JP2013227152A - Transfer device and transfer method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移送装置及び移送方法に関する。 The present invention relates to a transfer device and a transfer method.
従来、一の搬送コンベアによって搬送されてきた物品を他の搬送コンベアに受け渡し、物品を順次移送する移送装置が知られている。特に、物品がシート状の形態を有する場合には、図16に示すように、一の搬送コンベア101と他の搬送コンベア102との間に、傾斜板103を設置して、当該傾斜板103上をシート状物品(シート体Z)が滑るようにして、一の搬送コンベア101から他の搬送コンベア102へと受け渡される移送装置100が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a transfer device that transfers an article that has been conveyed by one conveyor to another conveyor and sequentially transfers the articles. In particular, when the article has a sheet-like form, as shown in FIG. 16, an
上述の移送装置100は、その構成がシンプルであり、比較的剛性の高いシート体を移送する場合には、有用なものであるが、柔らかく、僅かな力を加えただけで変形してしまうようなシート体、例えば、衣服用の布性生地を搬送する場合、一の搬送コンベア101から他の搬送コンベア102へと受け渡すことが困難であるという問題があった。
The above-described
つまり、柔らかい素材により形成されたシート体Zを一の搬送コンベア101上に広げた状態で載置して他の搬送コンベア102に向けて搬送する場合、一の搬送コンベア101と他の搬送コンベア102との間に配置される傾斜板103の一の搬送コンベア側端部に、シート体Zの搬送方向先端部が引っ掛かり、図17に示すように、折り畳まれた状態となって、上手く他の搬送コンベア102上へと受け渡すことが困難であるという問題が発生していた。
That is, when the sheet body Z formed of a soft material is placed on one
また、傾斜板103と一の搬送コンベア101との間隔が比較的大きい場合には、シート体Zが傾斜板103上に上手く乗り移らず、一の搬送コンベア101の端部で反転して搬送方向上流側へと戻る搬送ベルト104に引きずられて一の搬送コンベア101の下側部分にシート体Zが引き込まれてしまうという問題も発生していた。
Further, when the interval between the
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであって、シート体を確実に受け渡し可能な移送装置及び移送方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a transfer device and a transfer method capable of reliably delivering a sheet member.
本発明の上記目的は、シート体を移送する移送装置であって、無端状の搬送面上に載置されるシート体を一端部側から他端部側に搬送する第1搬送コンベアと、前記第1搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置され、前記第1搬送コンベアから前記シート体を受け取る受取り手段と、前記第1搬送コンベアの他端部に沿う方向に伸びる回転軸を有し、前記第1搬送コンベアの他端部において前記第1搬送コンベアの搬送面との間で前記シート体を挟持可能な回転体と、前記第1搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第1搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第1エアー吹き出し手段と、を備える移送装置により達成される。 The above-mentioned object of the present invention is a transfer device for transferring a sheet body, the first transport conveyor for transporting a sheet body placed on an endless transport surface from one end side to the other end side; A receiving means for receiving the sheet from the first conveyor, and a rotating shaft extending in a direction along the other end of the first conveyor; A rotating body capable of sandwiching the sheet body between the other end of the first transport conveyor and the transport surface of the first transport conveyor, from the lower side of the other end of the first transport conveyor, This is achieved by a transfer device comprising first air blowing means for blowing air between the other end of the first conveyor and the receiving means.
このような移送装置によれば、第1搬送コンベアの他端部から受取り手段にシート体を受け渡す際に、第1エアー吹き出し手段から吹き出されたエアーをシート体の下面側に当てて、このエアーをシート体の下面に沿って流動させることが可能となる。このシート体の下面に沿ったエアーの流動によって、第1搬送コンベアと受取り手段との間の領域(隙間)において、当該領域を通過するシート体の一部分の下面にエアーを含んで上方に浮き上げることが可能となる。シート体の下面に吹き込まれたエアーは、シート体の端部に向けて流動するため、シート体が綺麗に広がった状態を維持して、受取り手段へと受け渡すことが可能となる。 According to such a transfer device, when delivering the sheet body from the other end of the first conveyor to the receiving means, the air blown from the first air blowing means is applied to the lower surface side of the sheet body, It becomes possible to make air flow along the lower surface of the sheet body. Due to the air flow along the lower surface of the sheet body, in the area (gap) between the first conveyor and the receiving means, the lower surface of a part of the sheet body passing through the area includes air and floats upward. It becomes possible. Since the air blown into the lower surface of the sheet body flows toward the end portion of the sheet body, the sheet body can be delivered to the receiving means while keeping the sheet body neatly spread.
また、シート体の搬送方向先端部分が、第1搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過するタイミングに着目すると、第1エアー吹き出し手段から吹き出されたエアーが、シート体の搬送方向先端部分を上方に浮き上げるため、この搬送方向先端部分を第1搬送コンベアの搬送面から確実に離脱させることができる。この結果、第1搬送コンベアの他端部で反転して一方端へと戻る搬送面に引きずられて第1搬送コンベアの下側部分にシート体が引き込まれてしまうことを確実に防止することができる。 When attention is paid to the timing when the leading end portion of the sheet body in the transport direction passes through the region between the first transport conveyor and the receiving means, the air blown out from the first air blowing means is the leading end portion of the sheet body in the transport direction. Is lifted upward, so that the leading end portion in the transport direction can be reliably detached from the transport surface of the first transport conveyor. As a result, it is possible to reliably prevent the sheet body from being drawn into the lower portion of the first transport conveyor by being dragged to the transport surface that reverses at the other end of the first transport conveyor and returns to the one end. it can.
この移送装置において、前記第1エアー吹き出し手段は、前記第1搬送コンベアの他端部に沿うように該他端部の下方側に配置される筒体と、前記筒体内にエアーを供給するエアー供給装置とを備えており、前記筒体は、前記第1搬送コンベアの他端部に沿う方向に形成され、前記筒体内に供給されたエアーを吹き出す貫通部を備えることが好ましい。 In this transfer device, the first air blowing means includes a cylinder disposed on the lower side of the other end portion along the other end portion of the first transport conveyor, and an air for supplying air into the cylinder body. It is preferable that the cylindrical body includes a penetrating portion that is formed in a direction along the other end of the first transport conveyor and that blows out the air supplied to the cylindrical body.
このような構成を採用することにより、第1搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過するシート体部分の全域に対して略均等にエアーを当てることが可能となり、シート体の一部分の下面に空気を含ませて浮き上げ、シート体を広がった状態に維持することがより一層可能となる。この結果、第1搬送コンベアから受取り手段へと受け渡されるシート体に皴が発生したり、一部分が折り畳まれたり、或いは、第1搬送コンベアの下側部分に引き込まれたりすることを効果的に防止することができる。 By adopting such a configuration, it becomes possible to apply air substantially uniformly to the entire area of the sheet body portion passing through the region between the first transport conveyor and the receiving means, and the lower surface of a part of the sheet body It becomes even more possible to keep the sheet body in a state where the sheet body is lifted with air. As a result, it is effective that wrinkles occur in the sheet body delivered from the first conveyor to the receiving means, a part of the sheet body is folded, or a lower part of the first conveyor is pulled in. Can be prevented.
また、前記回転体の上方側から前記回転体に向けてエアーを吹き出す第2エアー吹き出し手段を備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable to provide the 2nd air blowing means which blows off air toward the said rotary body from the upper side of the said rotary body.
このような第2エアー吹き出し手段を備えることにより、当該第2エアー吹き出し手段から吹き出されたエアーは、回転体に衝突した後、流動方向を転じて、第1エアー吹き出し手段によって上方に浮き上げられたシート体の上面側に向けて流動することとなる。第1エアー吹き出し手段が浮き上げたシート体の上面に衝突したエアーは、このシート体を下方に向けて押し戻す働きを発揮するため、第1搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過したシート体を、広がった状態を維持して、受取り手段上に確実に着地させることが可能となる。 By providing such a second air blowing means, the air blown out from the second air blowing means changes the flow direction after colliding with the rotating body and is lifted upward by the first air blowing means. It will flow toward the upper surface side of the sheet body. The air that has collided with the upper surface of the sheet body lifted up by the first air blowing means exerts a function of pushing back the sheet body downward, so that the sheet that has passed through the region between the first conveyor and the receiving means. It is possible to reliably land the body on the receiving means while maintaining the spread state.
特に、シート体の搬送方向先端部分が、第1搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過する際には、この搬送方向先端部分を確実に受取り手段上に着地させることが可能となり、皴や、一部分が折り畳まれた状態が発生し易いシート体の搬送方向先端部分に、このような皴等が発生しないようにして、シート体を第2搬送コンベアへと受け渡すことが可能となる。 In particular, when the leading end portion in the transport direction of the sheet passes through the region between the first transport conveyor and the receiving means, it is possible to reliably land the leading end portion in the transport direction on the receiving means. In addition, it is possible to deliver the sheet body to the second conveyor without causing such wrinkles or the like at the leading end portion in the conveyance direction of the sheet body, where a part of the sheet body is easily folded.
また、前記第2エアー吹き出し手段は、除電エアーを供給可能に構成されることが好ましい。このような構成を採用することにより、シート体に帯電している静電気を除去することが可能となり、回転体にシート体が巻き付くことを防止できる。 The second air blowing means is preferably configured to be able to supply static elimination air. By adopting such a configuration, static electricity charged on the sheet body can be removed, and the sheet body can be prevented from being wound around the rotating body.
また、前記回転体は、空気が内外を通過可能なメッシュローラ構造であることが好ましい。このような構成を採用することにより、第1搬送コンベアの搬送面上からシート体の搬送方向先端部分を離脱させるために必要な比較的大きいエアー流量が第1エアー吹き出し手段から吹き込まれたとしても、受取り手段側に向けて流れるエアー流量を所望の流量となるように低下させることが可能となり、シート体の搬送方向先端部分がエアーの乱れによって折れ重なった状態や、皺が形成された状態で受取り手段に受け取られてしまうことを効果的に回避することができる。 Moreover, it is preferable that the said rotary body is a mesh roller structure which air can pass inside and outside. By adopting such a configuration, even if a relatively large air flow rate necessary for detaching the leading end portion in the conveyance direction of the sheet body from the conveyance surface of the first conveyance conveyor is blown from the first air blowing means. The flow rate of air flowing toward the receiving means can be reduced to a desired flow rate, and the leading end of the sheet in the conveyance direction is folded due to air turbulence or in the state where wrinkles are formed. It is possible to effectively avoid being received by the receiving means.
本発明の上記目的は、シート体を移送する移送方法であって、第1搬送コンベアが有する無端状の搬送面上に載置されるシート体を前記第1搬送コンベアの一端部側から他端部側に搬送する搬送ステップと、前記第1搬送コンベアの他端部において、回転自在な回転体及び前記第1搬送コンベアの搬送面間にて前記シート体を挟持する挟持ステップと、前記第1搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置される受取り手段により、前記第1搬送コンベアから搬送される前記シート体を受け取るシート受け取りステップとを備えており、前記第1搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第1搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第1エアー吹き出しステップを更に備える移送方法により達成される。 The object of the present invention is a transfer method for transferring a sheet body, wherein the sheet body placed on an endless transport surface of the first transport conveyor is moved from one end to the other end of the first transport conveyor. A conveying step of conveying the sheet to the side of the sheet, a clamping step of clamping the sheet body between a rotatable rotating body and a conveying surface of the first conveying conveyor at the other end of the first conveying conveyor, and the first A sheet receiving step for receiving the sheet body conveyed from the first conveyance conveyor by a receiving means arranged at a predetermined interval on the other end side of the conveyance conveyor, This is achieved by a transfer method further comprising a first air blowing step of blowing air between the other end of the first conveyor and the receiving means from below the end.
本発明によれば、シート体をシート体を確実に受け渡し可能な移送装置及び移送方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the transfer apparatus and transfer method which can deliver a sheet body reliably can be provided.
以下、本発明の実施形態に係る移送装置について添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る移送装置1を示す概略構成断面図であり、図2は、図1の矢視A方向から見た平面図である。図3は、図1に示す移送装置の要部拡大断面図である。なお、図2においては、駆動装置44を省略している。また、各図は、構成の理解を容易にするために実寸比ではなく部分的に拡大・縮小して示している。図1及び図2に示すように、本発明に係る移送装置1は、シート体Zを広げた状態で移送する装置であって、第1搬送コンベア2と、第2搬送コンベア3と、シート押え手段4と、第1エアー吹き出し手段5とを備えている。ここで、本発明に係る移送装置1により移送されるシート体Zとしては、種々のものを採用することができる。例えば、衣服用の布製生地や、合成樹脂製のフィルム等を挙げることができる。
Hereinafter, a transfer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a
第1搬送コンベア2は、無端状の搬送面上に載置されるシート体Zを一端部2a側から他端部2b側に搬送する装置であり、図1及び図2に示すように、第1搬送コンベア2の一端部2a及び他端部2bを構成する一対の第1プーリ21,21と、当該一対の第1プーリ21,21に巻回される無端状の第1搬送ベルト22と、図示しない第1駆動部とを備えている。第1搬送ベルト22は、図2に示すようにシート体Zを広げた状態で載置可能な大きさに構成されている。第1駆動部は第1プーリ21,21を回転させる装置であり、この第1プーリ21,21の回転に伴って、無端状の第1搬送ベルト22が回転し、第1搬送ベルト22上(搬送面上)に載置されるシート体Zを第1搬送コンベア2の一端部2a側から他端部2b側に搬送することが可能となる。
The
第2搬送コンベア3は、第1搬送コンベア2によって搬送されるシート体Zを受け取る受取り手段であり、上述の第1搬送コンベア2と同様な構成を有している。具体的には、図1及び図2に示すように、第2搬送コンベア3の一端部3a及び他端部3bを構成する一対の第2プーリ31,31と、当該一対の第2プーリ31,31に巻回される無端状の第2搬送ベルト32と、図示しない第2駆動部とを備えている。第2搬送ベルト32は、図2に示すようにシート体Zを広げた状態で載置可能な大きさに構成されている。第2駆動部は第2プーリ31,31を回転させる装置であり、この第2プーリ31,31の回転に伴って、無端状の第2搬送ベルト32が回転し、第2搬送ベルト32上(搬送面上)に載置されるシート体Zを第2搬送コンベア3の一端部3a側から他端部3b側に搬送することが可能となる。この第2搬送コンベア3は、第1搬送コンベア2の他端部2b側に所定間隔をあけて配置されている。つまり、第1搬送コンベア2の他端部2bと第2搬送コンベア3の一端部3aとの間に所定間隔の間隙(隙間)が形成されるように第1搬送コンベア2及び第2搬送コンベア3が配置されている。なお、図1及び図2に示す移送装置1の構成においては、第2搬送コンベア3が、第1搬送コンベア2から搬送されるシート体Zを受け取り易くするために、第2搬送コンベア3の搬送面が斜め下方(図1の左下方)に向けて移動するように、第2搬送ベルト32が設置されている。
The
シート押え手段4は、図1から図3に示すように、第1搬送コンベア2の他端部2bに隣接して配置される装置であり、回転軸41と、ローラ等の回転体42と、回転軸支持体43と、駆動装置44とを備えている。回転軸41は、第1搬送コンベア2の他端部2bに沿う方向に伸びるように構成されており、回転体42は、この回転軸41を軸心として設けられており、第1搬送コンベア2の他端部2bに沿う方向に伸びるように構成されている。この回転体42は、第1搬送コンベア2の他端部2bにおいて第1搬送コンベア2の搬送面との間でシート体Zを挟持する機能を発揮する。また、回転体42の外周面は平滑な面であってもよく、凹凸加工がなされた面であってもよい。回転軸支持体43は、回転軸41が回転自在となるように当該回転軸41を支持する部材であり、回転軸41の両端部に接続されている。駆動装置44は、回転体42を上下方向に移動可能となるように、或いは、回転体42を回動可能となるように回転軸支持体43を支持している。回転体42は、駆動装置44の作用により、第1搬送コンベア2の他端部2bにおける搬送面を軽く押さえる程度の位置に配置される。なお、駆動装置44を省略して、シート押え手段4を構成してもよい。このような構成の場合、回転体42が、第1搬送コンベア2の他端部2bにおける搬送面を軽く押さえる程度の位置に配置されるように回転軸支持体43を所定の位置に設置する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
第1エアー吹き出し手段5は、第1搬送コンベア2の他端部2bの下方側から、第1搬送コンベア2の他端部2bと第2搬送コンベア3との間にエアーを吹き込む機能を有する装置である。本実施形態においては、第1搬送コンベア2の他端部2bに沿うように該他端部2bの下方側に配置される筒体51と、当該筒体51の一端部に接続され筒体51内にエアーを供給するエアー供給装置(図示せず)とを備えるように構成している。筒体51には、図4(a)(b)に示すように、第1搬送コンベア2の他端部2bに沿う方向に並んで形成される複数の貫通孔52からなる貫通部が形成されており、エアー供給装置から供給されたエアーが各貫通孔52を介して筒体51外に吹き出すことができるように構成されている。ここで、図4(a)は筒体51の軸線に沿った断面を示す断面図であり、図4(b)は、図4(a)におけるB−B断面図である。なお、各貫通孔52は、第1搬送コンベア2の他端部2bと第2搬送コンベア3とにより形成される空間領域(間隙)に向けてエアーが吹き出すように形成されている。各貫通孔52から吹き出されるエアーの吹き出し方向は、例えば、図3に示すように、直上方向であってもよく、或いは、図5に示すように、第2搬送コンベア3側に傾くように斜め上を向く方向であってもよい。図5に示すように斜め上を向く方向にエアーが吹き出すように構成した場合、効率良くシート体Zを浮き上がらせるエアーの流れを作り出すことができるため、特に好ましい。また、シート体Zが第1搬送コンベア2の下側部分に引き込まれ易いような場合には、回転体42と第1搬送コンベア2の搬送面との挟持位置近傍に向けてエアーを吹き込むように、或いは、第1搬送コンベア2の他端部2bにおける搬送面に接するようなエアーを吹き込むように設定するとよい。また、各貫通孔52から吹き出すエアー流量は、略均一となるように構成することが好ましい。具体的には、エアー供給装置が接続する筒体51の一端部からの距離が離れるに従い、各貫通孔52の孔径が大きくなるように構成する。各貫通孔52のピッチは、搬送されるシート体Zの大きさや重量、エアー供給装置から供給されるエアー流量等によって適宜設定すればよく、例えば、7mm〜13mm程度のピッチとすることが好ましい。なお、シート体Zが衣服用の布製生地のように比較的柔らかい素材から形成されている場合や、シート体Zの形状が細長い場合、或いは、はシート体Zの搬送方向先端部の形状が尖っているような場合には、各貫通孔52のピッチを小さく設定することが好ましい。また、本実施形態においては、貫通部を複数の貫通孔52により構成しエアーを吹き出すように構成しているが、このような構成の代わりに、貫通部を、第1搬送コンベア2の他端部2bに沿う方向(筒体51の長手方向に沿う方向)に伸びるスリットとして形成することによりエアーを吹き出すようにしてもよい。このような場合、スリットから吹き出すエアー流量が、スリットの長手方向に沿って略均一となるように構成することが好ましい。例えば、エアー供給装置が接続する筒体51の一端部からの距離が離れるに従い、スリットの幅寸法が大きくなるように構成する。
The first air blowing means 5 has a function of blowing air between the
ここで、第1エアー吹き出し手段5は、複数の貫通孔52が形成される筒体51の上下左右方向位置を適宜変更することができるよう、筒体51が設置される筒体移動装置(図示せず)を備えるように構成してもよい。また、貫通孔52から吹き出されるエアーの吹き出し方向を変更させるために、筒体51をその軸心周りに回転させる筒体回転装置(図示せず)を備えるように構成してもよい。
Here, the 1st air blowing means 5 is the cylinder moving apparatus (FIG. 5) in which the
次に、このように構成された移送装置1の作動について説明する。まず、第1搬送コンベア2が有する無端状の第1搬送ベルト22における搬送面上にシート体Zを広げた状態で載置する。次いで、第1搬送コンベア2を駆動し、シート体Zを第1搬送コンベア2の一端部2a側から他端部2b側に向けて搬送させる(搬送ステップ)。
Next, the operation of the
第1搬送コンベア2の他端部2b側に搬送されたシート体Zは、第1搬送コンベア2の他端部2bにおいて、シート押え手段4が有する回転自在な回転体42の外周面と、第1搬送コンベア2の搬送面との間で挟持されながら(挟持ステップ)、更に第2搬送コンベア3側へと導かれる。第1搬送コンベア2の他端部2bの下方側からは、第1搬送コンベア2及び第2搬送コンベア3の隙間を介して、第1エアー吹き出し手段5がエアーを吹き込むため(第1エアー吹き出しステップ)、当該エアーの作用により、回転体42と搬送面との挟持位置を通り抜けたシート体Zの搬送方向先端部分Z1は、図6に示すように、上方に浮き上がって、第1搬送コンベア2の搬送面から離脱する。
The sheet body Z transported to the
シート体Zは、第1搬送コンベア2の作用により第2搬送コンベア3側に向けて搬送されており、更に、第1搬送コンベア2と第2搬送コンベア3との間の領域(間隙)に導かれた一部分の下面には、第1エアー吹き出し手段5から吹き出されたエアーが当たるため、当該領域を通過するシート体Zの一部分は、図7に示すように、下面に空気を含んで上方に浮き上がりつつ、第1搬送コンベア2の他端部2b側に所定間隔をあけて配置される第2搬送コンベア3側へと導かれる。また、回転体42の外周面は、シート体Zを介在させた状態で第1搬送コンベア2の他端部2bにおける搬送面と接する状態となっているため、吹き込まれたエアーは、回転体42と第1搬送コンベア2との間を流れずに、回転体42と第2搬送コンベア3の一端部3aとの間を流れることとなる。このエアーの流れにより、第2搬送コンベア3側へと導かれたシート体Zの搬送方向先端部分Z1は、図8に示すように、第2搬送ベルト32上に導かれて着地し、シート体Zが第2搬送コンベア3に受け取られる(シート受け取りステップ)。そして、第2搬送ベルト32の回転に伴って、第2搬送コンベア3の他端部3bに向けてシート体Zは搬送される。
The sheet body Z is transported toward the
ここで、シート押え手段4が有する回転体42と第1搬送コンベア2の搬送面とによってシート体Zを挟持する挟持位置についてであるが、第1搬送コンベア2の他端部2bにおいて挟持される構成であればよく、例えば、図6に示すように、搬送方向下流側に配置される一方の第1プーリ21の中心の鉛直上方位置よりも第2搬送コンベア3側にズレた位置にて挟持するように構成してもよく、或いは、図9に示すように、回転体42の回転軸41の中心と、搬送方向下流側に配置される一方の第1プーリ21の中心とを結ぶラインが水平となるように回転体42を配置して、シート体Zを挟持してもよい。更には、図10に示すように、搬送方向下流側に配置される一方の第1プーリ21の中心の鉛直下方位置よりも第2搬送コンベア3側にズレた位置にて挟持するように構成してもよい。なお、図9や図10に示すような位置にてシート体Zを挟持する場合には、当該図9や図10に示すように、第2搬送コンベア3の設置位置が第1搬送コンベア2よりも下方となるように構成することが好ましい。
Here, although it is about the clamping position which clamps the sheet | seat body Z with the
このように本実施形態に係る移送装置1は、第1搬送コンベア2の他端部2bにおいて第1搬送コンベア2の搬送面との間でシート体Zを挟持可能な回転体42を有すると共に、第1搬送コンベア2の他端部2bの下方側から、第1搬送コンベア2の他端部2bと第2搬送コンベア3との間にエアーを吹き込む第1エアー吹き出し手段5を備える構成を有しているため、第1搬送コンベア2から第2搬送コンベア3にシート体Zを受け渡す際に、第1エアー吹き出し手段5から吹き出されたエアーをシート体Zの下面側に当てて、このエアーをシート体Zの下面に沿って流動させることが可能となる。このシート体Zの下面に沿ったエアーの流動によって、第1搬送コンベア2と第2搬送コンベア3との間の領域(間隙)において、当該領域を通過するシート体Zの一部分の下面に空気を含ませて上方に浮き上げることが可能となる。シート体Zの下面に吹き込まれたエアーは、シート体Zの端部に向けて流動するため、シート体Zが綺麗に広がった状態を維持して、第2搬送コンベア3へと受け渡すことが可能となり、皴の発生や、一部分が折り畳まれた状態となるということを効果的に防止することが可能となる。
As described above, the
また、シート体Zの搬送方向先端部分Z1が、第1搬送コンベア2と第2搬送コンベア3との間の領域を通過するタイミングに着目すると、図6に示すように、第1エアー吹き出し手段5から吹き出されたエアーが、シート体Zの搬送方向先端部分Z1を上方に浮き上げるため、この搬送方向先端部分Z1を第1搬送コンベア2の搬送面から確実に離脱させることができる。この結果、第1搬送コンベア2の他端部2b側で反転して一方端側へと戻る第1搬送ベルト22に引きずられて第1搬送コンベア2の下側部分にシート体Zが引き込まれてしまうことを確実に防止することができる。
Further, when attention is paid to the timing at which the leading end portion Z1 of the sheet Z passes through the region between the
また、上記実施形態においては、第1エアー吹き出し手段5が、第1搬送コンベア2の他端部2bに沿うように該他端部2bの下方側に配置される筒体51と、筒体51内にエアーを供給するエアー供給装置とを備えており、筒体51は、第1搬送コンベア2の他端部2bに沿う方向に並んで形成される複数の貫通孔52を備えるように構成している。このような構成を採用することにより、第1搬送コンベア2と第2搬送コンベア3との間の領域を通過するシート体Zの一部分の下面全域に対して略均等にエアーを当てることが可能となり、シート体Zの一部分の下面に空気を含ませて浮き上げ、シート体Zを広がった状態に維持することがより一層可能となる。この結果、第1搬送コンベア2から第2搬送コンベア3へと受け渡されるシート体Zに皴が発生したり、一部分が折り畳まれたり、或いは、第1搬送コンベア2の下側部分に引き込まれたりすることを効果的に防止することができる。
Moreover, in the said embodiment, the 1st air blowing means 5 is arrange | positioned at the lower side of this
以上、本発明に係る移送装置1について説明したが、具体的構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、第1エアー吹き出し手段5が、除電エアーを供給できるように構成してもよい。このような構成を採用することにより、シート体Zに帯電している静電気を除去することが可能となり、回転体42にシート体Zが巻き付くことを防止できる。ここで、除電エアーとしては、例えば、イオン風が挙げられる。イオン風は、例えば、空気、窒素などの気体を電界によって陽イオン及び/又は陰イオンにイオン化した気流である。該イオン風は、周波数、高周波、直流、パルスなどの公知の手法によって発生させることができる。
As mentioned above, although the
また、上記実施形態においては、第1搬送コンベア2によって搬送されるシート体Zを受け取る受取り手段として、受け取ったシート体Zを搬送する第2搬送コンベア3を採用しているが、このような構成に特に限定されず、例えば、受け取ったシート体Zを積層して収容するトレーや排出ボックス等によって受取り手段を構成してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、上記実施形態においては、第1エアー吹き出し手段5における筒体51の一端部にエアー供給装置を接続し、エアーを筒体51内に供給するように構成しているが、例えば、筒体51の両端部のそれぞれエアー供給装置を接続し、筒体51の両端部の双方から筒体51内にエアーを供給するように構成してもよい。このような構成を採用する場合、各貫通孔52から吹き出すエアー流量の均一化を図るという観点から、筒体51に形成される各貫通孔52の孔径が、筒体の端部から中央部に向かうにつれて大きくなるように構成するのが好ましい。
Moreover, in the said embodiment, although it comprises so that an air supply apparatus may be connected to the one end part of the
また、図11に示すように、移送装置1が、回転体42の上方側から当該回転体42に向けてエアーを吹き出す第2エアー吹き出し手段6を備えるように構成してもよい。この第2エアー吹き出し手段6の構成としては、上述した第1エアー吹き出し手段5と同一の構成を採用することができる。このような第2エアー吹き出し手段6を備えることにより、当該第2エアー吹き出し手段6から吹き出されたエアーは、回転体42に衝突した後、流動方向を転じて、第1エアー吹き出し手段5によって上方に浮き上げられたシート体Zの上面側に向けて流動することとなる。第1エアー吹き出し手段5が浮き上げたシート体Zの上面に衝突したエアーは、このシート体Zを下方に向けて押し戻す働きを発揮するため、第1搬送コンベア2と第2搬送コンベア3との間の領域を通過したシート体Zを、広がった状態を維持して、第2搬送コンベア3の搬送面上に確実に着地させることが可能となる。
Further, as shown in FIG. 11, the
特に、シート体Zの搬送方向先端部分Z1が、第1搬送コンベア2と第2搬送コンベア3との間の領域を通過する際には、この搬送方向先端部分Z1を広げた状態を維持しつつ当該搬送方向先端部分Z1を確実に第2搬送コンベア3上に着地させることが可能となり、皴や、一部分が折り畳まれた状態が発生し易いシート体Zの搬送方向先端部分Z1に、このような皴等が発生しないようにして、シート体Zを第2搬送コンベア3へと受け渡すことが可能となる。
In particular, when the leading end portion Z1 of the sheet Z passes through the region between the first transporting
また、この第2エアー吹き出し手段6が除電エアーを供給できるように構成してもよい。このような構成を採用することにより、シート体Zに帯電している静電気を除去することが可能となり、回転体42にシート体Zが巻き付くことを防止できる。なお、除電エアーとしては、上述のように、例えば、イオン風が挙げられる。イオン風は、例えば、空気、窒素などの気体を電界によって陽イオン及び/又は陰イオンにイオン化した気流である。該イオン風は、周波数、高周波、直流、パルスなどの公知の手法によって発生させることができる。
Moreover, you may comprise so that this 2nd air blowing means 6 can supply static elimination air. By adopting such a configuration, static electricity charged on the sheet body Z can be removed, and the sheet body Z can be prevented from being wound around the rotating
また、上記実施形態において、図12に示すように、エアー案内板60を設けるように構成してもよい。このエアー案内板60は、第1搬送コンベア2の他端部2bに沿って伸びる板体(筒体51の長手方向に沿って伸びる板体)であり、第1搬送コンベア2と第2搬送コンベア3との間に形成される空間領域に配置されている。また、第1エアー吹き出し手段5から吹き出されたエアーが、エアー案内板60と第1搬送コンベア2の他端部2bと回転体42とで形成される隙間を介して吹き込まれるように、エアー案内板60は設置されている。このようなエアー案内板60を備えるように構成することにより、第1エアー吹き出し手段5から吹き出されたエアーを、効率良くシート体Zの下面側に導いて、シート体Zを浮き上がらせるエアーの流れを形成することが可能となる。また、このようなエアーの流れを形成することができる結果、エアー流量やエアー圧力を下げたとしても、エアーを確実にシート体Zの下面側に導いて、シート体Zを浮き上がらせることが可能となる。
Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG. 12, you may comprise so that the
なお、エアー案内板60の第2搬送コンベア3側の側縁が、第1搬送コンベア2側の側縁よりも、高い位置となるようにエアー案内板60を設置することが好ましい、エアー案内板60をこのように設置することによって、第1エアー吹き出し手段5から吹き出されたエアーを効率良く、第2搬送コンベア3に着地する直前のシート体Zの下面側に導くことが可能となる。
In addition, it is preferable to install the
また、上記実施形態において、シート押え手段4が備える回転体42として、図13(a)の平面図及び(b)の側面図に示すような構造のものを使用してもよい。この図13に示す回転体は、メッシュローラ構造を有しており、金網等のメッシュ体421を、ローラ骨組体422に巻回することにより形成されている。ローラ骨組体422は、複数の円板423及び複数の連結ロッド424を組み立てることにより構成されている。各円板423の中央部には、回転軸41に設置するための回転軸用孔425が形成されており、当該回転軸用孔425と円板周縁部との間には、各連結ロッド424の一端部を挿入して固定するためのロッド設置孔426が複数形成されている。各ロッド設置孔426は、円板423の中心位置を中心とする同心円上に等しい角度間隔で配設されており、当該各ロッド設置孔426に固定される各連結ロッド424は、所定間隔をあけた状態で組み立てられる。このようなメッシュローラ構造の回転体42は、メッシュ体421における網目(孔)を介してメッシュ体421の内外が連通する構造であり、回転体42の外部の空気が、メッシュ体421の網目を通過して当該回転体42の内部に流入し、その後当該メッシュ体421の他の部分における網目を介して回転体42外部に流出できるように構成されている。なお、メッシュ体421としては、上述の金網に限定されず、回転体42の内外を空気が連通可能となる構成であればよく、例えば、ローラ骨組体422に巻回可能な程度の可撓性を有する所定厚さの合成樹脂製シート体や金属製シート体に、例えば、円形、楕円形、四角形等といった所定形状の貫通孔を複数形成したものを採用してもよい。或いは、所定形状の貫通孔が周面に複数形成された筒体をメッシュ体421として採用し、当該筒体状のメッシュ体421の内部にローラ骨組体422を挿入設置して回転体を構成してもよい。
Moreover, in the said embodiment, you may use the thing of a structure as shown to the top view of Fig.13 (a), and the side view of (b) as the
このように空気が内外を通過可能なメッシュローラ構造の回転体42を使用する場合、図14に示すように、第1搬送コンベア2及び第2搬送コンベア3の隙間を介して、第1エアー吹き出し手段5から吹き込まれたエアーは、第1搬送コンベア2の搬送面上からシート体Zの搬送方向先端部分Z1を離脱させた後、その一部(吹き込まれたエアーの一部)が、回転体42におけるメッシュ体421の網目(孔)を通過することとなる(図14における矢印f1)。また、吹き込まれたエアーの他の一部は、矢印f2に示すように、回転体42と第2搬送コンベア3の一端部3aとの間を流れることとなる。
When the mesh roller
ここで、回転体42におけるメッシュ体421の網目の大きさや網目の数等を適宜変更することにより、回転体42の内部を通過するエアー流量と、回転体42と第2搬送コンベア3の一端部3aとの間を流れるエアー流量との比率を所望の値に設定することが可能となる。つまり、第1エアー吹き出し手段5から噴出されるエアー流量を一定に維持した状態で、回転体42と第2搬送コンベア3の一端部3aとの間を流れるエアー流量(第2搬送コンベア3側に向けて流れるエアー流量)を制御することが可能となる。したがって、第1搬送コンベア2の搬送面上からシート体Zの搬送方向先端部分Z1を離脱させるために必要な比較的大きいエアー流量が第1エアー吹き出し手段5から吹き込まれたとしても、回転体42と第2搬送コンベア3の一端部3aとの間を流れるエアー流量を所望の流量となるように低下させることが可能となり、シート体Zの搬送方向先端部分Z1がエアーの乱れによって折れ重なった状態や、皺が形成された状態で第2搬送コンベア3に受け取られてしまうことを効果的に回避することができる。
Here, by appropriately changing the mesh size of the
また、このようなメッシュローラ構造を有する回転体42を使用する場合、図15に示すように、回転体42の直径が、第1搬送コンベア2の他端部2bと第2搬送コンベア3とにより形成される間隙の距離よりも大きくなるように構成するとともに、第1搬送コンベア2の他端部2bにおける搬送面、及び、第2搬送コンベア3の一端部3aにおける搬送面の両方を軽く押さえる程度の位置に配置してもよい。このような構成の回転体42を使用する場合、第1エアー吹き出し手段5から吹き込まれたエアーは、第1搬送コンベア2の搬送面上からシート体Zの搬送方向先端部分Z1を離脱させた後、その一部(吹き込まれたエアーの一部)が、回転体42におけるメッシュ体421の網目(孔)を通過するとともに(図15における矢印f1)、エアーの他の一部は、矢印f2に示すように、第2搬送コンベア3側に向けて流れることとなる。第2搬送コンベア3側に向けて流れるエアー流量は、メッシュ体421の網目(孔)の大きさや網目の数等を適宜変更することにより、所望の流量となるように設定できるため、シート体Zの搬送方向先端部分Z1がエアーの乱れによって折れ重なった状態や、皺が形成された状態で第2搬送コンベア3に受け取られてしまうことを効果的に回避することができる。また、図15に示すような構成の回転体42の場合、シート体Zが第2搬送コンベア3に受け取られる直前まで、吹き込まれるエアーの圧力によってメッシュ体421表面に広がって張り付いた状態が維持されるため、より一層綺麗に広がった状態で第2搬送コンベア3に移送することが可能となる。
Further, when the
1 移送装置
2 第1搬送コンベア
22 第1搬送ベルト
3 第2搬送コンベア
32 第2搬送ベルト
4 シート押え手段
41 回転軸
42 回転体
421 メッシュ体
422 ローラ骨組体
43 回転軸支持体
44 駆動装置
5 第1エアー吹き出し手段
51 筒体
52 貫通孔
6 第2エアー吹き出し手段
60 エアー案内板
Z シート体
Z1 シート体の搬送方向先端部分
DESCRIPTION OF
Claims (6)
無端状の搬送面上に載置されるシート体を一端部側から他端部側に搬送する第1搬送コンベアと、
前記第1搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置され、前記第1搬送コンベアから前記シート体を受け取る受取り手段と、
前記第1搬送コンベアの他端部に沿う方向に伸びる回転軸を有し、前記第1搬送コンベアの他端部において前記第1搬送コンベアの搬送面との間で前記シート体を挟持可能な回転体と、
前記第1搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第1搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第1エアー吹き出し手段と、を備える移送装置。 A transfer device for transferring a sheet body,
A first transport conveyor for transporting a sheet placed on an endless transport surface from one end to the other end;
A receiving means that is arranged at a predetermined interval on the other end side of the first conveyor, and receives the sheet body from the first conveyor;
A rotation having a rotation shaft extending in a direction along the other end of the first transport conveyor, and capable of sandwiching the sheet body with the transport surface of the first transport conveyor at the other end of the first transport conveyor. Body,
A transfer device comprising: a first air blowing unit that blows air between the other end of the first transfer conveyor and the receiving unit from a lower side of the other end of the first transfer conveyor.
前記筒体は、前記第1搬送コンベアの他端部に沿う方向に形成され、前記筒体内に供給されたエアーを吹き出す貫通部を備える請求項1に記載の移送装置。 The first air blowing means includes a cylindrical body disposed on the lower side of the other end portion along the other end portion of the first transport conveyor, and an air supply device that supplies air into the cylindrical body. And
The said cylindrical body is a transfer apparatus of Claim 1 provided in the direction in alignment with the other end part of a said 1st conveyance conveyor, and the penetration part which blows off the air supplied in the said cylindrical body.
第1搬送コンベアが有する無端状の搬送面上に載置されるシート体を前記第1搬送コンベアの一端部側から他端部側に搬送する搬送ステップと、
前記第1搬送コンベアの他端部において、回転自在な回転体及び前記第1搬送コンベアの搬送面間にて前記シート体を挟持する挟持ステップと、
前記第1搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置される受取り手段により、前記第1搬送コンベアから搬送される前記シート体を受け取るシート受け取りステップとを備えており、
前記第1搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第1搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第1エアー吹き出しステップを更に備える移送方法。
A transfer method for transferring a sheet body,
A transport step of transporting a sheet body placed on an endless transport surface of the first transport conveyor from one end to the other end of the first transport conveyor;
A sandwiching step of sandwiching the sheet body between a rotatable rotating body and a transport surface of the first transport conveyor at the other end of the first transport conveyor;
A sheet receiving step of receiving the sheet body transported from the first transport conveyor by a receiving means disposed at a predetermined interval on the other end side of the first transport conveyor;
A transfer method further comprising a first air blowing step for blowing air between the other end of the first transfer conveyor and the receiving means from the lower side of the other end of the first transfer conveyor.
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