JP2013233465A - 自動収尿装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動収尿装置1は、尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンク20と、メインタンク20を支持する本体ケースと、空気流路を通してメインタンク内の空気を吸引することにより、尿レシーバで受けた尿を尿流路を通してメインタンク20内に吸入する吸引ポンプ53と、尿を検出する尿センサと、尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えている。尿センサはメインタンク20に溜められた尿の上部に存在する泡を検出可能なメインタンク用赤外線センサS31を備えている。
【選択図】図6
Description
(1)前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、前記制御装置は前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段を制御すること。
(2)前記(1)において、操作スイッチ及び表示ランプを配置した操作パネルを前記本体ケースに備え、前記報知手段は点滅して警告する前記表示ランプと音で警告するアラームとで構成され、前記操作スイッチは前記アラームの動作を停止する一時消音スイッチを備えていること。
(3)前記本体ケースはタンク収納凹部を有し、前記メインタンクは、前記タンク収納凹部に着脱可能に設置されると共に、赤外線を透過する半透明の樹脂材料で形成され、前記メインタンク用赤外線センサは前記メインタンクの両側に当該メインタンクを介して対向するように配置された発光部及び受光部を備えていること。
(4)前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記メインタンクの尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備えていること。
(5)前記(4)において、前記メインタンク用水位センサは、前記メインタンク内の尿の水位が上昇すると浮き上がるフロートと、前記フロートの浮き上がりにより前記空気流路の吸気口を閉鎖するボール弁と、前記吸引ポンプの駆動モータの電流変化を検知する検知手段とで構成されていること。
(6)前記(4)または(5)において、前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、前記制御装置は、前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段を制御すると共に、前記メインタンク用水位センサの検出結果に基づいて前記吸引ポンプの運転を停止または前記報知手段による警告を発するように制御すること。
(7)前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備えていること。
(8)前記(7)において、前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記サブタンクの尿を検出するサブタンク用センサとを備えていること。
(9)前記(8)において、前記サブタンク用センサは前記サブタンク内に流入された泡を検出可能なサブタンク用赤外線センサで構成されていること。
(10)前記(9)において、前記サブタンクは赤外線を透過する半透明の樹脂材料で形成され、前記サブタンク用赤外線センサは前記サブタンクの両側に当該メインタンクを介して対向するように配置された発光部及び受光部を備えていること。
(11)前記(8)において、前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、前記制御装置は、前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段による警告を発するように制御すると共に、前記サブタンク用センサの検出結果に基づいて前記吸引ポンプの運転を停止するように制御すること。
(12)前記メインタンクは、尿を溜めるメインタンク本体と、前記メインタンク本体の上面中央部に着脱可能に設置されると共に前記尿流路及び前記空気流路の一部を構成する開口部を隣接して設けたメインタンク蓋と備え、前記尿流路は前記メインタンク内で水平方向に分岐され反対方向に開口されたT字吐出管を備えていること。
(13)前記メインタンク内に開口する前記空気流路の吸気口を覆うように泡避けネットを備えていること。
(14)前記(13)において、前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記メインタンクに溜められた尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備え、前記メインタンク用水位センサは、前記メインタンク内の尿の水位が上昇すると浮き上がるフロートと、前記フロートの浮き上がりにより前記空気流路の吸気口を閉鎖するボール弁とを備え、前記泡避けネットは、前記空気流路の吸気口、前記フロート及び前記ボール弁を覆うように筒状に形成されていること。
(15)前記吸引ポンプの排気側に脱臭フィルタを備えていること。
(16)前記(15)において、前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備え、前記脱臭フィルタは前記本体ケースの背面下部に横長に設置され、前記サブタンクは前記本体ケースの背面の前記脱臭フィルタの上方空間に設置されていること。
この尿吐出パイプ230は、メインタンク蓋23から下側に吊り下げられている。また、尿吐出パイプ230は、導入口23aに連通して下方に延びる吐出導管230aと、この吐出導管230aの下端に連通されると共に水平方向に分岐され反対方向に開口されたT字吐出管230bとを備えて構成されている。T字吐出管230bの横幅(両側の開口間の距離)はメインタンク20の開口部22の径よりも若干小さく設定されている。
上部フレーム411の平面視における大きさは、メインタンク蓋23より大きく、メインタンク蓋23の外周部は上部フレーム411の縁部よりも内側に位置している。上部フレーム411の背面側には複数の回転軸が形成され、これらの複数の回転軸がタンク収納部42の複数の回転軸溝に回動自在に係合され、本体蓋部41の開閉を実現している。
本体底部43は、メインタンク20の底面21dに対応した形状であって、メインタンク20が安定して載置されるようになっている。本体底部43の上縁部には、メインタンク20の取っ手21cに対応した逃げ凹部43aが形成されており、メインタンク20の載置位置が自動的に決定されるようになっている。本体底部43の背面部には、後方に延びる転倒防止部43bが備えられている。この転倒防止部43bは、自動収尿装置1の転倒を防止するためのものである。
そして使用者が満水クリアスイッチをONするのを判定し(ステップS9)、満水クリアスイッチがONしたらステップS10に進みメインタンク用赤外線センサS31が検知しているか判定する(ステップS10)。これは、メインタンクに貯留した尿が廃棄されないままでエラーが解除されることを防止するためである。メインタンク用赤外線センサS31が検知している場合は、ステップS8に戻りメインタンク用赤外線センサS31の検知が解除されるまで吸引ポンプ53を停止したまま表示ランプ515とアラーム519による警告を継続する。
ステップS10でメインタンク用赤外線センサS31が検知していない場合は、吸引ポンプ53を駆動し(ステップS11)、メインタンク用水位センサS32が検知するか再判定する(ステップS12)。ここで吸引ポンプ53を駆動するのは、本実施例ではメインタンク用水位センサS32は吸引ポンプ53の駆動モータ53bの電流変化を検出して満水を検知するためである。そしてステップS12でメインタンク用水位センサS32が再び検知したらステップS8に戻り吸引ポンプ53を停止し表示ランプ515とアラーム519による警告を継続する。
ステップS12でメインタンク用水位センサS32が検知しない場合には、吸引ポンプ53を停止して始めの制御に戻る(ステップS13)。ここでステップS11からS13までの間は、ステップS12でのメインタンク用水位センサの検知判定のため吸引ポンプ53を駆動することになるが、この時間は2秒間程度が適当である。
なお、ステップS2、S5、S8で発した表示ランプ514、515とアラーム519による警告は、各々の状態が解除されると同時に警告も解除する。
また、メインタンク用赤外線センサS31およびサブタンク用赤外線センサS33で使用する発光部421、461では、連続的に発光しても良いが、間欠的(例えばパルス状)に発光するよう制御しても良い。間欠的に発光することで、連続的に発光するのに比べて発光素子の寿命を延ばすことができる。さらに、受光部422、462で非発光時の受光量を検出することにより、外部からの赤外線(例えば太陽光からの赤外線や室内灯からの赤外線)の量が発光部421、461から発する赤外線の量よりも多過ぎてセンサが正常に働かない状態を検知して警告することができる。
Claims (19)
- 尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンクと、
前記メインタンクを支持する本体ケースと、
空気流路を通して前記メインタンク内の空気を吸引することにより、前記尿レシーバで受けた尿を尿流路を通して前記メインタンク内に吸入する吸引ポンプと、
尿を検出する尿センサと、
前記尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えた自動収尿装置において、
前記尿センサは前記メインタンクに溜められた尿の上部に存在する泡を検出可能なメインタンク用赤外線センサを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項1において、
前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、
前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、
前記制御装置は前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段を制御する
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項2において、
操作スイッチ及び表示ランプを配置した操作パネルを前記本体ケースに備え、
前記報知手段は点滅して警告する前記表示ランプと音で警告するアラームとで構成され、
前記操作スイッチは前記アラームの動作を停止する一時消音スイッチを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項1において、
前記本体ケースはタンク収納凹部を有し、
前記メインタンクは、前記タンク収納凹部に着脱可能に設置されると共に、赤外線を透過する半透明の樹脂材料で形成され、
前記メインタンク用赤外線センサは前記メインタンクの両側に当該メインタンクを介して対向するように配置された発光部及び受光部を備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項1において、
前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記メインタンクの尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項5において、
前記メインタンク用水位センサは、前記メインタンク内の尿の水位が上昇すると浮き上がるフロートと、前記フロートの浮き上がりにより前記空気流路の吸気口を閉鎖するボール弁と、前記吸引ポンプの駆動モータの電流変化を検知する検知手段とで構成されている ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項5または6において、
前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、
前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、
前記制御装置は、前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段を制御すると共に、前記メインタンク用水位センサの検出結果に基づいて前記吸引ポンプの運転を停止または前記報知手段による警告を発するように制御する
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項1において、
前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項8において、
前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記サブタンクの尿を検出するサブタンク用センサとを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項9において、
前記サブタンク用センサは前記サブタンク内に流入された泡を検出可能なサブタンク用赤外線センサで構成されている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項10において、
前記サブタンクは赤外線を透過する半透明の樹脂材料で形成され、
前記サブタンク用赤外線センサは前記サブタンクの両側に当該メインタンクを介して対向するように配置された発光部及び受光部を備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項9において、
前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、
前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、
前記制御装置は、前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段による警告を発するように制御すると共に、前記サブタンク用センサの検出結果に基づいて前記吸引ポンプの運転を停止するように制御する
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項1において、
前記メインタンクは、尿を溜めるメインタンク本体と、前記メインタンク本体の上面中央部に着脱可能に設置されると共に前記尿流路及び前記空気流路の一部を構成する開口部を隣接して設けたメインタンク蓋と備え、
前記尿流路は前記メインタンク内で水平方向に分岐され反対方向に開口されたT字吐出管を備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項1において、
前記メインタンク内に開口する前記空気流路の吸気口を覆うように泡避けネットを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項14において、
前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記メインタンクに溜められた尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備え、
前記メインタンク用水位センサは、前記メインタンク内の尿の水位が上昇すると浮き上がるフロートと、前記フロートの浮き上がりにより前記空気流路の吸気口を閉鎖するボール弁とを備え、
前記泡避けネットは、前記空気流路の吸気口、前記フロート及び前記ボール弁を覆うように筒状に形成されている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項1において、
前記吸引ポンプの排気側に脱臭フィルタを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 請求項16において、
前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備え、
前記脱臭フィルタは前記本体ケースの背面下部に横長に設置され、
前記サブタンクは前記本体ケースの背面の前記脱臭フィルタの上方空間に設置されている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンクと、
前記メインタンクを支持する本体ケースと、
空気流路を通して前記メインタンク内の空気を吸引することにより、前記尿レシーバで受けた尿を尿流路を通して前記メインタンク内に吸入する吸引ポンプと、
尿を検出する尿センサと、
前記尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えた自動収尿装置において、
前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備え、
前記尿センサは、前記メインタンクに溜められた尿を検出するメインタンクセンサと、前記サブタンクの尿を検出するサブタンク用センサとを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。 - 尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンクと、
前記メインタンクを支持する本体ケースと、
空気流路を通して前記メインタンク内の空気を吸引することにより、前記尿レシーバで受けた尿を尿流路を通して前記メインタンク内に吸入する吸引ポンプと、
尿を検出する尿センサと、
前記尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えた自動収尿装置において、
前記メインタンク内に開口する前記空気流路の吸気口を覆うように泡避けネットを備え、
前記尿センサは、前記メインタンクに溜められた尿を検出するメインタンクセンサと、前記メインタンクの尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備え、
前記泡避けネットは前記空気流路の吸気口及び前記メインタンク用水位センサのフロートの両方を覆うように筒状に形成されている
ことを特徴とする自動収尿装置。
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