JP2013207285A

JP2013207285A - 電子部品装着装置

Info

Publication number: JP2013207285A
Application number: JP2012078410A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Tsujimoto; 喜之辻本; Katsumi Hirano; 克美平野; Toshiaki Wada; 俊明和田
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-10-07

Abstract

【課題】基板の生産時間の変動を把握して、装着装置の状態の変化を予測できる電子部品装着装置の提供。
【解決手段】装着データの最終ステップ番号の電子部品のプリント基板上への装着が終了して、装着ヘッド６Ａ又は６Ｂがそのまま上昇して待機位置に到達すると、カウンタ２６は生産枚数を「１」ずつインクリメントし、制御装置１５は生産枚数を更新し、記憶装置１７にこの生産枚数を格納させて、モニタ１９に表示させる。次に、制御装置１５は直近の生産時間を更新し、記憶装置１７にこの直近の生産時間を格納させて、モニタ１９に表示させる。制御装置１５はこの直近の生産時間とこれまで生産した基板１枚当りの生産時間の最速の時間とを比較して、前記直近の生産時間がこれまで生産した基板１枚当りの最速生産時間より短いと判断した場合には最速の生産時間を更新し、記憶装置１７にこの最速の生産時間を格納させて、モニタ１９に表示させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、部品供給装置より装着ヘッドに備えられた複数の部品保持具により電子部品を取り出し、前記部品保持具に吸着保持された電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置に関する。

部品供給装置より装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルにより電子部品を吸着して取り出し、基板上に装着する電子部品装着装置は、特許文献１等に開示されている。そして、一般の電子部品装着装置は、基板の１枚当りの生産時間の最速の時間を表示装置に表示したり、現在生産中の基板について時々刻々経過する生産経過時間を表示している。

特開２０１０−８７３０５号公報

しかし、現在生産中の基板についての生産経過時間を表示することにより、作業理者は過去の最速生産時間や現在の生産経過時間を把握できても、この生産中の基板の生産が終了した時点の時間が把握できない。このため、生産時間の変動がわからず、生産時間が短くなってきているのか、生産上、何か問題があって長くなってきているのかの判断ができないという問題がある。

そこで本発明は、基板の生産時間の変動を把握して、電子部品装着装置の状態の変化を予測できる電子部品装着装置を提供することを目的とする。

このため第１の発明は、部品供給装置より装着ヘッドに備えられた複数の部品保持具により電子部品を取り出し、前記部品保持具に吸着保持された電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、現在生産している前記プリント基板の生産に掛かる生産時間を計時するタイマと、このタイマが計時した直近の前記プリント基板の生産に掛かった生産時間を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする。

第２の発明は、部品供給装置より装着ヘッドに備えられた複数の部品保持具により電子部品を取り出し、前記部品保持具に吸着保持された電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、現在生産している前記プリント基板の生産に掛かる生産時間を計時するタイマと、過去に生産した前記プリント基板の最速の生産時間を記憶する記憶装置と、前記タイマが計時した直近の前記プリント基板の生産に掛かった生産時間と前記記憶装置に格納された過去の最速の生産時間とに基づいてどちらが最速か判断する判断装置と、この判断装置により直近の前記プリント基板の生産に掛かった生産時間が短いと判断された場合には前記記憶装置に格納された過去に生産した前記プリント基板の最速の生産時間を更新して前記記憶装置に格納する更新装置と、この更新装置により更新された前記プリント基板の最速の生産時間及び前記タイマが計時した直近の前記プリント基板の生産に掛かった生産時間を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、過去に生産した複数枚の前記プリント基板の生産時間を記憶する他の記憶装置と、この他の記憶装置に格納された生産を終えた最近の複数枚のプリント基板の生産時間及びこれらの最近の複数枚のプリント基板の生産時間と前記最速の生産時間との差を前記表示装置に表示するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。

本発明は、基板の生産時間の変動を把握して、電子部品装着装置の状態の変化を予測できる電子部品装着装置を提供することができる。

電子部品装着装置の平面図である。電子部品装着装置の制御ブロック図である。装着データを示す図である。モニタに表示された画面を示す図である。生産時間の更新に係る第１の実施形態のフローチャートを示す図である。生産時間の更新に係る第２の実施形態のフローチャートを示す図である。モニタに表示された画面を示す図である。

以下、電子部品装着装置１の平面図である図１に基づき、基板としてのプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１について、本発明の実施の形態を説明する。この電子部品装着装置１には、プリント基板Ｐの搬送を行なう搬送装置２と、装置本体の手前側と奥側に配設され電子部品を供給する部品供給装置３Ａ、３Ｂと、駆動源により一方向に移動可能（Ｙ方向に往復移動可能）な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ部品保持具としての吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド６Ａ、６Ｂとが設けられている。

前記搬送装置２は上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ供給コンベア２Ａと、プリント基板Ｐを位置決め固定する位置決め部２Ｂと、排出コンベア２Ｃとを備えている。そして、前記供給コンベア２Ａは上流より受けたプリント基板Ｐを位置決め部２Ｂに搬送し、この各位置決め部２Ｂで位置決め装置により位置決めされたプリント基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア２Ｃに搬送され、その後下流側装置に搬送される構成である。

そして、前記部品供給装置３Ａ、３Ｂは前記搬送装置２の奥側位置と手前側位置に配設され、取付台であるカート台７Ａ、７Ｂのフィーダベース上に部品供給ユニット８を多数並設したものである。各カート台７Ａ、７Ｂは部品供給ユニット８の部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体に連結具を介して着脱可能に配設され、各カート台７Ａ、７Ｂが正規に装置本体に取り付けられるとカート台７Ａ、７Ｂに搭載された部品供給ユニット８に電源が供給され、また前記連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。

そして、Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、各リニアモータから構成されるＹ方向モータ９の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビームに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向モータ９は、左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子９Ａとから構成される。

また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にリニアモータから構成されるＸ方向モータ１０によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６Ａ、６Ｂが夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向モータ１０は各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６Ａ、６Ｂに設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂは向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記装着ヘッド６Ａは対応する奥側の部品供給装置３Ａの部品供給ユニット８から電子部品の取出し作業を行い、搬送装置２上のプリント基板Ｐに装着することができ、装着ヘッド６Ｂは対応する手前側の部品供給装置３Ｂから電子部品を取り出して前記プリント基板Ｐに装着することができる。

そして、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂには各バネにより下方へ付勢されている吸着ノズル５が円周上に所定間隔を存して、例えば４本配設されており、選択されて装着ヘッド６Ａ又は６Ｂより下降した吸着ノズル５は上下軸モータ１２により装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが昇降することにより昇降可能であり、またθ軸モータ１３により装着ヘッド６Ａ、６Ｂを鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６Ａ、６Ｂの各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

また、各部品認識カメラ１４は、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂに設けられた各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を一括して撮像する。

図２は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素は制御装置１５が統括制御しており、各種データを格納する記憶装置１７がバスライン１８を介して前記制御装置１５に接続されている。また、前記制御装置１５には操作画面等を表示する表示装置としてのモニタ１９及び該モニタ１９の表示画面に形成された入力手段としてのタッチパネルスイッチ２０がインターフェース２１を介して接続されている。また、前記Ｙ方向モータ９等が駆動回路２２、インターフェース２１を介して前記制御装置１５に接続されている。なお、前記制御装置１５は、制御装置、判断装置、比較装置、計算装置、更新装置などの機能を果たす。

前記記憶装置１７には、プリント基板Ｐの種類毎に装着データ（図３参照）が記憶されている。この装着データは、その装着順序（装着ステップ番号）毎に、プリント基板Ｐ内での各電子部品の装着座標のＸ方向の位置情報（装着座標Ｘ）、Ｙ方向の位置情報（装着座標Ｙ）、装着角度情報（装着角度θ）、各部品供給ユニット８の部品配置番号情報等から構成される。

また、前記記憶装置１７には、カート台７Ａ、７Ｂ上に配設された前記各部品供給ユニット８の部品配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の部品配置データが格納されている。

更には、前記記憶装置１７には、電子部品の特徴を表す形状データ・認識データ・制御データ・部品供給データから成る電子部品毎の部品ライブラリデータ等が格納されている。

２３はインターフェース２１を介して前記制御装置１５に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、制御装置１５に処理結果が送出される。即ち、制御装置１５は部品認識カメラ１４により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。

また、タイマ２５、カウンタ２６がインターフェース２１を介して前記制御装置１５に接続されている。前記モニタ１９に表示されたタッチパネルスイッチ２０である運転開始スイッチを作業管理者が押圧操作すると、プリント基板Ｐへの電子部品の装着運転が開始されるが、生産運転が開始された最初のプリント基板Ｐについては、装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが原点位置から移動を開始してから前記装着データの最終ステップ番号の電子部品のプリント基板Ｐ上への装着が終了して、そのまま上昇して待機位置に到達した時点までの時間を、前記タイマ２５が計時してこの最初のプリント基板Ｐの生産時間とする。また、２枚目以降については、待機位置にある前記装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが前記装着データの最初のステップ番号の電子部品の装着のために移動を開始した時点から最終ステップ番号の電子部品のプリント基板Ｐ上への装着が終了して、そのまま上昇して待機位置に到達した時点までの時間を生産時間とする。なお、このように計時した時間を生産時間とする場合に限られず、例えば供給コンベア２Ａにあるプリント基板Ｐの排出要求信号を前記供給コンベア２Ａに送信してから計時を開始して、最終ステップ番号の電子部品のプリント基板Ｐ上への装着が終了して、前記装着ヘッド６Ａ又は６Ｂがそのまま上昇して待機位置に到達して再びプリント基板Ｐの排出要求信号を前記供給コンベア２Ａに送信した時点までの時間を生産時間としてもよい。

また、前記カウンタ２６は、生産したプリント基板Ｐの枚数を計数するもので、装着データの最終ステップ番号の電子部品のプリント基板Ｐ上への装着が終了して、前記装着ヘッド６Ａ又は６Ｂがそのまま上昇して待機位置に到達する毎に、「１」ずつインクリメントする。

以上の構成により、電子部品のプリント基板Ｐへの装着動作について説明する。先ず、作業管理者がモニタ１９に表示されたプリント基板Ｐの基板種をタッチパネルスイッチ２０の基板種スイッチを押圧操作して、これから生産するプリント基板Ｐの基板種を選択して、同じくタッチパネルスイッチ２０の運転開始スイッチを押圧操作すると、電子部品装着装置の電子部品の装着運転が開始される。

そして、プリント基板Ｐが前工程装置より受継がれて供給コンベア２Ａに有る場合には、位置決め部２Ｂに搬送され位置決め装置により位置決めされる。

そして、このように位置決めされたプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する動作が開始される。即ち、制御装置１５は装着ヘッド６Ａ及び６Ｂが連鎖吸着のために、装着データから前記部品供給装置３Ａ、３Ｂとプリント基板Ｐとの１回の往復分で電子部品の取り出し及び装着のための装着ステップ番号の切出しをし、各装着ヘッド６Ａ、６Ｂに備えられた吸着ノズル５の最大数「４」について電子部品の連鎖吸着が可能であり、例えば装着ヘッド６Ａ、６Ｂの４本全ての吸着ノズル５の吸着動作が行われることとなる。

次いで、電子部品を吸着して取出すために、部品供給ユニット８の部品取出し位置へ移動する。即ち、奥側の装着ヘッド６Ａが、Ｙ方向はＹ方向モータ９が駆動してビーム４Ａが移動し、Ｘ方向はＸ方向モータ１０が駆動してＸＹ方向に移動し、部品供給ユニット８の部品取出し位置へ移動する。そして、制御装置１５は上下軸駆動モータ１２を制御して、前記吸着ノズル５を下降させ、部品供給ユニット８の電子部品を吸着して取出す。以下同様に、装着ヘッド６Ａの４本の吸着ノズル５が電子部品を部品供給装置３Ａから取出すが、このときに装着ヘッド６Ｂの吸着ノズル５も同様に部品供給装置３Ｂから電子部品を取出す。

その後に、装着ヘッド６Ａ、６Ｂの上下軸駆動モータ１２を制御して吸着ノズル５の上昇を開始させ、前記装着ヘッド６Ａの吸着ノズル５が位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に前記電子部品を装着するように移動するが、その途中において、装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが移動しながら吸着ノズル５に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１４により撮像され（フライ認識）、部品の認識処理動作が行われる。

次に、制御装置１５は装着ヘッド６Ａ又は６Ｂを前記装着データに基づいて電子部品の装着位置へ移動させ、各吸着ノズル５を下降させては上昇させて、吸着保持された電子部品を順次プリント基板Ｐ上に装着する。

以下順次、次の電子部品の取り出し及び装着のための装着データにおける装着ステップ番号の切出しをし、この切出された装着データに従い、装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが部品供給装置３Ａ又は３Ｂから電子部品を取出して、プリント基板Ｐ上へ装着する動作を繰り返す。そして、このプリント基板Ｐへの全ての電子部品の装着を終えると、前記装着ヘッド６Ａ又は６Ｂは待機位置に戻り、位置決め部２Ｂから排出コンベア２Ｃへ受け渡し、その後下流側装置へ排出する。

なお、生産運転が開始したこの最初のプリント基板Ｐの生産経過時間は、装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが原点位置から移動を開始した時点から、タイマ２５に計時されてモニタ１９に表示される（図３参照）。

そして、装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが原点位置から移動を開始した時点から前記装着データの最終ステップ番号の電子部品のプリント基板Ｐ上への装着が終了して、そのまま装着ヘッド６Ａ及び６Ｂが上昇して待機位置に到達した時点までの時間を、前記タイマ２５の計時によりこの最初のプリント基板Ｐの生産時間とする。

２枚目以降のプリント基板Ｐの生産経過時間は、装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが待機位置から移動を開始した時点から、タイマ２５に計時されてモニタ１９に表示される（図４参照）。この場合、生産時間は、装着ヘッド６Ａ又は６Ｂが待機位置から移動を開始した時点から最終ステップ番号の電子部品のプリント基板Ｐ上への装着が終了して、そのまま上昇して待機位置に到達した時点までの時間である。この直近の（生産を終えたばかりの）プリント基板Ｐの生産時間についても、モニタ１９に表示される。

そして、図５に示すように、前記装着データの最終ステップ番号の電子部品のプリント基板Ｐ上への装着が終了して、前記装着ヘッド６Ａ又は６Ｂがそのまま上昇して待機位置に到達すると、カウンタ２６は生産枚数を「１」ずつインクリメントするので、制御装置１５は生産枚数を更新し、記憶装置１７にこの生産枚数を格納するように制御すると共にモニタ１９に表示するように制御する（ステップＳ０１）。

次に、制御装置１５は直近の生産時間を更新し、記憶装置１７にこの直近の生産時間を格納するように制御すると共にモニタ１９に表示するように制御する（ステップＳ０２）。そして、制御装置１５はこの直近の生産時間とこれまで生産したプリント基板Ｐ１枚当りの生産時間の最速の時間（最速生産時間）とを比較して、前記直近の生産時間がこれまで生産したプリント基板Ｐ１枚当りの最速生産時間より短いか否かを判断する（ステップＳ０３）。この場合、最初に生産したプリント基板Ｐであるので、制御装置１５は短いと判断して、最速の生産時間を更新し、記憶装置１７にこの最速の（直近のではある）生産時間を格納するように制御すると共にモニタ１９に表示するように制御する（ステップＳ０４）。

なお、２枚目以降については、その直近の生産時間とこれまで生産したプリント基板Ｐ１枚当りの生産時間の最速の時間（最速生産時間）とを比較して、前記直近の生産時間がこれまで生産したプリント基板Ｐ１枚当りの最速生産時間より短い場合に、制御装置１５は最速の生産時間を更新し、記憶装置１７にこの最速の生産時間を格納するように制御すると共にモニタ１９に表示するように制御する（ステップＳ０４）。

２枚目以降も以下同様に、図５に示すようなフローチャートに従い、モニタ１９にプリント基板Ｐの生産経過時間、直近の生産時間、プリント基板Ｐの生産枚数、最速の生産時間など表示されることとなり（図４参照）、作業者は直近の生産時間と最速の生産時間とを同時に確認して生産時間の変化を把握することができる。

なお、タッチパネルスイッチ２０であるリセットスイッチ部２０Ａが図４に示されているが、このリセットスイッチ部２０Ａが作業管理者により押圧操作されると、プリント基板Ｐの直近の生産時間、プリント基板Ｐの生産枚数、最速の生産時間などがリセットされ、例えば「０」が表示されることとなり、必要な場合には記憶装置１７の格納されたデータも消去される。このリセットのタイミングについては、作業管理者の管理の都合により決められるが、一般にはプリント基板Ｐの機種切り替えのとき等が考えられる。また、モニタ１９には、プリント基板Ｐの機種名を表示するようにしてもよい。

次に、図６及び図７に従い、他の実施形態について説明する。前記装着データの最終ステップ番号の電子部品のプリント基板Ｐ上への装着が終了して、前記装着ヘッド６Ａ又は６Ｂがそのまま上昇して待機位置に到達すると、カウンタ２６は生産枚数を「１」ずつインクリメントするので、制御装置１５は生産枚数を更新し、記憶装置１７にこの生産枚数を格納するように制御すると共にモニタ１９に表示するように制御する（ステップＳ１１）。

次に、制御装置１５は直近の５枚分の生産時間（履歴）を記憶装置１７に格納するように制御すると共にモニタ１９に表示するように制御する（ステップＳ１２）。即ち、常時直近を含めた最新の５枚分のプリント基板Ｐの生産時間を表示させる。

そして、制御装置１５は生産を終えたばかりの直近の生産時間とこれまで生産したプリント基板Ｐ１枚当りの生産時間の最速の時間（最速生産時間）とを比較して、前記直近の生産時間がこれまで生産したプリント基板Ｐ１枚当りの最速生産時間より短いか否かを判断する（ステップＳ１３）。この場合、最初に生産したプリント基板Ｐであるので、制御装置１５は短いと判断して、最速の生産時間を更新し、記憶装置１７にこの最速の（直近のではある）生産時間を格納するように制御すると共にモニタ１９に表示するように制御する（ステップＳ１４）。

なお、２枚目以降については、その直近の生産時間とこれまで生産したプリント基板Ｐ１枚当りの生産時間の最速の時間（最速生産時間）とを比較して、前記直近の生産時間がこれまで生産したプリント基板Ｐ１枚当りの最速生産時間より短い場合に、制御装置１５は最速の生産時間を更新し、記憶装置１７にこの最速の生産時間を格納するように制御すると共にモニタ１９に表示するように制御する（ステップＳ１４）。

次に、制御装置１５は、生産時間の差、即ち生産を終えたばかりの直近のプリント基板Ｐの生産時間と最速生産時間との差を計算して更新し、記憶装置１７にこの差を格納するように制御すると共にモニタ１９に表示するように制御する（ステップＳ１５）。この場合、「＋」は最速時間より長いことを意味する。

２枚目以降の以下同様に、図６に示すようなフローチャートに従い、モニタ１９にプリント基板Ｐの生産時間、最速の生産時間、プリント基板Ｐの生産枚数、直近を含めた最近の５枚分の生産時間（プリント基板Ｐの生産順序毎の生産時間、最速生産時間との差）など表示されることとなり（図７参照）、作業者は最速の生産時間と最近の５枚の生産時間との比較をすることができ、また最速の生産時間との差を確認することができる。

なお、タッチパネルスイッチ２０であるリセットスイッチ部２０Ｂが図７に示されているが、このリセットスイッチ部２０Ｂが作業管理者により押圧操作されると、プリント基板Ｐの生産時間、最速の生産時間、プリント基板Ｐの生産枚数、直近を含めた最近の５枚分の生産時間（プリント基板Ｐの生産順序毎の生産時間、最速生産時間との差）などがリセットされ、例えば「０」が表示されることとなり、必要な場合には記憶装置１７の格納されたデータも消去される。このリセットのタイミングについては、作業管理者の管理の都合により決められるが、一般にはプリント基板Ｐの機種切り替えのとき等が考えられる。また、モニタ１９には、プリント基板Ｐの機種名を表示するようにしてもよい。

以上のように、第１及び第２の実施形態によれば、基板の生産時間の変動を把握して、電子部品装着装置の状態の変化を予測できる電子部品装着装置を提供できる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１電子部品装着装置
３Ａ、３Ｂ部品供給装置
６Ａ、６Ｂ装着ヘッド
１５制御装置
１７記憶装置
１９モニタ
２０タッチパネルスイッチ
２５タイマ
２６カウンタ
Ｐプリント基板

Claims

部品供給装置より装着ヘッドに備えられた複数の部品保持具により電子部品を取り出し、前記部品保持具に吸着保持された電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、現在生産している前記プリント基板の生産に掛かる生産時間を計時するタイマと、このタイマが計時した直近の前記プリント基板の生産に掛かった生産時間を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
部品供給装置より装着ヘッドに備えられた複数の部品保持具により電子部品を取り出し、前記部品保持具に吸着保持された電子部品を基板上に装着する電子部品装着装置において、現在生産している前記プリント基板の生産に掛かる生産時間を計時するタイマと、過去に生産した前記プリント基板の最速の生産時間を記憶する記憶装置と、前記タイマが計時した直近の前記プリント基板の生産に掛かった生産時間と前記記憶装置に格納された過去の最速の生産時間とに基づいてどちらが最速か判断する判断装置と、この判断装置により直近の前記プリント基板の生産に掛かった生産時間が短いと判断された場合には前記記憶装置に格納された過去に生産した前記プリント基板の最速の生産時間を更新して前記記憶装置に格納する更新装置と、この更新装置により更新された前記プリント基板の最速の生産時間及び前記タイマが計時した直近の前記プリント基板の生産に掛かった生産時間を表示する表示装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
過去に生産した複数枚の前記プリント基板の生産時間を記憶する他の記憶装置と、この他の記憶装置に格納された生産を終えた最近の複数枚のプリント基板の生産時間及びこれらの最近の複数枚のプリント基板の生産時間と前記最速の生産時間との差を前記表示装置に表示するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着装置。