JP2013237105A - Pressing force adjusting device and power tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressing force adjusting device and a power tool capable of appropriately adjusting the pressing force of a tip tool against a workpiece without lowering efficiency in machining the workpiece.SOLUTION: A pressing force adjusting device is disposed in a disk grinder 11 to which a cutting grinding wheel 24 for machining a workpiece W is attached so as to be driven, and adjusts a pressing force of the cutting grinding wheel 24 on the workpiece W when the cutting grinding wheel 24 is pressed on the workpiece W to cut the workpiece W. The pressing force adjusting device includes: a strain gage 31 that detects the pressing force; a movable motor 32 that suppresses the pressing force; and a pressing force control unit 39 that controls the drive of the movable motor 32 so that the pressing force detected by the strain gage 31 is equal to or less than a preset setting value.

Description

本発明は、ワークを加工する先端工具が駆動可能に取り付けられる動力工具、及び動力工具に備えられるとともにワークの加工時における先端工具のワークに対する押付力を調整する押付力調整装置に関する。   The present invention relates to a power tool to which a tip tool for machining a workpiece is attached in a drivable manner, and a pressing force adjusting device that adjusts the pressing force of the tip tool against the workpiece when machining the workpiece.

動力工具の一種として、携帯用の電動式ディスクグラインダが広く知られている。ディスクグラインダは、その取付部に回転砥石（先端工具）がモータ（駆動源）によって回転駆動可能に取り付けられる。そして、回転駆動する回転砥石を使用者がワークに押し付けることで、ワークの研削加工が行われる。   A portable electric disc grinder is widely known as a kind of power tool. The disc grinder is attached to a mounting portion thereof so that a rotating grindstone (tip tool) can be rotated by a motor (driving source). Then, the workpiece is ground by the user pressing the rotating grindstone to be rotated against the workpiece.

こうしたディスクグラインダによる研削加工においては、通常、回転砥石をワークに押し付ける際の押付力は、使用者の力加減によって変化する。このため、使用者によっては、回転砥石をワークに対して過度に押し付けてしまうことで、ディスクグラインダに過剰な負荷がかかってしまうという問題がある。   In the grinding process using such a disk grinder, the pressing force when pressing the rotating grindstone against the workpiece usually varies depending on the user's force. For this reason, depending on the user, there is a problem that an excessive load is applied to the disc grinder by excessively pressing the rotating grindstone against the workpiece.

そこで、従来は、回転砥石をワークに押し付ける際の押付力を表示する表示メータを備えたディスクグラインダが提案されている（例えば、特許文献１）。   Therefore, conventionally, there has been proposed a disc grinder including a display meter that displays a pressing force when pressing a rotating grindstone against a workpiece (for example, Patent Document 1).

実開昭５６−２３５２号公報Japanese Utility Model Publication No. 56-2352

ところで、特許文献１のディスクグラインダでは、使用者がワークを加工しながら表示メータの表示を見て回転砥石のワークに対する押付力を調整する必要がある。このため、使用者のワークに対する注意力が散漫になるので、却ってワークの加工効率が低下するおそれがあるという問題がある。   By the way, in the disc grinder of patent document 1, it is necessary for a user to adjust the pressing force with respect to the workpiece | work of a rotary grindstone, seeing the display of a display meter, processing a workpiece | work. For this reason, since a user's attention with respect to a workpiece | work becomes distracted, there exists a problem that there exists a possibility that the processing efficiency of a workpiece | work may fall on the contrary.

本発明は、このような課題に着目してなされたものである。その目的とするところは、ワークの加工効率を低下させることなく、先端工具のワークに対する押付力を適切に調整することが可能な押付力調整装置及び動力工具を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems. An object of the present invention is to provide a pressing force adjusting device and a power tool capable of appropriately adjusting the pressing force of the tip tool against the workpiece without reducing the workpiece machining efficiency.

上記課題を解決するために、本発明の押付力調整装置は、ワークを加工する先端工具が駆動可能に取り付けられる動力工具に備えられ、前記先端工具を前記ワークに押し付けて加工する際における前記先端工具の前記ワークに対する押付力を調整する押付力調整装置であって、前記押付力を検出する押付力検出部と、前記押付力を抑制する押付力抑制部と、前記押付力検出部で検出される前記押付力が予め設定した設定値以下となるように、前記押付力抑制部の動作を制御する押付力制御部とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the pressing force adjusting device of the present invention is provided in a power tool to which a tip tool for machining a workpiece is attached so as to be driven, and the tip when the tip tool is pressed against the workpiece for machining. A pressing force adjusting device that adjusts the pressing force of the tool against the workpiece, the pressing force detecting unit detecting the pressing force, the pressing force suppressing unit suppressing the pressing force, and the pressing force detecting unit. And a pressing force control unit that controls the operation of the pressing force suppression unit so that the pressing force is equal to or less than a preset set value.

上記構成において、前記押付力制御部による前記押付力抑制部の動作の制御に伴い、前記先端工具の前記ワークに対する押し付け方向において前記先端工具と相対移動することにより、前記先端工具とともに前記ワークに接触する接触部材を備えることが好ましい。   In the above-described configuration, the workpiece is brought into contact with the tip tool together with the tip tool by moving relative to the tip tool in the pressing direction of the tip tool with respect to the workpiece in accordance with the control of the operation of the pressing force suppression unit by the pressing force control unit. It is preferable to provide the contact member to do.

上記構成において、前記押付力抑制部は、前記先端工具の前記ワークに対する押し付け方向において、前記先端工具を進退移動可能とする移動機構を備えることが好ましい。
上記構成において、前記移動機構は、前記先端工具を複数の前記押し付け方向において進退移動可能とすることが好ましい。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said pressing force suppression part is provided with the moving mechanism which enables the said front tool to advance / retreat in the pressing direction with respect to the said workpiece | work of the said front tool.
The said structure WHEREIN: It is preferable that the said moving mechanism enables the said front tool to advance / retreat in the several said pressing direction.

上記構成において、前記接触部材は、前記動力工具に対して着脱可能に取り付けられることが好ましい。
上記課題を解決するために、本発明の動力工具は、前記先端工具を取り付けるための取付部と、前記取付部に取り付けられた前記先端工具を駆動する駆動源と、上記構成の押付力調整装置とを備えたことを特徴とする。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said contact member is attached with respect to the said power tool so that attachment or detachment is possible.
In order to solve the above problems, a power tool according to the present invention includes an attachment portion for attaching the tip tool, a drive source for driving the tip tool attached to the attachment portion, and a pressing force adjusting device having the above-described configuration. It is characterized by comprising.

本発明によれば、先端工具のワークに対する押付力を適切に調整することが可能な押付力調整装置及び動力工具を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the pressing force adjustment apparatus and power tool which can adjust appropriately the pressing force with respect to the workpiece | work of a tip tool can be provided.

第１実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 1st Embodiment. 図１の要部拡大図。The principal part enlarged view of FIG. 第１実施形態において、ワークを切断加工する直前の状態を示す断面模式図。In 1st Embodiment, the cross-sectional schematic diagram which shows the state immediately before cutting a workpiece | work. 第１実施形態において、ワークを切断加工しているときの状態を示す断面模式図。In 1st Embodiment, the cross-sectional schematic diagram which shows a state when cut | disconnecting the workpiece | work. 第１実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。The cross-sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone in 1st Embodiment. 第２実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 2nd Embodiment. 第２実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。The cross-sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone in 2nd Embodiment. 第３実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 3rd Embodiment. 第３実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。The cross-sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone in 3rd Embodiment. 第４実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 4th Embodiment. 第４実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。Sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone in 4th Embodiment. 第５実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 5th Embodiment. 第５実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。Sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone in 5th Embodiment. 第６実施形態のディスクグラインダにおいて、接触部材を取り外したときの状態を示す断面模式図。In the disc grinder of 6th Embodiment, the cross-sectional schematic diagram which shows a state when a contact member is removed. 第６実施形態のディスクグラインダにおいて、接触部材を取り付けたときの状態を示す断面模式図。In the disc grinder of 6th Embodiment, the cross-sectional schematic diagram which shows a state when a contact member is attached. 第６実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。In 6th Embodiment, the cross-sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone. 第７実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 7th Embodiment. 第７実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。In 7th Embodiment, the cross-sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone. 第８実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 8th Embodiment. 第８実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。In 8th Embodiment, the cross-sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone. 第９実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 9th Embodiment. （ａ）は図２１の要部拡大分解斜視図、（ｂ）は（ａ）においてシャフト及び可動電極部をＥＲゲル内に挿嵌したときの状態を示す模式図。(A) is a principal part expansion exploded perspective view of FIG. 21, (b) is a schematic diagram which shows a state when the shaft and a movable electrode part are inserted in ER gel in (a). 第９実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。In 9th Embodiment, the cross-sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone. 第１０実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 10th Embodiment. 第１１実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 11th Embodiment. 第１１実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図。The cross-sectional schematic diagram which shows a state when adjusting the pressing force with respect to the workpiece | work of a cutting grindstone in 11th Embodiment. 第１２実施形態のディスクグラインダの断面模式図。The cross-sectional schematic diagram of the disc grinder of 12th Embodiment. （ａ）は第１２実施形態のディスクグラインダの平面模式図、（ｂ）は（ａ）の要部を示す断面図、（ｃ）は（ｂ）の斜視図。(A) is a plane schematic diagram of the disc grinder of 12th Embodiment, (b) is sectional drawing which shows the principal part of (a), (c) is a perspective view of (b). （ａ）は第１２実施形態において、切断砥石のワークに対する押付力を調整しているときの状態を示す断面模式図、（ｂ）は（ａ）の要部を示す断面図、（ｃ）は（ｂ）の斜視図。(A) is a cross-sectional schematic diagram showing the state when adjusting the pressing force of the cutting grindstone against the workpiece in the twelfth embodiment, (b) is a cross-sectional view showing the main part of (a), (c) is The perspective view of (b).

（第１実施形態）
以下、本発明の動力工具を携帯型のディスクグラインダに具体化した第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the power tool of the present invention is embodied in a portable disc grinder will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、動力工具の一例としてのディスクグラインダ１１は、前後方向（図１では左右方向）に延びるハウジング１２を備えている。ハウジング１２における後端寄りの部分は、使用者がディスクグラインダ１１を使用する際に把持するための把持部１３とされている。ハウジング１２の前端部における下面には、ハウジング１２の内外を連通する開口部１４が形成されている。   As shown in FIG. 1, a disc grinder 11 as an example of a power tool includes a housing 12 that extends in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1). A portion near the rear end of the housing 12 is a grip 13 for gripping when the user uses the disc grinder 11. An opening 14 that communicates the inside and outside of the housing 12 is formed on the lower surface of the front end portion of the housing 12.

ハウジング１２内における前端部には、回転駆動ユニット１５が前後方向に移動可能に配置されている。回転駆動ユニット１５は、ケース１６と、ケース１６内に配置された駆動源の一例としての回転モータ１７とを備えている。回転モータ１７の前面からは前後方向に延びる軸線を中心に回転するモータ出力軸１８が前方に向かって真っ直ぐに延びている。モータ出力軸１８の先端には、第１傘歯車１９が設けられている。   A rotary drive unit 15 is arranged at the front end in the housing 12 so as to be movable in the front-rear direction. The rotation drive unit 15 includes a case 16 and a rotation motor 17 as an example of a drive source disposed in the case 16. A motor output shaft 18 that rotates about an axis extending in the front-rear direction extends straight forward from the front surface of the rotary motor 17. A first bevel gear 19 is provided at the tip of the motor output shaft 18.

モータ出力軸１８の中間部には、モータ出力軸１８の回転に伴って回転することで回転モータ１７に送風する冷却ファン２０が設けられている。ケース１６の前端部における下面には、ケース１６の内外を連通する貫通孔２１が形成されている。貫通孔２１には、上下方向に延びる取付部の一例としての回転出力軸２２が回転可能に挿通された状態で支持されている。   A cooling fan 20 that blows air to the rotary motor 17 by rotating with the rotation of the motor output shaft 18 is provided at an intermediate portion of the motor output shaft 18. A through hole 21 that communicates the inside and outside of the case 16 is formed on the lower surface of the front end portion of the case 16. A rotation output shaft 22 as an example of an attachment portion extending in the vertical direction is supported in the through hole 21 in a state where the rotation output shaft 22 is rotatably inserted.

回転出力軸２２の上端には、第２傘歯車２３が設けられている。第２傘歯車２３は、第１傘歯車１９と噛合している。回転出力軸２２の下端部は、ハウジング１２の開口部１４からハウジング１２外へ突出している。そして、回転出力軸２２の下端には、丸棒状のワークＷを切断加工するための先端工具の一例としての円板状の切断砥石２４が着脱可能に取り付けられている。   A second bevel gear 23 is provided at the upper end of the rotation output shaft 22. The second bevel gear 23 meshes with the first bevel gear 19. A lower end portion of the rotation output shaft 22 projects out of the housing 12 from the opening portion 14 of the housing 12. A disc-shaped cutting grindstone 24 as an example of a tip tool for cutting the round bar-shaped workpiece W is detachably attached to the lower end of the rotation output shaft 22.

したがって、回転モータ１７の駆動により、その回転力が、モータ出力軸１８、第１傘歯車１９、第２傘歯車２３、及び回転出力軸２２を介して切断砥石２４に伝達される。すなわち、回転モータ１７の駆動により、切断砥石２４が回転駆動される。そして、切断砥石２４を回転駆動させた状態で切断砥石２４の周縁部における前端側をワークＷに対して押し付けることで、ワークＷの切断加工がなされる。   Therefore, when the rotary motor 17 is driven, the rotational force is transmitted to the cutting grindstone 24 via the motor output shaft 18, the first bevel gear 19, the second bevel gear 23, and the rotation output shaft 22. That is, the cutting grindstone 24 is driven to rotate by driving the rotary motor 17. Then, the workpiece W is cut by pressing the front end side of the peripheral portion of the cutting grindstone 24 against the workpiece W while the cutting grindstone 24 is rotationally driven.

図１及び図２に示すように、ハウジング１２の前端部における下面には、切断砥石２４をワークＷに対して押し付ける際に、切断砥石２４とともにワークＷに接触可能な接触部材２５が設けられている。接触部材２５は、ハウジング１２の下面における開口部１４の後側から下方に向かって延びる垂直部２６と、垂直部２６の下端から前方に向かって延びる下側水平部２７と、垂直部２６の前面から前方に向かって延びる上側水平部２８とを備えている。接触部材２５を構成する垂直部２６、下側水平部２７、及び上側水平部２８は、いずれも略矩形板状をなしている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a contact member 25 that can contact the workpiece W together with the cutting grindstone 24 is provided on the lower surface of the front end portion of the housing 12 when the cutting grindstone 24 is pressed against the workpiece W. Yes. The contact member 25 includes a vertical portion 26 that extends downward from the rear side of the opening 14 on the lower surface of the housing 12, a lower horizontal portion 27 that extends forward from the lower end of the vertical portion 26, and a front surface of the vertical portion 26. And an upper horizontal portion 28 extending forward. The vertical part 26, the lower horizontal part 27, and the upper horizontal part 28 that constitute the contact member 25 all have a substantially rectangular plate shape.

下側水平部２７と上側水平部２８とは、切断砥石２４の厚さよりも若干広い間隔を置くように、上下一対になっている。両水平部２７，２８の短手方向の長さ（幅）は、切断砥石２４の直径の３分の１程度に設定されている。両水平部２７，２８の長手方向の長さは、切断砥石２４の直径よりも若干長くなるように設定されている。両水平部２７，２８の前端部（先端部）は、半円形状をなすとともにハウジング１２の前端よりも若干前側に突出している。   The lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 are paired up and down so as to be spaced slightly wider than the thickness of the cutting grindstone 24. The length (width) in the short direction of both horizontal portions 27 and 28 is set to about one third of the diameter of the cutting grindstone 24. The lengths of the horizontal portions 27 and 28 in the longitudinal direction are set to be slightly longer than the diameter of the cutting grindstone 24. The front end portions (tip portions) of the horizontal portions 27 and 28 are semicircular and protrude slightly forward from the front end of the housing 12.

上側水平部２８の中央部には、前後方向（上側水平部２８の長手方向）に延びる長孔２９が貫通するように形成されている。長孔２９には回転出力軸２２が挿通されるとともに、回転出力軸２２に取り付けられた切断砥石２４は下側水平部２７と上側水平部２８との間に位置している。したがって、切断砥石２４は、回転駆動ユニット１５の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。   A long hole 29 extending in the front-rear direction (longitudinal direction of the upper horizontal portion 28) is formed in the central portion of the upper horizontal portion 28 so as to penetrate therethrough. The rotation output shaft 22 is inserted into the long hole 29, and the cutting grindstone 24 attached to the rotation output shaft 22 is located between the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28. Therefore, the cutting grindstone 24 moves in the front-rear direction as the rotary drive unit 15 moves in the front-rear direction.

図１に示すように、回転駆動ユニット１５のケース１６の後面中央部には、後方に向かって真っ直ぐに延びるラック３０が設けられている。ケース１６の後面におけるラック３０と隣り合う位置には、ワークＷの切断加工時に切断砥石２４をワークＷに対して押し付けるときの押付力Ｆ１を検出するための押付力検出部の一例としての歪みゲージ３１が取着されている。   As shown in FIG. 1, a rack 30 that extends straight rearward is provided at the center of the rear surface of the case 16 of the rotary drive unit 15. At a position adjacent to the rack 30 on the rear surface of the case 16, a strain gauge as an example of a pressing force detection unit for detecting a pressing force F <b> 1 when the cutting grindstone 24 is pressed against the workpiece W when the workpiece W is cut. 31 is attached.

ハウジング１２内におけるラック３０の側方には、減速機付きの移動モータ３２が固定状態で配置されている。移動モータ３２からは左右方向に延びる軸線を中心に回転するモータ出力軸３３がラック３０側に向かって真っ直ぐに延びている。モータ出力軸３３の先端には、ピニオン３４が設けられている。ピニオン３４は、ラック３０と噛合している。したがって、移動モータ３２の駆動により、その回転力がラック３０に伝達されることで、ラック３０とともに回転駆動ユニット１５が前後方向に移動される。   On the side of the rack 30 in the housing 12, a moving motor 32 with a speed reducer is disposed in a fixed state. A motor output shaft 33 that rotates about an axis extending in the left-right direction extends straight from the moving motor 32 toward the rack 30 side. A pinion 34 is provided at the tip of the motor output shaft 33. The pinion 34 meshes with the rack 30. Therefore, the rotational force is transmitted to the rack 30 by driving the moving motor 32, so that the rotational drive unit 15 is moved in the front-rear direction together with the rack 30.

すなわち、回転駆動ユニット１５は、移動モータ３２の駆動により、初期位置（図１に示す位置）と、使用位置（図３に示す位置）との間で移動する。そして、回転駆動ユニット１５が初期位置にある場合には、回転出力軸２２が上側水平部２８の長孔２９の後端に当接する。一方、回転駆動ユニット１５が使用位置にある場合には、回転出力軸２２が上側水平部２８の長孔２９の前端に当接する。   That is, the rotation drive unit 15 is moved between the initial position (position shown in FIG. 1) and the use position (position shown in FIG. 3) by driving the moving motor 32. When the rotation drive unit 15 is in the initial position, the rotation output shaft 22 contacts the rear end of the long hole 29 of the upper horizontal portion 28. On the other hand, when the rotation drive unit 15 is in the use position, the rotation output shaft 22 contacts the front end of the long hole 29 of the upper horizontal portion 28.

さらに、回転駆動ユニット１５が初期位置にあるときには、切断砥石２４の前端が接触部材２５（両水平部２７，２８）の前端よりも後側に位置（退避）する。一方、回転駆動ユニット１５が使用位置にあるときには、切断砥石２４の前端が接触部材２５（両水平部２７，２８）の前端よりも前側に位置（突出）する。   Furthermore, when the rotary drive unit 15 is in the initial position, the front end of the cutting grindstone 24 is positioned (retracted) behind the front end of the contact member 25 (both horizontal portions 27 and 28). On the other hand, when the rotary drive unit 15 is in the use position, the front end of the cutting grindstone 24 is positioned (projected) in front of the front end of the contact member 25 (both horizontal portions 27 and 28).

なお、本実施形態では、ラック３０、移動モータ３２、モータ出力軸３３、及びピニオン３４により、移動機構が構成されている。この移動機構は、ワークＷの切断加工時に切断砥石２４をワークＷに対して押し付けるときの方向である押し付け方向において切断砥石２４を進退移動する。そして、本実施形態では、この移動機構が、ワークＷの切断加工時に切断砥石２４をワークＷに対して押し付けるときの押付力Ｆ１を抑制するための押付力抑制部を構成している。   In the present embodiment, the rack 30, the moving motor 32, the motor output shaft 33, and the pinion 34 constitute a moving mechanism. This moving mechanism moves the cutting grindstone 24 forward and backward in the pressing direction, which is the direction in which the cutting grindstone 24 is pressed against the workpiece W when the workpiece W is cut. In the present embodiment, this moving mechanism constitutes a pressing force suppressing unit for suppressing the pressing force F1 when pressing the cutting grindstone 24 against the workpiece W during the cutting of the workpiece W.

ハウジング１２の後端には、ディスクグラインダ１１の電源となる充電可能な電池パック３５が着脱可能に取着されている。この場合、電池パック３５は、ハウジング１２の後端に露出した電源端子３６と電気的に接続されている。ハウジング１２内における電源端子３６の前側の位置には、ディスクグラインダ１１を統括的に制御するメイン制御部３７が配置されている。   A rechargeable battery pack 35 serving as a power source for the disc grinder 11 is detachably attached to the rear end of the housing 12. In this case, the battery pack 35 is electrically connected to the power terminal 36 exposed at the rear end of the housing 12. A main control unit 37 that controls the disc grinder 11 in an integrated manner is disposed at a position in front of the power supply terminal 36 in the housing 12.

メイン制御部３７の前側の位置には、スイッチ回路３８と、押付力制御部３９とが上下に並ぶように配置されている。メイン制御部３７は、電源端子３６、スイッチ回路３８、及び押付力制御部３９とそれぞれ電気的に接続されている。スイッチ回路３８は、回転モータ１７と電気的に接続されている。さらに、スイッチ回路３８には、ハウジング１２の表面に露出するようにスライドスイッチ４０が設けられている。   A switch circuit 38 and a pressing force control unit 39 are arranged at the front side of the main control unit 37 so as to be lined up and down. The main control unit 37 is electrically connected to the power supply terminal 36, the switch circuit 38, and the pressing force control unit 39, respectively. The switch circuit 38 is electrically connected to the rotary motor 17. Further, the switch circuit 38 is provided with a slide switch 40 so as to be exposed on the surface of the housing 12.

そして、使用者がスライドスイッチ４０をスライド操作することで、電池パック３５から回転モータ１７へ電力が供給されるオン状態と、電池パック３５から回転モータ１７へ電力が供給されないオフ状態との間で切り換えられる。すなわち、スライドスイッチ４０をオンにすることで回転モータ１７が駆動される一方、スライドスイッチ４０をオフにすることで回転モータ１７が停止される。   Then, when the user slides the slide switch 40, the power is supplied from the battery pack 35 to the rotary motor 17 and the power is not supplied from the battery pack 35 to the rotary motor 17. Can be switched. That is, the rotary motor 17 is driven by turning on the slide switch 40, while the rotary motor 17 is stopped by turning off the slide switch 40.

押付力制御部３９は、歪みゲージ３１及び移動モータ３２とそれぞれ電気的に接続されている。押付力制御部３９は、歪みゲージ３１からの検出信号を受信するとともに、移動モータ３２の駆動を制御する。   The pressing force control unit 39 is electrically connected to the strain gauge 31 and the moving motor 32, respectively. The pressing force control unit 39 receives a detection signal from the strain gauge 31 and controls driving of the moving motor 32.

また、押付力制御部３９には、ワークＷの切断加工時に切断砥石２４をワークＷに対して押し付けるときの押付力Ｆ１が大きくなりすぎないように押付力Ｆ１を抑制するための基準となる閾値Ｓが予め設定した設定値として記憶されている。この場合、閾値Ｓは、ディスクグラインダ１１の耐久性を考慮して、ディスクグラインダ１１が使用時（ワークＷの切断加工時）に受ける負荷によって故障しにくい程度の値に設定される。   Further, the pressing force control unit 39 has a threshold value serving as a reference for suppressing the pressing force F1 so that the pressing force F1 when the cutting grindstone 24 is pressed against the workpiece W during cutting of the workpiece W does not become too large. S is stored as a preset setting value. In this case, considering the durability of the disc grinder 11, the threshold value S is set to such a value that the disc grinder 11 is unlikely to fail due to a load that is applied when the disc grinder 11 is used (at the time of cutting the workpiece W).

そして、押付力制御部３９は、メイン制御部３７の指令により、歪みゲージ３１によって検出された押付力Ｆ１と閾値Ｓとを比較し、押付力Ｆ１が閾値Ｓよりも大きくなった場合に、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下となるように移動モータ３２の駆動を制御する。   Then, the pressing force control unit 39 compares the pressing force F1 detected by the strain gauge 31 with the threshold value S according to the command of the main control unit 37, and when the pressing force F1 becomes larger than the threshold value S, the pressing force control unit 39 presses the pressing force F1. The drive of the moving motor 32 is controlled so that the force F1 is equal to or less than the threshold value S.

なお、本実施形態では、歪みゲージ３１、押付力制御部３９、及び移動機構（押付力抑制部）により、切断砥石２４をワークＷに押し付けて切断加工する際における切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を調整する押付力調整装置が構成されている。   In the present embodiment, the cutting wheel 24 is pressed against the workpiece W when the cutting wheel 24 is pressed against the workpiece W by the strain gauge 31, the pressing force control unit 39, and the moving mechanism (pressing force suppressing unit). A pressing force adjusting device for adjusting the force F1 is configured.

次に、ディスクグラインダ１１の作用について説明する。
さて、使用者がディスクグラインダ１１のハウジング１２の把持部１３を把持した状態でスライドスイッチ４０をオンにすると、図１に示すように、回転駆動ユニット１５が初期位置にある状態で回転モータ１７が駆動されて切断砥石２４が回転駆動される。続いて、移動モータ３２が駆動されると、図３に示すように、回転駆動ユニット１５が初期位置から使用位置へ移動される。この状態で、切断砥石２４をワークＷに対して押し付けると、図４に示すように、切断砥石２４によってワークＷが切断され始める。 Next, the operation of the disc grinder 11 will be described.
Now, when the user turns on the slide switch 40 while gripping the grip portion 13 of the housing 12 of the disc grinder 11, as shown in FIG. 1, the rotary motor 17 is operated with the rotational drive unit 15 in the initial position. The cutting grindstone 24 is driven to rotate. Subsequently, when the moving motor 32 is driven, the rotation drive unit 15 is moved from the initial position to the use position as shown in FIG. When the cutting grindstone 24 is pressed against the workpiece W in this state, the workpiece W starts to be cut by the cutting grindstone 24 as shown in FIG.

このとき、使用者が過剰な力でディスクグラインダ１１をワークＷに向けて押圧すると、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が大きくなる。そして、この押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えると、回転駆動ユニット１５が後退（使用位置から初期位置へ向かって移動）するように、押付力制御部３９が移動モータ３２の駆動を制御する。すると、図５に示すように、接触部材２５の両水平部２７，２８の先端が、切断砥石２４とともにワークＷに接触する。   At this time, when the user presses the disc grinder 11 toward the workpiece W with an excessive force, the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W increases. When the pressing force F1 exceeds the threshold value S, the pressing force control unit 39 controls the driving of the moving motor 32 so that the rotary drive unit 15 moves backward (moves from the use position toward the initial position). Then, as shown in FIG. 5, the tips of both horizontal portions 27 and 28 of the contact member 25 come into contact with the workpiece W together with the cutting grindstone 24.

これにより、ディスクグラインダ１１からワークＷに作用する力が、下側水平部２７によるワークＷに対する押付力Ｆ２、上側水平部２８によるワークＷに対する押付力Ｆ３、及び切断砥石２４によるワークＷに対する押付力Ｆ１の３つに分散される。このため、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が低下する。そして、押付力Ｆ１が再び閾値Ｓ以下になると、回転駆動ユニット１５が初期位置から使用位置へ向かって移動される。   Thus, the force acting on the workpiece W from the disc grinder 11 is the pressing force F2 against the workpiece W by the lower horizontal portion 27, the pressing force F3 against the workpiece W by the upper horizontal portion 28, and the pressing force against the workpiece W by the cutting grindstone 24. It is distributed to three of F1. For this reason, the pressing force F1 with respect to the workpiece | work W of the cutting grindstone 24 falls. When the pressing force F1 becomes equal to or less than the threshold value S again, the rotary drive unit 15 is moved from the initial position toward the use position.

このように、押付力制御部３９は、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えると、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下となるように移動モータ３２の駆動を制御して回転駆動ユニット１５を切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において後退させる。このため、使用者がディスクグラインダ１１によって過剰な力でワークＷを切断加工しようとした場合に、ディスクグラインダ１１にかかる負荷が低減されるので、切断砥石２４や回転モータ１７にかかる負荷も低減される。したがって、こうした負荷による切断砥石２４の破損や回転モータ１７の故障が抑制される。   As described above, the pressing force control unit 39 controls the driving of the moving motor 32 so that the pressing force F1 becomes equal to or less than the threshold value S1 when the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W exceeds the threshold value S. The unit 15 is retracted in the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W. For this reason, when the user tries to cut the workpiece W with an excessive force by the disc grinder 11, the load applied to the disc grinder 11 is reduced, so the load applied to the cutting grindstone 24 and the rotary motor 17 is also reduced. The Therefore, damage to the cutting grindstone 24 and failure of the rotary motor 17 due to such a load are suppressed.

一方、押付力制御部３９は、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えた状態から閾値Ｓ以下の状態になると、移動モータ３２の駆動を制御して回転駆動ユニット１５を切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において前進させる。すなわち、押付力制御部３９は、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下になると、移動モータ３２の駆動を制御して回転駆動ユニット１５を初期位置側から使用位置側へ向かって移動させる。   On the other hand, the pressing force control unit 39 controls the driving of the moving motor 32 to cut the rotary drive unit 15 when the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 on the workpiece W changes from the state exceeding the threshold S to the threshold S or less. The grindstone 24 is advanced in the pressing direction against the workpiece W. That is, when the pressing force F1 becomes equal to or less than the threshold value S, the pressing force control unit 39 controls the driving of the moving motor 32 to move the rotary drive unit 15 from the initial position side toward the use position side.

したがって、使用者が切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を気にしなくても押付力Ｆ１が適切に自動的に調整されるので、使用者によりワークＷの切断加工が効率よく行われる。   Therefore, even if the user does not care about the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W, the pressing force F1 is appropriately adjusted automatically, so that the user can efficiently cut the workpiece W.

以上詳述した第１実施形態によれば次のような効果が発揮される。
（１）押付力制御部３９は、歪みゲージ３１で検出される押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えた場合に、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下となるように、移動モータ３２の駆動を制御する。このため、使用者がディスクグラインダ１１によって過剰な力でワークＷを切断加工しようとした場合に、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を適切に調整することができる。したがって、切断砥石２４や回転モータ１７にかかる負荷を低減することができるので、こうした負荷による切断砥石２４の破損や回転モータ１７の故障を抑制することができる。 According to the first embodiment described in detail above, the following effects are exhibited.
(1) The pressing force control unit 39 controls the driving of the moving motor 32 so that the pressing force F1 is equal to or less than the threshold value S when the pressing force F1 detected by the strain gauge 31 exceeds the threshold value S. For this reason, when the user tries to cut the workpiece W with an excessive force by the disc grinder 11, the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W can be adjusted appropriately. Therefore, since the load concerning the cutting grindstone 24 and the rotation motor 17 can be reduced, the breakage of the cutting grindstone 24 and the failure of the rotation motor 17 due to such a load can be suppressed.

（２）ディスクグラインダ１１は、押付力制御部３９による移動モータ３２の駆動の制御に伴い、切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において切断砥石２４と相対移動することにより、切断砥石２４とともにワークＷに接触する接触部材２５を備えている。すなわち、押付力Ｆ１が閾値Ｓよりも大きい場合には、回転駆動ユニット１５と共に切断砥石２４が後退するため、接触部材２５が切断砥石２４とともにワークＷに接触するようになる。このため、ディスクグラインダ１１からワークＷに作用する力を、下側水平部２７のワークＷに対する押付力Ｆ２、上側水平部２８のワークＷに対する押付力Ｆ３、及び切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１の３つに分散することができる。したがって、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を効果的に低減することができる。   (2) The disc grinder 11 moves relative to the cutting grindstone 24 in the direction in which the cutting grindstone 24 is pressed against the work W in accordance with the control of the driving of the moving motor 32 by the pressing force control unit 39, so The contact member 25 which contacts is provided. That is, when the pressing force F <b> 1 is greater than the threshold value S, the cutting grindstone 24 moves backward together with the rotary drive unit 15, so that the contact member 25 comes into contact with the workpiece W together with the cutting grindstone 24. For this reason, the force acting on the workpiece W from the disc grinder 11 includes the pressing force F2 of the lower horizontal portion 27 against the workpiece W, the pressing force F3 of the upper horizontal portion 28 against the workpiece W, and the pressing force of the cutting grindstone 24 against the workpiece W. It can be distributed to three of F1. Therefore, the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W can be effectively reduced.

（３）押付力抑制部は、切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において、回転駆動ユニット１５を介して切断砥石２４を直線的に進退移動可能とする移動機構によって構成されている。このため、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が急激に大きくなって閾値Ｓを超えた場合であっても、切断砥石２４を素早く移動させて、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を速やかに閾値Ｓ以下にすることができる。   (3) The pressing force suppression unit is configured by a moving mechanism that enables the cutting grindstone 24 to move forward and backward linearly via the rotary drive unit 15 in the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W. For this reason, even if the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W suddenly increases and exceeds the threshold value S, the cutting grindstone 24 is quickly moved to obtain the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W. The threshold value S can be quickly reduced.

（４）歪みゲージ３１は、切断砥石２４と一体的に移動する回転駆動ユニット１５のケース１６に設けられている。このため、歪みゲージ３１により、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を精度よく検出することができる。   (4) The strain gauge 31 is provided in the case 16 of the rotary drive unit 15 that moves integrally with the cutting grindstone 24. For this reason, the strain gauge 31 can accurately detect the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６及び図７に従って説明する。
図６に示すように、第２実施形態は、上記第１実施形態において、下側水平部２７の先端に下側水平部２７のワークＷに対する押付力Ｆ２を検出する下側弾性センサー４５を設けものである。さらに、第２実施形態は、上記第１実施形態において、上側水平部２８の先端に上側水平部２８のワークＷに対する押付力Ｆ３を検出する上側弾性センサー４６を設けたものである。このため、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。そして、下側弾性センサー４５及び上側弾性センサー４６は、それぞれ押付力制御部３９（図１参照）と電気的に接続されている。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 6, in the second embodiment, the lower elastic sensor 45 that detects the pressing force F <b> 2 of the lower horizontal portion 27 against the workpiece W is provided at the tip of the lower horizontal portion 27 in the first embodiment. Is. Further, in the second embodiment, the upper elastic sensor 46 for detecting the pressing force F3 of the upper horizontal portion 28 against the work W is provided at the tip of the upper horizontal portion 28 in the first embodiment. For this reason, a different point from 1st Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 1st Embodiment. And the lower side elastic sensor 45 and the upper side elastic sensor 46 are each electrically connected with the pressing force control part 39 (refer FIG. 1).

次に、第２実施形態のディスクグラインダ１１の作用について説明する。
さて、使用者がディスクグラインダ１１のハウジング１２の把持部１３を把持した状態でスライドスイッチ４０をオンにすると、図６に示すように、回転駆動ユニット１５が初期位置にある状態で回転モータ１７が駆動されて切断砥石２４が回転駆動される。 Next, the operation of the disc grinder 11 of the second embodiment will be described.
Now, when the user turns on the slide switch 40 while gripping the grip portion 13 of the housing 12 of the disc grinder 11, as shown in FIG. 6, the rotary motor 17 is operated with the rotational drive unit 15 in the initial position. The cutting grindstone 24 is driven to rotate.

そして、使用者が下側水平部２７及び上側水平部２８をワークＷに押し付けると、押付力制御部３９（図１参照）は、下側弾性センサー４５及び上側弾性センサー４６からの信号を受信する。これにより、押付力制御部３９（図１参照）は、下側水平部２７及び上側水平部２８がワークＷに押し付けられたことを認識する。   When the user presses the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 against the workpiece W, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) receives signals from the lower elastic sensor 45 and the upper elastic sensor 46. . Accordingly, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) recognizes that the lower horizontal unit 27 and the upper horizontal unit 28 are pressed against the workpiece W.

すると、押付力制御部３９（図１参照）は、移動モータ３２を駆動して、図７に示すように、回転駆動ユニット１５を初期位置側から使用位置側へ移動させる。そして、切断砥石２４がワークＷに対して押し付けられると、切断砥石２４によってワークＷが切断され始める。   Then, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) drives the movement motor 32 to move the rotation drive unit 15 from the initial position side to the use position side as shown in FIG. When the cutting grindstone 24 is pressed against the workpiece W, the workpiece W starts to be cut by the cutting grindstone 24.

このとき、押付力制御部３９（図１参照）は、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えると、上記第１実施形態と同様に、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下となるように移動モータ３２の駆動を制御する。これにより、回転駆動ユニット１５が切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において後退する。   At this time, if the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W exceeds the threshold value S, the pressing force F1 becomes equal to or less than the threshold value S as in the first embodiment. Thus, the drive of the moving motor 32 is controlled. Thereby, the rotation drive unit 15 moves backward in the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W.

すると、ディスクグラインダ１１からワークＷに作用する力が、下側水平部２７のワークＷに対する押付力Ｆ２、上側水平部２８のワークＷに対する押付力Ｆ３、及び切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１の３つに分散される。このため、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が低下する。   Then, the force acting on the workpiece W from the disc grinder 11 is the pressing force F2 of the lower horizontal portion 27 against the workpiece W, the pressing force F3 of the upper horizontal portion 28 against the workpiece W, and the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W. The three are distributed. For this reason, the pressing force F1 with respect to the workpiece | work W of the cutting grindstone 24 falls.

そして、押付力制御部３９（図１参照）は、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下になると、移動モータ３２の駆動を制御して回転駆動ユニット１５を切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において前進させる。このように、押付力制御部３９（図１参照）は、押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えた状態が続かないように移動モータ３２の駆動を制御することで、回転駆動ユニット１５を介して切断砥石２４を進退移動させる。   Then, when the pressing force F1 becomes equal to or less than the threshold value S, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) controls the drive of the moving motor 32 to advance the rotary drive unit 15 in the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W. . As described above, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) controls the driving of the moving motor 32 so that the state where the pressing force F1 exceeds the threshold value S does not continue, so that the cutting is performed via the rotary drive unit 15. The grindstone 24 is moved back and forth.

また、使用者が下側水平部２７及び上側水平部２８をワークＷから離すと、押付力制御部３９（図１参照）は、下側弾性センサー４５及び上側弾性センサー４６からの信号が受信されなくなる。これにより、押付力制御部３９（図１参照）は、下側水平部２７及び上側水平部２８がワークＷから離されたことを認識する。すると、押付力制御部３９（図１参照）は、移動モータ３２を駆動して、回転駆動ユニット１５を使用位置側から初期位置へ移動させる。   When the user separates the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 from the workpiece W, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) receives signals from the lower elastic sensor 45 and the upper elastic sensor 46. Disappear. Accordingly, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) recognizes that the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 are separated from the workpiece W. Then, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) drives the movement motor 32 to move the rotation drive unit 15 from the use position side to the initial position.

以上詳述した第２実施形態によれば上記（１）〜（４）の効果に加え、次のような効果が発揮される。
（５）押付力制御部３９（図１参照）は、下側弾性センサー４５及び上側弾性センサー４６からの信号の有無によって、使用者によるワークＷの切断加工作業の開始と終了のタイミングを認識することができる。このため、押付力制御部３９（図１参照）が下側弾性センサー４５及び上側弾性センサー４６からの信号の有無に基づいて移動モータ３２の駆動を制御して切断砥石２４を進退移動させる。この結果、使用者によるワークＷの切断加工作業を円滑に行うことができ、且つ使用者によるワークＷの切断加工作業を速やかに終えることができる。 According to the second embodiment described in detail above, the following effects are exhibited in addition to the effects (1) to (4).
(5) The pressing force control unit 39 (see FIG. 1) recognizes the timing of the start and end of the cutting work of the workpiece W by the user based on the presence or absence of signals from the lower elastic sensor 45 and the upper elastic sensor 46. be able to. Therefore, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) controls the drive of the moving motor 32 based on the presence / absence of signals from the lower elastic sensor 45 and the upper elastic sensor 46 to move the cutting grindstone 24 forward and backward. As a result, the cutting work of the workpiece W by the user can be performed smoothly, and the cutting work of the workpiece W by the user can be completed promptly.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図８及び図９に従って説明する。
図８に示すように、第３実施形態は、上記第２実施形態において、歪みゲージ３１をハウジング１２の上壁内面に取着したものである。このため、第２実施形態と異なる点を説明し、第２実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, in the third embodiment, the strain gauge 31 is attached to the inner surface of the upper wall of the housing 12 in the second embodiment. For this reason, a different point from 2nd Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 2nd Embodiment.

そして、この第３実施形態のディスクグラインダ１１の作用は、図９に示すように、第２実施形態のディスクグラインダ１１の作用と同様となる。但し、この場合、下側弾性センサー４５及び上側弾性センサー４６を押付力検出部として機能させる。この結果、歪みゲージ３１による検出値と、下側弾性センサー４５及び上側弾性センサー４６による検出値との差分が切断砥石２４によるワークＷに対する押付力Ｆ１となる。   The operation of the disc grinder 11 of the third embodiment is the same as that of the disc grinder 11 of the second embodiment, as shown in FIG. However, in this case, the lower elastic sensor 45 and the upper elastic sensor 46 are caused to function as a pressing force detection unit. As a result, the difference between the detected value by the strain gauge 31 and the detected value by the lower elastic sensor 45 and the upper elastic sensor 46 becomes the pressing force F1 against the workpiece W by the cutting grindstone 24.

以上詳述した第３実施形態によれば上記（１）〜（３）及び（５）の効果に加え、次のような効果が発揮される。
（６）歪みゲージ３１をハウジング１２に取着したので、歪みゲージ３１をハウジング１２の一部とすることができる。このため、ハウジング１２の小型化、ひいてはディスクグラインダ１１の小型化に寄与できる。 According to the third embodiment described in detail above, the following effects are exhibited in addition to the effects (1) to (3) and (5).
(6) Since the strain gauge 31 is attached to the housing 12, the strain gauge 31 can be a part of the housing 12. For this reason, it can contribute to size reduction of the housing 12 and by extension, size reduction of the disk grinder 11.

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図１０及び図１１に従って説明する。
図１０に示すように、第４実施形態は、上記第３実施形態において、ケース１６を省略するとともに、移動機構によって接触部材２５が切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において進退移動されるようにしたものである。このため、第３実施形態と異なる点を説明し、第３実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 10, in the fourth embodiment, in the third embodiment, the case 16 is omitted, and the contact member 25 is moved forward and backward in the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W by the moving mechanism. It is a thing. For this reason, a different point from 3rd Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 3rd Embodiment.

図１０に示すように、接触部材２５は、ハウジング１２の下面に前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。接触部材２５の垂直部２６の後面における下端部には、後方に向かって真っ直ぐに延びるラック３０が設けられている。ハウジング１２の下面におけるラック３０の側方には、移動モータ３２が固定されている。移動モータ３２からは左右方向に延びる軸線を中心に回転するモータ出力軸３３がラック３０側に向かって真っ直ぐに延びている。   As shown in FIG. 10, the contact member 25 is attached to the lower surface of the housing 12 so as to be slidable in the front-rear direction. A rack 30 that extends straight rearward is provided at the lower end of the rear surface of the vertical portion 26 of the contact member 25. A movement motor 32 is fixed to the side of the rack 30 on the lower surface of the housing 12. A motor output shaft 33 that rotates about an axis extending in the left-right direction extends straight from the moving motor 32 toward the rack 30 side.

モータ出力軸３３の先端には、ピニオン３４が設けられている。ピニオン３４は、ラック３０と噛合している。したがって、移動モータ３２の駆動により、その回転力がラック３０に伝達されることで、ラック３０とともに接触部材２５が前後方向に移動される。なお、本実施形態においては、切断砥石２４は前後方向に移動しない。   A pinion 34 is provided at the tip of the motor output shaft 33. The pinion 34 meshes with the rack 30. Therefore, when the moving motor 32 is driven, the rotational force is transmitted to the rack 30, so that the contact member 25 is moved in the front-rear direction together with the rack 30. In the present embodiment, the cutting grindstone 24 does not move in the front-rear direction.

次に、第４実施形態のディスクグラインダ１１の作用について説明する。
さて、使用者がディスクグラインダ１１のハウジング１２の把持部１３を把持した状態でスライドスイッチ４０をオンにすると、図１０に示すように、回転モータ１７が駆動されて切断砥石２４が回転駆動される。そして、使用者が下側水平部２７及び上側水平部２８をワークＷに押し付けると、押付力制御部３９（図１参照）は、下側弾性センサー４５及び上側弾性センサー４６からの信号を受信する。これにより、押付力制御部３９（図１参照）は、下側水平部２７及び上側水平部２８がワークＷに押し付けられたことを認識する。 Next, the operation of the disc grinder 11 of the fourth embodiment will be described.
Now, when the user turns on the slide switch 40 while holding the grip portion 13 of the housing 12 of the disc grinder 11, the rotary motor 17 is driven and the cutting grindstone 24 is driven to rotate as shown in FIG. . When the user presses the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 against the workpiece W, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) receives signals from the lower elastic sensor 45 and the upper elastic sensor 46. . Accordingly, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) recognizes that the lower horizontal unit 27 and the upper horizontal unit 28 are pressed against the workpiece W.

すると、押付力制御部３９（図１参照）は、移動モータ３２を駆動して、図１１に示すように、接触部材２５を後退させる。続いて、切断砥石２４がワークＷに対して押し付けられると、切断砥石２４によってワークＷが切断され始める。そして、押付力制御部３９（図１参照）は、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えると、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下となるように移動モータ３２の駆動を制御して接触部材２５を切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において前進させる。   Then, the pressing force control part 39 (refer FIG. 1) drives the movement motor 32, and retracts the contact member 25, as shown in FIG. Subsequently, when the cutting grindstone 24 is pressed against the workpiece W, the workpiece W starts to be cut by the cutting grindstone 24. And the pressing force control part 39 (refer FIG. 1) controls the drive of the movement motor 32 so that the pressing force F1 will become the threshold value S or less, when the pressing force F1 with respect to the workpiece | work W of the cutting grindstone 24 exceeds the threshold value S. Then, the contact member 25 is advanced in the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W.

これにより、ディスクグラインダ１１からワークＷに作用する力が、下側水平部２７によるワークＷに対する押付力Ｆ２、上側水平部２８によるワークＷに対する押付力Ｆ３、及び切断砥石２４によるワークＷに対する押付力Ｆ１の３つに分散される。このため、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が低下する。   Thus, the force acting on the workpiece W from the disc grinder 11 is the pressing force F2 against the workpiece W by the lower horizontal portion 27, the pressing force F3 against the workpiece W by the upper horizontal portion 28, and the pressing force against the workpiece W by the cutting grindstone 24. It is distributed to three of F1. For this reason, the pressing force F1 with respect to the workpiece | work W of the cutting grindstone 24 falls.

そして、押付力制御部３９（図１参照）は、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下になると、移動モータ３２の駆動を制御して接触部材２５を切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において後退させる。このように、押付力制御部３９（図１参照）は、押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えた状態が続かないように移動モータ３２の駆動を制御することで、接触部材２５を進退移動させる。   Then, when the pressing force F1 becomes equal to or less than the threshold value S, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) controls the driving of the moving motor 32 to retract the contact member 25 in the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W. In this manner, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) moves the contact member 25 forward and backward by controlling the drive of the moving motor 32 so that the state where the pressing force F1 exceeds the threshold value S does not continue.

以上詳述した第４実施形態によれば上記（１）〜（３）、（５）及び（６）の効果に加え、次のような効果が発揮される。
（７）切断砥石２４によるワークＷに対する押付力Ｆ１を抑制するために、回転モータ１７や切断砥石２４を移動させることなく、接触部材２５を移動させている。このため、ハウジング１２を小型化することができ、ひいてはディスクグラインダ１１を小型化することができる。 According to the fourth embodiment described in detail above, the following effects are exhibited in addition to the effects (1) to (3), (5) and (6).
(7) In order to suppress the pressing force F1 against the workpiece W by the cutting grindstone 24, the contact member 25 is moved without moving the rotary motor 17 or the cutting grindstone 24. For this reason, the housing 12 can be reduced in size, and consequently the disc grinder 11 can be reduced in size.

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について図１２及び図１３に従って説明する。
図１２に示すように、第５実施形態は、上記第３実施形態において、移動機構がハウジング１２に備えられたままで、回転駆動ユニット１５がハウジング１２外に配置されるようにしたものである。このため、第３実施形態と異なる点を説明し、第３実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 12, the fifth embodiment is such that, in the third embodiment, the rotation drive unit 15 is disposed outside the housing 12 while the moving mechanism is still provided in the housing 12. For this reason, a different point from 3rd Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 3rd Embodiment.

そして、この第５実施形態のディスクグラインダ１１の作用は、図１３に示すように、第３実施形態のディスクグラインダ１１の作用と同様となる。
以上詳述した第５実施形態によれば上記（１）〜（３）、（５）及び（６）の効果に加え、次のような効果が発揮される。 The operation of the disc grinder 11 of the fifth embodiment is the same as the operation of the disc grinder 11 of the third embodiment as shown in FIG.
According to the fifth embodiment described in detail above, the following effects are exhibited in addition to the effects (1) to (3), (5) and (6).

（８）ワークＷの切断加工時に切断砥石２４をワークＷに対して押し付けるときの押付力Ｆ１を抑制するための押付力抑制部を構成する移動機構（ラック３０、移動モータ３２、モータ出力軸３３、及びピニオン３４）がハウジング１２に備えられている。このため、移動機構をハウジング１２の一部とすることができるので、ディスクグラインダ１１の小型化に寄与できる。   (8) A moving mechanism (rack 30, moving motor 32, motor output shaft 33) that constitutes a pressing force suppressing unit for suppressing the pressing force F1 when pressing the cutting grindstone 24 against the workpiece W during the cutting process of the workpiece W. , And a pinion 34) are provided on the housing 12. For this reason, since a moving mechanism can be made into a part of housing 12, it can contribute to size reduction of the disk grinder 11. FIG.

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について図１４〜図１６に従って説明する。
図１４に示すように、第６実施形態は、上記第１実施形態において、移動機構によって接触部材２５が進退移動されるとともに、接触部材２５と移動機構とを一体化した状態でハウジング１２に対して着脱可能としたものである。このため、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 14, in the sixth embodiment, in the first embodiment, the contact member 25 is moved forward and backward by the moving mechanism, and the contact member 25 and the moving mechanism are integrated with respect to the housing 12. Can be attached and detached. For this reason, a different point from 1st Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 1st Embodiment.

図１４に示すように、接触部材２５の垂直部２６の後面における下端部には、後方に向かって真っ直ぐに延びるラック３０が設けられている。ラック３０は、フレーム４７によって前後方向に移動可能に支持されている。フレーム４７におけるラック３０の側方位置には、移動モータ３２が固定されている。移動モータ３２からは左右方向に延びる軸線を中心に回転するモータ出力軸３３がラック３０側に向かって真っ直ぐに延びている。   As shown in FIG. 14, a rack 30 that extends straight rearward is provided at the lower end portion of the rear surface of the vertical portion 26 of the contact member 25. The rack 30 is supported by a frame 47 so as to be movable in the front-rear direction. A moving motor 32 is fixed to a side position of the rack 30 in the frame 47. A motor output shaft 33 that rotates about an axis extending in the left-right direction extends straight from the moving motor 32 toward the rack 30 side.

モータ出力軸３３の先端には、ピニオン３４が設けられている。ピニオン３４は、ラック３０と噛合している。したがって、接触部材２５、ラック３０、及び移動モータ３２は、フレーム４７によって一体化されている。また、フレーム４７における後端上部には、ハウジング１２の下面に設けられたフック部４８に着脱自在に取り付けられる取着部４９が設けられている。   A pinion 34 is provided at the tip of the motor output shaft 33. The pinion 34 meshes with the rack 30. Therefore, the contact member 25, the rack 30, and the moving motor 32 are integrated by the frame 47. In addition, an attachment portion 49 that is detachably attached to a hook portion 48 provided on the lower surface of the housing 12 is provided at the upper rear end of the frame 47.

ハウジング１２の下面における開口部１４とフック部４８との間には、フレーム４７の取着部４９をフック部４８に取り付けた際に移動モータ３２と電気的に接続される接続端子５０が設けられている。接続端子５０は、押付力制御部３９（図１参照）と電気的に接続されている。   Between the opening portion 14 and the hook portion 48 on the lower surface of the housing 12, a connection terminal 50 that is electrically connected to the moving motor 32 when the attachment portion 49 of the frame 47 is attached to the hook portion 48 is provided. ing. The connection terminal 50 is electrically connected to the pressing force control unit 39 (see FIG. 1).

したがって、図１５に示すように、フレーム４７の取着部４９をフック部４８に取り付けた状態で移動モータ３２を駆動すると、その回転力がラック３０に伝達されて、ラック３０とともに接触部材２５が前後方向に移動される。なお、本実施形態においては、切断砥石２４は前後方向に移動しない。   Therefore, as shown in FIG. 15, when the moving motor 32 is driven with the attachment portion 49 of the frame 47 attached to the hook portion 48, the rotational force is transmitted to the rack 30, and the contact member 25 is moved together with the rack 30. It is moved back and forth. In the present embodiment, the cutting grindstone 24 does not move in the front-rear direction.

そして、この第６実施形態のディスクグラインダ１１の作用は、図１６に示すように、第４実施形態のディスクグラインダ１１の作用と同様となる。
以上詳述した第６実施形態によれば上記（１）〜（４）及び（７）の効果に加え、次のような効果が発揮される。 The operation of the disc grinder 11 of the sixth embodiment is the same as the operation of the disc grinder 11 of the fourth embodiment, as shown in FIG.
According to the sixth embodiment described in detail above, the following effects are exhibited in addition to the effects (1) to (4) and (7).

（９）接触部材２５がハウジング１２に対して着脱可能であるため、使用者の切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１の調整能力やワークＷ周辺の状況に応じて、使用者自身が接触部材２５を使用するか否かを選択することができる。   (9) Since the contact member 25 can be attached to and detached from the housing 12, the user himself / herself can adjust the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W and the situation around the workpiece W. Whether or not 25 is used can be selected.

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について図１７及び図１８に従って説明する。
図１７に示すように、第７実施形態は、上記第１実施形態において、スライドスイッチ４０をオンにする前から切断砥石２４の前端部が接触部材２５よりも前端側へ突出するようにしたものである。このため、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。 (Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 17, in the seventh embodiment, the front end portion of the cutting grindstone 24 protrudes to the front end side from the contact member 25 before the slide switch 40 is turned on in the first embodiment. It is. For this reason, a different point from 1st Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 1st Embodiment.

そして、この第７実施形態のディスクグラインダ１１の作用は、図１８に示すように、
スライドスイッチ４０をオンにする前から切断砥石２４の前端部が接触部材２５よりも前端側へ突出していること以外、第１実施形態の作用と同様となる。 The operation of the disc grinder 11 of the seventh embodiment is as shown in FIG.
The operation is the same as that of the first embodiment except that the front end portion of the cutting grindstone 24 protrudes to the front end side from the contact member 25 before the slide switch 40 is turned on.

以上詳述した第７実施形態によれば上記（１）〜（４）の効果に加え、次のような効果が発揮される。
（１０）はじめから切断砥石２４の前端部が接触部材２５よりも前端側へ突出しているため、使用者がスライドスイッチ４０をオンにした後、速やかにワークＷの切断加工を行うことができる。 According to the seventh embodiment described in detail above, in addition to the effects (1) to (4), the following effects are exhibited.
(10) Since the front end portion of the cutting grindstone 24 protrudes to the front end side from the contact member 25 from the beginning, the work W can be quickly cut after the user turns on the slide switch 40.

（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態について図１９及び図２０に従って説明する。
図１９に示すように、第８実施形態は、上記第１実施形態において、移動機構（押付力抑制部）を空気圧によって回転駆動ユニット１５を前後方向に移動可能な空気圧アクチュエータ５５に変更したものである。このため、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。 (Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 19, in the eighth embodiment, the moving mechanism (pressing force suppressing portion) is changed to a pneumatic actuator 55 that can move the rotary drive unit 15 in the front-rear direction by air pressure in the first embodiment. is there. For this reason, a different point from 1st Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 1st Embodiment.

図１９に示すように、空気圧アクチュエータ５５は、ハウジング１２内に固定状態で配置されている。空気圧アクチュエータ５５は、空気圧によって伸縮するロッド５６を備えている。ロッド５６の先端は、回転駆動ユニット１５のケース１６の後面中央部に接続されている。したがって、回転駆動ユニット１５は、空気圧アクチュエータ５５の駆動に伴うロッド５６の伸縮運動により、初期位置と使用位置との間で直線的に移動する。   As shown in FIG. 19, the pneumatic actuator 55 is disposed in a fixed state in the housing 12. The pneumatic actuator 55 includes a rod 56 that expands and contracts by air pressure. The tip of the rod 56 is connected to the center of the rear surface of the case 16 of the rotary drive unit 15. Therefore, the rotary drive unit 15 moves linearly between the initial position and the use position by the expansion and contraction movement of the rod 56 accompanying the drive of the pneumatic actuator 55.

空気圧アクチュエータ５５は、押付力制御部３９（図１参照）と電気的に接続されている。空気圧アクチュエータ５５は、押付力制御部３９（図１参照）によって駆動が制御される。   The pneumatic actuator 55 is electrically connected to the pressing force control unit 39 (see FIG. 1). The driving of the pneumatic actuator 55 is controlled by the pressing force control unit 39 (see FIG. 1).

そして、この第８実施形態のディスクグラインダ１１の作用は、図２０に示すように、空気圧アクチュエータ５５の駆動によって回転駆動ユニット１５を介して切断砥石２４を直線的に進退移動させること以外、第１実施形態の作用と同様となる。   The operation of the disk grinder 11 of the eighth embodiment is the same as that shown in FIG. 20, except that the cutting grindstone 24 is linearly advanced and retracted through the rotary drive unit 15 by driving the pneumatic actuator 55. This is the same as the operation of the embodiment.

以上詳述した第８実施形態によれば上記（１）〜（４）の効果に加え、次のような効果が発揮される。
（１１）空気圧アクチュエータ５５の駆動によって回転駆動ユニット１５を介して切断砥石２４を直線的に進退移動させている。このため、使用者が切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を急激に大きくした場合でも、切断砥石２４や回転モータ１７にかかる負荷を柔軟に緩和することができる。 According to the eighth embodiment described in detail above, in addition to the effects (1) to (4), the following effects are exhibited.
(11) By driving the pneumatic actuator 55, the cutting grindstone 24 is linearly moved forward and backward through the rotary drive unit 15. For this reason, even when the user suddenly increases the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W, the load applied to the cutting grindstone 24 and the rotary motor 17 can be flexibly reduced.

（第９実施形態）
次に、本発明の第９実施形態について図２１〜図２３に従って説明する。
図２１に示すように、第９実施形態は、上記第８実施形態において、空気圧アクチュエータ５５の代わりに、押付力抑制部としてＥＲゲル（Electro Rheological Gel）を利用した構成に変更し、且つ接触部材２５を省略したものである。このため、第８実施形態と異なる点を説明し、第８実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。なお、ＥＲゲルは、印加する電圧によって粘着性が変化する物質である。 (Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 21, the ninth embodiment is changed to a configuration using an ER gel (Electro Rheological Gel) as a pressing force suppressing portion instead of the pneumatic actuator 55 in the eighth embodiment, and the contact member. 25 is omitted. For this reason, a different point from 8th Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 8th Embodiment. The ER gel is a substance whose adhesiveness changes depending on the applied voltage.

図２１及び図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、ハウジング１２内における回転駆動ユニット１５のケース１６の後面と対向する位置には、円筒状の支持部材５１が前後方向に開口するように固定状態で配置されている。支持部材５１の内周面には、円筒状の固定電極部５２が層をなすように設けられている。固定電極部５２の内周面には、円筒状のＥＲゲル５３が層をなすように設けられている。   As shown in FIGS. 21, 22 (a), and 22 (b), a cylindrical support member 51 is opened in the front-rear direction at a position facing the rear surface of the case 16 of the rotary drive unit 15 in the housing 12. It is arranged in a fixed state. A cylindrical fixed electrode portion 52 is provided on the inner peripheral surface of the support member 51 so as to form a layer. A cylindrical ER gel 53 is provided on the inner peripheral surface of the fixed electrode portion 52 so as to form a layer.

回転駆動ユニット１５のケース１６の後面中央部には、丸棒状のシャフト５４の前端が固着されている。一方、シャフト５４の後端部には、円筒状の可動電極部５７が固着されている。すなわち、可動電極部５７は、シャフト５４の後端部が挿嵌された状態でシャフト５４に固定されている。   A front end of a round bar-shaped shaft 54 is fixed to the center of the rear surface of the case 16 of the rotary drive unit 15. On the other hand, a cylindrical movable electrode portion 57 is fixed to the rear end portion of the shaft 54. That is, the movable electrode portion 57 is fixed to the shaft 54 with the rear end portion of the shaft 54 being inserted.

図２２（ｂ）に示すように、シャフト５４の後端部は、ＥＲゲル５３の内側に挿通されている。この場合、可動電極部５７の外周面は、ＥＲゲル５３の内周面に摺接している。固定電極部５２及び可動電極部５７は、それぞれ押付力制御部３９（図１参照）と電気的に接続されている。   As shown in FIG. 22B, the rear end portion of the shaft 54 is inserted inside the ER gel 53. In this case, the outer peripheral surface of the movable electrode portion 57 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the ER gel 53. The fixed electrode unit 52 and the movable electrode unit 57 are electrically connected to the pressing force control unit 39 (see FIG. 1), respectively.

そして、押付力制御部３９（図１参照）は、固定電極部５２と可動電極部５７との間に電圧を印加する。すなわち、押付力制御部３９（図１参照）は、固定電極部５２と可動電極部５７との間に印加する電圧を制御することで、ＥＲゲル５３の粘着性を調整する。   The pressing force control unit 39 (see FIG. 1) applies a voltage between the fixed electrode unit 52 and the movable electrode unit 57. That is, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) adjusts the adhesiveness of the ER gel 53 by controlling the voltage applied between the fixed electrode unit 52 and the movable electrode unit 57.

なお、本実施形態では、固定電極部５２、可動電極部５７、及びＥＲゲル５３によって押付力抑制部が構成されている。
次に、第９実施形態のディスクグラインダ１１の作用について説明する。 In the present embodiment, the pressing force suppressing portion is configured by the fixed electrode portion 52, the movable electrode portion 57, and the ER gel 53.
Next, the operation of the disc grinder 11 of the ninth embodiment will be described.

さて、使用者がディスクグラインダ１１のハウジング１２の把持部１３を把持した状態でスライドスイッチ４０をオンにすると、図２１に示すように、回転モータ１７が駆動されて切断砥石２４が回転駆動される。このとき、ＥＲゲル５３は、電圧が印加されて粘着性が高まっているので、ＥＲゲル５３と可動電極部５７との摩擦力は大きくなっている。   Now, when the user turns on the slide switch 40 while holding the grip portion 13 of the housing 12 of the disc grinder 11, the rotary motor 17 is driven and the cutting grindstone 24 is driven to rotate as shown in FIG. . At this time, since the voltage is applied to the ER gel 53 and the adhesiveness is increased, the frictional force between the ER gel 53 and the movable electrode portion 57 is increased.

続いて、図２１に示すように、切断砥石２４がワークＷに対して押し付けられると、切断砥石２４によってワークＷが切断され始める。このとき、ＥＲゲル５３と可動電極部５７との摩擦力は大きいため、可動電極部５７はＥＲゲル５３上を摺動しない。すなわち、シャフト５４は、押付力Ｆ１の反力によって後退しない。   Subsequently, as shown in FIG. 21, when the cutting grindstone 24 is pressed against the workpiece W, the workpiece W starts to be cut by the cutting grindstone 24. At this time, since the frictional force between the ER gel 53 and the movable electrode portion 57 is large, the movable electrode portion 57 does not slide on the ER gel 53. That is, the shaft 54 does not retract due to the reaction force of the pressing force F1.

そして、図２３に示すように、押付力制御部３９（図１参照）は、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えると、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下となるようにＥＲゲル５３に印加する電圧を低下させる。   Then, as shown in FIG. 23, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) determines that the pressing force F1 is equal to or less than the threshold value S when the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W exceeds the threshold value S. The voltage applied to the gel 53 is reduced.

すると、ＥＲゲル５３の粘着性が低下するため、ＥＲゲル５３と可動電極部５７との摩擦力が小さくなる。このため、シャフト５４は、押付力Ｆ１の反力によって可動電極部５７を介してＥＲゲル５３上を摺動するようになる。すなわち、シャフト５４は、押付力Ｆ１の反力によって後退するので、回転駆動ユニット１５が後退する。これにより、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が抑制される。   Then, since the adhesiveness of ER gel 53 falls, the frictional force of ER gel 53 and movable electrode part 57 becomes small. For this reason, the shaft 54 slides on the ER gel 53 via the movable electrode portion 57 by the reaction force of the pressing force F1. That is, since the shaft 54 moves backward due to the reaction force of the pressing force F1, the rotary drive unit 15 moves backward. Thereby, the pressing force F1 with respect to the workpiece | work W of the cutting grindstone 24 is suppressed.

以上詳述した第９実施形態によれば上記（１）〜（４）の効果に加え、次のような効果が発揮される。
（１２）押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下となるようにＥＲゲル５３に印加する電圧を制御してシャフト５４（回転駆動ユニット１５）の後退を許容している。このため、使用者が切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を急激に大きくした場合でも、切断砥石２４や回転モータ１７にかかる負荷を柔軟に緩和することができる。 According to the ninth embodiment described in detail above, the following effects are exhibited in addition to the effects (1) to (4).
(12) The voltage applied to the ER gel 53 is controlled so that the pressing force F1 is equal to or less than the threshold value S, and the shaft 54 (rotary drive unit 15) is allowed to move backward. For this reason, even when the user suddenly increases the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W, the load applied to the cutting grindstone 24 and the rotary motor 17 can be flexibly reduced.

（第１０実施形態）
次に、本発明の第１０実施形態について図２４に従って説明する。
図２４に示すように、第１０実施形態は、上記第１実施形態において、歪みゲージ３１をモータ出力軸１８に円筒状のベアリング５９を介して取着したものである。このため、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。 (10th Embodiment)
Next, a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 24, in the tenth embodiment, the strain gauge 31 is attached to the motor output shaft 18 via a cylindrical bearing 59 in the first embodiment. For this reason, a different point from 1st Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 1st Embodiment.

そして、この第１０実施形態のディスクグラインダ１１の作用は、第１実施形態のディスクグラインダ１１の作用と同様となる。
以上詳述した第１０実施形態によれば上記（１）〜（３）の効果に加え、次のような効果が発揮される。 The operation of the disc grinder 11 of the tenth embodiment is the same as that of the disc grinder 11 of the first embodiment.
According to the tenth embodiment described in detail above, in addition to the effects (1) to (3), the following effects are exhibited.

（１３）モータ出力軸１８に円筒状のベアリング５９を介して歪みゲージ３１が取着されている。このため、切断砥石２４から歪みゲージ３１までの力の伝達距離が短くなるとともに、切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向と同一方向の力を検出することができる。したがって、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を精度よく検出することができる。   (13) A strain gauge 31 is attached to the motor output shaft 18 via a cylindrical bearing 59. For this reason, the transmission distance of the force from the cutting grindstone 24 to the strain gauge 31 is shortened, and a force in the same direction as the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W can be detected. Therefore, the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W can be detected with high accuracy.

（第１１実施形態）
次に、本発明の第１１実施形態について図２５及び図２６に従って説明する。
図２５に示すように、第１１実施形態は、上記第１実施形態において、回転モータ１７、モータ出力軸１８、及び冷却ファン２０がケース１６に覆われることなく、第１傘歯車１９及び第２傘歯車２３がケース１６で覆われるように構成したものである。このため、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。 (Eleventh embodiment)
Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 25, in the eleventh embodiment, the first bevel gear 19 and the second bevel gear 19 are not covered with the case 16 in the first embodiment without the rotation motor 17, the motor output shaft 18, and the cooling fan 20 being covered with the case 16. The bevel gear 23 is configured to be covered with the case 16. For this reason, a different point from 1st Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 1st Embodiment.

図２５に示すように、第１傘歯車１９には、前後方向に延びる円筒状の連結軸６０が設けられている。連結軸６０は、ケース１６の後壁に形成された貫通孔６１に挿嵌されている。連結軸６０内には、回転モータ１７の前面から延びるモータ出力軸１８が軸方向（前後方向）に摺動可能に挿入されている。   As shown in FIG. 25, the first bevel gear 19 is provided with a cylindrical connecting shaft 60 extending in the front-rear direction. The connecting shaft 60 is inserted into a through hole 61 formed in the rear wall of the case 16. A motor output shaft 18 extending from the front surface of the rotary motor 17 is inserted into the connecting shaft 60 so as to be slidable in the axial direction (front-rear direction).

この場合、モータ出力軸１８の外周面にはオス型のスプラインが形成される一方、連結軸６０の内周面にはメス型のスプラインが形成されている。すなわち、モータ出力軸１８と連結軸６０とは、いわゆるスプライン結合の構成とされている。したがって、回転モータ１７の回転力はモータ出力軸１８を介して連結軸６０に伝達される。   In this case, a male spline is formed on the outer peripheral surface of the motor output shaft 18, while a female spline is formed on the inner peripheral surface of the connecting shaft 60. That is, the motor output shaft 18 and the connecting shaft 60 have a so-called spline coupling configuration. Accordingly, the rotational force of the rotary motor 17 is transmitted to the connecting shaft 60 via the motor output shaft 18.

ケース１６の後面中央部よりもやや下側寄りの位置には、後方に向かって真っ直ぐに延びるラック３０が設けられている。ケース１６の後面におけるラック３０と隣り合う位置には、歪みゲージ３１が取着されている。ハウジング１２の下壁内面におけるラック３０の側方位置には、移動モータ３２が固定状態で配置されている。移動モータ３２からは左右方向に延びる軸線を中心に回転するモータ出力軸３３がラック３０側に向かって真っ直ぐに延びている。   A rack 30 that extends straight rearward is provided at a position slightly below the center of the rear surface of the case 16. A strain gauge 31 is attached to a position adjacent to the rack 30 on the rear surface of the case 16. A movement motor 32 is disposed in a fixed state at a side position of the rack 30 on the inner surface of the lower wall of the housing 12. A motor output shaft 33 that rotates about an axis extending in the left-right direction extends straight from the moving motor 32 toward the rack 30 side.

モータ出力軸３３の先端には、ピニオン３４が設けられている。ピニオン３４は、ラック３０と噛合している。したがって、移動モータ３２の駆動により、その回転力がラック３０に伝達されることで、ラック３０とともにケース１６が前後方向に移動される。すなわち、移動モータ３２の駆動に伴うケース１６の前後方向の移動により、回転出力軸２２を介して切断砥石２４が前後方向に移動する。   A pinion 34 is provided at the tip of the motor output shaft 33. The pinion 34 meshes with the rack 30. Therefore, when the moving motor 32 is driven, the rotational force is transmitted to the rack 30, so that the case 16 is moved in the front-rear direction together with the rack 30. That is, the cutting grindstone 24 moves in the front-rear direction via the rotation output shaft 22 by the movement of the case 16 in the front-rear direction accompanying the drive of the moving motor 32.

そして、この第１１実施形態のディスクグラインダ１１の作用は、図２６に示すように、ケース１６の前後方向の移動に伴って回転モータ１７、モータ出力軸１８、及び冷却ファン２０が前後方向に移動しないこと以外、第１実施形態の作用と同様となる。   The operation of the disc grinder 11 of the eleventh embodiment is that, as shown in FIG. 26, the rotary motor 17, the motor output shaft 18 and the cooling fan 20 move in the front-rear direction as the case 16 moves in the front-rear direction. Except not, it is the same as the operation of the first embodiment.

以上詳述した第１１実施形態によれば上記（１）〜（４）の効果に加え、次のような効果が発揮される。
（１４）切断砥石２４と一体で移動するケース１６内に回転モータ１７、モータ出力軸１８、及び冷却ファン２０が収容されないので、ケース１６を小さくすることができる。したがって、ハウジング１２内におけるケース１６の移動スペースも低減できるので、ハウジング１２を小さくすることができ、ひいてはディスクグラインダ１１を小さくすることができる。 According to the eleventh embodiment described in detail above, the following effects are exhibited in addition to the effects (1) to (4).
(14) Since the rotary motor 17, the motor output shaft 18, and the cooling fan 20 are not housed in the case 16 that moves integrally with the cutting grindstone 24, the case 16 can be made smaller. Therefore, since the movement space of the case 16 in the housing 12 can also be reduced, the housing 12 can be made smaller, and consequently the disc grinder 11 can be made smaller.

（１５）移動モータ３２がハウジング１２の内面に固定されているので、移動モータ３２の配線が屈曲して断線するなどの故障の発生を抑制できる。
（第１２実施形態）
次に、本発明の第１２実施形態について図２７に従って説明する。 (15) Since the moving motor 32 is fixed to the inner surface of the housing 12, it is possible to suppress the occurrence of a failure such as the wiring of the moving motor 32 being bent and disconnected.
(Twelfth embodiment)
Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図２７に示すように、第１２実施形態は、上記第１実施形態において、歪みゲージ３１を回転出力軸２２に円筒状のベアリング６２を介して取着したものである。このため、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。   As shown in FIG. 27, in the twelfth embodiment, the strain gauge 31 is attached to the rotation output shaft 22 via a cylindrical bearing 62 in the first embodiment. For this reason, a different point from 1st Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 1st Embodiment.

そして、この第１２実施形態のディスクグラインダ１１の作用は、第１実施形態のディスクグラインダ１１の作用と同様となる。
以上詳述した第１２実施形態によれば上記（１）〜（３）の効果に加え、次のような効果が発揮される。 The operation of the disc grinder 11 of the twelfth embodiment is the same as that of the disc grinder 11 of the first embodiment.
According to the twelfth embodiment described in detail above, the following effects are exhibited in addition to the effects (1) to (3).

（１６）回転出力軸２２に円筒状のベアリング６２を介して歪みゲージ３１が取着されている。このため、切断砥石２４から歪みゲージ３１までの力の伝達距離が短くなるとともに、切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向と同一方向の力を検出することができる。したがって、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を精度よく検出することができる。   (16) The strain gauge 31 is attached to the rotary output shaft 22 via the cylindrical bearing 62. For this reason, the transmission distance of the force from the cutting grindstone 24 to the strain gauge 31 is shortened, and a force in the same direction as the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W can be detected. Therefore, the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W can be detected with high accuracy.

（第１３実施形態）
次に、本発明の第１３実施形態について図２８及び図２９に従って説明する。
図２８（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１３実施形態は、上記第１実施形態において、押付力Ｆ１を低減するべく、切断砥石２４を前後方向だけでなく左右方向にも移動可能としたものである。このため、第１実施形態と異なる点を説明し、第１実施形態との共通部分については説明を省略又は簡略する。 (13th Embodiment)
Next, a thirteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 28A to 28C, in the thirteenth embodiment, the cutting grindstone 24 can be moved not only in the front-rear direction but also in the left-right direction in order to reduce the pressing force F1 in the first embodiment. It is what. For this reason, a different point from 1st Embodiment is demonstrated and description is abbreviate | omitted or simplified about a common part with 1st Embodiment.

図２８（ａ）に示すように、モータ出力軸１８の中央部には、等速ジョイント７０が設けられている。第１傘歯車１９には、前後方向に延びる円筒状の連結軸７１が設けられている。連結軸７１における中央部よりもやや前寄りの位置には、等速ジョイント７２が設けられている。連結軸７１内には、後側からモータ出力軸１８の先端部が軸方向（前後方向）に摺動可能に挿入されている。   As shown in FIG. 28A, a constant velocity joint 70 is provided at the center of the motor output shaft 18. The first bevel gear 19 is provided with a cylindrical connecting shaft 71 extending in the front-rear direction. A constant velocity joint 72 is provided at a position slightly forward of the central portion of the connecting shaft 71. In the connecting shaft 71, the front end portion of the motor output shaft 18 is inserted from the rear side so as to be slidable in the axial direction (front-rear direction).

この場合、モータ出力軸１８の外周面にはオス型のスプラインが形成される一方、連結軸７１の内周面にはメス型のスプラインが形成されている。すなわち、モータ出力軸１８と連結軸７１とは、いわゆるスプライン結合の構成とされている。したがって、回転モータ１７の回転力はモータ出力軸１８を介して連結軸７１に伝達される。   In this case, a male spline is formed on the outer peripheral surface of the motor output shaft 18, while a female spline is formed on the inner peripheral surface of the connecting shaft 71. That is, the motor output shaft 18 and the connecting shaft 71 have a so-called spline coupling configuration. Accordingly, the rotational force of the rotary motor 17 is transmitted to the connecting shaft 71 via the motor output shaft 18.

図２８（ｂ）及び図２８（ｃ）に示すように、回転出力軸２２の中央部には、回転出力軸２２とともに切断砥石２４を水平方向における複数の方向に進退移動可能な移動機構（押付力抑制部）の一例としての移動ユニット７３が設けられている。移動ユニット７３は、水平に配置された矩形板状のベース部材７４を備えている。ベース部材７４の後端縁における左側半分には、左右方向に延びる第１ラック７５が設けられている。   As shown in FIGS. 28 (b) and 28 (c), a moving mechanism (pressing) is provided at the central portion of the rotation output shaft 22 so that the cutting grindstone 24 can be moved forward and backward in a plurality of directions in the horizontal direction together with the rotation output shaft 22. A movement unit 73 is provided as an example of the force suppression unit. The moving unit 73 includes a rectangular plate-like base member 74 arranged horizontally. A first rack 75 extending in the left-right direction is provided on the left half of the rear end edge of the base member 74.

第１ラック７５には、ハウジング１２に固定された第１モータ７６から延びる出力軸７７の先端に設けられたピニオン７８が噛合している。したがって、第１モータ７６の駆動により、ベース部材７４が左右方向に移動する。ベース部材７４の右端部には、前後方向に延びる長孔であるガイド孔７９が貫通するように形成されている。ガイド孔７９には、回転出力軸２２が摺動可能に挿通されている。   A pinion 78 provided at the tip of an output shaft 77 extending from the first motor 76 fixed to the housing 12 is engaged with the first rack 75. Accordingly, the base member 74 moves in the left-right direction by driving the first motor 76. A guide hole 79 that is a long hole extending in the front-rear direction is formed in the right end portion of the base member 74 so as to penetrate therethrough. The rotation output shaft 22 is slidably inserted into the guide hole 79.

この場合、ガイド孔７９は、回転出力軸２２の前後方向への移動（摺動）を許容する一方、回転出力軸２２の左右方向への移動を規制する。ベース部材７４上におけるガイド孔７９と対応する位置には、ガイド孔７９よりも若干幅広の矩形板状をなすスライド部材８０が配置されている。スライド部材８０は、回転出力軸２２に貫かれた状態で回転出力軸２２に固定されている。   In this case, the guide hole 79 allows movement (sliding) of the rotation output shaft 22 in the front-rear direction, while restricting movement of the rotation output shaft 22 in the left-right direction. A slide member 80 having a rectangular plate shape slightly wider than the guide hole 79 is disposed at a position corresponding to the guide hole 79 on the base member 74. The slide member 80 is fixed to the rotation output shaft 22 while being penetrated by the rotation output shaft 22.

スライド部材８０の左端縁には、前後方向に延びる第２ラック８１が設けられている。第２ラック８１には、ベース部材７４上に固定された第２モータ８２から延びる出力軸８３の先端に設けられたウォーム８４が噛合している。したがって、第２モータ８２の駆動により、スライド部材８０が前後方向に移動する。   A second rack 81 extending in the front-rear direction is provided at the left end edge of the slide member 80. A worm 84 provided at the tip of an output shaft 83 extending from a second motor 82 fixed on the base member 74 is engaged with the second rack 81. Therefore, the slide member 80 moves in the front-rear direction by driving the second motor 82.

図２８（ｃ）に示すように、この第１３実施形態では、ハウジング１２に固定された接触部材２５の下側水平部２７及び上側水平部２８が円環板状をなしている。この場合、下側水平部２７及び上側水平部２８の外径は、切断砥石２４の外径よりも若干大きくなるように設定されている。下側水平部２７及び上側水平部２８の周面全体には、ワークＷとの接触位置を検出可能な弾性センサー（図示略）が設けられている。この弾性センサー（図示略）は、押付力制御部３９（図１参照）と電気的に接続されている。   As shown in FIG. 28 (c), in the thirteenth embodiment, the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 of the contact member 25 fixed to the housing 12 form an annular plate shape. In this case, the outer diameters of the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 are set to be slightly larger than the outer diameter of the cutting grindstone 24. An elastic sensor (not shown) capable of detecting the contact position with the workpiece W is provided on the entire peripheral surfaces of the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28. This elastic sensor (not shown) is electrically connected to the pressing force control unit 39 (see FIG. 1).

回転出力軸２２におけるベース部材７４と切断砥石２４との間の位置には、円筒状のベアリング８５が設けられている。ベアリング８５の前面及び右面には、それぞれ歪みゲージ３１が取着されている。各歪みゲージ３１は、押付力制御部３９（図１参照）とそれぞれ電気的に接続されている。   A cylindrical bearing 85 is provided at a position between the base member 74 and the cutting grindstone 24 on the rotary output shaft 22. The strain gauges 31 are attached to the front surface and the right surface of the bearing 85, respectively. Each strain gauge 31 is electrically connected to a pressing force control unit 39 (see FIG. 1).

なお、押付力制御部３９（図１参照）は、第１モータ７６及び第２モータ８２とそれぞれ電気的に接続されている。そして、押付力制御部３９（図１参照）は、第１モータ７６及び第２モータ８２の駆動をそれぞれ制御する。   The pressing force control unit 39 (see FIG. 1) is electrically connected to the first motor 76 and the second motor 82, respectively. And the pressing force control part 39 (refer FIG. 1) controls the drive of the 1st motor 76 and the 2nd motor 82, respectively.

次に、第１３実施形態のディスクグラインダ１１の作用について説明する。
まず、使用者は、ディスクグラインダ１１のハウジング１２の把持部１３を把持した状態でスライドスイッチ４０をオンにする。すると、図２８（ｃ）に示すように、回転モータ１７が駆動されて切断砥石２４が下側水平部２７と上側水平部２８との間に収まった状態で回転駆動される。そして、使用者が下側水平部２７及び上側水平部２８をワークＷに押し付けると、押付力制御部３９（図１参照）は、弾性センサー（図示略）からの信号を受信する。これにより、押付力制御部３９（図１参照）は、下側水平部２７及び上側水平部２８におけるワークＷとの接触位置（本実施形態では右前部）を認識する。 Next, the operation of the disc grinder 11 of the thirteenth embodiment will be described.
First, the user turns on the slide switch 40 while holding the holding portion 13 of the housing 12 of the disc grinder 11. Then, as shown in FIG. 28 (c), the rotation motor 17 is driven and the cutting grindstone 24 is rotationally driven in a state of being accommodated between the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28. When the user presses the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 against the workpiece W, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) receives a signal from an elastic sensor (not shown). Thereby, the pressing force control part 39 (refer FIG. 1) recognizes the contact position (right front part in this embodiment) with the workpiece | work W in the lower horizontal part 27 and the upper horizontal part 28. FIG.

すると、押付力制御部３９（図１参照）は、第１モータ７６及び第２モータ８２を駆動して、図２９（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベース部材７４を右へ移動させるとともにスライド部材８０を前へ移動させる。これにより、回転出力軸２２が下側水平部２７及び上側水平部２８におけるワークＷとの接触位置（本実施形態では右前部）側へ向かって移動される。   Then, the pressing force control part 39 (refer FIG. 1) drives the 1st motor 76 and the 2nd motor 82, and moves the base member 74 to the right, as shown to FIG. 29 (a)-(c). At the same time, the slide member 80 is moved forward. Thereby, the rotation output shaft 22 is moved toward the contact position with the work W in the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 (right front portion in this embodiment).

そして、切断砥石２４がワークＷに対して押し付けられると、切断砥石２４によってワークＷが切断され始める。このとき、押付力制御部３９（図１参照）は、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えると、上記第１実施形態と同様に、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下となるように第１モータ７６及び第２モータ８２の駆動を制御する。これにより、回転出力軸２２は、切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において後退する。   When the cutting grindstone 24 is pressed against the workpiece W, the workpiece W starts to be cut by the cutting grindstone 24. At this time, if the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W exceeds the threshold value S, the pressing force F1 becomes equal to or less than the threshold value S as in the first embodiment. Thus, the drive of the first motor 76 and the second motor 82 is controlled. Thereby, the rotation output shaft 22 moves backward in the pressing direction of the cutting grindstone 24 against the workpiece W.

すると、ディスクグラインダ１１からワークＷに作用する力が、下側水平部２７によるワークＷに対する押付力Ｆ２、上側水平部２８によるワークＷに対する押付力Ｆ３、及び切断砥石２４によるワークＷに対する押付力Ｆ１の３つに分散される。このため、切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１が低下する。   Then, the force acting on the workpiece W from the disc grinder 11 is the pressing force F2 against the workpiece W by the lower horizontal portion 27, the pressing force F3 against the workpiece W by the upper horizontal portion 28, and the pressing force F1 against the workpiece W by the cutting grindstone 24. The three are distributed. For this reason, the pressing force F1 with respect to the workpiece | work W of the cutting grindstone 24 falls.

そして、押付力制御部３９（図１参照）は、押付力Ｆ１が閾値Ｓ以下になると、第１モータ７６及び第２モータ８２の駆動を制御して回転出力軸２２を切断砥石２４のワークＷに対する押し付け方向において前進させる。このように、押付力制御部３９（図１参照）は、押付力Ｆ１が閾値Ｓを超えた状態が続かないように第１モータ７６及び第２モータ８２の駆動を制御することで、回転出力軸２２を介して切断砥石２４を進退移動させる。   Then, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) controls the driving of the first motor 76 and the second motor 82 when the pressing force F1 is equal to or less than the threshold value S, and the workpiece W of the cutting grindstone 24 is controlled. Advance in the direction of pressing against. As described above, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) controls the driving of the first motor 76 and the second motor 82 so that the pressing force F1 does not continue to exceed the threshold value S. The cutting grindstone 24 is moved back and forth through the shaft 22.

また、使用者が下側水平部２７及び上側水平部２８をワークＷから離すと、押付力制御部３９（図１参照）は、弾性センサー（図示略）からの信号が受信されなくなることで、下側水平部２７及び上側水平部２８がワークＷから離されたことを認識する。すると、押付力制御部３９（図１参照）は、第１モータ７６及び第２モータ８２を駆動して、切断砥石２４が下側水平部２７と上側水平部２８との間に収まった状態となる最初の位置へ戻るように、回転出力軸２２を移動させる。   When the user separates the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 from the workpiece W, the pressing force control unit 39 (see FIG. 1) stops receiving a signal from the elastic sensor (not shown). It is recognized that the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 are separated from the workpiece W. Then, the pressing force control part 39 (refer FIG. 1) drives the 1st motor 76 and the 2nd motor 82, and the state where the cutting grindstone 24 was settled between the lower horizontal part 27 and the upper horizontal part 28, and The rotation output shaft 22 is moved so as to return to the initial position.

以上詳述した第１３実施形態によれば上記（１）〜（３）の効果に加え、次のような効果が発揮される。
（１７）切断砥石２４をワークＷに押し付ける場合の複数の押し付け方向に対して切断砥石２４を進退移動させて押付力Ｆ１を抑制できるので、ワークＷの切断加工作業を効率よく行うことができる。 According to the thirteenth embodiment described in detail above, in addition to the effects (1) to (3), the following effects are exhibited.
(17) Since the cutting force 24 can be suppressed by moving the cutting grindstone 24 forward and backward in a plurality of pressing directions when the cutting grindstone 24 is pressed against the work W, the cutting work of the work W can be performed efficiently.

（１８）下側水平部２７及び上側水平部２８におけるワークＷとの接触位置側へ向かって切断砥石２４が自動的に移動されるので、ワークＷの切断加工作業を円滑に行うことができる。   (18) Since the cutting grindstone 24 is automatically moved toward the contact position with the workpiece W in the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28, the workpiece W can be smoothly cut.

（変更例）
なお、上記各実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・上記各実施形態（第９実施形態を除く）において、接触部材２５における下側水平部２７及び上側水平部２８のうちいずれか一方を省略してもよい。 (Example of change)
Each of the above embodiments can be modified and embodied as follows.
In any of the above embodiments (excluding the ninth embodiment), any one of the lower horizontal portion 27 and the upper horizontal portion 28 in the contact member 25 may be omitted.

・上記各実施形態において、切断砥石２４の代わりに先端工具として、研削ディスクや研磨ディスクを用いてもよい。
・上記各実施形態において、回転モータ１７の代わりに駆動源としてエアコンプレッサを用いてもよい。 In each of the above embodiments, a grinding disk or a polishing disk may be used as a tip tool instead of the cutting grindstone 24.
In each of the above embodiments, an air compressor may be used as a drive source instead of the rotary motor 17.

・上記各実施形態において、モータ出力軸１８や回転出力軸２２で回転モータ１７のトルクを検出する。そして、この検出したトルクがワークＷの切断加工中に急激に大きくなった場合（例えば、予め設定した基準値を超えた場合）に切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を調整して回転モータ１７のトルクを抑制するようにしてもよい。このようにすれば、回転モータ１７の過負荷によるディスクグラインダ１１の故障を抑制できる。   In each of the above embodiments, the torque of the rotary motor 17 is detected by the motor output shaft 18 and the rotary output shaft 22. When the detected torque suddenly increases during the cutting of the workpiece W (for example, when it exceeds a preset reference value), the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W is adjusted to rotate the rotary motor. The torque of 17 may be suppressed. In this way, the failure of the disc grinder 11 due to the overload of the rotary motor 17 can be suppressed.

・上記各実施形態において、回転モータ１７のモータ負荷を検出する。そして、この検出したモータ負荷がワークＷの切断加工中に急激に大きくなった場合（例えば、予め設定した基準値を超えた場合）に切断砥石２４のワークＷに対する押付力Ｆ１を調整して回転モータ１７のモータ負荷を抑制するようにしてもよい。この場合、モータ負荷は、モータ電流、モータ電圧、モータ回転数、モータ温度などに基づいて検出される。   In the above embodiments, the motor load of the rotary motor 17 is detected. When the detected motor load suddenly increases during cutting of the workpiece W (for example, when it exceeds a preset reference value), the pressing force F1 of the cutting grindstone 24 against the workpiece W is adjusted and rotated. The motor load of the motor 17 may be suppressed. In this case, the motor load is detected based on the motor current, the motor voltage, the motor rotation speed, the motor temperature, and the like.

・動力工具は、ディスクグラインダ１１以外の電動工具（充電式または有線式）や空圧工具であってもよい。具体的には、ドリルドライバ、パワーカッタ、ジグソーなどが挙げられる。この場合、先端工具としては、動力工具に合わせて、ドリルビットやディスクソーなどが用いられる。   The power tool may be an electric tool (rechargeable or wired) other than the disc grinder 11 or a pneumatic tool. Specifically, a drill driver, a power cutter, a jigsaw, etc. are mentioned. In this case, a drill bit, a disk saw, or the like is used as the tip tool in accordance with the power tool.

・動力工具は、電動式に限らず、例えば、ハンドドリルなどの手動式の工具であってもよい。   -A power tool is not restricted to an electric type, For example, manual tools, such as a hand drill, may be sufficient.

１１…動力工具としてのディスクグラインダ、１７…駆動源としての回転モータ、２２…取付部としての回転出力軸、２４…先端工具としての切断砥石、２５…接触部材、３０…移動機構（押付力抑制部）を構成するラック、３１…押付力検出部としての歪みゲージ、３２…移動機構（押付力抑制部）を構成する移動モータ、３３…移動機構（押付力抑制部）を構成するモータ出力軸、３４…移動機構（押付力抑制部）を構成するピニオン、３９…押付力制御部、５２…押付力抑制部を構成する固定電極部、５３…押付力抑制部を構成するＥＲゲル、５５…移動機構（押付力抑制部）としての空気圧アクチュエータ、５７…押付力抑制部を構成する可動電極部、Ｆ１…押付力、Ｗ…ワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Disk grinder as a power tool, 17 ... Rotation motor as a drive source, 22 ... Rotation output shaft as an attachment part, 24 ... Cutting grindstone as a tip tool, 25 ... Contact member, 30 ... Moving mechanism (pressing force suppression) Rack, 31 ... a strain gauge as a pressing force detection unit, 32 ... a moving motor constituting a moving mechanism (pressing force suppressing unit), 33 ... a motor output shaft constituting a moving mechanism (pressing force suppressing unit) 34... Pinion constituting a moving mechanism (pressing force suppressing part), 39... Pressing force controlling part, 52... Fixed electrode part constituting pressing force suppressing part, 53. ER gel constituting pressing force suppressing part, 55. Pneumatic actuator as a moving mechanism (pressing force suppressing portion), 57... Movable electrode portion constituting the pressing force suppressing portion, F1... Pressing force, W.

Claims (6)

ワークを加工する先端工具が駆動可能に取り付けられる動力工具に備えられ、前記先端工具を前記ワークに押し付けて加工する際における前記先端工具の前記ワークに対する押付力を調整する押付力調整装置であって、
前記押付力を検出する押付力検出部と、
前記押付力を抑制する押付力抑制部と、
前記押付力検出部で検出される前記押付力が予め設定した設定値以下となるように、前記押付力抑制部の動作を制御する押付力制御部と
を備えたことを特徴とする押付力調整装置。 A pressing force adjusting device for adjusting a pressing force of the tip tool against the workpiece when the tip tool presses the tip tool against the workpiece when the tip tool is attached to the workpiece so as to be driven. ,
A pressing force detector for detecting the pressing force;
A pressing force suppressing portion for suppressing the pressing force;
A pressing force control unit that controls the operation of the pressing force suppression unit so that the pressing force detected by the pressing force detection unit is equal to or less than a preset value. apparatus. 前記押付力制御部による前記押付力抑制部の動作の制御に伴い、前記先端工具の前記ワークに対する押し付け方向において前記先端工具と相対移動することにより、前記先端工具とともに前記ワークに接触する接触部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の押付力調整装置。   Along with the control of the operation of the pressing force suppression unit by the pressing force control unit, a contact member that contacts the workpiece together with the tip tool by moving relative to the tip tool in the pressing direction of the tip tool with respect to the workpiece. The pressing force adjusting device according to claim 1, wherein the pressing force adjusting device is provided. 前記押付力抑制部は、前記先端工具の前記ワークに対する押し付け方向において、前記先端工具を進退移動可能とする移動機構を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の押付力調整装置。   3. The pressing force adjusting device according to claim 1, wherein the pressing force suppressing unit includes a moving mechanism that enables the tip tool to move forward and backward in a pressing direction of the tip tool against the workpiece. . 前記移動機構は、前記先端工具を複数の前記押し付け方向において進退移動可能とすることを特徴とする請求項３に記載の押付力調整装置。   The pressing force adjusting device according to claim 3, wherein the moving mechanism is capable of moving the tip tool forward and backward in a plurality of the pressing directions. 前記接触部材は、前記動力工具に対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項２〜請求項４のうちいずれか一項に記載の押付力調整装置。   The pressing force adjusting device according to any one of claims 2 to 4, wherein the contact member is detachably attached to the power tool. 前記先端工具を取り付けるための取付部と、
前記取付部に取り付けられた前記先端工具を駆動する駆動源と、
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の押付力調整装置と
を備えたことを特徴とする動力工具。 A mounting portion for mounting the tip tool;
A drive source for driving the tip tool attached to the attachment portion;
A power tool comprising the pressing force adjusting device according to any one of claims 1 to 5.
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