JP2013207999A - 車輌案内装置、車輌案内情報提供装置及び車輌案内方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動距離取得部102は、車輌150の前輪または後輪の左車輪及び右車輪の何れか一方でセンサ部172を踏んだ時刻から、左車輪及び右車輪の何れか他方でセンサ部172を踏んだ時刻までの車輌150の移動距離を求める。車輌側通信部103は、車輌150の車輌情報と移動距離を示す車輌距離情報とを車輌案内情報提供装置170に送信するとともに、車輌案内情報提供装置170において車輌情報及び車輌距離情報を用いた演算を行って生成した、車輌150の直進方向に対する傾きを示す角度情報を車輌案内情報提供装置170から取得する。表示部107は、受電部151と給電部180とが対向する位置へ車輌150を誘導するための報知を行う。
【選択図】図1
Description
本実施の形態では、車輌が後退して受電部と給電部との位置合わせを行う場合を例に説明する。
本発明の実施の形態における充電システム10の構成について、図1を用いて説明する。図1は、本実施の形態における充電システム10の構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態に係る車輌案内装置100の構成について、図1を用いて説明する。
本発明の実施の形態における車輌案内情報提供装置170の構成について、図1を用いて説明する。
本発明の実施の形態における1回目の車輌150の傾きの算出方法について、図2〜図4を用いて説明する。図2は、受電部151と給電部180との位置合わせが完了していない状態の充電システム10の平面図である。図3は、受電部151と給電部180との位置合わせが完了した状態の充電システム10の平面図である。図4は、車輪160cによりセンサ部172aが踏まれた際の車輪160c、160dとセンサ部172a、172bとの関係を示す図である。
本発明の実施の形態における1回目の相対距離の算出方法について、図5及び図6を用いて説明する。図5は、本実施の形態における前後方向の1回目の相対距離を算出する方法を示す図である。図6は、本実施の形態における左右方向の1回目の相対距離を算出する方法を示す図である。
本発明の実施の形態1に係る車輌案内装置100における1回目の傾き及び1回目の相対距離の算出時の動作について、図7を用いて説明する。図7は、本実施の形態における1回目の車輌150の傾き及び相対距離の算出時の車輌案内装置100の動作を示すフロー図である。
本発明の実施の形態における車輌案内情報提供装置170の1回目の傾き及び1回目の相対距離の算出時の動作について、図8を用いて説明する。図8は、本実施の形態1における1回目の車輌150の傾き及び相対距離算出時の車輌案内情報提供装置170の動作を示すフロー図である。
本発明の実施の形態における2回目の傾きの算出方法について、図9を用いて説明する。図9は、車輪160dがセンサ部172bから離れた際の車輪160c、160dとセンサ部172a、172bとの関係を示す図である。
本発明の実施の形態における2回目の相対距離の算出方法について、図10、図11及び図12を用いて説明する。図10は、本実施の形態における前後方向の2回目の相対距離を算出する方法を示す図である。図11は、本実施の形態における前後方向の2回目の相対距離を算出する際の受電部151付近の拡大図である。図12は、本実施の形態における左右方向の2回目の相対距離を算出する方法を示す図である。
本発明の実施の形態に係る車輌案内装置100の2回目の傾き及び2回目の相対距離算出時の動作について、図13を用いて説明する。図13は、本実施の形態における2回目の車輌150の傾き及び相対距離算出時の車輌案内装置100の動作を示すフロー図である。
本発明の実施の形態における車輌案内情報提供装置170の2回目の傾き及び2回目の相対距離算出時の動作について、図14を用いて説明する。図14は、本実施の形態1における2回目の車輌150の傾き及び相対距離算出時の車輌案内情報提供装置170の動作を示すフロー図である。
本実施の形態によれば、可動部を設ける必要をなくすることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際に常に車輌を直進させる必要がないので、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。
本実施の形態において、センサ部を2つ配置したが、本発明はこれに限らず、図15に示すように3つ以上のセンサ部を配置してもよい。
100 車輌案内装置
101 車輌情報記憶部
102 移動距離取得部
103 車輌側通信部
104 車輌方位取得部
105 車輌側制御部
106 表示部
150 車輌
151 受電部
152 蓄電池
160a、160b、160c、160d 車輪
170 車輌案内情報提供装置
171 給電側通信部
172、172a、172b センサ部
173 給電側制御部
180 給電部
また、本発明の車輌案内装置は、給電部から非接触にて受電する受電部を有する車輌を前記受電部と前記給電部とが対向する位置まで案内する車輌案内装置であって、地面に備えられた圧力センサによる前記車輌が有する左車輪及び右車輪の検出情報に基づいて演算された前記車輌の前記対向する位置からの直進方向に対する傾きを示す角度情報と、前記車輌の方位の変化を表す情報と、に基づいて前記受電部と前記給電部とが対向する位置へ前記車輌を誘導するための報知を行う報知部、を備える構成を採る。
Claims (11)
- 給電部から非接触にて受電する受電部を有する車輌を前記受電部と前記給電部とが対向する位置まで案内する車輌案内装置であって、
前記車輌の前輪または後輪の左車輪及び右車輪の何れか一方で圧力センサを踏んだ時刻から、前記左車輪及び前記右車輪の何れか他方で前記圧力センサを踏んだ時刻までの前記車輌の移動距離を求める移動距離取得部と、
少なくとも前記車輌のトレッド幅の情報を含む車輌情報と前記移動距離を示す車輌距離情報とを外部装置に送信するとともに、前記外部装置において前記車輌情報及び前記車輌距離情報を用いた演算を行って生成した前記車輌の前記対向する位置からの直進方向に対する傾きを示す角度情報を、前記外部装置から取得する通信部と、
前記車輌の方位の変化を取得する車輌方位取得部と、
前記通信部により取得した前記角度情報及び前記車輌方位取得部により取得した方位の変化に基づいて、前記受電部と前記給電部とが対向する位置へ前記車輌を誘導するための報知を行う報知部と、
を備える車輌案内装置。 - 前記報知部は、
前記左車輪及び前記右車輪の何れか他方で前記圧力センサを踏んだ時刻以後に前記車輌方位取得部により取得した方位の変化に基づいて、前記受電部と前記給電部とが対向する方向へ前記車輌を誘導するための報知を行う
請求項1記載の車輌案内装置。 - 前記移動距離取得部は、
前記移動距離を複数回数求め、
前記通信部は、
前記移動距離取得部により前記移動距離を求める毎に前記車輌距離情報を送信するとともに、前記外部装置において前記車輌情報と各々の前記車輌距離情報とを用いた演算を行って生成した複数の前記角度情報を取得し、
前記報知部は、
前記通信部により前記角度情報を取得する毎に、取得した前記角度情報及び前記車輌方位取得部により取得した方位の変化に基づいて前記報知を順次行う
請求項1記載の車輌案内装置。 - 前記圧力センサは、前記車輌の前記対向する位置からの直進方向に平行な直線で複数の領域に分割され、
前記通信部は、
前記角度情報の取得に加えて、前記外部装置において前記左車輪または前記右車輪により踏まれた前記領域の情報と、前記車輌情報と、前記傾きとを用いた演算を行って生成した前記受電部と前記給電部との相対距離を示す相対距離情報を、前記外部装置から取得し、
前記報知部は、
前記角度情報及び前記車輌方位取得部により取得した方位の変化に基づいた前記報知に加えて、前記通信部により取得した前記相対距離情報を用いて前記報知を行う
請求項1記載の車輌案内装置。 - 前記移動距離取得部は、
前記移動距離を複数回数求め、
前記通信部は、
前記移動距離取得部により前記移動距離を求める毎に前記車輌距離情報を送信するとともに、前記外部装置において前記車輌情報と各々の前記車輌距離情報とを用いた演算を行って前記傾きを複数回数求めるとともに前記車輌情報及び各々の前記傾きを用いた演算を行って生成した複数の前記相対距離情報を、前記外部装置から取得し、
前記報知部は、
前記通信部により前記相対距離情報を取得する毎に、取得した前記相対距離情報を用いた前記報知を行う
請求項4記載の車輌案内装置。 - 給電部から非接触にて受電する受電部を有する車輌を前記受電部と前記給電部とが対向する位置まで案内するための情報を前記車輌に提供する車輌案内情報提供装置であって、
圧力センサ部と、
前記車輌の前輪または後輪の左車輪及び右車輪の何れか一方により前記圧力センサ部を踏んだ時刻から前記左車輪及び前記右車輪の何れか他方により前記圧力センサ部を踏んだ時刻までの前記車輌の移動距離、及び前記車輌のトレッド幅の情報を含む車輌情報を用いた演算を行って、前記車輌の前記対向する位置からの直進方向に対する傾きを求める制御部と、
前記車輌情報及び前記移動距離を示す車輌距離情報を前記車輌より取得するとともに、前記制御部により求めた前記傾きを示す角度情報を前記車輌に送信する通信部と、
を有する車輌案内情報提供装置。 - 前記圧力センサ部は、前記車輌の前記対向する位置からの直進方向に平行な直線で複数の領域に分割され、
前記制御部は、
前記左車輪または前記右車輪により踏まれた前記領域の情報と、前記車輌情報と、前記傾きとを用いた演算を行って、前記車輌と前記給電部との相対距離を求め、
前記通信部は、
前記角度情報に加えて、前記相対距離を示す相対距離情報を前記車輌に送信する
請求項6記載の車輌案内情報提供装置。 - 給電部から非接触にて受電する受電部を有する車輌を前記受電部と前記給電部とが対向する位置まで案内する車輌案内方法であって、
前記車輌の前輪または後輪の左車輪及び右車輪の何れか一方で圧力センサを踏んだ時刻から、前記左車輪及び前記右車輪の何れか他方で前記圧力センサを踏んだ時刻までの前記車輌の移動距離を求める移動距離取得ステップと、
少なくとも前記車輌のトレッド幅の情報を含む車輌情報と前記移動距離を示す車輌距離情報とを外部装置に送信するとともに、前記外部装置において前記車輌情報及び前記車輌距離情報を用いた演算を行って生成した前記車輌の前記対向する位置からの直進方向に対する傾きを示す角度情報を、前記外部装置から取得する通信ステップと、
前記車輌の方位の変化を取得する車輌方位取得ステップと、
前記通信ステップにより取得した前記角度情報及び前記車輌方位取得ステップにより取得した方位の変化に基づいて、前記受電部と前記給電部とが対向する位置へ前記車輌を誘導するための報知を行う報知ステップと、
を備える車輌案内方法。 - 前記報知ステップは、
前記左車輪及び前記右車輪の何れか他方で前記圧力センサを踏んだ時刻以後に前記車輌方位取得ステップにより取得した方位の変化に基づいて、前記受電部と前記給電部とが対向する方向へ前記車輌を誘導するための報知を行う
請求項8記載の車輌案内方法。 - 前記圧力センサは、前記車輌の前記対向する位置からの直進方向に平行な直線で複数の領域に分割され、
前記通信ステップは、
前記角度情報の取得に加えて、前記外部装置において前記左車輪または前記右車輪により踏まれた前記領域の情報と、前記車輌情報と、前記傾きとを用いた演算を行って生成した前記受電部と前記給電部との相対距離を示す相対距離情報を、前記外部装置から取得し、
前記報知ステップは、
前記角度情報及び前記車輌方位取得ステップにより取得した方位の変化に基づいた前記報知に加えて、前記通信ステップにより取得した前記相対距離情報を報知する
請求項8記載の車輌案内方法。 - 前記車輌方位取得ステップは、
前記左車輪及び前記右車輪の何れか他方で前記圧力センサを踏んだ後の前記車輌の方位の変化を取得する
請求項8記載の車輌案内方法。
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