16, and L17 (step S210). When no foreign matter is detected in all of detection ranges L15, L16, and L17 (NO in step S210), control unit 446 sets the detection mode to “state 4” (step S60). This “state 4” is a state in which foreign matter remains in the region A4 (FIG. 24) (stationary state). Thereafter, the control unit 446 shifts the process to step S67 shown in FIG.

ステップＳ２１０において検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７の全てで異物が検知されたと判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、制御部４４６は、利用者に対して警告３（警告度高）を報知する。さらに、制御部４４６は、図示されない通信手段を用いて送電装置２００へ送電停止指令を送信する。これにより、送電装置２００から車両１００への送電が停止される（ステップＳ２２０）。   If it is determined in step S210 that foreign matter has been detected in all of detection ranges L15, L16, and L17 (YES in step S210), control unit 446 notifies warning 3 (high warning level) to the user. Furthermore, the control unit 446 transmits a power transmission stop command to the power transmission device 200 using a communication unit (not shown). Thereby, the power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is stopped (step S220).

次いで、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７の全てで異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２２５）。検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７の全てで異物が検知されていれば（ステップＳ２２５においてＹＥＳ）、制御部４４６は、検知モードを「状態５」に設定する（ステップＳ２３０）。すなわち、この「状態５」は、領域Ａ３（図２４）において異物が検知された状態である。その後、制御部４４６は、ステップＳ２２０へ処理を移行する。   Next, the control unit 446 determines whether or not foreign matter has been detected in all of the detection ranges L15, L16, and L17 (step S225). If foreign matter is detected in all of detection ranges L15, L16, and L17 (YES in step S225), control unit 446 sets the detection mode to “state 5” (step S230). That is, this “state 5” is a state in which a foreign object is detected in the area A3 (FIG. 24). Thereafter, the control unit 446 shifts the process to step S220.

ステップＳ２２５において検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７の全てで異物が検知されていないと判定されると（ステップＳ２２５においてＮＯ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ
１６，Ｌ１７において異物が検知されているか否かを判定する（ステップＳ２３５）。なお、ここでも、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７の双方で異物が検知され、検知範囲Ｌ１５では異物が検知されていない状態であるか否かが判定される。 If it is determined in step S225 that no foreign matter is detected in all of the detection ranges L15, L16, and L17 (NO in step S225), the control unit 446 detects the detection range L.
16 and L17, it is determined whether or not a foreign object is detected (step S235). Here again, foreign matter is detected in both the detection ranges L16 and L17, and it is determined whether or not the foreign matter is detected in the detection range L15.

検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７において異物が検知されていないときは（ステップＳ２３５においてＮＯ）、制御部４４６は、検知モードを「状態６」に設定する（ステップＳ２４０）。この「状態６」は、領域Ａ３（図２４）に異物が留まった状態（静止状態）である。その後、制御部４４６は、ステップＳ２２０へ処理を移行する。   When no foreign matter is detected in detection ranges L16 and L17 (NO in step S235), control unit 446 sets the detection mode to “state 6” (step S240). This “state 6” is a state in which foreign matter remains in the region A3 (FIG. 24) (stationary state). Thereafter, the control unit 446 shifts the process to step S220.

一方、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７において異物が検知されていないときは（ステップＳ２３５においてＹＥＳ）、制御部４４６は、図２６に示したステップＳ７５へ処理を移動し、検知モードが「状態３」に設定される。   On the other hand, when no foreign matter is detected in detection ranges L16 and L17 (YES in step S235), control unit 446 moves the process to step S75 shown in FIG. 26, and the detection mode is set to “state 3”. Is done.

このように、この実施の形態７では、検知範囲Ｌ１７のみで異物が検知された場合には、利用者に対して警告１（警告度低）が報知される（ステップＳ４０）。また、検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７において異物が検知される場合には、利用者に対して警告２（警告度中）が報知されるとともに、送電装置２００の出力電力を低減させる低出力制御が実施される（ステップＳ６７）。さらに、検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７の全てで異物が検知される場合には、利用者に対して警告３（警告度高）が報知されるとともに、送電装置２００から車両１００への送電が停止される（ステップＳ２２０）。   As described above, in the seventh embodiment, when a foreign object is detected only in the detection range L17, a warning 1 (low warning level) is notified to the user (step S40). Further, when a foreign object is detected in the detection ranges L16 and L17, a warning 2 (medium warning) is notified to the user, and low output control for reducing the output power of the power transmission device 200 is performed. (Step S67). Furthermore, when a foreign object is detected in all of the detection ranges L15, L16, and L17, a warning 3 (high warning level) is notified to the user, and power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is stopped. (Step S220).

図２８は、実施の形態７において異物の侵入および退出を判定するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、図２６，２７に示した処理とは別に動作する。図２８を参照して、制御部４４６は、検知モードが未定から状態１に変化したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。検知モードが状態未定から状態１に変化したと判定されると（ステップＳ３０５においてＹＥＳ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１７に異物が侵入したものと判定する（ステップＳ３１０）。   FIG. 28 is a flowchart for determining entry and exit of a foreign object in the seventh embodiment. Note that the processing in this flowchart operates separately from the processing shown in FIGS. Referring to FIG. 28, control unit 446 determines whether or not the detection mode has changed from undecided to state 1 (step S305). When it is determined that the detection mode has changed from state undetermined to state 1 (YES in step S305), control unit 446 determines that a foreign object has entered detection range L17 (step S310).

次いで、制御部４４６は、検知モードが状態１から状態３に変化したか否かを判定する（ステップＳ３１５）。検知モードが状態１から状態３に変化したと判定されると（ステップＳ３１５においてＹＥＳ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１６に異物が侵入したものと判定する（ステップＳ３２０）。   Next, the control unit 446 determines whether or not the detection mode has changed from the state 1 to the state 3 (step S315). If it is determined that the detection mode has changed from state 1 to state 3 (YES in step S315), control unit 446 determines that a foreign object has entered detection range L16 (step S320).

次いで、制御部４４６は、検知モードが状態３から状態５に変化したか否かを判定する（ステップＳ３２５）。検知モードが状態３から状態５に変化したと判定されると（ステップＳ３２５においてＹＥＳ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１５に異物が侵入したものと判定する（ステップＳ３３０）。   Next, the control unit 446 determines whether or not the detection mode has changed from the state 3 to the state 5 (step S325). When it is determined that the detection mode has changed from state 3 to state 5 (YES in step S325), control unit 446 determines that a foreign object has entered detection range L15 (step S330).

次いで、制御部４４６は、検知モードが状態５から状態３に変化したか否かを判定する（ステップＳ３３５）。検知モードが状態５から状態３に変化したと判定されると（ステップＳ３３５においてＹＥＳ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１５から検知範囲Ｌ１６へ異物が退出したものと判定する（ステップＳ３４０）。   Next, the control unit 446 determines whether or not the detection mode has changed from the state 5 to the state 3 (step S335). If it is determined that the detection mode has changed from state 5 to state 3 (YES in step S335), control unit 446 determines that a foreign object has exited from detection range L15 to detection range L16 (step S340).

次いで、制御部４４６は、検知モードが状態３から状態１に変化したか否かを判定する（ステップＳ３４５）。検知モードが状態３から状態１に変化したと判定されると（ステップＳ３４５においてＹＥＳ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１６から検知範囲Ｌ１７へ異物が退出したものと判定する（ステップＳ３５０）。   Next, the control unit 446 determines whether or not the detection mode has changed from the state 3 to the state 1 (step S345). If it is determined that the detection mode has changed from state 3 to state 1 (YES in step S345), control unit 446 determines that a foreign object has exited from detection range L16 to detection range L17 (step S350).

さらに次いで、制御部４４６は、検知モードが状態１から状態未定に変化したか否かを判定する（ステップＳ３５５）。そして、検知モードが状態１から状態未定に変化したと
判定されると（ステップＳ３５５においてＹＥＳ）、制御部４４６は、検知範囲Ｌ１７からも異物が退出したものと判定する（ステップＳ３６０）。 Next, control unit 446 determines whether or not the detection mode has changed from state 1 to state undetermined (step S355). Then, when it is determined that the detection mode has changed from state 1 to state undecided (YES in step S355), control unit 446 determines that the foreign matter has left the detection range L17 (step S360).

なお、特に図示しないが、検知範囲Ｌ１７やＬ１６に異物が侵入したと判定され、予め定められた時間が経過しても検知範囲Ｌ１７やＬ１６からの異物の退出が確認されない場合には、送電装置２００から車両１００への電力伝送を停止させてもよい。   Although not particularly illustrated, if it is determined that a foreign object has entered the detection ranges L17 and L16, and the foreign object has not been confirmed to exit from the detection ranges L17 and L16 even if a predetermined time has elapsed, the power transmission device The power transmission from 200 to the vehicle 100 may be stopped.

以上のように、この実施の形態７においては、検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７を組合わせることによって、３段階の検知領域が形成される。検知範囲が重複しない領域Ａ５において異物が検知された場合には、異物が検知された旨のみが利用者に通知される。検知範囲Ｌ１６，Ｌ１７が重複する領域Ａ４において異物が検知された場合には、送電装置２００から車両１００への伝送電力を低減させる低出力制御が実施される。検知範囲Ｌ１５，Ｌ１６，Ｌ１７が重複する領域Ａ３において異物が検知された場合には、送電装置２００から車両１００への電力伝送が停止される。したがって、この実施の形態７によれば、異物の検出状態に応じて、低出力制御を含むより詳細な電力制御を実現できる。   As described above, in the seventh embodiment, a three-step detection region is formed by combining the detection ranges L15, L16, and L17. When a foreign object is detected in the area A5 where the detection ranges do not overlap, the user is notified only that a foreign object has been detected. When a foreign object is detected in the region A4 where the detection ranges L16 and L17 overlap, low output control for reducing the transmission power from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is performed. When a foreign object is detected in the region A3 where the detection ranges L15, L16, and L17 overlap, power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is stopped. Therefore, according to the seventh embodiment, more detailed power control including low output control can be realized in accordance with the foreign object detection state.

また、この実施の形態７においても、異物の侵入と退出とを区別して検知することができる。さらに、異物の検知状態に応じて、警報出力／停止、および電力伝送の停止／再開を自動で実施可能である。   Also in the seventh embodiment, the entry and exit of foreign matter can be distinguished and detected. Furthermore, alarm output / stop and power transmission stop / restart can be automatically performed according to the foreign object detection state.

［実施の形態８］
この実施の形態８では、焦電センサが可動式のものによって構成される。そして、焦電センサの作動に伴なって、焦電センサの故障診断、および入光部（レンズ）の清掃が実施される。 [Embodiment 8]
In the eighth embodiment, the pyroelectric sensor is constituted by a movable type. Along with the operation of the pyroelectric sensor, failure diagnosis of the pyroelectric sensor and cleaning of the light incident part (lens) are performed.

図２９は、実施の形態８における異物検出装置の構成を示した図である。なお、ここでは、上記の実施の形態１における車両１００に搭載される各焦電センサにこの異物検出装置が適用される場合が代表的に示されるが、この異物検出装置は、他の実施の形態についても適用され得るし、上記の各実施の形態とは別に単独で使用される場合にも適用され得る。   FIG. 29 is a diagram illustrating a configuration of the foreign object detection device according to the eighth embodiment. Here, the case where the foreign object detection device is applied to each pyroelectric sensor mounted on the vehicle 100 in the first embodiment is representatively shown. The present invention can also be applied to the form, and can also be applied to a case where it is used independently from the above embodiments.

図２９を参照して、異物検出装置は、焦電センサ１５０と、ヒータ５０６と、清掃部５０８とを含む。焦電センサ１５０は、車両１００の車体下部に設けられ、焦電センサ１５０の使用時には点線で示されるようにセンサ部が露出するように構成されている。焦電センサ１５０は、焦電素子２０と、入光部５０２と、駆動部５０４とを含む。入光部５０２は、赤外線を透過する光学レンズである。焦電素子２０は、入光部５０２を介して外部から赤外線を受ける。駆動部５０４は、焦電センサ１５０の使用時には焦電センサ１５０を露出させ（点線）、焦電センサ１５０の非使用時には焦電センサ１５０を格納するように（実線）、焦電センサ１５０を駆動する。駆動部５０４は、たとえばモータによって構成される。   Referring to FIG. 29, the foreign object detection device includes a pyroelectric sensor 150, a heater 506, and a cleaning unit 508. The pyroelectric sensor 150 is provided at the lower part of the vehicle 100, and is configured such that the sensor unit is exposed as indicated by a dotted line when the pyroelectric sensor 150 is used. The pyroelectric sensor 150 includes a pyroelectric element 20, a light incident unit 502, and a driving unit 504. The light entrance unit 502 is an optical lens that transmits infrared rays. The pyroelectric element 20 receives infrared rays from the outside via the light incident unit 502. The drive unit 504 drives the pyroelectric sensor 150 so that the pyroelectric sensor 150 is exposed (dotted line) when the pyroelectric sensor 150 is used (dotted line) and stored when the pyroelectric sensor 150 is not used (solid line). To do. The drive unit 504 is configured by a motor, for example.

ヒータ５０６は、焦電センサ１５０の格納時に入光部５０２に対向する位置において車両１００に設置され、車両ＥＣＵ１７０からの指令に従って通電される。清掃部５０８は、焦電センサ１５０の入光部５０２を清掃するためのものである。清掃部５０８は、焦電センサ１５０が作動するときに、焦電センサ１５０の動作を阻害することなく入光部５０２を清掃可能な部材によって構成され、たとえば、焦電センサ１５０の動作時に入光部５０２に接触するように配置されたゴム製部材等によって構成される。   The heater 506 is installed in the vehicle 100 at a position facing the light incident unit 502 when the pyroelectric sensor 150 is stored, and is energized in accordance with a command from the vehicle ECU 170. The cleaning unit 508 is for cleaning the light incident unit 502 of the pyroelectric sensor 150. The cleaning unit 508 is configured by a member that can clean the light incident unit 502 without obstructing the operation of the pyroelectric sensor 150 when the pyroelectric sensor 150 is operated. It is comprised by the rubber-made members etc. which are arrange | positioned so that the part 502 may be contacted.

車両ＥＣＵ１７０は、送電装置２００から車両１００への電力伝送時に、異物検出装置を用いた異物検知を行なう。また、車両ＥＣＵ１７０は、異物検出装置を用いた異物検知
時における焦電センサ１５０の作動を制御する。さらに、車両ＥＣＵ１７０は、ヒータ５０６を用いた焦電センサ１５０の故障診断を実施する。なお、車両ＥＣＵ１７０のその他の構成は、実施の形態１と同じである。 Vehicle ECU 170 performs foreign object detection using the foreign object detection device when power is transmitted from power transmission device 200 to vehicle 100. Moreover, vehicle ECU170 controls the action | operation of the pyroelectric sensor 150 at the time of the foreign material detection using a foreign material detection apparatus. Further, the vehicle ECU 170 performs failure diagnosis of the pyroelectric sensor 150 using the heater 506. Other configurations of vehicle ECU 170 are the same as those in the first embodiment.

この異物検出装置においては、可動式の焦電センサ１５０が作動する際に、焦電センサ１５０の故障診断および入光部５０２の清掃が実施される。すなわち、焦電センサ１５０が格納された状態でヒータ５０６が通電され、その後、焦電センサ１５０を露出させたときの焦電センサ１５０の出力変化によって故障診断が実施される。また、焦電センサ１５０を格納状態と露出状態との間で作動させるときに、清掃部５０８によって入光部５０２が清掃される。   In this foreign object detection device, when the movable pyroelectric sensor 150 is activated, failure diagnosis of the pyroelectric sensor 150 and cleaning of the light incident portion 502 are performed. That is, the heater 506 is energized in a state where the pyroelectric sensor 150 is stored, and then a failure diagnosis is performed based on a change in the output of the pyroelectric sensor 150 when the pyroelectric sensor 150 is exposed. Further, when the pyroelectric sensor 150 is operated between the retracted state and the exposed state, the light incident unit 502 is cleaned by the cleaning unit 508.

図３０は、実施の形態８における焦電センサ１５０の故障診断の処理手順を説明するためのフローチャートである。図３０を参照して、送電装置２００から車両１００への送電が要求されると、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０を起動する（ステップＳ４１０）。焦電センサ１５０が起動されると、車両ＥＣＵ１７０は、ヒータ５０６の通電を開始する（ステップＳ４２０）。   FIG. 30 is a flowchart for explaining a processing procedure for failure diagnosis of the pyroelectric sensor 150 according to the eighth embodiment. Referring to FIG. 30, when power transmission from power transmission device 200 to vehicle 100 is requested, vehicle ECU 170 activates pyroelectric sensor 150 (step S410). When pyroelectric sensor 150 is activated, vehicle ECU 170 starts energization of heater 506 (step S420).

ヒータ５０６の通電が所定時間行なわれると（ステップＳ４３０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０を露出させる（ステップＳ４４０）。そして、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０の露出動作に伴なって、焦電センサ１５０の出力信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ４５０）。なお、焦電センサ１５０は、焦電素子２０に入力される赤外線量が変化したときに信号を出力する。   When energization of heater 506 is performed for a predetermined time (YES in step S430), vehicle ECU 170 exposes pyroelectric sensor 150 (step S440). Then, vehicle ECU 170 determines whether or not an output signal of pyroelectric sensor 150 has been detected in association with the exposure operation of pyroelectric sensor 150 (step S450). The pyroelectric sensor 150 outputs a signal when the amount of infrared rays input to the pyroelectric element 20 changes.

焦電センサ１５０の出力信号が検出された場合には（ステップＳ４５０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０は故障していないものと判断する（ステップＳ４６０）。一方、ステップＳ４５０において焦電センサ１５０の出力信号が検出されないときは（ステップＳ４５０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０が故障しているものと判断する（ステップＳ４７０）。その後、車両ＥＣＵ１７０は、ヒータ５０６の通電を停止する（ステップＳ４８０）。   If the output signal of pyroelectric sensor 150 is detected (YES in step S450), vehicle ECU 170 determines that pyroelectric sensor 150 has not failed (step S460). On the other hand, when the output signal of pyroelectric sensor 150 is not detected in step S450 (NO in step S450), vehicle ECU 170 determines that pyroelectric sensor 150 has failed (step S470). Thereafter, vehicle ECU 170 stops energization of heater 506 (step S480).

以上のように、この実施の形態８においては、焦電センサ１５０が可動式のものによって構成され、その作動に伴なって、焦電センサ１５０の故障診断、および入光部５０２（レンズ）の清掃が実施される。したがって、この実施の形態８によれば、異物の検知精度の低下を抑制することができる。   As described above, in the eighth embodiment, the pyroelectric sensor 150 is constituted by a movable type, and along with its operation, the fault diagnosis of the pyroelectric sensor 150 and the light incident unit 502 (lens) Cleaning is carried out. Therefore, according to this Embodiment 8, the fall of the detection precision of a foreign material can be suppressed.

また、この実施の形態８においては、焦電センサ１５０の使用時には焦電センサ１５０を露出させ、焦電センサ１５０の非使用時には焦電センサ１５０が格納される。したがって、この実施の形態８によれば、焦電センサ１５０の入光部５０２（レンズ）が破損したり汚れたりするのを抑制することができる。   In the eighth embodiment, the pyroelectric sensor 150 is exposed when the pyroelectric sensor 150 is used, and the pyroelectric sensor 150 is stored when the pyroelectric sensor 150 is not used. Therefore, according to the eighth embodiment, it is possible to prevent the light incident portion 502 (lens) of the pyroelectric sensor 150 from being damaged or dirty.

なお、上記において、清掃部５０８は、必ずしも必須の構成ではない。しかしながら、焦電センサ１５０は、車体下部に設けられるために汚れやすいので、清掃部５０８を設けることが好ましい。   In the above, the cleaning unit 508 is not necessarily an essential configuration. However, since the pyroelectric sensor 150 is provided at the lower part of the vehicle body and is easily contaminated, it is preferable to provide the cleaning unit 508.

［実施の形態９］
上記の実施の形態８では、焦電センサ１５０の故障診断のためにヒータ５０６が設けられたが、この実施の形態９では、ヒータ５０６を必要としない構成が示される。 [Embodiment 9]
In the eighth embodiment, the heater 506 is provided for failure diagnosis of the pyroelectric sensor 150. However, in the ninth embodiment, a configuration that does not require the heater 506 is shown.

図３１は、実施の形態９における異物検出装置の構成を示した図である。図３１を参照して、この異物検出装置は、図２９に示した実施の形態８における異物検出装置の構成に
おいて、ヒータ５０６に代えて、放熱板５１０と、排気管５１２と、伝熱部材５１４とを含む。 FIG. 31 is a diagram illustrating a configuration of the foreign object detection device according to the ninth embodiment. Referring to FIG. 31, this foreign object detection device has the same structure as that of the foreign object detection device in the eighth embodiment shown in FIG. 29, but instead of heater 506, heat radiating plate 510, exhaust pipe 512, and heat transfer member 514. Including.

放熱板５１０は、焦電センサ１５０の格納時に入光部５０２に対向する位置において車両１００に設置される。伝熱部材５１４は、金属等の高伝熱性部材によって構成され、排気管５１２の熱を放熱板５１０に伝える。排気管５１２は、図示されないエンジンの排気から熱を受ける。   The heat radiating plate 510 is installed in the vehicle 100 at a position facing the light incident portion 502 when the pyroelectric sensor 150 is stored. The heat transfer member 514 is made of a highly heat transfer member such as metal and transfers heat of the exhaust pipe 512 to the heat radiating plate 510. The exhaust pipe 512 receives heat from engine exhaust (not shown).

車両ＥＣＵ１７０は、送電装置２００を備えた駐車スペースに車両１００が駐車され、エンジンが停止すると、異物検出装置を用いた異物検知を開始する。また、車両ＥＣＵ１７０は、異物検知時における焦電センサ１５０の作動を制御する。その際、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０の故障診断を実施する。なお、車両ＥＣＵ１７０のその他の構成は、実施の形態１と同じである。   When vehicle 100 is parked in the parking space provided with power transmission device 200 and the engine stops, vehicle ECU 170 starts foreign object detection using the foreign object detection device. The vehicle ECU 170 controls the operation of the pyroelectric sensor 150 when detecting a foreign object. At that time, the vehicle ECU 170 performs failure diagnosis of the pyroelectric sensor 150. Other configurations of vehicle ECU 170 are the same as those in the first embodiment.

この異物検出装置においては、送電装置２００を備えた駐車スペースに車両１００が駐車され、エンジンが停止すると、異物検出装置を用いた異物検知に先立って異物検出装置の故障診断が実施される。ここで、上記の実施の形態８では、故障診断用に別途設けられたヒータの熱を用いて診断が実施されるところ、実施の形態９では、エンジン停止後の排気管の余熱がヒータの代わりに用いられる。これにより、ヒータを設けることなく、異物検出装置の異常診断を実施することができる。   In this foreign object detection device, when vehicle 100 is parked in a parking space equipped with power transmission device 200 and the engine is stopped, failure diagnosis of the foreign object detection device is performed prior to foreign object detection using foreign object detection device. Here, in the eighth embodiment, the diagnosis is performed using the heat of the heater separately provided for failure diagnosis. In the ninth embodiment, the residual heat of the exhaust pipe after the engine stop is used instead of the heater. Used for. Thereby, abnormality diagnosis of the foreign object detection device can be performed without providing a heater.

図３２は、実施の形態９における焦電センサ１５０の故障診断の処理手順を説明するためのフローチャートである。図３２を参照して、車両ＥＣＵ１７０は、車両１００のエンジンの動作状態が運転から停止へ移行したか否かを判定する（ステップＳ５１０）。エンジンの動作状態が運転から停止へ移行していないと判定されると（ステップＳ５１０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ１７０は、その後の一連の処理を実行することなくステップＳ５９５へ処理を移行する。   FIG. 32 is a flowchart for explaining a processing procedure for failure diagnosis of the pyroelectric sensor 150 according to the ninth embodiment. Referring to FIG. 32, vehicle ECU 170 determines whether or not the operating state of the engine of vehicle 100 has shifted from driving to stopping (step S510). If it is determined that the engine operating state has not shifted from driving to stopping (NO in step S510), vehicle ECU 170 shifts the process to step S595 without executing a series of subsequent processes.

ステップＳ５１０においてエンジンが停止したものと判定されると（ステップＳ５１０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０を起動する（ステップＳ５２０）。そして、所定時間の経過後（ステップＳ５３０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０を露出させる（ステップＳ５４０）。なお、焦電センサ１５０が格納されている間に、焦電センサ１５０は、放熱板５１０から熱を受けている。
次いで、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０の露出動作に伴なって、焦電センサ１５０の出力信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ５５０）。 If it is determined in step S510 that the engine has been stopped (YES in step S510), vehicle ECU 170 activates pyroelectric sensor 150 (step S520). Then, after a predetermined time has elapsed (YES in step S530), vehicle ECU 170 exposes pyroelectric sensor 150 (step S540). The pyroelectric sensor 150 receives heat from the heat radiating plate 510 while the pyroelectric sensor 150 is stored.
Next, vehicle ECU 170 determines whether or not an output signal of pyroelectric sensor 150 has been detected along with the exposure operation of pyroelectric sensor 150 (step S550).

焦電センサ１５０の出力信号が検出された場合には（ステップＳ５５０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０は故障していないと判断する（ステップＳ５６０）。次いで、車両ＥＣＵ１７０は、送電装置２００からの車両１００の充電が要求されたか否かを判定する（ステップＳ５７０）。   When the output signal of pyroelectric sensor 150 is detected (YES in step S550), vehicle ECU 170 determines that pyroelectric sensor 150 has not failed (step S560). Next, vehicle ECU 170 determines whether or not charging of vehicle 100 from power transmission device 200 has been requested (step S570).

車両１００の充電が要求されている場合には（ステップＳ５７０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、図示しない通信装置によって車両１００へ送電開始指令を送信する。これにより、送電装置２００から車両１００への送電が開始される（ステップＳ５８０）。車両１００への送電が要求されていない場合には（ステップＳ５７０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０を格納させる（ステップＳ５８５）。   When charging of vehicle 100 is requested (YES in step S570), vehicle ECU 170 transmits a power transmission start command to vehicle 100 by a communication device (not shown). Thereby, power transmission from the power transmission device 200 to the vehicle 100 is started (step S580). When power transmission to vehicle 100 is not requested (NO in step S570), vehicle ECU 170 stores pyroelectric sensor 150 (step S585).

一方、ステップＳ５５０において焦電センサ１５０の出力信号が検出されないときは（ステップＳ５５０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０が故障しているものと判断する（ステップＳ５９０）。その後、車両ＥＣＵ１７０は、ステップＳ５９
５へ処理を移行する。 On the other hand, when the output signal of pyroelectric sensor 150 is not detected in step S550 (NO in step S550), vehicle ECU 170 determines that pyroelectric sensor 150 has failed (step S590). Thereafter, vehicle ECU 170 proceeds to step S59.
The processing is shifted to 5.

以上のように、この実施の形態９によれば、異物検出装置の故障診断用にヒータを別途備えることなく、実施の形態８と同様の機能および効果を実現することができる。   As described above, according to the ninth embodiment, functions and effects similar to those of the eighth embodiment can be realized without separately providing a heater for failure diagnosis of the foreign object detection device.

［実施の形態１０］
上記の実施の形態８，９では、焦電センサが作動することによってセンサ部の格納／露出を切替えるものとしたが、この実施の形態１０では、実施の形態８と同様の故障診断を実施可能な他の構成が示される。 [Embodiment 10]
In the above eighth and ninth embodiments, the storage / exposure of the sensor unit is switched by operating the pyroelectric sensor. However, in this tenth embodiment, the same failure diagnosis as in the eighth embodiment can be performed. Other configurations are shown.

図３３は、実施の形態１０における異物検出装置の構成を示した図である。図３３を参照して、異物検出装置は、焦電センサ１５０と、スライド板５１６と、駆動部５１８とを含む。   FIG. 33 is a diagram illustrating the configuration of the foreign object detection device according to the tenth embodiment. Referring to FIG. 33, the foreign object detection device includes a pyroelectric sensor 150, a slide plate 516, and a drive unit 518.

焦電センサ１５０は、車両１００の車体下部に設けられ、車体下部に侵入した異物を検出する。この焦電センサ１５０は、センサ部の格納／露出のためには作動しない。一方、スライド板５１６は、駆動部５１８によって作動可能に構成され、スライド板５１６を作動することによって焦電センサ１５０を露出させることができる。ここで、スライド板５１６にはヒータが設けられ（図示せず）、車両ＥＣＵ１７０からの指令に従ってヒータに通電される。たとえば、焦電センサ１５０と対向するスライド板５１６の面に電熱線等を設けることによって、スライド板５１６にヒータ機能を持たせることができる。   The pyroelectric sensor 150 is provided at the lower part of the vehicle 100 and detects foreign matter that has entered the lower part of the vehicle. The pyroelectric sensor 150 does not operate for storing / exposing the sensor unit. On the other hand, the slide plate 516 is configured to be operable by the drive unit 518, and the pyroelectric sensor 150 can be exposed by operating the slide plate 516. Here, the slide plate 516 is provided with a heater (not shown), and the heater is energized according to a command from the vehicle ECU 170. For example, by providing a heating wire or the like on the surface of the slide plate 516 facing the pyroelectric sensor 150, the slide plate 516 can have a heater function.

駆動部５１８は、焦電センサ１５０の使用時には焦電センサ１５０を露出させ（点線）、かつ、焦電センサ１５０の非使用時には焦電センサ１５０を格納するように（実線）、スライド板５１６を駆動する。   The drive unit 518 exposes the pyroelectric sensor 150 when the pyroelectric sensor 150 is used (dotted line), and stores the pyroelectric sensor 150 when the pyroelectric sensor 150 is not used (solid line). To drive.

車両ＥＣＵ１７０は、異物検出装置を用いた異物検知時にスライド板５１６の作動を制御する。また、車両ＥＣＵ１７０は、スライド板５１６のヒータを用いた焦電センサ１５０の故障診断を実施する。なお、車両ＥＣＵ１７０のその他の構成は、実施の形態１と同じである。   The vehicle ECU 170 controls the operation of the slide plate 516 when detecting a foreign object using the foreign object detection device. In addition, the vehicle ECU 170 performs failure diagnosis of the pyroelectric sensor 150 using the heater of the slide plate 516. Other configurations of vehicle ECU 170 are the same as those in the first embodiment.

図３４は、実施の形態１０における焦電センサ１５０の故障診断の処理手順を説明するためのフローチャートである。図３４を参照して、焦電センサ１５０が起動されると（ステップＳ６１０）、車両ＥＣＵ１７０は、スライド板５１６を閉じた状態でスライド板５１６のヒータの通電を開始する（ステップＳ６２０）。   FIG. 34 is a flowchart for explaining a processing procedure for failure diagnosis of the pyroelectric sensor 150 according to the tenth embodiment. Referring to FIG. 34, when pyroelectric sensor 150 is activated (step S610), vehicle ECU 170 starts energizing the heater of slide plate 516 with slide plate 516 closed (step S620).

スライド板５１６のヒータの通電が所定時間行なわれると（ステップＳ６３０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、スライド板５１６を開状態とするように駆動部５１８を制御する（ステップＳ６４０）。そして、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０の出力信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ６５０）。   When energization of the heater of slide plate 516 is performed for a predetermined time (YES in step S630), vehicle ECU 170 controls drive unit 518 to open slide plate 516 (step S640). Then, vehicle ECU 170 determines whether or not the output signal of pyroelectric sensor 150 has been detected (step S650).

焦電センサ１５０の出力信号が検出された場合には（ステップＳ６５０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０は故障していないものと判断する（ステップＳ６６０）。その後、車両ＥＣＵ１７０は、スライド板５１６のヒータの通電を停止する（ステップＳ６９０）。   When the output signal of pyroelectric sensor 150 is detected (YES in step S650), vehicle ECU 170 determines that pyroelectric sensor 150 has not failed (step S660). Thereafter, vehicle ECU 170 stops energization of the heater of slide plate 516 (step S690).

一方、ステップＳ６５０において焦電センサ１５０の出力信号が検出されないときは（ステップＳ６５０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０が故障しているものと判断する（ステップＳ６７０）。その後、車両ＥＣＵ１７０は、スライド板５１６を閉状態とするように駆動部５１８を制御し（ステップＳ６８０）、その後ステップＳ
６９０へ処理を移行する。 On the other hand, when the output signal of pyroelectric sensor 150 is not detected in step S650 (NO in step S650), vehicle ECU 170 determines that pyroelectric sensor 150 has failed (step S670). Thereafter, the vehicle ECU 170 controls the drive unit 518 so as to close the slide plate 516 (step S680), and then step S
The process proceeds to 690.

以上のように、この実施の形態１０によれば、スライド板５１６を可動部としたので、焦電センサ１５０自体を作動させる実施の形態８に比べて動作の信頼性を高めることができる。   As described above, according to the tenth embodiment, since the slide plate 516 is a movable part, the reliability of the operation can be improved as compared with the eighth embodiment in which the pyroelectric sensor 150 itself is operated.

なお、上記においては、焦電センサ１５０が車両１００に固設されるものとしたが、焦電センサ１５０、スライド板５１６および駆動部５１８を一体的に構成して可動としてもよい。このような構成により、この実施の形態１０における異物検出装置を実施の形態２のような可動式のものとして使用することも可能である。   In the above description, the pyroelectric sensor 150 is fixed to the vehicle 100. However, the pyroelectric sensor 150, the slide plate 516, and the drive unit 518 may be configured integrally and movable. With this configuration, the foreign object detection device according to the tenth embodiment can be used as a movable device as in the second embodiment.

［実施の形態１１］
実施の形態１０では、可動部のスライド板５１６にヒータ機能を設けるものとしたが、この実施の形態１１では、スライド板にヒータを設けない構成が示される。 [Embodiment 11]
In the tenth embodiment, the slide function 516 of the movable part is provided with a heater function. However, in the eleventh embodiment, a configuration in which no heater is provided on the slide board is shown.

図３５は、実施の形態１１における異物検出装置の構成を示した図である。図３５を参照して、この異物検出装置は、焦電センサ１５０と、スライド板５１７と、駆動部５１８，５２４と、ヒータ５２０と、反射板５２２とを含む。   FIG. 35 is a diagram showing a configuration of the foreign object detection device according to the eleventh embodiment. Referring to FIG. 35, the foreign object detection device includes a pyroelectric sensor 150, a slide plate 517, drive units 518 and 524, a heater 520, and a reflection plate 522.

焦電センサ１５０は、車両１００の車体下部に設けられ、車体下部に侵入した異物を反射板５２２を介して検出する。反射板５２２は、駆動部５２４によって角度を変更可能に構成される。焦電センサ１５０により異物を検知する検知モードのとき、反射板５２２は、車体下部から入射する赤外線を焦電センサ１５０へ反射する角度に駆動される（点線）。一方、ヒータ５２０を用いた診断モードのときは、反射板５２２は、ヒータ５２０から出力される赤外線を焦電センサ１５０へ反射する角度に駆動される（実線）。   The pyroelectric sensor 150 is provided at the lower part of the vehicle body of the vehicle 100 and detects a foreign substance that has entered the lower part of the vehicle body via the reflector 522. The reflector 522 is configured such that the angle can be changed by the drive unit 524. In the detection mode in which a foreign object is detected by the pyroelectric sensor 150, the reflector 522 is driven at an angle at which infrared rays incident from the bottom of the vehicle body are reflected to the pyroelectric sensor 150 (dotted line). On the other hand, in the diagnosis mode using the heater 520, the reflector 522 is driven at an angle that reflects the infrared rays output from the heater 520 to the pyroelectric sensor 150 (solid line).

ヒータ５２０は、車両１００に設置され、車両ＥＣＵ１７０からの指令に従って通電される。スライド板５１７は、駆動部５１８によって作動可能に構成され、スライド板５１７を作動することによって焦電センサ１５０を露出させることができる。   Heater 520 is installed in vehicle 100 and energized in accordance with a command from vehicle ECU 170. The slide plate 517 is configured to be operable by the driving unit 518, and the pyroelectric sensor 150 can be exposed by operating the slide plate 517.

図３６は、実施の形態１１における焦電センサ１５０の故障診断の処理手順を説明するためのフローチャートである。図３６を参照して、焦電センサ１５０が起動されると（ステップＳ７１０）、車両ＥＣＵ１７０は、反射板５２２が検知側（図３５の点線）となるように駆動部５２４を制御する（ステップＳ７２０）。次いで、車両ＥＣＵ１７０は、ヒータ５２０の通電を開始する（ステップＳ７３０）。   FIG. 36 is a flowchart for explaining a processing procedure for failure diagnosis of the pyroelectric sensor 150 according to the eleventh embodiment. Referring to FIG. 36, when pyroelectric sensor 150 is activated (step S710), vehicle ECU 170 controls drive unit 524 so that reflector 522 is on the detection side (dotted line in FIG. 35) (step S720). ). Next, vehicle ECU 170 starts energization of heater 520 (step S730).

ヒータ５２０の通電が所定時間行なわれると（ステップＳ７４０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、反射板５２２がヒータ側（図３５の実線）となるように駆動部５２４を制御する（ステップＳ７５０）。そして、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０の出力信号が検出されたか否かを判定する（ステップＳ７６０）。   When energization of heater 520 is performed for a predetermined time (YES in step S740), vehicle ECU 170 controls drive unit 524 so that reflector 522 is on the heater side (solid line in FIG. 35) (step S750). Then, vehicle ECU 170 determines whether or not the output signal of pyroelectric sensor 150 has been detected (step S760).

焦電センサ１５０の出力信号が検出された場合には（ステップＳ７６０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０は故障していないものと判断する（ステップＳ７７０）。その後、車両ＥＣＵ１７０は、ヒータ５２０の通電を停止し（ステップＳ７８０）、さらに、スライド板５１７を開状態とするように駆動部５１８を制御する（ステップＳ７９０）。さらに次いで、車両ＥＣＵ１７０は、反射板５２２が検知側となるように駆動部５２４を制御する（ステップＳ８００）。   When the output signal of pyroelectric sensor 150 is detected (YES in step S760), vehicle ECU 170 determines that pyroelectric sensor 150 has not failed (step S770). Thereafter, vehicle ECU 170 stops energization of heater 520 (step S780), and further controls drive unit 518 to open slide plate 517 (step S790). Next, vehicle ECU 170 controls drive unit 524 so that reflecting plate 522 is on the detection side (step S800).

一方、ステップＳ７６０において焦電センサ１５０の出力信号が検出されないときは（ステップＳ７６０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ１７０は、焦電センサ１５０が故障してい
るものと判断する（ステップＳ８１０）。そして、車両ＥＣＵ１７０は、ヒータ５２０の通電を停止し（ステップＳ８２０）、その後ステップＳ８３０へ処理を移行する。 On the other hand, when the output signal of pyroelectric sensor 150 is not detected in step S760 (NO in step S760), vehicle ECU 170 determines that pyroelectric sensor 150 has failed (step S810). Then, vehicle ECU 170 stops energization of heater 520 (step S820), and then proceeds to step S830.

以上のように、この実施の形態１１によれば、スライド板５１７にヒータを設ける必要がないので、実施の形態１０よりもさらに動作信頼性を高めることができる。   As described above, according to the eleventh embodiment, since it is not necessary to provide a heater on the slide plate 517, the operation reliability can be further improved as compared with the tenth embodiment.

なお、特に図示しないが、ヒータ５２０に代えて、エンジンの排気管等の熱源に熱的に接続された放射板を設けてもよい。   Although not particularly illustrated, a radiation plate thermally connected to a heat source such as an engine exhaust pipe may be provided instead of the heater 520.

なお、上記の各実施の形態においては、各焦電センサは車両１００に設けられるものとしたが、各焦電センサは送電装置２００側（たとえば、送電装置２００を備えた駐車スペース）に設けてもよい。あるいは、車両１００側と送電装置２００側との双方に焦電センサを設けてもよい。たとえば、実施の形態３における焦電センサ１５０Ｆを送電装置２００側に設けてもよい。   In each of the above embodiments, each pyroelectric sensor is provided in the vehicle 100. However, each pyroelectric sensor is provided on the power transmission device 200 side (for example, a parking space provided with the power transmission device 200). Also good. Alternatively, pyroelectric sensors may be provided on both the vehicle 100 side and the power transmission device 200 side. For example, the pyroelectric sensor 150F according to Embodiment 3 may be provided on the power transmission device 200 side.

また、上記の各実施の形態では、送電装置２００の送電部２３０と車両１００の受電部１１０とを電磁界によって共振（共鳴）させることで、送電部２３０から受電部１１０へ非接触で電力が伝送されるものとしたが、電磁誘導により送電部２３０から受電部１１０へ非接触で電力を伝送してもよい。なお、送電部２３０と受電部１１０との間で電磁誘導により電力が伝送される場合には、送電部２３０と受電部１１０との結合係数κは、１．０に近い値となる。   Further, in each of the embodiments described above, power is transmitted from the power transmission unit 230 to the power reception unit 110 in a non-contact manner by causing the power transmission unit 230 of the power transmission device 200 and the power reception unit 110 of the vehicle 100 to resonate with each other by an electromagnetic field. Although it is assumed that the power is transmitted, power may be transmitted from the power transmission unit 230 to the power reception unit 110 in a non-contact manner by electromagnetic induction. When electric power is transmitted between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 by electromagnetic induction, the coupling coefficient κ between the power transmission unit 230 and the power reception unit 110 is a value close to 1.0.

また、上記の各実施の形態では、送電装置２００から非接触で受電する受電装置が車両１００である場合について説明したが、この発明の適用範囲は、必ずしも受電装置が車両に限定されるものではなく、車両以外の受電装置にも適用可能である。   In each of the above embodiments, the case where the power receiving device that receives power from the power transmitting device 200 in a non-contact manner is the vehicle 100, but the scope of application of the present invention is not necessarily limited to the vehicle. In addition, the present invention can be applied to a power receiving device other than the vehicle.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

２０ 焦電素子、３０，８４ 抵抗素子、７０ 検出部、８２ トランジスタ、８６ 電源ノード、８８ 電圧センサ、１００ 車両、１１０ 受電部、１２０ 整流回路、１３０ 蓄電装置、１４０ 動力生成装置、１５０ 焦電センサ、１７０ 車両ＥＣＵ、１８０Ｌ，１８０Ｒ 車輪、２００ 送電装置、２１０ 系統電源、２２０ 高周波電源、２３０ 送電部、２４０ 整合器、３１０，３１５ 可変コンデンサ、３２０，３３０，３４０ コイル、３３５，３５０ キャパシタ、５０２ 入光部、５０４，５１８，５２４ 駆動部、５０６，５２０ ヒータ、５０８ 清掃部、５１０ 放射板、５１２ 排気管、５１４ 伝熱部材、５１６，５１７ スライド板、５２２ 反射板。   20 Pyroelectric element, 30, 84 Resistive element, 70 Detection unit, 82 Transistor, 86 Power supply node, 88 Voltage sensor, 100 Vehicle, 110 Power reception unit, 120 Rectifier circuit, 130 Power storage device, 140 Power generation device, 150 Pyroelectric sensor , 170 Vehicle ECU, 180L, 180R Wheel, 200 Power transmission device, 210 System power supply, 220 High frequency power supply, 230 Power transmission unit, 240 Matching unit, 310, 315 Variable capacitor, 320, 330, 340 Coil, 335, 350 Capacitor, 502 ON Light part, 504, 518, 524 Drive part, 506, 520 Heater, 508 Cleaning part, 510 Radiation plate, 512 Exhaust pipe, 514 Heat transfer member, 516, 517 Slide plate, 522 Reflection plate.

Claims (19)

送電装置から送出される電力を非接触で受電する受電装置であって、
前記送電装置から送出される電力を非接触で受電するための受電部と、
前記送電装置と前記受電部との間の異物を検出するための異物検出部とを備え、
前記異物検出部は、
複数の検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定された焦電型検出装置と、
検知範囲が重複する第１の領域において前記焦電型検出装置により異物が検知された場合には、前記受電部による受電を停止し、検知範囲が重複しない第２の領域において前記焦電型検出装置により異物が検知された場合には、異物が検知された旨を利用者に通知するための制御部とを含む、受電装置。 A power receiving device that receives power transmitted from a power transmitting device in a contactless manner,
A power receiving unit for receiving power transmitted from the power transmission device in a contactless manner;
A foreign object detection unit for detecting a foreign object between the power transmission device and the power receiving unit,
The foreign object detector
A pyroelectric detection device in which a range for detecting a foreign object is defined by combining a plurality of detection ranges;
When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in the first area where the detection ranges overlap, the power reception by the power receiving unit is stopped, and the pyroelectric detection is detected in the second area where the detection ranges do not overlap. A power receiving apparatus including a control unit for notifying a user that a foreign object has been detected when a foreign object is detected by the apparatus. 前記焦電型検出装置は、複数の焦電センサによって構成され、
前記複数の検知範囲は、それぞれ前記複数の焦電センサの検知範囲である、請求項１に記載の受電装置。 The pyroelectric detection device includes a plurality of pyroelectric sensors,
The power receiving device according to claim 1, wherein the plurality of detection ranges are detection ranges of the plurality of pyroelectric sensors. 前記焦電型検出装置は、可動式の焦電センサによって構成され、
前記複数の検知範囲は、前記焦電センサが作動することによって形成される、請求項１に記載の受電装置。 The pyroelectric detection device is constituted by a movable pyroelectric sensor,
The power receiving device according to claim 1, wherein the plurality of detection ranges are formed by operating the pyroelectric sensor. 前記異物検出部は、前記焦電センサの作動に伴なって前記焦電センサの故障診断を行なう故障診断部をさらに含む、請求項３に記載の受電装置。   The power receiving device according to claim 3, wherein the foreign object detection unit further includes a failure diagnosis unit that performs failure diagnosis of the pyroelectric sensor in accordance with the operation of the pyroelectric sensor. 前記異物検出部は、前記焦電センサの作動に伴なって前記焦電センサの入光部を清掃するための清掃部をさらに含む、請求項３に記載の受電装置。   The power receiving device according to claim 3, wherein the foreign object detection unit further includes a cleaning unit for cleaning a light incident unit of the pyroelectric sensor in accordance with the operation of the pyroelectric sensor. 前記焦電センサは、その非使用時に、前記焦電センサの入光部が非露出状態になるように作動する、請求項３から５のいずれかに記載の受電装置。   The power receiving device according to any one of claims 3 to 5, wherein the pyroelectric sensor operates so that a light incident portion of the pyroelectric sensor is not exposed when the pyroelectric sensor is not used. 前記複数の検知範囲は、前記第２の領域が前記第１の領域の外側に設けられるように形成され、
前記制御部は、前記第１の領域、前記第２の領域、および前記第２の領域の外側に形成される非検出領域について、相対的に外側の領域から内側の領域の順に異物が検知されたとき、異物が侵入したものと判定し、相対的に内側の領域から外側の領域の順に異物が検知されたとき、異物が退出したものと判定する、請求項１に記載の受電装置。 The plurality of detection ranges are formed such that the second region is provided outside the first region,
The control unit detects foreign matters in the order of a relatively outer region to an inner region with respect to the first region, the second region, and a non-detection region formed outside the second region. 2. The power receiving device according to claim 1, wherein the power receiving device determines that the foreign matter has entered, and determines that the foreign matter has left when the foreign matter is detected in the order of the relatively inner region to the outer region. 前記制御部は、異物が侵入したものと判定すると、異物が侵入した旨を利用者に通知し、または前記受電部による受電を停止し、異物が退出したものと判定すると、異物が退出した旨を利用者に通知し、または前記受電部による受電を開始する、請求項７に記載の受電装置。   When the controller determines that a foreign object has entered, it notifies the user that a foreign object has entered, or stops receiving power by the power receiving unit, and determines that the foreign object has exited. The power receiving device according to claim 7, wherein the power receiving unit is notified of or a power reception by the power receiving unit is started. 前記制御部は、異物が侵入したものと判定すると、異物が侵入した旨を利用者に通知し、その後所定時間異物の退出が検知されないとき、前記受電部による受電を停止する、請求項７に記載の受電装置。   If the control unit determines that a foreign object has entered, the control unit notifies the user that the foreign object has entered, and then stops receiving power by the power receiving unit when the exit of the foreign object is not detected for a predetermined time. The power receiving apparatus described. 前記受電部の固有周波数と前記送電装置の送電部の固有周波数との差は、前記受電部の固有周波数または前記送電部の固有周波数の±１０％以下である、請求項１に記載の受電装置。   The power receiving device according to claim 1, wherein a difference between the natural frequency of the power receiving unit and the natural frequency of the power transmitting unit of the power transmitting device is ± 10% or less of the natural frequency of the power receiving unit or the natural frequency of the power transmitting unit. . 前記受電部と前記送電装置の送電部との結合係数は０．１以下である、請求項１に記載の受電装置。   The power receiving device according to claim 1, wherein a coupling coefficient between the power receiving unit and the power transmitting unit of the power transmitting device is 0.1 or less. 前記受電部は、前記受電部と前記送電装置の送電部との間に形成される磁界と、前記受電部と前記送電部との間に形成される電界との少なくとも一方を通じて、前記送電部から受電し、
前記磁界および前記電界は、前記受電部と前記送電部との間に形成され、かつ、特定の周波数で振動する、請求項１に記載の受電装置。 The power reception unit is connected to the power transmission unit through at least one of a magnetic field formed between the power reception unit and the power transmission unit of the power transmission device and an electric field formed between the power reception unit and the power transmission unit. Receiving power,
The power receiving device according to claim 1, wherein the magnetic field and the electric field are formed between the power receiving unit and the power transmitting unit and vibrate at a specific frequency. 請求項１に記載の受電装置と、
前記受電装置によって受電された電力を蓄える蓄電装置と、
前記蓄電装置に蓄えられた電力によって走行駆動力を発生する電動機とを備える車両。 A power receiving device according to claim 1;
A power storage device for storing the power received by the power receiving device;
A vehicle comprising: an electric motor that generates a driving force for driving using electric power stored in the power storage device. 受電装置へ非接触で電力を送出する送電装置であって、
前記受電装置へ非接触で電力を送出するための送電部と、
前記送電部と前記受電装置との間の異物を検出するための異物検出部とを備え、
前記異物検出部は、
複数の検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定された焦電型検出装置と、
検知範囲が重複する第１の領域において前記焦電型検出装置により異物が検知された場合には、前記送電部から前記受電装置への送電を停止し、検知範囲が重複しない第２の領域において前記焦電型検出装置により異物が検知された場合には、異物が検知された旨を利用者に通知するための制御部とを含む、送電装置。 A power transmission device that sends power to a power receiving device in a contactless manner,
A power transmission unit for sending power to the power receiving device in a contactless manner;
A foreign object detection unit for detecting a foreign object between the power transmission unit and the power receiving device;
The foreign object detector
A pyroelectric detection device in which a range for detecting a foreign object is defined by combining a plurality of detection ranges;
When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in the first region where the detection range overlaps, the power transmission from the power transmission unit to the power reception device is stopped, and in the second region where the detection range does not overlap A power transmission device comprising: a control unit for notifying a user that a foreign object has been detected when a foreign object is detected by the pyroelectric detection device. 前記焦電型検出装置は、複数の焦電センサによって構成され、
前記複数の検知範囲は、それぞれ前記複数の焦電センサの検知範囲である、請求項１４に記載の送電装置。 The pyroelectric detection device includes a plurality of pyroelectric sensors,
The power transmission device according to claim 14, wherein each of the plurality of detection ranges is a detection range of the plurality of pyroelectric sensors. 前記焦電型検出装置は、可動式の焦電センサによって構成され、
前記複数の検知範囲は、前記焦電センサが作動することによって形成される、請求項１４に記載の送電装置。 The pyroelectric detection device is constituted by a movable pyroelectric sensor,
The power transmission device according to claim 14, wherein the plurality of detection ranges are formed by operating the pyroelectric sensor. 前記異物検出部は、前記焦電センサの作動に伴なって前記焦電センサの故障診断を行なう故障診断部をさらに含む、請求項１６に記載の送電装置。   The power transmission device according to claim 16, wherein the foreign object detection unit further includes a failure diagnosis unit that performs a failure diagnosis of the pyroelectric sensor as the pyroelectric sensor operates. 前記異物検出部は、前記焦電センサの作動に伴なって前記焦電センサの入光部を清掃するための清掃部をさらに含む、請求項１６に記載の送電装置。   The power transmission device according to claim 16, wherein the foreign object detection unit further includes a cleaning unit for cleaning a light incident unit of the pyroelectric sensor in accordance with the operation of the pyroelectric sensor. 送電装置から受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムであって、
前記送電装置から前記受電装置へ非接触で電力を送出するための送電部と、
前記送電装置から送出される電力を非接触で受電するための受電部と、
前記送電部と前記受電部との間の異物を検出するための異物検出部とを備え、
前記異物検出部は、
複数の検知範囲を組合わせることによって、異物を検出する範囲が規定された焦電型検出装置と、
検知範囲が重複する第１の領域において前記焦電型検出装置により異物が検知された場合には、前記送電部から前記受電部への電力伝送を停止し、検知範囲が重複しない第２の領域において前記焦電型検出装置により異物が検知された場合には、異物が検知された旨を利用者に通知するための制御部とを含む、電力伝送システム。 A power transmission system for transmitting power from a power transmission device to a power reception device in a contactless manner,
A power transmission unit for transmitting power from the power transmission device to the power reception device in a contactless manner;
A power receiving unit for receiving power transmitted from the power transmission device in a contactless manner;
A foreign object detection unit for detecting a foreign object between the power transmission unit and the power reception unit,
The foreign object detector
A pyroelectric detection device in which a range for detecting a foreign object is defined by combining a plurality of detection ranges;
When a foreign object is detected by the pyroelectric detection device in the first area where the detection range overlaps, the second area where the power transmission from the power transmission unit to the power reception unit is stopped and the detection range does not overlap And a control unit for notifying the user that a foreign object has been detected when a foreign object is detected by the pyroelectric detection device.
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