JP2013215912A

JP2013215912A - Conveyance error calculation method and liquid jetting device

Info

Publication number: JP2013215912A
Application number: JP2012086214A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Yuda; 智裕湯田; Tatsuya Nakano; 龍也中野
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2013-10-24
Anticipated expiration: 2032-04-05
Also published as: JP6094048B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a measurement error when obtaining a conveyance error by a medium conveying roller.SOLUTION: A conveyance error measurement method for a conveying roller is intended for use in a liquid jetting device including the conveying roller for conveying a medium in a conveying direction and a nozzle line in which a plurality of nozzles for jetting the liquid are arranged in the conveying direction. The conveyance error measurement method includes (A) a forming step of performing a pattern forming operation which includes a forming step of forming a first pattern on a medium with a nozzle at an upstream side in a conveying direction of the nozzle line, a step of rotating the conveying roller by a 1/N (N is an integer) angle and conveying the medium in the conveying direction, and a step of forming a second pattern on the medium with a nozzle at a downstream side in a conveying direction of the nozzle line, (B) a measuring step of obtaining a measurement value of a distance between the first pattern and the second pattern, and (C) a step of calculating a conveying amount error during rotation by the 1/N angle by comparing the measurement value with a theoretical conveying amount when rotating the conveying roller by the 1/N angle.

Description

本発明は、搬送誤差算出方法、及び、液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a transport error calculation method and a liquid ejecting apparatus.

媒体を断続的に搬送方向に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向にヘッドを移動させてインクを噴射するインクジェットプリンターが実用化されている。このようなプリンターでは、媒体を搬送するローラーが設けられている。
インクジェットプリンターでは、形成される画像の品質を保つために、媒体の搬送量を適性に保つ必要がある。そのため、搬送量を適切な量とするために、その搬送量の補正が行われる。搬送量の補正としては、少なくとも、搬送ローラー１回転分の搬送誤差（所謂ＤＣ誤差）を補正することが求められる。 2. Description of the Related Art An ink jet printer that ejects ink by moving a head in a direction intersecting the transport direction while transporting the medium intermittently in the transport direction has been put into practical use. In such a printer, a roller for conveying the medium is provided.
In an inkjet printer, it is necessary to keep the amount of medium transported appropriately in order to maintain the quality of an image to be formed. Therefore, in order to set the carry amount to an appropriate amount, the carry amount is corrected. As the correction of the transport amount, it is required to correct at least a transport error (so-called DC error) for one rotation of the transport roller.

特許文献１には、調整シートから、基準線と評価線が一致しているメモリーの値を、副走査送り量の補正相対値として記録装置に記憶することが示されている。また、特許文献２には、検出されたレジストレーションのずれ量を自動レジストレーション誤差で補正して、自動レジストレーションを行うことが示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-260260 discloses that a memory value in which a reference line and an evaluation line coincide with each other is stored in a recording apparatus as a correction relative value of a sub-scan feed amount. Patent Document 2 discloses that automatic registration is performed by correcting the detected registration deviation amount with an automatic registration error.

特開２００４−２２３７４８号公報JP 2004-223748 A 特開２０００−１９０４８２号公報JP 2000-190482 A

搬送量の誤差を求める手法として、例えば、次の手法が考えられる。すなわち、ヘッドをヘッドの移動方向に移動させつつインクを噴射させて、移動方向に延びるラインを形成する。そして、媒体を搬送ローラー１回転分搬送させる。その後、ヘッドを移動させて移動方向に延びるラインを形成する。そして、これらのライン間の距離を測定し、理想状態の搬送量と比較することにより、搬送ローラー１回転分の誤差を求める。
これらのライン間の距離を測定するに際し、基準スケールを基準としたときの各ラインの位置が求められる。しかしながら、基準となる基準スケールは、その温度によっても伸縮する。よって、搬送ローラーが大きく、ライン間の距離が大きくならざるをえない場合、測定値に含まれる基準スケールの伸縮等に起因した誤差も大きくなる。
よって、媒体を搬送するローラーによる搬送誤差を取得するに際し、測定誤差を少なくすることが望まれる。 For example, the following method can be considered as a method for obtaining an error in the carry amount. That is, ink is ejected while moving the head in the moving direction of the head, thereby forming a line extending in the moving direction. Then, the medium is conveyed by one rotation of the conveyance roller. Thereafter, the head is moved to form a line extending in the moving direction. Then, the distance between these lines is measured, and compared with the conveyance amount in the ideal state, an error for one rotation of the conveyance roller is obtained.
When measuring the distance between these lines, the position of each line when the reference scale is used as a reference is obtained. However, the reference scale serving as a reference expands and contracts depending on the temperature. Therefore, when the transport roller is large and the distance between the lines is inevitably large, errors due to the expansion and contraction of the reference scale included in the measurement value also increase.
Therefore, it is desired to reduce the measurement error when acquiring the transport error by the roller for transporting the medium.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、媒体を搬送するローラーによる搬送誤差を取得するに際し、測定誤差を少なくすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to reduce a measurement error when acquiring a transport error by a roller for transporting a medium.

上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、を備える液体噴射装置における前記搬送ローラーの搬送誤差測定方法であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成するステップと、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送するステップと、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成するステップと、
を含むパターン形成動作を行う形成ステップと、
（Ｂ）前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値を求める測定ステップと、
（Ｃ）前記測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、を比較して前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差を算出する算出ステップと、
を含む搬送誤差算出方法である。 The main invention for achieving the above object is:
A transport error measurement method for the transport roller in a liquid ejecting apparatus, comprising: a transport roller that transports a medium in a transport direction; and a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject liquid are arranged along the transport direction,
(A) (a1) forming a first pattern on the medium with a nozzle on the upstream side in the transport direction in the nozzle row;
(A2) rotating the transport roller by an angle of N (N is an integer) to transport the medium in the transport direction;
(A3) forming a second pattern on the medium with nozzles on the downstream side in the transport direction in the nozzle row;
A forming step for performing a pattern forming operation including:
(B) a measurement step for obtaining a measurement value of a distance between the first pattern and the second pattern;
(C) Calculation for calculating an error in the conveyance amount at the 1 / N angle rotation by comparing the measured value with the theoretical conveyance amount when the conveyance roller is rotated by an angle of 1 / N. Steps,
Is a transport error calculation method including

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。1 is a block diagram of a printing system 100 in the present embodiment. 本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。1 is a perspective view of an inkjet printer 1 in the present embodiment. 本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。It is an internal side view of the inkjet printer 1 in this embodiment. 本実施形態におけるヘッドにおけるノズル構成の説明図である。It is explanatory drawing of the nozzle structure in the head in this embodiment. 参考例の搬送誤差算出方法の説明図である。It is explanatory drawing of the conveyance error calculation method of a reference example. 本実施形態における搬送誤差算出方法の説明図である。It is explanatory drawing of the conveyance error calculation method in this embodiment.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、を備える液体噴射装置における前記搬送ローラーの搬送誤差測定方法であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成するステップと、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送するステップと、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成するステップと、
を含むパターン形成動作を行う形成ステップと、
（Ｂ）前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値を求める測定ステップと、
（Ｃ）前記測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、を比較して前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差を算出する算出ステップと、
を含む搬送誤差算出方法である。
このようにすることで、第１パターンが形成される位置と第２パターンが形成される位置との距離を短くすることができるので、第１パターンと第２パターンとの距離を測定するときの誤差を小さくすることができる。そして、媒体を搬送するローラーによる搬送誤差を取得するに際し、測定誤差を少なくすることができる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings. That is,
A transport error measurement method for the transport roller in a liquid ejecting apparatus, comprising: a transport roller that transports a medium in a transport direction; and a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject liquid are arranged along the transport direction,
(A) (a1) forming a first pattern on the medium with a nozzle on the upstream side in the transport direction in the nozzle row;
(A2) rotating the transport roller by an angle of N (N is an integer) to transport the medium in the transport direction;
(A3) forming a second pattern on the medium with nozzles on the downstream side in the transport direction in the nozzle row;
A forming step for performing a pattern forming operation including:
(B) a measurement step for obtaining a measurement value of a distance between the first pattern and the second pattern;
(C) Calculation for calculating an error in the conveyance amount at the 1 / N angle rotation by comparing the measured value with the theoretical conveyance amount when the conveyance roller is rotated by an angle of 1 / N. Steps,
Is a transport error calculation method including
By doing so, the distance between the position where the first pattern is formed and the position where the second pattern is formed can be shortened, so when measuring the distance between the first pattern and the second pattern The error can be reduced. And when acquiring the conveyance error by the roller which conveys a medium, a measurement error can be decreased.

かかる搬送誤差算出方法であって、前記形成ステップと、前記測定ステップと、前記算出ステップと、を前記Ｎ回行うことにより、前記搬送ローラー１周分の搬送量の誤差を求めることが望ましい。
このようにすることで、搬送ローラーを１周させたときの搬送誤差を測定誤差を小さくしつつ取得することができる。 In this conveyance error calculation method, it is preferable that an error in the conveyance amount for one rotation of the conveyance roller is obtained by performing the forming step, the measurement step, and the calculation step N times.
By doing in this way, the conveyance error when the conveyance roller makes one round can be acquired while reducing the measurement error.

また、前記ノズル列における前記搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの距離は、前記搬送ローラーの周長の距離よりも短いことが望ましい。
このようにすることで、搬送ローラーを１回転させたときの搬送誤差を取得する際に、このように搬送ローラーのサイズが大きい場合においても、第１パターンと第２パターンの距離を短くすることができるので、搬送誤差取得時において測定誤差を少なくすることができる。 In addition, it is preferable that the distance between the most upstream nozzle and the most downstream nozzle in the transport direction in the nozzle row is shorter than the circumferential distance of the transport roller.
In this way, when acquiring the transport error when the transport roller is rotated once, the distance between the first pattern and the second pattern is shortened even when the transport roller size is large. Therefore, the measurement error can be reduced when the conveyance error is acquired.

また、前記ノズル列は、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記液体を噴射可能であり、前記第１パターンと前記第２パターンは、前記ノズル列が前記交差方向に移動して形成した前記交差方向に延びる線分であることが望ましい。
このようにすることで、線分間の距離を測定することで搬送誤差を取得することができる。 Further, the nozzle row can move in a crossing direction intersecting the transport direction to eject the liquid, and the first pattern and the second pattern are formed by the nozzle row moving in the crossing direction. It is desirable that the line segment extends in the intersecting direction.
By doing in this way, a conveyance error can be acquired by measuring the distance between line segments.

また、前記パターン形成動作において、
前記第１パターンは前記搬送方向上流側の複数のノズルによって複数形成され、
前記第２パターンは前記搬送方向下流側の複数のノズルによって複数形成されることが望ましい。
このようにすることで、ノズルからの液体の飛行曲がり等が生じパターン形成位置にずれが生じたとしても、複数の第１パターンと複数の第２パターンを用いて測定値を平均化して、飛行曲がり等のノズルに起因する誤差を減らすことができる。 In the pattern forming operation,
A plurality of the first patterns are formed by a plurality of nozzles on the upstream side in the transport direction,
It is preferable that a plurality of the second patterns are formed by a plurality of nozzles on the downstream side in the transport direction.
In this way, even if the flight of the liquid from the nozzle is bent and the pattern formation position is shifted, the measured values are averaged using the plurality of first patterns and the plurality of second patterns, and the flight is performed. Errors due to nozzles such as bending can be reduced.

また、前記複数の第１パターンと第２パターンにおいて、対応する第１パターンと第２パターン同士の距離の平均値が測定値とされることが望ましい。
このように、平均値を測定値とすることで、ノズルに起因する誤差を減らすことができる。 In the plurality of first patterns and second patterns, it is desirable that an average value of distances between corresponding first patterns and second patterns is a measured value.
In this way, by using the average value as the measurement value, it is possible to reduce errors caused by the nozzles.

また、前記複数の第１パターンと前記複数の第２パターンにおいて、少なくとも、
前記第１パターンは、前記下流側からｋ番目のノズルと、前記下流側からｋ＋ｈ番目のノズルにより形成され、
前記第２パターンは、前記下流側からｉ番目のノズル（ｉはｋよりも小さい）と、前記下流側からｉ＋ｈ番目のノズルにより形成され、
前記ｋ番目のノズルが形成した第１パターンと、前記ｉ番目のノズルが形成した第２パターンと、の距離が求められ、
前記ｋ＋ｈ番目のノズルが形成した第１パターンと、前記ｉ＋ｈ番目のノズルが形成した第２パターンと、の距離が求められることが望ましい。
このようにすることで、複数のノズルを用いて複数の第１パターンと複数の第２パターンを形成し、平均化した測定値を求めることができる。 In the plurality of first patterns and the plurality of second patterns, at least,
The first pattern is formed by the k-th nozzle from the downstream side and the k + h-th nozzle from the downstream side,
The second pattern is formed by the i-th nozzle from the downstream side (i is smaller than k) and the i + h-th nozzle from the downstream side,
The distance between the first pattern formed by the k-th nozzle and the second pattern formed by the i-th nozzle is obtained,
It is preferable that the distance between the first pattern formed by the k + h-th nozzle and the second pattern formed by the i + h-th nozzle is obtained.
By doing in this way, a plurality of 1st patterns and a plurality of 2nd patterns are formed using a plurality of nozzles, and an averaged measured value can be obtained.

また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、
前記搬送ローラーの回転と前記ノズルからの液体の噴射を制御する制御部と、
前記搬送ローラーの搬送量の補正値を記憶する記憶部と、
を備える液体噴射であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成させ、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成させ、
（Ｂ）測定された前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、が比較され算出された前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差に関連する値が前記記憶部に記憶された、液体噴射装置である。
このようにすることで、第１パターンが形成される位置と第２パターンが形成される位置との距離を短くすることができるので、第１パターンと第２パターンとの距離を測定するときの誤差を小さくすることができる。そして、媒体を搬送するローラーによる搬送誤差を取得するに際し、測定誤差を少なくすることができる。 In addition, at least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings. That is,
A transport roller for transporting the medium in the transport direction;
A nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting liquid are arranged along the transport direction;
A control unit that controls rotation of the transport roller and ejection of liquid from the nozzle;
A storage unit for storing a correction value of the conveyance amount of the conveyance roller;
A liquid jet comprising:
(A) (a1) The first pattern is formed on the medium with the nozzles on the upstream side in the transport direction in the nozzle row,
(A2) The transport roller is rotated by an angle of 1 / N (N is an integer) to transport the medium in the transport direction,
(A3) forming a second pattern on the medium with a nozzle on the downstream side in the transport direction in the nozzle row;
(B) The measured value of the measured distance between the first pattern and the second pattern and the theoretical transport amount when the transport roller is rotated by an angle of 1 / N are compared and calculated. In the liquid ejecting apparatus, a value related to an error in a conveyance amount at an angle rotation of 1 / N is stored in the storage unit.
By doing so, the distance between the position where the first pattern is formed and the position where the second pattern is formed can be shortened, so when measuring the distance between the first pattern and the second pattern The error can be reduced. And when acquiring the conveyance error by the roller which conveys a medium, a measurement error can be decreased.

＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。以下、これらを参照しつつ、本実施形態における印刷システム１００の概略構成について説明する。 === Embodiment ===
FIG. 1 is a block diagram of a printing system 100 in the present embodiment. Hereinafter, a schematic configuration of the printing system 100 in the present embodiment will be described with reference to these.

印刷システム１００は、印刷装置としてのインクジェットプリンター１（以下、単に「プリンター１」ということがある）とコンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０とを有している。プリンター１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。 The printing system 100 includes an inkjet printer 1 (hereinafter simply referred to as “printer 1”) as a printing device, a computer 110, a display device 120, and an input device 130. The printer 1 prints an image on a medium such as paper, cloth, or film.

コンピューター１１０は、インターフェース１１２を介してプリンター１と通信可能に接続されている。そして、プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューター１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。このコンピューター１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリー１１４、インターフェース１１２、及び、記録再生装置１４０を備える。そして、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー等のコンピュータープログラムがインストールされている。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。 The computer 110 is communicably connected to the printer 1 via the interface 112. In order to cause the printer 1 to print an image, the computer 110 outputs print data corresponding to the image to the printer 1. The computer 110 includes a CPU 113, a memory 114, an interface 112, and a recording / reproducing device 140. Computer programs such as application programs and printer drivers are installed. The recording / reproducing device 140 is, for example, a flexible disk drive device or a CD-ROM drive device.

表示装置１２０は、例えば液晶モニタである。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータープログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボードやマウスである。 The display device 120 is, for example, a liquid crystal monitor. The display device 120 is for displaying a user interface of a computer program, for example. The input device 130 is, for example, a keyboard or a mouse.

スキャナー２００は、後述するスキャナーヘッドを有する。このスキャナーヘッドは、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に他押する３つのセンサを有しており、対象物にからの反射光を受光することによりカラー画像のデータを取得可能としている。スキャナー２００は、インターフェース１１２を介してコンピューター１２０に接続されている。本実施形態において、スキャナー２００は、後述するように搬送距離を測定することに用いられるパターン及び基準スケールを読み取るために使用される。 The scanner 200 has a scanner head described later. This scanner head has three sensors that push R (red), G (green), and B (blue), and obtains color image data by receiving reflected light from the object. It is possible. The scanner 200 is connected to the computer 120 via the interface 112. In the present embodiment, the scanner 200 is used to read a pattern and a reference scale that are used to measure the transport distance as described later.

プリンター１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、制御ユニット５１、及び、駆動信号生成ユニット５２を含む。用紙搬送ユニット２０は、ロール体Ｒから用紙のような媒体を記録ユニット４０に供給し、印刷後の媒体Ｓを排出する。記録ユニット４０は、後述するように、ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３を移動させ、ヘッド４１からインクを噴射して媒体に画像形成を行う。 The printer 1 includes a paper transport unit 20, a recording unit 40, a control unit 51, and a drive signal generation unit 52. The paper transport unit 20 supplies a medium such as paper from the roll body R to the recording unit 40 and discharges the medium S after printing. As will be described later, the recording unit 40 moves the carriage 43 on which the head 41 is mounted, and ejects ink from the head 41 to form an image on the medium.

また、プリンター１は、上記各構成機器の動作を統括的に制御する制御ユニット５１を備える。制御ユニット５１は、演算等を行うＣＰＵ５１ａ、プログラム及び演算結果等を記憶するメモリー５１ｂ、及び、外部装置と通信を行うインターフェース５１ｃを備える。制御ユニット５１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、及び、駆動信号生成ユニット５２を制御する。 In addition, the printer 1 includes a control unit 51 that comprehensively controls the operation of each component device. The control unit 51 includes a CPU 51a that performs calculations, a memory 51b that stores programs and calculation results, and an interface 51c that communicates with external devices. The control unit 51 controls the paper transport unit 20, the recording unit 40, and the drive signal generation unit 52.

駆動信号生成ユニット５２は、記録ユニット４０のヘッド４１の各ピエゾ素子（不図示）に駆動信号ＣＯＭを供給する。駆動信号生成ユニット５２には、制御ユニット５１から駆動信号の形状を規定するデジタルデータが送られ、これらデジタルデータに基づいて電圧波形である駆動信号ＣＯＭを生成する。 The drive signal generation unit 52 supplies a drive signal COM to each piezo element (not shown) of the head 41 of the recording unit 40. Digital data defining the shape of the drive signal is sent from the control unit 51 to the drive signal generation unit 52, and a drive signal COM that is a voltage waveform is generated based on the digital data.

図２は、本実施形態におけるプリンター１の斜視図である。図３は、本実施形態におけるプリンター１の内部側面図である。以下の説明では、媒体の搬送方向（排出方向）をＸ軸方向と、Ｘ軸方向と直交する搬送路２６の幅方向（図３において紙面垂直方向）をＹ軸方向と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸方向と称して説明する場合がある。 FIG. 2 is a perspective view of the printer 1 in the present embodiment. FIG. 3 is an internal side view of the printer 1 in the present embodiment. In the following description, the conveyance direction (discharge direction) of the medium is the X-axis direction, the width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 3) of the conveyance path 26 orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction, the X-axis direction, and the Y-axis. A vertical direction orthogonal to the axial direction may be referred to as the Z-axis direction in some cases.

図２には、長手方向が水平に配置された記録ユニット４０と、記録ユニット４０の端部に装着された筐体９０と、記録ユニット４０の上側に装着された装填部１０と、記録ユニット４０および筐体９０を下方から支持する脚部７０とが示されている。 In FIG. 2, the recording units 40 arranged in the longitudinal direction horizontally, the casing 90 attached to the end of the recording unit 40, the loading unit 10 attached to the upper side of the recording unit 40, and the recording unit 40 are shown. And the leg part 70 which supports the housing | casing 90 from the downward direction is shown.

プリンター１は、理論周長が４．３３インチ（２．５４×４．３３＝１１．０ｃｍ）の搬送ローラー２２を備える。また、搬送ローラー２２と組をなし、媒体を搬送ローラー２２と共に挟み込むための押さえローラー２３を備える。プリンター１は、主に搬送ローラー２２により媒体を搬送し、印刷位置の位置決めをする。なお、搬送ローラー２２の理論周長は、４．３３インチであるが、実際は、製造誤差等により搬送ローラーの周長が４．３３インチにならないことがある。 The printer 1 includes a conveyance roller 22 having a theoretical circumference of 4.33 inches (2.54 × 4.33 = 11.0 cm). In addition, a pressing roller 23 that forms a pair with the transport roller 22 and sandwiches the medium together with the transport roller 22 is provided. The printer 1 mainly transports the medium by the transport roller 22 and positions the printing position. The theoretical circumference of the transport roller 22 is 4.33 inches, but in reality, the peripheral length of the transport roller may not be 4.33 inches due to manufacturing errors or the like.

記録ユニット４０は、搬送路２６に沿って搬送されてくる媒体に対してインクを噴射するヘッド４１を備える。ヘッド４１は、搬送路２６の幅方向に移動自在なキャリッジ４３に搭載されている。キャリッジ４３には、インクを貯留する不図示のインクカートリッジが装着される。ヘッド４１は、複数のノズル列を備え、それぞれのインクを噴射可能な構成となっている。ヘッド４１は、媒体の記録面に対してインクを噴射することにより所定の画像や文字等の情報を記録する画像形成を実施する。 The recording unit 40 includes a head 41 that ejects ink onto a medium conveyed along the conveyance path 26. The head 41 is mounted on a carriage 43 that is movable in the width direction of the transport path 26. An ink cartridge (not shown) that stores ink is mounted on the carriage 43. The head 41 includes a plurality of nozzle rows and is configured to eject each ink. The head 41 performs image formation for recording information such as a predetermined image and characters by ejecting ink onto the recording surface of the medium.

記録ユニット４０にて画像形成を施された媒体は、排出ローラー２４から排出される。排出ローラー２４は、紙種によってニップするローラーを、ギザローラー２５ａあるいはコロローラー２５ｂに切り替える機構を備える。 The medium on which the image is formed by the recording unit 40 is discharged from the discharge roller 24. The discharge roller 24 includes a mechanism that switches a roller that nips depending on the paper type to a serrated roller 25a or a roller roller 25b.

排出ローラー２４の下流側には、排出された媒体を所定サイズにせん断するカッター装置６１が設けられている。カッター装置６１は、排出された媒体の高さ位置を規制する規制部材６２と、媒体の排出方向（Ｘ軸方向）と直交する幅方向（Ｙ軸方向）に移動して媒体をせん断するカッターユニット６３とを有する。 A cutter device 61 that shears the discharged medium to a predetermined size is provided on the downstream side of the discharge roller 24. The cutter device 61 includes a regulating member 62 that regulates the height position of the discharged medium, and a cutter unit that moves in the width direction (Y-axis direction) orthogonal to the medium discharge direction (X-axis direction) to shear the medium. 63.

筐体９０の上面には、操作パネル８０が配置される。操作パネル８０は、ユーザーが操作する複数のスイッチ８２の他、プリンター１の動作状態を示す表示部８４も含む。従って、ユーザーは、操作パネル８０およびカートリッジホルダが配置された側を前面として、この前面側からプリンター１を操作する。 An operation panel 80 is disposed on the upper surface of the housing 90. The operation panel 80 includes a plurality of switches 82 operated by the user, and a display unit 84 that indicates an operation state of the printer 1. Accordingly, the user operates the printer 1 from the front side with the side on which the operation panel 80 and the cartridge holder are disposed as the front side.

図４は、本実施形態におけるヘッドにおけるノズル構成の説明図である。図４では、ヘッド上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。ヘッド４１は、４つのノズル列から構成される。それぞれのノズル列は、ノズル番号＃１のノズルからノズル番号＃３６１のノズルの３６１個のノズルを有する。図４において、媒体の搬送方向下流側のノズルから上流側のノズルに向かってノズル番号＃１からノズル番号＃３６１の番号が付されている。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a nozzle configuration in the head in the present embodiment. FIG. 4 shows a state when the nozzle row is visually recognized from the upper surface of the head. The head 41 is composed of four nozzle rows. Each nozzle row has 361 nozzles from nozzle number # 1 to nozzle number # 361. In FIG. 4, nozzle numbers # 1 to # 361 are assigned from nozzles on the downstream side in the medium transport direction to nozzles on the upstream side.

そして、これらのノズル間のピッチＰｎは、１８０ｄｐｉである。これにより、各ノズル列の＃１ノズルから＃３６１ノズルまでの距離（以下、「ノズル列高さ」とする）は、２インチ（２．５４×２．０＝５．０８ｃｍ）となる。 The pitch Pn between these nozzles is 180 dpi. As a result, the distance from nozzle # 1 to nozzle # 361 in each nozzle row (hereinafter referred to as “nozzle row height”) is 2 inches (2.54 × 2.0 = 0.08 cm).

プリンター１において媒体を搬送する搬送ローラー２２の理論周長は前述の通り４．３３インチ（１１．０ｃｍ）であったので、ここでは、ノズル列高さは理論周長の１／２以下となっている。すなわち、搬送ローラー２２の理論周長は、ノズル列高さと比較して大きいものとなっている。 Since the theoretical circumference of the conveyance roller 22 that conveys the medium in the printer 1 is 4.33 inches (11.0 cm) as described above, the nozzle row height is ½ or less of the theoretical circumference here. ing. That is, the theoretical circumference of the transport roller 22 is larger than the nozzle row height.

４つのノズル列は、イエローインクＹを噴射するイエローインクノズル列と、マゼンタインクＭを噴射するマゼンタインクノズル列と、シアンインクＣを噴射するシアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクＫを噴射するブラックインクノズル列Ｋを含む。 The four nozzle arrays are a yellow ink nozzle array that ejects yellow ink Y, a magenta ink nozzle array that ejects magenta ink M, a cyan ink nozzle array C that ejects cyan ink C, and a black that ejects black ink K. Ink nozzle row K is included.

プリンター１では、印刷データに基づいて、キャリッジ４３によって移動方向に移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させて用紙Ｓ上に移動方向に沿うドット列（ラスターライン）を形成するドット形成動作（以下、「パス」ということがある）と、用紙搬送ユニット２０によって用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結果、先のドット形成動作により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができ、用紙上に２次元の画像を形成することができる。 In the printer 1, a dot forming operation (raster line) is formed on the paper S by intermittently ejecting ink from the head 41 moving in the moving direction by the carriage 43 based on the print data (raster line). Hereinafter, the “pass” may be referred to) and the transport operation of transporting the paper S in the transport direction by the paper transport unit 20 are alternately repeated. As a result, dots can be formed at positions different from the positions of the dots formed by the previous dot formation operation, and a two-dimensional image can be formed on the paper.

図５は、参考例の搬送誤差算出方法の説明図である。図５には、パターンを形成するノズル列と、パターンが形成される媒体と、パターン間の距離を測定するための基準スケールが示されている。また、媒体のパターン及び基準スケールを読み取るスキャナー２００のスキャナーヘッド２０１も示されている。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the transport error calculation method of the reference example. FIG. 5 shows a nozzle array for forming a pattern, a medium on which the pattern is formed, and a reference scale for measuring the distance between the patterns. Also shown is a scanner head 201 of a scanner 200 that reads a medium pattern and a reference scale.

なお、ノズル列と媒体の位置関係は相対的なものであるので、図５ではノズル列が移動しているように示されているが、実際には媒体が搬送方向下流側に向かって搬送されている。 Since the positional relationship between the nozzle row and the medium is relative, FIG. 5 shows that the nozzle row is moved, but the medium is actually conveyed toward the downstream side in the conveyance direction. ing.

また、図５においてノズル列は、パターンの形成において用いられ、スキャナーヘッド２０１と基準スケールＳｃは、パターン間の測定において用いられる。図５には、これらの全てが示されているが、使用される時期が異なる点に留意する。 In FIG. 5, the nozzle row is used for pattern formation, and the scanner head 201 and the reference scale Sc are used for measurement between patterns. Although all of these are shown in FIG. 5, note that they are used at different times.

図５に示される基準スケールＳｃは、媒体のパターンをスキャナー２００で読み取る際に、媒体と共にスキャナーの載置台に載置されるものである。基準スケールＳｃには、１８０ｄｐｉの間隔でラインが形成されている。そして、基準スケールＳｃにおけるラインの数をカウントすることにより、基準スケールＳｃの隣に載置される媒体に形成されたパターン間の距離を１８０ｄｐｉの精度で求めることができるようになっている。 The reference scale Sc shown in FIG. 5 is placed on the placement table of the scanner together with the medium when the pattern of the medium is read by the scanner 200. Lines are formed on the reference scale Sc at intervals of 180 dpi. Then, by counting the number of lines on the reference scale Sc, the distance between patterns formed on the medium placed next to the reference scale Sc can be obtained with an accuracy of 180 dpi.

参考例の搬送誤差算出方法では、最初に、ノズル列をノズル列の移動方向（搬送方向と交差する方向）に移動させつつ＃１ノズルからインクを噴射させてＡパターンを形成する。Ａパターンは、移動方向に延びる線分である。 In the transport error calculation method of the reference example, first, the A pattern is formed by ejecting ink from the # 1 nozzle while moving the nozzle array in the movement direction of the nozzle array (direction intersecting the transport direction). The A pattern is a line segment extending in the movement direction.

次に、搬送ローラー２２を１回転させ、媒体を搬送させる。搬送ローラー２２の理論周長は４．３３インチであるので、搬送ローラー２２が設計通り製造され、かつ、媒体との間にスリップ等が生じず、適切に搬送がなされていれば、媒体は、４．３３インチ搬送されるはずである。 Next, the transport roller 22 is rotated once to transport the medium. Since the theoretical circumference of the conveyance roller 22 is 4.33 inches, if the conveyance roller 22 is manufactured as designed, and no slip or the like occurs between the medium and the medium is appropriately conveyed, It should be transported 4.33 inches.

次に、ノズル列を移動方向に移動させつつ＃１ノズルからインクを噴射させてＢパターンを形成する。Ｂパターンも、移動方向に延びる線分である。前述のように搬送ローラー２２の理論周長は４．３３インチであるので、このように形成されたＡパターンとＢパターンとの距離は、理論上は４．３３インチになるはずである。 Next, the B pattern is formed by ejecting ink from the # 1 nozzle while moving the nozzle row in the moving direction. The B pattern is also a line segment extending in the movement direction. As described above, since the theoretical circumference of the transport roller 22 is 4.33 inches, the distance between the A pattern and the B pattern formed in this way should theoretically be 4.33 inches.

次に、ＡパターンとＢパターンとの距離を取得するために、ＡパターンとＢパターンが形成された媒体が、基準スケールＳｃとともにスキャナー２００の載置台（不図示）に載置される。スキャナー２００のスキャナーヘッド２０１は、ＡパターンとＢパターンを読み取ると共に、基準スケールＳｃのラインも読み取る。 Next, in order to acquire the distance between the A pattern and the B pattern, the medium on which the A pattern and the B pattern are formed is placed on a placement table (not shown) of the scanner 200 together with the reference scale Sc. The scanner head 201 of the scanner 200 reads the A pattern and the B pattern, and also reads the line of the reference scale Sc.

そして、読み取った画像に基づいて、基準スケールＳｃのラインを基準として、第１ラインと第２ラインとの距離が測定される。基準スケールのライン間隔は、１８０ｄｐｉで形成されていたので、少なくとも１８０ｄｐｉの精度で第１ラインと第２ラインとの距離を測ることができる。 Based on the read image, the distance between the first line and the second line is measured using the line of the reference scale Sc as a reference. Since the line interval of the reference scale is 180 dpi, the distance between the first line and the second line can be measured with an accuracy of at least 180 dpi.

このようにして、得られたＡパターンとＢパターンとの実際の距離に基づいて搬送誤差を得ることができる。例えば、本来４．３３インチ搬送されるはずであるが、４．００インチしか搬送されなかった場合には、１周あたり、４．３３−４．００＝０．３３インチの搬送誤差を生じていることになる。 In this way, a transport error can be obtained based on the actual distance between the obtained A pattern and B pattern. For example, if 4.33 inches were supposed to be transported but only 4.00 inches were transported, a transport error of 4.33-4.00 = 0.33 inches per round would occur. Will be.

以上のようにして搬送ローラー２２の１回転分に生ずる搬送誤差を得ることは可能ではあるが、ＡパターンとＢパターンの距離が離れているために、ＡパターンとＢパターンの距離の測定値に大きな誤差が入り込む余地がある。例えば、基準スケールの目盛り自体に誤差を含んでいる場合、ＡパターンとＢパターンの距離が大きく離れていると、基準スケールＳｃの目盛り自体に含まれる誤差が入り込む可能性が高まる。また、基準スケールＳｃ自体も温度・湿度によって伸縮するため、ＡパターンとＢパターンの距離が大きく離れていると、伸縮による誤差も大きくなる。 Although it is possible to obtain a transport error that occurs in one rotation of the transport roller 22 as described above, since the distance between the A pattern and the B pattern is long, the measured value of the distance between the A pattern and the B pattern is There is room for big errors. For example, in the case where the scale of the reference scale itself includes an error, if the distance between the A pattern and the B pattern is greatly separated, the possibility that the error included in the scale of the reference scale Sc itself will increase. Further, since the reference scale Sc itself expands and contracts due to temperature and humidity, if the distance between the A pattern and the B pattern is greatly separated, the error due to expansion and contraction also increases.

また、ＡパターンとＢパターンとの距離を基準スケールＳｃとスキャナー２００を用いずに測定する手法も考えられるが、搬送誤差自体が小さな値であるため、ＡパターンとＢパターンとの距離が離れているほど、得られる搬送誤差の精度が低くなる。 A method of measuring the distance between the A pattern and the B pattern without using the reference scale Sc and the scanner 200 is also conceivable. However, since the transport error itself is a small value, the distance between the A pattern and the B pattern is increased. The higher the accuracy of the transport error that is obtained.

よって、入り込む誤差を最小限にしつつ，適切に搬送ローラー２２の１回転分の搬送量の搬送誤差を取得できるようにすることが望まれる。以下に示す本実施形態では、搬送ローラー２２を１回転させるものの、形成されるパターン間の距離を短くすることにより、入り込む誤差を最小限にとどめている。 Therefore, it is desired to appropriately acquire the transport error of the transport amount for one rotation of the transport roller 22 while minimizing the entering error. In the present embodiment described below, although the transport roller 22 is rotated once, the error in entering is minimized by shortening the distance between the formed patterns.

図６は、本実施形態における搬送誤差算出方法の説明図である。図６には、前述の参考例と同様に、パターンを形成するノズル列と、パターンが形成された媒体と、パターン間の距離を測定するための基準スケールＳｃが示されている。また、参考例同様に、媒体のパターン及び基準スケールＳｃを読み取るスキャナー２００のスキャナーヘッド２０１も示されている。 FIG. 6 is an explanatory diagram of a transport error calculation method in the present embodiment. FIG. 6 shows a nozzle array for forming a pattern, a medium on which the pattern is formed, and a reference scale Sc for measuring the distance between the patterns, as in the above-described reference example. As in the reference example, a scanner head 201 of the scanner 200 that reads the medium pattern and the reference scale Sc is also shown.

また、ここでもノズル列と媒体との位置関係は相対的なものである。図６では、ノズル列が移動しているように示されているが、実際には媒体が断続的に搬送されることにより、図のようなノズル列と媒体との位置関係となる。 Also in this case, the positional relationship between the nozzle array and the medium is relative. In FIG. 6, the nozzle row is shown as moving, but in reality, the positional relationship between the nozzle row and the medium is as shown in the figure by intermittently transporting the medium.

本実施形態における搬送誤差算出方法では、最初にノズル列を移動方向に移動させつつ＃３５９ノズル（＃ｉノズルに相当）と＃３６０ノズル（＃ｉ＋ｈノズルに相当）と＃３６１ノズルからインクを噴射させて第１パターンＬ1-1を形成する。そして、図６に示されるように第１パターンＬ1-1が計６本形成される。＃３５９ノズルにより形成される第１パターンと、＃３６０ノズルにより形成される第１パターンと、＃５６１ノズルにより形成される第１パターンは、媒体の搬送方向と交差する方向にずらされるようにして形成される。これは、後に第１パターンと第２パターンとの距離を測定する際に、測定を容易にするための配慮である。 In the transport error calculation method in the present embodiment, ink is ejected from # 359 nozzle (corresponding to #i nozzle), # 360 nozzle (corresponding to # i + h nozzle), and # 361 nozzle while moving the nozzle row in the moving direction first. Thus, the first pattern L1-1 is formed. Then, as shown in FIG. 6, a total of six first patterns L1-1 are formed. The first pattern formed by the # 359 nozzle, the first pattern formed by the # 360 nozzle, and the first pattern formed by the # 561 nozzle are shifted in a direction crossing the medium conveyance direction. It is formed. This is a consideration for facilitating the measurement when measuring the distance between the first pattern and the second pattern later.

次に、搬送ローラー２２が１／２回転させられる。そして、その後、ノズル列を移動方向に移動させつつ＃１ノズル（＃ｋノズルに相当）と＃２ノズル（＃ｋ＋ｈノズルに相当）と＃３ノズルからインクを噴射させて第２パターンＬ2-1を形成する。そして、第２パターンＬ2-1が計６本形成される。また、＃１ノズルにより形成される第２パターンと＃２ノズルにより形成される第２パターンと＃３ノズルにより形成される第２パターンは、媒体の搬送方向と交差する方向にずらされるようにして形成される。 Next, the transport roller 22 is rotated by half. After that, while moving the nozzle row in the moving direction, ink is ejected from the # 1 nozzle (corresponding to #k nozzle), # 2 nozzle (corresponding to # k + h nozzle), and # 3 nozzle, and the second pattern L2-1. Form. Then, a total of six second patterns L2-1 are formed. Also, the second pattern formed by the # 1 nozzle, the second pattern formed by the # 2 nozzle, and the second pattern formed by the # 3 nozzle are shifted in a direction crossing the medium transport direction. It is formed.

このようにすることによって、１本の第１パターンと１本の第２パターンとからなる組が６組作られる。すなわち、＃３５９ノズルによって形成された第１パターンと＃１ノズルによって形成された第２パターンとの組が２組と、＃３６０ノズルによって形成された第１パターンと＃２ノズルによって形成された第２パターンとの組が２組と、＃３６１ノズルによって形成された第１パターンと＃３ノズルによって形成された第２パターンとの組が２組形成される。図には、これらそれぞれの組の距離として、ｄ1-1、ｄ2-1、ｄ2-1が示されている。 By doing in this way, six sets of one first pattern and one second pattern are made. That is, two sets of the first pattern formed by the # 359 nozzle and the second pattern formed by the # 1 nozzle, and the first pattern formed by the # 360 nozzle and the second pattern formed by the # 2 nozzle. Two sets of two patterns are formed, and two sets of a first pattern formed by the # 361 nozzle and a second pattern formed by the # 3 nozzle are formed. In the figure, d1-1, d2-1, and d2-1 are shown as the distances between these sets.

次に、これらの距離の平均値を求める。理想状態であればこれらの距離は全て同一の値になるはずである。しかしながら、ヘッドのノズル列形成時において、若干ながらノズルの位置に誤差を生ずることがある。また、ノズルから噴射したインクが飛行曲がりを生じ、結果として着弾位置に誤差を生ずることがある。よって、これらの誤差をできる限り減らすために平均値ｄaveを求め、以後、これを代表値として用いることとしている。 Next, an average value of these distances is obtained. In the ideal state, these distances should all be the same value. However, when forming the nozzle row of the head, there may be a slight error in the nozzle position. In addition, the ink ejected from the nozzle may be bent in flight, resulting in an error in the landing position. Therefore, in order to reduce these errors as much as possible, an average value dave is obtained, and thereafter, this is used as a representative value.

図６には、さらに、各ノズル間の距離が示されている。図６において、Ｐerは搬送ローラー２２の理論周長である。本実施形態では、理論周長Ｐerは４．３３インチである。また、Ｎは、第１パターンを形成した後、第２パターンを形成する間に、搬送ローラー２２をＮ分の１回転させたことを示すものである。ここでは、１／２回転させていたので、Ｎは２となる。また、Ｐｎはノズルピッチであり、ここでは前述のように１８０ｄｐｉである。 FIG. 6 further shows the distance between the nozzles. In FIG. 6, Per is the theoretical circumference of the transport roller 22. In this embodiment, the theoretical circumference Per is 4.33 inches. N indicates that the transport roller 22 is rotated by 1 / N during the formation of the second pattern after the formation of the first pattern. In this case, since N is rotated 1/2, N is 2. Pn is the nozzle pitch, and here it is 180 dpi as described above.

このように示された図６によると、距離ｄ1-1、ｄ2-1、ｄ3-1の理論値は、

ｄ1-1＝Ｐer／Ｎ−（３５８×Ｐn）
（＝ｄ2-1）
（＝ｄ3-1）

となることがわかる。 According to FIG. 6 shown in this way, the theoretical values of the distances d1-1, d2-1, d3-1 are

d1-1 = Per / N- (358 × Pn)
(= D2-1)
(= D3-1)

It turns out that it becomes.

これに対して、実際の測定値の平均値をｄave1とすると、パス１とパス２との間の１回目の搬送誤差Ｅ1は、

Ｅ1＝ｄave1−ｄ1-1
＝ｄave1−（Ｐer／Ｎ−（３５８×Ｐn））

となる。以上では、搬送ローラー２２の１／２回転分の搬送誤差を求めたが、さらに同様の動作を行わせることにより、搬送ローラー２２の残りの１／２回転分の搬送誤差も求めることができる。 On the other hand, if the average value of the actual measured values is dave1, the first transport error E1 between pass 1 and pass 2 is

E1 = dave1-d1-1
= Dave1− (Per / N− (358 × Pn))

It becomes. In the above description, the transport error for 1/2 rotation of the transport roller 22 is obtained. However, by performing the same operation, the transport error for the remaining 1/2 rotation of the transport roller 22 can also be obtained.

すなわち、ノズル列を移動方向に移動させつつ＃３５９ノズルと＃３６０ノズルと＃３６１ノズルからインクを噴射させて第１パターンＬ1-2を形成する。なお、これら第１パターンの形成は、前述の第２パターンを形成するときと同じパスにて同時に形成される。そして、第１パターンＬ1-2は計６本形成される。次に、搬送ローラーが１／２回転させられる。そして、ノズル列を移動させつつ＃１ノズルと＃２ノズルと＃３ノズルからインクを噴射させて第２パターンＬ2-1を形成する。 That is, the first pattern L1-2 is formed by ejecting ink from the # 359 nozzle, # 360 nozzle, and # 361 nozzle while moving the nozzle row in the moving direction. These first patterns are formed at the same time in the same path as that for forming the second pattern. A total of six first patterns L1-2 are formed. Next, the transport roller is rotated by half. Then, the second pattern L2-1 is formed by ejecting ink from the # 1, # 2, and # 3 nozzles while moving the nozzle row.

このようにすることで、図６に示される距離関係の第１パターンと第２パターンが形成される。これらの距離ｄ1-2、ｄ2-2、ｄ3-2についても前述の距離ｄ1-1と同様の関係式があてはまる。よって、実際の測定値の平均値をｄave2とすると、パス２とパス３との間の２回目の搬送誤差Ｅ2は、

Ｅ2＝ｄave2−ｄ1-2
＝ｄave2−（Ｐer／Ｎ−（３５８×Ｐn））

となる。 By doing in this way, the 1st pattern and 2nd pattern of the distance relationship shown by FIG. 6 are formed. For these distances d1-2, d2-2, and d3-2, the same relational expression as the above-mentioned distance d1-1 applies. Therefore, if the average value of the actual measured values is dave2, the second transport error E2 between pass 2 and pass 3 is

E2 = dave2-d1-2
= Dave2− (Per / N− (358 × Pn))

It becomes.

そうすると、搬送ローラー２２の１回転分の搬送誤差Ｅは、

Ｅ＝Ｅ1＋Ｅ2

となる。 Then, the transport error E for one rotation of the transport roller 22 is

E = E1 + E2

It becomes.

このようにして得られた搬送誤差にも基づいて、搬送ローラー２２による搬送量を補正することができる。すなわち、搬送ローラー２２を１回転させると搬送誤差としてＥだけ多く搬送されることになるから、１回転あたりＥだけ少なく搬送するように補正すればよい。 Based on the transport error thus obtained, the transport amount by the transport roller 22 can be corrected. That is, if the transport roller 22 is rotated once, the transport error is transported by E as much as possible, and correction may be made so that transport is reduced by E per rotation.

このような補正が行えるように、搬送誤差Ｅはプリンター１のメモリー１１４に書き込まれる。なお、この補正値は常に用いられるものであるので、不揮発性のメモリーに書き込まれることが望ましい。また、補正値を求め、搬送誤差に関連する値として求められた補正値をメモリー１１４に書き込むこととしてもよい。 The conveyance error E is written in the memory 114 of the printer 1 so that such correction can be performed. Since this correction value is always used, it is desirable to write it in a non-volatile memory. Further, a correction value may be obtained, and the correction value obtained as a value related to the conveyance error may be written in the memory 114.

また、図６に関連する事項であるが、Ｎを２としたため（すなわち、搬送ローラー２２の１／２回転ずつの搬送誤差を求めた）、第１パターン及び第２パターンの形成は計２回行われたが、搬送ローラー２２の１／Ｎ回転ずつの搬送誤差を求める場合、第１パターン及び第２パターンの形成は計Ｎ回ずつとなる。すなわち、１／３回転ずつ誤差を求める場合には、第１パターン及び第２パターンの形成は計３回ずつとなる（必要なパス数は、Ｎ＋１回）。 Further, although it is a matter related to FIG. 6, since N is set to 2 (that is, the transport error for each 1/2 rotation of the transport roller 22 is obtained), the first pattern and the second pattern are formed twice in total. Although it was performed, when the conveyance error for each 1 / N rotation of the conveyance roller 22 is obtained, the first pattern and the second pattern are formed N times in total. That is, when the error is obtained by 1/3 rotation, the first pattern and the second pattern are formed three times each (the number of necessary passes is N + 1 times).

なお、ここでは、ノズルから噴射されるインクの飛行曲がりにより影響を減らすために、複数の第１パターンと第２パターンの組を形成し、これらの距離の平均値を用いることとしたが、第１パターンと第２パターンを１つずつ（例えば、＃３５９ノズルにより形成された第１パターンと＃１ノズルにより形成された第２パターン）を用いて、距離を求めることとしてもよい。すなわち、距離の平均値を用いなくても、搬送ローラー２２による搬送誤差を求めることができる。 Here, in order to reduce the influence due to the flight curve of the ink ejected from the nozzles, a plurality of sets of the first pattern and the second pattern are formed and the average value of these distances is used. The distance may be obtained using one pattern and one second pattern (for example, the first pattern formed by the # 359 nozzle and the second pattern formed by the # 1 nozzle). That is, the transport error by the transport roller 22 can be obtained without using the average distance value.

また、上述の実施形態では、搬送ローラー２２の１／２回転ずつ回転させたときの搬送誤差を取得し、これらの合計を求めることにより、搬送ローラー２２の１周分の搬送誤差を得ることとしたが、この回数はＮで一般化できる。すなわち、搬送ローラー２２を１／Ｎ回転ずつ回転させたものについてＮ個の搬送量を合算したものに基づいて、搬送ローラー２２の１周分の搬送誤差を得ることとしてもよい。 In the above-described embodiment, the conveyance error when the conveyance roller 22 is rotated by 1/2 rotation is obtained, and the total of these is obtained to obtain the conveyance error for one rotation of the conveyance roller 22. However, this number can be generalized by N. That is, it is good also as obtaining the conveyance error for 1 round of the conveyance roller 22 based on what added the N conveyance amount about what rotated the conveyance roller 22 by 1 / N rotation.

このようにすることで、全体として搬送ローラー２２を１周回転させて、１周分の搬送誤差を得るとともに、第１ラインと第２ラインとの距離を近づけることができるので、搬送誤差に他の誤差（基準スケールの誤差）が含まれるのを減らすことができる。そして、精度高く搬送誤差を取得することができるので、これに基づいて搬送量の補正を行うことで、より搬送精度を高めることができる。 In this way, the conveyance roller 22 is rotated as a whole as a whole to obtain a conveyance error for one rotation, and the distance between the first line and the second line can be reduced. Of the error (reference scale error) can be reduced. Since the transport error can be acquired with high accuracy, the transport accuracy can be further improved by correcting the transport amount based on this.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。 === Other Embodiments ===
In the above-described embodiment, the printer 1 has been described as the fluid ejecting apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the fluid other than ink (liquid, liquid, in which particles of functional material are dispersed, gel Such a fluid can also be embodied in a liquid ejection device that ejects or ejects the fluid. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, gas vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (especially polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation You may apply the technique similar to the above-mentioned embodiment to the various apparatuses which applied inkjet technology, such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。 The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。 <About the head>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.

１プリンター、
２０用紙搬送ユニット、
２２搬送ローラー、２３押さえローラー、
２４排出ローラー、２５ａギザローラー、２５ｂコロローラー、
４０記録ユニット、
５１制御ユニット、５２駆動信号生成ユニット、６１カッター装置、
８０操作パネル、８２スイッチ、８４表示部、
９０筐体、
１００印刷システム、
１１０コンピューター、
１１２インターフェース、１１３ＣＰＵ、１１４メモリー、
１２０表示装置、１３０入力装置、１４０記録再生装置、
２００スキャナー、２０１スキャナーヘッド、
Ｒロール紙 1 printer,
20 paper transport unit,
22 transport rollers, 23 press rollers,
24 Discharge roller, 25a Jagged roller, 25b Roller roller,
40 recording units,
51 control unit, 52 drive signal generation unit, 61 cutter device,
80 operation panel, 82 switch, 84 display section,
90 housing,
100 printing system,
110 computers,
112 interface, 113 CPU, 114 memory,
120 display device, 130 input device, 140 recording / reproducing device,
200 scanner, 201 scanner head,
R roll paper

Claims

媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、を備える液体噴射装置における前記搬送ローラーの搬送誤差測定方法であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成するステップと、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送するステップと、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成するステップと、
を含むパターン形成動作を行う形成ステップと、
（Ｂ）前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値を求める測定ステップと、
（Ｃ）前記測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、を比較して前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差を算出する算出ステップと、
を含む搬送誤差算出方法。 A transport error measurement method for the transport roller in a liquid ejecting apparatus, comprising: a transport roller that transports a medium in a transport direction; and a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject liquid are arranged along the transport direction,
(A) (a1) forming a first pattern on the medium with a nozzle on the upstream side in the transport direction in the nozzle row;
(A2) rotating the transport roller by an angle of N (N is an integer) to transport the medium in the transport direction;
(A3) forming a second pattern on the medium with nozzles on the downstream side in the transport direction in the nozzle row;
A forming step for performing a pattern forming operation including:
(B) a measurement step for obtaining a measurement value of a distance between the first pattern and the second pattern;
(C) Calculation for calculating an error in the conveyance amount at the 1 / N angle rotation by comparing the measured value with the theoretical conveyance amount when the conveyance roller is rotated by an angle of 1 / N. Steps,
Conveyance error calculation method including

前記形成ステップと、前記測定ステップと、前記算出ステップと、を前記Ｎ回行うことにより、前記搬送ローラー１周分の搬送量の誤差を求める、請求項１に記載の搬送誤差算出方法。 The conveyance error calculation method according to claim 1, wherein an error of a conveyance amount for one rotation of the conveyance roller is obtained by performing the forming step, the measurement step, and the calculation step N times.

前記ノズル列における前記搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの距離は、前記搬送ローラーの周長の距離よりも短い、請求項１又は２に記載の搬送誤差算出方法。 3. The transport error calculation method according to claim 1, wherein a distance between the nozzle on the most upstream side and the nozzle on the most downstream side in the transport direction in the nozzle row is shorter than a peripheral length of the transport roller.

前記ノズル列は、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記液体を噴射可能であり、
前記第１パターンと前記第２パターンは、前記ノズル列が前記交差方向に移動して形成した前記交差方向に延びる線分である、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送誤差算出方法。 The nozzle row can eject the liquid by moving in an intersecting direction intersecting the transport direction,
The transport error calculation method according to claim 1, wherein the first pattern and the second pattern are line segments that are formed by moving the nozzle row in the intersecting direction and extending in the intersecting direction.

前記パターン形成動作において、
前記第１パターンは前記搬送方向上流側の複数のノズルによって複数形成され、
前記第２パターンは前記搬送方向下流側の複数のノズルによって複数形成される、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送誤差算出方法。 In the pattern forming operation,
A plurality of the first patterns are formed by a plurality of nozzles on the upstream side in the transport direction,
The transport error calculation method according to claim 1, wherein a plurality of the second patterns are formed by a plurality of nozzles on the downstream side in the transport direction.

前記複数の第１パターンと第２パターンにおいて、
対応する第１パターンと第２パターン同士の距離の平均値が測定値とされる、請求項５に記載の搬送誤差算出方法。 In the plurality of first patterns and second patterns,
The transport error calculation method according to claim 5, wherein an average value of distances between corresponding first patterns and second patterns is a measured value.

前記複数の第１パターンと前記複数の第２パターンにおいて、少なくとも、
前記第１パターンは、前記下流側からｋ番目のノズルと、前記下流側からｋ＋ｈ番目のノズルにより形成され、
前記第２パターンは、前記下流側からｉ番目のノズル（ｉはｋよりも小さい）と、前記下流側からｉ＋ｈ番目のノズルにより形成され、
前記ｋ番目のノズルが形成した第１パターンと、前記ｉ番目のノズルが形成した第２パターンと、の距離が求められ、
前記ｋ＋ｈ番目のノズルが形成した第１パターンと、前記ｉ＋ｈ番目のノズルが形成した第２パターンと、の距離が求められる、請求項５又は６に記載の搬送誤差算出方法。 In the plurality of first patterns and the plurality of second patterns, at least,
The first pattern is formed by the k-th nozzle from the downstream side and the k + h-th nozzle from the downstream side,
The second pattern is formed by the i-th nozzle from the downstream side (i is smaller than k) and the i + h-th nozzle from the downstream side,
The distance between the first pattern formed by the k-th nozzle and the second pattern formed by the i-th nozzle is obtained,
The transport error calculation method according to claim 5 or 6, wherein a distance between the first pattern formed by the k + h-th nozzle and the second pattern formed by the i + h-th nozzle is obtained.

媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、
前記搬送ローラーの回転と前記ノズルからの液体の噴射を制御する制御部と、
前記搬送ローラーの搬送量の補正値を記憶する記憶部と、
を備える液体噴射であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成させ、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成させ、
（Ｂ）測定された前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、が比較され算出された前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差に関連する値が前記記憶部に記憶された、液体噴射装置。 A transport roller for transporting the medium in the transport direction;
A nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting liquid are arranged along the transport direction;
A control unit that controls rotation of the transport roller and ejection of liquid from the nozzle;
A storage unit for storing a correction value of the conveyance amount of the conveyance roller;
A liquid jet comprising:
(A) (a1) The first pattern is formed on the medium with the nozzles on the upstream side in the transport direction in the nozzle row,
(A2) The transport roller is rotated by an angle of 1 / N (N is an integer) to transport the medium in the transport direction,
(A3) forming a second pattern on the medium with a nozzle on the downstream side in the transport direction in the nozzle row;
(B) The measured value of the measured distance between the first pattern and the second pattern and the theoretical transport amount when the transport roller is rotated by an angle of 1 / N are compared and calculated. A liquid ejecting apparatus in which a value related to an error in a conveyance amount at an angle rotation of 1 / N is stored in the storage unit.