JP2013228541A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital camera.
撮像装置で実行されるAF(オートフォーカス)動作として、コントラスト検出方式のAF動作がある。コントラスト検出方式のAF動作では、撮影画像の輝度信号における高域周波数成分を積算することでAF評価値(焦点評価値)を求め、いわゆる山登り制御を用いて、AF評価値が最大化させるフォーカスレンズの位置を合焦レンズ位置として求める。そして、合焦レンズ位置の検出後、フォーカスレンズを合焦レンズ位置に固定することで撮影対象物に対する合焦状態を維持する。この後、撮像装置に対してパンニングやチルティングが成された場合や、撮影対象物及び撮影装置間の距離が変化する方向に撮影対象物が移動した場合には、撮影対象物に対する合焦状態(ピントが合った状態)が崩れるが、この際、AF評価値に減少が観測される。従って、一度合焦状態が達成された後においてAF評価値に一定値以上の減少が観測された場合には、AF動作を再起動させ、新たな合焦レンズ位置を再び探索するといった処理が行われる。 As an AF (autofocus) operation executed by the imaging apparatus, there is a contrast detection AF operation. In the contrast detection AF operation, a focus lens that obtains an AF evaluation value (focus evaluation value) by integrating high frequency components in a luminance signal of a captured image and maximizes the AF evaluation value using so-called hill-climbing control. Is determined as the focusing lens position. Then, after the focus lens position is detected, the focus lens is fixed at the focus lens position to maintain the focused state with respect to the object to be photographed. After this, when panning or tilting is performed on the imaging apparatus, or when the imaging object moves in a direction in which the distance between the imaging object and the imaging apparatus changes, the in-focus state with respect to the imaging object Although the (in-focus state) is lost, a decrease in the AF evaluation value is observed at this time. Therefore, after a focus state has been achieved once, if a decrease of a certain value or more is observed in the AF evaluation value, a process of restarting the AF operation and searching for a new focus lens position is performed. Is called.
一方、主要被写体(撮影者が撮影を望む主たる被写体)と撮像装置との間に金網のような阻害物がある撮影環境において、金網に一度ピントがあうと、金網にピントがあった状況から中々抜け出せないこともある。金網にピントがあっている状況では主要被写体にピントがあっていないため、主要被写体が動いてもAF評価値にあまり変化が生じず、結果、上記の再起動も有効に機能しにくい。主要被写体の後方側(遠方側)にコントラストの強い背景被写体が存在する場合においても同様のことが言える。 On the other hand, in a shooting environment where there is an obstacle such as a wire mesh between the main subject (the main subject the photographer wants to shoot) and the imaging device, once the wire mesh is in focus, the wire mesh is in focus. Sometimes you can't get out. In a situation where the wire mesh is in focus, since the main subject is not in focus, even if the main subject moves, the AF evaluation value does not change so much, and as a result, the above-described restart is difficult to function effectively. The same can be said when there is a background subject with strong contrast on the rear side (far side) of the main subject.
尚、特許文献1及び2には、主要被写体の前方や後方に位置する物体への合焦(これを誤合焦という)を防止しようとした技術が開示されている。これらの技術が誤合焦の発生防止に寄与する可能性もあるが、その防止策をすりぬけて誤合焦が一度発生してしまうと、誤合焦状態が維持されて主要被写体の合焦状態が達成され難いことに変わりはない。
そこで本発明は、望ましくない合焦状態の維持を回避して望ましい合焦状態の実現に寄与する撮像装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an imaging apparatus that contributes to the realization of a desired in-focus state by avoiding the maintenance of an undesired in-focus state.
本発明に係る撮像装置は、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを介して撮像面に受光した被写体の光学像に対応する撮影画像の画像信号を繰り返し生成する撮像素子と、前記撮影画像の画像信号に基づき焦点評価値を生成する焦点評価値生成部と、前記焦点評価値に基づき前記フォーカスレンズと前記撮像素子との相対位置を調節する合焦調節部と、前記焦点評価値の変動量を監視する焦点評価値監視部と、前記撮影画像上における被写体の動きを検出する動き検出部と、前記合焦調節部による調節動作を再起動させる再起動部と、を備え、前記再起動部は、前記焦点評価値監視部による監視結果と前記動き検出部の検出結果に基づいて前記調節動作を再起動させることを特徴とする。 An imaging apparatus according to the present invention includes a focus lens, an imaging element that repeatedly generates an image signal of a captured image corresponding to an optical image of a subject received on an imaging surface via the focus lens, and an image signal of the captured image. A focus evaluation value generation unit that generates a focus evaluation value based on the focus evaluation unit; a focus adjustment unit that adjusts a relative position between the focus lens and the image sensor based on the focus evaluation value; and a variation amount of the focus evaluation value. A focus evaluation value monitoring unit, a motion detection unit that detects the movement of the subject on the captured image, and a restart unit that restarts the adjustment operation by the focus adjustment unit, the restart unit The adjustment operation is restarted based on a monitoring result from the focus evaluation value monitoring unit and a detection result from the motion detection unit.
これにより、主たる被写体の前方や後方に位置する合焦が望まれない物体にピントがあった場合でも、被写体の動きに応じて調節動作の再起動が成されるため、合焦が望まれない物体にピントが合い続けることなく、主たる被写体にピントを合わせることが可能になる。 As a result, even when an object that is not desired to be focused in front of or behind the main subject is in focus, the adjustment operation is restarted according to the movement of the subject, and thus focusing is not desired. It is possible to focus on the main subject without continuously focusing on the object.
本発明によれば、望ましくない合焦状態の維持を回避して望ましい合焦状態の実現に寄与する撮像装置を提供することが可能である。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus that contributes to the realization of a desired in-focus state by avoiding the maintenance of an undesired in-focus state.
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In each of the drawings to be referred to, the same part is denoted by the same reference numeral, and redundant description regarding the same part is omitted in principle. In this specification, for simplification of description, a symbol or reference that refers to information, signal, physical quantity, state quantity, member, or the like is written to indicate information, signal, physical quantity, state quantity or Names of members and the like may be omitted or abbreviated.
<<第1実施形態>>
本発明の第1実施形態を説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る撮像装置100の概略全体ブロック図である。撮像装置100は、静止画像及び動画像を撮影及び記録可能なデジタルビデオカメラ又は静止画像のみを撮影及び記録可能なデジタルスチルカメラである。撮像装置100は、符号1〜18によって参照される各部位を備える。
<< First Embodiment >>
A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic overall block diagram of an
撮像装置100には、焦点を調節するためのフォーカスレンズ1を含む光学系が設けられている。被写体からの入射光がフォーカスレンズ1を含む光学系を介して撮像素子2の撮像面にて受光される。撮像素子2は、CCD(Charge Coupled Device)又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどから成る固体撮像素子である。撮像素子2は、上記光学系を介して入射した光(即ち被写体の光学像)を光電変換し、該光電変換によってアナログの撮像信号を生成する。撮像素子2にて生成されたアナログの撮像信号はA/D変換器3にてデジタルの撮像信号に変換されてから信号処理回路4に送られる。
The
信号処理回路4は、A/D変換器3から入力されたデジタルの撮像信号に対して、所定の信号処理(例えば、ホワイトバランス補正及びガンマ補正用の信号処理)を施し、撮像信号のフィールドごとに画像データを順次生成してDRAM(Dynamic Random Access Memory)5に与える。DRAM5は、フィールド単位で入力される画像データを順次記憶し、記憶したフィールドごとの画像データを処理回路6及び第1ゲート回路8に与える。処理回路6は、DRAM5からフィールド単位で供給される画像データに対し、所定の信号を施した後、更に画像データを圧縮してフラッシュメモリ7に格納する。フラッシュメモリ7に格納された圧縮画像データは、図示されない信号処理回路によって読み出されて伸張処理が施され、図示されないモニタ(液晶モニタ等)に表示される。撮像素子2は輝度情報及び色情報を含む撮像信号を生成する。撮像素子2が所謂単板方式のイメージセンサである場合、処理回路6の信号処理には、色分離処理とも呼ばれるデモザイキング処理が含まれる。
The signal processing circuit 4 performs predetermined signal processing (for example, signal processing for white balance correction and gamma correction) on the digital image pickup signal input from the A / D converter 3, for each field of the image pickup signal. Image data is sequentially generated and supplied to a DRAM (Dynamic Random Access Memory) 5. The DRAM 5 sequentially stores image data input in units of fields, and supplies the stored image data for each field to the processing circuit 6 and the
上述の撮像信号も画像データも、被写体の撮影画像の画像信号の一種である。第1ゲート回路8に与えられる1フィールド分の画像データにより表される画像を、以下、便宜上、入力画像と呼ぶ。入力画像は被写体の撮影画像の一種であることは言うまでも無い。以下に述べる画像データ及び画像信号とは、特に記述なき限り入力画像の画像データ及び画像信号を指す。
Both the above-described imaging signal and image data are a kind of image signal of a captured image of a subject. The image represented by the image data for one field supplied to the
図2の符号300は、1枚の入力画像を表している。CPU(Central Processing Unit)12は、入力画像300上にAF評価領域(フォーカスエリア)310を設定する。図2の例において、AF評価領域310は、入力画像300の中央付近に配置された、入力画像300の一部の矩形領域である。但し、入力画像300上の任意の位置にAF評価領域310が設定されても良いし、入力画像300上の全体がAF評価領域310に設定されても良いし、AF評価領域310の形状は矩形以外であっても良い。
第1ゲート回路8は、入力画像ごとに、AF評価領域310内の画像データを抽出して第1輝度信号生成回路9に与える。生成回路9は、与えられた画像データから輝度信号を生成し、生成した輝度信号をHPF(ハイパスフィルタ)10に与える。HPF10は、空間フィルタリング等を用いて、生成回路9から与えられた輝度信号の中から所定の高域周波数成分を抽出する。第1積算器11は、HPF10によって抽出された1フィールド分の高域周波数成分(即ち、1枚の入力画像300のAF評価領域310から抽出された高域周波数成分)の絶対値を積算し、積算値をAF評価値(焦点評価値)として生成及び出力する。AF評価値は、AF評価領域内の画像のコントラスト量(エッジ量)に概ね比例し、該コントラスト量が増大するにつれて増大する。生成回路9、HPF10及び積算器11から成るAF評価値生成部(焦点評価値生成部)は、上述のようなAF評価値の導出処理を入力画像ごとに実行することで、入力画像ごとにAF評価値を求めることができる。
The
第1ゲート回路8にて入力画像ごとに抽出されたAF評価領域310内の画像データは、第2ゲート回路14にも与えられる。第2ゲート回路14は、AF評価領域310を複数の領域に分割する。ここでは、例として、図3に示す如く、第2ゲート回路14がAF評価領域310を水平及び垂直方向の夫々に8等分することで、AF評価領域310を計64個の領域a[1]〜a[64]に分割する。第2ゲート回路14の分割によって生成される領域を特に分割領域と呼ぶ。分割領域の個数は2以上であれば幾つでも良い。第2ゲート回路14は、分割領域a[1]〜a[64]の画像データを第2輝度信号生成回路15及び色信号生成回路17に与える。
The image data in the
第2輝度信号生成回路15は、与えられた画像データから輝度信号を生成し、生成した輝度信号を第2積算器16に与える。第2積算器16は、生成回路15から与えられた輝度信号を、フィールドごと且つ分割領域ごとに積算して、積算値を輝度評価値として生成及び出力する。分割領域a[i]に対応する輝度評価値を記号b[i]にて表す(iは整数)。入力画像300に対する輝度評価値b[i]は、入力画像300における分割領域a[i]内の輝度信号の積算値である。但し、入力画像300に対する輝度評価値b[i]は、入力画像300における分割領域a[i]内の輝度信号の平均値であっても良い。
The second luminance
色信号生成回路17は、与えられた画像データから色信号を生成し、生成した色信号を第3積算器18に与える。第3積算器18は、生成回路17から与えられた色信号を、フィールドごと且つ分割領域ごとに積算して、積算値を色評価値として生成及び出力する。分割領域a[i]に対応する色評価値を記号c[i]にて表す。入力画像300に対する色評価値c[i]は、入力画像300における分割領域a[i]内の色信号の積算値である。但し、入力画像300に対する色評価値c[i]は、入力画像300における分割領域a[i]内の色信号の平均値であっても良い。色信号は、入力画像300の色の情報を表す信号である。色信号は、画像データの赤、緑又は青の強度を表すR信号、G信号又はB信号であっても良いし、R信号、G信号及びB信号の内の2以上の信号を含んでいても良いし、YUV形式の画像データにおける色差信号であっても良い。
The color
積算器11、16及び18は、フィールドごとに求めた(即ち入力画像ごとに求めた)AF評価値、輝度評価値b[1]〜b[64]及び色評価値c[1]〜c[64]をCPU12に与える。
The
撮像素子2は所定周期にて順次撮影を行うことができ、これにより、時系列で並ぶ複数の入力画像が撮像装置100にて得られる。CPU12は、フォーカスレンズ1を移動させるためのAFモータ13を用いて、AF評価値に基づき撮影対象物が合焦するようにフォーカスレンズ1の位置を調節する(即ち、撮影対象物の光学像が撮像素子2上において結像するようにフォーカスレンズ1の位置を調節する)。この調節を行う動作をAF動作(オートフォーカス動作)と呼ぶ。撮影対象物は、AF評価領域内に位置する被写体の一種である。
The
以下、フォーカスレンズ1の位置を単にレンズ位置と呼ぶ。フォーカスレンズ1は、フォーカスレンズ1を含む光学系の光軸方向に沿って移動可能であり、光軸方向は、更に至近方向と無限遠方向に細分化される(図4参照)。フォーカスレンズ1の全可動範囲の一端及び他端を至近端及び無限遠端と呼ぶ。即ち、図4に示す如く、フォーカスレンズ1の全可動範囲は、所定の至近端と所定の無限遠端との間の範囲である。至近端から無限遠端へ向かう方向が無限遠方向であり、その逆方向が至近方向である。レンズ位置が至近端と一致している時、ピントが合う被写体の被写体距離は最小となり、レンズ位置が無限遠端と一致している時、ピントが合う被写体の被写体距離は最大となる。そして、フォーカスレンズ1が至近端から無限遠端に移動するにつれて、ピントが合う被写体の被写体距離は大きくなる。ここで、或る被写体についての被写体距離とは、該被写体と撮像装置100との間の、実空間上の距離を意味する。
Hereinafter, the position of the
AF動作において、CPU12は、AFモータ13を用い、定められた探索範囲内でフォーカスレンズ1を移動させながら最新のAF評価値を積算器11から次々と取得し、探索範囲内でAF評価値に極大値を与えるレンズ位置を合焦レンズ位置として検出する。そして、CPU12は、レンズ位置を合焦レンズ位置に配置することで撮影対象物に対する合焦を実現する。図5にAF評価値とレンズ位置との関係例を示す。探索範囲は、合焦レンズ位置を探索するためにフォーカスレンズ1が配置されることになるレンズ位置の範囲である。CPU12は、全可動範囲を探索範囲に設定しても良いし、全可動範囲より狭い範囲を探索範囲に設定することもできる。図5の例では、AF評価値が1つの極大値のみをとっているが、被写体距離の異なる複数の被写体がAF評価領域内に収まっている場合には、複数のレンズ位置の夫々においてAF評価値が極大値をとることもある。
In the AF operation, the
図6〜図8を参照して、AF動作の手順を説明すると共にAF動作の再起動の手順を説明する。図6及び図7は、AF動作及びAF動作の再起動の動作フローチャートである。図8において、曲線320はAF評価値の時間変化を表している。曲線330については後述する。
With reference to FIGS. 6 to 8, the procedure of the AF operation will be described, and the procedure of restarting the AF operation will be described. 6 and 7 are flowcharts of the AF operation and the restart of the AF operation. In FIG. 8, a
図6及び図7に示される各ステップの処理は、CPU12にて実行される。CPU12は、AFモードを定義し、AFモードを初期化モード、方向判別モード、山登りモード、合焦点復帰モード及び被写体監視モードの何れかに設定する。初期化モード、方向判別モード、山登りモード、合焦点復帰モード及び被写体監視モードの何れのモードにおいても、処理の最初に、CPU12は積算器11から最新のAF評価値を取得し、最新のAF評価値を用いて各モードの処理を行う。
The processing of each step shown in FIGS. 6 and 7 is executed by the
撮像装置100の電源起動や、撮像装置100の動作モードの撮影モードへの移行などによって、AF動作が起動する。AF動作が起動すると、ステップS1において、CPU12は最新のAF評価値を積算器11から取得する。ステップS1に続くステップS2において、CPU12は、現在のAFモードが何であるかを確認し、その確認結果に応じて、ステップS11、S21、S31、S41及びS51の何れかへの移行を発生させる。CPU12は、現在のAFモードが初期化モードである場合にはステップS11〜S13の処理から成る初期化処理を実行し、現在のAFモードが方向判別モードである場合にはステップS21〜S24の処理から成る方向判別処理を実行し、現在のAFモードが山登りモードである場合にはステップS31〜S35の処理から成る山登り処理を実行し、現在のAFモードが合焦点復帰モードである場合にはステップS41〜S45の処理から成る合焦点復帰処理を実行し、現在のAFモードが被写体監視モードである場合にはステップS51〜S58の処理から成る被写体監視処理を実行する。
The AF operation is activated when the power of the
初期化処理において、CPU12は、まずステップS11にて最新のAF評価値を基準値に設定し、続くステップS12にてAFモータ13を所定の駆動方向に駆動させることでフォーカスレンズ1を所定の移動方向に所定量だけ移動させる。その後、ステップS13において、CPU12はAFモードを方向判別モードに変更してから、処理をステップS1に戻す。AFモータ13の駆動方向には、第1回転方向と、第1回転方向とは逆の第2回転方向がある。AFモータ13の駆動方向を第1回転方向に設定した状態でAFモータ13を駆動させるとフォーカスレンズ1は至近方向に移動し、AFモータ13の駆動方向を第2回転方向に設定した状態でAFモータ13を駆動させるとフォーカスレンズ1は無限遠方向に移動する。CPU12は、AFモータ13の駆動方向を第1回転方向及び第2回転方向のどちらかに設定することで、フォーカスレンズ1の移動方向を至近方向及び無限遠方向のどちらかに設定する。ステップS12におけるAFモータ13の駆動方向(以下、モータ駆動方向ともいう)はどちらでもよいが、図6の例では、ステップS12におけるモータ駆動方向は、第1回転方向である。以下、フォーカスレンズの移動方向をレンズ移動方向とも呼ぶ。
In the initialization process, the
方向判別処理において、CPU12は、まずステップS21にて最新のAF評価値を上記の基準値と比較することで、AF評価値の極大値が存在する方向(即ち合焦レンズ位置が存在する方向)を推定する。現在のAF評価値(最新のAF評価値)が基準値よりも大きい場合(ステップS21のY)、CPU12は、現在のレンズ位置から見て合焦レンズ位置は現在のレンズ移動方向に存在すると推定し、モータ駆動方向を変更することなく、ステップS23にて現在のAF評価値を暫定最大値に代入し、且つ、ステップS24にてAFモードを山登りモードに変更してから処理をステップS1に戻す。一方、現在のAF評価値(最新のAF評価値)が基準値よりも小さい場合(ステップS21のN)、CPU12は、現在のレンズ位置から見て合焦レンズ位置は現在のレンズ移動方向の逆方向に存在すると推定し、ステップS22にてモータ駆動方向を反転させ、且つ、ステップS23にて現在のAF評価値を暫定最大値に代入し、且つ、ステップS24にてAFモードを山登りモードに変更してから処理をステップS1に戻す。暫定最大値は、山登りモードにて探索されるべきAF評価値の最大値の暫定値である。AF評価値の最大値は、AF評価値の極大値の一種である。尚、ステップS21において、現在のAF評価値(最新のAF評価値)が基準値と等しい場合、AF評価値及び基準値の一方が他方よりも大きくなることが確認されるまで、AFモードを方向判別モードに維持してAFモータ13を駆動し続ける。また、ステップS21において現在のAF評価値(最新のAF評価値)が基準値よりも小さい場合(ステップS21のN)、ステップS23にて基準値を暫定最大値に代入しても良い。
In the direction determination process, the
山登り処理において、CPU12は、AF評価値の真の最大値(極大値)が検出されるまでAFモータ13を設定した駆動方向に駆動し続ける。具体的には、山登り処理において、CPU12は、設定した駆動方向にAFモータ13を駆動しつつ、前フィールドの入力画像のAF評価値を暫定最大値に設定し、ステップS31にて該暫定最大値と現フィールドの入力画像のAF評価値を比較する。現フィールドの入力画像のAF評価値、即ち、最新のAF評価値が暫定最大値以上である場合(ステップS31のY)、CPU12は、ステップS32にて暫定最大値を最新のAF評価値で更新してから、処理をステップS1に戻す(この場合、AFモードは山登りモードに維持される)。一方、現フィールドの入力画像のAF評価値、即ち、最新のAF評価値が暫定最大値よりも小さい場合(ステップS31のN)、CPU12は、ステップS33及びS34にて暫定最大値を真の最大値MAXとして保持すると共にモータ駆動方向を反転させ、且つ、ステップS35にてAFモードを合焦点復帰モードに変更してから処理をステップS1に戻す。
In the hill climbing process, the
合焦点復帰処理において、CPU12は、最新のAF評価値が保持した最大値MAXに戻るまでAFモータ13を駆動する。具体的には、ステップS41において、CPU12は、最新のAF評価値と最大値MAXを比較し、最新のAF評価値と最大値MAXとの差が所定値以下である場合には、ステップS42〜S45の処理を行ってから処理をステップS1に戻す。その差が所定値以下でない場合には、ステップS42〜S45の処理を行うことなく処理をステップS1に戻す(この場合、AFモードは合焦点復帰モードに維持される)。CPU12は、ステップS42及びS43において、AFモータ13を停止させ、即ちフォーカスレンズ1の移動を停止させ(ここにおけるフォーカスレンズ1の停止位置が合焦レンズ位置である)、且つ、最新のAF評価値を合焦値として記憶する。
In the in-focus return process, the
CPU12は、ステップS44において、最新の入力画像についての輝度評価値b[1]〜b[64]及び色評価値c[1]〜c[64]を、基準の輝度評価値bREF[1]〜bREF[64]及び基準の色評価値cREF[1]〜cREF[64]として記憶する。その後、CPU12は、ステップS45にてAFモードを被写体監視モードに変更してから処理をステップS1に戻す。合焦値、輝度評価値bREF[1]〜bREF[64]及び色評価値cREF[1]〜cREF[64]は、合焦レンズ位置の検出後であって且つ被写体監視処理の実行前の時刻tA(図8参照)において、フォーカスレンズ1を合焦レンズ位置に配置した状態で撮影された入力画像のAF評価値、輝度評価値及び色評価値である。
In step S44, the
被写体監視処理において、CPU12は、被写体の合焦状態に変化があるか否かを継続的に監視する。具体的には、ステップS51において、CPU12は、合焦値と最新のAF評価値との差の絶対値を求め、その絶対値を所定の閾値THと比較する(TH>0)。そして、その差の絶対値が所定の閾値TH以上である場合、CPU12は、被写体の合焦状態に変化があったと判断し、ステップS52にてAFモードを初期化モードに変更してから処理をステップS1に戻す。AFモードを被写体監視モードから初期化モードに変更する処理は、初期化処理、方向判別処理、山登り処理及び合焦点復帰処理を含むAF動作を再起動する処理に相当する。ステップS52に至る状態は、例えば、撮像装置100のパンニングやチルティングによって撮影対象物が他の被写体に切り替わってピントが外れた状態や、撮影対象物としての被写体の被写体距離が変化してピントが外れた状態に対応する。
In the subject monitoring process, the
合焦値と最新のAF評価値との差の絶対値が閾値TH未満である場合、CPU12は、ステップS51の次にステップS53及びS54の処理を実行する。ここで、説明の具体化のため、被写体監視処理の実行期間中の時刻を時刻tQと呼ぶと共に、時刻tQの入力画像について求められた輝度評価値b[1]〜b[64]及び色評価値c[1]〜c[64]を、輝度評価値bQ[1]〜bQ[64]及び色評価値cQ[1]〜cQ[64]と呼ぶ。当然であるが、時刻tQは時刻tAよりも後の時刻である。図8では、時刻tQが後述の時刻tBと一致していないが、時刻tQは時刻tBと一致しうる。
When the absolute value of the difference between the in-focus value and the latest AF evaluation value is less than the threshold value TH, the
ステップS53において、CPU12は、最新の輝度評価値として輝度評価値bQ[1]〜bQ[64]を積算器16から取得して、分割領域ごとに輝度評価値bQ[1]〜bQ[64]を基準の輝度評価値bREF[1]〜bREF[64]と比較し、1以上64以下の整数iの夫々に対し式“bDIF[i]=|bREF[i]−bQ[i]|”に従って輝度差分値bDIF[i]を求める。そして、CPU12は、輝度差分値bDIF[1]〜bDIF[64]の内、所定の基準値bTH以上の値を持つ輝度差分値の個数を、輝度変化領域数bNUMとして求める(bTH>0)。図9に、ステップS53の処理の詳細フローチャートを示す。ステップS53により、時刻tAの入力画像を基準として最新の入力画像に輝度変化が生じているか否かが分割領域ごとに評価され、輝度変化が生じている分割領域の個数が輝度変化領域数bNUMとして求められる。
In step S53, the
ステップS54において、CPU12は、最新の色評価値として色評価値cQ[1]〜cQ[64]を積算器18から取得して、分割領域ごとに色評価値cQ[1]〜cQ[64]を基準の色評価値cREF[1]〜cREF[64]と比較し、1以上64以下の整数iの夫々に対し式“cDIF[i]=|cREF[i]−cQ[i]|”に従って色差分値cDIF[i]を求める。そして、CPU12は、色差分値cDIF[1]〜cDIF[64]の内、所定の基準値cTH以上の値を持つ色差分値の個数を、色変化領域数cNUMとして求める(cTH>0)。図10に、ステップS54の処理の詳細フローチャートを示す。ステップS54により、時刻tAの入力画像を基準として最新の入力画像に色変化が生じているか否かが分割領域ごとに評価され、色変化が生じている分割領域の個数が色変化領域数cNUMとして求められる。
In step S54, the
ステップS53及びS54に続くステップS55及びS56において、CPU12は、輝度変化領域数bNUM及び色変化領域数cNUMの夫々を所定数VRLIMと比較し、領域数bNUM及びcNUMの内の少なくとも一方が該所定数VRLIM以上であるならば、AF評価領域310内の被写体に動きがあったと判断してステップS57への移行を発生させる一方、領域数bNUM及びcNUMの双方が所定数VRLIM未満であるならば、AF評価領域310内の被写体に動きは無いと判断して処理をステップS1に戻す(この場合、AFモードは被写体監視モードに維持される)。VRLIMは1以上の整数である。
In steps S55 and S56 following steps S53 and S54, the
ステップS57において、CPU12は、AFモータ13を用いてフォーカスレンズ1を無限遠端に移動させ、その移動完了後、ステップS58にてAFモードを初期化モードに変更してから処理をステップS1に戻す。即ち、AF動作を再起動する。
In step S57, the
図8において、曲線330は、領域数bNUM又はcNUMの時間変化の例を表している。時刻tQの例である時刻tBにおいて、合焦値と最新のAF評価値との差の絶対値は閾値TH未満であるが、領域数bNUM又はcNUMが所定数VRLIM以上になっているため、AF動作が再起動されている。
In FIG. 8, a
主要被写体(撮影者が撮影を望む主たる被写体)と撮像装置との間に金網のようなAF動作にとっての阻害物がある撮影環境において、金網に一度ピントがあうと、金網にピントがあった状況から中々抜け出せないこともある。金網にピントがあっている状況では主要被写体(例えば金網の遠方に位置する野球選手)にピントがあっていないため、主要被写体が動いてもAF評価値にあまり変化が生じず、結果、ステップS51からステップS52への移行が発生し難い。しかし、金網にピントがあっている状況下においても、AF評価領域内で主要被写体が動けば輝度分布又は色分布に変化が生じる。本実施形態では、被写体監視モードにおいて、輝度分布又は色分布を監視することでAF評価領域内の被写体の動きを監視し、被写体に動きがあったと判断される場合には、AF評価値に変化が見られなくともAF動作を再起動する。この再起動の際、フォーカスレンズ1の初期位置を無限遠端にすることで(ステップS57)、金網よりも遠くに位置する主要被写体にピントを合わせることが可能になる。即ち、主要被写体と撮像装置との間に金網のようなAF動作にとっての阻害物があるでも、阻害物にピントが合い続けることなく、主要被写体にピントを合わせることが可能になる。
In a shooting environment where there is an obstacle to AF operation such as a wire mesh between the main subject (the main subject that the photographer wants to shoot) and the imaging device, the wire mesh is in focus once the wire mesh is in focus Sometimes you can't get out of it. In a situation where the wire mesh is in focus, the main subject (for example, a baseball player located far from the wire mesh) is not in focus, so even if the main subject moves, the AF evaluation value does not change much, and as a result, step S51. To step S52 hardly occurs. However, even when the wire mesh is in focus, if the main subject moves within the AF evaluation area, the luminance distribution or the color distribution changes. In the present embodiment, in the subject monitoring mode, the movement of the subject in the AF evaluation area is monitored by monitoring the luminance distribution or the color distribution. If it is determined that the subject has moved, the AF evaluation value is changed. The AF operation is restarted even if no is seen. At the time of restarting, by setting the initial position of the
<<第2実施形態>>
本発明の第2実施形態を説明する。第2実施形態及び後述の第3〜第6実施形態は、第1実施形態を基礎とする実施形態であり、第2〜第6実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾なき限り、第1実施形態の記載が第2〜第6実施形態にも適用される。任意の複数の実施形態を組み合わせることも可能である。
<< Second Embodiment >>
A second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment and the third to sixth embodiments to be described later are embodiments based on the first embodiment. The matters not particularly described in the second to sixth embodiments are the first unless otherwise contradicted. The description of the embodiment is also applied to the second to sixth embodiments. Arbitrary multiple embodiments can be combined.
第2実施形態では、図7のステップS57において、フォーカスレンズ1を無限遠端に移動させない。即ち、ステップS57において、CPU12は、フォーカスレンズ1を合焦レンズ位置に配置したままでAFモータ13の駆動方向を無限遠方向に対応する第2回転方向に設定する。この場合、CPU12は、ステップS58にてAFモードを山登りモードに変更してから処理をステップS1に戻す。AFモードを被写体監視モードから山登りモードに変更する処理も、AF動作を再起動する処理に相当する。
In the second embodiment, the
再起動後、AFモータ13の駆動方向を第2回転方向に維持してAFモータ13の駆動を継続すると、図11に示す如く、AF評価値は、金網等の阻害物に対応する第1極大値から一旦減少した後、増加に転じて主要被写体に対応する第2極大値をとることになる。従って、第2実施形態では、AF動作の再起動後、CPU12は、図6のステップS31〜S35の処理の代わりに、第2極大値が検出されるまでAFモータ13の駆動方向を第2回転方向に維持してAFモータ13を駆動させる処理(即ち第2極大値が検出されるまでフォーカスレンズ1を無限遠方向に移動させる処理)と、第2極大値の検出後にAFモードを合焦点復帰モードに変更する処理とを行えば良く、その後、第2極大値を最大値MAXとみなした上で合焦点復帰処理を行えば良い。第2実施形態でも、第1実施形態と同様の効果が得られる。また、第1実施形態では必要となる、ステップS57でのレンズ移動の時間分、再合焦までの時間が短縮されうる。
After the restart, when the driving direction of the
<<第3実施形態>>
本発明の第3実施形態を説明する。撮像装置から見て、主要被写体の遠方側にコントラストの強い背景被写体が存在することもあり、そのような場合において、背景被写体に一度ピントがあうと、背景被写体にピントがあった状況から中々抜け出せないこともある。これを考慮し、第3実施形態では、図7のステップS57において、AFモータ13を用いてフォーカスレンズ1を至近端に移動させ、その移動完了後、ステップS58にてAFモードを初期化モードに変更してから処理をステップS1に戻す。この場合、ステップS12におけるAFモータ13の駆動方向は、無限遠方向に対応する第2方向とされる。第3実施形態によれば、背景被写体にピントが合い続けることなく主要被写体へのピント合わせが可能になる。
<< Third Embodiment >>
A third embodiment of the present invention will be described. In some cases, a background subject with strong contrast exists on the far side of the main subject as viewed from the imaging device.In such a case, once the background subject is in focus, it is possible to get out of the situation where the background subject is in focus. Sometimes not. Considering this, in the third embodiment, the
<<第4実施形態>>
本発明の第4実施形態を説明する。第4実施形態では、第3実施形態で述べたような環境下において、第2実施形態で述べた技術を適用する。即ち、図7のステップS57において、CPU12は、フォーカスレンズ1を合焦レンズ位置に配置したままでAFモータ13の駆動方向を至近方向に対応する第1回転方向に設定する。この場合、CPU12は、ステップS58にてAFモードを山登りモードに変更してから処理をステップS1に戻す。AFモードを被写体監視モードから山登りモードに変更する処理も、AF動作を再起動する処理に相当する。
<< Fourth Embodiment >>
A fourth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, the technique described in the second embodiment is applied under the environment described in the third embodiment. That is, in step S57 of FIG. 7, the
再起動後、AFモータ13の駆動方向を第1回転方向に維持してAFモータ13の駆動を継続すると、AF評価値は、背景被写体に対応する第1極大値から一旦減少した後、増加に転じて主要被写体に対応する第2極大値をとることになる(ここにおける第1及び第2極大値は、第2実施形態における第1及び第2極大値と異なる)。従って、第4実施形態では、AF動作の再起動後、CPU12は、図6のステップS31〜S35の処理の代わりに、第2極大値が検出されるまでAFモータ13の駆動方向を第1回転方向に維持してAFモータ13を駆動させる処理(即ち第2極大値が検出されるまでフォーカスレンズ1を至近方向に移動させる処理)と、第2極大値の検出後にAFモードを合焦点復帰モードに変更する処理とを行えば良く、その後、第2極大値を最大値MAXとみなした上で合焦点復帰処理を行えば良い。第4実施形態でも、第3実施形態と同様の効果が得られる。また、第3実施形態では必要となる、ステップS57でのレンズ移動の時間分、再合焦までの時間が短縮されうる。
After restarting, if the driving direction of the
<<第5実施形態>>
本発明の第5実施形態を説明する。第1〜第4実施形態では、フォーカスレンズ1が駆動対象として取り扱われ、フォーカスレンズ1の位置調節を介してフォーカスレンズ1及び撮像素子2間の距離調節(相対的位置関係の調節)が行われているが、該距離調節を撮像素子2の位置調節にて実現するようにしても良い。即ち、CPU12及びAFモータ13は、フォーカスレンズ1の代わりに撮像素子2を駆動対象として駆動しても良く、これによってフォーカスレンズ1の位置調節を行ったときと同等の作用を得るようにしても良い。
<< Fifth Embodiment >>
A fifth embodiment of the present invention will be described. In the first to fourth embodiments, the
この場合、フォーカスレンズ1の移動及び位置等に関する、上述の各説明文において、フォーカスレンズ1を駆動対象に読み替えた後、駆動対象が撮像素子2であると考えれば良い。但し、この際、フォーカスレンズ1の位置に関する用語を撮像素子2の位置に関する用語に読み替えると良い。例えば、上述のレンズ位置及び合焦レンズ位置を、夫々、素子位置(撮像素子2の位置)及び合焦素子位置(AF評価値に極大値を与える撮像素子2の位置)に読み替えると良い。尚、CPU12及びAFモータ13は、フォーカスレンズ1及び撮像素子2の双方を駆動対象として移動させても良い。何れにせよ、AFモータ13の駆動を介して、フォーカスレンズ1及び撮像素子2間の相対位置が調節される。フォーカスレンズ1及び撮像素子2間の相対位置は、フォーカスレンズ1の位置から見た撮像素子2の相対位置であると解釈しても良いし、撮像素子2の位置から見たフォーカスレンズ1の相対位置であると解釈しても良い。
In this case, after the
<<第6実施形態>>
本発明の第6実施形態を説明する。図12(a)及び(b)は、AF動作及びAF動作の再起動動作に特に注目した、撮像装置100の部分的な機能ブロック図である。
<< Sixth Embodiment >>
A sixth embodiment of the present invention will be described. 12A and 12B are partial functional block diagrams of the
撮像装置100は、フォーカスレンズ1又は撮像素子2である駆動対象を移動させる駆動部51と、入力画像上にAF評価領域(フォーカス評価領域)を設定するAF評価領域設定部(フォーカス評価領域設定部)52と、入力画像上のAF評価領域内の画像信号に基づきAF評価値(焦点評価値)を生成するAF評価値生成部(焦点評価値生成部)53と、AF評価値を最大化させる駆動対象の位置である合焦位置(合焦レンズ位置又は合焦素子位置)を検出して該合焦位置に駆動対象を移動させるAF動作(フォーカス動作)を、駆動部51を用いて実行するAF動作実行部(フォーカス動作実行部)54と、合焦位置の検出後にAF動作を再起動させる再起動部55と、AF評価領域内の被写体の動きを検出する動き検出部56と、合焦位置の検出後、駆動対象を合焦位置に配置した状態で得られた、第1タイミングのAF評価値を合焦値として記憶する記憶部57と、合焦位置の検出後、AF評価値の変動量を監視するAF評価値監視部58と、を備える。第1タイミングは、図8の時刻tAに相当する。記憶部57は、第1タイミングの輝度評価値及び色評価値(即ち、bREF[1]〜bREF[64]及びcREF[1]〜cREF[64])をも記憶する。
The
図1の構成例において、駆動部51はAFモータ13にて形成され、AF評価領域設定部52、AF動作実行部54、再起動部55、記憶部57及びAF評価値監視部58はCPU12にて実現され、AF評価値生成部53は、生成回路9、HPF10及び積算器11にて形成され、動き検出部56は、回路14、15及び17並びに積算器16及び18にて形成される。上述してきた説明から明らかなように、フォーカスレンズ1及び撮像素子2間の相対位置の調節動作としてのAF動作は、合焦調節部とも言うべきAF動作実行部54にて実現される。AF評価値監視部58が監視すべき変動量には、図7のステップS51にて閾値THと比較されるべき“合焦値と最新のAF評価値との差の絶対値”が含まれる。
In the configuration example of FIG. 1, the
時刻tQを含む被写体監視処理の実行期間中、AF動作実行部54は、駆動対象の位置を合焦位置に保持し、再起動部55は、時刻tQで得られたAF評価値と合焦値との差(詳細には、その差の絶対値)が所定の閾値TH以上であるときにAF動作の再起動を行う(図7のステップS51及びS52)。更に、再起動部55は、その差が閾値TH未満であったとしても、動き検出部56によりAF評価領域内の被写体に動きがあると検出されたときにおいては、AF動作の再起動を行う(図7のステップS53〜S58)。
During execution of an object monitoring process, including the time t Q, the AF
例えば、動き検出部56は、第1実施形態で示したように、時刻tQの輝度評価値bQ[1]〜bQ[64]を基準の輝度評価値bREF[1]〜bREF[64]と比較することでAF評価領域内の輝度分布の時間的な変化を検出し、その変化に基づきAF評価領域内の被写体の動きの有無を検出する、或いは、時刻tQの色評価値cQ[1]〜cQ[64]を基準の色評価値cREF[1]〜cREF[64]と比較することでAF評価領域内の色分布の時間的な変化を検出し、その変化に基づきAF評価領域内の被写体の動きの有無を検出する。動き検出部56によって動きが検出される被写体は、実空間内で移動しうる動物体(例えば、人物又は動物)である。
For example, as shown in the first embodiment, the
動き検出部56は、別の方法を用いて、AF評価領域内の被写体の動きの有無を検出しても良い。例えば、動き検出部56は、時間的に隣接する2枚の入力画像の画像信号に基づき当該2枚の入力画像間のオプティカルフローを導出し、そのオプティカルフローに基づきAF評価領域内の被写体の動きの有無を検出しても良い。ここにおける2枚の入力画像は、被写体監視処理の実行期間中に撮影された2枚の入力画像である。ここにおけるオプティカルフローは、当該2枚の入力画像のAF評価領域内の画像信号に基づくオプティカルフローであり、AF評価領域内の被写体の動きを表す動きベクトルを含む。動き検出部56は、導出したオプティカルフローの中に、所定の大きさ以上の大きさを有する動きベクトルが含まれている場合に、AF評価領域内の被写体に動きがあると検出することができ、そうでない場合に、AF評価領域内の被写体に動きが無いと検出することができる。
The
或いは例えば、入力画像の画像信号に基づき入力画像上の特定種類の物体を検出する物体検出部61を動き検出部56に設けておいても良い(図12(b)参照)。物体検出部61は、入力画像ごとに、入力画像上における特定種類の物体の位置(例えば、中心位置又は重心位置)を検出することができる。特定種類の物体は、例えば人物の顔である。但し、特定種類の物体は、物体検出部61が認識可能な任意の物体であって良い。物体検出部61は、特に、入力画像のAF評価領域内の画像信号に基づき、入力画像のAF評価領域内に存在しうる特定種類の物体を、その位置と共に検出する。時刻tA(図8参照)に撮影された入力画像のAF評価領域内において特定種類の物体が検出されたことを考える。この場合、動き検出部56は、時刻tAに撮影された入力画像上における特定種類の物体の位置を基準位置として記憶しておく。その後の被写体監視処理の実行期間中において、物体検出部61は、入力画像ごとに特定種類の物体の位置を検出し、動き検出部56は、基準位置から検出位置(時刻tQに撮影された入力画像上における特定種類の物体の位置)に向かうベクトルVECを求める。ベクトルVECは、特定種類の物体の位置変化ベクトルに相当する。そして、動き検出部56は、特定種類の物体の位置変化の有無に基づきAF評価領域内の被写体の動きの有無を検出しても良い。つまり例えば、動き検出部56は、上記ベクトルVECの大きさが所定大きさ以上であるとき、AF評価領域内の被写体に動きがあると検出してもよく、そうでない場合に、AF評価領域内の被写体に動きが無いと検出してもよい。
Alternatively, for example, an
尚、動き検出部56は、入力画像の画像信号以外の情報を用いて(例えばレーダを用いて)、AF評価領域内の被写体の動きの有無を検出しても良い。
Note that the
再起動されたAF動作において、駆動対象の初期位置は、第1又は第3実施形態の如く、無限遠端又は至近端であっても良いし、第2又は第4実施形態の如く、再起動前の合焦位置(時刻tAの合焦位置)であっても良い。 In the restarted AF operation, the initial position of the object to be driven may be the infinity end or the close end as in the first or third embodiment, or the initial position of the driving object may be restarted as in the second or fourth embodiment. It may be the in-focus position before activation (the in-focus position at time t A ).
<<変形等>>
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態に適用可能な注釈事項として、以下に、注釈1〜注釈3を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
<< Deformation, etc. >>
The embodiment of the present invention can be appropriately modified in various ways within the scope of the technical idea shown in the claims. The above embodiment is merely an example of the embodiment of the present invention, and the meaning of the term of the present invention or each constituent element is not limited to that described in the above embodiment. The specific numerical values shown in the above description are merely examples, and as a matter of course, they can be changed to various numerical values. As annotations applicable to the above-described embodiment, notes 1 to 3 are described below. The contents described in each comment can be arbitrarily combined as long as there is no contradiction.
[注釈1]
周知の如く、フレームは2つのフィールドによって形成されている。上述の各実施形態では、フィールド単位でAF動作を含む各処理を実行しているが、フレーム単位でAF動作を含む各処理を実行しても良い。この場合、第1ゲート回路8に与えられる1フレーム分の画像データにより表される画像を入力画像と考えればよい。
[Note 1]
As is well known, the frame is formed by two fields. In each of the embodiments described above, each process including the AF operation is performed in units of fields. However, each process including the AF operation may be performed in units of frames. In this case, an image represented by one frame of image data given to the
[注釈2]
撮像装置100は、任意の機器(携帯電話機や情報端末装置)に搭載されるものであっても良い。
[Note 2]
The
[注釈3]
撮像装置100を、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。撮像装置100で実現されるべき機能の全部又は一部をプログラムとして記述して、該プログラムを撮像装置100に搭載可能なフラッシュメモリに保存しておき、該プログラムをプログラム実行装置(例えば、CPU12)上で実行することによって、その機能の全部又は一部を実現するようにしてもよい。
[Note 3]
The
1 フォーカスレンズ
2 撮像素子
51 駆動部
52 AF評価領域設定部
53 AF評価値生成部
54 AF動作実行部
55 再起動部
56 動き検出部
57 記憶部
100 撮像装置
300 入力画像
310 AF評価領域
a[1]〜a[64] 分割領域
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記フォーカスレンズを介して撮像面に受光した被写体の光学像に対応する撮影画像の画像信号を繰り返し生成する撮像素子と、
前記撮影画像の画像信号に基づき焦点評価値を生成する焦点評価値生成部と、
前記焦点評価値に基づき前記フォーカスレンズと前記撮像素子との相対位置を調節する合焦調節部と、
前記焦点評価値の変動量を監視する焦点評価値監視部と、
前記撮影画像上における被写体の動きを検出する動き検出部と、
前記合焦調節部による調節動作を再起動させる再起動部と、を備え、
前記再起動部は、前記焦点評価値監視部による監視結果と前記動き検出部の検出結果に基づいて前記調節動作を再起動させる
ことを特徴とする撮像装置。 A focus lens,
An image sensor that repeatedly generates an image signal of a captured image corresponding to an optical image of a subject received on the imaging surface via the focus lens;
A focus evaluation value generating unit that generates a focus evaluation value based on an image signal of the captured image;
A focus adjustment unit that adjusts a relative position between the focus lens and the image sensor based on the focus evaluation value;
A focus evaluation value monitoring unit for monitoring a fluctuation amount of the focus evaluation value;
A motion detector that detects the motion of the subject on the captured image;
A restarting unit for restarting the adjustment operation by the focus adjustment unit,
The restarting unit restarts the adjustment operation based on a monitoring result from the focus evaluation value monitoring unit and a detection result from the motion detection unit.
前記再起動部は、前記焦点評価値の変動量が所定閾値以下であって、且つ、前記フォーカス評価領域内の被写体に動きがあった場合に前記調節動作を再起動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The focus evaluation value generation unit generates the focus evaluation value based on an image signal of a subject in a focus evaluation area corresponding to a predetermined area on the captured image,
The restarting unit restarts the adjustment operation when a variation amount of the focus evaluation value is equal to or less than a predetermined threshold and a subject in the focus evaluation area moves. Item 2. The imaging device according to Item 1.
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 3. The motion detection unit detects presence or absence of the motion based on a change in at least one of a luminance distribution and a color distribution in the focus evaluation region based on an image signal in the focus evaluation region. The imaging device described in 1.
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2, wherein the motion detection unit detects the presence or absence of the motion based on an optical flow based on an image signal in the focus evaluation area.
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 The motion detection unit includes an object detection unit that detects a position of a specific type of object in the focus evaluation region based on an image signal in the focus evaluation region, and based on a change in a detection position by the object detection unit, The imaging apparatus according to claim 2, wherein presence or absence of movement is detected.
前記焦点評価値監視部は、前記第1タイミングよりも後のタイミングである第2タイミングで取得された画像信号に基づき生成された焦点評価値と、前記合焦値と、の差分を用いて、前記変動量を監視する
ことを特徴とする請求項2乃至請求項5の何れかに記載の撮像装置。 A storage unit that stores a focus evaluation value generated based on the image signal acquired at the first timing after the adjustment operation by the focus adjustment unit as a focus value;
The focus evaluation value monitoring unit uses a difference between the focus evaluation value generated based on the image signal acquired at the second timing which is a timing after the first timing and the focus value, The imaging apparatus according to claim 2, wherein the fluctuation amount is monitored.
前記再起動された調節動作において、前記駆動対象の初期位置は、前記駆動対象の全可動範囲の端である
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載の撮像装置。 The focus adjustment unit adjusts the relative position by driving at least one of the focus lens and the image sensor as a driving target;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein, in the restarted adjustment operation, the initial position of the drive target is an end of the entire movable range of the drive target.
前記再起動された調節動作において、前記駆動対象の初期位置は、前記再起動前の合焦位置であり、
前記合焦位置は、前記焦点評価値を最大化させる前記駆動対象の位置である
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載の撮像装置。 The focus adjustment unit adjusts the relative position by driving at least one of the focus lens and the image sensor as a driving target;
In the restarted adjustment operation, the initial position of the drive target is a focus position before the restart,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the in-focus position is a position of the drive target that maximizes the focus evaluation value.
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