JP2013203115A - Support bracket for forklift and forklift - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a support bracket for a forklift in which occurrence of trouble based on stress concentration in the support bracket can be suppressed, and to provide a forklift.SOLUTION: A support bracket 60 includes at least a wheel shaft part which supports steering wheels in a rotatable manner and a turning shaft part which supports a turning direction of the steering wheels in a steerable manner. The support bracket 60 mainly includes: a first bracket part 62 which is a plate member in which the wheel shaft part is provided while protruding; and a second bracket part which extends from the first bracket part 62 to the same side as the wheel shaft part and which is a plate member where the turning shaft part is provided while protruding from a surface opposite to the wheel shaft part. On a wheel side face 62A where the wheel shaft part is provided in the first bracket part 62, a protrusion 67 is provided which protrudes from the wheel side face 62A and extends from the wheel shaft part toward the second bracket part.

Description

本発明は、フォークリフトの支持ブラケットおよびフォークリフトに関する。   The present invention relates to a support bracket for a forklift and a forklift.

一般に、荷物の運搬に用いられる車両としてリーチ式フォークリフトやカウンターバランス式フォークリフトなどが知られている。カウンターバランス式フォークリフト（以下、「フォークリフト」と表記する。）は、車両前方に荷物を扱うフォーク（つめ）や、フォークを上下方向に移動可能に支持するマスト（支柱）等を備え、駆動輪である二つの前輪および操舵輪である一つ又は二つの後輪を備えている。   In general, reach type forklifts, counterbalance type forklifts, and the like are known as vehicles used for carrying luggage. Counterbalance forklifts (hereinafter referred to as “forklifts”) are equipped with a fork (claw) that handles luggage in the front of the vehicle and a mast (support) that supports the fork so that it can move vertically. There are two front wheels and one or two rear wheels that are steering wheels.

上述の後輪は、水平方向に延びて後輪を回転可能に支持する回転軸であるスピンドルと、上下方向に延びて後輪の向きを操舵可能に支持する回転軸である旋回軸部と、スピンドルおよび旋回軸部の間をつなぐ逆Ｌ字状に形成された板状部材であるスピンドルアームと、を有する支持ブラケットによって主に支持されている（例えば、特許文献１参照。）。   The rear wheel is a spindle that is a rotating shaft that extends in the horizontal direction and rotatably supports the rear wheel, and a turning shaft portion that is a rotating shaft that extends in the vertical direction and supports the direction of the rear wheel so as to be steerable. It is mainly supported by a support bracket having a spindle arm that is a plate-like member formed in an inverted L shape that connects between the spindle and the pivot shaft (see, for example, Patent Document 1).

具体的には、スピンドルアームの上部である水平方向に延びる短板部から上方に向かって旋回軸部が延びて配置され、下部である上下方向に延びる長板部の端部近傍から短板部が延びる方向へスピンドルが延びて配置されている。   Specifically, the rotating shaft part is arranged to extend upward from the short plate part that extends in the horizontal direction, which is the upper part of the spindle arm, and the short plate part from the vicinity of the end of the long plate part that extends in the vertical direction that is the lower part. The spindle extends in the direction in which the shaft extends.

特開平１１−００１１７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-001179

上述の構成を備える支持ブラケットでは、後輪が接地して荷重が付加されると、長板部の後輪側の内側面に圧縮の曲げ応力が作用し、その反対の外側面に引張りの曲げ応力が作用する曲げモーメントが働く。支持ブラケットは、このような曲げ応力（特に引張りの曲げ応力）によって破損しないように十分な強度を備える形状に設計されている。例えば板状部材を曲げて支持ブラケットを形成する場合には、当該板状部材の板厚を大きくすることにより十分な強度を備える設計が行われていた。   In the support bracket having the above-described configuration, when the rear wheel is grounded and a load is applied, a compressive bending stress acts on the inner surface of the rear plate side of the long plate portion, and a tensile bending occurs on the opposite outer surface. A bending moment acting on stress acts. The support bracket is designed to have a sufficient strength so as not to be damaged by such bending stress (particularly tensile bending stress). For example, when a plate-shaped member is bent to form a support bracket, a design having sufficient strength has been performed by increasing the plate thickness of the plate-shaped member.

しかしながら、長板部の外側面に作用する引張りの曲げ応力の分布は一様ではなく、局所的に引張りの曲げ応力が高くなる応力集中領域が発生する。支持ブラケットの強度が十分でない場合には、上述の応力集中領域から支持ブラケットが破損するという不具合が発生する可能性があった。   However, the distribution of the tensile bending stress acting on the outer surface of the long plate portion is not uniform, and a stress concentration region in which the tensile bending stress is locally increased occurs. When the strength of the support bracket is not sufficient, there is a possibility that the support bracket is damaged from the stress concentration region described above.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、支持ブラケットにおける応力集中に基づく不具合の発生を抑制することができるフォークリフトの支持ブラケットおよびフォークリフトを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a forklift support bracket and a forklift that can suppress the occurrence of problems due to stress concentration in the support bracket.

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明のフォークリフトの支持ブラケットは、操舵輪を回転可能に支持する車輪軸部、および、前記操舵輪の旋回方向を操舵可能に支持する旋回軸部が少なくとも設けられた支持ブラケットであって、該支持ブラケットには、前記車輪軸部が突出して設けられる第１ブラケット部と、該第１ブラケット部から前記車輪軸部と同じ側に延びるとともに、前記車輪軸部とは反対側の面から前記旋回軸部が突出して設けられる第２ブラケット部と、が主に設けられ、前記第１ブラケット部における前記車輪軸部が設けられた車輪側面には、当該車輪側面から突出するとともに、前記車輪軸部から前記第２ブラケット部に向かって延びる突出部が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
A support bracket for a forklift according to the present invention is a support bracket provided with at least a wheel shaft portion that rotatably supports a steered wheel, and a swing shaft portion that supports a steerable direction of the steered wheel. The support bracket has a first bracket portion provided with the wheel shaft portion protruding therefrom, and extends from the first bracket portion to the same side as the wheel shaft portion, and the swivel from a surface opposite to the wheel shaft portion. And a second bracket portion provided with a protruding shaft portion, and a wheel side surface provided with the wheel shaft portion in the first bracket portion protrudes from the wheel side surface and the wheel shaft portion. A projecting portion extending from the first to the second bracket portion is provided.

本発明のフォークリフトの支持ブラケットによれば、第１ブラケット部の車輪側面に、車輪軸部から第２ブラケット部に向かって延びる突出部が設けられているため、第１ブラケット部の車輪側面と反対側の平面における曲げ応力の局所的な集中が緩和される。つまり、操舵輪が接地した状態で荷重が付加されると、車輪軸部の先端が第２ブラケット部および旋回軸部に近づく方向に力が加わる。言い換えると、第１ブラケット部の車輪側面に圧縮の曲げ応力、反対側の面に引張りの曲げ応力が作用する曲げモーメントが作用する。この第１ブラケット部に突出部を設けると、上述の曲げモーメントに対する断面係数が大きくなる。その結果、第１ブラケット部の反対側の平面における引張りの曲げ応力の局所的な集中が緩和される。   According to the support bracket for a forklift of the present invention, since the protruding portion extending from the wheel shaft portion toward the second bracket portion is provided on the wheel side surface of the first bracket portion, it is opposite to the wheel side surface of the first bracket portion. The local concentration of bending stress in the side plane is alleviated. That is, when a load is applied in a state where the steering wheel is grounded, a force is applied in a direction in which the tip of the wheel shaft portion approaches the second bracket portion and the turning shaft portion. In other words, a bending moment in which a compressive bending stress acts on the wheel side surface of the first bracket portion and a tensile bending stress acts on the opposite surface. When the first bracket portion is provided with a projecting portion, the section modulus with respect to the bending moment is increased. As a result, local concentration of the tensile bending stress in the plane opposite to the first bracket portion is alleviated.

上記発明において前記突出部は、前記車輪軸部を通過し、上下方向に延びる直線上に一つ設けられていることが好ましい。
このように車輪軸部を通過し、上下方向に延びる直線上に一つの突出部を設けることにより、複数の突出部を設ける場合と比較して第１ブラケット部の反対側の平面における引張りの曲げ応力の局所的な集中をより緩和しやすくなる。つまり、複数の突出部を上述の直線に対して非対称に設けると、曲げ応力の分布も非対称となり局所的な集中を緩和しにくくなる。これに対して一つの突出部を上述の直線上に設けると、曲げ応力の分布が上述の直線に対して対称になりやすく、局所的な曲げ応力の集中を緩和しやすくなる。 In the above invention, it is preferable that one protrusion is provided on a straight line that passes through the wheel shaft portion and extends in the vertical direction.
In this way, by providing one protrusion on a straight line that passes through the wheel shaft part and extends in the up-down direction, bending of the tension on the plane opposite to the first bracket part as compared with the case of providing a plurality of protrusions It becomes easier to relax the local concentration of stress. That is, if a plurality of protrusions are provided asymmetrically with respect to the above-mentioned straight line, the distribution of the bending stress is also asymmetrical and it is difficult to alleviate local concentration. On the other hand, when one protrusion is provided on the above-mentioned straight line, the distribution of the bending stress tends to be symmetric with respect to the above-mentioned straight line, and the concentration of local bending stress can be easily relaxed.

上記発明において前記突出部は、前記車輪軸部を通過し、上下方向に延びる直線を挟んで二つ設けられていることが好ましい。
このように車輪軸部を通過する直線を挟んで突出部を二つ設けることにより、一つの突出部を設ける場合と比較して上述の曲げモーメントに対する第１ブラケット部の断面係数を大きくしやすい。その結果、第１ブラケット部の反対側の平面における引張りの曲げ応力の局所的な集中をより緩和しやすくなる。 In the above-mentioned invention, it is preferable that two protruding portions are provided across a straight line that passes through the wheel shaft portion and extends in the vertical direction.
Thus, by providing two protrusions across the straight line passing through the wheel shaft part, the section coefficient of the first bracket part with respect to the above bending moment can be easily increased as compared with the case of providing one protrusion. As a result, the local concentration of the tensile bending stress on the plane opposite to the first bracket portion can be more easily relaxed.

上記発明において前記車輪軸部を通過する直線上には、前記車輪側面から突出するとともに、前記突出部よりも前記車輪軸部から前記第２ブラケット部に向かう方向の長さが短い短突部がさらに設けられていることが好ましい。   In the above invention, on the straight line passing through the wheel shaft portion, there is a short protrusion that protrudes from the side surface of the wheel and has a shorter length in the direction from the wheel shaft portion toward the second bracket portion than the protrusion. Furthermore, it is preferable to be provided.

このように突出部よりも長さが短い短突部を、車輪軸部を通過する直線上に更に設けることにより、短突部を設けない場合と比較して、上述の曲げモーメントに対する断面係数を大きくしやすい。その結果、第１ブラケット部の反対側の平面における引張りの曲げ応力の局所的な集中を更に緩和しやすくなる。   In this way, by providing a short protrusion shorter in length than the protrusion on a straight line passing through the wheel shaft portion, the section modulus for the bending moment described above can be increased compared to the case where no short protrusion is provided. Easy to enlarge. As a result, the local concentration of the tensile bending stress in the plane opposite to the first bracket portion can be further eased.

上記発明において前記第１ブラケット部は、前記車輪軸部から前記第２ブラケット部に向かう第１方向に沿う厚さの変化率が、該第１方向と直交する方向の第２方向に沿う厚さの変化率と比較して小さいことが好ましい。   In the above invention, the thickness of the first bracket portion along the second direction in which the rate of change in thickness along the first direction from the wheel shaft portion toward the second bracket portion is perpendicular to the first direction. It is preferable that the rate of change is small.

このように第１ブラケット部における第１方向に沿う厚さの変化率を、第２方向に沿う厚さの変化率よりも小さくすることにより、上述の曲げモーメントにより生じる車輪側面の曲げ応力集中を抑制することができる。上述の曲げモーメントにより生じる車輪側面の曲げ応力は、第１方向に沿う厚さの変化率が大きな領域に集中しやすい。そのため、第１方向に沿う厚さの変化率を少なくとも第２方向に沿う厚さの変化率よりも小さくすることにより、局所的に曲げ応力が集中することを抑制することができる。   Thus, by making the rate of change of the thickness along the first direction in the first bracket portion smaller than the rate of change of the thickness along the second direction, the bending stress concentration on the wheel side surface caused by the bending moment is reduced. Can be suppressed. The bending stress on the wheel side surface caused by the above-described bending moment tends to concentrate in a region where the rate of change in thickness along the first direction is large. Therefore, local concentration of bending stress can be suppressed by making the rate of change of thickness along the first direction smaller than at least the rate of change of thickness along the second direction.

本発明のフォークリフトは、車両本体の進行方向を変更する操舵輪と、該操舵輪を回転可能に支持する車輪軸部、および、前記操舵輪の旋回方向を操舵可能に支持する旋回軸部が少なくとも設けられた上記本発明の支持ブラケットと、該支持ブラケットを前記旋回軸部まわりに旋回可能に支持する支持フレームと、前記支持ブラケットを前記旋回軸まわりに旋回させて操舵を行う操舵部と、が設けられていることを特徴とする。   The forklift of the present invention includes at least a steering wheel that changes a traveling direction of a vehicle body, a wheel shaft portion that rotatably supports the steering wheel, and a turning shaft portion that supports the turning direction of the steering wheel in a steerable manner. A support bracket according to the present invention provided; a support frame that supports the support bracket so as to be pivotable about the pivot axis; and a steering unit that steers by pivoting the support bracket around the pivot axis. It is provided.

本発明のフォークリフトによれば、上記本発明の支持ブラケットが設けられているため、支持ブラケットにおける応力集中に基づく不具合の発生を抑制することができる。   According to the forklift of the present invention, since the support bracket of the present invention is provided, it is possible to suppress the occurrence of problems due to stress concentration in the support bracket.

本発明のフォークリフトの支持ブラケットおよびフォークリフトによれば、第１ブラケット部の車輪側面に、車輪軸部から第２ブラケット部に向かって延びる突出部を設けることにより、曲げ応力の局所的な集中が緩和されるため、支持ブラケットにおける応力集中に基づく不具合の発生を抑制することができるという効果を奏する。   According to the forklift support bracket and the forklift of the present invention, the local concentration of the bending stress is alleviated by providing the protruding portion extending from the wheel shaft portion toward the second bracket portion on the wheel side surface of the first bracket portion. Therefore, there is an effect that it is possible to suppress the occurrence of defects based on the stress concentration in the support bracket.

本発明の第１の実施形態に係るフォークリフトの全体構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the whole structure of the forklift which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 後輪の支持構造を説明する後面視図である。It is a rear view explaining the support structure of a rear wheel. 支持ブラケットの構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of a support bracket. 支持ブラケットにおける突出部および凹部の構成を説明する摸式図である。It is a model diagram explaining the structure of the protrusion part and recessed part in a support bracket. 図４の突出部および凹部の構成を説明する断面視図である。FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the configuration of a protrusion and a recess in FIG. 4. 本実施形態の第１ブラケットにおける曲げ応力の分布を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the distribution of the bending stress in the 1st bracket of this embodiment. 比較対象の第１ブラケットにおける曲げ応力の分布を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the distribution of the bending stress in the 1st bracket of a comparison object. 本発明の第２の実施形態における支持ブラケットの突出部の構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of the protrusion part of the support bracket in the 2nd Embodiment of this invention. 図８の第１ブラケットにおける曲げ応力の分布を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the distribution of the bending stress in the 1st bracket of FIG. 本発明の第３の実施形態における支持ブラケットの突出部および凹部の構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of the protrusion part and recessed part of a support bracket in the 3rd Embodiment of this invention. 図１０の突出部および凹部の構成を説明する断面視図である。It is sectional drawing explaining the structure of the protrusion part and recessed part of FIG. 図１０の第１ブラケットにおける曲げ応力の分布を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the distribution of the bending stress in the 1st bracket of FIG.

〔第１の実施形態〕
この発明の第１の実施形態に係るカウンターバランス式フォークリフト１（以下、「フォークリフト１」と表記する。）について、図１から図７を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係るフォークリフト１の全体構成を説明する模式図であり、図１（ａ）は平面視図であり、図１（ｂ）は側面視図である。 [First Embodiment]
A counterbalance forklift 1 (hereinafter referred to as “forklift 1”) according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of a forklift 1 according to this embodiment, FIG. 1 (a) is a plan view, and FIG. 1 (b) is a side view.

本実施形態のフォークリフト１は、荷物の運搬に用いられるものであり、特に工場や、倉庫や、貨物駅や港湾等の構内における荷役作業に用いられるものである。フォークリフト１には、図１に示すように、車両本体１０と、フォークリフト１の走行に用いられる前輪２０および後輪（操舵輪）３０、運転者が乗り込む運転席４０と、荷物を取り扱う荷役部５０と、が主に設けられている。   The forklift 1 according to this embodiment is used for transporting luggage, and is particularly used for cargo handling work in a factory, a warehouse, a freight station, a port, or the like. As shown in FIG. 1, the forklift 1 includes a vehicle main body 10, front wheels 20 and rear wheels (steering wheels) 30 used for traveling the forklift 1, a driver's seat 40 on which a driver enters, and a cargo handling unit 50 that handles luggage. And are mainly provided.

車両本体１０は、前面に荷役部５０が設けられ、上面中央に運転席４０が設けられているものであり、下部前方には一対の前輪２０が、下部後方には一対の後輪３０が設けられているものである。   The vehicle main body 10 is provided with a cargo handling section 50 on the front surface and a driver seat 40 in the center of the upper surface. A pair of front wheels 20 is provided in front of the lower portion, and a pair of rear wheels 30 are provided in the lower rear portion. It is what has been.

前輪２０は、内燃機関や走行用モータなどの駆動源（図示せず）によって回転駆動されることによりフォークリフト１を走行させる駆動輪である。駆動源としては内燃機関が用いられていてもよいし、電動の走行用モータが用いられていてもよい。さらに、走行用モータが駆動源として用いられている場合には、一対の前輪２０に対して一つの走行用モータが配置されたものであってもよいし、一対の前輪２０のそれぞれに一つの走行用モータが配置されたものであってもよい。   The front wheel 20 is a drive wheel that causes the forklift 1 to travel by being rotationally driven by a drive source (not shown) such as an internal combustion engine or a travel motor. An internal combustion engine may be used as the drive source, or an electric travel motor may be used. Further, when a traveling motor is used as a drive source, one traveling motor may be disposed for the pair of front wheels 20, and one traveling motor may be provided for each pair of front wheels 20. A traveling motor may be disposed.

後輪３０は、図１に示すように、運転席４０のステアリング４１によって操舵される操舵輪であり、フォークリフト１の走行に従って回転する従動輪である。後輪３０は、図２に示すように、支持ブラケット６０と、リアアクスルフレーム（支持フレーム）７０と、を介して車両本体１０に支持されている。さらに後輪３０は、後述するステアリング４１の回転に応じて動作する操舵シリンダ（操舵部）８０によって旋回軸線Ｌｓまわりに旋回駆動されている。   As shown in FIG. 1, the rear wheel 30 is a steering wheel that is steered by the steering 41 of the driver's seat 40, and is a driven wheel that rotates as the forklift 1 travels. As shown in FIG. 2, the rear wheel 30 is supported by the vehicle body 10 via a support bracket 60 and a rear axle frame (support frame) 70. Further, the rear wheel 30 is driven to turn around the turning axis Ls by a steering cylinder (steering unit) 80 that operates in accordance with the rotation of the steering 41 described later.

支持ブラケット６０は、後輪３０とリアアクスルフレーム７０との間に配置される部材であり、後輪３０を回転軸線Ｌｒまわりに回転可能に支持するものである。支持ブラケット６０には、図２および図３に示すように、スピンドル（車輪軸部）６１と、第１ブラケット部６２および第２ブラケット部６３からなるスピンドルアーム６４と、旋回軸部６５と、が主に設けられている。   The support bracket 60 is a member disposed between the rear wheel 30 and the rear axle frame 70, and supports the rear wheel 30 so as to be rotatable around the rotation axis Lr. 2 and 3, the support bracket 60 includes a spindle (wheel shaft portion) 61, a spindle arm 64 including a first bracket portion 62 and a second bracket portion 63, and a turning shaft portion 65. It is mainly provided.

スピンドル６１は回転軸線Ｌｒと同軸に配置された円柱状の部材であり、後輪３０を回転可能に支持するものである。スピンドル６１は、スピンドルアーム６４の第１ブラケット部６２に水平方向に突出した姿勢で配置されている。   The spindle 61 is a cylindrical member arranged coaxially with the rotation axis Lr, and supports the rear wheel 30 in a rotatable manner. The spindle 61 is disposed on the first bracket portion 62 of the spindle arm 64 so as to protrude in the horizontal direction.

スピンドルアーム６４はスピンドル６１と旋回軸部６５との間に配置された部材であり、板状に形成された第１ブラケット部６２および第２ブラケット部６３を用いて略逆Ｌ字状に構成された部材である。本実施形態では、スピンドルアーム６４を鋳造により製造する例に適用して説明する。つまり、スピンドルアーム６４は鋳鉄により形成されている。   The spindle arm 64 is a member disposed between the spindle 61 and the turning shaft portion 65, and is configured in a substantially inverted L shape using a first bracket portion 62 and a second bracket portion 63 formed in a plate shape. It is a member. In the present embodiment, description will be made by applying to an example in which the spindle arm 64 is manufactured by casting. That is, the spindle arm 64 is made of cast iron.

第１ブラケット部６２は旋回軸線Ｌｓと平行に延びて配置され、第２ブラケット部６３は回転軸線Ｌｒと平行に延びて配置されている。言い換えると第１ブラケット部６２と第２ブラケット部６３とは直交して配置され、両者の接続部は滑らかな曲面でつながれている。   The first bracket portion 62 is disposed so as to extend in parallel with the turning axis Ls, and the second bracket portion 63 is disposed so as to extend in parallel with the rotation axis Lr. In other words, the 1st bracket part 62 and the 2nd bracket part 63 are arrange | positioned orthogonally, and both connection parts are connected by the smooth curved surface.

第１ブラケット部６２の端部（図３の下端部）には、スピンドル６１が配置される円柱状の回転ボス部６６が形成され、スピンドル６１は第１ブラケット部６２から第２ブラケット部６３が延びる方向に突出して設けられている。第１ブラケット部６２におけるスピンドル６１が設けられた側の面である車輪側面６２Ａには、図４および図５に示すように、一対の突出部６７と、一対の突出部６７に挟まれた凹部６８と、が設けられている。   A columnar rotating boss portion 66 on which the spindle 61 is disposed is formed at an end portion (lower end portion in FIG. 3) of the first bracket portion 62, and the spindle 61 extends from the first bracket portion 62 to the second bracket portion 63. It protrudes in the extending direction. As shown in FIGS. 4 and 5, the wheel side surface 62 </ b> A, which is the surface on which the spindle 61 is provided in the first bracket portion 62, has a pair of protrusions 67 and a recess sandwiched between the pair of protrusions 67. 68.

一対の突出部６７は、スピンドル６１から第２ブラケット部６３に向かって延びるとともに、車輪側面６２Ａまたは凹部６８から突出して形成された畝状の部分である。突出部６７は車輪側面６２Ａにおける長辺側の端部（図４の左右側の端部）に沿って配置され、スピンドル６１の回転軸線Ｌｒから上下方向（第１方向）に延びる直線（図４のＹ１−Ｙ１の線）を中心として対称に配置されている。   The pair of projecting portions 67 are hook-shaped portions that extend from the spindle 61 toward the second bracket portion 63 and project from the wheel side surface 62 </ b> A or the recessed portion 68. The protrusion 67 is disposed along the long side end (the left and right ends in FIG. 4) of the wheel side surface 62A, and extends straight from the rotation axis Lr of the spindle 61 in the vertical direction (first direction) (FIG. 4). Are arranged symmetrically with respect to the Y1-Y1 line).

図５（ａ）は図４におけるＸ１−Ｘ１断面視図であり、図５（ｂ）は図４におけるＹ１−Ｙ１断面視図である。
一対の突出部６７の間には相対的に第１ブラケット部６２の板厚が薄くなる凹部６８が形成されている。図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、スピンドル６１から第２ブラケット部６３に向かう上下方向における第１ブラケット部６２の厚さの変化率は、左右方向（第２方向）における厚さの変化率よりも小さくなっている。また、第１ブラケット部６２における車輪側面６２Ａと反対側の面である反対側面６２Ｂは平面として形成されている。 5A is a sectional view taken along the line X1-X1 in FIG. 4, and FIG. 5B is a sectional view taken along the line Y1-Y1 in FIG.
A recess 68 is formed between the pair of protrusions 67 so that the thickness of the first bracket portion 62 is relatively small. As shown in FIGS. 5A and 5B, the rate of change of the thickness of the first bracket portion 62 in the vertical direction from the spindle 61 toward the second bracket portion 63 is in the left-right direction (second direction). It is smaller than the rate of change in thickness. Moreover, the opposite side surface 62B which is a surface on the opposite side to the wheel side surface 62A in the 1st bracket part 62 is formed as a plane.

旋回軸部６５は、図３に示すように旋回軸線Ｌｓと同軸に配置された円柱状の部材であり、後輪３０および支持ブラケット６０を旋回軸線Ｌｓまわりに旋回可能に支持するものである。旋回軸部６５は、スピンドルアーム６４の第２ブラケット部６３に上下方向に突出した姿勢で配置されている。   As shown in FIG. 3, the turning shaft portion 65 is a columnar member arranged coaxially with the turning axis Ls, and supports the rear wheel 30 and the support bracket 60 so as to be turnable around the turning axis Ls. The turning shaft portion 65 is disposed on the second bracket portion 63 of the spindle arm 64 in a posture protruding in the vertical direction.

リアアクスルフレーム７０は、図２に示すように後輪３０が取り付けられた支持ブラケット６０を旋回軸線Ｌｓまわりに旋回可能に支持するものである。言い換えると、後輪３０を操舵可能に支持するものである。リアアクスルフレーム７０には、一対の旋回ボス部７１と、一対の旋回ボス部７１をつなぐビーム部７２とが主に設けられている。   As shown in FIG. 2, the rear axle frame 70 supports the support bracket 60 to which the rear wheel 30 is attached so as to be turnable around the turning axis Ls. In other words, the rear wheel 30 is supported so as to be steerable. The rear axle frame 70 is mainly provided with a pair of turning boss portions 71 and a beam portion 72 that connects the pair of turning boss portions 71.

旋回ボス部７１は、支持ブラケット６０の旋回軸部６５を旋回軸線Ｌｓまわりに旋回可能に支持するものであり、リアアクスルフレーム７０における左右の両端に一つずつ配置されたものである。ビーム部７２は、一対の旋回ボス部７１を支持するとともに、リアアクスルフレーム７０が車両本体１０に取り付けられる部分でもある。   The turning boss portion 71 supports the turning shaft portion 65 of the support bracket 60 so as to be turnable around the turning axis Ls, and is arranged at each of the left and right ends of the rear axle frame 70. The beam portion 72 supports the pair of turning boss portions 71 and is a portion where the rear axle frame 70 is attached to the vehicle body 10.

操舵シリンダ８０は、リアアクスルフレーム７０の上側に配置されたアクチュエータであって、ステアリング４１の回転に応じて後輪３０を旋回軸線Ｌｓまわりに旋回させるものである。操舵シリンダ８０には、左右の旋回ボス部７１に向かって伸縮可能に延びるロッド８１と、ロッド８１の動きを旋回軸線Ｌｓまわりの旋回に変換するリンク部８２と、が設けられている。   The steering cylinder 80 is an actuator disposed on the upper side of the rear axle frame 70 and turns the rear wheel 30 around the turning axis Ls in accordance with the rotation of the steering 41. The steering cylinder 80 is provided with a rod 81 that extends in a telescopic manner toward the left and right turning boss portions 71 and a link portion 82 that converts the movement of the rod 81 into turning about the turning axis Ls.

なお、リアアクスルフレーム７０や操舵シリンダ８０としては、図２に示す構成のものを用いてもよいし、公知の構成のリアアクスルフレームや操舵シリンダを用いてもよく、その構造や形式などを限定するものではない。   As the rear axle frame 70 and the steering cylinder 80, those having the configuration shown in FIG. 2 may be used, and a rear axle frame and a steering cylinder having a known configuration may be used, and the structure and type thereof are limited. Not what you want.

運転席４０は車両本体１０に設けられ、フォークリフト１の運転者、言い換えると荷役作業を行う作業者が乗り込む部分である。運転席４０には、フォークリフト１の操舵に用いられるステアリング４１や、荷役部５０の操作に用いるレバー４２などが設けられている。   The driver's seat 40 is provided in the vehicle main body 10 and is a part where a driver of the forklift 1, in other words, an operator who performs a cargo handling operation gets on. The driver seat 40 is provided with a steering 41 used for steering the forklift 1, a lever 42 used for operating the cargo handling unit 50, and the like.

荷役部５０には、図１に示すように、左右一対のマスト５１と、マスト５１から前方に延びる一対のフォーク５４と、フォーク５４を昇降させるリフトシリンダ５３と、が主に設けられている。   As shown in FIG. 1, the cargo handling unit 50 is mainly provided with a pair of left and right masts 51, a pair of forks 54 that extend forward from the mast 51, and a lift cylinder 53 that raises and lowers the forks 54.

次に、上記の構成からなるフォークリフト１の支持ブラケット６０における曲げ応力の分布の解析結果について図６および図７を参照しながら説明する。具体的には、図２に示すように後輪３０に力Ｆが加えられた際に、支持ブラケット６０に働く曲げモーメントによる曲げ応力の分布を有限要素法によって求めた結果について説明する。   Next, the analysis result of the distribution of the bending stress in the support bracket 60 of the forklift 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. Specifically, as shown in FIG. 2, a description will be given of the result of obtaining the distribution of bending stress due to the bending moment acting on the support bracket 60 when the force F is applied to the rear wheel 30 by the finite element method.

図６（ａ）は、本実施形態における第１ブラケット部６２の反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の分布を示し、図６（ｂ）は車輪側面６２Ａにおける圧縮の曲げ応力の分布を示す図である。また、図７（ａ）は、比較対象の支持ブラケットにおける第１ブラケット部の反対側面における引張りの曲げ応力の分布を示し、図７（ｂ）は車輪側面における圧縮の曲げ応力の分布を示す図である。   FIG. 6A shows the distribution of tensile bending stress on the opposite side surface 62B of the first bracket portion 62 in the present embodiment, and FIG. 6B shows the distribution of compressive bending stress on the wheel side surface 62A. is there. 7A shows the distribution of tensile bending stress on the opposite side of the first bracket portion of the support bracket to be compared, and FIG. 7B shows the distribution of compressive bending stress on the side of the wheel. It is.

なお、図７に示す比較対象である支持ブラケットは、本実施形態の支持ブラケット６０と同等の質量を備えるとともに、車輪側面６２Ａおよび反対側面６２Ｂが平面として形成されたものである。また、比較対象である支持ブラケットおよび本実施形態の支持ブラケット６０の解析に用いられた物性値は同じ値である。   In addition, the support bracket which is a comparison object shown in FIG. 7 has a mass equivalent to that of the support bracket 60 of the present embodiment, and the wheel side surface 62A and the opposite side surface 62B are formed as a plane. The physical property values used for the analysis of the support bracket to be compared and the support bracket 60 of the present embodiment are the same value.

反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の分布を比較すると、応力の分布を示す等応力線の数は、比較対象の支持ブラケット（図７（ａ））と比較して本実施形態の支持ブラケット６０（図６（ａ））では本数が少なくなっている。また、本実施形態の支持ブラケット６０における曲げ応力の最高値σ１ｍａｘと、比較対象の支持ブラケットにおける最高値σ２ｍａｘとを比較すると、σ１ｍａｘ：σ２ｍａｘ＝１：１．４４となっている。   Comparing the distribution of tensile bending stress on the opposite side surface 62B, the number of iso-stress lines indicating the stress distribution is greater than that of the support bracket to be compared (FIG. 7A). In FIG. 6A, the number is reduced. Further, when the maximum value σ1max of the bending stress in the support bracket 60 of the present embodiment is compared with the maximum value σ2max in the support bracket to be compared, σ1max: σ2max = 1: 1.44.

その一方で、車輪側面６２Ａにおける圧縮の曲げ応力の分布を比較すると、図６（ｂ）に示すように、本実施形態の支持ブラケット６０では突出部６７に曲げ応力の値が高い領域が形成され、凹部６８の底面では曲げ応力の値が低い領域が形成されている。また、図７（ｂ）に示すように、比較対象の支持ブラケットでは、回転ボス部６６の近傍に曲げ応力の値が高い領域が形成され、車輪側面６２Ａにおけるその他の領域では、曲げ応力の分布が比較的均一となっている。   On the other hand, when comparing the distribution of compressive bending stress on the wheel side surface 62A, as shown in FIG. 6B, in the support bracket 60 of this embodiment, a region having a high value of bending stress is formed in the protruding portion 67. In the bottom surface of the recess 68, a region having a low bending stress value is formed. Further, as shown in FIG. 7B, in the support bracket to be compared, a region where the value of the bending stress is high is formed in the vicinity of the rotating boss portion 66, and the distribution of the bending stress in the other region on the wheel side surface 62A. Is relatively uniform.

上記の構成のフォークリフト１の支持ブラケット６０によれば、第１ブラケット部６２の車輪側面６２Ａに、スピンドル６１から第２ブラケット部６３に向かって延びる突出部６７が設けられているため、第１ブラケット部６２の反対側面６２Ｂにおける曲げ応力の局所的な集中が緩和される。つまり、後輪３０が接地した状態で荷重が付加されると、第１ブラケット部６２の車輪側面６２Ａに圧縮の曲げ応力、反対側面６２Ｂに引張りの曲げ応力が作用する曲げモーメントが作用する。この第１ブラケット部６２に突出部６７を設けると、第１ブラケット部６２における上述の曲げモーメントに対する断面係数が大きくなる。その結果、第１ブラケット部６２の反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の局所的な集中が緩和される。支持ブラケット６０における応力集中に基づく破損などの不具合の発生を抑制することができる。   According to the support bracket 60 of the forklift 1 having the above-described configuration, since the protruding portion 67 extending from the spindle 61 toward the second bracket portion 63 is provided on the wheel side surface 62A of the first bracket portion 62, the first bracket The local concentration of bending stress on the opposite side surface 62B of the portion 62 is alleviated. That is, when a load is applied in a state where the rear wheel 30 is grounded, a bending moment is applied to the wheel side surface 62A of the first bracket portion 62, and a bending bending stress acts on the opposite side surface 62B. When the protrusion 67 is provided in the first bracket part 62, the section modulus with respect to the bending moment in the first bracket part 62 is increased. As a result, local concentration of tensile bending stress on the opposite side surface 62B of the first bracket portion 62 is alleviated. The occurrence of problems such as breakage due to stress concentration in the support bracket 60 can be suppressed.

さらに、第１ブラケット部６２に突出部６７を設けない場合と比較して、反対側面６２Ｂに働く曲げ応力の絶対値が小さくなることから、第１ブラケット部６２における突出部６７以外の部分の厚さを薄くすることができる。つまり支持ブラケット６０の強度を維持したまま軽量化を図ることができる。また、支持ブラケット６０を構成する材料として鋳鉄などの引張り応力に対して比較的脆弱な材料を用いることが可能となる。そのため鋳造によって支持ブラケット６０を製作することが可能となる。   Furthermore, since the absolute value of the bending stress acting on the opposite side surface 62B is smaller than the case where the first bracket portion 62 is not provided with the protruding portion 67, the thickness of the portion other than the protruding portion 67 in the first bracket portion 62 is reduced. The thickness can be reduced. That is, it is possible to reduce the weight while maintaining the strength of the support bracket 60. In addition, a material that is relatively fragile to tensile stress such as cast iron can be used as the material constituting the support bracket 60. Therefore, the support bracket 60 can be manufactured by casting.

スピンドル６１を通過する直線を挟んで突出部６７を二つ設けることにより、一つの突出部を設ける場合と比較して上述の曲げモーメントに対する第１ブラケット部６２の断面係数を大きくしやすい。その結果、第１ブラケット部６２の反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の局所的な集中をより緩和しやすくなる。   By providing two protrusions 67 across a straight line passing through the spindle 61, the section coefficient of the first bracket part 62 with respect to the bending moment described above can be easily increased as compared with the case where one protrusion is provided. As a result, the local concentration of the tensile bending stress on the opposite side surface 62B of the first bracket portion 62 can be more easily relaxed.

第１ブラケット部６２における上下方向に沿う厚さの変化率を、左右方向に沿う厚さの変化率よりも小さくすることにより、上述の曲げモーメントにより生じる車輪側面６２Ａの曲げ応力集中を抑制することができる。上述の曲げモーメントにより生じる車輪側面６２Ａの曲げ応力は、上下方向に沿う厚さの変化率が大きな領域に集中しやすい。そのため、上下方向に沿う厚さの変化率を少なくとも左右方向に沿う厚さの変化率よりも小さくすることにより、局所的に曲げ応力が集中することを抑制することができる。   The bending stress concentration of the wheel side surface 62A caused by the bending moment described above is suppressed by making the rate of change of the thickness along the vertical direction of the first bracket portion 62 smaller than the rate of change of the thickness along the horizontal direction. Can do. The bending stress of the wheel side surface 62A generated by the bending moment described above tends to concentrate in a region where the rate of change in thickness along the vertical direction is large. Therefore, local concentration of bending stress can be suppressed by making the rate of change of thickness along the vertical direction smaller than at least the rate of change of thickness along the horizontal direction.

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図８および図９を参照して説明する。
本実施形態のフォークリフトの基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、支持ブラケットにおける突出部の配置が異なっている。よって、本実施形態においては、図８および図９を用いて支持ブラケットの突出部周辺の構成について説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The basic configuration of the forklift according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, but the arrangement of the protrusions in the support bracket is different from that of the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, the configuration around the protruding portion of the support bracket will be described with reference to FIGS. 8 and 9, and description of other components and the like will be omitted.

図８（ａ）は、本実施形態のフォークリフトの支持ブラケットにおける突出部の構成を説明する模式図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）における突出部の構成を説明するＸ２−Ｘ２断面視図である。   Fig.8 (a) is a schematic diagram explaining the structure of the protrusion part in the support bracket of the forklift of this embodiment, and FIG.8 (b) is X2- explaining the structure of the protrusion part in FIG.8 (a). It is X2 sectional view.

本実施形態の支持ブラケット１６０における第１ブラケット部１６２には、図８（ａ）に示すように、車輪側面６２Ａに一つの突出部１６７が設けられている。突出部１６７は、車輪側面６２Ａの中央を上下方向に延びるとともに、図８（ｂ）に示すように、車輪側面６２Ａから突出して形成された畝状の部分である。   As shown in FIG. 8A, the first bracket 162 in the support bracket 160 of the present embodiment is provided with one protrusion 167 on the wheel side surface 62A. The protruding portion 167 is a hook-shaped portion that extends in the vertical direction in the center of the wheel side surface 62A and protrudes from the wheel side surface 62A as shown in FIG. 8B.

次に、上記の構成からなる支持ブラケット１６０における曲げ応力の分布の解析結果について図９を参照しながら説明する。図９（ａ）は、本実施形態における第１ブラケット部１６２の反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の分布を示し、図９（ｂ）は車輪側面６２Ａにおける圧縮の曲げ応力の分布を示す図である。   Next, the analysis result of the bending stress distribution in the support bracket 160 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. FIG. 9A shows the distribution of tensile bending stress on the opposite side surface 62B of the first bracket portion 162 in the present embodiment, and FIG. 9B shows the distribution of compressive bending stress on the wheel side surface 62A. is there.

図９（ａ）に示す反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の分布を見ると、突出部１６７が設けられている領域と対応して曲げ応力が比較的低い領域が上下方向に延びている。また、第１の実施形態の場合と同様に、比較対象のブラケットと比較して応力の分布を示す等応力線の数が少なくなっている。   Looking at the distribution of the tensile bending stress on the opposite side surface 62B shown in FIG. 9A, a region where the bending stress is relatively low extends in the vertical direction corresponding to the region where the protruding portion 167 is provided. Further, as in the case of the first embodiment, the number of iso-stress lines indicating the stress distribution is smaller than that of the bracket to be compared.

図９（ｂ）に示す車輪側面６２Ａにおける圧縮の曲げ応力の分布を見ると、突出部６７に曲げ応力の値が高い領域が形成され、その他の領域では曲げ応力の値が低い領域が形成されている。また圧縮の曲げ応力の分布は、左右方向に略対称な形となっている。   Looking at the distribution of compressive bending stress on the wheel side surface 62A shown in FIG. 9B, a region having a high bending stress value is formed in the protrusion 67, and a region having a low bending stress value is formed in the other regions. ing. The distribution of compressive bending stress is substantially symmetrical in the left-right direction.

上記の構成のようにスピンドル６１を通過する上下方向に延びる直線上に一つの突出部１６７を設けることにより、複数の突出部を設ける場合と比較して第１ブラケット部１６２の反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の局所的な集中をより緩和しやすくなる。つまり、複数の突出部を上述の直線に対して非対称に設けると、曲げ応力の分布も非対称となり局所的な集中を緩和しにくくなる。これに対して一つの突出部１６７を上述の直線上に設けると、曲げ応力の分布が上述の直線に対して対称になりやすく、局所的な曲げ応力の集中を緩和しやすくなる。   By providing one protrusion 167 on a straight line extending in the vertical direction passing through the spindle 61 as in the above configuration, the tensile force on the opposite side surface 62B of the first bracket part 162 compared to the case where a plurality of protrusions are provided. It becomes easier to alleviate local concentration of bending stress. That is, if a plurality of protrusions are provided asymmetrically with respect to the above-mentioned straight line, the distribution of the bending stress is also asymmetrical and it is difficult to alleviate local concentration. On the other hand, when one protrusion 167 is provided on the above-mentioned straight line, the distribution of the bending stress tends to be symmetric with respect to the above-mentioned straight line, and the concentration of the local bending stress can be easily relaxed.

〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について図１０から図１２を参照して説明する。
本実施形態のフォークリフトの基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、支持ブラケットにおける突出部の配置が異なっている。よって、本実施形態においては、図１０から図１２を用いて支持ブラケットの突出部周辺の構成について説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The basic configuration of the forklift according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, but the arrangement of the protrusions in the support bracket is different from that of the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, the configuration around the protruding portion of the support bracket will be described with reference to FIGS. 10 to 12, and description of other components and the like will be omitted.

図１０は、本実施形態のフォークリフトの支持ブラケットにおける突出部および凹部の構成を説明する模式図である。図１１（ａ）は突出部の構成を説明するＸ３−Ｘ３断面視図であり、図１１（ｂ）は突出部の構成を説明するＹ３−Ｙ３断面視図である。   FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the configuration of the protrusions and the recesses in the support bracket of the forklift according to the present embodiment. 11A is an X3-X3 cross-sectional view for explaining the configuration of the protruding portion, and FIG. 11B is a Y3-Y3 cross-sectional view for explaining the configuration of the protruding portion.

本実施形態の支持ブラケット２６０における第１ブラケット部２６２には、図１０に示すように、車輪側面６２Ａに一対の突出部６７と、一対の突出部６７に挟まれた凹部６８と、凹部６８の内部に位置する一つの短突部２６９と、が設けられている。   As shown in FIG. 10, the first bracket portion 262 in the support bracket 260 of the present embodiment includes a pair of protrusions 67 on the wheel side surface 62 </ b> A, a recess 68 sandwiched between the pair of protrusions 67, and a recess 68. One short protrusion 269 located inside is provided.

短突部２６９は、回転ボス部６６から上下方向に延びる直線（図１０のＹ３−Ｙ３線）上に、車輪側面６２Ａまたは凹部６８から突出して形成された畝状の部分であり、かつ、回転ボス部６６から上方に延び、その長さは突出部６７よりも短いものである。短突部２６９は、回転ボス部６６から凹部６８に向かって傾斜して延び、その上端は凹部６８の底面となだらかにつながっている。   The short protrusion 269 is a hook-like portion formed by protruding from the wheel side surface 62A or the recess 68 on a straight line (Y3-Y3 line in FIG. 10) extending in the vertical direction from the rotating boss 66, and rotates. It extends upward from the boss 66, and its length is shorter than the protrusion 67. The short protrusion 269 extends from the rotating boss portion 66 in an inclined manner toward the recess 68, and the upper end thereof is smoothly connected to the bottom surface of the recess 68.

次に、上記の構成からなる支持ブラケット２６０における曲げ応力の分布の解析結果について図１２を参照しながら説明する。図１２（ａ）は、本実施形態における第１ブラケット部２６２の反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の分布を示し、図１２（ｂ）は車輪側面６２Ａにおける圧縮の曲げ応力の分布を示す図である。   Next, the analysis result of the bending stress distribution in the support bracket 260 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 12A shows the distribution of tensile bending stress on the opposite side surface 62B of the first bracket portion 262 in the present embodiment, and FIG. 12B shows the distribution of compressive bending stress on the wheel side surface 62A. is there.

図１２（ａ）に示す反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の分布を見ると、第１の実施形態と同様な分布となっていることが判る（図６（ａ）参照）。また、図１２（ｂ）に示す車輪側面６２Ａにおける圧縮の曲げ応力の分布を見ると、第１の実施形態と同様に突出部６７に曲げ応力の値が高い領域が形成されるとともに、短突部２６９の回転ボス部６６側部分にも曲げ応力の値が高い領域が形成されている。その一方で、凹部６８を底面と短突部２６９の凹部６８側部分とには、曲げ応力の値が低い領域が形成されている。   Looking at the distribution of the tensile bending stress on the opposite side surface 62B shown in FIG. 12A, it can be seen that the distribution is the same as that in the first embodiment (see FIG. 6A). When the distribution of the compressive bending stress on the wheel side surface 62A shown in FIG. 12B is seen, a region having a high bending stress value is formed in the protruding portion 67 as in the first embodiment, and a short bump is formed. A region having a high bending stress value is also formed in the portion of the portion 269 on the rotating boss portion 66 side. On the other hand, a region having a low bending stress value is formed on the bottom surface of the recess 68 and the recess 68 side portion of the short protrusion 269.

上記の構成のように突出部６７よりも長さが短い短突部２６９を、回転ボス部６６を通過する直線上に更に設けることにより、短突部２６９を設けない場合と比較して、上述の曲げモーメントに対する断面係数を大きくしやすい。その結果、第１ブラケット部２６２の反対側面６２Ｂにおける引張りの曲げ応力の局所的な集中を更に緩和しやすくなる。   Compared with the case where the short protrusion 269 is not provided, the short protrusion 269 having a shorter length than the protrusion 67 is further provided on the straight line passing through the rotating boss part 66 as described above. It is easy to increase the section modulus with respect to the bending moment. As a result, the local concentration of the tensile bending stress on the opposite side surface 62B of the first bracket portion 262 can be further alleviated.

１…カウンターバランス式フォークリフト、３０…後輪（操舵輪）、６０，１６０，２６０…支持ブラケット、６１…スピンドル（車輪軸部）、６２，１６２，２６２…第１ブラケット部、６２Ａ…車輪側面、６３…第２ブラケット部、６５…旋回軸部、６７，１６７…突出部、７０…リアアクスルフレーム（支持フレーム）、８０…操舵シリンダ（操舵部）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Counterbalance type forklift, 30 ... Rear wheel (steering wheel), 60, 160, 260 ... Support bracket, 61 ... Spindle (wheel shaft part), 62, 162, 262 ... First bracket part, 62A ... Wheel side surface, 63 ... second bracket part, 65 ... turning shaft part, 67, 167 ... projecting part, 70 ... rear axle frame (support frame), 80 ... steering cylinder (steering part)

Claims (6)

操舵輪を回転可能に支持する車輪軸部、および、前記操舵輪の旋回方向を操舵可能に支持する旋回軸部が少なくとも設けられた支持ブラケットであって、
該支持ブラケットには、前記車輪軸部が突出して設けられる第１ブラケット部と、該第１ブラケット部から前記車輪軸部と同じ側に延びるとともに、前記車輪軸部とは反対側の面から前記旋回軸部が突出して設けられる第２ブラケット部と、が主に設けられ、
前記第１ブラケット部における前記車輪軸部が設けられた車輪側面には、当該車輪側面から突出するとともに、前記車輪軸部から前記第２ブラケット部に向かって延びる突出部が設けられていることを特徴とするフォークリフトの支持ブラケット。 A support bracket provided with at least a wheel shaft portion that rotatably supports a steered wheel, and a swivel shaft portion that supports a turning direction of the steered wheel in a steerable manner,
The support bracket includes a first bracket portion provided with the wheel shaft portion protruding therefrom, and extends from the first bracket portion to the same side as the wheel shaft portion, and from the surface opposite to the wheel shaft portion. And a second bracket part provided with a projecting shaft part protruding therefrom,
The wheel side surface provided with the wheel shaft portion in the first bracket portion is provided with a protrusion portion protruding from the wheel side surface and extending from the wheel shaft portion toward the second bracket portion. Features forklift support bracket. 前記突出部は、前記車輪軸部を通過し、上下方向に延びる直線上に一つ設けられていることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの支持ブラケット。   The forklift support bracket according to claim 1, wherein one protrusion is provided on a straight line that passes through the wheel shaft portion and extends in a vertical direction. 前記突出部は、前記車輪軸部を通過し、上下方向に延びる直線を挟んで二つ設けられていることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの支持ブラケット。   The forklift support bracket according to claim 1, wherein two protrusions are provided across a straight line passing through the wheel shaft part and extending in the vertical direction. 前記車輪軸部を通過する直線上には、前記車輪側面から突出するとともに、前記突出部よりも前記車輪軸部から前記第２ブラケット部に向かう方向の長さが短い短突部がさらに設けられていることを特徴とする請求項３記載のフォークリフトの支持ブラケット。   On the straight line passing through the wheel shaft portion, there is further provided a short protrusion that protrudes from the wheel side surface and is shorter than the protrusion in the direction from the wheel shaft portion toward the second bracket portion. The support bracket for a forklift according to claim 3, wherein the support bracket is provided. 前記第１ブラケット部は、前記車輪軸部から前記第２ブラケット部に向かう第１方向に沿う厚さの変化率が、該第１方向と直交する方向の第２方向に沿う厚さの変化率と比較して小さいことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のフォークリフトの支持ブラケット。   In the first bracket portion, the rate of change in thickness along the first direction from the wheel shaft portion toward the second bracket portion is the rate of change in thickness along the second direction perpendicular to the first direction. The support bracket for a forklift according to any one of claims 1 to 4, wherein the support bracket is smaller than the bracket. 車両本体の進行方向を変更する操舵輪と、
該操舵輪を回転可能に支持する車輪軸部、および、前記操舵輪の旋回方向を操舵可能に支持する旋回軸部が少なくとも設けられた請求項１から請求項５のいずれかに記載の支持ブラケットと、
該支持ブラケットを前記旋回軸部まわりに旋回可能に支持する支持フレームと、
前記支持ブラケットを前記旋回軸まわりに旋回させて操舵を行う操舵部と、
が設けられていることを特徴とするフォークリフト。 A steering wheel for changing the traveling direction of the vehicle body,
The support bracket according to any one of claims 1 to 5, further comprising a wheel shaft portion that rotatably supports the steering wheel, and a turning shaft portion that supports the turning direction of the steering wheel in a steerable manner. When,
A support frame that supports the support bracket so as to be pivotable about the pivot shaft portion;
A steering section that performs steering by turning the support bracket around the turning axis;
The forklift characterized by being provided.
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