JP2013206048A - Driving manner improvement device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転マナーを改善するための機能を備えた運転マナー改善装置に関する。 The present invention relates to a driving manner improving apparatus having a function for improving driving manners.
従来、車両情報や道路情報に基づいて運転ワークロードを推定し、推定した運転ワークロードに基づいて現在の運転シーンを判定する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来の装置では、現在の運転シーンに応じたサービス（例えば、運転シーン名を読み上げるサービスや、オーディオのボリュームを下げるサービスなど）がユーザに提供される。その場合、ユーザの運転ワークロードが小さいときにサービスが提供される。 Conventionally, an apparatus for estimating a driving workload based on vehicle information and road information and determining a current driving scene based on the estimated driving workload has been proposed (for example, see Patent Document 1). In the conventional apparatus, a service (for example, a service for reading a driving scene name or a service for reducing an audio volume) according to the current driving scene is provided to the user. In that case, the service is provided when the user's driving workload is small.
しかしながら、従来の装置においては、ユーザの運転ワークロードが小さいときにサービスが提供されることになるため、ユーザがサービスの提供を受けるために運転ワークロードを小さくするように運転をすることも考えられる。例えば、ターンＳＷ（ウィンカー）の操作を省略することで、運転ワークロードを小さくすることができるが、そのような運転は、いわゆる運転マナーに違反するものであり、改善されることが望ましい。 However, in the conventional apparatus, since the service is provided when the user's driving workload is small, it is considered that the user operates to reduce the driving workload in order to receive the service. It is done. For example, the operation workload can be reduced by omitting the operation of the turn SW (blinker), but such operation is in violation of the so-called driving manners and is desirably improved.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、ユーザが適切な運転を心がけるようになり、ユーザの運転マナーを改善することのできる運転マナー改善装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving manner improving device that allows a user to try proper driving and improve the driving manner of the user.
本発明の運転マナー改善装置は、ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する運転シーン判定部と、前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係に基づいて、前記車両の現在の運転シーンから前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードを推定するワークロード推定部と、前記現在のワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御する制御部と、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断部と、を備え、前記制御部は、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整部を備えている。 The driving manner improvement device of the present invention is a driving scene determination that determines a current driving scene of the vehicle based on vehicle information related to the vehicle the user is driving and road information related to a road on which the vehicle is traveling. And a work for estimating the current workload of the user who is driving the vehicle from the current driving scene of the vehicle based on the correspondence between the driving scene of the vehicle and the workload related to the driving of the vehicle A load estimation unit, a control unit for controlling provision of information or device operation regulation to the user in the current driving scene based on the current workload, and a workload determined according to driving manners for each driving scene Driving the vehicle from the current workload in the current driving scene based on the change pattern of A driving manner diagnosis unit that diagnoses whether or not the user's driving manner needs to be improved, and the control unit adjusts the current workload based on a diagnosis result of the user's driving manner. An adjustment unit is provided.
これにより、車速などの車両情報と道路情報から現在の運転シーンが決定され、現在の運転シーンから車両を運転するユーザの現在のワークロード（車両の運転に関するワークロード。運転ワークロードともいう。）が推定される。そして、現在のワークロードに基づいて、ユーザに対する情報提供や機器操作規制が制御される。この場合、運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、ユーザの運転マナーの改善が必要であるか否かが診断され、その診断結果に基づいて現在のワークロードが調整される。例えば、運転マナーの改善が必要であると診断された場合には、現在のワークロードが高くなるように（運転シーンから推定されるワークロードよりも高くなるように）調整され、ユーザに情報提供をしないように、あるいは、機器操作規制を厳しくするように制御される。そのような事態を避けるために、ユーザは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになる。これにより、ユーザの運転マナーが改善される。 Thus, the current driving scene is determined from the vehicle information such as the vehicle speed and the road information, and the current workload of the user who drives the vehicle from the current driving scene (workload related to driving of the vehicle, also referred to as driving workload). Is estimated. Based on the current workload, information provision to the user and device operation restrictions are controlled. In this case, based on the change pattern of the workload determined according to the driving manner, it is diagnosed whether the user's driving manner needs to be improved, and the current workload is adjusted based on the diagnosis result. . For example, when it is diagnosed that the driving manner needs to be improved, the current workload is adjusted to be higher (higher than the workload estimated from the driving scene), and information is provided to the user. It is controlled so as not to perform the operation or to tighten the equipment operation regulation. In order to avoid such a situation, the user tries to drive such that it is diagnosed that there is no need to improve driving manners. Thereby, a driving manner of a user is improved.
また、本発明の運転マナー改善装置では、前記ワークロード調整部は、前記ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、前記現在のワークロードを高くするペナルティ調整を行い、その後、前記ユーザの運転マナーが改善の必要無しと診断されたときに、ペナルティ調整された前記現在のワークロードを元に戻すペナルティ解除を行ってもよい。 In the driving manner improvement device of the present invention, the workload adjustment unit performs a penalty adjustment to increase the current workload when the user's driving manner is diagnosed as needing improvement, and then, When the user's driving manner is diagnosed as needing no improvement, the penalty may be canceled to restore the current workload that has been subjected to the penalty adjustment.
これにより、ユーザの運転マナーが改善の必要があると診断されると、現在のワークロードを高くするペナルティ調整が行われ、その後、ユーザの運転マナーが改善の必要がないと診断されると、ペナルティ調整されたワークロードを元に戻すペナルティ解除が行われる。そのため、ユーザは、ペナルティ調整が行われるような運転（運転マナーの改善の必要があると診断されるような運転）をしないようになり、また、一旦、ペナルティ調整が行われてしまった場合でも、ペナルティ解除が行われるような運転（運転マナーの改善の必要がないと診断されるような運転）を心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。 As a result, if the user's driving manner is diagnosed as needing improvement, a penalty adjustment is performed to increase the current workload, and then the user's driving manner is diagnosed as needing no improvement. Penalties are released to restore the penalty adjusted workload. For this reason, the user does not perform a driving operation in which a penalty adjustment is performed (a driving operation in which it is diagnosed that the driving manner needs to be improved), and even if the penalty adjustment has been performed once. Then, the driving that the penalty is canceled (the driving that diagnoses that the driving manner does not need to be improved) is made. In this way, user driving manners are improved.
また、本発明の運転マナー改善装置では、前記運転マナー診断部は、前記ユーザが故意に運転マナーに違反したか否かを判定する故意判定部を備え、
前記ワークロード調整部は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、前記現在のワークロードを高くするペナルティ調整を行ってもよい。
In the driving manner improvement device of the present invention, the driving manner diagnosis unit includes a deliberate determination unit that determines whether the user has intentionally violated driving manners,
When it is determined that the driving manner has been violated intentionally, the workload adjustment unit penalizes the current workload higher than when it is determined that the driving manner has not been violated intentionally. Adjustments may be made.
これにより、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在のワークロードを高くするペナルティ調整が行われる。そのような事態を避けるために、ユーザは、故意に運転マナーを違反した、と判定されるような運転をしないように心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。 Thereby, when it is determined that the driving manner is violated intentionally, a penalty adjustment for increasing the current workload is performed as compared with a case where it is determined that the driving manner is not violated intentionally. In order to avoid such a situation, the user tries to avoid driving that is intentionally violated driving manners. In this way, user driving manners are improved.
また、本発明の運転マナー改善装置は、前記ユーザが運転マナーに違反したときに、前記ユーザに対して、違反した当該運転マナーの内容を通知する違反通知部を備えてもよい。 In addition, the driving manner improving device of the present invention may include a violation notification unit that notifies the user of the content of the violation of the driving manner when the user violates the driving manner.
これにより、ユーザが運転マナーに違反したときに、ユーザに対して、違反した運転マナーの内容が通知される。したがって、ユーザは、運転マナー違反の内容を知ることができ、その後、同じような運転マナー違反を繰り返さないように心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。 Thereby, when the user violates the driving manner, the content of the violating driving manner is notified to the user. Therefore, the user can know the content of the driving manner violation, and thereafter, try to avoid repeating the same driving manner violation. In this way, user driving manners are improved.
また、本発明の運転マナー改善装置は、前記ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、前記ユーザに対して、当該運転マナーの改善方法を提示する提示部を備えてもよい。 In addition, the driving manner improving apparatus of the present invention may include a presentation unit that presents a method for improving the driving manner to the user when the user's driving manner is diagnosed as needing improvement. .
これにより、ユーザの運転マナーが改善の必要があると診断されたときに、ユーザに対して、その運転マナーの改善方法が提示される。したがって、ユーザは、運転マナーの改善方法を知ることができ、それを実行することにより運転マナーを改善することができる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。 Thereby, when the user's driving manner is diagnosed as needing improvement, a method for improving the driving manner is presented to the user. Therefore, the user can know how to improve driving manners and can improve driving manners by executing the method. In this way, user driving manners are improved.
本発明の運転マナー改善方法は、ユーザの運転マナーを改善するための装置で実行される方法であって、前記方法は、前記ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定することと、前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係に基づいて、前記車両の現在の運転シーンから前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードを推定しすることと、前記現在のワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御することと、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断することと、を含み、前記情報提供または機器操作規制の制御では、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整する。 The driving manner improvement method of the present invention is a method executed by an apparatus for improving driving manners of a user, and the method includes vehicle information relating to a vehicle that the user is driving, and the vehicle traveling. Determining the current driving scene of the vehicle based on the road information regarding the road in which the vehicle is driving, and based on the correspondence between the driving scene of the vehicle and the workload related to driving the vehicle, Estimating the current workload of the user who is driving the vehicle from the driving scene, and controlling information provision or device operation regulation for the user in the current driving scene based on the current workload And the current driving scene based on a workload change pattern determined according to driving manners for each driving scene. Diagnosing whether or not the driving manner of the user who is driving the vehicle is required to be improved from the current workload, and in the provision of the information or the control of the device operation regulation, the driving manner of the user The current workload is adjusted based on the diagnosis result.
この方法によっても、上記と同様に、ユーザは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになり、これにより、ユーザの運転マナーが改善される。 Also by this method, as described above, the user can try to drive such that the user is diagnosed as having no need to improve the driving manner, thereby improving the driving manner of the user.
本発明の運転マナー改善プログラムは、ユーザの運転マナーを改善するためのプログラムであって、前記プログラムは、コンピュータに、前記ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する処理と、前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係に基づいて、前記車両の現在の運転シーンから前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードを推定しする処理と、前記現在のワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御する処理と、前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断する処理と、を実行させるものであり、前記情報提供または機器操作規制の制御では、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードが調整される。 The driving manner improvement program of the present invention is a program for improving the driving manners of a user, and the program has vehicle information related to a vehicle that the user is driving, and the vehicle is running on a computer. Based on the road information on the road, the current driving scene of the vehicle is determined based on the process of determining the current driving scene of the vehicle and the correspondence between the driving scene of the vehicle and the workload related to the driving of the vehicle. A process for estimating the current workload of the user who is driving the vehicle from, and a process for controlling information provision or device operation regulation for the user in the current driving scene based on the current workload And the workload change pattern determined according to the driving manner for each driving scene, A process for diagnosing the necessity of improvement of the driving manners of the user who is driving the vehicle from the current workload in the current driving scene. In the control, the current workload is adjusted based on a diagnosis result of the driving manner of the user.
このプログラムによっても、上記と同様に、ユーザは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになり、これにより、ユーザの運転マナーが改善される。 According to this program, as described above, the user can try driving so as to be diagnosed as having no need to improve driving manners, thereby improving the driving manners of the user.
本発明によれば、ユーザが適切な運転を心がけるようになり、ユーザの運転マナーを改善することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a user comes to keep in mind appropriate driving | operation and a user's driving manner can be improved.
以下、本発明の実施の形態の運転マナー改善装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のナビゲーション装置等に用いられる運転マナー改善装置の場合を例示する。この装置は、運転マナーを改善するための機能を備えている。この機能は、装置のＨＤＤやメモリなどに格納されたプログラムによって実現することができる。 Hereinafter, a driving manner improving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case of a driving manner improving device used for a navigation device for a vehicle is exemplified. This device has a function for improving driving manners. This function can be realized by a program stored in the HDD or memory of the apparatus.
本発明の実施の形態の運転マナー改善装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の運転マナー改善装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、運転マナー改善装置１には、車両情報や道路情報などの各種の情報を取得する機能を有する情報取得部２が備えられている。情報取得部２は、ユーザが運転している車両に関する情報（車両情報）を取得するための車両情報取得部３と、車両が通行している道路に関する情報（道路情報）を取得するための道路情報取得部４で構成されている。
The configuration of the driving manner improving apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the driving manner improving apparatus of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the driving
車両情報取得部３は、車両の現在位置などの車両情報を、車両に搭載されたＧＰＳ装置５から取得する機能を備えている。また、この車両情報取得部３は、車速（ｋｍ／時）、加速度（ｍ／秒2）、舵角（°）（左回し：正、右回し：負）、左右のウィンカー（左右ターンＳＷ）のオン／オフ、ハザードランプのオン／オフ、ブレーキ圧、サイドブレーキのオン／オフなどの車両情報を、車両に搭載された車両センサ６から取得する機能を備えている。また、この車両情報取得部３は、前方の車両との車間距離（ｍ）、車両前方の停止線の有無、車両前方の横断歩道の有無、車両前方の信号の有無などの車両情報を、車両に搭載された車載カメラ７から取得する機能を備えている。車両情報取得部３は、図示しない車載ＬＡＮ（例えば、ＣＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＢＥＡＮなど）を介して、これらの車両情報を取得する。
The vehicle
道路情報取得部４は、大容量のＨＤＤなどで構成された道路情報ＤＢ８（データベース）から道路情報を取得する機能を備えている。この道路情報には、交差点の位置（緯度経度など）、車線数（本）、道路種別（高速自動車道、国道、県道など）、道路の旋回半径（ｍ）などの情報が含まれている。また、この道路情報には、交差点における信号の有無、交差点における停止線の有無、交差点における横断歩道の有無などの情報が含まれている。さらに、この道路情報には、交差点までの距離（ｍ）（交差点の位置と車両の現在位置から算出される）が含まれている。
The road
また、図１に示すように、運転マナー改善装置１には、情報取得部２によって取得した現在の車両情報と道路情報に基づいて、現在の運転シーンの判定を行う運転シーン判定部９が備えられている。運転シーン判定部９は、ＨＤＤやメモリなどで構成された運転シーンＤＢ（図示せず）などから、運転シーン対応情報を取得する機能を備えている。この運転シーン対応情報は、車両情報と道路情報に運転シーンが対応付けられた情報であり、予め設定されて運転シーンＤＢなどに記憶されている。
Further, as shown in FIG. 1, the driving
ここで、図２および図３を参照して、運転シーン対応情報についてより詳しく説明する。図２は、車両走行時の運転シーン対応情報の一例を示す説明図であり、また、図３は、車両停止時の運転シーン対応情報の一例を示す説明図である。例えば、図２の例では、「左折」という運転シーンが、「車速」「舵角」「左右ターンＳＷ」という車両情報および「交差点までの距離」という道路情報に対応付けられている。この場合、「車速Ｖ＞０」「舵角θ≧５０」「左ターンＳＷ：ＯＮ」「交差点までの距離Ｄ＝０」という条件に、「左折」という運転シーンが対応付けられているともいえる。また、この場合、「左折」という運転シーンは、「車速Ｖ＞０」「舵角θ≧５０」「左ターンＳＷ：ＯＮ」「車線数Ｎ＝１」という条件にも対応付けられている。 Here, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the driving scene correspondence information will be described in more detail. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of driving scene correspondence information when the vehicle is traveling, and FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of driving scene correspondence information when the vehicle is stopped. For example, in the example of FIG. 2, the driving scene “turn left” is associated with vehicle information “vehicle speed” “steering angle” “left and right turn SW” and road information “distance to intersection”. In this case, it can be said that the driving scene of “left turn” is associated with the conditions “vehicle speed V> 0”, “steering angle θ ≧ 50”, “left turn SW: ON”, and “distance to intersection D = 0”. . In this case, the driving scene “turn left” is also associated with the conditions “vehicle speed V> 0”, “steering angle θ ≧ 50”, “left turn SW: ON”, and “number of lanes N = 1”.
なお、このような運転シーン対応情報は、現在の運転シーンごとに用意されていてもよい。例えば、運転シーンが「安定走行」である場合と「高速走行」である場合で、異なる運転シーン対応情報を用いてもよい。より具体的には、「安定走行」における運転シーン対応情報では、「高速走行」に対応付けられる条件が「車速Ｖ≧６０」であり「安定走行」に対応付けられる条件が「２０≦車速Ｖ＜６０」であって、一方、「高速走行」における運転シーン対応情報では、「高速走行」に対応付けられる条件が「車速Ｖ≧５０」であり「安定走行」に対応付けられる条件が「２０≦車速Ｖ＜５０」であってもよい。 Such driving scene correspondence information may be prepared for each current driving scene. For example, different driving scene correspondence information may be used depending on whether the driving scene is “stable driving” or “high speed driving”. More specifically, in the driving scene correspondence information in “stable traveling”, the condition associated with “high speed traveling” is “vehicle speed V ≧ 60”, and the condition associated with “stable traveling” is “20 ≦ vehicle speed V On the other hand, in the driving scene correspondence information in “high speed running”, the condition associated with “high speed running” is “vehicle speed V ≧ 50” and the condition associated with “stable running” is “20”. ≦ Vehicle speed V <50 ”may be sufficient.
そして、運転シーン判定部９は、現在の運転シーンごとに用意された複数の運転シーン対応情報の中から現在の運転シーンに応じた運転シーン対応情報を選択して、現在の運転シーンの判定に用いる。つまり、上記の例では、「安定走行」時の運転シーン対応情報では、「高速走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速６０ｋｍ以上」に設定されるのに対して、「高速走行」時の運転シーン対応情報では、「安定走行」の運転シーンへ遷移するための車速の条件が「時速５０ｋｍ以下」に設定される。そして、「安定走行」時の運転シーン対応情報と「高速走行」時の運転シーン対応情報とで値が異なるのは、相互に遷移できる運転シーン（例えば「安定走行」と「高速走行」）に対応づけられる車両情報や道路情報の設定値（例えば「車速」の設定値）である。 Then, the driving scene determination unit 9 selects driving scene correspondence information corresponding to the current driving scene from a plurality of driving scene correspondence information prepared for each current driving scene, and determines the current driving scene. Use. That is, in the above example, in the driving scene correspondence information at the time of “stable driving”, the vehicle speed condition for transitioning to the driving scene of “high speed driving” is set to “60 km / h or more”, whereas “ In the driving scene correspondence information at the time of “high speed driving”, the vehicle speed condition for transitioning to the driving scene of “stable driving” is set to “50 km / h or less”. The difference between the driving scene correspondence information at the time of “stable driving” and the driving scene correspondence information at the time of “high speed driving” is different between driving scenes that can be changed to each other (eg, “stable driving” and “high speed driving”). It is a set value (for example, a set value of “vehicle speed”) of vehicle information and road information associated with each other.
また、運転シーン判定部９は、ＨＤＤやメモリなどで構成された遷移可否ＤＢ（図示せず）などから、遷移可否情報を取得する機能を備えている。この遷移可否情報は、複数の運転シーンについて、ある運転シーンから他の運転シーンへのシーン遷移の可否を示す情報であり、予め設定されて遷移可否ＤＢなどに記憶されている。 Further, the driving scene determination unit 9 has a function of acquiring transition permission / prohibition information from a transition permission / prohibition DB (not shown) configured by an HDD, a memory, or the like. This transition possibility information is information indicating whether or not a scene transition from one driving scene to another driving scene is possible for a plurality of driving scenes, and is preset and stored in a transition possibility DB or the like.
ここで、図４を参照して、遷移可否情報についてより詳しく説明する。図４は、遷移可否情報の一例を示す説明図である。図４では、遷移可能である運転シーンが「矢印」で示されている。例えば、「発進」という運転シーンから「加速」と「低速走行」という運転シーンには遷移可能であるが、「減速」という運転シーンには遷移不可能であることが示されている。なお、図４は、あくまで一例である。つまり、図４の例では、走行シーン間でのシーン遷移のみが例示されているが、走行シーンと停止シーンとの間でのシーン遷移についての遷移可否情報を利用してよいことは言うまでもない。 Here, with reference to FIG. 4, the transition availability information will be described in more detail. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the transition availability information. In FIG. 4, driving scenes that can be changed are indicated by “arrows”. For example, it is indicated that a transition can be made from a driving scene of “start” to a driving scene of “acceleration” and “low-speed driving” but cannot be shifted to a driving scene of “deceleration”. FIG. 4 is merely an example. That is, in the example of FIG. 4, only scene transitions between running scenes are illustrated, but it goes without saying that transition availability information regarding scene transitions between running scenes and stop scenes may be used.
そして、運転シーン判定部９は、運転シーン対応情報と遷移可否情報を参照して、現在の車両情報と道路情報から現在の運転シーンを判定する。具体的には、運転シーン判定部９は、現在の車両情報と道路情報に対応付けられた運転シーンが一つ前の運転シーンから遷移可能である場合に、その運転シーンを現在の運転シーンであると判定する。 Then, the driving scene determination unit 9 determines the current driving scene from the current vehicle information and road information with reference to the driving scene correspondence information and the transition availability information. Specifically, when the driving scene associated with the current vehicle information and road information can transition from the previous driving scene, the driving scene determination unit 9 sets the driving scene as the current driving scene. Judge that there is.
例えば、交差点内で右左折をした後に、ハンドルを戻したときに（舵角を小さくしたときに）、ウィンカーが一緒に戻ってしまい、左右ターンＳＷがＯＦＦになってしまうと、「車速Ｖ＞０」「舵角｜θ｜＜５０」「交差点までの距離Ｄ＝０」という条件を満たすことになり、遷移可否情報を参照しなければ「交差点直進通過（＝本来は、交差点を直進して通過するときに選択されるべき運転シーン）」が現在の運転シーンとして判定されることになる。しかし、図４に示すように「右左折」から「交差点直進通過」へのシーン遷移は不可能であるため、現在の運転シーンが「交差点直進通過」であるとは判定されない。このような場合には、その前に「現在の運転シーン」として判定された「右左折」が、現在の運転シーンであると判定される。 For example, after turning right or left in an intersection, when the steering wheel is returned (when the rudder angle is reduced), if the winker returns together and the left / right turn SW is turned off, “vehicle speed V> 0 ”,“ steering angle | θ | <50 ”, and“ distance to intersection D = 0 ”. If the transition availability information is not referred to,“ passing straight through the intersection (= The driving scene to be selected when passing through is determined as the current driving scene. However, as shown in FIG. 4, the scene transition from “right / left turn” to “passing straight at an intersection” is impossible, and therefore it is not determined that the current driving scene is “passing straight at an intersection”. In such a case, the “right / left turn” that was previously determined as the “current driving scene” is determined to be the current driving scene.
なお、ここでは、「交差点までの距離Ｄ＝０」であれば交差点内であるとしているが、交差点内でに移動距離を考慮にいれて運転シーンを判定することも可能である。例えば、交差点に入ってからの移動距離（ｍ）に応じて「信号待ち先頭付近」の運転シーンと「交差点内停止」の運転シーンとを判別することが可能になる。 Here, if “distance to intersection D = 0”, it is assumed that the vehicle is within the intersection, but it is also possible to determine the driving scene in consideration of the moving distance within the intersection. For example, it becomes possible to discriminate between the driving scene “near the head of signal waiting” and the driving scene “stop in the intersection” according to the moving distance (m) after entering the intersection.
同様に、車線変更を行った後に、ハンドルを戻して舵角を小さくなると、「車速Ｖ＞０」「舵角｜θ｜≦１０」「車線数Ｎ≧２」という条件を満たすことになり、遷移可否情報を参照しなければ「もうすぐ左へ／もうすぐ右へ（＝本来は、車線変更前／右左折前に選択されるべき運転シーン）」が現在の運転シーンとして判定されることになる。しかし、図４に示すように「車線変更」から「もうすぐ左へ」や「もうすぐ右へ」へのシーン遷移は不可能であるため、現在の運転シーンが「もうすぐ左へ／もうすぐ右へ」であるとは判定されない。このような場合、その前に「現在の運転シーン」として判定された「車線変更」が、現在の運転シーンであると判定される。 Similarly, after changing the lane and returning the steering wheel to reduce the rudder angle, the conditions of “vehicle speed V> 0”, “steering angle | θ | ≦ 10”, and “number of lanes N ≧ 2” are satisfied. If the transition permission / prohibition information is not referred to, “currently to the left / immediately right (= originally a driving scene to be selected before changing lane / before turning right / left)” is determined as the current driving scene. However, as shown in Fig. 4, it is not possible to transition from "change lane" to "soon to the left" or "soon to the right", so the current driving scene is "soon to the left / soon to the right". It is not determined that there is. In such a case, the “lane change” previously determined as the “current driving scene” is determined to be the current driving scene.
図１に戻って、運転マナー改善装置１の構成の説明を続ける。図１に示すように、運転マナー改善装置１には、ワークロード推定部１０と制御部１１と運転マナー診断部１２が備えられている。ワークロード推定部１０は、車両の運転シーンと車両の運転に関するワークロード（運転ワークロード）との対応関係に基づいて、車両の現在の運転シーンから車両を運転しているユーザの現在の運転ワークロードを推定する。
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the driving
ワークロード推定部１０は、ＨＤＤやメモリなどで構成されたワークロードＤＢ（図示せず）などから、ワークロード対応情報を取得する機能を備えている。このワークロード対応情報は、運転シーンと運転ワークロードが対応付けられた情報であり、予め設定されてワークロードＤＢなどに記憶されている。
The
ここで、図５および図６を参照して、ワークロード対応情報についてより詳しく説明する。図５は、車両走行時のワークロード対応情報の一例を示す説明図であり、また、図６は、車両停止時などのワークロード対応情報の一例を示す説明図である。例えば、図５の例では、「細街路」を「低速走行中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「３」に対応付けられている。また、「一般道」を「低速走行中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「２」に対応付けられている。また、図６の例では、「細街路」で「停車中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「２」に対応付けられている。また、「一般道」で「停車中」という運転シーンが、運転ワークロードレベル「１」に対応付けられている。 Here, the workload correspondence information will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of workload correspondence information when the vehicle is traveling, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of workload correspondence information when the vehicle is stopped. For example, in the example of FIG. 5, the driving scene “low speed traveling” on the “narrow street” is associated with the driving workload level “3”. Further, the driving scene of “general road” “running at low speed” is associated with the driving workload level “2”. In the example of FIG. 6, the driving scene “stopped” on the “narrow street” is associated with the driving workload level “2”. In addition, the driving scene “stopped” on the “general road” is associated with the driving workload level “1”.
制御部１１は、現在の運転ワークロードに基づいて、現在の運転シーンにおけるユーザに対する情報提供（経路案内情報の提供など）または機器操作規制（オーディオ操作の規制など）を制御する。また、運転マナー診断部１２は、運転シーンごとの運転マナーに応じて定められる運転ワークロードの変化パターンに基づいて、現在の運転シーンにおける現在の運転ワークロードから車両を運転しているユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断する。そして、制御部１１には、ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、現在の運転ワークロードを調整するワークロード調整部１３が備えられている。
The
ワークロード調整部１３は、ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行い、その後、ユーザの運転マナーが改善の必要無しと診断されたときに、ペナルティ調整された現在の運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除を行う。
When the user's driving manner is diagnosed as needing improvement, the
また、運転マナー診断部１２には、ユーザが故意に運転マナーに違反したか否かを判定する故意判定部１４が備えられており、ワークロード調整部１３は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行う。
In addition, the driving
また、図１に示すように、運転マナー改善装置１には、出力部１５が備えられており、出力部１５には、違反通知部１６と提示部１７が含まれている。違反通知部１６は、ユーザが運転マナーに違反したときに、ユーザに対して、違反した運転マナーの内容（例えば、左折時の左ターンＳＷの操作のし忘れなど）を通知する機能を備えている。提示部１７は、ユーザの運転マナーが改善の必要有りと診断されたときに、ユーザに対して、音声や映像などで運転マナーの改善方法（例えば、「左折するときには、左ターンＳＷの操作を忘れずに。」など）を提示する機能を備えている。
Further, as shown in FIG. 1, the driving
以上のように構成された運転マナー改善装置１について、図面を参照してその動作を説明する。
The operation
図７は、本実施の形態の運転マナー改善装置１の動作の一例を示す説明図である。図７（ａ）には、交差点を左折するときの運転ワークロードの変化パターン（運転マナー違反がない場合）が示されており、また、図７（ｂ）には、あるユーザが、交差点を左折するときに左ターンＳＷを操作しなかった場合の運転ワークロードの変化パターンが示されている。そして、図７（ｃ）には、ペナルティ調整を行った場合の運転ワークロードの変化パターンが示されている。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the driving
例えば、運転マナー診断部１２は、図７（ｂ）に示すように、交差点を左折するときに左ターンＳＷの操作がされなかった場合に、運転マナーの改善の必要があると診断する。図７（ｂ）の例では、ユーザは、左ターンＳＷの操作を行わず、その代わりに、機器操作（オーディオ機器などの操作）を行っている。このような場合、故意判定部１４は、ユーザが故意に運転マナーに違反した（機器操作をするために、意図的に左ターンＳＷの操作を行わなかった）と判定する。なお、機器操作が行われなかった場合、故意判定部１４は、運転マナー違反は故意でない（左ターンＳＷの操作のし忘れ）と判定する。
For example, as shown in FIG. 7B, the driving
上記のようにして、交差点を左折したときに、運転マナーの改善の必要があると診断された場合、ワークロード調整部１３は、次に交差点を左折するときに、運転ワークロードを高くするペナルティ調整を行う。例えば、図７（ｃ）の例では、「もうすぐ交差点」の運転ワークロードのレベルが「３」から「４」に調整されている。また、左折直後の「定常走行」の運転ワークロードのレベルが「３」から「４」に調整されている。
As described above, when it is diagnosed that the driving manner needs to be improved when turning left at the intersection, the
このワークロード調整部１３は、その後に交差点を左折したときに、運転マナーの改善の必要がないと診断された場合、その次に交差点を左折するときに、ペナルティ調整された運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除を行う。なお、このワークロード調整部１３は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くしてもよい。例えば、「もうすぐ交差点」の運転ワークロードのレベルを「３」から「５」に調整してもよい。
When it is determined that there is no need to improve driving manners when the intersection is subsequently turned to the left, the
このような本発明の実施の形態の運転マナー改善装置１によれば、ユーザが適切な運転を心がけるようになり、ユーザの運転マナーを改善することができる。
According to the driving
すなわち、本実施の形態では、車速などの車両情報と道路情報から現在の運転シーンが決定され、現在の運転シーンから車両を運転するユーザの現在の運転ワークロードが推定される。そして、現在の運転ワークロードに基づいて、ユーザに対する情報提供や機器操作規制が制御される。この場合、運転マナーに応じて定められる運転ワークロードの変化パターンに基づいて、ユーザの運転マナーの改善が必要であるか否かが診断され、その診断結果に基づいて現在の運転ワークロードが調整される。 That is, in this embodiment, the current driving scene is determined from vehicle information such as vehicle speed and road information, and the current driving workload of the user driving the vehicle is estimated from the current driving scene. Based on the current driving workload, information provision to the user and device operation regulation are controlled. In this case, based on the change pattern of the driving workload determined according to the driving manner, it is diagnosed whether or not the user's driving manner needs to be improved, and the current driving workload is adjusted based on the diagnosis result. Is done.
例えば、図７に示すように、運転マナーの改善が必要であると診断された場合には、現在の運転ワークロードが高くなるように（運転シーンから推定される運転ワークロードよりも高くなるように）調整され、ユーザに情報提供をしないように、あるいは、機器操作規制を厳しくするように制御される。そのような事態を避けるために、ユーザは、運転マナーの改善の必要がない、と診断されるような運転を心がけるようになる。これにより、ユーザの運転マナーが改善される。 For example, as shown in FIG. 7, when it is diagnosed that the driving manner needs to be improved, the current driving workload is increased (to be higher than the driving workload estimated from the driving scene). (B) adjusted so as not to provide information to the user or to strictly restrict the device operation. In order to avoid such a situation, the user tries to drive such that it is diagnosed that there is no need to improve driving manners. Thereby, a driving manner of a user is improved.
また、本実施の形態では、ユーザの運転マナーが改善の必要があると診断されると、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整が行われ、その後、ユーザの運転マナーが改善の必要がないと診断されると、ペナルティ調整された運転ワークロードを元に戻すペナルティ解除が行われる。そのため、ユーザは、ペナルティ調整が行われるような運転（運転マナーの改善の必要があると診断されるような運転）をしないようになり、また、一旦、ペナルティ調整が行われてしまった場合でも、ペナルティ解除が行われるような運転（運転マナーの改善の必要がないと診断されるような運転）を心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。 Further, in this embodiment, when it is diagnosed that the user's driving manner needs to be improved, a penalty adjustment for increasing the current driving workload is performed, and thereafter, the user's driving manner does not need to be improved. When the diagnosis is made, the penalty is released to restore the penalty-adjusted operation workload. For this reason, the user does not perform a driving operation in which a penalty adjustment is performed (a driving operation in which it is diagnosed that the driving manner needs to be improved), and even if the penalty adjustment has been performed once. Therefore, it is possible to try driving such that the penalty is released (driving where there is no need to improve driving manners). In this way, user driving manners are improved.
また、本実施の形態では、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、現在の運転ワークロードを高くするペナルティ調整が行われる。そのような事態を避けるために、ユーザは、故意に運転マナーを違反した、と判定されるような運転をしないように心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。 Further, in this embodiment, when it is determined that the driving manner is intentionally violated, the current driving workload is increased as compared with the case where it is determined that the driving manner is not violated intentionally. Penalty adjustments are made. In order to avoid such a situation, the user tries to avoid driving that is intentionally violated driving manners. In this way, user driving manners are improved.
また、本実施の形態では、ユーザが運転マナーに違反したときに、ユーザに対して、違反した運転マナーの内容が通知される。したがって、ユーザは、運転マナー違反の内容を知ることができ、その後、同じような運転マナー違反を繰り返さないように心がけるようになる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。 Further, in the present embodiment, when the user violates driving manners, the content of the violating driving manners is notified to the user. Therefore, the user can know the content of the driving manner violation, and thereafter, try to avoid repeating the same driving manner violation. In this way, user driving manners are improved.
また、本実施の形態では、ユーザの運転マナーが改善の必要があると診断されたときに、ユーザに対して、その運転マナーの改善方法が提示される。したがって、ユーザは、運転マナーの改善方法を知ることができ、それを実行することにより運転マナーを改善することができる。このようにして、ユーザの運転マナーが改善される。 Moreover, in this Embodiment, when it is diagnosed that a user's driving manner needs improvement, the improvement method of the driving manner is shown with respect to a user. Therefore, the user can know how to improve driving manners and can improve driving manners by executing the method. In this way, user driving manners are improved.
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.
以上のように、本発明にかかる運転マナー改善装置は、ユーザが適切な運転を心がけるようになり、ユーザの運転マナーを改善することができるという効果を有し、車両用のナビゲーション装置などに適用され、有用である。 As described above, the driving manner improving device according to the present invention has an effect that the user can keep appropriate driving and can improve the driving manner of the user, and is applied to a navigation device for a vehicle. Is useful.
１ 運転マナー改善装置
２ 情報取得部
３ 車両情報取得部
４ 道路情報取得部
５ ＧＰＳ装置
６ 車両センサ
７ 車載カメラ
８ 道路情報ＤＢ
９ 運転シーン判定部
１０ ワークロード推定部
１１ 制御部
１２ 運転マナー診断部
１３ ワークロード調整部
１４ 故意判定部
１５ 出力部
１６ 違反通知部
１７ 提示部
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Driving
Claims (7)
前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係に基づいて、前記車両の現在の運転シーンから前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードを推定するワークロード推定部と、
前記現在のワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御する制御部と、
前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断する運転マナー診断部と、
を備え、
前記制御部は、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整するワークロード調整部を備えることを特徴とする運転マナー改善装置。 A driving scene determination unit that determines a current driving scene of the vehicle based on vehicle information on a vehicle that the user is driving and road information on a road on which the vehicle is traveling;
A workload estimation unit that estimates the current workload of the user who is driving the vehicle from the current driving scene of the vehicle based on the correspondence between the driving scene of the vehicle and the workload related to the driving of the vehicle When,
Based on the current workload, a control unit that controls information provision or device operation restriction for the user in the current driving scene;
Based on the workload change pattern determined according to the driving manner for each driving scene, it is necessary to improve the driving manner of the user who is driving the vehicle from the current workload in the current driving scene. A driving manner diagnosis section for diagnosing the presence or absence;
With
The said control part is provided with the workload adjustment part which adjusts the said present workload based on the diagnostic result of the said driving manner of the said user, The driving manner improvement apparatus characterized by the above-mentioned.
前記ワークロード調整部は、故意に運転マナーに違反したと判定された場合には、故意に運転マナーを違反したのではないと判定された場合に比べて、前記現在のワークロードを高くするペナルティ調整を行う、請求項１または請求項２に記載の運転マナー改善装置。 The driving manner diagnosis unit includes a deliberate determination unit that determines whether or not the user intentionally violates driving manners,
When it is determined that the driving manner has been violated intentionally, the workload adjustment unit penalizes the current workload higher than when it is determined that the driving manner has not been violated intentionally. The driving manner improving device according to claim 1 or 2, wherein adjustment is performed.
前記方法は、
前記ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定することと、
前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係に基づいて、前記車両の現在の運転シーンから前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードを推定しすることと、
前記現在のワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御することと、
前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断することと、
を含み、
前記情報提供または機器操作規制の制御では、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードを調整することを特徴とする方法。 A method implemented in a device for improving user driving manners,
The method
Determining a current driving scene of the vehicle based on vehicle information relating to a vehicle the user is driving and road information relating to a road on which the vehicle is traveling;
Estimating a current workload of the user driving the vehicle from a current driving scene of the vehicle based on a correspondence relationship between the driving scene of the vehicle and a workload related to driving of the vehicle;
Controlling information provision or device operation regulation for the user in the current driving scene based on the current workload;
Based on the workload change pattern determined according to the driving manner for each driving scene, it is necessary to improve the driving manner of the user who is driving the vehicle from the current workload in the current driving scene. Diagnosing presence or absence,
Including
In the information provision or the control of device operation regulation, the current workload is adjusted based on a diagnosis result of the driving manner of the user.
前記プログラムは、コンピュータに、
前記ユーザが運転している車両に関する車両情報と、前記車両が走行している道路に関する道路情報とに基づいて、前記車両の現在の運転シーンを判定する処理と、
前記車両の運転シーンと前記車両の運転に関するワークロードとの対応関係に基づいて、前記車両の現在の運転シーンから前記車両を運転している前記ユーザの現在のワークロードを推定しする処理と、
前記現在のワークロードに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記ユーザに対する情報提供または機器操作規制を制御する処理と、
前記運転シーンごとの運転マナーに応じて定められるワークロードの変化パターンに基づいて、前記現在の運転シーンにおける前記現在のワークロードから前記車両を運転している前記ユーザの運転マナーの改善の必要の有無を診断する処理と、
を実行させるものであり、
前記情報提供または機器操作規制の制御では、前記ユーザの運転マナーの診断結果に基づいて、前記現在のワークロードが調整されることを特徴とするプログラム。 A program for improving user driving manners,
The program is stored in a computer.
A process of determining a current driving scene of the vehicle based on vehicle information relating to a vehicle the user is driving and road information relating to a road on which the vehicle is traveling;
A process of estimating a current workload of the user driving the vehicle from a current driving scene of the vehicle based on a correspondence relationship between the driving scene of the vehicle and a workload related to driving of the vehicle;
Based on the current workload, a process for controlling information provision or device operation restriction for the user in the current driving scene;
Based on the workload change pattern determined according to the driving manner for each driving scene, it is necessary to improve the driving manner of the user who is driving the vehicle from the current workload in the current driving scene. A process of diagnosing presence or absence;
Is to execute
In the information provision or device operation regulation control, the current workload is adjusted based on a diagnosis result of the driving manner of the user.
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