JP2013217430A - Temperature detection device of toroidal type continuous variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a temperature detection device of toroidal type continuous variable transmission capable of improving estimation accuracy of an actual temperature on a face pushed against each disk of surfaces of a power roller.SOLUTION: A temperature detection device of a toroidal type continuous variable transmission is configured so as to estimate the temperature at a contact point between each disk and a power roller by using a temperature on a rolling surface detected by a temperature sensor which is caused to contact with the rolling surface as the face to be pushed against each disk of surfaces of the power roller clamped between an input disk and an output disk, and is provided with a means (step S1 or step S8) which corrects a temperature detected by the temperature sensor on the basis of at least a pressure between the rolling surface and the temperature sensor, a temperature of oil to be supplied to the contact point and a rotation speed of the power roller.

Description

この発明は、入力ディスクと出力ディスクとの間のトルクの伝達を、これらのディスクの間に挟み込んだパワーローラを介して行い、かつパワーローラーを傾転させることにより変速を行うように構成されたトロイダル型無段変速機に関し、特に、これらのディスクとパワーローラとの接触点であるトルク伝達点の温度を検出もしくは推定する装置に関するものである。   The present invention is configured to perform torque transmission between the input disk and the output disk via a power roller sandwiched between these disks, and to change the speed by tilting the power roller. The present invention relates to a toroidal-type continuously variable transmission, and more particularly, to an apparatus for detecting or estimating the temperature of a torque transmission point that is a contact point between these disks and a power roller.

トロイダル型無段変速機は同一軸線上で互いに対向させた入力ディスクと出力ディスクとの間に、前記軸線に交差する平面内に回転中心軸線を有する複数のパワーローラを挟み付けて構成されている。そのパワーローラを挟み付けるための圧力（押圧力と称することがある。）は、伝達するべきトルクに応じて設定されるようになっている。またトロイダル型無段変速機ではオイルを介した各ディスクとパワーローラとの接触点であるトルク伝達点におけるオイルのせん断力によってトルクを伝達している。上述した押圧力は、油圧やトルクカムなどによって発生させられるように構成されている。前者の油圧によって押圧力を発生させる方法について簡単に説明すると、トルク伝達点の温度と、トルク伝達点の面圧と、トルク伝達点の速度（例えば入力ディスクの回転数）などとをパラメータとして使用してトルク伝達点のせん断係数（以下、トラクション係数と称する）が算出される。トラクション係数は、トルク伝達点における法線方向の力（法線力と称することがある）に対する接線方向の力（接線力と称することがある）の比であって、変速機の構成やこれに用いるオイルに応じて予め求めておくことができる。したがって、伝達するべきトルクが決まれば、それに応じた接線力に基づいて予め求めたトラクション係数から法線力に相当する押圧力が算出され、その押圧力に応じた油圧が発生させられるようになっている。   A toroidal continuously variable transmission is configured by sandwiching a plurality of power rollers having a rotation center axis in a plane intersecting the axis between an input disk and an output disk facing each other on the same axis. . The pressure for holding the power roller (sometimes referred to as pressing force) is set according to the torque to be transmitted. In the toroidal type continuously variable transmission, torque is transmitted by the shearing force of oil at a torque transmission point that is a contact point between each disk and the power roller via oil. The pressing force described above is configured to be generated by hydraulic pressure, a torque cam, or the like. The former method of generating the pressing force by the hydraulic pressure will be briefly described. The temperature at the torque transmission point, the surface pressure at the torque transmission point, the speed of the torque transmission point (for example, the rotational speed of the input disk), etc. are used as parameters. Thus, a shear coefficient at the torque transmission point (hereinafter referred to as a traction coefficient) is calculated. The traction coefficient is the ratio of the tangential force (sometimes referred to as tangential force) to the normal direction force (sometimes referred to as normal force) at the torque transmission point. It can be obtained in advance according to the oil to be used. Therefore, when the torque to be transmitted is determined, the pressing force corresponding to the normal force is calculated from the traction coefficient determined in advance based on the corresponding tangential force, and the hydraulic pressure corresponding to the pressing force is generated. ing.

トロイダル型無段変速機では上述したように、オイルを介してトルクを伝達するため、トラクション係数はトルク伝達点の温度に依存する。例えばトラクション係数の算出に用いたトルク伝達点の温度が実際の温度よりも高い場合には、実際に設定する押圧力が伝達するべきトルクに必要十分な押圧力よりも大きくなる。その結果、パワーローラがスピンすることによるエネルギー損失によって動力の伝達効率が低下する可能性がある。これに対して、実際のトルク伝達点の温度よりも低い温度を使用した場合、設定する押圧力が伝達するべきトルクに必要十分な押圧力よりも小さくなる。その結果、パワーローラのサイドスリップやグロススリップなどが生じることにより、摩擦熱が発生し、その摩擦熱によってトルク伝達点の温度が上昇させられる。このような事態が生じると、トルク伝達点におけるオイルの粘性が低下することにより油膜厚さが減少したり、オイルのせん断力が低下する。その結果、トラクション係数が低下して動力の伝達効率が低下する可能性がある。そのため、トロイダル型無段変速機においては、トルク伝達点の温度に応じて押圧力を増大もしくは減少させる必要が生じる。なお、トルク伝達点において、油膜切れが生じた場合には、各ディスクとパワーローラとが直接接触する虞がある。   In the toroidal type continuously variable transmission, as described above, torque is transmitted via oil, so that the traction coefficient depends on the temperature of the torque transmission point. For example, when the temperature of the torque transmission point used for calculating the traction coefficient is higher than the actual temperature, the actually set pressing force is larger than the pressing force necessary and sufficient for the torque to be transmitted. As a result, there is a possibility that power transmission efficiency may be reduced due to energy loss due to the spinning of the power roller. On the other hand, when a temperature lower than the actual temperature of the torque transmission point is used, the set pressing force becomes smaller than the pressing force necessary and sufficient for the torque to be transmitted. As a result, frictional heat is generated due to the occurrence of side slip or gloss slip of the power roller, and the temperature of the torque transmission point is raised by the frictional heat. When such a situation occurs, the oil viscosity at the torque transmission point decreases, and the oil film thickness decreases or the oil shearing force decreases. As a result, the traction coefficient may decrease and the power transmission efficiency may decrease. Therefore, in the toroidal type continuously variable transmission, it is necessary to increase or decrease the pressing force according to the temperature of the torque transmission point. In addition, when the oil film is cut at the torque transmission point, there is a possibility that each disk and the power roller are in direct contact.

そこで、トルク伝達点の温度を正確に検出するための装置が従来検討されており、例えば特許文献１に記載されたトロイダル型無段変速機では、測定対象に接触して温度を検出するタイプの温度センサを、パワーローラの表面のうち各ディスクに接触する面（転動面と称することがある。）に直接接触させて転動面の温度を検出し、その温度を用いてトルク伝達点の温度を推定するように構成されている。そして、このようにして推定した温度を用いて推定した最大のトラクション係数と、現時点で使用しているトラクション係数との偏差を算出し、その偏差が予め定めた範囲となるように押圧力を増大もしくは減少するように構成されている。   Therefore, a device for accurately detecting the temperature of the torque transmission point has been conventionally studied. For example, in the toroidal-type continuously variable transmission described in Patent Document 1, the temperature is detected by contacting a measurement object. The temperature sensor is directly brought into contact with the surface of the power roller that contacts each disk (sometimes referred to as a rolling surface) to detect the temperature of the rolling surface, and the temperature is used to detect the torque transmission point. It is configured to estimate the temperature. Then, the deviation between the maximum traction coefficient estimated using the temperature estimated in this way and the traction coefficient currently used is calculated, and the pressing force is increased so that the deviation falls within a predetermined range. Alternatively, it is configured to decrease.

また、特許文献２に記載されたトロイダル型無段変速機では、パワーローラを傾転自在に保持するトラニオンの温度を検出し、その検出した温度に上述したようなエネルギー損失による摩擦熱に起因する温度の変化分を加算してトルク伝達点の温度を推定するように構成されている。この温度の変化分は、入出力トルクおよび各ディスクの回転数ならびに変速比などをパラメータとしてトロイダル型無段変速機におけるエネルギー効率を求めるマップを予め用意し、そのマップから上述した摩擦熱に応じた温度の変化分を求めるようになっている。なお、オイルリザーバなどのオイル溜めのオイルの温度を検出し、その温度に基づいて転動面の温度を推定するように構成されたトロイダル型無段変速機の例が特許文献３に記載されている。   Further, in the toroidal continuously variable transmission described in Patent Document 2, the temperature of the trunnion that holds the power roller in a tiltable manner is detected, and the detected temperature is caused by frictional heat due to energy loss as described above. The temperature change is estimated by adding the temperature change. A map for obtaining the energy efficiency in the toroidal type continuously variable transmission is prepared in advance using the input / output torque, the rotational speed of each disk, the gear ratio, and the like as parameters, and the temperature change corresponds to the friction heat described above from the map. The amount of change in temperature is calculated. Patent Document 3 describes an example of a toroidal continuously variable transmission configured to detect the temperature of oil in an oil reservoir such as an oil reservoir and to estimate the temperature of the rolling surface based on the temperature. Yes.

特開２００５−３４４８６７号公報JP 2005-344867 A 特開２００４−１０８４８２号公報JP 2004-108482 A 特開２００２−１９５３７２号公報JP 2002-195372 A

特許文献１に記載されたトロイダル型無段変速機は、上述したように、温度センサをパワーローラの転動面に接触させてその温度を直接的に検出するように構成されているから、温度センサと転動面との間にはそれらの部材同士の接触圧やパワーローラの回転数などに応じた摩擦熱が生じる。特許文献１に記載された構成では、上述した摩擦熱によって温められた転動面の温度を温度センサによって検出している可能性があり、そのために、温度センサによって検出した転動面の温度と、実際の転動面の温度とが乖離している可能性があった。   As described above, the toroidal continuously variable transmission described in Patent Document 1 is configured to directly detect the temperature by bringing the temperature sensor into contact with the rolling surface of the power roller. Frictional heat is generated between the sensor and the rolling surface in accordance with the contact pressure between these members and the rotational speed of the power roller. In the configuration described in Patent Document 1, there is a possibility that the temperature of the rolling surface heated by the frictional heat described above may be detected by a temperature sensor. For this reason, the temperature of the rolling surface detected by the temperature sensor and There was a possibility that the actual temperature of the rolling surface was deviated.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、パワーローラの表面のうち各ディスクに押し付けられる面における実際の温度の推定精度を向上することができるトロイダル型無段変速機の温度検出装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and is a toroidal continuously variable transmission that can improve the accuracy of estimation of the actual temperature on the surface of the power roller that is pressed against each disk. An object of the present invention is to provide a temperature detection device.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み付けたパワーローラの表面のうち前記各ディスクに押し付けられる面である転動面に接触させられた温度センサによって検出した前記転動面の温度を用いて前記各ディスクと前記パワーローラとの接触点の温度を推定するように構成されたトロイダル型無段変速機の温度検出装置において、少なくとも、前記転動面と前記温度センサとの間の圧力と、前記接触点に供給されるオイルの温度と、前記パワーローラの回転数とに基づいて前記温度センサによって検出された前記温度を補正する補正手段を備えていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is brought into contact with a rolling surface which is a surface pressed against each of the surfaces of the power roller sandwiched between the input disk and the output disk. In the temperature detection device of the toroidal continuously variable transmission configured to estimate the temperature of the contact point between each disk and the power roller using the temperature of the rolling surface detected by a temperature sensor, at least, Correction for correcting the temperature detected by the temperature sensor based on the pressure between the rolling surface and the temperature sensor, the temperature of the oil supplied to the contact point, and the rotational speed of the power roller Means are provided.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記補正手段は、少なくとも、前記転動面と前記温度センサとの間の圧力と、前記接触点に供給されるオイルの温度と、前記パワーローラの回転数とに基づいて前記温度センサによって検出された温度を補正する補正量を算出する手段と、前記補正量によって前記温度センサによって検出された温度を補正する手段とを含むことを特徴とするトロイダル型無段変速機の温度検出装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the correcting means includes at least a pressure between the rolling surface and the temperature sensor, a temperature of oil supplied to the contact point, and the power. And means for calculating a correction amount for correcting the temperature detected by the temperature sensor based on the number of rotations of the roller, and means for correcting the temperature detected by the temperature sensor by the correction amount. This is a temperature detection device for a toroidal continuously variable transmission.

請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記補正手段は、前記圧力と、前記オイルの温度と、前記回転数との少なくとも１つが増大した場合に、前記補正量を増大させる手段を含むことを特徴とするトロイダル型無段変速機の温度検出装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the correction means increases the correction amount when at least one of the pressure, the temperature of the oil, and the rotational speed increases. And a temperature detecting device for a toroidal type continuously variable transmission.

この発明によれば、転動面と温度センサとの間の摩擦により生じた摩擦熱によって温められた転動面の温度を、温度センサによって検出したとしても、その検出温度は、少なくとも、転動面と温度センサとの間の圧力、すなわち接触圧と、オイルの温度と、パワーローラの回転数とに基づいて補正され、前記検出温度から上述した摩擦熱による温度の上昇分を除くことができるので、転動面の温度の推定精度を向上することができる。また、前記圧力と前記オイルの温度と前記パワーローラの回転数との少なくともいずれか１つが増大した場合、すなわち摩擦熱が増大する場合、前記検出温度を補正するための補正量も増大させられるので、転動面の温度の推定精度を向上することができる。そして、このようにして推定した転動面の温度を用いて接触点の温度を推定し、かつその接触点の推定温度を用いてトラクション係数や押圧力を算出するために、伝達するべきトルクに応じた押圧力を従来に比較してより適切に設定することができる。その結果、接触点におけるパワーローラのスピンやグロススリップおよびサイドスリップなどを防止もしくは抑制することができる。より具体的には、そのような事態が生じることによるエネルギー損失、および、発熱を防止もしくは抑制することができる。それらの結果、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率を向上させることができる。また、このような温度検出装置を有するトロイダル型無段変速機を搭載した車両の燃費を向上させることも可能になる。さらに接触点での発熱を抑制できることにより、各ディスクとパワーローラとの間の油膜厚さを良好な状態に維持することができ、パワーローラや各ディスクの表面の摩耗を抑制してひいてはトロイダル型無段変速機の耐久性を向上させることができる。   According to this invention, even if the temperature of the rolling surface heated by the frictional heat generated by the friction between the rolling surface and the temperature sensor is detected by the temperature sensor, the detected temperature is at least the rolling temperature. Correction is made based on the pressure between the surface and the temperature sensor, that is, the contact pressure, the temperature of the oil, and the rotation speed of the power roller, and the temperature increase due to the frictional heat can be removed from the detected temperature. Therefore, the estimation accuracy of the temperature of the rolling surface can be improved. Further, when at least one of the pressure, the temperature of the oil, and the rotational speed of the power roller increases, that is, when the frictional heat increases, the correction amount for correcting the detected temperature is also increased. In addition, the estimation accuracy of the temperature of the rolling surface can be improved. Then, in order to estimate the temperature of the contact point using the temperature of the rolling surface thus estimated, and to calculate the traction coefficient and the pressing force using the estimated temperature of the contact point, the torque to be transmitted is calculated. The corresponding pressing force can be set more appropriately than in the past. As a result, power roller spin, gloss slip, side slip, and the like at the contact point can be prevented or suppressed. More specifically, energy loss and heat generation due to such a situation can be prevented or suppressed. As a result, the power transmission efficiency of the toroidal type continuously variable transmission can be improved. It is also possible to improve the fuel efficiency of a vehicle equipped with a toroidal continuously variable transmission having such a temperature detection device. Furthermore, by suppressing the heat generation at the contact point, the oil film thickness between each disk and the power roller can be maintained in a good state, and the wear of the surface of the power roller and each disk is suppressed, which is toroidal. The durability of the continuously variable transmission can be improved.

この発明に係る制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the control which concerns on this invention. この発明を適用することができるダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the double cavity type half toroidal type continuously variable transmission which can apply this invention. パワーローラが傾転した状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state which the power roller inclined. パワーローラの転動面と温度センサとの相対的な位置関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the relative positional relationship of the rolling surface of a power roller, and a temperature sensor. 図３での右上に配置されたパワーローラに作用する接線力の作用方向を模式的に示すずである。It is a figure which shows typically the direction of the tangential force which acts on the power roller arrange | positioned at the upper right in FIG. 図３での右上に配置されたパワーローラと温度センサとが接触している箇所を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the location where the power roller and temperature sensor which are arrange | positioned at the upper right in FIG. 3 are contacting. 図３での右下に配置されたパワーローラに作用する接線力の作用方向を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the action direction of the tangential force which acts on the power roller arrange | positioned in the lower right in FIG. 図３での右下に配置されたパワーローラと温度センサとが接触している箇所を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the location where the power roller arrange | positioned in the lower right in FIG. 3 and the temperature sensor are contacting. 温度センサによって検出したパワーローラの転動面の温度と、実際の転動面の温度との乖離を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the deviation of the temperature of the rolling surface of the power roller detected by the temperature sensor, and the temperature of an actual rolling surface.

先ず、この発明を適用することができるトロイダル型無段変速機の基本的な構造について説明する。そのトロイダル型無段変速機は、入力側のディスクと出力側のディスクとが対向して配置されると共に、これらのディスクの間にパワーローラを挟み込み、そのパワーローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達するように構成されている。パワーローラの回転中心軸線は各ディスクの回転中心軸線に対してほぼ直交するように構成されている。このような構成のトロイダル型無段変速機は、各ディスクの対向面がトロイダル面を形成している無段変速機であり、対向するトロイダル面の曲率中心が各ディスクの外周縁の近辺もしくはその外側にあるいわゆるハーフトロイダル型のものや、その曲率中心が各ディスクの外周縁より内側にあるいわゆるフルトロイダル型のもののいずれであってもよい。さらに、一対のディスクを備えたいわゆるシングルキャビティ型の無段変速機に限らず、二対のディスクを備えたダブルキャビティ型の無段変速機であってもよい。そして、入力側のディスクと出力側のディスクとの間に挟み込むパワーローラは、ディスクの円周方向に等間隔に複数設けられていればよく、一対のパワーローラを備えた構成に限られない。   First, the basic structure of a toroidal type continuously variable transmission to which the present invention can be applied will be described. The toroidal continuously variable transmission has an input disk and an output disk that face each other, and a power roller is sandwiched between these disks, and each disk is interposed between the power rollers. It is configured to transmit torque. The rotation center axis of the power roller is configured to be substantially orthogonal to the rotation center axis of each disk. The toroidal type continuously variable transmission having such a configuration is a continuously variable transmission in which the opposing surfaces of the respective disks form a toroidal surface, and the center of curvature of the opposing toroidal surfaces is near or near the outer peripheral edge of each disk. Either a so-called half toroidal type on the outside or a so-called full toroidal type having a center of curvature inside the outer peripheral edge of each disk may be used. Further, the present invention is not limited to a so-called single cavity type continuously variable transmission including a pair of disks, and may be a double cavity type continuously variable transmission including two pairs of disks. The power rollers sandwiched between the input-side disk and the output-side disk need only be provided at equal intervals in the circumferential direction of the disk, and are not limited to a configuration including a pair of power rollers.

図２に、ダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機の一例を模式的に示してあり、トロイダル面を対向させた入力ディスク１と出力ディスク２とが、二対、同一軸線上に配置されている。図２に示す例では、軸線方向での左右両端部に入力ディスク１が配置され、中央部に出力ディスク２が、いわゆる背合わせに配置され、これらの出力ディスク２の間に出力部材としての出力ギヤ３が配置されている。   FIG. 2 schematically shows an example of a double-cavity half-toroidal continuously variable transmission, in which two pairs of input disks 1 and output disks 2 with their toroidal surfaces facing each other are arranged on the same axis. ing. In the example shown in FIG. 2, the input disks 1 are arranged at both left and right ends in the axial direction, and the output disks 2 are arranged in a so-called back-to-back manner, and an output as an output member is provided between these output disks 2. A gear 3 is arranged.

各ディスク１，２および出力ギヤ３の中心部を入力軸４が貫通しており、各入力ディスク１はこの入力軸４に一体となって回転し、かつ軸線方向に移動できるように取り付けられている。これに対して出力ディスク２および出力ギヤ３は、入力軸４に対して回転自在に取り付けられている。各出力ディスク２と出力ギヤ３とは一体となって回転するように連結されている。入力軸４の一方の端部（図２の左側の端部）には、入力ディスク１を抜け止めするためのロック部材としてのロックナット５が取り付けられている。これとは反対側の端部（図２での右側の端部）には、押圧力発生機構が設けられている。   The input shaft 4 passes through the center of each of the disks 1 and 2 and the output gear 3, and each input disk 1 is attached to the input shaft 4 so as to rotate integrally and move in the axial direction. Yes. On the other hand, the output disk 2 and the output gear 3 are rotatably attached to the input shaft 4. Each output disk 2 and output gear 3 are coupled so as to rotate together. A lock nut 5 as a lock member for preventing the input disk 1 from coming off is attached to one end of the input shaft 4 (the left end in FIG. 2). A pressing force generation mechanism is provided at the opposite end (the right end in FIG. 2).

この押圧力発生機構は、各対の入力ディスク１と出力ディスク２とを互いに接近させる方向に押圧する圧力を生じさせるための機構であって、一例として図２に示すような油圧シリンダ６を用いることができる。図２に示す油圧シリンダ６においては、シリンダ７が入力軸４に固定されるとともに、そのシリンダ７の内部に軸線方向に移動可能に収容したピストン８が、入力ディスク１の背面に当接させられている。したがって、そのシリンダ７とピストン８との間に油圧を供給することにより、ピストン８が一方の入力ディスク１をこれとは反対側に配置されている入力ディスク１側に向けて押圧するように構成されている。この油圧シリンダ６の発生させる圧力が押圧力であり、油圧シリンダ６に供給される油圧が後述するローラ押圧用油圧Ｐｄに相当している。そのローラ押圧用油圧Ｐｄは、ライン圧ＰＬを元圧として入力軸４に伝達されるトルクに応じて減圧制御された油圧である。なお、この押圧力発生機構は、油圧シリンダ６に替えて、トルクを軸線方向の推力に変化させるカム機構やネジ機構などの他の機構によって構成してもよい。   This pressing force generating mechanism is a mechanism for generating a pressure that presses each pair of input disk 1 and output disk 2 toward each other. As an example, a hydraulic cylinder 6 as shown in FIG. 2 is used. be able to. In the hydraulic cylinder 6 shown in FIG. 2, the cylinder 7 is fixed to the input shaft 4, and a piston 8 accommodated in the cylinder 7 so as to be movable in the axial direction is brought into contact with the back surface of the input disk 1. ing. Accordingly, by supplying hydraulic pressure between the cylinder 7 and the piston 8, the piston 8 presses one input disk 1 toward the input disk 1 disposed on the opposite side. Has been. The pressure generated by the hydraulic cylinder 6 is a pressing force, and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 6 corresponds to a roller pressing hydraulic pressure Pd described later. The roller pressing hydraulic pressure Pd is a hydraulic pressure that is pressure-reduced according to the torque transmitted to the input shaft 4 using the line pressure PL as a source pressure. Note that this pressing force generation mechanism may be constituted by another mechanism such as a cam mechanism or a screw mechanism that changes the torque into an axial thrust instead of the hydraulic cylinder 6.

各対の入力ディスク１と出力ディスク２との間に、各ディスク１，２の円周方向に等間隔に複数のパワーローラ９が挟み付けられている。一例として各ディスク１，２の間に挟み付けられる各パワーローラ９は、図３に示すように、ディスク１，２の回転軸線を挟んで互いに反対側に配置されている。これらのパワーローラ９は、入力ディスク１と出力ディスク２との間でのトルクの伝達を媒介するいわゆる伝動部材であって、ここに示す例では、ほぼ円盤形状に形成されている。各パワーローラ９は、各ディスク１，２の回転に伴って自転し、また各ディスク１，２の間で傾くように、すなわち傾転するようにそれぞれトラニオン１０によって保持されている。そして、入力ディスク１と出力ディスク２およびこれらの間に挟み込まれたパワーローラ９とによって、実質的な変速を行い、また変速比を実質的に設定するバリエータＶａが構成されている。図２に示す例では、二つのバリエータＶａが設けられている。   A plurality of power rollers 9 are sandwiched between the pair of input disks 1 and output disks 2 at equal intervals in the circumferential direction of the disks 1 and 2. As an example, as shown in FIG. 3, the power rollers 9 sandwiched between the disks 1 and 2 are disposed on opposite sides of the rotation axis of the disks 1 and 2. These power rollers 9 are so-called transmission members that mediate the transmission of torque between the input disk 1 and the output disk 2, and are formed in a substantially disk shape in the example shown here. Each power roller 9 is held by a trunnion 10 so as to rotate as the disks 1 and 2 rotate, and to tilt between the disks 1 and 2, that is, to tilt. The input disk 1 and the output disk 2 and the power roller 9 sandwiched between the input disk 1 and the power roller 9 constitute a variator Va that performs substantial speed change and substantially sets the speed ratio. In the example shown in FIG. 2, two variators Va are provided.

各トラニオン１０における図２での下側のトラニオン軸１１は、アクチュエータに連結されている。そのアクチュエータは、流体圧シリンダや流体圧モータおよびリンク機構などによって、トラニオン１０を図２での上下方向に移動させるように構成されており、図に示す例では、一例として油圧シリンダ１２が採用されている。   The lower trunnion shaft 11 in FIG. 2 in each trunnion 10 is connected to an actuator. The actuator is configured to move the trunnion 10 in the vertical direction in FIG. 2 by a fluid pressure cylinder, a fluid pressure motor, a link mechanism, and the like. In the example shown in the figure, a hydraulic cylinder 12 is employed as an example. ing.

具体的には、トラニオン軸１１は、各パワーローラ９に対応して設けた油圧シリンダ１２のピストン１３に連結されている。これらの油圧シリンダ１２は、一方のパワーローラ９を図２での上側、すなわちパワーローラ９の回転軸線に垂直な面に沿う方向に移動させると同時に他方のパワーローラ９を図２での下側、すなわちパワーローラ９の回転軸線に垂直な面に沿う方向に移動させるように構成されている。例えば、図２での左側の油圧シリンダ１２におけるピストン１３より上側の油圧室が変速比の小さい高速側に変速させるためのハイ油室１２Ｈであり、これとは反対の下側の油圧室が変速比の大きい低速側に変速させるためのロー油室１２Ｌとなっている。また、図２での右側の油圧シリンダ１２におけるピストン１３より上側の油圧室が変速比の大きい低速側に変速させるためのロー油室１２Ｌであり、これとは反対の下側の油圧室が変速比の小さい高速側に変速させるためのハイ油室１２Ｈとなっている。ハイ油室１２Ｈ同士、およびロー油室１２Ｌ同士は互いに連通されている。   Specifically, the trunnion shaft 11 is connected to a piston 13 of a hydraulic cylinder 12 provided corresponding to each power roller 9. These hydraulic cylinders 12 move one power roller 9 in the upper direction in FIG. 2, that is, in a direction along a plane perpendicular to the rotation axis of the power roller 9, and simultaneously move the other power roller 9 in the lower side in FIG. That is, it is configured to move in a direction along a plane perpendicular to the rotation axis of the power roller 9. For example, the hydraulic chamber above the piston 13 in the left hydraulic cylinder 12 in FIG. 2 is a high oil chamber 12H for shifting to a high speed side with a small gear ratio, and the lower hydraulic chamber opposite to this is shifted. The low oil chamber 12L is used for shifting to a low speed side having a large ratio. In addition, the hydraulic chamber above the piston 13 in the right hydraulic cylinder 12 in FIG. 2 is a low oil chamber 12L for shifting to a low speed side with a large gear ratio, and the lower hydraulic chamber opposite thereto is shifted. The high oil chamber 12H is used for shifting to a high speed side with a small ratio. The high oil chambers 12H and the low oil chambers 12L communicate with each other.

例えば変速比を小さくするアップシフトを行う場合にはハイ油室１２Ｈにライン圧ＰＬが供給され、それに伴ってパワーローラ９がトラニオン１０と共に所定の方向に移動させられる。また反対に変速比を増大させるダウンシフトを行う場合には、ロー油室１２Ｌにライン圧ＰＬが供給され、それに伴ってパワーローラ９がトラニオン１０と共に、アップシフトを行う場合とは反対の方向に移動させられる。このように、各トラニオン１０のストロークを変化させてパワーローラ９を中立位置からアップシフト側あるいはダウンシフト側に変位させ、すなわちオフセットさせて変速を行うように構成されている。すなわち、各ディスク１，２の間にパワーローラ９を挟み付けている状態で、動力源から入力ディスク１にトルクを入力すると、そのトルクがパワーローラ９に伝達され、さらにパワーローラ９から出力ディスク２に伝達される。その場合、パワーローラ９が、図３に示すように、傾転することにより入力ディスク１とパワーローラ９との間の接触点であるトルク伝達点と、パワーローラ９と出力ディスク２との間の接触点であるトルク伝達点との半径方向での位置が異なっていると、それに応じて入力ディスク１と出力ディスク２との回転数が異なり、所定の変速比が設定されるようになっている。   For example, when performing an upshift to reduce the gear ratio, the line pressure PL is supplied to the high oil chamber 12H, and the power roller 9 is moved together with the trunnion 10 in a predetermined direction. On the other hand, when downshifting to increase the gear ratio is performed, the line pressure PL is supplied to the low oil chamber 12L, and accordingly, the power roller 9 together with the trunnion 10 is in the direction opposite to that when performing upshifting. Moved. In this manner, the stroke of each trunnion 10 is changed to shift the power roller 9 from the neutral position to the upshift side or the downshift side, that is, offset to perform a shift. That is, when torque is input from the power source to the input disk 1 with the power roller 9 being sandwiched between the disks 1 and 2, the torque is transmitted to the power roller 9 and further from the power roller 9 to the output disk. 2 is transmitted. In that case, as shown in FIG. 3, the power roller 9 is tilted to cause a torque transmission point that is a contact point between the input disk 1 and the power roller 9, and between the power roller 9 and the output disk 2. If the position in the radial direction is different from the torque transmission point that is the contact point, the rotational speeds of the input disk 1 and the output disk 2 differ accordingly, and a predetermined gear ratio is set. Yes.

上記の各ディスク１，２とパワーローラ９との間のトルクの伝達は、これらの間に形成される油膜のせん断力を介しておこなわれ、その油膜を形成するためのオイルの供給は従来一般的に行われている方法と同様の方法によって行われる。また上述したように、トルク伝達点における法線方向の力（以下、法線力と称する）に対する接線方向の力の比、すなわち接線方向の力を法線力によって除算した値であるトラクション係数μｔは、温度の影響を受ける。そのため、この発明では、図４に示すように、パワーローラ９の表面のうち各ディスク１，２に押し付けられる面である転動面１４の温度を測定するための温度センサ１５が設けられている。この温度センサ１５は、パワーローラ９の転動面１４に直接接触して設けられている。なお、温度センサ１５は、一般的に、図３でのいずれの位置のパワーローラ９の転動面１４に対してもほぼ同じ位置に直接接触して設けられるようになっている。温度センサ１５としては例えば熱電対を用いた温度センサや、金属材料や半導体を用いた測温抵抗体と称される温度センサ、あるいはバイメタルを用いた温度センサなどの測定対象に直接接触してその温度を測定するタイプの温度センサを使用することが好ましい。   Transmission of torque between each of the disks 1 and 2 and the power roller 9 is performed through the shearing force of the oil film formed between them, and the supply of oil for forming the oil film is generally performed conventionally. It is performed by a method similar to the method that is performed automatically. As described above, the ratio of the tangential force to the normal force at the torque transmission point (hereinafter referred to as normal force), that is, the traction coefficient μt, which is a value obtained by dividing the tangential force by the normal force. Is affected by temperature. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 4, a temperature sensor 15 is provided for measuring the temperature of the rolling surface 14 which is a surface pressed against each of the disks 1 and 2 among the surfaces of the power roller 9. . The temperature sensor 15 is provided in direct contact with the rolling surface 14 of the power roller 9. Note that the temperature sensor 15 is generally provided in direct contact with substantially the same position with respect to the rolling surface 14 of the power roller 9 at any position in FIG. As the temperature sensor 15, for example, a temperature sensor using a thermocouple, a temperature sensor called a resistance temperature detector using a metal material or a semiconductor, or a temperature sensor using a bimetal is in direct contact with a measurement object. It is preferable to use a temperature sensor of the type that measures temperature.

上述した油圧シリンダ６や油圧シリンダ１２に油圧を供給するための油圧制御装置１６について説明する。その油圧制御装置１６は、詳細は図示しないが、オイルポンプ１７で発生させた油圧を元圧であるライン圧ＰＬに調圧するプライマリレギュレータバルブや、プライマリレギュレータバルブに対する信号圧を生じさせるライン圧用電磁弁、および、油圧シリンダ６に対してローラ押圧用油圧Ｐｄを供給するローラ押圧用制御弁、ならびに、ローラ押圧用制御弁に対する信号圧を生じさせるローラ押圧用電磁弁などを備えている。なお、オイルポンプ１７は、車両の動力源であるエンジンやこれとは別に設けられたモータなどによって駆動するように構成されている。   The hydraulic control device 16 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 6 and the hydraulic cylinder 12 described above will be described. Although not shown in detail, the hydraulic control device 16 is a primary regulator valve that adjusts the hydraulic pressure generated by the oil pump 17 to the line pressure PL that is the original pressure, and a line pressure electromagnetic valve that generates a signal pressure for the primary regulator valve. And a roller pressing control valve for supplying the roller pressing hydraulic pressure Pd to the hydraulic cylinder 6 and a roller pressing electromagnetic valve for generating a signal pressure for the roller pressing control valve. The oil pump 17 is configured to be driven by an engine as a power source of the vehicle, a motor provided separately from the engine, or the like.

上述したライン圧ＰＬおよび油圧シリンダ６に供給するローラ押圧用油圧Ｐｄの制御について簡単に説明すると、ライン圧ＰＬは入力軸４にエンジンなどの動力源から入力されるトルクに応じて設定される。動力源としてのエンジンの出力トルクは、ガソリンエンジンであればスロットル開度や吸入空気量、ディーゼルエンジンでは燃料噴射量などに基づいて推定できるから、それらの推定値もしくは算出値に基づいて入力軸４に入力されるトルクを求めることができる。電子制御装置（以下、ＥＣＵと記す。）１８は、こうして求められたトルクに応じた指令信号をライン圧用電磁弁に出力し、その指令信号に応じた出力圧がライン圧用電磁弁からプライマリレギュレータバルブに信号圧として供給される。なお、その指令信号と出力圧とは、ライン圧用電磁弁の仕様や特性に応じて決まる関係になっている。そして、プライマリレギュレータバルブは入力される信号圧に応じて調圧レベルが増大もしくは減少され、したがって信号圧に応じてライン圧ＰＬが調圧される。   The control of the above-described line pressure PL and the roller pressing hydraulic pressure Pd supplied to the hydraulic cylinder 6 will be briefly described. The line pressure PL is set according to torque input to the input shaft 4 from a power source such as an engine. The output torque of the engine as the power source can be estimated based on the throttle opening and intake air amount in the case of a gasoline engine, and the fuel injection amount in the case of a diesel engine. Therefore, the input shaft 4 is based on those estimated values or calculated values. Can be obtained. The electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 18 outputs a command signal corresponding to the torque thus obtained to the line pressure solenoid valve, and the output pressure corresponding to the command signal is changed from the line pressure solenoid valve to the primary regulator valve. Is supplied as a signal pressure. The command signal and the output pressure have a relationship determined according to the specifications and characteristics of the line pressure solenoid valve. The primary regulator valve increases or decreases the pressure regulation level according to the input signal pressure, and therefore the line pressure PL is regulated according to the signal pressure.

また、上述した構成のハーフトロイダル型無段変速機においては、例えばローラ押圧用油圧Ｐｄは、バリエータＶａで伝達するべきトルクに応じて設定されるように構成されている。先ず、伝達するべきトルクは、例えば動力源から変速機に入力されるトルクと変速比とに基づいて求められる。そして入力トルクが大きいほど、また変速比が大きいほど、伝達するべきトルクが大きくなるので、ローラ押圧用油圧Ｐｄは高い油圧に設定される。入力トルクは上述したように予め求めることができ、変速比は通常の変速制御で求められるから、これらのデータに応じてＥＣＵ１８がローラ押圧用電磁弁に指令信号を出力する。そして、ローラ押圧用電磁弁が、その仕様もしくは特性に応じて、指令信号に基づく出力圧を出力し、これがローラ押圧用制御弁に信号圧として供給される。そのローラ押圧用制御弁の調圧レベルは入力される信号圧に応じて、すなわち伝達するべきトルクに応じて増大もしくは減少される。そして、入力ディスク１と出力ディスク２とによってパワーローラ９を挟み付ける押圧力を、油圧シリンダ６に供給するローラ押圧用油圧Ｐｄにより生じさせるようになっている。   Further, in the half-toroidal continuously variable transmission configured as described above, for example, the roller pressing hydraulic pressure Pd is set according to the torque to be transmitted by the variator Va. First, the torque to be transmitted is obtained based on, for example, torque input from the power source to the transmission and the gear ratio. Since the torque to be transmitted increases as the input torque increases and the gear ratio increases, the roller pressing hydraulic pressure Pd is set to a high hydraulic pressure. As described above, the input torque can be obtained in advance, and the gear ratio can be obtained by normal gear shift control. Therefore, the ECU 18 outputs a command signal to the roller pressing electromagnetic valve according to these data. Then, the roller pressing electromagnetic valve outputs an output pressure based on the command signal according to the specification or characteristic, and this is supplied as a signal pressure to the roller pressing control valve. The pressure regulation level of the roller pressing control valve is increased or decreased according to the input signal pressure, that is, according to the torque to be transmitted. A pressing force for sandwiching the power roller 9 between the input disk 1 and the output disk 2 is generated by the roller pressing hydraulic pressure Pd supplied to the hydraulic cylinder 6.

ここで、上述した構成のハーフトロイダル型無段変速機の各パワーローラ９に作用する接線力Ｆｐについて簡単に説明する。図５に、図３での右上に配置されたパワーローラ９ｒｕに作用する接線力Ｆｐの作用方向を模式的に示してある。ここに示す例では、温度センサ１５はパワーローラ９に対して図５での上側に位置している。駆動力源（図示せず）から動力が伝達されて入力ディスク１が回転すると、図５に示す例では、入力ディスク１は図５での下側に向けて回転し、これに接触するパワーローラ９は入力ディスク１とは逆方向に回転する。パワーローラ９に接触する出力ディスク２は入力ディスク１と同方向に回転する。そのため、パワーローラ９には図５での上側に向けた接線力Ｆｐが作用する。その結果、図６に示すように、その接線力Ｆｐによってパワーローラ９が温度センサ１５に押し付けられるため、パワーローラ９と温度センサ１５との間の圧力である接触圧は増大させられる。   Here, the tangential force Fp acting on each power roller 9 of the half-toroidal continuously variable transmission configured as described above will be briefly described. FIG. 5 schematically shows the direction of action of the tangential force Fp acting on the power roller 9ru arranged at the upper right in FIG. In the example shown here, the temperature sensor 15 is located above the power roller 9 in FIG. When power is transmitted from a driving force source (not shown) and the input disk 1 rotates, in the example shown in FIG. 5, the input disk 1 rotates downward in FIG. 9 rotates in the opposite direction to the input disk 1. The output disk 2 in contact with the power roller 9 rotates in the same direction as the input disk 1. Therefore, a tangential force Fp directed upward in FIG. 5 acts on the power roller 9. As a result, as shown in FIG. 6, since the power roller 9 is pressed against the temperature sensor 15 by the tangential force Fp, the contact pressure, which is the pressure between the power roller 9 and the temperature sensor 15, is increased.

一方、図７に、図３での右下に配置されたパワーローラ９ｒｌに作用する接線力Ｆｐを模式的に示してある。ここに示す例では、温度センサ１５はパワーローラ９に対して図７での下側に位置している。駆動力源（図示せず）から動力が伝達されて入力ディスク１が回転すると、図７に示す例では、入力ディスクは図７での上側に向けて回転し、これに接触するパワーローラ９は入力ディスク１とは逆方向に回転する。パワーローラ９に接触する出力ディスク２は入力ディスク１と同方向に回転する。そのため、パワーローラ９には図７での下側に向けた接線力Ｆｐが作用する。その結果、図８に示すように接線力Ｆｐは、温度センサ１５からパワーローラ９を離れさせるように作用するため、パワーローラ９と温度センサ１５との間の圧力である接触圧は減少させられる。   On the other hand, FIG. 7 schematically shows a tangential force Fp acting on the power roller 9rl arranged at the lower right in FIG. In the example shown here, the temperature sensor 15 is located below the power roller 9 in FIG. When power is transmitted from a driving force source (not shown) and the input disk 1 rotates, in the example shown in FIG. 7, the input disk rotates upward in FIG. It rotates in the opposite direction to the input disk 1. The output disk 2 in contact with the power roller 9 rotates in the same direction as the input disk 1. Therefore, a tangential force Fp directed downward in FIG. 7 acts on the power roller 9. As a result, as shown in FIG. 8, the tangential force Fp acts to separate the power roller 9 from the temperature sensor 15, so that the contact pressure, which is the pressure between the power roller 9 and the temperature sensor 15, is reduced. .

なお、詳細は図示しないが、これと同様の原理により、図３での左上に配置されたパワーローラ９ｌｕに作用する接線力Ｆｐは、上述したパワーローラ９ｒｕと同方向に作用し、かつ、その接線力Ｆｐによって温度センサ１５の接触圧は増大させられる。また図３での左下に配置されたパワーローラ９ｌｌに作用する接線力Ｆｐは、上述したパワーローラ９ｒｌと同方向に作用し、かつ、その接線力Ｆｐによって温度センサ１５の接触圧は減少させられる。   Although not shown in detail, the tangential force Fp acting on the power roller 9lu arranged at the upper left in FIG. 3 acts in the same direction as the power roller 9ru described above, and the same principle. The contact pressure of the temperature sensor 15 is increased by the tangential force Fp. Further, the tangential force Fp acting on the power roller 9ll arranged at the lower left in FIG. 3 acts in the same direction as the power roller 9rl described above, and the contact pressure of the temperature sensor 15 is reduced by the tangential force Fp. .

このように温度センサ１５の接触圧は、接線力Ｆｐの作用方向によって増大、もしくは減少させられる。例えば、接線力Ｆｐによって接触圧が増大させられた場合、転動面１４と温度センサ１５との間の摩擦力が増大して摩擦熱が生じ、その摩擦熱によって転動面１４は温められる。そのため、温度センサ１５は、図９に示すように、摩擦熱によって温められた転動面１４の温度を検出している可能性がある。上述した摩擦熱は、パワーローラ９の回転数が増大した場合、トルク伝達点に供給されるオイルの温度が増大した場合などにも増大する。   Thus, the contact pressure of the temperature sensor 15 is increased or decreased depending on the direction of the tangential force Fp. For example, when the contact pressure is increased by the tangential force Fp, the frictional force between the rolling surface 14 and the temperature sensor 15 increases to generate frictional heat, and the rolling surface 14 is warmed by the frictional heat. Therefore, as shown in FIG. 9, the temperature sensor 15 may detect the temperature of the rolling surface 14 warmed by frictional heat. The above-described frictional heat increases when the rotational speed of the power roller 9 increases and when the temperature of the oil supplied to the torque transmission point increases.

そこで、この発明では、温度センサ１５によって検出された温度を補正することにより実際の転動面１４の温度を推定するように構成されている。その制御の一例を、図１のフローチャートに示してあり、このフローチャートで示されるルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。先ず、現時点での入力ディスク１の回転数Ｎｉｎや、入力ディスク１のトルクＴｉｎおよび変速比γならびにオイルの温度θｌｕｂなどが例えば図示しない各種のセンサなどによって検出されてＥＣＵ１８に入力される（ステップＳ１）。上述したオイルの温度θｌｕｂは、例えば、トラニオン１０からトルク伝達点の近傍に供給されるオイルの温度や、オイルパンなどの予め定めたオイルを貯留する箇所におけるオイルの温度である。   Therefore, the present invention is configured to estimate the actual temperature of the rolling surface 14 by correcting the temperature detected by the temperature sensor 15. An example of the control is shown in the flowchart of FIG. 1, and the routine shown in this flowchart is repeatedly executed every predetermined short time. First, the current rotational speed Nin of the input disk 1, the torque Tin, the transmission gear ratio γ, the oil temperature θlub, and the like of the input disk 1 are detected by, for example, various sensors not shown and input to the ECU 18 (step S1). ). The above-described oil temperature θlub is, for example, the temperature of oil supplied from the trunnion 10 in the vicinity of the torque transmission point, or the temperature of oil at a location where predetermined oil such as an oil pan is stored.

次いで、パワーローラ９の回転数が算出される（ステップＳ２）。パワーローラ９の回転数Ｎｒは、例えば入力ディスク１の回転数Ｔｉｎおよび変速比γに基づいて算出される。このステップＳ２の制御に続けて、もしくは平行して、上述したステップＳ１においてＥＣＵ１８に入力した各種の情報に基づいてパワーローラ９の接線力Ｆｐが算出される（ステップＳ３）。   Next, the rotational speed of the power roller 9 is calculated (step S2). The rotational speed Nr of the power roller 9 is calculated based on, for example, the rotational speed Tin of the input disk 1 and the speed ratio γ. Following or in parallel with the control in step S2, the tangential force Fp of the power roller 9 is calculated based on various information input to the ECU 18 in step S1 described above (step S3).

上述したステップＳ１の制御に続けて、もしくは平行して、温度センサ１５が取り付けられたパワーローラ９の図３での位置情報が図示しない各種のセンサなどによって検出されてＥＣＵ１８に入力され、かつ、転動面１４に接触してその温度を検出するために予め設定した温度センサ１５の接触圧ＦｓがＥＣＵ１８に入力される（ステップＳ４）。このステップＳ４での制御に続けて、接線力Ｆｐの作用方向ｚが算出される（ステップＳ５）。この接線力Ｆｐの作用方向ｚは、例えば上述したパワーローラ９の位置情報に基づいて求められる。   The position information in FIG. 3 of the power roller 9 to which the temperature sensor 15 is attached is detected by various sensors (not shown), etc., and input to the ECU 18 following or in parallel with the control of the above-described step S1, and The contact pressure Fs of the temperature sensor 15 set in advance to contact the rolling surface 14 and detect its temperature is input to the ECU 18 (step S4). Following the control in step S4, the acting direction z of the tangential force Fp is calculated (step S5). The acting direction z of the tangential force Fp is obtained based on the position information of the power roller 9 described above, for example.

そして、ステップＳ３およびステップＳ５での制御に続けて、実際の温度センサ１５の接触圧Ｆｓ（ｚ）が算出される（ステップＳ６）。具体的には、例えば温度センサ１５が取り付けられたパワーローラ９が図３での上側に位置しているのであれば、図６に示すように、上述した予め設定した接触圧Ｆｓは接線力Ｆｐによって増大させられている。これとは反対にパワーローラ９が例えば図３での下側に位置しているのであれば、図８に示すように、予め設定した接触圧は接線力Ｆｐによって減少させられている。そのため、このステップＳ６では接線力Ｆｐおよびその作用方向ｚならびに予め設定した接触圧Ｆｓに基づいて実際の接触圧Ｆｓ（ｚ）が算出される。なお、温度センサ１５に圧力センサを取り付けてその接触圧を直接的に検出してもよい。   Then, following the control in step S3 and step S5, the actual contact pressure Fs (z) of the temperature sensor 15 is calculated (step S6). Specifically, for example, if the power roller 9 to which the temperature sensor 15 is attached is positioned on the upper side in FIG. 3, as shown in FIG. 6, the preset contact pressure Fs is the tangential force Fp. Has been increased by. On the contrary, if the power roller 9 is positioned on the lower side in FIG. 3, for example, as shown in FIG. 8, the preset contact pressure is reduced by the tangential force Fp. Therefore, in this step S6, the actual contact pressure Fs (z) is calculated based on the tangential force Fp, its acting direction z, and the preset contact pressure Fs. Note that a pressure sensor may be attached to the temperature sensor 15 to directly detect the contact pressure.

続いて、温度センサ１５の検出温度を補正するための温度補正量ｘが算出される（ステップＳ７）。この温度補正量ｘは、ステップＳ１において検出した各種の情報、および、ステップＳ２において算出したパワーローラ９の回転数、ならびに、ステップＳ５において算出した接線力Ｆｐの作用方向ｚ、そして、ステップＳ６で算出した実際の温度センサ１５の接触圧Ｆｓ（ｚ）などに基づいて算出される。一例として、温度補正量ｘは下記にように算出することができる。先ず、上述した摩擦によるパワーローラ９と温度センサ１５との間の発熱量ｑを算出し、次いで、その発熱量ｑを使用して温度補正量ｘを算出する。
ｑ＝（ａ×Ｆｓ×μ）×（ｂ×Ｎｉｎ）
ｘ＝（ｃ×ｑ）＋ｆ（θｌｕｂ）
Ｆｓは上述したように、予め設定したパワーローラ９に対する温度センサ１５の接触圧であり、ａは接触圧Ｆｓを、その接線力Ｆｐの作用方向ｚに応じて補正するための係数である。そのため、これらのパラメータに替えて、上述したステップＳ６で算出したＦｓ（ｚ）を使用してもよい。μは例えばパワーローラ９の表面の摩擦係数である。Ｎｉｎは入力ディスク１の回転数である。ｂは入力ディスク１の回転数Ｎｉｎに応じた補正係数であり、一例として、入力ディスク１の回転数Ｎｉｎを滑り速度に変換するために使用される。また、ｃは係数である。ｆ（θｌｕｂ）は一例としてトラニオン１０からトルク伝達点の近傍に供給されるオイルの温度に応じた補正値である。この補正値はオイルの温度θｌｕｂに応じて増大もしくは減少される。 Subsequently, a temperature correction amount x for correcting the temperature detected by the temperature sensor 15 is calculated (step S7). The temperature correction amount x includes various information detected in step S1, the rotational speed of the power roller 9 calculated in step S2, the action direction z of the tangential force Fp calculated in step S5, and in step S6. This is calculated based on the calculated contact pressure Fs (z) of the actual temperature sensor 15. As an example, the temperature correction amount x can be calculated as follows. First, the heat generation amount q between the power roller 9 and the temperature sensor 15 due to the friction described above is calculated, and then the temperature correction amount x is calculated using the heat generation amount q.
q = (a × Fs × μ) × (b × Nin)
x = (c × q) + f (θlub)
As described above, Fs is a preset contact pressure of the temperature sensor 15 with respect to the power roller 9, and a is a coefficient for correcting the contact pressure Fs according to the acting direction z of the tangential force Fp. Therefore, instead of these parameters, Fs (z) calculated in step S6 described above may be used. For example, μ is a friction coefficient of the surface of the power roller 9. Nin is the rotational speed of the input disk 1. b is a correction coefficient corresponding to the rotational speed Nin of the input disk 1, and is used, for example, to convert the rotational speed Nin of the input disk 1 into a sliding speed. C is a coefficient. For example, f (θlub) is a correction value corresponding to the temperature of oil supplied from the trunnion 10 to the vicinity of the torque transmission point. This correction value is increased or decreased according to the oil temperature θlub.

上述した温度センサ１５の検出温度は、接線力Ｆｐおよびパワーローラ９の回転数Ｎｒが増大した場合、転動面１４と温度センサ１５との間に生じる摩擦熱が増大するため、それらの増大に伴って温度補正量ｘは増大させられるようになっている。これに加えて、オイルの温度θｌｕｂが増大した場合、オイルによって運び去られる摩擦熱が減少するため、オイルの温度θｌｕｂの増大に伴って温度補正量ｘは増大させられるようになっている。これとは反対に、接線力Ｆｐおよびパワーローラ９の回転数Ｎｒが減少した場合には、摩擦熱の発生が抑制されるため、それらの減少に伴って温度補正量ｘは減少させられるようになっている。また、オイルの温度θｌｕｂが低下した場合にはオイルによって運び去られる摩擦熱が増大するため、オイルの温度θｌｕｂの低下に伴って温度補正量ｘは減少させられるようになっている。なお、接線力Ｆｐおよびパワーローラ９の回転数Ｎｒならびにオイルの温度θｌｕｂなどをパラメータとして温度補正量ｘを求めるマップを予め用意し、そのマップから接触圧に応じた温度補正量ｘを求めるようにしてもよい。   When the tangential force Fp and the rotational speed Nr of the power roller 9 increase, the detected temperature of the temperature sensor 15 increases because the frictional heat generated between the rolling surface 14 and the temperature sensor 15 increases. Accordingly, the temperature correction amount x is increased. In addition, when the oil temperature θlub increases, the frictional heat carried away by the oil decreases, so that the temperature correction amount x is increased as the oil temperature θlub increases. On the contrary, when the tangential force Fp and the rotational speed Nr of the power roller 9 are reduced, the generation of frictional heat is suppressed, so that the temperature correction amount x is reduced as they are reduced. It has become. Further, when the oil temperature θlub decreases, the frictional heat carried away by the oil increases, so that the temperature correction amount x is decreased as the oil temperature θlub decreases. A map for obtaining the temperature correction amount x using the tangential force Fp, the rotational speed Nr of the power roller 9 and the oil temperature θlub as parameters is prepared in advance, and the temperature correction amount x corresponding to the contact pressure is obtained from the map. May be.

上述のようにして算出した温度補正量ｘによって温度センサ１５の検出温度Ｔｒを補正することにより推定値である転動面１４の温度Ｔｒｃｏが算出される（ステップＳ８）。一例として、その補正温度Ｔｒｃｏは温度補正量ｘを検出温度Ｔｒに加算することにより算出される。この転動面１４の推定温度Ｔｒｃｏをパラメータの１つとして使用してトルク伝達点の温度が算出される（ステップＳ９）。このようなトルク伝達点の温度の推定は、上述のように推定した転動面１４の温度を使用した以外は従来一般的に行われて方法と同様の方法であってよい。なお、詳細は図示しないが、このようにして推定されたトルク伝達点の温度に応じた最大トラクション係数が算出され、そのトラクション係数の法線力成分に応じた押圧力が算出され、かつ、その押圧力に応じたローラ押圧用油圧Ｐｄが油圧シリンダ６に供給される。   By correcting the detected temperature Tr of the temperature sensor 15 by the temperature correction amount x calculated as described above, the temperature Trco of the rolling surface 14 that is an estimated value is calculated (step S8). As an example, the correction temperature Trco is calculated by adding the temperature correction amount x to the detected temperature Tr. Using the estimated temperature Trco of the rolling surface 14 as one of the parameters, the temperature at the torque transmission point is calculated (step S9). Such estimation of the temperature of the torque transmission point may be the same as the method conventionally performed generally except that the temperature of the rolling surface 14 estimated as described above is used. Although not shown in detail, the maximum traction coefficient corresponding to the temperature of the torque transmission point estimated in this way is calculated, the pressing force corresponding to the normal force component of the traction coefficient is calculated, and the A roller pressing hydraulic pressure Pd corresponding to the pressing force is supplied to the hydraulic cylinder 6.

以上のように、この発明に係るトロイダル型無段変速機の温度検出装置によれば、上述した摩擦熱によって温められた転動面１４の温度を温度センサ１５によって検出しているとしても、その検出された温度Ｔｒは上述したように算出しかつ決定された温度補正量ｘによって補正される。その補正温度Ｔｒｃｏは実際の転動面１４の温度に近似した温度となっている。そして、補正温度Ｔｒｃｏがその後の制御に使用される。すなわちその補正温度Ｔｒｃｏを用いてトルク伝達点の温度が推定されるので、従来に比較してより適切な押圧力を設定することができる。その結果、トルク伝達点におけるパワーローラ９のスリップやスピンを防止もしくは抑制することができる。すなわち、トロイダル型無段変速機におけるエネルギ損失を低減したり、動力伝達効率を向上することができる。これに加えて、各ディスク１，２とパワーローラ９との間に適切な油膜厚さを維持することができ、これらの部材同士が直接接触することによる摩耗を防止もしくは抑制することができる。ひいてはトロイダル型無段変速機の耐久性を向上させることができる。   As described above, according to the temperature detection device for a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, even if the temperature of the rolling surface 14 heated by the frictional heat described above is detected by the temperature sensor 15, The detected temperature Tr is calculated as described above and corrected by the determined temperature correction amount x. The correction temperature Trco is a temperature that approximates the actual temperature of the rolling surface 14. Then, the correction temperature Trco is used for subsequent control. That is, since the temperature of the torque transmission point is estimated using the correction temperature Trco, a more appropriate pressing force can be set as compared with the conventional case. As a result, slip and spin of the power roller 9 at the torque transmission point can be prevented or suppressed. That is, energy loss in the toroidal type continuously variable transmission can be reduced and power transmission efficiency can be improved. In addition, an appropriate oil film thickness can be maintained between the disks 1 and 2 and the power roller 9, and wear due to direct contact between these members can be prevented or suppressed. As a result, the durability of the toroidal type continuously variable transmission can be improved.

ここで、上述した例とこの発明との関係を簡単に説明すると、ステップＳ１ないしステップＳ８の制御を実行する機能的手段が、この発明における「温度センサによって検出された温度を補正する手段」に相当する。   Here, the relationship between the above-described example and the present invention will be briefly described. The functional means for executing the control of steps S1 to S8 is the “means for correcting the temperature detected by the temperature sensor” in the present invention. Equivalent to.

１…入力ディスク、 ２…出力ディスク、 ９…パワーローラ、 １４…転動面、 １５…温度センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input disc, 2 ... Output disc, 9 ... Power roller, 14 ... Rolling surface, 15 ... Temperature sensor.

Claims (3)

入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み付けたパワーローラの表面のうち前記各ディスクに押し付けられる面である転動面に接触させられた温度センサによって検出した前記転動面の温度を用いて前記各ディスクと前記パワーローラとの接触点の温度を推定するように構成されたトロイダル型無段変速機の温度検出装置において、
少なくとも、前記転動面と前記温度センサとの間の圧力と、前記接触点に供給されるオイルの温度と、前記パワーローラの回転数とに基づいて前記温度センサによって検出された前記温度を補正する補正手段を備えている
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機の温度検出装置。 Using the temperature of the rolling surface detected by a temperature sensor brought into contact with the rolling surface that is a surface pressed against each of the surfaces of the power roller sandwiched between the input disk and the output disk, In the temperature detection device of the toroidal type continuously variable transmission configured to estimate the temperature of the contact point between each disk and the power roller,
The temperature detected by the temperature sensor is corrected based on at least the pressure between the rolling surface and the temperature sensor, the temperature of oil supplied to the contact point, and the rotational speed of the power roller. A temperature detecting device for a toroidal-type continuously variable transmission, characterized in that it comprises a correcting means. 前記補正手段は、少なくとも、前記転動面と前記温度センサとの間の圧力と、前記接触点に供給されるオイルの温度と、前記パワーローラの回転数とに基づいて前記温度センサによって検出された温度を補正する補正量を算出する手段と、
前記補正量によって前記温度センサによって検出された温度を補正する手段とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の温度検出装置。 The correction means is detected by the temperature sensor based on at least the pressure between the rolling surface and the temperature sensor, the temperature of oil supplied to the contact point, and the rotational speed of the power roller. Means for calculating a correction amount for correcting the measured temperature;
The temperature detecting device for a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, further comprising means for correcting the temperature detected by the temperature sensor based on the correction amount. 前記補正手段は、前記圧力と、前記オイルの温度と、前記回転数との少なくとも１つが増大した場合に、前記補正量を増大させる手段を含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機の温度検出装置。 The said correction | amendment means contains a means to increase the said correction amount, when at least 1 of the said pressure, the temperature of the said oil, and the said rotation speed increases. Temperature detection device for toroidal type continuously variable transmission.

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