JP2013220588A - Recording device, control method of the same, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically discharge a remaining recording medium not through complicated operation when a power source is turned on.SOLUTION: An operation control part 20a of a printer 1 detects whether the end of a recording medium has passed a detection position based upon the output value of a paper detection sensor 13, stores information representing a remaining state in which discharging of the recording medium is not completed in the storage part 28 when a power source is instructed to be turned off in the remaining state after the end of the recording medium passes the detection position, determines whether the information representing the remaining state is stored in the storage part 28 when the power source is instructed to be turned on, and controls a conveyance part to discharge the recording medium when the information is stored.

Description

本発明は、記録ヘッドにより記録媒体に記録する記録装置、当該記録装置の制御方法、及び、当該記録装置を制御するためのプログラムに関する。   The present invention relates to a recording apparatus for recording on a recording medium by a recording head, a control method for the recording apparatus, and a program for controlling the recording apparatus.

従来、セットされた記録媒体を装置外に排出する記録媒体排出手段を備える記録装置（画像形成装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の記録装置では、所定の位置における記録媒体の有無を検出するセンサーを備え、電源のオン時、センサーの出力値により当該所定の位置における記録媒体の有無を検出し、記録媒体が有ると判別した場合、自動で記録媒体を排出するものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus (image forming apparatus) including a recording medium discharging unit that discharges a set recording medium to the outside of the apparatus is known (for example, see Patent Document 1).
This type of recording apparatus includes a sensor that detects the presence or absence of a recording medium at a predetermined position. When the power is turned on, the presence or absence of the recording medium at the predetermined position is detected based on the output value of the sensor. In some cases, the recording medium is automatically ejected.

特開２００４−１６７９８５号公報JP 2004-167985 A

ここで、上述した記録装置では、記録媒体がセンサーに対応する位置を通過しきった後に、排出が完了していない状態のときは、センサー（検出部）によって記録媒体が検出されず、自動で排出が行われないため、ユーザーが人為的手段により記録媒体を排出する必要があったが、この作業は煩雑であった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、煩雑な作業を経ることなく、残留している記録媒体を電源オン時に自動で排出できるようすることを目的とする。 Here, in the recording apparatus described above, when the recording medium has passed through the position corresponding to the sensor and the ejection is not completed, the sensor (detection unit) does not detect the recording medium and automatically ejects it. Therefore, it is necessary for the user to eject the recording medium by human means, but this operation is complicated.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to automatically discharge a remaining recording medium when a power is turned on without performing a complicated operation.

上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録する記録ヘッドと、搬送経路上で前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向の前記録ヘッドより上流側に位置する検出位置に設けられ、前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出部と、電源がオフの状態でも情報を記憶可能な記憶部と、前記検出部の出力値に基づいて、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過したか否かを検出すると共に、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過した後、前記記録媒体の排出が完了していない状態である残留状態のときに電源のオフが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報を前記記憶部に記憶する一方、電源のオンが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報が前記記憶部に記憶されているか否かを判別し、当該情報が記憶されている場合は、前記搬送部を制御して、前記記録媒体の排出を実行する動作制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
この構成によれば、記録媒体の末端が前記検出位置を通過した後、記録媒体の排出が完了していない状態、すなわち、センサーの出力値によっては記録媒体が残存していることが検出できない状態であっても、電源オン時に、自動で記録媒体が排出されるため、煩雑な作業を経ることなく、残留している記録媒体を電源オン時に自動で排出できる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a recording head for recording on a recording medium, a transport unit for transporting the recording medium in a transport direction on a transport path, and an upstream side of the previous recording head in the transport direction. Based on an output value of the detection unit, a detection unit that detects the presence or absence of the recording medium at the detection position, a storage unit that can store information even when the power is off, and the recording unit It is detected whether or not the end of the medium has passed the detection position, and after the end of the recording medium has passed the detection position, when the recording medium is not completely discharged, When the power-off is instructed, information indicating the remaining state is stored in the storage unit. On the other hand, when the power-on is instructed, information indicating the remaining state is stored in the storage unit. Remembered It is determined whether or not Luke, if the information is stored, and controls the transport unit, the recording apparatus characterized by comprising, an operation control unit that performs the discharge of the recording medium.
According to this configuration, after the end of the recording medium passes through the detection position, the recording medium is not completely ejected, that is, the state in which the recording medium remains cannot be detected depending on the output value of the sensor. However, since the recording medium is automatically ejected when the power is turned on, the remaining recording medium can be automatically ejected when the power is turned on without performing a complicated operation.

また、本発明は、各種情報を表示可能な表示部をさらに備え、前記動作制御部は、前記電源のオンの指示後に前記記録媒体の排出を実行する場合、前記表示部にその旨表示することを特徴とする。
この構成によれば、自動で記録媒体を排出する際は、その旨表示部に表示されるため、電源のオフ後電源がオンされる前に、記録装置に残存していた記録媒体が抜き取られ、電源がオンされた時点では記録媒体が記録装置に残存していない状態の時に、排出に係る処理のために搬送部が動作した場合であっても、当該動作は排出のために行われた正常なものであることをユーザーに報知できる。 In addition, the present invention further includes a display unit capable of displaying various types of information, and the operation control unit displays a message to that effect on the display unit when the recording medium is ejected after an instruction to turn on the power. It is characterized by.
According to this configuration, when the recording medium is automatically ejected, a message to that effect is displayed on the display unit. Therefore, the recording medium remaining in the recording apparatus is removed before the power is turned on after the power is turned off. Even when the transport unit is operated for processing related to discharging when the recording medium does not remain in the recording apparatus when the power is turned on, the operation is performed for discharging. The user can be informed that it is normal.

また、本発明は、前記検出部は、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過したことを検出する機能のほか、前記記録媒体の先端が前記検出位置を通過したことを検出することにより前記記録媒体がセットされたことを検出する機能を有していることを特徴とする。
上記構成のように、１つのセンサーに、記録媒体の先端を検出する機能と、記録媒体の後端を検出する機能とを持たせた場合、機能ごとに別々のセンサーを持たせる必要がなくなるため、製造コストの削減、装置の小型化を図ることができる。しかしながら、記録媒体の先端を検出し、記録媒体がセットされたことを検出する、という機能を適切に実現するために、記録ヘッドからある程度、離間した位置に、センサーを設ける必要が生じる。そして、記録ヘッドとセンサーとの位置が離間していればいるほど、残留状態が生じる可能性は高くなるため、上記構成では、機能ごとに別々のセンサーを持たせた構成と比較して、残留状態が生じる可能性が高いといえる。以上を踏まえ、上記構成によれば、残留状態が発生しやすく、従って、電源オン時に残留状態の解消がより強く求められる記録装置について、煩雑な作業を経ることなく、残留している記録媒体を電源オン時に自動で排出できる。 Further, the present invention provides the detection unit by detecting that the end of the recording medium has passed the detection position in addition to the function of detecting that the end of the recording medium has passed the detection position. It has a function of detecting that a recording medium is set.
As in the above configuration, when one sensor has the function of detecting the leading edge of the recording medium and the function of detecting the trailing edge of the recording medium, it is not necessary to have a separate sensor for each function. In addition, the manufacturing cost can be reduced and the apparatus can be downsized. However, in order to properly realize the function of detecting the leading end of the recording medium and detecting that the recording medium is set, it is necessary to provide a sensor at a position somewhat away from the recording head. The more the recording head and sensor are separated from each other, the higher the possibility that a residual state will occur. Therefore, in the above configuration, compared to the configuration in which a separate sensor is provided for each function, the residual state It can be said that there is a high possibility that the situation will occur. Based on the above, according to the above configuration, a residual state is likely to occur. Therefore, for a recording apparatus that is strongly required to eliminate the residual state when the power is turned on, the remaining recording medium can be removed without complicated operations. Can be discharged automatically when the power is turned on.

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録する記録ヘッドと、搬送経路上で前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向の前記記録ヘッドより上流側に位置する検出位置に設けられ、前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出部と、電源がオフの状態でも情報を記憶可能な記憶部と、を備える記録装置の制御方法であって、前記検出部の出力値に基づいて、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過したか否かを検出すると共に、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過した後、前記記録媒体の排出が完了していない状態である残留状態のときに電源のオフが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報を前記記憶部に記憶する一方、電源のオンが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報が前記記憶部に記憶されているか否かを判別し、当該情報が記憶されている場合は、前記搬送部を制御して、前記記録媒体の排出を実行することを特徴とする。
この制御方法によれば、記録媒体の末端が前記検出位置を通過した後、記録媒体の排出が完了していない状態、すなわち、センサーの出力値によっては記録媒体が残存していることが検出できない状態であっても、電源オン時に、自動で記録媒体が排出されるため、煩雑な作業を経ることなく、残留している記録媒体を電源オン時に自動で排出できる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a recording head for recording on a recording medium, a conveying unit for conveying the recording medium in a conveying direction on a conveying path, and an upstream side of the recording head in the conveying direction. A control method for a recording apparatus, comprising: a detection unit that is provided at a detection position that detects the presence or absence of the recording medium at the detection position; and a storage unit that can store information even when the power is off. And detecting whether or not the end of the recording medium has passed the detection position based on the output value of the detection unit, and discharging the recording medium after the end of the recording medium has passed the detection position. When the power-off is instructed in the residual state that is not completed, the information indicating the residual state is stored in the storage unit, while when the power-on is instructed, Residual state It is determined whether or not information indicating that the information is stored in the storage unit, and when the information is stored, the transport unit is controlled to discharge the recording medium. To do.
According to this control method, after the end of the recording medium passes through the detection position, it is not possible to detect that the recording medium has not been ejected, that is, the remaining recording medium depending on the output value of the sensor. Even in the state, since the recording medium is automatically ejected when the power is turned on, the remaining recording medium can be automatically ejected when the power is turned on without any complicated work.

また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録する記録ヘッドと、搬送経路上で前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向の前記記録ヘッドより上流側に位置する検出位置に設けられ、前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出部と、電源がオフの状態でも情報を記憶可能な記憶部と、を備える記録装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、前記検出部の出力値に基づいて、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過したか否かを検出すると共に、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過した後、前記記録媒体の排出が完了していない状態である残留状態のときに電源のオフが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報を前記記憶部に記憶する一方、電源のオンが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報が前記記憶部に記憶されているか否かを判別し、当該情報が記憶されている場合は、前記搬送部を制御して、前記記録媒体の排出を実行する動作制御部として機能させることを特徴とする。
このプログラムによれば、記録媒体の末端が前記検出位置を通過した後、記録媒体の排出が完了していない状態、すなわち、センサーの出力値によっては記録媒体が残存していることが検出できない状態であっても、電源オン時に、自動で記録媒体が排出されるため、煩雑な作業を経ることなく、残留している記録媒体を電源オン時に自動で排出できる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a recording head for recording on a recording medium, a conveying unit for conveying the recording medium in a conveying direction on a conveying path, and an upstream side of the recording head in the conveying direction. A control unit that controls a recording apparatus that includes a detection unit that is provided at a detection position that detects the presence or absence of the recording medium at the detection position and a storage unit that can store information even when the power is off. A program to be executed, wherein the control unit detects whether the end of the recording medium has passed the detection position based on the output value of the detection unit, and the end of the recording medium is After passing through the detection position, when an instruction to turn off the power is given when the recording medium has not been completely discharged, the storage unit stores information indicating the remaining state. On the other hand, when the power-on is instructed, it is determined whether or not the information indicating the remaining state is stored in the storage unit. If the information is stored, the transport unit is controlled. Then, the recording medium is caused to function as an operation control unit that discharges the recording medium.
According to this program, after the end of the recording medium passes through the detection position, the recording medium is not completely ejected, that is, it cannot be detected that the recording medium remains depending on the output value of the sensor. However, since the recording medium is automatically ejected when the power is turned on, the remaining recording medium can be automatically ejected when the power is turned on without performing a complicated operation.

本発明によれば、煩雑な作業を経ることなく、残留している記録媒体を電源オン時に自動で排出できる。   According to the present invention, the remaining recording medium can be automatically ejected when the power is turned on without complicated operations.

本実施形態に係るプリンターの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a printer according to an embodiment. プリンターの機能的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a printer. プリンターの動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of a printer. プリンターの動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of a printer.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンター１（記録装置）の内部構造を模式的に示す図である。
このプリンター１は、単票紙５（記録媒体）がセット可能に構成され、この単票紙５に画像を記録する機能を有している。
図１に示すように、プリンター１は、単票紙５が搬送される経路である搬送経路１０を備えており、この搬送経路１０には、記録ヘッド１１が設けられている。記録ヘッド１１は、インクリボンに記録ワイヤを打ち当ててインクリボンのインクを単票紙５に付着させるシリアル・インパクト・ドット・マトリクス式のヘッドであり、キャリッジ１２に搭載されて、主走査正方向ＹＪ１、又は、主走査逆方向ＹＪ２に走査しつつ、単票紙５にドットを形成する。
単票紙５の搬送方向ＹＪ３の記録ヘッド１１より上流側の検出位置Ｐ１には、紙検出センサー１３（検出部）が設けられている。紙検出センサー１３は、透過型、又は、反射型の光センサーであり、単票紙５の先端が通過したときにそのことを検出することにより、単票紙５がプリンター１にセットされたことを検出する機能、及び、単票紙５の末端が通過したときに、そのことを検出する機能を有する。ここで、単票紙５の先端は、単表紙５の搬送方向ＹＪ３の先頭端であり、後端は、その反対側端である。
記録ヘッド１１と紙検出センサー１３との間には、第１搬送ローラー１４（搬送部）が設けられ、さらに、搬送方向ＹＪ３の記録ヘッド１１より下流側には、第２搬送ローラー１５（搬送部）が設けられている。これら搬送ローラーのそれぞれは、駆動ローラーと従動ローラーとを有し、駆動ローラーと従動ローラーとにより搬送対象の単票紙５を挟持して、搬送方向ＹＪ３、又は、その逆方向に単票紙５を搬送する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an internal structure of a printer 1 (recording apparatus) according to the present embodiment.
The printer 1 is configured so that a cut sheet 5 (recording medium) can be set, and has a function of recording an image on the cut sheet 5.
As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a transport path 10 that is a path through which the cut sheet 5 is transported, and a recording head 11 is provided in the transport path 10. The recording head 11 is a serial impact dot matrix type head that applies a recording wire to the ink ribbon and attaches ink of the ink ribbon to the cut sheet 5. The recording head 11 is mounted on the carriage 12 and is in the main scanning forward direction. Dots are formed on the cut sheet 5 while scanning in YJ1 or in the main scanning reverse direction YJ2.
A paper detection sensor 13 (detection unit) is provided at a detection position P1 upstream of the recording head 11 in the conveyance direction YJ3 of the cut sheet 5. The paper detection sensor 13 is a transmission type or reflection type optical sensor, and when the leading edge of the cut paper 5 passes through it, the cut paper 5 is set in the printer 1. And a function of detecting when the end of the cut sheet 5 passes. Here, the leading edge of the cut sheet 5 is the leading end in the transport direction YJ3 of the single cover sheet 5, and the trailing end is the opposite end.
A first conveyance roller 14 (conveyance unit) is provided between the recording head 11 and the paper detection sensor 13, and further, a second conveyance roller 15 (conveyance unit) is provided downstream of the recording head 11 in the conveyance direction YJ3. ) Is provided. Each of these transport rollers has a drive roller and a driven roller, and the cut paper 5 to be transported is sandwiched between the drive roller and the driven roller, and the cut paper 5 is transported in the transport direction YJ3 or in the opposite direction. Transport.

図２は、本実施形態に係るプリンター１の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プリンター１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を有し、プリンター１の各部を中枢的に制御する制御部２０を備えている。
制御部２０は、ヘッド駆動回路２１を介して記録ヘッド１１を駆動して、単票紙５への記録を実行する。制御部２０は、動作制御部２０ａを備えているが、これについては後述する。また、制御部２０は、モーター駆動回路２２を介して、キャリッジ駆動モーター２３を駆動して、キャリッジ１２を主走査正方向ＹＪ１、又は、主走査逆方向ＹＪ２に走査させることにより、このキャリッジ１２に搭載された記録ヘッド１１を各方向に走査させる。また、制御部２０は、モーター駆動回路２２、及び、紙送りモーター２５を介して、単票紙５の搬送路上に設けられた第１搬送ローラー１４、及び、第２搬送ローラー１５を同期して回転させて、単票紙５を搬送方向ＹＪ３、又は、その逆方向に搬送する。本実施形態では、第１搬送ローラー１４、及び、第２搬送ローラー１５、その他の付随する機構が協働して搬送部として機能する。
表示部２６は、各種表示パネルや、ＬＥＤ等を備え、各種情報を報知する。入力部２７は、プリンター１に設けられた操作スイッチに接続され、操作スイッチに対する操作を検出し、制御部２０に出力する。記憶部２８は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に、不揮発的に記憶する。記憶部２８に記憶されたデータは、プリンター１の電源がオフとされた後も、保持される。インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部２９は、制御部２０の制御の下、ホストコンピューター６との間で通信規格に準拠した通信を行う。
紙検出センサー１３は、上述したように、記録ヘッド１１の上流側の検出位置Ｐ１に設けられた光センサーである。紙検出センサー１３の出力値は、所定の信号処理回路でＡ／Ｄ変換を含む適切な信号処理が施された上で、制御部２０に出力される。制御部２０の動作制御部２０ａは、紙検出センサー１３の出力値に基づいて、検出位置Ｐ１を単票紙５の先端が通過したことを検出することにより、単票紙５がプリンター１にセットされたことを検出し、また、検出位置Ｐ１を単票紙５の後端が通過したことを検出する。この動作制御部２０ａの機能は、制御部２０のＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the printer 1 according to the present embodiment.
As illustrated in FIG. 2, the printer 1 includes a CPU, a ROM, a RAM, other peripheral circuits, and the like, and includes a control unit 20 that centrally controls each unit of the printer 1.
The control unit 20 drives the recording head 11 via the head driving circuit 21 to execute recording on the cut sheet 5. The control unit 20 includes an operation control unit 20a, which will be described later. Further, the control unit 20 drives the carriage drive motor 23 via the motor drive circuit 22 to cause the carriage 12 to scan in the main scanning forward direction YJ1 or the main scanning reverse direction YJ2, thereby causing the carriage 12 to move. The mounted recording head 11 is scanned in each direction. Further, the control unit 20 synchronizes the first transport roller 14 and the second transport roller 15 provided on the transport path of the cut sheet 5 via the motor drive circuit 22 and the paper feed motor 25. The sheet paper 5 is rotated and conveyed in the conveyance direction YJ3 or in the opposite direction. In this embodiment, the 1st conveyance roller 14, the 2nd conveyance roller 15, and another accompanying mechanism cooperate, and function as a conveyance part.
The display unit 26 includes various display panels, LEDs, and the like, and notifies various information. The input unit 27 is connected to an operation switch provided in the printer 1, detects an operation on the operation switch, and outputs it to the control unit 20. The storage unit 28 includes a nonvolatile memory such as an EEPROM and stores various data in a rewritable manner. The data stored in the storage unit 28 is retained even after the printer 1 is turned off. The interface (I / F) unit 29 performs communication based on the communication standard with the host computer 6 under the control of the control unit 20.
The paper detection sensor 13 is an optical sensor provided at the detection position P1 on the upstream side of the recording head 11 as described above. The output value of the paper detection sensor 13 is output to the control unit 20 after appropriate signal processing including A / D conversion is performed by a predetermined signal processing circuit. The operation control unit 20a of the control unit 20 detects that the leading edge of the cut sheet 5 has passed through the detection position P1 based on the output value of the paper detection sensor 13, so that the cut sheet 5 is set in the printer 1. In addition, it is detected that the trailing edge of the cut sheet 5 has passed through the detection position P1. The function of the operation control unit 20a is realized by cooperation of hardware and software, such as the CPU of the control unit 20 reading and executing firmware.

ホストコンピューター６は、プリンタードライバーがインストールされており、プリンタードライバーの機能により、プリンター１に対して、適宜、制御コマンドを送信し、プリンター１を制御する。   The host computer 6 has a printer driver installed, and controls the printer 1 by appropriately transmitting a control command to the printer 1 by the function of the printer driver.

ところで、本実施形態に係るプリンター１は、電源がオンされたときに、単票紙５がプリンター１の内部（搬送経路１０の途中）に残っている状態の時は、自動で、単票紙５を排出する機能を有している。詳述すると、電源がオンされたタイミングで、制御部２０は、紙検出センサー１３の出力値を取得する。そして、制御部２０は、紙検出センサー１３の出力値に基づいて、検出位置Ｐ１に対応する位置に、単票紙５が位置しているか否かを判別し、位置していると判別した場合は、単票紙５がプリンター１に残っているものとして、第１搬送ローラー１４、及び、第２搬送ローラー１５を所定方向に回転させて、排出処理を実行し、単票紙５を排出する。排出処理とは、単票紙５を排出するための処理であり、ファームウェアの機能により所定のシーケンスで各種機構が作動し、単票紙５の装置外への確実な排出が行われる。このように、電源オン時に、検出位置Ｐ１に対応する位置に単票紙５が位置している場合は、自動で単票紙５を排出することにより、プリンター１に単票紙５が残っている状態で、各種処理が行われ何らかのエラーが発生することを未然に防止でき、かつ、ユーザーが人為的な手段により単票紙５を排出する必要がないため、ユーザーの利便性を向上できる。
しかしながら、本実施形態に係るプリンター１は、紙検出センサー１３が設けられた位置である検出位置Ｐ１と、記録ヘッド１１が設けられた位置とが搬送方向ＹＪ３に離間している。このため、単票紙５の末端が、検出位置Ｐ１を通過した後、上述した排出処理が行われておらず、単票紙５がプリンター１に残留している状態（このような状態を「残留状態」と表現する。）のときに、電源がオフされる場合がある。残留状態は、単票紙５の末端が検出位置Ｐ１を通過している状態であり、検出位置Ｐ１に単票紙５が位置している状態と、明確に区別される。このような場合であっても、電源がオンされたときに単票紙５が自動で排出されることが求められることには変わりはないものの、残留状態のときは、紙検出センサー１３の出力値によってはプリンター１に単票紙５が残っていることが検出されないため、従来は、自動で単票紙５が排出されることはなく、ユーザーが手動で単票紙５を排出する必要があった。
特に、本実施形態に係るプリンター１では、紙検出センサー１３は、単票紙５の先端を検出する機能、及び、後端を検出する機能を兼ねており、これにより、機能ごとにセンサーを設ける場合と比較して、コストの削減、製造容易性の向上、及び、装置の小型化を実現している。ここで、紙検出センサー１３によって単票紙５がセットされたことを適切に検出するためには、第１搬送ローラー１４の搬送方向ＹＪ３の上流側にセンサーを設ける必要があり、必然的に、記録ヘッド１１と、紙検出センサー１３との搬送方向ＹＪ３における離間距離が長くなってしまう。そして、記録ヘッド１１と、紙検出センサー１３との離間距離が大きければ大きいほど、残留状態が現出する可能性が高くなるため、本実施形態に係るプリンター１では、電源オン時に残留状態が発生している場合における単票紙５の自動排出が、より強く、求められる。
以上を踏まえ、本実施形態に係るプリンター１は、以下の動作を実行する。 By the way, when the printer 1 according to the present embodiment is in a state where the cut sheet 5 remains inside the printer 1 (in the middle of the conveyance path 10) when the power is turned on, the cut sheet is automatically generated. 5 is discharged. More specifically, the control unit 20 acquires the output value of the paper detection sensor 13 at the timing when the power is turned on. Then, the control unit 20 determines whether or not the cut sheet 5 is located at a position corresponding to the detection position P <b> 1 based on the output value of the paper detection sensor 13. Assumes that the cut sheet 5 remains in the printer 1, rotates the first transfer roller 14 and the second transfer roller 15 in a predetermined direction, executes the discharge process, and discharges the cut sheet 5. . The discharge process is a process for discharging the cut sheet 5, and various mechanisms are operated in a predetermined sequence by the function of the firmware, so that the cut sheet 5 is reliably discharged out of the apparatus. As described above, when the cut sheet 5 is located at the position corresponding to the detection position P1 when the power is turned on, the cut sheet 5 remains automatically in the printer 1 by discharging the cut sheet 5 automatically. In this state, it is possible to prevent various errors from occurring due to various processing, and it is not necessary for the user to discharge the cut sheet 5 by human means, so that convenience for the user can be improved.
However, in the printer 1 according to the present embodiment, the detection position P1, which is the position where the paper detection sensor 13 is provided, and the position where the recording head 11 is provided are separated in the transport direction YJ3. For this reason, after the end of the cut sheet 5 has passed the detection position P1, the discharge process described above is not performed, and the cut sheet 5 remains in the printer 1 (this state is referred to as “ The power may be turned off at the time of “remaining state”. The remaining state is a state in which the end of the cut sheet 5 passes through the detection position P1, and is clearly distinguished from a state in which the cut sheet 5 is located at the detection position P1. Even in such a case, the cut sheet paper 5 is required to be automatically ejected when the power is turned on, but the output of the paper detection sensor 13 is in the remaining state. Since it is not detected that the cut sheet 5 remains in the printer 1 depending on the value, conventionally, the cut sheet 5 is not automatically discharged, and the user needs to discharge the cut sheet 5 manually. there were.
In particular, in the printer 1 according to the present embodiment, the paper detection sensor 13 has a function of detecting the leading edge of the cut sheet 5 and a function of detecting the trailing edge, and thus a sensor is provided for each function. Compared to the case, cost reduction, improvement in manufacturability, and downsizing of the apparatus are realized. Here, in order to appropriately detect that the cut sheet 5 is set by the paper detection sensor 13, it is necessary to provide a sensor on the upstream side in the transport direction YJ3 of the first transport roller 14, and inevitably, The separation distance between the recording head 11 and the paper detection sensor 13 in the transport direction YJ3 becomes long. The larger the separation distance between the recording head 11 and the paper detection sensor 13, the higher the possibility that a residual state will appear. Therefore, in the printer 1 according to the present embodiment, the residual state occurs when the power is turned on. In this case, the automatic discharge of the cut sheet 5 is more strongly required.
Based on the above, the printer 1 according to the present embodiment performs the following operations.

図３は、電源オフ時のプリンター１の動作を示すフローチャートである。
図３に示すように、まず、プリンター１の制御部２０の動作制御部２０ａは、電源がオフされたか否かを監視する（ステップＳＡ１）。電源がオフされた場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、動作制御部２０ａは、残留状態が発生しているか否かを判別する（ステップＳＡ２）。具体的には、動作制御部２０ａは、電源がオンされている間、紙検出センサー１３の出力値を監視することにより、単票紙５がプリンター１にセットされ、かつ、単票紙５の末端が検出位置Ｐ１を通過したか否かを監視し、単票紙５の末端が検出位置Ｐ１を通過し、かつ、上述した排出処理が完了していない場合は、残留状態が発生していると判別する。
残留状態が発生していない場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、動作制御部２０ａは、電源オフに伴う各種処理を実行して、電源をオフする（ステップＳＡ３）。
一方、残留状態が発生している場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、動作制御部２０ａは、記憶部２８の所定の記憶領域に、残留状態が発生している旨を示すデータを記憶する（ステップＳＡ４）。 FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the printer 1 when the power is turned off.
As shown in FIG. 3, first, the operation control unit 20a of the control unit 20 of the printer 1 monitors whether the power is turned off (step SA1). When the power is turned off (step SA1: YES), the operation control unit 20a determines whether a residual state has occurred (step SA2). Specifically, the operation control unit 20a monitors the output value of the paper detection sensor 13 while the power is on, so that the cut sheet 5 is set in the printer 1 and the cut sheet 5 It is monitored whether or not the end has passed the detection position P1, and if the end of the cut sheet 5 has passed the detection position P1 and the discharge process described above has not been completed, a residual state has occurred. Is determined.
When the residual state has not occurred (step SA2: NO), the operation control unit 20a executes various processes associated with power-off and turns off the power (step SA3).
On the other hand, when the residual state has occurred (step SA2: YES), the operation control unit 20a stores data indicating that the residual state has occurred in a predetermined storage area of the storage unit 28 (step SA4). ).

図４は、電源オン時のプリンター１の動作を示すフローチャートである。なお、電源のオンに伴って、各種初期処理が行われるが、初期処理に関しては詳述しない。
図４に示すように、電源のオンが指示されると（ステップＳＢ１）、プリンター１の制御部２０の動作制御部２０ａは、記憶部２８を参照し（ステップＳＢ２）、所定の記憶領域に、残留状態が発生している旨を示すデータが記憶されているか否かを判別する（ステップＳＢ３）。当該データが記憶されていない場合（ステップＳＢ３：ＮＯ）、動作制御部２０ａは、処理を終了する。
一方、当該データが記憶されている場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、換言すれば、残留状態のときに電源のオフが指示されており、残留状態が発生している可能性が継続して発生している状態である可能性がある場合、動作制御部２０ａは、まず、表示部２６を制御して、まず、排出処理を行っている旨の表示を行う（ステップＳＢ４）。当該表示は、例えば、プリンター１が液晶表示パネル等の表示パネルを有している場合は、その旨の情報を表示し、また、表示機構としてのＬＥＤを有している場合は、所定の態様でＬＥＤを点灯、消灯することにより行う。
次いで、動作制御部２０ａは、排出処理を実行する（ステップＳＢ５）。この排出処理により、単票紙５が排出され、残留状態が解消する。
このように、本実施形態では、動作制御部２０ａは、電源オフ時に残留状態が発生している場合は、その旨を示すデータを記憶部２８に記憶し、電源オン時に、記憶部２８を参照して、当該データが記憶されているか否かを判別することによって、電源オフ時に残留状態が発生していたか否かを判別し、電源オフ時に残留状態が発生していた場合は、当該残留状態が解消していない可能性があるため、自動で排出処理を行う。このため、残留状態が発生している場合であっても、電源オン時にユーザーが手動で単票紙５を排出させる必要が無く、ユーザーが煩雑な作業を行う必要がない。
次いで、動作制御部２０ａは、表示部２６を制御して、排出処理を行っている旨の表示を停止する（ステップＳＢ５）。 FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the printer 1 when the power is turned on. Various initial processes are performed as the power is turned on, but the initial process will not be described in detail.
As shown in FIG. 4, when the power-on is instructed (step SB1), the operation control unit 20a of the control unit 20 of the printer 1 refers to the storage unit 28 (step SB2), and a predetermined storage area is stored. It is determined whether or not data indicating that a residual state has occurred is stored (step SB3). When the data is not stored (step SB3: NO), the operation control unit 20a ends the process.
On the other hand, when the data is stored (step SB3: YES), in other words, the power-off is instructed in the remaining state, and the possibility that the remaining state has occurred continuously occurs. If there is a possibility that it is in the state, the operation control unit 20a first controls the display unit 26 to display that the discharge process is being performed (step SB4). For example, when the printer 1 has a display panel such as a liquid crystal display panel, the display displays information to that effect, and when the printer 1 has an LED as a display mechanism, a predetermined mode is displayed. This is done by turning the LED on and off.
Next, the operation control unit 20a executes a discharge process (step SB5). By this discharging process, the cut sheet 5 is discharged and the remaining state is eliminated.
As described above, in the present embodiment, when a remaining state occurs when the power is turned off, the operation control unit 20a stores data indicating that in the storage unit 28, and refers to the storage unit 28 when the power is turned on. Then, by determining whether or not the data is stored, it is determined whether or not a residual state has occurred when the power is turned off. Since there is a possibility that has not been resolved, the discharge process is performed automatically. For this reason, even when the remaining state occurs, it is not necessary for the user to manually eject the cut sheet 5 when the power is turned on, and the user does not need to perform complicated work.
Next, the operation control unit 20a controls the display unit 26 to stop displaying that the discharge process is being performed (step SB5).

以上説明したように、本実施形態に係るプリンター１は、記録ヘッド１１と、搬送経路１０上で単票紙５を搬送方向ＹＪ３に搬送する搬送部（第１搬送ローラー１４、第２搬送ローラー１５等）と、記録ヘッド１１の搬送方向ＹＪ３の上流側に位置する検出位置Ｐ１に設けられ、当該検出位置Ｐ１における単票紙５の有無を検出する紙検出センサー１３と、電源がオフの状態でも情報を記憶可能な記憶部２８と、を備えている。そして、動作制御部は、紙検出センサー１３の出力値に基づいて、単票紙５の末端が検出位置Ｐ１を通過したか否かを検出すると共に、単票紙５の末端が検出位置Ｐ１を通過した後、単票紙５の排出が完了していない状態である残留状態のときに電源のオフが指示された場合、残留状態であることを示す情報を記憶部２８に記憶する一方、電源のオンが指示された場合、残留状態であることを示す情報が記憶部２８に記憶されているか否かを判別し、当該情報が記憶されている場合は、搬送部を制御して、単票紙５の排出を実行する。
この構成によれば、単票紙５の末端が検出位置Ｐ１を通過した後、単票紙５の排出が完了していない状態、すなわち、紙検出センサー１３の出力値によっては単票紙５が残存していることが検出できない状態であっても、電源オン時に、自動で単票紙５が排出されるため、煩雑な作業を経ることなく、残留している単票紙５を電源オン時に自動で排出できる。 As described above, the printer 1 according to this embodiment includes the recording head 11 and the transport unit (the first transport roller 14 and the second transport roller 15) that transport the cut sheet 5 in the transport direction YJ3 on the transport path 10. Etc.), a paper detection sensor 13 for detecting the presence or absence of the cut sheet 5 at the detection position P1 located upstream in the transport direction YJ3 of the recording head 11, and even when the power is off. And a storage unit 28 capable of storing information. Then, the operation control unit detects whether or not the end of the cut sheet 5 has passed the detection position P1 based on the output value of the paper detection sensor 13, and the end of the cut sheet 5 determines the detection position P1. When the power-off is instructed in the remaining state, which is the state in which the ejection of the cut sheet 5 is not completed after passing, information indicating the remaining state is stored in the storage unit 28, while the power Is turned on, it is determined whether or not the information indicating the remaining state is stored in the storage unit 28. If the information is stored, the conveyance unit is controlled and The paper 5 is discharged.
According to this configuration, after the end of the cut sheet 5 passes the detection position P1, the cut sheet 5 is not completely discharged, that is, depending on the output value of the paper detection sensor 13, the cut sheet 5 Even if it is in a state where it cannot be detected, the cut sheet 5 is automatically discharged when the power is turned on, so that the remaining cut sheet 5 is turned on when the power is turned on without any complicated work. Can be discharged automatically.

また、本実施形態では、動作制御部２０ａは、電源のオンの指示後に単票紙５の排出を実行する場合、表示部２６にその旨表示する。
この構成によれば、自動で単票紙５を排出する際は、その旨、表示部２６に表示されるため、電源のオフ後電源がオンされる前に、プリンター１に残存していた単票紙５が抜き取られ、電源がオンされた時点では単票紙５がプリンター１に残存していない状態の時に、排出に係る処理のために搬送部（第１搬送ローラー１４、第２搬送ローラー１５等）が動作した場合であっても、当該動作は排出のために行われた正常なものであることをユーザーに認識させることができる。 Further, in the present embodiment, the operation control unit 20a displays a message to that effect on the display unit 26 when discharging the cut sheet 5 after the power-on instruction.
According to this configuration, when the cut sheet 5 is automatically ejected, the fact is displayed on the display unit 26. Therefore, the single sheet remaining in the printer 1 before the power is turned on after the power is turned off is displayed. When the slip sheet 5 is pulled out and the power is turned on, when the cut sheet 5 is not left in the printer 1, the transport unit (the first transport roller 14 and the second transport roller) is used for processing related to the discharge. 15), the user can recognize that the operation is normal performed for discharging.

また、本実施形態では、紙検出センサー１３は、単票紙５の末端が検出位置Ｐ１を通過したことを検出する機能のほか、単票紙５の先端が検出位置Ｐ１を通過したことを検出することにより単票紙５がセットされたことを検出する機能を有している。
上述したように、紙検出センサー１３によって単票紙５がセットされたことを適切に検出るために、本実施形態に係るプリンター１では、記録ヘッド１１と、紙検出センサー１３との搬送方向ＹＪ３における離間距離が長く、残留状態が現出する可能性が高いが、このようなプリンター１について、煩雑な作業を経ることなく、残留している単票紙５を電源オン時に自動で排出できる。 In the present embodiment, the paper detection sensor 13 detects that the leading edge of the cut sheet 5 has passed the detection position P1 in addition to the function of detecting that the end of the cut sheet 5 has passed the detection position P1. By doing so, it has a function of detecting that the cut sheet 5 is set.
As described above, in order to appropriately detect that the cut sheet 5 has been set by the paper detection sensor 13, in the printer 1 according to the present embodiment, the conveyance direction YJ3 between the recording head 11 and the paper detection sensor 13. However, the remaining cut sheet 5 can be automatically ejected when the power is turned on without such a complicated operation.

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態に係るプリンター１は、ドットインパクト式の記録装置であったが、記録形式はこれに限らずインクジェット式、サーマル等何であってもよい。すなわち、記録ヘッドの上流側に、記録媒体の末端が通過したことを検出するためのセンサーが設けられているものについて、広く本発明を適用可能である。また、紙検出センサーは、光センサーだけでなく、機械式センサーであってもよい。
また、図２に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。また、プリンター１の各機能ブロックの機能を、プリンター１に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。また、プリンター１は、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、各種動作を実行するようにしてもよい。 The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention.
For example, the printer 1 according to the above-described embodiment is a dot impact type recording apparatus, but the recording format is not limited to this, and any type such as an ink jet type or a thermal type may be used. That is, the present invention can be widely applied to those in which a sensor for detecting that the end of the recording medium has passed is provided upstream of the recording head. The paper detection sensor may be a mechanical sensor as well as an optical sensor.
Each functional block shown in FIG. 2 can be arbitrarily realized by cooperation of hardware and software, and does not suggest a specific hardware configuration. Further, the function of each functional block of the printer 1 may be provided in another device externally connected to the printer 1. Further, the printer 1 may execute various operations by executing a program stored in an externally connected storage medium.

１…プリンター（記録装置）、５…単票紙（記録媒体）、６…ホストコンピューター、１０…搬送経路、１１…記録ヘッド、１３…紙検出センサー（検出部）、１４…第１搬送ローラー（搬送部）、１５…第２搬送ローラー（搬送部）、２０…制御部、２０ａ…動作制御部、２６…表示部、２８…記憶部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer (recording apparatus), 5 ... Cut paper (recording medium), 6 ... Host computer, 10 ... Conveyance path, 11 ... Recording head, 13 ... Paper detection sensor (detection part), 14 ... 1st conveyance roller ( Transport unit), 15 ... second transport roller (transport unit), 20 ... control unit, 20a ... operation control unit, 26 ... display unit, 28 ... storage unit.

Claims (5)

記録媒体に記録する記録ヘッドと、
搬送経路上で前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向の前記記録ヘッドより上流側に位置する検出位置に設けられ、前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出部と、
電源がオフの状態でも情報を記憶可能な記憶部と、
前記検出部の出力値に基づいて、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過したか否かを検出すると共に、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過した後、前記記録媒体の排出が完了していない状態である残留状態のときに電源のオフが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報を前記記憶部に記憶する一方、
電源のオンが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報が前記記憶部に記憶されているか否かを判別し、当該情報が記憶されている場合は、前記搬送部を制御して、前記記録媒体の排出を実行する動作制御部と、
を備えることを特徴とする記録装置。 A recording head for recording on a recording medium;
A transport unit that transports the recording medium in the transport direction on a transport path;
A detection unit that is provided at a detection position located upstream of the recording head in the transport direction and detects the presence or absence of the recording medium at the detection position;
A storage unit capable of storing information even when the power is off;
Based on the output value of the detection unit, it is detected whether the end of the recording medium has passed the detection position, and after the end of the recording medium has passed the detection position, the recording medium is discharged. When an instruction to turn off the power in the remaining state, which is not completed, is stored in the storage unit information indicating the remaining state,
When turning on the power is instructed, it is determined whether or not information indicating the remaining state is stored in the storage unit. If the information is stored, the transport unit is controlled. An operation control unit for discharging the recording medium;
A recording apparatus comprising: 各種情報を表示可能な表示部をさらに備え、
前記動作制御部は、
前記電源のオンの指示後に前記記録媒体の排出を実行する場合、前記表示部にその旨を表示することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 It further includes a display unit that can display various information,
The operation controller is
The recording apparatus according to claim 1, wherein when the recording medium is ejected after the power-on instruction, the display unit displays the fact. 前記検出部は、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過したことを検出する機能のほか、前記記録媒体の先端が前記検出位置を通過したことを検出することにより前記記録媒体がセットされたことを検出する機能を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。   In addition to the function of detecting that the end of the recording medium has passed through the detection position, the detection unit sets the recording medium by detecting that the tip of the recording medium has passed through the detection position. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus has a function of detecting this. 記録媒体に記録する記録ヘッドと、
搬送経路上で前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向の前記記録ヘッドより上流側に位置する検出位置に設けられ、前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出部と、
電源がオフの状態でも情報を記憶可能な記憶部と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記検出部の出力値に基づいて、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過したか否かを検出すると共に、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過した後、前記記録媒体の排出が完了していない状態である残留状態のときに電源のオフが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報を前記記憶部に記憶する一方、
電源のオンが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報が前記記憶部に記憶されているか否かを判別し、当該情報が記憶されている場合は、前記搬送部を制御して、前記記録媒体の排出を実行することを特徴とする記録装置の制御方法。 A recording head for recording on a recording medium;
A transport unit that transports the recording medium in the transport direction on a transport path;
A detection unit that is provided at a detection position located upstream of the recording head in the transport direction and detects the presence or absence of the recording medium at the detection position;
A storage unit capable of storing information even when the power is off, and a control method of a recording apparatus comprising:
Based on the output value of the detection unit, it is detected whether the end of the recording medium has passed the detection position, and after the end of the recording medium has passed the detection position, the recording medium is discharged. When an instruction to turn off the power in the remaining state, which is not completed, is stored in the storage unit information indicating the remaining state,
When turning on the power is instructed, it is determined whether or not information indicating the remaining state is stored in the storage unit. If the information is stored, the transport unit is controlled. A method of controlling a recording apparatus, wherein the recording medium is discharged. 記録媒体に記録する記録ヘッドと、
搬送経路上で前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記記録ヘッドの搬送方向の前記記録ヘッドより上流側に位置する検出位置に設けられ、前記検出位置における前記記録媒体の有無を検出する検出部と、
電源がオフの状態でも情報を記憶可能な記憶部と、を備える記録装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部を、
前記検出部の出力値に基づいて、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過したか否かを検出すると共に、前記記録媒体の末端が前記検出位置を通過した後、前記記録媒体の排出が完了していない状態である残留状態のときに電源のオフが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報を前記記憶部に記憶する一方、
電源のオンが指示された場合、前記残留状態であることを示す情報が前記記憶部に記憶されているか否かを判別し、当該情報が記憶されている場合は、前記搬送部を制御して、前記記録媒体の排出を実行する動作制御部として機能させることを特徴とするプログラム。 A recording head for recording on a recording medium;
A transport unit that transports the recording medium in the transport direction on a transport path;
A detection unit that is provided at a detection position located upstream of the recording head in the conveyance direction of the recording head and detects the presence or absence of the recording medium at the detection position;
A storage unit capable of storing information even when the power is off, and a program executed by a control unit that controls the recording apparatus,
The control unit
Based on the output value of the detection unit, it is detected whether the end of the recording medium has passed the detection position, and after the end of the recording medium has passed the detection position, the recording medium is discharged. When an instruction to turn off the power in the remaining state, which is not completed, is stored in the storage unit information indicating the remaining state,
When turning on the power is instructed, it is determined whether or not information indicating the remaining state is stored in the storage unit. If the information is stored, the transport unit is controlled. A program that functions as an operation control unit that discharges the recording medium.
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