JP2013220065A - ペット誘導システムおよびそれを用いたペット監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】ペット監視システムにおいてペットの監視を従来よりも確実に行うことを可能とするペット誘導システムを提供する。
【解決手段】ペット監視システム１０は、タブレットＰＣ１１、制御台１２、および誘導装置１３を備える。タブレットＰＣ１１は、ペット４１を監視するカメラを備え、飼い主４２が操作するスマートフォン２０から遠隔操作される。制御台１２には、タブレットＰＣ１１が接続される。制御台１２は、タブレットＰＣ１１からの指示に応じて、誘導装置１３と赤外線通信が可能となっている。誘導装置１３は、タブレットＰＣ１１からの指示を、制御台１２を介して赤外線通信により受け取る。誘導装置１３は、受け取った第１情報端末からの指示に応じてペット４１の感覚を刺激することにより、タブレットＰＣ１１のカメラの撮影範囲内にペット４１を誘導する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ペット誘導システムおよびそれを用いたペット監視システムに関する。

近年、人間にとってのペットの重要性が高まっている。このような状況の下、飼い主は、外出時などペットから離れているときにおいても、そのペットの様子を確認できることを望んでいる。このため、遠隔地からペットを監視するペット監視システムが従来から各種知られている。

ペット監視システムにおいてペットを監視するためには、監視カメラの撮影範囲内にペットを収めることが必要とされる。しかし、ペットは自由に動き回るので、このようなペットをカメラの撮影範囲内に収めることは困難を極める。

そこで、特許文献１には、スピーカ、カメラ、および通信モジュールなどを備え、遠隔操作可能な餌やり装置が開示されている。スピーカは、飼い主が操作する末端装置からの指示に応じて、飼い主がペットを呼ぶ声などを再生可能となっている。スピーカからペットを呼ぶ声が発せられると、ペットは餌やり装置に近づく。その結果、ペットはカメラの撮影範囲内に収まる。カメラで撮影された映像を示す映像信号は、通信モジュールを介して飼い主が操作する末端装置に伝送される。このようにして、飼い主はペットを監視できる。

実用新案登録第３１６０３１２号公報

しかし、特許文献１に記載の餌やり装置では、ペットを呼び寄せるためのスピーカおよびカメラなどが一体的に構成されているので、カメラの撮影範囲内にペットを誘導できないか、または、カメラの撮影範囲内に誘導できたとしても所望の位置に誘導することができない可能性がある。具体的には、スピーカにペットが近づいていった結果、カメラの搭載面の例えば逆側の面にペットが誘導されてカメラの撮影範囲から外れるか、または、ペットがカメラに近づきすぎて監視に適さない映像が撮影されるなどの場合がある。このような場合、飼い主はペットを十分に監視できない。

そこで、本発明は、ペット監視システムにおいてペットの監視を従来よりも確実に行うことを可能とするペット誘導システム、およびそれを用いたペット監視システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の局面は、ペット誘導システムであって、
第１通信方式の通信を行うための第１通信部およびカメラを含み且つ前記第１通信方式の通信により遠隔操作可能な外部の第１情報端末に接続され、前記第１通信方式と異なり且つ無線通信方式である第２通信方式の通信を行うための第１の第２通信部を含む制御装置と、
前記第２通信方式の通信を行うための第２の第２通信部を含み、前記第１の第２通信部および前記第２の第２通信部を使用した第２通信方式の通信により受け取る前記第１情報端末からの指示に応じて、ペットの感覚を刺激して前記ペットを前記カメラの撮影範囲内に誘導する誘導装置とを備えることを特徴とする。

本発明の第２の局面は、本発明の第１の局面において、
前記誘導装置は、
前記ペットを誘導する動作を行う誘導本体部と、
前記第２の第２通信部を介して前記第１情報端末からの指示を受け取り、当該指示に応じて前記誘導本体部を制御する誘導制御部とをさらに含むことを特徴とする。

本発明の第３の局面は、本発明の第２の局面において、
前記誘導本体部は、前記ペットの視覚を刺激することを特徴とする。

本発明の第４の局面は、本発明の第３の局面において、
前記誘導本体部は、
動物を模した形状に形成された模擬動物と、
前記誘導制御部による制御に応じて前記模擬動物を動作させる動作制御部とを含むことを特徴とする。

本発明の第５の局面は、本発明の第４の局面において、
前記模擬動物は、振動を感知して発光する光源部を含むことを特徴とする。

本発明の第６の局面は、本発明の第３の局面において、
前記誘導本体部は、前記誘導制御部による制御に応じて光照射が可能なレーザ装置を含むことを特徴とする。

本発明の第７の局面は、本発明の第６の局面において、
前記誘導本体部は、前記レーザ装置の光照射先を前記カメラの撮影範囲内に定めて前記レーザ装置を支持し且つ前記誘導制御部による制御に応じて前記レーザ装置の支持状態を変化させるレーザ装置支持部をさらに含むことを特徴とする。

本発明の第８の局面は、本発明の第６の局面において、
前記誘導本体部は、
鏡と、
前記レーザ装置から前記鏡に光が照射されるように、当該レーザ装置を固定するレーザ装置固定部と、
前記レーザ装置から照射された光の反射先を前記カメラの撮影範囲内に定めて前記鏡を支持し且つ前記誘導制御部による制御に応じて前記鏡の支持状態を変化させる鏡支持部とをさらに含むことを特徴とする。

本発明の第９の局面は、本発明の第３の局面において、
前記誘導本体部は、誘導用ディスプレイを有する遠隔操作可能な第２情報端末を含み、
前記誘導用ディスプレイは、前記誘導制御部による制御に応じて、前記ペットの興味を引く映像を表示することを特徴とする。

本発明の第１０の局面は、本発明の第２の局面において、
前記誘導本体部は、前記ペットの聴覚を刺激することを特徴とする。

本発明の第１１の局面は、本発明の第１０の局面において、
前記誘導本体部は、前記誘導制御部による制御に応じて、前記ペットの興味を引く音声を出力する音声出力部を含むことを特徴とする。

本発明の第１２の局面は、本発明の第２の局面において、
前記誘導本体部は、前記ペットの嗅覚を刺激することを特徴とする。

本発明の第１３の局面は、本発明の第１２の局面において、
前記誘導本体部は、前記誘導制御部による制御に応じて前記ペットの好む香りを噴射する香り噴射部を含むことを特徴とする。

本発明の第１４の局面は、本発明の第１の局面から第１３の局面までのいずれかにおいて、
前記第２通信方式は、赤外線通信方式であることを特徴とする。

本発明の第１５の局面は、本発明の第１の局面から第１４の局面までのいずれかにおいて、
前記制御装置は、平板状に形成された第１情報端末と接続可能に構成されていることを特徴とする。

本発明の第１６の局面は、本発明の第１５の局面において、
前記制御装置は、前記第１情報端末を略直立させて当該制御装置と接続可能に構成されていることを特徴とする。

本発明の第１７の局面は、ペット監視システムであって、
本発明の第１の局面から第１６の局面までのいずれかに係るペット誘導システムと、
前記第１情報端末とを備えることを特徴とする。

本発明の第１８の局面は、ペット監視システムであって、
本発明の第１の局面から第１３の局面までのいずれかに係るペット誘導システムと、
前記第１情報端末とを備え、
前記第１情報端末と前記制御装置とは、一体的に構成されていることを特徴とする。

本発明の第１９の局面は、本発明の第１７の局面または第１８の局面において、
前記第１情報端末は、前記カメラの撮影方向に向けて設けられ、前記第１通信方式の通信により前記第１情報端末を遠隔操作する者の映像を表示可能な本体用ディスプレイをさらに含むことを特徴とする。

本発明の第１の局面によれば、第１通信方式の通信により遠隔操作可能な外部の第１情報端末からの指示が、制御装置を介して第２通信方式の通信により誘導装置に与えられる。誘導装置は、第１情報端末からの指示に応じてペットの感覚を刺激することにより、第１情報端末のカメラの撮影範囲内にペットを誘導する。このため、カメラの撮影範囲内にペットが確実に収まる。さらに、誘導装置は、無線通信方式である第２通信方式の通信により制御されるので、誘導装置の配置を比較的自由に設定できる。これにより、カメラの撮影範囲内の所望の位置にペットを誘導することができる。したがって、本発明の第１の局面に係るペット誘導システムを、第１情報端末を備えるペット監視システムにおいて使用することにより、ペットの監視を従来よりも確実に行うことができる。また、本発明の第１の局面によれば、制御装置と第１情報端末が別部品として設けられ且つ第１情報端末が第２通信方式の通信機能を有しない場合に、制御装置を使用することにより、第２通信方式の通信により制御される誘導装置を制御できる。このため、本発明の第１の局面に係るペット誘導システムを使用することにより、第２通信方式の通信機能を有しない既製品の第１情報端末において特別な仕様変更を行うことなく、ペット監視システムにおいてペットの監視を従来よりも確実に行うことができる。

本発明の第２の局面によれば、誘導本体部および誘導制御部をさらに含む誘導装置を使用して、本発明の第１の局面と同様の効果を奏することができる。

本発明の第３の局面によれば、誘導本体部によりペットの視覚を刺激することにより、カメラの撮影範囲内にペットを誘導することができる。

本発明の第４の局面によれば、動作制御部の制御に従って動作する模擬動物を用いてペットの視覚を刺激することにより、誘導本体部にペットを誘引することができる。このため、誘導装置の少なくとも誘導本体部をカメラの撮影範囲内に配置することにより、ペットを当該撮影範囲内に誘導することができる。また、動く模擬動物をペットに追いかけさせて遊ばせることができる。

本発明の第５の局面によれば、模擬動物が含む光源部が振動を感知して発光することにより、模擬動物に対するペットの興味を高めることができる。このため、カメラの撮影範囲内にペットを確実に留めることができる。

本発明の第６の局面によれば、レーザ装置により発光点を生じさせてペットの視覚を刺激することにより、当該発光点にペットを誘引することができる。このため、カメラの撮影範囲内に位置する壁やスクリーンなどに発光点を生じさせることにより、当該撮影範囲内にペットを誘導することができる。

本発明の第７の局面によれば、レーザ装置の支持状態を変化させることにより、発光点を動かすことができる。このため、発光点に対するペットの興味を高めることができる。これにより、カメラの撮影範囲内にペットを確実に留めることができる。また、動く発光点をペットに追いかけさせて遊ばせることができる。

本発明の第８の局面によれば、鏡からの反射レーザ光を用いる態様において、鏡の支持状態を変化させることにより、本発明の第７の局面と同様の効果を奏することができる。

本発明の第９の局面によれば、ペットの興味を引く映像を用いてペットの視覚を刺激することにより、誘導本体部にペットを誘引することができる。このため、誘導装置の少なくとも誘導本体部をカメラの撮影範囲内に配置することにより、ペットを当該撮影範囲内に誘導することができる。

本発明の第１０の局面によれば、誘導本体部によりペットの聴覚を刺激することにより、カメラの撮影範囲内にペットを誘導することができる。

本発明の第１１の局面によれば、ペットの興味を引く音声を用いてペットの聴覚を刺激することにより、誘導本体部にペットを誘引することができる。このため、誘導装置の少なくとも誘導本体部をカメラの撮影範囲内に配置することにより、ペットを当該撮影範囲内に誘導することができる。

本発明の第１２の局面によれば、誘導本体部によりペットの嗅覚を刺激することにより、カメラの撮影範囲内にペットを誘導することができる。

本発明の第１３の局面によれば、ペットの好む香りを用いてペットの嗅覚を刺激することにより、誘導本体部にペットを誘引することができる。このため、誘導装置の少なくとも誘導本体部をカメラの撮影範囲内に配置することにより、ペットを当該撮影範囲内に誘導することができる。

本発明の第１４の局面によれば、第２通信方式として赤外線通信方式が採用されるので、第１の第２通信部および第２の第２通信部は比較的簡易な構成となる。このため、ペット誘導システムを低コストで実現できる。

本発明の第１５の局面によれば、平板状に形成された第１情報端末（例えばタブレットＰＣなど）が制御装置に接続可能となる。

本発明の第１６の局面によれば、自立が困難な第１情報端末（例えばタブレットＰＣなど）を略直立させて監視を行うことができる。

本発明の第１７の局面によれば、本発明の第１の局面から第１６の局面までのいずれかに係るペット誘導システムおよび第１情報端末を用いて、ペット監視システムを実現できる。

本発明の第１８の局面によれば、本発明の第１の局面から第１４の局面までのいずれかに係るペット誘導システムおよび第１情報端末を用いると共に、第１情報端末と制御装置とを一体的に構成してペット監視システムを実現できる。

本発明の第１９の局面によれば、ディスプレイに、第１情報端末を遠隔操作する者（以下、発明の効果の説明においては「ペットの飼い主」であるとする。）の映像を表示させることができる。このため、飼い主の外出時であってもペットに安心感を与えることができる。なお、飼い主の映像にペットが誘引されることも考えられるが、ディスプレイはカメラの撮影方向に向けて設けられているので、カメラの撮影範囲からペットが外れにくい。また、たとえカメラの撮影範囲からペットが外れたとしても、飼い主は、誘導装置を動作させてカメラの撮影範囲内にペットを誘導することができる。

本発明の第１の実施形態に係るペット監視システムおよびそれに関連する情報端末の全体構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態に係るペット監視システムの要部を機能面から見た構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態に係るペット監視システムの本体の外観構成を示す図である。（Ａ）は監視本体部の正面図である。（Ｂ）は監視本体部の側面図である。（Ｃ）は監視本体部の平面図である。 誘導装置の配置を説明するための図である。（Ａ）は水平方向における誘導装置の配置を説明するための図である。（Ｂ）は垂直方向における誘導装置の配置を説明するための図である。 上記第１の実施形態における第１の誘導装置の構成を示す模式図である。 上記第１の誘導装置の変形例の構成を示す模式図である。 上記第１の実施形態における第２の誘導装置の構成を示す模式図である。 上記第１の実施形態における第３の誘導装置の構成を示す模式図である。 上記第３の誘導装置の変形例を示す模式図である。 上記第１の実施形態における第４の誘導装置の構成を示す模式図である。 上記第１の実施形態における第５の誘導装置の構成を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に係るペット監視システムおよびそれに関連する情報端末の全体構成を示すブロック図である。 上記第２の実施形態に係るペット監視システムの要部を機能面から見た構成を示すブロック図である。 上記第２の実施形態に係るペット監視システムのボードＰＣの構成を示す図である。（Ａ）はボードＰＣの正面図である。（Ｂ）はボードＰＣの側面図である。（Ｃ）はボードＰＣの平面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の第１および第２の実施形態について説明する。

＜１．第１の実施形態＞
＜１．１ 全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るペット監視システム１０およびそれに関連する情報端末の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、ペット監視システム１０とスマートフォン２０とは、ネットワーク３０を介して双方向通信が可能となっている。ペット監視システム１０は、ペット４１を監視するために使用される。スマートフォン２０は、典型的にはペット４１の飼い主４２が使用する。飼い主４２は、スマートフォン２０を操作することにより、ペット監視システム１０を制御することができる。また、飼い主４２は、ペット監視システム１０から送信されたペット４１の映像をスマートフォン２０で確認することができる。

ペット監視システム１０は、タブレットＰＣ１１、制御台１２、および誘導装置１３を備えている。以下では、タブレットＰＣ１１および制御台１２をまとめて「監視本体部５０」という。また、制御台１２および誘導装置１３をまとめて「ペット誘導システム６０」という。本実施形態では、タブレットＰＣ１１により第１情報端末が実現され、制御台１２により制御装置が実現されている。

タブレットＰＣ１１は、第１の通信方式によりネットワーク３０と通信可能となっている。本実施形態における第１の通信方式としては、例えば、無線通信方式であるＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）方式または３Ｇ方式などを採用できる。なお、タブレットＰＣ１１は、ネットワーク３０を介さずにスマートフォン２０と直接通信可能となっていても良い。この場合、タブレットＰＣ１１とスマートフォン２０との間で使用される通信方式（第１の通信方式）としては、無線通信方式および有線通信方式のいずれを採用しても良いが、タブレットＰＣ１１とスマートフォン２０とは、互いに比較的離れた位置で通信可能である必要がある。また、タブレットＰＣ１１に代えて、スマートフォンまたは他の携帯電話などを用いても良い。本実施形態に関する以下の説明では、第１の通信方式はＷｉ−Ｆｉ方式であるものとする。また、以下の説明では、Ｗｉ−Ｆｉ方式の通信のことを「Ｗｉ−Ｆｉ通信」という。

制御台１２には、タブレットＰＣ１１が接続される。制御台１２は、タブレットＰＣ１１からの指示に応じて、第２の通信方式により誘導装置１３と通信可能となっている。本実施形態における第２の通信方式としては、例えば赤外線通信方式などを採用できる。なお、赤外線通信方式のうち、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）規格に準拠した方式（以下、単に「ＩｒＤＡ方式」という。）ではなく、赤外線リモコンの方式（以下、単に「リモコン方式」という。）を採用するものとする。ただし、ＩｒＤＡ方式を採用しても良い。本実施形態に関する以下の説明では、第２の通信方式はリモコン方式の赤外線通信方式であるものとする。また、以下の説明では、リモコン方式の赤外線通信方式の通信のことを、単に「赤外線通信」という。

誘導装置１３は、第２の通信方式により制御台１２と通信可能となっている。誘導装置１３は、タブレットＰＣ１１からの指示を、制御台１２を介して赤外線通信により受け取る。誘導装置１３は、受け取った第１情報端末からの指示に応じてペット４１の感覚を刺激することにより、タブレットＰＣ１１のカメラ（不図示）の撮影範囲内に誘導する。

スマートフォン２０は、Ｗｉ−Ｆｉ方式または３Ｇ方式などによりネットワーク３０と通信可能となっている。なお、スマートフォン２０に代えて、他の携帯電話、タブレットＰＣ、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、またはボードＰＣなどを用いても良い。

＜１．２ ペット監視システム＞
図２は、本実施形態に係るペット監視システム１０の要部を機能面から見た構成を示すブロック図である。上述のように、ペット監視システム１０は、タブレットＰＣ１１、制御台１２、および誘導装置１３を備えている。

タブレットＰＣ１１は、図２に示すように、ネットワーク通信部１１１、第１本体制御部１１２、カメラ１１３、ディスプレイ１１４、タッチパネル１１５、スピーカ１１６、および第１接続部１１７を備えている。

ネットワーク通信部１１１は、Ｗｉ−Ｆｉ通信を行うためのインタフェース部として機能する。本実施形態では、ネットワーク通信部１１１により第１通信部が実現されている。

第１本体制御部１１２は、タブレットＰＣ１１の各部を制御する。第１本体制御部１１２は、ネットワーク通信部１１１を介したスマートフォン２０からの指示に応じて、カメラ１１３、ディスプレイ１１４、タッチパネル１１５、およびスピーカ１１６を制御し、第１接続部１１７を介して制御台１２に指示を与える。また、第１本体制御部１１２は、カメラ１１３で撮影した映像を示す映像信号をネットワーク通信部１１１を介してスマートフォン２０に送信する。また、第１本体制御部１１２は、タッチパネル１１５からの入力に応じて各部を制御することも可能である。第１本体制御部１１２は、ＣＰＵ１１２１、メモリ１１２２、およびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１１２３などを含むコンピュータを中心に構成されている。本実施形態におけるタブレットＰＣの各種動作は、ＨＤＤ１１２３などに格納された所定プログラムをＣＰＵ１１２１が実行することにより実現される。なお、当該所定プログラムは、例えば、ネットワーク３０を介して所定のサーバからインストール可能である。

カメラ１１３は、各種撮影を行うために使用される。本実施形態では、カメラ１１３は、ペット４１を監視するための監視カメラとして使用される。カメラ１１３は、スマートフォン２０からの指示に応じて、飼い主４２の所望のタイミングで撮影を行うことが可能となっている。なお、タッチパネル１１５を用いた操作により、飼い主４２がカメラ１１３の撮影を開始し、また撮影を終了するようにしても良い。カメラ１１３は、撮影した映像を示す映像信号を第１本体制御部１１２に送信する。そして、第１本体制御部に送信された映像信号は、上述のように第１本体制御部１１２によりスマートフォン２０に送信される。このため、飼い主４２は、カメラ１１３で撮影された映像をリアルタイムに確認できる。監視カメラとして使用されるカメラ１１３の配置面は特に限定されるものではないが、ディスプレイ１１４の配置面と同じ面であることが望ましい。すなわち、監視カメラとして使用されるカメラ１１３は、インカメラであることが望ましい。なお、カメラ１１３は、ディスプレイ１１４の配置面と反対側の面に配置されたアウトカメラでも良く、また、インカメラであるカメラ１１３の他にアウトカメラが設けられていても良い。

ディスプレイ１１４は、各種画像表示を行う。本実施形態では、ディスプレイ１１４は、スマートフォン２０で撮影した映像を表示可能となっている。具体的には、スマートフォン２０のカメラで撮影した映像を示す映像信号がネットワーク通信部１１１を介して第１本体制御部１１２に送信され、当該映像信号が示す映像がディスプレイ１１４に表示される。例えば、スマートフォン２０のカメラで撮影した飼い主４２の映像をディスプレイ１１４にリアルタイムに表示させることができる。本実施形態では、ディスプレイ１１４により本体用ディスプレイが実現されている。

タッチパネル１１５は、タブレットＰＣ１１を操作するための各種入力を行うために使用される。タッチパネル１１５は、ディスプレイ１１４上に配置されるか、またはディスプレイ１１４と一体的に形成される。

スピーカ１１６は、各種音声の出力を行う。スピーカ１１６は、例えば、スマートフォン２０で集音した音声などを出力可能となっているが、これは本発明にとって必須でない。

第１接続部１１７は、外部機器との接続インタフェース部として機能する。本実施形態では、第１接続部１１７は制御台１２との接続に使用されるが、他の機器との接続にも使用できる。第１接続部１１７を介して、タブレットＰＣ１１からの指示が制御台１２に与えられる。なお、複数種類の第１接続部１１７がタブレットＰＣ１１に設けられていても良い。

制御台１２は、図２に示すように、第２接続部１２１、第２本体制御部１２２、および赤外線送信部１２３を備えている。

第２接続部１２１は、タブレットＰＣ１１などである第１情報端末との接続インタフェース部として機能する。上記第１接続部１１７および第２接続部１２１を介して、タブレットＰＣ１１からの指示が第２本体制御部に与えられる。なお、複数種類の第１情報端末に対応して、それぞれ複数種類の第２接続部１２１が制御台１２に設けられていても良い。

第２本体制御部１２２は、タブレットＰＣ１１からの指示に応じて、赤外線送信部１２３およびを介して誘導装置１３に指示を与える。なお、第２本体制御部１２２が、第２接続部１２１を介してタブレットＰＣ１１に指示に与えるようにしても良い。

赤外線送信部１２３は、赤外線通信を行うための送信側インタフェース部として機能する。本実施形態では、赤外線送信部１２３により第１の第２通信部が実現されている。

なお、制御台１２は、第２接続部１２１などを介してタブレットＰＣ１１から給電されることにより動作しても良く、内蔵電源を有し、当該内蔵電源を使用することにより動作して良い。

誘導装置１３は、図２に示すように、赤外線受信部１３１、誘導制御部１３２、および誘導本体部１３３を備えている。誘導装置１３は内蔵電源を有し、当該内蔵電源を使用することにより動作する。

赤外線受信部１３１は、赤外線通信を行うための受信側インタフェース部として機能する。本実施形態では、赤外線受信部により第２の第２通信部が実現されている。上記赤外線送信部１２３および赤外線受信部１３１を介して、制御台１２からの指示が誘導制御部１３２に与えられる。

誘導制御部１３２は、制御台１２からの指示に応じて、誘導本体部１３３を動作させる。具体的には、誘導本体部１３３の動作開始を指示する信号（以下「ＯＮ信号」という。）が制御台１２から送信された場合、誘導制御部１３２は誘導本体部１３３の動作を開始させる。一方、誘導本体部１３３の動作終了を指示する信号（以下「ＯＦＦ信号」という。）が制御台１２から送信された場合、誘導制御部１３２は誘導本体部１３３の動作を終了させる。なお、ＯＮ信号の受信時から一定期間経過後に誘導制御部１３２が誘導本体部１３３の動作を自動的に終了させるようにして、ＯＦＦ信号を使用しないようにしても良い。

誘導本体部１３３は、誘導制御部１３２からの指示に応じて、ペット４１の感覚を刺激してペット４１をカメラ１１３の撮影範囲内に誘導する動作を行う。誘導本体部１３３の動作は、飼い主４２によるスマートフォン２０の操作に応じて制御される場合と、ペット４１の監視中に自動的に制御される場合との２種類がある。

まず、誘導本体部１３３の動作が、飼い主４２によるスマートフォン２０の操作に応じて制御される場合について説明する。飼い主４２が誘導本体部１３３の動作を開始させたい場合、飼い主４２の操作により、スマートフォン２０からＯＮ信号に相当する指示が、ネットワーク通信部１１１、第１本体制御部１１２、第１接続部１１７、および第２接続部１２１を介して第２本体制御部１２２に与えられる。そして、第２本体制御部１２２によりＯＮ信号が生成されて赤外線送信部１２３および赤外線受信部１３１を介して誘導制御部１３２に与えられることにより、誘導制御部１３２が誘導本体部１３３の動作を開始させる。飼い主４２が誘導本体部１３３の動作を終了させる手順は、当該動作を開始させる場合の手順と基本的に同様であるので、その説明を省略する。

次に、誘導本体部１３３の動作が、ペット４１の監視中に自動的に制御される場合について説明する。ここで、「ペット４１の監視中」とは、飼い主４２によるスマートフォン２０の操作に応じてカメラ１１３の撮影が開始されてから撮影が終了するまでの期間、または、飼い主４２によるタッチパネル１１５を用いた操作によりカメラ１１３の撮影が開始されてから撮影が終了するまでの期間を指す。この場合、一定期間毎に、第１本体制御部１１２からＯＮ信号に相当する指示が、第１接続部１１７および第２接続部１２１を介して第２本体制御部１２２に与えられる。そして、第２本体制御部１２２によりＯＮ信号が生成されて赤外線送信部１２３および赤外線受信部１３１を介して誘導制御部１３２に与えられることにより、誘導制御部１３２が誘導本体部１３３の動作を開始させる。なお、第１本体制御部１１２からの指示によらず、第２本体制御部１２２が一定期間毎にＯＮ信号を生成し、これを赤外線送信部１２３および赤外線受信部１３１を介して誘導制御部１３２に与えるようにしても良い。なお、誘導本体部１３３の動作を終了させる手順は、当該動作を開始させる場合の手順と基本的に同様であるので、その説明を省略する。

＜１．３ 本体の外観構成＞
図３は、本実施形態に係るペット監視システム１０の監視本体部５０の外観構成を示す図である。より詳細には、図３（Ａ）は監視本体部５０の正面図であり、図３（Ｂ）は監視本体部５０の側面図であり、図３（Ｃ）は監視本体部５０の平面図である。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）における“Ｘ”，“Ｙ”，“Ｚ”はそれぞれＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を表している。同様のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、後述の図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）、および図１４（Ｃ）にも示されている。以下では、Ｚ軸の正方向側および負方向側をそれぞれ「正面側」および「背面側」という。また、Ｘ軸の正方向側および負方向側をそれぞれ「右側面側」および「左側面側」という。また、Ｙ軸の正方向側および負方向側をそれぞれ「上面側」および「下面側」という。

図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、制御台１２は台状に形成されている。また、制御台１２には、タブレットＰＣ１１を略直立させるための受け部１２４が設けられており、この受け部１２４内に第２接続部１２１が配置されている。受け部１２４にはタブレットＰＣ１１が挿入され、第１接続部１１７および第２接続部１２１により、タブレットＰＣ１１が制御台１２に接続され固定される。このようにして、自立が困難なタブレットＰＣ１１を略直立させることができる。

ディスプレイ１１４（およびタッチパネル１１５）は、カメラ１１３の撮影方向に向けて設けられている。具体的には、ディスプレイ１１４は、カメラ１１３が配置された面と同じ面に配置されている。上述のようにタブレットＰＣ１１が制御台１２に接続され固定されることにより、タブレットＰＣ１１のディスプレイ１１４およびカメラ１１３が配置された面は正面側に位置する。このようなディスプレイ１１４およびカメラ１１３の向きは、例えば、雄型または雌型の接続部である第２接続部１２１の向きによって定めることができる。なお、第２接続部１２１が雄型である場合第１接続部は雌型であり、第２接続部１２１が雌型である場合第１接続部は雄型である。

スピーカ１１６は正面側に配置されている。ただし、スピーカ１１６は、他の位置（背面側、右側面側、左側面側、上面側、または下面側）に配置されていても良い。

カメラ１１３が正面側の面に配置されているので、誘導装置１３は正面側に配置される（不図示）。このため、誘導装置１３の赤外線受信部１３１との送受信の観点から、赤外線送信部１２３は制御台１２の正面側に配置される。ただし、赤外線送信部１２３は、制御台１２の右側面側、左側面側、上面側、下面側、または背面側などに配置されて良い。

図３（Ａ）に示すように、受け部１２４の正面側の深さ（Ｙ軸方向の長さをいう。）は、受け部１２４の正面側の上端がＺ軸方向においてディスプレイ１１４上にかからない程度に設定することが望ましい。これにより、ディスプレイ１１４の下面側寄りの部分が受け部１２４に埋もれて隠れることを防止できる。なお、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、受け部１２４の背面側の深さは特に限定されるものではない。

以上の説明は、タブレットＰＣ１１に代えてスマートフォンなどを用いる場合でも同様である。なお、ここで説明した制御台１２の形状や、タブレットＰＣ１１と制御台１２との接続方法などは単なる例示であり、特に限定されるものではない。

＜１．４ 誘導装置の配置＞
図４は、誘導装置１３の配置を説明するための図である。より詳細には、図４（Ａ）は水平方向（Ｘ軸方向をいう。）における誘導装置１３の配置を説明するための図であり、図４（Ｂ）は垂直方向（Ｙ軸方向をいう。）における誘導装置１３の配置を説明するための図である。カメラ１１３の撮影範囲は、水平方向の撮影範囲および垂直方向の撮影範囲により定まる。水平方向の撮影範囲は、図４（Ａ）に示すように、カメラ１１３の中心に位置する法線に対してＸ軸の正・負方向の撮影可能角度α，αにより定まる。垂直方向の撮影範囲は、図４（Ｂ）に示すように、カメラ１１３の中心に位置する法線に対してＹ軸の正・負方向の撮影可能角度β，βにより定まる。誘導装置１３の少なくとも誘導本体部１３３は、これらの水平方向および垂直方向の撮影範囲内の配置されることが望ましい（ただし、後述の第３の誘導装置およびその変形例を除く。）。

＜１．５ 誘導装置の例＞
誘導装置１３の実現例は種々考えられる。ここでは、誘導装置１３の実現例として、第１〜第５の誘導装置を例に挙げて説明する。

＜１．５．１ 第１の誘導装置＞
図５は、本実施形態における第１の誘導装置１３ａの構成を示す模式図である。第１の誘導装置１３ａは、図５に示すように、ベース板１３４とベース板１３４上に配置された誘導本体部１３３とを備えている。ベース板１３４には、赤外線受信部１３１および誘導制御部１３２が内蔵されている。ベース板１３４は、誘導本体部１３３を支持すると共に、誘導本体部１３３を制御する部材として機能する。

誘導本体部１３３は、旋回制御部３０１および模擬動物３０２を備えている。旋回制御部３０１は、誘導制御部１３２による制御に応じて模擬動物３０２を旋回させる。本実施形態では、旋回制御部３０１により動作制御部が実現されている。模擬動物３０２は、動物を模した形状に形成されている。模擬動物３０２は、ペット４１が興味を持つ動物を模したものであることが望ましい。

旋回制御部３０１は、モータ３０４、回転軸３０５、竿３０６、および紐３０７を備えている。モータ３０４は、誘導制御部１３２により回転が制御される。回転軸３０５はモータ３０４に接続されている。竿３０６の一端は回転軸３０５の上端部に接続されている。竿３０６の他端には紐３０７の一端が接続されている。紐３０７の他端には模擬動物３０２が接続されている。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＮ信号を受信すると、誘導制御部１３２はモータ３０４を動作させる。具体的には、誘導制御部１３２は、水平面上の右回転、左回転、および停止の３種類の動作を不規則に繰り返すようにモータ３０４を動作させる。このため、回転軸３０５が不規則に回転し、竿３０６および紐３０７を通じて模擬動物３０２が不規則に動作する。これにより、ペット４１の視覚を刺激し、誘導本体部１３３にペットを誘引することができる。したがって、誘導装置１３の少なくとも誘導本体部１３３をカメラ１１３の撮影範囲内の配置することにより、ペット４１を当該撮影範囲内に誘導することができる。また、動く模擬動物３０２をペット４１に追いかけさせて遊ばせることもできる。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＦＦ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、モータ３０４を停止させる。このため、模擬動物３０２が停止する。

図６は、第１の誘導装置１３ａの変形例の構成を示す模式図である。本変形例は、図６に示すように、図５に示す第１の誘導装置１３ａの模擬動物３０２が光源部３０３を内蔵したものである。光源部３０３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、振動を感知してＬＥＤの発光を制御する振動検知部、およびボタン電池などである電源部を備えている。誘導本体部１３３にペット４１が誘引された結果、ペット４１が模擬動物３０２に触れる場合がある。このとき、振動検知部が振動を感知し、ＬＥＤを発光させる。なお、旋回動作により生じる振動によっても、ＬＥＤは発光し得る。このようなＬＥＤの発光により、模擬動物３０２に対するペット４１の興味を高めることができる。なお、紐３０７に代えて給電用の電線などを使用して、光源部３０３に電源を設けないようにしても良い。また、光源部３０３に振動検知部を設けずに、ＬＥＤを常時または一定期間毎に発光させるようにしても良い。

＜１．５．２ 第２の誘導装置＞
図７は、本実施形態における第２の誘導装置１３ｂの構成を示す模式図である。第２の誘導装置１３ｂは、図７に示すように、ベース板１３４とベース板１３４上に配置された誘導本体部１３３とを備えている。ベース板１３４の基本的な構成は、第１の誘導装置１３ａにおけるものと同様である。

誘導本体部１３３は、箱３１１および当該箱３１１内に設けられたＩＣレコーダ３１２を備えている。なお、箱３１１は必須のものではない。ＩＣレコーダ３１２は、録音機能のみならず再生機能を有している。ＩＣレコーダ３１２には、鳥の羽根音などペット４１の興味を引く音声（以下「誘引音声」という。）が録音されている。本実施形態では、ＩＣレコーダ３１２により音声出力部が実現されている。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＮ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、ＩＣレコーダ３１２に、予め録音した誘引音声を再生させる。このため、ペット４１の聴覚を刺激し、誘導本体部１３３にペットを誘引することができる。したがって、誘導装置１３の少なくとも誘導本体部１３３をカメラ１１３の撮影範囲内の配置することにより、ペット４１を当該撮影範囲内に誘導することができる。なお、誘引音声の再生方法としては、連続的な再生、断続的な再生、所定パターンでの再生など、ペットの興味を引くような種々の方法を採用できる。各種再生方法は、ＩＣレコーダ３１２自身の機能により実現されても良く、誘導制御部１３２の制御により実現されても良い。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＦＦ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、ＩＣレコーダ３１２に、予め録音した誘引音声の再生を停止させる。

＜１．５．３ 第３の誘導装置＞
図８は、本実施形態における第３の誘導装置１３ｃの構成を示す模式図である。第３の誘導装置１３ｃは、図８に示すように、ベース板１３４とベース板１３４上に配置された誘導本体部１３３とを備えている。ベース板１３４の基本的な構成は、第１の誘導装置１３ａにおけるものと同様である。

誘導本体部１３３は、可動式レーザポインタ支持部３２１およびレーザポインタ３２２を備えている。本実施形態では、可動式レーザポインタ支持部３２１およびレーザポインタ３２２によりそれぞれレーザ装置支持部およびレーザ装置が実現されている。可動式レーザポインタ支持部３２１は、レーザポインタ３２２のレーザ光Ｌ１の照射先をカメラ１１３の撮影範囲内に位置する壁３２３（スクリーンやその他の物体でも良い。）に定めてレーザポインタ３２２を支持する。また、可動式レーザポインタ支持部３２１は、支持したレーザポインタ３２２の支持状態を変化させる。具体的には、可動式レーザポインタ支持部３２１は、レーザポインタ３２２のレーザ光Ｌ１の照射先がカメラ１１３の撮影範囲から外れない範囲で、レーザポインタ３２２を揺らす。このような動作は、例えばサーボモータなどを用いて実現できる。また、可動式レーザポインタ支持部３２１は、レーザポインタ３２２のスイッチのＯＮ・ＯＦＦを制御可能となっている。レーザポインタ３２２は電源が内蔵されていても良く、可動式レーザポインタ固定部３２１を介してベース板１３４から給電されても良い。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＮ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、可動式レーザポインタ支持部３２１にレーザポインタ３２２のスイッチをＯＮにさせる共に、可動式レーザポインタ支持部３２１にレーザポインタ３２２の支持状態を変化させる。このため、カメラ１１３の撮影範囲内にある壁３２３に発光点が現れると共に、当該発光点が動く。これにより、ペット４１の視覚を刺激し、動く発光点にペット４１を誘引することができる。したがって、カメラ１１３の撮影範囲内にペット４１を誘導することができる。また、発光点が動くことによりペット４１の発光点に対する興味が高まるので、カメラ１１３の撮影範囲内にペット４１を確実に留めることができる。なお、ペット４１の発光点に対する興味が低くはなるが、レーザポインタ３２２を固定し、発光点を動かさないようにしても良い。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＦＦ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、可動式レーザポインタ支持部３２１にレーザポインタ３２２のスイッチをＯＦＦにさせると共に、可動式レーザポインタ支持部３２１によるレーザポインタ３２２の支持状態の変化を停止させる。

図９は、第３の誘導装置１３ｃの変形例の構成を示す模式図である。本変形例は、図９に示すように、図８に示す第３の誘導装置１３ｃにおいて、可動式レーザポインタ支持部３２１に代えて、レーザポインタ固定部３２４を設け、誘導本体部１３３がさらに可動式鏡支持部３２５および鏡３２６を備えるものである。

レーザポインタ固定部３２４は、レーザポインタ３２２のレーザ光Ｌ１の照射先を鏡３２６に定めてレーザポインタ３２２を固定する。また、レーザポインタ固定部３２４は、レーザポインタ３２２のスイッチのＯＮ・ＯＦＦを制御可能となっている。

可動式鏡支持部３２５は、レーザポインタ３２２からされたレーザ光Ｌ１の反射先（すなわち反射レーザ光Ｌ２の照射先）を、カメラ１１３の撮影範囲内に位置する壁３２３に定めて鏡３２６を支持する。また、可動式鏡支持部３２５は、支持した鏡３２６の支持状態を変化させる。具体的には、可動式鏡支持部３２５は、反射レーザ光Ｌ２の照射先がカメラ１１３の撮影範囲から外れない範囲で、レーザポインタ３２２を揺らす。このような動作は、例えばサーボモータなどを用いて実現できる。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＮ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、レーザポインタ固定部３２４にレーザポインタ３２２のスイッチをＯＮにさせる共に、可動式鏡支持部３２５に鏡３２６の支持状態を変化させる。このため、上記第３の誘導装置１３ｃと同様に、カメラ１１３の撮影範囲内にある壁３２３に発光点が現れると共に、当該発光点が動く。これにより、ペット４１の視覚を刺激し、動く発光点にペット４１を誘引することができる。これにより、カメラ１１３の撮影範囲内にペット４１を誘導することができる。また、発光点が動くことによりペット４１の発光点に対する興味が高まるので、カメラ１１３の撮影範囲内にペット４１を確実に留めることができる。なお、ペット４１の発光点に対する興味が低くはなるが、鏡３２６を固定し、発光点を動かさないようにしても良い。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＦＦ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、レーザポインタ固定部３２４にレーザポインタ３２２のスイッチをＯＦＦにさせると共に、可動式鏡支持部３２５による鏡３２６の支持状態の変化を停止させる。

＜１．５．４ 第４の誘導装置＞
図１０は、本実施形態における第４の誘導装置１３ｄの構成を示す模式図である。第４の誘導装置１３ｄは、図１０に示すように、ベース板１３４とベース板１３４上に配置された誘導本体部１３３とを備えている。ベース板１３４の基本的な構成は、第１の誘導装置１３ａにおけるものと同様である。

誘導本体部１３３は、ペット４１が好む香り３３２を噴射する香り噴射装置３３１を備えている。ペット４１が例えば猫である場合、香り３３２としては例えばマタタビの香りなどを採用することができる。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＮ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、香り噴射装置３３１に香りを噴射させる。このため、ペット４１の嗅覚を刺激し、誘導本体部１３３にペットを誘引することができる。したがって、誘導装置１３の少なくとも誘導本体部１３３をカメラ１１３の撮影範囲内の配置することにより、ペット４１を当該撮影範囲内に誘導することができる。なお、香り噴射装置３３１による香り３３２の噴射は、ＯＮ信号の受信後に１回のみ行うようにしても良く、ＯＮ信号の受信後の一定期間毎に行うようにしても良い。

＜１．５．５ 第５の誘導装置＞
図１１は、本実施形態における第５の誘導装置１３ｄの構成を示す模式図である。第５の誘導装置１３ｄは、図１１に示すように、ベース板１３４とベース板１３４上に配置された誘導本体部１３３とを備えている。ベース板１３４の基本的な構成は、第１の誘導装置１３ａにおけるものと同様である。

誘導本体部１３３は、タブレットＰＣ３４１を備えている。第５の誘導装置１３ｄで使用されるタブレットＰＣ３４１は、誘導制御部１３２により動作が制御される点を除き、ペット監視システム１０で使用されるタブレットＰＣ１１と基本的に同様の構成である。タブレットＰＣ３４１は、ディスプレイ３４２の配置面が上側（ベース板１３４と接しない側）となるようにベース板１３４上に配置される。本実施形態では、ディスプレイ３４２により誘導用ディスプレイが実現されている。タブレットＰＣ３４１のＨＤＤなどには、ペット４１の興味を引く映像（以下「誘引映像」という。）を示すデータ（以下「誘引映像データ」という。）が予め格納されている。ペット４１が例えば猫である場合、誘引映像としては、例えば金魚が泳ぐ映像などを採用することができる。なお、タブレットＰＣ３４１とベース板１３４との接続方法は特に限定されるものではなく、公知の種々の方法を用いることができる。また、タブレットＰＣ３４１がベース板１３４から給電されるようにしても良い。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＮ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、タブレットＰＣ３４１内の制御部に対して、予め格納された誘引映像データに基づき誘引映像をディスプレイ３４２に表示させるように指示する。このため、ディスプレイ３４２に誘引映像が表示される。これにより、ペット４１の視覚を刺激し、誘導本体部１３３にペットを誘引することができる。したがって、誘導装置１３の少なくとも誘導本体部１３３をカメラ１１３の撮影範囲内の配置することにより、ペット４１を当該撮影範囲内に誘導することができる。また、誘引映像として金魚が泳ぐ映像を採用した場合、ペット４１（猫）に金魚を追いかけさせて遊ばせることができる。なお、誘引映像の表示と共に、誘引映像に応じた音声をスピーカから出力させるようにしても良い。

赤外線受信部１３１により制御台１２からＯＦＦ信号を受信すると、誘導制御部１３２は、タブレットＰＣ３４１内の制御部に対して、ディスプレイ３４２での誘引映像の表示を停止させるように支持する。このため、ディスプレイ３４２での誘引映像の表示が停止する。

＜１．６ 効果＞
本実施形態によれば、ペット監視システム１０において、Ｗｉ−Ｆｉ通信により遠隔操作可能なタブレットＰＣ１１からの指示が、制御台１２を介して赤外線通信により誘導装置１３に与えられる。誘導装置１３は、タブレットＰＣ１１からの指示に応じてペット４１の感覚を刺激することにより、タブレットＰＣ１１のカメラ１１３の撮影範囲内にペット４１を誘導する。このため、カメラ１１３の撮影範囲内にペット４１が確実に収まる。さらに、誘導装置１３は赤外線通信により制御されるので、誘導装置１３の配置を比較的自由に設定できる。これにより、カメラ１１３の撮影範囲内の所望の位置にペット４１を誘導することができる。したがって、ペット４１の監視を従来よりも確実に行うことができる。

また、本実施形態によれば、タブレットＰＣ１１が赤外線通信機能を有しない場合であっても、制御台１２を使用することにより、赤外線通信により制御される誘導装置１３を制御できる。このため、制御台１２および誘導装置１３を使用することにより、赤外線通信機能を有しない既製品のタブレットＰＣ１１において特別な仕様変更を行うことなく、ペット４１の監視を従来よりも確実に行うことができるペット監視システム１０を簡易に実現できる。また、赤外線送信部１２３および赤外線受信部１３１は比較的簡易な構成なので、ペット誘導システム５０を低コストで実現できる。

また、本実施形態によれば、制御台１２には、タブレットＰＣ１１を略直立させるための受け部１２４が設けられ、受け部１２４内に第２接続部１２１が配置されている。このため、第１接続部１１７および第２接続部１２１により、タブレットＰＣ１１が制御台１２に接続され固定されることにより、自立が困難なタブレットＰＣ１１を略直立させることができる。これにより、カメラ１１３およびディスプレイ１１４を誘導装置１３（第３の誘導装置１３ｃを使用する場合は壁３２３）に確実に向けた状態で監視を行うことができる。

また、本実施形態によれば、ディスプレイ１１４に飼い主４２の映像を表示させることができるので、飼い主４２の外出時であってもペット４１に安心感を与えることができる。なお、飼い主４２の映像にペット４１が誘引されることも考えられるが、ディスプレイ１１４はカメラ１１３の撮影方向に向けて設けられているので、カメラ１１３の撮影範囲からペット４１が外れにくい。また、たとえカメラ１１３の撮影範囲からペット４１が外れたとしても、飼い主４２は、誘導装置１３を動作させてカメラ１１３の撮影範囲内にペット４１を誘導することができる。

また、誘導装置１３を第１の誘導装置１３ａにより実現した場合には、不規則に動作する模擬動物３０２を用いてペット４１の視覚を刺激することにより、誘導本体部１３３にペットを誘引することができる。このため、誘導装置１３の少なくとも誘導本体部１３３をカメラ１１３の撮影範囲内の配置することにより、ペット４１を当該撮影範囲内に誘導することができる。また、ペット４１に模擬動物３０２を追いかけさせて遊ばせることができる。

また、誘導装置１３を第１の誘導装置１３ａの変形例により実現した場合には、模擬動物３０２に内蔵されたＬＥＤが振動を感知して発光することにより、模擬動物３０２に対するペット４１の興味を高めることができる。このため、撮影範囲内にペット４１を確実に留めることができる。

また、誘導装置１３を第２の誘導装置１３ｂにより実現した場合には、誘引音声を用いてペット４１の聴覚を刺激することにより、誘導本体部１３３にペットを誘引することができる。このため、誘導装置１３の少なくとも誘導本体部１３３をカメラ１１３の撮影範囲内の配置することにより、ペット４１を当該撮影範囲内に誘導することができる。

また、誘導装置１３を第３の誘導装置１３ｃにより実現した場合には、動く発光点を生じさせてペット４１の視覚を刺激することにより、当該発光点にペット４１を誘引することができる。このため、カメラ１１３の撮影範囲内にペット４１を誘導することができる。また、動く発光点をペット４１に追いかけさせて遊ばせることができる。ところで、第３の誘導装置１３ｃについては、カメラ１１３の撮影範囲内に発光点が現れるようにすれば良いので、第３の誘導装置１３ｃ自体を当該撮影範囲内に配置する必要はない。すなわち、他の種類の誘導装置１３に比べて、第３の誘導装置１３ｃの配置の自由度は高い。なお、誘導装置１３を第３の誘導装置１３ｃの変形例により実現した場合にも、同様の効果を奏することができる。

また、誘導装置１３を第４の誘導装置１３ｄにより実現した場合には、ペット４１が好む香り３３２を用いてペット４１の嗅覚を刺激することにより、誘導本体部１３３にペットを誘引することができる。このため、誘導装置１３の少なくとも誘導本体部１３３をカメラ１１３の撮影範囲内の配置することにより、ペット４１を当該撮影範囲内に誘導することができる。

また、誘導装置１３を第５の誘導装置１３ｅにより実現した場合には、誘引映像を用いてペット４１の視覚を刺激することにより、誘導本体部１３３にペットを誘引することができる。このため、誘導装置１３の少なくとも誘導本体部１３３をカメラ１１３の撮影範囲内の配置することにより、ペット４１を当該撮影範囲内に誘導することができる。さらに、誘引映像に応じた音声をスピーカから出力させたときには、ペット４１の聴覚をも刺激することにより、より確実に誘導本体部１３３にペットを誘引することができる。これにより、カメラ１１３の撮影範囲内にペット４１をより確実に誘導することができる。

なお、本実施形態では、第１情報端末としてタブレットＰＣ１１などを用いるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。タブレットＰＣ１１に代えて、タブレットＰＣ１１のネットワーク通信部１１１、第１本体制御部１１２、カメラ１１３、および第１接続部１１７などと同様の機能を備えるＩＰ（Internet Protocol）カメラを用いても良い。このＩＰカメラが自立可能である場合、制御台１２には、上述のタブレットＰＣ１１を略直立させるような機能は設けられなくても良い。

＜２．第２の実施形態＞
＜２．１ 全体構成＞
図１２は、本発明の第２の実施形態に係るペット監視システム１０およびそれに関連する情報端末の全体構成を示すブロック図である。図１２に示すように、本実施形態に係るペット監視システム１０は、第１の実施形態におけるタブレットＰＣ１１および制御台１２に代えてボードＰＣ１５を備えている。本実施形態では、ボードＰＣ１５が監視本体部５０に相当する。なお、本実施形態の構成要素のうち上記第１の実施形態と同一の要素については、同一の参照符号を付して適宜説明を省略する。

ボードＰＣ１５は、上記第１の実施形態におけるタブレットＰＣ１１および制御台１２のそれぞれの主要な機能を包含したものである。言い換えると、ボードＰＣ１５は、上記第１の実施形態におけるタブレットＰＣ１１と制御台１２とを一体的に構成し、これらを互いに内部的に接続したものである。このようにして、本実施形態では、ボードＰＣ１５により第１情報端末および制御装置が実現されている。また、ボードＰＣ１５の制御台１２に相当する機能および誘導装置１３によりペット誘導システムが実現されている。

第１の通信方式によりネットワーク３０と通信可能となっている。本実施形態における第１の通信方式としては、例えば、有線通信方式であるＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線を用いた通信方式または光ファイバ回線を用いた通信方式を採用できる。なお、上記第１の実施形態と同様に、第１の通信方式としてＷｉ−Ｆｉ方式または３Ｇ方式などを採用しても良い。また、上記第１の実施形態と同様に、ボードＰＣ１５は、ネットワーク３０を介さずにスマートフォン２０と直接通信可能となっていても良い。この場合、ボードＰＣ１５とスマートフォン２０との間で使用される通信方式（第１の通信方式）としては、無線通信方式および有線通信方式のいずれを採用しても良いが、ボードＰＣ１５とスマートフォン２０とは、互いに比較的離れた位置で通信可能である必要がある。本実施形態に関する以下の説明では、第１の通信方式は光ファイバ回線を用いた通信方式であるものとする。また、以下の説明では、光ファイバ回線を用いた通信方式の通信のことを「光ファイバ通信」という。

ボードＰＣ１５は、第２の通信方式により誘導装置１３と通信可能となっている。上記第１の実施形態と同様に、本実施形態における第２の通信方式はリモコン方式の赤外線通信方式であるものとする。なお、ボードＰＣ１５に代えて、当該ボードＰＣ１５と同様の機能を有するデスクトップＰＣまたはノートＰＣを用いても良い。また、ボードＰＣ１５に代えて、当該ボードＰＣ１５と同様の機能を有するタブレットＰＣなどを用いても良い。ただし、タブレットＰＣを使用する場合には、ペット４１の監視のために当該タブレットＰＣを自立させる手段などが別途必要となる。また、ボードＰＣ１５に代えて、ボードＰＣ１５のネットワーク通信部１１１、第１本体制御部１１２、カメラ１１３、および赤外線送信部１１９などと同様の機能を備えるＩＰカメラを用いても良い。ＩＰカメラを用いる場合、タブレットＰＣを用いる場合のように自立させる手段は別途必要とされない。

＜２．２ ペット監視システム＞
図１３は、本実施形態に係るペット監視システム１０の要部を機能面から見た構成を示すブロック図である。本実施形態係るペット監視システム１０は、ボードＰＣ１５および誘導装置１３を備えている。

ボードＰＣ１５は、上記第１の実施形態におけるタブレットＰ１１が備えるタッチパネル１１５および第１接続部１１７に代えて、キーボード１１８ａ、マウス１１８ｂ、および赤外線送信部１１９を備えたものである。赤外線送信部１１９は、上記第１の実施形態における赤外線送信部１２３と同様の機能を有する。なお、ボードＰＣ１５は、タッチパネル１１５および第１接続部１１７を備えていても良い。

ボードＰＣ１５が備えるネットワーク通信部１１１は、光ファイバ通信を行うインタフェース部として機能する。ボードＰＣ１５が備える第１本体制御部１１２は、上記第１の実施形態における第１本体制御部１１２の機能に加えて、第２本体制御部１２２の機能を併せ持つ。ボードＰＣ１５が備える第１本体制御部１１２は、上記第１の実施形態と異なり、第１接続部１１７、第２接続部１２１、および第２本体制御部１２２を介することなく赤外線送信部１１９を制御する。このようにして、ボードＰＣ１５は、第２の通信方式により誘導装置１３と通信可能となっている。

キーボード１１８ａおよびマウス１１８ｂは、ボードＰＣ１５を操作するための各種入力を行うために使用される。赤外線送信部１１９は、赤外線通信を行うための送信側インタフェース部として機能する。赤外線送信部１１９を介して、ボードＰＣ１５からの指示が誘導装置１３に与えられる。本実施形態では、赤外線送信部１１９により第１の第２通信部が実現されている。なお、誘導装置１３の各部の機能は上記第１の実施形態におけるものと同様であるので、説明を省略する。

＜２．３ 外観構成＞
図１４（Ａ）は、本実施形態に係るペット監視システム１０のボードＰＣ１５の外観構成を示す図である。より詳細には、図１４（Ａ）はボードＰＣ１５の正面図であり、図１４（Ｂ）はボードＰＣ１５の側面図であり、図１４（Ｃ）はボードＰＣ１５の平面図である。図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）に示すように、ボードＰＣ１５は、ＰＣ本体部１５１、支持部１５２、および底部１５３を備えている。支持部１５２は、ＰＣ本体部１５１を支持する。底部１５３は、支持部１５２を略直立させる。

ＰＣ本体部１５１は、第１本体制御部１１２、カメラ１１３、ディスプレイ１１４、スピーカ１１６、および赤外線送信部が一体的に組み合わされて構成されている。なお、ＰＣ本体部１５１には、キーボード１１８ａおよびマウス１１８ｂが接続されるが、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）では便宜上図示を省略している。また、本実施形態では、スピーカ１１６として、２つのスピーカ１１６Ｒ，１１６Ｌが設けられるものとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。

上記第１の実施形態におけるタブレットＰ１１と同様に、ディスプレイ１１４は、カメラ１１３の撮影方向に向けて設けられている。具体的には、ディスプレイ１１４は、カメラ１１３が配置された面と同じ面に配置されている。

２つのスピーカ１１６Ｒ，１１６Ｌは正面側に配置されている。ただし、２つのスピーカ１１６Ｒ，１１６Ｌは、他の位置（背面側、右側面側、左側面側、上面側、または下面側）に配置されていても良い。

カメラ１１３が正面側の面に配置されているので、誘導装置１３は正面側に配置される（不図示）。このため、誘導装置１３の赤外線受信部１３１との送受信の観点から、赤外線送信部１１９は、ＰＣ本体部１５１の正面側に配置される。ただし、赤外線送信部１１９は、ＰＣ本体部１５１の右側面側、左側面側、上面側、下面側、または背面側などに配置されも良い。

＜２．４ 効果＞
本実施形態によれば、監視本体部５０として、ネットワーク通信部１１１および赤外線送信部１１９を備えるボードＰＣ１５を用いることにより、上記第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、誘導装置１３としては、上記第１の実施形態と同様に、第１の誘導装置１３ａ〜第５の誘導装置１３ｅのいずれを採用しても良い。

＜３．その他＞
上記各実施形態では、第２の通信方式として赤外線通信方式を採用するものとして説明したが本発明はこれに限定されるものではない。第２の通信方式として、Bluetooth（登録商標）規格に準拠した方式（以下、単に「Bluetooth方式」という。）などを採用してもよい。Bluetooth方式の通信によれば、赤外線通信に比べて障害物による通信障害を低減することができる。また、上記第１の実施形態における監視本体部５０および上記第２の実施形態におけるボードＰＣ１５のそれぞれの外観構成は単なる例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態を種々変形して実施することができる。

以上より、本発明によれば、ペット監視システムにおいてペットの監視を従来よりも確実に行うことを可能とするペット誘導システム、およびそれを用いたペット監視システムを提供することができる。

１０…ペット監視システム
１１…タブレットＰＣ（第１情報端末）
１２…制御台（制御装置）
１３…誘導装置
１５…ボードＰＣ（第１情報端末、制御装置）
４１…ペット
４２…飼い主
５０…監視本体部
６０…ペット誘導システム
１１１…ネットワーク通信部（第１通信部）
１１２…第１本体制御部
１１３…カメラ
１１４…ディスプレイ（本体用ディスプレイ）
１１５…タッチパネル
１１６…スピーカ
１１７…第１接続部
１２１…第２接続部
１２２…第２本体制御部
１２３…赤外線送信部（第１の第２通信部）
１３１…赤外線受信部（第２の第２通信部）
１３２…誘導制御部
１３３…誘導本体部
１３４…ベース板
３０１…旋回制御部（動作制御部）
３０２…模擬動物
３０３…光源部
３１２…ＩＣレコーダ（音声出力部）
３２１…可動式レーザポインタ支持部（レーザ装置支持部）
３２２…レーザポインタ（レーザ装置）
３２４…レーザポインタ固定部（レーザ装置固定部）
３２５…可動式鏡支持部（鏡支持部）
３２６…鏡
３３１…香り噴射装置（香り噴射部）
３４１…タブレットＰＣ（第２情報端末）
３４２…ディスプレイ（誘導用ディスプレイ）

Claims (19)

1. 第１通信方式の通信を行うための第１通信部およびカメラを含み且つ前記第１通信方式の通信により遠隔操作可能な外部の第１情報端末に接続され、前記第１通信方式と異なり且つ無線通信方式である第２通信方式の通信を行うための第１の第２通信部を含む制御装置と、
   前記第２通信方式の通信を行うための第２の第２通信部を含み、前記第１の第２通信部および前記第２の第２通信部を使用した第２通信方式の通信により受け取る前記第１情報端末からの指示に応じて、ペットの感覚を刺激して前記ペットを前記カメラの撮影範囲内に誘導する誘導装置とを備えることを特徴とする、ペット誘導システム。
2. 前記誘導装置は、
   前記ペットを誘導する動作を行う誘導本体部と、
   前記第２の第２通信部を介して前記第１情報端末からの指示を受け取り、当該指示に応じて前記誘導本体部を制御する誘導制御部とをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のペット誘導システム。
3. 前記誘導本体部は、前記ペットの視覚を刺激することを特徴とする、請求項２に記載のペット誘導システム。
4. 前記誘導本体部は、
   動物を模した形状に形成された模擬動物と、
   前記誘導制御部による制御に応じて前記模擬動物を動作させる動作制御部とを含むことを特徴とする、請求項３に記載のペット誘導システム。
5. 前記模擬動物は、振動を感知して発光する光源部を含むことを特徴とする、請求項４に記載のペット誘導システム。
6. 前記誘導本体部は、前記誘導制御部による制御に応じて光照射が可能なレーザ装置を含むことを特徴とする、請求項３に記載のペット誘導システム。
7. 前記誘導本体部は、前記レーザ装置の光照射先を前記カメラの撮影範囲内に定めて前記レーザ装置を支持し且つ前記誘導制御部による制御に応じて前記レーザ装置の支持状態を変化させるレーザ装置支持部をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載のペット誘導システム。
8. 前記誘導本体部は、
   鏡と、
   前記レーザ装置から前記鏡に光が照射されるように、当該レーザ装置を固定するレーザ装置固定部と、
   前記レーザ装置から照射された光の反射先を前記カメラの撮影範囲内に定めて前記鏡を支持し且つ前記誘導制御部による制御に応じて前記鏡の支持状態を変化させる鏡支持部とをさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載のペット誘導システム。
9. 前記誘導本体部は、誘導用ディスプレイを有する遠隔操作可能な第２情報端末を含み、
   前記誘導用ディスプレイは、前記誘導制御部による制御に応じて、前記ペットの興味を引く映像を表示することを特徴とする、請求項３に記載のペット誘導システム。
10. 前記誘導本体部は、前記ペットの聴覚を刺激することを特徴とする、請求項２に記載のペット誘導システム。
11. 前記誘導本体部は、前記誘導制御部による制御に応じて、前記ペットの興味を引く音声を出力する音声出力部を含むことを特徴とする、請求項１０に記載のペット誘導システム。
12. 前記誘導本体部は、前記ペットの嗅覚を刺激することを特徴とする、請求項２に記載のペット誘導システム。
13. 前記誘導本体部は、前記誘導制御部による制御に応じて前記ペットの好む香りを噴射する香り噴射部を含むことを特徴とする、請求項１２に記載のペット誘導システム。
14. 前記第２通信方式は、赤外線通信方式であることを特徴とする、請求項１から１３までのいずれか１項に記載のペット誘導システム。
15. 前記制御装置は、平板状に形成された第１情報端末と接続可能に構成されていることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項に記載のペット誘導システム。
16. 前記制御装置は、前記第１情報端末を略直立させて当該制御装置と接続可能に構成されていることを特徴とする、請求項１５に記載のペット誘導システム。
17. 請求項１から１６までのいずれか１項に記載のペット誘導システムと、
    前記第１情報端末とを備えることを特徴とする、ペット監視システム。
18. 請求項１から１４までのいずれか１項に記載のペット誘導システムと、
    前記第１情報端末とを備え、
    前記第１情報端末と前記制御装置とは、一体的に構成されていることを特徴とする、ペット監視システム。
19. 前記第１情報端末は、前記カメラの撮影方向に向けて設けられ、前記第１通信方式の通信により前記第１情報端末を遠隔操作する者の映像を表示可能な本体用ディスプレイをさらに含むことを特徴とする、請求項１７または１８に記載のペット監視システム。

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