JP2013212630A - Image forming apparatus and circulation control method of ink - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、画像形成装置およびインクの循環制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an image forming apparatus and an ink circulation control method.
インクジェットプリンタのような画像形成装置であって、インクを循環させる循環型供給系を備える装置が知られる。当該循環型供給系において、インクを収容するインクタンクと、インクを吐出するインクジェットヘッドとの間で、インクが循環する。 2. Description of the Related Art An image forming apparatus such as an ink jet printer that includes a circulation type supply system that circulates ink is known. In the circulation type supply system, the ink circulates between the ink tank that stores the ink and the ink jet head that discharges the ink.
インクを循環させることで、前記インクジェットヘッドのノズル近傍の気泡が排出される。また、インクが流動するためにインクの固化が抑制される。このように循環型供給系は、インクの不吐出を抑制する。 By circulating the ink, bubbles near the nozzles of the inkjet head are discharged. Further, since the ink flows, solidification of the ink is suppressed. Thus, the circulation type supply system suppresses non-ejection of ink.
前記循環型供給系において、前記インクジェットヘッドは、インクが供給されるとともにインクを排出する。このようなインクジェットヘッドの供給側(上流側)と排出側(下流側)との間に温度差が生じると、上流側と下流側との間の流路抵抗比が適切な値から変化する。流路抵抗比が適切な値から変化すると、前記インクジェットヘッドのノズルの圧力が適切な値から変化し、前記ノズルからインクが漏れるおそれがある。 In the circulation type supply system, the ink jet head supplies ink and discharges ink. When a temperature difference occurs between the supply side (upstream side) and the discharge side (downstream side) of such an ink jet head, the flow path resistance ratio between the upstream side and the downstream side changes from an appropriate value. When the flow path resistance ratio changes from an appropriate value, the pressure of the nozzle of the inkjet head may change from an appropriate value, and ink may leak from the nozzle.
本発明の目的は、インク漏れを抑制できる画像形成装置およびインクの循環制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an ink circulation control method capable of suppressing ink leakage.
一つの実施の形態に係る画像形成装置は、インクタンクと、インクジェットヘッドと、第1の経路と、第2の経路と、循環装置と、第1の抵抗測定部と、第2の抵抗測定部と、内径変化部と、制御装置とを備える。前記インクタンクは、インクを収容する。前記インクジェットヘッドは、インクを吐出する。前記インクジェットヘッドに供給されるインクが前記第1の経路を通過する。前記インクジェットヘッドから排出されるインクが前記第2の経路を通過する。前記循環装置は、前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとの間で、前記第1の経路および前記第2の経路を介してインクを循環させる。前記第1の抵抗測定部は、前記第1の経路の流路抵抗を測定する。前記第2の抵抗測定部は、前記第2の経路の流路抵抗を測定する。前記内径変化部は、前記第1の経路または前記第2の経路の少なくとも一部の内径を変化させる。前記制御部は、前記第1の経路の流路抵抗と前記第2の経路の流路抵抗とに基づき、前記第1の経路の流路抵抗と前記第2の経路の流路抵抗とが近づくように前記内径変化部によって前記第1の経路または前記第2の経路の内径を変化させる。 An image forming apparatus according to an embodiment includes an ink tank, an inkjet head, a first path, a second path, a circulation device, a first resistance measurement unit, and a second resistance measurement unit. And an inner diameter changing portion and a control device. The ink tank stores ink. The ink jet head ejects ink. Ink supplied to the inkjet head passes through the first path. Ink discharged from the inkjet head passes through the second path. The circulation device circulates ink between the ink tank and the inkjet head via the first path and the second path. The first resistance measurement unit measures a channel resistance of the first path. The second resistance measurement unit measures a flow path resistance of the second path. The inner diameter changing unit changes an inner diameter of at least a part of the first path or the second path. The control unit approaches the flow path resistance of the first path and the flow path resistance of the second path based on the flow path resistance of the first path and the flow path resistance of the second path. As described above, the inner diameter changing portion changes the inner diameter of the first path or the second path.
以下に、第1の実施の形態について、図1から図5を参照して説明する。図1は、インクジェットプリンタ10の構成を概略的に示す図である。インクジェットプリンタ10は、画像形成装置の一例である。 A first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the ink jet printer 10. The ink jet printer 10 is an example of an image forming apparatus.
インクジェットプリンタ10は、インクジェットヘッド11と、上流インクタンク12と、下流インクタンク13と、循環ポンプ17と、フィルタ19と、インク供給ポンプ22と、インク供給タンク24と、圧力計25と、温度調節部26と、制御部28と、変圧ポンプ29とを備える。上流インクタンク12は、インクタンクの一例である。循環ポンプ17は、循環装置の一例である。変圧ポンプ29は、圧力調整部の一例である。
The ink jet printer 10 includes an
制御部28は、例えば集積回路やメモリのような、種々の部品によって機能する。制御部28は、インクジェットヘッド11、循環ポンプ17、インク供給ポンプ22、圧力計25、温度調節部26、変圧ポンプ29、および他の種々の要素に接続される。制御部28は、種々の要素と情報のやり取りをし、種々の要素を制御する。
The
図2は、インクジェットヘッド11の一部を示す断面図である。図2に示すように、インクジェットヘッド11は、例えば、いわゆるサイドシュータ型のシェアモードシェアウォール方式インクジェットヘッドである。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of the
図2に示すように、インクジェットヘッド11は、ベースプレート31と、ノズルプレート32と、枠部材33と、一対の駆動素子34とを備えている。図2は、一対の駆動素子34のうち、一つの駆動素子34のみを示す。インクジェットヘッド11の内部に、インクが供給されるインク室36が形成される。
As shown in FIG. 2, the
さらに、インクジェットヘッド11に、回路基板37や、マニホールド38のような、種々の部品が取り付けられる。回路基板37は、インクジェットヘッド11を制御する。マニホールド38は、インクジェットヘッド11と上流インクタンク12との間の経路の一部、およびインクジェットヘッド11と下流インクタンク13との間の経路の一部を形成する
ベースプレート31は、例えばアルミナのようなセラミックスによって矩形の板状に形成される。ベースプレート31は、平坦な実装面41を有する。実装面41に、複数の供給孔42と、複数の排出孔43とが設けられる。
Further, various components such as a circuit board 37 and a
複数の供給孔42は、ベースプレート31の中央部において、ベースプレート31の長手方向に並んで設けられる。供給孔42は、マニホールド38のインク供給部38aに連通する。
The plurality of supply holes 42 are provided side by side in the longitudinal direction of the base plate 31 at the center of the base plate 31. The supply hole 42 communicates with the
複数の排出孔43は、供給孔42を挟むように二列に並んで設けられる。排出孔43は、マニホールド38のインク排出部38bに連通する。
The plurality of
ノズルプレート32は、例えばポリイミド製の矩形のフィルムによって形成される。なお、ノズルプレート32は、ステンレスのような他の材料で形成されても良い。ノズルプレート32は、ベースプレート31の実装面41に対向する。 The nozzle plate 32 is formed of a rectangular film made of polyimide, for example. The nozzle plate 32 may be formed of other materials such as stainless steel. The nozzle plate 32 faces the mounting surface 41 of the base plate 31.
ノズルプレート32に、複数のノズル45が設けられている。複数のノズル45は、ノズルプレート32の長手方向に沿って二列に並ぶ。ノズル45は、実装面41の供給孔42と排出孔43との間の部分に対向する。
A plurality of nozzles 45 are provided on the nozzle plate 32. The plurality of nozzles 45 are arranged in two rows along the longitudinal direction of the nozzle plate 32. The nozzle 45 is opposed to a portion between the supply hole 42 and the
枠部材33は、例えばニッケル合金によって矩形の枠状に形成される。枠部材33は、ベースプレート31の実装面41とノズルプレート32との間に介在する。枠部材33は、実装面41とノズルプレート32とにそれぞれ接着される。 The frame member 33 is formed in a rectangular frame shape by, for example, a nickel alloy. The frame member 33 is interposed between the mounting surface 41 of the base plate 31 and the nozzle plate 32. The frame member 33 is bonded to the mounting surface 41 and the nozzle plate 32, respectively.
インク室36は、ベースプレート31と、ノズルプレート32と、枠部材33とに囲まれて形成される。インク室36は、ベースプレート31とノズルプレート32との間に形成される。 The ink chamber 36 is formed by being surrounded by the base plate 31, the nozzle plate 32, and the frame member 33. The ink chamber 36 is formed between the base plate 31 and the nozzle plate 32.
一対の駆動素子34は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)によって形成された板状の二つの圧電体によってそれぞれ形成される。前記二つの圧電体は、分極方向がその厚さ方向に互いに逆向きになるように貼り合わされる。
The pair of
一対の駆動素子34は、ベースプレート31の実装面41に接着される。駆動素子34は、二列に並ぶノズル45に対応して、インク室36の中に平行に並んで配置される。駆動素子34の頂部は、ノズルプレート32に接着される。
The pair of
駆動素子34に、複数の圧力室47が設けられる。圧力室47は、駆動素子34に形成された溝である。駆動素子34は、圧力室47を形成する複数の側壁48を有する。圧力室47は、駆動素子34の長手方向と交差する方向にそれぞれ延びており、駆動素子34の長手方向に並ぶ。
A plurality of pressure chambers 47 are provided in the
複数の圧力室47に、ノズルプレート32の複数のノズル45が開口する。圧力室47は、インク室36に開放される。言い換えると、圧力室47とインク室36とは連通する。このため、図2の矢印で示すように、駆動素子34の圧力室47と、インク室36との間でインクが流動する。インクは、圧力室47に充填され、圧力室47を通過する。
A plurality of nozzles 45 of the nozzle plate 32 are opened in the plurality of pressure chambers 47. The pressure chamber 47 is opened to the ink chamber 36. In other words, the pressure chamber 47 and the ink chamber 36 communicate with each other. Therefore, the ink flows between the pressure chamber 47 of the
圧力室47に、それぞれ電極51が設けられる。電極51は、例えばニッケル薄膜によって形成される。電極51は、圧力室47の内面を覆う。 An electrode 51 is provided in each pressure chamber 47. The electrode 51 is formed of, for example, a nickel thin film. The electrode 51 covers the inner surface of the pressure chamber 47.
ベースプレート31の実装面41から駆動素子34に亘って、複数の配線パターン52が設けられる。配線パターン52は、例えばニッケル薄膜によって形成される。配線パターン52は、駆動素子34の圧力室47に形成された電極51から、実装面41の側端部までそれぞれ延びる。
A plurality of wiring patterns 52 are provided from the mounting surface 41 of the base plate 31 to the
回路基板37は、フィルムキャリアパッケージ(FCP)であり、樹脂製のフィルム54と、駆動IC55とをそれぞれ有する。なお、FCPは、テープキャリアパッケージ(TCP)とも称される。
The circuit board 37 is a film carrier package (FCP), and includes a resin film 54 and a driving
フィルム54は、複数の配線が形成されるとともに柔軟性を有する。フィルム54は、例えばテープオートメーテッドボンディング(TAB)である。 The film 54 has flexibility while forming a plurality of wirings. The film 54 is, for example, tape automated bonding (TAB).
駆動IC55は、フィルム54の前記複数の配線に接続される。駆動IC55は、電極51にパルス信号(電圧)を印加する部品である。駆動IC55は、例えば樹脂によってフィルム54に固定される。
The
フィルム54の端部は、異方性導電性フィルム(ACF)56によって、配線パターン52に熱圧着接続される。これにより、フィルム54の前記複数の配線は、配線パターン52に電気的に接続される。フィルム54が配線パターン52に接続されることで、駆動IC55が、フィルム54の前記配線を介して電極51に電気的に接続される。
The end of the film 54 is thermocompression-bonded to the wiring pattern 52 by an anisotropic conductive film (ACF) 56. Thereby, the plurality of wirings of the film 54 are electrically connected to the wiring pattern 52. By connecting the film 54 to the wiring pattern 52, the driving
マニホールド38は、分岐部57と、供給パイプ58と、排出パイプ59とを有する。供給パイプ58は、第1の経路の一例である。排出パイプ59は、第2の経路の一例である。分岐部57に、供給孔42に連通するインク供給部38aと、排出孔43に連通するインク排出部38bとが設けられる。インク供給部38aおよびインク排出部38bは、インクが通る流路である。
The manifold 38 includes a
供給パイプ58は、分岐部57に設けられたインク供給部38aに連通する。図2に矢印で示すように、インクが、供給パイプ58と、マニホールド38のインク供給部38aとを通って、供給孔42からインク室36に供給される。
The
排出パイプ59は、分岐部57に設けられたインク排出部38bに連通する。図2に矢印で示すように、インク室36のインクが、排出孔43と、マニホールド38のインク排出部38bとを通って、排出パイプ59から排出される。
The
図1に示すように、上流インクタンク12は、インクを収容する。上流インクタンク12に、第1のヘッドチューブ61が接続される。第1のヘッドチューブ61は、第1の経路の一例である。第1のヘッドチューブ61は、可撓性を有する合成樹脂によって形成される。第1のヘッドチューブ61の端部は、上流インクタンク12のインクに浸される。なお、インクに浸される第1のヘッドチューブ61の端部は、金属のような他の材料で形成されても良い。
As shown in FIG. 1, the
第1のヘッドチューブ61は、インクジェットヘッド11の供給パイプ58に接続される。このため、インクジェットヘッド11は、第1のヘッドチューブ61を介して、上流インクタンク12に接続される。
The
図3は、第1のヘッドチューブ61の一部を切り欠いて示す斜視図である。図3に示すように、第1のヘッドチューブ61は、外管62に収容される。第1のヘッドチューブ61と外管62との間には、隙間Sが形成される。隙間Sは、外気に開放されず、外管62によって閉塞される。なお、第1のヘッドチューブ61が外管62に接触しても良い。
FIG. 3 is a perspective view in which a part of the
外管62は、第1のヘッドチューブ61よりも弾性率が低い材料によって形成され、第1のヘッドチューブ61よりも変形し難い。外管62は、第1のヘッドチューブ61の一方の端部から他方の端部に亘って、第1のヘッドチューブ61を覆う。
The
図1に示すように、下流インクタンク13は、インクを収容する。下流インクタンク13に、第2のヘッドチューブ64が接続される。第2のヘッドチューブ64は、第2の経路の一例である。第2のヘッドチューブ64は、可撓性を有する合成樹脂によって形成される。第2のヘッドチューブ64の端部は、下流インクタンク13のインクに浸される。なお、インクに浸される第2のヘッドチューブ64の端部は、金属のような他の材料で形成されても良い。
As shown in FIG. 1, the
第2のヘッドチューブ64は、インクジェットヘッド11の排出パイプ59に接続される。このため、インクジェットヘッド11は、第2のヘッドチューブ64を介して、下流インクタンク13に接続される。
The
下流インクタンク13は、管路部材66を介してフィルタ19に接続される。管路部材66は、例えばインクが通るパイプである。管路部材66の端部は、下流インクタンク13のインクに浸される。
The
管路部材66に、循環ポンプ17が配置される。循環ポンプ17は、下流インクタンク13のインクをフィルタ19に輸送する。循環ポンプ17は、制御部28によって作動または停止させられる。
A
フィルタ19は、管路部材67を介して、上流インクタンク12に接続される。管路部材67は、例えばインクが通るパイプである。管路部材67の端部は、上流インクタンク12のインクに浸される。
The
循環ポンプ17によって送られた下流インクタンク13のインクは、フィルタ19によってパーティクルや固化したインクを除去され、上流インクタンク12に輸送される。言い換えると、下流インクタンク13は循環ポンプ17の吸い込み側に連結し、循環ポンプ17の吐出側はフィルタ19を介して上流インクタンク12と連結する。
The ink in the
管路部材66にT字管69が設けられる。T字管69は、下流インクタンク13と循環ポンプ17との間に配置される。T字管69に、管路部材71の一方の端部が接続される。管路部材71は、例えばインクが通るパイプである。管路部材71の他方の端部は、インク供給タンク24に接続される。管路部材71の他方の端部は、インク供給タンク24のインクに浸される。
A T-shaped
インク供給タンク24は、インクを収容する。インク供給タンク24は、交換またはインクの再充填が可能である。インク供給タンク24は、管路部材72を介してフィルタ19に接続される。管路部材72は、例えばインクが通るパイプである。管路部材72の端部は、インク供給タンク24のインクに浸される。
The
管路部材71にインク供給ポンプ22が設けられる。インク供給ポンプ22は、正転することで、インク供給タンク24のインクをT字管69へ供給する。T字管69に供給されたインクは、循環ポンプ17によって、フィルタ19を介して上流インクタンク12に輸送される。インク供給ポンプ22は、逆転することで、インクをT字管69からインク供給タンク24へ戻す。
The
上記のように、上流インクタンク12と、インクジェットヘッド11と、下流インクタンク13との間で、インクが循環する。循環ポンプ17が下流インクタンク13のインクを上流インクタンク12に輸送することで、下流インクタンク13の圧力が低下する。
As described above, ink circulates between the
下流インクタンク13の圧力が低下すると、第1のヘッドチューブ61、インクジェットヘッド11、および第2のヘッドチューブ64を介して、上流インクタンク12のインクが下流インクタンク13に吸引される。すなわち、上流インクタンク12のインクが第1のヘッドチューブ61を通過してインクジェットヘッド11に供給され、インクジェットヘッド11のインクが第2のヘッドチューブ64を通過して下流インクタンク13に排出される。このように、循環ポンプ17は、上流インクタンク12と、インクジェットヘッド11と、下流インクタンク13との間で、第1のヘッドチューブ61および第2のヘッドチューブ64を介してインクを循環させる。
When the pressure in the
インクは、インクジェットヘッド11に供給され、圧力室47に充填される。ユーザがインクジェットプリンタ10を操作すると、制御部28は、インクジェットヘッド11の駆動IC55に当該操作に基づく印字指令を発する。駆動IC55は、印字指令に基づき、電極51にパルス信号を印加する。
Ink is supplied to the
電極51にパルス信号が印加されると、駆動素子34の側壁48がシェアモード変形し、圧力室47のインクを減圧および加圧する。加圧されたインクは、ノズル45から吐出される。インクジェットヘッド11は、前記印字指令に基づいてインクの吐出と移動とを繰り返すことで、紙のような印刷媒体に画像を形成する。
When a pulse signal is applied to the electrode 51, the side wall 48 of the
圧力計25は、上流インクタンク12と下流インクタンク13とに接続される。圧力計25は、上流インクタンク12と下流インクタンク13との間の圧力差を測定する。
The
制御部28は、圧力計25から圧力信号を取得する。当該圧力信号は、圧力計25が計測した上流インクタンク12と下流インクタンク13との間の圧力差の情報を含む信号である。制御部28は、当該圧力信号に基づき、上流インクタンク12と下流インクタンク13との間の圧力が一定の値になるようにインク供給ポンプ22を正転、逆転、または停止させる。
The
温度調節部26は、容器75と、加熱装置76とを有する。温度調節部26は、容器75に液体を収容したいわゆるウォータバス構造である。容器75に収容された液体に、上流インクタンク12および下流インクタンク13が浸漬される。
The
加熱装置76は、例えば電気ヒータである。加熱装置76は、容器75に収容された液体を加熱する。制御部28は、加熱装置76を制御し、容器75に収容された液体を所定の温度に保つ。容器75に収容された液体が所定の温度に保たれることで、上流インクタンク12および下流インクタンク13にそれぞれ収容されたインクが所定の温度に保たれる。すなわち、温度調節部26は、上流インクタンク12および下流インクタンク13にそれぞれ収容されたインクの温度を調節する。
The
温度調節部26は、沸騰した高温の液体を容器75に注入して上流インクタンク12および下流インクタンク13を加熱するのではなく、容器75の液体を常温から加熱することにより、この液体の温度上昇に伴って、上流インクタンク12および下流インクタンク13を加熱する。このため、上流インクタンク12および下流インクタンク13のインクの温度が徐々に上昇する。
The
なお、温度調節部26はウォータバス構造に限らない。温度調節部26は、例えば、直接的に上流インクタンク12および下流インクタンク13を加熱する電気ヒータであっても良い。
The
上流インクタンク12の内部において、第1のヘッドチューブ61の端部に熱電対81が設けられる。熱電対81は、上流インクタンク12のインクに浸され、上流インクタンク12のインクの温度を検知する。
Inside the
下流インクタンク13の内部において、第2のヘッドチューブ64の端部に熱電対82が設けられる。熱電対82は、下流インクタンク13のインクに浸され、下流インクタンク13のインクの温度を検知する。
Inside the
第1のヘッドチューブ61の他方の端部に、熱電対83が設けられる。熱電対83は、第1の温度検知部の一例である。熱電対83は、インクジェットヘッド11の近傍に配置される。熱電対83は、第1のヘッドチューブ61を流れるインクの温度を検知する。なお、熱電対83は、図1のように外管62の上から第1のヘッドチューブ61のインクの温度を測っても良いし、第1のヘッドチューブ61に直接取り付けられてインクの温度を測っても良い。
A
第2のヘッドチューブ64の他方の端部に、熱電対84が設けられる。熱電対84は、第2の温度検知部の一例である。熱電対84は、インクジェットヘッド11の近傍に配置される。熱電対84は、第2のヘッドチューブ64を流れるインクの温度を検知する。
A
インクジェットヘッド11の供給パイプ58に、サーミスタ87が設けられる。サーミスタ87は、供給パイプ58を流れるインクの温度を計測する。
A
インクジェットヘッド11の排出パイプ59に、サーミスタ88が設けられる。サーミスタ88は、排出パイプ59を流れるインクの温度を計測する。
A
第1のヘッドチューブ61の他方の端部に、流量計91が設けられる。流量計91は、第1の流量検知部の一例である。流量計91は、インクジェットヘッド11の近傍に配置される。流量計91は、第1のヘッドチューブ61を流れるインクの流量を検知する。
A
第2のヘッドチューブ64の他方の端部に、流量計92が設けられる。流量計92は、第2の流量検知部の一例である。流量計92は、インクジェットヘッド11の近傍に配置される。流量計92は、第2のヘッドチューブ64を流れるインクの流量を検知する。
A
変圧ポンプ29は、外管62に接続されている。図3に示すように、変圧ポンプ29は、第1のヘッドチューブ61と外管62との間の隙間Sに空気を送り、または隙間Sから空気を吸引する。
The
変圧ポンプ29が隙間Sに空気を送ると、隙間Sの圧力が上昇する。隙間Sの圧力が上昇すると、第1のヘッドチューブ61が締め付けられ、第1のヘッドチューブ61の内径が縮まる。
When the
変圧ポンプ29が隙間Sから空気を吸引すると、隙間Sの圧力が低下する。隙間Sの圧力が低下すると、第1のヘッドチューブ61が引っ張られ、第1のヘッドチューブ61の内径が広がる。このように、変圧ポンプ29および外管62は、内径変化部の一例である。外管62が第1のヘッドチューブ61よりも弾性率が低いため、第1のヘッドチューブ61は外管62よりも内径が変化する。
When the
以下に、インクジェットプリンタ10におけるインクの循環制御方法の一例について説明する。
上記のように、インク供給ポンプ22および制御部28によって、上流インクタンク12と下流インクタンク13との間の圧力差が一定に保たれる。この場合、インクジェットヘッド11を介する上流インクタンク12から下流インクタンク13までの経路における流量と流路抵抗の積の和は、上流インクタンク12と下流インクタンク13との間のエネルギー差に等しい。
Hereinafter, an example of the ink circulation control method in the inkjet printer 10 will be described.
As described above, the pressure difference between the
図4は、インクジェットプリンタ10のインクの経路(循環路)を電気回路に模して示す図である。上流インクタンク12が持つエネルギーをPu、下流インクタンク13が持つエネルギーをPd、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗をRu、同じく上流側におけるインクジェットヘッド11内の流路抵抗ru、第2のヘッドチューブ64の流路抵抗をRd、下流側におけるインクジェットヘッド11内の流路抵抗rdとする。この場合、インクジェットプリンタ10のインクの経路は、図4のように模式的に表し得る。
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an ink path (circulation path) of the ink jet printer 10 as an electric circuit. The energy of the
図4に示すように、上流インクタンク12と下流インクタンク13との間のエネルギー差ΔP[Pa]=Pu−Pdは、電気回路における電位差V[V]に置き換え得る。循環路を流れるインクの流量Q[m3/s]は、電流I[A]に置き換え得る。各流路抵抗Ru,ru,rd,Rd[Pa・s/m3]は、電気抵抗R(R1ないしR4)[Ω]に置き換え得る。
As shown in FIG. 4, the energy difference ΔP [Pa] = Pu−Pd between the
インクジェットプリンタ10の循環路内における各要素の関係は、電気回路におけるオームの法則に対応して(1)式のように表される。
このとき、上流側と下流側でのエネルギー損失が(2)式のように等しい場合、インクジェットヘッド11のノズル圧力は適正な所定圧(若干の負圧)となる。
上述のように、インクジェットプリンタ10が画像を形成する際、駆動IC55がパルス信号を発する。駆動IC55は、パルス信号を発する際に発熱する。駆動IC55が発熱すると、インクジェットヘッド11の内部でインクが温められ、インクの温度の不均一が生じることがある。例えば、供給パイプ58を流れるインクの温度と、排出パイプ59を流れるインクの温度とが異なることがある。
As described above, when the inkjet printer 10 forms an image, the
循環路の内部での温度の不均一が生じた場合、一般的に(3)式のように上流側と下流側でのエネルギー損失は等しくならない。
以下に、流路抵抗RuおよびRdについて説明する。円管の流路抵抗Rは、次の(4)式により求められる。
(4)式において、dは円管の直径[m]、Lは円管の長さ[m]、μは円管を流れる流体(インク)の粘度[Pa・s]を表す。(4)式より、単位長さ当たりの流路抵抗は(5)式で表される。
粘度μが温度Tに対して依存性を示す場合、粘度μはμ(T)と表され得る。また、温度Tが円管の長さLを用いて表現できる場合、粘度μはμ(T(L))と表され得る。粘度μの温度依存性は、アレニウス型を仮定して、(6)式のように表現される。
(6)式においてαおよびβはインクの物性によって決まる定数である。温度Tが円管の長さLに比例すると仮定すると、温度TはT=aL+bのように表される。以上の関係から、(5)式は(7)式のように表される。
(7)式を積分すると、(8)式となる。
(8)は初等積分で求めることは難しいので、区分求積法を用いて(9)式により求める。
さらに、異なる円管を接続させた場合は、各円管の流路抵抗をRj(j=1,2,…,N)として、(10)式により各流路抵抗の和を求める。
(10)式において、添え字jは各円管の種類を示し、添え字iは円管を分割して考えたうちの一部分を示す。 In the formula (10), the subscript j indicates the type of each circular pipe, and the subscript i indicates a part of the divided circular pipes.
(4)式より、円管である第1のヘッドチューブ61または第2のヘッドチューブ64の長さLまたは直径dを変化させることで、流路抵抗比Ru:Rdを制御し、Ru:Rd≒1:1とすることができる。
From equation (4), the flow path resistance ratio Ru: Rd is controlled by changing the length L or the diameter d of the
制御部28は、変圧ポンプ29を制御することで、(2)式が成立するように流路抵抗RuおよびRdを可変抵抗のように変化させる。すなわち、制御部28は、流路抵抗比がRu:Rd=1:1となるように変圧ポンプ29を制御する。
The
まず、図1に示すように、制御部28は、インク供給ポンプ22を駆動させ、インク供給タンク24のインクを、フィルタ19を介して上流インクタンク12に供給する。次に、インクジェットヘッド11にインクを供給し、さらに下流インクタンク13へインクを供給する。このようにして循環路にインクを供給した後、循環ポンプ17を駆動させ、当該循環路で室温のインクを循環させる。
First, as shown in FIG. 1, the
制御部28は、循環路におけるインクの循環が開始してから、以下のように、インクジェットヘッド11の温度を所望温度に到達させることでインクの循環を安定させる。制御部28は、インクの循環を安定させるとともに、流路抵抗比Ru:Rdを最適化させる。
After the ink circulation in the circulation path starts, the
まず、上述のように循環ポンプ17を駆動し、室温でインク循環を行う。次に、上流インクタンク12および下流インクタンク13を、温度調節部26により加熱する。これにより、上流インクタンク12および下流インクタンク13のインク温度が上昇し、インクジェットヘッド11のインクの温度が所望の温度まで上昇する。
First, the
次に、制御部28は、熱電対83から取得した第1のヘッドチューブ61のインクの温度と、流量計91から取得した第1のヘッドチューブ61のインクの流量と、に基づき、第1のヘッドチューブ61のインクの圧力を算出する。すなわち、制御部28は、第1の圧力算出部の一例である。制御部28、熱電対83、および流量計91は、第1の圧力検知部の一例である。なお、制御部28は、熱電対83および流量計91の代わりに、圧力を直接検知するセンサから、第1のヘッドチューブ61のインクの圧力を取得しても良い。
Next, based on the ink temperature of the
制御部28は、熱電対84から取得した第2のヘッドチューブ64のインクの温度と、流量計92から取得した第2のヘッドチューブ64のインクの流量と、に基づき、第2のヘッドチューブ64のインクの圧力を算出する。すなわち、制御部28は、第2の圧力算出部の一例である。制御部28、熱電対84、および流量計92は、第2の圧力検知部の一例である。なお、制御部28は、熱電対84および流量計92の代わりに、圧力を直接検知するセンサから、第2のヘッドチューブ64のインクの圧力を取得しても良い。
The
次に、制御部28は、第1のヘッドチューブ61のインクの圧力から、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruを算出する。さらに、制御部28は、第2のヘッドチューブ64のインクの圧力から、第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdを算出する。すなわち、制御部28は、第1および第2の抵抗算出部の一例である。制御部28、熱電対83,84、および流量計91,92は、第1および第2の抵抗測定部の一例である。
Next, the
制御部28は、算出した第1および第2のヘッドチューブ61,64の流路抵抗Ru,Rdと、例えば(4)式および(6)式のような各数式とに基づいて、Ru:Rd=1:1となる第1のヘッドチューブ61の内径(最適内径)を算出する。
Based on the calculated flow path resistances Ru and Rd of the first and
制御部28は、変圧ポンプ29によって、算出した最適内径になるように第1のヘッドチューブ61の内径を変化させる。すなわち、制御部28は、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdとが近づくように、変圧ポンプ29によって第1のヘッドチューブ61の内径を変化させる。これにより、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdとが、常にRu:Rd≒1:1の関係に保たれる。なお、Ru:Rd=1:1であっても良い。
The
前記構成のインクジェットプリンタ10によれば、制御部28が、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブRdの流路抵抗とに基づき、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdとが近づくように変圧ポンプ29によって第1のヘッドチューブ61の内径を変化させる。これにより、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdとが、常にRu:Rd≒1:1の関係に保たれ、インクジェットヘッド11のノズル45からインクが漏れることが抑制される。なお、Ru:Rd≒1:1でなくとも、流路抵抗Ruと流路抵抗Rdとを近づけることにより、インクジェットヘッド11のノズル45からインクが漏れることが抑制される。
According to the inkjet printer 10 configured as described above, the
変圧ポンプ29が外管62と第1のヘッドチューブ61との間の隙間Sの圧力を高めることで、第1のヘッドチューブ61が締め付けられる。第1のヘッドチューブ61が締め付けられることで、第1のヘッドチューブ61の内径が縮む。このように、簡単な装置によって第1のヘッドチューブ61の内径を変化させることができる。
The
温度調節部26は、上流インクタンク12および下流インクタンク13のインクの温度を調節する。循環路を循環するインクの粘度が所定の範囲に保たれる。さらに、インクの粘度が所定の範囲に保たれるため、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗を容易に制御できる。
The
変圧ポンプ29および外管62は、第1のヘッドチューブ61の内径を変化させる。すなわち、インクジェットヘッド11の上流側の経路の内径が制御されるため、インクジェットプリンタ10におけるインクの循環が安定する。
The
以上説明した第1の実施形態において、隙間Sを加圧する変圧ポンプ29および外管62が内径変化部の一例であったが、内径変化部はこれに限らない。図5を参照して、第1の実施形態のインクジェットプリンタ10の変形例を説明する。
In the first embodiment described above, the
図5は、第1の実施形態の変形例における第1のヘッドチューブ61を示す断面図である。当該変形例において、第1のヘッドチューブ61は、外管62Aに収容される。外管62Aは、第1のヘッドチューブ61よりも弾性率が高い。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a
第1のヘッドチューブ61と外管62Aとの間の隙間Sに、複数の板材95が配置される。板材95の断面は、第1のヘッドチューブ61の外周に沿う円弧状にそれぞれ形成される。板材95は、第1のヘッドチューブ61および外管62Aに対して自由に移動可能である。なお、板材95は、第1のヘッドチューブ61または外管62Aに固定されても良い。
A plurality of
変圧ポンプ29が隙間Sの空気を吸引すると、隙間Sの圧力が下がり、外管62Aの内径が縮む。外管62Aは、第1のヘッドチューブ61よりも弾性率が高いため、第1のヘッドチューブ61よりも大きく変形する。
When the
外管62Aの内径が縮むと、外管62Aが板材95を介して第1のヘッドチューブ61を締め付ける。これにより、第1のヘッドチューブ61の内径が縮む。変圧ポンプ29が隙間Sに空気を供給すると、隙間Sの圧力が戻り、外管62Aの内径が戻る。
When the inner diameter of the
このように、隙間Sを減圧する変圧ポンプ29および外管62Aであっても、第1のヘッドチューブ61の内径を変化させ得る。なお、第1のヘッドチューブ61の内径は、その他の種々の装置によって変化させられても良い。例えば、第1のヘッドチューブ61にバルブを設け、当該バルブによって第1のヘッドチューブ61の一部の内径を変化させても良い。当該バルブは、例えばインクジェットヘッド11の近傍に配置される。
Thus, the inner diameter of the
次に、図6を参照して、第2の実施の形態について説明する。なお、以下に開示する実施形態において、第1の実施形態のインクジェットプリンタ10と同一の機能を有する構成部分には同一の参照符号を付す。さらに、当該構成部分については、その説明を一部または全て省略することがある。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Note that in the embodiments disclosed below, the same reference numerals are assigned to components having the same functions as those of the inkjet printer 10 of the first embodiment. Further, the description of the components may be partially or entirely omitted.
図6は、第2の実施の形態に係るインクジェットプリンタ10Aの構成を概略的に示す図である。図6に示すように、第1のヘッドチューブ61に、可変長管101が設けられている。可変長管101は、第1のヘッドチューブ61の一部を形成する。可変長管101の内径の大きさは、第1のヘッドチューブ61の内径の大きさに等しい。
FIG. 6 is a diagram schematically showing the configuration of an
可変長管101は、第1のヘッドチューブ61よりも弾性率が高い。可変長管101は、第1のヘッドチューブ61の長さを変化させる方向に伸縮可能である。可変長管101は、例えば可変長管101よりも弾性率が低いカバーに収容される。当該カバーは可変長管101の外周に接し、可変長管101の内径の拡大を抑制する。
The
インクジェットプリンタ10Aは、アクチュエータ103をさらに備える。アクチュエータ103は、引張部の一例である。アクチュエータ103は、制御部28に制御され、可変長管101を引き延ばし、または圧縮する。可変長管101が引き延ばされると、第1のヘッドチューブ61の長さが延びる。このように、可変長管101およびアクチュエータ103は、経路長変化部の一例である。
The ink jet printer 10 </ b> A further includes an
前記構成のインクジェットプリンタ10Aにおいて、制御部28は、アクチュエータ103によって可変長管101を長くすることで、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと、第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdとを、Ru:Rd≒1:1の関係に保つ。
In the inkjet printer 10 </ b> A having the above-described configuration, the
上記(4)式によれば、円管の長さLを制御することで、円管の流路抵抗Rが制御される。このため、制御部28は、算出した第1および第2のヘッドチューブ61,64の流路抵抗Ru,Rdと、例えば(4)式および(6)式のような各数式とに基づいて、Ru:Rd=1:1となる第1のヘッドチューブ61の長さ(最適長さ)を算出する。
According to the above equation (4), the flow path resistance R of the circular pipe is controlled by controlling the length L of the circular pipe. For this reason, the
制御部28は、アクチュエータ103によって、算出した最適長さになるように可変長管101を引き伸ばし、第1のヘッドチューブ61の長さを変化させる。すなわち、制御部28は、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdとが近づくように、アクチュエータ103によって第1のヘッドチューブ61の長さを変化させる。これにより、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdとが、常にRu:Rd≒1:1の関係に保たれる。
The
前記構成のインクジェットプリンタ10Aによれば、制御部28が、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブRdの流路抵抗とに基づき、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdとが近づくようにアクチュエータ103によって第1のヘッドチューブ61の長さを変化させる。これにより、第1のヘッドチューブ61の流路抵抗Ruと第2のヘッドチューブ64の流路抵抗Rdとが、常にRu:Rd≒1:1の関係に保たれ、インクジェットヘッド11のノズル45からインクが漏れることが抑制される。
According to the
上記第2の実施形態のインクジェットプリンタ10Aにおいて、可変長管101およびアクチュエータ103が経路長変化部の一例であったが、経路長変化部はこれに限らない。例えば管路長変化部は、形状記憶合金によって形成され、温度によって長さが変化する管路部材のような、種々の装置であっても良い。
In the
以上述べた少なくとも一つの実施形態の画像形成装置およびインクの循環制御方法によれば、第1の経路の流路抵抗と第2の経路の流路抵抗とに基づき、前記第1の経路の流路抵抗と前記第2の経路の流路抵抗とが近づくように前記第1の経路または前記第2の経路の内径または長さが変化する。これにより、インクが漏れることが抑制される。 According to the image forming apparatus and the ink circulation control method of at least one embodiment described above, the flow of the first path is based on the flow path resistance of the first path and the flow path resistance of the second path. The inner diameter or length of the first path or the second path changes so that the path resistance and the flow path resistance of the second path become closer. Thereby, it is suppressed that ink leaks.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
例えば、上記の実施形態において、第1のヘッドチューブ61の内径および長さが変化したが、供給パイプ58、排出パイプ59、または第2のヘッドチューブ64の内径および長さが変化しても良い。さらに、制御部28は、熱電対83,84から取得したインクの温度に限らず、サーミスタ87,88から取得したインクの温度に基づいて圧力を算出しても良い。
For example, in the above embodiment, the inner diameter and length of the
10,10A…インクジェットプリンタ、11…インクジェットヘッド、12…上流インクタンク、17…循環ポンプ、26…温度調節部、28…制御部、29…変圧ポンプ、61…第1のヘッドチューブ、62,62A…外管、64…第2のヘッドチューブ、83,84…熱電対、91,92…流量計、101…可変長管、103…アクチュエータ、S…隙間。
DESCRIPTION OF
Claims (15)
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクが通過する第1の経路と、
前記インクジェットヘッドから排出されるインクが通過する第2の経路と、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとの間で、前記第1の経路および前記第2の経路を介してインクを循環させる循環装置と、
前記第1の経路の流路抵抗を測定する第1の抵抗測定部と、
前記第2の経路の流路抵抗を測定する第2の抵抗測定部と、
前記第1の経路または前記第2の経路の少なくとも一部の内径を変化させる内径変化部と、
前記第1の経路の流路抵抗と前記第2の経路の流路抵抗とに基づき、前記第1の経路の流路抵抗と前記第2の経路の流路抵抗とが近づくように前記内径変化部によって前記第1の経路または前記第2の経路の内径を変化させる制御部と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。 An ink tank for containing ink;
An inkjet head that ejects ink;
A first path through which ink supplied to the inkjet head passes;
A second path through which ink discharged from the inkjet head passes;
A circulation device that circulates ink between the ink tank and the inkjet head via the first path and the second path;
A first resistance measurement unit for measuring a flow path resistance of the first path;
A second resistance measurement unit for measuring the flow path resistance of the second path;
An inner diameter changing portion that changes an inner diameter of at least a part of the first path or the second path;
Based on the flow path resistance of the first path and the flow path resistance of the second path, the inner diameter change so that the flow path resistance of the first path and the flow path resistance of the second path approach each other. A controller that changes an inner diameter of the first path or the second path by a section;
An image forming apparatus comprising:
前記第2の抵抗測定部は、前記第2の経路のインクの圧力を検知する第2の圧力検知部と、前記第2の経路のインクの圧力から前記第2の経路の流路抵抗を算出する第2の抵抗算出部とを有することを特徴とする請求項1に記載の装置。 The first resistance measurement unit calculates a flow path resistance of the first path from a first pressure detection unit that detects the pressure of the ink of the first path and the pressure of the ink of the first path. A first resistance calculator that
The second resistance measurement unit calculates a flow path resistance of the second path from a second pressure detection unit that detects the pressure of the ink of the second path and the pressure of the ink of the second path. The apparatus according to claim 1, further comprising: a second resistance calculation unit configured to perform the second resistance calculation.
前記第2の圧力検知部は、前記第2の経路のインクの流量を検知する第2の流量検知部と、前記第2の経路のインクの温度を検知する第2の温度検知部と、前記第2の経路のインクの流量および温度から前記第2の経路のインクの圧力を算出する第2の圧力算出部と、を有することを特徴とする請求項2に記載の装置。 The first pressure detection unit includes a first flow rate detection unit that detects a flow rate of ink in the first path, a first temperature detection unit that detects a temperature of ink in the first path, and A first pressure calculation unit that calculates the pressure of the ink in the first path from the flow rate and temperature of the ink in the first path,
The second pressure detection unit includes a second flow rate detection unit that detects the flow rate of ink in the second path, a second temperature detection unit that detects the temperature of ink in the second path, and The apparatus according to claim 2, further comprising: a second pressure calculation unit that calculates the pressure of the ink in the second path from the flow rate and temperature of the ink in the second path.
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクが通過する第1の経路と、
前記インクジェットヘッドから排出されるインクが通過する第2の経路と、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとの間で、前記第1の経路および前記第2の経路を介してインクを循環させる循環装置と、
前記第1の経路の流路抵抗を測定する第1の抵抗測定部と、
前記第2の経路の流路抵抗を測定する第2の抵抗測定部と、
前記第1の経路または前記第2の経路の長さを変化させる経路長変化部と、
前記第1の経路の流路抵抗と前記第2の経路の流路抵抗とに基づき、前記第1の経路の流路抵抗と前記第2の経路の流路抵抗とが近づくように前記経路長変化部によって前記第1の経路または前記第2の経路の長さを変化させる制御部と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。 An ink tank for containing ink;
An inkjet head that ejects ink;
A first path through which ink supplied to the inkjet head passes;
A second path through which ink discharged from the inkjet head passes;
A circulation device that circulates ink between the ink tank and the inkjet head via the first path and the second path;
A first resistance measurement unit for measuring a flow path resistance of the first path;
A second resistance measurement unit for measuring the flow path resistance of the second path;
A path length changing unit that changes the length of the first path or the second path;
Based on the flow path resistance of the first path and the flow path resistance of the second path, the path length is set so that the flow path resistance of the first path and the flow path resistance of the second path approach each other. A control unit that changes the length of the first path or the second path by a changing unit;
An image forming apparatus comprising:
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクが通過する第1の経路と、
前記インクジェットヘッドから排出されるインクが通過する第2の経路と、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとの間で、前記第1の経路および前記第2の経路を介してインクを循環させる循環装置と、
前記第1の経路の流路抵抗を測定する第1の抵抗測定部と、
前記第2の経路の流路抵抗を測定する第2の抵抗測定部と、
前記第1の経路または前記第2の経路の少なくとも一部の内径を変化させる内径変化部と、
を備えた画像形成装置のインクの循環制御方法であって、
前記第1の抵抗測定部によって前記第1の経路の流路抵抗を測定し、
前記第2の抵抗測定部によって前記第2の経路の流路抵抗を測定し、
前記第1の経路の流路抵抗と前記第2の経路の流路抵抗とに基づき、前記第1の経路の流路抵抗と前記第2の経路の流路抵抗とが近づく前記第1の経路または前記第2の経路の内径を算出し、
前記内径変化部によって前記第1の経路または前記第2の経路の内径を、前記算出された内径に変化させる、
ことを特徴とする方法。 An ink tank for containing ink;
An inkjet head that ejects ink;
A first path through which ink supplied to the inkjet head passes;
A second path through which ink discharged from the inkjet head passes;
A circulation device that circulates ink between the ink tank and the inkjet head via the first path and the second path;
A first resistance measurement unit for measuring a flow path resistance of the first path;
A second resistance measurement unit for measuring the flow path resistance of the second path;
An inner diameter changing portion that changes an inner diameter of at least a part of the first path or the second path;
An ink circulation control method for an image forming apparatus comprising:
The flow resistance of the first path is measured by the first resistance measurement unit,
The flow resistance of the second path is measured by the second resistance measurement unit;
Based on the flow path resistance of the first path and the flow path resistance of the second path, the first path approaches the flow path resistance of the first path and the flow path resistance of the second path. Or calculating the inner diameter of the second path,
Changing the inner diameter of the first path or the second path to the calculated inner diameter by the inner diameter changing unit;
A method characterized by that.
前記第2の抵抗測定部は、前記第2の経路のインクの圧力を検知する第2の圧力検知部を有し、
前記第1の経路のインクの圧力から前記第1の経路の流路抵抗を算出し、
前記第2の経路のインクの圧力から前記第2の経路の流路抵抗を算出することを特徴とする請求項10に記載の方法。 The first resistance measurement unit includes a first pressure detection unit that detects the pressure of the ink in the first path,
The second resistance measurement unit includes a second pressure detection unit that detects the pressure of the ink in the second path,
Calculating the flow path resistance of the first path from the pressure of the ink of the first path;
The method according to claim 10, wherein the flow path resistance of the second path is calculated from the pressure of the ink of the second path.
前記第2の圧力検知部は、前記第2の経路のインクの流量を検知する第2の流量検知部と、前記第2の経路のインクの温度を検知する第2の温度検知部と、を有し、
前記第1の経路のインクの流量および温度から前記第1の経路のインクの圧力を算出し、
前記第2の経路のインクの流量および温度から前記第2の経路のインクの圧力を算出することを特徴とする請求項11に記載の方法。 The first pressure detection unit includes a first flow rate detection unit that detects a flow rate of ink in the first path, and a first temperature detection unit that detects the temperature of ink in the first path. Have
The second pressure detection unit includes: a second flow rate detection unit that detects the flow rate of ink in the second path; and a second temperature detection unit that detects the temperature of ink in the second path. Have
Calculating the pressure of the ink in the first path from the flow rate and temperature of the ink in the first path;
The method according to claim 11, wherein the pressure of the ink in the second path is calculated from the flow rate and temperature of the ink in the second path.
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