JP2013227141A - Intermediate conveyance unit and image forming system including the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent stacked sheets from being discharged with skew, and to discharge the sheets stably without reducing productivity even in mass printing.SOLUTION: A sheet S discharged by a conveyance roller R2 falls. A stacking part 34 arranged below the conveyance roller R2 receives the sheet S with a stopper 351 to stack it. A pair of aligning members 361, 362 are disposed so at both sides of the sheet S entering the stacking part 34, so as to reciprocate in a width direction orthogonal to the advancing direction of the sheet S, and come into contact with both lateral side end surfaces of the sheet S for alignment. The aligning members 361, 362 move from an initial position P0 for receiving the sheet S being conveyed by the conveyance roller R2 to a first alignment position P1 closer to both side edges SD of the sheet S than the initial position P0 and separated by a predetermined distance from both side edges SD, via a CD motor 366, when the sheet S discharged from the conveyance roller R2 drops.

Description

本発明は、中間搬送ユニット及びこれを備える画像形成システムに関する。   The present invention relates to an intermediate conveyance unit and an image forming system including the intermediate conveyance unit.

従来、複写機、レーザービームプリンター等の画像形成装置に、後処理装置を連結し、画像形成装置によって画像形成された用紙に、パンチ処理、ステイプル処理、折り処理、綴じ処理（中綴じ、平綴じ）及び製本処理等と後処理を施すシステムが知られている。   Conventionally, a post-processing device is connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, and punch processing, stapling processing, folding processing, binding processing (saddle stitching, side binding) is performed on a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus. ) And a bookbinding process and a post-processing system are known.

このシステムでは、画像形成装置から後処理装置に複数枚の用紙をまとめて搬送するために、画像形成装置と後処理装置との中間に中間搬送ユニットが設けられることがある（例えば、特許文献１参照）。中間搬送ユニットは、画像形成された用紙が画像形成装置から搬入されると、これを集積部で順次集積し、所定枚数集積すると、纏めて後処理装置に排紙する。   In this system, an intermediate transport unit may be provided between the image forming apparatus and the post-processing apparatus in order to collectively transport a plurality of sheets from the image forming apparatus to the post-processing apparatus (for example, Patent Document 1). reference). When the sheet on which the image is formed is carried from the image forming apparatus, the intermediate transport unit sequentially stacks the sheets in the stacking unit, and when a predetermined number of sheets are stacked, the intermediate transport unit collectively discharges the sheet to the post-processing apparatus.

このような従来の中間搬送ユニットでは、搬入された用紙は、集積部の上方に配置された搬送ローラーによって、集積部側に搬送され、自由落下させて集積部に集積している。   In such a conventional intermediate transport unit, the loaded paper is transported to the stacking unit side by a transport roller disposed above the stacking unit, and is freely dropped and stacked in the stacking unit.

これにより、搬入される用紙の紙種、サイズによっては、集積部の底面で跳ねてバウンドしてスキューした状態で集積部に集積され、集積部で整合を行った後でも整合されず、スキュー状態のまま後続の後処理装置に搬送する恐れがある。これにより、例えば、中間搬送ユニットの後続の後処理装置が、後処理装置自体に整合手段を備える装置（ステイプル処理装置等）ではなく、パンチ処理を施すパンチ処理装置である場合、用紙へのパンチ時に、穴位置が斜めにずれてしまう。   As a result, depending on the paper type and size of the paper to be carried in, it is accumulated on the accumulating unit in a state where it bounces and bounces at the bottom surface of the accumulating unit and is skewed. There is a risk that it will be conveyed to the subsequent post-processing apparatus. Thereby, for example, when the post-processing device subsequent to the intermediate transport unit is not a device (stapling processing device or the like) provided with alignment means in the post-processing device itself but a punch processing device that performs punch processing, Sometimes the hole position shifts diagonally.

これに対して、特許文献２では、自由落下する用紙を収容する側に、用紙の落下速度に対応して昇降移動するジョガーストッパーを設け、用紙を受ける際に、ジョガーストッパーで衝撃を和らげて跳ね返ることを防止した反転装置が開示されている。   On the other hand, in Patent Document 2, a jogger stopper that moves up and down in accordance with the falling speed of the paper is provided on the side where the free-falling paper is accommodated, and when the paper is received, the jogger stopper softens the impact and rebounds. A reversing device that prevents this is disclosed.

特願２００８−１１５０１０号公報Japanese Patent Application No. 2008-11050 特開平６−２４７６０３号公報JP-A-6-247603

しかしながら、従来の反転装置を画像形成装置に適用する場合、集積される用紙が搬入される度に、用紙を受けるジョガーストッパーを昇降動させても、ストッパーで用紙を受けた際に跳ねてスキュー状態のまま集積され、搬出の際に角折れ等が発生する恐れがある。また、上記反転装置を備える画像形成装置を、プロダクション・プリンティングの分野（ＰＰ分野、商用印刷や企業内での大量印刷）で用いる場合等では、集積される用紙が搬入される度に、用紙を受けるジョガーストッパーを昇降動させる動作が必要である。これは生産性を落とすこととなり、印刷処理の高速化には適さず、ユーザーの要求を満たすことが出来ない。   However, when the conventional reversing device is applied to the image forming apparatus, even when the accumulated paper is carried in, even if the jogger stopper that receives the paper is moved up and down, it jumps when the paper is received by the stopper and is skewed. There is a risk of corner breakage and the like when being unloaded. In addition, when the image forming apparatus including the reversing device is used in the field of production and printing (PP field, commercial printing or mass printing in a company), the paper is loaded each time the stacked paper is carried in. It is necessary to move the jogger stopper to be moved up and down. This reduces productivity, and is not suitable for speeding up the printing process, and cannot satisfy user requirements.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、集積した用紙をスキューした状態で排紙することを防止して、大量印刷を行う場合でも、生産性を低下させることなく、前記用紙を安定して排紙できる中間搬送ユニット及びこれを備える画像形成システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and prevents the stacked sheets from being discharged in a skewed state, so that the paper does not decrease productivity even when mass printing is performed. It is an object of the present invention to provide an intermediate transport unit that can stably eject a sheet and an image forming system including the intermediate transport unit.

本発明に係る中間搬送ユニットは、画像形成ユニットと後処理ユニットとの間に配置され、前記画像形成ユニットから排出される用紙を受け取り、複数枚纏めて前記後処理ユニットに排出可能な中間搬送ユニットであって、前記用紙を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーの下方に配置され、且つ、前記搬送ローラーにより排紙されて落下する前記用紙をストッパーで受けることで集積可能な集積部と、前記集積部に進入する前記用紙の両側方で、前記用紙の進行方向に対して直交する幅方向に往復動自在に設けられ、且つ、前記用紙の幅方向の両側縁にそれぞれ当接して整合する一対の可動整合部材と、前記一対の可動整合部材を駆動する駆動部と、前記用紙が前記搬送ローラーから排紙されて落下する際に、前記駆動部を制御して前記一対の可動整合部材を、前記搬送ローラーにより搬送中の前記用紙を受け入れる位置であり用紙幅よりも外側の初期位置から、前記初期位置よりも前記用紙の両側縁に近い位置であって前記両側縁から所定間隔だけ離れた第１整合位置に移動させる制御部とを有する構成を採る。   An intermediate transport unit according to the present invention is disposed between an image forming unit and a post-processing unit, and can receive a sheet discharged from the image forming unit and collectively discharge a plurality of sheets to the post-processing unit. A conveying roller that conveys the paper, a stacking unit that is disposed below the conveying roller, and that can be stacked by receiving the paper that is discharged and dropped by the conveying roller with a stopper, and A pair of reciprocating motions provided on both sides of the paper entering the stacking portion so as to reciprocate in the width direction perpendicular to the traveling direction of the paper, and in contact with both side edges of the paper in the width direction. A movable alignment member, a drive unit that drives the pair of movable alignment members, and the drive unit when the paper is discharged from the transport roller and dropped. The pair of movable alignment members is a position for receiving the paper being transported by the transport roller, from an initial position outside the paper width, to a position closer to both side edges of the paper than the initial position, and the both sides And a control unit that moves the first alignment position away from the edge by a predetermined interval.

また、上記構成の中間搬送ユニットと、用紙に画像形成して排出する画像形成ユニットと、画像形成された用紙に後処理を施す後処理装置とを有し、前記中間搬送ユニットは、前記画像形成ユニットと前記後処理ユニットとの間に配置されている構成を採る。   Further, the intermediate transport unit having the above configuration, an image forming unit that forms and discharges an image on a sheet, and a post-processing device that performs post-processing on the image-formed sheet, the intermediate transport unit includes the image forming unit. The structure arrange | positioned between the unit and the said post-processing unit is taken.

本発明によれば、集積した用紙をスキューした状態で排紙することを防止して、大量印刷を行う場合でも、生産性を低下させることなく、前記用紙を安定して排紙できる。   According to the present invention, it is possible to prevent the stacked sheets from being discharged in a skewed state, and to discharge the sheets stably without reducing productivity even when performing mass printing.

本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システムを示す図1 is a diagram illustrating an image forming system having an intermediate conveyance unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システムの要部構成を示す機能ブロック図1 is a functional block diagram showing a main configuration of an image forming system having an intermediate conveyance unit according to an embodiment of the present invention. 中間搬送ユニットの要部を示す模式図Schematic diagram showing the main part of the intermediate transport unit 同中間搬送ユニットにおける用紙の幅方向の整合部を模式的に示す図The figure which shows typically the alignment part of the width direction of the paper in the intermediate conveyance unit 同中間搬送ユニットの用紙の集積動作を示す図The figure which shows the stacking operation of the paper of the same intermediate conveyance unit 同中間搬送ユニットの用紙の集積動作を示す図The figure which shows the stacking operation of the paper of the same intermediate conveyance unit 同中間搬送ユニットにおいて用紙の幅方向の整合を施す整合部の整合動作を模式的に示す図The figure which shows typically the alignment operation | movement of the alignment part which aligns the width direction of a sheet | seat in the intermediate conveyance unit 同中間搬送ユニットにおいて用紙の幅方向の整合を施す整合部の整合動作を模式的に示す図The figure which shows typically the alignment operation | movement of the alignment part which aligns the width direction of a sheet | seat in the intermediate conveyance unit 同中間搬送ユニットにおいて集積部に用紙を集積した状態を示す図The figure which shows the state which accumulated the paper in the stacking part in the intermediate conveyance unit 同中間搬送ユニットの用紙を排出する際の動作を示す図The operation when discharging the paper of the intermediate transport unit 整合部による用紙の幅方向の整合動作を示す模式図Schematic diagram showing the alignment operation in the paper width direction by the alignment unit 整合部による用紙の幅方向の整合動作を示す模式図Schematic diagram showing the alignment operation in the paper width direction by the alignment unit 整合部による用紙の幅方向の整合動作を示す模式図Schematic diagram showing the alignment operation in the paper width direction by the alignment unit 本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットの変形例の説明に供する図The figure which uses for description of the modification of the intermediate conveyance unit which concerns on one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットの変形例の説明に供する図The figure which uses for description of the modification of the intermediate conveyance unit which concerns on one embodiment of this invention

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜画像形成システム１０の全体構成＞
図１に、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システム１０を示す。 <Overall Configuration of Image Forming System 10>
FIG. 1 shows an image forming system 10 having an intermediate conveyance unit according to an embodiment of the present invention.

画像形成システム１０は、画像形成装置としての画像形成ユニットＧ、中間搬送ユニット（Relay Unit）ＲＵ、用紙処理装置としての後処理ユニット（Finisher）Ｆを備える。画像形成ユニットＧは用紙に画像の印刷を行い、中間搬送ユニットＲＵを介して搬送される印刷後の用紙に対して、後処理ユニットＦが後処理を施す。   The image forming system 10 includes an image forming unit G as an image forming apparatus, an intermediate transport unit (Relay Unit) RU, and a post-processing unit (Finisher) F as a paper processing apparatus. The image forming unit G prints an image on a sheet, and the post-processing unit F performs post-processing on the printed sheet conveyed via the intermediate conveyance unit RU.

画像形成ユニットＧは、タッチパネル２１１、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）２２１、スキャナ２２２、印刷部２３、給紙部２４を備える。ＡＤＦ２２１はセットされた原稿をスキャナ２２２に搬送し、スキャナ２２２は、搬送された原稿をスキャンする。印刷部２３は、画像形成部２３１、定着部２３２を備える。画像形成部２３１は、印刷処理時に、トナーで画像を形成して、給紙部２４から搬送された用紙上にトナーの画像を転写する。画像形成部２３１によってトナーの画像が転写された用紙は、定着部２３２で定着処理される。定着処理後、用紙は、中間搬送ユニットＲＵに搬送される。   The image forming unit G includes a touch panel 211, an ADF (Auto Document Feeder) 221, a scanner 222, a printing unit 23, and a paper feeding unit 24. The ADF 221 conveys the set original to the scanner 222, and the scanner 222 scans the conveyed original. The printing unit 23 includes an image forming unit 231 and a fixing unit 232. The image forming unit 231 forms an image with toner during printing processing, and transfers the toner image onto a sheet conveyed from the paper feeding unit 24. The sheet on which the toner image is transferred by the image forming unit 231 is fixed by the fixing unit 232. After the fixing process, the sheet is conveyed to the intermediate conveyance unit RU.

中間搬送ユニットＲＵは、画像形成ユニットＧと後処理ユニットＦの中間に設けられる。中間搬送ユニットＲＵは、画像形成ユニットＧにおいて印刷処理された用紙を一枚ずつ受け取り、そのまま後処理ユニットＦに搬送したり、集積部３４（図３参照）で集積し、集積した用紙を纏めて複数枚単位で後処理ユニットＦに搬送したりする。   The intermediate transport unit RU is provided between the image forming unit G and the post-processing unit F. The intermediate transport unit RU receives the sheets printed by the image forming unit G one by one and transports them as they are to the post-processing unit F or collects them by the stacking unit 34 (see FIG. 3). It is conveyed to the post-processing unit F in units of a plurality of sheets.

後処理ユニットＦは後処理部４３を備える。後処理部４３は中間搬送ユニットＲＵから搬送された用紙に後処理を施す。この後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ処理、折り処理、糊付け製本処理等の少なくとも一つが挙げられる。後処理された用紙は排紙トレイ４５に排紙される。後処理ユニットＦは後処理部４３を介さずに排紙トレイ４５に至る搬送経路を備え、この搬送経路に中間搬送ユニットＲＵから搬入される用紙を通紙することにより、後処理を施さずに排紙することもできる。   The post-processing unit F includes a post-processing unit 43. The post-processing unit 43 performs post-processing on the paper transported from the intermediate transport unit RU. Examples of the post-processing include at least one of a stapling process, a punching process, a folding process, and a gluing bookbinding process. The post-processed paper is discharged to a paper discharge tray 45. The post-processing unit F has a transport path that reaches the paper discharge tray 45 without going through the post-processing unit 43, and the paper that is carried in from the intermediate transport unit RU is passed through the transport path without performing post-processing. Paper can also be discharged.

＜画像形成システムの機能ブロック＞
図２は、本発明の一実施の形態に係る中間搬送ユニットを有する画像形成システム１０の要部構成を示す機能ブロック図である。 <Functional blocks of image forming system>
FIG. 2 is a functional block diagram showing a main configuration of the image forming system 10 having the intermediate conveyance unit according to the embodiment of the present invention.

図２に示すように、画像形成ユニットＧは、操作部２１、読取部２２、印刷部２３、制御部２５、表示部２７、通信部２８、記憶部２９を備える。   As shown in FIG. 2, the image forming unit G includes an operation unit 21, a reading unit 22, a printing unit 23, a control unit 25, a display unit 27, a communication unit 28, and a storage unit 29.

操作部２１はタッチパネル２１１や操作キーを備える。操作部２１は、ユーザーによる入力操作に応じた操作信号を生成して制御部２５に出力する。   The operation unit 21 includes a touch panel 211 and operation keys. The operation unit 21 generates an operation signal corresponding to the input operation by the user and outputs the operation signal to the control unit 25.

読取部２２は、ＡＤＦ２２１によって搬送された原稿をスキャナ２２２により光走査して画像のデータを生成する。   The reading unit 22 optically scans the document conveyed by the ADF 221 with the scanner 222 to generate image data.

制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部２５は、記憶部２９に記憶されている各種処理プログラムとの協働によって各種演算を行い、画像形成ユニットＧの各部を集中制御する。   The control unit 25 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 25 performs various calculations in cooperation with various processing programs stored in the storage unit 29 and centrally controls each unit of the image forming unit G.

制御部２５は印刷や後処理のジョブ情報を作成する。ジョブ情報とは、印刷条件や後処理条件、それら条件に応じた用紙の搬送条件の指示を含む制御情報である。   The control unit 25 creates job information for printing and post-processing. The job information is control information including instructions for printing conditions, post-processing conditions, and paper conveyance conditions according to these conditions.

表示部２７は、制御部２５の制御に従ってタッチパネル２１１に操作画面や処理結果を表示する。   The display unit 27 displays an operation screen and a processing result on the touch panel 211 under the control of the control unit 25.

通信部２８は、通信用のインターフェイスを備え、中間搬送ユニットＲＵや後処理ユニットＦと通信を行う。例えば、通信部２８は中間搬送ユニットＲＵ、後処理ユニットＦにジョブ情報を送信する。   The communication unit 28 includes a communication interface, and communicates with the intermediate transport unit RU and the post-processing unit F. For example, the communication unit 28 transmits job information to the intermediate transport unit RU and the post-processing unit F.

記憶部２９は、各種処理プログラムの他、処理に必要なパラメータや設定データ等を記憶している。また、記憶部２９は画像のデータを記憶する。記憶部２９としてはハードディスクやＤＲＡＭ（Dynamic RAM）を用いることができる。   The storage unit 29 stores various processing programs, parameters necessary for processing, setting data, and the like. The storage unit 29 stores image data. As the storage unit 29, a hard disk or a DRAM (Dynamic RAM) can be used.

中間搬送ユニットＲＵは、通信部３１、記憶部３２、搬送部３３、ＦＤ（Feed Direction）整合部３５、ＣＤ（Cross Direction）整合部３６、制御部３７、用紙通過センサ３８４を備える。通信部３１は、画像形成ユニットＧ、後処理ユニットＦと通信し、通信した情報を制御部３７に出力する。例えば、画像形成ユニットＧからジョブ情報を受信して制御部３７に出力する。記憶部３２は、制御部３７により用いられるプログラム等のデータを記憶する。例えば、記憶部３２は、後述するアシストガイド３３４（図３参照）の移動制御、ＦＤ整合部３５の移動制御及びＣＤ整合部３６の駆動制御などに用いられる制御テーブルを記憶する。   The intermediate transport unit RU includes a communication unit 31, a storage unit 32, a transport unit 33, an FD (Feed Direction) matching unit 35, a CD (Cross Direction) matching unit 36, a control unit 37, and a paper passage sensor 384. The communication unit 31 communicates with the image forming unit G and the post-processing unit F, and outputs the communicated information to the control unit 37. For example, job information is received from the image forming unit G and output to the control unit 37. The storage unit 32 stores data such as a program used by the control unit 37. For example, the storage unit 32 stores a control table used for movement control of an assist guide 334 (see FIG. 3) described later, movement control of the FD alignment unit 35, drive control of the CD alignment unit 36, and the like.

特に、中間搬送ユニットＲＵに接続された後処理ユニットＦでパンチ処理等の後処理する設定がされた場合、中間搬送ユニットＲＵで用紙を集積するときのＣＤ整合部３６において、整合部材（可動整合部材）３６１、３６２（図４参照）を変位させる制御を行う。   In particular, when the post-processing unit F connected to the intermediate transport unit RU is set to perform post-processing such as punch processing, the alignment member (movable alignment) is used in the CD aligning unit 36 when stacking sheets in the intermediate transport unit RU. Control is performed to displace the members 361 and 362 (see FIG. 4).

搬送部３３は、制御部３７により駆動制御され、制御部画像形成ユニットＧから搬出される用紙を受け取り、一枚ずつ搬送したり、集積部３４（図３参照）を用いて、複数枚纏めて後処理ユニットに排出したりする。   The transport unit 33 is driven and controlled by the control unit 37, receives the paper transported from the control unit image forming unit G, transports the sheets one by one, or collects a plurality of sheets using the stacking unit 34 (see FIG. 3). Or discharged to an aftertreatment unit.

ＦＤ整合部３５は、制御部３７により駆動制御され、集積部３４（図３参照）に集積される用紙の搬送方向の端部（前端、後端）を揃える、つまり整合する。   The FD aligning unit 35 is driven and controlled by the control unit 37 and aligns, that is, aligns, the end portions (the front end and the rear end) in the conveyance direction of the sheets stacked on the stacking unit 34 (see FIG. 3).

ＣＤ整合部３６は、制御部３７により駆動制御され、集積部３４（図３参照）に集積される用紙の幅方向（搬送方向と直交する方向）の端部（両側縁）を揃える、つまり、整合する。   The CD alignment unit 36 is driven and controlled by the control unit 37 and aligns the end portions (both side edges) in the width direction (direction perpendicular to the transport direction) of the sheets stacked on the stacking unit 34 (see FIG. 3). Align.

制御部３７は、画像形成ユニットＧの制御部２５と同様の構成であり、中間搬送ユニットＲＵの各部を集中制御する。すなわち、制御部３７は、通信部３１、記憶部３２、センサ群３８を用いて、画像形成ユニットＧから送信されたジョブ情報を解析し、用紙の搬送条件を読み出す。   The control unit 37 has the same configuration as the control unit 25 of the image forming unit G, and centrally controls each unit of the intermediate transport unit RU. That is, the control unit 37 analyzes the job information transmitted from the image forming unit G using the communication unit 31, the storage unit 32, and the sensor group 38, and reads the sheet conveyance conditions.

制御部３７は、読み出した搬送条件に従って画像形成ユニットＧから搬入された用紙の搬送を、搬送部３３を介して制御する。例えば、制御部３７は、画像形成ユニットＧからの搬入される用紙を、そのまま、直進させて後処理ユニットＦに搬送したり、集積部３４（図３参照）で複数枚を集積した後で後処理ユニットＦに搬送したりする。また、制御部３７は、通信部３１、記憶部３２、センサ群３８からの情報に基づいて、中間搬送ユニットＲＵ内におけるアシストガイド３３４（図３参照）を移動させて用紙の搬送経路を切り替える。   The control unit 37 controls the conveyance of the paper carried from the image forming unit G through the conveyance unit 33 according to the read conveyance conditions. For example, the control unit 37 advances the paper carried from the image forming unit G straight as it is to the post-processing unit F, or after stacking a plurality of sheets by the stacking unit 34 (see FIG. 3). Or conveyed to the processing unit F. Further, the control unit 37 moves the assist guide 334 (see FIG. 3) in the intermediate transport unit RU and switches the paper transport path based on information from the communication unit 31, the storage unit 32, and the sensor group 38.

また、制御部３７は、通信部３１、記憶部３２、センサ群３８からの情報に基づいて、中間搬送ユニットＲＵ内におけるＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６の駆動を制御する。なお、制御部３７による搬送部３３、ＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６の駆動制御についての詳細は、搬送部３３、ＦＤ整合部３５、ＣＤ整合部３６とともに、図３を用いて後述する。   Further, the control unit 37 controls driving of the FD alignment unit 35 and the CD alignment unit 36 in the intermediate transport unit RU based on information from the communication unit 31, the storage unit 32, and the sensor group 38. Details of drive control of the conveyance unit 33, the FD alignment unit 35, and the CD alignment unit 36 by the control unit 37 will be described later together with the conveyance unit 33, the FD alignment unit 35, and the CD alignment unit 36 with reference to FIG.

図２に示すセンサ群３８は、中間搬送ユニットＲＵにおいて制御部３７が、各部を集中制御する際に、必要な情報を制御部３７に出力する。センサ群３８は、用紙通過センサ３８４、ＣＤ（Cross Direction）用ＨＰ（Home Position）センサ３８６、図示しないＦＤ（Feed Direction）用ＨＰ（Home Position）センサ等を含む。これらセンサ群３８で検出した信号を用いて、制御部３７は、各部を集中制御する。   The sensor group 38 illustrated in FIG. 2 outputs necessary information to the control unit 37 when the control unit 37 performs centralized control of each unit in the intermediate transport unit RU. The sensor group 38 includes a paper passage sensor 384, a CD (Cross Direction) HP (Home Position) sensor 386, an FD (Feed Direction) HP (Home Position) sensor (not shown), and the like. Using the signals detected by these sensor groups 38, the control unit 37 performs centralized control of each unit.

用紙通過センサ３８４は、搬送経路Ｙ（図３参照）において搬送ローラーＲ２より上流側に設けられ、搬送路Ｙを移動する用紙の通過を検出して制御部３７に出力する。具体的には、用紙通過センサ３８４は、用紙の後端の通過を検出するものであり、例えば、フォトセンサなどが適用される。   The paper passage sensor 384 is provided on the upstream side of the transport roller R2 in the transport path Y (see FIG. 3), detects the passage of the paper moving on the transport path Y, and outputs it to the control unit 37. Specifically, the paper passage sensor 384 detects passage of the rear end of the paper, and for example, a photo sensor or the like is applied.

ＣＤ用ＨＰセンサ３８６は、ＣＤ整合部３６における整合部材３６１、３６２のホームポジション（ＨＰ）を検出するセンサである。このＣＤ用ＨＰセンサ３８６により検出されたＨＰに基づいて、制御部３７は、ＣＤ用モーター３６６（図４参照）等の伝動機構を介して、整合部材３６１、３６２を、設定した位置に正確に移動する。   The CD HP sensor 386 is a sensor that detects the home positions (HP) of the alignment members 361 and 362 in the CD alignment unit 36. Based on the HP detected by the CD HP sensor 386, the control unit 37 accurately moves the alignment members 361 and 362 to the set positions via a transmission mechanism such as a CD motor 366 (see FIG. 4). Moving.

また、後処理ユニットＦは、通信部４１、記憶部４２、後処理部４３、制御部４４を備える。通信部４１は、画像形成ユニットＧ、中間搬送ユニットＲＵと通信して、その情報を制御部４４に出力する。記憶部４２は制御部４４により用いられるプログラム等のデータを記憶する。   The post-processing unit F includes a communication unit 41, a storage unit 42, a post-processing unit 43, and a control unit 44. The communication unit 41 communicates with the image forming unit G and the intermediate transport unit RU and outputs the information to the control unit 44. The storage unit 42 stores data such as a program used by the control unit 44.

制御部４４は、中間搬送ユニットＲＵとともに画像形成ユニットＧで設定された情報に応じた制御を行うように、後処理ユニットＦを制御する。ここでは、制御部４４は画像形成ユニットＧの制御部２５と同様の構成であり、後処理ユニットＦの各部を集中制御する。具体的には、制御部４４は、通信部４１、記憶部４２を用いて、画像形成ユニットＧから送信されたジョブ情報を解析し、指示された後処理条件を読み出す。制御部４４は、読み出した後処理条件による後処理を、後処理部４３に実行させる。   The control unit 44 controls the post-processing unit F so as to perform control according to information set by the image forming unit G together with the intermediate transport unit RU. Here, the control unit 44 has the same configuration as the control unit 25 of the image forming unit G, and centrally controls each unit of the post-processing unit F. Specifically, the control unit 44 analyzes the job information transmitted from the image forming unit G using the communication unit 41 and the storage unit 42, and reads the instructed post-processing condition. The control unit 44 causes the post-processing unit 43 to perform post-processing based on the read post-processing conditions.

＜中間搬送ユニットＲＵの要部構成＞
図３は中間搬送ユニットＲＵの要部を示す模式図である。 <Configuration of main part of intermediate transport unit RU>
FIG. 3 is a schematic diagram showing a main part of the intermediate transport unit RU.

図３に示すように中間搬送ユニットＲＵは、用紙の搬送経路Ｘ、Ｙを有する。搬送経路Ｘは、搬入口を介して、画像形成ユニットＧから一枚ずつ搬入された用紙を水平方向に進行させ、集積部３４を介さずに後処理ユニットＦに排紙する。また搬送経路Ｙは、搬入口を介して画像形成ユニットＧから一枚ずつ搬入された用紙を斜め下方向に用紙を進行させて集積部３４に搬送し、この集積部３４で鉛直方向に集積する。この集積部３４で集積した複数の用紙を纏めて、集積部３４から斜め上方向に進行させて後処理ユニットＦに排紙する。なお、搬送経路Ｙを通過した用紙は表裏が反転する。   As shown in FIG. 3, the intermediate transport unit RU has paper transport paths X and Y. In the conveyance path X, the sheets carried one by one from the image forming unit G are advanced in the horizontal direction via the carry-in port, and discharged to the post-processing unit F without going through the stacking unit 34. Further, in the transport path Y, the sheets carried one by one from the image forming unit G through the carry-in entrance are transported to the stacking unit 34 while the sheets are advanced obliquely downward, and are stacked in the vertical direction by the stacking unit 34. . A plurality of sheets stacked in the stacking unit 34 are collected, advanced obliquely upward from the stacking unit 34, and discharged to the post-processing unit F. Note that the front and back of the paper that has passed through the transport path Y are reversed.

この中間搬送ユニットＲＵでは、搬送部３３は、１対のローラーからなる搬送ローラーＲ１〜Ｒ４と、集積部３４と、切り替えガイド３３２と、アシストガイド３３４と、対向ガイド３３６とを備える。また、中間搬送ユニットＲＵの集積部３４は、集積部３４に集積される用紙を整合するＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６を有する。   In the intermediate transport unit RU, the transport unit 33 includes transport rollers R1 to R4 including a pair of rollers, a stacking unit 34, a switching guide 332, an assist guide 334, and an opposing guide 336. The stacking unit 34 of the intermediate transport unit RU includes an FD aligning unit 35 and a CD aligning unit 36 that align sheets stacked on the stacking unit 34.

各搬送ローラーＲ１〜Ｒ４は、制御部３７（図２参照）により制御され、図示しないモーターを介して回転駆動することで用紙を挟持して搬送する。   Each of the transport rollers R1 to R4 is controlled by a control unit 37 (see FIG. 2), and is rotated and driven via a motor (not shown) to sandwich and transport the paper.

搬送ローラーＲ１は用紙の搬入口付近に配設され、搬送ローラーＲ４は排紙口付近に配設される。ここでは、搬送ローラーＲ１は、搬送経路Ｘ及び搬送経路Ｙの分岐部分の上流側に配置されている。搬送ローラーＲ１は、挟持した用紙を、搬送経路Ｘ及び搬送経路Ｙの一方側に搬送する。   The transport roller R1 is disposed near the paper carry-in entrance, and the transport roller R4 is disposed near the paper discharge port. Here, the transport roller R1 is disposed on the upstream side of the branch portion of the transport path X and the transport path Y. The transport roller R1 transports the nipped paper to one side of the transport path X and the transport path Y.

搬送ローラーＲ４は、搬送経路Ｘ及び搬送経路Ｙの合流部分より下流に配置されている。搬送ローラーＲ４は、搬送ローラーＲ１或いは、搬送ローラーＲ３（詳細には、搬送ローラーＲ３と搬出従動ローラーＲ３１）が挟持して搬送する用紙を、下流側に排紙、ここでは、後処理ユニットＦに搬送する。   The transport roller R4 is disposed downstream from the joining portion of the transport path X and the transport path Y. The transport roller R4 discharges the paper that is transported by the transport roller R1 or the transport roller R3 (specifically, the transport roller R3 and the carry-out driven roller R31) to the downstream side, in this case the post-processing unit F Transport.

搬送ローラーＲ２は、従動ローラーＲ２１とで一対をなし、搬送経路Ｙの搬入側の経路上に配設されている。搬送ローラーＲ２は、搬送ローラーＲ１により搬送経路Ｙ側に搬入される用紙を挟持し、下方に配置される集積部３４側に搬送する。   The transport roller R2 is paired with the driven roller R21 and is disposed on the carry-in side path of the transport path Y. The transport roller R2 sandwiches the paper that is transported to the transport path Y side by the transport roller R1 and transports the paper to the stacking unit 34 disposed below.

このとき搬送ローラーＲ２は、集積部３４への搬入方向側に回転駆動して、用紙を排紙する。搬送ローラーＲ２から排出された用紙は、自由落下して集積部３４に集積される。すなわち、搬送ローラーＲ２は、集積部３４の上方に離間して設けられ、集積部３４内に落下するよう集積部３４側に用紙を排紙する。   At this time, the transport roller R2 is rotationally driven in the loading direction side to the stacking unit 34 and discharges the paper. The paper discharged from the transport roller R2 falls freely and is collected in the stacking unit 34. That is, the transport roller R <b> 2 is spaced apart above the stacking unit 34 and discharges paper to the stacking unit 34 side so as to fall into the stacking unit 34.

搬送ローラーＲ３は、搬送経路Ｙの排紙側の経路上に配設されている。搬送ローラーＲ３は、集積部３４を経由して後処理ユニットＦ側に排紙される用紙を搬出従動ローラーＲ３１とともに挟持して搬送する。   The transport roller R3 is disposed on the paper discharge side path of the transport path Y. The transport roller R3 sandwiches and transports the paper discharged to the post-processing unit F side via the stacking unit 34 together with the carry-out driven roller R31.

また、搬送ローラーＲ３は、排紙方向とは逆方向に回転（逆回転）することで、ストッパー３５１とともに、集積部３４で重ね合わされる用紙において搬送方向で離間する端部（後端、前端）を揃える。   Further, the transport roller R3 rotates (reversely rotates) in the direction opposite to the paper discharge direction, so that, together with the stopper 351, the end portions (rear end, front end) that are separated in the transport direction in the paper stacked on the stacking unit 34. Align.

搬送ローラーＲ１の下流側で、且つ、２つの搬送経路Ｘ、Ｙの分岐点には切り替えガイド３３２が配設されている。   A switching guide 332 is disposed on the downstream side of the transport roller R1 and at the branch point of the two transport paths X and Y.

切り替えガイド３３２は、制御部３７により図示しないソレノイドを介して回動し、この回動により搬送経路Ｙの入口を開閉する。この切り替えガイド３３２は、搬送経路Ｙに用紙を搬送する場合、実線で示す開位置に移動し、搬送経路Ｘに用紙を搬送する場合、点線で示す閉位置に移動して用紙を搬送する搬送経路を切り替える。   The switching guide 332 is rotated by a control unit 37 via a solenoid (not shown), and the rotation path opens and closes the entrance of the transport path Y. The switching guide 332 moves to an open position indicated by a solid line when transporting a sheet to the transport path Y, and moves to a closed position indicated by a dotted line when transporting a sheet to the transport path X. Switch.

アシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２と集積部３４との間に配置され、搬送経路Ｙ上で、搬送ローラーＲ２から集積部３４への用紙の搬入をガイドするとともに、搬送経路Ｙ上で、集積部３４から搬送ローラーＲ３への用紙の搬送をガイドする。さらに、このアシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２から集積部３４に用紙が搬入される際に、集積部３４の底部（ここではストッパー３５１）で跳ね返り、搬送ローラーＲ２側に戻ることを防止する。   The assist guide 334 is disposed between the transport roller R2 and the stacking unit 34, guides the carry-in of paper from the transport roller R2 to the stacking unit 34 on the transport path Y, and on the transport path Y, collects the stacking unit. Guides the conveyance of the sheet from 34 to the conveyance roller R3. Further, the assist guide 334 prevents the paper from being bounced at the bottom of the stacking unit 34 (here, the stopper 351) when the paper is carried into the stacking unit 34 from the transport roller R2, and returns to the transport roller R2 side.

すなわち、アシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２から集積部３４に移動する用紙の経路（搬送経路Ｙにおける集積部３４への進入経路Ｙ１）を塞ぐ閉位置と、進入経路Ｙ１に沿う位置であり進入経路Ｙ１を移動する用紙をガイドする開位置とを移動する。   In other words, the assist guide 334 is a position along the approach path Y1 that is a closed position that closes the path of the sheet that moves from the transport roller R2 to the stacking section 34 (an entrance path Y1 to the stacking section 34 in the transport path Y). It moves to the open position for guiding the paper that moves Y1.

このアシストガイド３３４は、搬送経路Ｙ上で搬送ローラーＲ２の下方に配設されている。アシストガイド３３４は、上下方向に延在する板状部材により形成されている。   The assist guide 334 is disposed below the transport roller R2 on the transport path Y. The assist guide 334 is formed of a plate-like member that extends in the vertical direction.

アシストガイド３３４は、図３に示すように、下側の基端部３３４ａ側を中心に、制御部３７（図２参照）により制御されるモーター３３８の駆動によって回動自在に取りつけられている。これによりアシストガイド３３４は、実線で示す開位置と点線で示す閉位置間を変位し、搬送ローラーＲ２から集積部３４へ至る搬入方向の搬送経路としての進入経路Ｙ１を開閉できる。開位置では、搬送路Ｙにおける搬送ローラーＲ２から集積部３４への経路は開放されて開いた状態となっている。アシストガイド３３４の移動は、制御部３７によって制御される。   As shown in FIG. 3, the assist guide 334 is pivotally mounted by driving a motor 338 controlled by the control unit 37 (see FIG. 2) around the lower base end 334 a side. As a result, the assist guide 334 can displace between the open position indicated by the solid line and the closed position indicated by the dotted line, and can open and close the approach path Y1 as the transport path in the transport direction from the transport roller R2 to the stacking unit 34. In the open position, the path from the transport roller R2 to the stacking unit 34 in the transport path Y is opened and opened. The movement of the assist guide 334 is controlled by the control unit 37.

アシストガイド３３４が、開位置側にある場合、搬入方向のガイドとして働く。搬送ローラーＲ２を通過した用紙はアシストガイド３３４にガイドされて集積部３４に搬送される。アシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２から用紙が排紙されてから集積部３４の底部（ストッパー３５１）で跳ねて搬送ローラーＲ２側に戻るまでの間に、開位置側から閉位置に変位する。これにより、アシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２と集積部３４との間の搬送経路Ｙ（進入経路Ｙ１）を閉塞する、つまり、閉じる。この閉じた状態では、アシストガイド３３４の先端部３３４ｂと、対向ガイド３３６との間に、用紙が通過可能な隙間（例えば、２ｍｍ程度）が形成される。よって、このアシストガイド３３４が、閉位置に位置することで、進入経路Ｙ１を閉塞するとともに、集積部３４から排紙される用紙に接し、排紙方向のガイドとして働く。   When the assist guide 334 is on the open position side, it functions as a guide in the carry-in direction. The sheet that has passed the transport roller R2 is guided by the assist guide 334 and transported to the stacking unit 34. The assist guide 334 is displaced from the open position side to the closed position after the sheet is discharged from the transport roller R2 until it jumps at the bottom (stopper 351) of the stacking unit 34 and returns to the transport roller R2 side. As a result, the assist guide 334 closes, that is, closes, the transport path Y (entrance path Y1) between the transport roller R2 and the stacking unit 34. In this closed state, a gap (for example, about 2 mm) through which the sheet can pass is formed between the front end 334 b of the assist guide 334 and the opposing guide 336. Therefore, when the assist guide 334 is located at the closed position, the entry path Y1 is closed, and the assist guide 334 is in contact with the sheet discharged from the stacking unit 34 and serves as a guide in the discharge direction.

集積部３４は、搬送ローラーＲ２の下方に配置され、且つ、搬送ローラーＲ２により排紙されて落下する用紙をストッパー３５１で受けることで集積する。ここでは、集積部３４は、搬送ローラーＲ２と、搬送ローラーＲ３の下方に配置されている。   The stacking unit 34 is disposed below the transport roller R2 and stacks by receiving the paper discharged by the transport roller R2 and falling by the stopper 351. Here, the stacking unit 34 is disposed below the transport roller R2 and the transport roller R3.

集積部３４は、上下方向に延在し用紙を集積する支持面３５２１を有する支持板部３４３と、支持面３５２１に対して搬入側で対向する支持面３４１１を有する対向支持部３４１とを有する。支持板部３４３及び対向支持部３４１は、図示しない集積フレームに固定されており、集積部３４において、用紙を集積する領域の両側面を形成している。   The stacking unit 34 includes a support plate unit 343 that has a support surface 3521 that extends in the vertical direction and stacks sheets, and an opposing support unit 341 that has a support surface 3411 that faces the support surface 3521 on the carry-in side. The support plate portion 343 and the opposing support portion 341 are fixed to a stacking frame (not shown), and the stacking portion 34 forms both side surfaces of a region where sheets are stacked.

支持面３５２１、３４１１は、互いに平行である。支持面３４１１の搬送方向の長さは、用紙の搬送方向の長さと略同一である。また、支持面３４１１には、搬送方向に延在する図示しない突条部が、用紙の幅方向に複数、並設されている。図示しない突条部は、用紙ガイド時に用紙と接触しても、ガイド機能を損なわずに用紙との接触面積を減らし、用紙の保護を図る。また、支持板部３４３の上部には、支持板部３４３が備える支持面３５２１と面一のガイド面を有する対向ガイド３３６が設けられる。   The support surfaces 3521 and 3411 are parallel to each other. The length of the support surface 3411 in the transport direction is substantially the same as the length of the paper in the transport direction. The support surface 3411 is provided with a plurality of protrusions (not shown) extending in the transport direction in parallel in the paper width direction. Even if the protrusions (not shown) come into contact with the paper during the paper guide, the contact area with the paper is reduced without impairing the guide function, thereby protecting the paper. In addition, an opposing guide 336 having a guide surface that is flush with the support surface 3521 of the support plate portion 343 is provided on the support plate portion 343.

この集積部３４の底部は、支持面３５２１上を上下方向（搬送方向）に移動自在なストッパー３５１により構成される。ストッパー３５１は、ＦＤ整合部３５のフレーム部３５ａに形成されている。ストッパー３５１は、集積部３４に進入した用紙の搬送を停止して下方に位置する用紙の先端を支持する。   The bottom of the stacking unit 34 includes a stopper 351 that is movable on the support surface 3521 in the vertical direction (conveying direction). The stopper 351 is formed on the frame portion 35 a of the FD matching portion 35. The stopper 351 stops the conveyance of the paper that has entered the stacking unit 34 and supports the leading edge of the paper located below.

ＦＤ整合部３５及びＣＤ整合部３６は、集積部３４に隣接して設けられ、集積部３４に集積された一枚或いは複数枚の用紙の端部を整合する。   The FD aligning unit 35 and the CD aligning unit 36 are provided adjacent to the stacking unit 34 and align end portions of one or a plurality of sheets stacked in the stacking unit 34.

ＦＤ整合部３５は、用紙の搬送方向（Feed Direction）における端部を整合し、ＣＤ整合部３６は、搬送方向と垂直な方向である幅方向（Cross Direction）における端部を整合する。   The FD aligning unit 35 aligns end portions in the paper transport direction (Feed Direction), and the CD aligning unit 36 aligns end portions in the width direction (Cross Direction) which is a direction perpendicular to the transport direction.

ＦＤ整合部３５は、集積部３４の支持面３５２１と平行に配置され、上下方向（ここでは鉛直方向）に延在する案内棒３５４に、上下動自在に取り付けられている側面視コ字状のフレーム部３５ａを有する。案内棒３５４は、支持板部３４３の下端部と、対向ガイド３９に固定されたブラケット３４５とに固定されている。これにより案内棒３５４は、支持板部３４３に固定されている。   The FD alignment unit 35 is disposed in parallel with the support surface 3521 of the stacking unit 34, and has a U-shaped side view attached to a guide bar 354 extending in the vertical direction (here, the vertical direction) so as to be movable up and down. It has a frame part 35a. The guide rod 354 is fixed to the lower end portion of the support plate portion 343 and the bracket 345 fixed to the opposing guide 39. Thereby, the guide rod 354 is fixed to the support plate portion 343.

フレーム部３５ａは、支持部３５２を介して、モーター３５３のプーリー及びプーリー３５５間に巻き掛けられた無端ベルト３５６に固定されている。プーリー３５５は、ブラケット３４５を介して対向ガイド３３６に固定され、モーター３５３は、支持板部３４３の下端部に対向配置されている。この構成により、無端ベルト３５６は、案内棒３５４の延在方向に沿って配置されている。制御部３７（図２参照）によりモーター３５３が駆動すると、無端ベルト３５６は回動し、これに伴いフレーム部３５ａは、案内棒３５４に沿って上下動する。   The frame part 35 a is fixed to a pulley of the motor 353 and an endless belt 356 wound around the pulley 355 via a support part 352. The pulley 355 is fixed to the opposing guide 336 via the bracket 345, and the motor 353 is disposed to face the lower end portion of the support plate portion 343. With this configuration, the endless belt 356 is disposed along the extending direction of the guide rod 354. When the motor 353 is driven by the control unit 37 (see FIG. 2), the endless belt 356 rotates, and accordingly, the frame unit 35a moves up and down along the guide rod 354.

このフレーム部３５ａの下辺部にストッパー３５１が形成されており、このストッパー３５１は、支持面３５２１に上下に延在して形成された案内開口部を介して、支持面３５２１側に突出している。   A stopper 351 is formed at the lower side of the frame portion 35a, and this stopper 351 protrudes toward the support surface 3521 via a guide opening formed to extend up and down on the support surface 3521.

ストッパー３５１では、集積部３４内、つまり、支持面３５２１、３４１１間で上下方向自在な部位である基台３５１１上に、クッション材（ゴム等の緩衝材）３５１２を介して受け板部３５１３が取り付けられている。この受け板部３５１３でクッション材３５１２を介して集積部３４に進入する用紙を受ける。   In the stopper 351, a receiving plate portion 3513 is attached via a cushion material (a cushioning material such as rubber) 3512 on the base portion 3511 which is a portion that can freely move in the vertical direction between the support portions 3521 and 3411. It has been. The receiving plate portion 3513 receives the paper entering the stacking portion 34 through the cushion material 3512.

具体的には、ストッパー３５１は、搬送ローラーＲ２から排紙され、自由落下して集積部３４無い、つまり、支持面３５２１、３４１１の間に進入する用紙を、クッション材３５１２上の受け板部３５１３で受ける。これにより、ストッパー３５１は、集積部３４に用紙を集積する際に、搬送ローラーＲ２から排紙されて落下して衝突する用紙をクッション３５２１で吸収し、用紙がストッパー３５１に直接衝突することで発生する音を緩和できる。これにより、ストッパー３５１は、集積の際の静音化を図っている。なお、受け板部３５１３は、例えば、ＳＵＳ板等により構成される。   Specifically, the stopper 351 is discharged from the transport roller R2 and freely falls and does not have the stacking portion 34, that is, the paper entering between the support surfaces 3521 and 3411 is received by the receiving plate portion 3513 on the cushion material 3512. Receive at. As a result, the stopper 351 is generated when the sheets that are discharged from the transport roller R2 and collide by falling are absorbed by the cushion 3521 when the sheets are stacked on the stacking unit 34, and the sheets directly collide with the stopper 351. Can ease the sound. As a result, the stopper 351 achieves noise reduction during the accumulation. In addition, the receiving plate part 3513 is comprised by the SUS board etc., for example.

ＣＤ整合部３６は、対向支持部３４１に取り付けられている。   The CD aligning portion 36 is attached to the opposing support portion 341.

図４は、用紙の幅方向のＣＤ整合部を模式的に示す図である。
ＣＤ整合部３６は、図４に示すように、左右１対のアーム状の整合部材３６１、３６２と、一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２を駆動するＣＤ用モーター（駆動部）３６６とを備える。 FIG. 4 is a diagram schematically showing a CD aligning portion in the paper width direction.
As shown in FIG. 4, the CD alignment unit 36 includes a pair of left and right arm-shaped alignment members 361 and 362 and a CD motor (drive unit) 366 that drives the pair of alignment members (movable alignment members) 361 and 362. With.

これら一対の整合部材３６１、３６２は、支持面３５２１、３４１１内の用紙、つまり集積部３４内の用紙を、幅方向で挟むように、集積部３４内に進入する用紙の両側方に配置されている。これら一対の整合部材３６１、３６２は、用紙の進行方向に対して直交する幅方向に往復動自在となっている。   The pair of alignment members 361 and 362 are arranged on both sides of the paper entering the stacking portion 34 so as to sandwich the paper in the support surfaces 3521 and 3411, that is, the paper in the stacking portion 34 in the width direction. Yes. The pair of alignment members 361 and 362 can reciprocate in the width direction perpendicular to the paper traveling direction.

一対の整合部材３６１、３６２は、集積部３４内における用紙の幅方向の両側縁にそれぞれ当接し、用紙に対して幅方向の整合を施す。   The pair of alignment members 361 and 362 abut against both side edges in the width direction of the paper in the stacking unit 34 and perform alignment in the width direction on the paper.

左の整合部材３６１は、ピン３６３に、右の整合部材３６２はピン３６４に固定され、各ピン３６３、３６４は回動するベルト３６５の一方の回動面と他方の回動面にそれぞれ固定される。   The left alignment member 361 is fixed to the pin 363, the right alignment member 362 is fixed to the pin 364, and the pins 363 and 364 are fixed to one rotating surface and the other rotating surface of the rotating belt 365, respectively. The

ベルト３６５は、集積部３４（支持面３５２１、３４１１）に対向して配置されており、用紙の幅方向に離間して配置されたプーリー３６７、３６８に巻回されている。プーリー３６７、３６８のうち一方のプーリー３６８は、ＣＤ用モーター３６６に接続されており、プーリー３６８はＣＤ用モーター３６６により回転駆動されてベルト３６５を回動させる。   The belt 365 is disposed to face the stacking portion 34 (support surfaces 3521 and 3411), and is wound around pulleys 367 and 368 that are spaced apart from each other in the paper width direction. One of the pulleys 367 and 368 is connected to a CD motor 366, and the pulley 368 is rotationally driven by the CD motor 366 to rotate the belt 365.

ＣＤ用モーター３６６の駆動によるベルト３６５の回動に伴って、ベルト３６５において異なる回動面にそれぞれ固定された左右の整合部材３６１、３６２は、互いに逆方向に移動する。   As the belt 365 is rotated by driving the CD motor 366, the left and right alignment members 361 and 362 fixed to different rotation surfaces of the belt 365 move in opposite directions.

これら２つの整合部材３６１、３６２が寄って離れる動作を繰り返すことで、整合部材３６１、３６２における整合面（整合板同士の対向面）３６１１、３６２１を用紙Ｓの幅方向の端部に当接させて複数回の押圧を加える。これにより、整合部材３６１、３６２は、用紙の幅方向の端部を整合する。   By repeating the movement of the two aligning members 361 and 362 away from each other, the aligning surfaces (opposing surfaces of the aligning plates) 3611 and 3621 of the aligning members 361 and 362 are brought into contact with the end portions in the width direction of the sheet S. And press several times. Thereby, the alignment members 361 and 362 align the end portions in the width direction of the sheet.

ここでは、これら一対の整合部材３６１、３６２は、用紙が搬送ローラーＲ２から排紙されて落下する際に、用紙の両側縁から離れた位置から、段階的に、用紙の両側縁側に移動して整合する。なお、この段階的な整合は、パンチ穴を空けるパンチ処理が設定される場合や、一枚反転する場合等のように、搬送経路Ｘではなく搬送経路Ｙで用紙Ｓを搬送する場合、つまり、集積部３４に用紙Ｓを集積して排出する場合に行うと好適である。   Here, when the sheet is discharged from the transport roller R2 and dropped, the pair of alignment members 361 and 362 gradually move from the position away from the both side edges of the sheet to the both side edges of the sheet. Align. Note that this stepwise alignment is performed when the sheet S is transported by the transport path Y instead of the transport path X, such as when punching for punching holes is set or when one sheet is reversed, that is, This is preferable when the sheets S are collected and discharged in the stacking unit 34.

具体的には、整合部材３６１、３６２が移動することにより、集積部３４内において、用紙の両側縁にそれぞれ対向する整合部材３６１、３６２（整合面３６１１、３６２１）が、初期位置Ｐ０、第１整合位置Ｐ１、第２整合位置Ｐ２に移動する。   Specifically, as the alignment members 361 and 362 move, the alignment members 361 and 362 (alignment surfaces 3611 and 3621) facing the both side edges of the paper in the stacking unit 34 are moved to the initial position P0, the first position, respectively. It moves to the alignment position P1 and the second alignment position P2.

初期位置Ｐ０は、搬送ローラーＲ２により搬送中の用紙を受け入れる位置であり用紙幅よりも外側の位置（例えば、用紙の側縁から１０ｍｍ）である。   The initial position P0 is a position for receiving the sheet being conveyed by the conveyance roller R2, and is a position outside the sheet width (for example, 10 mm from the side edge of the sheet).

また、第１整合位置Ｐ１は、初期位置Ｐ０よりも用紙の両側縁に近い位置である。第１整合位置Ｐ１は、用紙の両側縁に近接した位置であり、用紙の両側縁から所定距離（例えば、用紙の側縁から２ｍｍ）だけ離れた位置である。   The first alignment position P1 is a position closer to both side edges of the paper than the initial position P0. The first alignment position P1 is a position close to both side edges of the paper, and is a position away from both side edges of the paper by a predetermined distance (for example, 2 mm from the side edges of the paper).

さらに第２整合位置Ｐ２は、第１整合位置Ｐ１よりも幅の狭い位置であり、整合部材３６１、３６２（整合面３６１１、３６２１）が用紙の両側縁に当接して整合する位置である。   Furthermore, the second alignment position P2 is a position narrower than the first alignment position P1, and the alignment members 361 and 362 (alignment surfaces 3611 and 3621) are in contact with both side edges of the sheet for alignment.

整合部材３６１、３６２は、位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２に位置するように、ＣＤ用モーター３６６を介して制御部３７（図２参照）により駆動制御される。つまり、この制御部３７により、整合部材３６１、３６２は、支持面３５２１上において、初期位置Ｐ０、第１整合位置Ｐ１、第２整合位置Ｐ２に移動される。   The alignment members 361 and 362 are driven and controlled by the control unit 37 (see FIG. 2) via the CD motor 366 so as to be positioned at the positions P0, P1, and P2. That is, the controller 37 moves the alignment members 361 and 362 to the initial position P0, the first alignment position P1, and the second alignment position P2 on the support surface 3521.

位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２は、用紙に対応して設定されるものであり、ここでは、制御部３７が、入力される用紙の情報に基づいて設定する。そして、制御部３７は、これら設定した情報と、整合部材３６１、３６２のホームポジションを検出するＣＤ用ＨＰセンサ３８６（図２参照）による情報とに基づいて、ＣＤ用モーター３６６を介して整合部材３６１、３６２を移動させる。   The positions P0, P1, and P2 are set corresponding to the paper, and here, the control unit 37 sets the information based on the input paper information. Based on the set information and information by the CD HP sensor 386 (see FIG. 2) for detecting the home positions of the alignment members 361 and 362, the control unit 37 performs the alignment member via the CD motor 366. 361 and 362 are moved.

これにより、制御部３７は、ＣＤ用モーター３６６を駆動して、ベルト３６５、ＣＤ用モーター３６６、プーリー３６７、３６８を備える巻掛け伝動機構を介して、整合部材３６１、３６２を、各位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２に位置するように駆動制御している。   As a result, the control unit 37 drives the CD motor 366 and moves the alignment members 361 and 362 to the respective positions P0, through the winding transmission mechanism including the belt 365, the CD motor 366, and the pulleys 367 and 368. Drive control is performed so as to be positioned at P1 and P2.

次に、中間搬送ユニットＲＵが複数枚（ここでは、２枚）の用紙を集積して、ＣＤ整合部３６により整合する動作を、集積した後で排紙する一連の動作とともに、図３及び図４を参照して説明する。   Next, the operation in which the intermediate transport unit RU stacks a plurality of sheets (here, two sheets) and aligns them by the CD aligning unit 36 together with a series of operations of discharging after stacking is shown in FIGS. This will be described with reference to FIG.

＜中間搬送ユニットＲＵの集積動作＞
用紙の搬送前において、図３に示すように、ＦＤ整合部３５のストッパー３５１は初期位置Ｖ０にある。 <Accumulation operation of intermediate transport unit RU>
Before the conveyance of the sheet, as shown in FIG. 3, the stopper 351 of the FD alignment unit 35 is at the initial position V0.

画像形成ユニットＧから１枚目の用紙が搬入されると、制御部３７の制御によって搬送ガイド３３２は開位置（図３での実線位置）に移動する。   When the first sheet is carried in from the image forming unit G, the conveyance guide 332 is moved to the open position (solid line position in FIG. 3) under the control of the control unit 37.

用紙は搬送ローラーＲ１、Ｒ２、従動ローラーＲ２１によって搬送され、切り替えガイド３３２と、アシストガイド３３４にガイドされて下方（ここでは鉛直下方向）の集積部３４に進行する。   The paper is transported by transport rollers R1 and R2 and a driven roller R21, and is guided by a switching guide 332 and an assist guide 334 to proceed to a stacking unit 34 below (vertically downward in this case).

このように、用紙が搬送ローラーＲ２から集積部３４側に排紙される際には、アシストガイド３３４は、制御部３７により制御されて、搬送経路Ｙ近傍の位置で待機した状態で、用紙をガイドする。このとき、ＣＤ整合部３６の整合部材３６１、３６２は、制御部３７によりＣＤ用モーター３６６を介して制御され、初期位置Ｐ０で待機している。   As described above, when the paper is discharged from the transport roller R2 to the stacking unit 34, the assist guide 334 is controlled by the control unit 37, and the paper is kept waiting at a position near the transport path Y. To guide. At this time, the alignment members 361 and 362 of the CD alignment unit 36 are controlled by the control unit 37 via the CD motor 366 and are waiting at the initial position P0.

そして、用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から排紙される、つまり、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２の挟持状態から抜けるときには、アシストガイド３３４は、制御部３７（図２参照）によって、閉位置側に移動を始めている。   When the paper S is discharged from the transport roller R2, that is, when the rear end SB of the paper S comes out of the holding state of the transport roller R2, the assist guide 334 is closed by the control unit 37 (see FIG. 2). Has started moving to the side.

これにより、アシストガイド３３４は、図５に示すように、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２、従動ローラーＲ２１から抜けたときには、閉位置側に矢印Ｄ１方向への移動中であって搬送ローラーＲ２を通過した用紙Ｓに接触する。これにより用紙Ｓの後端は閉位置側に押圧されて落下して集積部３４内に収まり易くなる。   As a result, as shown in FIG. 5, the assist guide 334 is moving in the direction of the arrow D1 toward the closed position when the trailing edge SB of the sheet S has come out of the transport roller R2 and the driven roller R21. It contacts the paper S that has passed R2. As a result, the rear end of the sheet S is pressed toward the closed position and falls and easily falls within the stacking unit 34.

なお、アシストガイド３３４の移動開始のタイミングは、このタイミングで移動を開始したアシストガイド３３４が、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けた（離間した）タイミング（排紙タイミング）のときに用紙Ｓに接触するタイミングである。   The assist guide 334 starts to move when the assist guide 334 that starts moving at this timing is the timing when the rear end SB of the paper S is separated (separated) from the transport roller R2 (discharge timing). This is the timing when the sheet S is contacted.

ここでは、用紙通過センサ３８４の検出結果に基づいて設定された排紙タイミングに基づいて、制御部３７がアシストガイド３３４の駆動を制御している。   Here, the control unit 37 controls the driving of the assist guide 334 based on the paper discharge timing set based on the detection result of the paper passage sensor 384.

排紙タイミングは、用紙通過センサ３８４のセンサ位置を通過する用紙の通過タイミングを基準にして、予め設定された速度で所定時間（ｍｍＳＥＣ）後に搬送ローラーＲ２から用紙が排紙されるタイミングとして設定される。排紙タイミングは、具体的には、搬送ローラーＲ２から用紙の後端が抜けるタイミングである。   The paper discharge timing is set as a timing at which the paper is discharged from the transport roller R2 after a predetermined time (mmSEC) at a preset speed with reference to the paper passage timing passing through the sensor position of the paper passage sensor 384. The Specifically, the paper discharge timing is a timing at which the trailing edge of the paper comes out of the transport roller R2.

この排紙タイミングで排紙された用紙が集積部３４のストッパー３５１で跳ね返り搬送ローラーＲ２側に至るまでの時間を、搬送ローラーＲ２からストッパー３５１までの距離、予め設定された用紙の移動速度などに基づいて設定する。   The time taken for the paper ejected at this paper ejection timing to bounce off the stopper 351 of the stacking unit 34 and reach the transport roller R2 is set to the distance from the transport roller R2 to the stopper 351, the preset paper movement speed, and the like. Set based on.

これらに基づいて、排紙タイミングで排紙された用紙が搬送ローラーＲ２側に至るまでに、アシストガイド３３４が搬送ローラーＲ２への跳ね返る用紙の経路上に位置するように、制御部３７は、アシストガイド３３４の移動開始のタイミングを設定する。   Based on these, the control unit 37 assists so that the assist guide 334 is positioned on the path of the paper that bounces back to the transport roller R2 until the paper discharged at the paper discharge timing reaches the transport roller R2. The timing for starting the movement of the guide 334 is set.

このように設定された移動開始タイミングで移動するアシストガイド３３４は、搬送ローラーＲ２から排紙された用紙Ｓがストッパー３５１に当たって搬送ローラーＲ２側に戻る前に、閉位置に移動する。閉位置に位置するアシストガイド３３４は、図６に示すように、搬送ローラーＲ２側への搬送経路Ｙ（進入経路Ｙ１）を閉塞する。これにより、集積部３４に落下した用紙Ｓの先端ＳＦがストッパー３５１（詳細には、受け板部３５１３）に当接することで用紙Ｓが跳ねた場合でも、跳ねた用紙Ｓが、搬送ローラーＲ２側に戻ることがない。また、アシストガイド３３４は閉位置に移動しているため、跳ねた用紙Ｓは搬出側にガイドされる。   The assist guide 334 that moves at the movement start timing set in this manner moves to the closed position before the sheet S discharged from the transport roller R2 hits the stopper 351 and returns to the transport roller R2 side. As shown in FIG. 6, the assist guide 334 located at the closed position closes the transport path Y (entry path Y1) toward the transport roller R2. As a result, even when the leading edge SF of the paper S that has fallen on the stacking unit 34 abuts against a stopper 351 (specifically, the receiving plate portion 3513) and the paper S bounces, the bounced paper S remains on the transport roller R2 side. Will never return. Further, since the assist guide 334 has moved to the closed position, the bounced paper S is guided to the carry-out side.

また、用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から集積部３４側に排紙されて落下する際には、アシストガイド３３４とともに、ＣＤ整合部３６では、図７に示すように、整合部材３６１、３６２が第１整合位置Ｐ１（図４参照）に移動する。   Further, when the paper S is discharged from the transport roller R2 to the stacking unit 34 side and dropped, the alignment members 361 and 362 in the CD alignment unit 36 together with the assist guide 334 have the first alignment members 361 and 362 as shown in FIG. Move to the alignment position P1 (see FIG. 4).

ここでは、整合部材３６１、３６２は、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けたときに、初期位置Ｐ０から第１整合部Ｐ１に移動する。   Here, the alignment members 361 and 362 move from the initial position P0 to the first alignment portion P1 when the trailing edge SB of the sheet S is removed from the transport roller R2.

具体的には、制御部３７（図２参照）が、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜ける排紙タイミングで、モーター３３６を駆動して、ベルト３６５をＤ２方向に回動させる。   Specifically, the control unit 37 (see FIG. 2) drives the motor 336 to rotate the belt 365 in the D2 direction at the paper discharge timing when the trailing edge SB of the paper S comes out of the transport roller R2.

排紙タイミングは、上述のように、用紙通過センサ３８４により検出される通過タイミングに基づいて設定されている。この設定された排紙タイミングと、ＣＤ用ＨＰセンサ３８６（図２参照）からの信号に基づいて設定される第１位置までの移動量とに基づいて、制御部３７（図２参照）は、ＣＤ用モーター３６６を駆動する。このＣＤ用モーター３６６の駆動によるベルト３６５の回動を介して、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１は、排紙タイミングのときに、初期位置Ｐ０（想像線で示す）から、用紙Ｓの両側縁ＳＤに近接する位置である第１整合位置Ｐ１に移動する。   As described above, the paper discharge timing is set based on the passage timing detected by the paper passage sensor 384. Based on the set discharge timing and the amount of movement to the first position set based on the signal from the CD HP sensor 386 (see FIG. 2), the control unit 37 (see FIG. 2) The CD motor 366 is driven. Through the rotation of the belt 365 driven by the CD motor 366, the alignment surfaces 3611 and 3621 of the alignment members 361 and 362 are moved from the initial position P0 (indicated by an imaginary line) to the sheet S at the paper discharge timing. To the first alignment position P1, which is a position close to both side edges SD.

これにより、ＣＤ整合部３６は、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１で用紙の両側端縁を押圧し、用紙Ｓに対して幅方向の１段階目の整合を施す。   As a result, the CD aligning unit 36 presses both side edges of the sheet with the aligning surfaces 3611 and 3621 of the aligning members 361 and 362, and performs the first-stage alignment in the width direction with respect to the sheet S.

次いで、ＣＤ整合部３６では、図８に示すように、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１は、第１整合位置Ｐ１に位置させた後で、第２整合位置Ｐ２に移動して、用紙の両側縁に当接する。これにより、用紙Ｓの幅方向は第２整合位置Ｐ２間の領域内に位置するように整合される。   Next, in the CD alignment unit 36, as shown in FIG. 8, the alignment surfaces 3611 and 3621 of the alignment members 361 and 362 are moved to the second alignment position P2 after being positioned at the first alignment position P1, Abuts on both sides of the paper. As a result, the width direction of the sheet S is aligned so as to be positioned within the region between the second alignment positions P2.

ここでは、整合部材３６１、３６２の第１整合位置Ｐ１から第２整合位置Ｐ２への移動は、用紙Ｓの先端ＳＦ（図５参照）がストッパー３５１（詳細には受け板部３５１３）に突き当たった後で、第１整合位置Ｐ１から第２整合位置Ｐ２に移動する。   Here, when the alignment members 361 and 362 move from the first alignment position P1 to the second alignment position P2, the leading end SF (see FIG. 5) of the sheet S hits the stopper 351 (specifically, the receiving plate portion 3513). Later, the first alignment position P1 moves to the second alignment position P2.

具体的には、制御部３７（図２参照）が、排紙タイミングに基づいて設定されたストッパー３５１で用紙Ｓが跳ね返るタイミングと、ＣＤ用ＨＰセンサ３８６からの信号に基づいて設定された第２位置までの移動量とに基づいて、ＣＤ用モーター３６６を駆動する。このＣＤ用モーター３６６の駆動によるベルト３６５の回動を介して、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１は、第１位置Ｐ１（想像線で示す）から、用紙Ｓの両側縁ＳＤに当接する第２位置Ｐ２に移動する。   Specifically, the control unit 37 (see FIG. 2) sets the second timing set based on the timing at which the paper S bounces at the stopper 351 set based on the paper discharge timing and the signal from the CD HP sensor 386. The CD motor 366 is driven based on the amount of movement to the position. Through the rotation of the belt 365 driven by the CD motor 366, the alignment surfaces 3611 and 3621 of the alignment members 361 and 362 abut against both side edges SD of the paper S from the first position P1 (indicated by phantom lines). It moves to the second position P2 in contact.

これにより、ＣＤ整合部３６は、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１で用紙の両側端縁を押圧し、用紙Ｓに対して幅方向の２段階目の整合を施す。よって、用紙Ｓは、集積部３４内において幅方向の端部が揃えられる。   As a result, the CD aligning unit 36 presses both side edges of the sheet with the aligning surfaces 3611 and 3621 of the aligning members 361 and 362, and performs the second-stage aligning with the sheet S in the width direction. Therefore, the end of the sheet S in the width direction is aligned in the stacking unit 34.

このように、集積部３４の底部であるストッパー３５１で跳ねた用紙Ｓは、再び集積部３４内で先端ＳＦがストッパー３５１に当接することで進行を停止した後、その幅方向の両側縁を整合された状態で、集積部３４に集積される。   As described above, after the paper S bounced by the stopper 351 which is the bottom of the stacking portion 34 stops moving again when the leading edge SF abuts against the stopper 351 in the stacking portion 34, both side edges in the width direction are aligned. In this state, it is accumulated in the accumulation unit 34.

次いで、ストッパー３５１に先端ＳＦが当接することでストッパー３５１に到達し幅方向の整合が施された用紙は、制御部３７の指示によりストッパー３５１が上昇して、図３に示す初期位置Ｖ０から位置Ｖ１に移動する。   Next, when the leading edge SF comes into contact with the stopper 351 and reaches the stopper 351 and the alignment in the width direction is performed, the stopper 351 is raised by an instruction from the control unit 37, and the position is changed from the initial position V0 shown in FIG. Move to V1.

次に搬入される用紙を集積部３４側にガイドするため、制御部３７は、アシストガイド３３４を、開位置に移動させておく。また、制御部３７は、ＣＤ整合部３６の整合部材３６１、３６２を初期位置Ｐ０に移動させる。   Next, in order to guide the loaded paper to the stacking unit 34 side, the control unit 37 moves the assist guide 334 to the open position. Further, the control unit 37 moves the alignment members 361 and 362 of the CD alignment unit 36 to the initial position P0.

そして、２枚目の用紙が画像形成ユニットＧから搬入されると、１枚目の用紙Ｓと同様に、制御部３７は、２枚目の用紙を切り替えガイド３３２、アシストガイド３３４にガイドさせて集積部３４に搬送する。集積部３４では、ストッパー３５１の上昇に伴い、１枚目の用紙の後端ＳＢは、図３に示す１対の搬送ローラーＲ２のうち左側に位置するローラーの下端より高く、かつ排紙側の位置にある。   When the second sheet is carried in from the image forming unit G, the control unit 37 causes the switching guide 332 and the assist guide 334 to guide the second sheet as in the case of the first sheet S. Transport to the stacking unit 34. In the stacking unit 34, as the stopper 351 is raised, the trailing edge SB of the first sheet is higher than the lower end of the left side roller of the pair of transport rollers R2 shown in FIG. In position.

アシストガイド３３４は、閉位置側に移動するため、集積部３４側に２枚目の用紙は押し込まれて、この２枚目の用紙の先端ＳＦは１枚目の用紙Ｓの後端には衝突せずに用紙Ｓにガイドされて集積部３４を進行する。   Since the assist guide 334 moves to the closed position side, the second sheet is pushed into the stacking unit 34 side, and the leading edge SF of the second sheet collides with the trailing edge of the first sheet S. Without being guided, the sheet S is guided and proceeds through the stacking unit 34.

そして、集積部３４に進入し、１枚目の用紙Ｓにより案内されて、ストッパー３５１（詳細には受け板部３５１３）に当たり停止して集積部３４に収まる。なお、この２枚目の用紙ＳＳは、集積部３４内に用紙Ｓが配置され集積部３４内が狭くなっていることと、集積部３４を進入する際に１枚目の用紙Ｓとで摩擦負荷が生じることから、集積部３４内で落下しにくい。つまり、２枚目の用紙ＳＳは、ストッパー３５１で跳ねにくく、幅方向にずれにくい。   Then, the sheet enters the stacking unit 34, is guided by the first sheet S, stops by hitting a stopper 351 (specifically, a receiving plate unit 3513), and fits in the stacking unit 34. The second sheet SS is rubbed with the first sheet S when the sheet S is arranged in the stacking unit 34 and the stacking unit 34 is narrow, and the stacking unit 34 enters. Since a load is generated, it is difficult to drop in the stacking unit 34. That is, the second sheet SS is difficult to jump by the stopper 351 and is difficult to shift in the width direction.

このため、制御部３７（図２参照）は、集積部３４に複数の用紙が集積される際に、１枚目の用紙に対してのみ一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２を図４に示す初期位置Ｐ０、第１整合位置Ｐ１、第２整合位置Ｐ２に移動して整合を施している。２枚目の用紙ＳＳに対しては、一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２を初期位置Ｐ０から第２整合位置Ｐ２に移動させて整合する。これにより、集積部３４に進入する用紙毎に、段階的に整合部材３６１、３６２を動かす必要がなく、整合処理作業の短縮化を図ることができる。   For this reason, the control unit 37 (see FIG. 2) displays a pair of alignment members (movable alignment members) 361 and 362 only for the first sheet when a plurality of sheets are stacked on the stacking unit 34. 4 is moved to the initial position P0, the first alignment position P1, and the second alignment position P2 shown in FIG. The second sheet SS is aligned by moving the pair of alignment members (movable alignment members) 361 and 362 from the initial position P0 to the second alignment position P2. Accordingly, it is not necessary to move the alignment members 361 and 362 step by step for each sheet entering the stacking unit 34, and the alignment processing work can be shortened.

そして、ストッパー３５１は制御部３３の指示により下降し、図９に示すように、位置Ｖ１から初期位置Ｖ０に移動する。このように集積部３４には、複数の用紙Ｓ、ＳＳが重ね合う状態で集積される。   Then, the stopper 351 is lowered by an instruction from the control unit 33 and moves from the position V1 to the initial position V0 as shown in FIG. As described above, a plurality of sheets S and SS are stacked on the stacking unit 34 in a stacked state.

集積部３４に集積された用紙Ｓ、ＳＳは、制御部３７の制御により上昇するストッパー３５１により、位置Ｖ２に移動する。この位置Ｖ２は、位置Ｖ２と搬送ローラーＲ３間の距離が用紙の搬送方向の長さと同等となる位置であり、搬送ローラーＲ３はストッパー３５１とで用紙Ｓにおける搬送方向の長さの整合を施す位置である。なお、鉛直上方に進行中の用紙Ｓ、ＳＳは、アシストガイド３３４及び対向ガイド３３６にガイドされる。   The sheets S and SS accumulated in the accumulation unit 34 are moved to the position V2 by a stopper 351 that is raised by the control of the control unit 37. This position V2 is a position where the distance between the position V2 and the transport roller R3 is equal to the length in the transport direction of the paper, and the transport roller R3 is a position where the length in the transport direction of the paper S is aligned with the stopper 351. It is. Note that the sheets S and SS that are traveling vertically upward are guided by the assist guide 334 and the opposing guide 336.

このように、ストッパー３５１（詳細には、受け板部３５１３）が位置Ｖ２に移動すると、図１０に示すように、アシストガイド３３４及び対向ガイド３３６によってガイドされた用紙Ｓの後端（図では上端）ＳＢが搬送ローラーＲ３に到達する。このとき、搬送ローラーＲ３は、制御部３７からの指示に基づいて、通常の搬送時とは逆方向に回転して、搬出従動ローラーＲ３１とのニップ部で、複数枚の用紙Ｓの後端ＳＢを整合する。搬送ローラーＲ３の逆回転は、搬送ローラーＲ３と搬出従動ローラーＲ３１との間に用紙Ｓ、ＳＳの後端ＳＢ（図では上端）を進入させないようにするためである。これにより、搬送ローラーＲ３は、ストッパー３５１とともに、重なり合う用紙Ｓ、ＳＳに対して、搬送方向における整合が行われる。   As described above, when the stopper 351 (specifically, the receiving plate portion 3513) moves to the position V2, as shown in FIG. ) SB reaches the transport roller R3. At this time, the transport roller R3 rotates in the direction opposite to that during normal transport based on an instruction from the control unit 37, and the rear ends SB of the plurality of sheets S at the nip portion with the carry-out driven roller R31. To match. The reverse rotation of the transport roller R3 is to prevent the rear end SB (upper end in the drawing) of the sheets S and SS from entering between the transport roller R3 and the carry-out driven roller R31. Thereby, the conveyance roller R3 is aligned with the stoppers 351 in the conveyance direction with respect to the overlapping sheets S and SS.

その後、搬送ローラーＲ３が、その回転方向を通常の回転方向に戻して回転すると、後端（図では上端）ＳＢが整合された用紙Ｓ、ＳＳは纏めて排紙方向へ搬送される。すなわち、重ね合う用紙（ここでは２枚の用紙）Ｓ、ＳＳは、縦横が揃った状態で、搬送ローラーＲ３により搬送される。そして、搬送ローラーＲ４（図３参照）で挟持されて、中間搬送ユニットＲＵから後処理ユニットＦに纏めて排紙される。ＣＤ整合部３６の整合部材３６１、３６２は、搬送ローラーＲ３、搬出従動ローラーＲ３１での用紙Ｓ、ＳＳの挟持に伴い、初期位置Ｐ０に移動する。また、集積部３４から用紙の排紙が開始されて所定時間経過すると、アシストガイド３３４はガイドを終え、開位置に移動して排紙方向のガイド前の位置に戻る。   Thereafter, when the transport roller R3 rotates its rotational direction back to the normal rotational direction, the sheets S and SS with the rear end (upper end in the figure) SB aligned are collectively transported in the paper discharge direction. That is, the overlapping sheets (here, two sheets) S and SS are transported by the transport roller R3 in a state where the length and width are aligned. Then, the paper is nipped by the transport roller R4 (see FIG. 3) and discharged from the intermediate transport unit RU to the post-processing unit F. The alignment members 361 and 362 of the CD alignment unit 36 move to the initial position P0 as the sheets S and SS are held by the transport roller R3 and the unloading driven roller R31. Further, when a predetermined time has elapsed after the paper discharge from the stacking unit 34 is started, the assist guide 334 finishes the guide, moves to the open position, and returns to the position before the guide in the paper discharge direction.

このように、本実施の形態の中間搬送ユニットＲＵでは、用紙Ｓを搬送する搬送ローラーＲ２の下方に集積部３４が配置されている。集積部３４は、搬送ローラーＲ２により排紙されて落下する用紙Ｓをストッパー３５１で受けることで集積可能である。この集積部３４に進入する用紙Ｓの両側方には、図４に示すように、一対の整合部材３６１、３６２が、用紙Ｓの進行方向に対して直交する幅方向に往復動自在に設けられている。一対の整合部材３６１、３６２は、用紙Ｓの幅方向の両側縁にそれぞれ当接して整合する。これら一対の整合部材３６１、３６２は、ＣＤ用モーター（駆動部）３６６により駆動され、ＣＤ用モーター３６６は、制御部３７により制御される。   Thus, in the intermediate transport unit RU of the present embodiment, the stacking unit 34 is disposed below the transport roller R2 that transports the paper S. The stacking unit 34 can stack the paper S that is discharged and dropped by the transport roller R <b> 2 by the stopper 351. As shown in FIG. 4, a pair of alignment members 361 and 362 are provided on both sides of the sheet S entering the stacking section 34 so as to be reciprocable in the width direction perpendicular to the traveling direction of the sheet S. ing. The pair of alignment members 361 and 362 abut on both side edges of the sheet S in the width direction and align. The pair of alignment members 361 and 362 are driven by a CD motor (drive unit) 366, and the CD motor 366 is controlled by the control unit 37.

制御部３７は、用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から排紙されて落下する際に、一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２を移動し、一対の整合部材（可動整合部材）３６１、３６２間を狭くする。ここでは、制御部３７は、排紙タイミングを用いて、搬送ローラーＲ２から用紙が排紙されて落下する際に、図４に示すモーター（駆動部）３６６を介して、一対の整合部材３６１、３６２を、初期位置Ｐ０から、第１整合位置Ｐ１に移動させる。初期位置Ｐ０は、搬送ローラーＲ２により搬送中の用紙Ｓを受け入れる位置であり、第１整合位置Ｐ１は初期位置Ｐ０よりも用紙Ｓの両側縁ＳＤに近い位置であって両側縁ＳＤから所定間隔だけ離れた位置である。制御部３７は、用紙通過センサ３８４からの信号に基づいて、搬送ローラーＲ２から用紙が排出されるタイミング（排紙タイミング）を検知（ここでは算出）する。   The control unit 37 moves the pair of alignment members (movable alignment members) 361 and 362 between the pair of alignment members (movable alignment members) 361 and 362 when the paper S is discharged from the transport roller R2 and falls. To narrow. Here, the control unit 37 uses a discharge timing to discharge a pair of alignment members 361 and 361 via a motor (drive unit) 366 shown in FIG. 362 is moved from the initial position P0 to the first alignment position P1. The initial position P0 is a position for receiving the sheet S being conveyed by the conveying roller R2, and the first alignment position P1 is closer to the both side edges SD of the sheet S than the initial position P0 and is a predetermined interval from the both side edges SD. It is a distant position. Based on the signal from the paper passage sensor 384, the control unit 37 detects (calculates) the timing (paper ejection timing) at which the paper is ejected from the transport roller R2.

図１１〜図１３は、本実施の形態に係る中間搬送ユニットＲＵのＣＤ整合部３６による用紙の整合の一例を模式的に示す図である。   11 to 13 are diagrams schematically illustrating an example of sheet alignment by the CD alignment unit 36 of the intermediate transport unit RU according to the present embodiment.

図１１は、初期位置Ｐ０に位置する整合面３６１１、３６２１間に、搬送ローラーＲ２（図３参照）から排紙されて集積部３４に進入し、ストッパー３５１で跳ねてスキュー状態で用紙Ｓが位置する状態を示す。なお、領域ＳＣは、幅方向の整合を終了し、集積部３４から排紙される際の用紙位置を示す。   In FIG. 11, between the alignment surfaces 3611 and 3621 positioned at the initial position P0, the sheet S is discharged from the transport roller R2 (see FIG. 3), enters the stacking unit 34, and jumps at the stopper 351 so that the sheet S is positioned in a skew state. Indicates the state to be performed. The area SC indicates the sheet position when the alignment in the width direction is finished and the sheet is discharged from the stacking unit 34.

制御部３７は、用紙通過センサ３８４からの検出タイミング信号により検知した排紙タイミングに基づいて、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けたときに、一対の整合部材３６１、３６２を、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１に移動させる。   Based on the paper discharge timing detected by the detection timing signal from the paper passage sensor 384, the control unit 37 sets the pair of alignment members 361 and 362 to the initial position when the rear end SB of the paper S is removed from the transport roller R 2. The position is moved from the position P0 to the first alignment position P1.

これにより、図１１に示す用紙Ｓの状態時において、一対の整合部材３６１、３６２は、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１に移動する（図１２参照）。すると、図１２に示すように、用紙Ｓは、整合部材３６１、３６２の整合面３６１１、３６２１により押圧されて、矢印Ｄ４方向に移動して、大きなスキューが改善される。図１２では、用紙Ｓは、用紙位置ＳＣから右側にずれた位置に配置されている。   Accordingly, in the state of the sheet S shown in FIG. 11, the pair of alignment members 361 and 362 move from the initial position P0 to the first alignment position P1 (see FIG. 12). Then, as shown in FIG. 12, the sheet S is pressed by the alignment surfaces 3611 and 3621 of the alignment members 361 and 362 and moves in the direction of the arrow D4, so that a large skew is improved. In FIG. 12, the paper S is arranged at a position shifted to the right side from the paper position SC.

そして、制御部３７は、一対の整合部材３６１、３６２を、第１整合部に位置させた後、用紙Ｓの両側縁ＳＤに当接して整合する第２整合位置Ｐ２に移動させる。これにより図１３に示すように、集積部３４における用紙Ｓには、用紙幅方向の整合が施され、幅方向のずれがなくなる。   Then, the control unit 37 moves the pair of alignment members 361 and 362 to the second alignment position P2 where the pair of alignment members 361 and 362 are in contact with and aligned with the side edges SD of the sheet S after being positioned at the first alignment unit. As a result, as shown in FIG. 13, the sheet S in the stacking unit 34 is aligned in the sheet width direction, and there is no deviation in the width direction.

特に、本実施の形態では、集積部３４におけるストッパー３５１は、基台３５１１と、基台３５１１上のクッション材３５１２と、クッション材３５１２上の受け板部３５１３とを有する。この構成により、ストッパー３５１で跳ね返る用紙Ｓは、ストッパー３５１の受け板部３５１３で、クッション材３５１２を介して受けて跳ね返る。これにより、用紙Ｓが跳ね返る際の衝撃音は緩和されることになるが、一つの材料（例えば金属）で板状に形成された従来ストッパーと比較して、用紙Ｓ自体が一層跳ねやすくなっており、スキューして集積部３４内に配置され易くなっている。   In particular, in the present embodiment, the stopper 351 in the stacking portion 34 includes a base 3511, a cushion material 3512 on the base 3511, and a receiving plate portion 3513 on the cushion material 3512. With this configuration, the sheet S bounced off by the stopper 351 is bounced back by being received by the receiving plate portion 3513 of the stopper 351 via the cushion material 3512. As a result, the impact sound when the paper S bounces is reduced, but the paper S itself is more likely to bounce compared to a conventional stopper formed in a plate shape with one material (for example, metal). Therefore, it is easy to be skewed and disposed in the stacking unit 34.

しかしながら、中間搬送ユニットＲＵでは、用紙Ｓを挟む位置の整合部材３６１、３６２の間隔は、段階的に狭くなることで、用紙Ｓに対する幅方向の整合を施す。このため、従来ストッパーと比較して大きな傾きでスキューした状態で、集積部３４内に留まっても、整合部材３６１、３６２によって、正確に好適に整合される。   However, in the intermediate transport unit RU, the interval between the alignment members 361 and 362 at the position where the sheet S is sandwiched is narrowed in steps, thereby aligning the sheet S in the width direction. For this reason, even if it stays in the accumulating portion 34 in a state skewed with a large inclination compared to the conventional stopper, it is accurately and suitably aligned by the alignment members 361 and 362.

よって、集積した用紙をスキューした状態で排紙することを防止することができる。また、商用印刷や企業内での大量印刷を行うＰＰ分野で画像形成システム１０を用いても、中間搬送ユニットＲＵでは、従来と異なり、集積される用紙が搬入される度に、用紙を受けるジョガーストッパーを昇降動させる動作の必要がない。これにより、生産性を低下させることなく、用紙を安定して、後処理ユニットＦ等に排紙でき、印刷処理の高速化に適したものとなる。   Therefore, it is possible to prevent the stacked sheets from being discharged in a skewed state. Also, even if the image forming system 10 is used in the PP field where commercial printing or large-scale printing in a company is used, the intermediate transport unit RU differs from the conventional case in that a jogger that receives a sheet every time a stacked sheet is carried in. There is no need to move the stopper up and down. As a result, the sheet can be stably discharged to the post-processing unit F or the like without deteriorating the productivity, which is suitable for speeding up the printing process.

特に、中間搬送ユニットＲＵの後続の後処理装置が、後処理装置自体に整合手段が無いパンチ処理装置であって、集積部３４を用いて一枚反転して用紙を、パンチ処理装置に排出する場合でも、用紙を好適に排出することができる。これにより、パンチ処理装置では、用紙へのパンチ時において、パンチ穴位置をずれることなく好適な位置に形成できる。   Particularly, the post-processing device subsequent to the intermediate transport unit RU is a punch processing device that does not have alignment means in the post-processing device itself, and reverses one sheet using the stacking unit 34 and discharges the paper to the punch processing device. Even in this case, the paper can be suitably discharged. Thus, the punch processing apparatus can form the punch hole at a suitable position without shifting the punch hole position when punching the sheet.

なお、本中間搬送ユニットＲＵでは、制御部３７は、集積部３４に複数の用紙Ｓを集積する際に、１枚目の用紙Ｓに対してのみ一対の整合部材３６１、３６２を初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１、第２整合位置Ｐ２の順次移動する構成としたが、これに限らない。   In the intermediate transport unit RU, when the control unit 37 stacks a plurality of sheets S in the stacking unit 34, the control unit 37 moves the pair of alignment members 361 and 362 from the initial position P0 only to the first sheet S. Although the first alignment position P1 and the second alignment position P2 are sequentially moved, the present invention is not limited to this.

例えば、搬送ローラーＲ２から一枚ずつ排紙される用紙毎に、整合部材３６１、３６２を初期位置Ｐ０→第１整合位置Ｐ１→第２整合位置Ｐ２に移動させてもよい。つまり、一枚ずつ反転される用紙に対して、ＣＤ整合部３６により整合を行ってもよい。その際の動作は，上述した２枚の用紙に対して行う動作と同様の動作である。   For example, the alignment members 361 and 362 may be moved from the initial position P0 to the first alignment position P1 to the second alignment position P2 for each sheet discharged from the transport roller R2 one by one. That is, the CD aligning unit 36 may perform alignment on sheets that are reversed one by one. The operation at that time is the same as the operation performed on the above-described two sheets.

また、本実施の形態の中間搬送ユニットＲＵでは、制御部３７は、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けたときに、一対の整合部材３６１、３６２を、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１へ移動させているが、これに限らない。例えば、集積部３４に進入する用紙がストッパー３５１で跳ねたとき、或いは、跳ねた後に、制御部３７が、整合部材３６１、３６２を、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１へ移動させ、その後、第２整合位置Ｐ２に移動させてもよい。   Further, in the intermediate transport unit RU of the present embodiment, the control unit 37 moves the pair of alignment members 361 and 362 from the initial position P0 to the first alignment when the trailing edge SB of the sheet S is removed from the transport roller R2. Although it is moved to the position P1, it is not limited to this. For example, when the paper entering the stacking unit 34 is bounced by the stopper 351 or after the bounce, the control unit 37 moves the alignment members 361 and 362 from the initial position P0 to the first alignment position P1, and then You may move to the 2nd alignment position P2.

さらに、制御部３７は、整合部材３６１、３６２の段階的な移動（初期位置Ｐ０→第１整合位置Ｐ１→第２整合位置Ｐ２）を、集積部３４に複数の用紙Ｓを集積する際の用紙毎に行っても良い。   Further, the control unit 37 performs stepwise movement of the alignment members 361 and 362 (initial position P0 → first alignment position P1 → second alignment position P2), and sheets when stacking a plurality of sheets S on the stacking unit 34. You may go every time.

＜変形例＞
この変形例では、集積部３４に複数枚の用紙を集積する際に、制御部３７は、整合部材３６１、３６２を、１枚目の用紙に対して初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１へ移動させ、２枚目の用紙に対して、第１整合位置Ｐ１から第２整合位置Ｐ２へ移動させる。 <Modification>
In this modification, when a plurality of sheets are stacked on the stacking unit 34, the control unit 37 moves the alignment members 361 and 362 from the initial position P0 to the first alignment position P1 with respect to the first sheet. Then, the second sheet is moved from the first alignment position P1 to the second alignment position P2.

すなわち、図５から図６に示すように、一枚目の用紙Ｓが搬送ローラーＲ２から集積部３４側に排紙されて落下する際には、ＣＤ整合部３６では、図７に示すように、整合部材３６１、３６２は、制御部３７により第１整合位置Ｐ１（図４参照）に移動する。なお、ここでは、整合部材３６１、３６２は、用紙Ｓの後端ＳＢが搬送ローラーＲ２から抜けたとき（図６参照）に、初期位置Ｐ０から第１整合位置Ｐ１に移動する。   That is, as shown in FIGS. 5 to 6, when the first sheet S is discharged from the transport roller R2 to the stacking unit 34 side and dropped, the CD aligning unit 36, as shown in FIG. The alignment members 361 and 362 are moved to the first alignment position P1 (see FIG. 4) by the controller 37. Here, the alignment members 361 and 362 move from the initial position P0 to the first alignment position P1 when the trailing edge SB of the sheet S is removed from the transport roller R2 (see FIG. 6).

そして、制御部３７は、整合部材３６１、３６２を第１整合位置Ｐ１に位置させたまま、搬送ローラーＲ２、アシストガイド３３４、ストッパー３５１を有するＦＤ整合部３５を制御して、２枚目の用紙を集積部３４に進入させる。   Then, the control unit 37 controls the FD aligning unit 35 including the transport roller R2, the assist guide 334, and the stopper 351 while keeping the aligning members 361 and 362 at the first aligning position P1, and controls the second sheet. To enter the accumulating section 34.

図１４は、中間搬送ユニットＲＵの変形例の説明に供する図であり、整合部材３６１、３６２を第１整合位置Ｐ１に位置させて２枚目が集積されたＣＤ整合部３６を模式的に示す図である。   FIG. 14 is a diagram for explaining a modified example of the intermediate transport unit RU, schematically showing the CD alignment unit 36 in which the alignment members 361 and 362 are positioned at the first alignment position P1 and the second sheet is integrated. FIG.

図１４に示すように、ＣＤ整合部３６は、制御部３７によって、集積部３４（図３参照）に進入する一枚目の用紙Ｓに対して整合部材３６１、３６２を第１整合位置Ｐ１に移動させて１段階目の整合を行った後、その状態で、２枚目の用紙ＳＳを受け入れる。   As shown in FIG. 14, the CD aligning unit 36 causes the control unit 37 to move the aligning members 361 and 362 to the first aligning position P1 with respect to the first sheet S entering the stacking unit 34 (see FIG. 3). After moving and performing the first-stage alignment, the second sheet SS is received in that state.

この２枚目の用紙ＳＳは、集積部３４内の１枚目の用紙Ｓを摺動して集積部３４内に進入する。これにより、２枚目の用紙ＳＳは、ストッパー３５１で跳ねにくく、第１整合位置Ｐ１に位置する整合部材３６１、３６２間に納まりやすい。図１４では、２枚目の用紙ＳＳは、整合後の位置からは幅方向にずれているものの整合部材３６１、３６２間に収まっている。   The second sheet SS slides on the first sheet S in the stacking unit 34 and enters the stacking unit 34. As a result, the second sheet SS is less likely to jump by the stopper 351 and easily fits between the alignment members 361 and 362 located at the first alignment position P1. In FIG. 14, the second sheet SS is displaced between the alignment members 361 and 362, although shifted in the width direction from the position after alignment.

そして、制御部３７（図２参照）は、集積部３４に２枚目の用紙ＳＳが搬送ローラーＲ２（図３参照）から排紙されて落下する際に、一対の整合部材３６１、３６２を第１整合位置Ｐ１から第２整合位置Ｐ２へ移動させる。   Then, the control unit 37 (see FIG. 2) moves the pair of alignment members 361 and 362 to the first position when the second sheet SS is discharged from the transport roller R2 (see FIG. 3) and falls to the stacking unit 34. Move from the first alignment position P1 to the second alignment position P2.

図１５は、中間搬送ユニットＲＵの変形例の説明に供する図であり、整合部材３６１、３６２を第２整合位置Ｐ２に位置させたＣＤ整合部３６を模式的に示す図である。   FIG. 15 is a diagram for explaining a modified example of the intermediate transport unit RU, and is a diagram schematically illustrating the CD alignment unit 36 in which the alignment members 361 and 362 are positioned at the second alignment position P2.

図１５に示すように、整合部材３６１、３６２が第２整合位置Ｐ２に移動すると、用紙Ｓ、ＳＳの両側縁ＳＤを押圧し、重なり合う用紙Ｓ、ＳＳの幅方向（搬送方向としての進行方向と直交する方向）の両側縁ＳＤを揃える整合を行う。これにより、ＣＤ整合部３６は、重ね合わせられた複数の用紙Ｓ、ＳＳに対して、幅方向の整合を容易に施すことができる。   As shown in FIG. 15, when the alignment members 361 and 362 move to the second alignment position P2, both side edges SD of the sheets S and SS are pressed, and the width direction of the overlapping sheets S and SS (the traveling direction as the transport direction) Alignment is performed to align both side edges SD in the (perpendicular direction). As a result, the CD aligning unit 36 can easily perform alignment in the width direction on the plurality of stacked sheets S and SS.

本実施の形態における中間搬送ユニットＲＵは、画像形成ユニットＧに一体的に設けた画像形成装置としても良く、また、後処理ユニットＦに一体的に設けた後処理装置としてもよい。さらに、中間搬送ユニットＲＵは、折り処理を行うユニットと、ステイプル処理を行うユニットとの間に配置してもよい。この場合、中間搬送ユニットＲＵは、折り処理された用紙を集積し、まとめてステイプル処理のユニットへ搬送することができる。すなわち、プロダクション・プリンティングの分野（ＰＰ分野、商用印刷や企業内での大量印刷）において、後処理ユニットとともに用いることで、後処理ユニットの処理速度に対応して、適宜、複数の用紙を重ね合わせた状態で後処理ユニットに搬送できる。これにより、所望の形態の冊子を、歩留まりを上げて生産性を確保しつつ作製できる。   The intermediate transport unit RU in the present embodiment may be an image forming apparatus provided integrally with the image forming unit G, or may be a post-processing apparatus provided integrally with the post-processing unit F. Further, the intermediate transport unit RU may be arranged between a unit that performs the folding process and a unit that performs the stapling process. In this case, the intermediate transport unit RU can stack the folded sheets and collectively transport them to the stapling unit. In other words, in the field of production and printing (PP field, commercial printing, and large-scale printing in a company), it is used together with a post-processing unit, so that a plurality of sheets can be superimposed as appropriate according to the processing speed of the post-processing unit. Can be transported to the post-processing unit. Thereby, a booklet of a desired form can be manufactured while increasing yield and ensuring productivity.

また、整合部材３６１、３６２の移動制御に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。なお、本実施の形態に係る中間搬送ユニットＲＵにおいて、ＣＤ整合部３６による用紙の整合のタイミングは、ＦＤ整合部３５による用紙の整合のタイミングと同じにしたり、同じタイミングで終了するようにしてもよい。   Further, as a computer-readable medium of a program related to movement control of the alignment members 361 and 362, a non-volatile memory such as a ROM and a flash memory, and a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. In the intermediate transport unit RU according to the present embodiment, the timing of the sheet alignment by the CD alignment unit 36 may be the same as the timing of the sheet alignment by the FD alignment unit 35 or may end at the same timing. Good.

また、整合部材３６１、３６２の移動制御に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も本発明に適用し、この媒体からの情報を読み出すことで制御部３７が動作制御するようにしてもよい。   In addition, as a medium for providing program data related to movement control of the alignment members 361 and 362 via a communication line, a carrier wave (carrier wave) is also applied to the present invention, and the control unit reads out information from the medium. 37 may control the operation.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１０ 画像形成システム
２８、３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 搬送部
３４ 集積部
３５ ＦＤ整合部
３６ ＣＤ整合部
３７ 制御部
３８ センサ群
４１ 通信部
４２ 記憶部
４３ 後処理部
４４ 制御部
４５ 排紙トレイ
２３１ 画像形成部
２３２ 定着部
３３８、３５３ モーター
３４１ 対向支持部
３５１ ストッパー
３５２ 支持部
３６６ ＣＤ用モーター（駆動部）
３６１、３６２ 整合部材（可動整合部材）
３８４ 用紙通過センサ
３８６ ＣＤ用ＨＰセンサ
３４１１、３５２１ 支持面
３５１１ 基台
３５１２ クッション材
３５１３ 受け板部
３６１１ ３６２１ 整合面
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４ 搬送ローラー
Ｐ０ 初期位置
Ｐ１ 第１整合位置
Ｐ２ 第２整合位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming system 28, 31 Communication part 32 Storage part 33 Conveyance part 34 Accumulation part 35 FD alignment part 36 CD alignment part 37 Control part 38 Sensor group 41 Communication part 42 Storage part 43 Post-processing part 44 Control part 45 Paper discharge tray 231 Image forming unit 232 Fixing unit 338, 353 Motor 341 Opposing support unit 351 Stopper 352 Support unit 366 CD motor (drive unit)
361, 362 Alignment member (movable alignment member)
384 Paper passing sensor 386 CD HP sensor 3411, 3521 Support surface 3511 Base 3512 Cushion material 3513 Receiving plate part 3611 3621 Alignment surface R1, R2, R3, R4 Conveying roller P0 Initial position P1 First alignment position P2 Second alignment position

Claims (7)

画像形成ユニットと後処理ユニットとの間に配置され、前記画像形成ユニットから排出される用紙を受け取り、複数枚纏めて前記後処理ユニットに排出可能な中間搬送ユニットであって、
前記用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーの下方に配置され、且つ、前記搬送ローラーにより排紙されて落下する前記用紙をストッパーで受けることで集積可能な集積部と、
前記集積部に進入する前記用紙の両側方で、前記用紙の進行方向に対して直交する幅方向に往復動自在に設けられ、且つ、前記用紙の幅方向の両側縁にそれぞれ当接して整合する一対の可動整合部材と、
前記一対の可動整合部材を駆動する駆動部と、
前記用紙が前記搬送ローラーから排紙されて落下する際に、前記駆動部を制御して前記一対の可動整合部材を、前記搬送ローラーにより搬送中の前記用紙を受け入れる位置であり用紙幅よりも外側の初期位置から、前記初期位置よりも前記用紙の両側縁に近い位置であって前記両側縁から所定間隔だけ離れた第１整合位置に移動させる制御部と、
を有する、
中間搬送ユニット。 An intermediate conveyance unit that is disposed between the image forming unit and the post-processing unit, receives paper discharged from the image forming unit, and collects a plurality of sheets and discharges them to the post-processing unit,
A transport roller for transporting the paper;
A stacking unit that is disposed below the transport roller and that can be stacked by receiving the paper that is discharged and dropped by the transport roller with a stopper;
Provided so as to be reciprocable in the width direction perpendicular to the sheet traveling direction on both sides of the sheet entering the stacking unit, and abuts and aligns with both side edges of the sheet in the width direction. A pair of movable alignment members;
A drive unit for driving the pair of movable alignment members;
When the paper is discharged from the transport roller and falls, the drive unit is controlled to receive the pair of movable alignment members by the transport roller and to be outside the paper width. A control unit that moves from the initial position to a first alignment position that is closer to both side edges of the paper than the initial position and is separated from the both side edges by a predetermined interval;
Having
Intermediate transport unit. 前記制御部は、前記用紙の後端が前記搬送ローラーから抜けたときに、前記一対の可動整合部材を、前記初期位置から前記第１整合位置に移動させる、
請求項１記載の中間搬送ユニット。 The control unit moves the pair of movable alignment members from the initial position to the first alignment position when a rear end of the sheet is removed from the transport roller.
The intermediate conveyance unit according to claim 1. 前記制御部は、前記一対の可動整合部材を、前記第１整合部に位置させた後、前記用紙の両側縁に当接して整合する第２整合位置に移動させる、
請求項１または２記載の中間搬送ユニット。 The control unit moves the pair of movable alignment members to a second alignment position where the pair of movable alignment members are aligned with each side edge of the sheet after being positioned at the first alignment unit.
The intermediate conveyance unit according to claim 1 or 2. 前記制御部は、前記一対の可動整合部材を、前記用紙の先端が前記ストッパーに突き当たった後で、前記第１整合位置から第２整合位置に移動させる、
請求項３記載の中間搬送ユニット。 The control unit moves the pair of movable alignment members from the first alignment position to the second alignment position after the leading edge of the sheet hits the stopper.
The intermediate conveyance unit according to claim 3. 前記制御部は、前記集積部に複数の用紙が集積される際に、１枚目の用紙に対してのみ前記一対の可動整合部材を前記初期位置、前記第１整合位置、前記第２整合位置に移動する、
請求項４記載の中間搬送ユニット。 The control unit moves the pair of movable alignment members to the initial position, the first alignment position, and the second alignment position only for the first sheet when a plurality of sheets are stacked on the stacking unit. Go to the
The intermediate conveyance unit according to claim 4. 前記制御部は、前記集積部に２枚目の用紙が前記搬送ローラーから排紙されて落下する際に、前記一対の可動整合部材を前記第１整合位置から前記第２整合位置への移動させる、
請求項３記載の中間搬送ユニット。 The control unit moves the pair of movable alignment members from the first alignment position to the second alignment position when a second sheet is discharged from the transport roller and dropped onto the stacking unit. ,
The intermediate conveyance unit according to claim 3. 請求項１から６のいずれか一項に記載の中間搬送ユニットと、
用紙に画像形成して排出する画像形成ユニットと、
画像形成された用紙に後処理を施す後処理装置とを有し、
前記中間搬送ユニットは、前記画像形成ユニットと前記後処理ユニットとの間に配置されている、
画像形成システム。 The intermediate transport unit according to any one of claims 1 to 6,
An image forming unit for forming an image on paper and discharging it;
A post-processing device that performs post-processing on the image-formed paper;
The intermediate transport unit is disposed between the image forming unit and the post-processing unit.
Image forming system.
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