JP2013224836A - Driving support system and program - Google Patents

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JP2013224836A JP2012096190A JP2012096190A JP2013224836A JP 2013224836 A JP2013224836 A JP 2013224836A JP 2012096190 A JP2012096190 A JP 2012096190A JP 2012096190 A JP2012096190 A JP 2012096190A JP 2013224836 A JP2013224836 A JP 2013224836A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support system and program for making a vehicle driver appropriately recognize a notification to the vehicle driver.SOLUTION: A driving support system, which includes a display, is mounted on a vehicle. If there is any target object whose distance from own vehicle is equal to or shorter than a predetermined distance, the driving support system refers to a registration date when the target object was registered in a database or an update date when information in the database was updated. If the referred registration date or update date meets a predetermined condition, the driving support system displays target icons 21, 22 showing corresponding target objects on a map image 31. In addition, the driving support system also displays an own vehicle icon 20 showing a travel position of the own vehicle on the map image 31.

Description

本発明は、運転者に対して報知を行うことによって運転者の運転を支援する運転支援システム、およびプログラムに関する。   The present invention relates to a driving support system and a program for assisting a driver's driving by notifying the driver.

目標対象の位置情報を記憶し、ＧＰＳによって検出された車両の位置と、その記憶した目標対象の位置とが所定の関係になった場合に、運転者に対して警報を発する運転支援システムが知られている。目標対象として、例えば、車両速度を測定する装置や、取締・検問エリアなどが挙げられる。例えば特許文献１には、目標対象と車両との間の距離が設定された距離に至った場合、目標対象を特定する情報等をディスプレイ上に表示したり、音声による警報を出力したりできる運転支援システムが提案されている。目標対象は、交通事故の発生し易い危険な場所に設置される場合が多い。従って運転支援システムは、目標対象への接近を運転者に知らせることで、交通事故の発生しやすい場所において運転者に安全運転を促すことができる。このように、目標対象への接近を運転者に知らせることは、運転者の安全運転に寄与するものである。   A driving support system that stores target target position information and issues a warning to the driver when the position of the vehicle detected by the GPS and the stored target target position have a predetermined relationship is known. It has been. Examples of the target object include a device that measures vehicle speed and a control / inspection area. For example, in Patent Document 1, when the distance between the target object and the vehicle reaches a set distance, information for specifying the target object or the like can be displayed on the display, or a sound alarm can be output. A support system has been proposed. The target object is often installed in a dangerous place where a traffic accident is likely to occur. Accordingly, the driving support system can prompt the driver to drive safely in a place where a traffic accident is likely to occur by notifying the driver of the approach to the target object. Thus, informing the driver of the approach to the target object contributes to the driver's safe driving.

特開２０１１−２２１６１号公報JP 2011-22161 A

特許文献１に記載されたシステムでは、車両の近くに目標対象が多数存在する場合、運転支援システムから運転者に対して頻繁に報知が行われることになる。これらの報知の中には、運転者が既に十分認識している目標対象に関するものや、誤報も含まれている可能性がある。このような報知が繰り返された場合、運転者は、全ての報知に対して注意を払うことが次第に億劫になり、報知に対する注意力は徐々に散漫になる。このため、重要な報知を運転者が見逃してしまう場合が発生し得るという問題点がある。   In the system described in Patent Literature 1, when there are many target objects near the vehicle, the driving support system frequently notifies the driver. In these notifications, there is a possibility that information related to the target object that the driver has already sufficiently recognized and misinformation. When such notifications are repeated, the driver gradually becomes reluctant to pay attention to all notifications, and the attention to the notifications gradually becomes distracting. For this reason, there is a problem that the driver may miss an important notification.

本発明の目的は、運転者に対して行う報知を、従来よりも運転者に適切に認識させることができる運転支援システム、およびプログラムを提供することにある。   The objective of this invention is providing the driving assistance system and program which can make a driver | operator recognize appropriately the alerting | reporting with respect to a driver | operator rather than before.

本発明の第一態様に係る運転支援システムは、交通監視位置に関する情報（以下、交通監視位置情報という。）を取得し、車両の現在位置と前記交通監視位置との接近関係に基づき前記交通監視位置に関する報知制御を行う制御手段を備える運転支援システムであって、前記制御手段は、前記交通監視位置情報に関連する時期情報をさらに取得し、前記時期情報を加味して前記交通監視位置に関する報知制御を行うことを特徴とする。   The driving support system according to the first aspect of the present invention acquires information on a traffic monitoring position (hereinafter referred to as traffic monitoring position information), and the traffic monitoring based on an approach relationship between a current position of a vehicle and the traffic monitoring position. A driving support system comprising control means for performing notification control related to a position, wherein the control means further acquires timing information related to the traffic monitoring position information, and reports the traffic monitoring position in consideration of the timing information. Control is performed.

本発明によれば、時期情報を加味した前記交通監視位置に関する報知制御が行われる。よって、運転者には、時期情報を加味した前記交通監視位置に関する報知制御の結果としての報知がなされることになる。したがって、運転者に対して行う報知を、従来よりも運転者に適切に認識させることができる。   According to the present invention, the notification control related to the traffic monitoring position in consideration of the time information is performed. Therefore, the driver is notified as a result of the notification control regarding the traffic monitoring position in consideration of the time information. Therefore, the notification given to the driver can be more appropriately recognized by the driver than before.

例えば、「前記時期情報を加味した前記交通監視位置に関する報知制御」として、時期情報を加味した報知方法で運転者に報知する制御を行うとよい。「前記時期情報を加味した前記交通監視位置に関する報知制御」としては、特に、前記時期情報を加味して、運転者が、報知された情報の重要性を認識できる報知制御を行うとよい。例えば時期情報に基づき重要性を報知する制御を行うとよい。また、「前記時期情報を加味した前記交通監視位置に関する報知制御」として、前記時期情報に基づく優先順位で交通監視位置に関する情報を報知する制御を行うとよい。このようにすれば、運転者が、重要な情報を優先的に取得できる。「前記時期情報を加味した前記交通監視位置に関する報知制御」として、前記時期情報に基づき多数の交通監視位置に関する情報の中から選択した情報を報知する制御を行うようにするとよい。このようにすれば、多数の情報の中から重要な情報を確実に取得できる。また、「前記時期情報を加味して前記交通監視位置に関する報知制御」として、前記時期情報に基づく重要性に応じた報知態様で報知を行う報知制御を行うと良い。例えば、前記時期情報に基づく重要性が高いほど、報知態様を目立つようにするなど、運転者の見逃しがなくなる報知態様とする制御を行うとよい。このようにすれば、運転者は、重要な報知を見逃してしまうことを抑止できる。   For example, as “notification control regarding the traffic monitoring position with the time information taken into account”, it is preferable to perform control for notifying the driver by a notification method with the time information taken into account. As “notification control regarding the traffic monitoring position in consideration of the timing information”, it is particularly preferable to perform notification control in which the driver can recognize the importance of the notified information in consideration of the timing information. For example, it is good to perform control which notifies importance based on time information. Moreover, it is good to perform control which alert | reports the information regarding a traffic monitoring position with the priority based on the said time information as "notification control regarding the said traffic monitoring position which considered the said time information." In this way, the driver can preferentially acquire important information. As “notification control regarding the traffic monitoring position in consideration of the time information”, it is preferable to perform control for notifying information selected from information regarding a large number of traffic monitoring positions based on the time information. In this way, important information can be reliably acquired from a large number of information. Moreover, it is good to perform the alert control which alert | reports in the alerting | reporting aspect according to the importance based on the said time information as "notification control regarding the said traffic monitoring position in consideration of the said time information." For example, the notification mode may be controlled such that the higher the importance based on the time information is, the more noticeable the notification mode is, so that the driver does not miss it. In this way, the driver can prevent the important notification from being missed.

第一態様において、前記制御手段は、前記交通監視位置情報の新鮮度を示す情報を前記時期情報として取得し、前記交通監視位置情報の新鮮度を示す情報を加味した報知制御を行うとよい。これによって運転者は、交通監視位置情報の新鮮度を示す情報を加味した報知制御による結果の報知を受けることとなる。   1st aspect WHEREIN: The said control means is good to acquire the information which shows the freshness of the said traffic monitoring position information as said time information, and to perform alerting control which considered the information which shows the freshness of the said traffic monitoring position information. Thus, the driver is notified of the result by the notification control in consideration of the information indicating the freshness of the traffic monitoring position information.

例えば「前記交通監視位置情報の新鮮度を示す情報を加味した報知制御」として、新鮮度に関する情報を前記交通監視位置情報とともに報知する制御を行えば、運転者は、その交通監視位置に関する報知内容の新鮮度を認識できる。例えば「前記交通監視位置情報の新鮮度を示す情報を加味した報知制御」として、新鮮度に関する情報に応じて前記交通監視位置情報を報知するか否かを制御すれば、運転者は、新鮮度に応じた交通監視位置情報の報知を受けることができる。   For example, if the control for notifying information on freshness together with the traffic monitoring position information is performed as “notification control in consideration of information indicating the freshness of the traffic monitoring position information”, the driver can notify the information on the traffic monitoring position. Can recognize the freshness of For example, as “notification control that takes into account information indicating the freshness of the traffic monitoring position information”, if the traffic monitoring position information is notified according to the information on freshness, the driver It is possible to receive traffic monitoring position information according to the situation.

また、新鮮度の高い情報の信憑性は高い可能性が高いので、例えば「前記交通監視位置情報の新鮮度を示す情報を加味した報知制御」として、新鮮度の高い交通監視位置情報を運転者が優先的に認識できるように報知する制御を行えば、運転者は、より信憑性の高い情報を確実に取得できる。   In addition, since the credibility of the information with high freshness is likely to be high, the traffic monitoring position information with high freshness is used as the driver, for example, as "notification control in consideration of information indicating the freshness of the traffic monitoring position information" If control is performed so that the vehicle can be recognized preferentially, the driver can reliably acquire more reliable information.

第一態様において、前記新鮮度は、前記交通監視位置情報の登録・更新時期に関する情報であり、前記制御手段は、前記交通監視位置情報の登録・更新時期に関する情報と現在時期の近接関係に基づいて前記報知制御を行うとよい。これによって運転者は、交通監視情報の登録・更新時期に関する情報と現在時期の近接関係に基づいた報知制御による結果の報知を受けることとなる。   In the first aspect, the freshness is information related to the registration / update timing of the traffic monitoring position information, and the control means is based on the proximity relationship between the information related to the registration / update timing of the traffic monitoring position information and the current time. The notification control may be performed. As a result, the driver is notified of the result of the notification control based on the proximity relationship between the information related to the registration / update timing of the traffic monitoring information and the current timing.

例えば、「前記交通監視位置情報の登録・更新時期に関する情報と現在時期の近接関係に基づく報知制御」として、登録・更新時期の新しい情報を優先的に報知する制御を行えば、運転者は、登録・更新時期の新しい情報を優先的に認識できる。一般的に、登録時期や更新時期の新しい情報の信憑性は高く、運転者にとって重要性が高い。従って、登録・更新時期の新しい情報を運転者が優先的に認識できるように報知する制御を行えば、運転者は、重要性の高い情報を確実に取得できる。なお上述の新鮮度は、交通監視位置情報の取得時期に関する情報とするとよい。   For example, as a "notification control based on the proximity relationship between the information on the registration / update time of the traffic monitoring position information and the current time", if the control is performed to preferentially notify new information on the registration / update time, the driver New information at the time of registration and renewal can be recognized with priority. In general, the credibility of new information at the registration and renewal times is high and important to the driver. Therefore, if control is performed so that the driver can preferentially recognize new information at the registration / update time, the driver can reliably acquire highly important information. In addition, the above-mentioned freshness degree is good to be the information regarding the acquisition time of traffic monitoring position information.

また例えば、「前記交通監視位置情報の登録・更新時期に関する情報と現在時期の近接関係に基づく報知制御」として、交通監視位置情報の登録・更新時期に関する情報と現在時期の近接関係を示す情報を、交通監視位置情報とともに報知する制御を行うとよい。このようにすれば、運転者は、近接関係を示す情報と交通監視位置情報の報知を受けることになるので、交通監視位置情報を、近接関係を示す情報とともに認識できる。これによって運転者は、登録時期や更新時期の新しい交通監視位置情報を認識し、安全に留意するべき位置を考慮して運転を行うことができる。   Further, for example, as "notification control based on the proximity relationship between the information on the registration / update time of the traffic monitoring position information and the current time", information on the registration / update time of the traffic monitoring position information and information indicating the proximity relationship between the current time In addition, it is preferable to perform control that informs together with the traffic monitoring position information. In this way, the driver receives the information indicating the proximity relationship and the notification of the traffic monitoring position information, so that the traffic monitoring position information can be recognized together with the information indicating the proximity relationship. As a result, the driver can recognize the new traffic monitoring position information at the registration time and the update time, and can drive in consideration of the position where attention should be paid to safety.

第一態様において、前記制御手段は、前記交通監視位置情報の示す位置における交通監視が行われる時間帯に関する情報を前記時期情報として取得し、前記交通監視位置情報の示す位置における交通監視が行われる時間帯に関する情報を加味した報知制御を行うとよい。このようにすれば、交通監視が行われる時間帯に関する情報を加味した報知制御による結果の報知を受けることになる。   In the first aspect, the control means acquires information on a time zone in which traffic monitoring is performed at the position indicated by the traffic monitoring position information as the time information, and traffic monitoring at the position indicated by the traffic monitoring position information is performed. It is good to perform notification control in consideration of information about time zones. If it does in this way, the information of the result by information control which considered the information about the time zone in which traffic monitoring is performed will be received.

例えば、「前記交通監視が行われる時間帯に関する情報を加味した報知制御」として、交通監視の行われる時間帯に現在の時間が含まれる交通監視情報を優先して報知する制御をすれば、運転者は交通監視の行われる時間帯に現在の時間が含まれる交通監視位置情報を優先的に認識できる。   For example, if the control that gives priority to traffic monitoring information that includes the current time in the time zone in which traffic monitoring is performed is given as “notification control in consideration of information related to the time zone in which the traffic monitoring is performed”, driving A person can preferentially recognize traffic monitoring position information in which the current time is included in a time zone in which traffic monitoring is performed.

また例えば、「前記交通監視が行われる時間帯に関する情報を加味した報知制御」として、前記交通監視位置情報の示す位置における交通監視が行われる時間帯に関する情報を前記交通監視情報とともに報知する制御を行えば、運転者は、前記交通監視情報とともに前記交通監視位置情報の示す位置における交通監視が行われる時間帯を認識できる。これによって運転者は、交通監視の行われる時間帯を認識し、安全運転に留意するべき時間帯を考慮して運転を行うことができる。   In addition, for example, as “notification control in consideration of information regarding the time zone in which the traffic monitoring is performed”, control for informing information regarding the time zone in which traffic monitoring is performed at the position indicated by the traffic monitoring position information together with the traffic monitoring information is performed. If it carries out, the driver | operator can recognize the time slot | zone when the traffic monitoring in the position which the said traffic monitoring position information shows with the said traffic monitoring information is performed. Thus, the driver can recognize the time zone in which traffic monitoring is performed and can drive in consideration of the time zone in which safe driving should be noted.

なお時間帯としては、例えば、一日の中の時間帯とするとよい。また例えば、月曜日の２４時間のように１週間の中の時間帯とするとよい。また例えば、一年の中の時間帯とするとよい。この中でも特に、一日の中の時間帯とするとよい。このように一定の単位時間の中のある範囲の時間帯とするとよい。   In addition, as a time slot | zone, it is good to set it as the time slot | zone in a day, for example. For example, it is good to set it as the time zone in one week like 24 hours on Monday. For example, it may be a time of year. Among these, it is particularly good to use it during the day. Thus, it is good to set it as the time slot | zone of a certain range in a fixed unit time.

第一態様において、前記制御手段は、前記時期情報の示す時間帯に現在時期が含まれるか否かによって異なる報知態様で報知制御を行うとよい。このようにすれば、運転者は、前記時期情報の示す時間帯に現在時期が含まれるか否かによって異なる報知態様の報知を受けることになる。   1st aspect WHEREIN: The said control means is good to perform alerting | reporting control by the alerting | reporting aspect which changes with whether the present time is included in the time slot | zone which the said time information shows. In this way, the driver is notified of different notification modes depending on whether or not the current time is included in the time zone indicated by the time information.

例えば、「前記時期情報の示す時間帯に現在時期が含まれるか否かによって異なる報知態様」として、含まれる場合には報知を行い、含まれない場合には報知を行わないような態様とするとよい。また例えば、「前記時期情報の示す時間帯に現在時期が含まれるか否かによって異なる報知態様」として、含まれる場合に、含まれない場合と比較してより認識しやすくなるような態様とするとよい。また例えば、「前記時期情報の示す時間帯に現在時期が含まれるか否かによって異なる報知態様」として、含まれるか否かが通知されるような態様とするとよい。これによって運転者は、運転の実行中に実施されている交通監視を認識できるので、即座に安全運転を心がけることができる。   For example, as a “notification mode that differs depending on whether or not the current time is included in the time zone indicated by the time information”, a notification is performed when included, and a notification is not performed when it is not included Good. Also, for example, as a “notification mode that differs depending on whether or not the current time is included in the time zone indicated by the time information”, when included, it is more easily recognized than when not included Good. In addition, for example, it may be configured to be notified as to whether or not it is included as “a notification mode that varies depending on whether or not the current time is included in the time zone indicated by the time information”. As a result, the driver can recognize the traffic monitoring that is being performed while the driver is performing, and can immediately drive safely.

第一態様において、前記制御手段は、前記交通監視位置とは別の交通監視位置に関する情報（以下、第二交通監視位置情報という）と、前記第二交通監視位置情報の示す位置における交通監視の時期に関する時期情報（以下、第二時期情報という。）とをさらに取得し、前記第二時期情報をさらに加味して前記交通監視位置に関する報知制御を行うとよい。このようにすれば、運転者は、前記第二時期情報をさらに加味した前記交通監視位置に関する報知制御の報知を受けることになる。   In the first aspect, the control unit is configured to monitor traffic at a position indicated by information related to a traffic monitoring position different from the traffic monitoring position (hereinafter referred to as second traffic monitoring position information) and the second traffic monitoring position information. It is preferable to further acquire time information related to the time (hereinafter referred to as second time information), and to perform notification control related to the traffic monitoring position by further adding the second time information. If it does in this way, a driver will receive information of information control about the traffic monitoring position which considered the 2nd time information further.

例えば、「前記第二時期情報をさらに加味した前記交通監視位置に関する報知制御」として、第二時期情報を前記交通監視位置情報とともに報知する制御を行えば、運転者は、その交通監視位置に関する第二時期情報を認識できる。また例えば、「前記第二時期情報をさらに加味した前記交通監視位置に関する報知制御」として、第二時期情報に応じて交通監視位置情報を報知するか否かを制御すれば、運転者は、第二時期情報に応じた交通監視位置情報の報知を受けることができる。   For example, if the control for notifying the second time information together with the traffic monitoring position information is performed as “notification control regarding the traffic monitoring position further adding the second time information,” the driver Can recognize information for two periods. Further, for example, as "notification control regarding the traffic monitoring position further adding the second time information", if the driver determines whether to notify the traffic monitoring position information according to the second time information, the driver It is possible to receive traffic monitoring position information in accordance with two-time information.

また例えば、「前記第二時期情報をさらに加味した前記交通監視位置に関する報知制御」における第二時期情報を、第二交通監視位置情報の示す位置における交通監視の時間帯とするとよい。時間帯は、例えば、一日の中の時間帯とするとよい。また例えば、月曜日の２４時間のように１週間の中の時間帯とするとよい。また例えば、一年の中の時間帯とするとよい。このように一定の単位時間の中のある範囲の時間帯とするとよい。   Further, for example, the second time information in the “notification control related to the traffic monitoring position further adding the second time information” may be a traffic monitoring time zone at the position indicated by the second traffic monitoring position information. For example, the time zone may be a time zone during the day. For example, it is good to set it as the time zone in one week like 24 hours on Monday. For example, it may be a time of year. Thus, it is good to set it as the time slot | zone of a certain range in a fixed unit time.

第一態様において、前記第二交通監視位置情報は、前記交通監視位置情報よりも広域の交通監視位置を示す情報であり、前記制御手段は、前記交通監視位置情報の示す位置が前記第二交通監視位置情報の示す位置に含まれるか否かによって異なる報知態様で報知制御を行うとよい。これによって運転者は、前記交通監視位置情報の示す位置が前記第二交通監視位置情報の示す位置に含まれるか否かによって異なる報知態様の報知を受けることになる。従って運転者は、交通監視位置が第二交通監視位置に含まれている場合と、交通監視位置が第二交通監視位置に含まれていない場合とを区別して認識できる。   In the first aspect, the second traffic monitoring position information is information indicating a traffic monitoring position in a wider area than the traffic monitoring position information, and the control means indicates that the position indicated by the traffic monitoring position information is the second traffic. The notification control may be performed in a different notification mode depending on whether it is included in the position indicated by the monitoring position information. As a result, the driver is notified of different notification modes depending on whether or not the position indicated by the traffic monitoring position information is included in the position indicated by the second traffic monitoring position information. Therefore, the driver can distinguish and recognize the case where the traffic monitoring position is included in the second traffic monitoring position and the case where the traffic monitoring position is not included in the second traffic monitoring position.

例えば、「前記交通監視位置情報の示す位置が前記第二交通監視位置情報の示す位置に含まれるか否かによって異なる報知態様」として、交通監視位置が第二交通監視位置に含まれる場合、運転者が交通監視位置を優先的に認識できるような態様で報知するとよい。これによって運転者は、第二交通監視位置の示す広い範囲から、特に重要な交通監視位置を特定して認識できる。   For example, when the traffic monitoring position is included in the second traffic monitoring position as “a different notification mode depending on whether the position indicated by the traffic monitoring position information is included in the position indicated by the second traffic monitoring position information”, driving It is good to alert | report in the aspect which a person can recognize a traffic monitoring position preferentially. Accordingly, the driver can identify and recognize a particularly important traffic monitoring position from a wide range indicated by the second traffic monitoring position.

また例えば交通監視位置は、限られた非常に狭い領域を示す位置とするとよい。又は、ある程度の範囲を持った領域を示す位置とするとよい。また第二交通監視位置は、交通監視位置よりも広範囲の領域を示す位置とするとよい。   Also, for example, the traffic monitoring position may be a position indicating a limited and very narrow area. Or it is good to set it as the position which shows the area | region with a certain range. The second traffic monitoring position may be a position indicating a wider area than the traffic monitoring position.

第一態様において、前記交通監視位置情報は、過去に実施された交通監視位置情報に基づいており、前記第二交通監視位置情報は、都道府県の警察によって発表された実施予定の交通監視位置情報に基づく構成構成とすると、都道府県の警察によって発表された実施予定の交通監視位置から、実際に交通監視が実施される位置を詳細に特定することができる。この位置を運転者に通知することによって、運転者は、運転に留意するべき地点を絞り込むことが可能となる。   In the first aspect, the traffic monitoring position information is based on traffic monitoring position information that has been implemented in the past, and the second traffic monitoring position information is traffic monitoring position information that is scheduled to be announced by a police in a prefecture. If the configuration is based on the above, it is possible to specify in detail the location where the traffic monitoring is actually performed from the traffic monitoring location scheduled to be announced by the police of the prefecture. By notifying the driver of this position, the driver can narrow down the points to be noted for driving.

本発明の第二態様に係るプログラムは、第一態様に係る運転支援システムのコンピュータに、各種手段を実行させる。これによって、第一態様と同様の効果を奏することができる。   The program according to the second aspect of the present invention causes the computer of the driving support system according to the first aspect to execute various means. Thereby, the same effect as the first aspect can be obtained.

上述の運転支援システムは、例えば以下の様に構成するとよい。交通監視を行う目標対象を示す情報と、登録日時を示す情報とが関連付けられて記憶された記憶手段を参照し、車両との位置関係が所定の関係を満たす前記目標対象のうち、前記位置関係が前記所定の関係を満たした時点よりも前の所定時間内に登録されたことを示す前記登録日時に関連付けられた前記目標対象に関する報知情報を、第一態様で運転者に報知する制御を行い、前記所定時間以上前に登録されたことを示す前記登録日時に関連付けられた前記目標対象に関する前記報知情報を、第二態様で前記運転者に報知する制御を行う。運転支援システムは、目標対象の登録日時に応じて、運転者に対して報知情報を報知する際の報知態様を変化させることができる。従って運転者は、目標対象が登録された時期を、報知情報の報知態様に基づいて把握することができる。例えば運転支援システムは、第一態様として、画像および音声によって報知情報を報知するとよい。また運転支援システムは、第二態様として、画像のみによって報知情報を報知するとよい。この場合、運転者は、登録日時の新しい目標対象に関する報知情報を、より明確に認識できる。一般的に、登録日時の新しい情報の信憑性は高く、運転者にとって重要性が高い。従って運転者は、運転支援システムによって報知される報知情報が多数である場合にも、登録日時の新しい目標対象に関する報知情報を優先して認識することができるので、重要度の高い報知情報を適切に認識できる。   The above-described driving support system may be configured as follows, for example. The positional relationship among the target targets in which the positional relationship with the vehicle satisfies a predetermined relationship with reference to the storage means stored in association with the information indicating the target target for traffic monitoring and the information indicating the registration date and time In the first aspect, control is performed to notify the driver of notification information related to the target object associated with the registration date and time indicating that registration is performed within a predetermined time before the time when the predetermined relationship is satisfied. In a second aspect, control is performed to notify the driver of the notification information related to the target object associated with the registration date and time indicating that the registration has been performed before the predetermined time. The driving support system can change the notification mode when the notification information is notified to the driver according to the registration date and time of the target object. Therefore, the driver can grasp the time when the target object is registered based on the notification mode of the notification information. For example, the driving support system may notify the notification information by an image and sound as the first aspect. Moreover, a driving assistance system is good to alert | report alert information only by an image as a 2nd aspect. In this case, the driver can more clearly recognize the notification information regarding the new target object with the registration date and time. In general, the credibility of new information on the registration date and time is high and important for the driver. Therefore, even when there is a large amount of notification information notified by the driving support system, the driver can preferentially recognize the notification information related to the new target object with the registered date and time, so that the highly important notification information is appropriately selected. Can be recognized.

また、前記交通監視の実施時期を特定し、前記目標対象と前記車両との前記位置関係が前記所定の関係を満たした時点と、前記実施時期とが所定の関係を満たす場合に、前記報知情報を前記第一態様で前記運転者に報知する制御を行うとよい。運転支援システムは、交通監視が実際に実施されている時期に報知情報を運転者に報知できる。例えば運転支援システムは、交通監視が日中に実施されている場合には、報知情報の報知を日中にのみ行い、夜中には行わないとよい。これによって運転者は、運転支援システムから報知されたタイミングで交通監視が実施されていると認識できる。また、交通監視が実施されていない時期には報知が行われないので、実際には交通監視が実施されていないにも関わらず報知情報の報知が繰り返されることによって、運転者が報知情報の報知を疑うようになることを防止できる。   Further, when the traffic monitoring implementation time is specified and the positional relationship between the target object and the vehicle satisfies the predetermined relationship and the execution time satisfies the predetermined relationship, the notification information It is good to perform control which notifies the driver in the first mode. The driving support system can notify the driver of notification information at the time when the traffic monitoring is actually performed. For example, when traffic monitoring is performed during the day, the driving support system may notify the notification information only during the day and not during the night. Accordingly, the driver can recognize that traffic monitoring is being performed at the timing notified from the driving support system. In addition, since the notification is not performed when the traffic monitoring is not performed, the notification of the notification information is repeated by the driver by repeating the notification of the notification information even though the traffic monitoring is not actually performed. Can prevent suspicion.

また、前記交通監視の実施日時を示す情報が、前記目標対象を示す情報、および、前記登録日時を示す情報に関連付けて前記記憶手段に記憶されており、前記記憶手段に記憶された情報に基づき、前記交通監視の実施日時を特定するとよい。運転支援システムは、交通監視の実施時期を容易且つ適切に特定することができる。   Further, information indicating the date and time when the traffic monitoring is performed is stored in the storage unit in association with the information indicating the target object and the information indicating the registration date and time, and based on the information stored in the storage unit The date and time of the traffic monitoring may be specified. The driving support system can easily and appropriately specify the traffic monitoring implementation time.

また、前記交通監視の実施場所を特定し、前記目標対象と前記車両との前記位置関係が前記所定の関係を満たし、且つ、他の前記目標対象において行われる前記交通監視の前記実施場所と前記車両との前記位置関係が所定の関係を満たす場合に、前記報知情報を前記第一態様で前記運転者に報知する制御を行うとよい。運転支援システムは、交通監視が実施される可能性の高い場合に、運転者に対して報知情報を適切に報知できる。   Further, the location of the traffic monitoring is specified, the positional relationship between the target object and the vehicle satisfies the predetermined relationship, and the location of the traffic monitoring performed in the other target target is When the positional relationship with the vehicle satisfies a predetermined relationship, control for notifying the driver of the notification information in the first aspect may be performed. The driving support system can appropriately notify the driver of notification information when traffic monitoring is highly likely to be performed.

また、前記目標対象を示す情報が更新されたことを示す情報が、前記目標対象を示す情報、および、前記登録日時を示す情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶されており、前記更新されたことを示す情報を、前記報知情報の少なくとも一部として前記運転者に報知する制御を行うとよい。一般的に、更新された情報の信憑性は高く、運転者にとって重要性が高い。従って、更新されたことを示す情報が運転支援システムから報知されることによって、運転者は、重要度の高い情報を適切に認識できる。   In addition, information indicating that the information indicating the target object has been updated is stored in the storage unit in association with the information indicating the target object and the information indicating the registration date and time. It is good to perform control which alert | reports the information which shows this to the said driver | operator as at least one part of the said alerting | reporting information. In general, the credibility of the updated information is high and important to the driver. Therefore, the driver can appropriately recognize the information having high importance by notifying the updated information from the driving support system.

また、所定の時期を特定し、前記目標対象と前記車両との前記位置関係が前記所定の関係を満たした時点と、前記所定の時期とが所定の関係を満たす場合に、前記報知情報を前記第一態様で前記運転者に報知する制御を行うとよい。例えば所定の時期として、交通安全強化週間等の時期を特定するとよい。一般的に、このような時期には、交通監視が実際に実施される可能性が高い。従って、このような時期に報知情報が運転支援システムから報知されることによって、運転者は、実際に交通監視が実施されている目標対象に関する情報を適切に認識できる。   Further, when the predetermined time is specified, and when the positional relationship between the target object and the vehicle satisfies the predetermined relationship and the predetermined time satisfy the predetermined relationship, the notification information is Control that informs the driver in the first aspect may be performed. For example, a time such as a road safety enhancement week may be specified as the predetermined time. In general, it is highly likely that traffic monitoring will actually be implemented at such times. Therefore, the notification information is notified from the driving support system at such a time, so that the driver can appropriately recognize the information regarding the target object for which the traffic monitoring is actually performed.

運転支援システム４の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of a driving support system 4. FIG. 第二ＤＢ４３１を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows 2nd DB431. 第三ＤＢ４３２を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows 3rd DB432. 表示部４８に表示される表示画面１００を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display screen 100 displayed on a display unit 48. 表示部４８に表示される表示画面１０１を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display screen 101 displayed on a display unit 48. 表示部４８に表示される表示画面１０２を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display screen 102 displayed on the display unit 48. 表示部４８に表示される表示画面１０３を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display screen 103 displayed on the display unit 48.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. These drawings are used to explain technical features that can be adopted by the present invention. The configuration of the apparatus, the flowcharts of various processes, and the like that are described are not intended to be limited to only that, but are merely illustrative examples.

図１を参照し、運転支援システム４の概要について説明する。運転支援システム４は、車両内に設置される。運転支援システム４は、様々な情報を出力することによって、運転者の運転を支援する。運転支援システム４の一例として、レーダー探知機が挙げられる。運転支援システム４には、主制御を行う制御部４１が設けられる。制御部４１は、ＣＰＵ４２、ＥＥＰＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４等を備えるマイコン等から構成されている。また制御部４１には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信器（ＧＰＳモジュール）４５、速度計測用のレーダーからのマイクロ波を受信するマイクロ波受信器（マイクロ波受信モジュール）４６、交通取締りの連絡用のＵＨＦ帯の無線電波を受信する無線受信器（無線受信モジュール）４７、各種の情報や警報画面を表示するカラー液晶から構成された表示部４８、表示部４８の表面に設けられたタッチパネル４９、点滅又は点灯して報知を行うランプ５０、警告の音声を発するスピーカ５１、ＳＤカード５が挿入されるカードリーダ５２、および、車両のＯＢＤ情報を収集するためのＯＢＤコネクタ５３が接続されている。   An overview of the driving support system 4 will be described with reference to FIG. The driving support system 4 is installed in the vehicle. The driving support system 4 supports the driving of the driver by outputting various information. An example of the driving support system 4 is a radar detector. The driving support system 4 is provided with a control unit 41 that performs main control. The control unit 41 includes a microcomputer including a CPU 42, an EEPROM 43, a RAM 44, and the like. The control unit 41 includes a GPS receiver (GPS module) 45 that receives radio waves from GPS satellites, a microwave receiver (microwave reception module) 46 that receives microwaves from a radar for speed measurement, and traffic control. A wireless receiver (wireless receiver module) 47 for receiving UHF radio waves for communication, a display unit 48 composed of color liquid crystal for displaying various information and alarm screens, and provided on the surface of the display unit 48 Connected are a touch panel 49, a lamp 50 that blinks or lights to notify, a speaker 51 that emits a warning sound, a card reader 52 into which an SD card 5 is inserted, and an OBD connector 53 for collecting vehicle OBD information. ing.

制御部４１は、各種の入力機器（ＧＰＳ受信器４５、マイクロ波受信器４６、無線受信器４７、タッチパネル４９、ＯＢＤコネクタ５３）から入力される情報に基づいて運転者に報知する情報を作成し、出力機器（表示部４８、ランプ５０、スピーカ５１）を利用して情報を出力する。これらの基本構成は、基本的に従来の装置と同様である。運転支援システム４の機能は、制御部４１に設けられたＣＰＵ４２が実行するファームウェアとして制御部４１のＥＥＰＲＯＭ４３に格納され、これをＣＰＵ４２が実行することで実現される。ＥＥＰＲＯＭ４３に記憶されたファームウェアは、ＳＤカード５に記憶された新たなファームウェアによって更新することが可能である。   The control unit 41 creates information to inform the driver based on information input from various input devices (GPS receiver 45, microwave receiver 46, wireless receiver 47, touch panel 49, OBD connector 53). Information is output using an output device (display unit 48, lamp 50, speaker 51). These basic configurations are basically the same as those of the conventional apparatus. The functions of the driving support system 4 are stored in the EEPROM 43 of the control unit 41 as firmware executed by the CPU 42 provided in the control unit 41, and are realized by the CPU 42 executing this. The firmware stored in the EEPROM 43 can be updated with new firmware stored in the SD card 5.

運転者の運転を支援するために運転支援システム４の出力機器から出力される主な情報は、運転者に安全運転を促すための警報情報である。警報情報は、例えば次のような場合に出力される。運転支援システム４は、ＳＤカード５に第二ＤＢ４３１（図２参照、詳細後述）として記憶された目標対象の位置情報（緯度経度）と、ＧＰＳ受信器４５によって検出した車両の現在位置（緯度経度）から、両者の距離を求め、求めた距離が所定距離以下となった場合であって所定の条件（詳細は後述する）を満たす場合に、出力機器から警報情報を出力する。また例えば運転支援システム４は、マイクロ波受信器４６によって速度測定装置（移動式レーダー等のレーダー波を発する速度測定装置）から発せられる周波数帯のマイクロ波に対応する信号が検出された場合であって所定の条件を満たす場合に、出力機器から警報情報を出力する。目標対象は、交通事故の発生しやすい危険な場所に設置される場合が多い。このため運転支援システム４は、警報情報を出力することによって、交通事故の発生しやすい危険な場所を運転者に認識させる。これによって運転支援システム４は、運転者に安全運転を促すことができる。   The main information output from the output device of the driving support system 4 in order to support the driving of the driver is alarm information for prompting the driver to drive safely. The alarm information is output in the following cases, for example. The driving support system 4 includes target position information (latitude and longitude) stored as a second DB 431 (see FIG. 2, details will be described later) in the SD card 5 and the current position (latitude and longitude) of the vehicle detected by the GPS receiver 45. ), The alarm information is output from the output device when the determined distance is equal to or less than the predetermined distance and the predetermined condition (details will be described later) is satisfied. Further, for example, the driving support system 4 is a case where a signal corresponding to a microwave in a frequency band emitted from a speed measuring device (a speed measuring device that emits a radar wave such as a mobile radar) is detected by the microwave receiver 46. When the predetermined condition is satisfied, alarm information is output from the output device. Target targets are often installed in dangerous places where traffic accidents are likely to occur. For this reason, the driving support system 4 makes the driver recognize a dangerous place where a traffic accident is likely to occur by outputting alarm information. As a result, the driving support system 4 can prompt the driver to drive safely.

ＳＤカード５には、地図データ、道路の種別や制限速度等を含む道路情報データ、表示部４８に表示される画像または写真のデータ、スピーカ５１から出力される音のデータ、及び各種データベースが記憶されている。各種データベースには、第一ＤＢ（図示せず）、第二ＤＢ４３１（図２参照）、及び第三ＤＢ４３２（図３参照）が少なくとも含まれる。なお、ＳＤカード５に記憶される各種情報は、サーバを運用するオペレータによって登録され、インターネット等を介してユーザに提供される。ユーザは、インターネット等を介して提供された情報を取得し、ＳＤカード５に記憶する。これによってユーザは、ＳＤカード５に記憶された情報を最新の情報に更新できる。   The SD card 5 stores map data, road information data including road type and speed limit, image or photo data displayed on the display unit 48, sound data output from the speaker 51, and various databases. Has been. The various databases include at least a first DB (not shown), a second DB 431 (see FIG. 2), and a third DB 432 (see FIG. 3). Various types of information stored in the SD card 5 are registered by an operator who operates the server and provided to the user via the Internet or the like. The user acquires information provided via the Internet or the like and stores it in the SD card 5. As a result, the user can update the information stored in the SD card 5 to the latest information.

第一ＤＢ、第二ＤＢ４３１、および第三ＤＢ４３２の詳細について説明する。第一ＤＢには、位置情報に基づいて行政区画を特定することができるポリゴンデータが記憶されている。行政区画は市区町村毎に定められている。以下、行政区画によって表される領域を、区画領域ともいう。ポリゴンデータには、区画領域を識別するための領域識別情報が対応付けられている。制御部４１は、ＧＰＳ受信器４５から出力される位置情報に基づいて第一ＤＢを参照することによって、自車両が位置する区画領域を識別するための領域識別情報を、都道府県単位よりも小さい市区町村単位で特定することができる。   Details of the first DB, the second DB 431, and the third DB 432 will be described. The first DB stores polygon data that can identify administrative divisions based on position information. Administrative divisions are established for each municipality. Hereinafter, an area represented by an administrative division is also referred to as a division area. The polygon data is associated with area identification information for identifying the partitioned area. The control unit 41 refers to the first DB on the basis of the position information output from the GPS receiver 45, so that the area identification information for identifying the partitioned area where the host vehicle is located is smaller than the prefecture unit. It can be specified on a municipal basis.

第二ＤＢ４３１には、運転者に報知する目標対象に関する情報（以下、「目標対象情報」という。）が記憶されている。目標対象として例えば、速度測定装置（レーダーのようにレーダー波（マイクロ波）を発する速度測定装置や、ループコイルのように、レーダー波を発しない速度測定装置を含む）、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等がある。なお目標対象情報は、一般者からの投稿情報に基づいて作成される。オペレータは、一般者によって投稿された投稿情報を集計し、第二ＤＢ４３１に記憶する。   The second DB 431 stores information on a target object to be notified to the driver (hereinafter referred to as “target object information”). Examples of target objects include speed measurement devices (including speed measurement devices that emit radar waves (microwaves) such as radar, and speed measurement devices that do not emit radar waves such as loop coils), speed limit switching points, Enforcement area, inspection area, banned monitoring area, N system, traffic monitoring system, intersection monitoring point, signal ignorance suppression system, police station, accident-prone area, on-vehicle frequent occurrence area, sudden / continuous curve (highway), branch / Junction point (highway), ETC lane advance guidance (highway), service area (highway), parking area (highway), parking area (highway), highway oasis (highway), smart interchange (highway) , PA / SA petrol station (highway), tunnel (highway), highway radio reception area Highway), the border announcement, the way of the station, there is a view point parking and the like. The target target information is created based on post information from the general public. The operator totals post information posted by a general person and stores it in the second DB 431.

図２を参照し、第二ＤＢ４３１の詳細について説明する。図２に示すように、第二ＤＢ４３１には、目標対象の位置を示す緯度及び経度の情報（以下、「目標対象位置情報」という。）、目標対象の種別を示す情報、頻度、登録日時および更新日時、その他の情報が対応付けられ、目標対象情報として記憶されている。   Details of the second DB 431 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, latitude and longitude information (hereinafter referred to as “target target position information”) indicating the position of the target object, information indicating the type of the target object, frequency, registration date and time are stored in the second DB 431. The update date and time and other information are associated with each other and stored as target target information.

第二ＤＢ４３１に記憶された目標対象情報のうち、頻度は、一般者からの投稿情報の数に基づき、オペレータによって対応付けられるパラメータである。頻度は、種別が「取締り」である目標対象にのみ対応付けられる。頻度が大きい程、対応する目標対象が実際に設置されている可能性が高いことを示す。なお運転者は、運転支援システム４に対して頻度の閾値を目標対象毎に設定することができる。運転支援システム４は、設定された閾値以上の頻度が対応付けられた目標対象が車両に近づいた場合に、警報情報を出力機器から出力することによって運転者に報知する。運転者は、運転支援システム４から出力される警報情報を、頻度に応じて絞り込むことができる。   Of the target object information stored in the second DB 431, the frequency is a parameter associated with the operator based on the number of post information from the general public. The frequency is associated only with the target object whose type is “control”. The higher the frequency, the higher the possibility that the corresponding target object is actually installed. The driver can set a frequency threshold for the driving support system 4 for each target object. The driving support system 4 notifies the driver by outputting alarm information from an output device when a target object associated with a frequency equal to or higher than a set threshold approaches the vehicle. The driver can narrow down the alarm information output from the driving support system 4 according to the frequency.

登録日時は、目標対象情報がオペレータによって第二ＤＢ４３１に最初に登録された日時を示す。更新日時は、第二ＤＢ４３１に登録された目標対象の種別やその他の情報が変更された場合の日時を示す。なお詳細は後述するが、運転支援システム４は、登録日時および更新日時の新しい目標対象が車両に近づいた場合に、警報情報を出力する。理由は、登録日時および更新日時の新しい目標対象情報の信憑性は高く、実際に目標対象が設置されている可能性が高いためである。   The registration date / time indicates the date / time when the target object information was first registered in the second DB 431 by the operator. The update date and time indicates the date and time when the target target type and other information registered in the second DB 431 are changed. Although details will be described later, the driving support system 4 outputs alarm information when a new target object with a registration date and an update date approaches the vehicle. The reason is that the new target object information of the registration date and update date is highly credible, and there is a high possibility that the target object is actually installed.

なお上述の登録日時は、目標対象がオペレータによって第二ＤＢ４３１に最初に登録された日時ではなく、一般者から投稿情報が投稿された日時とするとよい。同様に更新日時は、目標対象情報を更新するための情報が一般者から投稿された日時とするとよい。これによって登録日時および更新日時を、実際に目標対象が設置された日時と近似させることができる。   Note that the registration date and time described above is not the date and time when the target object was first registered in the second DB 431 by the operator, but the date and time when posting information was posted from the general public. Similarly, the update date and time may be the date and time when information for updating the target object information is posted from the general public. This makes it possible to approximate the registration date and update date and time to the date and time when the target object was actually installed.

その他の情報として、対応する目標対象によって交通監視等が実施される実施時刻が記憶される。なお詳細は後述するが、運転支援システム４は、自車両が目標対象に近づいた際の時刻が、実施時刻の範囲内に含まれている場合、警報情報を出力する。理由は、このような場合、自車両の近くに設置された目標対象によって交通監視等が実際に実施されている最中である可能性が高いためである。   As other information, the execution time at which traffic monitoring or the like is performed by the corresponding target object is stored. Although details will be described later, the driving support system 4 outputs alarm information when the time when the host vehicle approaches the target target is included within the range of the execution time. The reason is that in such a case, there is a high possibility that traffic monitoring or the like is actually being carried out by a target object installed near the own vehicle.

なお実施時刻は、上述のように一日の中の時間帯としてもよいが、例えば、月曜日の２４時間のように１週間の中の時間帯とするとよい。また例えば、一年の中の時間帯とするとよい。この中でも特に、上述した一日の中の時間帯とするとよい。   The implementation time may be a time zone during the day as described above, but may be a time zone within a week, for example, 24 hours on Monday. For example, it may be a time of year. Among these, it is particularly preferable to use the time of the day.

第三ＤＢ４３２について説明する。第三ＤＢ４３２には、交通状態を監視することによって安全運転を推進するための活動（以下、「監視活動」という。）に関する情報（以下、「監視活動情報」という。）である。監視活動の一例として、警察が行う取締りや検問がある。監視活動は、不特定の場所で不定期に行われる。制御部４１は、第三ＤＢ４３２を参照することによって、自車両の近くで実施されている監視活動の詳細を特定できる。   The third DB 432 will be described. The third DB 432 includes information (hereinafter referred to as “monitoring activity information”) related to an activity (hereinafter referred to as “monitoring activity”) for promoting safe driving by monitoring traffic conditions. One example of surveillance activities is police enforcement or inspection. Surveillance activities occur irregularly at unspecified locations. By referring to the third DB 432, the control unit 41 can specify details of the monitoring activity being performed near the host vehicle.

図３を参照し、第三ＤＢ４３２の詳細について説明する。インデックス１〜１５の上段には、監視活動が実施される「都道府県」、「開始日」、「開始時間」、「終了日」、「終了時間」、監視活動を行う「管轄」警察署、及び「実施場所」が対応付けられている。また下段には、監視活動の詳細を示す情報（以下、「詳細情報」という。）が対応付けられている。例えば、図３のうちインデックス２の情報（「開始日：20111107」「開始時間：12ｈ00ｍ」「終了日：20111107」「終了時間：18ｈ00ｍ」「管轄：岩手県警」「実施場所：葛巻町：302」、「詳細情報：［取締り］午後 岩手県警〜」）は、２０１１年１１月７日 １２時００分から１８時００分までの間、岩手県警の管轄で、葛巻町内のいずれかの地域において取締りが行われることを意味している。「実施場所」のうち３０２は、市区町村を特定するための領域識別情報である。   Details of the third DB 432 will be described with reference to FIG. In the upper part of the indexes 1 to 15, the “prefecture”, “start date”, “start time”, “end date”, “end time” where the monitoring activities are carried out, “the jurisdiction” police station where the monitoring activities are performed, And “implementation place” are associated with each other. In the lower row, information indicating the details of the monitoring activity (hereinafter referred to as “detailed information”) is associated. For example, the information of index 2 in FIG. 3 ("start date: 20111107" "start time: 12h00m" "end date: 20111107" "end time: 18h00m" "jurisdiction: Iwate Prefectural Police" "location: Kuzumaki-cho: 302" , "Detailed information: [Regulation] Afternoon Iwate Prefectural Police ~") is under the jurisdiction of Iwate Prefectural Police from 12:00 to 18:00 on November 7, 2011. It means to be done. Of the “implementation place”, 302 is area identification information for specifying a municipality.

詳細情報として、監視活動に関するテキスト情報が格納される。詳細情報として格納されたテキスト情報は、表示部４８（図１参照）に表示されるメッセージとしてそのまま使用される。詳細情報は、全国の各都道府県警察のホームページ（以下、ＨＰという。）を介して公表される情報が、所定のフォーマットに基づいてデータ化されたものである。制御部４１は、詳細情報に基づくメッセージを、その内容に沿った場所及び時間で、表示部４８にテロップ表示する。運転者は、テロップ表示されたメッセージに気付くことで、安全運転に心がけるようになる。以下、監視活動に関する情報であって全国の各都道府県警察のＨＰを介して公表される情報を総称し、公開取締情報ともいう。第三ＤＢ４３２に格納される情報は、全国の各都道府県警察のＨＰを介して公表されている取締り情報を、オペレータがデータ化することによって作成される。   As detailed information, text information regarding the monitoring activity is stored. The text information stored as the detailed information is used as it is as a message displayed on the display unit 48 (see FIG. 1). The detailed information is information that is made public through a homepage (hereinafter referred to as HP) of each prefectural police nationwide and is converted into data based on a predetermined format. The control unit 41 displays the message based on the detailed information as a telop on the display unit 48 at a location and time according to the content. The driver becomes aware of the message displayed in the telop, and thus tries to drive safely. Hereinafter, information related to monitoring activities, which is publicized through the websites of the prefectural police nationwide, is collectively referred to as public control information. The information stored in the third DB 432 is created when the operator converts the control information published through the websites of the prefectural police nationwide into data.

監視活動情報に対応付けられる「実施場所」には、市区町村単位で区画領域を識別するための領域識別情報が格納される。このため例えば、監視活動が実施される場所として公表された情報が「県道」等のように、複数の市区町村にまたがるような場合、該当する市区町村を識別する領域識別情報は、すべて「実施場所」とされる。例えば図３の第三ＤＢ４３２のうちインデックス５の情報では、「県道」において監視活動が実行される場合に、「実施場所」として、領域識別情報「３０２（葛巻町）」「５０１（軽米町」」及び「２０９（一関市）」が、監視活動情報に対応付けられている。このように、監視活動が広域にわたって公開されている場合、複数の領域識別情報が共通の監視活動情報に対応付けられる。これによって、監視活動が実施される地域を明確化している。   In the “implementation place” associated with the monitoring activity information, area identification information for identifying the division area in units of municipalities is stored. For this reason, for example, when the information published as the place where monitoring activities are carried out, such as “prefectural roads”, spans multiple municipalities, all area identification information for identifying the relevant municipalities is It is said to be “implementation place”. For example, in the information of index 5 in the third DB 432 of FIG. 3, when the monitoring activity is executed on “prefectural road”, the area identification information “302 (Kuzumakicho)” “501 (Kumokucho)” is used as “implementation place”. ”And“ 209 (Ichinoseki City) ”are associated with the monitoring activity information. Thus, when the monitoring activity is disclosed over a wide area, a plurality of area identification information is associated with the common monitoring activity information. This clarifies the areas where monitoring activities are carried out.

ここで前述したように、第一ＤＢには、市区町村単位で領域識別情報を特定可能なポリゴンデータが記憶されているので、自車両の位置する区画領域の領域識別情報は、市区町村単位で特定される。自車両の位置する区画領域の領域識別情報と、監視活動情報に「実施場所」として対応付けられている領域識別情報は、何れも市区町村単位であり同一である。このため、自車両が位置している区画領域と同一の地域を、監視活動情報における「実施場所」から画一的に検索することができるので、自車両の近くで実施されている監視活動の監視活動情報を容易に特定することができる。   As described above, since the polygon data that can specify the area identification information is stored in the first DB in the first DB, the area identification information of the division area where the host vehicle is located is the municipality. Identified in units. The area identification information of the division area where the host vehicle is located and the area identification information associated with the monitoring activity information as “implementation place” are both the same for each municipality. For this reason, the same area as the area where the host vehicle is located can be searched uniformly from the “execution location” in the monitoring activity information. Monitoring activity information can be easily identified.

運転支援システム４の表示部４８に表示される表示画像について、図４〜図７を参照して説明する。運転支援システム４は、設定された表示モードに応じて異なる態様の表示画面を表示部４８に表示する。運転支援システム４は、常時表示モードとして、レーダー待受表示モード、ＯＢＤ表示モード、およびＭＡＰ表示モードを備えている。レーダー待受表示モードでは、時計およびスピードを示す画面、ＧＰＳの測位状況を示す画面の他、車両の傾斜状態を示す画面、車両に加わる加速度を示す画面等を表示部４８に表示する。ＯＢＤ表示モードでは、瞬間燃費、今回燃費、燃料流量、車速、冷却水温度、トリップメータ、全国道平均燃費、一般道平均燃費、高速道平均燃費、エンジン回転数、エンジン負荷率、スロットル開度等を示す画面を表示部４８に表示する。ＭＡＰ表示モードでは、自車両の近傍の地図画像３１（図４〜図７参照）を表示部４８に表示する。   The display image displayed on the display part 48 of the driving assistance system 4 is demonstrated with reference to FIGS. The driving support system 4 displays a different display screen on the display unit 48 according to the set display mode. The driving support system 4 includes a radar standby display mode, an OBD display mode, and a MAP display mode as the constant display mode. In the radar standby display mode, a screen showing the clock and speed, a screen showing the GPS positioning status, a screen showing the vehicle tilt state, a screen showing the acceleration applied to the vehicle, and the like are displayed on the display unit 48. In OBD display mode, instantaneous fuel efficiency, current fuel efficiency, fuel flow rate, vehicle speed, coolant temperature, trip meter, national road average fuel efficiency, general road average fuel efficiency, expressway average fuel efficiency, engine speed, engine load factor, throttle opening, etc. Is displayed on the display unit 48. In the MAP display mode, the map image 31 (see FIGS. 4 to 7) near the host vehicle is displayed on the display unit 48.

それぞれの表示モードにおいて警報情報が出力される場合について説明する。レーダー待受表示モードおよびＯＢＤ表示モードでは、それぞれの常時表示モードに対応する画面に、警報情報を示すテロップが重ねて表示され、警告音がスピーカから５１から出力される。これに対してＭＡＰ表示モードでは、自車両に近づいた目標対象を示す情報として、ターゲットアイコン２１等（図４〜７参照）が地図画像３１に重ねて表示される。また、目標対象情報を示す文字等が表示される。本実施形態における運転支援システム４は、このＭＡＰ表示モードにおいて警報情報を出力する場合の態様に特徴を有している。以下、詳説する。   A case where alarm information is output in each display mode will be described. In the radar standby display mode and the OBD display mode, a telop indicating alarm information is displayed on a screen corresponding to each constant display mode, and a warning sound is output from the speaker 51. On the other hand, in the MAP display mode, the target icon 21 or the like (see FIGS. 4 to 7) is displayed on the map image 31 as information indicating the target object that has approached the host vehicle. In addition, characters indicating the target object information are displayed. The driving support system 4 in the present embodiment is characterized by a mode in which alarm information is output in the MAP display mode. The details will be described below.

図４を参照し、表示部４８に表示される表示画面の一例である表示画面１００について説明する。なお図４では、２０１１年１１月１０日 ９：１５時点で表示画面１００が表示部４８に表示された場合を想定している。自車両は、遠野市の国道３９６号線（図４中、道路２８）上を走行中であるとする。従ってこの時点では、第二ＤＢ４３１（図２参照）におけるインデックス６の更新日時（２０１１／１１／１１ ９：００）は記憶されていないものとする。   With reference to FIG. 4, the display screen 100 which is an example of the display screen displayed on the display part 48 is demonstrated. In FIG. 4, it is assumed that the display screen 100 is displayed on the display unit 48 at 9:15 on November 10, 2011. It is assumed that the host vehicle is traveling on National Route 396 (To 28 in FIG. 4) of Tono City. Accordingly, at this time, it is assumed that the update date (2011/11/11 9:00) of the index 6 in the second DB 431 (see FIG. 2) is not stored.

表示画面１００には、メイン表示領域１１、第一サブ表示領域１２、第二サブ表示領域１３、第三サブ表示領域１４、および第四サブ表示領域１５が設けられている。メイン表示領域１１は、表示部４８全体に設けられる。第一サブ表示領域１２は、表示部４８の上端且つ左右中央部分に設けられる。第三サブ表示領域１４は、表示部４８の下端に設けられる。第二サブ表示領域１３は、第三サブ表示領域１４の上側に設けられる。第四サブ表示領域１５は、第二サブ表示領域１３の上側且つ右側に設けられる。以下、其々の表示領域の詳細について説明する。   The display screen 100 is provided with a main display area 11, a first sub display area 12, a second sub display area 13, a third sub display area 14, and a fourth sub display area 15. The main display area 11 is provided in the entire display unit 48. The first sub display area 12 is provided at the upper end of the display unit 48 and at the center of the left and right. The third sub display area 14 is provided at the lower end of the display unit 48. The second sub display area 13 is provided above the third sub display area 14. The fourth sub display area 15 is provided on the upper side and the right side of the second sub display area 13. Details of each display area will be described below.

メイン表示領域１１について説明する。メイン表示領域１１は、自車両と目標対象との位置関係を示すための画像を表示する領域である。メイン表示領域１１には、地図画像３１が全体に表示される。地図画像３１は、自車両の位置の周辺の地図データをＳＤカード５から読み出して生成する。メイン表示領域１１に表示する地図画像３１の範囲は、運転者による設定に基づいて決定する。メイン表示領域１１に表示された地図画像３１上に、自車アイコン２０、ターゲットアイコン２１、２２・・・、および制限速度アイコン２４が重ねて表示される。自車アイコン２０は、地図画像３１に対して自車両がどの位置にあるかを示すためのものである。制御部４１は、ＧＰＳ受信器４５から出力された位置情報に基づいて、自車両位置を特定し、地図画像３１のうち自車両位置に相当する部分に、自車アイコン２０を重ねて表示する。ターゲットアイコン２１、２２・・・は、自車両との間の距離が所定距離以下であって所定の条件を満たす目標対象が地図画像３１に対してどの位置に設置されているかを示すためのものである。ターゲットアイコン２１、２２・・・の内部に表示された文字や図形等は、目標対象の種別を示している。制御部４１は、第二ＤＢ４３１（図２参照）に基づいて目標対象の位置を特定し、地図画像３１のうち目標対象の位置に相当する部分に、ターゲットアイコン２１、２２・・・を重ねて表示する。制限速度アイコン２４は、自車両が走行中の道路の制限速度を示している。制御部４１は、走行中の道路に対応する道路情報データをＳＤカード５から読み出し、制限速度を取得して制限速度アイコン２４内に表示する。   The main display area 11 will be described. The main display area 11 is an area for displaying an image for indicating the positional relationship between the host vehicle and the target object. In the main display area 11, a map image 31 is displayed as a whole. The map image 31 is generated by reading out map data around the position of the vehicle from the SD card 5. The range of the map image 31 displayed in the main display area 11 is determined based on the setting by the driver. On the map image 31 displayed in the main display area 11, the own vehicle icon 20, the target icons 21, 22... And the speed limit icon 24 are displayed in an overlapping manner. The own vehicle icon 20 is for indicating the position of the own vehicle with respect to the map image 31. Based on the position information output from the GPS receiver 45, the control unit 41 identifies the host vehicle position, and displays the host vehicle icon 20 on the portion of the map image 31 corresponding to the host vehicle position. The target icons 21, 22,... Indicate the position where the target object that satisfies the predetermined condition that is less than or equal to the predetermined distance from the host vehicle is installed with respect to the map image 31. It is. Characters, figures, and the like displayed inside the target icons 21, 22... Indicate the target target type. The control unit 41 identifies the position of the target object based on the second DB 431 (see FIG. 2), and superimposes the target icons 21, 22... On the portion corresponding to the position of the target object in the map image 31. indicate. The speed limit icon 24 indicates the speed limit of the road on which the host vehicle is traveling. The control unit 41 reads the road information data corresponding to the running road from the SD card 5, acquires the speed limit, and displays it in the speed limit icon 24.

なお制御部４１は、メイン表示領域１１に表示する自車アイコン２０及びターゲットアイコン２１、２２と地図画像３１との間で位置合わせをし、同期をとって表示をする。具体的には以下のとおりである。自車アイコン２０の表示位置は、メイン表示領域１１の下方中央部位に固定する。車両の進行方向が上側になるように、地図画像３１を回転させる。つまり、自車両の進行方向が変わった（曲がった）場合、それに合わせて地図画像３１も回転させる。自車両が前進した場合、表示する地図画像３１を下方にスクロール移動させる（いわゆるヘディングアップ表示）。なおこのような表示の制御は、カーナビゲーションシステムにおける地図の表示制御、即ち、自車両の位置を画面中央に固定した状態で、地図画像３１を適宜スクロール等させる制御を利用することで実現することができる。   In addition, the control part 41 aligns between the own vehicle icon 20 and the target icons 21 and 22 displayed on the main display area 11, and the map image 31, and displays it synchronizing. Specifically, it is as follows. The display position of the own vehicle icon 20 is fixed to the lower central part of the main display area 11. The map image 31 is rotated so that the traveling direction of the vehicle is on the upper side. That is, when the traveling direction of the host vehicle changes (turns), the map image 31 is also rotated accordingly. When the host vehicle moves forward, the displayed map image 31 is scrolled downward (so-called heading-up display). Such display control is realized by using map display control in the car navigation system, that is, control for appropriately scrolling the map image 31 while the position of the host vehicle is fixed at the center of the screen. Can do.

なお制御部４１は、自車アイコン２０とターゲットアイコン２１、２２との間の距離が所定距離以内となった場合、目標対象の種類に応じて模式図または写真のデータをＳＤカード５から読み出し、地図画像３１に重ねて表示する。また、目標対象の種類に応じた音声データをＳＤカード５から読み出し、スピーカ５１から出力する。例えば、速度測定装置が５００ｍ未満に接近した場合には、速度測定装置の模式図または写真のデータをＳＤカード５から読み出して、地図画像３１に重ねて表示する。また、「５００ｍ先 速度測定装置です。スピード注意」という音声をＳＤカード５から読み出し、スピーカ５１から出力する。   When the distance between the vehicle icon 20 and the target icons 21 and 22 is within a predetermined distance, the control unit 41 reads schematic diagram or photo data from the SD card 5 according to the type of the target object. The map image 31 is displayed in an overlapping manner. Also, audio data corresponding to the target target type is read from the SD card 5 and output from the speaker 51. For example, when the speed measuring device approaches less than 500 m, the schematic diagram or photo data of the speed measuring device is read from the SD card 5 and displayed on the map image 31 in an overlapping manner. Also, a voice “500m ahead speed measurement device. Speed attention” is read from the SD card 5 and output from the speaker 51.

第一サブ表示領域１２について説明する。第一サブ表示領域１２は、メイン表示領域１１に表示されたターゲットアイコン２１、２２、・・・によって示される目標対象の情報を、文字によって表示するために設けられる。第一サブ表示領域１２に表示される情報は、目標対象の種別、および、自車両と目標対象との間の距離である。なお、第一サブ表示領域１２内に文字が収まらない場合、制御部４１は、図４に示すように文字をスクロール表示する。   The first sub display area 12 will be described. The first sub display area 12 is provided for displaying the target target information indicated by the target icons 21, 22,... Displayed in the main display area 11 with characters. The information displayed in the first sub display area 12 is the type of the target object and the distance between the host vehicle and the target object. In addition, when a character does not fit in the 1st sub display area 12, the control part 41 scrolls and displays a character as shown in FIG.

第二サブ表示領域１３について説明する。第二サブ表示領域１３は、各種ステータス情報１３１、及び現在時刻１３２を表示するために設けられる。ステータス情報１３１として、車上狙い多発エリア情報、駐車禁止エリア情報、受信感度モード情報、ＧＰＳ電波受信レベル情報等がある。現在時刻１３２は、ＧＰＳ受信器４５が受信したＧＰＳ電波に基づき制御部４１が特定し、表示される。   The second sub display area 13 will be described. The second sub display area 13 is provided for displaying various status information 131 and the current time 132. The status information 131 includes on-vehicle frequent occurrence area information, parking prohibited area information, reception sensitivity mode information, GPS radio wave reception level information, and the like. The current time 132 is specified and displayed by the control unit 41 based on the GPS radio wave received by the GPS receiver 45.

第三サブ表示領域１４について説明する。第三サブ表示領域１４は、表示領域１４１、１４２に分かれている。表示領域１４１は、自車両が位置する区画領域の名称を表示する。制御部４１は、ＧＰＳ受信器４５から出力された位置情報に基づき、第一ＤＢを参照することによって、自車両が位置する区画領域の領域識別情報を特定する。制御部４１は、特定された領域識別情報によって識別される区画領域の名称を表示領域１４１に表示する。表示領域１４２は、監視活動に関するメッセージを表示する。このメッセージは、第三ＤＢ４３２（図３参照）に格納された詳細情報に基づいて作成される。メッセージは、取締り実施日、時間、取締り種別、取締り場所（路線、管轄など）等の情報を含んでいる。   The third sub display area 14 will be described. The third sub display area 14 is divided into display areas 141 and 142. The display area 141 displays the name of the partition area where the host vehicle is located. Based on the position information output from the GPS receiver 45, the control unit 41 refers to the first DB to identify the area identification information of the section area where the host vehicle is located. The control unit 41 displays the name of the partition area identified by the specified area identification information on the display area 141. The display area 142 displays a message regarding the monitoring activity. This message is created based on the detailed information stored in the third DB 432 (see FIG. 3). The message includes information such as the enforcement date, time, enforcement type, enforcement location (route, jurisdiction, etc.).

第四サブ表示領域１５には、自車両の現在速度が表示される。制御部４１は、ＧＰＳ受信器４５から出力される現在速度を第四サブ表示領域１５に表示する。   In the fourth sub-display area 15, the current speed of the host vehicle is displayed. The control unit 41 displays the current speed output from the GPS receiver 45 in the fourth sub display area 15.

表示部４８に表示画面１００を表示するために制御部４１が実行する処理について説明する。はじめに制御部４１は、第二ＤＢ４３１（図２参照）を参照する。制御部４１は、メイン表示領域１１に表示するターゲットアイコン２１、２２を特定するために、以下の（１）〜（３）の条件を満たす目標対象を第二ＤＢ４３１から選択する。
（１）自車両との間の距離が所定距離以下である場合
（２）目標対象情報が第二ＤＢ４３１に登録されてからの経過時間が４ヶ月以内であるか、又は、第二ＤＢ４３１に記憶された目標対象情報が更新されてからの経過時間が４ヶ月以内である場合
（３）実施時刻に現在時刻が含まれている場合 A process executed by the control unit 41 to display the display screen 100 on the display unit 48 will be described. First, the control unit 41 refers to the second DB 431 (see FIG. 2). In order to specify the target icons 21 and 22 to be displayed in the main display area 11, the control unit 41 selects a target target that satisfies the following conditions (1) to (3) from the second DB 431.
(1) When the distance to the host vehicle is equal to or less than the predetermined distance (2) Elapsed time after the target object information is registered in the second DB 431 is within 4 months, or stored in the second DB 431 When the elapsed time since the updated target object information is updated is within 4 months (3) When the current time is included in the implementation time

例えば制御部４１は、図４の表示画面１００を表示部４８に表示するために、具体的に以下の処理を実行する。はじめに制御部４１は、ＧＰＳ受信器４５によって自車両の現在位置（緯度経度）を取得する。次に制御部４１は、第二ＤＢ４３１（図２参照）の位置情報を参照し、自車両との間の距離が所定距離以内の位置に設定された目標対象を選択する。例えば図２の第二ＤＢ４３１に記憶されたすべての目標対象が、自車両から所定距離以内の位置に設置されていたとする。   For example, the control unit 41 specifically executes the following processing in order to display the display screen 100 of FIG. First, the control unit 41 acquires the current position (latitude and longitude) of the host vehicle using the GPS receiver 45. Next, the control unit 41 refers to the position information of the second DB 431 (see FIG. 2), and selects a target object that is set to a position within a predetermined distance from the host vehicle. For example, it is assumed that all target objects stored in the second DB 431 in FIG. 2 are installed at positions within a predetermined distance from the host vehicle.

次に制御部４１は、選択した目標対象に対応付けられた登録日時および更新日時を参照する。制御部４１は、現時点での日時から遡って４ヶ月以内に登録または更新された目標対象を選択する。具体的には次のとおりである。制御部４１は、第二ＤＢ４３１に記憶された目標対象のうち、現在日時（２０１１年１１月１０日 ９：１５）よりも４ヶ月前（２０１１年７月１０日 ９：１５）の時点以降の登録日時又は更新日時が対応付けられた目標対象を選択する。この結果、制御部４１は、インデックス１の目標対象「ループコイル」（登録日時：２０１１／７／１６ １０：００）、インデックス４の目標対象「新型Ｈシステム」（更新日時：２０１１／９／１１ １８：００）、および、インデックス５の目標対象「取締り（ねずみ捕り）」（登録日時：２０１１／９／２ １９：００）を選択する。   Next, the control unit 41 refers to the registration date / time and the update date / time associated with the selected target object. The control unit 41 selects a target object registered or updated within four months from the current date and time. Specifically, it is as follows. Of the target objects stored in the second DB 431, the control unit 41 is after 4 months (July 10, 2011 9:15) after the current date (November 10, 2011 9:15). A target object associated with a registration date or update date is selected. As a result, the control unit 41 sets the target object “loop coil” of index 1 (registration date: 2011/7/16 10:00) and the target object “new H system” of index 4 (update date: 2011/9/11). 18:00) and the target object “control (mouse catch)” of index 5 (registration date: 2011/9/2 19:00) is selected.

次に制御部４１は、選択した目標対象に対応付けられたその他の情報を参照する。制御部４１は、その他の情報として記憶された実施時刻に、現在時刻が含まれているかを判断する。図２の第二ＤＢ４３１の場合、インデックス１、４の実施時刻は終日であるため、現在時刻は実施時刻に含まれる。一方、インデックス５の実施時刻（１８：００〜０：００）には現在時刻（９：１５）が含まれない。このため、インデックス５の目標対象「取締り（ねずみ取り）」による交通監視等は、現時点では実施されていない可能性が高い。このため制御部４１は、インデックス５の目標対象「取締り（ねずみ捕り）」を除く、インデックス１の目標対象「ループコイル」、および、インデックス４の目標対象「新Ｈシステム」を、ターゲットアイコンとして地図画像３１に重ねて表示する目標対象として最終的に選択する。   Next, the control unit 41 refers to other information associated with the selected target object. The control unit 41 determines whether the current time is included in the execution time stored as other information. In the case of the second DB 431 in FIG. 2, since the implementation times of indexes 1 and 4 are all day, the current time is included in the implementation time. On the other hand, the current time (9:15) is not included in the execution time of index 5 (18:00 to 0:00). For this reason, there is a high possibility that the traffic monitoring or the like by the target object “control (mouse removal)” of the index 5 is not implemented at the present time. Therefore, the control unit 41 maps the target object “loop coil” of index 1 and the target object “new H system” of index 4 as target icons, excluding the target object “control (mouse catch)” of index 5. Finally, it is selected as a target object to be displayed overlaid on the image 31.

制御部４１は、選択された目標対象「ループコイル」を示すターゲットアイコン２１、および、目標対象「新Ｈシステム」を示すターゲットアイコン２２を、地図画像３１における位置情報によって示される位置に重ね、メイン表示領域１１に表示する。また制御部４１は、選択した目標対象のうち、現在日時よりも２ヶ月前（２０１１年９月１０日 ９：１５）時点以降の登録日時または更新日時が対応付けられている目標対象を選択する。第二ＤＢでは、インデックス４「新Ｈシステム」が該当する。制御部４１は、選択した目標対象「新Ｈシステム」のターゲットアイコン２２に、更新日時が新しいことを示す文字「！更新」が示された吹き出し画像２３を重ねて表示する。なお、登録日時が新しいことを示す吹出し画像には、登録日時が新しいことを示す文字「！新設」が示された吹出し画像が重ねて表示される。   The control unit 41 superimposes the target icon 21 indicating the selected target object “loop coil” and the target icon 22 indicating the target object “new H system” on the position indicated by the position information in the map image 31. It is displayed in the display area 11. Moreover, the control part 41 selects the target object with which the registration date or update date and time after 2 months before (9:15 on September 10, 2011) after the present date is matched among the selected target objects. . In the second DB, index 4 “new H system” corresponds. The control unit 41 displays the balloon image 23 in which the character “! Update” indicating that the update date is new is superimposed on the target icon 22 of the selected target object “new H system”. Note that a balloon image indicating that the registration date is new is superimposed and displayed on the balloon image indicating that the registration date is new.

また制御部４１は、ターゲットアイコン２１、２２によって示される目標対象の種別、及び、目標対象と自車両との間の距離を示す文字を、第一サブ表示領域１２にスクロール表示する。なお、吹き出し画像２３を重ねたターゲットアイコン２２によって示される目標対象の種別および距離を示す文字には「！更新」の文字が先頭に付加される。結果、図４に示す表示画面１００が表示される。   In addition, the control unit 41 scrolls and displays in the first sub display area 12 characters indicating the type of the target object indicated by the target icons 21 and 22 and the distance between the target object and the host vehicle. Note that the character “! Update” is added to the head of the character indicating the type and distance of the target object indicated by the target icon 22 on which the balloon image 23 is superimposed. As a result, the display screen 100 shown in FIG. 4 is displayed.

さらに制御部４１は、ＧＰＳ受信器４５から出力された位置情報に基づき、第一ＤＢを参照することによって、自車両が位置する区画領域の領域識別情報を特定する。制御部４１は、特定された領域識別情報によって識別される区画領域の名称を、第三サブ表示領域１４の表示領域１４１に表示する。運転者は、第三サブ表示領域１４の表示領域１４１に表示された名称を視認することによって、自車両が位置する区画領域を認識できる。   Furthermore, the control part 41 specifies area | region identification information of the division area where the own vehicle is located by referring to 1st DB based on the positional information output from the GPS receiver 45. FIG. The control unit 41 displays the name of the partition area identified by the specified area identification information on the display area 141 of the third sub display area 14. The driver can recognize the partition area where the host vehicle is located by visually recognizing the name displayed in the display area 141 of the third sub display area 14.

次に制御部４１は、第三ＤＢ４３２（図３参照）を参照する。制御部４１は、自車両の近傍で実施されている監視活動に関する情報を、第三サブ表示領域１４の表示領域１４２に表示するために、次の処理を実行する。制御部４１は、ＧＰＳ受信器４５から出力された情報に基づき、自車両の位置情報、および現在日時を特定する。次に制御部４１は、第三ＤＢ４３２を参照する。第三ＤＢ４３２に記憶された監視活動情報のうち、自車両が位置する区画領域の領域識別情報と同一の領域識別情報が「実施場所」として対応付けられている監視活動情報を選択する。次に、選択された監視活動情報に対応付けられている「開始日」、「開始時間」、「終了日」、「終了時間」（図３参照）に基づき、監視活動が実施されている期間を特定する。そして、特定された期間内に現在日時が含まれる監視活動情報をさらに選択する。制御部４１は、該当する監視活動情報がある場合、選択した監視情報の詳細情報に基づいてメッセージを作成し、第三サブ表示領域１４の表示領域１４２に表示する。   Next, the control unit 41 refers to the third DB 432 (see FIG. 3). The control unit 41 executes the following process in order to display information related to the monitoring activity being performed in the vicinity of the host vehicle in the display area 142 of the third sub display area 14. Based on the information output from the GPS receiver 45, the control unit 41 specifies the position information of the host vehicle and the current date and time. Next, the control unit 41 refers to the third DB 432. Among the monitoring activity information stored in the third DB 432, the monitoring activity information in which the same area identification information as the area identification information of the partitioned area where the host vehicle is located is associated as “implementation place” is selected. Next, the period during which the monitoring activity is performed based on the “start date”, “start time”, “end date”, “end time” (see FIG. 3) associated with the selected monitoring activity information Is identified. Then, the monitoring activity information including the current date and time within the specified period is further selected. When there is corresponding monitoring activity information, the control unit 41 creates a message based on the detailed information of the selected monitoring information and displays the message in the display area 142 of the third sub display area 14.

ここで現在日時は、２０１１年１１月１０日 ９時１５分であり、自車両が走行している場所は遠野市である。一方、第三ＤＢ４３２（図３参照）には、現在日時を含む期間内、及び、遠野市内で実施されている監視活動情報は記憶されていない。このため表示画面１００の第三サブ表示領域１４の表示領域１４２に、監視活動を示すメッセージは表示されない。なお、監視活動を示すメッセージが表示領域１４２に表示される場合の例は、図６、７を参照して後述する。   Here, the current date and time is 9:15 on November 10, 2011, and the place where the vehicle is traveling is Tono City. On the other hand, the third DB 432 (see FIG. 3) does not store monitoring activity information that is implemented within the period including the current date and time and in Tono City. Therefore, a message indicating the monitoring activity is not displayed in the display area 142 of the third sub display area 14 of the display screen 100. An example in which a message indicating the monitoring activity is displayed in the display area 142 will be described later with reference to FIGS.

以上説明したように、運転支援システム４は、目標対象情報が第二ＤＢ４３１（図２参照）に登録された登録日時、および、目標対象情報が更新された更新日時を加味し、目標対象に関する情報を運転者に報知することができる（上述の（２）の条件）。上述では、第二ＤＢ４３１に記憶された６つの目標対象、すなわち自車両から所定距離内に設置された目標対象のうち、ループコイル（インデックス１）及び新Ｈシステム（インデックス４）を示すターゲットアイコン２１、２２のみが地図画像３１に重ねて表示されることになる。例えば自車両の近傍に設置された目標対象のすべてが報知される場合、多数のターゲットアイコンが地図画像３１上に重ねて表示されることになるので、運転者は、すべてのターゲットアイコンに注意を払うことが困難になる。一方、本発明では、上述したように、登録日時及び更新日時の新しい目標対象、すなわち、実際に設置されている可能性の高い目標対象を示すターゲットアイコン２１、２２のみが、地図画像３１に重ねて表示される。従って運転者は、自車両の近傍に設置された目標対象のうち、実際に設置されている可能性が高い目標対象のみを確実に認識することができる。これによって運転者は、信憑性が高い目標対象情報を適切に取得し、より安全な運転を行うことができる。   As described above, the driving support system 4 considers the registration date and time when the target object information is registered in the second DB 431 (see FIG. 2) and the update date and time when the target object information is updated, and information about the target object. Can be notified to the driver (condition (2) above). In the above description, among the six target objects stored in the second DB 431, that is, among the target objects installed within a predetermined distance from the host vehicle, the target icon 21 indicating the loop coil (index 1) and the new H system (index 4). , 22 are superimposed on the map image 31 and displayed. For example, when all of the target objects installed in the vicinity of the host vehicle are notified, a large number of target icons are displayed on the map image 31 so that the driver pays attention to all the target icons. It becomes difficult to pay. On the other hand, in the present invention, as described above, only the target icons 21 and 22 indicating the new target objects with the registration date and the update date, that is, the target objects that are likely to be actually installed are superimposed on the map image 31. Displayed. Accordingly, the driver can reliably recognize only the target objects that are likely to be actually installed among the target objects installed in the vicinity of the host vehicle. As a result, the driver can appropriately acquire target object information with high credibility, and can perform safer driving.

取締、検問エリア等を示す目標対象情報は、基本的に一般者の各々が見たり、聞いたりした情報でのみ構成される、口コミ情報の最たるものである。従って、新しく追加（登録）された情報は特に、直近にそこで取締、検問が行われた可能性が高く、その重要度は非常に高い。よって、目標対象情報に含まれる登録情報、更新情報を参照することで、例えば、ここＸヶ月以内に新設したデータかどうか判断が可能である。   The target object information indicating the control area, the inspection area, etc. is basically the word-of-mouth information composed only of information that each general person sees or hears. Therefore, the newly added (registered) information is particularly likely to have been checked and inspected there recently, and its importance is very high. Therefore, by referring to the registration information and update information included in the target object information, for example, it is possible to determine whether the data is newly established within the last X months.

また、ある時間経過するまでは、警報時に「！新設」マークや「！更新」マークを表示して新しい情報であることを示す。これにより運転者は、このエリアはより注意が必要であることを認識できる。なお、第二ＤＢ４３１には、一般者から投稿された投稿情報に含まれる口コミ情報（そのエリアの視覚的に特徴的な情報など）が対応付けられてもよい。制御部４１は、目標対象情報を出力する場合、口コミ情報をサブ的に表示したり、音声案内したりしてもよい。   Until a certain time elapses, a “! New” mark or “! Update” mark is displayed at the time of alarm to indicate new information. This allows the driver to recognize that this area needs more attention. The second DB 431 may be associated with word-of-mouth information (such as visually characteristic information of the area) included in post information posted by a general person. When outputting the target target information, the control unit 41 may display the word-of-mouth information as a sub or voice guidance.

図４において自車両が走行中の道路と同一道路（国道３９６号線）上を、異なる時間帯、例えば２０：１０に再び走行したとする。この場合、第二ＤＢ４３１（図２参照）のインデックス５の実施時刻（１８：００〜０：００）に現在時刻（２０：１０）が含まれることになる。この場合、インデックス５の目標対象「取締り（ねずみ取り）」による交通監視等が、自車両の走行中に実施されている可能性が高い。従って制御部４１は、図４の表示画面１００に加え、インデックス５の目標対象「取締り（ねずみ捕り）」を示すターゲットアイコン２５を、ターゲットアイコン２１、２２とともに地図画像３１に重ねて表示する。結果、図５に示す表示画面１０１が表示される。   In FIG. 4, it is assumed that the vehicle travels again on the same road (National Route 396) as the road on which the host vehicle is traveling at a different time zone, for example, 20:10. In this case, the current time (20:10) is included in the implementation time (18:00 to 0:00) of the index 5 of the second DB 431 (see FIG. 2). In this case, there is a high possibility that the traffic monitoring or the like by the target object “control (mouse removal)” of the index 5 is performed while the host vehicle is traveling. Therefore, in addition to the display screen 100 of FIG. 4, the control unit 41 displays the target icon 25 indicating the target object “control (mouse trap)” of the index 5 on the map image 31 together with the target icons 21 and 22. As a result, the display screen 101 shown in FIG. 5 is displayed.

以上説明したように、運転支援システム４は、目標対象によって実施される交通監視等の実施時刻が限定的である場合には、現在時刻が実施時刻に含まれている場合にのみ、対応する目標対象のターゲットアイコンを地図画像３１に重ねて表示する（上述の（３）の条件）。従って運転者は、目標対象によって交通監視等が行われる時間帯を正確に認識し、この時間帯において特に安全運転に留意して運転を行うことができる。   As described above, the driving support system 4 has a corresponding target only when the current time is included in the execution time when the execution time of traffic monitoring or the like performed by the target object is limited. The target icon of the target is displayed on the map image 31 (condition (3) above). Therefore, the driver can accurately recognize the time zone in which traffic monitoring or the like is performed depending on the target object, and can drive while paying particular attention to safe driving in this time zone.

なお上述では、現在時刻を含む実施時刻に対応付けられた目標対象のみ、ターゲットアイコンによって運転者に通知されており（図５、表示画面１０１参照）、現在時刻を含まない実施時刻に対応付けられた目標対象は、運転者に通知されない（図４、表示画面１００参照）。これに対して例えば、現在時刻を含む実施時刻に対応付けられた目標対象と、現在時刻を含まない実施時刻に対応付けられた目標対象とを区別して運転者に通知するとよい。この場合、現在時刻を含む実施時刻に対応付けられた目標対象がより明確に認識されるような態様で、運転者に通知されるとよい。これによって運転者は、目標対象が設置されている場所を確実に認識しつつ、実際に交通監視等が実施されている目標対象を区別して認識することができる。   In the above description, only the target object associated with the implementation time including the current time is notified to the driver by the target icon (see display screen 101 in FIG. 5), and is associated with the implementation time not including the current time. The target object is not notified to the driver (see FIG. 4, display screen 100). In contrast, for example, the target object associated with the implementation time including the current time and the target object associated with the implementation time not including the current time may be distinguished and notified to the driver. In this case, the driver may be notified in such a manner that the target object associated with the implementation time including the current time is more clearly recognized. As a result, the driver can distinguish and recognize the target object on which traffic monitoring or the like is actually performed while reliably recognizing the place where the target object is installed.

取締、検問は、実際には人間によって行われるものであり、その土地毎に、癖や偏りがある。取締、検問がよく実施される場所が登録されることになるが、それが実際に行われる時間も偏りがある。例えば、ある取締エリアが昼間のみねずみ捕りを実施していることが周知されており、その情報が入手できていれば、夜間は極端に言えば警報をする必要がない。どちらかと言えば、運転支援システム４は、警報しない側にするよりも、警報する側を誇張する方が安全であるため、例えば、ある取締エリアの有効時間帯での警報は、頻度を上昇させるか、「要警戒時間帯です」などの付加情報を表示、音声告知するとよい。色をより警戒色に変えるのも有効である。   Enforcement and inspection are actually carried out by humans, and there are droughts and bias in each land. The locations where enforcement and inspections are often carried out will be registered, but the time at which they are actually conducted is also biased. For example, it is well known that a certain control area conducts mousetraps only in the daytime, and if the information is available, it is not necessary to give an alarm at night. If anything, the driving support system 4 is safer to exaggerate the alarming side rather than the alarming side. For example, the alarm in the effective time zone of a certain control area increases the frequency. Or you can display additional information such as “It's time to watch out” and make a voice announcement. It is also effective to change the color to a warning color.

図４及び図５において自車両が走行中の道路と同一道路（国道３９６号線）上を、異なる日付及び時間帯、例えば２０１１年１１月１１日 １２：１０に再び走行したとする。この場合、第三ＤＢ４３２（図３参照）のインデックス１４の監視活動情報の実施期間（２０１１年１１月１１日 １２：００〜２１：００）内に、現在日時が含まれることになる。従って制御部４１は、インデックス１４の監視活動情報に基づいてメッセージを作成し、第三サブ表示領域１４の表示領域１４２に表示する。結果、図６に示す表示画面１０２が表示部４８に表示される。図６では、メッセージ「取締り 午後 遠野警察署 遠野市 国道３９６号線」が表示領域１４２に表示されている。   4 and 5, it is assumed that the vehicle travels again on the same road (National Route 396) as the road on which the host vehicle is traveling at a different date and time zone, for example, November 11, 2011 at 12:10. In this case, the current date and time is included in the implementation period (November 11, 2011, 12:00:00 to 21:00) of the monitoring activity information of the index 14 of the third DB 432 (see FIG. 3). Therefore, the control unit 41 creates a message based on the monitoring activity information of the index 14 and displays it on the display area 142 of the third sub display area 14. As a result, the display screen 102 shown in FIG. In FIG. 6, the message “Enforcement Afternoon Tono Police Station Tono City National Highway 396” is displayed in the display area 142.

また、第三サブ表示領域１４の表示領域１４２にメッセージを表示すると同時に、制御部４１は、メイン表示領域１１に表示した地図画像３１のうち、監視活動の実施場所を示す部分を強調表示する。具体的には次のとおりである。制御部４１は、第三ＤＢ４３２のインデックス１４の監視活動情報の詳細情報から、監視活動が実施される場所「国道３９６号線」を抽出する。制御部４１は、抽出した場所に相当する地図画像３１上の場所を太線で示すことによって強調表示する。結果、図６の表示画面１０２で示されているように、国道３９６号線を示す道路２８が太線で強調表示される。これによって運転者は、地図画像３１によって示される地域（遠野市）の中から、現時点で監視活動が実施されている場所を絞り込んで認識できる。   At the same time as displaying a message in the display area 142 of the third sub display area 14, the control unit 41 highlights a portion of the map image 31 displayed in the main display area 11 that indicates the place where the monitoring activity is performed. Specifically, it is as follows. The control unit 41 extracts the location “National Route 396” where the monitoring activity is performed from the detailed information of the monitoring activity information of the index 14 of the third DB 432. The control unit 41 highlights the place on the map image 31 corresponding to the extracted place by indicating it with a bold line. As a result, as shown in the display screen 102 of FIG. 6, the road 28 indicating the national road 396 is highlighted with a bold line. As a result, the driver can narrow down and recognize the place where the monitoring activity is currently performed from the area (Tono City) indicated by the map image 31.

なお、第二ＤＢ４３１（図２）のうちインデックス６の目標対象「取締り（移動オービス）」は、更新日時「２０１１／１１／１１ ９：００」に新たに更新されている。目標対象情報は、現在日時から遡って４ヶ月以内に更新されていることになるので、制御部４１は、目標対象「取締り（移動オービス）」を示すターゲットアイコン２６を、メイン表示領域１１の地図画像３１に新たに重ねて表示する。また、現在日時よりも２ヶ月前（２０１１年９月１１日 １２：１０）の時点以降に更新されたという条件も満たすので、ターゲットアイコン２６には吹き出し画像２７が重ねて表示される。   In the second DB 431 (FIG. 2), the target object “control (mobile orbit)” of the index 6 is newly updated on the update date “2011/11/11 9:00”. Since the target target information is updated within four months retroactively from the current date and time, the control unit 41 displays a target icon 26 indicating the target target “control (movement orbit)” on the map of the main display area 11. A new image 31 is displayed in a superimposed manner. Moreover, since the condition that it was updated after the time of two months before the current date and time (September 11, 2011, 12:10) is also satisfied, a balloon image 27 is displayed on the target icon 26 in an overlapping manner.

図６において自車両が走行中の道路と同一道路（国道３９６号線）上を、図６の場合と同一日および異なる時間帯、例えば２０１１年１１月１１日 ２０：１０に再び走行したとする。この場合、第三ＤＢ４３２（図３参照）のインデックス１４の監視活動「取締り」が実施される期間（２０１１年１１月１１日 １２：００〜２１：００）に現在日時が含まれ、且つ、第二ＤＢ４３１（図２参照）のインデックス５の目標対象「取締り（ねずみ取り）」の実施時刻（１８：００〜０：００）に現在時刻が含まれる。従って自車両は、監視活動「取締り」が現時点で実施されている国道３９６号線上に設置された目標対象「取締り（ねずみ捕り）」に近づいていることになる。目標対象「取締り（ねずみ捕り）」の実施時刻に現在時刻が含まれているので、目標対象「取締り（ねずみ捕り）」において交通監視等が実際に行われている可能性は非常に高い。   In FIG. 6, it is assumed that the vehicle travels again on the same road (National Route 396) as the road on which the host vehicle is traveling, on the same day as in FIG. 6 and on a different time zone, for example, 20:10 on November 11, 2011. In this case, the current date and time is included in the period (November 11, 2011, 12:00:00 to 21:00) in which the monitoring activity “control” of the index 14 of the third DB 432 (see FIG. 3) is performed, The current time is included in the execution time (18: 00 to 0:00) of the target object “control (mouse removal)” of the index 5 of the second DB 431 (see FIG. 2). Therefore, the host vehicle is approaching the target target “control (mouse trap)” installed on the national highway 396 where the surveillance activity “control” is currently implemented. Since the current time is included in the execution time of the target object “control (mouse capture)”, it is highly likely that traffic monitoring or the like is actually performed in the target object “control (mouse capture)”.

そこで制御部４１は、監視活動の実施場所である国道３９６号線を示す道路２８を強調表示すると同時に、目標対象「取締り（ねずみ捕り）」を示すターゲットアイコン２５を拡大し、道路２８上に重ねて表示する。結果、図７に示す表示画面１０３が表示部４８に表示される。運転者は、拡大表示されたターゲットアイコン２５を視認することによって、目標対象「取締り（ねずみ捕り）」において実際に交通監視等が行われている可能性が非常に高い状態であることを認識できる。   Therefore, the control unit 41 highlights the road 28 indicating the national highway 396, which is the place where the monitoring activity is performed, and at the same time, expands the target icon 25 indicating the target object “control (mouse trap)” and overlays it on the road 28. indicate. As a result, the display screen 103 shown in FIG. By visually recognizing the enlarged target icon 25, the driver can recognize that there is a very high possibility that traffic monitoring or the like is actually being performed on the target object “control (mouse trap)”. .

以上説明したように、運転支援システム４は、目標対象における交通監視等の実施時刻（第二ＤＢ４３１、その他の情報参照）と、監視活動が実施される期間（第三ＤＢ４３２参照）とを加味し、運転者に警報情報を出力することができる。これによって運転者は、監視活動が実施される場所が示す広い範囲（図６、７における道路２８）のうち、目標対象が設置されている特定場所（図７においてターゲットアイコン２５が配置された場所）が、特に運転に留意するべき重要な地点であることを認識できる。これによって、都道府県の警察によって発表される、監視活動が実施される広範囲の領域から、実際に交通監視等が実施される特定の場所を詳細に特定できる。このため運転者は、運転に留意するべき地点を、広い範囲から絞り込むことが可能となる。   As described above, the driving support system 4 takes into account the execution time of traffic monitoring or the like in the target object (see the second DB 431 and other information) and the period during which the monitoring activity is carried out (see the third DB 432). Alarm information can be output to the driver. As a result, the driver can select a specific place where the target object is installed (the place where the target icon 25 is placed in FIG. 7) from the wide range (the road 28 in FIGS. 6 and 7) indicated by the place where the monitoring activity is performed. ) Can be recognized as an important point to pay particular attention to driving. As a result, it is possible to specify in detail a specific place where traffic monitoring or the like is actually performed from a wide range of areas where monitoring activities are performed, which is announced by the police of the prefecture. For this reason, the driver can narrow down the points to be noted for driving from a wide range.

なお上述したように、運転支援システム４では、県境、所轄、市町村などの区分で、公開取締り情報が告知される。一方、周知の一般的な運転支援システムでは、電源ＯＮ時の出力時、もしくは、県境を超えたときに公開取締り情報の告知が行われる。運転支援システム４では、地図データにより、その注意するべき要警戒範囲の境界が全域にわたって明確に分かるので、ＰＯＩである取締、検問エリアが、現時点で要警戒エリア（自車両から所定距離以内の領域）内に属しているかを判断できる。そこで、境界、時間帯変化で告知を行うことに加えて、公開取締「要警戒」領域に配置されている取締、検問エリアを警報告知する場合に、通常の警報告知と異なる方法をとる（例えば上述のように、ターゲットアイコン２５を拡大表示する）ことができる。他の具体的としては、（ａ）通常より頻度を上げて警報する（レベル４→５など）、（ｂ）表示に、「要警戒区域内」や「公開取締注意領域内」を示すものを付加する、（ｃ）音声として「要警戒区域内」を付加する、等が挙げられる。   As described above, in the driving support system 4, the public control information is notified according to the division of the prefectural border, jurisdiction, municipality, and the like. On the other hand, in a known general driving support system, public control information is notified at the time of output when the power is turned on or when the prefectural border is exceeded. In the driving support system 4, the boundary of the warning area that needs attention should be clearly understood from the map data, so that the control and inspection area that is the POI is currently a warning area (an area within a predetermined distance from the host vehicle). ) Can be determined. Therefore, in addition to making notifications based on changes in boundaries and time zones, when reporting police and inspection areas that are placed in the public control “warning required” area, a method different from normal police reporting is used (for example, As described above, the target icon 25 can be enlarged and displayed. Other specific examples include (a) alarming at a higher frequency than usual (level 4 → 5, etc.), (b) display showing “within warning area” or “within public control caution area” (C) adding “within caution area” as a voice, and the like.

なお本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上述では、登録日時、および更新日時が新しい目標対象のターゲットアイコンを、地図画像３１に重ねて表示していた。これに対し、制御部４１は、登録日時、および更新日時が新しい目標対象情報の頻度の値を増加させることによって、対応する目標対象のターゲットアイコンを地図画像３１上に積極的に表示させるとよい。この場合、登録日時、更新日時が新しい目標対象と同時に、頻度の大きな目標対象のターゲットアイコンが、地図画像３１上に重ねて表示されることになるので、運転者は、登録日時・更新日時が比較的古い目標対象であっても、頻度が大きい場合には、対応する目標対象を認識することが可能となる。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various change is possible. In the above description, the target icon of the target object with the new registration date and update date and time is displayed superimposed on the map image 31. On the other hand, the control unit 41 may positively display the target icon of the corresponding target object on the map image 31 by increasing the frequency value of the target object information with the new registration date and update date. . In this case, since the target icon of the target object having a high frequency is displayed on the map image 31 at the same time as the target object with the new registration date / update date / time, the driver has the registration date / update date / time displayed. Even if it is a relatively old target object, if the frequency is high, it becomes possible to recognize the corresponding target object.

制御部４１は、自車両の近傍に設置された目標対象を示すターゲットアイコンを、全て地図画像３１に表示するとよい。また制御部４１は、登録日時、更新日時が新しい目標対象のターゲットアイコンを、他のターゲットアイコンとは異なる態様で表示するとよい。例えば制御部４１は、登録日時、更新日時の新しい目標対象のターゲットアイコンを、他のターゲットアイコンよりも大きく表示するとよい。または、登録日時、更新日時が新しいことを示す吹出し画像を、ターゲットアイコンに重ねて表示するとよい。第二サブ表示領域１２に、登録日時、更新日時が新しい目標対象である旨を表示するとよい。同時に、音声によって、登録日時、更新日時が新しい目標対象である旨を通知するとよい。   The control unit 41 may display all target icons indicating target targets installed in the vicinity of the host vehicle on the map image 31. In addition, the control unit 41 may display the target icon of the target object having a new registration date / time and update date / time in a manner different from other target icons. For example, the control unit 41 may display a target object target icon with a new registration date / time and update date / time larger than other target icons. Alternatively, a balloon image indicating that the registration date / time and the update date / time are new may be displayed over the target icon. It may be displayed in the second sub display area 12 that the registration date / time and the update date / time are new target objects. At the same time, it may be notified by voice that the registration date and update date are new target objects.

制御部４１は、監視活動に関するメッセージとして、第三ＤＢ４３２の詳細情報を表示領域１４２にテロップ表示する代わりに、または、テロップ表示と同時に、メイン表示領域１１にサブウィンドウを表示し、サブウィンドウ内に詳細情報を表示すると良い。または、サブウィンドウの代わりに吹き出しを表示し、吹き出し内に詳細情報を表示すると同時に、ターゲットアイコンや道路等に吹き出しを関連付けると良い。   Instead of displaying the detailed information of the third DB 432 in the display area 142 as a telop as a message regarding the monitoring activity, or at the same time as the telop display, the control unit 41 displays a sub window in the main display area 11 and displays the detailed information in the sub window. It is good to display. Alternatively, a balloon may be displayed instead of the sub-window, and detailed information may be displayed in the balloon, and at the same time, the balloon may be associated with a target icon or a road.

４ 運転支援システム
１１ メイン表示領域
１２ 第一サブ表示領域
１３ 第二サブ表示領域
１４ 第三サブ表示領域
１５ 第四サブ表示領域
２０ 自車アイコン
２１、２２、２５、２６ ターゲットアイコン
３１ 地図画像
４１ 制御部
４８ 表示部 4 Driving support system 11 Main display area 12 First sub display area 13 Second sub display area 14 Third sub display area 15 Fourth sub display area 20 Own vehicle icon 21, 22, 25, 26 Target icon 31 Map image 41 Control Part 48 Display part

Claims (9)

交通監視位置に関する情報（以下、交通監視位置情報という。）を取得し、車両の現在位置と前記交通監視位置との接近関係に基づき前記交通監視位置に関する報知制御を行う制御手段を備える運転支援システムであって、
前記制御手段は、
前記交通監視位置情報に関連する時期情報をさらに取得し、前記時期情報を加味して前記交通監視位置に関する報知制御を行うことを特徴とする運転支援システム。 A driving support system comprising control means for acquiring information relating to a traffic monitoring position (hereinafter referred to as traffic monitoring position information) and performing notification control relating to the traffic monitoring position based on an approach relationship between the current position of the vehicle and the traffic monitoring position. Because
The control means includes
A driving support system characterized by further acquiring time information related to the traffic monitoring position information, and performing notification control regarding the traffic monitoring position in consideration of the time information. 前記制御手段は、
前記交通監視位置情報の新鮮度を示す情報を前記時期情報として取得し、前記交通監視位置情報の新鮮度を示す情報を加味した報知制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の運転支援システム。 The control means includes
The driving support according to claim 1, wherein information indicating the freshness of the traffic monitoring position information is acquired as the time information, and notification control is performed in consideration of information indicating the freshness of the traffic monitoring position information. system. 前記新鮮度は、前記交通監視位置情報の登録・更新時期に関する情報であり、
前記制御手段は、
前記交通監視位置情報の登録・更新時期に関する情報と現在時期の近接関係に基づいて報知制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の運転支援システム。 The freshness is information relating to the registration / update time of the traffic monitoring position information,
The control means includes
The driving support system according to claim 2, wherein notification control is performed based on a proximity relationship between information related to registration / update timing of the traffic monitoring position information and a current timing. 前記制御手段は、
前記交通監視位置情報の示す位置における交通監視が行われる時間帯に関する情報を前記時期情報として取得し、前記交通監視位置情報の示す位置における交通監視が行われる時間帯に関する情報を加味した報知制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の運転支援システム。 The control means includes
Information relating to a time zone in which traffic monitoring is performed at the position indicated by the traffic monitoring position information is acquired as the time information, and notification control is performed in consideration of information relating to a time zone in which traffic monitoring is performed at the position indicated by the traffic monitoring position information. The driving support system according to claim 1, wherein the driving support system is performed. 前記制御手段は、
前記時期情報の示す時間帯に現在時期が含まれるか否かによって異なる報知態様で報知制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の運転支援システム。 The control means includes
The driving support system according to claim 4, wherein the notification control is performed in a different notification mode depending on whether or not a current time is included in a time zone indicated by the time information. 前記制御手段は、
前記交通監視位置とは別の交通監視位置に関する情報（以下、第二交通監視位置情報という）と、前記第二交通監視位置情報の示す位置における交通監視の時期に関する時期情報（以下、第二時期情報という。）とをさらに取得し、前記第二時期情報をさらに加味して前記交通監視位置に関する報知制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の運転支援システム。 The control means includes
Information related to a traffic monitoring position different from the traffic monitoring position (hereinafter referred to as second traffic monitoring position information) and time information related to traffic monitoring time at the position indicated by the second traffic monitoring position information (hereinafter referred to as second time) The driving support system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that information control is further performed, and notification control regarding the traffic monitoring position is performed in consideration of the second time information. 前記第二交通監視位置情報は、前記交通監視位置情報よりも広域の交通監視位置を示す情報であり、
前記制御手段は、
前記交通監視位置情報の示す位置が前記第二交通監視位置情報の示す位置に含まれるか否かによって異なる報知態様で報知制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の運転支援システム。 The second traffic monitoring position information is information indicating a traffic monitoring position in a wider area than the traffic monitoring position information,
The control means includes
The driving support system according to claim 6, wherein the notification control is performed in a different notification mode depending on whether or not the position indicated by the traffic monitoring position information is included in the position indicated by the second traffic monitoring position information. 前記交通監視位置情報は、過去に実施された交通監視位置情報に基づいており、
前記第二交通監視位置情報は、都道府県の警察によって発表された実施予定の交通監視位置情報に基づいていることを特徴とする請求項６または７に記載の運転支援システム。 The traffic monitoring position information is based on traffic monitoring position information implemented in the past,
The driving support system according to claim 6 or 7, wherein the second traffic monitoring position information is based on the traffic monitoring position information scheduled to be announced by a police of a prefecture. 請求項１から８のいずれかに記載の前記運転支援システムのコンピュータに、各種手段を実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer of the driving support system according to any one of claims 1 to 8 to execute various means.
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