JP2013232251A - Movement mechanism device and electronic apparatus including the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動機構装置及びそれを備えた電子機器に係る。 The present invention relates to a moving mechanism device and an electronic apparatus including the moving mechanism device.
シャーシベース等の基本部材に対して画像表示パネル等を支持した部材を所定の経路で往復移動させる移動機構装置が知られている。このような移動機構装置は、例えば車載用の電子機器などに搭載されており、一例として、液晶ディスプレイを支持したスライダを筐体の内外に所定経路で出入り移動させる移動機構装置とそれを備えた車載用映像表示装置とが、特許文献１に記載されている。 2. Description of the Related Art A moving mechanism device that reciprocates a member that supports an image display panel or the like with respect to a basic member such as a chassis base along a predetermined path is known. Such a moving mechanism device is mounted on, for example, an in-vehicle electronic device. As an example, the moving mechanism device includes a moving mechanism device that moves a slider supporting a liquid crystal display in and out of the housing through a predetermined path, and the moving mechanism device. An in-vehicle video display device is described in Patent Document 1.
移動機構装置は、通常、基本となる基部材に対して移動させる部材（移動部材）を所定の移動経路上で往復移動させると共に、その移動経路の少なくとも一方側の端部で停止維持させることができるようになっている。
この停止維持状態で、移動部材と基部材との間にガタが生じていると、そのガタが僅かであっても、外部からの振動等により両部材が衝突して異音が発生する場合がある。
特に、移動機構装置を搭載した機器が車載用であると、エンジンの振動や走行の振動によって周期的な異音が発生し易く、異音の音量が乗員に聞こえる程であると、いわゆるラトルノイズが生じる。
そのため、移動機構装置に対しては、基部材に対して移動させる移動部材を、移動経路の端部で異音が発生しないように停止維持できることが求められている。
In general, the moving mechanism device can reciprocate a member (moving member) to be moved with respect to a basic base member on a predetermined moving path, and stop and maintain at least one end of the moving path. It can be done.
If there is a backlash between the moving member and the base member in this stop maintaining state, even if the backlash is slight, both members may collide due to external vibration or the like and an abnormal noise may be generated. is there.
In particular, if the device equipped with the moving mechanism device is for in-vehicle use, periodic abnormal noise is likely to occur due to engine vibration or traveling vibration, and so that the volume of the abnormal noise can be heard by the passenger, so-called rattle noise Occurs.
Therefore, it is required for the moving mechanism device that the moving member to be moved with respect to the base member can be stopped and maintained so that no noise is generated at the end of the moving path.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、移動部材を、移動経路端で異音が発生しないよう停止維持することができる移動機構装置及びそれを備えた電子機器を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a moving mechanism device capable of stopping and maintaining the moving member so that no abnormal noise is generated at the end of the moving path, and an electronic apparatus including the moving mechanism device.
上記の課題を解決するために、本発明は次の１）〜３）のいずれかの構成を有する。
１） 基部材(1)に対し移動部材(5)を所定の経路上で往復移動させる移動機構装置であって、
前記移動部材(5)の前記往復移動の動力源となるモータ(M)と、前記モータ(M)の回転軸に取り付けられたウォーム(A1)と、前記移動部材(5)に設けられた前記往復移動方向に延在するラック(5a)と、前記ウォーム(A1)の回転力を前記ラック(5a)に伝達する歯車列(HG)と、前記モータ(M)に印加する電圧を制御する制御部(SG)と、を有する動力伝達部(6)と、
前記経路の一方の終端位置(X0)を前記移動部材(5)に対する当接で規定する当接部(1d)と、
を備え、
前記制御部(SG)は、
前記移動部材(5)を前記経路の前記一方の終端位置(X0)に向かって他方側から移動させているときに、前記移動部材(5)と前記当接部(1d)との距離が減少して所定値に達する以前に前記モータ(M)へ印加する電圧(Vt1)よりも、前記距離が所定値に達した以降に前記モータ(M)に印加する電圧(Vt2)を低くし、前記移動部材(5)が前記当接部(1d)に当接した時点(t2)から所定時間(Δt2)の間、前記移動部材(5)が前記当接部(1d)を付勢するよう前記モータ(M)に電圧(Vt2)を印加することを特徴とする移動機構装置(K)である。
２） 前記移動部材(5)の前記経路上の位置を検出して位置情報を出力するセンサ(G)を備え、
前記制御部(SG)は、前記センサ(G)から出力される前記位置情報に基づいて、前記モータ(M)へ印加する電圧を変えることを特徴とする１）に記載の移動機構装置(K)である。
３） 本体部(HT)と、前記本体部(HT)に対し出入りする移動部材(5)と、前記移動部材(5)を出入りさせる移動機構装置と、情報を出力する出力部(P)と、を備え、
前記移動機構装置として１）又は２）に記載の移動機構装置(K)を備えたことを特徴とする電子機器(S)である。
In order to solve the above problems, the present invention has any one of the following configurations 1) to 3).
1) A moving mechanism device for reciprocating a moving member (5) on a predetermined path with respect to a base member (1),
A motor (M) that is a power source for the reciprocating movement of the moving member (5), a worm (A1) attached to a rotating shaft of the motor (M), and the moving member (5) provided on the moving member (5) Control that controls the voltage applied to the motor (M), the rack (5a) extending in the reciprocating direction, the gear train (HG) that transmits the rotational force of the worm (A1) to the rack (5a) A power transmission section (6) having a section (SG),
A contact portion (1d) for defining one end position (X0) of the path by contact with the moving member (5);
With
The control unit (SG)
When the moving member (5) is moved from the other side toward the one end position (X0) of the path, the distance between the moving member (5) and the contact portion (1d) decreases. Then, the voltage (Vt2) applied to the motor (M) after the distance has reached a predetermined value is lower than the voltage (Vt1) applied to the motor (M) before reaching the predetermined value. The moving member (5) urges the abutting portion (1d) for a predetermined time (Δt2) from the time (t2) when the moving member (5) abuts on the abutting portion (1d). The moving mechanism device (K) is characterized in that a voltage (Vt2) is applied to the motor (M).
2) A sensor (G) that detects the position of the moving member (5) on the route and outputs position information;
The moving mechanism device (K) according to 1), wherein the control unit (SG) changes a voltage applied to the motor (M) based on the position information output from the sensor (G). ).
3) A main body (HT), a moving member (5) that moves in and out of the main body (HT), a moving mechanism device that moves the moving member (5) in and out, and an output unit (P) that outputs information With
An electronic apparatus (S) comprising the moving mechanism device (K) described in 1) or 2) as the moving mechanism device.
本発明によれば、移動部材を移動経路端で停止維持させた際に異音が発生しない、という効果が得られる。 According to the present invention, there is an effect that no abnormal noise is generated when the moving member is stopped and maintained at the end of the moving path.
本発明の実施の形態である移動機構装置Ｋを、図１〜図８を参照して説明する。
実施形態の移動機構装置Ｋは、車のダッシュボードに取り付けられる電子機器である車載用の再生装置Ｓに搭載されたものである。
まず再生装置Ｓについて図１及び図２を参照して説明する。
A moving mechanism device K according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The moving mechanism device K of the embodiment is mounted on a vehicle-mounted reproducing device S that is an electronic device attached to a dashboard of a car.
First, the reproducing apparatus S will be described with reference to FIGS.
概略で再生装置Ｓは、本体部ＨＴと、本体部ＨＴの前側に配置されて画像情報を液晶等での表示により出力する表示パネルＰと、表示パネルＰを立てた姿勢（立姿勢）と伏せた姿勢（伏姿勢）との間で姿勢変換させる動作を誘導する移動機構装置Ｋと、を備えている。図１には表示パネルＰの立姿勢状態が示され、図２には表示パネルＰの伏姿勢状態が示されている。 In general, the playback device S includes a main body HT, a display panel P that is disposed on the front side of the main body HT and outputs image information by display on a liquid crystal or the like, and a posture in which the display panel P stands (standing posture). And a moving mechanism device K for guiding an operation of changing the posture between the posture and the lying posture. FIG. 1 shows a standing posture state of the display panel P, and FIG. 2 shows a lying posture state of the display panel P.
図１において、本体部ＨＴは、矩形のベース１と、ベース１に被せられた断面コ字状の蓋パネル３と、ベース１の前方側に取り付けられた枠状ブラケット４と、ベース１の上面を前後方向にスライドするスライダ５と、ベース１に取り付けられてスライダ５を前後移動させる動力伝達部６と、この再生装置Ｓの動作を制御する制御部ＳＧと、を有している。ここで移動機構装置Ｋは、スライダ５と動力伝達部６と制御部ＳＧとを含んで構成されるものである。
In FIG. 1, a main body portion HT includes a rectangular base 1, a
枠状ブラケット４の左右枠には、それぞれ上下方向に延在する長孔４ａが形成されている。
長孔４ａには、表示パネルＰの上方における左右側部に設けられたピンＰａが、上下方向にスライド自在に係合している。
表示パネルＰは、その下方における左右側部がスライダ５の前方端部に連結し、ベース１に対して回動軸線ＣＬ１まわりに回動自在とされている。
この状態で、動力伝達部６の駆動によりスライダ５が前方向に移動すると、表示パネルＰの下方側が前方に押し出され（矢印ＤＲ１参照）、それに伴い、ピンＰａが長孔４ａを下方に移動するので（矢印ＤＲ２参照）、表示パネルＰは表示面Ｐｂが斜め上方を向くように傾斜する。この傾斜状態が図２に示されている。
In the left and right frames of the frame-
Pins Pa provided on the left and right sides above the display panel P are engaged with the
The display panel P is connected to the front end portion of the slider 5 at the left and right side portions below the display panel P, and is rotatable about the rotation axis CL1 with respect to the base 1.
In this state, when the slider 5 moves forward by driving the
表示パネルＰが傾斜して、上方端が下降すると、本体部ＨＴの前面上方に設けられているディスクの挿入口ＤＳが露出する。
再生装置Ｓのユーザは、この挿入口ＤＳを介してディスクＤＫを本体部ＨＴに対して挿抜することができる。
When the display panel P is inclined and the upper end is lowered, the disc insertion opening DS provided above the front surface of the main body HT is exposed.
The user of the playback device S can insert / remove the disc DK into / from the main body HT through the insertion port DS.
スライダ５にはその移動方向に沿って延在するラック５ａが形成されており、このラック５ａに動力伝達部６のピニオン（図１，２には図示せず）が噛合してスライダ５の前後方向の往復移動が行われる。
The slider 5 is formed with a
図３は、再生装置Ｓにおけるベース１とスライダ５と動力伝達部６とを抽出した斜視図であり、スライダ５が奥に収められた状態（表示パネルＰの立姿勢：図１に相当）を示している。
スライダ５は、左右方向に延在する基部５ｋと、基部５ｋの左右両端からそれぞれ基部５ｋの左右方向に直交する方向で、基部５ｋからそれぞれ後側に延びた左腕部５ｂ及び右腕部５ｃと、を有して略コ字状に形成されている。
FIG. 3 is a perspective view in which the base 1, the slider 5, and the
The slider 5 includes a
左腕部５ｂには、その延在方向に延びて開口した長孔であるガイド孔５ｂ１が形成されている。ガイド孔５ｂ１には、ベース１から立設した一対のガイドピン１ａ，１ｂが係合している。詳しくは、ガイドピン１ａ，１ｂには、それぞれ傾斜面とその傾斜面を一方向に付勢する付勢手段とが備えられ、傾斜面がスライダ５に付勢されつつ当接するようになっている。これにより、スライダ５は、ガイドピン１ａ，１ｂに対して上下左右方向のガタなく係合している。
すなわち、スライダ５は、前後方向に移動している間、ベース１に対してガタを生じないようになっている。
The
That is, the slider 5 does not play with respect to the base 1 while moving in the front-rear direction.
左腕部５ｂの内縁には、移動方向に延在してラック５ａが形成されている。このラック５ａは、動力伝達部６に設けられたピニオン６ｐに噛合している。
ピニオン６ｐは、動力源であるモータＭの回転が減速されて伝達されており、モータＭの回転方向に応じてスライダ５が前後に移動するようになっている。
A
The
スライダ５の前方への移動は、左腕部５ｂの後方端に設けられた折り曲げ部５ｅが、一対のガイドピン１ａ，１ｂの内の後方側のガイドピン１ｂ又はケース６ａと当接することで、その位置を移動経路の前方端位置として規制される。ガイドピン１ｂと折り曲げ部５が当接した状態が図６に二点鎖線として示されている。
一方、スライダ５の後方への移動は、図４に示されるように、スライダ５の左腕部５ｂの左縁部に設けられた折り曲げ部５ｆの後端面５ｆ１が、ベース１の左後方の内面に設けられた後壁部１ｄに当接することで、その位置を移動経路の後方端位置（移動経路の一方の終端位置）として規制される。すなわち、後壁部１ｄは、移動部材であるスライダ５の移動における一方の終端位置を規定する当接部として機能する。
このようにして、スライダ５は、図６に示される矢印ＤＲ５のように往復移動する。
スライダ５の折り曲げ部５ｆは例えば金属で形成されている。また、ベース１の後壁部１ｄは例えば樹脂で形成されている。
The forward movement of the slider 5 is caused by the bending
On the other hand, as shown in FIG. 4, the rearward movement of the slider 5 is such that the rear end surface 5f1 of the
In this way, the slider 5 reciprocates as indicated by the arrow DR5 shown in FIG.
The
動力伝達部６は、次に説明する伝達系の各歯車を軸支するケース６ａを有している。そして、このケース６ａは、軸支した歯車列ＨＧを覆うように配設されて内部への塵埃の進入を防いでいる。
図５は、ケース６ａを除いた状態を示しており、この図を参照して減速系及びセンサ系について説明する。動力伝達部６には、駆動系列６ＫＤとセンサ系列６ＳＫとの二つの伝達系が設けられている。
The
FIG. 5 shows a state excluding the
まず駆動系列６ＫＤについて説明する。駆動系列６ＫＤは、ウォームＡ１，ギヤ体Ｂ，ギヤ体Ｃ，ギヤ体Ｄ，ラック５ａからなる歯車列ＨＧを含んで構成されている。
駆動系列ＫＤの動力源であるモータＭは、正逆回転可能なモータであり、回転軸にはウォームＡ１が取り付けられている。
ウォームＡ１にはギヤ体ＢのウォームホイールＢ１が噛み合っている。
ギヤ体Ｂには、ウォームホイールＢ１と一体的に小径のギヤＢ２が形成されており、このギヤＢ２にはギヤ体Ｃの大径なるギヤＣ１が噛み合っている。
ギヤ体Ｃには、大径なるギヤＣ１と一体的に小径のギヤＣ２が形成されており、このギヤＣ２には、ギヤ体Ｄの大径なるギヤＤ１が噛み合っている。
ギヤ体Ｄには、ギヤＤ１と一体的に小径のギヤＤ２が形成されており、このギヤＤ２がピニオン６ｐとしてラック５ａと噛み合うようになっている。
First, the driving system 6KD will be described. The drive system 6KD includes a gear train HG including a worm A1, a gear body B, a gear body C, a gear body D, and a
The motor M, which is a power source of the drive system KD, is a motor that can rotate forward and reverse, and a worm A1 is attached to the rotating shaft.
The worm wheel B1 of the gear body B is engaged with the worm A1.
The gear body B is formed with a gear B2 having a small diameter integrally with the worm wheel B1, and a gear C1 having a large diameter of the gear body C is engaged with the gear B2.
The gear body C is formed with a gear C2 having a small diameter integrally with the gear C1 having a large diameter, and the gear D1 having a large diameter of the gear body D is engaged with the gear C2.
The gear body D is formed with a small-diameter gear D2 integrally with the gear D1, and the gear D2 meshes with the
モータＭの回転（回転方向及び回転数）の制御は、制御部ＳＧによって行われる。すなわち、制御部ＳＧは、モータＭへ印加する電圧（電位差）を制御する。
制御部ＳＧは、再生装置Ｓに内蔵されるものに限定されず、外部に設けられ無線又は有線で接続されたものでもよい。
Control of rotation (rotation direction and number of rotations) of the motor M is performed by the control unit SG. That is, the control unit SG controls the voltage (potential difference) applied to the motor M.
The control unit SG is not limited to the one built in the playback device S, and may be provided outside and connected wirelessly or by wire.
制御部ＳＧは、例えば表示パネルＰの立姿勢を基準姿勢とした場合、ユーザがディスクＤＫを再生しようとして再生装置Ｓの入力部ＮＲ（図７参照）のディスク再生釦を押すと、その釦からの信号を受けた制御部ＳＧは、モータＭを、スライダ５を前方に移動させる回転方向で駆動させる。
これにより、表示パネルＰが、基準姿勢から伏姿勢に向け傾斜移動して挿入口ＤＳが露出する。
ディスクＤＫが挿入口ＤＳから挿入されると、その挿入完了を検出したセンサ（図示せず）からの信号を受け、制御部ＳＧは、モータＭを、スライダ５を後方に移動させる回転方向で駆動させて、表示パネルＰを伏姿勢から基準姿勢に戻す。
For example, when the user stands to play the disc DK and presses the disc playback button of the input unit NR (see FIG. 7) of the playback device S when the standing posture of the display panel P is set as the reference posture, the control unit SG Upon receiving the signal, the control unit SG drives the motor M in the rotational direction that moves the slider 5 forward.
As a result, the display panel P tilts from the reference posture toward the prone posture, and the insertion slot DS is exposed.
When the disk DK is inserted from the insertion port DS, a signal from a sensor (not shown) that detects the completion of the insertion is received, and the control unit SG drives the motor M in a rotational direction that moves the slider 5 backward. The display panel P is returned from the prone posture to the reference posture.
この構成において、ウォームＡ１は、例えば２条で形成されている。
この２条のウォームＡ１は、１条で形成されたときの進み角（例：４°３５’５２”）と比べて大きい進みをもって形成されている（例：１２°１７’４”）。
また、この大きい進み角を、スライダ５に対し手動（人の力）で前後方向に移動させようと力を加えた際に、相応の抵抗を発生させながらもウォームホイールＢ１によりウォームＡ１が回転できる程度の値に設定してもよい。
この設定は、再生装置Ｓの製造時において、部品の組み付けのためにスライダ５を手動で移動経路の中間位置まで引き出す、あるいは、故障時のメンテナンスにおいて電動で動かなくなったスライダ５を手動で前後方向に移動させることができる等のメリットが得られるので好ましい。
例えば、駆動系列６ＫＤのギヤ列は、モータＭに印加された電圧が電位差が０(ゼロ)の状態で、スライダ５が、スライダ５及びスライダ５と共に移動する部材全体の自重では移動せず（移動禁止）、かつ、人力では移動できる（移動可能）ようにしておくとよい。
In this configuration, the worm A1 is formed of, for example, two strips.
The two worms A1 are formed with a larger advance (eg, 12 ° 17′4 ″) than the advance angle (eg, 4 ° 35′52 ″) when formed with one item.
Further, when a force is applied to the slider 5 to move the slider 5 in the front-rear direction manually (human force), the worm A1 can be rotated by the worm wheel B1 while generating a corresponding resistance. You may set to the value of a grade.
This setting is made by manually pulling out the slider 5 to the intermediate position of the moving path for assembling the parts at the time of manufacturing the reproducing apparatus S, or manually moving the slider 5 that has become unmovable electrically during maintenance at the time of failure. It is preferable because it can provide a merit such as being able to be moved.
For example, in the gear train of the drive system 6KD, the slider 5 is not moved by its own weight when the voltage applied to the motor M is 0 (zero) and the slider 5 moves together with the slider 5 (moving) (Prohibited) and can be moved (movable) by human power.
次に、センサ系列６ＳＫについて説明する。
センサ系列６ＳＫは、ギヤ体Ｅとギヤ体Ｆとを有して構成されている。
ギヤ体Ｅの大径なるギヤＥ１はラック５ａに噛み合っている。
ギヤ体Ｅには、ギヤＥ１と一体的に小径のギヤＥ２が形成されており、このギヤＥ２には、ギヤ体Ｆの大径なるギヤＦ１が噛み合っている。
Next, the sensor series 6SK will be described.
The sensor series 6SK includes a gear body E and a gear body F.
A gear E1 having a large diameter of the gear body E meshes with the
The gear body E is formed with a small-diameter gear E2 integrally with the gear E1, and the gear E2 is meshed with a gear F1 having a large diameter of the gear body F.
ギヤ体Ｆの軸には、抵抗式のロータリポジションセンサＧ（以下、単にロータリセンサＧとも称する）が取り付けられている。
センサ系列６ＳＫでは、スライダ５のストローク範囲（移動経路長）と、スライダ５の移動に伴い回転するロータリセンサＧの有効回転角度範囲（例えば３２０°）とが対応するように、ギヤＥ２及びギヤＦ１の歯数が設定されている。
従って、ロータリセンサＧの出力電圧に応じて、ベース１に対するスライダ５の移動経路上の位置が特定できるようになっている。
A resistance rotary position sensor G (hereinafter also simply referred to as a rotary sensor G) is attached to the shaft of the gear body F.
In the sensor series 6SK, the gear E2 and the gear F1 are set so that the stroke range (movement path length) of the slider 5 corresponds to the effective rotation angle range (eg, 320 °) of the rotary sensor G that rotates as the slider 5 moves. The number of teeth is set.
Therefore, the position on the moving path of the slider 5 relative to the base 1 can be specified according to the output voltage of the rotary sensor G.
ロータリセンサＧの出力は、制御部ＳＧに供給される。
従って、何らかの理由でスライダ５の位置が所定の位置にない場合に、制御部ＳＧは、その位置を示すロータリセンサＧからの出力に基づいて異常が生じていると判断し、例えば、アラーム音の出力、警告文の表示などで外部に異常を告知する警告動作を実行する。
The output of the rotary sensor G is supplied to the control unit SG.
Therefore, when the position of the slider 5 is not at a predetermined position for some reason, the control unit SG determines that an abnormality has occurred based on the output from the rotary sensor G indicating the position. A warning operation is performed to notify the outside of the abnormality by outputting or displaying a warning text.
制御部ＳＧは、スライダ５を一方端に突き当てるように移動させる場合において、異音発生防止動作を実行するようにスライダ５等の動作を制御する。
この異音発生防止動作について図８（ａ）〜図８（ｃ）を参照して詳述する。
図８（ａ）〜図８（ｃ）は表示パネルＰの表示面Ｐｂが斜め上方を向くように傾斜している傾斜状態から、表示パネルＰが立姿勢になるまで（図１に記載）の状態までを示している。
図８（ａ）は、スライダ５における後端面５ｆ１の経路上の位置と時間との関係を示すグラフであり、位置を縦軸に、時間を横軸にとったグラフである。縦軸の上方が後方であり、位置Ｘ０は、スライダ５の後端面５ｆ１が後壁部１ｄに当接している状態である。
図８（ｂ）は、モータＭに印加される電圧と時間との関係を示すグラフであり、電圧は縦軸に示される。
図８（ｃ）は、スライダ５の後端面５ｆ１の速度と時間との関係を示すグラフであり、速度は縦軸に示される。
図８（ａ）〜図８（ｃ）の時間軸は共通であり、スライダ５のストロークにおける後端側の部分を抽出した図である。
また、以下の説明においてモータＭに印加される電圧は、０（ゼロ）ボルトアースに対する電圧とする。
The control unit SG controls the operation of the slider 5 and the like so as to execute an abnormal noise prevention operation when the slider 5 is moved so as to abut one end.
This abnormal noise generation preventing operation will be described in detail with reference to FIGS. 8 (a) to 8 (c).
8 (a) to 8 (c) show a state from the inclined state where the display surface Pb of the display panel P is inclined obliquely upward until the display panel P is in a standing posture (described in FIG. 1). It shows up to the state.
FIG. 8A is a graph showing the relationship between the position on the path of the rear end face 5f1 of the slider 5 and time, and is a graph with the position on the vertical axis and the time on the horizontal axis. The upper part of the vertical axis is the rear, and the position X0 is a state in which the rear end surface 5f1 of the slider 5 is in contact with the
FIG. 8B is a graph showing the relationship between the voltage applied to the motor M and time, and the voltage is shown on the vertical axis.
FIG. 8C is a graph showing the relationship between the speed of the rear end surface 5f1 of the slider 5 and time, and the speed is indicated on the vertical axis.
FIG. 8A to FIG. 8C have the same time axis, and are extracted from the rear end portion of the slider 5 stroke.
In the following description, the voltage applied to the motor M is assumed to be a voltage with respect to 0 (zero) volt ground.
各図から明らかなように、時間ｔ１に至るまで、モータＭには例えば一定電圧Ｖｔ１が印加されてスライダ５は概ね速度ＳＶ１で等速運動をしている。
後端面５ｆ１が、後壁部１ｄに当接する位置の所定距離手前の位置Ｘ１に達したら（時間ｔ１）、制御部ＳＧは、モータＭへの印加電圧をＶｔ２に下げる。例えば、Ｖｔ１＝６．５Ｖ，Ｖｔ２＝３．５Ｖとされ、この例での電圧低下率であるＶｔ２／Ｖｔ１は、５４％である。
この印加電圧低下により、スライダ５は減速する。
As is apparent from the drawings, until the time t1, for example, a constant voltage Vt1 is applied to the motor M, and the slider 5 is moving at a constant speed SV1.
When the rear end surface 5f1 reaches a position X1 that is a predetermined distance before the position in contact with the
The slider 5 decelerates due to this applied voltage drop.
時間ｔ２において、後端面５ｆ１が後壁部１ｄに当接し、スライダ５は停止する。この当接における速度は速度ＳＶ１よりも遅い速度ＳＶ２である。
制御部ＳＧは、後端面５ｆ１の後壁部１ｄへの当接後、所定時間Δｔ２が経過して時間ｔ３になるまでモータＭへの電圧印加を継続する。
所定時間Δｔ２は、Δｔ２＝ｔ３−ｔ２である。
At time t2, the rear end surface 5f1 comes into contact with the
After contact with the
The predetermined time Δt2 is Δt2 = t3−t2.
スライダ５の移動における、前端から後端までの片道の経路移動時間Ｔは、表示パネルＰの動作がユーザにとって心地よい動作感触として感じられる時間以内、例えば２秒以内で完了することが望まれる。
電圧低下を開始するスライダ５の位置Ｘ１が前側すぎると（電圧低下開始時間が早いと）、この経路移動時間Ｔが延び、使用者に、動作が遅い、と感じさせてしまう虞がある。
この動作感触に影響なく異音発生防止動作を実行するために、ｔ２−ｔ１の時間として表される時間Δｔ１は、Ｔ／５秒以下に設定されるとよりよいことを、発明者らは実験で見い出している。すなわち、例えばＴ＝２秒の場合、時間Δｔ１は０．４秒以下である。
電圧低下率についても、駆動系列ＫＤの減速仕様などに応じ、使用者の操作感触に影響ないように適宜設定するとよい。
It is desirable that the one-way path movement time T from the front end to the rear end in the movement of the slider 5 is completed within a time period during which the operation of the display panel P is felt as a comfortable operation feeling for the user, for example, within 2 seconds.
If the position X1 of the slider 5 that starts the voltage drop is too far forward (when the voltage drop start time is too early), this path moving time T may be extended, causing the user to feel that the operation is slow.
In order to execute the noise generation preventing operation without affecting the operation feeling, the inventors have experimented that the time Δt1 expressed as the time t2−t1 is better set to T / 5 seconds or less. It is found in. That is, for example, when T = 2 seconds, the time Δt1 is 0.4 seconds or less.
The voltage drop rate may be appropriately set so as not to affect the user's operation feeling according to the deceleration specification of the drive system KD.
上述のように、再生装置Ｓは、制御部ＳＧの制御により、スライダ５が移動経路の一方の終端に達する前に、すなわち、後端面５ｆ１が後壁部１ｄへ当接する前に、モータＭへの印加電圧を低下させ、スライダ５の移動速度を減少させてから当接させている。
これにより、当接により生じる異音である衝突音を低減させることができている。また、その印加電圧の低下タイミングを、移動経路の片道行程に要する時間の１／５以下にすることで、使用者が感じる動作感触に影響を与えることなく異音である衝突音を低減させることができる。
As described above, the reproducing device S controls the motor M before the slider 5 reaches one end of the movement path, that is, before the rear end surface 5f1 contacts the
Thereby, the collision sound which is the unusual sound which arises by contact | abutting can be reduced. In addition, by reducing the applied voltage drop timing to 1/5 or less of the time required for the one-way travel of the moving route, it is possible to reduce the collision sound which is an abnormal sound without affecting the operation feeling felt by the user. Can do.
また、スライダ５の後端面５ｆ１が後壁部１ｄへ当接した後も、所定時間（Δｔ２）の間、モータＭに当接を維持する方向の電圧を印加しているので、駆動系列ＫＤはスライダ５を後方へ押し付けようとする互いの噛合位置で停止し、駆動系列ＫＤに含蓄されるバックラッシュに起因した戻りガタが生じることがない。
従って、外部から振動が加わっても、その振動で衝突する部位がないので異音が生じることはない。
Further, since the rear end surface 5f1 of the slider 5 abuts against the
Therefore, even if vibration is applied from the outside, there is no part that collides with the vibration, so that no abnormal noise is generated.
また、上述のようにウォームＡ１の進み角を、例えば条数を２条とすることで比較的大きい値としている。
れにより、当接した後の時間Δｔ２間の電圧印加によってウォームホイールＢ１がウォームＡ１の歯面を押圧し、電圧印加終了後もその押圧が維持されるようになっていても、その押圧力は比較的小さいので長期押圧によってウォームＡ１の歯面が変形するなどの不具合が生じることはない。
Further, as described above, the advance angle of the worm A1 is set to a relatively large value by, for example, setting the number of stripes to two.
Thus, even if the worm wheel B1 presses the tooth surface of the worm A1 by applying a voltage for the time Δt2 after the contact, and the pressing is maintained even after the voltage application is finished, the pressing force is Since it is relatively small, there is no problem such as deformation of the tooth surface of the worm A1 due to long-term pressing.
一般に、駆動系のバックラッシュに起因するガタをなくすために、可撓性部材（例えば樹脂ばね）の撓み反発力で該当部材同士を当接維持するよう押圧する手法は周知であるが、その手法は、表示パネルＰなどの重量物を移動させる場合では、可撓性部材の設計自由度が低く設計が容易ではないこと、また、長期使用で可撓性部材のへたり等が生じる可能性があり高い信頼性が確保し難いこと等の懸念がある。
その点で、本発明の移動機構装置Ｋは、バックラッシュ起因のガタをなくすために撓み反発力を利用していないので、設計自由度が極めて高く、へたりが生じる部位がないので長期にわたり高い信頼性が確保し易いものであって、多大のメリットが得られる。
In general, in order to eliminate backlash caused by backlash of the drive system, a technique of pressing the corresponding members so as to keep each other in contact with each other by a bending repulsion force of a flexible member (for example, a resin spring) is well known. In the case of moving a heavy object such as the display panel P, the flexibility of the flexible member is low and the design is not easy, and there is a possibility that the flexible member may sag after long-term use. There is a concern that it is difficult to ensure high reliability.
In that respect, since the moving mechanism device K of the present invention does not use the bending repulsion force to eliminate backlash caused by backlash, the degree of freedom in design is extremely high, and since there is no portion where sag occurs, it is high over a long period of time. Reliability is easy to ensure and a great merit is obtained.
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
時間ｔ２以降の電圧は一定でなくてもよい。例えば、多段にして段階的に徐々に小さくなるように設定してもよい。
また、段階的とする場合も連続的とする場合でも、電圧を直線状に変化させるものに限らず曲線状に変化させてもよい。
実施形態の移動機構装置Ｋを搭載し得る電子機器は、再生装置Ｓに限らない。音声若しくは画像の情報、又は、人間の感覚で検知され得る情報を出力する電子機器は含まれる。車載用であってもよい。
詳しく例示するならば、車載用の種々装置（通信装置やカーナビゲーション装置など）はもとより、画像表示パネルを有する所謂白物家電製品やパーソナルコンピュータ等の情報機器等、あらゆる電子機器が移動機構装置Ｋの搭載対象となり得る。
経路は直線状でなくてよい。曲線状の部分を含む、あるいは全体が曲線状であってもよい。
制御部ＳＧが行う電圧低下動作は、経路の一方の終端部に適用するものに限らない。他方の終端部にも適用してよい。
制御部ＳＧが行う、移動部材当接後の所定時間の電圧維持は、経路の一方の終端部に適用するものに限らない。他方の終端部にも適用してよい。
It goes without saying that the embodiments of the present invention are not limited to the above-described configuration, and may be modified without departing from the scope of the present invention.
The voltage after time t2 may not be constant. For example, it may be set so as to be gradually reduced in a multistage manner.
Further, whether the voltage is stepwise or continuous, the voltage is not limited to a linear shape, but may be a curved shape.
The electronic apparatus that can mount the moving mechanism device K of the embodiment is not limited to the playback device S. Electronic devices that output audio or image information or information that can be detected by human senses are included. It may be for vehicle use.
For example, in addition to various on-vehicle devices (communication devices, car navigation devices, etc.), all the electronic devices such as so-called white goods having an image display panel and information devices such as personal computers can be used as the moving mechanism device K. Can be a target for mounting.
The path need not be linear. A curved part may be included or the whole may be curved.
The voltage reduction operation performed by the control unit SG is not limited to that applied to one end of the path. You may apply also to the other terminal part.
The voltage maintenance for a predetermined time after the moving member contact performed by the control unit SG is not limited to the one applied to one end of the path. You may apply also to the other terminal part.
１ ベース
１ａ，１ｂ ガイドピン、 １ｄ 後壁部
３ 蓋パネル
４ 枠状ブラケット、 ４ａ 長孔
５ スライダ
５ａ ラック、 ５ｂ，５ｃ 腕部、 ５ｂ１ ガイド孔
５ｅ，５ｆ 折り曲げ部、 ５ｆ１ 後端面、 ５ｋ 基部
６ 動力伝達部、 ６ａ ケース、 ６ｐ ピニオン
６ＫＤ 駆動系列、 ６ＫＳ センサ系列
Ａ１ ウォーム
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ ギヤ体
Ｂ１ ウォームホイール
Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２ ギヤ
ＣＬ１ 回動軸線
ＤＫ ディスク、 ＤＳ 挿入口
ＨＧ 歯車列
Ｋ 移動機構装置
Ｍ モータ
Ｐ 表示パネル、 Ｐａ ピン、 Ｐｂ 表示面
Ｓ 電子機器（車載用再生装置）
ＳＧ 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
SG controller
Claims (3)
前記移動部材の前記往復移動の動力源となるモータと、前記モータの回転軸に取り付けられたウォームと、前記移動部材に設けられた前記往復移動方向に延在するラックと、前記ウォームの回転力を前記ラックに伝達する歯車列と、前記モータに印加する電圧を制御する制御部と、を有する動力伝達部と、
前記経路の一方の終端位置を前記移動部材に対する当接で規定する当接部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動部材を前記経路の前記一方の終端位置に向かって他方側から移動させているときに、前記移動部材と前記当接部との距離が減少して所定値に達する以前に前記モータへ印加する電圧よりも、前記距離が所定値に達した以降に前記モータに印加する電圧を低くし、前記移動部材が前記当接部に当接した時点から所定時間の間、前記移動部材が前記当接部を付勢するよう前記モータに電圧を印加することを特徴とする移動機構装置。 A moving mechanism device that reciprocates a moving member on a predetermined path with respect to a base member,
A motor serving as a power source for the reciprocating movement of the moving member; a worm attached to a rotating shaft of the motor; a rack provided in the moving member extending in the reciprocating direction; and a rotational force of the worm A power train having a gear train that transmits to the rack, and a controller that controls a voltage applied to the motor,
A contact portion that defines one end position of the path by contact with the moving member;
With
The controller is
Applied to the motor before the distance between the moving member and the contact portion decreases and reaches a predetermined value when the moving member is moved from the other side toward the one end position of the path. The voltage applied to the motor after the distance reaches a predetermined value is lower than the voltage to be applied, and the moving member is in contact with the moving member for a predetermined time from when the moving member comes into contact with the contact portion. A moving mechanism device that applies a voltage to the motor so as to urge the contact portion.
前記制御部は、前記センサから出力される前記位置情報に基づいて、前記モータへ印加する電圧を変えることを特徴とする請求項１記載の移動機構装置。 A sensor that detects the position of the moving member on the path and outputs position information;
The moving mechanism device according to claim 1, wherein the control unit changes a voltage applied to the motor based on the position information output from the sensor.
前記移動機構装置として請求項１又は請求項２記載の移動機構装置を備えたことを特徴とする電子機器。 A main body, a moving member that moves in and out of the main body, a moving mechanism device that moves the moving member in and out, and an output unit that outputs information,
An electronic apparatus comprising the moving mechanism device according to claim 1 or 2 as the moving mechanism device.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016101773A (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | パイオニア株式会社 | Guide device |
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2012
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