JP2013218181A - Support and projection system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support capable of easily composing a projection system.SOLUTION: A support 4 comprises: a first support member 5 to which a first projector 2U is fixed; a second support member 6 to which a second projector 2D is fixed; and moving mechanism 7 connecting the first and second support members 5 and 6 and configured to move the first and second support members 5 and 6 relative to each other. The first and second support members 5 and 6 are relatively moved, so that the moving mechanism 7 positions the first projector 2U to a first position in which at least part of a top face 21A of the second projector 2D is covered or a second position in which the top face 21A of the second projector 2D is opened.

Description

本発明は、支持具、及びプロジェクションシステムに関する。   The present invention relates to a support and a projection system.

従来、複数のプロジェクターを用いた映像表示システム（プロジェクションシステム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のプロジェクションシステムでは、複数のプロジェクターから投射された各画像をスクリーン上で重ね合わせることで、スクリーン上に投射画像を表示するスタック投射方式が採用されている。
そして、このようなスタック投射方式を採用することで、１つのプロジェクターのみを用いた場合と比較して、スクリーン上に明るさを向上させた投射画像を表示させることや、立体画像や２種類の画像の観察が可能な投射画像を表示させることができる。 Conventionally, a video display system (projection system) using a plurality of projectors is known (see, for example, Patent Document 1).
In the projection system described in Patent Document 1, a stack projection method is employed in which projected images are displayed on a screen by superimposing images projected from a plurality of projectors on the screen.
By adopting such a stack projection method, it is possible to display a projection image with improved brightness on the screen, compared to the case of using only one projector, A projected image capable of observing the image can be displayed.

特開２０１１−３３８０５号公報JP 2011-33805 A

ところで、スタック投射方式では、上述したように、複数のプロジェクターから投射された各画像をスクリーン上で重ね合わせる必要がある。
このため、プロジェクションシステムを構築する際には、複数のプロジェクター間の相対的な位置関係が重要となる。
例えば、第１，第２プロジェクターの２台を用いた場合には、スクリーン上で第１，第２プロジェクターから投射された各画像が重なり合うように、第１，第２プロジェクターの姿勢を適宜、変更する必要がある。
すなわち、第１，第２プロジェクターの姿勢を適宜、変更する作業が必要であるため、プロジェクションシステムを構築することが難しい、という問題がある。 By the way, in the stack projection method, as described above, it is necessary to superimpose images projected from a plurality of projectors on a screen.
For this reason, when constructing a projection system, the relative positional relationship between a plurality of projectors is important.
For example, when using two projectors, the first and second projectors, the postures of the first and second projectors are appropriately changed so that the images projected from the first and second projectors overlap on the screen. There is a need to.
That is, there is a problem that it is difficult to construct a projection system because it is necessary to appropriately change the postures of the first and second projectors.

本発明の目的は、プロジェクションシステムを容易に構築することができる支持具、及びプロジェクションシステムを提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a support that can easily construct a projection system, and a projection system.

本発明の支持具は、第１プロジェクターが固定される第１支持部材と、第２プロジェクターが固定される第２支持部材と、前記第１支持部材及び前記第２支持部材を接続するとともに、前記第１支持部材及び前記第２支持部材を相対的に移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、前記第１支持部材及び前記第２支持部材を相対的に移動させることで、前記第２プロジェクターの天面の少なくとも一部を覆う第１位置、または、前記第２プロジェクターの天面を開放する第２位置に前記第１プロジェクターを位置付けることを特徴とする。   The support of the present invention connects the first support member to which the first projector is fixed, the second support member to which the second projector is fixed, the first support member and the second support member, and A moving mechanism that relatively moves the first supporting member and the second supporting member, and the moving mechanism relatively moves the first supporting member and the second supporting member to move the second supporting member. The first projector is positioned at a first position that covers at least part of the top surface of the projector or a second position that opens the top surface of the second projector.

本発明では、支持具は、上述した第１，第２支持部材及び移動機構を備える。
このことにより、利用者は、第１，第２プロジェクターを第１，第２支持部材に固定し、移動機構にて第１，第２支持部材を相対的に移動させる。このように移動させることで、第１プロジェクターを、第２プロジェクターの天面（床等に設置した際の上面）の少なくとも一部を覆う位置（第１位置）に位置付けることができる。
ここで、第１，第２プロジェクターを第１，第２支持部材に固定する際に、第１プロジェクターが第１位置に位置付けられた際に、第１，第２プロジェクターからの画像の投射側が同じ側に位置するように設定しておく。 In the present invention, the support includes the first and second support members and the moving mechanism described above.
Thus, the user fixes the first and second projectors to the first and second support members, and relatively moves the first and second support members by the moving mechanism. By moving in this way, the first projector can be positioned at a position (first position) covering at least a part of the top surface (upper surface when installed on the floor or the like) of the second projector.
Here, when the first and second projectors are fixed to the first and second support members, the projection sides of the images from the first and second projectors are the same when the first projector is positioned at the first position. Set to be located on the side.

このように設定しておけば、第１プロジェクターを第１位置に位置付けた状態で、第１，第２プロジェクターを動作させることで、スタック投射を行うことができる。
すなわち、第１，第２プロジェクターを第１，第２支持部材に固定し、移動機構にて第１プロジェクターを第１位置に位置付けるだけで、第１，第２プロジェクター間の相対的な位置関係を容易に規定できる。
したがって、第１，第２プロジェクターを備えたプロジェクションシステムを構築する際に、上述した支持具を用いれば、プロジェクションシステムを容易に構築することができる。 With this setting, stack projection can be performed by operating the first and second projectors with the first projector positioned at the first position.
That is, the first and second projectors are fixed to the first and second support members, and the first projector is positioned at the first position by the moving mechanism. Easy to define.
Accordingly, when the projection system including the first and second projectors is constructed, the projection system can be easily constructed by using the above-described support tool.

ところで、プロジェクターでは、以下の構成が多用される。
すなわち、プロジェクター（外装筐体）の天面には、当該プロジェクターの電源をオンまたはオフするための電源ボタン等を有する操作パネルが設けられている。
また、プロジェクターの天面には、内部の光源ランプを交換するために外装筐体に着脱可能にランプ蓋が取り付けられる。
そして、上記の構成を考慮した場合には、プロジェクションシステムを構築する際に、第１，第２プロジェクターを以下に示すように配設する必要がある。 By the way, the following configurations are frequently used in projectors.
That is, an operation panel having a power button or the like for turning on or off the power of the projector is provided on the top surface of the projector (external housing).
In addition, a lamp lid is detachably attached to the exterior housing to replace the internal light source lamp on the top surface of the projector.
In consideration of the above configuration, when constructing the projection system, the first and second projectors need to be arranged as shown below.

すなわち、操作性を考慮した場合には、第１，第２プロジェクターの各天面に設けられた各操作パネルを利用者に操作させることができるように、第１，第２プロジェクターを互いに離間して配設する必要がある。
また、メンテナンス性を考慮した場合も同様に、第１，第２プロジェクターの各天面に設けられた各ランプ蓋を利用者に着脱させることができるように、第１，第２プロジェクターを互いに離間して配設する必要がある。 That is, when operability is taken into consideration, the first and second projectors are separated from each other so that the user can operate each operation panel provided on each top surface of the first and second projectors. Need to be installed.
Similarly, in consideration of maintainability, the first and second projectors are separated from each other so that the lamp lids provided on the top surfaces of the first and second projectors can be attached to and detached from the user. Need to be arranged.

本発明では、移動機構にて第１，第２支持部材を相対的に移動させることで、第１プロジェクターを第１位置に位置付けることができるとともに、第２プロジェクターの天面から離間し当該天面を開放する位置（第２位置）にも位置付けることができる。
すなわち、スタック投射を行う時には、第１プロジェクターを第１位置に位置付ける。そして、スタック投射を行わない時には、第１プロジェクターを第２位置に位置付ける。
このように、スタック投射を行わない時に第１プロジェクターを第２位置に位置付けることで、第２プロジェクターの天面が開放されるため、第２プロジェクターの天面に設けられた操作パネルを利用者に操作させることができる。また、第２プロジェクターの天面に設けられたランプ蓋を利用者に着脱させることができる。 In the present invention, the first projector can be positioned at the first position by relatively moving the first and second support members by the moving mechanism, and the top surface is separated from the top surface of the second projector. Can also be positioned at a position (second position) for opening the.
That is, when stack projection is performed, the first projector is positioned at the first position. When the stack projection is not performed, the first projector is positioned at the second position.
Thus, since the top surface of the second projector is opened by positioning the first projector at the second position when stack projection is not performed, the operation panel provided on the top surface of the second projector is provided to the user. Can be operated. In addition, the lamp lid provided on the top surface of the second projector can be attached to and detached from the user.

なお、第１プロジェクターの天面については、開放された状態が維持されている。このため、第１プロジェクターを第１位置に位置付けた状態であっても、第２位置に位置付けた状態であっても、第１プロジェクターにおける操作パネルの操作やランプ蓋の着脱を利用者に実施させることができる。
以上のように、第１プロジェクターを第２位置に位置付けることで、第２プロジェクターの操作性やメンテナンス性が確保される。このため、スタック投射を行う時（第１プロジェクターを第１位置に位置付けた時）に、第１，第２プロジェクターを近接した状態に設定することが可能となる。
すなわち、スタック投射を行う際に、第１，第２プロジェクター及び支持具が一体化されたユニットをコンパクトに纏めることができる。 Note that the top surface of the first projector is kept open. Therefore, regardless of whether the first projector is positioned at the first position or the second position, the user can operate the operation panel and attach / detach the lamp cover in the first projector. be able to.
As described above, the operability and maintainability of the second projector are ensured by positioning the first projector at the second position. For this reason, when stack projection is performed (when the first projector is positioned at the first position), the first and second projectors can be set in a close state.
That is, when stack projection is performed, a unit in which the first and second projectors and the support are integrated can be compactly gathered.

本発明の支持具では、前記移動機構は、所定の回転軸を中心として、前記第１支持部材及び前記第２支持部材を相対的に回転させることで、前記第１プロジェクターを前記第１位置または前記第２位置に位置付け、前記回転軸は、前記第１支持部材に固定された前記第１プロジェクター、または前記第２支持部材に固定された前記第２プロジェクターによる画像の投射方向に沿う方向と、前記第１プロジェクターまたは前記第２プロジェクターの厚み方向に沿う方向とに直交することが好ましい。   In the support device according to the aspect of the invention, the moving mechanism may rotate the first support member and the second support member relative to each other about the predetermined rotation axis, thereby moving the first projector to the first position or Positioned in the second position, the rotation axis is along the projection direction of the image by the first projector fixed to the first support member, or the second projector fixed to the second support member; It is preferable to be orthogonal to the direction along the thickness direction of the first projector or the second projector.

本発明では、移動機構は、第１プロジェクターまたは第２プロジェクターからの画像の投射方向に沿う方向、及び第１プロジェクターまたは第２プロジェクターの厚み方向（天面から底面に向う方向）に沿う方向に直交する回転軸を中心として、第１，第２支持部材を相対的に回転させる。
このことにより、移動機構にて第１，第２支持部材を相対的に回転させることで、例えば、第１プロジェクターからスクリーンに投射された画像の位置（投射位置）を調整し、第２プロジェクターからスクリーンに投射された画像に重ね合わせることができる。
したがって、上述した移動機構により、第１，第２プロジェクターの操作性やメンテナンス性を確保しつつ、投射位置の調整も行うことができ、利便性の向上が図れる。 In the present invention, the moving mechanism is orthogonal to the direction along the projection direction of the image from the first projector or the second projector, and the direction along the thickness direction of the first projector or the second projector (the direction from the top surface to the bottom surface). The first and second support members are relatively rotated about the rotating shaft that performs the rotation.
Accordingly, by relatively rotating the first and second support members by the moving mechanism, for example, the position (projection position) of the image projected on the screen from the first projector is adjusted, and the second projector It can be superimposed on the image projected on the screen.
Therefore, the above-described moving mechanism can adjust the projection position while ensuring the operability and maintainability of the first and second projectors, thereby improving convenience.

本発明の支持具では、前記回転軸は、前記第１プロジェクターまたは前記第２プロジェクターに対して前記投射方向とは逆方向の側に設けられていることが好ましい。
ところで、第１プロジェクターまたは第２プロジェクターの背面（画像を投射する側の前面に対向する面）の位置よりも前面側に回転軸を設けた場合には、以下の問題が生じてしまう。
すなわち、第１，第２支持部材を相対的に回転させる際に、第１，第２プロジェクターの機械的な干渉を回避するために、第１プロジェクターを第１位置に位置付けた状態で、第１，第２プロジェクターを互いに離間した状態に設定する必要がある。 In the support tool according to the aspect of the invention, it is preferable that the rotation shaft is provided on a side opposite to the projection direction with respect to the first projector or the second projector.
By the way, the following problems arise when the rotation axis is provided on the front side of the position of the back side of the first projector or the second projector (the side facing the front side on which the image is projected).
That is, when the first and second support members are relatively rotated, the first projector is positioned at the first position in order to avoid mechanical interference between the first and second projectors. , The second projector needs to be set in a state of being separated from each other.

本発明では、回転軸は、第１プロジェクターまたは第２プロジェクターに対して投射方向とは逆方向の側に設けられている。
このことにより、スタック投射を行う時（第１プロジェクターを第１位置に位置付けた時）に、第１，第２プロジェクターを近接した状態に設定することができる。
すなわち、上述したように第１，第２プロジェクターを近接した状態に設定しても、第１，第２プロジェクターの機械的な干渉を回避しつつ、第１，第２支持部材を相対的に回転させて、第１プロジェクターを第２位置に位置付けることができる。
したがって、スタック投射を行う際に、第１，第２プロジェクター及び支持具が一体化されたユニットをコンパクトに纏めることできる。 In the present invention, the rotation axis is provided on the side opposite to the projection direction with respect to the first projector or the second projector.
Thus, when stack projection is performed (when the first projector is positioned at the first position), the first and second projectors can be set close to each other.
That is, even if the first and second projectors are set close to each other as described above, the first and second support members are relatively rotated while avoiding mechanical interference between the first and second projectors. Thus, the first projector can be positioned at the second position.
Therefore, when performing stack projection, the unit in which the first and second projectors and the support are integrated can be compactly gathered.

本発明の支持具では、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の相対的な回転を抑制する回転抑制機構を備え、前記回転抑制機構は、付勢部材を備え、前記付勢部材の付勢力により、前記第１プロジェクターを前記第２位置に位置付けた状態に維持することが好ましい。
ところで、プロジェクションシステムを構築する際、第１，第２プロジェクターが固定された支持具を床等に設置する場合（以下、正置き設置）と、当該支持部を天井等に吊下げて設置する場合（以下、天吊り設置）とが考えられる。 The support of the present invention includes a rotation suppression mechanism that suppresses relative rotation of the first support member and the second support member. The rotation suppression mechanism includes an urging member, and the urging member is attached to the urging member. It is preferable that the first projector is maintained in the second position by force.
By the way, when constructing a projection system, a case where a support device to which the first and second projectors are fixed is installed on a floor (hereinafter referred to as a normal installation) and a case where the support unit is suspended from a ceiling or the like. (Hereinafter referred to as ceiling installation).

ここで、正置き設置の場合には、支持具に固定された第１，第２プロジェクターは、第１プロジェクターが第１位置に位置付けられた状態で、天面が底面に対して上方側に位置する姿勢となる。
一方、天吊り設置の場合には、支持具に固定された第１，第２プロジェクターは、第１プロジェクターが第１位置に位置付けられた状態で、正置き設置の場合とは逆に、天面が床面に対して下方側に位置する姿勢となる。 Here, in the case of the regular installation, the first and second projectors fixed to the support are positioned with the top surface above the bottom surface with the first projector positioned at the first position. It becomes posture to do.
On the other hand, in the case of ceiling-mounted installation, the first and second projectors fixed to the support are in the state where the first projector is positioned at the first position, contrary to the case of normal installation. Is in a posture positioned on the lower side with respect to the floor surface.

すなわち、天吊り設置の場合には、第１プロジェクター（第１支持部材）は、第２プロジェクター（天井等に吊下げられた第２支持部材）に対して下方側に位置することとなる。このため、第１プロジェクターを第２位置に位置付けた場合には、第１プロジェクターは、第１プロジェクターや第１支持部材の自重により、第２位置に位置付けられた状態が維持される。
一方、正置き設置の場合には、第１プロジェクター（第１支持部材）は、第２プロジェクター（床等に設置された第２支持部材）に対して上方側に位置することとなる。このため、第１プロジェクターを第２位置に位置付けた場合には、第１プロジェクターや第１支持部材の自重により、第１プロジェクターが第１位置に戻る方向に、第２支持部材に対して第１支持部材が回転してしまう恐れがある。 That is, in the case of ceiling installation, the first projector (first support member) is positioned below the second projector (second support member suspended on the ceiling or the like). For this reason, when the first projector is positioned at the second position, the first projector is maintained in the position positioned at the second position by the weight of the first projector and the first support member.
On the other hand, in the case of regular installation, the first projector (first support member) is positioned on the upper side with respect to the second projector (second support member installed on the floor or the like). For this reason, when the first projector is positioned at the second position, the first projector is returned to the first position by the weight of the first projector and the first support member in the direction in which the first projector returns to the first position. There is a possibility that the support member rotates.

本発明では、支持具は、付勢力によって第１プロジェクターの位置（第２位置）を維持する付勢部材を有する回転抑制機構を備える。
このことにより、正置き設置の場合において、第１プロジェクターや第１支持部材の自重により、第１プロジェクターが第１位置に戻る方向に、第２支持部材に対して第１支持部材が回転してしまうことを回避できる。また、天吊り設置においても、第１プロジェクターを安定した状態に維持できる。
このため、正置き設置及び天吊り設置の場合において、第１プロジェクターを第２位置に位置付けた状態で、第２プロジェクターにおける操作パネルの操作やランプ蓋の着脱を利用者に良好に実施させることができる。 In the present invention, the support includes a rotation suppression mechanism having a biasing member that maintains the position (second position) of the first projector by a biasing force.
As a result, in the case of regular installation, the first support member rotates relative to the second support member in the direction in which the first projector returns to the first position due to the weight of the first projector and the first support member. Can be avoided. Moreover, the first projector can be maintained in a stable state even in a ceiling-mounted installation.
For this reason, in the case of the upright installation and the ceiling installation, it is possible to allow the user to satisfactorily perform operation of the operation panel and attachment / detachment of the lamp cover in the second projector with the first projector positioned at the second position. it can.

本発明の支持具では、前記回転抑制機構は、前記第１支持部材及び前記第２支持部材のいずれか一方に設けられる付勢部材と、前記第１支持部材及び前記第２支持部材のいずれか他方に設けられ、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の相対的な回転に応じて前記付勢部材に当接する当接部とを備え、前記当接部は、前記第１プロジェクターが前記第１位置に位置する状態から前記第２位置に位置する状態へと前記第１支持部材及び前記第２支持部材が相対的に回転するにしたがって、前記回転軸から前記付勢部材に当接する当接位置までの長さ寸法が大きくなるように形成されていることが好ましい。   In the support tool according to the aspect of the invention, the rotation suppression mechanism may be any one of the urging member provided on one of the first support member and the second support member, and the first support member and the second support member. A contact portion that is provided on the other side and contacts the biasing member in accordance with relative rotation of the first support member and the second support member. As the first support member and the second support member rotate relatively from the state positioned at the first position to the state positioned at the second position, the abutment member contacts the biasing member from the rotating shaft. It is preferable that the length to the contact position is increased.

ところで、天吊り設置の場合には、上述したように、第１プロジェクター（第１支持部材）は、第２プロジェクター（天井等に吊下げられた第２支持部材）に対して下方側に位置することとなる。このため、第１プロジェクターを第１位置から第２位置に位置付ける際、第１プロジェクターや第１支持部材の自重により、第２支持部材に対して第１支持部材が急激に回転してしまう恐れがある。
本発明では、支持具は、上述した付勢部材及び当接部を有する回転抑制機構を備える。
そして、当接部は、回転軸から付勢部材に当接する当接位置までの長さ寸法が上述したように形成されている。 By the way, in the case of ceiling installation, as described above, the first projector (first support member) is positioned on the lower side with respect to the second projector (second support member suspended from the ceiling or the like). It will be. For this reason, when the first projector is positioned from the first position to the second position, the first support member may suddenly rotate with respect to the second support member due to the weight of the first projector or the first support member. is there.
In this invention, a support tool is provided with the rotation suppression mechanism which has the biasing member and contact part mentioned above.
The contact portion is formed as described above with respect to the length dimension from the rotation shaft to the contact position where the contact portion contacts the biasing member.

このことにより、第１プロジェクターが第１位置に位置する状態から第２位置に位置する状態へと第２支持部材に対して第１支持部材が回転するにしたがって、当接部から付勢部材への押圧力が大きいものとなる。言い換えれば、上述したように回転するにしたがって、当接部及び付勢部材間の摩擦力が大きいものとなる。
すなわち、回転抑制機構は、上述したように回転する際のブレーキ機構として機能する。
したがって、天吊り設置の場合において、第１プロジェクターを第１位置から第２位置に位置付ける際、第２支持部材に対して第１支持部材が急激に回転してしまうことを抑制できる。 Thus, as the first support member rotates with respect to the second support member from the state where the first projector is located at the first position to the state where the first projector is located at the second position, the contact portion is moved to the biasing member. The pressing force is large. In other words, the frictional force between the contact portion and the urging member becomes larger as it rotates as described above.
That is, the rotation suppression mechanism functions as a brake mechanism when rotating as described above.
Accordingly, when the first projector is positioned from the first position to the second position in the case of ceiling-mounted installation, it is possible to suppress the first support member from rapidly rotating with respect to the second support member.

本発明のプロジェクションシステムは、第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、上述した支持具とを備えることを特徴とする。
本発明では、プロジェクションシステムは、上述した支持具を備えるので、上述した支持具と同様の作用及び効果を享受できる。 A projection system according to the present invention includes a first projector, a second projector, and the support described above.
In the present invention, since the projection system includes the above-described support tool, it can enjoy the same operations and effects as the above-described support tool.

本実施形態におけるプロジェクションシステムの使用形態を示す斜視図。The perspective view which shows the usage condition of the projection system in this embodiment. 本実施形態における支持具の構成を示す図。The figure which shows the structure of the support tool in this embodiment. 本実施形態における支持具の構成を示す図。The figure which shows the structure of the support tool in this embodiment. 本実施形態における移動機構の機能を説明するための図。The figure for demonstrating the function of the moving mechanism in this embodiment. 本実施形態における取付ネジの構成を示す図。The figure which shows the structure of the attachment screw in this embodiment. 本実施形態における取付ネジの配設位置を説明するための図。The figure for demonstrating the arrangement | positioning position of the attachment screw in this embodiment. 本実施形態における位置決め用ネジの機能を説明するための図。The figure for demonstrating the function of the screw for positioning in this embodiment. 本実施形態における回転抑制機構の機能を説明するための図。The figure for demonstrating the function of the rotation suppression mechanism in this embodiment. 本実施形態における回転抑制機構の機能を説明するための図。The figure for demonstrating the function of the rotation suppression mechanism in this embodiment.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクションシステムの構成〕
図１は、本実施形態におけるプロジェクションシステム１の使用形態を示す斜視図である。
本実施形態では、プロジェクションシステム１は、スタック投射により反射型のスクリーンＳｃ（図１）上に投射画像ＰＦ（図１）を表示するとともに、観察者に投射画像ＰＦを立体視させる３Ｄプロジェクションシステムで構成されている。
そして、プロジェクションシステム１は、図１に示すように、第１プロジェクター２Ｕと、第２プロジェクター２Ｄと、偏光眼鏡３と、支持具４（図２，図３参照）とを備える。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration of the projection system]
FIG. 1 is a perspective view showing a usage pattern of a projection system 1 in the present embodiment.
In the present embodiment, the projection system 1 is a 3D projection system that displays a projection image PF (FIG. 1) on a reflective screen Sc (FIG. 1) by stack projection and allows an observer to stereoscopically view the projection image PF. It is configured.
As shown in FIG. 1, the projection system 1 includes a first projector 2U, a second projector 2D, polarized glasses 3, and a support 4 (see FIGS. 2 and 3).

〔第１，第２プロジェクターの構成〕
第１プロジェクター２Ｕは、左目用画像を形成して、当該左目用画像を所定の直線偏光（以下、第１直線偏光）でスクリーンＳｃ上に投射する。
第２プロジェクター２Ｄは、右目用画像を形成して、当該右目用画像を第１直線偏光に対して偏光方向が直交する第２直線偏光でスクリーンＳｃ上に投射する。
そして、スクリーンＳｃ上には、左目用画像と右目用画像とが互いに重ね合わされた投射画像ＰＦが表示される。 [Configuration of the first and second projectors]
The first projector 2U forms a left-eye image, and projects the left-eye image on the screen Sc with a predetermined linearly polarized light (hereinafter referred to as a first linearly polarized light).
The second projector 2D forms an image for the right eye and projects the image for the right eye on the screen Sc with the second linearly polarized light whose polarization direction is orthogonal to the first linearly polarized light.
On the screen Sc, a projection image PF in which the left-eye image and the right-eye image are superimposed on each other is displayed.

以上説明した第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄは、同一の構成を有する。
このため、以下では、第１プロジェクター２Ｕの構成を主に説明し、第２プロジェクター２Ｄについては、第１プロジェクター２Ｕと同一の符号を付して説明を省略する。
第１プロジェクター２Ｕは、図１に示すように、外装を構成する外装筐体２１と、外装筐体２１内部に収納される光学ユニット２２（図２参照）等を備える。
外装筐体２１は、図１に示すように、床や机上等に設置される正置き設置の場合に上方側に位置する天面２１Ａ、及び下方側に位置する底面２１Ｂと、投射側に位置する前面２１Ｃと、投射側とは反対側に位置する背面２１Ｄと、側方に位置する各側面２１Ｅ，２１Ｆとを有する略直方体形状を有する。
光学ユニット２２は、光源装置と、液晶パネル等の光変調装置と、投射レンズ２２１（図２参照）とを備える。そして、光源装置から出射された光束は、光変調装置にて変調され、投射レンズ２２１からスクリーンＳｃに投射される。 The first and second projectors 2U and 2D described above have the same configuration.
For this reason, below, the structure of the 1st projector 2U is mainly demonstrated, about 2nd projector 2D, the code | symbol same as the 1st projector 2U is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 1, the first projector 2 </ b> U includes an exterior housing 21 that forms an exterior, an optical unit 22 (see FIG. 2) that is housed in the exterior housing 21, and the like.
As shown in FIG. 1, the exterior casing 21 is positioned on the projection side and the top surface 21 </ b> A positioned on the upper side and the bottom surface 21 </ b> B positioned on the lower side in the case of the regular installation installed on the floor or the desk. It has a substantially rectangular parallelepiped shape having a front surface 21C, a back surface 21D positioned on the side opposite to the projection side, and side surfaces 21E and 21F positioned on the sides.
The optical unit 22 includes a light source device, a light modulation device such as a liquid crystal panel, and a projection lens 221 (see FIG. 2). The light beam emitted from the light source device is modulated by the light modulation device and projected from the projection lens 221 onto the screen Sc.

〔偏光眼鏡の構成〕
偏光眼鏡３は、観察者が装着するものであり、図１に示すように、左目用透過部３１と、右目用透過部３２とを備える。
左目用透過部３１は、透過軸が第１直線偏光の偏光方向と同一方向となる偏光レンズで構成されている。
右目用透過部３２は、透過軸が第２直線偏光の偏光方向と同一方向となる偏光レンズで構成されている。 [Configuration of polarized glasses]
The polarizing glasses 3 are worn by an observer, and include a left-eye transmission part 31 and a right-eye transmission part 32 as shown in FIG.
The left-eye transmission unit 31 is composed of a polarizing lens whose transmission axis is in the same direction as the polarization direction of the first linearly polarized light.
The right-eye transmission unit 32 includes a polarizing lens whose transmission axis is the same as the polarization direction of the second linearly polarized light.

以上の構成によって、プロジェクションシステム１では、スクリーンＳｃ上の投射画像ＰＦに含まれる左目用画像は、左目用透過部３１を通して、観察者の左目のみで視認される。また、投射画像ＰＦに含まれる右目用画像は、右目用透過部３２を通して、観察者の右目のみで視認される。
このため、観察者は、スクリーンＳｃ上の投射画像ＰＦを視差により立体視する。 With the above configuration, in the projection system 1, the left-eye image included in the projection image PF on the screen Sc is visually recognized only by the left eye of the observer through the left-eye transmission unit 31. In addition, the right-eye image included in the projection image PF is visually recognized only by the right eye of the observer through the right-eye transmission unit 32.
For this reason, the observer stereoscopically views the projection image PF on the screen Sc by parallax.

〔支持具の構成〕
図２及び図３は、支持具４の構成を示す図である。具体的に、図２は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄが支持具４に支持されるとともに、第１プロジェクター２Ｕが第１位置に位置付けられた状態を前方側（投射側）から見た斜視図である。図３は、分解された支持具４を側方から見た図である。
支持具４は、図２に示すように、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａ側に第１プロジェクター２Ｕが配置され、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの投射レンズ２２１が同一側を向くように第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを支持する。
支持具４は、床や机上等に設置される正置き設置（第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの天面２１Ａが底面２１Ｂに対して上方側に位置し、第１プロジェクター２Ｕが第２プロジェクター２Ｄの上方側に位置する姿勢））、及び正置き設置に対して上下が反転され、天井等に設置される天吊り設置が可能に構成されている。なお、図２及び図３は、正置き設置の場合を図示したものである。以下の図４、図６ないし図９も同様である。
また、以下では、説明の便宜上、第２プロジェクター２Ｄからの画像の投射方向をＺ軸（投射方向を＋、投射方向の逆方向を−）、当該Ｚ軸に直交する水平軸をＸ軸、当該Ｚ軸に直交する鉛直軸をＹ軸（正置き設置における上方側を＋、下方側を−）とする（図２，図３）。
支持具４は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを支持する。
この支持具４は、図２または図３に示すように、第１支持部材５と、第２支持部材６と、移動機構７と、回転抑制機構８（図８，図９参照）とを備える。 [Composition of support tool]
2 and 3 are diagrams showing the configuration of the support 4. Specifically, FIG. 2 shows a state in which the first and second projectors 2U and 2D are supported by the support 4 and the first projector 2U is positioned at the first position as viewed from the front side (projection side). It is a perspective view. FIG. 3 is a view of the disassembled support tool 4 seen from the side.
As shown in FIG. 2, the support 4 has the first projector 2U disposed on the top surface 21A side of the second projector 2D, and the projection lenses 221 of the first and second projectors 2U and 2D face the same side. The first and second projectors 2U and 2D are supported.
The support 4 is installed on the floor or on a desk or the like (the top surface 21A of the first and second projectors 2U and 2D is positioned above the bottom surface 21B, and the first projector 2U is the second projector 2D). )), And upside down with respect to the normal installation, the ceiling is installed on a ceiling or the like. 2 and 3 illustrate the case of the normal installation. The same applies to FIGS. 4 and 6 to 9 below.
In the following, for convenience of explanation, the projection direction of the image from the second projector 2D is the Z axis (+ is the projection direction,-is the reverse direction of the projection direction), the horizontal axis orthogonal to the Z axis is the X axis, The vertical axis perpendicular to the Z-axis is taken as the Y-axis (the upper side in normal installation is + and the lower side is-) (FIGS. 2 and 3).
The support 4 supports the first and second projectors 2U and 2D.
As shown in FIG. 2 or 3, the support 4 includes a first support member 5, a second support member 6, a moving mechanism 7, and a rotation suppression mechanism 8 (see FIGS. 8 and 9). .

〔第１支持部材の構成〕
第１支持部材５は、第１プロジェクター２Ｕを支持する部材である。
この第１支持部材５は、図２または図３に示すように、第１固定部５１と、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂとを備える。
第１固定部５１は、第１プロジェクター２Ｕの底面２１Ｂと略同一のサイズを有する矩形状の板体で構成されている。
そして、第１プロジェクター２Ｕ（底面２１Ｂ）は、図２に示すように、第１固定部５１の板面（図２または図３中の上面）にネジ（図示略）により固定される。 [Configuration of First Support Member]
The first support member 5 is a member that supports the first projector 2U.
As shown in FIG. 2 or 3, the first support member 5 includes a first fixing portion 51 and a pair of first connection portions 52A and 52B.
The first fixing portion 51 is configured by a rectangular plate having substantially the same size as the bottom surface 21B of the first projector 2U.
Then, as shown in FIG. 2, the first projector 2U (bottom surface 21B) is fixed to the plate surface (the upper surface in FIG. 2 or FIG. 3) of the first fixing portion 51 with screws (not shown).

一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂは、第１固定部５１におけるＸ軸方向に沿って互いに対向する各端縁にそれぞれ接続し、当該各端縁から、図２または図３中、下方側に向けて垂設された板体で構成されている。
より具体的に、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂは、図２または図３に示すように、ＹＺ平面に平行となる板体で構成されている。
なお、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂは、同様の機能（後述する取付用孔５２１及び位置決め用ネジ孔５２２Ａ〜５２２Ｄ）を有するものであるため、以下では、図２中、右側に位置する第１接続部５２Ａを主に説明する。 The pair of first connection parts 52A and 52B are respectively connected to the respective edges facing each other along the X-axis direction in the first fixed part 51, and from the respective edges to the lower side in FIG. 2 or FIG. It is composed of a plate body that hangs down.
More specifically, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, the pair of first connection portions 52A and 52B is configured by a plate body that is parallel to the YZ plane.
Since the pair of first connection parts 52A and 52B have the same function (a mounting hole 521 and positioning screw holes 522A to 522D described later), they are positioned on the right side in FIG. The first connection part 52A will be mainly described.

第１接続部５２Ａには、図３に示すように、Ｘ軸方向に沿って貫通し、後述する取付ネジ７１が螺合される取付用孔５２１が形成されている。
なお、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂに形成された各取付用孔５２１は、具体的な図示は省略したが、Ｘ軸方向に沿って互いに対向する位置に形成されている。
また、第１接続部５２Ａには、図３に示すように、Ｘ軸方向に沿って貫通し、後述する位置決め用ネジ７２が螺合される４つの位置決め用ネジ孔５２２Ａ〜５２２Ｄが形成されている。
なお、４つの位置決め用ネジ孔５２２Ａ〜５２２Ｄの機能については、後述する。 As shown in FIG. 3, the first connecting portion 52 </ b> A is formed with a mounting hole 521 that penetrates along the X-axis direction and is screwed with a mounting screw 71 described later.
The mounting holes 521 formed in the pair of first connection portions 52A and 52B are formed at positions facing each other along the X-axis direction, although not specifically illustrated.
Further, as shown in FIG. 3, the first connection portion 52A is formed with four positioning screw holes 522A to 522D that penetrate along the X-axis direction and are screwed with positioning screws 72 described later. Yes.
The functions of the four positioning screw holes 522A to 522D will be described later.

〔第２支持部材の構成〕
第２支持部材６は、第２プロジェクター２Ｄを支持する部材である。
この第２支持部材６は、図２または図３に示すように、第１支持部材５と略同様に、第２固定部６１と、一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂ（図２，図４参照）とを備える。
第２固定部６１は、第２プロジェクター２Ｄの底面２１Ｂに対して、Ｘ軸方向の寸法が若干大きく形成された矩形状の板体で構成されている。
そして、第２プロジェクター２Ｄ（底面２１Ｂ）は、図２に示すように、第１位置に位置付けられた状態で投射方向が＋Ｚ軸側に向くように、第２固定部６１の板面（図２または図３中の上面）にネジ（図示略）により固定される。なお、詳細な説明は省略するが、第２固定部６１には、正置き設置される際に、床や机等の設置面に当接する複数の脚部６１２（図３）が設けられている。 [Configuration of Second Support Member]
The second support member 6 is a member that supports the second projector 2D.
As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the second support member 6 has a second fixing portion 61 and a pair of second connection portions 62A and 62B (see FIGS. 2 and 4), similar to the first support member 5. Reference).
The second fixing portion 61 is configured by a rectangular plate having a dimension slightly larger in the X-axis direction than the bottom surface 21B of the second projector 2D.
Then, as shown in FIG. 2, the second projector 2D (bottom surface 21B) is positioned at the first position, and the plate surface (FIG. 2) of the second fixing portion 61 is arranged so that the projection direction is directed to the + Z-axis side. Or it is fixed to the upper surface in FIG. 3 by screws (not shown). Although not described in detail, the second fixing portion 61 is provided with a plurality of legs 612 (FIG. 3) that come into contact with an installation surface such as a floor or a desk when installed in a normal position.

一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂは、第２固定部６１におけるＸ軸方向に沿って互いに対向する各端縁にそれぞれ接続し、当該各端縁の一部から、図２または図３中、上方側に向けて垂設された板体で構成されている。
より具体的に、一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂは、図２または図３に示すように、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂと同様に、ＹＺ平面に平行となる板体で構成されている。
そして、支持具４を組み立てた状態では、一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂは、一対の第１接続部５２Ａ，５２ＢをＸ軸方向の両側から挟む位置に位置付けられる。 The pair of second connection parts 62A and 62B are respectively connected to the respective edges facing each other along the X-axis direction in the second fixed part 61, and from a part of each of the edges, in FIG. 2 or FIG. It is comprised with the plate body hang | suspended toward the upper side.
More specifically, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, the pair of second connection parts 62A and 62B is configured by a plate body parallel to the YZ plane, like the pair of first connection parts 52A and 52B. ing.
And in the state which assembled the support tool 4, a pair of 2nd connection part 62A, 62B is located in the position which pinches | interposes a pair of 1st connection part 52A, 52B from the both sides of a X-axis direction.

なお、一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂは、同様の機能（後述するスリット６２１、挿通用孔６２２、４つの位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄ）を有するものであるため、以下では、図２中、右側に位置する第２接続部６２Ａを主に説明する。
第２接続部６２Ａは、図３に示すように、平面視で略矩形形状を有する。
この第２接続部６２Ａには、スリット６２１と、挿通用孔６２２と、４つの位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄとが形成されている。 In addition, since a pair of 2nd connection part 62A, 62B has the same function (The slit 621, the insertion hole 622, and the four positioning insertion holes 623A-623D mentioned later) below, in FIG. The second connecting portion 62A located on the right side will be mainly described.
As shown in FIG. 3, the second connecting portion 62A has a substantially rectangular shape in plan view.
The second connecting portion 62A is formed with a slit 621, an insertion hole 622, and four positioning insertion holes 623A to 623D.

スリット６２１は、図３に示すように、第２接続部６２Ａにおける−Ｚ軸側の端縁６２４から、支持具４を組み立てた状態で、取付用孔５２１に対向する位置に向けて延びるように形成されている。
挿通用孔６２２は、図３に示すように、Ｘ軸方向に沿って第２接続部６２Ａを貫通するとともにスリット６２１に連通する円孔で構成され、支持具４を組み立てた状態で取付用孔５２１に対向する位置に形成されている。
なお、挿通用孔６２２は、図３に示すように、内径寸法がスリット６２１の幅寸法よりも大きくなるように形成されている。
４つの位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄは、図２または図３に示すように、Ｘ軸方向に沿って第２接続部６２Ａを貫通し、後述する位置決め用ネジ７２が挿通される孔である。
なお、４つの位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄの機能については、後述する。 As shown in FIG. 3, the slit 621 extends from the −Z-axis side end edge 624 of the second connection portion 62 </ b> A toward the position facing the mounting hole 521 in the assembled state of the support 4. Is formed.
As shown in FIG. 3, the insertion hole 622 includes a circular hole that penetrates the second connection portion 62 </ b> A along the X-axis direction and communicates with the slit 621, and is a mounting hole in a state where the support 4 is assembled. It is formed at a position facing 521.
As shown in FIG. 3, the insertion hole 622 is formed so that the inner diameter dimension is larger than the width dimension of the slit 621.
As shown in FIG. 2 or 3, the four positioning insertion holes 623 </ b> A to 623 </ b> D are holes through which the positioning screws 72 described later pass through the second connection portion 62 </ b> A along the X-axis direction.
The functions of the four positioning insertion holes 623A to 623D will be described later.

〔移動機構の構成〕
図４は、移動機構７の機能を説明するための図である。具体的に、図４は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄが支持具４に支持されるとともに、第１プロジェクター２Ｕが第２位置に位置付けられた状態を前方側から見た斜視図である。
移動機構７は、第１，第２支持部材５，６を接続するとともに、第１，第２支持部材５，６を相対的に移動させ、第１プロジェクター２Ｕを第１位置（図２）または第２位置（図４）に位置付ける。
なお、第１位置は、図２に示すように、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａに対して第１プロジェクター２Ｕの底面２１Ｂが近接し、第１プロジェクター２Ｕが第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａの一部（天面２１Ａにおける−Ｚ軸側の部分）を覆う位置である。すなわち、第１プロジェクター２Ｕは、第１位置に位置付けられた状態で、第２プロジェクター２Ｄに対して、−Ｚ軸側にずれた位置に位置付けられる。
第２位置は、図４に示すように、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａに対して第１プロジェクター２Ｕの底面２１Ｂが離間し、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａを開放する位置である。
本実施形態では、移動機構７は、図２または図４に示すように、第１，第２支持部材５，６を相対的に回転させることで、第１プロジェクター２Ｕを第１位置または第２位置に位置付けるように構成されている。 [Configuration of moving mechanism]
FIG. 4 is a diagram for explaining the function of the moving mechanism 7. Specifically, FIG. 4 is a perspective view of the state in which the first and second projectors 2U and 2D are supported by the support 4 and the first projector 2U is positioned at the second position as viewed from the front side. .
The moving mechanism 7 connects the first and second support members 5 and 6 and relatively moves the first and second support members 5 and 6 to move the first projector 2U to the first position (FIG. 2) or Position in the second position (FIG. 4).
As shown in FIG. 2, the first position is such that the bottom surface 21B of the first projector 2U is close to the top surface 21A of the second projector 2D, and the first projector 2U is on the top surface 21A of the second projector 2D. This is a position that covers a part (the -Z-axis side portion of the top surface 21A). That is, the first projector 2U is positioned at a position shifted to the −Z axis side with respect to the second projector 2D while being positioned at the first position.
As shown in FIG. 4, the second position is a position where the bottom surface 21B of the first projector 2U is separated from the top surface 21A of the second projector 2D and the top surface 21A of the second projector 2D is opened.
In this embodiment, as shown in FIG. 2 or FIG. 4, the moving mechanism 7 relatively rotates the first and second support members 5 and 6 to move the first projector 2U to the first position or the second position. Configured to be positioned.

この移動機構７は、図２ないし図４に示すように、第１支持部材５に設けられた一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂと、第２支持部材６に設けられた一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂと、一対の取付ネジ７１と、一対の位置決め用ネジ７２とを備える。
なお、一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂ、及び一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂの構成については、上記第１，第２支持部材５，６の構成で説明したので、以下では、取付ネジ７１と、位置決め用ネジ７２について説明する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the moving mechanism 7 includes a pair of first connection portions 52 </ b> A and 52 </ b> B provided on the first support member 5 and a pair of second connections provided on the second support member 6. The parts 62A and 62B, a pair of mounting screws 71, and a pair of positioning screws 72 are provided.
In addition, since the configuration of the pair of first connection portions 52A and 52B and the pair of second connection portions 62A and 62B has been described in the configuration of the first and second support members 5 and 6, hereinafter, mounting screws are used. 71 and the positioning screw 72 will be described.

〔取付ネジの構成〕
図５は、取付ネジ７１の構成を示す図である。
一対の取付ネジ７１は、第１接続部５２Ａ，５２Ｂのそれぞれの取付用孔５２１に螺合され、締められることによって、第１接続部５２Ａ，５２Ｂとで第２接続部６２Ａ，６２Ｂをそれぞれ挟持可能に構成されている。
なお、一対の取付ネジ７１は、同一の形状を有するため、以下では、１つの取付ネジ７１のみを説明する。
取付ネジ７１は、図５に示すように、軸部７１１と、頭部７１２と、テーパー部７１３と、嵌合部７１４とを備える。 [Configuration of mounting screws]
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the mounting screw 71.
The pair of mounting screws 71 are screwed into the respective mounting holes 521 of the first connection portions 52A and 52B and tightened to clamp the second connection portions 62A and 62B with the first connection portions 52A and 52B, respectively. It is configured to be possible.
Since the pair of mounting screws 71 have the same shape, only one mounting screw 71 will be described below.
As shown in FIG. 5, the mounting screw 71 includes a shaft portion 711, a head portion 712, a tapered portion 713, and a fitting portion 714.

軸部７１１は、直線状に延びる円柱形状を有する。
そして、軸部７１１は、外周にネジ溝７１１Ａが形成され、取付用孔５２１に螺合する。
なお、軸部７１１の外径寸法は、スリット６２１の幅寸法よりも小さくなるように形成されている。また、軸部７１１の先端には、止め輪（図示略）が組み込まれる溝７１１Ｂ（図５）が形成されており、取付ネジ７１は、取付用孔５２１に螺合された後、溝７１１Ｂに止め輪が組み込まれ、第１接続部５２Ａ，５２Ｂからの脱落防止が図られている。
頭部７１２は、軸部７１１の一端側に形成され、略円柱形状を有する。
なお、頭部７１２の外径寸法は、軸部７１１の外径寸法よりも大きく、挿通用孔６２２の内径寸法よりも大きくなるように設定されている。 The shaft portion 711 has a columnar shape extending linearly.
The shaft portion 711 has a thread groove 711 </ b> A formed on the outer periphery, and is screwed into the mounting hole 521.
The outer diameter of the shaft portion 711 is formed to be smaller than the width of the slit 621. Further, a groove 711B (FIG. 5) into which a retaining ring (not shown) is incorporated is formed at the tip of the shaft portion 711, and the attachment screw 71 is screwed into the attachment hole 521 and then into the groove 711B. A retaining ring is incorporated to prevent the first connecting portions 52A and 52B from falling off.
The head portion 712 is formed on one end side of the shaft portion 711 and has a substantially cylindrical shape.
The outer diameter dimension of the head 712 is set to be larger than the outer diameter dimension of the shaft portion 711 and larger than the inner diameter dimension of the insertion hole 622.

嵌合部７１４は、頭部７１２における軸部７１１側の端面に一体形成され、円柱形状を有する。
なお、嵌合部７１４の外径寸法は、軸部７１１の外径寸法よりも大きく、頭部７１２の外径寸法よりも小さくなるように設定されている。また、嵌合部７１４の外径寸法は、挿通用孔６２２の内径寸法と略同一となるように設定されている。
テーパー部７１３は、軸部７１１の外周と、嵌合部７１４の外周とを接続する部分であり、軸部７１１側から嵌合部７１４側に向うにしたがって断面積が次第に大きくなる円錐台形状を有する。
なお、上述した軸部７１１、頭部７１２、嵌合部７１４、及びテーパー部７１３は、各中心線ＣＬ（図５）が一致するように一体形成されている。 The fitting portion 714 is integrally formed on the end surface of the head portion 712 on the shaft portion 711 side, and has a cylindrical shape.
The outer diameter dimension of the fitting portion 714 is set to be larger than the outer diameter dimension of the shaft portion 711 and smaller than the outer diameter dimension of the head portion 712. Further, the outer diameter dimension of the fitting portion 714 is set to be substantially the same as the inner diameter dimension of the insertion hole 622.
The tapered portion 713 is a portion that connects the outer periphery of the shaft portion 711 and the outer periphery of the fitting portion 714, and has a truncated cone shape in which the cross-sectional area gradually increases from the shaft portion 711 side toward the fitting portion 714 side. Have.
The shaft portion 711, the head portion 712, the fitting portion 714, and the taper portion 713 described above are integrally formed so that the center lines CL (FIG. 5) coincide with each other.

そして、第１，第２支持部材５，６に第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄがそれぞれ固定された状態で、第１支持部材５は、第２支持部材６に対して、以下に示すように組み立てられる。
なお、第２支持部材６に対する第１支持部材５の組立方法としては、正置き設置の場合での組立方法と、天吊り設置（第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの天面２１Ａが底面２１Ｂに対して下方側に位置する姿勢（第１支持部材５が天井等に吊下げられた第２支持部材６に対して下方側に位置する姿勢））の場合での組立方法とが考えられる。
すなわち、正置き設置の場合には、床等に設置された第２支持部材６に対して、第１支持部材５を組み立てる。
また、天吊り設置の場合には、天井等から吊下げられた第２支持部材６に対して、第１支持部材５を組み立てる。
以下では、正置き設置及び天吊り設置の双方の場合において、第２支持部材６に対する第１支持部材５の組立方法が略同様であるため、正置き設置の場合での組立方法のみを説明する。 In the state where the first and second projectors 2U and 2D are fixed to the first and second support members 5 and 6, respectively, the first support member 5 is as follows with respect to the second support member 6. Assembled into.
Note that the first support member 5 can be assembled to the second support member 6 in the case of a normal installation, or the ceiling installation (the top surface 21A of the first and second projectors 2U, 2D is the bottom surface 21B). Assembling method in the case of a posture positioned on the lower side relative to the second support member 6 (posture positioned on the lower side with respect to the second support member 6 suspended from the ceiling or the like) is conceivable.
That is, in the case of regular installation, the first support member 5 is assembled with respect to the second support member 6 installed on the floor or the like.
In the case of ceiling installation, the first support member 5 is assembled with respect to the second support member 6 suspended from the ceiling or the like.
In the following, since the assembly method of the first support member 5 with respect to the second support member 6 is substantially the same in both the case of the normal installation and the ceiling installation, only the assembly method in the case of the normal installation will be described. .

先ず、利用者は、一対の取付用孔５２１に対して、一対の取付ネジ７１を緩めた状態でそれぞれ螺合しておく。
次に、利用者は、第１支持部材５（第１プロジェクター２Ｕ）を手で持ち、一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂ間に一対の第１接続部５２Ａ，５２Ｂが位置するように、床等に設置された第２支持部材６に対して第１支持部材５を近付ける。また、利用者は、一対の取付ネジ７１の各軸部７１１を一対の第２接続部６２Ａ，６２Ｂにおける−Ｚ軸側の端縁６２４の各スリット６２１の形成位置にあてがう。
次に、利用者は、スリット６２１に沿って第１支持部材５（軸部７１１）を移動させ、軸部７１１を挿通用孔６２２内に位置付ける。 First, the user screwes the pair of mounting screws 71 into the pair of mounting holes 521 in a loosened state.
Next, the user holds the first support member 5 (first projector 2U) by hand, and places the pair of first connection parts 52A, 52B between the pair of second connection parts 62A, 62B. For example, the first support member 5 is brought closer to the second support member 6 that is installed at the same position. Further, the user applies the shaft portions 711 of the pair of mounting screws 71 to the formation positions of the slits 621 of the edge 624 on the −Z-axis side in the pair of second connection portions 62A and 62B.
Next, the user moves the first support member 5 (shaft portion 711) along the slit 621 and positions the shaft portion 711 in the insertion hole 622.

最後に、利用者は、取付用孔５２１に対して取付ネジ７１をさらに締め付ける。
取付用孔５２１に対して取付ネジ７１をさらに締め付けると、挿通用孔６２２の内縁上でテーパー部７１３が摺動しながら、取付用孔５２１に向けて取付ネジ７１が移動し、結果として、挿通用孔６２２に嵌合部７１４が嵌合する。
ここで、一対の取付用孔５２１は、上述したように、Ｘ軸方向に沿って互いに対向する位置に形成されている。このため、一対の取付ネジ７１を一対の取付用孔５２１に螺合した状態では、一対の取付ネジ７１の各中心線ＣＬは、一致することとなる。また、挿通用孔６２２は、円孔で構成されている。さらに、嵌合部７１４は、円柱形状を有している。このため、挿通用孔６２２に嵌合部７１４が嵌合した状態では、図２または図４に示すように、一対の取付ネジ７１が回転軸として機能し、床等に設置された第２支持部材６に対して、中心線ＣＬを中心として第１支持部材５が回転することとなる。 Finally, the user further tightens the attachment screw 71 with respect to the attachment hole 521.
When the mounting screw 71 is further tightened with respect to the mounting hole 521, the mounting screw 71 moves toward the mounting hole 521 while the tapered portion 713 slides on the inner edge of the insertion hole 622. The fitting portion 714 is fitted into the through hole 622.
Here, as described above, the pair of mounting holes 521 are formed at positions facing each other along the X-axis direction. For this reason, in a state where the pair of mounting screws 71 are screwed into the pair of mounting holes 521, the center lines CL of the pair of mounting screws 71 coincide with each other. The insertion hole 622 is a circular hole. Furthermore, the fitting part 714 has a cylindrical shape. For this reason, in the state where the fitting portion 714 is fitted in the insertion hole 622, as shown in FIG. 2 or FIG. 4, the pair of mounting screws 71 function as a rotation shaft and are installed on the floor or the like. The first support member 5 rotates with respect to the member 6 around the center line CL.

図６は、取付ネジ７１の配設位置を説明するための図である。具体的に、図６は、第１接続部５２Ａ及び第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの間を通るＹＺ平面で図２に示すユニット（支持具４により第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄが一体化されたユニット）を切断した断面図である。
一対の取付ネジ７１（取付用孔５２１）は、図６に示すように、中心線ＣＬが第２プロジェクター２Ｄの投射方向（Ｚ軸方向）に沿う方向（第１仮想線ＶＬ１方向）と、第２プロジェクター２Ｄの厚み方向（天面２１Ａから底面２１Ｂに向う方向（Ｙ軸方向））に沿う方向（第２仮想線ＶＬ２方向）とに直交するように配設されている。
また、一対の取付ネジ７１は、第２プロジェクター２Ｄに対して−Ｚ軸側、つまり第２プロジェクター２Ｄの背面２１Ｄの−Ｚ軸側に位置するように配設されている。 FIG. 6 is a view for explaining the arrangement position of the mounting screw 71. 6 is a YZ plane that passes between the first connection portion 52A and the first and second projectors 2U and 2D. The unit shown in FIG. 2 (the first and second projectors 2U and 2D are supported by the support 4). It is sectional drawing which cut | disconnected the integrated unit.
As shown in FIG. 6, the pair of mounting screws 71 (mounting holes 521) includes a direction in which the center line CL extends along the projection direction (Z-axis direction) of the second projector 2D (the first virtual line VL1 direction), 2 The projector 2D is disposed so as to be orthogonal to a direction (second imaginary line VL2 direction) along a thickness direction (a direction from the top surface 21A toward the bottom surface 21B (Y-axis direction)).
The pair of mounting screws 71 are arranged so as to be positioned on the −Z axis side with respect to the second projector 2D, that is, on the −Z axis side of the rear surface 21D of the second projector 2D.

〔位置決め用ネジの構成〕
図７は、位置決め用ネジ７２の機能を説明するための図である。具体的に、図７は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄが支持具４に支持されるとともに、第１プロジェクター２Ｕが第１位置に位置付けられた状態を側方から見た図である。
位置決め用ネジ７２は、位置決め用ネジ孔５２２Ａ〜５２２Ｄ、位置決め用挿通孔６２３Ａ〜６２３Ｄとともに、第１位置において、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転位置（第１プロジェクター２Ｕの投射位置）を調整する機能を有する。
例えば、図７に示すように、位置決め用挿通孔６２３Ａ（図３）に位置決め用ネジ７２を挿通し、位置決め用ネジ孔５２２Ａ（図３）に位置決め用ネジ７２を螺合することで、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転が規制される。 [Configuration of positioning screw]
FIG. 7 is a diagram for explaining the function of the positioning screw 72. Specifically, FIG. 7 is a side view of a state in which the first and second projectors 2U and 2D are supported by the support 4, and the first projector 2U is positioned at the first position.
The positioning screw 72, together with the positioning screw holes 522A to 522D and the positioning insertion holes 623A to 623D, in the first position, is the rotational position of the first support member 5 relative to the second support member 6 (projection position of the first projector 2U). ).
For example, as shown in FIG. 7, the positioning screw 72 is inserted into the positioning insertion hole 623A (FIG. 3) and the positioning screw 72 is screwed into the positioning screw hole 522A (FIG. 3). The rotation of the first support member 5 relative to the support member 6 is restricted.

なお、本実施形態では、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転位置は、４段階で調整可能に構成されている。
すなわち、位置決め用ネジ孔５２２Ａ、位置決め用挿通孔６２３Ａを利用して位置決め用ネジ７２を螺合した場合に、第１支持部材５が第１の回転位置に規定される。
同様に、位置決め用ネジ孔５２２Ｂ、位置決め用挿通孔６２３Ｂを利用した場合、位置決め用ネジ孔５２２Ｃ、位置決め用挿通孔６２３Ｃを利用した場合、及び位置決め用ネジ孔５２２Ｄ、位置決め用挿通孔６２３Ｄを利用した場合に、第１支持部材５は、第２〜第４の回転位置にそれぞれ規定される。
そして、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転位置は、第２プロジェクター２ＤからスクリーンＳｃ（図１）までの投射距離に対応した回転位置が選択されることで、スクリーンＳｃ上に投射される左目用画像と右目用画像とが重ね合わせ易いように設定されている。 In the present embodiment, the rotational position of the first support member 5 with respect to the second support member 6 is configured to be adjustable in four stages.
That is, when the positioning screw 72 is screwed using the positioning screw hole 522A and the positioning insertion hole 623A, the first support member 5 is defined at the first rotational position.
Similarly, when the positioning screw hole 522B and the positioning insertion hole 623B are used, the positioning screw hole 522C and the positioning insertion hole 623C are used, and the positioning screw hole 522D and the positioning insertion hole 623D are used. In this case, the first support member 5 is defined at the second to fourth rotational positions, respectively.
The rotation position of the first support member 5 relative to the second support member 6 is projected on the screen Sc by selecting a rotation position corresponding to the projection distance from the second projector 2D to the screen Sc (FIG. 1). The left-eye image and the right-eye image are set so as to be easily superimposed.

〔回転抑制機構の構成〕
図８及び図９は、回転抑制機構８の機能を説明するための図である。具体的に、図８は、第１，第２接続部５２Ａ，６２Ａ間を通るＹＺ平面で図２に示すユニットを切断した断面図である。図９は、図８に示す一部を拡大した図であり、付勢部材８１と当接部８２との位置関係を示している。より具体的に、図９（Ａ）は、第１プロジェクター２Ｕが第１位置に位置した状態を示している。図９（Ｃ）は、第１プロジェクター２Ｕが第２位置に位置した状態を示している。図９（Ｂ）は、第１プロジェクター２Ｕが第１，第２位置の間に位置した状態を示している。
回転抑制機構８は、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転を抑制する。
この回転抑制機構８は、図８または図９に示すように、一対の付勢部材８１と、一対の当接部８２とを備える。 [Configuration of rotation suppression mechanism]
8 and 9 are diagrams for explaining the function of the rotation suppression mechanism 8. Specifically, FIG. 8 is a cross-sectional view of the unit shown in FIG. 2 cut along a YZ plane passing between the first and second connection portions 52A and 62A. FIG. 9 is an enlarged view of a part shown in FIG. 8 and shows the positional relationship between the urging member 81 and the contact portion 82. More specifically, FIG. 9A shows a state where the first projector 2U is located at the first position. FIG. 9C shows a state where the first projector 2U is located at the second position. FIG. 9B shows a state where the first projector 2U is positioned between the first and second positions.
The rotation suppression mechanism 8 suppresses the rotation of the first support member 5 with respect to the second support member 6.
As shown in FIG. 8 or FIG. 9, the rotation suppression mechanism 8 includes a pair of urging members 81 and a pair of contact portions 82.

一対の付勢部材８１及び一対の当接部８２は、具体的な図示は省略したが、第２プロジェクター２Ｄに対して図２中、左側及び右側にそれぞれ配設されるものである。
なお、図８及び図９では、第２プロジェクター２Ｄに対して図２中、右側に配設される付勢部材８１及び当接部８２のみを図示している。
一対の付勢部材８１は、同様の形状を有するものである。なお、一対の当接部８２も同様である。このため、以下では、図８及び図９を参照しつつ、第２プロジェクター２Ｄに対して図２中、右側に配設された付勢部材８１及び当接部８２を主に説明する。 Although the specific illustration of the pair of urging members 81 and the pair of abutting portions 82 is omitted, they are respectively arranged on the left side and the right side in FIG. 2 with respect to the second projector 2D.
8 and 9, only the urging member 81 and the contact portion 82 disposed on the right side in FIG. 2 with respect to the second projector 2D are illustrated.
The pair of biasing members 81 have the same shape. The same applies to the pair of contact portions 82. Therefore, in the following, with reference to FIGS. 8 and 9, the biasing member 81 and the contact portion 82 disposed on the right side in FIG. 2 with respect to the second projector 2 </ b> D will be mainly described.

付勢部材８１は、図８または図９に示すように、Ｚ軸方向に沿って延びる板ばねで構成されている。
そして、付勢部材８１は、第２固定部６１の板面（図８，図９中の上面）にネジ（図示略）により取り付けられている。
また、第２固定部６１において、付勢部材８１の取付位置には、図８または図９に示すように、Ｚ軸方向に沿って延びる長孔６１１が形成されている。
なお、具体的な図示は省略したが、第２固定部６１において、長孔６１１は、一対の付勢部材８１に対応させて、第２プロジェクター２Ｄに対して図２中、左右両側にそれぞれ形成されている。 As shown in FIG. 8 or FIG. 9, the urging member 81 is configured by a leaf spring extending along the Z-axis direction.
The urging member 81 is attached to the plate surface (the upper surface in FIGS. 8 and 9) of the second fixing portion 61 with a screw (not shown).
Further, in the second fixing portion 61, an elongated hole 611 extending along the Z-axis direction is formed at the attachment position of the urging member 81 as shown in FIG. 8 or FIG.
Although not shown in the drawings, in the second fixing portion 61, the long holes 611 are formed on the left and right sides in FIG. 2 with respect to the second projector 2D so as to correspond to the pair of urging members 81, respectively. Has been.

長孔６１１は、図８または図９に示すように、Ｚ軸方向の長さ寸法が付勢部材８１のＺ軸方向の長さ寸法よりも小さくなるように形成されている。また、長孔６１１は、具体的な図示は省略したが、Ｘ軸方向の幅寸法が付勢部材８１のＸ軸方向の幅寸法よりも大きくなるように形成されている。
すなわち、上述した長孔６１１を第２固定部６１に形成しておくことで、付勢部材８１は、図８または図９中、上方側から押圧された場合に、長孔６１１内部に向けて湾曲するように設定されている。 As shown in FIG. 8 or FIG. 9, the long hole 611 is formed such that the length dimension in the Z-axis direction is smaller than the length dimension of the biasing member 81 in the Z-axis direction. In addition, although the specific illustration is omitted, the long hole 611 is formed so that the width dimension in the X-axis direction is larger than the width dimension of the urging member 81 in the X-axis direction.
That is, by forming the long hole 611 described above in the second fixing portion 61, the biasing member 81 is directed toward the inside of the long hole 611 when pressed from above in FIG. 8 or FIG. It is set to be curved.

一対の当接部８２は、第１接続部５２Ａ，５２Ｂにおける図８、図９中、下方側の端縁（第２固定部６１側の端縁）にそれぞれ設けられ、第１，第２支持部材５，６の相対的な回転に応じて、一対の付勢部材８１にそれぞれ当接する。
具体的に、一対の当接部８２は、第１接続部５２Ａ，５２Ｂと同様にＹＺ平面に平行となる板体でそれぞれ構成されているとともに、第１接続部５２Ａ，５２Ｂに対して第２プロジェクター２Ｄ側にオフセットした位置に設けられている。
当接部８２において、図８，図９中、下方側の端縁には、第１，第２支持部材５，６の相対的な回転に応じて、付勢部材８１に当接する略円弧状の当接面８２１が設けられている。 The pair of abutment portions 82 are provided at the lower end edge (the end edge on the second fixing portion 61 side) of the first connection portions 52A and 52B in FIGS. According to the relative rotation of the members 5 and 6, the pair of biasing members 81 are in contact with each other.
Specifically, the pair of abutting portions 82 are each configured by a plate body that is parallel to the YZ plane in the same manner as the first connecting portions 52A and 52B, and the second connecting portions 82 are second to the first connecting portions 52A and 52B. It is provided at a position offset to the projector 2D side.
8 and 9, the lower end edge of the contact portion 82 has a substantially arc shape that contacts the biasing member 81 in accordance with the relative rotation of the first and second support members 5 and 6. The contact surface 821 is provided.

当接面８２１は、＋Ｚ軸側から−Ｚ軸側に向って順次設けられた端部８２１Ａ、第１〜第３当接位置８２１Ｂ〜８２１Ｄを有している。
端部８２１Ａは、第１位置において最も−Ｙ軸側に位置する部位であり、中心線ＣＬからの長さ寸法Ｌ１が、図９（Ａ）に示すように、中心線ＣＬから付勢部材８１の上面までの長さ寸法Ｌ０よりも小さくなるように設定されている。
そして、端部８２１Ａの−Ｚ軸側に位置する第１当接位置８２１Ｂは、中心線ＣＬからの長さ寸法Ｌ２（図９（Ｂ））が、長さ寸法Ｌ０と同一となるように設定されている。
すなわち、当接面８２１は、端部８２１Ａから第１当接位置８２１Ｂにかけて、中心線ＣＬからの長さ寸法が長さ寸法Ｌ１から長さ寸法Ｌ２まで徐々に大きくなるように形成されている。 The contact surface 821 has end portions 821A and first to third contact positions 821B to 821D that are sequentially provided from the + Z-axis side toward the −Z-axis side.
The end portion 821A is a portion that is located closest to the −Y axis in the first position, and the length dimension L1 from the center line CL is, as shown in FIG. 9A, the biasing member 81 from the center line CL. It is set to be smaller than the length dimension L0 to the upper surface.
Then, the first contact position 821B located on the −Z-axis side of the end 821A is set so that the length dimension L2 from the center line CL (FIG. 9B) is the same as the length dimension L0. Has been.
That is, the contact surface 821 is formed so that the length dimension from the center line CL gradually increases from the length dimension L1 to the length dimension L2 from the end portion 821A to the first contact position 821B.

さらに、第１当接位置８２１Ｂの−Ｚ軸側に位置する第２当接位置８２１Ｃは、中心線ＣＬからの長さ寸法Ｌ３が、図９（Ｂ）に示すように、長さ寸法Ｌ０よりも大きくなるように設定されている。
すなわち、当接面８２１は、第１当接位置８２１Ｂから第２当接位置８２１Ｃにかけて、中心線ＣＬからの長さ寸法が長さ寸法Ｌ２から長さ寸法Ｌ３まで徐々に大きくなるように形成されている。
また、第２当接位置８２１Ｃの−Ｚ軸側に位置する第３当接位置８２１Ｄは、中心線ＣＬからの長さ寸法Ｌ４（図９（Ｃ））が、長さ寸法Ｌ３と同一となるように形成されている。
すなわち、当接面８２１は、第２当接位置８２１Ｃから第３当接位置８２１Ｄにかけて、中心線ＣＬを中心とする円弧状に形成されている。 Further, the second contact position 821C located on the −Z-axis side of the first contact position 821B has a length dimension L3 from the center line CL, as shown in FIG. 9B, from the length dimension L0. Is also set to be large.
That is, the contact surface 821 is formed so that the length dimension from the center line CL gradually increases from the length dimension L2 to the length dimension L3 from the first contact position 821B to the second contact position 821C. ing.
The third contact position 821D located on the −Z-axis side of the second contact position 821C has the same length dimension L4 from the center line CL (FIG. 9C) as the length dimension L3. It is formed as follows.
That is, the contact surface 821 is formed in an arc shape centering on the center line CL from the second contact position 821C to the third contact position 821D.

次に、上述した回転抑制機構８の動作について説明する。
第１プロジェクター２Ｕが第１位置に位置付けられた状態では、上述したように、長さ寸法Ｌ０，Ｌ１の関係（Ｌ０＜Ｌ１）から、当接面８２１は、付勢部材８１に当接していない状態である（図９（Ａ））。
そして、図９（Ａ）に示す状態から第２支持部材６に対して第１支持部材５を回転させると、当該回転に応じて、当接部８２も回転することとなる。
すなわち、当接部８２の回転に応じて、当接面８２１における最も−Ｙ軸側に位置する部位は、端部８２１Ａから第１〜第３当接位置８２１Ｂ〜８２１Ｄの順に変化していくこととなる。 Next, the operation of the rotation suppression mechanism 8 described above will be described.
In the state where the first projector 2U is positioned at the first position, as described above, the contact surface 821 is not in contact with the urging member 81 because of the relationship between the length dimensions L0 and L1 (L0 <L1). This is a state (FIG. 9A).
When the first support member 5 is rotated with respect to the second support member 6 from the state shown in FIG. 9A, the contact portion 82 is also rotated according to the rotation.
That is, according to the rotation of the contact portion 82, the portion of the contact surface 821 that is located closest to the -Y-axis side changes in the order from the end portion 821A to the first to third contact positions 821B to 821D. It becomes.

先ず、当接面８２１における最も−Ｙ軸側に位置する部位が端部８２１Ａから第１当接位置８２１Ｂに変化すると、長さ寸法Ｌ２が長さ寸法Ｌ０と同一に設定されているため、当接面８２１は、付勢部材８１に当接することとなる。
そして、当接面８２１は、長さ寸法Ｌ３が長さ寸法Ｌ０よりも大きく設定されているため、当接面８２１における最も−Ｙ軸側に位置する部位が第１当接位置８２１Ｂから第２当接位置８２１Ｃに変化する間に、図９（Ｂ）に示すように、付勢部材８１を上方側から押圧し始める。付勢部材８１は、当接部８２１にて押圧されると、図９（Ｂ）に示すように、長孔６１１内部に向けて湾曲する。 First, when the portion of the contact surface 821 located closest to the −Y axis changes from the end 821A to the first contact position 821B, the length dimension L2 is set to be the same as the length dimension L0. The contact surface 821 comes into contact with the urging member 81.
Since the length L3 of the contact surface 821 is set to be larger than the length dimension L0, the portion of the contact surface 821 that is located closest to the -Y axis side is the second position from the first contact position 821B. While changing to the contact position 821C, as shown in FIG. 9B, the biasing member 81 starts to be pressed from above. When the urging member 81 is pressed by the contact portion 821, it is curved toward the inside of the long hole 611 as shown in FIG. 9B.

また、当接面８２１は、長さ寸法Ｌ４が長さ寸法Ｌ３と同一に設定されているため、当接面８２１における最も−Ｙ軸側に位置する部位が第２当接位置８２１Ｃから第３当接位置８２１Ｄに変化する間、図９（Ｃ）に示すように、付勢部材８１を一定の押圧力で上方側から押圧し続ける。
ここで、第２接続部６２Ａ，６２Ｂにおいて、−Ｚ軸側の端縁６２４には、図８または図９に示すように、第２プロジェクター２Ｄ側に突出した回転規制部６２５がそれぞれ設けられている。
そして、第１接続部５２Ａ，５２Ｂは、当接面８２１における最も−Ｙ軸側に位置する部位が第２当接位置８２１Ｃから第３当接位置８２１Ｄに変化すると、図９（Ｃ）に示すように、回転規制部６２５に当接することとなる。すなわち、第２支持部材６に対する第１支持部材５の回転が規制され、第１プロジェクター２Ｕは、第２位置に位置付けられる。
そして、図９（Ｃ）に示す状態では、第１支持部材５及び第１プロジェクター２Ｕの重心位置が中心線ＣＬに対して−Ｚ軸側に位置付けられるとともに、付勢部材８１にて当接部８２に対して付勢力が与えられている。このため、第１プロジェクター２Ｕは、第２位置に位置付けられた状態を維持することとなる。 In addition, since the length L4 of the contact surface 821 is set to be the same as the length L3, the portion of the contact surface 821 located closest to the -Y axis side is the second contact position 821C to the third. While changing to the contact position 821D, as shown in FIG. 9C, the urging member 81 is continuously pressed from above with a constant pressing force.
Here, in the second connection portions 62A and 62B, rotation restriction portions 625 protruding toward the second projector 2D are provided on the edge 624 on the −Z axis side as shown in FIG. 8 or FIG. Yes.
Then, the first connection portions 52A and 52B are shown in FIG. 9C when the portion of the contact surface 821 located closest to the -Y axis changes from the second contact position 821C to the third contact position 821D. Thus, it will contact | abut to the rotation control part 625. That is, the rotation of the first support member 5 with respect to the second support member 6 is restricted, and the first projector 2U is positioned at the second position.
In the state shown in FIG. 9C, the gravity center positions of the first support member 5 and the first projector 2U are positioned on the −Z axis side with respect to the center line CL, and the urging member 81 is in contact with the abutting portion. A biasing force is applied to 82. For this reason, the 1st projector 2U will maintain the state located in the 2nd position.

上述した本実施形態によれば、以下に示す効果がある。
本実施形態では、支持具４は、第１，第２支持部材５，６及び移動機構７を備える。
このことにより、利用者は、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを第１，第２支持部材５，６に固定し、移動機構７にて第１，第２支持部材５，６を相対的に移動（回転）させる。このように移動（回転）させることで、第１プロジェクター２Ｕを、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａの一部を覆う第１位置に位置付けることができる。
そして、第１プロジェクター２Ｕを第１位置に位置付けた状態で、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを動作させることで、スタック投射を行うことができる。
すなわち、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを第１，第２支持部材５，６に固定し、移動機構７にて第１プロジェクター２Ｕを第１位置に位置付けるだけで、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄ間の相対的な位置関係を容易に規定できる。
したがって、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを備えたプロジェクションシステム１を構築する際に、支持具４を用いることで、プロジェクションシステム１を容易に構築することができる。 According to this embodiment described above, there are the following effects.
In the present embodiment, the support 4 includes first and second support members 5 and 6 and a moving mechanism 7.
As a result, the user fixes the first and second projectors 2U and 2D to the first and second support members 5 and 6, and the moving mechanism 7 moves the first and second support members 5 and 6 relative to each other. Move (rotate) to. By moving (rotating) in this way, the first projector 2U can be positioned at a first position that covers a part of the top surface 21A of the second projector 2D.
Then, stack projection can be performed by operating the first and second projectors 2U and 2D with the first projector 2U positioned at the first position.
That is, the first and second projectors 2U and 2D are fixed to the first and second support members 5 and 6 and the first projector 2U is simply positioned at the first position by the moving mechanism 7, so that the first and second projectors can be obtained. The relative positional relationship between 2U and 2D can be easily defined.
Therefore, when the projection system 1 including the first and second projectors 2U and 2D is constructed, the projection system 1 can be easily constructed by using the support tool 4.

また、本実施形態では、移動機構７にて第１，第２支持部材５，６を相対的に移動させることで、第１プロジェクター２Ｕを、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａから離間し当該天面２１Ａを開放する第２位置にも位置付けることができる。
すなわち、スタック投射を行う時には、第１プロジェクター２Ｕを第１位置に位置付ける。そして、スタック投射を行わない時には、第１プロジェクター２Ｕを第２位置に位置付ける。
このように、スタック投射を行わない時に第１プロジェクター２Ｕを第２位置に位置付けることで、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａが開放される。このため、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａに設けられ、電源ボタン２１１Ａ（図４）等を有する操作パネル２１１（図４）を利用者に操作させることができる。また、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａに設けられ、内部の光源ランプ（図示略）を交換するためのランプ蓋２１２（図４）を利用者に着脱させることができる。 In the present embodiment, the first projector 2U is moved away from the top surface 21A of the second projector 2D by relatively moving the first and second support members 5 and 6 by the moving mechanism 7, and the ceiling It can also be positioned at the second position where the surface 21A is opened.
That is, when stack projection is performed, the first projector 2U is positioned at the first position. When the stack projection is not performed, the first projector 2U is positioned at the second position.
Thus, the top surface 21A of the second projector 2D is opened by positioning the first projector 2U at the second position when stack projection is not performed. Therefore, the user can operate the operation panel 211 (FIG. 4) provided on the top surface 21A of the second projector 2D and including the power button 211A (FIG. 4). Further, a lamp lid 212 (FIG. 4) provided on the top surface 21A of the second projector 2D and used to replace an internal light source lamp (not shown) can be attached to and detached from the user.

なお、第１プロジェクター２Ｕの天面２１Ａについては、開放された状態が維持されている。このため、第１プロジェクター２Ｕを第１位置に位置付けた状態であっても、第２位置に位置付けた状態であっても、第１プロジェクター２Ｕにおける操作パネル２１１（図２）の操作やランプ蓋２１２（図２）の着脱を利用者に実施させることができる。
以上のように、第１プロジェクター２Ｕを第２位置に位置付けることで、第２プロジェクター２Ｄの操作性やメンテナンス性が確保される。このため、スタック投射を行う時（第１プロジェクター２Ｕを第１位置に位置付けた時）に、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを近接した状態に設定することが可能となる。
すなわち、スタック投射を行う際に、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄ及び支持具４が一体化されたユニットをコンパクトに纏めることができる。 Note that the top surface 21A of the first projector 2U is kept open. Therefore, whether the first projector 2U is positioned at the first position or the second position, the operation of the operation panel 211 (FIG. 2) in the first projector 2U or the lamp lid 212 is performed. The user can be made to attach and detach (FIG. 2).
As described above, the operability and maintainability of the second projector 2D are ensured by positioning the first projector 2U at the second position. For this reason, when stack projection is performed (when the first projector 2U is positioned at the first position), the first and second projectors 2U and 2D can be set in a close state.
That is, when stack projection is performed, the unit in which the first and second projectors 2U and 2D and the support 4 are integrated can be compactly gathered.

さらに、移動機構７は、第１，第２仮想線ＶＬ１，ＶＬ２に直交する中心線ＣＬを中心として、第１，第２支持部材５，６を相対的に回転させる。
このことにより、移動機構７にて第１，第２支持部材５，６を相対的に回転させることで、第１プロジェクター２ＵからスクリーンＳｃに投射された画像の位置（投射位置）を調整し、第２プロジェクター２ＤからスクリーンＳｃに投射された画像に重ね合わせることができる。
したがって、移動機構７により、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄやメンテナンス性を確保しつつ、投射位置の調整も行うことができ、利便性の向上が図れる。 Further, the moving mechanism 7 relatively rotates the first and second support members 5 and 6 around the center line CL orthogonal to the first and second virtual lines VL1 and VL2.
Thereby, the position (projection position) of the image projected on the screen Sc from the first projector 2U is adjusted by relatively rotating the first and second support members 5 and 6 by the moving mechanism 7. The image can be superimposed on the image projected on the screen Sc from the second projector 2D.
Therefore, the moving mechanism 7 can adjust the projection position while ensuring the first and second projectors 2U and 2D and maintainability, thereby improving convenience.

また、一対の取付ネジ７１が第２プロジェクター２Ｄに対して−Ｚ軸側に配設されているので、第１プロジェクター２Ｕを第１位置に位置付けた状態で、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを近接した状態に設定することができる。
すなわち、上述したように第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄを近接した状態に設定しても、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの機械的な干渉を回避しつつ、第１，第２支持部材５，６を相対的に回転させて、第１プロジェクター２Ｕを第２位置に位置付けることができる。
したがって、スタック投射を行う際に、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄ及び支持具４が一体化されたユニットをコンパクトに纏めることができる。 In addition, since the pair of mounting screws 71 are disposed on the −Z axis side with respect to the second projector 2D, the first and second projectors 2U and 2D with the first projector 2U positioned at the first position. Can be set close to each other.
That is, even if the first and second projectors 2U and 2D are set close to each other as described above, the first and second supports are avoided while avoiding mechanical interference between the first and second projectors 2U and 2D. The first projector 2U can be positioned at the second position by relatively rotating the members 5 and 6.
Therefore, when stack projection is performed, a unit in which the first and second projectors 2U and 2D and the support 4 are integrated can be compactly gathered.

さらに、一対の取付ネジ７１を上述した位置に配設することで、第１プロジェクター２Ｕが第１位置に位置した状態から第２位置に位置した状態へと第２支持部材６に対して第１支持部材５を回転させた際に、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの各背面２１Ｄ（図６）を近接させることができる。
このため、例えば、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄ間で信号を送受信させるために、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄの各背面２１Ｄに設けられた接続端子（図示略）同士を信号ケーブル（図示略）で接続した場合において、以下の効果がある。
すなわち、第２支持部材６に対して第１支持部材５を回転させた場合であっても、接続端子と信号ケーブルとの接続状態を良好に維持できるとともに、長い信号ケーブルを用いる必要がない。 Furthermore, by disposing the pair of mounting screws 71 at the above-described positions, the first projector 2U is in the first position relative to the second support member 6 from the state where the first projector 2U is positioned at the first position. When the support member 5 is rotated, the rear surfaces 21D (FIG. 6) of the first and second projectors 2U and 2D can be brought close to each other.
For this reason, for example, in order to transmit and receive signals between the first and second projectors 2U and 2D, a connection cable (not shown) provided on each back surface 21D of the first and second projectors 2U and 2D is connected to the signal cable. When connected by (not shown), the following effects are obtained.
That is, even when the first support member 5 is rotated with respect to the second support member 6, the connection state between the connection terminal and the signal cable can be maintained satisfactorily, and there is no need to use a long signal cable.

また、支持具４は、付勢力によって第１プロジェクター２Ｕの位置（第２位置）を維持する付勢部材８１を有する回転抑制機構８を備える。
このことにより、正置き設置の場合において、第１プロジェクター２Ｕや第１支持部材５の自重により、第１プロジェクター２Ｕが第１位置に戻る方向に、第２支持部材６に対して第１支持部材５が回転してしまうことを回避できる。
このため、正置き設置の場合において、第１プロジェクター２Ｕを第２位置に位置付けた状態で、第２プロジェクター２Ｄにおける操作パネル２１１の操作やランプ蓋２１２の着脱を利用者に良好に実施させることができる。 Further, the support 4 includes a rotation suppression mechanism 8 having an urging member 81 that maintains the position (second position) of the first projector 2U by the urging force.
Thereby, in the case of the normal installation, the first support member 6U is returned to the first position by the weight of the first projector 2U and the first support member 5 so that the first support member 6 returns to the first position. It can avoid that 5 rotates.
For this reason, in the case of the regular installation, the user can favorably perform the operation of the operation panel 211 and the attachment / detachment of the lamp lid 212 in the second projector 2D with the first projector 2U positioned at the second position. it can.

さらに、回転抑制機構８は、付勢部材８１の他、当接部８２を備える。
そして、当接部８２は、中心線ＣＬから端部８２１Ａ、第１〜第３当接位置８２１Ｂ〜８２１Ｄまでの長さ寸法Ｌ１〜Ｌ４が上述したように形成されている。
このことにより、第１プロジェクター２Ｕが第１位置に位置する状態から第２位置に位置する状態へと第１，第２支持部材５，６が相対的に回転するにしたがって、当接部８２から付勢部材８１への押圧力が大きいものとなる。言い換えれば、上述したように回転するにしたがって、当接部８２及び付勢部材８１間の摩擦力が大きいものとなる。
すなわち、回転抑制機構８は、上述したように回転する際のブレーキ機構として機能する。
したがって、天吊り設置の場合において、第１プロジェクター２Ｕを第１位置から第２位置に位置付ける際、第２支持部材６に対して第１支持部材５が急激に回転してしまうことを抑制できる。 Further, the rotation suppression mechanism 8 includes a contact portion 82 in addition to the biasing member 81.
The contact portion 82 has the lengths L1 to L4 from the center line CL to the end portion 821A and the first to third contact positions 821B to 821D as described above.
Accordingly, as the first and second support members 5 and 6 relatively rotate from the state in which the first projector 2U is positioned at the first position to the state in which the first projector 2U is positioned at the second position, the contact portion 82 The pressing force to the urging member 81 is large. In other words, the frictional force between the abutting portion 82 and the biasing member 81 increases as it rotates as described above.
That is, the rotation suppression mechanism 8 functions as a brake mechanism when rotating as described above.
Accordingly, when the first projector 2U is positioned from the first position to the second position in the case of ceiling suspension installation, it is possible to suppress the first support member 5 from rapidly rotating with respect to the second support member 6.

また、移動機構７を構成する第１，第２接続部５２Ａ，５２Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ及び取付ネジ７１は、それぞれ一対設けられている。このため、第１，第２固定部５１，６１の両側で第２支持部材６に対して第１支持部材５を取り付けることができる。
したがって、第２支持部材６に対する第１支持部材５の取付状態を安定化させることができるとともに、第２支持部材６に対して第１支持部材５を良好に回転させることができる。 A pair of first and second connecting portions 52A, 52B, 62A, 62B and mounting screws 71 constituting the moving mechanism 7 are provided. Therefore, the first support member 5 can be attached to the second support member 6 on both sides of the first and second fixing portions 51 and 61.
Therefore, the mounting state of the first support member 5 with respect to the second support member 6 can be stabilized, and the first support member 5 can be favorably rotated with respect to the second support member 6.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、第１プロジェクター２Ｕから左目用画像を第１直線偏光で投射させ、第２プロジェクター２Ｄから右目用画像を第２直線偏光で投射させ、すなわち、第１，第２直線偏光を利用して、投射画像ＰＦを立体視させていたが、これに限らない。
例えば、左回りの円偏光、及び右回りの円偏光を利用して投射画像を立体視させる構成を採用しても構わない。
このように構成した場合には、偏光眼鏡３も上記構成に対応させて、左目用透過部３１が左回りの円偏光及び右回りの円偏光の一方のみを透過させ、右目用透過部３２が他方のみを透過させる構成とする。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the embodiment, the left eye image is projected with the first linearly polarized light from the first projector 2U, and the right eye image is projected with the second linearly polarized light from the second projector 2D, that is, the first and second linearly polarized lights are used. And although the projection image PF was stereoscopically viewed, it is not restricted to this.
For example, a configuration in which a projected image is stereoscopically viewed using counterclockwise circularly polarized light and clockwise circularly polarized light may be employed.
In such a configuration, the polarizing glasses 3 also correspond to the above configuration, and the left-eye transmission unit 31 transmits only one of the left-handed circularly polarized light and the right-handed circularly-polarized light, and the right-eye transmission unit 32 Only the other side is transmitted.

前記実施形態では、プロジェクションシステム１は、３Ｄプロジェクションシステムで構成されていたが、これに限らず、偏光眼鏡３を省略し、第１，第２プロジェクター２Ｕ，２Ｄから同一の画像を投射させる構成としても構わない。   In the above-described embodiment, the projection system 1 is a 3D projection system. However, the present invention is not limited thereto, and the configuration is such that the polarized glasses 3 are omitted and the same image is projected from the first and second projectors 2U and 2D. It doesn't matter.

前記実施形態では、移動機構７は、第１，第２支持部材５，６を相対的に回転させることで、第１プロジェクター２Ｕを第１位置または第２位置に位置付けていたが、これに限らない。本発明に係る移動機構としては、第２プロジェクター２Ｄの天面の少なくとも一部を覆う第１位置、または、第２プロジェクター２Ｄの天面２１Ａを開放する第２位置に第１プロジェクター２Ｕを位置付ける構成であれば、その他の構成、例えば、第２支持部材６に対して第１支持部材５をスライド移動させる構成としても構わない。   In the embodiment, the moving mechanism 7 positions the first projector 2U at the first position or the second position by relatively rotating the first and second support members 5 and 6, but the present invention is not limited thereto. Absent. As the moving mechanism according to the present invention, the first projector 2U is positioned at a first position that covers at least a part of the top surface of the second projector 2D or a second position that opens the top surface 21A of the second projector 2D. Any other configuration, for example, a configuration in which the first support member 5 is slid with respect to the second support member 6 may be used.

前記実施形態では、回転抑制機構８を構成する付勢部材８１は、板ばねで構成されていたが、これに限らず、当接部８２との間で摩擦力を変化させる部材であれば、その他の構成、例えば、ゴムやスポンジ等の弾性部材を採用しても構わない。
前記実施形態では、付勢部材８１が第２支持部材６に設けられ、当接部８２が第１支持部材５に設けられていたが、これに限らず、付勢部材８１を第１支持部材５に設け、当接部８２を第２支持部材６に設けた構成を採用しても構わない。 In the embodiment, the urging member 81 that constitutes the rotation suppression mechanism 8 is configured by a leaf spring. However, the biasing member 81 is not limited thereto, and any member that changes the frictional force with the contact portion 82 may be used. Other configurations, for example, elastic members such as rubber and sponge may be adopted.
In the above-described embodiment, the biasing member 81 is provided on the second support member 6 and the contact portion 82 is provided on the first support member 5. 5 and a configuration in which the contact portion 82 is provided on the second support member 6 may be employed.

本発明は、第１，第２プロジェクターを備えたプロジェクションシステムに利用できる。   The present invention can be used in a projection system including first and second projectors.

１・・・プロジェクションシステム、２Ｕ・・・第１プロジェクター、２Ｄ・・・第２プロジェクター、４・・・支持具、５・・・第１支持部材、６・・・第２支持部材、７・・・移動機構、８・・・回転抑制機構、２１・・・天面、７１・・・取付ネジ（回転軸）、８１・・・付勢部材、８２・・・当接部、ＶＬ１・・・第１仮想線、ＶＬ２・・・第２仮想線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projection system, 2U ... 1st projector, 2D ... 2nd projector, 4 ... Support tool, 5 ... 1st support member, 6 ... 2nd support member, 7. ..Movement mechanism, 8... Rotation suppression mechanism, 21... Top surface, 71. First virtual line, VL2... Second virtual line.

Claims (6)

第１プロジェクターが固定される第１支持部材と、
第２プロジェクターが固定される第２支持部材と、
前記第１支持部材及び前記第２支持部材を接続するとともに、前記第１支持部材及び前記第２支持部材を相対的に移動させる移動機構とを備え、
前記移動機構は、
前記第１支持部材及び前記第２支持部材を相対的に移動させることで、前記第２プロジェクターの天面の少なくとも一部を覆う第１位置、または、前記第２プロジェクターの天面を開放する第２位置に前記第１プロジェクターを位置付ける
ことを特徴とする支持具。 A first support member to which the first projector is fixed;
A second support member to which the second projector is fixed;
A moving mechanism for connecting the first support member and the second support member and relatively moving the first support member and the second support member;
The moving mechanism is
The first position that covers at least a part of the top surface of the second projector or the top surface of the second projector is opened by relatively moving the first support member and the second support member. The support is characterized in that the first projector is positioned at two positions. 請求項１に記載の支持具において、
前記移動機構は、
所定の回転軸を中心として、前記第１支持部材及び前記第２支持部材を相対的に回転させることで、前記第１プロジェクターを前記第１位置または前記第２位置に位置付け、
前記回転軸は、
前記第１支持部材に固定された前記第１プロジェクター、または前記第２支持部材に固定された前記第２プロジェクターによる画像の投射方向に沿う方向と、前記第１プロジェクターまたは前記第２プロジェクターの厚み方向に沿う方向とに直交する
ことを特徴とする支持具。 The support according to claim 1,
The moving mechanism is
By relatively rotating the first support member and the second support member around a predetermined rotation axis, the first projector is positioned at the first position or the second position,
The rotation axis is
A direction along an image projection direction of the first projector fixed to the first support member or the second projector fixed to the second support member, and a thickness direction of the first projector or the second projector A support device characterized by being orthogonal to a direction along the axis. 請求項２に記載の支持具において、
前記回転軸は、
前記第１プロジェクターまたは前記第２プロジェクターに対して前記投射方向とは逆方向の側に設けられている
ことを特徴とする支持具。 The support according to claim 2, wherein
The rotation axis is
The support tool is provided on a side opposite to the projection direction with respect to the first projector or the second projector. 請求項２または請求項３に記載の支持具において、
前記第１支持部材及び前記第２支持部材の相対的な回転を抑制する回転抑制機構を備え、
前記回転抑制機構は、
付勢部材を備え、前記付勢部材の付勢力により、前記第１プロジェクターを前記第２位置に位置付けた状態に維持する
ことを特徴とする支持具。 The support device according to claim 2 or claim 3,
A rotation suppression mechanism that suppresses relative rotation of the first support member and the second support member;
The rotation suppression mechanism is
A support tool comprising: an urging member, wherein the first projector is maintained in the second position by the urging force of the urging member. 請求項４に記載の支持具において、
前記回転抑制機構は、
前記第１支持部材及び前記第２支持部材のいずれか一方に設けられる付勢部材と、
前記第１支持部材及び前記第２支持部材のいずれか他方に設けられ、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の相対的な回転に応じて前記付勢部材に当接する当接部とを備え、
前記当接部は、
前記第１プロジェクターが前記第１位置に位置する状態から前記第２位置に位置する状態へと前記第１支持部材及び前記第２支持部材が相対的に回転するにしたがって、前記回転軸から前記付勢部材に当接する当接位置までの長さ寸法が大きくなるように形成されている
ことを特徴とする支持具。 The support according to claim 4, wherein
The rotation suppression mechanism is
An urging member provided on one of the first support member and the second support member;
A contact portion provided on the other of the first support member and the second support member and contacting the biasing member in accordance with relative rotation of the first support member and the second support member; Prepared,
The contact portion is
As the first support member and the second support member rotate relatively from a state where the first projector is located at the first position to a state where the first projector is located at the second position, The support tool is characterized in that the length to the contact position for contact with the urging member is increased. 第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、請求項１から請求項５のいずれかに記載の支持具とを備える
ことを特徴とするプロジェクションシステム。 A projection system comprising: a first projector; a second projector; and the support according to any one of claims 1 to 5.
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