JP2013228314A - Digital control panel test device and test method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プラント機器を制御するディジタル盤を試験するディジタル制御盤試験装置およびその試験方法に関する。 The present invention relates to a digital control panel testing apparatus for testing a digital panel for controlling plant equipment and a test method therefor.
近年、発電機励磁制御装置あるいは蒸気タービン制御装置等のプラント制御装置は、ディジタル演算素子およびその周辺部品を実装した1枚ないし複数枚のプリント基板からなる制御ユニットを制御盤筐体内に集積したディジタル制御盤(ディジタル制御装置ともいう)で構成されている。 In recent years, plant control devices such as a generator excitation control device or a steam turbine control device are digital devices in which a control unit composed of one or a plurality of printed circuit boards on which digital arithmetic elements and peripheral components are mounted is integrated in a control panel housing. It consists of a control panel (also called a digital control device).
このディジタル制御盤は、入力信号をA/D変換部等を介して数値データに変換したのち、数値データに基づいて算出される制御指令値をD/A変換部により指令信号に変換してプラント機器等の制御対象に出力するものである。このディジタル制御盤を試験装置によって試験する際には、入出力信号の検証(いわゆる静特性試験)の検証と、制御指令演算の論理演算回路(いわゆる動特性試験)の検証とを行う必要がある。 This digital control panel converts an input signal into numerical data via an A / D converter and the like, and then converts a control command value calculated based on the numerical data into a command signal by a D / A converter. It is output to a control target such as a device. When testing this digital control panel with a test apparatus, it is necessary to verify input / output signal verification (so-called static characteristic test) and control command calculation logic operation circuit (so-called dynamic characteristic test). .
電力プラント(例えば、電力系統、発電機、蒸気タービンなど)を監視および制御の対象とするディジタル制御盤の場合、入出力信号の種類およびその量が多いだけでなく、制御指令演算の条件設定がプラント毎に異なる。このため、静特性試験の実施に際しては、種々の計測装置を利用した計測処理、条件設定のための計算機操作、さらには試験成績書の作成などを人手により行なっている。 In the case of digital control panels that monitor and control power plants (eg, power systems, generators, steam turbines, etc.), not only are there many types and amounts of input / output signals, but control command calculation conditions can be set Different for each plant. For this reason, when performing the static characteristic test, measurement processing using various measuring apparatuses, computer operation for setting conditions, and creation of a test report are manually performed.
また、動特性試験の実施に際しては、試験員が種々の運転条件設定を行なうほか、制御対象シミュレータを利用して実際の制御ループと同様に閉ループ系を構成し、制御特性の試験を実施している。 When conducting a dynamic characteristic test, in addition to setting various operating conditions, the tester uses a controlled object simulator to configure a closed loop system in the same way as the actual control loop, and conducts a control characteristic test. Yes.
前述した静特性試験には、主に試験信号としてのディジタル制御盤への入力値とディジタル制御盤のプリント基板内で得られた計算値(これを制御基板内計算値という)との適合を検証する試験と、制御基板内計算値と実際にディジタル制御盤から出力された出力値との適合を検証する試験の2種類の試験がある。 In the static characteristic test described above, the conformity between the input value to the digital control panel as the test signal and the calculated value obtained in the printed circuit board of the digital control panel (this is called the calculated value in the control board) is verified. There are two types of tests: a test to be performed, and a test to verify the conformity between the calculated value in the control board and the output value actually output from the digital control panel.
このため、試験員は静特性試験の際に制御基板内計算値を設定したり観測(計測)したりするのと同時に、ディジタル制御盤への信号入力操作またはディジタル制御盤からの出力値観測についても行わなければならない。また、信号には電圧、電流、パルスなど種々の信号があり、入力部および計測装置が扱う信号は複数種類になる。したがって、試験に際しては人手により信号に応じて装置を使い分けながら実施するのが普通であり、また多くの場合、試験信号の入力と観測とを同時に行う必要があることから、試験項目によっては複数の試験員で担当しなければならない場合もある。 For this reason, the tester sets and observes (measures) the calculated value in the control board during the static characteristic test, and at the same time operates the signal input to the digital control panel or the output value observation from the digital control panel. Must also be done. In addition, there are various signals such as voltage, current, and pulse, and there are a plurality of types of signals handled by the input unit and the measuring device. Therefore, it is common to perform the test manually using different devices according to the signal, and in many cases it is necessary to input and observe the test signal at the same time. In some cases, the examiner must be in charge.
また、動特性試験においても、通常、試験項目は複数あり、それらの実施については試験員が選択的に行っており、人手がかかることについては静特性試験の場合と同様である。従来技術には、個別の入力信号の設定ではなく、集約的に運転状態設定機能を備えたものもあるが、この場合運転状態設定そのものは各試験項目にしたがって、試験員が手動にて設定するようにしたものもある。 Also in the dynamic characteristic test, there are usually a plurality of test items, and the execution of these items is selectively performed by a tester, and the manual operation is the same as in the static characteristic test. Some of the conventional technologies are not equipped with individual input signal settings, but are intensively equipped with an operation state setting function. In this case, the operation state setting itself is manually set by the tester according to each test item. There is also something like that.
さらに従来利用されているシミュレータは、アナログシミュレータからディジタル演算装置を利用したシミュレータに替わったことによって性能は幾分改善されてきてはいるものの、実機相当の性能は備えていないために、試験範囲が限られていることが多い。また、従来技術の中には発電機の電圧および電流を交流波形の形で模擬するものもあるが、瞬時値は算出していない。そのため、この従来技術では実効値相当の模擬しか行なえず、例えば、プラント制御装置としての発電機励磁制御装置を構成するディジタル制御盤の過渡特性等の制御特性を詳細に検証することはできなかった。 Furthermore, although the performance of the simulator used in the past has been improved somewhat by replacing the analog simulator with the simulator using a digital arithmetic device, it does not have the performance equivalent to the actual machine, so the test range is limited. Often limited. Some of the prior arts simulate the voltage and current of a generator in the form of an alternating waveform, but instantaneous values are not calculated. For this reason, this prior art can only simulate the effective value, for example, it has not been possible to verify in detail the control characteristics such as the transient characteristics of the digital control panel constituting the generator excitation control device as the plant control device. .
そこで、本発明の目的はディジタル制御盤の静特性試験時の入力信号の検証および出力信号の検証を実施して過渡特性等の制御特性を詳細に検証することを可能にしたディジタル制御盤試験装置およびその試験方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a digital control panel testing apparatus capable of verifying in detail control characteristics such as transient characteristics by performing input signal verification and output signal verification during a static characteristic test of a digital control panel. And providing a test method thereof.
上記の目的を達成するために、本発明の実施形態によるディジタル制御盤試験装置は、実信号を入力する信号入力処理手段と、前記信号入力処理手段によって入力処理された信号をディジタル信号に変換する第1の変換手段と、前記第1の変換手段によって変換された信号を入力し、所定の演算によって制御盤内計算値を算出するディジタル制御指令演算手段と、前記ディジタル制御指令演算手段で算出された制御盤内計算値を外部に出力するための信号変換を行なう第2の変換部と、前記第2の変換部によって変換された信号を制御指令として被制御装置等へ出力する信号出力部と、前記ディジタル制御指令演算手段へ演算データを直接書込みするための演算データ書込み処理手段と、前記ディジタル制御指令演算手段で算出された制御盤内計算値を直接読出しするための演算データ読出し処理手段と、を備えたディジタル制御盤と、前記ディジタル制御盤の試験に必要な所定の値の設定をおこなう試験データ設定手段と、前記試験データ設定手段27にデータの設定ないし確認を行う設定データ入力及び表示手段と、前記信号出力部から出力された制御指令を入力する入力信号処理手段と、前記演算データ読出し処理手段から読み出された制御盤内計算値を読み込む演算データ入力処理手段と、前記演算データ書込み処理手段を介して前記ディジタル制御指令演算手段にデータを書込む演算部データ出力処理手段と、前記試験データ設定手段に設定される所定スケジュールに従い、運転状態設定ないし運転指令を行う運転状態設定及び運転指令スケジューリング手段と、前記ディジタル制御盤が制御対象とするプラントモデルを構成するとともに、前記ディジタル制御盤が想定するI/O特性に適合する実I/O処理機能をもつリアルタイムディジタルシミュレータと、前記運転状態設定及び運転指令スケジューリング手段により前記リアルタイムディジタルシミュレータが制御される際に、前記信号出力部から前記入力信号処理手段に入力されたデータ、および前記リアルタイムディジタルシミュレータの出力データを計測し、さらに前記試験データ設定手段から入力された所定の設定値に従って試験成績の判定を行い試験成績書を作成する成績判定及び帳票生成部とを備えた自動試験装置と、から構成されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a digital control panel testing apparatus according to an embodiment of the present invention converts a signal input processing means for inputting an actual signal and a signal input by the signal input processing means into a digital signal. The first conversion means, the digital control command calculation means for inputting the signal converted by the first conversion means and calculating the calculated value in the control panel by a predetermined calculation, and the digital control command calculation means A second conversion unit that performs signal conversion for outputting the calculated value in the control panel to the outside, and a signal output unit that outputs the signal converted by the second conversion unit to the controlled device or the like as a control command; A calculation data write processing means for directly writing calculation data to the digital control command calculation means, and a control panel calculated by the digital control command calculation means Computational data read processing means for directly reading out the calculated value, a digital control board, test data setting means for setting a predetermined value necessary for testing the digital control board, and the test data setting means 27, setting data input and display means for setting or confirming data, input signal processing means for inputting a control command output from the signal output section, and in the control panel read from the arithmetic data reading processing means Calculation data input processing means for reading calculated values, calculation section data output processing means for writing data to the digital control command calculation means via the calculation data writing processing means, and a predetermined schedule set in the test data setting means According to the operation state setting or operation command scheduling means for performing the operation command, A real-time digital simulator having a real I / O processing function that conforms to an I / O characteristic assumed by the digital control panel, as well as constituting a plant model to be controlled by the digital control panel, and the operation state setting and operation command scheduling When the real-time digital simulator is controlled by the means, the data input to the input signal processing means from the signal output unit and the output data of the real-time digital simulator are measured, and further input from the test data setting means And an automatic test apparatus including a grade determination and form generation unit for determining a test grade according to a predetermined set value and creating a test grade document.
また、上記の目的を達成するために、本発明の実施形態によるディジタル制御盤試験装置の試験方法は、請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記運転状態設定および運転指令スケジューリング手段で選択した信号に関するレンジ、信号誤差許容範囲、信号名称情報等を試験データ設定部から読み込んで、前記リアルタイムディジタルシミュレータに制御対象の動作状態を設定する第1の工程と、前記リアルタイムディジタルシミュレータから前記信号出力処理手段を経て前記ディジタル制御盤の信号入力手段に入力するとともに、前記成績判定及び帳票生成手段に入力する第2の工程と、前記信号入力手段から入力した信号を前記第1変換手段を通じて前記ディジタル制御指令演算手段に入力し、制御基板内計算値を演算データ読出し処理手段および演算データ入力処理手段を経て前記成績判定及び帳票生成手段に入力する第3の工程と、前記第2の工程および前記第3の工程で前記成績判定及び帳票生成手段に入力された信号を用いて静特性試験の入力信号の判定を行なうとともに試験成績書を作成する第4の工程とから静特性試験の入力信号検証を行ない、前記運転状態設定および運転指令スケジューリング手段で選択した信号に関するレンジ、信号誤差許容範囲、信号名称情報等を試験データ設定部から読み込んで、運転指令や運転状態に従って前記ディジタル制御盤を動作させるための指令を前記演算データ出力処理手段へ出力するとともに、前記リアルタイムディジタルシミュレータに制御対象の動作状態を設定する第5の工程と、前記演算データ出力処理手段から前記演算データ書込み処理手段を経て前記ディジタル制御指令演算手段に書込まれ、当該ディジタル制御指令演算手段から出力される制御基板内計算値を前記第2変換手段、前記信号出力部および前記入力信号処理手段を経て前記成績判定及び帳票生成部に入力する第6の工程と、前記第5の工程および前記第6の工程で前記成績判定及び帳票生成手段に入力された信号を用いて静特性試験の出力信号の判定を行なうとともに試験成績書を作成する第7の工程とから静特性試験の出力信号検証を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a test method for a digital control panel test apparatus according to an embodiment of the present invention is the operation state setting and operation command scheduling means according to any one of
本発明によれば、ディジタル制御盤内のディジタル制御指令演算部に試験データを直接書込むための演算データ書込み部を設けるとともに、当該ディジタル制御指令演算部が算出した制御基板内計算値を直接読出すための演算データ読出し部を設け、また、自動試験装置内に前記演算データ書込み部に対して試験データを出力する演算データ出力処理部設けるとともに、前記演算データ読出し部が読出した制御基板内計算値を入力する演算データ入力処理部を設けたので、発電機励磁制御装置や蒸気タービン制御装置等のプラント制御装置の静特性試験時に入力信号の検証や出力信号の検証を実施することができる。 According to the present invention, the calculation data writing unit for directly writing the test data to the digital control command calculation unit in the digital control panel is provided, and the control board calculation value calculated by the digital control command calculation unit is directly read. And a calculation data output processing unit for outputting test data to the calculation data writing unit in the automatic test apparatus, and calculation in the control board read by the calculation data reading unit. Since the calculation data input processing unit for inputting a value is provided, verification of the input signal and verification of the output signal can be performed during a static characteristic test of a plant control device such as a generator excitation control device or a steam turbine control device.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
なお、各図を通して共通する部品や手段には同一符号または関連符号を付与して重複する説明は適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol or a related code | symbol is attached | subjected to the components and means which are common throughout each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably.
[実施形態1]
図1は、本発明の実施形態1に係るディジタル制御盤試験装置を機能ブロックで表わした構成図、図2は図1のディジタル制御盤で発電機の励磁制御装置を構成した場合のシステム構成例図、図3は図1の自動試験装置により図2に示した発電機の励磁制御装置を自動試験する際の機能ブロック図である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a functional block diagram of a digital control panel testing apparatus according to
(構成)
図1において、1は発電機励磁制御装置や蒸気タービン制御装置として機能するディジタル制御盤(ディジタル制御装置ともいう)であり、2はこのディジタル制御盤1を試験する自動試験装置である。
(Constitution)
In FIG. 1,
本実施形態1では、ディジタル制御盤1を自動試験装置2によって試験する際に、ディジタル制御盤1の入出力端子と自動試験装置2の入出力端子とをI/O接続線101および102により接続するとともに、ディジタル制御盤1内の演算処理部(ディジタル演算素子およびその周辺部品を搭載したプリント制御基板)によって算出された内部計算値(制御基板内計算値という)の書込みと読出しとを行なうために、前述したI/O接続線101、102とは別に用意した試験信号用の接続線103および104により相互接続するようになっている。
In the first embodiment, when the
以下、本実施形態1に係るディジタル制御盤試験装置の内部構成について詳細に説明する。
まず、ディジタル制御盤1から説明する。
ディジタル制御盤1は、例えば、電力系統や発電機あるいは蒸気タービン等のプラントで検出された実信号(例えば、発電機電圧信号とか主蒸気圧力信号)を入力して所定の大きさに変換して出力する信号入力部11と、この信号入力部11から出力された信号11sをディジタル信号に変換する第1変換部12と、この第1変換部12から出力された信号12sを所定の演算式に基づいて演算し、その演算値をかつ所定時間記憶するディジタル制御指令演算部13と、このディジタル制御指令演算部13から出力された信号13sを外部に出力するための信号変換をおこなう第2の変換部14と、この第2の変換部14から出力される信号14sを出力処理して制御指令信号15sとして出力する信号出力部15とを設けている。この制御指令信号15sは、ディジタル制御盤1を発電機励磁制御装置として使用する場合、サイリスタ整流器の点弧パルス信号となり、ディジタル制御盤1を蒸気タービン制御装置として使用する場合、加減弁開度指令となる信号である。
Hereinafter, the internal configuration of the digital control panel testing apparatus according to the first embodiment will be described in detail.
First, the
The
前述したディジタル制御指令演算部13は、制御基板にディジタル演算素子およびその周辺部品を搭載して構成されたもので、前述した第1変換部12から入力されたディジタル信号12sをディジタル制御盤1としての演算に必要な定数や演算式を用いて所定の演算を行い、算出された制御基板内計算値(ディジタルデータ)13 sを所定時間記憶する機能を有している。
The above-described digital control
なお、前述した第1変換部12および第2変換部14は、通常、アナログデータをディジタルデータに変換するA/D変換器や、A/D変換器で変換したディジタルデータを他のディジタルデータに変換するD/D変換器等を内蔵している。
The
上述した信号入力部11から信号出力部15までの構成は、従来使用されているディジタル制御盤にも備えられている一般的な構成であるが、本実施形態1のディジタル制御盤1は上述した構成に加えて、以下述べる手段を新たに設けている。
The configuration from the
すなわち、本実施形態1によるディジタル制御盤1は、自動試験装置2が生成した試験用の演算データをディジタル制御指令演算部13に直接書込むための演算データ書込み処理部16を設けるとともに、このディジタル制御指令演算部13で算出した制御基板内計算値13sを前述した第2変換部14および信号出力部15を通して出力する信号系以外に、制御基板内計算値13sを第2変換部14を通さずに、言い換えれば第2変換部14で変換せずに読出しするための演算データ読出し処理部17を併せて設けている。
That is, the
これら演算データ書込み処理部16および演算データ読出し処理部17によるデータの読み書きはI/O接続線101、102とは別に用意した試験信号用の接続線103および104を介して行なわれる。
Reading and writing of data by the calculation data writing
なお、前記ディジタル制御指令演算部13は、後述する静特性試験時の入力特性検証時のように、前記信号入力部11側から実信号12s(正確に言えば、信号入力部11から入力した信号を第1変換部12で変換した信号)を入力したときは、当該入力信号12sに基づいた制御基板内計算値(ディジタルデータ)13sを前記第2変換部14および前記演算データ読出し処理部17の両方に出力するようになっているが、後述する静特性試験時の出力特性検証時のように、演算データ書込み処理部16側から信号16sを入力したときは、当該入力信号16sに基づいた制御基板内計算値(ディジタルデータ)を前記第2変換部14のみに出力するように構成されている。
It should be noted that the digital control
このように、ディジタル制御指令演算部13が入力信号に応じて出力信号回路を切り替える仕組みは、信号回路の切替装置とか、演算データ書込み処理部16の信号16sを第1変換部12の信号12sに上書きする等によって実現できるものである。ディジタル制御指令演算部13内の2本の破線矢印および1本の実線矢印は、この様子をイメージ化して示したものである。
As described above, the mechanism in which the digital control
次に、自動試験装置2について説明する。
自動試験装置2は信号の入力側として、I/O接続線102を介して出力信号処理部15からの制御指令15sを入力し、これを入力処理して信号23sとして出力する信号入力処理部23と、演算データ読出し処理部17によって読出された制御基板内計算値13sを試験信号用の接続線104を介して入力し、これを入力処理して信号25sとして出力する演算部データ入力処理部25と、試験員が試験に使用する設定データや、試験実施の指令等を入力したり、試験結果の観測等を行なうための設定データ入力及び表示部(ヒューマンインターフェース装置ともいう)28を設けている。
Next, the
On the signal input side, the
自動試験装置2は、さらに、前述した設定データ入力及び表示部28から出力された信号28sに基づいて試験条件や試験データ(例えば、I/O情報、対象動作条件、運転条件、試験項目、判定条件、帳票書式等)を設定するための試験データ設定部27や、この試験データ設定部27から出力された試験条件や試験データ27sに基づいて、各試験項目における運転スケジュールとその運転スケジュールに合わせた運転状態を随時設定するための運転状態設定及び運転指令スケジューリング部26を設けている。
The
自動試験装置2は、さらにまた、運転状態設定及び運転指令スケジューリング部26によって設定された運転指令や運転状態信号26sに従って、試験信号用の接続線103および演算データ書込み処理部16を介して出力信号(試験用データ)24sを前記ディジタル制御指令演算部13へ書き込むための演算データ出力処理部24と、前述した運転状態設定及び運転指令スケジューリング部26から出力された各試験項目における運転スケジュールや運転スケジュールに合わせた運転状態26sおよび前述した信号入力処理部23から出力された信号23sを入力して発電機励磁制御装置や蒸気タービン制御装置等の被制御機器の動作状態を設定するリアルタイムディジタルシミュレータ22と、このリアルタイムディジタルシミュレータ22から出力された被制御機器の振舞いに相当する信号22sを入力し、I/O接続線101を介して前述のディジタル制御盤1の信号入力部11に信号21sを出力する信号出力処理部21と、成績判定及び帳票生成部29とを設けている。
The
なお、この成績判定及び帳票生成部29は、以下述べる4つの信号を入力して、各試験項目における成績判定を行うとともに試験成績書106を自動により作成する機能を備えている。ここで、4つの入力信号とは、リアルタイムディジタルシミュレータ22から出力された制御対象模擬出力22sと、信号入力処理部23から出力された制御指令信号23sと、試験データ設定部27から出力された試験データ27sと、演算データ入力処理部25から得られた信号25s(制御基板内計算値13sに相当する信号)であり、試験によって信号の組み合わせが異なっている。
The grade determination and
(作用)
以下、本実施形態1におけるディジタル制御盤試験装置による静特性試験方法および動特性試験方法について説明する。
(Function)
Hereinafter, a static characteristic test method and a dynamic characteristic test method using the digital control panel test apparatus according to the first embodiment will be described.
(1) 静特性試験実施時の機能
(i)入力信号の検証
静特性試験の開始に先立って、ディジタル制御盤1と自動試験装置2の入出力端子を図1のように実信号側のI/O接続線101、102および試験信号用の接続線103、104によって接続する。
(1) Functions at the time of static characteristic test (i) Input signal verification Prior to the start of the static characteristic test, the input / output terminals of the
試験員が設定データ入力及び表示部28に設定データや試験実施の指令等105を入力すると、ディジタル制御盤1の試験実施に必要な所定のデータや指令28sが設定データ入力及び表示部28から試験データ設定部27に読み込まれて設定される。この結果、運転状態設定及び運転指令スケジューリング部26には、試験データ設定部27で選択された信号に関するレンジ、信号誤差許容範囲、信号名称情報等が読み込まれる。
When a tester inputs setting data, a
運転状態設定及び運転指令スケジューリング部26は、被制御機器である発電機励磁制御装置や蒸気タービン制御装置等を模擬するリアルタイムディジタルシミュレータ22に対して信号26sを出力して制御対象の動作状態を設定する。
The operation state setting and operation
リアルタイムディジタルシミュレータ22は、設定された運転指令スケジュールに応じた信号22sを信号出力処理部21に出力するとともに、成績判定及び帳票生成部29にも出力する。信号出力処理部21は信号21sをI/O接続線101を介して出力する。
The real-time
ディジタル制御盤1では、I/O接続線101を介して送られてきた信号出力処理部21の信号21sを信号入力部11によって入力し、第1変換部12を経てディジタル制御指令演算部13に入力する。
In the
ディジタル制御指令演算部13は入力された信号12sを用いて所定の演算を行い、算出した制御盤内計算値13sを第2変換器14に出力するとともに、演算データ読み出し処理部17にも出力する。
The digital control
第2変換器14は、入力された制御盤内計算値13sをディジタル変換して信号14sを信号出力部15に出力する。そして信号出力部15は入力信号14sを出力処理し、I/O接続線102を経て自動試験装置2の信号入力処理部23に入力する。
一方、演算データ読み出し処理部17は、制御盤内計算値13sを試験信号用の接続線104を介して自動試験装置2の演算データ入力処理部25に出力する。
The
On the other hand, the calculation data read processing
自動試験装置2では、信号入力処理部23がI/O接続線102を介して入力した信号15sを入力処理してリアルタイムディジタルシミュレータ22および成績判定及び帳票生成部29に信号23sを出力し、演算データ入力処理部25が制御盤内計算値13sを入力処理して出力信号25sを成績判定及び帳票生成部29に出力する。
In the
成績判定及び帳票生成部29には既に試験データ設定部27の情報データ27sおよびリアルタイムディジタルシミュレータ22から信号22sが入力されており、これに加えて、ディジタル制御盤1から出力された演算データ入力処理部25の信号25sと、信号入力処理部23の信号23sが入力される。
The grade determination and
成績判定及び帳票生成部29は、入力された信号のうちリアルタイムディジタルシミュレータ22の出力信号22sと演算データ入力処理部25の出力信号25sとを比較することにより、各試験項目において指定通りの制御対象信号が入力されることの判定および試験成績書の作成を自動で行う。
The grade determination and
(ii)出力信号の検証
設定データ入力及び表示部28に設定した選択された信号に関するレンジ、信号誤差許容範囲や信号名称情報等のデータ105は、試験データ設定部27を経て運転状態設定及び運転指令スケジューリング部26に読み込まれる。
(Ii) Verification of
運転状態設定及び運転指令スケジューリング部26は、ディジタル制御盤1が制御対象とするリアルタイムディジタルシミュレータ22に対してディジタル制御指令演算部13の制御指令値に相応する指令値26sを出力するとともに、同指令値26sを演算データ出力処理部24にも出力する。リアルタイムディジタルシミュレータ22の出力22sは成績判定及び帳票生成部29に記録される。
The operation state setting and operation
演算データ出力処理部24の出力信号24sは、試験信号用の接続線103、ディジタル制御盤1の演算データ書込み処理部16を介してディジタル制御指令演算部13に書込まれる。このとき、ディジタル制御盤1の信号入力部11に信号出力処理部21からの信号21sが第1変換器12を経てディジタル制御指令演算部13に入力されるが、前述したように、演算データ書込み処理部16の信号16sがディジタル制御指令演算部13に入力されると、制御基板内計算値13sは実線矢印のように第2変換部14のみに出力され、演算データ読み出し処理部17には出力されない。
The
この結果、ディジタル制御指令演算部13の制御基板内計算値13sは、第2変換部14を経て信号出力部15に出力され、さらにI/O接続線102を介して自動試験装置2の信号入力部23に制御指令信号として入力される。
そして、自動試験装置2内において、信号入力部23に入力された制御指令信号は、信号23sとして成績判定及び帳票生成部29に入力され記録される。
As a result, the calculated
In the
成績判定及び帳票生成部29は、演算データ出力処理部24を通じてディジタル制御盤1に指令される信号(試験信号)24sに対応する信号でかつ、リアルタイムディジタルシミュレータ22から出力される信号22sと、信号入力部23から出力された制御指令信号23sとを比較することにより、各試験項目において指定通りの制御信号が出力されることの判定および試験成績書の作成を自動で行う。
以上のようにして、ディジタル制御盤1の静特性試験時の入力信号の検証(i)および出力信号の検証(ii)が行なわれる。
The grade determination and
As described above, the verification (i) of the input signal and the verification (ii) of the output signal during the static characteristic test of the
(2) 動特性試験実施時の機能
動特性試験実施の場合の機能については、ディジタル制御盤1の信号出力部15から出力される信号15sをI/O接続線102を介して自動試験装置2の信号入力部23に入力し、さらに、信号入力部23から制御対象を模擬するリアルタイムディジタルシミュレータ22に入力させる。
(2) Function at the time of performing the dynamic characteristic test Regarding the function at the time of performing the dynamic characteristic test, the
すると、リアルタイムディジタルシミュレータ22は制御対象の特性に応じた出力値22sを算出し、その算出値22sを信号出力処理部21、I/O接続線101を介してディジタル制御盤1の信号入力部11に入力し、第1変換器12、ディジタル制御指令演算部13、第2変換器14、信号出力部15、I/O接続線102、信号入力部23を経てリアルタイムディジタルシミュレータ22に信号23sが入力される。この結果、模擬制御対象(リアルタイムディジタルシミュレータ22)との閉ループ構成を模擬することができる。
Then, the real-time
なお、この動特性試験において、制御対象の動作条件(特性パラメータ)を設定データ入力及び表示部28から試験データ設定部27に設定し、さらに試験データ設定部27から運転状態設定及び運転指令スケジューリング部26に試験実施スケジューリングを設定させて、演算データ出力処理部24、試験信号用の接続線103を介してディジタル制御盤1の演算データ書込み処理部16を経てディジタル制御指令演算部13に設定することにより、ディジタル制御指令演算部13の制御基板内計算値13sは実線矢印のように第2変換部14にのみ出力され、第2変換部14を経て信号出力部15に出力され、さらにI/O接続線102を介して自動試験装置2の信号入力部23に制御指令信号を入力される。そして、自動試験装置2内において、信号入力部23に入力された制御指令信号は、信号23sとして成績判定及び帳票生成部29に記録される。
In this dynamic characteristic test, the operation condition (characteristic parameter) to be controlled is set from the setting data input /
この結果、動特性試験実施の場合においても、複数の試験項目を所定のスケジュールに従って自動で試験を実施することができ、成績判定及び帳票生成部29により試験成績の判定および試験成績書の作成が自動で行われる。
As a result, even in the case of performing a dynamic characteristic test, a plurality of test items can be automatically tested according to a predetermined schedule, and the test result determination and the
(効果)
以上述べたように、本実施形態1によれば、ディジタル制御盤1内のディジタル制御指令演算部13に試験データを直接書込むための演算データ書込み部16と、当該ディジタル制御指令演算部13が算出した制御基板内計算値13sを直接読出すための演算データ読出し部17とを設け、また、自動試験装置2内に前記ディジタル制御盤1内の演算データ書込み部16に対して試験データを出力する演算データ出力処理部24と、前記ディジタル制御盤1内の演算データ読出し部17が読出した制御基板内計算値13sを入力する演算データ入力処理部25とを設けるようにしたので、制御のためのパラメータや信号検証のスケジュールを自動で設定することができ、発電機励磁制御装置あるいは蒸気タービン制御装置等のプラント制御装置の静特性試験時の入力信号の検証および出力信号の検証を実施することができる。
(effect)
As described above, according to the first embodiment, the calculation
さらに本実施形態1では動特性試験も行うことができる。しかもその際、制御のためのパラメータや信号検証のスケジュールを自動で設定することができ、従来の試験の際に試験員が行なっていた作業を自動化することができ、試験コストを大幅に削減することが可能となる。 Further, in the first embodiment, a dynamic characteristic test can also be performed. In addition, control parameters and signal verification schedules can be set automatically at that time, and work performed by testers during conventional testing can be automated, greatly reducing test costs. It becomes possible.
[適用例]
図2は、図1のディジタル制御盤で発電機の励磁制御装置を構成した場合のシステム構成例図である。
[Application example]
FIG. 2 is a system configuration example diagram when the generator excitation control device is configured by the digital control panel of FIG.
図2において、Gは発電機の電機子であり、Fは界磁巻線である。発電機の電機子Gの出力端子には主変圧器MTRおよび発電機遮断器52Gを経て電力系統の母線BUSに連系されるようになっている。発電機の電機子Gの出力端子に設けた励磁電源変圧器Ex‐Tから出力された三相交流電力(3φAC)はサイリスタ整流器Recによって整流された直流電圧を界磁遮断器41を介して界磁巻線Fに界磁電圧VFとして供給されるようになっている。
In FIG. 2, G is an armature of the generator, and F is a field winding. The output terminal of the armature G of the generator is connected to the bus BUS of the power system via the main transformer MTR and the
また、1Aは図1中のディジタル制御盤1に対応する励磁制御装置であって、前述のサイリスタ整流器Recを構成する各アームのサイリスタ素子に点弧パルスを出力する。この励磁制御装置1Aは、サイリスタ整流器Recにパルス信号(6相分)を出力して界磁巻線Fの界磁電圧VFを制御することにより、計器用変圧器PTから出力された発電機検出電圧Vgが目標電圧設定値と一致するように制御するものである。
1A is an excitation control device corresponding to the
そしてこの励磁制御装置1Aは、発電機検出電圧Vgを入力処理する電圧入力回路(図1の信号入力部11に対応)11Aと、図示しない目標電圧設定器に予め設定された目標電圧設定値90Rと発電機検出電圧Vgとの電圧偏差εを算出する加算器ADDと、この偏差εを用いて所定の演算(少なくとも、電圧偏差εをゼロにするための演算を含み、場合によっては不足励磁制御に必要な演算も含む)を行う演算部(図1のディジタル制御指令演算部13に対応)13Aと、この演算部13Aから出力された演算データをパルス信号に変換して出力するパルス出力部(図1の信号出力部15に対応)15Aと、図2には示していない自動試験装置から出力された演算データを前記演算部13Aに書き込むための演算データ書込み部(図1の演算データ書込み処理部16に対応)16Aと、前記演算部13Aで算出した制御基板内計算値を読出すための演算データ読出し部(図1の演算データ読出し処理部17に対応)17Aとを備えている。なお、励磁制御装置1Aの演算データ書込み部16Aおよび演算データ読出し部17Aは、発電機の運転中は使用されないため、破線枠で示している。
The
図3は図2の励磁制御装置1Aを本実施形態1の自動試験装置2によって自動試験する際の機能ブロック図である。
図3において、1Aは図2に示した励磁制御装置1Aと同じ構成の励磁制御装置である。図中の太い破線枠の内部は、図1の自動試験装置2に対応する機能を表わしたもので、リアルタイムシミュレータ22の内部は図2中の発電機の主回路および励磁回路の特性をリアルタイムで模擬できるように数学的な表現でモデル化している。因みに、Gは発電機電機子モデル、Reはサイリスタ整流器モデル、41は界磁遮断器モデル、52Gは発電機遮断器モデルである。
FIG. 3 is a functional block diagram when the
In FIG. 3, 1A is an excitation control device having the same configuration as the
また、自動試験装置2の内部には、PTに相当する信号出力処理部21を設けるとともに、図1の信号入力処理部23に対応する信号入力処理部23を設けることにより、各データの瞬時値を電気的な信号に変換してIO処理している。
In addition, a signal
さらに、自動試験装置2内部の一点鎖線枠で示す部分は、試験スケジューリング及び成績帳票の作成を行なう部分であって、前述した信号出力処理部21、リアルタイムシミュレータ22および信号入力処理部23を除く各手段、すなわち、演算データ出力処理部24、演算データ入力処理部25、運転状態設定及び運転指令スケジューリング部26、試験データ設定部27、設定データ入力及び表示部28および成績判定及び帳票生成部29を備えている。
Furthermore, the portion indicated by the alternate long and short dash line frame inside the
図3の例ではIO処理において2μ秒のサンプリングを行うシステムの構築が可能であり、50Hz/60Hzの商用周波数の約1万分の1周期程度の精度での模擬が可能となっている。 In the example of FIG. 3, it is possible to construct a system that performs sampling for 2 μs in IO processing, and simulation with an accuracy of about 1 / 10,000 cycles of a commercial frequency of 50 Hz / 60 Hz is possible.
この結果、図3のリアルタイムシミュレータ22は、パルス出力部15Aからパルス出力(6相分)を得てサイリスタ整流器モデルReから界磁電圧VFをリアルタイムで算出することができるので、実機相当のリアルタイム処理が可能である。
このように、図3の適用例によれば、従来の試験装置では検証できなかった界磁電圧や、界磁電流、発電機電圧および発電機電流等についても検証が可能である。
As a result, the real-
As described above, according to the application example of FIG. 3, it is possible to verify the field voltage, the field current, the generator voltage, the generator current, and the like that could not be verified by the conventional test apparatus.
以上の説明は、発電機励磁制御装置をディジタル制御盤1で構成した例であるが、ディジタル制御盤1は、発電機励磁制御装置だけでなく、蒸気タービン制御装置等の他のプラント制御装置として構成することができる。ただし、その場合、リアルタイムディジタルシミュレータ22内の数学的表現モデルは、プラントに応じて異なることは言うまでもない。
The above explanation is an example in which the generator excitation control device is configured by the
[実施形態2]
図4は、本発明の実施形態2に係るプラント制御装置としてのディジタル制御盤を、自動試験装置と組み合わせて自動試験を行う際の機能ブロック図である。
図4において、本実施形態2が図1の実施形態1と異なる点は、演算データの読み書きを伝送手段によって行うようにした点である。
[Embodiment 2]
FIG. 4 is a functional block diagram when an automatic test is performed by combining a digital control panel as a plant control apparatus according to
In FIG. 4, the second embodiment is different from the first embodiment in FIG. 1 in that the calculation data is read and written by the transmission means.
すなわち、ディジタル制御盤1は、演算データ書込み処理部16の前段に自動試験装置2から出力された書込み用データを伝送信号によって設定するための演算データ伝送入力部161を設け、さらに演算データ読出し処理部17の後段に自動試験装置2への読出しデータを伝送信号171sとして出力するための演算データ伝送出力処理部171を設けている。さらに、自動試験装置2は、演算データ入力処理部25の前段にディジタル制御盤1からの書込みデータを伝送信号で入力するための演算部データ伝送入力処理部251を設け、さらに演算データ出力処理部24の後段に伝送データ241sを送信するための演算部データ伝送出力処理部241を設けている。
That is, the
そして、演算データ伝送入力部161−演算部データ伝送出力処理部241間、演算データ伝送出力処理部171−演算部データ伝送入力処理部251間をそれぞれ接続する接続媒体として、有線LANまたは無線LANを採用している。その他の構成は図1のディジタル制御盤1および自動試験装置2と特に変わりはない。
A wired LAN or a wireless LAN is used as a connection medium for connecting the operation data
以上述べたように、本実施形態2はディジタル制御盤1および自動試験装置2の制御基板内計算値13sを入出力する部分に演算データを伝送する手段として161、171、251、141を設け、演算データ伝送入力部161−演算部データ伝送出力処理部241間、演算データ伝送出力処理部171−演算部データ伝送入力処理部251間をそれぞれ有線LANまたは無線LANで接続して演算部データの読込みおよび書込みを行うようにしたので、実施形態1のように演算データを試験信号用の接続線103および104により送受する場合に比べて配線量を少なくすることができ、配線作業が容易になって、試験員の負担を軽くすることができる。
As described above, in the second embodiment, 161, 171, 251 and 141 are provided as means for transmitting operation data to the part of the
[実施形態3]
図5は、本発明の実施形態3に係るプラント制御装置としてのディジタル制御盤を、自動試験装置と組み合わせて自動試験を行う際の機能ブロック図である。
[Embodiment 3]
FIG. 5 is a functional block diagram when an automatic test is performed by combining a digital control panel as a plant control apparatus according to
図5において、本実施形態3の場合、ディジタル制御盤1は図1と同じ構成であり、自動試験装置2のみ図1とは異なる。
すなわち、本実施形態3の自動試験装置2は、設定データ入力及び表示部28に替えて設定データおよび表示データの伝送信号の送受信処理をおこなう設定データおよび表示データ伝送部281を設け、さらに成績判定及び帳票生成部29の成績および帳票データを伝送信号として送信する手段として成績及び帳票データ送信部291を設けた点である。
5, in the case of the third embodiment, the
That is, the
本実施形態3では、ディジタル制御盤1、自動試験装置2が設置されている現場から遠隔地の工場等で設定データ入力及び表示部28にデータの入力、設定を行い、かつ、成績判定及び帳票生成部29による判定結果、帳票等を取得することができる。
In the third embodiment, the setting data is input and set in the
なお、以上説明した実施形態1ないし3は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。また、これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
In addition,
1…ディジタル制御盤(ディジタル制御装置)、11…信号入力部、12…第1変換部、13A…演算処理部、13…ディジタル制御指令演算部、14…第2変換部、15…信号出力部、16…演算データ書込み処理部、17…演算データ読出し処理部、2…自動試験装置、21…信号出力処理部、22…リアルタイムディジタルシミュレータ、23…信号入力処理部、24…演算データ出力処理部、25…演算データ入力処理部、26…運転状態設定及び運転指令スケジューリング部、27…試験データ設定部、28…設定データ入力及び表示部、29…成績判定及び帳票生成部、101…I/O接続線、102…I/O接続線、103…試験信号用の接続線、104…試験信号用の接続線、105…試験データ入力、106…成績判定および試験成績書作成、161…演算データ伝送入力部、171…演算データ伝送出力処理部、241…演算部データ伝送出力処理部、251…演算部データ伝送入力処理部、281…設定データおよび表示データ伝送部、291…成績及び帳票データ送信部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記信号入力処理手段によって入力処理された信号をディジタル信号に変換する第1の変換手段と、
前記第1の変換手段によって変換された信号を入力し、所定の演算によって制御盤内計算値を算出するディジタル制御指令演算手段と、
前記ディジタル制御指令演算手段で算出された制御盤内計算値を外部に出力するための信号変換を行なう第2変換部と、
前記第2変換部によって変換された信号を制御指令として被制御装置等へ出力する信号出力部と、
前記ディジタル制御指令演算手段へ演算データを直接書込みするための演算データ書込み処理手段と、
前記ディジタル制御指令演算手段で算出された制御盤内計算値を直接読出しするための演算データ読出し処理手段と、を備えたディジタル制御盤と、
前記ディジタル制御盤の試験に必要な所定の値の設定をおこなう試験データ設定手段と、
前記試験データ設定手段にデータの設定ないし確認を行う設定データ入力及び表示手段と、
前記信号出力部から出力された制御指令を入力する入力信号処理手段と、
前記演算データ読出し処理手段から読み出された制御盤内計算値を読み込む演算データ入力処理手段と、
前記演算データ書込み処理手段を介して前記ディジタル制御指令演算手段にデータを書込む演算部データ出力処理手段と、
前記試験データ設定手段に設定される所定スケジュールに従い、運転状態設定ないし運転指令を行う運転状態設定及び運転指令スケジューリング手段と、
前記ディジタル制御盤が制御対象とするプラントモデルを構成するとともに、前記ディジタル制御盤が想定するI/O特性に適合する実I/O処理機能をもつリアルタイムディジタルシミュレータと、
前記運転状態設定及び運転指令スケジューリング手段により前記リアルタイムディジタルシミュレータが制御される際に、前記信号出力部から前記入力信号処理手段に入力されたデータ、および前記リアルタイムディジタルシミュレータの出力データを計測し、さらに前記試験データ設定手段から入力された所定の設定値に従って試験成績の判定を行い成績書を作成する成績判定及び帳票生成部とを備えた自動試験装置と、から構成されたことを特徴とするディジタル制御盤試験装置。
Signal input processing means for inputting a real signal;
First conversion means for converting a signal input by the signal input processing means into a digital signal;
A digital control command calculation means for inputting a signal converted by the first conversion means and calculating a calculated value in the control panel by a predetermined calculation;
A second conversion unit for performing signal conversion for outputting the calculated value in the control panel calculated by the digital control command calculating means to the outside;
A signal output unit that outputs a signal converted by the second conversion unit to a controlled device or the like as a control command;
Calculation data write processing means for directly writing calculation data to the digital control command calculation means;
A digital control panel comprising: arithmetic data reading processing means for directly reading out the calculated value in the control panel calculated by the digital control command calculating means;
Test data setting means for setting a predetermined value necessary for the test of the digital control panel;
Setting data input and display means for setting or confirming data in the test data setting means,
Input signal processing means for inputting a control command output from the signal output unit;
Calculation data input processing means for reading calculated values in the control panel read from the calculation data reading processing means,
Arithmetic unit data output processing means for writing data to the digital control command arithmetic means via the arithmetic data write processing means;
According to a predetermined schedule set in the test data setting means, an operation state setting and an operation command scheduling means for performing an operation state setting or an operation command, and
A real-time digital simulator having a real I / O processing function conforming to an I / O characteristic assumed by the digital control panel, while constituting a plant model to be controlled by the digital control panel;
When the real-time digital simulator is controlled by the operation state setting and operation command scheduling means, the data input to the input signal processing means from the signal output unit and the output data of the real-time digital simulator are measured, and A digital tester comprising: an automatic test apparatus including a grade determination and form generation unit for determining a test grade according to a predetermined set value input from the test data setting means and creating a grade book Control panel test equipment.
前記運転状態設定および運転指令スケジューリング手段で選択した信号に関するレンジ、信号誤差許容範囲、信号名称情報等を試験データ設定部から読み込んで、前記リアルタイムディジタルシミュレータに制御対象の動作状態を設定する第1の工程と、
前記リアルタイムディジタルシミュレータから前記信号出力処理手段を経て前記ディジタル制御盤の信号入力手段に入力するとともに、前記成績判定及び帳票生成手段に入力する第2の工程と、
前記信号入力手段から入力した信号を前記第1変換手段を通じて前記ディジタル制御指令演算手段に入力し、制御基板内計算値を演算データ読出し処理手段および演算データ入力処理手段を経て前記成績判定及び帳票生成手段に入力する第3の工程と、
前記第2の工程および前記第3の工程で前記成績判定及び帳票生成手段に入力された信号を用いて静特性試験の入力信号の判定を行なうとともに試験成績書を作成する第4の工程とから静特性試験の入力信号検証を行ない、
前記運転状態設定および運転指令スケジューリング手段で選択した信号に関するレンジ、信号誤差許容範囲、信号名称情報等を試験データ設定部から読み込んで、運転指令や運転状態に従って前記ディジタル制御盤を動作させるための指令を前記演算データ出力処理手段へ出力するとともに、前記リアルタイムディジタルシミュレータに制御対象の動作状態を設定する第5の工程と、
前記演算データ出力処理手段から前記演算データ書込み処理手段を経て前記ディジタル制御指令演算手段に書込まれ、当該ディジタル制御指令演算手段から出力される制御基板内計算値を前記第2変換手段、前記信号出力部および前記入力信号処理手段を経て前記成績判定及び帳票生成部に入力する第6の工程と、
前記第5の工程および前記第6の工程で前記成績判定及び帳票生成手段に入力された信号を用いて静特性試験の出力信号の判定を行なうとともに試験成績書を作成する第7の工程とから静特性試験の出力信号検証を行うことを特徴とするディジタル制御盤試験装置の試験方法。 In the test method of the digital control panel testing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A range relating to a signal selected by the operation state setting and operation command scheduling means, a signal error allowable range, signal name information, and the like are read from a test data setting unit, and an operation state to be controlled is set in the real-time digital simulator. Process,
A second step of inputting from the real-time digital simulator to the signal input means of the digital control panel via the signal output processing means, and inputting to the grade determination and form generation means;
The signal input from the signal input means is input to the digital control command calculation means through the first conversion means, and the control board calculated value is passed through the calculation data read processing means and the calculation data input processing means to determine the result and generate the form. A third step of inputting into the means;
From the fourth step of making a test result document while making a determination of an input signal of a static characteristic test using the signal input to the result determination and form generation means in the second step and the third step Perform input signal verification of static characteristics test,
A command for operating the digital control panel in accordance with an operation command or an operation state by reading a range relating to the signal selected by the operation state setting and operation command scheduling means, a signal error allowable range, signal name information, etc. from a test data setting unit. Is output to the arithmetic data output processing means, and a fifth step of setting an operation state of a control target in the real-time digital simulator,
The calculated value in the control board is written from the calculation data output processing means to the digital control command calculation means via the calculation data write processing means, and output from the digital control command calculation means, the second conversion means, the signal A sixth step of inputting to the grade determination and form generation unit via the output unit and the input signal processing means;
From the seventh step of making an output signal of a static characteristic test using the signals input to the grade determination and form generation means in the fifth step and the sixth step and creating a test report A test method for a digital control panel testing apparatus, characterized in that an output signal of a static characteristic test is verified.
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