JP2013217129A - Electric lock system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric lock system equipped with a noncontact power supply equipment using a resonant switching power source capable of oscillating with a stable frequency without performing feedback control.SOLUTION: An electric lock system includes: noncontact power supply equipment 8 constituted of a power supply unit 10 provided on the side of a stationary structure 1 and a power-receiving unit 20 provided on the side of a movable building material (door) 2 and using a resonant switching power source for supplying power from the power supply unit 10 to the power-receiving unit 20 by electromagnetic induction; and an electric lock 3 provided on the side of the movable building material 2. The power supply unit 10 includes: an AC/DC conversion circuit for converting AC power of a commercial power supply 9 to DC power; and an oscillation circuit (high-frequency inverter circuit) 12 for oscillating the DC power by using a pulse signal of a predetermined frequency outputted from a microprocessor.

Description

本発明は、非接触通電により電気錠に駆動電力を供給する電気錠システムに関する。   The present invention relates to an electric lock system that supplies driving power to an electric lock by non-contact energization.

近年、集合住宅や事業施設などにおいてセキュリティシステムを導入するために、扉などの可動建材に電気錠を設置する事例が増加している。従来、可動建材に設けられた電気錠に駆動電力を供給するために、例えば壁や枠体などの固定構造体側から蝶番部分を介して可動建材側に電線を配設している。ところが、可動建材の開閉に伴い、電線の捩れや周辺部材との接触摩擦などが生じ、継続的な使用により、電線が短絡したり断線したりする虞がある。そこで、非接触給電装置を用いて、可動建材側に電力を供給することが提案されている（特許文献１参照）。また、ＬＦ帯無線を利用した非接触個人認証システムと電気錠システムを組み合わせて、認証リモコンキーを所有するユーザが可動建材から所定範囲内に接近しただけで、自動的に電気錠を解錠することが提案されている（特許文献２参照）。   In recent years, in order to introduce a security system in an apartment house or a business facility, an example of installing an electric lock on a movable building material such as a door is increasing. Conventionally, in order to supply driving power to an electric lock provided on a movable building material, for example, an electric wire is arranged on the movable building material side from a fixed structure side such as a wall or a frame through a hinge portion. However, with the opening and closing of the movable building material, twisting of the electric wires, contact friction with peripheral members, and the like occur, and the electric wires may be short-circuited or disconnected due to continuous use. Then, supplying electric power to the movable building material side using a non-contact electric power feeder is proposed (refer patent document 1). In addition, by combining a non-contact personal authentication system using LF band radio and an electric lock system, the electric lock is automatically unlocked when the user who owns the authentication remote control key approaches within a predetermined range from the movable building material. Has been proposed (see Patent Document 2).

非接触給電装置は、電磁誘導方式を用いたものが一般的であり、共振型スイッチング電源などが用いられる。より具体的には、固定構造体側に設けられ、商用電源から電力の供給を受ける給電ユニットと、可動建材側に設けられる受電ユニットで構成されている。給電ユニットは、交流電力を直流電力に変換すると共に、直流電力を所定の周波数で発振させる高周波インバータ回路と、磁気トランスの一次側コイル及びフェライトコアなどで構成されている。受電ユニットは、磁気トランスの二次側コイル及びフェライトコアと、二次側コイルに誘起された交流電力を整流する整流・平滑化回路などで構成されている。   The non-contact power supply device generally uses an electromagnetic induction method, and a resonance type switching power supply or the like is used. More specifically, the power supply unit is provided on the fixed structure side and receives power supply from a commercial power source, and the power reception unit is provided on the movable building material side. The power supply unit includes a high-frequency inverter circuit that converts AC power into DC power and oscillates DC power at a predetermined frequency, a primary coil of a magnetic transformer, a ferrite core, and the like. The power receiving unit includes a secondary coil and a ferrite core of a magnetic transformer, and a rectification / smoothing circuit that rectifies AC power induced in the secondary coil.

特開２００９−５５７４５号公報JP 2009-55745 A 特開２０１２−２９５２７号公報JP 2012-29527 A

従来の共振型スイッチング電源を用いた非接触給電装置では、アナログＩＣを用いて固定周波数で発振してフィードバック制御を行わない回路が一般的である。発振周波数は、アナログＩＣに外付けされた抵抗体の抵抗値によって決定され、発振周波数を安定させるために、高精度の抵抗体が用いられている。ところが、いくら高精度の抵抗体であっても、アナログ素子であるため抵抗値にばらつきがあり、温度が一定であっても、発振周波数に数％の変動を生じる。また、電気錠システムは直射日光や外気などにさらされるため、例えば−１０℃〜＋５０℃程度の温度差の影響を受け、共振型スイッチング電源の共振条件が大きくずれる。さらに、アナログＩＣの内部回路のばらつきによる発振周波数のばらつきや温度特性が上積みされる。そのため、給電ユニットから受電ユニットに対して供給可能な電力量が最も少ないときでも電気錠を施錠又は解錠できるように、磁気トランスの一次側コイル／二次側のコイルの巻数やフェライトコアなどが、余裕を見て大きめに設定されている。その結果、非接触給電装置、すなわち給電ユニット及び受電ユニットが大型化及び高コスト化する。また、ＬＦ帯無線を利用した非接触個人認証システムと電気錠システムを組み合わせて使用するときは、給電ユニットと受電ユニットの間の電磁誘導による電磁波がＬＦ帯無線を利用した非接触個人認証システムと干渉しないようにする必要がある。   In a non-contact power feeding apparatus using a conventional resonant switching power supply, a circuit that oscillates at a fixed frequency using an analog IC and does not perform feedback control is generally used. The oscillation frequency is determined by the resistance value of a resistor externally attached to the analog IC, and a highly accurate resistor is used to stabilize the oscillation frequency. However, no matter how accurate the resistor is, since it is an analog element, the resistance value varies, and even if the temperature is constant, the oscillation frequency varies by several percent. In addition, since the electric lock system is exposed to direct sunlight, outside air, and the like, the resonance condition of the resonant switching power supply greatly shifts due to the influence of a temperature difference of about −10 ° C. to + 50 ° C., for example. In addition, variations in oscillation frequency and temperature characteristics due to variations in the internal circuit of the analog IC are added. Therefore, the number of turns of the primary coil / secondary coil of the magnetic transformer, the ferrite core, etc., so that the electric lock can be locked or unlocked even when the amount of power that can be supplied from the power supply unit to the power receiving unit is the smallest. It is set to be large to allow for room. As a result, the non-contact power feeding device, that is, the power feeding unit and the power receiving unit are increased in size and cost. In addition, when the non-contact personal authentication system using the LF band radio and the electric lock system are used in combination, the electromagnetic wave caused by the electromagnetic induction between the power supply unit and the power receiving unit is a non-contact personal authentication system using the LF band radio. It is necessary to avoid interference.

本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、フィードバック制御を行うことなく、安定した周波数で発振可能な共振型スイッチング電源を用いた非接触給電装置を備えた電気錠システムを提供することを目的とする。また、電気錠システムと非接触個人認証システムを組み合わせて使用する際に、給電ユニットと受電ユニットの間の電磁誘導による電磁波がＬＦ帯無線を利用した非接触個人認証システムと干渉しないようにすることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the conventional example, and is an electric lock including a non-contact power supply device using a resonant switching power supply that can oscillate at a stable frequency without performing feedback control. The purpose is to provide a system. Also, when the electric lock system and the non-contact personal authentication system are used in combination, electromagnetic waves caused by electromagnetic induction between the power supply unit and the power reception unit should not interfere with the non-contact personal authentication system using LF band radio. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明に係る電気錠システムは、固定構造体側に設けられる給電ユニットと可動建材側に設けられる受電ユニットで構成され、電磁誘導により前記給電ユニットから前記受電ユニットに電力を供給する共振型スイッチング電源を用いた非接触給電装置と、前記可動建材側に設けられる電気錠を備え、前記給電ユニットは、商用電源の交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路と、マイクロプロセッサから出力される所定周波数のパルス信号を用いて、前記直流電力を発振させる発振回路を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an electric lock system according to the present invention includes a power feeding unit provided on the fixed structure side and a power receiving unit provided on the movable building material side, and power is supplied from the power feeding unit to the power receiving unit by electromagnetic induction. A non-contact power supply device using a resonance type switching power supply for supplying the electric power, and an electric lock provided on the movable building material side, wherein the power supply unit is an AC / DC conversion circuit that converts AC power of commercial power into DC power; An oscillation circuit that oscillates the DC power using a pulse signal of a predetermined frequency output from the microprocessor is provided.

前記可動建材側に設けられるＬＦ帯無線を用いた非接触個人認証装置をさらに備え、前記ＬＦ帯の中心周波数において、前記非接触給電装置の電磁誘導による電界強度レベルが、前記ＬＦ帯の中心周波数のＳ／Ｎと前記非接触個人認証装置の受信感度で決まるノイズとみなされるレベル以下であることが好ましい。   It further comprises a non-contact personal authentication device using LF band radio provided on the movable building material side, and the electric field strength level due to electromagnetic induction of the non-contact power feeding device at the center frequency of the LF band is the center frequency of the LF band. It is preferable that it is below the level considered as the noise determined by S / N of this and the receiving sensitivity of the said non-contact personal authentication apparatus.

または、前記可動建材側に設けられ、前記非接触給電装置により充電される蓄電素子及びＬＦ帯無線を用いた非接触個人認証装置をさらに備え、前記非接触個人認証装置が前記ＬＦ帯無線を用いて信号の送受信を行う際、前記非接触給電装置は、電磁誘導による前記給電ユニットから前記受電ユニットへの電力の供給を停止し、前記蓄電素子から前記非接触個人認証装置に対して電力の供給を行うことが好ましい。   Or it is further provided with the electrical storage element provided in the said movable building material side, and charged with the said non-contact electric power feeder, and the non-contact personal authentication apparatus using LF band radio | wireless, The said non-contact personal authentication apparatus uses the said LF band radio | wireless When transmitting and receiving signals, the contactless power supply device stops supplying power from the power supply unit to the power receiving unit by electromagnetic induction, and supplies power from the power storage element to the contactless personal authentication device. It is preferable to carry out.

前記マイクロプロセッサに温度センサをさらに接続し、前記マイクロプロセッサは、前記温度センサにより測定された温度に応じて、前記パルス信号の前記所定周波数を変化させることが好ましい。   Preferably, a temperature sensor is further connected to the microprocessor, and the microprocessor changes the predetermined frequency of the pulse signal according to the temperature measured by the temperature sensor.

また、前記マイクロプロセッサは、周期的に又はランダムに、前記パルス信号の前記所定周波数を所定範囲内で変化させることが好ましい。   Further, it is preferable that the microprocessor changes the predetermined frequency of the pulse signal within a predetermined range periodically or randomly.

このような構成によれば、アナログＩＣに比べてクロック精度の高いマイクロプロセッサから出力される所定周波数のパルス信号を用いて直流電力を発振させるので、部品のばらつきや温度変化の影響を受けにくくなる。その結果、フィードバック制御を行うことなく、高いＱ値で共振型スイッチング電源の共振条件を維持することができる。また、発振周波数を任意に変更することができるので、例えば、ＬＦ帯無線を利用した非接触個人認証システムと干渉しない周波数帯域で共振型スイッチング素子を発振させることができる。あるいは、周辺温度の変化に応じて発振周波数を補正することができる。   According to such a configuration, since DC power is oscillated using a pulse signal of a predetermined frequency output from a microprocessor with higher clock accuracy than an analog IC, it is less susceptible to the effects of component variations and temperature changes. . As a result, the resonance condition of the resonant switching power supply can be maintained with a high Q value without performing feedback control. In addition, since the oscillation frequency can be arbitrarily changed, for example, the resonant switching element can be oscillated in a frequency band that does not interfere with a non-contact personal authentication system using LF band radio. Alternatively, the oscillation frequency can be corrected according to changes in the ambient temperature.

本発明の第１実施形態に係る電気錠システムの一構成例を示す図。The figure which shows the example of 1 structure of the electric lock system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態に係る電気錠システムの他の構成例を示す図。The figure which shows the other structural example of the electric lock system which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態における電気錠システム及びその非接触給電装置のブロック構成図。The block diagram of the electric lock system and its non-contact electric power feeder in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるＬＦ帯の中心周波数（１３５ｋＨｚ）と非接触給電装置の電磁誘導の中心周波数の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the center frequency (135 kHz) of the LF band in 1st Embodiment, and the center frequency of the electromagnetic induction of a non-contact electric power feeder. 非接触給電装置の電磁誘導の中心周波数の温度変化などに対する周波数の補正特性を示す図。The figure which shows the correction | amendment characteristic of the frequency with respect to the temperature change etc. of the center frequency of the electromagnetic induction of a non-contact electric power feeder. 非接触給電装置の他の構成例を示す図。The figure which shows the other structural example of a non-contact electric power feeder. 図６における非接触給電装置の駆動信号を示す図。The figure which shows the drive signal of the non-contact electric power feeder in FIG. 本発明の第２実施形態に係る電気錠システムの一構成例を示す図。The figure which shows the example of 1 structure of the electric lock system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態に係る電気錠システムの他の構成例を示す図。The figure which shows the other structural example of the electric lock system which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態における電気錠システム及びその非接触給電装置のブロック構成図。The block diagram of the electric lock system and its non-contact electric power feeder in 2nd Embodiment. 第２実施形態における電気錠の施錠／解錠動作における消費電力量と蓄電素子への充電電力量の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the electric energy consumption in the locking / unlocking operation | movement of the electric lock in 2nd Embodiment, and the electric energy for charging to an electrical storage element.

本発明の第１実施形態に係る電気錠システムについて説明する。図１は、蝶番によって回転支持された開閉扉にこの電気錠システムを応用した構成例を示し、図２は、引き戸にこの電気錠システムを応用した構成例を示す。   An electric lock system according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a configuration example in which this electric lock system is applied to an open / close door rotatably supported by a hinge, and FIG. 2 shows a configuration example in which this electric lock system is applied to a sliding door.

図１又は図２において、非接触給電装置８は給電ユニット１０と受電ユニット２０で構成され、給電ユニット１０は固定構造体である枠体１側に設けられ、受電ユニット２０は可動建材（扉）２側に給電ユニット１０に対向するように設けられている。可動建材２には、電気錠３と、電気錠３の施錠及び解錠を制御する電気錠制御ユニット４と、非接触個人認証装置５などが設けられている。図１では、蝶番７側に給電ユニット１０と受電ユニット２０が設けられているが、本実施形態に係る電気錠システムでは、非接触給電装置８を用いているため、電気錠３と同じ側に給電ユニット１０と受電ユニット２０を設けることも可能である。   In FIG. 1 or FIG. 2, the non-contact power feeding device 8 includes a power feeding unit 10 and a power receiving unit 20, and the power feeding unit 10 is provided on the side of the frame 1 that is a fixed structure, and the power receiving unit 20 is a movable building material (door). It is provided on the second side so as to face the power supply unit 10. The movable building material 2 is provided with an electric lock 3, an electric lock control unit 4 that controls locking and unlocking of the electric lock 3, a non-contact personal authentication device 5, and the like. In FIG. 1, the power feeding unit 10 and the power receiving unit 20 are provided on the hinge 7 side. However, in the electric lock system according to this embodiment, the non-contact power feeding device 8 is used. It is also possible to provide the power feeding unit 10 and the power receiving unit 20.

図３は、第１実施形態に係る電気錠システム及びその非接触給電装置８のブロック構成を示す。上記のように、非接触給電装置８は給電ユニット１０と受電ユニット２０で構成され、給電ユニット１０は、例えば共振型スイッチング電源の一次側（入力側）に相当し、受電ユニット２０は二次側（出力側）に相当する。給電ユニット１０は、商用電源９に接続され、例えば５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの交流電力が入力される。給電ユニット１０は、ノイズフィルタ回路１１と、高周波インバータ回路１２と、磁気トランスの一次コイル１３などで構成されている。ノイズフィルタ回路１１は、例えば電源投入時の突入電流を低減するサーミスタ素子、サージ吸収素子（バリスタ）、ノイズ電圧を低減させるためのＬＣフィルタ回路素子などで構成されている。高周波インバータ回路（発振回路）１２は、入力された交流電力を直流電力に変換する整流・平滑化回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ１７：図６参照）と、直流電力を所定の周波数に発振させる発振回路などで構成されている。受電ユニット２０は、磁気トランスの二次コイル２１ａ及びコンデンサ２１ｂなどで構成された共振回路２１、ダイオードブリッジ２２ａ及び平滑コンデンサ２２ｂなどで構成された整流・平滑化回路２２、整流及び平滑化された直流電力の電圧を所定の電圧（例えば３〜６Ｖ）に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ２３などで構成されている。電気錠３、電気錠制御ユニット４及び非接触個人認証装置５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３から出力される直流電力によって駆動される。   FIG. 3 shows a block configuration of the electric lock system and the non-contact power supply device 8 according to the first embodiment. As described above, the non-contact power feeding device 8 includes the power feeding unit 10 and the power receiving unit 20. The power feeding unit 10 corresponds to, for example, the primary side (input side) of the resonant switching power supply, and the power receiving unit 20 is the secondary side. It corresponds to (output side). The power supply unit 10 is connected to a commercial power source 9 and receives, for example, AC power of 50 Hz or 60 Hz. The power supply unit 10 includes a noise filter circuit 11, a high frequency inverter circuit 12, a primary coil 13 of a magnetic transformer, and the like. The noise filter circuit 11 includes, for example, a thermistor element that reduces inrush current when power is turned on, a surge absorbing element (varistor), and an LC filter circuit element that reduces noise voltage. The high-frequency inverter circuit (oscillation circuit) 12 includes a rectification / smoothing circuit (DC / DC converter 17: see FIG. 6) that converts input AC power into DC power, and an oscillation circuit that oscillates DC power at a predetermined frequency. Etc. The power receiving unit 20 includes a resonance circuit 21 composed of a secondary coil 21a and a capacitor 21b of a magnetic transformer, a rectification / smoothing circuit 22 composed of a diode bridge 22a and a smoothing capacitor 22b, and a rectified and smoothed direct current. A DC / DC converter 23 that converts the power voltage into a predetermined voltage (for example, 3 to 6 V) is used. The electric lock 3, the electric lock control unit 4, and the non-contact personal authentication device 5 are driven by DC power output from the DC / DC converter 23.

高周波インバータ回路１２には、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１４が接続されている。また、マイクロプロセッサ１４には、温度センサとしてのサーミスタ素子１５が接続されている。マイクロプロセッサ１４からは、水晶振動子などの発振を利用して、精度が高く、安定したパルス信号が出力される。マイクロプロセッサ１４から出力されるパルス信号は、高周波インバータ回路１２を構成するスイッチ素子、例えばＭＯＳ−ＦＥＴのゲートに入力される。このとき、インバータ回路の構成によっては、ハイサイドドライバＩＣ１６（図６参照）などのスイッチング制御素子を介する場合もある。それによって、高周波インバータ回路１２は、パルス信号の周波数によって支配される周波数で、直流電力を発振させる。そして、受電ユニット２０の共振回路２１には、その共振周波数に応じた交流電流が流れる。換言すれば、マイクロプロセッサ１４は、共振回路２１の共振周波数に応じた周波数のパルス信号を発生させる。周知のように、共振周波数は周辺温度などによって変化するため、マイクロプロセッサ１４は、周辺温度を検出すると共に、周辺温度の変化に応じて、最適な共振条件が得られるように、パルス信号の周波数を補正する。   A microprocessor (MPU) 14 is connected to the high frequency inverter circuit 12. The thermistor element 15 as a temperature sensor is connected to the microprocessor 14. The microprocessor 14 outputs an accurate and stable pulse signal by utilizing oscillation such as a crystal resonator. The pulse signal output from the microprocessor 14 is input to a switch element that constitutes the high-frequency inverter circuit 12, for example, the gate of a MOS-FET. At this time, depending on the configuration of the inverter circuit, a switching control element such as a high-side driver IC 16 (see FIG. 6) may be provided. Thereby, the high-frequency inverter circuit 12 oscillates DC power at a frequency that is governed by the frequency of the pulse signal. Then, an alternating current corresponding to the resonance frequency flows through the resonance circuit 21 of the power reception unit 20. In other words, the microprocessor 14 generates a pulse signal having a frequency corresponding to the resonance frequency of the resonance circuit 21. As is well known, since the resonance frequency changes depending on the ambient temperature or the like, the microprocessor 14 detects the ambient temperature, and the frequency of the pulse signal so as to obtain an optimum resonance condition according to the change in the ambient temperature. Correct.

この電気錠システムは、ＬＦ帯無線を利用した非接触個人認証システムと電気錠システムを組み合わせて構成され、認証リモコンキー６を所有する人物が、非接触個人認証装置５から一定の距離に近づくと、自動的に電気錠３が解錠されるように構成されている。ＬＦ帯無線は１３５ｋＨｚ帯の電波を用いて信号の送受信を行うものであり、例えばユーザが非接触個人認証装置５を操作したときに呼び出し信号が出力され又は一定間隔で呼び出し信号が出力されている。それに対して、認証リモコンキー６は、呼び出し信号を受信すると、その認証リモコンキー６に登録されているＩＤ番号などを送信する。非接触個人認証装置５は、受信したＩＤ番号と、その非接触個人認証装置５に登録されているＩＤ番号を比較し、ＩＤ番号が一致するときは、電気錠制御ユニット４に対して、解錠信号を出力する。電気錠制御ユニット４は、解錠信号を受信すると、電気錠３を解錠させるようにアクチュエータを駆動する。   This electric lock system is configured by combining a non-contact personal authentication system using LF band radio and an electric lock system, and when a person who owns the authentication remote control key 6 approaches a certain distance from the non-contact personal authentication device 5. The electric lock 3 is automatically unlocked. The LF band radio transmits and receives signals using 135 kHz band radio waves. For example, when a user operates the non-contact personal authentication device 5, a call signal is output or a call signal is output at regular intervals. . On the other hand, when receiving the call signal, the authentication remote control key 6 transmits an ID number or the like registered in the authentication remote control key 6. The contactless personal authentication device 5 compares the received ID number with the ID number registered in the contactless personal authentication device 5, and if the ID numbers match, the contactless personal authentication device 5 Output a lock signal. When receiving the unlocking signal, the electric lock control unit 4 drives the actuator to unlock the electric lock 3.

図６は非接触給電装置８の他の構成例を示し、図７は図６に示す非接触給電装置８の駆動信号の波形を示す。この非接触給電装置８は、ハーフブリッジ共振コンバータを用いており、２つのＭＯＳ−ＦＥＴをスイッチ素子として用い、一方をハイサイドＦＥＴとし、他方をローサイドＦＥＴとする。マイクロプロセッサ１４からは所定周波数のＰＷＭ信号がハイサイドドライバＩＣ１６に出力される。ハイサイドドライバＩＣ１６は、このＰＷＭ信号を用いて、２つのＭＯＳ−ＦＥＴが同時に導通しないように、それぞれのゲートに入力される駆動信号の立ち上がり及び立ち下がりに時間差を設けて出力している。   FIG. 6 shows another configuration example of the non-contact power supply apparatus 8, and FIG. 7 shows a waveform of a drive signal of the non-contact power supply apparatus 8 shown in FIG. This non-contact power supply device 8 uses a half-bridge resonant converter, and uses two MOS-FETs as switching elements, one as a high-side FET and the other as a low-side FET. The microprocessor 14 outputs a PWM signal having a predetermined frequency to the high side driver IC 16. The high-side driver IC 16 uses this PWM signal to output with a time difference between the rise and fall of the drive signal input to each gate so that the two MOS-FETs do not conduct simultaneously.

一般的に、非接触給電装置８では、例えば１００〜２００ｋＨｚの周波数帯で高周波インバータ回路１２を発振させている。そのため、１３５ｋＨｚのＬＦ帯無線と干渉する。そこで、本実施形態においては、ＬＦ帯の中心周波数１３５ｋＨｚにおいて、非接触給電装置８の電磁誘導による電界強度レベルが、ＬＦ帯の中心周波数のＳ／Ｎと非接触個人認証装置５の受信感度で決まるノイズとみなされるレベル以下となるように、非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数をＬＦ帯の中心周波数１３５ｋＨｚからずらしている。図４において、非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数を、例えば２００ｋＨｚとする。非接触給電装置８は、オープンギャップのスイッチング電源と看なされるので、非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数以外の周波数の電磁波が放射ノイズとして放出されるが、そのレベルは、非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数からある程度離れると、急激に小さくなる。一方、非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数を高くしていくと、フェライトコアなどによる損失が大きくなるため、非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数をなるべく低くしたい。従って、ＬＦ帯の中心周波数１３５ｋＨｚにおいて、非接触給電装置８の電磁誘導による電界強度レベルがノイズとして無視できる範囲において、非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数を可能な限り低くすることが好ましい。   In general, the non-contact power feeding device 8 oscillates the high frequency inverter circuit 12 in a frequency band of 100 to 200 kHz, for example. Therefore, it interferes with the 135 kHz LF band radio. Therefore, in the present embodiment, at the center frequency of 135 kHz in the LF band, the electric field intensity level due to electromagnetic induction of the non-contact power feeding device 8 is the S / N of the center frequency in the LF band and the reception sensitivity of the non-contact personal authentication device 5. The center frequency of electromagnetic induction of the non-contact power feeding device 8 is shifted from the center frequency of 135 kHz in the LF band so as to be equal to or lower than a level regarded as determined noise. In FIG. 4, the center frequency of electromagnetic induction of the non-contact power feeding device 8 is set to 200 kHz, for example. Since the contactless power supply device 8 is regarded as an open-gap switching power supply, an electromagnetic wave having a frequency other than the center frequency of electromagnetic induction of the contactless power supply device 8 is emitted as radiated noise. When it moves away from the center frequency of the electromagnetic induction of the device 8 to some extent, it rapidly decreases. On the other hand, if the center frequency of electromagnetic induction of the non-contact power feeding device 8 is increased, the loss due to the ferrite core or the like increases. Therefore, it is desired to lower the center frequency of the electromagnetic induction of the non-contact power feeding device 8 as much as possible. Therefore, at the center frequency of LF band of 135 kHz, the center frequency of electromagnetic induction of the non-contact power feeding device 8 is preferably made as low as possible within a range where the electric field strength level due to electromagnetic induction of the non-contact power feeding device 8 can be ignored as noise. .

また、放射ノイズのピーク値を抑制するために、周期的に又はランダムに、非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数を変動させてもよい。図５において、破線は、例えば２０℃で非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数を２００ｋＨｚに設定した場合の温度変化に対する周波数の補正特性を示す。また、実線は、非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数を変動させる場合の上限及び下限を示す。このように非接触給電装置８の電磁誘導の中心周波数に微少な変動を与えると、放射ノイズ（雑音端子電圧及び雑音電界強度）の周波数も変動し、放射ノイズの周波数が分散され、結果的に、放射ノイズのピーク値が抑制される。   Moreover, in order to suppress the peak value of radiation noise, the center frequency of electromagnetic induction of the non-contact power feeding device 8 may be changed periodically or randomly. In FIG. 5, a broken line indicates a frequency correction characteristic with respect to a temperature change when the center frequency of electromagnetic induction of the non-contact power supply device 8 is set to 200 kHz at 20 ° C., for example. Moreover, a continuous line shows the upper limit and lower limit in the case of changing the center frequency of the electromagnetic induction of the non-contact electric power feeder 8. FIG. As described above, if a slight fluctuation is given to the center frequency of the electromagnetic induction of the non-contact power feeding device 8, the frequency of the radiation noise (noise terminal voltage and noise electric field strength) also fluctuates, and the frequency of the radiation noise is dispersed. The peak value of radiation noise is suppressed.

次に、本発明の第２実施形態に係る電気錠システムについて説明する。図８は、蝶番によって回転支持された開閉扉にこの電気錠システムを応用した構成例を示し、図９は、引き戸にこの電気錠システムを応用した構成例を示す。第２実施形態に係る電気錠システムでは、可動建材２側に、例えばリチウムイオン二次電池などの蓄電素子３１が設けられており、電気錠３、電気錠制御ユニット４及び非接触個人認証装置５などの駆動電力は蓄電素子３１から供給される。また、非接触給電装置８は、蓄電素子３１を充電するために用いられる。   Next, an electric lock system according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 shows a configuration example in which this electric lock system is applied to an open / close door that is rotatably supported by a hinge, and FIG. 9 shows a configuration example in which this electric lock system is applied to a sliding door. In the electric lock system according to the second embodiment, a storage element 31 such as a lithium ion secondary battery is provided on the movable building material 2 side, and the electric lock 3, the electric lock control unit 4, and the non-contact personal authentication device 5 are provided. Such drive power is supplied from the electricity storage element 31. The non-contact power feeding device 8 is used for charging the power storage element 31.

図１０は、第２実施形態に係る電気錠システム及びその非接触給電装置８のブロック構成を示す。給電ユニット１０は、フォトカプラ（ＰＣ）３０を除いて、図３に示す第１実施形態のものと基本的に同じであるが、後述するように、給電ユニット１０から受電ユニット２０に供給しうる電力量が異なる。一方、受電ユニット２０は、共振回路２１及び整流・平滑化回路２２の他、蓄電素子３１を充電するための充電回路２４、蓄電素子３１の充電電圧を検出するために充電電圧検出回路２５及び蓄電素子３１の充電電圧に応じて充電回路２３を制御する充電制御回路２６などで構成されている。   FIG. 10 shows a block configuration of the electric lock system and the non-contact power supply device 8 according to the second embodiment. The power supply unit 10 is basically the same as that of the first embodiment shown in FIG. 3 except for the photocoupler (PC) 30, but can be supplied from the power supply unit 10 to the power receiving unit 20 as described later. The amount of power is different. On the other hand, the power receiving unit 20 includes a resonance circuit 21 and a rectifying / smoothing circuit 22, a charging circuit 24 for charging the storage element 31, a charging voltage detection circuit 25 and a storage battery for detecting the charging voltage of the storage element 31. The charging control circuit 26 is configured to control the charging circuit 23 according to the charging voltage of the element 31.

給電ユニット１０側の一次コイル１３及びそのフェライトコア（図示せず）は、給電ユニット１０の筐体１０ａ（図８参照）のうち、受電ユニット２０と対向する面１０ｂの内側に配置されている。また、受電ユニット２０側の二次コイル２１ａ及びそのフェライトコア（図示せず）は、受電ユニット２０の筐体２０ａのうち、給電ユニット１０と対向する面２０ｂの内側に配置されている。そのため、例えば図８に示すように、可動建材（扉）２を閉じた状態では、給電ユニット１０側の一次コイル１３と受電ユニット２０側の二次コイル２１ａが互いに対向し合い、非接触給電装置８の磁気トランスを構成する。また、給電ユニット１０の筐体１０ａの受電ユニット２０と対向する面１０ｂには、例えばフォトカプラ（ＰＣ）３０を構成する発光素子又は受光素子が設けられており、受電ユニット２０の筐体２０ａの給電ユニット１０と対向する面２０ｂには、上記フォトカプラ３０を構成する受光素子又は発光素子が設けられている。このフォトカプラ３０は、受電ユニット２０の充電制御回路２６と高周波インバータ回路１２との間に接続されている。後述するように、フォトカプラ３０を介して所定の信号が充電制御回路２６から高周波インバータ回路１２に入力されているとき又は入力されていないときに、高周波インバータ回路１２は発振動作を行う。なお、フォトカプラに代わる機能を有する、例えば無線通信装置を給電ユニット１０と受電ユニット２０の双方に搭載すれば、フォトカプラは不要である。   The primary coil 13 on the power supply unit 10 side and its ferrite core (not shown) are disposed inside the surface 10 b facing the power receiving unit 20 in the housing 10 a (see FIG. 8) of the power supply unit 10. In addition, the secondary coil 21 a on the power receiving unit 20 side and its ferrite core (not shown) are arranged inside the surface 20 b facing the power supply unit 10 in the housing 20 a of the power receiving unit 20. Therefore, for example, as shown in FIG. 8, in a state where the movable building material (door) 2 is closed, the primary coil 13 on the power supply unit 10 side and the secondary coil 21 a on the power reception unit 20 side face each other, and the non-contact power supply device 8 magnetic transformers are configured. Further, for example, a light emitting element or a light receiving element constituting a photocoupler (PC) 30 is provided on a surface 10 b of the casing 10 a of the power supply unit 10 facing the power receiving unit 20. A light receiving element or a light emitting element constituting the photocoupler 30 is provided on the surface 20 b facing the power supply unit 10. The photocoupler 30 is connected between the charging control circuit 26 of the power receiving unit 20 and the high-frequency inverter circuit 12. As will be described later, when a predetermined signal is input from the charge control circuit 26 to the high-frequency inverter circuit 12 via the photocoupler 30 or when it is not input, the high-frequency inverter circuit 12 performs an oscillation operation. If a wireless communication device having a function replacing the photocoupler, for example, is mounted on both the power supply unit 10 and the power reception unit 20, the photocoupler is unnecessary.

充電回路２４は、整流・平滑化回路２２に接続されており、整流・平滑化回路２２から出力される直流電力を用いて蓄電素子３１を充電する。充電電圧検出回路２５は、蓄電素子３１の充電電圧を検出し、検出信号を充電制御回路２６に入力する。充電制御回路２６は、例えば、マイコン及びメモリなどで構成され、あらかじめメモリに、蓄電素子３１の充電電圧と比較される所定電圧の第１閾値及び第１閾値よりも低電圧の第２閾値が記憶されている。充電制御回路２６は、蓄電素子３１の充電電圧と第１閾値及び第２閾値とを比較し、充電電圧が第２閾値未満となったときに蓄電素子３１の充電を開始し、充電電圧が第１閾値以上となったときに蓄電素子３１の充電を停止する。すなわち、充電制御回路２６は、蓄電素子３１の充電電圧を常に一定の範囲に維持するように機能する。   The charging circuit 24 is connected to the rectifying / smoothing circuit 22 and charges the storage element 31 using the DC power output from the rectifying / smoothing circuit 22. The charging voltage detection circuit 25 detects the charging voltage of the storage element 31 and inputs a detection signal to the charging control circuit 26. The charge control circuit 26 is configured by, for example, a microcomputer and a memory, and stores in advance a first threshold value of a predetermined voltage to be compared with a charging voltage of the storage element 31 and a second threshold value that is lower than the first threshold value. Has been. The charge control circuit 26 compares the charging voltage of the storage element 31 with the first threshold value and the second threshold value, and starts charging the storage element 31 when the charging voltage becomes less than the second threshold value. Charging of the storage element 31 is stopped when the threshold value is 1 or more. That is, the charge control circuit 26 functions to always maintain the charging voltage of the power storage element 31 in a certain range.

ここで、蓄電素子３１に充電をしないときは、高周波インバータ回路１２による発振動作は不要である。そこで、充電制御回路２６は、高周波インバータ回路１２による発振動作を行わせるときだけ、フォトカプラ３０を介して所定の信号を高周波インバータ回路１２に入力する。あるいは、高周波インバータ回路１２による発振動作を行わせないときに、充電制御回路２６から、フォトカプラ３０を介して所定の信号を高周波インバータ回路１２に入力するように構成してもよい。このように、高周波インバータ回路１２の発振を必要最小限に抑制することにより、商用電源９の消費電力を低減させると共に、非接触給電装置８からの空間ノイズ輻射を抑制することができる。   Here, when the power storage element 31 is not charged, the oscillation operation by the high-frequency inverter circuit 12 is unnecessary. Therefore, the charging control circuit 26 inputs a predetermined signal to the high frequency inverter circuit 12 via the photocoupler 30 only when the oscillation operation by the high frequency inverter circuit 12 is performed. Alternatively, when the oscillation operation by the high frequency inverter circuit 12 is not performed, a predetermined signal may be input to the high frequency inverter circuit 12 from the charge control circuit 26 via the photocoupler 30. In this way, by suppressing the oscillation of the high-frequency inverter circuit 12 to the minimum necessary, the power consumption of the commercial power supply 9 can be reduced and the spatial noise radiation from the non-contact power feeding device 8 can be suppressed.

また、非接触個人認証装置５は、蓄電素子３１から電力の供給を受け、直接非接触給電装置８から電力の供給を受けない。そのため、非接触個人認証装置５と認証リモコンキー６との間でＬＦ帯無線を用いて信号の送受信を行う際、非接触給電装置８の高周波インバータ回路１２の発振を停止して、給電ユニット１０から受電ユニット２０への電力の供給を停止するように構成してもよい。それによって、非接触給電装置８の電磁誘導の発振周波数と非接触個人認証システムのＬＦ帯無線が干渉することがなくなり、非接触給電装置８の電磁誘導の発振周波数の制限が無くなる。   Further, the non-contact personal authentication device 5 receives power supply from the power storage element 31 and does not receive power supply directly from the non-contact power supply device 8. Therefore, when signal transmission / reception is performed between the contactless personal authentication device 5 and the authentication remote control key 6 using LF band radio, the oscillation of the high-frequency inverter circuit 12 of the contactless power supply device 8 is stopped, and the power supply unit 10 is stopped. The power supply to the power receiving unit 20 may be stopped. As a result, the electromagnetic induction oscillation frequency of the non-contact power supply device 8 and the LF band radio of the non-contact personal authentication system do not interfere with each other, and the electromagnetic induction oscillation frequency of the non-contact power supply device 8 is not limited.

次に、第２実施形態における電気錠３の施錠／解錠動作における消費電力量と蓄電素子３１への充電電力量の関係を図１１に示す。図１１において、実線は電気錠３及び電気錠制御ユニット４などによる消費電力量の大まかな時間変化（第１実施形態の場合も同様）を表し、一点鎖線は蓄電素子３１に充電するために非接触給電装置８によって消費される充電電力量の大まかな時間変化を表す。なお、電気錠制御ユニット４などによる待機電力量は一定であると仮定する。電気錠３を施錠又は解錠する場合、電気錠を駆動するためのモータや電磁石などのアクチュエータが駆動される。アクチュエータの駆動により短時間ではあるが大きな電流が流れ、負荷が最大となる。一方、電気錠３が施錠又は解錠された後は、電気錠制御ユニット４のマイコンによる施錠又は解錠の確認動作及び電気錠が施錠又は解錠されたことを表示するためのＬＥＤの点灯など、必要な電力量は少なくなる。   Next, FIG. 11 shows the relationship between the amount of power consumed in the locking / unlocking operation of the electric lock 3 in the second embodiment and the amount of power charged in the storage element 31. In FIG. 11, the solid line represents a rough time change in the amount of power consumed by the electric lock 3 and the electric lock control unit 4 (the same applies to the first embodiment), and the alternate long and short dash line indicates that the power storage element 31 is not charged. The rough time change of the amount of charging power consumed by the contact power supply device 8 is represented. It is assumed that the standby power amount by the electric lock control unit 4 or the like is constant. When locking or unlocking the electric lock 3, an actuator such as a motor or an electromagnet for driving the electric lock is driven. A large current flows for a short time by driving the actuator, and the load becomes maximum. On the other hand, after the electric lock 3 is locked or unlocked, an operation for confirming the locking or unlocking by the microcomputer of the electric lock control unit 4 and lighting of an LED for displaying that the electric lock is locked or unlocked. , Less power is required.

第２実施形態に係る電気錠システムにおいては、電気錠３及び電気錠制御ユニット４に対する電力供給は蓄電素子３１によって行われ、電気錠３の施錠／解錠動作に応じて、蓄電素子３１からの放電量は変化する。ところが、非接触給電装置８は、蓄電素子３１の充電にのみ用いられ、直接電気錠３及び電気錠制御ユニット４に対する電力供給は行わない。そのため、蓄電素子３１に充電するために非接触給電装置８によって消費される充電電力量は、ほぼ一定である。また、非接触給電装置８の消費電力量、すなわち、給電ユニット１０から受電ユニット２０に対して供給される電力は、電気錠３を駆動するには不十分であるが、蓄電素子３１を充電するには十分な電力であればよい。   In the electric lock system according to the second embodiment, electric power is supplied to the electric lock 3 and the electric lock control unit 4 by the electric storage element 31, and from the electric storage element 31 according to the locking / unlocking operation of the electric lock 3. The amount of discharge changes. However, the non-contact power feeding device 8 is used only for charging the storage element 31 and does not directly supply power to the electric lock 3 and the electric lock control unit 4. Therefore, the amount of charging power consumed by the non-contact power feeding device 8 for charging the power storage element 31 is substantially constant. In addition, the power consumption of the non-contact power supply device 8, that is, the power supplied from the power supply unit 10 to the power receiving unit 20 is insufficient to drive the electric lock 3, but charges the power storage element 31. It is sufficient if the power is sufficient.

このように、給電ユニット１０から受電ユニット２０に供給される電力は、第１実施形態に係る電気錠システムに比べて遙かに小さくて済み、給電ユニット１０の一次コイル１３及びそのフェライトコアや受電ユニット２０の二次コイル２１ａ及びそのフェライトコアも小型のもので十分である。さらに、非接触給電装置８から放出される放射ノイズが低減されるので、ノイズフィルタ回路１１の小型化も可能になる。その結果、非接触給電装置８を構成する給電ユニット１０及び受電ユニット２０も小型化及び低コスト化が可能となる。   As described above, the power supplied from the power supply unit 10 to the power reception unit 20 is much smaller than that of the electric lock system according to the first embodiment, and the primary coil 13 of the power supply unit 10 and its ferrite core and power reception. The secondary coil 21a of the unit 20 and its ferrite core may be small enough. Furthermore, since the radiation noise emitted from the non-contact power supply device 8 is reduced, the noise filter circuit 11 can be downsized. As a result, the power feeding unit 10 and the power receiving unit 20 constituting the non-contact power feeding device 8 can also be reduced in size and cost.

さらに、可動建材２側に蓄電素子３１が設けられているので、商用電源９が停電した場合であっても、直ちに電気錠３に対して閉じこめ回避のための解錠措置を行う必要はない。すなわち、停電に乗じた不審者の侵入を防ぐことができる。さらに、ＬＦ帯無線を利用した非接触個人認証システムと電気錠システムを組み合わせて、可動建材（扉）２が開かれているときに、認証リモコンキー６を所有しない人物が屋内に侵入しようとすると、警報を鳴らすことも可能である。例えば、人体感知センサが人を感知しているにも拘わらず、非接触個人認証装置５から認証信号が出力されないときは、不審者が侵入しようとしている可能性があるので、警報音を出力する。逆に、人体感知センサが人を感知し、且つ、非接触個人認証装置５から認証信号が出力されると、関係者が入室しようとしていると推定できるので、警報音とは異なる音声を出力すればよい。この場合、扉が開かれているときでも非接触個人認証装置５などに対して、蓄電素子３１から電力を供給することができる。   Furthermore, since the power storage element 31 is provided on the movable building material 2 side, it is not necessary to immediately perform an unlocking measure for avoiding confinement with respect to the electric lock 3 even when the commercial power supply 9 fails. That is, it is possible to prevent a suspicious person who has entered a power outage from entering. Furthermore, when a non-contact personal authentication system using an LF band radio and an electric lock system are combined, and a movable building material (door) 2 is opened, a person who does not have the authentication remote control key 6 tries to enter the room. It is also possible to sound an alarm. For example, when an authentication signal is not output from the non-contact personal authentication device 5 even though the human body sensor is detecting a person, a suspicious person may be trying to enter, so an alarm sound is output. . Conversely, when the human body sensor senses a person and an authentication signal is output from the non-contact personal authentication device 5, it can be estimated that the person concerned is about to enter the room. That's fine. In this case, even when the door is opened, power can be supplied from the power storage element 31 to the contactless personal authentication device 5 and the like.

１ 枠体（固定構造体）
２ 可動建材（扉）
３ 電気錠
４ 電気錠制御ユニット
５ 非接触個人認証装置
６ 認証リモコンキー
８ 非接触給電装置
９ 商用電源
１０ 給電ユニット
１１ ノイズフィルタ回路
１２ 高周波インバータ回路（発振回路）
１３ （磁気トランスの）一次コイル
１４ マイクロプロセッサ（ＰＭＵ）
１５ サーミスタ（温度センサ）
２０ 受電ユニット
２１ （磁気トランスの）二次コイル
２２ 整流・平滑化回路
２３ ＤＣ／ＤＣコンバータ
２４ 充電回路
２５ 充電電圧検出回路
２６ 充電制御回路
３０ フォトカプラ
３１ 蓄電素子 1 frame (fixed structure)
2 Movable building material (door)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Electric lock 4 Electric lock control unit 5 Non-contact personal authentication apparatus 6 Authentication remote control key 8 Non-contact electric power supply apparatus 9 Commercial power supply 10 Electric power supply unit 11 Noise filter circuit 12 High frequency inverter circuit (oscillation circuit)
13 Primary coil (of magnetic transformer) 14 Microprocessor (PMU)
15 Thermistor (temperature sensor)
20 Power receiving unit 21 Secondary coil (of magnetic transformer) 22 Rectification / smoothing circuit 23 DC / DC converter 24 Charging circuit 25 Charging voltage detection circuit 26 Charging control circuit 30 Photocoupler 31 Storage element

Claims (5)

固定構造体側に設けられる給電ユニットと可動建材側に設けられる受電ユニットで構成され、電磁誘導により前記給電ユニットから前記受電ユニットに電力を供給する共振型スイッチング電源を用いた非接触給電装置と、
前記可動建材側に設けられる電気錠を備え、
前記給電ユニットは、商用電源の交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路と、マイクロプロセッサから出力される所定周波数のパルス信号を用いて、前記直流電力を発振させる発振回路を備えたことを特徴とする電気錠システム。 A non-contact power feeding device using a resonance type switching power source configured by a power feeding unit provided on the fixed structure side and a power receiving unit provided on the movable building material side, and supplying power from the power feeding unit to the power receiving unit by electromagnetic induction,
An electric lock provided on the movable building material side,
The power supply unit includes an AC / DC conversion circuit that converts AC power of commercial power into DC power, and an oscillation circuit that oscillates the DC power using a pulse signal of a predetermined frequency output from a microprocessor. Electric lock system characterized by 前記可動建材側に設けられるＬＦ帯無線を用いた非接触個人認証装置をさらに備え、
前記ＬＦ帯の中心周波数において、前記非接触給電装置の電磁誘導による電界強度レベルが、前記ＬＦ帯の中心周波数のＳ／Ｎと前記非接触個人認証装置の受信感度で決まるノイズとみなされるレベル以下であることを特徴とする請求項１に記載の電気錠システム。 A non-contact personal authentication device using LF band radio provided on the movable building material side;
At the center frequency of the LF band, the electric field strength level due to electromagnetic induction of the non-contact power feeding device is equal to or less than the level considered as noise determined by the S / N of the center frequency of the LF band and the reception sensitivity of the non-contact personal authentication device. The electric lock system according to claim 1, wherein: 前記可動建材側に設けられ、前記非接触給電装置により充電される蓄電素子及びＬＦ帯無線を用いた非接触個人認証装置をさらに備え、
前記非接触個人認証装置が前記ＬＦ帯無線を用いて信号の送受信を行う際、前記非接触給電装置は、電磁誘導による前記給電ユニットから前記受電ユニットへの電力の供給を停止し、前記蓄電素子から前記非接触個人認証装置に対して電力の供給を行うことを特徴とする請求項１に記載の電気錠システム。 It further comprises a non-contact personal authentication device using an electric storage element and LF band radio provided on the movable building material side and charged by the non-contact power feeding device,
When the contactless personal authentication device transmits / receives a signal using the LF band radio, the contactless power supply device stops supplying power from the power supply unit to the power receiving unit by electromagnetic induction, and the power storage element The electric lock system according to claim 1, wherein power is supplied to the contactless personal authentication device. 前記マイクロプロセッサに温度センサをさらに接続し、前記マイクロプロセッサは、前記温度センサにより測定された温度に応じて、前記パルス信号の前記所定周波数を変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の電気錠システム。   4. A temperature sensor is further connected to the microprocessor, and the microprocessor changes the predetermined frequency of the pulse signal according to the temperature measured by the temperature sensor. The electric lock system according to any one of the above. 前記マイクロプロセッサは、周期的に又はランダムに、前記パルス信号の前記所定周波数を所定範囲内で変化させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の電気錠システム。   The electric lock system according to any one of claims 1 to 4, wherein the microprocessor changes the predetermined frequency of the pulse signal within a predetermined range periodically or randomly.
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