JP2013217284A - Floating body for gyroscope type wave-activated power generation apparatus - Google Patents

Floating body for gyroscope type wave-activated power generation apparatus Download PDF

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俊輔 三谷
Toshihiro Ishida
俊宏 石田
Shigeki Okubo
慈生 大窪
Hideyuki Niisato
英幸 新里
Maki Inui
真規 乾
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To continuously increase a rocking amount of a floating body in a rotation direction.SOLUTION: A floating body 2 and a sinker 4 freely swingably hung by the floating body 2 via a hanging mechanism 3 are provided. Floating body side magnets 5a, 5b and sinker side magnets 6a, 6b are disposed to both of the floating body 2 and the sinker 4 respectively so that same poles are made to be close to each other when the floating body 2 is inclined and the sinker 4 is swung, receiving waves. When the floating body 2 receives waves and is inclined, the sinker 4 is swung and, thereby, the movement of gravity center of the floating body 2 is promoted. Further, when the sinker 4 is swung, a repulsive force due to a magnetic force is generated between the floating body side magnet 5a and the sinker side magnet 6a or between the floating body side magnet 5b and the sinker side magnet 6b which are made to be close and, therefore, a restitutive force of the floating body 2 increases. As a result, a power generation amount of the gyroscope type wave-activated power generation apparatus 7 increases and the efficiency of power generation increases.

Description

本発明は、浮体の回転方向の動揺量を継続的に大きくすることが可能なジャイロ式波力発電装置用の浮体に関するものである。   The present invention relates to a floating body for a gyro wave power generator capable of continuously increasing the amount of fluctuation in the rotational direction of the floating body.

従来、波浪によるエネルギーを一旦空気等の流れに変換し、タービンを回転させる方式の波力発電装置が提案されている。しかし、流体を用いるタービン式の装置は、効率の良い発電ができる波浪の大きさ等の条件が限られている上、効率を上げるためには装置が大型化するという問題がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a wave power generation apparatus has been proposed in which energy from waves is once converted into a flow of air or the like and a turbine is rotated. However, a turbine-type device using a fluid has a problem that the size of a wave that enables efficient power generation is limited, and the size of the device increases in order to increase efficiency.

そこで、近年、流体を用いない方式の装置として、例えば、浮体と、浮体に支持されたジャイロと、このジャイロのジンバル軸に増速手段を介して接続された発電機とを備え、波浪による浮体の揺動によりジャイロのジンバルを回転させて発電機を駆動するジャイロ式の波力発電装置が提案されている。   Therefore, in recent years, as a device that does not use a fluid, for example, a floating body, a gyro supported by the floating body, and a generator connected to the gimbal shaft of the gyro via a speed increasing means are provided. There has been proposed a gyro-type wave power generation device that drives a generator by rotating a gyro gimbal by swinging.

このジャイロ式の装置では、波浪による浮体の動揺をジャイロのジンバルの回転エネルギーに変換して発電するので、発電機の発電量は浮体の動揺量に依存する。そのため、発電効率を高めるために、より傾斜しやすい浮体の構造が種々提案されている。   In this gyro-type device, the fluctuation of the floating body caused by the waves is converted into the rotational energy of the gyro gimbal to generate electric power, so the power generation amount of the generator depends on the fluctuation amount of the floating body. For this reason, in order to increase power generation efficiency, various floating structures that are more easily inclined have been proposed.

例えば、特許文献１には、円筒状の装置収容体に少なくとも１個の鉛直なジンバル軸を有するジャイロを配設し、この装置収容体を内筒部に挿入・固定したドーナツ状の浮体を海面に浮遊させる構成が開示されている。   For example, in Patent Document 1, a gyroscope having at least one vertical gimbal shaft is disposed in a cylindrical device housing, and a donut-shaped floating body in which the device housing is inserted and fixed in an inner cylinder portion is disposed on the sea surface. A structure for floating in the air is disclosed.

また、特許文献２には、縦横の長さが異なる矩形環状の浮体の短辺の中央部からアンカーを吊り下げる構成が開示されている。また、特許文献３には、一端が海底に固定され、他端が海上に延設された支持構造物に、自在継手を介して揺動自在に浮体を固定する構成が開示されている。   Patent Document 2 discloses a configuration in which an anchor is suspended from a central portion of a short side of a rectangular annular floating body having different vertical and horizontal lengths. Patent Document 3 discloses a configuration in which a floating body is fixed to a support structure having one end fixed to the seabed and the other end extended to the sea through a universal joint so as to be swingable.

しかしながら、特許文献１〜３で提案された何れの浮体も、浮体の回転方向の動揺量を大きくするために、浮体の傾斜を補助することや、浮体の復原力を通常よりも増加させることは考慮されていない。   However, any of the floating bodies proposed in Patent Documents 1 to 3 may not support the inclination of the floating body or increase the restoring force of the floating body more than usual in order to increase the amount of fluctuation in the rotation direction of the floating body. Not considered.

すなわち、単純に浮体自体を傾斜しやすい構造とするだけでは、浮体の復原力は大きくならず、浮体の回転方向の動揺量を継続的に大きくすることはできない。また、浮体の傾斜により発生したジャイロモーメントが浮体の復原力に勝ってしまい、電力をロスしてしまう。   That is, simply by making the floating body itself easy to tilt, the restoring force of the floating body does not increase, and the amount of fluctuation in the rotational direction of the floating body cannot be continuously increased. In addition, the gyro moment generated by the inclination of the floating body overcomes the restoring force of the floating body, and power is lost.

特開２００５−２０７３３２号JP 2005-207332 A 特開２００８−２３１９６７号JP 2008-231967 特開２００７−３１５２８８号JP2007-315288A

本発明が解決しようとする問題点は、従来のジャイロ式波力発電装置用浮体は、浮体の傾斜を補助する機構や、浮体の復原力を増加させる機構がなく、浮体の回転方向の動揺量を継続的に大きくすることができなかった点である。   The problem to be solved by the present invention is that the conventional floating body for a gyro wave power generator does not have a mechanism for assisting the inclination of the floating body or a mechanism for increasing the restoring force of the floating body, and the amount of fluctuation in the rotational direction of the floating body It was a point that could not be continuously increased.

本発明のジャイロ式波力発電装置用浮体は、
浮体の傾斜を補助し、浮体の復原力を増加させて、浮体の回転方向の動揺量を継続的に大きくするために、
浮体と、この浮体に吊設機構を介して回動自在に吊設されたシンカーとを備え、波浪を受けて前記浮体が傾斜したときに、前記シンカーが振れることにより前記浮体の重心移動を促進させることを最も主要な特徴としている。 The floating body for the gyro wave power generator of the present invention is
In order to assist the tilting of the floating body, increase the restoring force of the floating body, and continuously increase the amount of fluctuation in the rotational direction of the floating body,
Provided with a floating body and a sinker that is pivotably suspended from the floating body via a suspension mechanism, and when the floating body is tilted in response to waves, the sinker shakes to facilitate the center of gravity movement of the floating body The most important feature is that

また、本発明は、上記本発明のジャイロ式波力発電装置用浮体において、
前記浮体と前記シンカーの双方に、波浪を受けて前記浮体が傾斜し前記シンカーが振れたときに、同極同士が近接するように浮体側磁石とシンカー側磁石を夫々配設し、前記浮体側磁石と前記シンカー側磁石の反発力により前記浮体の復原力を増加させることを特徴とするものである。 Moreover, the present invention provides a floating body for a gyro wave power generator of the present invention,
Both the floating body and the sinker are provided with a floating body side magnet and a sinker side magnet so that the same poles are close to each other when the floating body is inclined and the sinker is shaken by receiving waves. The restoring force of the floating body is increased by the repulsive force of the magnet and the sinker side magnet.

上記本発明によれば、波浪により浮体が傾斜したときに、吊設機構を介して浮体に回動自在に吊設されたシンカーが振れるので、浮体の重心移動が促進される。また、シンカーが振れたときに同極の磁石同士が近接するように、浮体とシンカーの双方に磁石が配設されているので、この磁石間の反発力により浮体が傾斜状態から水平状態に戻ろうとする復原力が増加する。   According to the present invention, when the floating body is inclined by the waves, the sinker that is pivotably suspended from the floating body is shaken via the suspension mechanism, so that the center of gravity of the floating body is moved. In addition, since the magnets are arranged on both the floating body and the sinker so that the magnets of the same polarity come close to each other when the sinker shakes, the floating body returns from the inclined state to the horizontal state due to the repulsive force between the magnets. Increases recovery power.

よって、上記本発明の構成によれば、浮体の回転方向の動揺量が継続的に大きくなるので、浮体に支持又は搭載されたジャイロ式波力発電装置の発電量が増加し、発電効率が高くなる。   Therefore, according to the configuration of the present invention described above, the amount of fluctuation in the rotational direction of the floating body is continuously increased, so the power generation amount of the gyro wave power generation device supported or mounted on the floating body is increased and the power generation efficiency is high. Become.

本実施例のジャイロ式波力発電装置用浮体の構成を説明する図で、（ａ）は正面の方向から見た図、（ｂ）は左側面の方向から見た図、（ｃ）は右側面の方向から見た図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure explaining the structure of the floating body for gyro-type wave power generators of a present Example, (a) is the figure seen from the front direction, (b) is the figure seen from the direction of the left side, (c) is the right side It is the figure seen from the direction of the surface. 図１のジャイロ式波力発電装置用浮体を平面の方向から見た図である。It is the figure which looked at the floating body for gyro-type wave power generators of FIG. 1 from the plane direction. 浮体の傾斜に伴いシンカーが回動して振れる様子を説明する図であり、（ａ）は静水時、（ｂ）は浮体傾斜時（時計回り）、（ｃ）は反発時（Ｎ極とＮ極）の図である。It is a figure explaining a mode that a sinker rotates and shakes with the inclination of a floating body, (a) at the time of still water, (b) at the time of floating body inclination (clockwise), (c) at the time of repulsion (N pole and N It is a figure of a pole). 浮体の傾斜に伴いシンカーが回動して振れる様子を説明する図であり、（ａ）は浮体傾斜時（反時計回り）、（ｂ）は反発時（Ｓ極とＳ極）の図である。It is a figure explaining a mode that a sinker rotates and shakes with the inclination of a floating body, (a) is a figure at the time of floating body inclination (counterclockwise), (b) is a figure at the time of repulsion (S pole and S pole). . チェーンの長さ調整可能な実施例の説明図である。It is explanatory drawing of the Example which can adjust the length of a chain.

本発明では、浮体の傾斜を補助し、浮体の復原力を増加させて、浮体の回転方向の動揺量を継続的に大きくするという目的を、浮体にシンカーを吊設することや、浮体とシンカーの双方に反発し合う同極の磁石を配設することで実現した。
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜図５を用いて詳細に説明する。 In the present invention, for the purpose of assisting the inclination of the floating body, increasing the restoring force of the floating body, and continuously increasing the amount of fluctuation in the rotational direction of the floating body, It was realized by arranging magnets of the same polarity that repel both sides.
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図１において、１は、波浪によって動揺し復原運動を行う浮体２と、この中央部がくり抜かれた矩形環状の浮体２に吊設機構３を介して回動自在に吊設され、振り子のように動作するシンカー４とを備えた本実施例のジャイロ式波力発電装置用浮体を示している。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a floating body 2 that is shaken by a wave and performs a restoring motion, and a rectangular annular floating body 2 that is hollowed out at its center, and is suspended by a suspension mechanism 3 so as to be rotatable. The floating body for gyro-type wave power generators of the present Example provided with the sinker 4 which operate | moves is shown.

浮体２は、本実施例においては鋼製の浮体を用いており、中空構造とすることで必要な浮力を得ている。この浮体２は、漂流防止のために、係留索（不図示）で海底に係留されている。   In the present embodiment, the floating body 2 uses a steel floating body, and a necessary buoyancy is obtained by adopting a hollow structure. The floating body 2 is moored on the seabed by a mooring line (not shown) to prevent drifting.

矩形環状の浮体２の短辺の部分には、浮体側磁石（Ｎ極）５ａと浮体側磁石（Ｓ極）５ｂが配置されている（以下、総称するときは、単に「浮体側磁石」という）。浮体側磁石５ａ，５ｂは永久磁石であり、具体的には、強力な磁力を持つネオジウム磁石を使用している。また、浮体側磁石５ａ，５ｂは、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、浮体２の長手方向両端部でＳ極とＮ極が上下反対となるように配置されている。   A floating body side magnet (N pole) 5a and a floating body side magnet (S pole) 5b are arranged on the short side portion of the rectangular annular floating body 2 (hereinafter, collectively referred to as “floating body side magnet”). ). The floating body side magnets 5a and 5b are permanent magnets, and specifically, neodymium magnets having a strong magnetic force are used. Further, the floating body side magnets 5a and 5b are arranged so that the S pole and the N pole are opposite to each other at both ends in the longitudinal direction of the floating body 2, as shown in FIGS.

矩形環状の浮体２の対向する長辺の部分には、図２に示すように、支持台８が架設されている。この支持台８の下面には、図１（ａ）に示すように、係留環９が取り付けられている。   As shown in FIG. 2, a support base 8 is installed on the opposing long side portion of the rectangular annular floating body 2. A mooring ring 9 is attached to the lower surface of the support base 8 as shown in FIG.

シンカー４は、コンクリー卜製であり、図２に示すように、平面視の形状は楕円状である。また、シンカー４の回動方向（図２の紙面に向かって左右方向）の先端部を流線型に加工することで、水から受ける抵抗を低減し、シンカー４が海水中でも振れやすいようにしている。   The sinker 4 is made of concrete, and as shown in FIG. 2, the shape in plan view is an ellipse. In addition, by processing the tip of the sinker 4 in the direction of rotation (left and right toward the paper surface in FIG. 2) into a streamline shape, the resistance received from the water is reduced, and the sinker 4 is easily shaken even in seawater.

シンカー４には、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、チェーン１１が２本取り付けられている。そして、このチェーン１１は、アンカーシャックル１０を介して係留環９に接続されている。よって、シンカー４は、係留環９を中心に回動自在に吊設された状態となっている。   As shown in FIGS. 1B and 1C, two chains 11 are attached to the sinker 4. The chain 11 is connected to the mooring ring 9 via an anchor shackle 10. Therefore, the sinker 4 is suspended from the mooring ring 9 so as to be rotatable.

そのため、本発明では、波浪を受けて浮体２が傾斜したときに、シンカー４が係留環９を中心に振り子のように振れるので、浮体２の重心移動を促進し、浮体２の傾斜を補助することができる。   Therefore, in the present invention, when the floating body 2 tilts due to waves, the sinker 4 swings like a pendulum around the mooring ring 9. Therefore, the center of gravity of the floating body 2 is promoted and the inclination of the floating body 2 is assisted. be able to.

なお、チェーン１１の本数を２本としたのは、チェーン１１が１本の場合、シンカー４はチェーン１１を軸として水平方向に回転するので、係留環９を中心に振り子のように振れる動作が阻害されるからである。また、チェーン１１が捻じれを繰り返すと切断のおそれもあるからである。   The number of the chains 11 is set to two. When the number of the chains 11 is one, the sinker 4 rotates in the horizontal direction around the chain 11, so that the swinging operation is performed like a pendulum around the mooring ring 9. It is because it is inhibited. Further, if the chain 11 is repeatedly twisted, there is a risk of cutting.

シンカー４の上部には、図１及び図２に示すように、シンカー側磁石（Ｎ極）６ａとシンカー側磁石（Ｓ極）６ｂが配設されている（以下、総称するときは、単に「シンカー側磁石」という）。   As shown in FIGS. 1 and 2, a sinker side magnet (N pole) 6 a and a sinker side magnet (S pole) 6 b are disposed on the upper part of the sinker 4 (hereinafter collectively referred to as “ "Sinker side magnet").

このシンカー側磁石６ａ，６ｂは、波浪を受けて浮体２が傾斜し、シンカー４が係留環９を中心に回動したときに、浮体２の下部に設けた浮体側磁石５ａ，５ｂと同極の磁石同士が近接するように配置されている。具体的には、シンカー４の上部のうち、浮体側磁石（Ｎ極）５ａと近接する図１（ａ）の紙面右側の部分には、シンカー側磁石（Ｎ極）６ａが、浮体側磁石（Ｓ極）５ｂと近接する図１（ａ）の紙面左側の部分には、シンカー側磁石（Ｓ極）６ｂが配置されている。   The sinker-side magnets 6a and 6b have the same polarity as the floating-body magnets 5a and 5b provided at the lower part of the floating body 2 when the floating body 2 is inclined by receiving waves and the sinker 4 rotates around the mooring ring 9. The magnets are arranged so as to be close to each other. Specifically, in the upper part of the sinker 4, the sinker side magnet (N pole) 6 a is placed on the floating body side magnet (N pole) 5 a adjacent to the floating body side magnet (N pole) 5 a in FIG. A sinker-side magnet (S pole) 6b is disposed in a portion on the left side in FIG. 1A adjacent to the (S pole) 5b.

また、このシンカー側磁石６ａ，６ｂは、永久磁石であり、本実施例では、浮体側磁石５ａ，５ｂと同一のネオジウム磁石を使用している。ネオジウム磁石は、大きな反発力が得られるので、鋼製の浮体２を間に挟んだとしても磁力が低下しない。   The sinker-side magnets 6a and 6b are permanent magnets, and in this embodiment, the same neodymium magnet as the floating body-side magnets 5a and 5b is used. Since a neodymium magnet provides a large repulsive force, the magnetic force does not decrease even if a steel floating body 2 is sandwiched therebetween.

よって、波浪を受けて浮体２が傾斜し、シンカー４が振れたときに、浮体側磁石５ａ，５ｂとシンカー側磁石６ａ，６ｂの間に強い反発力が生じて、浮体２の復原力を増加させることができる。   Therefore, when the floating body 2 is inclined in response to a wave and the sinker 4 is shaken, a strong repulsive force is generated between the floating body side magnets 5a and 5b and the sinker side magnets 6a and 6b, thereby increasing the restoring force of the floating body 2. Can be made.

７は、支持台８の上に固定されたジャイロ式波力発電装置を示している。ジャイロ式波力発電装置７の筐体内には波浪による揺動によって回転するシンバルや、シンバルの回転中心となるジンバル軸、シンバル軸を軸支するためのジンバル軸受台、ホイール支持軸を中心に回転するフライホイールなどの主要な駆動部と、ジンバル軸に増速手段を介して接続された発電機などが実装されている。   Reference numeral 7 denotes a gyro wave power generator fixed on the support base 8. The gyro-type wave power generator 7 has a cymbal that is rotated by wave oscillation, a gimbal shaft that is the center of rotation of the cymbal, a gimbal bearing base that supports the cymbal shaft, and a wheel support shaft that rotates. A main drive unit such as a flywheel and a generator connected to the gimbal shaft via a speed increasing means are mounted.

以上のように、本実施例のジャイロ式波力発電装置用浮体１は、
前記吊設機構３は、
前記浮体２に取り付けられ、ジャイロ式波力発電装置７を支持する支持台８と、
この支持台８の下方に取り付けた係留環９と、
前記シンカー４に取り付けられ、前記係留環９にアンカーシャックル１０を介して接続されるチェーン１１とで構成され、
前記シンカー４は、前記係留環９を中心に回動自在に吊設されるものである。 As described above, the floating body 1 for the gyro wave power generator of the present embodiment is
The hanging mechanism 3 is
A support base 8 attached to the floating body 2 and supporting a gyro wave power generation device 7;
A mooring ring 9 attached below the support base 8,
A chain 11 attached to the sinker 4 and connected to the mooring ring 9 via an anchor shackle 10;
The sinker 4 is suspended from the mooring ring 9 so as to be rotatable.

次に、図３及び図４を参照しながら、上記本実施例のジャイロ式波力発電装置用浮体１において、浮体２の傾斜に伴いシンカー４が回動して振れる様子をより詳しく説明する。   Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the manner in which the sinker 4 rotates and swings with the inclination of the floating body 2 in the gyro wave power generator floating body 1 of the present embodiment will be described in more detail.

１） 静水時、シンカー４は、図３（ａ）に示すように、浮体２の中央部の真下に位置している。 1) At the time of still water, the sinker 4 is located just under the center part of the floating body 2, as shown to Fig.3 (a).

２） 浮体２が波浪を受けると、図３（ｂ）に示すように、浮体２が例えば時計回りの方向に傾斜しようとするが、このとき、シンカー４が係留環９を中心に反時計回りの方向に振れることにより、浮体２が重心移動を起こし、浮体２の時計回りの方向の傾斜を補助する。 2) When the floating body 2 receives a wave, as shown in FIG. 3B, the floating body 2 tries to incline in the clockwise direction, for example. At this time, the sinker 4 rotates counterclockwise around the mooring ring 9. The floating body 2 moves in the center of gravity, and assists the tilting of the floating body 2 in the clockwise direction.

３） シンカー４が振れて矩形環状の浮体２の短辺の部分に近づくと、図３（ｃ）に示すように、浮体側磁石（Ｎ極）５ａとシンカー側磁石（Ｎ極）６ａが近接する。 3) When the sinker 4 swings and approaches the short side portion of the rectangular annular floating body 2, the floating body side magnet (N pole) 5a and the sinker side magnet (N pole) 6a approach each other as shown in FIG. To do.

４） よって、Ｎ極の磁石５ａ，６ａ間の反発力によるモーメントが働くので、浮体２が水平状態に戻ろうとする復原力が増大する。また、図４（ａ）に示すように、浮体２が反時計回りの方向に傾斜しようとするが、このとき、シンカー４が係留環９を中心に時計回りの方向に振れることにより、浮体２が重心移動を起こし、浮体２の反時計回りの方向の傾斜を補助する。 4) As a result, a moment due to the repulsive force between the N-pole magnets 5a and 6a acts, so that the restoring force for the floating body 2 to return to the horizontal state increases. Further, as shown in FIG. 4A, the floating body 2 tries to incline in the counterclockwise direction. At this time, the sinker 4 swings in the clockwise direction around the mooring ring 9, so that the floating body 2 Causes the center of gravity to move, and assists the tilting of the floating body 2 in the counterclockwise direction.

５） シンカー４が振れて矩形環状の浮体２の短辺の部分に近づくと、図４（ｂ）に示すように、浮体側磁石（Ｓ極）５ｂとシンカー側磁石（Ｓ極）６ｂが近接する。よって、Ｓ極の磁石５ｂ，６ｂ間の反発力によるモーメントが働くので、浮体２が水平状態に戻ろうとする復原力が増大する。 5) When the sinker 4 swings and approaches the short side portion of the rectangular annular floating body 2, as shown in FIG. 4B, the floating body side magnet (S pole) 5b and the sinker side magnet (S pole) 6b approach each other. To do. Accordingly, a moment due to the repulsive force between the S-pole magnets 5b and 6b is exerted, so that the restoring force for the floating body 2 to return to the horizontal state increases.

以上のようにして、波浪を受けている間、浮体２は、上記２）〜５）の回転運動を繰り返すことになる。   As described above, the floating body 2 repeats the rotational motions 2) to 5) while receiving waves.

図５は、チェーン１１の長さ調整可能な実施例の説明図である。前述の実施例との構成上の違いは、支持台８の下方にチェーン１１の長さを自在に変更可能な調整機構１２を設けた点である。調整機構１２は、チェーン１１を例えば巻き上げることにより、その長さを調整する装置である。   FIG. 5 is an explanatory diagram of an embodiment in which the length of the chain 11 can be adjusted. A difference in configuration from the above-described embodiment is that an adjustment mechanism 12 that can freely change the length of the chain 11 is provided below the support base 8. The adjusting mechanism 12 is a device that adjusts the length of the chain 11 by, for example, winding it.

よって、第２実施例では、例えば荒天時はチェーン１１の長さを短くし、シンカー４を浮体２に近づけて、浮体２の動揺を抑制することができる。よって、荒天時にシンカー４が浮体２に衝突して浮体２が破損するのを防止できる。   Therefore, in the second embodiment, for example, in the case of stormy weather, the length of the chain 11 can be shortened and the sinker 4 can be brought closer to the floating body 2 to suppress the shaking of the floating body 2. Therefore, it is possible to prevent the floating body 2 from being damaged by the sinker 4 colliding with the floating body 2 during stormy weather.

以上説明したように、本発明のジャイロ式波力発電装置用浮体１は、波浪により浮体２が傾斜したときに、吊設機構３を介して浮体２に回動自在に吊設されたシンカー４が振れるので、浮体２の重心移動が促進される。また、シンカー４が振れたときに同極の磁石同士が近接するように、浮体２とシンカー４の双方に磁石５ａ，５ｂ及び６ａ，６ｂが配設されているので、この磁石間の反発力により浮体２が傾斜状態から水平状態に戻ろうとする復原力が増加する。   As described above, the floating body 1 for a gyro wave power generator according to the present invention has a sinker 4 that is pivotably suspended from the floating body 2 via the suspension mechanism 3 when the floating body 2 is inclined by waves. , So that the center of gravity movement of the floating body 2 is promoted. Further, since the magnets 5a, 5b and 6a, 6b are arranged on both the floating body 2 and the sinker 4 so that the magnets of the same polarity come close to each other when the sinker 4 swings, the repulsive force between the magnets As a result, the restoring force for the floating body 2 to return from the inclined state to the horizontal state increases.

よって、本発明によれば、浮体２の回転方向の動揺量が継続的に大きくなるので、浮体２に支持又は搭載されたジャイロ式波力発電装置７の発電量が増加し、発電効率が高くなる。   Therefore, according to the present invention, the amount of fluctuation in the rotational direction of the floating body 2 is continuously increased, so that the power generation amount of the gyro wave power generation device 7 supported or mounted on the floating body 2 is increased and the power generation efficiency is high. Become.

また、本発明では、振り子のように運動するシンカー４による重心移動と、永久磁石による反発力を利用するので、これらの機構の制御に油空圧機器やモーターなどの動力源を必要としない。本発明では、浮体２に波浪が作用している間、自動的に回転運動を繰り返すので、発電効率は極めて良好になる。   Further, in the present invention, since the center of gravity is moved by the sinker 4 that moves like a pendulum and the repulsive force by the permanent magnet is used, a power source such as a hydraulic / pneumatic device or a motor is not required to control these mechanisms. In the present invention, since the rotational motion is automatically repeated while the waves are acting on the floating body 2, the power generation efficiency is extremely good.

本発明は、前記の実施例に限るものではなく、各請求項に記載の技術的思想の範疇であれば適宜実施の形態を変更しても良いことは言うまでもない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the embodiments may be changed as appropriate within the scope of the technical idea described in each claim.

例えば、前記実施例では、吊設機構３は、チェーン１１をアンカーシャックル１０で係留環９に取り付ける例を示したが、吊設機構３の構成はこれに限らない。例えば、接続部をヒンジ機構に換えて、シンカー４を回動させても良い。   For example, in the said Example, although the hanging mechanism 3 showed the example which attaches the chain 11 to the mooring ring 9 with the anchor shackle 10, the structure of the hanging mechanism 3 is not restricted to this. For example, the sinker 4 may be rotated by replacing the connecting portion with a hinge mechanism.

また、前記実施例では、浮体２は矩形環状のものを示したが、浮体２は例えば円形、円筒形、半球形でも良く、形状は限定されない。   Moreover, in the said Example, although the floating body 2 showed the rectangular annular thing, the floating body 2 may be circular, cylindrical shape, hemispherical, for example, and a shape is not limited.

また、前記実施例では、鋼製で中空構造の浮体２を示したが、浮体２の材質は、例えば耐候性に優れた樹脂や繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）などを用いても良い。また、浮体２に係留索を設ける場合、例えば３点係留もしくは４点係留とすることが可能で、係留方法は限定されない。   In the embodiment, the floating body 2 made of steel and having a hollow structure is shown. However, the material of the floating body 2 may be, for example, a resin excellent in weather resistance, fiber reinforced plastic (FRP), or the like. Moreover, when providing a mooring line in the floating body 2, it can be set as a 3 point mooring or a 4 point mooring, for example, and the mooring method is not limited.

また、前記実施例では、矩形環状の浮体２の短辺部に浮体側磁石５ａ，５ｂを設ける例を示したが、浮体側磁石５ａ，５ｂを設ける位置は、浮体２の長辺部でも良い。   Moreover, in the said Example, although the example which provides the floating body side magnets 5a and 5b in the short side part of the rectangular annular floating body 2 was shown, the position which provides the floating body side magnets 5a and 5b may be the long side part of the floating body 2. .

また、前記実施例では、シンカー４はコンクリート製のものを示したが、シンカー４は例えば鋼製でも良く、材質は特に限定されない。   Moreover, in the said Example, although the sinker 4 showed the thing made from concrete, the sinker 4 may be made from steel, for example, and a material is not specifically limited.

また、前記実施例では、シンカー４はチェーン１１を用いて浮体２に吊設する例を示したが、シンカー４は、例えば繊維ロープやケーブルで吊設しても良い。   Moreover, in the said Example, although the sinker 4 showed the example suspended from the floating body 2 using the chain 11, you may suspend the sinker 4 with a fiber rope or a cable, for example.

また、前記実施例では、支持台８上にジャイロ式波力発電装置７を固定する例を開示したが、ジャイロ式波力発電装置７は、例えば浮体２内に搭載されていても良い。   Moreover, in the said Example, although the example which fixes the gyro-type wave power generator 7 on the support stand 8 was disclosed, the gyro-type wave power generator 7 may be mounted in the floating body 2, for example.

１ ジャイロ式波力発電装置用浮体
２ 浮体
３ 吊設機構
４ シンカー
５ａ 浮体側磁石（Ｎ極）
５ｂ 浮体側磁石（Ｓ極）
６ａ シンカー側磁石（Ｎ極）
６ｂ シンカー側磁石（Ｓ極）
７ ジャイロ式波力発電装置
８ 支持台
９ 係留環
１０ アンカーシャックル
１１ チェーン
１２ 調整機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floating body for gyro-type wave power generator 2 Floating body 3 Suspension mechanism 4 Sinker 5a Floating body side magnet (N pole)
5b Floating body side magnet (S pole)
6a Sinker side magnet (N pole)
6b Sinker side magnet (S pole)
7 Gyro wave power generator 8 Support base 9 Mooring ring 10 Anchor shackle 11 Chain 12 Adjustment mechanism

Claims (4)

浮体と、この浮体に吊設機構を介して回動自在に吊設されたシンカーとを備え、波浪を受けて前記浮体が傾斜したときに、前記シンカーが振れることにより前記浮体の重心移動を促進させることを特徴とするジャイロ式波力発電装置用浮体。   Provided with a floating body and a sinker that is pivotably suspended from the floating body via a suspension mechanism, and when the floating body is tilted in response to waves, the sinker shakes to facilitate the center of gravity movement of the floating body A floating body for a gyro wave power generator. 前記浮体と前記シンカーの双方に、波浪を受けて前記浮体が傾斜し前記シンカーが振れたときに、同極同士が近接するように浮体側磁石とシンカー側磁石を夫々配設し、前記浮体側磁石と前記シンカー側磁石の反発力により前記浮体の復原力を増加させることを特徴とする請求項１に記載のジャイロ式波力発電装置用浮体。   Both the floating body and the sinker are provided with a floating body side magnet and a sinker side magnet so that the same poles are close to each other when the floating body is inclined and the sinker is shaken by receiving waves. 2. The floating body for a gyro wave power generator according to claim 1, wherein the restoring force of the floating body is increased by a repulsive force between the magnet and the sinker side magnet. 前記吊設機構は、
前記浮体に取り付けられ、ジャイロ式波力発電装置を支持する支持台と、
この支持台の下方に取り付けた係留環と、
前記シンカーに取り付けられ、前記係留環にアンカーシャックルを介して接続されるチェーンとで構成され、
前記シンカーは、前記係留環を中心に回動自在に吊設されることを特徴とする請求項１又は２に記載のジャイロ式波力発電装置用浮体。 The suspension mechanism is
A support base attached to the floating body and supporting a gyro wave power generator;
A mooring ring attached below the support,
A chain attached to the sinker and connected to the mooring ring via an anchor shackle;
The floating body for a gyro wave power generator according to claim 1, wherein the sinker is suspended so as to be rotatable about the mooring ring. 前記チェーンの長さを自在に変更する調整機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載のジャイロ式波力発電装置用浮体。   The floating body for a gyro wave power generator according to claim 3, further comprising an adjustment mechanism that freely changes a length of the chain.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104481796A (en) * 2014-11-20 2015-04-01 强连生 Linkage turnover lifting power conversion power generation device

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