JP2013247520A - Incorrect connection detection method of camera link cable and image acquisition apparatus using incorrect connection detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、カメラリンクケーブルの誤接続検知方法及びその方法を用いた画像取得装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a camera link cable misconnection detection method and an image acquisition apparatus using the method.
従来アナログカメラとＰＣ（Personal Computer:パーソナル・コンピュータ）を接続するアナログＩ／Ｆ（Interface:インターフェース）に使用されるケーブルは１本のケーブル（例えば、１２pin）で足りていたが、近年のデジタル化に伴う高画質の画像データを高速で通信するためデジタルカメラとＰＣを接続するＩ／Ｆ（Inter Face:インターフェース）としてCamera Link（カメラリンク規格）が用いられるようになってきた。なお、カメラリンク規格のＩ／Ｆを有するカメラをカメラリンクカメラと称する。 Conventionally, a single cable (for example, 12pin) is sufficient for an analog interface (Interface) that connects an analog camera and a PC (Personal Computer). In order to communicate high-quality image data at a high speed, Camera Link (Camera Link Standard) has been used as an interface (Interface) for connecting a digital camera and a PC. A camera having a camera link standard I / F is referred to as a camera link camera.
カメラリンク規格（以下、カメラリンクと称する。）では、画像データを高速に通信するためにパラレル通信を行っており、通信するデータ量に応じて信号のピンアサイン（ピン配列）が決められており、それぞれ、ベースコンフィグレーション（ベース規格）、ミディアムコンフィグレーション（ミディアム規格）、フルコンフィグレーション（フル規格）が規定されている。この中のミディアムコンフィグレーション及びフルコンフィグレーションを使用する場合には、カメラリンクカメラとＰＣを接続するカメラリンクケーブルの追加が必要になり２本になる。この２本のカメラリンクケーブルを使用することにより、ベースコンフィグレーションによる画像データ通信に対し、より大量の画像データを通信することが可能になる。 In the camera link standard (hereinafter referred to as camera link), parallel communication is performed in order to communicate image data at high speed, and pin assignment (pin arrangement) of signals is determined according to the amount of data to be communicated. , Respectively, base configuration (base standard), medium configuration (medium standard), and full configuration (full standard) are defined. When using the medium configuration and the full configuration, it is necessary to add a camera link cable for connecting the camera link camera and the PC, and the number is two. By using these two camera link cables, a larger amount of image data can be communicated with the image data communication based on the base configuration.
図８は、従来の画像取得装置１３０を説明する図である。カメラリンクカメラ１１０とグラバボード１３０を２本のカメラリンクケーブル１２０、１２１で接続した場合を示す。カメラリンクカメラ１１０とグラバボード１３０のＩ／ＦはＬＶＤＳ（Low Voltage differential signaling：低電圧差動信号処理）によるデータ変換部１３１〜１３４で１／０信号に変換される。このようにして変換されたデジタルデータはデータ取得部１３８によって取得され、通信部１３９を経てＰＣ１４０に取り込まれる。なお、ここで用いられているグラバボードとは、キャプチャカード又は映像入力ボードなど、画像データを取り込むためのＰＣの拡張Ｉ／Ｆボードのことである。なお、ＣＣＴＶカメラの破損を防ぐ技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional
しかしながら、上述したミディアムコンフィグレーション及びフルコンフィグレーションを構成した場合に追加されるカメラリンクケーブルは、ベースコンフィグレーションに用いられるカメラリンクケーブルと共通規格であるため、ＰＣ側に設けられたコネクタに接続する際に誤って接続する可能性があった。 However, the camera link cable added when the above-described medium configuration and full configuration are configured is a common standard with the camera link cable used for the base configuration, and therefore is connected to a connector provided on the PC side. There was a possibility of connecting incorrectly.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、２本のカメラリンクケーブルの誤接続を検知するカメラリンクケーブルの誤接続検知方法及びその方法を用いた画像取得装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a camera link cable erroneous connection detection method for detecting erroneous connection of two camera link cables and an image acquisition apparatus using the method. With the goal.
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の画像取得装置は、カメラリンクカメラとグラバボードとを複数のカメラリンクケーブルで接続することにより画像データの通信路を形成し、当該画像データの通信チャンネル数に応じてベースコンフィグレーション又はミディアムコンフィグレーションのピンアサインを構築し、前記カメラリンクカメラから出力された画像データを前記グラバボードで取得し、パーソナル・コンピュータに送信する画像取得装置であって、前記グラバボードは、カメラリンクを構成する制御信号の電圧レベルを監視する電圧レベル監視手段と、この電圧レベル監視手段による電圧レベル監視結果を取得するデータ取得手段と、このデータ取得手段によって取得したデータを前記パーソナル・コンピュータに送信する送信手段と、を有する。
In order to achieve the above object, an image acquisition device according to
画像を撮像（又は撮影）し、当該撮像した画像データをＰＣに取り込むためには、画像を撮像するためのカメラリンクカメラと、このカメラリンクカメラと画像データを取り込むためのＩ／Ｆ基板であるグラバボードを接続するカメラリンクケーブルと、グラバボード及びこのグラバボードと接続されたＰＣで構成される。本実施例の画像取得装置は、この中のグラバボード及びＰＣに関する部分である。以下、図面を参照して本実施例に係るカメラリンクケーブルの誤接続検知方法及びその方法を用いた画像取得装置を説明する。 In order to capture (or capture) an image and capture the captured image data in a PC, a camera link camera for capturing the image, and the camera link camera and an I / F board for capturing the image data It consists of a camera link cable that connects the grabber board, a grabber board, and a PC connected to this grabber board. The image acquisition apparatus of the present embodiment is a part related to the grabber board and the PC. Hereinafter, a camera link cable misconnection detection method and an image acquisition apparatus using the method according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図１は、実施例１に係る画像取得装置を含む画像取得システムの概略構成図である。図に示す構成は、画像を撮像するためのカメラリンクカメラ１０と、このカメラリンクカメラ１０から出力された画像データを取り込むためのＩ／Ｆ基板であるグラバボード３０、カメラリンクカメラ１０とグラバボード３０を接続するカメラリンク規格のケーブル（以下、カメラリンクケーブルと称する。）２０・２１及びＰＣ４０を有して構成される。この中の画像取得装置は、カメラリンクカメラ１０から出力された画像データを取り込むＩ／Ｆであるグラバボード３０及びこのグラバボード３０と接続されたＰＣ４０とに関する部分である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image acquisition system including an image acquisition apparatus according to the first embodiment. The configuration shown in the figure includes a
カメラリンクカメラ１０は、カメラリンク規格のＩ／Ｆを有するカメラでいわゆるデジタルカメラである。
The
グラバボード３０は、ＰＣ４０の拡張ボードで、カメラリンクカメラ１０と上記カメラリンクケーブル２０・２１で接続され、カメラリンクカメラ１０から出力された画像データを取り込む基板（ボード）である。本実施例では、このＰＣとしてＰＣ４０が該当する。
The
カメラリンクケーブル２０・２１は、カメラリンク規格のＩ／Ｆを有し、当該Ｉ／Ｆによってカメラリンクカメラ１０とグラバボード３０を接続し、画像データの通信を可能にする。
The
ＰＣ４０は、グラバボード３０によってカメラリンクカメラ１０から受信した画像データを受信する。ここでは、グラバボード３０によってカメラリンクケーブルの接続状態を検知し、接続状態を当該ＰＣ４０に表示する。
The PC 40 receives the image data received from the
図２は、実施例１に係るグラバボード３０の基本的な構成図である。図３は、カメラリンクカメラ１０とグラバボード３０のＩ／Ｆを説明する図である。図４は、図３に示すカメラリンクカメラ１０とグラバボード３０のＩ／Ｆのピンアサインを説明する図である。以下、これらの図を参照してカメラリンクカメラ１０とグラバボード３０のＩ／Ｆ及びこのＩ／Ｆで誤接続した場合の検出方法を説明する。
FIG. 2 is a basic configuration diagram of the
カメラリンクケーブル２０は、グラバボード３０との接続部分にカメラリンクコネクタ２０ａが用いられ、ベースコンフィグレーションを構成する。ベースコンフィグレーションは、４対のＬＶＤＳ（Low Voltage differential signaling：低電圧差動信号処理）の信号Ｘ（Ｘ０〜Ｘ３の総称）と４対のＬＶＤＳの制御信号ＣＣ（ＣＣ１〜ＣＣ４の総称）を有して構成される。
The
ＬＶＤＳは、短距離用のデジタル有線技術であり、小振幅・低消費電力で用いられ、高速の差動インターフェースで構成される。ここでは、カメラリンクカメラ１０の出力部に設けられたＬＶＤＳラインドライバから差動出力信号に変換されたBase信号Ｘ（Ｘ０〜Ｘ３の総称）、Medium信号Ｙ（Ｙ０〜Ｙ３の総称）及びFull信号Ｚ（Ｚ０〜Ｚ３の総称）の各信号が出力される。この出力された差動出力信号は、グラバボード３０の入力部に設けられたＬＶＤＳラインレシーバ（差動入力レシーバ、データ変換器３２〜３４）で受信される。
LVDS is a short-distance digital cable technology that is used with small amplitude and low power consumption, and is composed of a high-speed differential interface. Here, a Base signal X (generic name of X0 to X3), a Medium signal Y (generic name of Y0 to Y3), and a Full signal converted into differential output signals from an LVDS line driver provided in the output unit of the
また、制御信号ＣＣは、グラバボード３０からカメラリンクカメラ１０に向かって出力され、カメラリンクカメラ１０のＬＶＤＳラインレシーバによって受信される。この制御信号ＣＣは、当該カメラリンクカメラ１０を制御する際に使用される。
The control signal CC is output from the
このようにして受信されたＬＶＤＳラインレシーバ出力は、１／０信号で表わされるデジタル信号になる。 The LVDS line receiver output received in this way becomes a digital signal represented by a 1/0 signal.
ベースコンフィグレーションは、制御信号ＣＣ及びBase信号Ｘを有して構成される。以上の構成を有するベースコンフィグレーションを用いることにより、画像データ１チャンネルを１本のケーブルで接続することができる。 The base configuration includes a control signal CC and a Base signal X. By using the base configuration having the above configuration, one channel of image data can be connected with one cable.
ミディアムコンフィグレーションは、ベースコンフィグレーションに４対のＬＶＤＳ信号であるMedium信号Ｙをさらに追加して構成される。以上の構成を有するミディアムコンフィグレーションを用いることにより画像データ２チャンネルを２本のケーブルで接続することができる。図示したカメラリンクケーブル２１は、グラバボード３０との接続部分にカメラリンクコネクタ２１ａが用いられ、ミディアムコンフィグレーションを構成する場合に使用される。
The medium configuration is configured by further adding a medium signal Y that is four pairs of LVDS signals to the base configuration. By using the medium configuration having the above configuration, two image data channels can be connected by two cables. The illustrated
フルコンフィグレーションは、ミディアムコンフィグレーションに４対のＬＶＤＳ信号であるFull信号Ｚをさらに追加して構成される。以上の構成を有するフルコンフィグレーションを用いることにより画像データ３チャンネルを２本のケーブルで接続することができる。図示したカメラリンクケーブル２１は、グラバボード３０との接続部分にカメラリンクコネクタ２１ａが用いられ、フルコンフィグレーションを構成する場合にも使用される。
The full configuration is configured by further adding a full signal Z that is four pairs of LVDS signals to the medium configuration. By using the full configuration having the above configuration, three image data channels can be connected with two cables. The illustrated
以上の結果、ベースコンフィグレーション、ミディアムコンフィグレーション及びフルコンフィグレーションは下記（１）〜（３）に示すように表現することができる。 As a result, the base configuration, medium configuration, and full configuration can be expressed as shown in the following (1) to (3).
ベースコンフィグレーション
：Ａ（制御信号）＋Ｂ（Base信号）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
ミディアムコンフィグレーション
：Ａ（制御信号）＋Ｂ（Base信号）＋Ｃ（Medium信号）・・・・・・・・・・（２）
フルコンフィグレーション
：Ａ（制御信号）＋Ｂ（Base信号）＋Ｃ（Medium信号）＋Ｄ（Full信号）・・（３）
図５は、カメラリンクケーブル２０のカメラリンクコネクタ１（２０ａ）とカメラリンクケーブル２１のカメラリンクコネクタ２（２１ａ）を互いに入れ違えて接続した場合の状態を示す図である。
Base configuration: A (control signal) + B (Base signal) ... (1)
Medium configuration: A (control signal) + B (Base signal) + C (Medium signal) (2)
Full configuration: A (control signal) + B (Base signal) + C (Medium signal) + D (Full signal) (3)
FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the camera link connector 1 (20a) of the
上述した入れ違いが発生した場合は、図４に示すベースコンフィグレーションとMedium及びフルコンフィグレーションのピンアサインが入れ替わることになるため、Medium及びフルコンフィグレーションのMediumデータＹ（Ｙ０〜Ｙ３の総称）及びFullデータＺ（Ｚ０〜Ｚ３の総称）にBaseデータＸ（Ｘ０〜Ｘ３の総称）及び制御信号ＣＣ（ＣＣ１〜ＣＣ４の総称）が接続される。また、BaseデータＸにMediumデータＹが接続される。図示した通りである。 When the above-described misplacement occurs, the base configuration and the medium and full configuration pin assignments shown in FIG. 4 are interchanged. Base data X (generic term for X0 to X3) and control signal CC (generic term for CC1 to CC4) are connected to data Z (generic term for Z0 to Z3). In addition, Medium data Y is connected to Base data X. As shown.
図６は、ミディアムコンフィグレーションの誤接続検知方法を説明する方法である。図６（１）は、ミディアムコンフィグレーションが正常に接続されている場合を示す。この場合、制御信号ＣＣ１は、上述したＬＶＤＳを構成するラインドライバから差動出力信号に変換された制御信号ＣＣ１＋及び制御信号ＣＣ１-が出力される。この際、一方の制御信号ＣＣ１＋と他方の制御信号ＣＣ１−が終端抵抗１００Ωに接続されている。また、この制御信号ＣＣ１＋又は制御信号ＣＣ１−の通常電圧値は１．３３Ｖとなっている。本実施例では、このグラバボード３０に電圧レベル監視部（電圧レベル監視工程）３５が設けられており、実施例では、制御信号ＣＣ１＋の電圧値がＡ／Ｄ（Analog to Digital)変換器３５ａによってデジタルデータに変換された後、当該電圧値が所定の電圧範囲内であるか否か判定部３５ｂによって判定される。この電圧測定は制御信号ＣＣ１−側の信号を用いてもよい。また、制御信号ＣＣ１の替わりに制御信号ＣＣ２又は制御信号ＣＣ３を用いてもよい。
FIG. 6 is a method for explaining an erroneous connection detection method of medium configuration. FIG. 6A shows a case where the medium configuration is normally connected. In this case, as the control signal CC1, the control signal CC1 + and the control signal CC1- converted to the differential output signal are output from the line driver constituting the LVDS. At this time, one control signal CC1 + and the other control signal CC1- are connected to the terminating resistor 100Ω. The normal voltage value of the control signal CC1 + or the control signal CC1- is 1.33V. In this embodiment, the
この判定の結果、所定の電圧範囲内と判定された場合は、ミディアムコンフィグレーションを構成するカメラリンクケーブルの接続は正常接続であると判定される。 As a result of this determination, when it is determined that the voltage is within the predetermined voltage range, it is determined that the connection of the camera link cable constituting the medium configuration is a normal connection.
正常接続の判定結果を受けて、カメラリンクカメラ１０から出力されたBaseデータ及びMediumデータで構成される画像データは、データ変換器３２・３３で１／０信号に変換された後データ取得部（データ取得手段３８）で取得される。
In response to the determination result of normal connection, the image data composed of Base data and Medium data output from the
データ取得部３８は、上述した接続情報の判定結果及び上記画像データを通信部３９に出力する。
The
通信部３９は、ＰＣ４０との間のデータの送信手段及び受信手段を有して構成され、データ取得部３８から出力された接続情報及び画像データをＰＣ４０に送信する。
The
図６（２）は、ミディアムコンフィグレーションが誤接続された場合を示す。ミディアムコンフィグレーションの場合、カメラリンクカメラ１０からFullデータが出力されず未接続状態になる。図はこの未接続状態を示す。この場合、制御信号ＣＣ１＋（又は制御信号ＣＣ１−）の電圧値は１．６Ｖを示す。このＣＣ１＋の電圧がＡ／Ｄ変換器３５ａによってデジタルデータに変換された後、当該電圧値が所定の電圧範囲内であるか否か判定部３５ｂによって判定される。この比較の結果、所定の電圧範囲外と判定された場合はミディアムコンフィグレーションを構成するカメラリンクケーブルの接続は誤接続であると判定される。この場合は、グラバボードに接続されたＰＣ４０に誤接続されている旨の表示を行う。
FIG. 6B shows a case where the medium configuration is erroneously connected. In the case of the medium configuration, the full data is not output from the
図７は、フルコンフィグレーションの誤接続検知方法を説明する図である。図７（１）は、フルコンフィグレーションが正常に接続されている場合を示す。正常に接続されている場合は、カメラリンクカメラ１０から出力されたFull信号の同期クロックＺｃｌｋは、上述したＬＶＤＳを構成するラインドライバから差動出力信号に変換された同期クロックＺｃｌｋ+及び同期クロックＺｃｌｋ-が出力される。データ変換部３４はラインレシーバで構成され、入力された差動入力から同期クロックＺｃｌｋが生成される。生成された同期クロックＺｃｌｋはクロック監視部（クロック監視工程）３７に出力される。
FIG. 7 is a diagram for explaining a full configuration erroneous connection detection method. FIG. 7A shows a case where the full configuration is normally connected. In the case of normal connection, the synchronization clock Zclk of the Full signal output from the
クロック監視部３７は、所定時間内の同期クロックＺｃｌｋの信号の変化を計数することによりフルコンフィグレーションにおけるカメラリンクケーブルが正常に接続されているかの監視を行うためのカウンタ部３７ａ及び判定部３７ｂを有して構成される。
The
カウンタ部３７ａは、データ変換部３４から出力された同期クロックＺｃｌｋをデータ取得部３８から出力されたクロックＣＫのタイミングで同期クロックＺｃｌｋの信号レベルを検知する。このクロックＣＫのクロック周波数は、使用されるカメラリンクカメラから出力される同期クロックＺｃｌｋのクロック周波数に応じて設定される。例えば、同期クロックＺｃｌｋの周波数が２００MHzの場合は、サンプリングの定理に従ってクロックＣＫの周波数は４００MHz以上のクロックＣＫが設定される。
The
カウンタ部３７ａは、クロックＣＫのタイミングで検知した同期クロックＺｃｌｋの信号レベルの変化を所定時間内計数する。計数されたカウント数は判定部３７ｂに出力される。実施例ではこの計数を３回行う。計数されたカウント数１〜カウント数３は全て判定部に出力される。
The
なお、この計数方法は、グラバボード３０を構成するＣＰＵ（図示しない）によって行うことができる。データ取得部３８又はＣＰＵ内部に設けたタイマによって、例えば上記所定時間に相当する1msの割り込みを発生させ、当該割り込み時間内に計数されたカウンタ値を読み込み、メモリに書き込む。上述した同期クロックＺｃｌｋの周波数が２００MHzの場合は、カウント数は２０万となる。
This counting method can be performed by a CPU (not shown) constituting the
判定部３７ｂは、カウンタ部３７ａから出力されたカウント数１〜カウント数３のカウント数が所定の範囲内にあるか否か判定する。
The
この判定の結果、所定の範囲内と判定された場合は、フルコンフィグレーションを構成するカメラリンクケーブルの接続は正常接続であると判定される。 As a result of this determination, when it is determined that it is within the predetermined range, it is determined that the connection of the camera link cable constituting the full configuration is a normal connection.
正常接続の判定結果を受けて、カメラリンクカメラ１０から出力されたBaseデータ、Mediumデータ及びFullデータで構成される画像データは、データ変換器３２〜３４で１／０信号に変換された後データ取得部３８で取得される。
The image data composed of Base data, Medium data, and Full data output from the
データ取得部３８は、上述した接続情報の判定結果及び上記画像データを通信部３９に出力する。通信部３９は、データ取得部３８から出力された接続情報及び画像データをＰＣ４０に出力する。
The
図７（２）は、フルコンフィグレーションが誤接続された場合を示す。フルコンフィグレーションの場合、カメラリンクカメラ１０からFullデータが出力されるため、誤接続した場合、本来接続されるべき同期クロックＺｃｌｋ＋及び同期クロックＺｃｌｋ-には、制御信号ＣＣ３＋及び制御信号ＣＣ３−が出力される。この結果、データ変換部３４の出力には制御信号ＣＣ３が出力される。この出力された制御信号ＣＣ３はクロック監視部３７のカウンタ部３７ａでカウントされる。
FIG. 7 (2) shows a case where the full configuration is erroneously connected. In the case of a full configuration, since the
判定部３７ｂは、カウンタ部３７ａから出力されたカウント数１〜カウント数３のカウント数が所定の範囲内にあるか否か判定する。
The
この判定の結果、所定の範囲外と判定された場合は、フルコンフィグレーションを構成するカメラリンクケーブルの接続は異常接続であると判定される。 As a result of this determination, if it is determined that the value is outside the predetermined range, it is determined that the connection of the camera link cable constituting the full configuration is an abnormal connection.
実施例では、カウンタ部３７ａは、同期クロックＺｃｌkとは異なる制御信号ＣＣ３をカウントすることになり、そのカウント数は２０万とは異なる値になり、判定部３７ｂで誤接続と判定される。
In the embodiment, the
以上説明したように、本実施例によれば、ミディアムコンフィグレーション及びフルコンフィグレーションを選択した場合、２本のカメラリンクケーブルを用いることになるが、その２本のカメラリンクケーブルを入れ違いによる誤接続をした場合、当該誤接続になっていることを通知する誤接続検知方法及び当該誤接続検知方法を用いた画像取得装置を提供することができる。 As described above, according to this embodiment, when the medium configuration and the full configuration are selected, two camera link cables are used, but the two camera link cables are misconnected. In this case, it is possible to provide an erroneous connection detection method for notifying that the erroneous connection has occurred and an image acquisition apparatus using the erroneous connection detection method.
１０ カメラリンクカメラ
２０、２１ カメラリンクケーブル
２０ａ、２０ｂ カメラリンクコネクタ
３０ グラバボード
３１〜３４ データ変換部（ＬＶＤＳラインレシーバ）
３５ 情報処理部
３６ 電圧レベル監視部
３７ クロック監視部
３８ データ取得部
３９ 通信部
４０ ＰＣ
DESCRIPTION OF
35
Claims (8)
前記グラバボードは、
カメラリンクを構成する制御信号の電圧レベルを監視する電圧レベル監視手段と、
この電圧レベル監視手段による電圧レベル監視結果を取得するデータ取得手段と、
このデータ取得手段によって取得したデータを前記パーソナル・コンピュータに送信する送信手段と、を有する画像取得装置。 A camera link camera and grabber board are connected by a plurality of camera link cables to form a communication path for image data, and a base configuration or medium configuration pin assignment is constructed according to the number of communication channels of the image data. An image acquisition device that acquires image data output from the camera link camera with the grabber board and transmits the image data to a personal computer,
The grabber board
Voltage level monitoring means for monitoring the voltage level of control signals constituting the camera link;
Data acquisition means for acquiring a voltage level monitoring result by the voltage level monitoring means;
An image acquisition apparatus comprising: transmission means for transmitting data acquired by the data acquisition means to the personal computer.
電圧レベルを測定するＡ／Ｄ変換器と、
このＡ／Ｄ変換器で測定した電圧値が所定の範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
当該判定部による判定結果が所定の範囲内と判定した場合はミディアムコンフィグレーションを構成するカメラリンクケーブルの接続を正常と判定し、当該判定結果が所定の範囲外と判定した場合は当該カメラリンクケーブルの接続を誤接続であると判定する請求項１記載の画像取得装置。 The voltage level monitoring means includes
An A / D converter for measuring the voltage level;
A determination unit that determines whether or not the voltage value measured by the A / D converter is within a predetermined range,
The determination unit
When the determination result by the determination unit is determined to be within the predetermined range, the connection of the camera link cable constituting the medium configuration is determined to be normal, and when the determination result is determined to be outside the predetermined range, the camera link cable is determined to be normal. The image acquisition apparatus according to claim 1, wherein the connection is determined to be an incorrect connection.
前記グラバボードは、
カメラリンクを構成するフルコンフィグレーションの同期クロックを監視する同期クロック監視手段と、
この同期クロック監視手段による同期クロック監視結果を取得するデータ取得手段と、
このデータ取得手段によって取得したデータを前記パーソナル・コンピュータに送信する送信手段と、を有する画像取得装置。 By connecting the camera link camera and the grabber board with a plurality of camera link cables, a communication path of image data is formed, and a base configuration or full configuration pin assignment is constructed according to the number of communication channels of the image data, An image acquisition device that acquires image data output from the camera link camera with the grabber board and transmits the image data to a personal computer,
The grabber board
Synchronous clock monitoring means for monitoring the synchronous clock of the full configuration constituting the camera link,
Data acquisition means for acquiring a synchronous clock monitoring result by the synchronous clock monitoring means;
An image acquisition apparatus comprising: transmission means for transmitting data acquired by the data acquisition means to the personal computer.
同期クロックの電圧レベルの変動を計数する同期クロック計数手段と、
この同期クロック計数手段で計数した計数値が所定の範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
当該判定部による判定結果が所定の範囲内と判定した場合は、フルコンフィグレーションを構成するカメラリンクケーブルの接続状態を正常と判定し、当該判定結果が所定の範囲外と判定した場合は、当該カメラリンクケーブルの接続を誤接続であると判定する請求項３記載の画像取得装置。 The synchronous clock monitoring means includes
Synchronous clock counting means for counting fluctuations in the voltage level of the synchronous clock;
A determination unit that determines whether the count value counted by the synchronous clock counting unit is within a predetermined range;
The determination unit
When the determination result by the determination unit is determined to be within the predetermined range, the connection state of the camera link cable constituting the full configuration is determined to be normal, and when the determination result is determined to be outside the predetermined range, The image acquisition device according to claim 3, wherein the connection of the camera link cable is determined to be an incorrect connection.
カメラリンクを構成する制御信号の電圧レベルを監視する電圧レベル監視工程と、
この電圧レベル監視工程による電圧レベル監視結果に基づいて前記カメラリンクケーブルの誤接続を検知する検知工程と、
を有するカメラリンクケーブルの誤接続検知方法。 A camera link camera and a grabber board are connected with a plurality of camera link cables to form a communication path for image data, and a base configuration and a medium configuration pin assignment are constructed according to the number of communication channels of the image data. The camera link cable misconnection detection method of the image acquisition device for acquiring image data output from a camera link camera with the grabber board and transmitting it to a personal computer,
A voltage level monitoring step for monitoring a voltage level of a control signal constituting the camera link;
A detection step of detecting erroneous connection of the camera link cable based on the voltage level monitoring result of the voltage level monitoring step;
An erroneous connection detection method for a camera link cable.
電圧レベルを測定するＡ／Ｄ変換器と、
このＡ／Ｄ変換器で測定した電圧値が所定の範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
当該判定部による判定結果が所定の範囲内と判定した場合はミディアムコンフィグレーションを構成するカメラリンクケーブルの接続を正常と判定し、当該判定結果が所定の範囲外と判定した場合は当該カメラリンクケーブルの接続を誤接続であると判定する請求項５記載のカメラリンクケーブルの誤接続検知方法。 The voltage level monitoring step includes
An A / D converter for measuring the voltage level;
A determination unit that determines whether or not the voltage value measured by the A / D converter is within a predetermined range,
The determination unit
When the determination result by the determination unit is determined to be within the predetermined range, the connection of the camera link cable constituting the medium configuration is determined to be normal, and when the determination result is determined to be outside the predetermined range, the camera link cable is determined to be normal. The camera link cable misconnection detection method according to claim 5, wherein the connection is determined to be an erroneous connection.
カメラリンクを構成するフルコンフィグレーションの同期クロックを監視する同期クロック監視工程と、
この同期クロック監視工程による同期クロック監視結果に基づいて前記カメラリンクケーブルの誤接続を検知するカメラリンクケーブルの誤接続検知方法。 A camera link camera and a grabber board are connected by a plurality of camera link cables to form a communication path for image data, and a base configuration and a full configuration pin assignment are constructed according to the number of communication channels of the image data. The camera link cable misconnection detection method of the image acquisition device for acquiring image data output from a camera link camera with the grabber board and transmitting it to a personal computer,
A synchronization clock monitoring process for monitoring the synchronization clock of the full configuration constituting the camera link;
A camera link cable erroneous connection detection method for detecting an erroneous connection of the camera link cable based on a synchronous clock monitoring result in the synchronous clock monitoring step.
同期クロックの電圧レベルの変動を計数する同期クロック計数手段と、
この同期クロック計数手段で計数した計数値が所定の範囲内にあるか判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
当該判定部による判定結果が所定の範囲内と判定した場合はフルコンフィグレーションを構成するカメラリンクケーブルの接続状態を正常と判定し、当該判定結果が所定の範囲外と判定した場合はカメラリンクケーブルの接続を誤接続であると判定する請求項７記載の画像取得装置。 The synchronous clock monitoring step includes
Synchronous clock counting means for counting fluctuations in the voltage level of the synchronous clock;
A determination unit that determines whether the count value counted by the synchronous clock counting unit is within a predetermined range,
The determination unit
When the determination result by the determination unit is determined to be within the predetermined range, the connection state of the camera link cable constituting the full configuration is determined to be normal, and when the determination result is determined to be out of the predetermined range, the camera link cable The image acquisition apparatus according to claim 7, wherein the connection is determined to be an incorrect connection.
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