JP2013242865A - 仮想空間表示システム、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
仮想空間表示システム、その制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013242865A JP2013242865A JP2013094781A JP2013094781A JP2013242865A JP 2013242865 A JP2013242865 A JP 2013242865A JP 2013094781 A JP2013094781 A JP 2013094781A JP 2013094781 A JP2013094781 A JP 2013094781A JP 2013242865 A JP2013242865 A JP 2013242865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- captured
- superimposed
- setting
- dimensional model
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
【解決手段】複合現実感を提示する表示装置と接続された情報処理サーバに高さなどの視点位置を示す設定情報を表示装置ごとに記憶しておく。複合現実感を提示する場合には、情報処理サーバで表示する装置を特定し、特定された表示装置に設定された設定情報を取得し、当該設定情報に基づいて表示する3次元モデルを設定する。このようにすることで、あらかじめ設定された視点の情報に基づいて、表示装置ごとに異なる視点の複合現実感を提供することができる。
【選択図】図10
Description
を備え、前記情報処理装置は、前記撮影映像送信手段で送信された撮影映像を受信する撮影映像受信手段と、前記撮影映像受信手段で受信した撮影映像に基づいて、前記表示装置の位置及び姿勢を特定する位置姿勢特定手段と、前記記憶手段に記憶された前記設定情報を取得する設定情報取得手段と、前記位置姿勢特定手段で特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得手段で取得された設定情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定する視点設定手段と、前記視点設定手段で設定された視点から閲覧した前記3次元モデルと、前記撮影映像受信手段で受信された撮影映像とを重ね合わせて前記重畳映像を生成する重畳映像生成手段と、前記重畳映像生成手段で生成された重畳映像を前記表示装置に送信する重畳映像送信手段とを備えることを特徴とする。
101 MR管理サーバ
102 MR処理装置
103 HMD
104 MR設定端末
105 ネットワーク
201 CPU
202 RAM
203 ROM
204 システムバス
205 入力コントローラ
206 ビデオコントローラ
207 メモリコントローラ
208 通信I/F(インターフェース)コントローラ
209 入力装置
210 ディスプレイ装置
211 外部メモリ
301 CPU
302 RAM
303 ROM
304 システムバス
305 入力コントローラ
306 ビデオコントローラ
307 位置センサ
308 通信I/F(インターフェース)コントローラ
309 右目・左目ビデオカメラ
310 右目・左目ディスプレイ
Claims (9)
- 撮影部で撮影された現実空間の映像である撮影映像と仮想空間を表現する3次元モデルとを重ね合わせた映像である重畳映像を表示する表示装置と、前記3次元モデルと、ユーザから指定された前記仮想空間における視点を決定するための設定情報とを記憶する記憶手段を備えた情報処理装置とを含む仮想空間表示システムであって、
前記表示装置は、
撮影部で撮影された撮影映像を前記情報処理装置に送信する撮影映像送信手段と、
前記撮影映像送信手段で前記撮影映像を送信したことに応じて前記情報処理装置から送信された前記重畳映像を受信する重畳映像受信手段と、
前記重畳映像受信手段で受信した重畳映像を表示する表示手段と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記撮影映像送信手段で送信された撮影映像を受信する撮影映像受信手段と、
前記撮影映像受信手段で受信した撮影映像に基づいて、前記表示装置の位置及び姿勢を特定する位置姿勢特定手段と、
前記記憶手段に記憶された前記設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記位置姿勢特定手段で特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得手段で取得された設定情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定する視点設定手段と、
前記視点設定手段で設定された視点から閲覧した前記3次元モデルと、前記撮影映像受信手段で受信された撮影映像とを重ね合わせて前記重畳映像を生成する重畳映像生成手段と、
前記重畳映像生成手段で生成された重畳映像を前記表示装置に送信する重畳映像送信手段と
を備えることを特徴とする仮想空間表示システム。 - 前記設定情報は、前記仮想空間における視点を決定するための、仮想空間における位置情報であり、
前記視点設定手段は、前記位置姿勢特定手段で特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得手段で取得された設定情報に含まれる位置情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定することを特徴とする請求項1に記載の仮想空間表示システム。 - 前記設定情報は、更に日時を示す日時情報を含み、
前記情報処理装置は、
前記設定情報に含まれる日時情報に基づいて、太陽光を示す光源の位置を決定する光源決定手段と、
前記光源決定手段で決定された位置から光を発した場合に、前記設定情報に含まれる位置情報が示す場所に影を生じさせる3次元モデルを特定する3次元モデル特定手段と、
前記光源決定手段で決定された位置から光を発した場合に発生する影であって、前記3次元モデル特定手段で特定された3次元モデルの影を、前記設定情報に含まれる位置情報が示す場所に反映する影反映手段と
を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の仮想空間表示システム。 - 前記情報処理装置は、
前記仮想空間を表現する3次元モデルが前記撮影映像に重畳されても現実空間の物体をユーザに閲覧可能に表示させるためのマスクオブジェクトを、現実空間に存在する物体の位置に対応する仮想空間上の位置に設定するマスクオブジェクト設定手段と
を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の仮想空間表示システム。 - 前記マスクオブジェクト設定手段は、前記マスクオブジェクトが設定された現実空間の物体が所定の動作をした場合に、当該マスクオブジェクトを光源からの光を通過させるように設定することを特徴とする請求項4に記載の仮想空間表示システム。
- 前記マスクオブジェクト設定手段は、前記マスクオブジェクトが設定された現実空間の物体が所定の動作をした場合に、当該マスクオブジェクトを光源からの光を通過させないように設定することを特徴とする請求項4または5に記載の仮想空間表示システム。
- 前記設定情報は、複数の前記表示装置を関連付けたグループ情報を更に含み、
前記設定情報取得手段で取得した設定情報に含まれるグループ情報に基づいて、前記表示装置が含まれるグループを特定するグループ特定手段を更に備え、
前記重畳映像送信手段は、前記重畳映像生成手段で生成された重畳映像を前記グループ特定手段で特定されたグループに含まれる前記表示装置に送信することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の仮想空間表示システム。 - 撮影部で撮影された現実空間の映像である撮影映像と仮想空間を表現する3次元モデルとを重ね合わせた映像である重畳映像を表示する表示装置と、前記3次元モデルと、ユーザから指定された前記仮想空間における視点を決定するための設定情報とを記憶する記憶手段を備えた情報処理装置とを含む仮想空間表示システムの制御方法であって、
前記表示装置の撮影映像送信手段が、撮影部で撮影された撮影映像を前記情報処理装置に送信する撮影映像送信ステップと、
前記情報処理装置の撮影映像受信手段が、前記撮影映像送信ステップで送信された撮影映像を受信する撮影映像受信ステップと、
前記情報処理装置の位置姿勢特定手段が、前記撮影映像受信ステップで受信した撮影映像に基づいて、前記表示装置の位置及び姿勢を特定する位置姿勢特定ステップと、
前記情報処理装置の設定情報取得手段が、前記記憶手段に記憶された前記設定情報を取得する設定情報取得ステップと、
前記情報処理装置の視点設定手段が、前記位置姿勢特定ステップで特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得ステップで取得された設定情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定する視点設定ステップと、
前記情報処理装置の重畳映像生成手段が、前記視点設定ステップで設定された視点から閲覧した前記3次元モデルと、前記撮影映像受信ステップで受信された撮影映像とを重ね合わせて前記重畳映像を生成する重畳映像生成ステップと、
前記情報処理装置の重畳映像送信手段が、前記重畳映像生成ステップで生成された重畳映像を前記表示装置に送信する重畳映像送信ステップと
を備えることを特徴とする仮想空間表示システムの制御方法。 - 撮影部で撮影された現実空間の映像である撮影映像と仮想空間を表現する3次元モデルとを重ね合わせた映像である重畳映像を表示する表示装置と、前記3次元モデルと、ユーザから指定された前記仮想空間における視点を決定するための設定情報とを記憶する記憶手段を備えた情報処理装置とを含む仮想空間表示システムの制御方法を実行可能なプログラムであって、
前記表示装置を、
撮影部で撮影された撮影映像を前記情報処理装置に送信する撮影映像送信手段と、
前記撮影映像送信手段で前記撮影映像を送信したことに応じて前記情報処理装置から送信された前記重畳映像を受信する重畳映像受信手段と、
前記重畳映像受信手段で受信した重畳映像を表示する表示手段
として機能させ、
前記情報処理装置を、
前記撮影映像送信手段で送信された撮影映像を受信する撮影映像受信手段と、
前記撮影映像受信手段で受信した撮影映像に基づいて、前記表示装置の位置及び姿勢を特定する位置姿勢特定手段と、
前記記憶手段に記憶された前記設定情報を取得する設定情報取得手段と、
前記位置姿勢特定手段で特定された位置及び姿勢と、前記設定情報取得手段で取得された設定情報とに基づいて、前記記憶手段に記憶された3次元モデルが表現する仮想世界における視点を設定する視点設定手段と、
前記視点設定手段で設定された視点から閲覧した前記3次元モデルと、前記撮影映像受信手段で受信された撮影映像とを重ね合わせて前記重畳映像を生成する重畳映像生成手段と、
前記重畳映像生成手段で生成された重畳映像を前記表示装置に送信する重畳映像送信手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013094781A JP5870958B2 (ja) | 2012-04-27 | 2013-04-26 | 情報処理システム、その制御方法、及びプログラム、並びに情報処理装置、その制御方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012102299 | 2012-04-27 | ||
JP2012102299 | 2012-04-27 | ||
JP2013094781A JP5870958B2 (ja) | 2012-04-27 | 2013-04-26 | 情報処理システム、その制御方法、及びプログラム、並びに情報処理装置、その制御方法、及びプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015173275A Division JP6094648B2 (ja) | 2012-04-27 | 2015-09-02 | 情報処理システム、情報処理装置、その制御方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013242865A true JP2013242865A (ja) | 2013-12-05 |
JP2013242865A5 JP2013242865A5 (ja) | 2014-07-31 |
JP5870958B2 JP5870958B2 (ja) | 2016-03-01 |
Family
ID=49843640
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013094781A Active JP5870958B2 (ja) | 2012-04-27 | 2013-04-26 | 情報処理システム、その制御方法、及びプログラム、並びに情報処理装置、その制御方法、及びプログラム |
JP2015173275A Active JP6094648B2 (ja) | 2012-04-27 | 2015-09-02 | 情報処理システム、情報処理装置、その制御方法、及びプログラム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015173275A Active JP6094648B2 (ja) | 2012-04-27 | 2015-09-02 | 情報処理システム、情報処理装置、その制御方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP5870958B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3070909A1 (en) | 2015-03-18 | 2016-09-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Synchronization of an apparatus with two groups of communication apparatuses and exchange of data |
US9651785B2 (en) | 2015-01-26 | 2017-05-16 | Seiko Epson Corporation | Display system, portable display device, display control device, and display method |
JP2017134183A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置システム |
JP2017146762A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 株式会社Acw−Deep | 画像表示型シミュレーションサービス提供システム及び画像表示型シミュレーションサービス提供方法 |
KR101839111B1 (ko) * | 2017-07-21 | 2018-04-27 | 최원범 | Bim 기반 건축물 정보 제공 시스템 |
US10120633B2 (en) | 2015-01-26 | 2018-11-06 | Seiko Epson Corporation | Display system, portable display device, display control device, and display method |
JP2018173739A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | プログラム及び画像生成システム |
CN111095165A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-05-01 | 苹果公司 | 用于与增强和虚拟现实环境交互的***、方法和图形用户界面 |
JP2020077190A (ja) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | スカパーJsat株式会社 | 拡張現実端末 |
JP2020156083A (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | Scsk株式会社 | 生成システム、及び生成プログラム |
JP2021033916A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 株式会社スクウェア・エニックス | 画像処理プログラム、及び画像処理システム |
CN115206174A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-18 | 中国矿业大学 | 一种设计装修的智能化操作装置及其*** |
WO2024105870A1 (ja) * | 2022-11-18 | 2024-05-23 | 日本電気株式会社 | 制御システム、制御方法、および記録媒体 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115461788A (zh) * | 2020-05-01 | 2022-12-09 | 索尼集团公司 | 服务器装置、终端装置、信息处理***和信息处理方法 |
JP7502702B2 (ja) * | 2022-08-23 | 2024-06-19 | ダイキン工業株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びコンピュータプログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05305181A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Sega Enterp Ltd | シューティングライドゲーム機 |
JP2000075779A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-14 | Kumagai Gumi Co Ltd | 建物眺望疑似体験装置 |
JP2001100716A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Casio Comput Co Ltd | 表示制御装置、ネットワーク型教育管理システム、及び記憶媒体 |
JP2001236396A (ja) * | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Wall:Kk | 不動産物件仲介支援システム |
JP2002032466A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | 集合住宅向けサービス提供システム |
JP2009163610A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2011229679A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Senyo Kogyo Kk | 観覧車 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004093851A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Sekisui House Ltd | モデルハウス眺望シミュレーションシステム |
JP2004227073A (ja) * | 2003-01-20 | 2004-08-12 | Fukui Computer Kk | 情報選出方法、及び情報選出プログラム |
-
2013
- 2013-04-26 JP JP2013094781A patent/JP5870958B2/ja active Active
-
2015
- 2015-09-02 JP JP2015173275A patent/JP6094648B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05305181A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Sega Enterp Ltd | シューティングライドゲーム機 |
JP2000075779A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-14 | Kumagai Gumi Co Ltd | 建物眺望疑似体験装置 |
JP2001100716A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Casio Comput Co Ltd | 表示制御装置、ネットワーク型教育管理システム、及び記憶媒体 |
JP2001236396A (ja) * | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Wall:Kk | 不動産物件仲介支援システム |
JP2002032466A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | 集合住宅向けサービス提供システム |
JP2009163610A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2011229679A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Senyo Kogyo Kk | 観覧車 |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10120633B2 (en) | 2015-01-26 | 2018-11-06 | Seiko Epson Corporation | Display system, portable display device, display control device, and display method |
US9651785B2 (en) | 2015-01-26 | 2017-05-16 | Seiko Epson Corporation | Display system, portable display device, display control device, and display method |
US10223058B2 (en) | 2015-01-26 | 2019-03-05 | Seiko Epson Corporation | Display system, display control device, and display method |
US10143033B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-11-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Communications apparatus, control method, and storage medium |
US9894703B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-02-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Communications apparatus, control method, and storage medium |
EP3591942A1 (en) | 2015-03-18 | 2020-01-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Synchronization of an apparatus with a group of communication apparatuses and exchange of data |
EP3070909A1 (en) | 2015-03-18 | 2016-09-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Synchronization of an apparatus with two groups of communication apparatuses and exchange of data |
JP2017134183A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置システム |
JP2017146762A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 株式会社Acw−Deep | 画像表示型シミュレーションサービス提供システム及び画像表示型シミュレーションサービス提供方法 |
JP2018173739A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | プログラム及び画像生成システム |
JP7116410B2 (ja) | 2017-03-31 | 2022-08-10 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | プログラム及び画像生成システム |
KR101839111B1 (ko) * | 2017-07-21 | 2018-04-27 | 최원범 | Bim 기반 건축물 정보 제공 시스템 |
JP2022008600A (ja) * | 2017-08-31 | 2022-01-13 | アップル インコーポレイテッド | 拡張現実環境及び仮想現実環境と相互作用するためのシステム、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース |
CN111095165A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-05-01 | 苹果公司 | 用于与增强和虚拟现实环境交互的***、方法和图形用户界面 |
US11740755B2 (en) | 2017-08-31 | 2023-08-29 | Apple Inc. | Systems, methods, and graphical user interfaces for interacting with augmented and virtual reality environments |
JP7324813B2 (ja) | 2017-08-31 | 2023-08-10 | アップル インコーポレイテッド | 拡張現実環境及び仮想現実環境と相互作用するためのシステム、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース |
JP2020077190A (ja) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | スカパーJsat株式会社 | 拡張現実端末 |
JP2020156083A (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | Scsk株式会社 | 生成システム、及び生成プログラム |
CN112449108A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 史克威尔·艾尼克斯有限公司 | 非暂态计算机可读介质和图像处理*** |
US11425312B2 (en) | 2019-08-29 | 2022-08-23 | Square Enix Co., Ltd. | Image processing program, and image processing system causing a server to control synthesis of a real space image and a virtual object image |
JP2021033916A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 株式会社スクウェア・エニックス | 画像処理プログラム、及び画像処理システム |
CN112449108B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-05-07 | 史克威尔·艾尼克斯有限公司 | 非暂态计算机可读介质和图像处理*** |
CN115206174A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-18 | 中国矿业大学 | 一种设计装修的智能化操作装置及其*** |
CN115206174B (zh) * | 2022-09-05 | 2023-12-12 | 中国矿业大学 | 一种设计装修的智能化操作装置及其*** |
WO2024105870A1 (ja) * | 2022-11-18 | 2024-05-23 | 日本電気株式会社 | 制御システム、制御方法、および記録媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5870958B2 (ja) | 2016-03-01 |
JP2016027480A (ja) | 2016-02-18 |
JP6094648B2 (ja) | 2017-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6094648B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、その制御方法、及びプログラム | |
US11887312B2 (en) | Fiducial marker patterns, their automatic detection in images, and applications thereof | |
US20220044019A1 (en) | Augmented reality smartglasses for use at cultural sites | |
CN114236837A (zh) | 用于显示交互式增强现实展示的***、方法和介质 | |
JP2020024752A (ja) | 情報処理装置及びその制御方法、プログラム | |
KR20120038316A (ko) | Ar 서비스를 제공하기 위한 사용자 단말기 및 그 방법 | |
JP2015125641A (ja) | 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム | |
JP6677890B2 (ja) | 情報処理システム、その制御方法、及びプログラム、並びに情報処理装置、その制御方法、及びプログラム | |
CN115335894A (zh) | 用于虚拟和增强现实的***和方法 | |
EP4081884A1 (en) | Marker-based shared augmented reality session creation | |
KR20210148074A (ko) | Ar 시나리오 콘텐츠의 생성 방법, 전시 방법, 장치 및 저장 매체 | |
JP2016122392A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、その制御方法及びプログラム | |
JP2018142230A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
CN112667179A (zh) | 一种基于混合现实的远程同步协作*** | |
GB2519744A (en) | Augmented reality systems and methods | |
US11030359B2 (en) | Method and system for providing mixed reality service | |
JP6011567B2 (ja) | 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム | |
CN110313021B (zh) | 增强现实提供方法、装置以及计算机可读记录介质 | |
JP6152888B2 (ja) | 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム、並びに、情報処理システム、その制御方法、及びプログラム | |
JP2017084215A (ja) | 情報処理システム、その制御方法、及びプログラム | |
KR20200102722A (ko) | 모델링 기반 vr을 이용한 건축물 종합정보제공시스템 | |
JP2020074108A (ja) | 情報処理システム、その制御方法、及びプログラム | |
KR102686485B1 (ko) | 포인트 클라우드를 이용한 확장 현실에서의 협업공간 공유 방법 및 시스템 | |
Kimura et al. | “Wall Hack AR”: AR See-through system with LiDAR and VPS | |
JP2017084214A (ja) | 情報処理システム、その制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140617 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150303 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150410 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150507 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150902 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5870958 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |