JP2013223906A

JP2013223906A - Machine tool and leveling method

Info

Publication number: JP2013223906A
Application number: JP2012097335A
Authority: JP
Inventors: Akio Hosaka; 昭夫保坂
Original assignee: Sodick Co Ltd
Current assignee: Sodick Co Ltd
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2013-10-31

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform leveling work, while reducing and simplifying the displacement of a moving construction.SOLUTION: A table 2 and a column 3 are mounted on a T-shaped bed 1 so as not cross each other. A first support point A point and a second support point B point are formed at both end sides of a machine body on a load center line XG along the X-axi direction of the table 2. A third support point C point is formed at the rear side end of the machine body on a load center line YG along the Y-axis direction of the column 3. Then, a fourth support point J point is formed at a cross point between the load center line XG and the load center line YG. The leveling device 9 comprises a first level adjusting base member 10 attached to the bed 1 and a second level adjusting base material 20 not attached to the bed 1. The second level adjusting base material 20 is positioned at the fourth support point J point by using a beam material 25, and the second level adjusting base material 20 is positioned and firmly arranged at a prescribed position by attaching an attachment material 26 to the front face of the bed 1.

Description

本発明は、平面形状がＴ字形の基礎構造物の上に第１の水平１軸方向に移動する第１の移動構造物と第１の水平１軸方向に直交する第２の水平１軸方向に移動する第２の移動構造物とを積み重ねずに独立して搭載した工作機械において、機体を水平に設置するために水平レベルの調整を行なうレベリング装置を備えた工作機械およびレベリング方法に関する。 The present invention provides a first moving structure that moves in a first horizontal uniaxial direction on a T-shaped substructure and a second horizontal uniaxial direction that is orthogonal to the first horizontal uniaxial direction. The present invention relates to a machine tool and a leveling method including a leveling device that adjusts a horizontal level in order to install a machine body horizontally in a machine tool that is independently mounted without being stacked with a second moving structure that moves to the right.

金属でなる被加工物を精密に加工する金属加工機械である工作機械では、基礎構造物であるベッドの上に複数の構造物が配設される。ベッドを除く機体の基本の構成要素である主要構造物は、ベッド上に固設される固定構造物と、ベッドに移動可能に搭載される移動構造物とを含む。工具と被加工物は、直接または間接的に主要構造物に取り付けられる。そのため、ベッドが正確に水平に設置されているかどうかは、加工部位における加工精度に重大な影響を与える。 In a machine tool that is a metal processing machine that precisely processes a workpiece made of metal, a plurality of structures are disposed on a bed that is a foundation structure. The main structure that is a basic component of the airframe excluding the bed includes a fixed structure fixed on the bed and a moving structure that is movably mounted on the bed. The tool and workpiece are attached to the main structure directly or indirectly. For this reason, whether or not the bed is correctly installed has a significant influence on the machining accuracy at the machining site.

ベッドは、機体を据え付けるための複数の支持基材を有している。機体の据付にあたっては、支持基材を床に置くだけの場合と、支持基材をアンカーボルトで床に固定する場合とがある。工場の床面が要求される加工精度を上回る程度正確に水平であるということは期待できないので、何れの場合であっても、機体が水平面に対して傾いて据え付けられることが避けられない。 The bed has a plurality of support substrates for mounting the airframe. In installing the airframe, there are a case where the supporting base material is simply placed on the floor and a case where the supporting base material is fixed to the floor with anchor bolts. Since it cannot be expected that the floor of the factory is level enough to exceed the required processing accuracy, it is inevitable that the aircraft will be inclined with respect to the horizontal plane in any case.

そこで、一般の工作機械では、１以上の支持基材が鉛直方向（上下方向）に任意の長さ変更できるように構成されている。以下、鉛直方向に長さが変更できる支持基材をレベル調整基材といい、レベル調整基材を含めて支持基材における高さを決定する部位を単に脚と総称する。レベリング装置は、ベッドに設けられる複数のレベル調整基材からなり、複数のレベル調整基材の脚の高さをそれぞれ調整することによって機体の水平出し（レベリング）を行なうことができる。 Therefore, a general machine tool is configured such that one or more support base materials can be arbitrarily changed in the vertical direction (vertical direction). Hereinafter, the support base material whose length can be changed in the vertical direction is referred to as a level adjustment base material, and the portions that determine the height of the support base material including the level adjustment base material are simply collectively referred to as legs. The leveling device is composed of a plurality of level adjustment base materials provided on the bed, and can adjust the level of the machine body by adjusting the heights of the legs of the plurality of level adjustment base materials.

設計上、機体を支持する複数の支持点は、ベッドにかかる荷重を平面上で平均的に分散して受けるように配置されることが基本である。例えば、特許文献１に示されるように、ベッドの平面形状が四角形である場合は、少なくとも平面上の３点で機体を支持し、各支持点においてそれぞれ床面からベッドの下面までの高さを調整することによって機体を水平に支持することができることが知られている。支持点が少ないほどレベリングの作業がより容易である。言い換えると、３点で機体を支持する構造であることが理想的である。 In design, the plurality of support points that support the airframe are basically arranged so as to receive the load applied to the bed on an average in a distributed manner. For example, as shown in Patent Document 1, when the bed has a quadrangular shape, the airframe is supported at least at three points on the plane, and the height from the floor surface to the lower surface of the bed is set at each support point. It is known that the aircraft can be supported horizontally by adjusting. The fewer the support points, the easier the leveling work. In other words, the structure that supports the aircraft at three points is ideal.

しかしながら、比較的大型の工作機械の場合、３点だけで機体を支持する構造であると、ベッドの上に搭載されている被加工物を含む移動構造物の荷重によってベッドが撓んでしまう。ベッドの剛性を荷重に耐えられる程度まで高くすることができるが、ベッドを形成する材料の量とベッドの重量とが増大しすぎるため、望ましくない。また、例えば、テーブルやサドルのような移動構造物にも相応の剛性が要求されるので、移動構造物の軽量化に限界がある。 However, in the case of a relatively large machine tool, if the structure supports the machine body with only three points, the bed is bent due to the load of the moving structure including the workpiece mounted on the bed. Although the bed stiffness can be increased to withstand the load, it is undesirable because the amount of material forming the bed and the weight of the bed increases too much. In addition, for example, a moving structure such as a table or a saddle is required to have a corresponding rigidity, so that there is a limit to the weight reduction of the moving structure.

特許文献２には、全ての主要構造物の重心に対応する位置に支持点を設ける電気加工機が開示されている。特許文献２の発明によると、ベッドの平面形状が四角形であって移動構造物が上下に重なるように配置されている構造の工作機械の場合には、移動構造物の荷重に因るベッドの撓みが低減され、移動構造物における変位が小さく抑えられる効果がある。支持点が５点以上あるとレベリングの作業が相当難しくなるが、特許文献２の発明の電気加工機では支持点が４点であるので、レベリングの作業が比較的容易である点で優れている。 Patent Document 2 discloses an electric processing machine in which a support point is provided at a position corresponding to the center of gravity of all main structures. According to the invention of Patent Document 2, in the case of a machine tool having a structure in which the planar shape of the bed is a quadrangle and the moving structure is arranged so as to overlap vertically, the bed is bent due to the load of the moving structure. Is reduced, and the displacement of the moving structure is effectively reduced. If the number of support points is 5 or more, the leveling work becomes considerably difficult. However, the electromachining machine of Patent Document 2 has four support points, which is excellent in that the leveling work is relatively easy. .

ただし、レベリング装置の複数のレベル調整基材は、例えば、特許文献３に代表的に示されているように、作業者がレベリングボルトを回すことによって脚の高さを調整するようにされている。そのため、一般の工作機械では、作業者の手が届かないところに支持点を設けないように機体が設計されている。なお、作業者の手が届かないところに支持点を設けている特許文献２の発明では、アクチュエータによってレベル調整基材の脚の高さを調整できるようにしてレベリングの作業を可能にしている。 However, the plurality of level adjusting base materials of the leveling device are configured to adjust the height of the legs by the operator turning the leveling bolt, as typically shown in, for example, Patent Document 3. . For this reason, in general machine tools, the machine body is designed so as not to provide a support point where it cannot be reached by the operator. In addition, in the invention of Patent Document 2 in which a support point is provided where the operator's hand does not reach, the height of the leg of the level adjustment base material can be adjusted by an actuator, thereby enabling leveling work.

しかしながら、ベッドの平面形状がＴ字形であり、ベッドの機体前側に水平１軸方向（Ｘ軸方向）に移動する第１の移動構造物を搭載し、ベッドの機体後側にＸ軸方向に直交する水平１軸方向（Ｙ軸方向）に移動する別の第２の移動構造物を第１の移動構造物の上に積載せずに独立して搭載した工作機械の場合は、特許文献２に開示されているように機体を４点で支持するようにすると、支持点が足りず、特にＸ軸方向に移動する移動構造物にローリングに因る複雑な変位を生じさせる。 However, the plane shape of the bed is T-shaped, and the first moving structure that moves in the horizontal uniaxial direction (X-axis direction) is mounted on the front side of the bed body, and orthogonal to the X-axis direction on the rear side of the bed body. In the case of a machine tool in which another second moving structure that moves in the horizontal one-axis direction (Y-axis direction) is mounted independently without being loaded on the first moving structure, Patent Document 2 If the airframe is supported at four points as disclosed, the support points are insufficient, and in particular, a moving structure moving in the X-axis direction causes complicated displacement due to rolling.

例えば、図４に示されるようなベッド１に移動するテーブル２とコラム３を搭載した工作機械では、ＡＢＣ点の３点だけで機体を支持するようにすると、コラム３が機体の前方に向かって移動したとき、コラム３の荷重によってベッド１の中央が撓んでしまう。このとき、全ての主要構造物の荷重が集中する“重心”としてベッド１のおおよそ中心に相当するＤ点に支持基材を設けて、ＡＢＣＤ点の４点で機体を支持するようにすると、ベッド１の中心Ｄ点におけるベッド１の撓みが抑制されることがわかる。 For example, in a machine tool equipped with a table 2 and a column 3 that move to the bed 1 as shown in FIG. 4, if the machine body is supported by only three ABC points, the column 3 moves toward the front of the machine body. When moved, the center of the bed 1 is bent by the load of the column 3. At this time, if the support base is provided at point D corresponding to the approximate center of the bed 1 as the “center of gravity” where the loads of all the main structures are concentrated, the bed is supported by the four points ABCD. It can be seen that the bending of the bed 1 at the center D of 1 is suppressed.

しかしながら、テーブル２の荷重を実質的にＡＢＤ点の３点で受けることになるので、テーブル２にローリングが発生してしまう。その結果、制御によって位置の誤差を補正することができないような複雑な変位をテーブル２に与えてしまう。このとき、中心Ｄ点に対向する機体の前側端のＥ点に支持点を設けて、ＡＢＤＥ点の４点でテーブル２の荷重を受けるようにすることによって、テーブル２におけるローリングの発生を抑えることができる。しかしながら、支持点がＡＢＣＤＥ点の５点になるため、レベリングの作業が困難になる。 However, since the load of the table 2 is substantially received at the three ABD points, rolling occurs in the table 2. As a result, a complicated displacement is given to the table 2 so that the position error cannot be corrected by the control. At this time, a support point is provided at point E on the front end of the airframe facing the center D point, and the load of the table 2 is received at four points of the ABDE point, thereby suppressing the occurrence of rolling in the table 2. Can do. However, since the supporting points are five points of ABCDE, leveling work becomes difficult.

特許文献４の発明は、基本の３点の支持点で機体を支持するレベル調整基材と、Ｘ軸方向に移動する移動構造物の荷重を４点で支持する浮動式の支持基材とを設ける機体の支持方法を提案している。例えば、図４に示される工作機械の場合は、ＡＢＣＤＥＦＧ点の７点に支持点を設ける。その結果、テーブル２とコラム３のそれぞれの荷重を平均的に分散させて受けることができ、テーブル２とコラム３の変位を抑制するとともに、変位を単純にすることができる。 The invention of Patent Document 4 includes a level adjustment base material that supports the airframe at three basic support points, and a floating support base material that supports the load of a moving structure moving in the X-axis direction at four points. Proposes a method for supporting the aircraft. For example, in the case of the machine tool shown in FIG. 4, support points are provided at seven ABCDEFG points. As a result, the respective loads on the table 2 and the column 3 can be received on an average basis, so that the displacement of the table 2 and the column 3 can be suppressed and the displacement can be simplified.

実公平３−１８１０３号公報（第１頁）Japanese Utility Model Publication No. 3-18103 (page 1) 特開昭６０−２１３４４４公報（第２頁）JP 60-213444 A (2nd page) 実開昭６３−７３２９２号公報（第１図）Japanese Utility Model Publication No. 63-73292 (FIG. 1) 特開平２−２１８５３０号公報（第２頁）JP-A-2-218530 (page 2)

平面形状がＴ字形のベッドの上に第１の移動構造物と第２の移動構造物を交差しないように独立して搭載した工作機械では、支持点を多くすることによって移動構造物の変位を小さくするとともに変位を単純にすることができるが、支持点が増大して、レベリングの作業が極めて困難になる。特に、作業者の手が届かないベッドの下の奥まったところに支持点が存在する場合は、遠隔で操作することができる動力を有するレベル調整基材が要求される。しかも、動力操作と手動操作を混合で複数のレベル調整基材を操作する必要があるので、レベリングの作業がより困難になっている。 In a machine tool in which the first moving structure and the second moving structure are independently mounted on a T-shaped bed so as not to intersect, the displacement of the moving structure is increased by increasing the number of support points. Although the displacement can be reduced and the displacement can be simplified, the support point increases and the leveling operation becomes extremely difficult. In particular, when a support point is present in the back of the bed where the operator's hand does not reach, a level adjusting base material having power that can be operated remotely is required. Moreover, since it is necessary to operate a plurality of level adjusting base materials by mixing power operation and manual operation, the leveling work becomes more difficult.

本発明は、平面形状がＴ字形の基礎構造物の機体前側に第１の移動構造物を搭載し基礎構造物の機体後側に第２の水平１軸方向に移動する第２の移動構造物を第１の移動構造物と交差しないように搭載した工作機械において、各移動構造物の変位を小さくし、かつ変位を単純にすることができるとともに、比較的容易にレベリングの作業を行なうことができる工作機械およびレベリング方法を提供することを主たる目的とする。本発明のいくつかの利点については、本発明の実施の形態の説明において、詳しく説明される。 The present invention provides a second moving structure in which the first moving structure is mounted on the front side of the body of the T-shaped foundation structure and moved in the second horizontal uniaxial direction on the rear side of the body of the foundation structure. In the machine tool mounted so as not to intersect the first moving structure, the displacement of each moving structure can be reduced and the displacement can be simplified, and the leveling operation can be performed relatively easily. The main object is to provide a machine tool and a leveling method that can be used. Some advantages of the present invention are explained in detail in the description of the embodiments of the present invention.

本発明の工作機械は、上記目的を達成するために、平面形状がＴ字形の基礎構造物（１）の機体前側に第１の水平１軸方向（Ｘ）に移動する第１の移動構造物（２）を搭載し基礎構造物（１）の機体後側に第１の水平１軸方向（Ｘ）に直交する第２の水平１軸方向（Ｙ）に移動する第２の移動構造物（３）を第１の移動構造物（２）と交差しないように搭載した工作機械において、第１の移動構造物（２）の第１の水平１軸方向（Ｘ）に沿った第１の荷重中心線（ＸＧ）上にある機体両側端に設けられる第１の支持点（Ａ）および第２の支持点（Ｂ）と第２の移動構造物（３）の第２の水平１軸方向（Ｙ）に沿った第２の荷重中心線（ＹＧ）上にある機体後側端に設けられる第３の支持点（Ｃ）とにそれぞれ対応する基礎構造物（１）の下の所定の位置に配設され各位置において基礎構造物（１）の高さを調整できる第１のレベル調整基材（１０）と、第１の荷重中心線（ＸＧ）と第２の荷重中心線（ＹＧ）との交点に設けられる第４の支持点（Ｊ）に対応する基礎構造物（１）の下の所定の位置に配設されその位置において基礎構造物（１）の高さを調整できる第２のレベル調整基材（２０）と、でなり、第２のレベル調整基材（２０）が、床面に水平に接地する台座（２１）と、台座（２１）に軸廻りに回転可能に載置され鉛直方向の長さを任意に調整することができるレベリングボルト（２２）と、レベリングボルト（２２）に螺合するロックナット（２３）と、一端（２５Ａ）がロックナット（２３）に一体的に連結しロックナット（２３）から基礎構造物（１）の前端までの長さ（Ｌ）を有する梁材（２５）と、梁材（２５）の他端（２５Ｂ）に設けられ梁材（２５）を基礎構造物（１）に取り付けて固定する取付材（２６）と、を含んでなるレベリング装置（９）を備えるようにする。 In order to achieve the above object, the machine tool of the present invention has a first moving structure that moves in the first horizontal uniaxial direction (X) in front of the machine body of the T-shaped foundation structure (1). A second moving structure (2) mounted and moved in a second horizontal uniaxial direction (Y) orthogonal to the first horizontal uniaxial direction (X) on the rear side of the body of the foundation structure (1) ( In the machine tool on which 3) is mounted so as not to intersect the first moving structure (2), the first load along the first horizontal uniaxial direction (X) of the first moving structure (2) The first horizontal support point (A) and the second support point (B) provided on both ends of the airframe on the center line (XG) and the second horizontal uniaxial direction of the second moving structure (3) ( Under the substructure (1) respectively corresponding to the third support point (C) provided at the rear end of the fuselage on the second load center line (YG) along Y) A first level adjusting base material (10) which is arranged at a fixed position and can adjust the height of the foundation structure (1) at each position, a first load center line (XG) and a second load center line (YG) is arranged at a predetermined position below the foundation structure (1) corresponding to the fourth support point (J) provided at the intersection with (YG), and the height of the foundation structure (1) is adjusted at that position. A second level adjusting base material (20) that can be made, and the second level adjusting base material (20) rotates around the axis to the pedestal (21) that contacts the floor surface horizontally and the pedestal (21) A leveling bolt (22) that can be mounted and can be arbitrarily adjusted in the vertical direction, a lock nut (23) that is screwed to the leveling bolt (22), and one end (25A) is a lock nut (23 ) Integrally connected to the front end of the foundation structure (1) from the lock nut (23). A beam member (25) having a length (L) and an attachment member (26) provided at the other end (25B) of the beam member (25) for attaching and fixing the beam member (25) to the foundation structure (1). And a leveling device (9) comprising:

また、本発明の別の工作機械は、平面形状がＴ字形の基礎構造物（１）の機体前側に第１の水平１軸方向（Ｘ）に移動する第１の移動構造物（２）を搭載し基礎構造物（１）の機体後側に第１の水平１軸方向（Ｘ）に直交する第２の水平１軸方向（Ｙ）に移動する第２の移動構造物（３）を第１の移動構造物（２）と交差しないように搭載した工作機械において、第１の移動構造物（２）の第１の水平１軸方向（Ｘ）に沿った第１の荷重中心線（ＸＧ）上にある機体両側端に設けられる第１の支持点（Ａ）および第２の支持点（Ｂ）と第２の移動構造物（３）の第２の水平１軸方向（Ｙ）に沿った第２の荷重中心線（ＹＧ）上にある機体後側端に設けられる第３の支持点（Ｃ）とにそれぞれ対応する基礎構造物（１）の下の所定の位置に配設され各位置において基礎構造物（１）の高さを調整できる第１のレベル調整基材（１０）と、第１の荷重中心線（ＸＧ）と第２の荷重中心線（ＹＧ）との交点に設けられる第４の支持点（Ｊ）に対応する基礎構造物（１）の下の所定の位置に配設されその位置において基礎構造物（１）の高さを調整できる第２のレベル調整基材（２０）と、でなり、第２のレベル調整基材（２０）が、床面に水平に接地する台座（２１）と、台座（２１）に軸廻りに回転可能に載置され鉛直方向の長さを任意に調整することができるレベリングボルト（２２）と、レベリングボルト（２２）に螺合し上面（２３Ａ）の両側が第２の水平１軸方向（Ｙ）に沿って面取りされているロックナット（２３）と、を含んでなるレベリング装置（９）を備え、基礎構造物（１）の下面（１Ｃ）に上記所定の位置に第２のレベル調整基材（２０）を案内して位置決めするガイド（１Ｄ）が形成されているようにする。 Further, another machine tool of the present invention has a first moving structure (2) that moves in the first horizontal one-axis direction (X) on the front side of the body of the T-shaped foundation structure (1). A second moving structure (3) that is mounted and moves in the second horizontal uniaxial direction (Y) perpendicular to the first horizontal uniaxial direction (X) is mounted on the rear side of the body of the foundation structure (1). The first load center line (XG) along the first horizontal one-axis direction (X) of the first moving structure (2) in the machine tool mounted so as not to intersect the moving structure (2) of 1 ) Along the first horizontal support axis (Y) of the first and second support points (A) and (B) and the second moving structure (3) provided on both ends of the upper body. The second support center line (YG) is located at a predetermined position below the substructure (1) corresponding to the third support point (C) provided at the rear end of the airframe. The intersection of the first level adjusting base material (10) capable of adjusting the height of the foundation structure (1) at each position, the first load center line (XG) and the second load center line (YG) The second level adjustment is arranged at a predetermined position below the foundation structure (1) corresponding to the fourth support point (J) provided on the base plate, and the height of the foundation structure (1) can be adjusted at that position. The second level adjusting base material (20) is a base (21) that is horizontally grounded on the floor surface, and is vertically mounted on the base (21) so as to be rotatable about an axis. The leveling bolt (22) whose length in the direction can be arbitrarily adjusted, and both sides of the upper surface (23A) screwed to the leveling bolt (22) are chamfered along the second horizontal uniaxial direction (Y). A locking nut (23), and a leveling device (9) comprising a foundation structure So that (1) the lower surface (1C) to guiding to position the second level adjustment base (20) to the predetermined position guide (1D) is formed.

本発明のレベリング方法は、平面形状がＴ字形の基礎構造物（１）の機体前側に第１の水平１軸方向（Ｘ）に移動する第１の移動構造物（２）を搭載し基礎構造物（１）の機体後側に第１の水平１軸方向（Ｙ）に直交する第２の水平１軸方向（Ｙ）に移動する第２の移動構造物（３）を第１の移動構造物（２）と交差しないように搭載した工作機械のレベリング方法において、第１の移動構造物（２）の第１の水平１軸方向（Ｘ）に沿った第１の荷重中心線（ＸＧ）上にある機体両側端に第１の支持点（Ａ）および第２の支持点（Ｂ）を設け、第２の移動構造物（３）の第２の水平１軸方向（Ｙ）に沿った第２の荷重中心線（ＹＧ）上にある機体後側端に第３の支持点（Ｃ）を設けるとともに、第１の荷重中心線（ＸＧ）と第２の荷重中心線（ＹＧ）との交点に第４の支持点（Ｊ）を設けて、各支持点（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｊ）にそれぞれレベル調整基材を配設して機体の水平レベルを調整するようにする。 In the leveling method of the present invention, the first moving structure (2) moving in the first horizontal one-axis direction (X) is mounted on the front side of the body of the T-shaped foundation structure (1). The second moving structure (3) that moves in the second horizontal uniaxial direction (Y) orthogonal to the first horizontal uniaxial direction (Y) on the rear side of the body of the object (1) is the first moving structure. In the leveling method of the machine tool mounted so as not to intersect the object (2), the first load center line (XG) along the first horizontal one-axis direction (X) of the first moving structure (2) A first support point (A) and a second support point (B) are provided at both ends of the upper body, and the second moving structure (3) is along the second horizontal uniaxial direction (Y). A third support point (C) is provided at the rear end of the airframe on the second load center line (YG), and the first load center line (XG) and the second load center line are provided. A fourth support point (J) is provided at the intersection with YG), and a level adjustment base material is provided at each support point (A, B, C, J) to adjust the horizontal level of the aircraft. To do.

本発明のレベリング方法は、より具体的には、第１の支持点（Ａ）と第２の支持点（Ｂ）と第３の支持点（Ｃ）とにおいて基礎構造物（１）に取付固定されている第１のレベル調整基材（１０）の鉛直方向の長さを調整して機体を水平にする工程と、第２のレベル調整基材（２０）を基礎構造物（１）に衝突しない位置まで下げて第４の支持点（Ｊ）に対応する基礎構造物（１）の下の所定の位置に配置する工程と、機体の水平度が失われないように第２のレベル調整基材（２０）を操作して第２のレベル調整基材（２０）を基礎構造物（１）の下面に当接させる工程と、を含んでなるようにする。 More specifically, the leveling method of the present invention is fixed to the substructure (1) at the first support point (A), the second support point (B), and the third support point (C). Adjusting the vertical length of the first level-adjusting base material (10) to level the airframe, and colliding the second level-adjusting base material (20) with the foundation structure (1) And a second level adjustment base so as not to lose the levelness of the airframe, and a step of placing the base structure (1) below the base structure (1) corresponding to the fourth support point (J). And operating the material (20) to bring the second level adjusting base material (20) into contact with the lower surface of the foundation structure (1).

なお、上記符号は、図面の符号と一致する。ただし、説明の便宜上付されたものであって、本発明を実施の形態の工作機械およびレベリング方法に限定するものではない。 In addition, the said code | symbol corresponds with the code | symbol of drawing. However, they are given for convenience of explanation, and the present invention is not limited to the machine tool and the leveling method of the embodiment.

本発明の工作機械は、機体両側端と機体後側端とに設けられる各支持点にそれぞれ第１のレベル調整基材を配設するとともに、第１の移動構造物と第２の移動構造物との各荷重中心線の交点に第４の支持点を設けて第２のレベル調整基材を配設するので、各荷重中心線上に存在する支持点だけで各移動構造物の荷重を受ける構造である。その結果、基礎構造物の撓みが抑えられ、各移動構造物の変位を小さくすることができるとともに、第１の移動構造物にローリングが発生せず、各移動構造物の変位を単純にすることができる。また、水平レベルを調整する支持点が４点であるので、レベリングの作業が比較的容易である。 In the machine tool of the present invention, the first level adjusting base material is disposed at each of the support points provided at the both side ends and the rear end of the body, and the first moving structure and the second moving structure are provided. Since the fourth support point is provided at the intersection of each load center line and the second level adjustment base material is disposed, the structure that receives the load of each moving structure only at the support point existing on each load center line It is. As a result, the bending of the foundation structure can be suppressed, the displacement of each moving structure can be reduced, and no rolling occurs in the first moving structure, thereby simplifying the displacement of each moving structure. Can do. Further, since there are four support points for adjusting the horizontal level, the leveling operation is relatively easy.

そして、第２のレベル調整基材が、ロックナットと一体的に連結し基礎構造物の前端までの長さを有する梁材と、その梁材の他端に設けられ梁材を基礎構造物の前面に取り付けて固定する取付材とを含んでなるので、作業者の手が届かない上記第４の支持点に第２のレベル調整基材を位置決めして固設し操作することができる。そのため、アクチュエータのような動力源を有するレベル調整基材が不要である。その結果、レベリング装置の構成がより簡単であって、製作が容易で比較的安価である。また、全て作業者の手動操作だけで水平レベルの調整を行なうことができるので、レベリングの作業が困難にならない。 And the 2nd level adjustment base material is connected with a lock nut, and has the beam material which has the length to the front end of a foundation structure, and the beam material provided in the other end of the beam material is used for the foundation structure. Since the mounting material is attached to the front surface and fixed, the second level adjusting base material can be positioned, fixed, and operated at the fourth support point that cannot be reached by the operator. Therefore, a level adjustment base material having a power source such as an actuator is unnecessary. As a result, the structure of the leveling device is simpler, easier to manufacture and relatively inexpensive. Further, since the horizontal level can be adjusted only by manual operation by the operator, leveling work does not become difficult.

また、本発明の別の工作機械は、特に、第２のレベル調整基材のロックナットを基礎構造物の下面に形成されているガイドに合わせて奥に押し進めるだけで、作業者の手が届かない上記第４の支持点に第２のレベル調整基材を位置決めして固設し操作することができるので、第２のレベル調整基材を固設する作業がより容易である。また、第２のレベル調整基材に第２のレベル調整基材を基礎構造物の下の所定の位置に固設するための付属体がないので、レベリング装置の構成が一層簡単である。 Further, in another machine tool of the present invention, in particular, the operator can reach only by pushing the lock nut of the second level adjustment base material deeply in accordance with the guide formed on the lower surface of the foundation structure. Since the second level adjusting base material can be positioned, fixed and operated at the fourth support point that is not present, the operation of fixing the second level adjusting base material is easier. In addition, since the second level adjusting base material does not have an attachment for fixing the second level adjusting base material at a predetermined position under the foundation structure, the structure of the leveling device is further simplified.

本発明のレベリング方法は、各移動構造物の各荷重中心線上にある支持点で各移動構造物の荷重を受けるので、各移動構造物の変位を小さくすることができるとともに、第１の移動構造物にローリングに因る複雑な変位が発生することがなく、各移動構造物の変位を単純にすることができる。また、支持点が４点であるので、レベリングの作業が比較的容易である。そして、機体後側端の支持点と機体両側端の基本の３点の支持点で基礎構造物を水平にし、各移動構造物の各荷重中心線の交点にレベル調整基材を位置決めして基礎構造物の下面に突き当てるだけであるので、レベリングの作業が比較的容易である。 Since the leveling method of the present invention receives the load of each moving structure at the support point on each load center line of each moving structure, the displacement of each moving structure can be reduced and the first moving structure can be reduced. Complex displacement due to rolling does not occur in the object, and the displacement of each moving structure can be simplified. Further, since the support points are 4, the leveling work is relatively easy. The foundation structure is leveled at the support point at the rear end of the aircraft and the basic three support points at both ends of the aircraft, and the level adjustment base is positioned at the intersection of each load center line of each moving structure. The leveling work is relatively easy because it only touches the lower surface of the structure.

本発明の工作機械の機体の概容を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the body of the machine tool of this invention. 第１の実施の形態のレベル調整基材の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the level adjustment base material of 1st Embodiment. 第２の実施の形態のレベル調整基材の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the level adjustment base material of 2nd Embodiment. 従来の工作機械の機体の概容を示す平面図である。It is a top view which shows the general outline of the body of the conventional machine tool.

図１に、本発明の工作機械の主要構造物の配置が示されている。図１に示される工作機械は、平面形状がＴ字形の基礎構造物の機体前側に第１の水平１軸方向（Ｘ軸方向）に移動する第１の移動構造物を搭載し基礎構造物の機体後側にＸ軸方向に直交する第２の水平１軸方向（Ｙ軸方向）に移動する第２の移動構造物を第１の移動構造物と交差しないように独立して搭載した工作機械の一例である。図１の向かって下側が機体の前側、右側が機体の右側、左側が機体の左側、上側が機体の後側である。 FIG. 1 shows an arrangement of main structures of the machine tool of the present invention. The machine tool shown in FIG. 1 is equipped with a first moving structure that moves in the first horizontal one-axis direction (X-axis direction) on the front side of the body of the T-shaped foundation structure. A machine tool in which a second moving structure that moves in the second horizontal one-axis direction (Y-axis direction) orthogonal to the X-axis direction is independently mounted on the rear side of the machine body so as not to intersect the first moving structure. It is an example. 1, the lower side is the front side of the aircraft, the right side is the right side of the aircraft, the left side is the left side of the aircraft, and the upper side is the rear side of the aircraft.

図１に示される実施の形態の工作機械は、具体的に数値制御ワイヤカット放電加工装置の本機（機械部位）である。機体の基本の構成要素である主要構造物は、ベッド１と、テーブル２と、コラム３と、コラム上部位（ラム）４と、スライダ５と、加工ヘッド６である。本発明では、図１に示される工作機械における各主要構造物と同一の構造物に限定されない。例えば、コラム３をコラム３とは異なる構造を有する別の移動構造物、例えば、サドルに置き換えて機体を設計することができる。 The machine tool of the embodiment shown in FIG. 1 is specifically this machine (machine part) of a numerically controlled wire-cut electric discharge machine. The main structures that are the basic components of the airframe are a bed 1, a table 2, a column 3, a column upper portion (ram) 4, a slider 5, and a machining head 6. The present invention is not limited to the same structure as each main structure in the machine tool shown in FIG. For example, the airframe can be designed by replacing the column 3 with another moving structure having a structure different from that of the column 3, such as a saddle.

ベッド１は、床に設置される固定構造物であり、他の主要構造物を搭載する基礎構造物である。ベッド１は、平面形状がＴ字形である。ベッド１は、鋳物で形成されている。ベッド１は、リブ構造を有する。ベッド１の上面にＸ軸方向に沿ってリニアガイドの２本のガイドレール１Ａが平行に敷設されている。また、ベッド１の上面にＹ軸方向に沿ってリニアガイドの２本のガイドレール１Ｂが平行に敷設されている。 The bed 1 is a fixed structure installed on the floor, and is a foundation structure on which other main structures are mounted. The bed 1 has a T-shaped planar shape. The bed 1 is formed of a casting. The bed 1 has a rib structure. Two guide rails 1A of the linear guide are laid in parallel on the upper surface of the bed 1 along the X-axis direction. Further, two guide rails 1B of the linear guide are laid in parallel on the upper surface of the bed 1 along the Y-axis direction.

テーブル２は、ベッド１の機体前側に搭載され、Ｘ軸方向に往復移動することができる第１の移動構造物である。テーブル２は、鋳物またはセラミックで形成されている。テーブル２の下面には図示しない複数のリニアガイドの軸受が設けられていて、テーブル２は、ガイドレール１Ａに案内されてＸ軸方向に移動する。テーブル２は、回転型サーボモータまたは交流同期型リニアモータによって駆動する。テーブル２には、図示しない被加工物の取付台であるワークスタンドが設けられている。テーブル２には、必要に応じて加工槽またはスプラッシュガードが設けられる。 The table 2 is mounted on the front side of the body of the bed 1 and is a first moving structure that can reciprocate in the X-axis direction. The table 2 is formed of a casting or ceramic. A plurality of linear guide bearings (not shown) are provided on the lower surface of the table 2, and the table 2 is guided by the guide rail 1A and moves in the X-axis direction. The table 2 is driven by a rotary servo motor or an AC synchronous linear motor. The table 2 is provided with a work stand which is a work mounting base (not shown). The table 2 is provided with a processing tank or a splash guard as necessary.

コラム３は、ベッド１の機体後側にＸ軸方向に往復移動するテーブル２と重なり合わないように、言い換えると、テーブル２と交差しないでＹ軸方向に往復移動するように搭載される第２の移動構造物である。コラム３は、鋳物で形成されている。コラム３は、リブ構造を有する。コラム３の下面には図示しない複数のリニアガイドの軸受が設けられていて、コラム３は、ガイドレール１Ｂに案内されてＹ軸方向に移動する。コラム３は、回転型サーボモータまたは交流同期型リニアモータによって駆動する。 The column 3 is mounted on the rear side of the bed 1 so as not to overlap the table 2 reciprocating in the X-axis direction, in other words, reciprocating in the Y-axis direction without intersecting the table 2. It is a moving structure. The column 3 is formed of a casting. Column 3 has a rib structure. A plurality of linear guide bearings (not shown) are provided on the lower surface of the column 3, and the column 3 is guided by the guide rail 1B and moves in the Y-axis direction. The column 3 is driven by a rotary servo motor or an AC synchronous linear motor.

ラム４は、コラム３の上面に搭載され、Ｙ軸方向に平行なＶ軸方向に往復移動する移動構造物である。スライダ５は、ラム４の前面に取り付けられ、Ｘ軸方向に平行なＵ軸方向に往復移動する移動構造物である。加工ヘッド６は、スライダ５に取り付けられ、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直交する鉛直１軸方向（Ｚ軸方向）に往復移動することができる移動構造物である。なお、Ｚ軸方向は、ワイヤカット放電加工装置における主軸である。 The ram 4 is a moving structure that is mounted on the upper surface of the column 3 and reciprocates in the V-axis direction parallel to the Y-axis direction. The slider 5 is a moving structure that is attached to the front surface of the ram 4 and reciprocates in the U-axis direction parallel to the X-axis direction. The processing head 6 is a moving structure that is attached to the slider 5 and can reciprocate in a vertical one-axis direction (Z-axis direction) orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. The Z-axis direction is the main axis in the wire cut electric discharge machining apparatus.

ワイヤカット放電加工機である実施の形態の工作機械では、コラム３の前面下側に下アーム７の末端が固定されている。したがって、下アーム７は、コラム３の移動にともなってＹ軸方向に移動する。下アーム７の先端には、ワイヤカットの工具であるワイヤ電極を案内する下側ワイヤガイドが設けられている。 In the machine tool of the embodiment which is a wire cut electric discharge machine, the end of the lower arm 7 is fixed to the lower side of the front surface of the column 3. Therefore, the lower arm 7 moves in the Y-axis direction as the column 3 moves. A lower wire guide for guiding a wire electrode which is a wire cutting tool is provided at the tip of the lower arm 7.

加工ヘッド６の下端には、上アーム８が固定されている。したがって、上アーム８は、ラム４の移動にともなってＶ軸方向に移動し、スライダ５の移動にともなってＵ軸方向に移動し、加工ヘッド６の移動にともなってＺ軸方向に移動する。上アーム８の先端には、ワイヤ電極を案内する上側ワイヤガイドが設けられている。なお、加工ヘッド６には、ワイヤ電極を自動的に張架するワイヤカット放電加工機に特有の図示しない自動結線装置が設けられる。 An upper arm 8 is fixed to the lower end of the processing head 6. Therefore, the upper arm 8 moves in the V-axis direction as the ram 4 moves, moves in the U-axis direction as the slider 5 moves, and moves in the Z-axis direction as the machining head 6 moves. An upper wire guide for guiding the wire electrode is provided at the tip of the upper arm 8. The machining head 6 is provided with an automatic connection device (not shown) unique to a wire cut electric discharge machine that automatically stretches a wire electrode.

ラム４とスライダ５は、上側ワイヤガイドと下側ワイヤガイドの水平方向の相対位置を変位させてワイヤ電極を所定の角度に傾斜させるテーパ装置を構成する。加工ヘッド６は、上側ワイヤガイドと下側ワイヤガイドの鉛直方向の相対位置を変位させて上側ワイヤガイドと下側ワイヤガイドとの間の距離を変更する。実施の形態の工作機械では、コラム３とラム４とを含んでコラム部位とし、スライダ５と加工ヘッド６とを含んで上アーム部位とする。 The ram 4 and the slider 5 constitute a taper device that displaces the horizontal relative positions of the upper wire guide and the lower wire guide to incline the wire electrode at a predetermined angle. The machining head 6 changes the distance between the upper wire guide and the lower wire guide by displacing the vertical relative positions of the upper wire guide and the lower wire guide. In the machine tool of the embodiment, the column 3 includes the column 3 and the ram 4, and the upper arm includes the slider 5 and the machining head 6.

レベリング装置９は、ベッド１の下に設けられる。レベリング装置９は、３つの第１のレベル調整基材１０とただ１つの第２のレベル調整基材２０とでなる。各レベル調整基材は、それぞれ床面とベッド１との間でベッド１を支持するように平面上に分散して設けられる。各レベル調整基材は、機体を支持する支持基材であって、鉛直方向の長さを調整することができる支持基材である。特に、第１のレベル調整基材１０はベッド１に取付固定されている支持基材である。一方、第２のレベル調整基材２０は、レベリングの作業前にベッド１に取り付けられていない支持基材である。 The leveling device 9 is provided under the bed 1. The leveling device 9 includes three first level adjustment base materials 10 and only one second level adjustment base material 20. Each level adjusting base material is distributed on a plane so as to support the bed 1 between the floor surface and the bed 1. Each level adjustment base material is a support base material that supports the airframe, and is a support base material that can adjust the length in the vertical direction. In particular, the first level adjustment base material 10 is a support base material that is fixedly attached to the bed 1. On the other hand, the second level adjusting base material 20 is a supporting base material that is not attached to the bed 1 before the leveling operation.

第１のレベル調整基材１０は、テーブル２の移動方向（Ｘ軸方向）に沿った第１の荷重中心線ＸＧ上にある機体両側端に設けられる第１の支持点Ａおよび第２の支持点Ｂとコラム３の移動方向（Ｙ軸方向）に沿った第２の荷重中心線ＹＧ上にある機体後側端に設けられる第３の支持点Ｃとにそれぞれ対応するベッド１の下の所定の位置に配設され、各位置においてベッド１の高さを調整することができる。第２のレベル調整基材２０は、第１の荷重中心線ＸＧと第２の荷重中心線ＹＧとの交点に設けられる第４の支持点Ｊに対応するベッド１の下の所定の位置に配設され、その位置においてベッド１の高さを調整することができる。 The first level adjusting base material 10 includes a first support point A and a second support provided on both side ends of the machine body on the first load center line XG along the moving direction (X-axis direction) of the table 2. Predetermined under the bed 1 respectively corresponding to the point B and the third support point C provided at the rear end of the machine body on the second load center line YG along the moving direction (Y-axis direction) of the column 3 The height of the bed 1 can be adjusted at each position. The second level adjusting base material 20 is arranged at a predetermined position below the bed 1 corresponding to the fourth support point J provided at the intersection of the first load center line XG and the second load center line YG. And the height of the bed 1 can be adjusted at that position.

ここで、荷重中心線は、構造物の重心を通る水平方向の直線を意味する。特に、移動構造物の重心を通る移動構造物の移動方向に沿った直線を示す。実施の形態の工作機械では、テーブル２のＸ軸方向に沿った第１の荷重中心線ＸＧは、テーブル２の移動制御軸線Ｘと一致している。また、コラム３のＹ軸方向に沿った荷重中心線ＹＧは、コラム３の移動制御軸線Ｙと一致している。 Here, the load center line means a horizontal straight line passing through the center of gravity of the structure. In particular, a straight line along the moving direction of the moving structure passing through the center of gravity of the moving structure is shown. In the machine tool of the embodiment, the first load center line XG along the X-axis direction of the table 2 coincides with the movement control axis X of the table 2. Further, the load center line YG along the Y-axis direction of the column 3 coincides with the movement control axis Y of the column 3.

図２に、第１の実施の形態の工作機械におけるレベリング装置のレベル調整基材の側面が示されている。図２Ａは、第１のレベル調整基材の構成を示す。図２Ｂは、第２のレベル調整基材の構成を示す。図２Ｂには、第２のレベル調整基材の取付材の正面が合わせて示されている。第１のレベル調整基材は、以下に具体的に示される構成である必要はなく、床に台座を置く構成であって動力源を有していない従来公知のレベル調整基材を適用することができる。 FIG. 2 shows a side surface of the level adjustment base material of the leveling device in the machine tool according to the first embodiment. FIG. 2A shows the configuration of the first level adjustment substrate. FIG. 2B shows the configuration of the second level adjustment substrate. FIG. 2B also shows the front of the attachment material of the second level adjustment base material. The first level adjustment base material does not need to have a configuration specifically shown below, and a conventionally known level adjustment base material having a pedestal on the floor and having no power source is applied. Can do.

第１のレベル調整基材１０は、主に、台座１１と、レベリングボルト１２と、ロックナット１３とを含んでなる。第１のレベル調整基材１０は、ベッド１の下面に固定されている。特に、第１のレベル調整基材１０は、鉛直方向の長さを調整できる状態、言い換えると、脚の高さを変更できる状態でベッド１の下面側に固定されている。 The first level adjusting base 10 mainly includes a pedestal 11, a leveling bolt 12, and a lock nut 13. The first level adjustment base material 10 is fixed to the lower surface of the bed 1. In particular, the first level adjusting base material 10 is fixed to the lower surface side of the bed 1 in a state in which the length in the vertical direction can be adjusted, in other words, in a state in which the height of the legs can be changed.

第１のレベル調整基材１０の台座１１は、第１のレベル調整基材１０の全体を水平に支持する基台となる部材である。レベリングボルト１２は、鉛直方向の長さを任意に調整することができる部材である。ロックナット１３は、レベリングボルト１２の鉛直方向の長さを調整できる状態で第１のレベル調整基材の全体をベッド１に取り付けて固定する部材である。結合ボルト１４は、台座１１とレベリングボルト１２とを結合して台座１１がレベリングボルト１２と分離しないようにする。 The pedestal 11 of the first level adjustment base material 10 is a member that serves as a base for horizontally supporting the entire first level adjustment base material 10. The leveling bolt 12 is a member that can arbitrarily adjust the length in the vertical direction. The lock nut 13 is a member that attaches and fixes the entire first level adjustment base material to the bed 1 in a state where the vertical length of the leveling bolt 12 can be adjusted. The coupling bolt 14 couples the base 11 and the leveling bolt 12 so that the base 11 does not separate from the leveling bolt 12.

台座１１は、床面に水平に接地する。台座１１の上面側に受座１１Ａが形成されている。レベリングボルト１２は、頭部を下にして受座１１の上に立設される。ロックナット１３は、例えば、ベッド１の下側のフレームに取り付けられ固定される。レベリングボルト１２とロックナット１３とが螺合し、ロックナット１３に対してレベリングボルト１２が回動することによってレベリングボルト１２の鉛直方向の長さが調整され、ロックナット１３が上下してベッド１の脚の高さが変更される。 The pedestal 11 is grounded horizontally on the floor surface. A seat 11 A is formed on the upper surface side of the base 11. The leveling bolt 12 is erected on the seat 11 with the head down. For example, the lock nut 13 is attached and fixed to the lower frame of the bed 1. The leveling bolt 12 and the lock nut 13 are screwed together, and the leveling bolt 12 rotates with respect to the lock nut 13 to adjust the vertical length of the leveling bolt 12, so that the lock nut 13 moves up and down. The leg height is changed.

第２のレベル調整基材２０は、台座２１と、レベリングボルト２２と、ロックナット２３と、結合ボルト２４と、梁材２５と、取付材２６と、を含んでなる。台座２１と、レベリングボルト２２と、ロックナット２３とは、ベッド１を支持するための第２のレベル調整基材２０の本体２０Ａを構成する。また、梁材２５と取付材２６は、本体２０Ａを所定の位置に位置決めして固設するための第２のレベル調整基材２０の付属体２０Ｂを構成する。 The second level adjusting base material 20 includes a pedestal 21, a leveling bolt 22, a lock nut 23, a coupling bolt 24, a beam member 25, and an attachment member 26. The pedestal 21, the leveling bolt 22, and the lock nut 23 constitute a main body 20 A of the second level adjustment base material 20 for supporting the bed 1. Further, the beam member 25 and the attachment member 26 constitute an appendage 20B of the second level adjusting base member 20 for positioning and fixing the main body 20A at a predetermined position.

第２のレベル調整基材２０の台座２１は、床面に水平に接地する。台座２１は、本体２０Ａの基台となる部材である。台座２１は、レベリングボルト２２を上下方向に立てた状態で載置する。台座２１の上面側に擂鉢形状の受座２１Ａが形成されている。受座２１Ａは、円錐の転写形状に形成されていて、座面の断面形状が直線である。受座２１Ａは、レベリングボルト２２を拘束しないように、受座２１Ａで半球形状のレベリングボルト２２の頭部を受ける。そのため、台座２１は、レベリングボルト２２をその軸廻りに回転可能に載置する。 The pedestal 21 of the second level adjusting base material 20 is grounded horizontally on the floor surface. The base 21 is a member that serves as a base of the main body 20A. The pedestal 21 is placed with the leveling bolts 22 standing up and down. A bowl-shaped receiving seat 21 A is formed on the upper surface side of the base 21. The seat 21A is formed in a conical transfer shape, and the cross-sectional shape of the seat surface is a straight line. The seat 21A receives the head of the hemispherical leveling bolt 22 at the seat 21A so as not to restrain the leveling bolt 22. Therefore, the base 21 mounts the leveling bolt 22 so as to be rotatable around its axis.

レベリングボルト２２は、鉛直方向の長さを任意に調整することができる部材である。レベリングボルト２２は半球形状の頭部を有する。レベリングボルト２２は、台座２１に軸廻りに回転可能に載置される。具体的に、レベリングボルト２２は、頭部を下にして台座２１の受座２１Ａの中心に軸心が一致するように受座２１Ａの上に載置される。レベリングボルト２２は、ロックナット２３に螺合し、ロックナット２３に対して回転してレベリングボルト２２の長手方向におけるロックナット２３の相対位置を変化させる。 The leveling bolt 22 is a member that can arbitrarily adjust the length in the vertical direction. The leveling bolt 22 has a hemispherical head. The leveling bolt 22 is mounted on the pedestal 21 so as to be rotatable about an axis. Specifically, the leveling bolt 22 is placed on the seat 21 A so that the axis is aligned with the center of the seat 21 A of the base 21 with the head down. The leveling bolt 22 is screwed into the lock nut 23 and rotates with respect to the lock nut 23 to change the relative position of the lock nut 23 in the longitudinal direction of the leveling bolt 22.

ロックナット２３は、ベッド１の下面に当接してベッド１を直接受ける部材である。また、ロックナット２３は、レベリングボルト２２に螺合してレベリングボルト２２の長手方向に対して相対位置を変化できる状態で本体２０Ａをベッド１に取り付けて固定する部材である。ロックナット２３は、平坦な上面２３Ａを有し、上面２３Ａがベッド１の下面に突き当てられる。 The lock nut 23 is a member that contacts the lower surface of the bed 1 and directly receives the bed 1. The lock nut 23 is a member that attaches and fixes the main body 20 A to the bed 1 in a state where the lock nut 23 can be screwed into the leveling bolt 22 to change the relative position with respect to the longitudinal direction of the leveling bolt 22. The lock nut 23 has a flat upper surface 23 A, and the upper surface 23 A is abutted against the lower surface of the bed 1.

ロックナット２３は、機体前側方向に位置する一側面２３Ｂ側において梁材２５に一体的に連結される。ロックナット２３は、梁材２５を介在させてベッド１に固定される。レベリングボルト２２が回動されるとき、ロックナット２３がレベリングボルト２２の長手方向において相対的に変位し、結果的にレベリングボルト２２の鉛直方向の長さが変化してロックナット２３が上下する。その結果、ベッド１の高さが変わる。 The lock nut 23 is integrally connected to the beam member 25 on the side surface 23B side located in the front side of the machine body. The lock nut 23 is fixed to the bed 1 with a beam member 25 interposed therebetween. When the leveling bolt 22 is rotated, the lock nut 23 is relatively displaced in the longitudinal direction of the leveling bolt 22, and as a result, the vertical length of the leveling bolt 22 changes and the lock nut 23 moves up and down. As a result, the height of the bed 1 changes.

結合ボルト２４は、台座２１がレベリングボルト２２から分離しないようにするとともに、レベリングボルト２２の倒れを防ぐ部材である。結合ボルト２４は、台座２１の下面側に設けられている座繰穴２１Ｂから台座２１の中央を貫通してレベリングボルト２２の頭部の中心に螺合する。 The coupling bolt 24 is a member that prevents the pedestal 21 from being separated from the leveling bolt 22 and prevents the leveling bolt 22 from falling down. The coupling bolt 24 passes through the center of the pedestal 21 from a counter boring hole 21 B provided on the lower surface side of the pedestal 21 and is screwed into the center of the head of the leveling bolt 22.

梁材２５は、実質的に本体２０Ａを支持する部材である。梁材２５は、ロックナット２３からベッド１の前端まで水平に設けられる。梁材２５は、その一端２５Ａがロックナット２３の機体前側方向に位置する一側面２３Ｂ側においてロックナット２３と一体的に連結するように形成されている。梁材２５は、図１に示されるように、実質的にロックナット２３の一側面２３Ｂ側からベッド１の前端までの長さＬを有する。 The beam member 25 is a member that substantially supports the main body 20A. The beam member 25 is provided horizontally from the lock nut 23 to the front end of the bed 1. The beam member 25 is formed so that one end 25 A thereof is integrally connected to the lock nut 23 on the side surface 23 B side of the lock nut 23 positioned in the front side of the machine body. As shown in FIG. 1, the beam member 25 has a length L substantially from one side 23 B side of the lock nut 23 to the front end of the bed 1.

取付材２６は、梁材２５の他端２５Ｂに設けられ、梁材２５をベッド１に取り付けて固定する部材である。取付材２６は、予めベッド１の前面に穿設されているネジ穴にネジを締結することによってベッド１の前面に固定される。梁材２５の一端２５Ａがロックナット２３の一側面２３Ａ側においてロックナット２３と連結されているので、取付材２６をベッド１に取り付けたときに、本体２０Ａが各移動構造物の荷重中心線の交点にある第４の支持点Ｊ点に対応するベッド１の下の所定の位置に位置決めされた状態で固設される。 The attachment member 26 is a member that is provided on the other end 25 B of the beam member 25 and attaches and fixes the beam member 25 to the bed 1. The attachment member 26 is fixed to the front surface of the bed 1 by fastening a screw in a screw hole previously drilled in the front surface of the bed 1. Since one end 25A of the beam member 25 is connected to the lock nut 23 on the one side surface 23A side of the lock nut 23, when the attachment member 26 is attached to the bed 1, the main body 20A has a load center line of each moving structure. It is fixed in a state where it is positioned at a predetermined position below the bed 1 corresponding to the fourth support point J at the intersection.

以上に説明される第１の実施の形態の工作機械では、支持点ＡＢＣＪ点の４点でコラム３の荷重を受ける構造であるので、コラム３の変位が低減される。ただし、全ての主要構造物の重心が集中する位置に支持点を設ける場合に比べると（図４Ｄ点）、コラム３の傾斜が若干大きくなる可能性がある。しかしながら、コラム３の変位をＹ軸方向にだけ生じる単純な変位にすることができるため、ピッチエラー補正のように制御によって位置の誤差の補正を行なうことができ、要求される加工精度を達成することができる。 The machine tool according to the first embodiment described above has a structure in which the load of the column 3 is received at four points of the support point ABCJ, so that the displacement of the column 3 is reduced. However, there is a possibility that the inclination of the column 3 is slightly larger than when the support points are provided at positions where the centers of gravity of all the main structures are concentrated (points in FIG. 4D). However, since the displacement of the column 3 can be a simple displacement that occurs only in the Y-axis direction, the position error can be corrected by control like the pitch error correction, and the required machining accuracy is achieved. be able to.

一方、第１の実施の形態の工作機械では、平面上において均等に分散された主に第１の支持点Ａ点と第２の支持点Ｂ点および第４の支持点Ｊ点との３点でテーブル１の荷重を受ける構造であるが、各支持点ＡＢＪ点は、全てテーブル２の第１の荷重中心線ＸＧ上にあるので、テーブル２にローリングが発生せず、テーブル２の変位が単純に小さく抑えられる。 On the other hand, in the machine tool of the first embodiment, there are mainly three points of the first support point A, the second support point B, and the fourth support point J that are evenly distributed on the plane. However, since all the support points ABJ are on the first load center line XG of the table 2, no rolling occurs in the table 2, and the displacement of the table 2 is simple. Can be kept small.

特に、第１の実施の形態の工作機械では、第１の荷重中心線ＸＧと第２の荷重中心線ＹＧとの交点に設けられた第４の支持点Ｊ点に対応する作業者の手が届かないベッド１の下の奥まったところにある所定の位置に作業者が意識することなく動力源のない第２のレベル調整基材２０を位置決めして固設することができる。そのため、レベリング装置９の操作が比較的簡単であり、とりわけ、動力操作と手動操作が混在しないので、レベリングの作業がより容易である。また、動力源を有するレベル調整基材を有していないので、レベリング装置９の構成が比較的簡単である利点がある。 In particular, in the machine tool according to the first embodiment, an operator's hand corresponding to the fourth support point J provided at the intersection of the first load center line XG and the second load center line YG is used. The second level adjusting base material 20 having no power source can be positioned and fixed at a predetermined position under the bed 1 which does not reach without the operator being aware of it. Therefore, the operation of the leveling device 9 is relatively simple, and in particular, the power operation and the manual operation are not mixed, so that the leveling work is easier. Moreover, since it does not have the level adjustment base material which has a power source, there exists an advantage that the structure of the leveling apparatus 9 is comparatively simple.

次に本発明のレベリング方法を説明する。本発明のレベリング方法は、基本的に、第１の移動構造物の移動方向に沿った第１の荷重中心線上にある機体両側端に第１の支持点および第２の支持点を設け、第２の移動構造物の移動方向に沿った第２の荷重中心線上にある機体後側端に第３の支持点を設けるとともに、第１の荷重中心線と第２の荷重中心線との交点に第４の支持点を設けて、各支持点にレベル調整基材を配設して水平レベルの調整を行なうものである。 Next, the leveling method of the present invention will be described. In the leveling method of the present invention, basically, a first support point and a second support point are provided on both sides of the airframe on the first load center line along the moving direction of the first moving structure. A third support point is provided at the rear end of the fuselage on the second load center line along the moving direction of the second moving structure, and at the intersection of the first load center line and the second load center line. A fourth support point is provided, and a level adjustment base material is provided at each support point to adjust the horizontal level.

作業者は、テーブル２のＸ軸方向に沿った第１の荷重中心線ＸＧ上にある機体両側端に設けられた第１の支持点Ａ点および第２の支持点Ｂ点と、コラム３のＹ軸方向に沿った第２の荷重中心線ＹＧ上にある機体後側端に設けられた第３の支持点Ｃ点とにおいて、ベッド１に取付固定されている第１のレベル調整基材１０のレベリングボルト１２の鉛直方向の長さを予め決められている規定の長さに順番に変更調整して、各支持点ＡＢＣ点におけるベッド１の高さを基準の高さにする。 The operator has a first support point A and a second support point B provided on both side ends of the machine body on the first load center line XG along the X-axis direction of the table 2, and the column 3 The first level adjustment base material 10 attached and fixed to the bed 1 at a third support point C provided at the rear end of the machine body on the second load center line YG along the Y-axis direction. The height of the leveling bolt 12 in the vertical direction is changed and adjusted in order to a predetermined length in order, and the height of the bed 1 at each support point ABC is set to a reference height.

この時点で機体の傾きが所要の範囲内に収まる。作業者は、テーブル２の上に置いた水平度計（水準器）を参照しながら、機体の傾きが水平に修正される方向にある支持点に位置する第１のレベル調整基材１０のレベリングボルト１２を回して鉛直方向の長さを機体が水平に修正される長さに微調整し、機体を水平にする。基本の３点である支持点ＡＢＣ点におけるベッド１の高さを調整することによって、原理上、機体を水平にすることができる。 At this point, the aircraft's tilt falls within the required range. While referring to a level meter (level) placed on the table 2, the operator levels the first level adjustment base material 10 positioned at a support point in a direction in which the inclination of the airframe is corrected horizontally. The bolt 12 is turned to finely adjust the length in the vertical direction so that the aircraft is corrected horizontally, and the aircraft is leveled. By adjusting the height of the bed 1 at the support point ABC, which is the three basic points, in principle, the aircraft can be leveled.

機体を水平にしたら、作業者は、第２のレベル調整基材２０を準備して、第２のレベル調整基材２０のレベリングボルト２２の鉛直方向の長さを調整し、予め第２のレベル調整基材２０の高さを第２のレベル調整基材２０のロックナット２３がベッド１の下側に衝突しない位置まで下げておく。そして、例えば、取付材２６を持って、第２のレベル調整基材２０の本体２０Ａを第１の荷重中心線ＸＧと第２の荷重中心線ＹＧとの交点に設けられた第４の支持点Ｊ点に対応するベッド１の下の所定の位置に配設する。 When the machine body is leveled, the operator prepares the second level adjusting base material 20 and adjusts the vertical length of the leveling bolt 22 of the second level adjusting base material 20 to obtain the second level in advance. The height of the adjustment base material 20 is lowered to a position where the lock nut 23 of the second level adjustment base material 20 does not collide with the lower side of the bed 1. And, for example, with the attachment material 26, the fourth support point provided at the intersection of the first load center line XG and the second load center line YG with the main body 20 A of the second level adjustment base material 20. It arrange | positions in the predetermined position under the bed 1 corresponding to J point.

次いで、作業者は、取付材２６のネジ孔にネジを貫通させ、ベッド１の前面に穿設されているネジ穴にネジを挿嵌して締結し、取付材２６をベッド１の前面の所定の位置に固定する。取付材２６をベッド１に固定することによって梁材２５を介して第２のレベル調整基材２０の本体２０Ａがベッド１に固定される。このとき、作業者が意識せずに、本体２０Ａが第４の支持点Ｊ点に対応するベッド１の下の所定の位置に位置決めされて固設される。 Next, the operator passes the screw through the screw hole of the mounting material 26, inserts the screw into the screw hole drilled in the front surface of the bed 1, and fastens the mounting material 26 on the front surface of the bed 1. Fix in position. By fixing the attachment material 26 to the bed 1, the main body 20 A of the second level adjustment base material 20 is fixed to the bed 1 through the beam material 25. At this time, the main body 20A is positioned and fixed at a predetermined position below the bed 1 corresponding to the fourth support point J without being aware of the operator.

作業者は、水平度計を参照しながら長尺のスパナを操作して、第２のレベル調整基材２０のレベリングボルト２２を鉛直方向の長さが長くなる方向に回動する。このとき、機体の水平度が失われなしように第２のレベル調整基材２０を慎重に操作して、第２のレベル調整基材２０のロックナット２３をベッド１の下面に突き当てて当接させる。その結果、機体が水平に据え置かれた状態で第４の支持点Ｊ点における第２のレベル調整基材２０の高さが荷重を受けてベッド１を支持する適する高さにされる。 The operator operates the long spanner while referring to the level meter, and rotates the leveling bolt 22 of the second level adjustment base material 20 in the direction in which the vertical length becomes longer. At this time, the second level adjusting base material 20 is carefully operated so that the levelness of the airframe is not lost, and the lock nut 23 of the second level adjusting base material 20 is abutted against the lower surface of the bed 1 and applied. Make contact. As a result, the height of the second level adjustment base material 20 at the fourth support point J is set to a suitable height for supporting the bed 1 under the load while the machine body is placed horizontally.

なお、仮に、第２のレベル調整基材２０をベッド１の下面に突き当てたときにベッド１が上がって機体が後ろに傾いてしまった場合には、機体後側端に設けられている支持点Ｃ点における第１のレベル調整基材１０を操作して機体を比較的容易に水平に戻すことができる。 If the bed 1 is raised and the aircraft is tilted backward when the second level adjusting base material 20 is abutted against the lower surface of the bed 1, the support provided at the rear end of the aircraft is provided. By operating the first level adjusting base material 10 at the point C, the machine body can be returned to the horizontal level relatively easily.

このように、本発明のレベリング方法は、基本の支持点ＡＢＣ点と第１の荷重中心線ＸＧと第２の荷重中心線ＹＧとの交点に相当する第４の支持点Ｊ点の４点で移動構造物の荷重を受けるようにしたので、第１の移動構造物であるテーブル２の荷重を荷重中心線ＸＧ上にある支持点ＡＢＪ点の３点で受け、第２の移動構造物であるコラム３を荷重中心線ＹＧ上の支持点ＣＪ点と均等に分散された荷重中心線ＸＧ上の支持点ＡＢ点との４点で受けるようにしたので、第１の移動構造物と第２の移動構造物の変位を小さく抑えるとともに変位を単純にすることができる点で優れている。 As described above, the leveling method of the present invention is based on the four points of the fourth support point J corresponding to the intersection of the basic support point ABC, the first load center line XG, and the second load center line YG. Since the load of the moving structure is received, the load of the table 2 which is the first moving structure is received at the three points of the support point ABJ on the load center line XG and is the second moving structure. Since the column 3 is received at the four points of the support point CJ point on the load center line YG and the support point AB point on the load center line XG that is evenly distributed, the first moving structure and the second point It is excellent in that the displacement of the moving structure can be kept small and the displacement can be simplified.

特に、本発明のレベリング方法は、作業者の手が届く基本の支持点ＡＢＣ点において第１のレベル調整基材１０を調整して機体を水平にしておいてから、第１の荷重中心線ＸＧと第２の荷重中心線ＹＧとの交点に設けられた第４の支持点Ｊ点に対応するベッド１の下の所定の位置に第２のレベル調整基材を位置決めして配設し、機体の水平度が失われないように第２のレベル調整基材２０がベッド１の下面に当接するまで調整するだけで各移動構造物の変位を小さくするとともに単純にすることができる。そのため、レベリングの作業が比較的容易である。 In particular, in the leveling method of the present invention, the first level adjustment base 10 is adjusted at the basic support point ABC reachable by the operator and the aircraft is leveled, and then the first load center line XG The second level adjusting base material is positioned and arranged at a predetermined position below the bed 1 corresponding to the fourth support point J provided at the intersection of the second load center line YG and the machine body. The displacement of each moving structure can be reduced and simplified simply by adjusting until the second level adjusting base member 20 comes into contact with the lower surface of the bed 1 so as not to lose the levelness. Therefore, the leveling work is relatively easy.

図３に、第２の実施の形態の工作機械におけるレベリング装置の第２のレベル調整基材の側面が示されている。また、図３に第２のレベル調整基材のロックナット上面が示されている。図３では、図２に示されるレベリング装置と実質的に同じ機能を有する部材は、同じ符号を用いて説明される。なお、第１のレベル調整基材は、第１の実施の形態の工作機械におけるレベリング装置と同一であるので、詳細な説明が省略される。 FIG. 3 shows a side surface of the second level adjusting base material of the leveling device in the machine tool according to the second embodiment. FIG. 3 shows the top surface of the lock nut of the second level adjustment base material. In FIG. 3, members having substantially the same function as the leveling device shown in FIG. 2 are described using the same reference numerals. Since the first level adjustment base material is the same as the leveling device in the machine tool of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

第２の実施の形態の工作機械は、ベッド１に取り付けられ固定されている第１のレベル調整基材１０と、レベリングの作業前にはベッド１に取り付けられていない第２のレベル調整基材２０を含むレベリング装置９を備える。ベッド１の下面１Ｃにガイド１Ｄが形成されている。ガイド１Ｄは、第１の荷重中心線ＸＧと第２の荷重中心線ＹＧとの交点に設けられる第４の支持点Ｊ点に対応するベッド１の下の所定の位置に第２のレベル調整基材２０を案内して位置決めするためのものである。 The machine tool according to the second embodiment includes a first level adjustment base material 10 that is attached and fixed to the bed 1 and a second level adjustment base material that is not attached to the bed 1 before the leveling operation. A leveling device 9 including 20 is provided. A guide 1D is formed on the lower surface 1C of the bed 1. The guide 1D has a second level adjustment base at a predetermined position below the bed 1 corresponding to a fourth support point J provided at the intersection of the first load center line XG and the second load center line YG. This is for guiding and positioning the material 20.

第２のレベル調整基材２０は、少なくとも、台座２１と、レベリングボルト２２と、ロックナット２３と、結合ボルト２４とを含んでなる。台座２１と、レベリングボルト２２と、ロックナット２３とは、ベッド１を支持するための第２のレベル調整基材２０の本体２０Ａを構成する。 The second level adjusting substrate 20 includes at least a pedestal 21, a leveling bolt 22, a lock nut 23, and a coupling bolt 24. The pedestal 21, the leveling bolt 22, and the lock nut 23 constitute a main body 20 A of the second level adjustment base material 20 for supporting the bed 1.

第２のレベル調整基材２０の台座２１と、レベリングボルト２２と、結合ボルト２４は、第１の実施の形態における第２のレベル調整基材２０と実質的に同一の機能を有する同一の構成の部材である。 The pedestal 21, the leveling bolt 22, and the coupling bolt 24 of the second level adjustment base material 20 have substantially the same function as the second level adjustment base material 20 in the first embodiment. It is a member.

ここで、第２の実施の形態のレベリング装置９のレベリングボルト２２と螺合するロックナット２３は、上面２３Ａの両側がＹ軸方向に沿って面取りされ、面取部位２３Ｃが形成されている。ロックナット２３の上面２３Ｂを面取りすることによって形成された突出部位２３Ｄは、ベッド１の下面１Ｃに設けられているガイド１Ｄに嵌り合う幅ｄを有する。なお、実施の形態の工作機械では、ガイド１Ｄは、Ｙ軸方向に沿って各荷重中心線の交点から機体の前側端までコラム３の第２の荷重中心線ＹＧに平行に設けられている。 Here, as for the lock nut 23 screwed together with the leveling bolt 22 of the leveling device 9 of the second embodiment, both sides of the upper surface 23A are chamfered along the Y-axis direction to form a chamfered portion 23C. The projecting portion 23D formed by chamfering the upper surface 23B of the lock nut 23 has a width d that fits with the guide 1D provided on the lower surface 1C of the bed 1. In the machine tool of the embodiment, the guide 1D is provided in parallel to the second load center line YG of the column 3 from the intersection of each load center line to the front end of the machine body along the Y-axis direction.

以上に説明される第２の実施の形態の工作機械では、支持点ＡＢＣＪ点の４点でコラム３の荷重を受ける構造であるので、コラム３の変位が低減される。また、平面上において均等に分散された主に第１の支持点Ａ点と第２の支持点Ｂ点および第４の支持点Ｊ点との３点でテーブル１の荷重を受ける構造であり、各支持点ＡＢＪ点は、全てテーブル２の第１の荷重中心線ＸＧ上にあるので、テーブル２にローリングが発生せず、テーブル２の変位が単純に小さく抑えられる。 The machine tool according to the second embodiment described above has a structure in which the load of the column 3 is received at the four points of the support point ABCJ, so that the displacement of the column 3 is reduced. In addition, it is a structure that receives the load of the table 1 mainly at three points of the first support point A, the second support point B point, and the fourth support point J point that are evenly distributed on the plane. Since each of the support points ABJ is all on the first load center line XG of the table 2, no rolling occurs in the table 2, and the displacement of the table 2 is simply kept small.

特に、第２の実施の形態の工作機械では、作業者の手が届かないところに第２のレベル調整基材２０を位置決めして固設することができる。第２の実施の形態の工作機械では、ベッド１の下面１Ｃにガイド１Ｄが形成されている必要があるものの、ベッド１の下の所定の位置に第２のレベル調整基材２０を位置決めして固設するための付属体が不要である。したがって、第２のレベル調整基材２０の構成が簡単であり、第２のレベル調整基材２０を設置する作業が容易になる点で有利である。 In particular, in the machine tool of the second embodiment, the second level adjusting base material 20 can be positioned and fixed where it cannot be reached by the operator. In the machine tool of the second embodiment, the guide 1D needs to be formed on the lower surface 1C of the bed 1, but the second level adjusting base material 20 is positioned at a predetermined position below the bed 1. There is no need for attachments. Therefore, it is advantageous in that the configuration of the second level adjustment base material 20 is simple and the operation of installing the second level adjustment base material 20 becomes easy.

次に第２の実施の形態の工作機械におけるレベリング装置によるレベリングの作業のプロセスを説明する。まず、作業者は、第１の荷重中心線ＸＧと第２の荷重中心線ＹＧ上にある基本の各支持点ＡＢＣ点において、ベッド１に取付固定されている第１のレベル調整基材１０のレベリングボルト１２の鉛直方向の長さを予め決められている規定の長さに順番に変更調整して、各支持点ＡＢＣ点におけるベッド１の高さを基準の高さにする。 Next, a process of leveling work by the leveling device in the machine tool according to the second embodiment will be described. First, the operator attaches and fixes the first level adjustment base material 10 attached to the bed 1 at each basic support point ABC point on the first load center line XG and the second load center line YG. The length of the leveling bolt 12 in the vertical direction is changed and adjusted in order to a predetermined length in order, and the height of the bed 1 at each support point ABC is set to a reference height.

この時点で機体の傾きが所要の範囲内に収まる。作業者は、テーブル２の上に置いた水平度計を参照しながら、機体の傾きが水平に修正される方向にある支持点に位置する第１のレベル調整基材１０のレベリングボルト１２を回して鉛直方向の長さを機体が水平に修正される長さに微調整し、機体を水平にする。 At this point, the aircraft's tilt falls within the required range. While referring to the level meter placed on the table 2, the operator turns the leveling bolt 12 of the first level adjustment base material 10 located at the support point in the direction in which the inclination of the airframe is corrected horizontally. Finely adjust the length in the vertical direction to the length at which the aircraft is corrected horizontally, and level the aircraft.

機体を水平にしたら、作業者は、第２のレベル調整基材２０を準備して、第２のレベル調整基材２０のレベリングボルト２２の鉛直方向の長さを調整し、予め第２のレベル調整基材２０の高さを第２のレベル調整基材２０のロックナット２３がベッド１の下側に衝突しない位置まで下げておく。 When the machine body is leveled, the operator prepares the second level adjusting base material 20 and adjusts the vertical length of the leveling bolt 22 of the second level adjusting base material 20 to obtain the second level in advance. The height of the adjustment base material 20 is lowered to a position where the lock nut 23 of the second level adjustment base material 20 does not collide with the lower side of the bed 1.

そして、作業者は、第２のレベル調整基材２０がベッド１の下側に衝突しないように、第２のレベル調整基材２０のロックナット２３の突出部位２３Ｄをベッド１の下面１Ｃに形成されたガイド１Ｄに嵌め合わせる。 Then, the operator forms a protruding portion 23D of the lock nut 23 of the second level adjustment base material 20 on the lower surface 1C of the bed 1 so that the second level adjustment base material 20 does not collide with the lower side of the bed 1. Fit into the guide 1D.

次いで、長尺のスパナを台座２１に当てて台座２１を第４の支持点Ｊ点の方向に押し出しす。そして、第２のレベル調整部材２０の本体２０Ａをロックナット２３の突出部位２３Ｄがストッパに当たって止まるまで押し進める。第２のレベル調整部材２０が止まった位置は、第４の支持点Ｊ点に対応するベッド１の下の所定の位置であるので、作業者が意識せずに、第２のレベル調整部材２０が所定の位置に位置決めされる。 Next, the long spanner is applied to the pedestal 21 to push the pedestal 21 in the direction of the fourth support point J. Then, the main body 20A of the second level adjusting member 20 is pushed forward until the protruding portion 23D of the lock nut 23 hits the stopper and stops. Since the position where the second level adjusting member 20 stops is a predetermined position below the bed 1 corresponding to the fourth support point J, the second level adjusting member 20 is not conscious of the operator. Is positioned at a predetermined position.

作業者は、長尺のスパナを操作して第２のレベル調整基材２０のレベリングボルト２２を鉛直方向の長さが長くなる方向に回動する。ロックナット２３の突出部位２３Ｄがガイド１Ｄに嵌って実質的に固定されているので、ロックナット２３が上がる。そして、前記機体の水平度が失われないように第２のレベル調整基材２０を慎重に操作して第２のレベル調整基材２０のロックナット２３をベッド１の下面に突き当てて当接させる。その結果、機体が水平に据え置かれた状態で第４の支持点Ｊ点における第２のレベル調整基材２０の高さが荷重を受けてベッド１を支持する適する高さにされる。 The operator operates the long spanner to rotate the leveling bolt 22 of the second level adjustment base material 20 in the direction in which the vertical length becomes longer. Since the protruding portion 23D of the lock nut 23 is fitted and substantially fixed to the guide 1D, the lock nut 23 is raised. Then, the second level adjusting base material 20 is carefully operated so that the levelness of the airframe is not lost, and the lock nut 23 of the second level adjusting base material 20 is abutted against the lower surface of the bed 1 and comes into contact therewith. Let As a result, the height of the second level adjustment base material 20 at the fourth support point J is set to a suitable height for supporting the bed 1 under the load while the machine body is placed horizontally.

このとき、同時に、機体が水平に据え置かれた状態で第２のレベル調整基材２０が床面とベッド１の下面との間に固設される。なお、第２のレベル調整基材２０をベッド１の下面に突き当てたときにベッド１が上がって機体が後ろに傾いてしまった場合は、機体後側端に設けられている支持点Ｃ点における第１のレベル調整基材１０を操作して機体を比較的容易に水平に戻すことができる。 At the same time, the second level adjusting base material 20 is fixed between the floor surface and the lower surface of the bed 1 in a state where the machine body is placed horizontally. If the bed 1 is raised when the second level adjustment base material 20 is abutted against the lower surface of the bed 1 and the aircraft is tilted backward, the support point C provided at the rear end of the aircraft is provided. By operating the first level adjusting base material 10 in, the machine body can be returned to the horizontal level relatively easily.

以上に説明されている本発明の工作機械は、すでにいくつか具体的に示されているが、実施の形態と同じ構成である必要はなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で変形して実施することができる。 Some of the machine tools of the present invention described above have already been specifically shown. However, the machine tool need not have the same configuration as that of the embodiment, and can be modified without departing from the technical idea of the present invention. Can be implemented.

本発明は、平面形状がＴ字形の基礎構造物に複数の移動構造物を交差しないように独立して搭載した工作機械に有効に利用できる。本発明は、移動構造物に複雑な変位を与えることなく変位を小さく抑えることができ、比較的大型の機械におけるレベリングの作業を容易にする。本発明は、工作機械の技術的発展に寄与する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be effectively used for a machine tool that is independently mounted so that a plurality of moving structures do not intersect with a T-shaped base structure. The present invention makes it possible to keep the displacement small without giving a complicated displacement to the moving structure, and facilitates leveling work in a relatively large machine. The present invention contributes to the technical development of machine tools.

１ベッド
１Ａ，１Ｂガイドレール
１Ｃ下面
１Ｄガイド
２テーブル
３コラム
４コラム上部位（ラム）
５スライダ
６ヘッド
７下アーム
８上アーム
９レベリング装置
１０第１のレベル調整基材
２０第２のレベル調整基材
２１台座
２２レベリングボルト
２３ロックナット
２４結合ボルト
２５梁材
２６取付材 1 Bed 1A, 1B Guide rail 1C Lower surface 1D Guide 2 Table 3 Column 4 Column upper part (ram)
5 Slider 6 Head 7 Lower arm 8 Upper arm 9 Leveling device 10 First level adjusting base material 20 Second level adjusting base material 21 Base 22 Leveling bolt 23 Lock nut 24 Coupling bolt 25 Beam material 26 Mounting material

Claims

平面形状がＴ字形の基礎構造物の機体前側に第１の水平１軸方向に移動する第１の移動構造物を搭載し前記基礎構造物の機体後側に前記第１の水平１軸方向に直交する第２の水平１軸方向に移動する前記第２の移動構造物を前記第１の移動構造物と交差しないように搭載した工作機械において、前記第１の移動構造物の前記第１の水平１軸方向に沿った第１の荷重中心線上にある機体両側端に設けられる第１の支持点および第２の支持点と前記第２の移動構造物の前記第２の水平１軸方向に沿った第２の荷重中心線上にある機体後側端に設けられる第３の支持点とにそれぞれ対応する前記基礎構造物の下の所定の位置に配設され各位置において前記基礎構造物の高さを調整できる第１のレベル調整基材と、前記第１の荷重中心線と前記第２の荷重中心線との交点に設けられる第４の支持点に対応する前記基礎構造物の下の所定の位置に配設され当該位置において前記基礎構造物の高さを調整できる第２のレベル調整基材と、でなり、前記第２のレベル調整基材が、床面に水平に接地する台座と、前記台座に軸廻りに回転可能に載置され鉛直方向の長さを任意に調整することができるレベリングボルトと、前記レベリングボルトに螺合するロックナットと、一端が前記ロックナットに一体的に連結し前記ロックナットから前記基礎構造物の前端までの長さを有する梁材と、前記梁材の他端に設けられ前記梁材を前記基礎構造物に取り付けて固定する取付材と、を含んでなるレベリング装置を備えた工作機械。 A first moving structure that moves in the first horizontal uniaxial direction is mounted on the front side of the body of the T-shaped foundation structure, and the first horizontal uniaxial direction is located on the rear side of the foundation structure. In the machine tool on which the second moving structure that moves in the direction of the second horizontal axis perpendicular to the first moving structure is mounted so as not to intersect the first moving structure, the first moving structure has the first moving structure. A first support point and a second support point provided on both ends of the airframe on the first load center line along the horizontal one axis direction and the second horizontal one axis direction of the second moving structure Are arranged at predetermined positions below the foundation structure respectively corresponding to third support points provided on the rear end of the airframe on the second load center line along the height of the foundation structure at each position. A first level adjusting substrate capable of adjusting the height, the first load center line, and the second A second level adjustment base disposed at a predetermined position below the foundation structure corresponding to a fourth support point provided at an intersection with the heavy center line and capable of adjusting the height of the foundation structure at the position; And the second level adjusting base material is mounted on a pedestal that is horizontally grounded on the floor surface, and is mounted on the pedestal so as to be rotatable about an axis, and the length in the vertical direction can be arbitrarily adjusted. Leveling bolt, a lock nut screwed to the leveling bolt, a beam member having one end integrally connected to the lock nut and having a length from the lock nut to the front end of the foundation structure, and the beam member A machine tool provided with a leveling device, comprising: a mounting member provided at the other end of the base plate, the mounting member mounting and fixing the beam member to the foundation structure.

平面形状がＴ字形の基礎構造物の機体前側に第１の水平１軸方向に移動する第１の移動構造物を搭載し前記基礎構造物の機体後側に前記第１の水平１軸方向に直交する第２の水平１軸方向に移動する第２の移動構造物を前記第１の移動構造物と交差しないように搭載した工作機械において、前記第１の移動構造物の前記第１の水平１軸方向に沿った第１の荷重中心線上にある機体両側端に設けられる第１の支持点および第２の支持点と前記第２の移動構造物の前記第２の水平１軸方向に沿った第２の荷重中心線上にある機体後側端に設けられる第３の支持点とにそれぞれ対応する前記基礎構造物の下の所定の位置に配設され各位置において前記基礎構造物の高さを調整できる第１のレベル調整基材と、前記第１の荷重中心線と前記第２の荷重中心線との交点に設けられる第４の支持点に対応する前記基礎構造物の下の所定の位置に配設され当該位置において前記基礎構造物の高さを調整できる第２のレベル調整基材と、でなり、前記第２のレベル調整基材が、床面に水平に接地する台座と、前記台座に軸廻りに回転可能に載置され鉛直方向の長さを任意に調整することができるレベリングボルトと、前記レベリングボルトに螺合し上面の両側が前記第２の水平１軸方向に沿って面取りされているロックナットと、を含んでなるレベリング装置を備え、前記基礎構造物の下面に前記所定の位置に前記第２のレベル調整基材を案内して位置決めするガイドが形成されていることを特徴とする工作機械。 A first moving structure that moves in the first horizontal uniaxial direction is mounted on the front side of the body of the T-shaped foundation structure, and the first horizontal uniaxial direction is located on the rear side of the foundation structure. In a machine tool on which a second moving structure that moves in the direction of a second horizontal axis perpendicular to each other is mounted so as not to intersect with the first moving structure, the first horizontal of the first moving structure A first support point and a second support point provided on both ends of the airframe on the first load center line along the one axis direction and the second horizontal one axis direction of the second moving structure. The height of the substructure is arranged at a predetermined position below the substructure corresponding to each of the third support points provided at the rear end of the airframe on the second load center line. A first level adjustment base material capable of adjusting the first load center line and the second load A second level adjusting base material that is disposed at a predetermined position below the foundation structure corresponding to a fourth support point provided at the intersection with the core line and can adjust the height of the foundation structure at the position. The second level adjusting base material is mounted on a pedestal that is horizontally grounded on the floor, and can be freely adjusted in the vertical length by being mounted on the pedestal so as to be rotatable about its axis. A leveling device including a leveling bolt and a lock nut screwed into the leveling bolt and chamfered on both sides of the upper surface along the second horizontal one-axis direction, on the lower surface of the foundation structure A machine tool, wherein a guide for guiding and positioning the second level adjusting base material at the predetermined position is formed.

平面形状がＴ字形の基礎構造物の機体前側に第１の水平１軸方向に移動する第１の移動構造物を搭載し前記基礎構造物の機体後側に前記第１の水平１軸方向に直交する第２の水平１軸方向に移動する第２の移動構造物を前記第１の移動構造物と交差しないように搭載した工作機械のレベリング方法において、前記第１の移動構造物の前記第１の水平１軸方向に沿った第１の荷重中心線上にある機体両側端に第１の支持点および第２の支持点を設け、前記第２の移動構造物の前記第２の水平１軸方向に沿った第２の荷重中心線上にある機体後側端に第３の支持点を設けるとともに、前記第１の荷重中心線と前記第２の荷重中心線との交点に第４の支持点を設けて、前記各支持点にそれぞれレベル調整基材を配設して機体の水平レベルを調整することを特徴とする工作機械のレベリング方法。 A first moving structure that moves in the first horizontal uniaxial direction is mounted on the front side of the body of the T-shaped foundation structure, and the first horizontal uniaxial direction is located on the rear side of the foundation structure. In a leveling method for a machine tool in which a second moving structure that moves in the direction of a second horizontal axis perpendicular to each other is mounted so as not to intersect the first moving structure, the first of the first moving structure 1st support point and 2nd support point are provided in the both-ends of the body on the 1st load center line along the 1 horizontal 1 axis direction, and the 2nd horizontal 1 axis of the 2nd above-mentioned moving structure A third support point is provided at the rear end of the aircraft on the second load center line along the direction, and a fourth support point is provided at the intersection of the first load center line and the second load center line. And adjust the horizontal level of the fuselage by arranging a level adjustment base material at each of the support points. Machine tool leveling method comprising and.

前記第１の支持点と前記第２の支持点と前記第３の支持点とにおいて前記基礎構造物に取付固定されている第１のレベル調整基材の鉛直方向の長さを調整して前記機体を水平にする工程と、第２のレベル調整基材を前記基礎構造物に衝突しない位置まで下げて前記第４の支持点に対応する前記基礎構造物の下の所定の位置に配置する工程と、前記機体の水平度が失われないように前記第２のレベル調整基材を操作して前記第２のレベル調整基材を前記基礎構造物の下面に当接させる工程と、を含んでなる請求項３に記載の工作機械のレベリング方法。 Adjusting the length in the vertical direction of the first level adjustment base material attached and fixed to the substructure at the first support point, the second support point, and the third support point, and Leveling the airframe, and lowering the second level adjusting base material to a position where it does not collide with the substructure and disposing it at a predetermined position below the substructure corresponding to the fourth support point And operating the second level adjustment base material so that the level of the airframe is not lost and bringing the second level adjustment base material into contact with the lower surface of the substructure. The leveling method for a machine tool according to claim 3.