JP2013245730A

JP2013245730A - Assembly device and assembly method for linear guide

Info

Publication number: JP2013245730A
Application number: JP2012118902A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Tokura; 重雄都倉; Kazutada Chiba; 一恭千葉; Hiroyuki Seki; 裕之関; Etsuo Koike; 悦雄小池; Hiroaki Fujishiro; 裕章藤代
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2013-12-09
Anticipated expiration: 2032-05-24
Also published as: JP6115027B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assembly device and an assembly method for a linear guide with a spacer each of capable of automating the assembly work.SOLUTION: An assembly device for a linear guide with a space includes a slider body 4 having a slider side raceway forming a rolling element rolling passage in cooperation with a rail side raceway of a guide rail, and a rolling element returning passage, an end cap in which a rolling element direction converting passage is formed, a plurality of rolling elements and a plurality of spacers which circulate and roll in a circulating and rolling passage formed of the rolling element rolling passage, the rolling element returning passage, and the rolling element direction converting passage, and first and second retainers 8, 9 each of which is disposed in the rolling element rolling passage respectively. After the end cap and the first and second retainers are assembled in the slider body 4, a tentative guide rail 21 is inserted in the slider body. The plurality of rolling elements and the plurality of spacers which are elastically deformed with a retainer open arm 41 and a retainer open plate 42, and supplied from a cartridge through an opening formed in the first and second rolling element rolling passages are pressed with a pressing member driven by a cylinder and then inserted into the first and second rolling element rolling passages.

Description

本発明は、リニアガイドの組立装置及び組立方法に関し、例えば、リニアガイドのスライダ本体内に、転動体を効率よく組み込むことができるリニアガイドの組立装置及び組立方法に関する。 The present invention relates to a linear guide assembling apparatus and assembling method, for example, to a linear guide assembling apparatus and an assembling method capable of efficiently incorporating a rolling element in a slider body of a linear guide.

従来、リニアガイドの組立は、転動体やスペーサなどを人手により循環路に充填していた（例えば、特許文献１、２参照。）。特許文献１に記載のリニアガイド装置及びその組立方法は、図１５に示すように、エンドキャップ１１８に転動体方向転換路１２１と外部とを連通する貫通孔１３１を設け、予め規定数量の転動体１１３及びスペーサ１１４を交互にセットした整列供給装置１４０から供給する転動体１１３及びスペーサ１１４を、貫通孔１３１を介してプッシャ１４３で押し込んで循環路１２３に充填していた。 Conventionally, the assembly of the linear guide has been manually filling the circulation path with rolling elements and spacers (see, for example, Patent Documents 1 and 2). As shown in FIG. 15, the linear guide device and the assembly method described in Patent Document 1 are provided with a through hole 131 in the end cap 118 for communicating the rolling element direction changing path 121 and the outside, and a predetermined number of rolling elements in advance. The rolling elements 113 and the spacers 114 supplied from the alignment supply device 140 in which the 113 and the spacers 114 are alternately set are pushed by the pusher 143 through the through holes 131 to fill the circulation path 123.

また、特許文献２に記載のセパレータ付きリニアガイドの組立方法は、図１６に示すように、保持器２１３と一方の端面にのみエンドキャップ２０７を取付けたスライダ本体２０５に仮案内レール２０３に差し込み、エンドキャップがなく循環路２１５が開放されているスライダ本体２０５の他方の端面側から転動体２０９及びスペーサ２１１を交互に循環路２１５に充填している。転動体２０９及びスペーサ２１１の充填に際し、ダミー転動体２０９ａの自重を利用して転動体２０９の先走りを防止し、安定して転動体２０９及びスペーサ２１１を循環路２１５に挿入するようにしている。 In addition, as shown in FIG. 16, the assembly method of the linear guide with a separator described in Patent Document 2 is inserted into the temporary guide rail 203 into the slider body 205 having the end cap 207 attached only to the cage 213 and one end surface, The rolling elements 209 and the spacers 211 are alternately filled into the circulation path 215 from the other end face side of the slider main body 205 in which the circulation path 215 is open without the end cap. When the rolling elements 209 and the spacers 211 are filled, the rolling elements 209 and the spacers 211 are stably inserted into the circulation path 215 by using the dead weight of the dummy rolling elements 209 a to prevent the rolling elements 209 from running ahead.

特許第４５６１０８７号公報Japanese Patent No. 4561087 特許第３８８５８５５号公報Japanese Patent No. 3858855

しかしながら、特許文献１によれば、整列供給装置１４０から循環路１２３に転動体１１３及びスペーサ１１４を挿入する際、転動体１１３が先走って転動体１１３とスペーサ１１４が離れる場合があり、スペーサ１１４に傾きや直立などの姿勢崩れが生じて循環路１２３内で詰まり、安定して連続挿入ができない虞がある。 However, according to Patent Document 1, when the rolling elements 113 and the spacers 114 are inserted into the circulation path 123 from the alignment supply device 140, the rolling elements 113 may advance and the rolling elements 113 and the spacers 114 may be separated. There is a possibility that the posture collapse such as tilt or upright occurs and the circuit is clogged in the circulation path 123, and stable continuous insertion cannot be performed.

また、特許文献２の技術は、ダミー転動体２０９ａの自重を利用して転動体２０９の先走りを防止し、安定した転動体２０９及びスペーサ２１１の挿入を図っているが、ダミー転動体２０９ａの排除等の追加作業が必要となり効率的でなかった。また、エンドキャップ等の循環部品が取り付けられていない開放側（転動体挿入側）では、転動体２０９やスペーサ２１１の列順や位置がずれる為、ピンセット等で位置や順番を補正しながらエンドキャップ等の循環部品をかぶせて組み立てる熟練度を要する作業が必要であり、作業効率の観点から改善の余地があった。また、転動体２０９及びスペーサ２１１を挿入する際には、循環部品が取り付けられていないため、自動化することが困難であった。 Further, the technique of Patent Document 2 uses the dead weight of the dummy rolling element 209a to prevent the rolling element 209 from running ahead and stably inserts the rolling element 209 and the spacer 211, but the dummy rolling element 209a is eliminated. It was not efficient because additional work was required. Also, on the open side (rolling element insertion side) where no circulating parts such as end caps are attached, the row order and position of the rolling elements 209 and spacers 211 are shifted, so the end cap is corrected while correcting the position and order with tweezers etc. Work that requires skill to assemble with circulating parts such as these is necessary, and there is room for improvement from the standpoint of work efficiency. In addition, when the rolling elements 209 and the spacers 211 are inserted, it is difficult to automate because the circulating parts are not attached.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、組立に多くの時間や熟練度を要することなく転動体を循環路に組入れ可能として、組立作業の自動化を図ることのできるリニアガイドの組立装置および組立方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to automate the assembly work by allowing the rolling elements to be incorporated into the circulation path without requiring much time and skill in assembly. An object of the present invention is to provide an assembly apparatus and assembly method for a linear guide.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）左右両側面に長手方向に沿ってレール側軌道が形成された案内レールと、
前記案内レールの前記左右両側面と対向する内側面を有する断面略コの字型に形成され、前記レール側軌道と協働して転動体転動路を形成するように前記内側面に設けられたスライダ側軌道と、転動体戻し路と、を備えるスライダ本体と、
前記スライダ本体の両端に取り付けられ、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路が形成されたエンドキャップと、
前記転動体転動路と、前記転動体戻し路と、前記転動体方向転換路とで構成される循環転動路内を循環転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の前記転動体転動路に配設されて前記転動体を案内するガイド部品と、
を備えたリニアガイドの組立装置であって、
前記スライダ側軌道と協働して前記転動体転動路を形成するレール側仮軌道と、前記転動体転動路と外部とを接続し、前記複数の転動体を前記転動体転動路に供給可能な供給孔と、を備える仮案内レールと、
前記供給孔と前記転動体転動路との接続部近傍の前記ガイド部品を弾性変形させて、前記転動体転動路から離間させる転動路開放機構と、
前記供給孔に供給された前記複数の転動体を押圧して、前記転動体転動路内に挿入する押圧部材と、
を備えることを特徴とするリニアガイドの組立装置。
（２）前記リニアガイドは、隣接する前記転動体間にそれぞれ介装される複数のスペーサを更に備えることを特徴とする（１）に記載のリニアガイドの組立装置。
（３）前記押圧部材は、先端部が屈曲可能な弾性材料から形成されることを特徴とする（１）又は（２）に記載のリニアガイドの組立装置。
（４）前記仮案内レールは、
前記レール側仮軌道と、前記転動体を挿入可能な貫通孔と、が形成された第１仮レールと、
前記レール側仮軌道と、前記貫通孔と前記転動体転動路とを接続する接続孔と、が形成された第２仮レールと、
前記レール側仮軌道が形成された第３仮レールと、
がこの順で接合されてなることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載のリニアガイドの組立装置。
（５）前記仮案内レールは、その姿勢を調整可能に設けられており、
前記複数の転動体を前記転動体転動路内に挿入する際、前記接続孔が前記転動体転動路に向かうにつれて高くなるように前記仮案内レールの姿勢が調整されることを特徴とする（４）に記載のリニアガイドの組立装置。
（６）左右両側面に長手方向に沿ってレール側軌道が形成された案内レールと、
前記案内レールの前記左右両側面と対向する内側面を有する断面略コの字型に形成され、前記レール側軌道と協働して転動体転動路を形成するように前記内側面に設けられたスライダ側軌道と、転動体戻し路と、を備えるスライダ本体と、
前記スライダ本体の両端に取り付けられ、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路が形成されたエンドキャップと、
前記転動体転動路と、前記転動体戻し路と、前記転動体方向転換路とで構成される循環転動路内を循環転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の前記転動体転動路に配設されて前記転動体を案内するガイド部品と、
を備えたリニアガイドの組立方法であって、
予め前記複数の転動体を装填したカートリッジを準備する工程と、
前記スライダ本体の前記両端に前記エンドキャップを取り付けると共に、前記スライダ側軌道に前記ガイド部品を組み付ける工程と、
前記スライダ側軌道と協働して前記転動体転動路を形成するレール側仮軌道と、前記転動体転動路と外部とを接続し、前記複数の転動体を前記転動体転動路に供給可能な供給孔と、を備える仮案内レールを、前記スライダ本体に組み付ける工程と、
転動路開放機構により前記供給孔と前記転動体転動路との接続部近傍の前記ガイド部品を弾性変形させて前記転動体転動路から離間させる工程と、
前記カートリッジを前記供給孔に接続して前記複数の転動体を前記供給孔に供給する工程と、
押圧部材で前記複数の転動体を押圧して前記複数の転動体を前記転動体転動路内に挿入する工程と、
を備えることを特徴とするリニアガイドの組立方法。
（７）前記リニアガイドは、隣接する前記転動体間にそれぞれ介装される複数のスペーサを更に備え、
前記準備工程は、予め前記複数の転動体及び複数のスペーサを装填したカートリッジを準備し、
前記供給工程は、前記カートリッジを前記供給孔に接続して前記複数の転動体及び複数のスペーサを前記供給孔に供給し、
前記挿入工程は、前記押圧部材で前記複数の転動体及び複数のスペーサを押圧して前記複数の転動体及び複数のスペーサを前記転動体転動路内に挿入することを特徴とする（６）に記載のリニアガイドの組立方法。
（８）前記押圧部材は、先端部が屈曲可能な弾性材料から形成されることを特徴とする（６）又は（７）に記載のリニアガイドの組立方法。
（９）前記仮案内レールは、
前記レール側仮軌道と、前記転動体を挿入可能な貫通孔と、が形成された第１仮レールと、
前記レール側仮軌道と、前記貫通孔と前記転動体転動路とを接続する接続孔と、が形成された第２仮レールと、
前記レール側仮軌道が形成された第３仮レールと、
がこの順で接合されてなることを特徴とする（６）から（８）のいずれかに記載のリニアガイドの組立方法。
（１０）前記仮案内レールは、その姿勢を調整可能に設けられており、
前記挿入工程では、前記接続孔が前記転動体転動路に向かうにつれて高くなるように前記仮案内レールの姿勢が調整されることを特徴とする（９）に記載のリニアガイドの組立方法。 The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) a guide rail having rail-side tracks formed on the left and right side surfaces along the longitudinal direction;
The guide rail is formed in a substantially U-shaped cross section having an inner surface facing the left and right side surfaces, and is provided on the inner surface so as to form a rolling element rolling path in cooperation with the rail side track. A slider body comprising a slider-side track and a rolling element return path;
End caps attached to both ends of the slider body, and formed with rolling element direction changing paths that connect the rolling element rolling path and the rolling element return path in a substantially U shape;
A plurality of rolling elements that circulate and roll in a circulating rolling path constituted by the rolling element rolling path, the rolling element return path, and the rolling element direction changing path;
A guide component that is disposed in the rolling element rolling path of the slider body and guides the rolling element;
A linear guide assembly apparatus comprising:
The rail-side temporary track that forms the rolling element rolling path in cooperation with the slider-side track, the rolling element rolling path and the outside are connected, and the plurality of rolling elements are used as the rolling element rolling path. A temporary guide rail provided with a supply hole capable of being supplied;
A rolling path opening mechanism for elastically deforming the guide component in the vicinity of the connection portion between the supply hole and the rolling element rolling path, and separating the guide part from the rolling element rolling path;
A pressing member that presses the plurality of rolling elements supplied to the supply hole and inserts into the rolling element rolling path;
An apparatus for assembling a linear guide.
(2) The linear guide assembly apparatus according to (1), wherein the linear guide further includes a plurality of spacers interposed between the adjacent rolling elements.
(3) The linear guide assembling apparatus according to (1) or (2), wherein the pressing member is formed of an elastic material having a bendable tip portion.
(4) The temporary guide rail is
A first temporary rail formed with the rail-side temporary track and a through hole into which the rolling element can be inserted;
A second temporary rail formed with the rail side temporary track, and a connection hole connecting the through hole and the rolling element rolling path;
A third temporary rail on which the rail-side temporary track is formed;
The linear guide assembling apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the linear guides are joined in this order.
(5) The temporary guide rail is provided so that its posture can be adjusted,
When the plurality of rolling elements are inserted into the rolling element rolling path, the posture of the temporary guide rail is adjusted so that the connection hole becomes higher toward the rolling element rolling path. The linear guide assembling apparatus according to (4).
(6) a guide rail having rail-side tracks formed on the left and right side surfaces along the longitudinal direction;
The guide rail is formed in a substantially U-shaped cross section having an inner surface facing the left and right side surfaces, and is provided on the inner surface so as to form a rolling element rolling path in cooperation with the rail side track. A slider body comprising a slider-side track and a rolling element return path;
End caps attached to both ends of the slider body, and formed with rolling element direction changing paths that connect the rolling element rolling path and the rolling element return path in a substantially U shape;
A plurality of rolling elements that circulate and roll in a circulating rolling path constituted by the rolling element rolling path, the rolling element return path, and the rolling element direction changing path;
A guide component that is disposed in the rolling element rolling path of the slider body and guides the rolling element;
An assembly method of a linear guide provided with
Preparing a cartridge loaded with the plurality of rolling elements in advance;
Attaching the end caps to the both ends of the slider body, and assembling the guide parts to the slider-side track;
The rail-side temporary track that forms the rolling element rolling path in cooperation with the slider-side track, the rolling element rolling path and the outside are connected, and the plurality of rolling elements are used as the rolling element rolling path. A step of assembling a temporary guide rail provided with a supply hole capable of being supplied to the slider body;
A step of elastically deforming the guide component in the vicinity of the connection portion between the supply hole and the rolling element rolling path by a rolling path opening mechanism and separating the guide part from the rolling element rolling path;
Connecting the cartridge to the supply hole and supplying the plurality of rolling elements to the supply hole;
A step of pressing the plurality of rolling elements with a pressing member and inserting the plurality of rolling elements into the rolling element rolling path;
A method for assembling a linear guide.
(7) The linear guide further includes a plurality of spacers interposed between the adjacent rolling elements,
The preparation step prepares a cartridge loaded with the plurality of rolling elements and a plurality of spacers in advance,
The supply step connects the cartridge to the supply hole and supplies the plurality of rolling elements and a plurality of spacers to the supply hole,
The inserting step includes pressing the plurality of rolling elements and the plurality of spacers with the pressing member to insert the plurality of rolling elements and the plurality of spacers into the rolling element rolling path (6). The assembly method of the linear guide as described in 2.
(8) The assembling method of the linear guide according to (6) or (7), wherein the pressing member is formed of an elastic material whose tip can be bent.
(9) The temporary guide rail is
A first temporary rail formed with the rail-side temporary track and a through hole into which the rolling element can be inserted;
A second temporary rail formed with the rail side temporary track, and a connection hole connecting the through hole and the rolling element rolling path;
A third temporary rail on which the rail-side temporary track is formed;
Are assembled in this order, and the method for assembling the linear guide according to any one of (6) to (8).
(10) The temporary guide rail is provided so that its posture can be adjusted,
In the inserting step, the posture of the temporary guide rail is adjusted so that the connection hole becomes higher toward the rolling element rolling path.

本発明のリニアガイドの組立装置及び組立方法によれば、スライダ本体にエンドキャップ及びガイド部品を組み付けた後、仮案内レールをスライダ本体に挿入し、転動路開放機構により弾性変形させて転動体転動路から離間させたガイド部品の近傍を介して、カートリッジから供給する複数の転動体を押圧部材で押圧しながら転動体転動路内に挿入するようにしたので、組立に多くの時間や熟練度を要することなく転動体を循環転動路に組入れることができ、組立作業の自動化が可能となる。
特に、複数の転動体と複数のスペーサとを備えたリニアガイドにおいては、複数の転動体と複数のスペーサとを転動体転動路内に挿入する際、転動体とスペーサとが離れることなく連続して挿入されるので、スペーサの傾きや直立などの姿勢崩れによる循環転動路内での詰まりが防止され、安定して連続挿入することができる。 According to the assembling apparatus and the assembling method of the linear guide of the present invention, after assembling the end cap and the guide parts to the slider body, the temporary guide rail is inserted into the slider body, and the rolling element is elastically deformed by the rolling path opening mechanism. Since the plurality of rolling elements supplied from the cartridge are inserted into the rolling element rolling path while being pressed by the pressing member through the vicinity of the guide parts separated from the rolling path, much time is required for assembly. The rolling elements can be incorporated into the circulation rolling path without requiring skill, and the assembly work can be automated.
In particular, in a linear guide having a plurality of rolling elements and a plurality of spacers, when the plurality of rolling elements and the plurality of spacers are inserted into the rolling element rolling path, the rolling elements and the spacers are not separated from each other. Therefore, the clogging in the circulating rolling path due to the collapse of the posture such as the inclination or upright of the spacer is prevented, and stable and continuous insertion is possible.

リニアガイドの全体斜視図である。It is a whole perspective view of a linear guide. 図１に示したリニアガイドのスライダの斜視図である。It is a perspective view of the slider of the linear guide shown in FIG. 図１に示したリニアガイドの断面図である。It is sectional drawing of the linear guide shown in FIG. 本発明に係るリニアガイドの組立装置の実施形態である仮案内レールに組み付けられたスライダの斜視図である。It is a perspective view of the slider assembled | attached to the temporary guide rail which is embodiment of the assembly apparatus of the linear guide which concerns on this invention. 図４に示すリニアガイドの断面図である。It is sectional drawing of the linear guide shown in FIG. 第１保持器を弾性変形させて第１循環転動路から離間させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which elastically deformed the 1st holder | retainer and was spaced apart from the 1st circulation rolling path. 押圧部材で押圧して複数の転動体を仮案内レールの供給孔から第１保持器と第１循環転動路との接続部から第１循環転動路に挿入する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which presses with a pressing member and inserts a some rolling element into the 1st circulation rolling path from the connection part of a 1st retainer and a 1st circulation rolling path from the supply hole of a temporary guide rail. . 転動体転動路に複数の転動体及びスペーサを供給するときの仮案内レールの側面図である。It is a side view of a temporary guide rail when supplying a some rolling element and a spacer to a rolling element rolling path. 転動体転動路に複数の転動体及びスペーサを供給する仮案内レールの正面図である。It is a front view of the temporary guide rail which supplies a some rolling element and a spacer to a rolling element rolling path. 第２保持器と仮案内レールとの位置関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the positional relationship of a 2nd holder | retainer and a temporary guide rail. 第２保持器を弾性変形させて第２循環転動路から離間させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which elastically deformed the 2nd retainer and was spaced apart from the 2nd circulation rolling path. 第２保持器を弾性変形させて第２循環転動路から離間させた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which made the 2nd retainer elastically deform and was spaced apart from the 2nd circulation rolling path. 第２保持器を弾性変形させて第２循環転動路から離間させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which elastically deformed the 2nd retainer and was spaced apart from the 2nd circulation rolling path. 押圧部材で押圧して複数の転動体及びスペーサを仮案内レールの供給孔と第２循環転動路との接続部から第２循環転動路に挿入する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which presses with a pressing member and inserts a some rolling element and a spacer in a 2nd circulation rolling path from the connection part of the supply hole of a temporary guide rail, and a 2nd circulating rolling path. 従来のリニアガイドの組立方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the assembly method of the conventional linear guide. 従来の他のリニアガイドの組立方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the assembly method of the other conventional linear guide.

以下、本発明に係るリニアガイドの組立装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、本発明に係るリニアガイドの組立装置が適用されるリニアガイドとして、４条列リニアガイドを例にとって説明する。なお、４条列リニアガイドは、左右対称形に構成されているので、主に左右いずれか一方側について説明する。 Embodiments of a linear guide assembling apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, a four-row linear guide will be described as an example of a linear guide to which the linear guide assembling apparatus according to the present invention is applied. Since the 4-row linear guide is configured to be bilaterally symmetric, description will be made mainly on either the left or right side.

図１はリニアガイドの全体斜視図、図２はスライダの斜視図、図３はリニアガイドの断面図である。リニアガイド１は、軸方向に延びる案内レール２と、該案内レール２上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ３とを備える。スライダ３は、断面略コの字型に形成されたスライダ本体４と、スライダ本体４の軸方向両端に取り付けられたエンドキャップ５と、循環転動路１１内を循環転動する複数の転動体（本実施形態では、ボール）６と、隣接する転動体６間に介装される複数のスペーサ７と、転動体６を案内するガイド部品である第１保持器８及び第２保持器９と、を備える。 1 is an overall perspective view of the linear guide, FIG. 2 is a perspective view of the slider, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the linear guide. The linear guide 1 includes a guide rail 2 extending in the axial direction and a slider 3 straddling the guide rail 2 so as to be relatively movable in the axial direction. The slider 3 includes a slider body 4 having a substantially U-shaped cross section, end caps 5 attached to both ends of the slider body 4 in the axial direction, and a plurality of rolling elements that circulate and roll in the circulating rolling path 11. (In this embodiment, a ball) 6, a plurality of spacers 7 interposed between adjacent rolling elements 6, a first retainer 8 and a second retainer 9 which are guide parts for guiding the rolling elements 6, .

案内レール２の両側面には、それぞれ軸方向に延びる断面略４分円形及び半円形のレール側軌道２ａ、２ｂが互いに平行に形成されている。スライダ本体４には、それぞれレール側軌道２ａ、２ｂに対向して軸方向に延びる断面略半円形のスライダ側軌道３ａ、３ｂが両内側面に形成されると共に、軸方向に貫通する転動体戻し路３ｃ、３ｄが形成されている。スライダ側軌道３ａは、レール側軌道２ａと協働して転動体転動路４ａを形成し、スライダ側軌道３ｂは、レール側軌道２ｂと協働して転動体転動路４ｂを形成する。 On both side surfaces of the guide rail 2, rail-side tracks 2a and 2b each having a substantially quadrant and a semicircular cross section extending in the axial direction are formed in parallel to each other. The slider body 4 is formed with slider-side tracks 3a, 3b having substantially semicircular cross sections extending in the axial direction facing the rail-side tracks 2a, 2b, respectively, on both inner surfaces, and the rolling element return penetrating in the axial direction. Paths 3c and 3d are formed. The slider side track 3a cooperates with the rail side track 2a to form a rolling element rolling path 4a, and the slider side track 3b cooperates with the rail side track 2b to form a rolling element rolling path 4b.

エンドキャップ５の内部には、転動体転動路４ａと転動体戻し路３ｃ、及び転動体転動路４ｂと転動体戻し路３ｄとを、それぞれ略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路１０ａ、１０ｂが形成されている。これにより、転動体転動路４ａと転動体戻し路３ｃと転動体方向転換路１０ａとが第１循環転動路１１Ａを構成し、同様に、転動体転動路４ｂと転動体戻し路３ｄと転動体方向転換路１０ｂとが第２循環転動路１１Ｂを構成する。 Inside the end cap 5, the rolling element rolling path 4a and the rolling element return path 3c, and the rolling element rolling path 4b and the rolling element return path 3d are connected in a substantially U shape, respectively. 10a and 10b are formed. Thereby, the rolling element rolling path 4a, the rolling element return path 3c, and the rolling element direction changing path 10a constitute the first circulation rolling path 11A, and similarly, the rolling element rolling path 4b and the rolling element return path 3d. And the rolling element direction changing path 10b constitute a second circulating rolling path 11B.

第１保持器８は、転動体転動路４ａに対向してスライダ本体４の底部に配置された、例えば合成樹脂で製作された枠状部材であり、転動体転動路４ａの一部を構成する断面略４分円形の保持軌道８ｂを有し、転動体転動路４ａを転動する複数の転動体６を案内する。第１保持器８の長手方向中央には、後述する転動路開放機構２２（一対の保持器開放腕４１のピン４１ａ）が係合する一対の操作孔８ａが形成されている。 The first cage 8 is a frame-like member made of, for example, a synthetic resin and disposed at the bottom of the slider body 4 so as to face the rolling element rolling path 4a, and a part of the rolling element rolling path 4a is disposed on the first cage 8. A plurality of rolling elements 6 that have a holding track 8b having a substantially quadrant cross section and that roll on the rolling element rolling path 4a are guided. At the center in the longitudinal direction of the first cage 8, a pair of operation holes 8 a are formed in which a rolling path opening mechanism 22 (pins 41 a of the pair of cage release arms 41) described later is engaged.

第２保持器９は、転動体転動路４ｂに対向して配置された、例えば合成樹脂で略コの字型に形成されたバー状部材であり、両端９ａがエンドキャップ５に固定されると共に、バー状の中央部９ｂで転動体転動路４ｂを転動する複数の転動体６を案内する。案内レール２の方向に突出する第２保持器９の中央部９ｂは、案内レール２に形成された保持器溝２ｃ内に収容されている。第１及び第２保持器８、９は、リニアガイド１から案内レール２が外されてスライダ３単体となったとき、複数の転動体６及び複数のスペーサ７を保持して、循環転動路１１（転動体転動路４ａ、４ｂ）から脱落することを防止する機能を有する。 The second retainer 9 is a bar-like member that is disposed facing the rolling element rolling path 4 b and is formed, for example, in a substantially U shape with synthetic resin, and both ends 9 a are fixed to the end cap 5. At the same time, a plurality of rolling elements 6 rolling on the rolling element rolling path 4b are guided by the bar-shaped central portion 9b. A central portion 9 b of the second cage 9 protruding in the direction of the guide rail 2 is accommodated in a cage groove 2 c formed in the guide rail 2. The first and second cages 8 and 9 hold the plurality of rolling elements 6 and the plurality of spacers 7 when the guide rail 2 is removed from the linear guide 1 to become a single slider 3, and the circulation rolling path 11 (rolling element rolling paths 4a, 4b) has a function of preventing the falling off.

このような構成を有するリニアガイド１に、複数の転動体６及び複数のスペーサ７を組み込むためのリニアガイドの組立装置２０について、図４から図１４を参照して詳細に説明する。 A linear guide assembling apparatus 20 for incorporating a plurality of rolling elements 6 and a plurality of spacers 7 into the linear guide 1 having such a configuration will be described in detail with reference to FIGS.

リニアガイドの組立装置２０は、図４から図６、及び図９に示すように、仮案内レール２１と、転動路開放機構２２と、押圧部材２３と、を備える。仮案内レール２１は、第１仮レール２５と、第２仮レール２６と、第３仮レール２７とがこの順で接合されて構成され、案内レール２と同様にスライダ３に組付けられる。仮案内レール２１は、一体のレールとして形成してもよいが、複数に分割することにより、後述する屈曲した孔（貫通孔２８ａ、２８ｂ及び接続孔２９ａ、２９ｂ）の製作が容易になる。 As shown in FIGS. 4 to 6 and 9, the linear guide assembling apparatus 20 includes a temporary guide rail 21, a rolling path opening mechanism 22, and a pressing member 23. The temporary guide rail 21 is configured by joining a first temporary rail 25, a second temporary rail 26, and a third temporary rail 27 in this order, and is assembled to the slider 3 in the same manner as the guide rail 2. The temporary guide rail 21 may be formed as an integral rail, but by dividing the provisional guide rail 21 into a plurality of pieces, it becomes easy to produce bent holes (through holes 28a, 28b and connection holes 29a, 29b) described later.

第１仮レール２５には、スライダ３のスライダ側軌道３ａ、３ｂにそれぞれ対向してレール側仮軌道２５ａ、２５ｂが両側面に形成されると共に、転動体６及びスペーサ７を挿入可能な貫通孔２８ａ、２８ｂがレール側仮軌道２５ａ、２５ｂと略平行に形成されている。レール側仮軌道２５ａ、２５ｂは、スライダ３のスライダ側軌道３ａ、３ｂと協働して、それぞれ第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂの一部を形成する。 The first temporary rail 25 is formed with rail-side temporary tracks 25a and 25b on both sides so as to face the slider-side tracks 3a and 3b of the slider 3, and a through hole into which the rolling element 6 and the spacer 7 can be inserted. 28a and 28b are formed substantially parallel to the rail-side temporary tracks 25a and 25b. The rail-side temporary tracks 25a and 25b cooperate with the slider-side tracks 3a and 3b of the slider 3 to form part of the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b, respectively.

図１０も参照して、第２仮レール２６には、レール側仮軌道２６ａ、２６ｂと、接続孔２９ａ、２９ｂと、が形成されている。レール側仮軌道２６ａ、２６ｂは、それぞれスライダ３のスライダ側軌道３ａ、３ｂと協働して第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂの一部を形成する。また、接続孔２９ａ、２９ｂは、第１仮レール２５の貫通孔２８ａ、２８ｂと、第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂと、をそれぞれ接続するように斜めに形成されている。即ち、第１仮レール２５の貫通孔２８ａと第２仮レール２６の接続孔２９ａ、及び貫通孔２８ｂと接続孔２９ｂが連通し、それぞれ第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂと外部とを接続する。これにより、貫通孔２８ａ、２８ｂ及び接続孔２９ａ、２９ｂは、外部から第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに複数の転動体６及びスペーサ７を供給可能な供給孔として機能する。 Referring also to FIG. 10, rail-side temporary tracks 26 a and 26 b and connection holes 29 a and 29 b are formed in the second temporary rail 26. The rail-side temporary tracks 26a and 26b cooperate with the slider-side tracks 3a and 3b of the slider 3 to form part of the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b, respectively. The connection holes 29a and 29b are formed obliquely so as to connect the through holes 28a and 28b of the first temporary rail 25 and the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b, respectively. That is, the through hole 28a of the first temporary rail 25 and the connection hole 29a of the second temporary rail 26, and the through hole 28b and the connection hole 29b communicate with each other, and the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b are connected to the outside. And connect. Thereby, the through holes 28a and 28b and the connection holes 29a and 29b function as supply holes that can supply the plurality of rolling elements 6 and the spacers 7 to the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b from the outside.

図１１も参照して、第３仮レール２７には、それぞれスライダ３のスライダ側軌道３ａ、３ｂと協働して第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂの一部を形成するレール側仮軌道２７ａ、２７ｂが形成されている。また、第２仮レール２６との接合部の左右方向中央には、コの字型の開口部２７ｄが形成されている。開口部２７ｄには、後述する転動路開放機構２２の一対の保持器開放腕４１が挿入される。 Referring also to FIG. 11, the third temporary rail 27 forms a part of the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b in cooperation with the slider-side tracks 3a and 3b of the slider 3, respectively. Side temporary tracks 27a and 27b are formed. In addition, a U-shaped opening 27d is formed at the center in the left-right direction of the joint with the second temporary rail 26. A pair of cage opening arms 41 of a rolling path opening mechanism 22 described later is inserted into the opening 27d.

第１、第２、及び第３仮レール２５、２６、２７には、それぞれのレール側仮軌道２５ｂ、２６ｂ、２７ｂに連続するスリット状の保持器溝２５ｃ、２６ｃ、２７ｃが形成され、第２保持器９の中央部９ｂを収容する。 The first, second, and third temporary rails 25, 26, and 27 are formed with slit-like cage grooves 25c, 26c, and 27c that are continuous with the rail-side temporary tracks 25b, 26b, and 27b, respectively. The central portion 9b of the cage 9 is accommodated.

第１仮レール２５、第２仮レール２６、及び第３仮レール２７は、第２仮レール２６と第３仮レール２７との間に隙間Ｃが設けられた状態で、この順で組み合わされる。隙間Ｃには、後述する転動路開放機構２２の一対の保持器開放板４２が挿入される。 The first temporary rail 25, the second temporary rail 26, and the third temporary rail 27 are combined in this order with a gap C provided between the second temporary rail 26 and the third temporary rail 27. A pair of cage opening plates 42 of a rolling path opening mechanism 22 to be described later is inserted into the gap C.

転動路開放機構２２は、第２仮レール２６の接続孔２９ａ、２９ｂ（供給孔）と、第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂとの接続部近傍において、第１及び第２保持器８、９を第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂから離間する方向に弾性変形させ、複数の転動体６及びスペーサ７を挿入するための開口部を第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに形成する。 The rolling path opening mechanism 22 has a first and a second in the vicinity of the connecting portion between the connection holes 29a and 29b (supply holes) of the second temporary rail 26 and the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b. The cages 8 and 9 are elastically deformed in a direction away from the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b, and openings for inserting the plurality of rolling elements 6 and spacers 7 are formed in the first and second rolling elements. It forms in the moving body rolling path 31a, 31b.

転動路開放機構２２は、一対の第１転動体転動路３１ａに対向して配置された第１保持器８の長手方向略中央部を弾性変形させる一対の保持器開放腕４１と、一対の第２転動体転動路３１ｂに対向して配置された一対の第２保持器９の長手方向略中央部を弾性変形させる一対の保持器開放板４２と、を備える。 The rolling path opening mechanism 22 includes a pair of cage release arms 41 that elastically deforms a substantially central portion in the longitudinal direction of the first cage 8 disposed to face the pair of first rolling element rolling paths 31a, and a pair A pair of retainer opening plates 42 that elastically deform the substantially central portion in the longitudinal direction of the pair of second retainers 9 disposed to face the second rolling element rolling path 31b.

図６及び図７に示すように、一対の保持器開放腕４１は、仮案内レール２１の背面側に配置された不図示の駆動機構により、互いに接近又は離間する方向（図中左右方向）に移動可能となっており、先端に設けられたピン４１ａを第１保持器８の操作孔８ａに嵌合させて左右方向に移動させることで、第１保持器８の中間部（接続孔２９ａと第１転動体転動路３１ａとの接続部近傍）を第１転動体転動路３１ａから離間する方向に弾性変形させる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the pair of cage release arms 41 are moved toward or away from each other (left and right in the figure) by a drive mechanism (not shown) disposed on the back side of the temporary guide rail 21. The pin 41a provided at the tip is fitted in the operation hole 8a of the first retainer 8 and moved in the left-right direction so that the intermediate portion of the first retainer 8 (the connection hole 29a and The first rolling element rolling path 31a and the vicinity thereof are elastically deformed in a direction away from the first rolling element rolling path 31a.

第１保持器８は、第１転動体転動路３１ａ内の複数の転動体６を案内して保持しており、第１転動体転動路３１ａからの転動体６の脱落を防止している。換言すれば、第１転動体転動路３１ａへ転動体６を挿入する際、第１保持器８が障害となる。しかし、上記したように、第１保持器８の中間部を第１転動体転動路３１ａから離間する方向に弾性変形させることで第１転動体転動路３１ａに開口部が形成され、その開口部から転動体６（スペーサ７も含む）を第１転動体転動路３１ａへ挿入することが可能となる。 The first cage 8 guides and holds the plurality of rolling elements 6 in the first rolling element rolling path 31a, and prevents the rolling elements 6 from dropping off from the first rolling element rolling path 31a. Yes. In other words, when the rolling element 6 is inserted into the first rolling element rolling path 31a, the first cage 8 becomes an obstacle. However, as described above, an opening is formed in the first rolling element rolling path 31a by elastically deforming the intermediate portion of the first cage 8 in a direction away from the first rolling element rolling path 31a. It becomes possible to insert the rolling element 6 (including the spacer 7) from the opening into the first rolling element rolling path 31a.

図１０から図１３に示すように、一対の保持器開放板４２は、仮案内レール２１の背面側に配置された不図示の駆動機構により互いに接近又は離間する方向（図中左右方向）に移動可能とされた一対の板状部材であり、第２仮レール２６と第３仮レール２７との間の隙間Ｃから突出する先端部４２ａが、第２保持器９の略中央部９ｂ（接続孔２９ｂと第２転動体転動路３１ｂとの接続部近傍）を第２転動体転動路３１ｂから離間する方向に弾性変形させる。これにより、第２保持器９が障害となって転動体６を挿入することができなかった第２転動体転動路３１ｂに開口部が形成され、該開口部から転動体６を第２転動体転動路３１ｂへ挿入することが可能となる。なお、保持器開放板４２を板状部材で構成したのは、挿入済みの転動体６との干渉を防止する為と、転動体転動路が極力不連続になるのを避ける為である。 As shown in FIGS. 10 to 13, the pair of cage release plates 42 are moved in a direction (left and right direction in the drawing) toward or away from each other by a driving mechanism (not shown) arranged on the back side of the temporary guide rail 21. A pair of plate-like members that are made possible, and a tip end portion 42a that protrudes from a gap C between the second temporary rail 26 and the third temporary rail 27 is a substantially central portion 9b (connection hole) of the second cage 9. 29b and the second rolling element rolling path 31b) is elastically deformed in a direction away from the second rolling element rolling path 31b. Thereby, an opening is formed in the second rolling element rolling path 31b in which the second cage 9 becomes an obstacle and the rolling element 6 cannot be inserted, and the rolling element 6 is moved from the opening to the second rolling element. It becomes possible to insert into the moving body rolling path 31b. The reason why the cage opening plate 42 is made of a plate-like member is to prevent interference with the already-inserted rolling element 6 and to prevent the rolling element rolling path from becoming discontinuous as much as possible.

図７、図９及び図１４に示すように、押圧部材２３は、転動体６の直径より小さな外径を有する一対の丸棒状部材であり、貫通孔２８ａ、２８ｂ、接続孔２９ａ、２９ｂ、及び第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂにそれぞれ挿入可能となっている。一対の押圧部材２３は、不図示のシリンダで軸方向に駆動されて、不図示のカートリッジに充填されている複数の転動体６及び複数のスペーサ７を２列同時に押し出して一対の第１転動体転動路３１ａに、または一対の第２転動体転動路３１ｂに自動的に挿入する。 As shown in FIGS. 7, 9 and 14, the pressing member 23 is a pair of round bar-shaped members having an outer diameter smaller than the diameter of the rolling element 6, and includes through holes 28 a and 28 b, connection holes 29 a and 29 b, and It can be inserted into the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b, respectively. The pair of pressing members 23 are driven in the axial direction by a cylinder (not shown), and simultaneously push out a plurality of rolling elements 6 and a plurality of spacers 7 filled in a cartridge (not shown) to form a pair of first rolling elements. It automatically inserts into the rolling path 31a or the pair of second rolling element rolling paths 31b.

押圧部材２３の先端部２３ａは、屈曲した孔（貫通孔２８ａ、２８ｂ、及び接続孔２９ａ、２９ｂ）にも追従して進入できるように、弾性材料で形成されている。また、先端部２３ａは転動体６と接触するので、摩擦力の低減や耐久性を考慮すると、例えば、テフロン（登録商標）製中空パイプなどが好適である。また、コイルばねで形成することもできる。 The distal end portion 23a of the pressing member 23 is formed of an elastic material so as to be able to follow the bent holes (through holes 28a and 28b and connection holes 29a and 29b). Moreover, since the front-end | tip part 23a contacts with the rolling element 6, when the reduction of frictional force and durability are considered, a Teflon (trademark) hollow pipe etc. are suitable, for example. It can also be formed of a coil spring.

本実施形態の組立装置２０によりリニアガイド１を組み立てる手順について説明する。先ず、予め複数の転動体６と複数のスペーサ７とを交互に装填して不図示のカートリッジを準備する。 A procedure for assembling the linear guide 1 by the assembling apparatus 20 of this embodiment will be described. First, a plurality of rolling elements 6 and a plurality of spacers 7 are alternately loaded in advance to prepare a cartridge (not shown).

次いで、図４から図６に示すように、スライダ本体４の両端にエンドキャップ５を取り付け、更にスライダ側軌道３ａに第１保持器８を、スライダ側軌道３ｂに第２保持器９を組み付けた後、仮案内レール２１（第１、第２、及び第３仮レール２５、２６、２７）をスライダ本体４に組み付ける。なお、仮案内レール２１の姿勢を調整可能な機構（図示せず）が設けられており、仮案内レール２１をスライダ本体４へ組み付ける際には、仮案内レール２１を鉛直状態に保持して、作業性及び視認性を確保した状態で組み付けるのがよい。 Next, as shown in FIGS. 4 to 6, end caps 5 are attached to both ends of the slider body 4, and the first cage 8 is assembled to the slider-side track 3a, and the second cage 9 is assembled to the slider-side track 3b. Thereafter, the temporary guide rails 21 (first, second, and third temporary rails 25, 26, 27) are assembled to the slider body 4. A mechanism (not shown) capable of adjusting the posture of the temporary guide rail 21 is provided. When the temporary guide rail 21 is assembled to the slider body 4, the temporary guide rail 21 is held in a vertical state, It is good to assemble in the state which secured workability and visibility.

これにより、レール側仮軌道２５ａ、２６ａ、２７ａとスライダ側軌道３ａとで一対の第１転動体転動路３１ａが形成され、レール側仮軌道２５ｂ、２６ｂ、２７ｂとスライダ側軌道３ｂとで一対の第２転動体転動路３１ｂが形成される。また、仮案内レール２１の組付けにより、互いに連通する貫通孔２８ａ及び接続孔２９ａが、外部と第１転動体転動路３１ａとを接続し、互いに連通する貫通孔２８ｂ及び接続孔２９ｂが、外部と第２転動体転動路３１ｂとを接続する。 Thus, a pair of first rolling element rolling paths 31a is formed by the rail side temporary tracks 25a, 26a, 27a and the slider side track 3a, and a pair of the rail side temporary tracks 25b, 26b, 27b and the slider side track 3b. The second rolling element rolling path 31b is formed. Further, by assembling the temporary guide rail 21, the through hole 28a and the connection hole 29a that communicate with each other connect the outside and the first rolling element rolling path 31a, and the through hole 28b and the connection hole 29b that communicate with each other include The outside and the second rolling element rolling path 31b are connected.

次いで、図６及び図７に示すように、一対の保持器開放腕４１の先端に設けられたピン４１ａを第１保持器８の操作孔８ａに嵌合させ、不図示の駆動機構により一対の保持器開放腕４１を互いに接近する方向に移動させる。これにより、接続孔２９ａと第１転動体転動路３１ａとの接続部近傍にある第１保持器８の中央部が、第１転動体転動路３１ａから離間する方向に弾性変形して、転動体６及びスペーサ７を第１転動体転動路３１ａへ挿入するための開口部が開く。 Next, as shown in FIGS. 6 and 7, a pin 41a provided at the tip of a pair of cage release arms 41 is fitted into the operation hole 8a of the first cage 8, and a pair of drive mechanisms (not shown) The cage release arm 41 is moved in a direction approaching each other. Thereby, the center part of the 1st holder | retainer 8 in the connection part vicinity of the connection hole 29a and the 1st rolling element rolling path 31a elastically deforms in the direction away from the 1st rolling element rolling path 31a, An opening for inserting the rolling element 6 and the spacer 7 into the first rolling element rolling path 31a is opened.

そして、図８及び図９に示すように、不図示の姿勢調整機構により仮案内レール２１の姿勢を鉛直状態から図８に示すような水平面に対して傾斜角度αとなる状態に調整してカートリッジを貫通孔２８ａに接続する。なお、仮案内レール２１の姿勢を完全に水平にすると、挿入前にカートリッジから転動体６及びスペーサ７がこぼれてしまうので、接続孔２９ａの角度（転動体６が仮案内レール２１から第１転動体転動路３１ａに移動するときの角度）が、第１転動体転動路３１ａに向かうにつれて次第に高くなるように調整し、転動体６が先走って転動体６とスペーサ７とが分離しない程度に僅かに先あがりの水平に近い角度βとする。次いで、所定数の転動体６及びスペーサ７をカートリッジから貫通孔２８ａに供給し、貫通孔２８ａ及び接続孔２９ａを介して第１転動体転動路３１ａに連続して挿入する。その際、不図示のシリンダにより駆動される押圧部材２３で、２列分の複数の転動体６及びスペーサ７を同時に押圧することで、一対の第１転動体転動路３１ａに同時、且つ確実に転動体６及びスペーサ７が挿入される。 Then, as shown in FIGS. 8 and 9, the posture of the temporary guide rail 21 is adjusted from the vertical state to the state where the inclination angle α is inclined with respect to the horizontal plane as shown in FIG. Is connected to the through hole 28a. If the posture of the temporary guide rail 21 is made completely horizontal, the rolling elements 6 and the spacers 7 will be spilled from the cartridge before insertion, so the angle of the connection hole 29a (the rolling elements 6 from the temporary guide rail 21 to the first rolling The angle when moving to the rolling element rolling path 31a) is adjusted so as to gradually increase toward the first rolling element rolling path 31a, so that the rolling element 6 does not advance and the rolling element 6 and the spacer 7 are not separated. The angle β is slightly close to the horizontal. Next, a predetermined number of rolling elements 6 and spacers 7 are supplied from the cartridge to the through hole 28a, and are continuously inserted into the first rolling element rolling path 31a through the through hole 28a and the connection hole 29a. At that time, the pressing member 23 driven by a cylinder (not shown) simultaneously presses the plurality of rolling elements 6 and the spacers 7 for two rows at the same time and reliably to the pair of first rolling element rolling paths 31a. The rolling element 6 and the spacer 7 are inserted into the.

なお、仮案内レール２１とスライダ本体４の各部の隙間を均一にした状態で転動体６及びスペーサ７を滑らかに挿入できるようにするため、仮案内レール２１とスライダ本体４とのアライメント調整機構を設けることが望ましい。 In order to allow the rolling elements 6 and the spacers 7 to be smoothly inserted in a state where the gaps between the temporary guide rail 21 and the slider body 4 are uniform, an alignment adjustment mechanism between the temporary guide rail 21 and the slider body 4 is provided. It is desirable to provide it.

開口部から第１転動体転動路３１ａに挿入された複数の転動体６及び複数のスペーサ７は、エンドキャップ５の転動体方向転換路１０ａ、転動体戻し路３ｃを介して第１転動体転動路３１ａに戻り、第１循環転動路１１Ａに充填される。複数の転動体６及びスペーサ７は、カートリッジから一対の貫通孔２８ａ及び接続孔２９ａに同時に挿入することで、一対の第１転動体転動路３１ａに短時間で効率よく挿入することができる。 The plurality of rolling elements 6 and the plurality of spacers 7 inserted into the first rolling element rolling path 31a from the opening are the first rolling elements via the rolling element direction changing path 10a and the rolling element return path 3c of the end cap 5. Returning to the rolling path 31a, the first circulating rolling path 11A is filled. The plurality of rolling elements 6 and the spacers 7 can be efficiently inserted into the pair of first rolling element rolling paths 31a in a short time by being simultaneously inserted into the pair of through holes 28a and connection holes 29a from the cartridge.

次いで、図１０から図１４に示すように、一対の保持器開放板４２を不図示の駆動機構により互いに接近する方向に移動させて、接続孔２９ｂと第２転動体転動路３１ｂとの接続部近傍にある第２保持器９の中央部９ｂを第２転動体転動路３１ｂから離間する方向に弾性変形させ、転動体６及びスペーサ７を第２転動体転動路３１ｂへ挿入するための開口部を開く。 Next, as shown in FIGS. 10 to 14, the pair of cage release plates 42 are moved in a direction approaching each other by a drive mechanism (not shown) to connect the connection hole 29 b and the second rolling element rolling path 31 b. In order to insert the rolling element 6 and the spacer 7 into the second rolling element rolling path 31b by elastically deforming the central part 9b of the second cage 9 in the vicinity of the part in a direction away from the second rolling element rolling path 31b. Open the opening.

そして、カートリッジを貫通孔２８ｂに接続し、接続孔２９ｂの角度（転動体６が仮案内レール２１から第２転動体転動路３１ｂに移動するときの角度）を、転動体６が先走って転動体６とスペーサ７とが分離しない程度の略水平に近い角度に保持した状態で、所定数の転動体６及びスペーサ７をカートリッジから貫通孔２８ｂに供給し、貫通孔２８ｂ及び接続孔２９ｂを介して第２転動体転動路３１ｂに連続して挿入する。その際、不図示のシリンダにより駆動される押圧部材２３で、２列分の複数の転動体６及びスペーサ７を押圧することで、一対の第２転動体転動路３１ｂに同時、且つ確実に転動体６及びスペーサ７が第２転動体転動路３１ｂに挿入される。 Then, the cartridge is connected to the through hole 28b, and the angle of the connection hole 29b (the angle when the rolling element 6 moves from the temporary guide rail 21 to the second rolling element rolling path 31b) is set so that the rolling element 6 runs ahead. A predetermined number of rolling elements 6 and spacers 7 are supplied from the cartridge to the through hole 28b in a state where the moving body 6 and the spacer 7 are held at a substantially horizontal angle so that the moving body 6 and the spacer 7 are not separated from each other. And continuously inserted into the second rolling element rolling path 31b. At that time, a plurality of rolling elements 6 and spacers 7 for two rows are pressed by a pressing member 23 driven by a cylinder (not shown), and simultaneously and reliably applied to the pair of second rolling element rolling paths 31b. The rolling element 6 and the spacer 7 are inserted into the second rolling element rolling path 31b.

開口部から第２転動体転動路３１ｂに挿入された転動体６及びスペーサ７は、エンドキャップ５の転動体方向転換路１０ｂ、転動体戻し路３ｄを介して第２転動体転動路３１ｂに戻り、一対の第２循環転動路１１Ｂに充填される。なお、複数の転動体６及びスペーサ７は、カートリッジから一対の貫通孔２８ｂ及び接続孔２９ｂに同時に挿入することで、一対の第２転動体転動路３１ｂに短時間で効率よく挿入することができる。 The rolling elements 6 and the spacers 7 inserted into the second rolling element rolling path 31b from the opening are provided through the rolling element direction changing path 10b and the rolling element return path 3d of the end cap 5, and the second rolling element rolling path 31b. Then, the pair of second circulation rolling paths 11B are filled. The plurality of rolling elements 6 and spacers 7 can be efficiently inserted into the pair of second rolling element rolling paths 31b in a short time by being simultaneously inserted into the pair of through holes 28b and connection holes 29b from the cartridge. it can.

転動体６及びスペーサ７の挿入順序は、上記したように第１転動体転動路３１ａ、第２転動体転動路３１ｂの順（２列ずつ）に限定されず、順序を逆にして第２転動体転動路３１ｂ、第１転動体転動路３１ａの順に挿入してもよい。また、第１転動体転動路３１ａと第２転動体転動路３１ｂとに同時（４列同時）に挿入することもできる。しかし、転動体６やスペーサ７が詰るなどの異常が生じた際の処置がし難くなる虞がある。更に、転動体６及びスペーサ７の第１転動体転動路３１ａ及び第２転動体転動路３１ｂへの挿入は、手動挿入であっても、自動挿入であってもよく、任意の方法が採用可能である。 As described above, the insertion order of the rolling elements 6 and the spacers 7 is not limited to the order of the first rolling element rolling path 31a and the second rolling element rolling path 31b (two rows at a time). You may insert in order of the 2 rolling element rolling path 31b and the 1st rolling element rolling path 31a. Moreover, it can also be inserted into the first rolling element rolling path 31a and the second rolling element rolling path 31b simultaneously (simultaneously in four rows). However, there is a risk that it is difficult to take measures when an abnormality such as clogging of the rolling elements 6 or the spacer 7 occurs. Furthermore, the insertion of the rolling element 6 and the spacer 7 into the first rolling element rolling path 31a and the second rolling element rolling path 31b may be manual insertion or automatic insertion, and any method may be used. It can be adopted.

そして、所定数の転動体６及びスペーサ７が挿入されたスライダ３から仮案内レール２１（第１、第２、及び第３仮レール２５、２６、２７）を取り外し、改めて正式な案内レール２をスライダ３に組み付けてリニアガイド１とする（図１参照）。スライダ３から仮案内レール２１を取り外す際には、仮案内レール２１の姿勢を図８に示す傾斜した状態から鉛直状態に戻して作業性を確保した状態で行う。
なお、スライダ３から仮案内レール２１を取り外しても、第１及び第２保持器８、９が転動体６を保持しているので、図２に示すように、スライダ３が単独の状態でもスライダ側軌道３ａ、３ｂからの転動体６の脱落はない。 Then, the temporary guide rails 21 (first, second, and third temporary rails 25, 26, and 27) are removed from the slider 3 in which the predetermined number of rolling elements 6 and spacers 7 are inserted, and the formal guide rail 2 is replaced again. The linear guide 1 is assembled to the slider 3 (see FIG. 1). When removing the temporary guide rail 21 from the slider 3, the posture of the temporary guide rail 21 is returned from the inclined state shown in FIG. 8 to the vertical state to ensure workability.
Even if the temporary guide rail 21 is removed from the slider 3, since the first and second cages 8 and 9 hold the rolling elements 6, as shown in FIG. There is no dropout of the rolling elements 6 from the side tracks 3a, 3b.

以上説明したように、本実施形態のリニアガイドの組立装置２０及び組立方法によれば、案内レール２のレール側軌道２ａ、２ｂと協働して転動体転動路４ａ、４ｂを形成するスライダ側軌道３ａ、３ｂと、転動体戻し路３ｃ、３ｄとを備えるスライダ本体４と、転動体方向転換路１０ａ、１０ｂが形成されたエンドキャップ５と、転動体転動路４ａ、４ｂ、転動体戻し路３ｃ、３ｄ、及び転動体方向転換路１０ａ、１０ｂとで構成される循環転動路１１Ａ、１１Ｂ内を循環転動する複数の転動体６及び複数のスペーサ７と、転動体転動路４ａ、４ｂにそれぞれ配設された第１及び第２保持器（ガイド部品）８、９と、を備え、スライダ本体４の両端にエンドキャップ５を組み付け、更に第１及び第２保持器８、９を組み付けた後、仮案内レール２１をスライダ本体４に挿通した後、転動路開放機構２２（保持器開放腕４１及び保持器開放板４２）により弾性変形させて第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂから離間させた第１及び第２保持器８、９の近傍（開口部）を介して、カートリッジから供給する複数の転動体６と複数のスペーサ７とをシリンダで駆動される押圧部材２３で押圧して第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに挿入するようにしたので、エンドキャップ５などのガイド部材がない不安定な状態での挿入作業が排除されて、組立に多くの時間や熟練度を要することなく転動体６とスペーサ７を組入れることができ、組立作業の自動化が可能となる。 As described above, according to the linear guide assembling apparatus 20 and the assembling method of the present embodiment, the slider that forms the rolling element rolling paths 4 a and 4 b in cooperation with the rail-side tracks 2 a and 2 b of the guide rail 2. Slider body 4 having side tracks 3a and 3b and rolling element return paths 3c and 3d, end cap 5 formed with rolling element direction changing paths 10a and 10b, rolling element rolling paths 4a and 4b, rolling elements A plurality of rolling elements 6 and a plurality of spacers 7 that circulate and roll in the circulation rolling paths 11A and 11B composed of the return paths 3c and 3d and the rolling element direction changing paths 10a and 10b, and the rolling element rolling paths. 4a and 4b, first and second retainers (guide parts) 8 and 9, respectively, and end caps 5 are assembled to both ends of the slider body 4, and the first and second retainers 8 and After assembling 9 After the rod 21 is inserted into the slider body 4, it is elastically deformed by the rolling path opening mechanism 22 (the cage opening arm 41 and the cage opening plate 42) and separated from the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b. The plurality of rolling elements 6 and the plurality of spacers 7 supplied from the cartridge are pressed by a pressing member 23 driven by a cylinder through the vicinity (opening) of the first and second cages 8 and 9 Since it is inserted into the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b, the insertion work in an unstable state without a guide member such as the end cap 5 is eliminated, and much time and skill are required for assembly. The rolling elements 6 and the spacers 7 can be assembled without requiring a degree, and the assembly work can be automated.

また、押圧部材２３は、先端部２３ａが屈曲可能な弾性材料から形成されるので、仮案内レール２１に設けられて第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂと外部とを接続する貫通孔２８ａ、２８ｂ、及び接続孔２９ａ、２９ｂ（供給孔）が屈曲していても、供給孔の形状に追従して屈曲して、確実に転動体６とスペーサ７を押圧して循環転動路１１Ａ、１１Ｂに組入れることができる。 Further, since the pressing member 23 is formed of an elastic material whose tip portion 23a can be bent, the pressing member 23 is provided on the temporary guide rail 21 and penetrates the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b and the outside. Even if the holes 28a, 28b and the connection holes 29a, 29b (supply holes) are bent, the holes 28a, 28b are bent following the shape of the supply holes, and the rolling elements 6 and the spacers 7 are reliably pressed to circulate the rolling path. 11A and 11B can be incorporated.

更に、仮案内レール２１は、レール側仮軌道２５ａ、２５ｂ及び貫通孔２８ａ、２８ｂが形成された第１仮レール２５と、レール側仮軌道２６ａ、２６ｂ、及び貫通孔２８ａ、２８ｂと第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂとを接続する接続孔２９ａ、２９ｂが形成された第２仮レール２６と、レール側仮軌道２７ａ、２７ｂが形成された第３仮レール２７と、がこの順で接合されてなるので、第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂと外部とを接続する屈曲した供給孔（貫通孔２８ａ、２８ｂ、及び接続孔２９ａ、２９ｂ）を備える仮案内レール２１を容易に製作することができる。 Further, the temporary guide rail 21 includes a first temporary rail 25 in which rail-side temporary tracks 25a and 25b and through holes 28a and 28b are formed, a rail-side temporary track 26a and 26b, and through-holes 28a and 28b. The second temporary rail 26 in which the connection holes 29a and 29b for connecting the second rolling element rolling paths 31a and 31b are formed, and the third temporary rail 27 in which the rail-side temporary tracks 27a and 27b are formed Temporary guide rails provided with bent supply holes (through holes 28a, 28b and connection holes 29a, 29b) connecting the first and second rolling element rolling paths 31a, 31b and the outside because they are joined in order. 21 can be easily manufactured.

また、仮案内レール２１の姿勢は調整可能であり、複数の転動体６を第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂ内に挿入する際には、接続孔２９ａ、２９ｂが第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに向かうにつれて高くなるように仮案内レール２１の姿勢が調整されるので、転動体６とスペーサ７とが分離せず、作業性のよい状態で転動体６の挿入を効率よく行うことができる。 Further, the posture of the temporary guide rail 21 can be adjusted. When the plurality of rolling elements 6 are inserted into the first and second rolling element rolling paths 31a and 31b, the connection holes 29a and 29b are provided in the first and second rolling elements 31a and 31b. Since the posture of the temporary guide rail 21 is adjusted so as to become higher toward the second rolling element rolling paths 31a and 31b, the rolling element 6 and the spacer 7 are not separated, and the rolling element 6 is in good workability. Can be inserted efficiently.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
上記実施形態では、第１及び第２保持器８、９の中央部を仮案内レール２１の左右方向（図６、図１３の左右方向）に弾性変形させて第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに転動体６の開口部を形成したが、これに限定されず、第１及び第２保持器８、９の中央部を、仮案内レール２１の高さ方向（図６、図１３の上下方向）に弾性変形させてもよい。更に、上記した４条列リニアガイドに限定されず、６条列リニアガイドやボールねじなどにも同様に応用することができる。
また、本発明のリニアガイドの組立装置及び組立方法は、複数の転動体６と複数のスペーサ７を有する上記実施形態のリニアガイドに限定されず、スペーサを有しない構成のリニアガイドにも適用可能である。この場合、上記組立装置を使用することで、上記効果に加え、転動体同士が強く接触して転動体が傷付くことなく、転動体を転動体転動路内に挿入することができる。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
In the said embodiment, the 1st and 2nd rolling element rolling is carried out by elastically deforming the center part of the 1st and 2nd holder | retainer 8 and 9 to the left-right direction (left-right direction of FIG. 6, FIG. 13) of the temporary guide rail 21. Although the openings of the rolling elements 6 are formed in the paths 31a and 31b, the present invention is not limited to this, and the central portions of the first and second cages 8 and 9 are arranged in the height direction of the temporary guide rail 21 (FIGS. 6 and 6). 13 in the vertical direction). Furthermore, the present invention is not limited to the above-described 4-row linear guide, and can be similarly applied to a 6-row linear guide and a ball screw.
Further, the linear guide assembling apparatus and the assembling method of the present invention are not limited to the linear guide of the above-described embodiment having a plurality of rolling elements 6 and a plurality of spacers 7, and can also be applied to a linear guide having no spacer. It is. In this case, by using the assembly device, in addition to the above effects, the rolling elements can be inserted into the rolling element rolling path without causing the rolling elements to come into strong contact with each other and damage the rolling elements.

１リニアガイド
２案内レール
２ａ、２ｂレール側軌道
３スライダ
３ａ、３ｂスライダ側軌道
３ｃ、３ｄ転動体戻し路
４スライダ本体
４ａ、４ｂ転動体転動路
５エンドキャップ
６転動体
７スペーサ
８第１保持器（ガイド部品）
９第２保持器（ガイド部品）
１０ａ、１０ｂ転動体方向転換路
１１Ａ、１１Ｂ循環転動路
２０リニアガイドの組立装置
２１仮案内レール
２２転動路開放機構
２３押圧部材
２３ａ先端部
２５第１仮レール
２５ａ、２５ｂレール側仮軌道
２６第２仮レール
２６ａ、２６ｂレール側仮軌道
２７第３仮レール
２７ａ、２７ｂレール側仮軌道
２８ａ、２８ｂ貫通孔（供給孔）
２９ａ、２９ｂ接続孔（供給孔）
４１保持器開放腕（転動路開放機構）
４２保持器開放板（転動路開放機構） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide 2 Guide rail 2a, 2b Rail side track 3 Slider 3a, 3b Slider side track 3c, 3d Rolling body return path 4 Slider main body 4a, 4b Rolling body rolling path 5 End cap 6 Rolling body 7 Spacer 8 First holding (Guide parts)
9 Second cage (guide parts)
10a, 10b Rolling member direction changing paths 11A, 11B Circulating rolling path 20 Linear guide assembling device 21 Temporary guide rail 22 Rolling path opening mechanism 23 Press member 23a Tip 25 First temporary rail 25a, 25b Rail side temporary track 26 Second temporary rail 26a, 26b Rail side temporary track 27 Third temporary rail 27a, 27b Rail side temporary track 28a, 28b Through hole (supply hole)
29a, 29b Connection hole (supply hole)
41 Cage release arm (Rolling path release mechanism)
42 Cage opening plate (Rolling path opening mechanism)

Claims

左右両側面に長手方向に沿ってレール側軌道が形成された案内レールと、
前記案内レールの前記左右両側面と対向する内側面を有する断面略コの字型に形成され、前記レール側軌道と協働して転動体転動路を形成するように前記内側面に設けられたスライダ側軌道と、転動体戻し路と、を備えるスライダ本体と、
前記スライダ本体の両端に取り付けられ、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路が形成されたエンドキャップと、
前記転動体転動路と、前記転動体戻し路と、前記転動体方向転換路とで構成される循環転動路内を循環転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の前記転動体転動路に配設されて前記転動体を案内するガイド部品と、
を備えたリニアガイドの組立装置であって、
前記スライダ側軌道と協働して前記転動体転動路を形成するレール側仮軌道と、前記転動体転動路と外部とを接続し、前記複数の転動体を前記転動体転動路に供給可能な供給孔と、を備える仮案内レールと、
前記供給孔と前記転動体転動路との接続部近傍の前記ガイド部品を弾性変形させて、前記転動体転動路から離間させる転動路開放機構と、
前記供給孔に供給された前記複数の転動体を押圧して、前記転動体転動路内に挿入する押圧部材と、
を備えることを特徴とするリニアガイドの組立装置。 A guide rail in which rail-side tracks are formed along the longitudinal direction on both left and right side surfaces;
The guide rail is formed in a substantially U-shaped cross section having an inner surface facing the left and right side surfaces, and is provided on the inner surface so as to form a rolling element rolling path in cooperation with the rail side track. A slider body comprising a slider-side track and a rolling element return path;
End caps attached to both ends of the slider body, and formed with rolling element direction changing paths that connect the rolling element rolling path and the rolling element return path in a substantially U shape;
A plurality of rolling elements that circulate and roll in a circulating rolling path constituted by the rolling element rolling path, the rolling element return path, and the rolling element direction changing path;
A guide component that is disposed in the rolling element rolling path of the slider body and guides the rolling element;
A linear guide assembly apparatus comprising:
The rail-side temporary track that forms the rolling element rolling path in cooperation with the slider-side track, the rolling element rolling path and the outside are connected, and the plurality of rolling elements are used as the rolling element rolling path. A temporary guide rail provided with a supply hole capable of being supplied;
A rolling path opening mechanism for elastically deforming the guide component in the vicinity of the connection portion between the supply hole and the rolling element rolling path, and separating the guide part from the rolling element rolling path;
A pressing member that presses the plurality of rolling elements supplied to the supply hole and inserts into the rolling element rolling path;
An apparatus for assembling a linear guide.

前記リニアガイドは、隣接する前記転動体間にそれぞれ介装される複数のスペーサを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイドの組立装置。 The linear guide assembly apparatus according to claim 1, wherein the linear guide further includes a plurality of spacers interposed between the adjacent rolling elements.

前記押圧部材は、先端部が屈曲可能な弾性材料から形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリニアガイドの組立装置。 The linear guide assembling apparatus according to claim 1, wherein the pressing member is formed of an elastic material whose tip can be bent.

前記仮案内レールは、
前記レール側仮軌道と、前記転動体及び前記スペーサを挿入可能な貫通孔と、が形成された第１仮レールと、
前記レール側仮軌道と、前記貫通孔と前記転動体転動路とを接続する接続孔と、が形成された第２仮レールと、
前記レール側仮軌道が形成された第３仮レールと、
がこの順で接合されてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のリニアガイドの組立装置。 The temporary guide rail is
A first temporary rail formed with the rail-side temporary track, and a through-hole into which the rolling element and the spacer can be inserted;
A second temporary rail formed with the rail side temporary track, and a connection hole connecting the through hole and the rolling element rolling path;
A third temporary rail on which the rail-side temporary track is formed;
4. The linear guide assembling apparatus according to claim 1, wherein the linear guides are joined in this order. 5.

前記仮案内レールは、その姿勢を調整可能に設けられており、
前記複数の転動体を前記転動体転動路内に挿入する際、前記接続孔が前記転動体転動路に向かうにつれて高くなるように前記仮案内レールの姿勢が調整されることを特徴とする請求項４に記載のリニアガイドの組立装置。 The temporary guide rail is provided so that its posture can be adjusted,
When the plurality of rolling elements are inserted into the rolling element rolling path, the posture of the temporary guide rail is adjusted so that the connection hole becomes higher toward the rolling element rolling path. The linear guide assembling apparatus according to claim 4.

左右両側面に長手方向に沿ってレール側軌道が形成された案内レールと、
前記案内レールの前記左右両側面と対向する内側面を有する断面略コの字型に形成され、前記レール側軌道と協働して転動体転動路を形成するように前記内側面に設けられたスライダ側軌道と、転動体戻し路と、を備えるスライダ本体と、
前記スライダ本体の両端に取り付けられ、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路が形成されたエンドキャップと、
前記転動体転動路と、前記転動体戻し路と、前記転動体方向転換路とで構成される循環転動路内を循環転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の前記転動体転動路に配設されて前記転動体を案内するガイド部品と、
を備えたリニアガイドの組立方法であって、
予め前記複数の転動体を装填したカートリッジを準備する工程と、
前記スライダ本体の前記両端に前記エンドキャップを取り付けると共に、前記スライダ側軌道に前記ガイド部品を組み付ける工程と、
前記スライダ側軌道と協働して前記転動体転動路を形成するレール側仮軌道と、前記転動体転動路と外部とを接続し、前記複数の転動体を前記転動体転動路に供給可能な供給孔と、を備える仮案内レールを、前記スライダ本体に組み付ける工程と、
転動路開放機構により前記供給孔と前記転動体転動路との接続部近傍の前記ガイド部品を弾性変形させて前記転動体転動路から離間させる工程と、
前記カートリッジを前記供給孔に接続して前記複数の転動体を前記供給孔に供給する工程と、
押圧部材で前記複数の転動体を押圧して前記複数の転動体を前記転動体転動路内に挿入する工程と、
を備えることを特徴とするリニアガイドの組立方法。 A guide rail in which rail-side tracks are formed along the longitudinal direction on both left and right side surfaces;
The guide rail is formed in a substantially U-shaped cross section having an inner surface facing the left and right side surfaces, and is provided on the inner surface so as to form a rolling element rolling path in cooperation with the rail side track. A slider body comprising a slider-side track and a rolling element return path;
End caps attached to both ends of the slider body, and formed with rolling element direction changing paths that connect the rolling element rolling path and the rolling element return path in a substantially U shape;
A plurality of rolling elements that circulate and roll in a circulating rolling path constituted by the rolling element rolling path, the rolling element return path, and the rolling element direction changing path;
A guide component that is disposed in the rolling element rolling path of the slider body and guides the rolling element;
An assembly method of a linear guide provided with
Preparing a cartridge loaded with the plurality of rolling elements in advance;
Attaching the end caps to the both ends of the slider body, and assembling the guide parts to the slider-side track;
The rail-side temporary track that forms the rolling element rolling path in cooperation with the slider-side track, the rolling element rolling path and the outside are connected, and the plurality of rolling elements are used as the rolling element rolling path. A step of assembling a temporary guide rail provided with a supply hole capable of being supplied to the slider body;
A step of elastically deforming the guide component in the vicinity of the connection portion between the supply hole and the rolling element rolling path by a rolling path opening mechanism and separating the guide part from the rolling element rolling path;
Connecting the cartridge to the supply hole and supplying the plurality of rolling elements to the supply hole;
A step of pressing the plurality of rolling elements with a pressing member and inserting the plurality of rolling elements into the rolling element rolling path;
A method for assembling a linear guide.

前記リニアガイドは、隣接する前記転動体間にそれぞれ介装される複数のスペーサを更に備え、
前記準備工程は、予め前記複数の転動体及び複数のスペーサを装填したカートリッジを準備し、
前記供給工程は、前記カートリッジを前記供給孔に接続して前記複数の転動体及び複数のスペーサを前記供給孔に供給し、
前記挿入工程は、前記押圧部材で前記複数の転動体及び複数のスペーサを押圧して前記複数の転動体及び複数のスペーサを前記転動体転動路内に挿入することを特徴とする請求項６に記載のリニアガイドの組立方法。 The linear guide further includes a plurality of spacers interposed between the adjacent rolling elements,
The preparation step prepares a cartridge loaded with the plurality of rolling elements and a plurality of spacers in advance,
The supply step connects the cartridge to the supply hole and supplies the plurality of rolling elements and a plurality of spacers to the supply hole,
The inserting step includes pressing the plurality of rolling elements and the plurality of spacers with the pressing member to insert the plurality of rolling elements and the plurality of spacers into the rolling element rolling path. The assembly method of the linear guide as described in 2.

前記押圧部材は、先端部が屈曲可能な弾性材料から形成されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のリニアガイドの組立方法。 8. The linear guide assembling method according to claim 6, wherein the pressing member is formed of an elastic material having a bendable tip portion.

前記仮案内レールは、
前記レール側仮軌道と、前記転動体を挿入可能な貫通孔と、が形成された第１仮レールと、
前記レール側仮軌道と、前記貫通孔と前記転動体転動路とを接続する接続孔と、が形成された第２仮レールと、
前記レール側仮軌道が形成された第３仮レールと、
がこの順で接合されてなることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のリニアガイドの組立方法。 The temporary guide rail is
A first temporary rail formed with the rail-side temporary track and a through hole into which the rolling element can be inserted;
A second temporary rail formed with the rail side temporary track, and a connection hole connecting the through hole and the rolling element rolling path;
A third temporary rail on which the rail-side temporary track is formed;
The linear guide assembly method according to any one of claims 6 to 8, wherein the linear guides are joined in this order.

前記仮案内レールは、その姿勢を調整可能に設けられており、
前記挿入工程では、前記接続孔が前記転動体転動路に向かうにつれて高くなるように前記仮案内レールの姿勢が調整されることを特徴とする請求項９に記載のリニアガイドの組立方法。 The temporary guide rail is provided so that its posture can be adjusted,
The linear guide assembly method according to claim 9, wherein, in the insertion step, the posture of the temporary guide rail is adjusted so that the connection hole becomes higher toward the rolling element rolling path.