JP2013247800A - Drive device for vibration wave motor, lens barrel, and camera - Google Patents

Drive device for vibration wave motor, lens barrel, and camera Download PDF

Info

Publication number
JP2013247800A
JP2013247800A JP2012120757A JP2012120757A JP2013247800A JP 2013247800 A JP2013247800 A JP 2013247800A JP 2012120757 A JP2012120757 A JP 2012120757A JP 2012120757 A JP2012120757 A JP 2012120757A JP 2013247800 A JP2013247800 A JP 2013247800A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration wave
wave motor
drive signal
drive
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012120757A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takatoshi Ashizawa
隆利 芦沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2012120757A priority Critical patent/JP2013247800A/en
Publication of JP2013247800A publication Critical patent/JP2013247800A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive device 300 for vibration wave motors with reduced power consumption.SOLUTION: A drive device 300 for vibration wave motors 100 and 200 comprises: an electromechanical conversion element 113 vibrated by a drive signal; an elastic body 114 bonded to the electromechanical conversion element 113 and generating a vibration wave on a drive surface by vibration; and a plurality of drive signal generation units 310 and 320 respectively provided to the plurality of vibration wave motors 100 and 200 each having a relative motion member 120 pressure-contacted with the elastic body 114 and driven by the vibration wave. In the case that the drive signal is simultaneously applied to the plurality of vibration wave motors 100 and 200, such a drive signal having a first frequency f2 that power consumption in the individual drive signal generation units 310 and 320 is equal to or less than power consumption at the time when the vibration wave motors 100 and 200 corresponding to the drive signal generation units 310 and 320 are driven alone is applied to the vibration wave motors 100 and 200.

Description

本発明は、振動波モータの駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。   The present invention relates to a driving device for a vibration wave motor, a lens barrel, and a camera.

振動波モータは静寂な駆動が可能なため、主にオートフォーカスレンズの駆動に用いられているが、ズームレンズ駆動に用いることも検討されている。この場合、オートフォーカスレンズ用とズームレンズ用とに、それぞれ駆動する振動波モータが設置される。従来、複数の振動波モータを同時に駆動する技術は、特許文献１に記載されている。   Since the vibration wave motor can be driven silently, it is mainly used for driving an autofocus lens, but it is also considered to use it for driving a zoom lens. In this case, vibration wave motors for driving the autofocus lens and the zoom lens are installed. Conventionally, Patent Document 1 discloses a technique for simultaneously driving a plurality of vibration wave motors.

特開平６−７０５６３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-70563

しかし、従来技術によると、二つの振動波モータの特性が個体差により異なるため、それぞれの振動波モータに駆動回路を設置する必要がある。二つの駆動回路が同時に駆動される場合、回路の消費電力が２倍となり、特にレンズ鏡筒の様な携帯型の機器においては供給される電力が賄えない可能性がある。   However, according to the prior art, since the characteristics of the two vibration wave motors differ depending on individual differences, it is necessary to install a drive circuit in each vibration wave motor. When two drive circuits are driven simultaneously, the power consumption of the circuit is doubled, and there is a possibility that the supplied power cannot be supplied especially in a portable device such as a lens barrel.

本発明の課題は、電力消費量が低減された振動波モータの駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することである。   An object of the present invention is to provide a vibration wave motor driving device, a lens barrel, and a camera with reduced power consumption.

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。   The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.

請求項１に記載の発明は、駆動信号により振動される電気機械変換素子（１１３）、前記電気機械変換素子（１１３）に接合され、前記振動により駆動面に振動波を生じる弾性体（１１４）、及び、前記弾性体（１１４）に加圧接触されて前記振動波によって駆動される相対運動部材（１２０）をそれぞれが有する複数の振動波モータ（１００，２００）に対してそれぞれ設けられた複数の駆動信号生成部（３１０，３２０，４１０，４２０）、を備える駆動装置（３００，４００）であって、前記複数の振動波モータ（１００，２００）に同時に駆動信号を印加する場合、個々の駆動信号生成部（３１０，３２０，４１０，４２０）における消費電力が、その駆動信号生成部（３１０，３２０，４１０，４２０）に対応する振動波モータ（１００，２００）が単独で駆動される場合の消費電力以下になる第一の周波数（ｆ２）の駆動信号を、前記振動波モータ（１００，２００）に印加すること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）であって、前記駆動信号が前記第一の周波数（ｆ２）のとき、前記消費電力は極小値となること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）であって、前記複数の振動波モータ（１００，２００）に同時に駆動信号を印加する場合、同一の周波数の駆動信号（ｆ２）を前記複数の振動波モータ（１００，２００）に印加すること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）であって、前記複数の振動波モータ（１００，２００）のうちの１つに単独で駆動信号を印加する場合、該駆動信号の周波数は可変であること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）において、前記駆動信号生成部（３１０，３２０，４１０，４２０）は、前記駆動信号を増幅する増幅部（３０６，３０７，３０８，３０９，４０６，４０７，４０８，４０９）を備え、前記増幅部（３０６，３０７，３０８，３０９，４０６，４０７，４０８，４０９）の出力段は誘導素子（Ｌ２，Ｌｌ）を有し、該誘導素子（Ｌ２，Ｌｌ）のインダクタンスは、前記振動波モータ（１００，２００）が動作可能な周波数内において、前記第一の周波数（ｆ２）が含まれるように調整されていること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）において、前記複数の振動波モータ（１００，２００）の数は、２であること、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）において、駆動信号の発振部（３０１）と、該発振部（３０１）から発振された駆動信号が、前記複数の振動波モータ（１００，２００）のいずれか又は複数に印加されるように切り替える切換部（３０３）と、を備えたこと、を特徴とする振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）である。
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の振動波モータ（１００，２００）の駆動装置（３００，４００）と、オートフォーカスレンズ（１０１）と、ズームレンズ（２０１）と、前記駆動装置（３００，４００）よって駆動される、オートフォーカスレンズ（１０１）駆動用の第一振動波モータ（１００）及びズームレンズ（２０１）駆動用の第二振動波モータ（２００）と、を備えるレンズ鏡筒（１）である。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のレンズ鏡筒（１）を備えるカメラ（１Ａ）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 The invention according to claim 1 is an electromechanical transducer (113) that is vibrated by a drive signal, an elastic body (114) that is joined to the electromechanical transducer (113) and generates a vibration wave on a drive surface by the vibration. And a plurality of vibration wave motors (100, 200) each provided with a relative motion member (120) that is pressed against the elastic body (114) and driven by the vibration wave. Drive device (300, 400) comprising drive signal generators (310, 320, 410, 420), when applying drive signals to the plurality of vibration wave motors (100, 200) simultaneously, The power consumption in the drive signal generation unit (310, 320, 410, 420) is the vibration wave motor corresponding to the drive signal generation unit (310, 320, 410, 420) ( 00, 200) is applied to the vibration wave motor (100, 200) with a drive signal having a first frequency (f2) that is equal to or lower than the power consumption when driven alone. (100, 200) drive device (300, 400).
The invention according to claim 2 is the drive device (300, 400) of the vibration wave motor (100, 200) according to claim 1, wherein the drive signal has the first frequency (f2). The drive power (300, 400) of the vibration wave motor (100, 200) is characterized in that the power consumption is a minimum value.
The invention according to claim 3 is the drive device (300, 400) of the vibration wave motor (100, 200) according to claim 1 or 2, wherein the plurality of vibration wave motors (100, 200) simultaneously. When the drive signal is applied, the drive signal (f2) having the same frequency is applied to the plurality of vibration wave motors (100, 200). , 400).
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the drive device (300, 400) for the vibration wave motor (100, 200) according to any one of the first to third aspects, wherein the plurality of vibration wave motors (100). , 200), the drive device (300, 400) of the vibration wave motor (100, 200) is characterized in that the frequency of the drive signal is variable when the drive signal is applied to one of them. is there.
According to a fifth aspect of the present invention, in the drive device (300, 400) for the vibration wave motor (100, 200) according to any one of the first to fourth aspects, the drive signal generator (310, 320, 410, 420) includes amplification units (306, 307, 308, 309, 406, 407, 408, 409) for amplifying the drive signal, and the amplification units (306, 307, 308, 309, 406, 407, 408, 409) has inductive elements (L2, Ll), and the inductance of the inductive elements (L2, Ll) is within the frequency at which the vibration wave motor (100, 200) can operate. The drive device (300, 400) of the vibration wave motor (100, 200) is characterized by being adjusted to include one frequency (f2).
According to a sixth aspect of the present invention, in the drive device (300, 400) for the vibration wave motor (100, 200) according to any one of the first to fifth aspects, the plurality of vibration wave motors (100, 200). ) Is a drive device (300, 400) of the vibration wave motor (100, 200), characterized in that it is two.
A seventh aspect of the present invention is the drive device (300, 400) for the vibration wave motor (100, 200) according to any one of the first to sixth aspects, wherein the drive signal oscillation section (301), A switching unit (303) that switches the drive signal oscillated from the oscillation unit (301) to be applied to one or more of the plurality of vibration wave motors (100, 200). It is the drive device (300, 400) of the characteristic vibration wave motor (100, 200).
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a driving device (300, 400) for the vibration wave motor (100, 200) according to any one of the first to seventh aspects, an autofocus lens (101), and a zoom lens. (201) and a first vibration wave motor (100) for driving the autofocus lens (101) and a second vibration wave motor (for driving the zoom lens (201)) driven by the driving device (300, 400). 200), a lens barrel (1).
The invention described in claim 9 is a camera (1A) including the lens barrel (1) according to claim 8.
Note that the configuration described with reference numerals may be modified as appropriate, and at least a part of the configuration may be replaced with another component.

本発明によれば、電力消費量が低減された振動波モータの駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a vibration wave motor drive device, a lens barrel, and a camera with reduced power consumption.

本発明の第一実施形態を説明する図であり、２つの振動波モータをレンズ鏡筒に組み込んだ状態の図である。It is a figure explaining 1st embodiment of this invention, and is a figure of the state which incorporated two vibration wave motors into the lens barrel. 第一振動波モ−タを説明する図である。It is a figure explaining a 1st vibration wave motor. 第一実施形態における第一振動波モータ及び第二振動波モータの駆動装置を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the drive device of the 1st vibration wave motor and the 2nd vibration wave motor in a first embodiment. 振動波モータの特性、振動波モータの消費電力、及び増幅部の消費電力特性を説明する図であり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較形態である。It is a figure explaining the characteristic of a vibration wave motor, the power consumption of a vibration wave motor, and the power consumption characteristic of an amplifier, (a) is this embodiment, (b) is a comparison form. 増幅部の説明図であり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は等価回路、（ｃ）は変形形態である。It is explanatory drawing of an amplification part, (a) is this embodiment, (b) is an equivalent circuit, (c) is a deformation | transformation form. 第二実施形態のレンズ鏡筒の駆動装置を説明する図である。It is a figure explaining the drive device of the lens barrel of 2nd embodiment.

（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態を説明する図であり、第一振動波モータ１００と第二振動波モータ２００との２つの振動波モータをレンズ鏡筒１に組み込んだ状態の図である。また、レンズ鏡筒１はカメラ１Ｂに着脱可能であって、全体としてカメラ１Ａを構成している。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of the present invention, and shows a state in which two vibration wave motors of a first vibration wave motor 100 and a second vibration wave motor 200 are incorporated in the lens barrel 1. is there. The lens barrel 1 can be attached to and detached from the camera 1B, and constitutes the camera 1A as a whole.

第一振動波モータ１００は、ＡＦ（オートフォーカス）レンズ１０１を駆動する様に設置されている。
第一振動波モータ１００は、ギアユニットモジュール１０２に取り付けられ、ギアユニットモジュール１０２はレンズ鏡筒１の固定筒２に取り付けられる。
第一振動波モータ１００の出力ギア１５１は、ギアユニットモジュール１０２の減速ギア１０３を介して、カム環１０４に回転運動が伝達され、カム環１０４は回転駆動する。
カム環１０４には、周方向に対して斜めにキー溝１０５が切られており、該キー溝１０５に固定ピン１０６が挿入されたＡＦ環１０７は、カム環１０４が回転駆動することにより、光軸方向に直進方向に駆動され、所望の位置に停止できる様にされている。 The first vibration wave motor 100 is installed so as to drive an AF (autofocus) lens 101.
The first vibration wave motor 100 is attached to the gear unit module 102, and the gear unit module 102 is attached to the fixed barrel 2 of the lens barrel 1.
Rotational motion of the output gear 151 of the first vibration wave motor 100 is transmitted to the cam ring 104 via the reduction gear 103 of the gear unit module 102, and the cam ring 104 is driven to rotate.
A key groove 105 is cut in the cam ring 104 obliquely with respect to the circumferential direction, and the AF ring 107 in which the fixing pin 106 is inserted into the key groove 105 is rotated by the cam ring 104 so that the light It is driven in the straight direction in the axial direction so that it can stop at a desired position.

一方、第二振動波モータ２００は、ズームレンズ２０１を駆動する様に設置されている。
第二振動波モータ２００は、ギアユニットモジュール２０２に取り付けられ、ギアユニットモジュール２０２はレンズ鏡筒１の固定筒２に取り付けられる。
第二振動波モータ２００の出力ギア２５１は、ギアユニットモジュール２０２の減速ギア２０３を介して、カム環２０４に回転運動が伝達され、カム環２０４は回転駆動する。
カム環２０４には、周方向に対して斜めにキー溝２０５が切られており、該キー溝２０５に固定ピン２０６が挿入されたズーム環２０７は、カム環２０４が回転駆動することにより、光軸方向に直進方向に駆動され、所望の位置に停止できる様にされている。 On the other hand, the second vibration wave motor 200 is installed so as to drive the zoom lens 201.
The second vibration wave motor 200 is attached to the gear unit module 202, and the gear unit module 202 is attached to the fixed cylinder 2 of the lens barrel 1.
Rotational motion of the output gear 251 of the second vibration wave motor 200 is transmitted to the cam ring 204 via the reduction gear 203 of the gear unit module 202, and the cam ring 204 is driven to rotate.
A key ring 205 is cut in the cam ring 204 at an angle with respect to the circumferential direction, and the zoom ring 207 in which the fixing pin 206 is inserted into the key groove 205 is rotated by the cam ring 204 to rotate the light. It is driven in the straight direction in the axial direction so that it can stop at a desired position.

回路３は、後述する駆動装置３００を備え、レンズ鏡筒１の外側固定筒２ａと内側固定筒２ｂの間に設けられ、第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００の駆動、制御、回転数の検出、振動センサーの検出等を行う。   The circuit 3 includes a driving device 300 to be described later, and is provided between the outer fixed tube 2a and the inner fixed tube 2b of the lens barrel 1, and drives and controls the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200. Rotation number detection, vibration sensor detection, etc. are performed.

図２は、第一振動波モ−タ１００を説明する図である。なお、第二振動波モータ２００は第一振動波モータ１００と同様の構成であるので、説明を省略する。
第一振動波モータ１００は、本実施形態において振動子１１１側を固定とし、移動子１２０を駆動する様になっている。 FIG. 2 is a diagram for explaining the first vibration wave motor 100. The second vibration wave motor 200 has the same configuration as that of the first vibration wave motor 100, and thus the description thereof is omitted.
In the present embodiment, the first vibration wave motor 100 is fixed to the vibrator 111 side and drives the moving element 120.

振動子１１１は、後で説明する様に電気エネルギ−を機械エネルギ−に変換する圧電素子や電歪素子等を例とした電気−機械変換素子（以下、圧電体と称する）１１３と、圧電体１１３を接合した弾性体１１４とから構成されていて、振動子１１１には進行性振動波が発生するようにされている。   As will be described later, the vibrator 111 includes an electro-mechanical conversion element (hereinafter referred to as a piezoelectric body) 113 such as a piezoelectric element or an electrostrictive element that converts electrical energy into mechanical energy, and a piezoelectric body. 113 and an elastic body 114 joined to each other, and a progressive vibration wave is generated in the vibrator 111.

弾性体１１４は、共振先鋭度が大きな金属材料から成り、形状は、円環形状となっており、圧電体１１３が接合される反対面には溝が切ってあり、突起部分（溝がない箇所）の先端面が駆動面１１６ａとなり移動子１２０に加圧接触される。溝の切っていない部分側に圧電体１１３を接合する。
溝が切っていない部分はベース部１１８と称し、そのベース部１１８から内径側にフランジ１２２が延伸され、フランジ１２２の最内径部にて固定部材１２３により固定されている。
弾性体１１４には摺動部材として塗装膜１３０が施されており、突起部全体を覆う様にされている。 The elastic body 114 is made of a metal material having a large resonance sharpness, has a circular shape, has a groove on the opposite surface to which the piezoelectric body 113 is bonded, and has a protruding portion (a portion having no groove). ) Becomes the driving surface 116 a and is brought into pressure contact with the moving element 120. The piezoelectric body 113 is joined to the side where the groove is not cut.
The portion where the groove is not cut is referred to as a base portion 118, and the flange 122 extends from the base portion 118 to the inner diameter side, and is fixed by the fixing member 123 at the innermost diameter portion of the flange 122.
The elastic body 114 is provided with a coating film 130 as a sliding member so as to cover the entire protrusion.

圧電体１１３は、一般的には通称ＰＺＴと呼ばれるチタン酸ジルコン酸鉛といった材料から構成されているが、近年では環境問題から鉛フリーの材料であるニオブ酸カリウムナトリウム、ニオブ酸カリウム、ニオブ酸ナトリウム、チタン酸バリウム、チタン酸ビスマスナトリウム、チタン酸ビスマスカリウム等から構成されることもある。圧電体１１３表面には電極が配置され、それは円周方向に沿って２つの相（Ａ相、Ｂ相）に分かれている。各相においては、１／２波長毎に交互に分極され、Ａ相とＢ相との間には１／４波長分間隔が空く様に電極が配置されている。   The piezoelectric body 113 is generally made of a material such as lead zirconate titanate commonly called PZT. In recent years, lead-free materials such as potassium sodium niobate, potassium niobate, and sodium niobate are used because of environmental problems. , Barium titanate, bismuth sodium titanate, potassium bismuth titanate and the like. Electrodes are arranged on the surface of the piezoelectric body 113, which is divided into two phases (A phase and B phase) along the circumferential direction. In each phase, the electrodes are arranged so that they are alternately polarized every ½ wavelength, and an interval of ¼ wavelength is left between the A phase and the B phase.

移動子１２０は、アルミニウムといった軽金属からなり、摺動面１２５の表面には耐摩耗性向上のための表面処理が成されている。
出力軸１４０は、ゴム部材１４１と軸のＤカットにはまるように挿入されたストッパー部材１４２を介して移動子１２０に結合され、軸とストッパー部材１４２はＥクリップ１４３等により固定されていて、移動子１２０と一体に回転する様にされている。ストッパー部材１４２と移動子１２０との間のゴム１４１は、ゴムによる粘着性で移動子１２０とストッパー部材１４２と結合する機能があり、かつ移動子１２０からの振動を出力軸１４０へ伝えないための振動吸収との機能があるブチルゴム等が好適である。
加圧部材１５０は、出力軸１４０の出力ギア１５１とベアリング１５２の間に設けられている。この様な構造とることで、移動子１２０が振動子１１１駆動面１１６ａに加圧接触する様にされる。 The mover 120 is made of a light metal such as aluminum, and the surface of the sliding surface 125 is subjected to a surface treatment for improving wear resistance.
The output shaft 140 is coupled to the mover 120 via a rubber member 141 and a stopper member 142 inserted so as to fit into the D-cut of the shaft, and the shaft and the stopper member 142 are fixed by an E clip 143 or the like to move. It is made to rotate integrally with the child 120. The rubber 141 between the stopper member 142 and the mover 120 has a function of being coupled to the mover 120 and the stopper member 142 due to the adhesiveness of rubber, and does not transmit vibration from the mover 120 to the output shaft 140. Butyl rubber having a function of absorbing vibration is preferable.
The pressure member 150 is provided between the output gear 151 of the output shaft 140 and the bearing 152. With such a structure, the moving element 120 is brought into pressure contact with the vibrator 111 driving surface 116a.

図３は、第一実施形態における第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００の駆動装置３００を説明するブロック図である。
まず、第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００の駆動／制御について説明する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating the driving device 300 for the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200 in the first embodiment.
First, driving / control of the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200 will be described.

発振部３０１は、制御部３０２の指令により所望の周波数の駆動信号を発生する。
切換部３０３は、発振部３０１の駆動信号を、
（１）第一振動波モータ１００のみへ伝える、
（２）第二振動波モータ２００のみへ伝える、
（３）第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００へ同時に伝える、
の３パターンを制御部３０２の指令により切り換える。 The oscillating unit 301 generates a drive signal having a desired frequency according to a command from the control unit 302.
The switching unit 303 changes the drive signal of the oscillation unit 301 to
(1) Tell only the first vibration wave motor 100,
(2) Tell only the second vibration wave motor 200,
(3) Simultaneously transmit to the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200.
These three patterns are switched by a command from the control unit 302.

切換部３０３によって切り替えられた信号は、第一駆動信号生成部３１０と、第二駆動信号生成部３２０とに入力される。
第一駆動信号生成部３１０は、移相部３０４と増幅部３０６と増幅部３０７とを備える。第二駆動信号生成部３２０は、移相部３０５と増幅部３０８と増幅部３０９とを備える。
移相部３０４，３０５は、発振部３０１で発生されて切換部３０３を介して送信された駆動信号の位相を９０度変更する。
増幅部３０６，３０７，３０８，３０９は、移相部３０４，３０５によって９０度位相が変更された駆動信号と、切換部３０３より直接入力された、位相が変更されていない駆動信号とを、それぞれ所望の電圧に昇圧する。 The signal switched by the switching unit 303 is input to the first drive signal generation unit 310 and the second drive signal generation unit 320.
The first drive signal generation unit 310 includes a phase shift unit 304, an amplification unit 306, and an amplification unit 307. The second drive signal generation unit 320 includes a phase shift unit 305, an amplification unit 308, and an amplification unit 309.
The phase shift units 304 and 305 change the phase of the drive signal generated by the oscillation unit 301 and transmitted via the switching unit 303 by 90 degrees.
The amplifying units 306, 307, 308, and 309 respectively receive the driving signal whose phase is changed by 90 degrees by the phase shifting units 304 and 305 and the driving signal that is directly input from the switching unit 303 and whose phase is not changed. Boost to desired voltage.

増幅部３０６，３０７（第一駆動信号生成部３１０）によって増幅された駆動信号は、第一振動波モ−タ１００に伝達され、この駆動信号の印加により振動子１１１に進行波が発生し、移動子１２０が駆動される。
増幅部３０８，３０９（第二駆動信号生成部３２０）によって増幅された駆動信号は、第二振動波モータ２００に伝達され、この駆動信号の印加により振動子２１１に進行波が発生し、移動子２２０が駆動される。 The drive signals amplified by the amplification units 306 and 307 (first drive signal generation unit 310) are transmitted to the first vibration wave motor 100, and a traveling wave is generated in the vibrator 111 by the application of this drive signal. The mover 120 is driven.
The drive signals amplified by the amplifying units 308 and 309 (second drive signal generating unit 320) are transmitted to the second vibration wave motor 200, and a traveling wave is generated in the vibrator 211 by the application of the drive signal. 220 is driven.

オートフォーカス検出部３１２およびズーム検出部３１１は、光学式エンコーダや磁気エンコ−ダ等により構成され、移動子１２０（および第二振動波モータの移動子）の駆動によって駆動された駆動物の位置や速度を検出し、検出値を電気信号として制御部３０２に伝達する。   The autofocus detection unit 312 and the zoom detection unit 311 are configured by an optical encoder, a magnetic encoder, or the like, and the position of a driving object driven by driving the moving element 120 (and the moving element of the second vibration wave motor) The speed is detected and the detected value is transmitted to the control unit 302 as an electric signal.

制御部３０２は、レンズ鏡筒１内またはカメラ本体１ＢのＣＰＵからの駆動指令を基に第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００の駆動動作を制御する。制御部３０２は、オートフォーカス検出部３１２およびズーム検出部３１１の検出信号を受け、その値を基に、位置情報と速度情報を得て、目標位置に位置決めされるように発振部３０１の周波数や位相差等を制御する。   The control unit 302 controls the driving operation of the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200 based on a drive command from the CPU of the lens barrel 1 or the camera body 1B. The control unit 302 receives the detection signals from the autofocus detection unit 312 and the zoom detection unit 311, obtains position information and speed information based on the values, and determines the frequency of the oscillation unit 301 so that it is positioned at the target position. Control the phase difference and the like.

図４は、振動波モータの特性、振動波モータの消費電力、及び増幅部の消費電力特性を説明する図であり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較形態である。
図５は、増幅部の説明図であり、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は等価回路、（ｃ）は変形形態である。 4A and 4B are diagrams for explaining the characteristics of the vibration wave motor, the power consumption of the vibration wave motor, and the power consumption characteristics of the amplifying unit. FIG. 4A shows this embodiment, and FIG. 4B shows a comparison form.
5A and 5B are explanatory diagrams of the amplifying unit, in which FIG. 5A shows this embodiment, FIG. 5B shows an equivalent circuit, and FIG. 5C shows a modified embodiment.

以下、図４及び図５の説明において、第一振動波モータ１００の増幅部３０６について説明するが、増幅部３０７及び第二振動波モータ２００の増幅部３０８，３０９においても同様である。
図４（ａ）の実線のグラフに示すように、第一振動波モータ１００の周波数ｆを下げていくと、第一振動波モータ１００の移動子１２０の回転速度ｒは増加していく。そして、一点鎖線で示す第一振動波モータ１００の消費電力（図５のＢ部の消費電力に相当）も増加していく。
一方、増幅部３０６の一次側の消費電力（図５のＡ部の消費電力に相当）は、点線のグラフに示すように、第一振動波モータ１００の消費電力の特性とは違った特性を示す。
これは、振動波モータ１００の等価回路が図５（ｂ）の様に近似されて、主にＰＺＴの静電容量Ｃｄと、増幅部３０６の２次側の誘電素子Ｌ２のインダクタンスとの関係で、増幅部３０６のアドミッタンスが決まるからである。 Hereinafter, in the description of FIG. 4 and FIG. 5, the amplification unit 306 of the first vibration wave motor 100 will be described, but the same applies to the amplification unit 307 and the amplification units 308 and 309 of the second vibration wave motor 200.
As shown by the solid line graph in FIG. 4A, when the frequency f of the first vibration wave motor 100 is decreased, the rotational speed r of the moving element 120 of the first vibration wave motor 100 increases. And the power consumption (equivalent to the power consumption of the B section of FIG. 5) of the 1st vibration wave motor 100 shown with a dashed-dotted line also increases.
On the other hand, the power consumption on the primary side of the amplifying unit 306 (corresponding to the power consumption of the A part in FIG. 5) has a characteristic different from the characteristic of the power consumption of the first vibration wave motor 100 as shown by the dotted line graph. Show.
This is because the equivalent circuit of the vibration wave motor 100 is approximated as shown in FIG. 5B, and is mainly related to the capacitance Cd of PZT and the inductance of the dielectric element L2 on the secondary side of the amplifying unit 306. This is because the admittance of the amplifying unit 306 is determined.

本実施形態においては、図４（ａ）の点線のグラフに示すように、増幅部３０６の一次側の消費電力が、第一振動波モータ１００の駆動に用いられる周波数範囲ｆｗ（図４（ａ）に図示）内における所定の周波数ｆ２において極小値をとるように、図５（ａ）の１次側の誘電素子Ｌ１と２次側の誘電素子Ｌ２との巻線数が決定されている。
なお、この誘電素子Ｌ２の設定は、第一振動波モータ１００の増幅部３０６だけでなく、増幅部３０７と第二振動波モータ２００の２つの増幅部３０８，３０９の計４箇所において実施する。 In the present embodiment, as shown in the dotted line graph of FIG. 4A, the power consumption on the primary side of the amplifying unit 306 is a frequency range fw used for driving the first vibration wave motor 100 (FIG. 4A The number of windings of the primary-side dielectric element L1 and the secondary-side dielectric element L2 in FIG. 5A is determined so as to take a minimum value at a predetermined frequency f2 in the figure.
The setting of the dielectric element L2 is performed not only at the amplification unit 306 of the first vibration wave motor 100 but also at a total of four locations of the amplification unit 307 and the two amplification units 308 and 309 of the second vibration wave motor 200.

図４（ｂ）は本実施形態の比較形態を示したものである。
図示するように、比較形態においては、増幅部の一次側の消費電力（図中点線で示す）が、第一振動波モータの駆動に用いられる周波数範囲ｆｗ内における所定の周波数ｆ２において極小値をとるように調整されていない。このため、駆動周波数ｆｗ内のどの周波数で振動波モータを駆動しても、消費電力を低減させることができない。ゆえに、複数の振動波モータを同時に駆動させたときに、消費電力が増大し、十分な電力が供給できず、振動波モータが停止してしまう等の可能性がある。 FIG. 4B shows a comparative form of this embodiment.
As shown in the figure, in the comparative embodiment, the power consumption (indicated by the dotted line in the figure) on the primary side of the amplifying unit is a minimum value at a predetermined frequency f2 within the frequency range fw used for driving the first vibration wave motor. Not adjusted to take. For this reason, even if the vibration wave motor is driven at any frequency within the drive frequency fw, the power consumption cannot be reduced. Therefore, when a plurality of vibration wave motors are driven at the same time, power consumption increases, sufficient power cannot be supplied, and the vibration wave motor may stop.

これに対して本実施形態では、図４（ａ）に示すように、増幅部の一次側の消費電力（図中点線で示す）が、第一振動波モータの駆動に用いられる周波数範囲ｆｗ内における所定の周波数ｆ２において極小値をとるように調整されている。そして、複数の振動波モータを同時に駆動させる際に、周波数ｆ２を印加するので、増幅部の一次側の消費電力が極小値をとり、消費電力を低減させることができる。   On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 4A, the power consumption (indicated by a dotted line in the figure) on the primary side of the amplifier is within the frequency range fw used for driving the first vibration wave motor. Is adjusted to take a minimum value at a predetermined frequency f2. Since the frequency f2 is applied when simultaneously driving the plurality of vibration wave motors, the power consumption on the primary side of the amplifying unit takes a minimum value, and the power consumption can be reduced.

図５（ｃ）は、周波数範囲ｆｗ内における所定の周波数ｆ２において極小値をとるようにする他の形態を示した図である。
図示するように、増幅部３０６の２次側の誘電素子Ｌ２と第一振動波モータ１００との間に、さらに誘電素子Ｌｌを設け、このＬｌを変更するようにしても良い。 FIG. 5C is a diagram showing another form in which a minimum value is taken at a predetermined frequency f2 within the frequency range fw.
As shown in the figure, a dielectric element L1 may be further provided between the secondary side dielectric element L2 of the amplifying unit 306 and the first vibration wave motor 100, and this Ll may be changed.

この様な第一実施形態の構成において、駆動装置３００は以下のように動作して振動波モータ１００およびレンズ鏡筒１を駆動させる。   In such a configuration of the first embodiment, the driving device 300 operates as follows to drive the vibration wave motor 100 and the lens barrel 1.

（１）オートフォーカスレンズ１０１（第一振動波モータ１００）のみ駆動する場合
制御部３０２に、オートフォーカスレンズ１０１（第一振動波モータ１００）のみ駆動するという駆動指令が伝達されると、制御部３０２は、切換部３０３に第一振動波モータ１００のみ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示する。 (1) When driving only the autofocus lens 101 (first vibration wave motor 100) When a drive command for driving only the autofocus lens 101 (first vibration wave motor 100) is transmitted to the control unit 302, the control unit 302 instructs the switching unit 303 to transmit a drive signal from the oscillation unit 301 only to the first vibration wave motor 100.

また、制御部３０２は、発振部３０１に駆動信号の発振指令も送信する。
発振部３０１により発振された駆動信号は、切換部３０３を経て、移相部３０４及び増幅部３０７へ伝達される。
移相部３０４へ伝達された信号は、９０度位相の異なる信号に移相され、増幅部３０６へ伝達される。
増幅部３０６及び３０７に伝達された信号は所望の電圧に増幅される。
増幅された互いに位相が９０度異なる２つの駆動信号は、第一振動波モータ１００の圧電体１１３に印加され、圧電体１１３は励振され、その励振によって弾性体１１４には４次の曲げ振動が発生する。 The control unit 302 also transmits a drive signal oscillation command to the oscillation unit 301.
The drive signal oscillated by the oscillation unit 301 is transmitted to the phase shift unit 304 and the amplification unit 307 via the switching unit 303.
The signal transmitted to the phase shifter 304 is phase-shifted to a signal having a phase difference of 90 degrees and transmitted to the amplifier 306.
The signals transmitted to the amplifying units 306 and 307 are amplified to a desired voltage.
The two amplified drive signals whose phases are different from each other by 90 degrees are applied to the piezoelectric body 113 of the first vibration wave motor 100, the piezoelectric body 113 is excited, and the elastic body 114 is subjected to fourth-order bending vibration by the excitation. Occur.

圧電体１１３はＡ相とＢ相とに分けられており、２つの駆動信号はそれぞれＡ相とＢ相に印加される。Ａ相から発生する４次曲げ振動とＢ相から発生する４次曲げ振動とは位置的な位相が１／４波長ずれるようになっており、また、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号とは９０度位相がずれているため、２つの曲げ振動は合成され、４波の進行波となる。   The piezoelectric body 113 is divided into an A phase and a B phase, and two drive signals are applied to the A phase and the B phase, respectively. The positional phase of the fourth-order bending vibration generated from the A-phase and the fourth-order bending vibration generated from the B-phase are shifted by ¼ wavelength, and the A-phase drive signal and the B-phase drive signal are Since the phase is shifted by 90 degrees, the two bending vibrations are combined into four traveling waves.

進行波の波頭には楕円運動が生じている。従って、駆動面１１６ａに加圧接触された移動子１２０は、この楕円運動によって摩擦的に駆動される。移動子１２０の駆動により駆動されたオートフォーカスレンズ１０１機構部には、光学式エンコ−ダが配置されていて、そこから、電気パルスが発生し、制御部３０２に伝達される。   Elliptic motion occurs at the front of the traveling wave. Accordingly, the moving element 120 brought into pressure contact with the driving surface 116a is frictionally driven by this elliptical motion. An optical encoder is disposed in the mechanism unit of the autofocus lens 101 driven by driving the moving element 120, and an electric pulse is generated therefrom and transmitted to the control unit 302.

制御部３０２は、この信号を基に、現在の位置と現在の速度を得ることが可能となり、駆動信号の駆動周波数ｆを制御（変更）することで、所望速度の制御、所定位置の停止制御が可能となる。
即ち、所定位置まで距離があり、速度を上げたい時は駆動周波数ｆを低減させ、所定位置まで距離が短く、速度を下げたい時は駆動周波数ｆを増加させる。
また、第一振動波モータ１００の消費電力は、図４（ａ）の一点鎖線で示すような、駆動周波数ｆが小さくなると大きくなる（回転速度が速くなると大きくなる）特性を示す。
増幅部３０６，３０７の１次側の消費電力は、図４（ａ）の点線で示すような、駆動周波数ｆが小さくなるとｆ２で極小値を取り、さらに小さくなると大きくなる特性を示す。 Based on this signal, the control unit 302 can obtain the current position and the current speed, and controls (changes) the drive frequency f of the drive signal to control the desired speed and stop the predetermined position. Is possible.
That is, when there is a distance to a predetermined position and it is desired to increase the speed, the drive frequency f is reduced. When the distance to the predetermined position is short and the speed is to be decreased, the drive frequency f is increased.
In addition, the power consumption of the first vibration wave motor 100 exhibits a characteristic that increases as the drive frequency f decreases (increases as the rotational speed increases), as indicated by a one-dot chain line in FIG.
The power consumption on the primary side of the amplifying units 306 and 307 shows a characteristic that takes a minimum value at f2 when the drive frequency f is decreased and increases when the drive frequency f is further decreased, as shown by a dotted line in FIG.

（２）ズームレンズ２０１（第二振動波モータ２００）のみ駆動する場合
制御部３０２に、ズームレンズ２０１（第二振動波モータ２００）のみ駆動する駆動指令が伝達されると、制御部３０２は、切換部３０３に第二振動波モータ２００のみ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示する。 (2) When driving only the zoom lens 201 (second vibration wave motor 200) When a drive command for driving only the zoom lens 201 (second vibration wave motor 200) is transmitted to the control unit 302, the control unit 302 Only the second vibration wave motor 200 is instructed to the switching unit 303 so that the drive signal is transmitted from the oscillation unit 301.

また、制御部３０２は、発振部３０１に駆動信号の発振指令を送信する。
発振部３０１により発振された駆動信号は、切換部３０３を経て、移相部３０５及び増幅部３０９へ伝達される。
移相部３０５へ伝達された信号は、９０度位相の異なる信号に移相され、増幅部３０８へ伝達される。
増幅部３０８及び３０９に伝達された信号は、所望の電圧に増幅される。
増幅された互いに位相が９０度異なる２つの駆動信号は、第二振動波モータ２００の圧電体２１３に印加される。 In addition, the control unit 302 transmits an oscillation command for a drive signal to the oscillation unit 301.
The drive signal oscillated by the oscillation unit 301 is transmitted to the phase shift unit 305 and the amplification unit 309 through the switching unit 303.
The signal transmitted to the phase shifter 305 is phase-shifted to a signal having a phase difference of 90 degrees and transmitted to the amplifier 308.
The signals transmitted to the amplification units 308 and 309 are amplified to a desired voltage.
The two amplified drive signals whose phases are different from each other by 90 degrees are applied to the piezoelectric body 213 of the second vibration wave motor 200.

移動子１２０の駆動により駆動されたズームレンズ２０１機構部には、光学式エンコ−ダが配置されていて、そこから、電気パルスが発生し、制御部３０２に伝達される。
制御部３０２は、この信号を基に、現在の位置と現在の速度を得ることが可能となり、駆動信号の駆動周波数ｆを制御（変更）することで、所望速度の制御、所定位置の停止制御が可能となる。
即ち、所定位置まで距離があり、速度を上げたい時は駆動周波数ｆを低減させ、所定位置まで距離が短く、速度を下げたい時は駆動周波数ｆを増加させる。
また、第二振動波モータ２００の消費電力および増幅部３０８，３０９の１次側の消費電力は、上述の（１）と同様に、図４（ａ）の一点鎖線で示すような、駆動周波数ｆが小さくなると大きくなる（回転速度が速くなると大きくなる）特性を示す。 An optical encoder is arranged in the zoom lens 201 mechanism unit driven by the driving of the movable element 120, and an electric pulse is generated therefrom and transmitted to the control unit 302.
Based on this signal, the control unit 302 can obtain the current position and the current speed, and controls (changes) the drive frequency f of the drive signal to control the desired speed and stop the predetermined position. Is possible.
That is, when there is a distance to a predetermined position and it is desired to increase the speed, the drive frequency f is reduced. When the distance to the predetermined position is short and the speed is to be decreased, the drive frequency f is increased.
Further, the power consumption of the second vibration wave motor 200 and the power consumption on the primary side of the amplifying units 308 and 309 are the drive frequencies as indicated by the one-dot chain line in FIG. The characteristic is that it increases as f decreases (increases as the rotational speed increases).

（３）オートフォーカスレンズ１０１とズームレンズ２０１（第一および第二振動波モータ２００）を同時に駆動する場合
制御部３０２に、オートフォーカスレンズ１０１とズームレンズ２０１（第一および第二振動波モータ２００）を同時に駆動する駆動指令が伝達されると、制御部３０２は、切換部３０３に第一振動波モータ１００と第二振動波モータ２００の両方に発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示する。 (3) When the autofocus lens 101 and the zoom lens 201 (first and second vibration wave motor 200) are driven at the same time, the control unit 302 includes the autofocus lens 101 and the zoom lens 201 (first and second vibration wave motor 200). ) Are simultaneously transmitted, the control unit 302 instructs the switching unit 303 to transmit a drive signal from the oscillation unit 301 to both the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200. .

また、制御部３０２は、発振部３０１に、増幅部の一次側の消費電力が最小になる周波数ｆ２の駆動信号の発振指令を送信する。
発振部３０１により発振された周波数ｆ２の駆動信号は、切換部３０３を経て、移相部３０４、増幅部３０７、移相部３０５、増幅部３０９へ伝達される。
移相部３０４，３０５に伝達された周波数ｆ２の信号は、９０度位相の異なる信号に移相され、増幅部３０６及び３０８へ伝達される。
移相部３０４によって９０度移相された駆動信号、及び切換部３０３から直接入力された駆動信号はそれぞれ、増幅部３０６，３０７により所望の電圧に増幅される。
移相部３０５によって９０度移相された駆動信号、及び切換部３０３から直接入力された駆動信号はそれぞれ、増幅部３０８，３０９により所望の電圧に増幅される。
これらの増幅された駆動信号は、第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００の圧電体１１３，２１３にそれぞれ印加される。 In addition, the control unit 302 transmits to the oscillation unit 301 an oscillation command of a drive signal having a frequency f2 that minimizes power consumption on the primary side of the amplification unit.
The drive signal having the frequency f2 oscillated by the oscillation unit 301 is transmitted to the phase shift unit 304, the amplification unit 307, the phase shift unit 305, and the amplification unit 309 via the switching unit 303.
The signal of the frequency f2 transmitted to the phase shift units 304 and 305 is phase-shifted into signals having a phase difference of 90 degrees and transmitted to the amplification units 306 and 308.
The drive signal shifted by 90 degrees by the phase shift unit 304 and the drive signal directly input from the switching unit 303 are amplified to desired voltages by the amplification units 306 and 307, respectively.
The drive signal shifted by 90 degrees by the phase shift unit 305 and the drive signal directly input from the switching unit 303 are amplified to a desired voltage by the amplification units 308 and 309, respectively.
These amplified drive signals are applied to the piezoelectric bodies 113 and 213 of the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200, respectively.

移動子１２０の駆動により駆動されたオートフォーカス機構部とズームレンズ２０１機構部とには、それぞれ光学式エンコ−ダが配置されていて、そこから、電気パルスが発生し、制御部３０２に伝達される。
制御部３０２は、この信号を基に、現在の位置と現在の速度を得ることが可能となるが、所定位置まで距離に関係なく、速度は一定となる。オートフォーカスレンズ１０１またはズームレンズ２０１が所定の位置になったところで駆動信号を停止させる。 An optical encoder is disposed in each of the autofocus mechanism unit and the zoom lens 201 mechanism unit driven by the movement of the moving element 120, and an electric pulse is generated therefrom and transmitted to the control unit 302. The
The control unit 302 can obtain the current position and the current speed based on this signal, but the speed is constant regardless of the distance to the predetermined position. When the autofocus lens 101 or the zoom lens 201 reaches a predetermined position, the drive signal is stopped.

以上、本実施形態では、上述したように、複数の振動波モータ（第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００）を同時に駆動させる際に、増幅部の一次側の消費電力が極小値をとる周波数ｆ２を印加するので、駆動装置３００の消費電力を低減させることができる。   As described above, in the present embodiment, when the plurality of vibration wave motors (the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200) are simultaneously driven, the power consumption on the primary side of the amplification unit is a minimum value. Since the frequency f <b> 2 is applied, the power consumption of the driving device 300 can be reduced.

本実施形態のような振動波モータの切換は、これに限定されないが、以下のような場合に行なわれる。
（ｉ）レンズが静止している状態から、オートフォーカスレンズ１０１のみを駆動させる場合（上述の（１）の場合）、ズームレンズ２０１のみを駆動させる場合（上述の（２）の場合）、オートフォーカスレンズ１０１とズームレンズ２０１との両方を駆動させる場合（上述の（３）の場合）。 Switching of the vibration wave motor as in this embodiment is not limited to this, but is performed in the following cases.
(I) When only the autofocus lens 101 is driven from the state where the lens is stationary (in the case of (1) above), when only the zoom lens 201 is driven (in the case of (2) above), auto When both the focus lens 101 and the zoom lens 201 are driven (in the case of (3) above).

（ｉｉ）ズームレンズ２０１を駆動させている途中（（２）の場合）で、オートフォーカスレンズ１０１を駆動させた場合（（３）へ変化）し、ズームレンズ２０１を停止させたまま、フォーカスレンズのみを駆動させた場合（（１）へ変化）。
これは、詳細に説明すると、以下のような場合である。
ズームレンズ２０１駆動のため、まず、制御部３０２に駆動指令が伝達され、切換部３０３に第二振動波モータ２００のみ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示され、制御部３０２から、駆動指令が発令され、発振部３０１からは駆動信号を発生させ、駆動信号は、第二振動波モータ２００に印加され、ズームレンズ２０１が駆動される（（２）の場合）。 (Ii) When driving the zoom lens 201 (in the case of (2)), when the autofocus lens 101 is driven (change to (3)), the zoom lens 201 is stopped and the focus lens is stopped. Only when driving (change to (1)).
This will be described below in detail.
In order to drive the zoom lens 201, first, a drive command is transmitted to the control unit 302, and only the second vibration wave motor 200 is instructed to be transmitted from the oscillation unit 301 to the switching unit 303. Is generated, and a drive signal is generated from the oscillation unit 301. The drive signal is applied to the second vibration wave motor 200, and the zoom lens 201 is driven (in the case of (2)).

その途中、オートフォーカスレンズ１０１を駆動させたい場合には、制御部３０２から切換部３０３へ、第一振動波モータおよび第二振動波モータ２００へ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示され、制御部３０２から、駆動指令が発令され、発振部３０１からは周波数ｆ２に設定された駆動信号が発生させ、駆動信号は、第一および第二振動波モータ２００に印加され、ズームレンズ２０１およびオートフォーカスレンズ１０１が駆動される（（３）の場合）。   In the meantime, when it is desired to drive the autofocus lens 101, the control unit 302 is instructed to transmit the drive signal from the oscillation unit 301 to the switching unit 303, the first vibration wave motor and the second vibration wave motor 200, A drive command is issued from the control unit 302, and a drive signal set to the frequency f2 is generated from the oscillation unit 301. The drive signal is applied to the first and second vibration wave motors 200, and the zoom lens 201 and auto The focus lens 101 is driven (in the case of (3)).

また、その後、ズームレンズ２０１の駆動をやめ、オートフォーカスレンズ１０１のみの駆動にしたい場合には、制御部３０２から切換部３０３へ、第一振動波モータのみ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示され、発振部３０１から通常制御の駆動信号が発生させ（即ち駆動周波数ｆ２設定の解除）、駆動信号は、第一振動波モータ１００に印加され、オートフォーカスレンズ１０１が駆動される（（１）の場合）。   After that, when it is desired to stop driving the zoom lens 201 and drive only the autofocus lens 101, a driving signal is transmitted from the oscillation unit 301 to only the first vibration wave motor from the control unit 302 to the switching unit 303. In response, a normal control drive signal is generated from the oscillation unit 301 (that is, the drive frequency f2 is canceled), and the drive signal is applied to the first vibration wave motor 100 to drive the autofocus lens 101 ((1 )in the case of).

（ｉｉｉ）また、例えば、ズームレンズ２０１の移動とともにピント位置が変わる、いわゆるバリフォーカスレンズの場合も対応可能である。この場合、ズームレンズ２０１の移動ともにオートフォーカスレンズ１０１も移動させる必要がある。 (Iii) For example, a so-called varifocus lens in which the focus position changes with the movement of the zoom lens 201 can be dealt with. In this case, it is necessary to move the autofocus lens 101 together with the movement of the zoom lens 201.

その動作としては、まず、ズームレンズ２０１を所望位置まで移動させ（（２）の場合）、所望のズーム位置になると、ＡＦのみ行なわれる（（１）の場合）。
一旦合焦すると、制御部３０２から切換部３０３へ、第一振動波モータ１００および第二振動波モータ２００へ発振部３０１から駆動信号が伝わるように指示される。
制御部３０２から、駆動指令が発令され、発振部３０１からは周波数ｆ２に設定された駆動信号が発生させ、駆動信号は、第一および第二振動波モータ２００に印加され、ズームレンズ２０１およびオートフォーカスレンズ１０１が駆動される（（３）の場合）。 As the operation, first, the zoom lens 201 is moved to a desired position (in the case of (2)), and only AF is performed when the desired zoom position is reached (in the case of (1)).
Once focused, the control unit 302 instructs the switching unit 303 to transmit the drive signal from the oscillation unit 301 to the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200.
A drive command is issued from the control unit 302, and a drive signal set to the frequency f2 is generated from the oscillation unit 301. The drive signal is applied to the first and second vibration wave motors 200, and the zoom lens 201 and auto The focus lens 101 is driven (in the case of (3)).

ズームレンズ２０１が移動してもピントが合うように、オートフォーカスレンズ１０１を移動させる必要があるが、第一振動波モータ１００のギアユニットの減速比と、ズームレンズ２０１のギアユニットの減速比とを予め調整して、ピントが合う様にされている。   Although it is necessary to move the autofocus lens 101 so that it is in focus even if the zoom lens 201 moves, the reduction ratio of the gear unit of the first vibration wave motor 100 and the reduction ratio of the gear unit of the zoom lens 201 Is adjusted in advance so that it is in focus.

一方、オートフォーカスレンズ１０１のみ駆動させたい場合（（１）の場合）には、第一振動波モータ１００のみ駆動振動が伝達されるように切換部３０３を切り替え、通常の周波数制御を行い、速度や位置を決める様にすれば良い。   On the other hand, when it is desired to drive only the autofocus lens 101 (in the case of (1)), the switching unit 303 is switched so that the driving vibration is transmitted only to the first vibration wave motor 100, normal frequency control is performed, and the speed is controlled. And determine the position.

（第二実施形態）
図６は、第二実施形態のレンズ鏡筒１の駆動装置４００を説明する図である。
レンズ鏡筒１のズームレンズ２０１およびオートフォーカスレンズ１０１、第一振動波モータ１００、第二振動波モータ２００の構成は、第一実施形態と同様であるので説明は省略する。
第二実施形態では、駆動装置４００において、切換部を設けず、第一発振部４０１ａと第二発振部４０２ｂとの２つの発振部を設けた点が第一実施形態と異なる (Second embodiment)
FIG. 6 is a diagram illustrating the driving device 400 for the lens barrel 1 according to the second embodiment.
The configurations of the zoom lens 201 and the autofocus lens 101 of the lens barrel 1, the first vibration wave motor 100, and the second vibration wave motor 200 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
In the second embodiment, the driving device 400 is different from the first embodiment in that a switching unit is not provided and two oscillation units, a first oscillation unit 401a and a second oscillation unit 402b, are provided.

動作は、第一実施形態と同様と略同様である。ズームレンズ２０１のみ駆動する場合には、第二振動波モータ２００に印加する駆動信号の周波数を可変とする。また、オートフォーカスレンズ１０１のみ駆動する場合には、第一振動波モータ１００に印加する駆動周波数を可変とする。   The operation is substantially the same as in the first embodiment. When only the zoom lens 201 is driven, the frequency of the drive signal applied to the second vibration wave motor 200 is made variable. When only the autofocus lens 101 is driven, the drive frequency applied to the first vibration wave motor 100 is variable.

そして、ズームレンズ２０１およびオートフォーカスレンズ１０１を同時に駆動する場合には、増幅部４０６，４０７の一次側の消費電力が極小値をとる周波数ｆ２―１を、第一発振部４０１ａから発振させる。また、増幅部４０８，４０９の一次側の消費電力が極小値をとる周波数ｆ２―２を、第一発振部４０１ａから発振させる。
そして、第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００を一定の速度で駆動し、消費電力を抑制させる。 When the zoom lens 201 and the autofocus lens 101 are driven simultaneously, the first oscillation unit 401a oscillates the frequency f2-1 at which the power consumption on the primary side of the amplification units 406 and 407 takes a minimum value. Further, the first oscillation unit 401a oscillates the frequency f2-2 at which the power consumption on the primary side of the amplification units 408 and 409 takes a minimum value.
Then, the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200 are driven at a constant speed to suppress power consumption.

以上、本実施形態によると、第一実施形態の効果に加え、第一振動波モータ１００及び第二振動波モータ２００のそれぞれにおいて、極小となる周波数がそれぞれ周波数ｆ２−１とｆ２−２と異なる場合において、発振部が２つ（第一発振部４０１ａ、第二発振部４０１ｂ）あるので、それぞれに最適な周波数を発振するようにすることができる。   As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the minimum frequencies in the first vibration wave motor 100 and the second vibration wave motor 200 are different from the frequencies f2-1 and f2-2, respectively. In this case, since there are two oscillating units (the first oscillating unit 401a and the second oscillating unit 401b), it is possible to oscillate the optimum frequency for each.

１：レンズ鏡筒、１Ａ：カメラ、１００：第１振動波モータ、１０１：オートフォーカスレンズ、１１１：振動子、１１３：圧電体、１１４：弾性体、１２０：移動子、２００：第２振動波モータ、２０１：ズームレンズ、２１０：移動子、２１１：振動子、２１３：圧電体、２２０：移動子、３００：駆動装置、３０１：発振部、３０２：制御部、３０３：切換部、３０４，３０５：移相部、３０６，３０７，３０８，３０９：増幅部、３１０：第１駆動信号生成部、３２０：第２駆動信号生成部、４００：駆動装置、４０１ａ：第１発振部、４０２ｂ：第２発振部、４０６，４０７，４０８，４０９：増幅部、Ｌ１：誘電素子、Ｌ２：誘電素子   1: lens barrel, 1A: camera, 100: first vibration wave motor, 101: autofocus lens, 111: vibrator, 113: piezoelectric body, 114: elastic body, 120: moving element, 200: second vibration wave Motor: 201: Zoom lens, 210: Moving element, 211: Vibrator, 213: Piezoelectric body, 220: Moving element, 300: Driving device, 301: Oscillating unit, 302: Control unit, 303: Switching unit, 304, 305 : Phase shift unit, 306, 307, 308, 309: amplification unit, 310: first drive signal generation unit, 320: second drive signal generation unit, 400: drive device, 401a: first oscillation unit, 402b: second Oscillator, 406, 407, 408, 409: amplifier, L1: dielectric element, L2: dielectric element

Claims (9)

駆動信号により振動される電気機械変換素子、前記電気機械変換素子に接合され、前記振動により駆動面に振動波を生じる弾性体、及び、前記弾性体に加圧接触されて前記振動波によって駆動される相対運動部材をそれぞれが有する複数の振動波モータに対してそれぞれ設けられた複数の駆動信号生成部、を備える振動波モータの駆動装置であって、
前記複数の振動波モータに同時に駆動信号を印加する場合、
個々の駆動信号生成部における消費電力が、その駆動信号生成部に対応する振動波モータが単独で駆動される場合の消費電力以下になる第一の周波数の駆動信号を、前記振動波モータに印加すること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。 An electromechanical transducer that is vibrated by a drive signal, an elastic body that is joined to the electromechanical transducer and generates a vibration wave on a drive surface due to the vibration, and is pressed by the elastic body and driven by the vibration wave A drive device for a vibration wave motor comprising a plurality of drive signal generators respectively provided for a plurality of vibration wave motors each having a relative motion member.
When simultaneously applying a drive signal to the plurality of vibration wave motors,
A drive signal having a first frequency that causes power consumption in each drive signal generation unit to be equal to or lower than power consumption when the vibration wave motor corresponding to the drive signal generation unit is driven alone is applied to the vibration wave motor. To do,
A drive device for a vibration wave motor characterized by the above. 請求項１に記載の振動波モータの駆動装置であって、
前記駆動信号が前記第一の周波数のとき、前記消費電力は極小値となること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。 It is a drive device of a vibration wave motor according to claim 1,
When the driving signal is the first frequency, the power consumption is a minimum value;
A drive device for a vibration wave motor characterized by the above. 請求項１または２に記載の振動波モータの駆動装置であって、
前記複数の振動波モータに同時に駆動信号を印加する場合、
同一の周波数の駆動信号を前記複数の振動波モータに印加すること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。 It is a drive device of the vibration wave motor according to claim 1 or 2,
When simultaneously applying a drive signal to the plurality of vibration wave motors,
Applying a drive signal having the same frequency to the plurality of vibration wave motors;
A drive device for a vibration wave motor characterized by the above. 請求項１から３のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置であって、
前記複数の振動波モータのうちの１つに単独で駆動信号を印加する場合、該駆動信号の周波数は可変であること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。 It is a drive device of a vibration wave motor given in any 1 paragraph of Claims 1-3,
When a drive signal is applied to one of the plurality of vibration wave motors alone, the frequency of the drive signal is variable;
A drive device for a vibration wave motor characterized by the above. 請求項１から４のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置において、
前記駆動信号生成部は、
前記駆動信号を増幅する増幅部を備え、
前記増幅部の出力段は誘導素子を有し、該誘導素子のインダクタンスは、前記振動波モータが動作可能な周波数内において、前記第一の周波数が含まれるように調整されていること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。 In the drive device of the vibration wave motor according to any one of claims 1 to 4,
The drive signal generator is
An amplifying unit for amplifying the drive signal;
The output stage of the amplifying unit has an inductive element, and the inductance of the inductive element is adjusted to include the first frequency within a frequency at which the vibration wave motor can operate.
A drive device for a vibration wave motor characterized by the above. 請求項１から５のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置において、
前記複数の振動波モータの数は、２であること、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。 In the drive device of the vibration wave motor according to any one of claims 1 to 5,
The number of the plurality of vibration wave motors is two;
A drive device for a vibration wave motor characterized by the above. 請求項１から６のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置において、
駆動信号の発振部と、
該発振部から発振された駆動信号が、前記複数の振動波モータのいずれか又は複数に印加されるように切り替える切換部と、を備えたこと、
を特徴とする振動波モータの駆動装置。 In the drive device of the vibration wave motor according to any one of claims 1 to 6,
A drive signal oscillator;
A switching unit that switches the drive signal oscillated from the oscillating unit to be applied to one or more of the plurality of vibration wave motors,
A drive device for a vibration wave motor characterized by the above. 請求項１から７のいずれか１項に記載の振動波モータの駆動装置と、
オートフォーカスレンズと、
ズームレンズと、
前記駆動装置よって駆動される、オートフォーカスレンズ駆動用の第一振動波モータ及びズームレンズ駆動用の第二振動波モータと、
を備えるレンズ鏡筒。 A drive device for a vibration wave motor according to any one of claims 1 to 7,
An autofocus lens,
A zoom lens,
A first vibration wave motor for driving an autofocus lens and a second vibration wave motor for driving a zoom lens, which are driven by the driving device;
A lens barrel comprising: 請求項８に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラ。   A camera comprising the lens barrel according to claim 8.
JP2012120757A 2012-05-28 2012-05-28 Drive device for vibration wave motor, lens barrel, and camera Pending JP2013247800A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012120757A JP2013247800A (en) 2012-05-28 2012-05-28 Drive device for vibration wave motor, lens barrel, and camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012120757A JP2013247800A (en) 2012-05-28 2012-05-28 Drive device for vibration wave motor, lens barrel, and camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013247800A true JP2013247800A (en) 2013-12-09

Family

ID=49847182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012120757A Pending JP2013247800A (en) 2012-05-28 2012-05-28 Drive device for vibration wave motor, lens barrel, and camera

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013247800A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015098800A1 (en) * 2013-12-26 2015-07-02 キヤノン株式会社 Drive circuit for vibrating body, vibration-type actuator, imaging device, image generation device, and dust removal device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015098800A1 (en) * 2013-12-26 2015-07-02 キヤノン株式会社 Drive circuit for vibrating body, vibration-type actuator, imaging device, image generation device, and dust removal device
JP2015144556A (en) * 2013-12-26 2015-08-06 キヤノン株式会社 Drive circuit of oscillating body, oscillation type actuator, imaging device, image formation apparatus, and dust removal device
CN105981288A (en) * 2013-12-26 2016-09-28 佳能株式会社 Drive Circuit For Vibrating Body, Vibration-Type Actuator, Imaging Device, Image Generation Device, And Dust Removal Device
US10270371B2 (en) 2013-12-26 2019-04-23 Canon Kabushiki Kaisha Vibrating-element driving circuit, vibration-type actuator, image pickup apparatus, image generation apparatus, and dust removal apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9869921B2 (en) Drive apparatus, drive method, and optical device
JP5343322B2 (en) Drive device for vibration actuator, lens barrel and camera
JP6056224B2 (en) Vibration wave motor
JP2011055665A (en) Vibration actuator driving device, lens barrel and optical device
JP4941469B2 (en) Vibration actuator, lens barrel, camera system, vibrator
JP2004260990A (en) Driver and operation unit
JP2006333629A (en) Vibration wave motor
JP5218045B2 (en) Vibration actuator, lens barrel, camera system, and driving method of vibration actuator
WO2018003985A1 (en) Vibration wave motor and optical device
JP2009201322A (en) Vibrating actuator, manufacturing method therefor, lens barrel, and camera
JP2007166776A (en) Ultrasonic actuator and its driving method
JP2013247800A (en) Drive device for vibration wave motor, lens barrel, and camera
JP2012124983A (en) Oscillatory wave motor, lens barrel and camera
JP6593411B2 (en) Vibration wave motor and optical equipment
JP5885380B2 (en) Drive control device and drive control method for vibration wave drive device
JP6221521B2 (en) Vibration wave motor and optical equipment
JP5978646B2 (en) Vibration wave motor, lens barrel, camera, and vibration wave motor control method
JP2008253077A (en) Vibration actuator, lens barrel and camera
JP5736646B2 (en) Vibration wave motor, lens barrel and camera
WO2010140619A1 (en) Vibration actuator, lens barrel, and camera
JP2015050811A (en) Vibration wave motor and optical equipment
JP2014233166A (en) Drive device for vibration actuator, vibration actuator, and optical apparatus
JP2000023475A (en) Vibration actuator
JP2014176274A (en) Standing wave type ultrasonic motor, and lens unit and camera having the motor
JP2013171239A (en) Electronic camera and lens barrel