JP2013227152A - Transfer device and transfer method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer device and a transfer method capable of surely delivering a sheet body.SOLUTION: A transfer device transfers a sheet body. The transfer device includes a first carrier conveyor for carrying the sheet body placed on an endless carrying surface to the other end part side from one end part side, a receiving means arranged at a predetermined interval on the other end part side of the first carrier conveyor and receiving the sheet body from the first carrier conveyor, a rotary body having a rotary shaft extending in the direction along the other end part of the first carrier conveyor and capable of sandwiching the sheet body between a carrying surface of the first carrier conveyor and itself in the other end part of the first carrier conveyor, and a first air blowing-off means for blowing air in between the other end part of the first carrier conveyor and the receiving means from the lower side of the other end part of the first carrier conveyor.

Description

本発明は、移送装置及び移送方法に関する。   The present invention relates to a transfer device and a transfer method.

従来、一の搬送コンベアによって搬送されてきた物品を他の搬送コンベアに受け渡し、物品を順次移送する移送装置が知られている。特に、物品がシート状の形態を有する場合には、図１６に示すように、一の搬送コンベア１０１と他の搬送コンベア１０２との間に、傾斜板１０３を設置して、当該傾斜板１０３上をシート状物品（シート体Ｚ）が滑るようにして、一の搬送コンベア１０１から他の搬送コンベア１０２へと受け渡される移送装置１００が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a transfer device that transfers an article that has been conveyed by one conveyor to another conveyor and sequentially transfers the articles. In particular, when the article has a sheet-like form, as shown in FIG. 16, an inclined plate 103 is installed between one conveyor 101 and another conveyor 102, There is known a transfer device 100 in which a sheet-like article (sheet body Z) is slid and transferred from one conveyor 101 to another conveyor 102.

上述の移送装置１００は、その構成がシンプルであり、比較的剛性の高いシート体を移送する場合には、有用なものであるが、柔らかく、僅かな力を加えただけで変形してしまうようなシート体、例えば、衣服用の布性生地を搬送する場合、一の搬送コンベア１０１から他の搬送コンベア１０２へと受け渡すことが困難であるという問題があった。   The above-described transfer device 100 has a simple configuration and is useful when transferring a relatively rigid sheet body, but is soft and seems to be deformed by applying a slight force. When transporting a simple sheet body, for example, a cloth material for clothes, there is a problem that it is difficult to transfer from one transport conveyor 101 to another transport conveyor 102.

つまり、柔らかい素材により形成されたシート体Ｚを一の搬送コンベア１０１上に広げた状態で載置して他の搬送コンベア１０２に向けて搬送する場合、一の搬送コンベア１０１と他の搬送コンベア１０２との間に配置される傾斜板１０３の一の搬送コンベア側端部に、シート体Ｚの搬送方向先端部が引っ掛かり、図１７に示すように、折り畳まれた状態となって、上手く他の搬送コンベア１０２上へと受け渡すことが困難であるという問題が発生していた。   That is, when the sheet body Z formed of a soft material is placed on one transport conveyor 101 in a state of being spread and transported toward another transport conveyor 102, the one transport conveyor 101 and the other transport conveyor 102 are placed. The end of the sheet Z in the conveyance direction is caught on one conveyance conveyor side end portion of the inclined plate 103 disposed between the two and the other conveyance in the folded state as shown in FIG. There has been a problem that it is difficult to transfer the material onto the conveyor 102.

また、傾斜板１０３と一の搬送コンベア１０１との間隔が比較的大きい場合には、シート体Ｚが傾斜板１０３上に上手く乗り移らず、一の搬送コンベア１０１の端部で反転して搬送方向上流側へと戻る搬送ベルト１０４に引きずられて一の搬送コンベア１０１の下側部分にシート体Ｚが引き込まれてしまうという問題も発生していた。   Further, when the interval between the inclined plate 103 and the one conveyer 101 is relatively large, the sheet body Z does not transfer onto the inclined plate 103, but is reversed at the end of the one conveyer 101 and the conveying direction. There has also been a problem that the sheet Z is drawn into the lower portion of the one conveyor 101 by being dragged by the conveyor belt 104 returning to the upstream side.

本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであって、シート体を確実に受け渡し可能な移送装置及び移送方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a transfer device and a transfer method capable of reliably delivering a sheet member.

本発明の上記目的は、シート体を移送する移送装置であって、無端状の搬送面上に載置されるシート体を一端部側から他端部側に搬送する第１搬送コンベアと、前記第１搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置され、前記第１搬送コンベアから前記シート体を受け取る受取り手段と、前記第１搬送コンベアの他端部に沿う方向に伸びる回転軸を有し、前記第１搬送コンベアの他端部において前記第１搬送コンベアの搬送面との間で前記シート体を挟持可能な回転体と、前記第１搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第１搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出し手段と、を備える移送装置により達成される。   The above-mentioned object of the present invention is a transfer device for transferring a sheet body, the first transport conveyor for transporting a sheet body placed on an endless transport surface from one end side to the other end side; A receiving means for receiving the sheet from the first conveyor, and a rotating shaft extending in a direction along the other end of the first conveyor; A rotating body capable of sandwiching the sheet body between the other end of the first transport conveyor and the transport surface of the first transport conveyor, from the lower side of the other end of the first transport conveyor, This is achieved by a transfer device comprising first air blowing means for blowing air between the other end of the first conveyor and the receiving means.

このような移送装置によれば、第１搬送コンベアの他端部から受取り手段にシート体を受け渡す際に、第１エアー吹き出し手段から吹き出されたエアーをシート体の下面側に当てて、このエアーをシート体の下面に沿って流動させることが可能となる。このシート体の下面に沿ったエアーの流動によって、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域（隙間）において、当該領域を通過するシート体の一部分の下面にエアーを含んで上方に浮き上げることが可能となる。シート体の下面に吹き込まれたエアーは、シート体の端部に向けて流動するため、シート体が綺麗に広がった状態を維持して、受取り手段へと受け渡すことが可能となる。   According to such a transfer device, when delivering the sheet body from the other end of the first conveyor to the receiving means, the air blown from the first air blowing means is applied to the lower surface side of the sheet body, It becomes possible to make air flow along the lower surface of the sheet body. Due to the air flow along the lower surface of the sheet body, in the area (gap) between the first conveyor and the receiving means, the lower surface of a part of the sheet body passing through the area includes air and floats upward. It becomes possible. Since the air blown into the lower surface of the sheet body flows toward the end portion of the sheet body, the sheet body can be delivered to the receiving means while keeping the sheet body neatly spread.

また、シート体の搬送方向先端部分が、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過するタイミングに着目すると、第１エアー吹き出し手段から吹き出されたエアーが、シート体の搬送方向先端部分を上方に浮き上げるため、この搬送方向先端部分を第１搬送コンベアの搬送面から確実に離脱させることができる。この結果、第１搬送コンベアの他端部で反転して一方端へと戻る搬送面に引きずられて第１搬送コンベアの下側部分にシート体が引き込まれてしまうことを確実に防止することができる。   When attention is paid to the timing when the leading end portion of the sheet body in the transport direction passes through the region between the first transport conveyor and the receiving means, the air blown out from the first air blowing means is the leading end portion of the sheet body in the transport direction. Is lifted upward, so that the leading end portion in the transport direction can be reliably detached from the transport surface of the first transport conveyor. As a result, it is possible to reliably prevent the sheet body from being drawn into the lower portion of the first transport conveyor by being dragged to the transport surface that reverses at the other end of the first transport conveyor and returns to the one end. it can.

この移送装置において、前記第１エアー吹き出し手段は、前記第１搬送コンベアの他端部に沿うように該他端部の下方側に配置される筒体と、前記筒体内にエアーを供給するエアー供給装置とを備えており、前記筒体は、前記第１搬送コンベアの他端部に沿う方向に形成され、前記筒体内に供給されたエアーを吹き出す貫通部を備えることが好ましい。   In this transfer device, the first air blowing means includes a cylinder disposed on the lower side of the other end portion along the other end portion of the first transport conveyor, and an air for supplying air into the cylinder body. It is preferable that the cylindrical body includes a penetrating portion that is formed in a direction along the other end of the first transport conveyor and that blows out the air supplied to the cylindrical body.

このような構成を採用することにより、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過するシート体部分の全域に対して略均等にエアーを当てることが可能となり、シート体の一部分の下面に空気を含ませて浮き上げ、シート体を広がった状態に維持することがより一層可能となる。この結果、第１搬送コンベアから受取り手段へと受け渡されるシート体に皴が発生したり、一部分が折り畳まれたり、或いは、第１搬送コンベアの下側部分に引き込まれたりすることを効果的に防止することができる。   By adopting such a configuration, it becomes possible to apply air substantially uniformly to the entire area of the sheet body portion passing through the region between the first transport conveyor and the receiving means, and the lower surface of a part of the sheet body It becomes even more possible to keep the sheet body in a state where the sheet body is lifted with air. As a result, it is effective that wrinkles occur in the sheet body delivered from the first conveyor to the receiving means, a part of the sheet body is folded, or a lower part of the first conveyor is pulled in. Can be prevented.

また、前記回転体の上方側から前記回転体に向けてエアーを吹き出す第２エアー吹き出し手段を備えることが好ましい。   Moreover, it is preferable to provide the 2nd air blowing means which blows off air toward the said rotary body from the upper side of the said rotary body.

このような第２エアー吹き出し手段を備えることにより、当該第２エアー吹き出し手段から吹き出されたエアーは、回転体に衝突した後、流動方向を転じて、第１エアー吹き出し手段によって上方に浮き上げられたシート体の上面側に向けて流動することとなる。第１エアー吹き出し手段が浮き上げたシート体の上面に衝突したエアーは、このシート体を下方に向けて押し戻す働きを発揮するため、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過したシート体を、広がった状態を維持して、受取り手段上に確実に着地させることが可能となる。   By providing such a second air blowing means, the air blown out from the second air blowing means changes the flow direction after colliding with the rotating body and is lifted upward by the first air blowing means. It will flow toward the upper surface side of the sheet body. The air that has collided with the upper surface of the sheet body lifted up by the first air blowing means exerts a function of pushing back the sheet body downward, so that the sheet that has passed through the region between the first conveyor and the receiving means. It is possible to reliably land the body on the receiving means while maintaining the spread state.

特に、シート体の搬送方向先端部分が、第１搬送コンベアと受取り手段との間の領域を通過する際には、この搬送方向先端部分を確実に受取り手段上に着地させることが可能となり、皴や、一部分が折り畳まれた状態が発生し易いシート体の搬送方向先端部分に、このような皴等が発生しないようにして、シート体を第２搬送コンベアへと受け渡すことが可能となる。   In particular, when the leading end portion in the transport direction of the sheet passes through the region between the first transport conveyor and the receiving means, it is possible to reliably land the leading end portion in the transport direction on the receiving means. In addition, it is possible to deliver the sheet body to the second conveyor without causing such wrinkles or the like at the leading end portion in the conveyance direction of the sheet body, where a part of the sheet body is easily folded.

また、前記第２エアー吹き出し手段は、除電エアーを供給可能に構成されることが好ましい。このような構成を採用することにより、シート体に帯電している静電気を除去することが可能となり、回転体にシート体が巻き付くことを防止できる。   The second air blowing means is preferably configured to be able to supply static elimination air. By adopting such a configuration, static electricity charged on the sheet body can be removed, and the sheet body can be prevented from being wound around the rotating body.

また、前記回転体は、空気が内外を通過可能なメッシュローラ構造であることが好ましい。このような構成を採用することにより、第１搬送コンベアの搬送面上からシート体の搬送方向先端部分を離脱させるために必要な比較的大きいエアー流量が第１エアー吹き出し手段から吹き込まれたとしても、受取り手段側に向けて流れるエアー流量を所望の流量となるように低下させることが可能となり、シート体の搬送方向先端部分がエアーの乱れによって折れ重なった状態や、皺が形成された状態で受取り手段に受け取られてしまうことを効果的に回避することができる。   Moreover, it is preferable that the said rotary body is a mesh roller structure which air can pass inside and outside. By adopting such a configuration, even if a relatively large air flow rate necessary for detaching the leading end portion in the conveyance direction of the sheet body from the conveyance surface of the first conveyance conveyor is blown from the first air blowing means. The flow rate of air flowing toward the receiving means can be reduced to a desired flow rate, and the leading end of the sheet in the conveyance direction is folded due to air turbulence or in the state where wrinkles are formed. It is possible to effectively avoid being received by the receiving means.

本発明の上記目的は、シート体を移送する移送方法であって、第１搬送コンベアが有する無端状の搬送面上に載置されるシート体を前記第１搬送コンベアの一端部側から他端部側に搬送する搬送ステップと、前記第１搬送コンベアの他端部において、回転自在な回転体及び前記第１搬送コンベアの搬送面間にて前記シート体を挟持する挟持ステップと、前記第１搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置される受取り手段により、前記第１搬送コンベアから搬送される前記シート体を受け取るシート受け取りステップとを備えており、前記第１搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第１搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出しステップを更に備える移送方法により達成される。   The object of the present invention is a transfer method for transferring a sheet body, wherein the sheet body placed on an endless transport surface of the first transport conveyor is moved from one end to the other end of the first transport conveyor. A conveying step of conveying the sheet to the side of the sheet, a clamping step of clamping the sheet body between a rotatable rotating body and a conveying surface of the first conveying conveyor at the other end of the first conveying conveyor, and the first A sheet receiving step for receiving the sheet body conveyed from the first conveyance conveyor by a receiving means arranged at a predetermined interval on the other end side of the conveyance conveyor, This is achieved by a transfer method further comprising a first air blowing step of blowing air between the other end of the first conveyor and the receiving means from below the end.

本発明によれば、シート体をシート体を確実に受け渡し可能な移送装置及び移送方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the transfer apparatus and transfer method which can deliver a sheet body reliably can be provided.

本発明の一実施形態に係る移送装置を示す概略構成断面図である。It is a schematic structure sectional view showing the transfer device concerning one embodiment of the present invention. 図１の矢視Ａ方向から見た平面図である。It is the top view seen from the arrow A direction of FIG. 図１に示す移送装置の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the transfer apparatus shown in FIG. 図１に示す移送装置が備える筒体を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the cylinder with which the transfer apparatus shown in FIG. 1 is provided. 図１に示す移送装置の変形例を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the modification of the transfer apparatus shown in FIG. 図１に示す移送装置の作動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the action | operation of the transfer apparatus shown in FIG. 図１に示す移送装置の作動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the action | operation of the transfer apparatus shown in FIG. 図１に示す移送装置の作動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the action | operation of the transfer apparatus shown in FIG. 図１に示す移送装置の変形例を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the modification of the transfer apparatus shown in FIG. 図１に示す移送装置の変形例を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the modification of the transfer apparatus shown in FIG. 図１に示す移送装置の変形例を示す概略構成断面図である。It is schematic structure sectional drawing which shows the modification of the transfer apparatus shown in FIG. 図１に示す移送装置の変形例を示す概略構成断面図である。It is schematic structure sectional drawing which shows the modification of the transfer apparatus shown in FIG. （ａ）は図１に示す移送装置が備える回転体の変形例を示す平面図であり、（ｂ）はその側面図である。(A) is a top view which shows the modification of the rotary body with which the transfer apparatus shown in FIG. 1 is provided, (b) is the side view. 図１３に示す回転体を使用した場合の作動を説明するための概略構成断面図である。FIG. 14 is a schematic sectional view for explaining an operation when the rotating body shown in FIG. 13 is used. 図１３に示す回転体の設置例を説明するための概略構成断面図である。FIG. 14 is a schematic sectional view for explaining an installation example of the rotating body shown in FIG. 13. 従来の移送装置を示す概略構成断面図である。It is schematic structure sectional drawing which shows the conventional transfer apparatus. 従来の移送装置を用いた場合の問題点を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the problem at the time of using the conventional transfer apparatus.

以下、本発明の実施形態に係る移送装置について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る移送装置１を示す概略構成断面図であり、図２は、図１の矢視Ａ方向から見た平面図である。図３は、図１に示す移送装置の要部拡大断面図である。なお、図２においては、駆動装置４４を省略している。また、各図は、構成の理解を容易にするために実寸比ではなく部分的に拡大・縮小して示している。図１及び図２に示すように、本発明に係る移送装置１は、シート体Ｚを広げた状態で移送する装置であって、第１搬送コンベア２と、第２搬送コンベア３と、シート押え手段４と、第１エアー吹き出し手段５とを備えている。ここで、本発明に係る移送装置１により移送されるシート体Ｚとしては、種々のものを採用することができる。例えば、衣服用の布製生地や、合成樹脂製のフィルム等を挙げることができる。   Hereinafter, a transfer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a transfer device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view seen from the direction of arrow A in FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the transfer device shown in FIG. In FIG. 2, the driving device 44 is omitted. Also, each drawing is shown partially enlarged / reduced rather than the actual size ratio for easy understanding of the configuration. As shown in FIGS. 1 and 2, a transfer device 1 according to the present invention is a device that transfers a sheet Z in an expanded state, and includes a first transfer conveyor 2, a second transfer conveyor 3, and a sheet presser. Means 4 and first air blowing means 5 are provided. Here, as the sheet Z transferred by the transfer device 1 according to the present invention, various types can be adopted. For example, cloth cloths for clothes, synthetic resin films, and the like can be given.

第１搬送コンベア２は、無端状の搬送面上に載置されるシート体Ｚを一端部２ａ側から他端部２ｂ側に搬送する装置であり、図１及び図２に示すように、第１搬送コンベア２の一端部２ａ及び他端部２ｂを構成する一対の第１プーリ２１，２１と、当該一対の第１プーリ２１，２１に巻回される無端状の第１搬送ベルト２２と、図示しない第１駆動部とを備えている。第１搬送ベルト２２は、図２に示すようにシート体Ｚを広げた状態で載置可能な大きさに構成されている。第１駆動部は第１プーリ２１，２１を回転させる装置であり、この第１プーリ２１，２１の回転に伴って、無端状の第１搬送ベルト２２が回転し、第１搬送ベルト２２上（搬送面上）に載置されるシート体Ｚを第１搬送コンベア２の一端部２ａ側から他端部２ｂ側に搬送することが可能となる。   The first transport conveyor 2 is a device that transports the sheet body Z placed on the endless transport surface from the one end 2a side to the other end 2b side. As shown in FIGS. A pair of first pulleys 21 and 21 constituting one end 2a and the other end 2b of one conveyor 2, and an endless first conveyor belt 22 wound around the pair of first pulleys 21 and 21; A first drive unit (not shown). As shown in FIG. 2, the first conveyor belt 22 is configured to have a size that allows the first conveyor belt 22 to be placed in a state where the sheet body Z is spread. The first drive unit is a device that rotates the first pulleys 21, 21. As the first pulleys 21, 21 rotate, the endless first transport belt 22 rotates and moves on the first transport belt 22 ( The sheet body Z placed on the transport surface) can be transported from the one end 2a side of the first transport conveyor 2 to the other end 2b side.

第２搬送コンベア３は、第１搬送コンベア２によって搬送されるシート体Ｚを受け取る受取り手段であり、上述の第１搬送コンベア２と同様な構成を有している。具体的には、図１及び図２に示すように、第２搬送コンベア３の一端部３ａ及び他端部３ｂを構成する一対の第２プーリ３１，３１と、当該一対の第２プーリ３１，３１に巻回される無端状の第２搬送ベルト３２と、図示しない第２駆動部とを備えている。第２搬送ベルト３２は、図２に示すようにシート体Ｚを広げた状態で載置可能な大きさに構成されている。第２駆動部は第２プーリ３１，３１を回転させる装置であり、この第２プーリ３１，３１の回転に伴って、無端状の第２搬送ベルト３２が回転し、第２搬送ベルト３２上（搬送面上）に載置されるシート体Ｚを第２搬送コンベア３の一端部３ａ側から他端部３ｂ側に搬送することが可能となる。この第２搬送コンベア３は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂ側に所定間隔をあけて配置されている。つまり、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間に所定間隔の間隙（隙間）が形成されるように第１搬送コンベア２及び第２搬送コンベア３が配置されている。なお、図１及び図２に示す移送装置１の構成においては、第２搬送コンベア３が、第１搬送コンベア２から搬送されるシート体Ｚを受け取り易くするために、第２搬送コンベア３の搬送面が斜め下方（図１の左下方）に向けて移動するように、第２搬送ベルト３２が設置されている。   The second transport conveyor 3 is a receiving unit that receives the sheet body Z transported by the first transport conveyor 2, and has the same configuration as the first transport conveyor 2 described above. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of second pulleys 31, 31 constituting one end 3 a and the other end 3 b of the second conveyor 3, and the pair of second pulleys 31, 31, An endless second conveyor belt 32 wound around 31 and a second drive unit (not shown) are provided. As shown in FIG. 2, the second conveyor belt 32 is configured to have a size that can be placed in a state where the sheet Z is spread. The second drive unit is a device that rotates the second pulleys 31, 31. With the rotation of the second pulleys 31, 31, the endless second transport belt 32 rotates, and on the second transport belt 32 ( The sheet body Z placed on the transport surface) can be transported from the one end 3a side of the second transport conveyor 3 to the other end 3b side. The second transfer conveyor 3 is arranged at a predetermined interval on the other end 2 b side of the first transfer conveyor 2. That is, the first transport conveyor 2 and the second transport conveyor 3 are formed so that a gap (gap) of a predetermined interval is formed between the other end 2 b of the first transport conveyor 2 and the one end 3 a of the second transport conveyor 3. Is arranged. In addition, in the structure of the transfer apparatus 1 shown in FIG.1 and FIG.2, in order for the 2nd conveyance conveyor 3 to receive the sheet | seat body Z conveyed from the 1st conveyance conveyor 2, conveyance of the 2nd conveyance conveyor 3 is carried out. The second conveyor belt 32 is installed such that the surface moves obliquely downward (lower left in FIG. 1).

シート押え手段４は、図１から図３に示すように、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに隣接して配置される装置であり、回転軸４１と、ローラ等の回転体４２と、回転軸支持体４３と、駆動装置４４とを備えている。回転軸４１は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向に伸びるように構成されており、回転体４２は、この回転軸４１を軸心として設けられており、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向に伸びるように構成されている。この回転体４２は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおいて第１搬送コンベア２の搬送面との間でシート体Ｚを挟持する機能を発揮する。また、回転体４２の外周面は平滑な面であってもよく、凹凸加工がなされた面であってもよい。回転軸支持体４３は、回転軸４１が回転自在となるように当該回転軸４１を支持する部材であり、回転軸４１の両端部に接続されている。駆動装置４４は、回転体４２を上下方向に移動可能となるように、或いは、回転体４２を回動可能となるように回転軸支持体４３を支持している。回転体４２は、駆動装置４４の作用により、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面を軽く押さえる程度の位置に配置される。なお、駆動装置４４を省略して、シート押え手段４を構成してもよい。このような構成の場合、回転体４２が、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面を軽く押さえる程度の位置に配置されるように回転軸支持体４３を所定の位置に設置する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the sheet pressing unit 4 is a device disposed adjacent to the other end 2 b of the first transport conveyor 2, and includes a rotating shaft 41, a rotating body 42 such as a roller, A rotating shaft support 43 and a drive device 44 are provided. The rotating shaft 41 is configured to extend in a direction along the other end 2b of the first transport conveyor 2, and the rotating body 42 is provided with the rotating shaft 41 as an axis, and the first transport conveyor 2 It is comprised so that it may extend in the direction in alignment with the other end part 2b. The rotating body 42 exhibits a function of sandwiching the sheet body Z with the transport surface of the first transport conveyor 2 at the other end 2b of the first transport conveyor 2. Further, the outer peripheral surface of the rotating body 42 may be a smooth surface or a surface subjected to uneven processing. The rotating shaft support 43 is a member that supports the rotating shaft 41 so that the rotating shaft 41 is rotatable, and is connected to both ends of the rotating shaft 41. The driving device 44 supports the rotating shaft support 43 so that the rotating body 42 can be moved in the vertical direction or the rotating body 42 can be rotated. The rotating body 42 is disposed at a position where the conveying surface at the other end 2 b of the first conveyor 2 is lightly pressed by the action of the driving device 44. Note that the sheet pressing unit 4 may be configured by omitting the driving device 44. In the case of such a configuration, the rotating shaft support 43 is installed at a predetermined position so that the rotating body 42 is disposed at a position where the conveying surface at the other end 2b of the first conveying conveyor 2 is lightly pressed.

第１エアー吹き出し手段５は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂの下方側から、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３との間にエアーを吹き込む機能を有する装置である。本実施形態においては、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿うように該他端部２ｂの下方側に配置される筒体５１と、当該筒体５１の一端部に接続され筒体５１内にエアーを供給するエアー供給装置（図示せず）とを備えるように構成している。筒体５１には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向に並んで形成される複数の貫通孔５２からなる貫通部が形成されており、エアー供給装置から供給されたエアーが各貫通孔５２を介して筒体５１外に吹き出すことができるように構成されている。ここで、図４（ａ）は筒体５１の軸線に沿った断面を示す断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、各貫通孔５２は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３とにより形成される空間領域（間隙）に向けてエアーが吹き出すように形成されている。各貫通孔５２から吹き出されるエアーの吹き出し方向は、例えば、図３に示すように、直上方向であってもよく、或いは、図５に示すように、第２搬送コンベア３側に傾くように斜め上を向く方向であってもよい。図５に示すように斜め上を向く方向にエアーが吹き出すように構成した場合、効率良くシート体Ｚを浮き上がらせるエアーの流れを作り出すことができるため、特に好ましい。また、シート体Ｚが第１搬送コンベア２の下側部分に引き込まれ易いような場合には、回転体４２と第１搬送コンベア２の搬送面との挟持位置近傍に向けてエアーを吹き込むように、或いは、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面に接するようなエアーを吹き込むように設定するとよい。また、各貫通孔５２から吹き出すエアー流量は、略均一となるように構成することが好ましい。具体的には、エアー供給装置が接続する筒体５１の一端部からの距離が離れるに従い、各貫通孔５２の孔径が大きくなるように構成する。各貫通孔５２のピッチは、搬送されるシート体Ｚの大きさや重量、エアー供給装置から供給されるエアー流量等によって適宜設定すればよく、例えば、７ｍｍ〜１３ｍｍ程度のピッチとすることが好ましい。なお、シート体Ｚが衣服用の布製生地のように比較的柔らかい素材から形成されている場合や、シート体Ｚの形状が細長い場合、或いは、はシート体Ｚの搬送方向先端部の形状が尖っているような場合には、各貫通孔５２のピッチを小さく設定することが好ましい。また、本実施形態においては、貫通部を複数の貫通孔５２により構成しエアーを吹き出すように構成しているが、このような構成の代わりに、貫通部を、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向（筒体５１の長手方向に沿う方向）に伸びるスリットとして形成することによりエアーを吹き出すようにしてもよい。このような場合、スリットから吹き出すエアー流量が、スリットの長手方向に沿って略均一となるように構成することが好ましい。例えば、エアー供給装置が接続する筒体５１の一端部からの距離が離れるに従い、スリットの幅寸法が大きくなるように構成する。   The first air blowing means 5 has a function of blowing air between the other end 2b of the first transfer conveyor 2 and the second transfer conveyor 3 from the lower side of the other end 2b of the first transfer conveyor 2. It is. In the present embodiment, the cylinder 51 disposed on the lower side of the other end 2b along the other end 2b of the first conveyor 2, and the cylinder 51 connected to one end of the cylinder 51. An air supply device (not shown) for supplying air is provided. As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the cylindrical body 51 is formed with a through portion including a plurality of through holes 52 formed side by side along the other end 2 b of the first transport conveyor 2. The air supplied from the air supply device can be blown out of the cylindrical body 51 through each through hole 52. Here, FIG. 4A is a cross-sectional view showing a cross section along the axis of the cylindrical body 51, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 4A. In addition, each through-hole 52 is formed so that air blows off toward the space area (gap) formed by the other end 2b of the first conveyor 2 and the second conveyor 3. The blowing direction of the air blown out from each through hole 52 may be, for example, a direct upward direction as shown in FIG. 3, or as shown in FIG. 5 so as to incline toward the second conveyor 3 side. The direction may be diagonally upward. As shown in FIG. 5, it is particularly preferable that air is blown out in a direction facing obliquely upward because an air flow that lifts the sheet body Z efficiently can be created. In addition, when the sheet body Z is likely to be pulled into the lower portion of the first transport conveyor 2, air is blown toward the vicinity of the clamping position between the rotating body 42 and the transport surface of the first transport conveyor 2. Or it is good to set so that the air which touches the conveyance surface in the other end part 2b of the 1st conveyance conveyor 2 may be blown. Further, it is preferable that the air flow rate blown out from each through hole 52 is substantially uniform. Specifically, the diameter of each through hole 52 is configured to increase as the distance from one end of the cylinder 51 to which the air supply device is connected increases. What is necessary is just to set suitably the pitch of each through-hole 52 with the magnitude | size and weight of the sheet | seat body Z conveyed, the air flow volume supplied from an air supply apparatus, etc., for example, it is preferable to set it as a pitch of about 7 mm-13 mm. In addition, when the sheet body Z is formed of a relatively soft material such as a cloth cloth for clothes, when the shape of the sheet body Z is elongated, or when the shape of the front end portion in the transport direction of the sheet body Z is sharp. In such a case, it is preferable to set the pitch of each through hole 52 small. Moreover, in this embodiment, although the penetration part is comprised by the some through-hole 52 and it is comprised so that air may be blown out, instead of such a structure, a penetration part is made into the other end of the 1st conveyance conveyor 2. You may make it blow off air by forming as a slit extended in the direction (direction along the longitudinal direction of the cylinder 51) along the part 2b. In such a case, it is preferable that the air flow rate blown out from the slit is substantially uniform along the longitudinal direction of the slit. For example, the width dimension of the slit is configured to increase as the distance from one end of the cylinder 51 to which the air supply device is connected increases.

ここで、第１エアー吹き出し手段５は、複数の貫通孔５２が形成される筒体５１の上下左右方向位置を適宜変更することができるよう、筒体５１が設置される筒体移動装置（図示せず）を備えるように構成してもよい。また、貫通孔５２から吹き出されるエアーの吹き出し方向を変更させるために、筒体５１をその軸心周りに回転させる筒体回転装置（図示せず）を備えるように構成してもよい。   Here, the 1st air blowing means 5 is the cylinder moving apparatus (FIG. 5) in which the cylinder 51 is installed so that the position of the cylinder 51 in which the several through-hole 52 is formed can be changed suitably. (Not shown) may be provided. Moreover, in order to change the blowing direction of the air blown out from the through hole 52, a cylinder rotating device (not shown) that rotates the cylinder 51 around its axis may be provided.

次に、このように構成された移送装置１の作動について説明する。まず、第１搬送コンベア２が有する無端状の第１搬送ベルト２２における搬送面上にシート体Ｚを広げた状態で載置する。次いで、第１搬送コンベア２を駆動し、シート体Ｚを第１搬送コンベア２の一端部２ａ側から他端部２ｂ側に向けて搬送させる（搬送ステップ）。   Next, the operation of the transfer device 1 configured as described above will be described. First, the sheet body Z is placed in a state of being spread on the conveyance surface of the endless first conveyance belt 22 included in the first conveyance conveyor 2. Then, the 1st conveyance conveyor 2 is driven, and the sheet body Z is conveyed toward the other end part 2b side from the one end part 2a side of the 1st conveyance conveyor 2 (conveyance step).

第１搬送コンベア２の他端部２ｂ側に搬送されたシート体Ｚは、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおいて、シート押え手段４が有する回転自在な回転体４２の外周面と、第１搬送コンベア２の搬送面との間で挟持されながら（挟持ステップ）、更に第２搬送コンベア３側へと導かれる。第１搬送コンベア２の他端部２ｂの下方側からは、第１搬送コンベア２及び第２搬送コンベア３の隙間を介して、第１エアー吹き出し手段５がエアーを吹き込むため（第１エアー吹き出しステップ）、当該エアーの作用により、回転体４２と搬送面との挟持位置を通り抜けたシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１は、図６に示すように、上方に浮き上がって、第１搬送コンベア２の搬送面から離脱する。   The sheet body Z transported to the other end portion 2b side of the first transport conveyor 2 has an outer peripheral surface of a rotatable rotating body 42 included in the sheet pressing means 4 at the other end portion 2b of the first transport conveyor 2, and While being sandwiched between the transport surface of the first transport conveyor 2 (a sandwiching step), it is further guided to the second transport conveyor 3 side. Since the first air blowing means 5 blows air from the lower side of the other end 2b of the first conveying conveyor 2 through the gap between the first conveying conveyor 2 and the second conveying conveyor 3 (first air blowing step). ), Due to the action of the air, the leading end portion Z1 of the sheet Z passing through the holding position between the rotating body 42 and the conveying surface is lifted upward as shown in FIG. Remove from the transfer surface.

シート体Ｚは、第１搬送コンベア２の作用により第２搬送コンベア３側に向けて搬送されており、更に、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域（間隙）に導かれた一部分の下面には、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーが当たるため、当該領域を通過するシート体Ｚの一部分は、図７に示すように、下面に空気を含んで上方に浮き上がりつつ、第１搬送コンベア２の他端部２ｂ側に所定間隔をあけて配置される第２搬送コンベア３側へと導かれる。また、回転体４２の外周面は、シート体Ｚを介在させた状態で第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面と接する状態となっているため、吹き込まれたエアーは、回転体４２と第１搬送コンベア２との間を流れずに、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れることとなる。このエアーの流れにより、第２搬送コンベア３側へと導かれたシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１は、図８に示すように、第２搬送ベルト３２上に導かれて着地し、シート体Ｚが第２搬送コンベア３に受け取られる（シート受け取りステップ）。そして、第２搬送ベルト３２の回転に伴って、第２搬送コンベア３の他端部３ｂに向けてシート体Ｚは搬送される。   The sheet body Z is transported toward the second transport conveyor 3 by the action of the first transport conveyor 2, and is further guided to a region (gap) between the first transport conveyor 2 and the second transport conveyor 3. Since the air blown out from the first air blowing means 5 hits the lower surface of the part, the portion of the sheet body Z passing through the region is upwardly containing air on the lower surface as shown in FIG. While being lifted up, it is guided to the second conveyor 3 side which is arranged at a predetermined interval on the other end 2b side of the first conveyor 2. Moreover, since the outer peripheral surface of the rotating body 42 is in a state of being in contact with the conveying surface in the other end 2b of the first conveying conveyor 2 with the sheet Z interposed, the blown air is in contact with the rotating body 42. Without flowing between the first conveyor 2 and the first conveyor 2, it flows between the rotating body 42 and one end 3 a of the second conveyor 3. As shown in FIG. 8, the leading end portion Z1 in the transport direction of the sheet body Z guided to the second transport conveyor 3 side by this air flow is guided onto the second transport belt 32 and landed. Z is received by the second conveyor 3 (sheet receiving step). Then, with the rotation of the second conveyance belt 32, the sheet body Z is conveyed toward the other end 3b of the second conveyance conveyor 3.

ここで、シート押え手段４が有する回転体４２と第１搬送コンベア２の搬送面とによってシート体Ｚを挟持する挟持位置についてであるが、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおいて挟持される構成であればよく、例えば、図６に示すように、搬送方向下流側に配置される一方の第１プーリ２１の中心の鉛直上方位置よりも第２搬送コンベア３側にズレた位置にて挟持するように構成してもよく、或いは、図９に示すように、回転体４２の回転軸４１の中心と、搬送方向下流側に配置される一方の第１プーリ２１の中心とを結ぶラインが水平となるように回転体４２を配置して、シート体Ｚを挟持してもよい。更には、図１０に示すように、搬送方向下流側に配置される一方の第１プーリ２１の中心の鉛直下方位置よりも第２搬送コンベア３側にズレた位置にて挟持するように構成してもよい。なお、図９や図１０に示すような位置にてシート体Ｚを挟持する場合には、当該図９や図１０に示すように、第２搬送コンベア３の設置位置が第１搬送コンベア２よりも下方となるように構成することが好ましい。   Here, although it is about the clamping position which clamps the sheet | seat body Z with the rotary body 42 which the sheet | seat pressing means 4 has, and the conveyance surface of the 1st conveyance conveyor 2, it is clamped in the other end part 2b of the 1st conveyance conveyor 2. For example, as shown in FIG. 6, it is clamped at a position shifted to the second conveyor 3 side from the vertical upper position of the center of one first pulley 21 arranged on the downstream side in the conveying direction. Alternatively, as shown in FIG. 9, a line connecting the center of the rotating shaft 41 of the rotating body 42 and the center of one first pulley 21 arranged on the downstream side in the transport direction is provided. The rotating body 42 may be disposed so as to be horizontal, and the sheet body Z may be sandwiched. Furthermore, as shown in FIG. 10, it is configured so that it is sandwiched at a position shifted to the second conveyor 3 side from the vertically lower position of the center of the first pulley 21 arranged on the downstream side in the conveying direction. May be. When the sheet body Z is sandwiched at a position as shown in FIGS. 9 and 10, the installation position of the second conveyor 3 is higher than that of the first conveyor 2 as shown in FIGS. 9 and 10. Also, it is preferable to configure so as to be on the lower side.

このように本実施形態に係る移送装置１は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおいて第１搬送コンベア２の搬送面との間でシート体Ｚを挟持可能な回転体４２を有すると共に、第１搬送コンベア２の他端部２ｂの下方側から、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出し手段５を備える構成を有しているため、第１搬送コンベア２から第２搬送コンベア３にシート体Ｚを受け渡す際に、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーをシート体Ｚの下面側に当てて、このエアーをシート体Ｚの下面に沿って流動させることが可能となる。このシート体Ｚの下面に沿ったエアーの流動によって、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域（間隙）において、当該領域を通過するシート体Ｚの一部分の下面に空気を含ませて上方に浮き上げることが可能となる。シート体Ｚの下面に吹き込まれたエアーは、シート体Ｚの端部に向けて流動するため、シート体Ｚが綺麗に広がった状態を維持して、第２搬送コンベア３へと受け渡すことが可能となり、皴の発生や、一部分が折り畳まれた状態となるということを効果的に防止することが可能となる。   As described above, the transfer device 1 according to the present embodiment includes the rotating body 42 that can sandwich the sheet body Z with the transport surface of the first transport conveyor 2 at the other end 2b of the first transport conveyor 2, From the lower side of the other end portion 2 b of the first conveyor 2, there is a configuration including first air blowing means 5 that blows air between the other end 2 b of the first conveyor 2 and the second conveyor 3. Therefore, when the sheet Z is delivered from the first conveyor 2 to the second conveyor 3, the air blown from the first air blowing means 5 is applied to the lower surface side of the sheet Z, and this air is It becomes possible to flow along the lower surface of the sheet body Z. Due to the flow of air along the lower surface of the sheet body Z, in the region (gap) between the first transport conveyor 2 and the second transport conveyor 3, air is applied to the lower surface of a part of the sheet body Z passing through the region. It can be included and lifted upward. Since the air blown into the lower surface of the sheet body Z flows toward the end of the sheet body Z, it can be delivered to the second conveyor 3 while maintaining the sheet body Z in a beautifully spread state. It becomes possible, and it becomes possible to prevent effectively the generation | occurrence | production of a wrinkle and being in the state where one part was folded.

また、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１が、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域を通過するタイミングに着目すると、図６に示すように、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーが、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１を上方に浮き上げるため、この搬送方向先端部分Ｚ１を第１搬送コンベア２の搬送面から確実に離脱させることができる。この結果、第１搬送コンベア２の他端部２ｂ側で反転して一方端側へと戻る第１搬送ベルト２２に引きずられて第１搬送コンベア２の下側部分にシート体Ｚが引き込まれてしまうことを確実に防止することができる。   Further, when attention is paid to the timing at which the leading end portion Z1 of the sheet Z passes through the region between the first transport conveyor 2 and the second transport conveyor 3, as shown in FIG. The air blown out from the sheet floats upward in the conveyance direction front end portion Z1 of the sheet Z, so that the conveyance direction front end portion Z1 can be reliably detached from the conveyance surface of the first conveyance conveyor 2. As a result, the sheet body Z is drawn into the lower portion of the first conveyor 2 by being dragged by the first conveyor belt 22 that reverses on the other end 2b side of the first conveyor 2 and returns to the one end side. Can be reliably prevented.

また、上記実施形態においては、第１エアー吹き出し手段５が、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿うように該他端部２ｂの下方側に配置される筒体５１と、筒体５１内にエアーを供給するエアー供給装置とを備えており、筒体５１は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿う方向に並んで形成される複数の貫通孔５２を備えるように構成している。このような構成を採用することにより、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域を通過するシート体Ｚの一部分の下面全域に対して略均等にエアーを当てることが可能となり、シート体Ｚの一部分の下面に空気を含ませて浮き上げ、シート体Ｚを広がった状態に維持することがより一層可能となる。この結果、第１搬送コンベア２から第２搬送コンベア３へと受け渡されるシート体Ｚに皴が発生したり、一部分が折り畳まれたり、或いは、第１搬送コンベア２の下側部分に引き込まれたりすることを効果的に防止することができる。   Moreover, in the said embodiment, the 1st air blowing means 5 is arrange | positioned at the lower side of this other end part 2b so that the other end part 2b of the 1st conveyance conveyor 2 may be followed, and the cylinder 51 An air supply device for supplying air therein, and the cylindrical body 51 is configured to include a plurality of through holes 52 formed side by side in the direction along the other end 2b of the first transport conveyor 2. ing. By adopting such a configuration, it becomes possible to apply air substantially uniformly to the entire lower surface of a part of the sheet Z passing through the region between the first transport conveyor 2 and the second transport conveyor 3. Further, the lower surface of a part of the sheet body Z is lifted by including air, and the sheet body Z can be maintained in an expanded state. As a result, wrinkles are generated in the sheet body Z transferred from the first transport conveyor 2 to the second transport conveyor 3, a part of the sheet body is folded, or a lower portion of the first transport conveyor 2 is pulled in. This can be effectively prevented.

以上、本発明に係る移送装置１について説明したが、具体的構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、第１エアー吹き出し手段５が、除電エアーを供給できるように構成してもよい。このような構成を採用することにより、シート体Ｚに帯電している静電気を除去することが可能となり、回転体４２にシート体Ｚが巻き付くことを防止できる。ここで、除電エアーとしては、例えば、イオン風が挙げられる。イオン風は、例えば、空気、窒素などの気体を電界によって陽イオン及び／又は陰イオンにイオン化した気流である。該イオン風は、周波数、高周波、直流、パルスなどの公知の手法によって発生させることができる。   As mentioned above, although the transfer apparatus 1 which concerns on this invention was demonstrated, a specific structure is not limited to the said embodiment. For example, you may comprise so that the 1st air blowing means 5 can supply static elimination air. By adopting such a configuration, static electricity charged on the sheet body Z can be removed, and the sheet body Z can be prevented from being wound around the rotating body 42. Here, examples of the static elimination air include ion wind. The ion wind is an air flow obtained by ionizing a gas such as air or nitrogen into cations and / or anions by an electric field. The ion wind can be generated by a known method such as frequency, high frequency, direct current, or pulse.

また、上記実施形態においては、第１搬送コンベア２によって搬送されるシート体Ｚを受け取る受取り手段として、受け取ったシート体Ｚを搬送する第２搬送コンベア３を採用しているが、このような構成に特に限定されず、例えば、受け取ったシート体Ｚを積層して収容するトレーや排出ボックス等によって受取り手段を構成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the 2nd conveyance conveyor 3 which conveys the received sheet body Z is employ | adopted as a receiving means to receive the sheet body Z conveyed by the 1st conveyance conveyor 2, such a structure For example, the receiving means may be configured by a tray, a discharge box, or the like that stacks and stores the received sheet bodies Z.

また、上記実施形態においては、第１エアー吹き出し手段５における筒体５１の一端部にエアー供給装置を接続し、エアーを筒体５１内に供給するように構成しているが、例えば、筒体５１の両端部のそれぞれエアー供給装置を接続し、筒体５１の両端部の双方から筒体５１内にエアーを供給するように構成してもよい。このような構成を採用する場合、各貫通孔５２から吹き出すエアー流量の均一化を図るという観点から、筒体５１に形成される各貫通孔５２の孔径が、筒体の端部から中央部に向かうにつれて大きくなるように構成するのが好ましい。   Moreover, in the said embodiment, although it comprises so that an air supply apparatus may be connected to the one end part of the cylinder 51 in the 1st air blowing means 5, and air may be supplied in the cylinder 51, for example, a cylinder It is also possible to connect the air supply devices at both ends of 51 and supply air into the cylinder 51 from both ends of the cylinder 51. When such a configuration is adopted, the diameter of each through hole 52 formed in the cylindrical body 51 is changed from the end portion of the cylindrical body to the central portion from the viewpoint of making the air flow rate blown out from each through hole 52 uniform. It is preferable to configure so as to increase as it goes.

また、図１１に示すように、移送装置１が、回転体４２の上方側から当該回転体４２に向けてエアーを吹き出す第２エアー吹き出し手段６を備えるように構成してもよい。この第２エアー吹き出し手段６の構成としては、上述した第１エアー吹き出し手段５と同一の構成を採用することができる。このような第２エアー吹き出し手段６を備えることにより、当該第２エアー吹き出し手段６から吹き出されたエアーは、回転体４２に衝突した後、流動方向を転じて、第１エアー吹き出し手段５によって上方に浮き上げられたシート体Ｚの上面側に向けて流動することとなる。第１エアー吹き出し手段５が浮き上げたシート体Ｚの上面に衝突したエアーは、このシート体Ｚを下方に向けて押し戻す働きを発揮するため、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域を通過したシート体Ｚを、広がった状態を維持して、第２搬送コンベア３の搬送面上に確実に着地させることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 11, the transfer device 1 may be configured to include second air blowing means 6 that blows air toward the rotating body 42 from above the rotating body 42. As the configuration of the second air blowing means 6, the same configuration as the first air blowing means 5 described above can be adopted. By providing the second air blowing means 6 as described above, the air blown from the second air blowing means 6 collides with the rotating body 42 and then changes its flow direction so that the first air blowing means 5 moves upward. It flows toward the upper surface side of the sheet body Z lifted up. The air that has collided with the upper surface of the sheet body Z lifted by the first air blowing means 5 exerts a function of pushing back the sheet body Z downward, so that the first transport conveyor 2 and the second transport conveyor 3 It is possible to reliably land the sheet body Z that has passed through the intermediate area on the transport surface of the second transport conveyor 3 while maintaining the spread state.

特に、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１が、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間の領域を通過する際には、この搬送方向先端部分Ｚ１を広げた状態を維持しつつ当該搬送方向先端部分Ｚ１を確実に第２搬送コンベア３上に着地させることが可能となり、皴や、一部分が折り畳まれた状態が発生し易いシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１に、このような皴等が発生しないようにして、シート体Ｚを第２搬送コンベア３へと受け渡すことが可能となる。   In particular, when the leading end portion Z1 of the sheet Z passes through the region between the first transporting conveyor 2 and the second transporting conveyor 3, the state in which the leading end portion Z1 of the transporting direction is expanded is maintained. The front end Z1 in the transport direction can be surely landed on the second transport conveyor 3, and the front end Z1 in the transport direction of the sheet Z that is likely to be folded or partially folded can be It is possible to transfer the sheet body Z to the second conveyor 3 without causing wrinkles or the like.

また、この第２エアー吹き出し手段６が除電エアーを供給できるように構成してもよい。このような構成を採用することにより、シート体Ｚに帯電している静電気を除去することが可能となり、回転体４２にシート体Ｚが巻き付くことを防止できる。なお、除電エアーとしては、上述のように、例えば、イオン風が挙げられる。イオン風は、例えば、空気、窒素などの気体を電界によって陽イオン及び／又は陰イオンにイオン化した気流である。該イオン風は、周波数、高周波、直流、パルスなどの公知の手法によって発生させることができる。   Moreover, you may comprise so that this 2nd air blowing means 6 can supply static elimination air. By adopting such a configuration, static electricity charged on the sheet body Z can be removed, and the sheet body Z can be prevented from being wound around the rotating body 42. In addition, as above-mentioned as static elimination air, an ion wind is mentioned, for example. The ion wind is an air flow obtained by ionizing a gas such as air or nitrogen into cations and / or anions by an electric field. The ion wind can be generated by a known method such as frequency, high frequency, direct current, or pulse.

また、上記実施形態において、図１２に示すように、エアー案内板６０を設けるように構成してもよい。このエアー案内板６０は、第１搬送コンベア２の他端部２ｂに沿って伸びる板体（筒体５１の長手方向に沿って伸びる板体）であり、第１搬送コンベア２と第２搬送コンベア３との間に形成される空間領域に配置されている。また、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーが、エアー案内板６０と第１搬送コンベア２の他端部２ｂと回転体４２とで形成される隙間を介して吹き込まれるように、エアー案内板６０は設置されている。このようなエアー案内板６０を備えるように構成することにより、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーを、効率良くシート体Ｚの下面側に導いて、シート体Ｚを浮き上がらせるエアーの流れを形成することが可能となる。また、このようなエアーの流れを形成することができる結果、エアー流量やエアー圧力を下げたとしても、エアーを確実にシート体Ｚの下面側に導いて、シート体Ｚを浮き上がらせることが可能となる。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG. 12, you may comprise so that the air guide plate 60 may be provided. The air guide plate 60 is a plate body (a plate body extending along the longitudinal direction of the cylinder 51) extending along the other end 2b of the first transport conveyor 2, and the first transport conveyor 2 and the second transport conveyor. 3 is arranged in a space region formed between the two. Further, the air guide is so blown that the air blown from the first air blowing means 5 is blown through a gap formed by the air guide plate 60, the other end 2b of the first conveyor 2 and the rotating body 42. The plate 60 is installed. By configuring so as to include such an air guide plate 60, the air flow that efficiently blows the air blown out from the first air blowing means 5 to the lower surface side of the sheet body Z and lifts up the sheet body Z. Can be formed. Moreover, as a result of forming such an air flow, even if the air flow rate or the air pressure is lowered, the air can be surely guided to the lower surface side of the sheet body Z, and the sheet body Z can be lifted. It becomes.

なお、エアー案内板６０の第２搬送コンベア３側の側縁が、第１搬送コンベア２側の側縁よりも、高い位置となるようにエアー案内板６０を設置することが好ましい、エアー案内板６０をこのように設置することによって、第１エアー吹き出し手段５から吹き出されたエアーを効率良く、第２搬送コンベア３に着地する直前のシート体Ｚの下面側に導くことが可能となる。   In addition, it is preferable to install the air guide plate 60 so that the side edge of the air guide plate 60 on the second transport conveyor 3 side is higher than the side edge of the first transport conveyor 2 side. By installing 60 in this way, it is possible to efficiently guide the air blown from the first air blowing means 5 to the lower surface side of the sheet Z just before landing on the second transport conveyor 3.

また、上記実施形態において、シート押え手段４が備える回転体４２として、図１３（ａ）の平面図及び（ｂ）の側面図に示すような構造のものを使用してもよい。この図１３に示す回転体は、メッシュローラ構造を有しており、金網等のメッシュ体４２１を、ローラ骨組体４２２に巻回することにより形成されている。ローラ骨組体４２２は、複数の円板４２３及び複数の連結ロッド４２４を組み立てることにより構成されている。各円板４２３の中央部には、回転軸４１に設置するための回転軸用孔４２５が形成されており、当該回転軸用孔４２５と円板周縁部との間には、各連結ロッド４２４の一端部を挿入して固定するためのロッド設置孔４２６が複数形成されている。各ロッド設置孔４２６は、円板４２３の中心位置を中心とする同心円上に等しい角度間隔で配設されており、当該各ロッド設置孔４２６に固定される各連結ロッド４２４は、所定間隔をあけた状態で組み立てられる。このようなメッシュローラ構造の回転体４２は、メッシュ体４２１における網目（孔）を介してメッシュ体４２１の内外が連通する構造であり、回転体４２の外部の空気が、メッシュ体４２１の網目を通過して当該回転体４２の内部に流入し、その後当該メッシュ体４２１の他の部分における網目を介して回転体４２外部に流出できるように構成されている。なお、メッシュ体４２１としては、上述の金網に限定されず、回転体４２の内外を空気が連通可能となる構成であればよく、例えば、ローラ骨組体４２２に巻回可能な程度の可撓性を有する所定厚さの合成樹脂製シート体や金属製シート体に、例えば、円形、楕円形、四角形等といった所定形状の貫通孔を複数形成したものを採用してもよい。或いは、所定形状の貫通孔が周面に複数形成された筒体をメッシュ体４２１として採用し、当該筒体状のメッシュ体４２１の内部にローラ骨組体４２２を挿入設置して回転体を構成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, you may use the thing of a structure as shown to the top view of Fig.13 (a), and the side view of (b) as the rotary body 42 with which the sheet pressing means 4 is provided. The rotating body shown in FIG. 13 has a mesh roller structure, and is formed by winding a mesh body 421 such as a wire mesh around a roller skeleton 422. The roller skeleton 422 is configured by assembling a plurality of disks 423 and a plurality of connecting rods 424. A rotation shaft hole 425 for installation on the rotation shaft 41 is formed at the center of each disk 423, and each connecting rod 424 is provided between the rotation shaft hole 425 and the disk peripheral portion. A plurality of rod installation holes 426 are formed for inserting and fixing one end of each. The rod installation holes 426 are arranged at equal angular intervals on concentric circles centered on the center position of the disc 423, and the connecting rods 424 fixed to the rod installation holes 426 are spaced apart from each other by a predetermined interval. It is assembled in the state. The rotating body 42 having such a mesh roller structure has a structure in which the inside and outside of the mesh body 421 communicate with each other through a mesh (hole) in the mesh body 421, and air outside the rotating body 42 is connected to the mesh of the mesh body 421. It is configured to pass through and flow into the rotating body 42 and then flow out of the rotating body 42 via the mesh in the other part of the mesh body 421. Note that the mesh body 421 is not limited to the above-described wire mesh, and may be any configuration that allows air to communicate with the inside and outside of the rotating body 42. For example, the mesh body 421 is flexible enough to be wound around the roller frame 422. For example, a synthetic resin sheet or metal sheet having a predetermined thickness and having a plurality of through holes having a predetermined shape such as a circle, an ellipse, and a quadrangle may be employed. Alternatively, a cylindrical body in which a plurality of through holes having a predetermined shape are formed on the peripheral surface is adopted as the mesh body 421, and a roller frame body 422 is inserted and installed inside the cylindrical mesh body 421 to constitute a rotating body. May be.

このように空気が内外を通過可能なメッシュローラ構造の回転体４２を使用する場合、図１４に示すように、第１搬送コンベア２及び第２搬送コンベア３の隙間を介して、第１エアー吹き出し手段５から吹き込まれたエアーは、第１搬送コンベア２の搬送面上からシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１を離脱させた後、その一部（吹き込まれたエアーの一部）が、回転体４２におけるメッシュ体４２１の網目（孔）を通過することとなる（図１４における矢印ｆ１）。また、吹き込まれたエアーの他の一部は、矢印ｆ２に示すように、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れることとなる。   When the mesh roller structure rotating body 42 capable of passing air inside and outside in this way is used, the first air blowout is performed through the gap between the first transfer conveyor 2 and the second transfer conveyor 3 as shown in FIG. After blowing the air blown from the means 5 from the conveyance surface of the first conveyance conveyor 2 from the front end portion Z1 of the sheet Z in the conveyance direction, a part of the air (part of the blown air) is a rotating body. 42 passes through the mesh (hole) of the mesh body 421 (arrow f1 in FIG. 14). Further, the other part of the blown air flows between the rotating body 42 and one end 3a of the second conveyor 3 as indicated by an arrow f2.

ここで、回転体４２におけるメッシュ体４２１の網目の大きさや網目の数等を適宜変更することにより、回転体４２の内部を通過するエアー流量と、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れるエアー流量との比率を所望の値に設定することが可能となる。つまり、第１エアー吹き出し手段５から噴出されるエアー流量を一定に維持した状態で、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れるエアー流量（第２搬送コンベア３側に向けて流れるエアー流量）を制御することが可能となる。したがって、第１搬送コンベア２の搬送面上からシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１を離脱させるために必要な比較的大きいエアー流量が第１エアー吹き出し手段５から吹き込まれたとしても、回転体４２と第２搬送コンベア３の一端部３ａとの間を流れるエアー流量を所望の流量となるように低下させることが可能となり、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１がエアーの乱れによって折れ重なった状態や、皺が形成された状態で第２搬送コンベア３に受け取られてしまうことを効果的に回避することができる。   Here, by appropriately changing the mesh size of the mesh body 421 in the rotating body 42, the number of meshes, etc., the flow rate of air passing through the inside of the rotating body 42, and one end portion of the rotating body 42 and the second conveyor 3 It becomes possible to set a ratio with the air flow rate flowing between 3a to a desired value. That is, the flow rate of air flowing between the rotating body 42 and the one end portion 3a of the second transport conveyor 3 (on the second transport conveyor 3 side) while maintaining the air flow rate ejected from the first air blowing means 5 constant. It is possible to control the flow rate of air flowing in the direction. Therefore, even if a relatively large air flow rate necessary for separating the conveyance direction front end portion Z1 of the sheet Z from the conveyance surface of the first conveyance conveyor 2 is blown from the first air blowing means 5, the rotating body 42 is used. It is possible to reduce the flow rate of air flowing between the first conveyor 3 and the one end 3a of the second conveyor 3 so as to be a desired flow rate, and the leading end portion Z1 of the sheet Z is folded due to air disturbance In addition, it is possible to effectively avoid being received by the second conveyor 3 in a state in which the ridges are formed.

また、このようなメッシュローラ構造を有する回転体４２を使用する場合、図１５に示すように、回転体４２の直径が、第１搬送コンベア２の他端部２ｂと第２搬送コンベア３とにより形成される間隙の距離よりも大きくなるように構成するとともに、第１搬送コンベア２の他端部２ｂにおける搬送面、及び、第２搬送コンベア３の一端部３ａにおける搬送面の両方を軽く押さえる程度の位置に配置してもよい。このような構成の回転体４２を使用する場合、第１エアー吹き出し手段５から吹き込まれたエアーは、第１搬送コンベア２の搬送面上からシート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１を離脱させた後、その一部（吹き込まれたエアーの一部）が、回転体４２におけるメッシュ体４２１の網目（孔）を通過するとともに（図１５における矢印ｆ１）、エアーの他の一部は、矢印ｆ２に示すように、第２搬送コンベア３側に向けて流れることとなる。第２搬送コンベア３側に向けて流れるエアー流量は、メッシュ体４２１の網目（孔）の大きさや網目の数等を適宜変更することにより、所望の流量となるように設定できるため、シート体Ｚの搬送方向先端部分Ｚ１がエアーの乱れによって折れ重なった状態や、皺が形成された状態で第２搬送コンベア３に受け取られてしまうことを効果的に回避することができる。また、図１５に示すような構成の回転体４２の場合、シート体Ｚが第２搬送コンベア３に受け取られる直前まで、吹き込まれるエアーの圧力によってメッシュ体４２１表面に広がって張り付いた状態が維持されるため、より一層綺麗に広がった状態で第２搬送コンベア３に移送することが可能となる。   Further, when the rotating body 42 having such a mesh roller structure is used, the diameter of the rotating body 42 is determined by the other end 2b of the first conveyor 2 and the second conveyor 3 as shown in FIG. It is configured so as to be larger than the distance of the gap to be formed, and lightly presses both the transport surface at the other end 2b of the first transport conveyor 2 and the transport surface at the one end 3a of the second transport conveyor 3. You may arrange | position in the position of. When the rotating body 42 having such a configuration is used, the air blown from the first air blowing means 5 is after the front end portion Z1 of the sheet body Z in the transport direction is separated from the transport surface of the first transport conveyor 2. A part of the air (a part of the blown air) passes through the mesh (hole) of the mesh body 421 in the rotating body 42 (arrow f1 in FIG. 15), and the other part of the air moves to the arrow f2. As shown, it will flow toward the second conveyor 3 side. The flow rate of air flowing toward the second conveyor 3 side can be set to a desired flow rate by appropriately changing the size of the mesh (hole) of the mesh body 421, the number of meshes, etc. It can be effectively avoided that the tip end portion Z1 in the transport direction is folded and overlapped due to the turbulence of the air and is received by the second transport conveyor 3 in a state in which wrinkles are formed. Further, in the case of the rotating body 42 configured as shown in FIG. 15, the state in which the sheet body Z is spread and stuck to the surface of the mesh body 421 by the pressure of the blown air is maintained until just before the sheet body Z is received by the second conveyor 3. Therefore, it can be transferred to the second conveyor 3 in a state where it is spread more beautifully.

１ 移送装置
２ 第１搬送コンベア
２２ 第１搬送ベルト
３ 第２搬送コンベア
３２ 第２搬送ベルト
４ シート押え手段
４１ 回転軸
４２ 回転体
４２１ メッシュ体
４２２ ローラ骨組体
４３ 回転軸支持体
４４ 駆動装置
５ 第１エアー吹き出し手段
５１ 筒体
５２ 貫通孔
６ 第２エアー吹き出し手段
６０ エアー案内板
Ｚ シート体
Ｚ１ シート体の搬送方向先端部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer apparatus 2 1st conveying conveyor 22 1st conveying belt 3 2nd conveying conveyor 32 2nd conveying belt 4 Sheet pressing means 41 Rotating shaft 42 Rotating body 421 Mesh body 422 Roller frame 43 Rotating shaft support body 44 Driving device 5 1 Air blowing means 51 Cylindrical body 52 Through hole 6 Second air blowing means 60 Air guide plate Z Sheet body Z1 Front end portion of sheet body in conveyance direction

Claims (6)

シート体を移送する移送装置であって、
無端状の搬送面上に載置されるシート体を一端部側から他端部側に搬送する第１搬送コンベアと、
前記第１搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置され、前記第１搬送コンベアから前記シート体を受け取る受取り手段と、
前記第１搬送コンベアの他端部に沿う方向に伸びる回転軸を有し、前記第１搬送コンベアの他端部において前記第１搬送コンベアの搬送面との間で前記シート体を挟持可能な回転体と、
前記第１搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第１搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出し手段と、を備える移送装置。 A transfer device for transferring a sheet body,
A first transport conveyor for transporting a sheet placed on an endless transport surface from one end to the other end;
A receiving means that is arranged at a predetermined interval on the other end side of the first conveyor, and receives the sheet body from the first conveyor;
A rotation having a rotation shaft extending in a direction along the other end of the first transport conveyor, and capable of sandwiching the sheet body with the transport surface of the first transport conveyor at the other end of the first transport conveyor. Body,
A transfer device comprising: a first air blowing unit that blows air between the other end of the first transfer conveyor and the receiving unit from a lower side of the other end of the first transfer conveyor. 前記第１エアー吹き出し手段は、前記第１搬送コンベアの他端部に沿うように該他端部の下方側に配置される筒体と、前記筒体内にエアーを供給するエアー供給装置とを備えており、
前記筒体は、前記第１搬送コンベアの他端部に沿う方向に形成され、前記筒体内に供給されたエアーを吹き出す貫通部を備える請求項１に記載の移送装置。 The first air blowing means includes a cylindrical body disposed on the lower side of the other end portion along the other end portion of the first transport conveyor, and an air supply device that supplies air into the cylindrical body. And
The said cylindrical body is a transfer apparatus of Claim 1 provided in the direction in alignment with the other end part of a said 1st conveyance conveyor, and the penetration part which blows off the air supplied in the said cylindrical body. 前記回転体の上方側から前記回転体に向けてエアーを吹き出す第２エアー吹き出し手段を備える請求項１又は２に記載の移送装置。   The transfer apparatus according to claim 1, further comprising a second air blowing unit that blows air toward the rotating body from an upper side of the rotating body. 前記第２エアー吹き出し手段は、除電エアーを供給可能に構成される請求項３に記載の移送装置。   The transfer device according to claim 3, wherein the second air blowing means is configured to be able to supply static elimination air. 前記回転体は、空気が内外を通過可能なメッシュローラ構造である請求項１から４のいずれかに記載の移送装置。   The transfer device according to claim 1, wherein the rotating body has a mesh roller structure in which air can pass inside and outside. シート体を移送する移送方法であって、
第１搬送コンベアが有する無端状の搬送面上に載置されるシート体を前記第１搬送コンベアの一端部側から他端部側に搬送する搬送ステップと、
前記第１搬送コンベアの他端部において、回転自在な回転体及び前記第１搬送コンベアの搬送面間にて前記シート体を挟持する挟持ステップと、
前記第１搬送コンベアの他端部側に所定間隔をあけて配置される受取り手段により、前記第１搬送コンベアから搬送される前記シート体を受け取るシート受け取りステップとを備えており、
前記第１搬送コンベアの他端部の下方側から、前記第１搬送コンベアの他端部と前記受取り手段との間にエアーを吹き込む第１エアー吹き出しステップを更に備える移送方法。
A transfer method for transferring a sheet body,
A transport step of transporting a sheet body placed on an endless transport surface of the first transport conveyor from one end to the other end of the first transport conveyor;
A sandwiching step of sandwiching the sheet body between a rotatable rotating body and a transport surface of the first transport conveyor at the other end of the first transport conveyor;
A sheet receiving step of receiving the sheet body transported from the first transport conveyor by a receiving means disposed at a predetermined interval on the other end side of the first transport conveyor;
A transfer method further comprising a first air blowing step for blowing air between the other end of the first transfer conveyor and the receiving means from the lower side of the other end of the first transfer conveyor.

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