JP2013206421A

JP2013206421A - ドライブレコーダ

Info

Publication number: JP2013206421A
Application number: JP2012078161A
Authority: JP
Inventors: Mikio Funaki; 幹雄舩木
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-10-07

Abstract

【課題】不要なデータを記録することを抑制可能なドライブレコーダを提供する。
【解決手段】ドライブレコーダ１００は、制御部１０１と、車載カメラ１０２により取得された画像データを格納する第１の記録部１０と、動作計画情報を格納する第２の記録部１０と、を備える。前記制御部１０１は、前記第２の記録部１０を参照して、前記動作計画情報に基づいて特定される時間帯に前記車載カメラ１０２により取得された前記画像データを、前記第１の記録部１０に記録させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ドライブレコーダに関する。

ドライブレコーダは、車載カメラにより取得された画像データを例えばメモリカード等の記録媒体に記録し、運転状況の解析・評価等に利用可能なデータを収集するための車載機器である（特許文献１参照。）。

特開２０１１―２４８６８４号公報

ドライブレコーダの中には、車載カメラにより取得された画像データを連続的に常時記録するものがある。一般的に、このようなドライブレコーダでは、運用時間が長くなり、メモリカードに記録された画像データが所定量に達した場合には、新しい画像データが記録される替わりに、過去に記録された画像データが古いものから順に削除される。この結果、従来のドライブレコーダでは、本来運転状況の解析・評価等に利用されるはずであった必要なデータが削除されるおそれがあった。

本発明は、上述した需要に鑑みてなされたものであり、その目的は、不要なデータを記録することを抑制可能なドライブレコーダを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１）制御部と、
車載カメラにより取得された画像データを格納する第１の記録部と、
動作計画情報を格納する第２の記録部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２の記録部を参照して、前記動作計画情報に基づいて特定される時間帯に前記車載カメラにより取得された前記画像データを、前記第１の記録部に記録させる、
こと。
（２）上記（１）のドライブレコーダであって、
起動信号出力部を更に備え、
該起動信号出力部は、前記動作計画情報に基づいて特定される時間帯において、前記制御部が起動されていない場合には、前記制御部を起動させるための起動信号を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記起動信号を受け付けて起動した後、前記画像データを、前記第１の記録部に記録させる、
こと。

上記（１）の構成のドライブレコーダでは、第２の記録部に格納される動作計画情報に基づいて特定される時間帯に車載カメラにより取得された画像データが、第１の記録部に記録される。
上記（２）の構成のドライブレコーダでは、第２の記録部に格納される動作計画情報に基づいて特定される時間帯において、制御部が起動されていない場合には、制御部が起動された後、画像データが第１の記録部に記録される。

本発明のドライブレコーダによれば、不要なデータを記録することを抑制可能なドライブレコーダを提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本実施形態に係る記録システムのハードウェアの構成例を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る記録システムにおけるドライブレコーダの主要な動作を表すフローチャートである。図３は、本実施形態に係る記録システムにおけるメモリカードに格納されるデータテーブルを例示する図である。図４は、本実施形態に係る記録システムにおけるドライブレコーダのマイクロコンピュータ及びＲＴＣの主要な動作を示すシーケンス図である。

本発明に係るドライブレコーダを用いた記録システムに関する具体的な実施形態について各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、本実施形態に係る記録システム１のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
まず、記録システム１の構成及び機能・作用について概略的に説明する。本実施形態に係る記録システム１は、図１に示すように、ドライブレコーダ１００と、事務所ＰＣ２００と、ドライブレコーダ１００及び事務所ＰＣ２００に着脱自在に取付けられる可搬型の記憶媒体であるメモリカード１０と、により構成されている。

ドライブレコーダ１００は、例えば所定の運行計画にしたがって運行される路線バスに搭載されて用いられ、当該路線バスの内部に設置されるカメラ１０２により車内を撮影した画像データを、接続されたメモリカード１０に記録する。メモリカード１０は、当該画像データを格納すると共に、ドライブレコーダ１００の動作計画に関する動作計画情報を後述する図３に示すデータテーブルの形式で格納している。ドライブレコーダ１００は、当該動作計画情報に基づいて特定される時間帯にカメラ１０２により取得された画像データを、メモリカード１０に記録する。

ドライブレコーダ１００の動作計画は、ドライブレコーダ１００が搭載される路線バスの運行計画に基づいて定められる。事務所ＰＣ２００は、当該定められた動作計画に関する動作計画情報が格納されたメモリ２０２を備えており、接続されたメモリカード１０に動作計画情報を書き込むために用いられる。

また、本実施形態に係る記録システム１では、動作計画情報に基づいて特定される時間帯においてドライブレコーダ１００が停止状態にあり、マイクロコンピュータ１０１が起動されていない場合であっても、外部からの操作入力を受け付けることなく、所定の処理によってマイクロコンピュータ１０１が起動され、画像データが記録される。当該機能を実現するための処理については後述する。

以下では、記録システム１について更に詳細に説明する。まず、ドライブレコーダ１００について説明する。
ドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、カメラ１０２、リアルタイムクロック（ＲＴＣ：Real-Time Clock）１０３、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１０４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０５、及びメモリカードＩ／Ｏ部１０６を備えている。以下では、これら各構成について説明する。

マイクロコンピュータ１０１は、予め用意されたプログラムを実行し、ドライブレコーダ１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。マイクロコンピュータ１０１は、車両が備えるイグニションスイッチ（図示せず。）から出力されるＩＧＮオフ信号を起動状態において受け付けると、動作を停止してドライブレコーダ１００を停止状態にする。一方、マイクロコンピュータ１０１は、イグニションスイッチから出力されるＩＧＮオン信号を停止状態において受け付けると、起動してドライブレコーダ１００を起動状態にする。また、マイクロコンピュータ１０１は、停止状態においてＲＴＣ１０３から後述する起動信号を受け付けた場合にも、起動してドライブレコーダ１００を起動状態にする。

カメラ１０２は、車載カメラであり、例えば路線バスの車両室内の天井に設置され、車内の画像を撮影して画像データをマイクロコンピュータ１０１に出力する。

ＲＴＣ１０３は、タイマー機能を備える集積回路であり、日付と時刻に関するデータを生成してマイクロコンピュータ１０１に出力する。ＲＴＣ１０３は、ドライブレコーダ１００の電源装置（図示せず。）とは直接接続されていない電源装置（図示せず。例えば、電池。）により駆動される。このため、ＲＴＣ１０３は、マイクロコンピュータ１０１が停止状態にある場合であっても動作でき、予め指定された時刻において又は予め指定された時間間隔で、割り込み信号としての起動信号をマイクロコンピュータ１０１に出力できる。

ＳＤＲＡＭ１０４は、データの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを格納するために利用される。

ＲＯＭ１０５は、読み取り専用のメモリであり、マイクロコンピュータ１０１が実行すべきプログラムや必要なデータを予め格納している。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理を実行するためのプログラムが格納されている。

メモリカードＩ／Ｏ部１０６は、メモリカード１０をドライブレコーダ１００に接続するためのインタフェースである。ドライブレコーダ１００の運用時には、メモリカード１０はドライブレコーダ１００に接続されている。

次に、メモリカード１０について説明する。メモリカード１０は、外部記憶媒体であり、ドライブレコーダ１００及び事務所ＰＣ２００に着脱自在に接続される。これにより、ドライブレコーダ１００は、事務所ＰＣ２００に対してメモリカード１０を介してデータを伝達する。メモリカード１０は、カメラ１０２により取得された画像データを格納すると共に、ドライブレコーダ１００の動作計画に関する動作計画情報をデータテーブルの形式で格納する。

図３は、メモリカード１０に格納される動作計画情報を情報として含むデータテーブルを例示する図である。図３に示すデータテーブルは、左列がドライブレコーダ１００による画像データの記録を開始する時刻を示しており、左列の各開始時刻に対応する右列の時間が記録する時間の長さを示している。例えば、１行目は、２０１２年３月２日の８：００から２０分間、ドライブレコーダ１００により画像データを記録することを示しており、２行目は、２０１２年３月２日の８：３０から５分間、画像データを記録することを示している。このドライブレコーダ１００の動作計画は、ドライブレコーダ１００が搭載される路線バスの運行計画に基づいて予め定められる。例えば、各バス停への予想到着時間等に基づいて定められる。

次に、事務所ＰＣ２００について説明する。
事務所ＰＣ２００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）２０１、メモリ２０２、及びメモリカードＩ／Ｏ部２０３を備えている。事務所ＰＣ２００は、メモリカード１０に動作計画情報を書き込むために、又はメモリカード１０に格納された動作計画情報を書き換えるために用いられる。

マイクロコンピュータ２０１は、予め用意されたプログラムを実行し、事務所ＰＣ２００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。

メモリ２０２は、電気的に書き換え可能なメモリであり、ドライブレコーダ１００の動作計画情報が格納されている。

メモリカードＩ／Ｏ部２０３は、メモリカード１０を事務所ＰＣ２００に接続するためのインタフェースである。メモリカード１０に動作計画情報を書き込む際には、メモリカード１０は、事務所ＰＣ２００に接続されている。

マイクロコンピュータ２０１は、メモリカード１０が接続されている状態で、メモリ２０２に格納されている動作計画情報をメモリカード１０に書き込む、又はメモリカード１０に格納されている動作計画情報をメモリ２０２に格納されているものに書き換える。その後、ドライブレコーダ１００の運用時には、メモリカード１０はドライブレコーダ１００に接続され、格納された動作計画情報がドライブレコーダ１００における処理に利用される。このようにして、事務所ＰＣ２００は、動作計画情報をメモリカード１０を介してドライブレコーダ１００に伝達する。

次に、記録システム１の具体的な動作について説明する。
本実施形態に係る記録システム１は、概して、動作計画情報に基づいて特定される時間帯にカメラ１０２により取得された画像データを、メモリカード１０に記録する第１の機能と、動作計画情報に基づいて特定される時間帯においてドライブレコーダ１００が停止状態にあり、マイクロコンピュータ１０１が起動されていない場合であっても、外部からの操作入力を受け付けることなくマイクロコンピュータ１０１が起動され、画像データが記録される第２の機能と、を有する。以下では、まず、第１機能について説明し、その後、第２の機能について説明する。

（第１の機能）
図２は、本実施形態に係る記録システム１におけるドライブレコーダ１００の主要な動作を表すフローチャートである。以下では、ドライブレコーダ１００が記録を停止している状態から記録を開始して、その後記録を停止するまでのマイクロコンピュータ１０１による一連の処理について説明する。

ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１０１は、まず、メモリカードＩ／Ｏ部１０６を介してメモリカード１０を参照し、動作計画情報を読み出す。次に、マイクロコンピュータ１０１は、読み出した動作計画情報に基づいて現在の時刻と次の記録開始時刻とを対比し、現在の時刻が次の記録開始時刻に達しているか否かを判定する。判定の結果、現在の時刻が次の記録開始時刻に達していないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再びステップＳ２１の処理を繰り返す。一方、判定の結果、現在の時刻が次の記録開始時刻に達していると判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２の処理を実行する。

ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１０１は、カメラ１０２から受け付けた画像データのメモリカード１０への書き込みを開始する。

ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２１にて読み出した動作計画情報に基づいて、ステップ２２において書き込みを開始した記録開始時刻から現在の時刻までに経過した時間が、当該記録開始時刻に対応した記録時間に達したか否かを判定する。判定の結果、経過時間が記録時間に達していないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再びステップＳ２３の処理を繰り返す。一方、判定の結果、経過時間が記録時間に達していると判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２４の処理を実行する。

ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１０１は、画像データのメモリカード１０への書き込みを停止する。以上のマイクロコンピュータ１０１による一連の処理により、画像データの記録を停止していたドライブレコーダ１００は、現在の時刻が記録開始時刻に達すると記録を開始し、当該記録を開始した後、記録開始時刻からの経過時間が記録時間に達すると記録を停止する。

ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１０１は、イグニションスイッチからのＩＧＮオフ信号を受け付けたか否かを判定する。判定の結果、ＩＧＮオフ信号を受け付けたと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、動作を停止してドライブレコーダ１００を停止状態にする。一方、判定の結果、ＩＧＮオフ信号を受け付けていないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ２１の処理を実行する。
尚、本実施形態では、ステップＳ２５においてＩＧＮオフ信号を受け付けたか否かを判定する構成としたが、マイクロコンピュータ１０１が、図２の処理を開始してから終了するまでにおいてＩＧＮオフ信号を受け付けた時点で動作を停止してドライブレコーダ１００を停止状態にする構成としてもよい。

以上の処理により、ドライブレコーダ１００は、イグニションスイッチがオフにされてＩＧＮオフ信号をマイクロコンピュータ１０１が受け付け、マイクロコンピュータ１０１の動作が停止されるまで、動作計画情報に基づいて特定される時間帯にカメラ１０２により取得された画像データを、メモリカード１０に記録し続ける。これにより、使用者が画像データを記録する必要があると判断した時間帯における画像データのみが、メモリカード１０に記録される。

（第２の機能）
図４は、本実施形態に係る記録システム１におけるドライブレコーダ１００のマイクロコンピュータ１０１及びＲＴＣ１０３の主要な動作を示すシーケンス図である。以下では、ドライブレコーダ１００が動作を停止してから、起動して記録を開始するまでにマイクロコンピュータ１０１及びＲＴＣ１０３が実行する処理を説明する。まず、マイクロコンピュータ１０１が実行する処理を説明し、その後、ＲＴＣ１０３が実行する処理を説明する。

ステップＳ４１では、マイクロコンピュータ１０１は、まず、メモリカードＩ／Ｏ部１０６を介してメモリカード１０を参照し、動作計画情報を読み出す。次に、マイクロコンピュータ１０１は、読み出した動作計画情報に基づいて次の記録開始時刻を特定して、当該記録開始時刻を情報として含む信号をＲＴＣ１０３に出力する。

ステップＳ４２では、マイクロコンピュータ１０１は、動作を停止する。これにより、ドライブレコーダ１００は停止状態になる。

ステップＳ４３では、マイクロコンピュータ１０１は、ＲＴＣ１０３からの起動信号を受け付ける。

ステップＳ４４では、マイクロコンピュータ１０１は、起動する。これにより、ドライブレコーダ１００は起動状態に復帰する。

続いて、ＲＴＣ１０３が実行する処理を説明する。
ステップＳ５１では、ＲＴＣ１０３は、ステップＳ４１でマイクロコンピュータ１０１が出力した信号を受け付ける。これにより、次の記録開始時刻に関する情報がＲＴＣ１０３に伝達される。

ステップＳ５２では、ＲＴＣ１０３は、現在の時刻が、ステップＳ５１で受け付けた信号に基づいて特定される記録開始時刻に達しているか否かを判定する。判定の結果、現在の時刻が記録開始時刻に達していないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再びステップＳ５２の処理を繰り返す。一方、判定の結果、現在の時刻が記録開始時刻に達していると判定した場合には、ＲＴＣ１０３は、ステップＳ５３の処理を実行する。

ステップＳ５３では、ＲＴＣ１０３は、起動信号をマイクロコンピュータ１０１に出力する。以上のＲＴＣ１０３が実行する処理により、現在の時刻が次の記録開始時刻に達すると、停止状態のマイクロコンピュータ１０１に起動信号が出力される。

以上の処理により、動作計画情報に基づいて特定される時間帯においてドライブレコーダ１００が停止状態にあり、マイクロコンピュータ１０１が起動されていない場合であっても、外部からの操作入力を受け付けることなくマイクロコンピュータ１０１が起動される。起動されたドライブレコーダ１００は、上述した第１の機能における処理を実行して、動作計画情報に基づいて特定される時間帯にカメラ１０２により取得された画像データを、メモリカード１０に記録する。

以下では、本実施形態に係る記録システム１が備えるドライブレコーダ１００の作用及び効果について説明する。

本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ１０１と、カメラ１０２により取得された画像データを格納するメモリカード１０と、動作計画情報を格納するメモリカード１０と、を備え、マイクロコンピュータ１０１が、メモリカード１０を参照して、動作計画情報に基づいて特定される時間帯にカメラ１０２により取得された画像データを、メモリカード１０に記録させる。
これにより、メモリカード１０に格納される動作計画情報に基づいて特定される時間帯にカメラ１０２により取得された画像データが、メモリカード１０に記録される。
この結果、使用者は、画像データを記録する必要があると判断した時間帯における画像データのみをメモリカード１０に記録させて収集することができ、不要なデータを記録することを抑制して、メモリカード１０に記録させるデータ量を従来よりも少なくできる。このため、ドライブレコーダ１００を長時間に亘って運用した場合であっても、メモリカード１０に記録された画像データが所定量に達して、過去に記録された画像データが削除されにくい。
また、使用者は、例えば路線バスや観光バス等、車内を撮影した画像を常時記録することが忌避される車両にドライブレコーダ１００を搭載する際に、指定した時間帯のみにおいて車内を撮影した画像を記録することができ、必要な画像データのみを収集することができる。

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、ＲＴＣ１０３を更に備え、ＲＴＣ１０３が、動作計画情報に基づいて特定される時間帯において、マイクロコンピュータ１０１が起動されていない場合には、マイクロコンピュータ１０１を起動させるための起動信号をマイクロコンピュータ１０１に出力し、マイクロコンピュータ１０１が、起動信号を受け付けて起動した後、画像データを、メモリカード１０に記録させる。
これにより、メモリカード１０に格納される動作計画情報に基づいて特定される時間帯において、マイクロコンピュータ１０１が起動されていない場合には、マイクロコンピュータ１０１が起動された後、画像データがメモリカード１０に記録される。例えばイグニションスイッチがオフにされてエンジンが停止しており、ドライブレコーダ１００が動作を停止している状態であっても、時刻が動作計画情報に基づいて特定される時間帯に達するとドライブレコーダが起動状態に復帰して画像データの記録を再開する。
この結果、使用者は、記録開始時刻前にイグニションスイッチをオンにしてドライブレコーダ１００を起動状態にしておく必要がなく、画像データを記録する必要があると判断した時間帯における画像データを確実且つ容易に収集することができる。

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

例えば、本実施形態に係る記録システム１では、カメラ１０２により取得された画像データ及び動作計画情報の両データがメモリカード１０に格納される構成としたが、ドライブレコーダ１００内部に両データが格納され、ドライブレコーダ１００と事務所ＰＣ２００との間で両データが伝達可能な構成であればよい。例えば、ドライブレコーダ１００がメモリカード１０とは別にメモリを備え、当該メモリに画像データを記録して、メモリカード１０に動作計画情報を記録して、メモリに記録された画像データを無線通信により事務所ＰＣ２００に伝達する構成としてもよい。また、或いは、当該メモリに動作計画情報を記録して、メモリカード１０に画像データを記録して、事務所ＰＣ２００と無線通信してメモリに格納された動作計画情報を書き換える構成としてもよい。

また、本実施形態に係る記録システム１では、動作計画情報は、記録開始時刻と記録時間とを対応付けたデータテーブルの形式で格納されている構成としたが、ドライブレコーダ１００が画像データを記録する時間帯を特定可能な形式であればよく、例えば記録開始時刻と記録終了時刻と対応付けた形式で格納されている構成としてもよい。

また、本実施形態に係る記録システム１では、ドライブレコーダ１００は、路線バスに搭載されて用いられる構成としたが、所定の運行計画にしたがって運行される車両であればその他の車両に搭載されて利用可能である。例えば、運行スケジュールが決まっている観光バスに搭載してもよい。

また、本実施形態に係る記録システム１では、カメラ１０２が車内を撮影する構成としたが、カメラ１０２が車外を、例えば車両前方を撮影する構成としてもよい。

１００ドライブレコーダ
１０１マイクロコンピュータ
１０２カメラ
１０３ＲＴＣ
１０４ＳＤＲＡＭ
１０５ＲＯＭ
１０６メモリカードＩ／Ｏ部
２００事務所ＰＣ
２０１マイクロコンピュータ
２０２メモリ
２０３メモリカードＩ／Ｏ部
１０メモリカード

Claims

制御部と、
車載カメラにより取得された画像データを格納する第１の記録部と、
動作計画情報を格納する第２の記録部と、
を備え、
前記制御部は、前記第２の記録部を参照して、前記動作計画情報に基づいて特定される時間帯に前記車載カメラにより取得された前記画像データを、前記第１の記録部に記録させる、
ことを特徴とするドライブレコーダ。
起動信号出力部を更に備え、
該起動信号出力部は、前記動作計画情報に基づいて特定される時間帯において、前記制御部が起動されていない場合には、前記制御部を起動させるための起動信号を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記起動信号を受け付けて起動した後、前記画像データを、前記第１の記録部に記録させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。