JP2013205072A - Map display system, map display method and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate matching of a landscape in front of a user and a map displayed on a map display device.SOLUTION: A map display system 1 comprises a map server 200 and a map display device 100. The map display device 100 includes: a viewpoint information receiver 110 for receiving viewpoint information of a viewpoint location and a viewpoint direction of a user with a terminal; a landscape feature information receiver 120 for receiving landscape feature information characterizing a surrounding landscape of the user; and a transmission unit 130 for transmitting the viewpoint information and the landscape feature information to the map server 200. The map server 200 includes: a map information storage unit 210 for storing map information for displaying a three-dimensional map; a background landscape image storage unit 220 for storing a background landscape image of the three-dimensional map; a map creation unit 230 creating a three-dimensional map on the basis of the map information and the viewpoint information stored in the map information storage unit 210; and a map composition unit 240 composing the created three-dimensional map and the background landscape image obtained from the background landscape image storage unit 220 on the basis of the landscape feature information.

Description

本発明は、目の前の風景に近い３次元地図を表示する地図表示システム、地図表示方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to a map display system, a map display method, and a program for displaying a three-dimensional map close to the scenery in front of you.

従来、携帯端末等を用いたナビゲーションは、平面地図上にＧＰＳを用いて特定された現在地を表示することや、目的地への案内を表示することにより行われていた。しかしながら、平面地図では、目の前の風景と地図とが一致しにくいという問題点があった。そこで、携帯端末が垂直か水平かによって平面地図を立体地図に切り替えることにより、ユーザに目の前の風景と地図とを一致させやすくし、案内しやすくする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, navigation using a portable terminal or the like has been performed by displaying a current location specified using GPS on a planar map or displaying guidance to a destination. However, the planar map has a problem that the landscape in front of the eyes and the map are difficult to match. Therefore, a technology has been proposed that makes it easy for the user to match the landscape in front of the map with the map by switching the planar map to a three-dimensional map depending on whether the mobile terminal is vertical or horizontal (for example, patents) Reference 1).

特開２０１０−１０７１９９号公報JP 2010-107199 A

しかしながら、特許文献１に記載の記述では、例えば、１６０ｃｍの視点の高さから見た昼間帯の立体地図といったように、予め設定された条件で作成された立体地図を表示するため、視点の高さや時間帯が異なっている場合に、表示された立体地図が目の前の風景と近いとは言えず、両者を一致させにくいという問題点があった。   However, in the description of Patent Document 1, for example, a 3D map created under a preset condition such as a 3D map in the daytime viewed from a 160 cm viewpoint height is displayed. When the time zones are different, the displayed 3D map cannot be said to be close to the scenery in front of the user, making it difficult to match the two.

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、目の前の風景を特徴づける情報を取得し、取得した情報に基づいて目の前の風景に近い３次元地図を実現し、目の前の風景と表示する地図とを一致させやすくする地図表示システム、地図表示方法、およびプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and obtains information characterizing the scenery in front of the eyes, and realizes a three-dimensional map close to the scenery in front of the eyes based on the obtained information. An object of the present invention is to provide a map display system, a map display method, and a program that make it easy to match the scenery in front of the map with the map to be displayed.

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。   The present invention proposes the following matters in order to solve the above problems. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.

（１） 本発明は、３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムであって、前記地図表示装置（例えば、図１の地図表示装置１００）は、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する視点情報取得手段（例えば、図１の視点情報取得部１１０）と、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する風景特徴情報取得手段（例えば、図１の風景特徴情報取得部１２０）と、前記視点情報取得手段で取得した視点情報、および前記風景特徴情報取得手段で取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する送信手段（例えば、図１の送信部１３０）と、を備え、前記地図サーバ（例えば、図１の地図サーバ２００）は、前記３次元地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶手段（例えば、図１の地図情報記憶部２１０）と、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段（例えば、図１の背景画像記憶部２２０）と、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と前記地図表示装置から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する地図生成手段（例えば、図１の地図生成部２３０）と、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像を前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成する地図合成手段（例えば、図１の地図合成部２４０）と、を備え、前記地図表示装置は、前記地図サーバで合成された３次元地図を表示することを特徴とする地図表示システムを提案している。   (1) The present invention is a map display system including a map server that provides a three-dimensional map and a map display device that can communicate with the map server, and includes the map display device (for example, the map display device of FIG. 1). 100) is a viewpoint information acquisition unit (for example, the viewpoint information acquisition unit 110 in FIG. 1) that acquires viewpoint information including the viewpoint position and the line-of-sight direction of the user who operates the terminal, and a landscape that characterizes the surrounding landscape of the user Landscape feature information acquisition means for acquiring feature information (for example, the landscape feature information acquisition unit 120 in FIG. 1), viewpoint information acquired by the viewpoint information acquisition means, and landscape feature information acquired by the landscape feature information acquisition means. Transmission means (for example, the transmission unit 130 in FIG. 1) for transmitting to the map server, and the map server (for example, the map server 200 in FIG. 1) is the three-dimensional map. Map information storage means for storing map information for display (for example, the map information storage section 210 in FIG. 1) and background image storage means for storing the background image of the three-dimensional map (for example, background image storage in FIG. 1) Unit 220), map generation means for generating a three-dimensional map based on the map information stored in the map information storage means and the viewpoint information received from the map display device (for example, the map generation part in FIG. 1) 230) and a map synthesizing unit (for example, FIG. 1) that synthesizes the background image acquired from the background image storage unit based on the landscape feature information received from the map display device with the three-dimensional map generated by the map generation unit. The map display unit 240), and the map display device displays a three-dimensional map synthesized by the map server.

この発明によれば、視点情報取得手段は、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する。風景特徴情報取得手段は、ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。地図情報記憶手段は、３次元地図を表示するための地図情報を記憶する。背景画像記憶手段は、３次元地図の背景画像を記憶する。地図生成手段は、地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と地図表示装置から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する。地図合成手段は、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて背景画像記憶手段から取得した背景画像を地図生成手段で生成された３次元地図に合成する。したがって、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示することにより、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。   According to the present invention, the viewpoint information acquisition unit acquires viewpoint information including the viewpoint position and the line-of-sight direction of the user who operates the terminal. The landscape feature information acquisition means acquires landscape feature information that characterizes the surrounding landscape of the user. The map information storage means stores map information for displaying a three-dimensional map. The background image storage means stores a background image of the three-dimensional map. The map generation means generates a three-dimensional map based on the map information stored in the map information storage means and the viewpoint information received from the map display device. The map synthesizing unit synthesizes the background image acquired from the background image storage unit based on the landscape feature information received from the map display device with the three-dimensional map generated by the map generating unit. Therefore, by displaying a three-dimensional map close to the scenery in front of the user on the map display device, the user can easily match the scenery in front of the user with the map displayed on the map display device.

（２） 本発明は、（１）の地図表示システムにおいて、前記風景特徴情報は、現在時刻、天候、季節であることを特徴とする地図表示システムを提案している。   (2) The present invention proposes a map display system characterized in that, in the map display system of (1), the landscape feature information is current time, weather, and season.

この発明によれば、風景特徴情報は、現在時刻、天候、季節である。したがって、時刻、天候、季節に対応した風景を、地図表示装置に表示する３次元地図に反映させることができる。   According to the present invention, the landscape feature information is the current time, weather, and season. Accordingly, the scenery corresponding to the time, weather, and season can be reflected on the three-dimensional map displayed on the map display device.

（３） 本発明は、（１）および（２）の地図表示システムにおいて、前記視点情報取得手段が、前記自端末の位置情報および当該自端末の地表面からの高さを前記視点位置として、当該自端末の特定面が向いている方向を前記視線方向とすることを特徴とする地図表示システムを提案している。   (3) In the map display system according to (1) and (2), the viewpoint information acquisition unit uses the position information of the terminal itself and the height from the ground surface of the terminal as the viewpoint position. A map display system is proposed in which the direction in which the specific surface of the terminal is facing is the line-of-sight direction.

この発明によれば、視点情報取得手段が、自端末の位置情報および自端末の地表面からの高さを視点位置として、自端末の特定面が向いている方向を視線方向とする。したがって、地図表示装置のユーザの視点および視線方向として、地図表示装置の位置および特定面の方向を用いることができる。   According to this invention, the viewpoint information acquisition means uses the position information of the terminal itself and the height of the terminal from the ground surface as the viewpoint position, and sets the direction in which the specific surface of the terminal is facing as the line-of-sight direction. Accordingly, the position of the map display device and the direction of the specific plane can be used as the user's viewpoint and line-of-sight direction of the map display device.

（４） 本発明は、（１）から（３）の地図表示システムにおいて、前記地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置であって、前記地図サーバは、視点の高さ毎に、前記ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する目印記憶手段（例えば、図３の目印記憶部２５０）と、前記地図表示装置から受信した視点情報に基づいて、前記目印記憶手段から目印に関する情報を取得する目印取得手段（例えば、図３の目印取得部２６０）と、を備え、前記地図合成手段は、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像と、前記目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成することを特徴とする地図表示システムを提案している。   (4) The present invention provides the map display system according to any one of (1) to (3), wherein the map display device is a navigation device having a navigation function, and the map server performs the navigation for each height of a viewpoint. Based on the viewpoint information received from the map storage device (for example, the mark storage unit 250 in FIG. 3) that stores information related to the mark used for guidance in the function, the information related to the mark is acquired from the mark storage means. Mark acquisition means (for example, the mark acquisition unit 260 in FIG. 3), and the map synthesis means includes a background image acquired from the background image storage means based on the landscape feature information received from the map display device. The information on the landmark acquired by the landmark acquisition unit is combined with the three-dimensional map generated by the map generation unit. It has proposed a diagrammatic representation system.

この発明によれば、地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置である。目印記憶手段は、視点の高さ毎に、ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する。目印取得手段は、地図表示装置から受信した視点情報に基づいて、目印記憶手段から目印に関する情報を取得する。地図合成手段は、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて背景画像記憶手段から取得した背景画像と、目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、地図生成手段で生成された３次元地図に合成する。したがって、ユーザの視点に応じた目印を３次元地図に表示することにより、ユーザに対しナビゲーションをわかりやすくすることができる。   According to the present invention, the map display device is a navigation device having a navigation function. The mark storage means stores information on the mark used for guidance in the navigation function for each height of the viewpoint. The landmark acquisition means acquires information related to the landmark from the landmark storage means based on the viewpoint information received from the map display device. The map synthesizing unit generates a three-dimensional map generated by the map generating unit, the background image acquired from the background image storage unit based on the landscape feature information received from the map display device, and the information related to the landmark acquired by the landmark acquiring unit. To synthesize. Therefore, by displaying a mark corresponding to the user's viewpoint on the three-dimensional map, the navigation can be easily understood for the user.

（５） 本発明は、（１）から（３）の地図表示システムにおいて、前記地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置であって、前記地図サーバは、風景特徴情報毎に、前記ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する目印記憶手段と、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて、前記目印記憶手段から目印に関する情報を取得する目印取得手段と、を備え、前記地図合成手段は、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像と、前記目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成することを特徴とする地図表示システムを提案している。   (5) The present invention provides the map display system according to any one of (1) to (3), wherein the map display device includes a navigation function, and the map server performs the navigation function for each landscape feature information. A mark storage means for storing information related to the mark used for guidance in the map, and a mark acquisition means for acquiring information related to the mark from the mark storage means based on the landscape feature information received from the map display device. The synthesizing unit generates the background image acquired from the background image storage unit based on the landscape feature information received from the map display device and the information about the landmark acquired by the landmark acquiring unit generated by the map generating unit. A map display system characterized by combining a 3D map is proposed.

この発明によれば、地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置である。目印記憶手段は、風景特徴情報毎に、ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する。目印取得手段は、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて、目印記憶手段から目印に関する情報を取得する。地図合成手段は、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて背景画像記憶手段から取得した背景画像と、目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、地図生成手段で生成された３次元地図に合成する。したがって、ユーザの目の前の風景に応じた目印を３次元地図に表示することにより、ユーザに対しナビゲーションをわかりやすくすることができる。   According to the present invention, the map display device is a navigation device having a navigation function. The landmark storage means stores information regarding landmarks used for guidance in the navigation function for each landscape feature information. The landmark acquisition means acquires information related to the landmark from the landmark storage means based on the landscape feature information received from the map display device. The map synthesizing unit generates a three-dimensional map generated by the map generating unit, the background image acquired from the background image storage unit based on the landscape feature information received from the map display device, and the information related to the landmark acquired by the landmark acquiring unit. To synthesize. Therefore, by displaying a mark according to the scenery in front of the user's eyes on the three-dimensional map, the navigation can be easily understood for the user.

（６） 本発明は、３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムにおける地図表示方法であって、前記地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する第１のステップ（例えば、図２のステップＳ１）と、前記地図表示装置が、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する第２のステップ（例えば、図２のステップＳ２）と、前記地図表示装置が、前記第１のステップで取得した視点情報、および前記第２のステップで取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する第３のステップ（例えば、図２のステップＳ３）と、前記地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、前記地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する第４のステップ（例えば、図２のステップＳ４）と、前記地図サーバが、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を前記第４のステップで生成された３次元地図に合成する第５のステップ（例えば、図２のステップＳ５）と、前記地図表示装置が、前記第５のステップで合成された３次元地図を表示する第６のステップ（例えば、図２のステップＳ６）と、を含むことを特徴とする地図表示方法を提案している。   (6) The present invention is a map display method in a map display system comprising a map server that provides a three-dimensional map and a map display device that can communicate with the map server, wherein the map display device A first step (for example, step S1 in FIG. 2) for acquiring viewpoint information including the viewpoint position and line-of-sight direction of the user to be operated, and the map display device acquires landscape feature information that characterizes the surrounding landscape of the user The map server displays the viewpoint information acquired in the first step and the landscape feature information acquired in the second step by the second step (for example, step S2 in FIG. 2). A third step for transmitting (for example, step S3 in FIG. 2), and a map server for displaying a 3D map stored in the map information storage means; 4th step (for example, step S4 of FIG. 2) which produces | generates a three-dimensional map based on information and the viewpoint information received from the said map display apparatus, The said map server is a background image of the said three-dimensional map. A fifth step (for example, FIG. 5) for synthesizing the background image acquired based on the landscape feature information received from the map display device with the three-dimensional map generated in the fourth step. 2, and the map display device includes a sixth step (for example, step S6 in FIG. 2) for displaying the three-dimensional map synthesized in the fifth step. A map display method is proposed.

この発明によれば、まず、第１のステップにおいて、地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する。次に、第２のステップにおいて、地図表示装置が、ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。次に、第３のステップにおいて、地図表示装置が、第１のステップで取得した視点情報、および第２のステップで取得した風景特徴情報を地図サーバに送信する。次に、第４のステップにおいて、地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する。次に、第５のステップにおいて、地図サーバが、３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を第４のステップで生成された３次元地図に合成する。そして、第６のステップにおいて、地図表示装置が、第５のステップで合成された３次元地図を表示する。したがって、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示することにより、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。   According to this invention, first, in the first step, the map display device acquires viewpoint information including the viewpoint position and the line-of-sight direction of the user who operates the terminal. Next, in a second step, the map display device acquires landscape feature information that characterizes the landscape around the user. Next, in a third step, the map display device transmits the viewpoint information acquired in the first step and the landscape feature information acquired in the second step to the map server. Next, in the fourth step, the map server is based on the map information for displaying the 3D map stored in the map information storage means and the viewpoint information received from the map display device. Generate a map. Next, in the fifth step, in the fifth step, the map server obtains the background image acquired based on the landscape feature information received from the map display device from the background image storage means for storing the background image of the three-dimensional map in the fourth step. This is combined with the generated 3D map. In the sixth step, the map display device displays the three-dimensional map synthesized in the fifth step. Therefore, by displaying a three-dimensional map close to the scenery in front of the user on the map display device, the user can easily match the scenery in front of the user with the map displayed on the map display device.

（７） 本発明は、３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムにおける地図表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する第１のステップ（例えば、図２のステップＳ１）と、前記地図表示装置が、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する第２のステップ（例えば、図２のステップＳ２）と、前記地図表示装置が、前記第１のステップで取得した視点情報、および前記第２のステップで取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する第３のステップ（例えば、図２のステップＳ３）と、前記地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、前記地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する第４のステップ（例えば、図２のステップＳ４）と、前記地図サーバが、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を前記第４のステップで生成された３次元地図に合成する第５のステップ（例えば、図２のステップＳ５）と、前記地図表示装置が、前記第５のステップで合成された３次元地図を表示する第６のステップ（例えば、図２のステップＳ６）と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。   (7) The present invention is a program for causing a computer to execute a map display method in a map display system provided with a map server that provides a three-dimensional map and a map display device that can communicate with the map server, The map display device acquires viewpoint information including the viewpoint position and the line-of-sight direction of the user who operates the terminal, and the map display device A second step (for example, step S2 in FIG. 2) for acquiring landscape feature information that characterizes the landscape, the viewpoint information acquired in the first step, and the viewpoint information acquired in the first step. A third step of transmitting landscape feature information to the map server (for example, step S3 in FIG. 2), and the map server store the map information storage means. A fourth step of generating a three-dimensional map based on the map information for displaying the three-dimensional map and the viewpoint information received from the map display device (for example, step S4 in FIG. 2); The background image acquired in the fourth step is generated by the map server based on the landscape feature information received from the map display device from the background image storage means for storing the background image of the three-dimensional map. A fifth step (for example, step S5 in FIG. 2) for combining with the three-dimensional map, and a sixth step (for example, FIG. 2) in which the map display device displays the three-dimensional map combined in the fifth step. A program for causing a computer to execute step S6) is proposed.

この発明によれば、まず、第１のステップにおいて、地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する。次に、第２のステップにおいて、地図表示装置が、ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。次に、第３のステップにおいて、地図表示装置が、第１のステップで取得した視点情報、および第２のステップで取得した風景特徴情報を地図サーバに送信する。次に、第４のステップにおいて、地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する。次に、第５のステップにおいて、地図サーバが、３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を第４のステップで生成された３次元地図に合成する。そして、第６のステップにおいて、地図表示装置が、第５のステップで合成された３次元地図を表示する。したがって、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示することにより、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。   According to this invention, first, in the first step, the map display device acquires viewpoint information including the viewpoint position and the line-of-sight direction of the user who operates the terminal. Next, in a second step, the map display device acquires landscape feature information that characterizes the landscape around the user. Next, in a third step, the map display device transmits the viewpoint information acquired in the first step and the landscape feature information acquired in the second step to the map server. Next, in the fourth step, the map server is based on the map information for displaying the 3D map stored in the map information storage means and the viewpoint information received from the map display device. Generate a map. Next, in the fifth step, in the fifth step, the map server obtains the background image acquired based on the landscape feature information received from the map display device from the background image storage means for storing the background image of the three-dimensional map in the fourth step. This is combined with the generated 3D map. In the sixth step, the map display device displays the three-dimensional map synthesized in the fifth step. Therefore, by displaying a three-dimensional map close to the scenery in front of the user on the map display device, the user can easily match the scenery in front of the user with the map displayed on the map display device.

本発明によれば、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示することにより、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。   According to the present invention, by displaying a three-dimensional map close to the scenery in front of the user on the map display device, the user can easily match the scenery in front of the user with the map displayed on the map display device. be able to.

本発明の第１の実施形態に係る地図表示システムの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the map display system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る地図表示処理フローを示す図である。It is a figure which shows the map display processing flow which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る地図表示システムの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the map display system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含むさまざまなバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the components in the present embodiment can be appropriately replaced with existing components and the like, and various variations including combinations with other existing components are possible. Therefore, the description of the present embodiment does not limit the contents of the invention described in the claims.

＜第１の実施形態＞
図１および図２を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。 <First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

＜地図表示装置の機能構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る地図表示システム１の機能構成を示す図である。地図表示システム１は、地図表示装置１００、および地図サーバ２００を備える。地図表示装置１００は、地図サーバ２００と通信を行って、３次元地図データを取得し、表示する。 <Functional configuration of map display device>
FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of a map display system 1 according to the first embodiment of the present invention. The map display system 1 includes a map display device 100 and a map server 200. The map display device 100 communicates with the map server 200 to acquire and display 3D map data.

地図表示装置１００は、ＧＰＳ、地磁気センサ、位置センサを備える携帯端末であって、例えば、スマートフォン、携帯電話機、ＰＤＡ、ＰＨＳ、ゲーム機である。図１に示すように、地図表示装置１００は、視点情報取得部１１０、風景特徴情報取得部１２０、送信部１３０、および表示部１４０を備える。   The map display device 100 is a mobile terminal including a GPS, a geomagnetic sensor, and a position sensor, and is, for example, a smartphone, a mobile phone, a PDA, a PHS, or a game machine. As shown in FIG. 1, the map display device 100 includes a viewpoint information acquisition unit 110, a landscape feature information acquisition unit 120, a transmission unit 130, and a display unit 140.

視点情報取得部１１０は、ユーザからの地図表示指示に応じて、地図表示装置１００の現在地点の位置および地図表示装置１００の地表面からの高さを検出し、ユーザの視点位置として取得する。地図表示装置１００はユーザが地図を見る時にはユーザの視点に近い場所にあるため、ユーザの視点位置として地図表示装置１００の位置を用いることができる。   The viewpoint information acquisition unit 110 detects the position of the current location of the map display device 100 and the height from the ground surface of the map display device 100 according to a map display instruction from the user, and acquires it as the user's viewpoint position. Since the map display device 100 is located near the user's viewpoint when the user views the map, the position of the map display device 100 can be used as the user's viewpoint position.

具体的には、視点情報取得部１１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナを備え、複数のＧＰＳ衛星から各ＧＰＳ衛星の座標情報等を含む信号を受信し、受信した信号をデコードして生成した緯度経度情報を現在地点の位置として検出する。また、視点情報取得部１１０は、ソナーや赤外線等を用いて対象物との距離を測定する測距センサを備え、地図表示装置１００の地面からの高さを検出する。   Specifically, the viewpoint information acquisition unit 110 includes a GPS (Global Positioning System) antenna, receives a signal including coordinate information of each GPS satellite from a plurality of GPS satellites, and decodes and generates the received signal. Latitude and longitude information is detected as the current location. The viewpoint information acquisition unit 110 includes a distance measuring sensor that measures the distance from the object using sonar, infrared rays, or the like, and detects the height of the map display device 100 from the ground.

また、視点情報取得部１１０は、地磁気センサを備え、地図表示装置１００の特定の面の方向を検出し、視線方向を取得する。例えば、地図表示装置１００が地表面に対し垂直になっている場合には、地図表示装置１００のディスプレイの背面が向いている方向を検出して視線方向とし、地図表示装置１００が地表面に対し水平になっている場合には、ディスプレイに表示されている画面の上部に位置するディスプレイの側面が向いている方向を検出して視線方向として取得する。なお、地磁気センサの替わりにジャイロセンサを用いてもよい。そして、視点情報取得部１１０は、取得した視点位置および視線方向を視点情報として取得する。   The viewpoint information acquisition unit 110 includes a geomagnetic sensor, detects the direction of a specific surface of the map display device 100, and acquires the line-of-sight direction. For example, when the map display device 100 is perpendicular to the ground surface, the direction in which the back of the display of the map display device 100 faces is detected as the line-of-sight direction, and the map display device 100 is directed to the ground surface. When it is horizontal, the direction in which the side surface of the display located at the top of the screen displayed on the display faces is detected and acquired as the line-of-sight direction. A gyro sensor may be used instead of the geomagnetic sensor. Then, the viewpoint information acquisition unit 110 acquires the acquired viewpoint position and line-of-sight direction as viewpoint information.

風景特徴情報取得部１２０は、地図表示装置１００のユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。ここで、風景特徴情報とは、例えば、現在時刻、天候、季節である。これらは、ユーザの目の前の風景の見え方を変える要因であって、ユーザの目の前の風景と地図表示装置１００に表示される地図とを一致させやすくするために重要である。   The landscape feature information acquisition unit 120 acquires landscape feature information that characterizes the surrounding landscape of the user of the map display device 100. Here, the landscape feature information is, for example, the current time, weather, and season. These are factors that change the appearance of the scenery in front of the user's eyes, and are important for easily matching the scenery in front of the user with the map displayed on the map display device 100.

風景特徴情報取得部１２０は、例えば、視点情報取得部１１０のＧＰＳアンテナで受信した信号や、地図表示装置１００に予め備えられている計時機能から現在時刻および日付を取得する。そして、風景特徴情報取得部１２０は、取得した日付から季節を特定する。また、風景特徴情報取得部１２０は、例えば、地図表示装置１００に備えられたカメラで撮影した画像を解析し、天候（晴れ、曇り、雨等）を検出する。なお、視点情報取得部１１０で取得した位置情報に基づいて、ネットワークを介して現在地の天候を取得してもよい。   The landscape feature information acquisition unit 120 acquires the current time and date from, for example, a signal received by the GPS antenna of the viewpoint information acquisition unit 110 or a clock function provided in advance in the map display device 100. Then, the landscape feature information acquisition unit 120 specifies the season from the acquired date. The landscape feature information acquisition unit 120 analyzes, for example, an image captured by a camera provided in the map display device 100 and detects the weather (sunny, cloudy, rain, etc.). Note that the weather at the current location may be acquired via a network based on the position information acquired by the viewpoint information acquisition unit 110.

送信部１３０は、視点情報取得部１１０で取得した視点情報、および風景特徴情報取得部１２０で取得した地図表示装置１００の風景特徴情報を地図サーバ２００に送信する。   The transmission unit 130 transmits the viewpoint information acquired by the viewpoint information acquisition unit 110 and the landscape feature information of the map display device 100 acquired by the landscape feature information acquisition unit 120 to the map server 200.

表示部１４０は、液晶ディスプレイ等であって、送信部１３０が送信した視点情報および風景特徴情報に基づいて、地図サーバ２００から受信した３次元地図を表示する。   The display unit 140 is a liquid crystal display or the like, and displays the 3D map received from the map server 200 based on the viewpoint information and landscape feature information transmitted by the transmission unit 130.

地図サーバ２００は、図１に示すように、地図情報記憶部２１０、背景画像記憶部２２０、地図生成部２３０、および地図合成部２４０を備える。   As shown in FIG. 1, the map server 200 includes a map information storage unit 210, a background image storage unit 220, a map generation unit 230, and a map composition unit 240.

地図情報記憶部２１０は、３次元地図に表示される道路、街区、地形等の緯度経度による位置情報、建物の形状データ、建物の高さ情報、建物の属性情報、および道路の形状データ等からなる地図情報を格納している。地図情報記憶部２１０に格納される地図情報は、例えば、ＶＲＭＬ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式で記述される。ここで、建物の属性情報は、建物の種類を示す情報、建物全体や建物の各面の色、建物の面に対して貼り付けられる画像であるテクスチャ等である。   The map information storage unit 210 is based on position information by latitude and longitude such as roads, blocks, and terrain displayed on a three-dimensional map, building shape data, building height information, building attribute information, and road shape data. It stores the map information. The map information stored in the map information storage unit 210 is described in, for example, a VRML (Virtual Reality Modeling Language) format. Here, the building attribute information is information indicating the type of building, the color of the entire building or each face of the building, a texture that is an image pasted on the face of the building, and the like.

背景画像記憶部２２０は、後述する地図合成部２４０で合成される３次元地図の背景となる背景画像を記憶する。例えば、背景画像は、明け方、朝、昼、夕方、夜のように空の明るさが異なる背景や、晴天、雨天、雷雨、曇り空等天候が異なる背景等の画像である。   The background image storage unit 220 stores a background image serving as the background of the three-dimensional map synthesized by the map synthesis unit 240 described later. For example, the background image is an image of a background with different sky brightness, such as dawn, morning, noon, evening, or night, or a background with different weather, such as clear sky, rainy weather, thunderstorm, or cloudy sky.

地図生成部２３０は、地図情報記憶部２１０に格納されている地図情報と、地図表示装置１００から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する。生成された３次元地図は、ユーザの視点から見た、すなわち、ユーザの目の前の風景に対応する。   The map generation unit 230 generates a three-dimensional map based on the map information stored in the map information storage unit 210 and the viewpoint information received from the map display device 100. The generated three-dimensional map corresponds to a landscape viewed from the user's viewpoint, that is, in front of the user's eyes.

地図合成部２４０は、地図表示装置１００から受信した風景特徴情報に基づいて、背景画像記憶部２２０から背景画像を取得する。例えば、風景特徴情報が、現在時刻が２０時、天候が晴れという情報を含んでいる場合には、現在時刻に基づいて背景画像記憶部２２０から夜の背景画像を取得し、天候に基づいて背景画像記憶部２２０から晴れの背景画像を取得する。そして、地図合成部２４０は、地図生成部２３０で生成された３次元地図に、取得した背景画像を合成することにより、地図表示装置１００に表示する３次元地図を生成する。なお、地図合成部２４０は、背景画像を複数取得してもよく、この場合には、取得した背景画像を重ね合わせて、地図生成部２３０で生成された３次元地図に合成する。   The map composition unit 240 acquires a background image from the background image storage unit 220 based on the landscape feature information received from the map display device 100. For example, when the landscape feature information includes information that the current time is 20:00 and the weather is sunny, a night background image is acquired from the background image storage unit 220 based on the current time, and the background based on the weather is acquired. A sunny background image is acquired from the image storage unit 220. Then, the map synthesis unit 240 generates a 3D map to be displayed on the map display device 100 by combining the acquired background image with the 3D map generated by the map generation unit 230. Note that the map synthesis unit 240 may acquire a plurality of background images, and in this case, the acquired background images are superimposed and synthesized with the three-dimensional map generated by the map generation unit 230.

なお、本実施形態においては、地図サーバ２００を地図表示装置１００と別体として設ける構成を例示したが、これに関らず、地図サーバ２００の機能を地図表示装置１００に集約した構成であってもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the map server 200 is provided separately from the map display device 100 is illustrated, but regardless of this, the configuration of the map server 200 is integrated into the map display device 100. Also good.

＜地図表示処理フロー＞
図２は、本発明の第１の実施形態に係る地図表示処理フローを示す図である。本処理は、ユーザから地図表示指示を受け付けたことに応じて、開始する。 <Map display processing flow>
FIG. 2 is a diagram showing a map display processing flow according to the first embodiment of the present invention. This process starts in response to receiving a map display instruction from the user.

まず、ステップＳ１において、視点情報取得部１１０は、地図表示装置１００のユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する。   First, in step S <b> 1, the viewpoint information acquisition unit 110 acquires viewpoint information including the viewpoint position and the line-of-sight direction of the user of the map display device 100.

次に、ステップＳ２において、風景特徴情報取得部１２０は、ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。   Next, in step S2, the landscape feature information acquisition unit 120 acquires landscape feature information that characterizes the landscape around the user.

次に、ステップＳ３において、送信部１３０は、ステップＳ１で取得した視点情報と、ステップＳ２で取得した風景特徴情報を、地図サーバ２００に送信する。   Next, in step S3, the transmission unit 130 transmits the viewpoint information acquired in step S1 and the landscape feature information acquired in step S2 to the map server 200.

次に、ステップＳ４において、地図生成部２３０は、地図情報記憶部２１０に格納されている地図情報と、地図表示装置１００から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する。   Next, in step S <b> 4, the map generation unit 230 generates a three-dimensional map based on the map information stored in the map information storage unit 210 and the viewpoint information received from the map display device 100.

次に、ステップＳ５において、地図合成部２４０は、地図表示装置１００から受信した風景特徴情報に基づいて背景画像記憶部２２０から背景画像を取得し、取得した背景画像をステップＳ４で生成した３次元地図に合成し、合成した３次元地図を地図表示装置１００に送信する。   Next, in step S5, the map synthesis unit 240 acquires a background image from the background image storage unit 220 based on the landscape feature information received from the map display device 100, and the acquired three-dimensional background image generated in step S4. The combined 3D map is transmitted to the map display device 100.

次に、ステップＳ６において、表示部１４０は、地図サーバ２００から受信した３次元地図を表示する。   Next, in step S <b> 6, the display unit 140 displays the 3D map received from the map server 200.

したがって、本実施形態によれば、ユーザの視点からの３次元地図に、周囲の風景を特徴付ける現在時刻、天候、季節等の背景画像を合成することにより、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示させ、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。   Therefore, according to the present embodiment, a background image such as the current time, weather, season, etc. that characterizes the surrounding landscape is synthesized with a three-dimensional map from the user's viewpoint, so that it is close to the landscape in front of the user. The two-dimensional map can be displayed on the map display device, and the user can easily match the scenery in front of the user with the map displayed on the map display device.

＜第２の実施形態＞
図３を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態においては、第１の実施形態において地図表示装置に表示される３次元地図に最適な目印を表示する。 <Second Embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, an optimum mark is displayed on the three-dimensional map displayed on the map display device in the first embodiment.

図３は、本発明の第２の実施形態に係る地図表示システム２の機能構成を示す図である。地図表示システム２は、地図表示装置１０１、および地図サーバ２０１を備える。地図表示装置１０１は、ナビゲーション機能（図示せず）を備え、地図サーバ２０１と通信を行って３次元地図データを取得し、表示する。なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。   FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of the map display system 2 according to the second embodiment of the present invention. The map display system 2 includes a map display device 101 and a map server 201. The map display device 101 has a navigation function (not shown) and communicates with the map server 201 to acquire and display 3D map data. In addition, about the component which attaches | subjects the same code | symbol as 1st Embodiment, since it has the same function, the detailed description is abbreviate | omitted.

地図サーバ２０１は、図３に示すように、地図情報記憶部２１０、背景画像記憶部２２０、地図生成部２３０、目印記憶部２５０、目印取得部２６０、および地図合成部２４１を備える。   As shown in FIG. 3, the map server 201 includes a map information storage unit 210, a background image storage unit 220, a map generation unit 230, a landmark storage unit 250, a landmark acquisition unit 260, and a map composition unit 241.

目印記憶部２５０は、地図表示装置１０１のナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する。具体的には、目印記憶部２５０は、視点の高さ毎、または風景特徴情報毎、これらの組み合わせ毎に目印に関する情報を記憶する。例えば、目印記憶部２５０は、視点位置の高さと視線方向とに対応つけて、目印に関する情報を記憶する。ここで、目印に関する情報とは、目印とする建物や看板の位置情報や、色、形状、内容等の特徴等である。   The mark storage unit 250 stores information regarding the mark used for guidance in the navigation function of the map display device 101. Specifically, the landmark storage unit 250 stores information regarding the landmark for each height of the viewpoint, for each landscape feature information, or for each combination thereof. For example, the mark storage unit 250 stores information regarding the mark in association with the height of the viewpoint position and the line-of-sight direction. Here, the information regarding the mark includes the position information of the building or signboard as the mark, and the characteristics such as the color, shape, contents, and the like.

目印取得部２６０は、地図表示装置１０１から受信した視点情報や風景特徴情報に基づいて、目印に関する情報を目印記憶部２５０から取得する。複数の目印が取得される場合には、すべて取得してもよいし、予め付けられた優先順位に従って１つ取得してもよい。   The landmark acquisition unit 260 acquires information about the landmark from the landmark storage unit 250 based on the viewpoint information and landscape feature information received from the map display device 101. When a plurality of landmarks are acquired, all of them may be acquired, or one may be acquired according to a predetermined priority order.

地図合成部２４１は、目印取得部２６０で取得した目印に関する情報に基づいて、地図生成部２３０で生成された３次元地図に、目印に関する情報を合成する。例えば、３次元地図上に、目印取得部２６０で目印に関する情報として取得された目印とする建物の特徴を、その建物付近に表示したり、目印となる建物にマークを表示したりする。   The map synthesis unit 241 synthesizes information about the landmark with the 3D map generated by the map generation unit 230 based on the information about the landmark acquired by the landmark acquisition unit 260. For example, on the three-dimensional map, the feature of the building that is the landmark acquired as information about the landmark by the landmark acquisition unit 260 is displayed near the building, or the mark is displayed on the building that is the landmark.

また、地図合成部２４１は、地図表示装置１０１から受信した風景特徴情報に基づいて、背景画像記憶部２２０から背景画像を取得する。例えば、風景特徴情報が、現在時刻が２０時、天候が晴れという情報を含んでいる場合には、現在時刻に基づいて背景画像記憶部２２０から夜の背景画像を取得し、天候に基づいて背景画像記憶部２２０から晴れの背景画像を取得する。   Further, the map synthesis unit 241 acquires a background image from the background image storage unit 220 based on the landscape feature information received from the map display device 101. For example, when the landscape feature information includes information that the current time is 20:00 and the weather is sunny, a night background image is acquired from the background image storage unit 220 based on the current time, and the background based on the weather is acquired. A sunny background image is acquired from the image storage unit 220.

そして、地図合成部２４０は、目印に関する情報が合成された３次元地図に、取得した背景画像を合成することにより、地図表示装置１０１に表示する３次元地図を生成する。なお、地図合成部２４０は、背景画像を複数取得してもよく、この場合には、取得した背景画像を重ね合わせて、地図生成部２３０で生成された３次元地図に合成する。本実施形態において、地図生成部２３０で生成された３次元地図に目印に関する情報を合成したのちに、背景画像を合成しているが逆であってもよい。   Then, the map synthesis unit 240 generates a 3D map to be displayed on the map display device 101 by synthesizing the acquired background image with the 3D map in which the information regarding the landmark is synthesized. Note that the map synthesis unit 240 may acquire a plurality of background images, and in this case, the acquired background images are superimposed and synthesized with the three-dimensional map generated by the map generation unit 230. In this embodiment, the background image is synthesized after the information about the landmark is synthesized with the three-dimensional map generated by the map generation unit 230, but the reverse may be possible.

なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、地図サーバ２０１を地図表示装置１０１と別体として設ける構成を例示したが、これに関らず、地図サーバ２０１の機能を地図表示装置１０１に集約した構成であってもよい。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the configuration in which the map server 201 is provided separately from the map display device 101 is illustrated, but regardless of this, the function of the map server 201 is displayed as a map. A configuration in which the apparatus 101 is integrated may be used.

したがって、本実施形態によれば、したがって、ユーザの視点や風景の状況に応じて３次元地図に表示する目印を変えることにより、ユーザに対しわかりやすい目印を提供することができる。その結果、ユーザにナビゲーションをわかりやすくすることができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a user-friendly mark by changing the mark displayed on the three-dimensional map according to the viewpoint of the user and the situation of the landscape. As a result, the navigation can be easily understood by the user.

なお、地図表示システムの処理をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを地図表示システムを構成する各機器に読み込ませ、実行することによって本発明の地図表示システムを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。   The map display system of the present invention is recorded by recording the processing of the map display system on a computer-readable recording medium, and reading and executing the program recorded on the recording medium in each device constituting the map display system. Can be realized. The computer system here includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。   Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW (World Wide Web) system is used. The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。   The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

１ 地図表示システム
１００ 地図表示装置
１１０ 視点情報取得部
１２０ 風景特徴取得部
１３０ 送信部
１４０ 表示部
２００ 地図サーバ
２１０ 地図情報記憶部
２２０ 背景画像記憶部
２３０ 地図生成部
２４０ 地図合成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Map display system 100 Map display apparatus 110 Viewpoint information acquisition part 120 Scenery feature acquisition part 130 Transmission part 140 Display part 200 Map server 210 Map information storage part 220 Background image storage part 230 Map generation part 240 Map composition part

Claims (7)

３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムであって、
前記地図表示装置は、
自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する視点情報取得手段と、
前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する風景特徴情報取得手段と、
前記視点情報取得手段で取得した視点情報、および前記風景特徴情報取得手段で取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する送信手段と、
を備え、
前記地図サーバは、
前記３次元地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と前記地図表示装置から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する地図生成手段と、
前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像を前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成する地図合成手段と、
を備え、
前記地図表示装置は、前記地図サーバで合成された３次元地図を表示することを特徴とする地図表示システム。 A map display system comprising a map server that provides a three-dimensional map, and a map display device that can communicate with the map server,
The map display device
Viewpoint information acquisition means for acquiring viewpoint information including a viewpoint position and a line-of-sight direction of a user who operates the terminal;
Landscape feature information acquisition means for acquiring landscape feature information characterizing the surrounding landscape of the user;
Transmission means for transmitting the viewpoint information acquired by the viewpoint information acquisition means and the landscape feature information acquired by the landscape feature information acquisition means to the map server;
With
The map server
Map information storage means for storing map information for displaying the three-dimensional map;
Background image storage means for storing a background image of the three-dimensional map;
Map generating means for generating a three-dimensional map based on the map information stored in the map information storage means and the viewpoint information received from the map display device;
Map synthesis means for synthesizing the background image acquired from the background image storage means based on the landscape feature information received from the map display device with the three-dimensional map generated by the map generation means;
With
The map display system displays a three-dimensional map synthesized by the map server. 前記風景特徴情報は、現在時刻、天候、季節であることを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。   The map display system according to claim 1, wherein the landscape feature information is current time, weather, and season. 前記視点情報取得手段が、前記自端末の位置情報および当該自端末の地表面からの高さを前記視点位置として、当該自端末の特定面が向いている方向を前記視線方向とすることを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示システム。   The viewpoint information acquisition means uses the position information of the terminal itself and the height from the ground surface of the terminal as the viewpoint position, and sets the direction in which the specific surface of the terminal is facing as the line-of-sight direction. The map display system according to claim 1 or 2. 前記地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置であって、
前記地図サーバは、
視点の高さ毎に、前記ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する目印記憶手段と、
前記地図表示装置から受信した視点情報に基づいて、前記目印記憶手段から目印に関する情報を取得する目印取得手段と、
を備え、
前記地図合成手段は、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像と、前記目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の地図表示システム。 The map display device is a navigation device having a navigation function,
The map server
Mark storage means for storing information on the mark used for guidance in the navigation function for each height of the viewpoint;
A landmark acquisition unit that acquires information about a landmark from the landmark storage unit based on the viewpoint information received from the map display device;
With
The map synthesizing unit generates, with the map generating unit, a background image acquired from the background image storage unit based on the landscape feature information received from the map display device and information about the landmark acquired by the landmark acquiring unit. The map display system according to any one of claims 1 to 3, wherein the map display system is combined with the generated three-dimensional map. 前記地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置であって、
前記地図サーバは、
風景特徴情報毎に、前記ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する目印記憶手段と、
前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて、前記目印記憶手段から目印に関する情報を取得する目印取得手段と、
を備え、
前記地図合成手段は、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像と、前記目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の地図表示システム。 The map display device is a navigation device having a navigation function,
The map server
Mark storage means for storing information about a mark used for guidance in the navigation function for each landscape feature information;
A landmark acquisition means for acquiring information about the landmark from the landmark storage means based on the landscape feature information received from the map display device;
With
The map synthesizing unit generates, with the map generating unit, a background image acquired from the background image storage unit based on the landscape feature information received from the map display device and information about the landmark acquired by the landmark acquiring unit. The map display system according to any one of claims 1 to 3, wherein the map display system is combined with the generated three-dimensional map. ３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムにおける地図表示方法であって、
前記地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する第１のステップと、
前記地図表示装置が、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する第２のステップと、
前記地図表示装置が、前記第１のステップで取得した視点情報、および前記第２のステップで取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する第３のステップと、
前記地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、前記地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する第４のステップと、
前記地図サーバが、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を前記第４のステップで生成された３次元地図に合成する第５のステップと、
前記地図表示装置が、前記第５のステップで合成された３次元地図を表示する第６のステップと、
を含むことを特徴とする地図表示方法。 A map display method in a map display system comprising a map server that provides a three-dimensional map and a map display device that can communicate with the map server,
A first step in which the map display device acquires viewpoint information including a viewpoint position and a line-of-sight direction of a user who operates the terminal;
A second step in which the map display device acquires landscape feature information characterizing a landscape around the user;
A third step in which the map display device transmits the viewpoint information acquired in the first step and the landscape feature information acquired in the second step to the map server;
The map server generates a 3D map based on the map information for displaying the 3D map stored in the map information storage means and the viewpoint information received from the map display device. Steps,
The three-dimensional image generated in the fourth step by the map server from the background image storage means for storing the background image of the three-dimensional map, based on the landscape feature information received from the map display device. A fifth step of compositing the map;
A sixth step in which the map display device displays the three-dimensional map synthesized in the fifth step;
The map display method characterized by including. ３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムにおける地図表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する第１のステップと、
前記地図表示装置が、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する第２のステップと、
前記地図表示装置が、前記第１のステップで取得した視点情報、および前記第２のステップで取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する第３のステップと、
前記地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、前記地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する第４のステップと、
前記地図サーバが、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を前記第４のステップで生成された３次元地図に合成する第５のステップと、
前記地図表示装置が、前記第５のステップで合成された３次元地図を表示する第６のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute a map display method in a map display system including a map server that provides a three-dimensional map and a map display device that can communicate with the map server,
A first step in which the map display device acquires viewpoint information including a viewpoint position and a line-of-sight direction of a user who operates the terminal;
A second step in which the map display device acquires landscape feature information characterizing a landscape around the user;
A third step in which the map display device transmits the viewpoint information acquired in the first step and the landscape feature information acquired in the second step to the map server;
The map server generates a 3D map based on the map information for displaying the 3D map stored in the map information storage means and the viewpoint information received from the map display device. Steps,
The three-dimensional image generated in the fourth step by the map server from the background image storage means for storing the background image of the three-dimensional map, based on the landscape feature information received from the map display device. A fifth step of compositing the map;
A sixth step in which the map display device displays the three-dimensional map synthesized in the fifth step;
A program that causes a computer to execute.
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