JP2013202983A - Thermal transfer type printer - Google Patents

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Seiji Sakaguchi
誠知 阪口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal transfer type printer which, even when tension of an ink sheet required in a process for printing one printed image is changed, can perform printing while changing the tension of the ink sheet, according to the change of the tension of the ink sheet, the thermal transfer type printer.SOLUTION: A thermal transfer type printer 1 is a thermal transfer type printer performing printing by using an ink sheet 2, includes an ink sheet winding means for winding the ink sheet 2, and changes winding torque with which the ink sheet winding means winds the ink sheet 2, in a process for printing one printed image.

Description

本発明は熱転写型プリンタに関し、特に、インクシートを用いて印刷を行う熱転写型プリンタに関する。   The present invention relates to a thermal transfer printer, and more particularly to a thermal transfer printer that performs printing using an ink sheet.

印刷装置の一種である熱転写型プリンタは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色インクが塗布された複数のインク領域、また場合によっては印画物の表面を保護する目的で転写される保護層(オーバーコート層とも呼ぶ)領域が形成されたインクシートを用い、また、記録紙としてはロール状のロール紙を用いる。   A thermal transfer printer, which is a type of printing apparatus, is used for the purpose of protecting a plurality of ink areas coated with yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) color inks, and in some cases, the surface of a printed material. An ink sheet having a protective layer (also referred to as an overcoat layer) region to be transferred is used, and roll-shaped roll paper is used as the recording paper.

これらのインクシートおよび記録紙の搬送方向と直交する主走査方向に、複数の発熱抵抗体を配設したサーマルヘッドが設けられ、このサーマルヘッドの発熱抵抗体を、選択的に通電・発熱させ、インクシートに塗布された染料インクを昇華させることで、写真紙、シール紙等の受像層を備えた記録紙にインクの転写を行う。   A thermal head provided with a plurality of heating resistors is provided in the main scanning direction orthogonal to the transport direction of these ink sheets and recording paper, and the heating resistors of this thermal head are selectively energized and heated, By sublimating the dye ink applied to the ink sheet, the ink is transferred to a recording paper having an image receiving layer such as a photographic paper or a seal paper.

印画時には、インクシートと記録紙を一定の速度を保ちながら搬送し、搬送の速度をサーマルヘッドによる転写と同期させることで、所望の長さの印画物を作成する。   At the time of printing, the ink sheet and the recording paper are conveyed while maintaining a constant speed, and the printed material having a desired length is created by synchronizing the conveyance speed with the transfer by the thermal head.

上述したインク領域および保護層領域が周期的に形成されているインクシートは、インクボビンに巻かれた状態で、インクカートリッジに保持されている。   The ink sheet in which the ink region and the protective layer region described above are periodically formed is held by an ink cartridge in a state of being wound around an ink bobbin.

印画の際には、インクボビンを回転させ、インクシートをインクボビンから引き出して供給する動作およびインクボビンに巻取る動作を行いながら転写を行う。インクボビンは、モータを含めた駆動機構により駆動され、インクボビンに回転トルクが与えられることにより、インクシートの張力を一定にして印刷が行われる。   At the time of printing, the ink bobbin is rotated, and the transfer is performed while performing the operation of pulling out and supplying the ink sheet from the ink bobbin and the operation of winding up the ink bobbin. The ink bobbin is driven by a drive mechanism including a motor, and printing is performed with a constant tension of the ink sheet by applying a rotational torque to the ink bobbin.

印画中は、サーマルヘッドの発熱抵抗体によるインクシートの加熱、インク染料の昇華、記録紙へのインクの定着、インクシートと記録紙の剥離といった流れが順に起こる。特に、インクシートと記録紙の剥離の際は、インクシートに与える張力が重要となっている。   During printing, a flow such as heating of the ink sheet by the heating resistor of the thermal head, sublimation of the ink dye, fixing of the ink on the recording paper, and peeling of the ink sheet from the recording paper occurs in order. In particular, when the ink sheet and the recording paper are peeled, the tension applied to the ink sheet is important.

熱転写型プリンタにおいては、転写の高速化による印刷時間の短縮が行われてきたが、転写の高速化には、サーマルヘッドへ投入するエネルギーの増大が伴い、インクシートへのダメージが増大することで、インクシートの皺の発生、インクシートの破断、インクシートと記録紙の剥離不良などの問題が発生していた。   In thermal transfer printers, the printing time has been shortened by speeding up the transfer, but the speeding up of the transfer increases the energy input to the thermal head and increases the damage to the ink sheet. Problems such as generation of wrinkles on the ink sheet, breakage of the ink sheet, and poor peeling between the ink sheet and the recording paper have occurred.

これらの問題については、上述したように、インクシートに与える張力が重要であり、印画をスムーズに行えるような適切な値に設定する必要がある。例えば、インクシートに与える張力が高すぎる場合には、インクシートに発生する皺が元となって印画物表面に色つきの筋の跡が残り、また、場合によっては、インクシート自体の破断が起こる。   For these problems, as described above, the tension applied to the ink sheet is important, and it is necessary to set an appropriate value so that printing can be performed smoothly. For example, when the tension applied to the ink sheet is too high, a colored streak remains on the surface of the printed material due to wrinkles generated on the ink sheet, and in some cases, the ink sheet itself breaks. .

一方で、インクシートに与える張力が低すぎる場合は、インクシートと記録紙をスムーズに剥離することができず、インクシートと記録紙の剥離不良が発生し、それに伴って、プリンタの紙詰まりも発生する。   On the other hand, if the tension applied to the ink sheet is too low, the ink sheet and the recording paper cannot be peeled off smoothly, and the ink sheet and the recording paper will be peeled off. Occur.

インクシートと記録紙の剥離不良を低減させる技術として、特許文献1においては、1ライン印刷中のサーマルヘッドの温度変化に合わせて、インクシートと記録紙を同期させて搬送することにより、インクシートと記録紙の剥離をスムーズに行っている。   As a technique for reducing the separation failure between the ink sheet and the recording paper, in Patent Document 1, the ink sheet and the recording paper are conveyed in synchronism with the temperature change of the thermal head during one-line printing. The recording paper is peeled off smoothly.

特開平10−181055号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-181055

従来は、インクシートに与える張力をインクボビンの巻径にかかわらず一定にするように制御を行っていたが、インクシートの皺の発生や、インクシートと記録紙の剥離不良といった不具合に対する印画品質の確保は可能であった。ただし、熱転写型プリンタを使用する温度環境や、インクシートの品質のばらつきによっては、前述した皺の発生や剥離不良が発生する問題があった。   Conventionally, the tension applied to the ink sheet was controlled so as to be constant regardless of the winding diameter of the ink bobbin, but the print quality against defects such as ink sheet wrinkles and poor separation between the ink sheet and recording paper. It was possible to secure. However, depending on the temperature environment in which the thermal transfer type printer is used and the variation in the quality of the ink sheet, there is a problem that the above-described wrinkles and peeling defects occur.

その上、転写の高速化に伴うインクシートへのダメージ増大によって、前述した皺の発生や剥離不良といった不具合が発生しやすくなっていた。そのため、印画品質を確保するためには、インクシートの張力を制御して、前記不具合の発生しにくい適切な張力で印刷を行う必要が生じていた。   In addition, due to an increase in damage to the ink sheet accompanying the increase in transfer speed, the above-described defects such as wrinkles and poor peeling are likely to occur. Therefore, in order to ensure the print quality, it is necessary to control the tension of the ink sheet and perform printing with an appropriate tension that is less likely to cause the above-described problem.

インクシートの張力制御として、例えば、1画面内での画像濃度の変化、サーマルヘッドの蓄熱量の変化、サーマルヘッドからペーパーの後端が抜けるときのペーパーの姿勢変化などを考慮して、インクボビンに対してトルク制御を行ってインクシートの張力を変化させる必要がある。   As ink sheet tension control, for example, ink bobbin taking into account changes in image density within one screen, changes in the amount of heat stored in the thermal head, changes in the orientation of the paper when the trailing edge of the paper comes out of the thermal head, etc. Therefore, it is necessary to change the tension of the ink sheet by performing torque control.

なお、インクボビンのトルクを制御する方法としては、例えば、トルクリミッタによるトルクの切替や、トルクボビンを駆動するDCモータのPWM(Pulse Width Module)制御などが用いられる。   As a method for controlling the torque of the ink bobbin, for example, torque switching by a torque limiter or PWM (Pulse Width Module) control of a DC motor that drives the torque bobbin is used.

特許文献1では、印刷枚数に応じて、インクボビンを駆動するDCモータのトルク制御を行っているが、1画面内ではインクシートの張力は一定であり、1画面内で、適切な印刷を行うために必要なインクシートの張力が変化している場合は、対応することができない。   In Patent Document 1, torque control of a DC motor that drives an ink bobbin is performed according to the number of printed sheets. However, the tension of the ink sheet is constant within one screen, and appropriate printing is performed within one screen. If the tension of the ink sheet necessary for the change is changed, it cannot be coped with.

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、一の印刷画像を印刷する途中、即ち1画面内で必要とされるインクシートの張力が変化する場合であっても、この変化に応じてインクシートの張力を変化させながら、印刷を行うことが可能な熱転写型プリンタの提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. Even when the tension of the ink sheet required in one screen is changed during printing of one print image, that is, An object of the present invention is to provide a thermal transfer printer capable of performing printing while changing the tension of an ink sheet in accordance with the change.

本発明に係る熱転写型プリンタは、インクシートを用いて印刷を行う熱転写型プリンタであって、インクシートを巻き取るインクシート巻取り手段を備え、一の印刷画像を印刷する途中で、インクシート巻取り手段がインクシートを巻き取る、巻取りトルクを変化させることを特徴とする。   A thermal transfer printer according to the present invention is a thermal transfer printer that performs printing using an ink sheet, and includes an ink sheet winding unit that winds up the ink sheet. The take-up means takes up the ink sheet and changes a take-up torque.

本発明に係る熱転写型プリンタは、印刷の高速化などに伴って、一の印刷画像を印刷する途中、即ち1画面内で必要とされるインクシートの張力が変化する場合でも、インクシート巻取り手段がインクシートを巻き取る、巻取りトルクを変化させることで、必要に応じて張力を変化させることが可能である。よって、インクシートの皺の発生やインクシートと記録紙の剥離不良等の不具合を低減して、高品質な印画物を得ることができる。   The thermal transfer printer according to the present invention is capable of winding an ink sheet even when the tension of the ink sheet required in one screen changes during printing of one print image as the printing speed increases. The tension can be changed as necessary by changing the winding torque by which the means winds up the ink sheet. Therefore, it is possible to reduce defects such as the occurrence of wrinkles on the ink sheet and defective peeling between the ink sheet and the recording paper, and to obtain a high-quality printed matter.

実施の形態1に係る熱転写型プリンタの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a thermal transfer printer according to a first embodiment. 実施の形態1に係る熱転写型プリンタのインク巻取りボビンの駆動部を示す図である。3 is a diagram illustrating a drive unit of an ink winding bobbin of the thermal transfer printer according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る熱転写型プリンタの機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of the thermal transfer printer according to the first embodiment. FIG. DCモータの駆動パルスを示す図である。It is a figure which shows the drive pulse of a DC motor. 実施の形態1に係る熱転写型プリンタのインクシートの張力制御を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating tension control of an ink sheet of the thermal transfer printer according to the first embodiment. 実施の形態4に係る熱転写型プリンタの機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram of a thermal transfer printer according to a fourth embodiment. 実施の形態5に係る熱転写型プリンタの機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram of a thermal transfer printer according to a fifth embodiment.

<実施の形態1>
<構成>
図1に、実施の形態1における熱転写型プリンタの構成を示す。本実施の形態の熱転写型プリンタ1は、Y色、M色、C色の各色インクまたは、印画物の表面を保護するための保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域が周期的に形成されたインクシート2と、ロール形状の記録紙3を用いて印刷を行う。
<Embodiment 1>
<Configuration>
FIG. 1 shows the configuration of the thermal transfer printer according to the first embodiment. In the thermal transfer type printer 1 of the present embodiment, a plurality of ink regions each coated with Y color, M color, and C color inks or a protective layer for protecting the surface of a printed material are periodically formed. The ink sheet 2 and the roll-shaped recording paper 3 are used for printing.

本実施の形態における熱転写型プリンタ1は、ペーパー搬送部、転写部、インクシート搬送部、および印刷された記録紙3を切断するカッター14から構成される。   The thermal transfer printer 1 according to the present embodiment includes a paper transport unit, a transfer unit, an ink sheet transport unit, and a cutter 14 that cuts the printed recording paper 3.

ペーパー搬送部は、グリップローラ4と、グリップローラ4との間に記録紙3を挟んで圧着するピンチローラ5、およびグリップローラ4を駆動するステッピングモータ13から構成される。なお、グリップローラ4とステッピングモータ13は駆動プーリー等の動力伝達部品(図示せず)を介して連結されている。     The paper transport unit includes a grip roller 4, a pinch roller 5 that presses the recording paper 3 between the grip roller 4, and a stepping motor 13 that drives the grip roller 4. The grip roller 4 and the stepping motor 13 are connected via a power transmission component (not shown) such as a drive pulley.

転写部は、プラテンローラ9と、プラテンローラ9との間に記録紙3を挟んで加熱するサーマルヘッド7から構成される。サーマルヘッド7は、記録紙3に熱を伝えるヒーター30、サーマルヘッド7のIC部分をカバーするICカバー6、サーマルヘッド7を冷却するためのヒートシンク8およびインクシート2と記録紙3の剥離が行われる剥離ローラ31を備える。   The transfer unit includes a platen roller 9 and a thermal head 7 that heats the recording paper 3 sandwiched between the platen roller 9. The thermal head 7 includes a heater 30 that transfers heat to the recording paper 3, an IC cover 6 that covers an IC portion of the thermal head 7, a heat sink 8 that cools the thermal head 7, and the ink sheet 2 and the recording paper 3 are peeled off. The peeling roller 31 is provided.

インクシート搬送部は、インクシート2を供給するインク供給ボビン11、インク供給ボビンから巻き出したインクシート2を巻き取るインク巻取りボビン10、インク巻取りボビン10を駆動する、DCモータ12、DCモータ12とインク巻取りボビン10を連結する連結駆動部(図2)から構成される。   The ink sheet transport unit drives an ink supply bobbin 11 for supplying the ink sheet 2, an ink take-up bobbin 10 for taking up the ink sheet 2 unwound from the ink supply bobbin, and a DC motor 12, DC for driving the ink take-up bobbin 10. It is composed of a connecting drive unit (FIG. 2) for connecting the motor 12 and the ink take-up bobbin 10.

図2に、DCモータ12とインク巻取りボビン10を連結する連結駆動部の構成を示す。連結駆動部は、DCモータ12のシャフトに圧入されたウォームギア15、ウォームギア15の動力が伝達されるはす歯ギア16、はす歯ギアの動力が伝達されるアイドルギア17、アイドルギア17の動力をインク巻取りボビン10に伝えるリールギア18、および、これらのギアを支持するカバー板19から構成される。   FIG. 2 shows a configuration of a connection drive unit that connects the DC motor 12 and the ink take-up bobbin 10. The connection drive unit includes a worm gear 15 press-fitted into the shaft of the DC motor 12, a helical gear 16 to which power of the worm gear 15 is transmitted, an idle gear 17 to which power of the helical gear is transmitted, and power of the idle gear 17. Is constituted by a reel gear 18 that conveys the ink to the ink winding bobbin 10 and a cover plate 19 that supports these gears.

連結駆動部を介することにより、DCモータ12のトルクをインク巻取りボビン10に伝達し、インク巻取りボビン10によって巻き取られるインクシート2に張力を与えることが可能である。   Through the coupling drive unit, it is possible to transmit the torque of the DC motor 12 to the ink take-up bobbin 10 and apply tension to the ink sheet 2 taken up by the ink take-up bobbin 10.

図3に、本実施の形態における熱転写型プリンタ1の機能ブロック図を示す。プリンタ制御部20は、ステッピングモータドライバ22を介してステッピングモータ13の駆動制御を行うステッピングモータ制御部21と、ステッピングモータ制御部21がステッピングモータドライバ22に送ったパルス数を記憶するパルス数記憶部23と、パルス数記憶部23に記憶されているパルス数に基づいて、DCモータドライバ25を介してDCモータを駆動制御するPWM駆動制御部を備える。   FIG. 3 is a functional block diagram of the thermal transfer type printer 1 in the present embodiment. The printer control unit 20 includes a stepping motor control unit 21 that controls the driving of the stepping motor 13 via the stepping motor driver 22, and a pulse number storage unit that stores the number of pulses sent by the stepping motor control unit 21 to the stepping motor driver 22. 23 and a PWM drive control unit that drives and controls the DC motor via the DC motor driver 25 based on the number of pulses stored in the pulse number storage unit 23.

<動作>
印刷画像の転写は、Y色のインク領域、M色のインク領域、C色のインク領域、OP層のインク領域の順に行われる。記録紙3は、グリップローラ4とピンチローラ5で挟み込まれて保持される。グリップローラ4には、針状の突起が形成されており、この突起が記録紙3に刺さることにより、搬送力を得ている。
<Operation>
The print image is transferred in the order of the Y color ink region, the M color ink region, the C color ink region, and the OP layer ink region. The recording paper 3 is sandwiched and held by the grip roller 4 and the pinch roller 5. The grip roller 4 is formed with needle-like protrusions, and the protrusions pierce the recording paper 3 to obtain a conveying force.

サーマルヘッド7とプラテンローラ9が、記録紙3とインクシート2を挟んだ状態で圧着されることで転写が可能となる。この状態で、記録紙3とインクシート2を同時に搬送しながら、記録紙3およびインクシート2が所望の位置に達すると、サーマルヘッド7のヒーター30が加熱されて、熱転写が行われ、記録紙3上にインクが転写されていく。   The thermal head 7 and the platen roller 9 are pressure-bonded with the recording paper 3 and the ink sheet 2 sandwiched therebetween, thereby enabling transfer. When the recording paper 3 and the ink sheet 2 reach the desired positions while simultaneously transporting the recording paper 3 and the ink sheet 2 in this state, the heater 30 of the thermal head 7 is heated and thermal transfer is performed, so that the recording paper is performed. Ink is transferred onto 3.

このとき、インクシート2と記録紙3は一旦溶着されるが、サーマルヘッド7とプラテンローラ9の間を通り抜けた後、剥離ローラ31の位置において再び剥離される。   At this time, the ink sheet 2 and the recording paper 3 are once welded, but after passing between the thermal head 7 and the platen roller 9, they are peeled again at the position of the peeling roller 31.

また、画像形成のため、Y色のインク領域の印画終了後に、記録紙3はグリップローラ4によって一旦引き戻され、その後、M色、C色、保護層のインク領域の順に、Y色のインク領域と同様の動作で転写が行われ、Y色、M色、C色、保護層のインク領域からなる1画面分の転写が終了して、1枚の印画物が作成される。   For image formation, after the printing of the Y color ink area is completed, the recording paper 3 is once pulled back by the grip roller 4, and then the Y color ink area in the order of the M color, the C color, and the protection layer ink area. The transfer is performed in the same manner as described above, and the transfer for one screen including the Y color, M color, C color, and the ink area of the protective layer is completed, and one printed matter is created.

なお、印画中の記録紙3の搬送は、グリップローラ4の回転動作により行われるが、このグリップローラ4は、ステッピングモータ13を駆動源として回転するため、ステッピングモータ13の動作を制御することにより、記録紙3の搬送が制御される。   The conveyance of the recording paper 3 during printing is performed by the rotation operation of the grip roller 4. The grip roller 4 is rotated by using the stepping motor 13 as a drive source. Therefore, the operation of the stepping motor 13 is controlled. The conveyance of the recording paper 3 is controlled.

また、図3におけるパルス数記憶部23は、ステッピングモータ制御部21とつながっており、ステッピングモータ制御部21がステッピングモータドライバ22へ送ったパルス数を記憶している。よって、パルス数記憶部23に記憶されているパルス数を用いることにより、印画がどの位置まで行われているかを判定することが可能である。例えば、1画面の印画において、ステッピングモータ制御部21からステッピングモータドライバ22へ送られる総パルス数をNとするとき、N/2のパルス数が送られた時点では、記録紙は、1画面の半分の距離が既に搬送されていることになる。   3 is connected to the stepping motor control unit 21 and stores the number of pulses sent from the stepping motor control unit 21 to the stepping motor driver 22. Therefore, by using the number of pulses stored in the pulse number storage unit 23, it is possible to determine to which position printing has been performed. For example, assuming that the total number of pulses sent from the stepping motor control unit 21 to the stepping motor driver 22 is N in the printing of one screen, the recording paper is one screen when N / 2 pulses are sent. Half the distance has already been transported.

次に、DCモータ12のPWM制御について、図4を用いて説明する。PWM制御による駆動では、DCモータ12へ電圧を連続では印加せずに、例えば、図4(a)のように、DCモータの回転速度に影響が出ない極短時間の周期のパルス電圧を印加する。   Next, PWM control of the DC motor 12 will be described with reference to FIG. In the drive by PWM control, voltage is not continuously applied to the DC motor 12 but, for example, a pulse voltage with an extremely short period that does not affect the rotational speed of the DC motor is applied as shown in FIG. To do.

また、パルスの幅を変化させることで、電圧を変化させることと同じ効果を得ることが可能となる。DCモータ12の出力トルクは電圧に比例するため、駆動電圧のパルス幅を変化させるPWM制御によって、DCモータ12のトルクを制御することが可能である。   Further, by changing the pulse width, the same effect as changing the voltage can be obtained. Since the output torque of the DC motor 12 is proportional to the voltage, the torque of the DC motor 12 can be controlled by PWM control that changes the pulse width of the drive voltage.

図4において、1つのパルスに着目すると、パルスの周期Aに対するパルス幅BまたはCの割合はDUTYと呼ばれ、1パルスあたりの電圧の印加率を示す。例えば、DUTY100%は連続して電圧を印加している状態であり、DUTY0%は電圧を印加していない状態である。図4(a)のパルスの方が図4(b)のパルスよりもDUTYが大きいので、より大きなトルクでDCモータ12を駆動させることができる。   In FIG. 4, paying attention to one pulse, the ratio of the pulse width B or C to the pulse period A is called DUTY, and indicates the voltage application rate per pulse. For example, DUTY 100% is a state where a voltage is continuously applied, and DUTY 0% is a state where no voltage is applied. Since the pulse in FIG. 4A has a larger DUTY than the pulse in FIG. 4B, the DC motor 12 can be driven with a larger torque.

ここで、図2に示したように、DCモータ12は、ウォームギア15、はす歯ギア16、アイドルギア17およびリールギア18を介してインク巻取りボビン10と連結している。そのため、DCモータ12を、高いDUTYのPWM制御により駆動することで、より大きい巻き取りトルクでインク巻取りボビン10を回転させることができるため、インクシート2の張力を増大させることができる。一方、低いDUTYでPWM制御を行えば、インクシート2の張力を低下させることができる。   Here, as shown in FIG. 2, the DC motor 12 is connected to the ink take-up bobbin 10 via the worm gear 15, the helical gear 16, the idle gear 17, and the reel gear 18. Therefore, by driving the DC motor 12 with high DUTY PWM control, the ink take-up bobbin 10 can be rotated with a larger take-up torque, so that the tension of the ink sheet 2 can be increased. On the other hand, if PWM control is performed with a low DUTY, the tension of the ink sheet 2 can be reduced.

本実施の形態では、後述するように、1画面内でPWM制御におけるDUTYを変化させることで、インクシート2の張力を変化させる。   In the present embodiment, as described later, the tension of the ink sheet 2 is changed by changing the DUTY in the PWM control within one screen.

次に、図5を用いて、本実施の形態における熱転写型プリンタの張力制御を説明する。図5は、1画面を印刷する途中でインクシート2の張力を変化させる印刷動作を説明するものである。図5(a)上は、位置LでパルスのDUTYを変更する場合のPWM制御例(上)であり、図5(a)下は1画面の印刷を通してパルスのDUTYを変更しない場合のPWM制御例である。また、図5(b)は、1画面内において、剥離不良や皺が発生しやすい領域とインクシート2の張力の関係を示す図である。図5(c)は、熱転写型プリンタの転写部の平面図(インクシート2は図示せず)であり、図5(d)はその断面図である。   Next, tension control of the thermal transfer printer according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 illustrates a printing operation in which the tension of the ink sheet 2 is changed during printing of one screen. FIG. 5A shows an example of PWM control when the pulse DUTY is changed at the position L (upper), and FIG. 5A shows the PWM control when the pulse DUTY is not changed through printing one screen. It is an example. FIG. 5B is a diagram showing the relationship between the tension of the ink sheet 2 and a region where peeling failure or wrinkles are likely to occur in one screen. FIG. 5C is a plan view of the transfer portion of the thermal transfer printer (the ink sheet 2 is not shown), and FIG. 5D is a cross-sectional view thereof.

図5(a)下に示すように、DUTY一定でPWM制御を行いながら1画面の印刷を行った場合、例えば、図5(b)の破線で示す張力で印刷が行われる。印画先端から位置Lまでは不良なく印刷が行われるが、位置L以降の領域では、同じ張力のままでは、剥離不良が起こってしまう。また、剥離不良が起こらないように、印画先端から高い張力で印画を行うと、図5(b)の皺発生領域にて、インクシート2に皺が生じて印刷物の品質を損なってしまう。   As shown in the lower part of FIG. 5A, when one screen is printed while PWM control is performed at a constant DUTY, for example, printing is performed with the tension indicated by the broken line in FIG. 5B. Printing is performed without defect from the leading end of the print to the position L, but in the area after the position L, the separation defect occurs with the same tension. Further, if printing is performed with a high tension from the leading end of the print so as not to cause a separation failure, wrinkles are generated in the ink sheet 2 in the wrinkle generation region of FIG. 5B, and the quality of the printed matter is impaired.

そこで、本実施の形態では、パルス数記憶部23からステッピングモータ13へ送ったパルス数を判定することにより、所望の位置Lまで記録紙3が搬送されたことを検知して、PWM制御によるDUTYを増加させる(図5(a)上)。すると、図5(b)に実線で示すように、位置L以降では巻取りトルク増大に伴ってインクシート2の張力が高まるため、剥離不良を回避することができる。   Therefore, in the present embodiment, the number of pulses sent from the pulse number storage unit 23 to the stepping motor 13 is determined to detect that the recording paper 3 has been transported to the desired position L, and DUTY based on PWM control. Is increased (upper part of FIG. 5A). Then, as indicated by a solid line in FIG. 5B, after the position L, the tension of the ink sheet 2 increases with an increase in the winding torque, so that a peeling failure can be avoided.

なお、位置Lについては、熱転写型プリンタの構成および各部品、インクシート2や記録紙3の特性・種類等によって異なる。   The position L differs depending on the configuration of the thermal transfer printer, each component, the characteristics and types of the ink sheet 2 and the recording paper 3, and the like.

<効果>
本実施の形態における熱転写型プリンタは、インクシート2を用いて印刷を行う熱転写型プリンタであって、インクシート2を巻き取るインクシート巻取り手段を備え、一の印刷画像を印刷する途中で、インクシート巻取り手段がインクシート2を巻き取る、巻取りトルクを変化させることを特徴とする。
<Effect>
The thermal transfer type printer in the present embodiment is a thermal transfer type printer that performs printing using the ink sheet 2, and includes an ink sheet winding unit that winds up the ink sheet 2. The ink sheet winding means winds the ink sheet 2 and changes a winding torque.

従って、印刷の高速化などに伴って、一の印刷画像を印刷する途中、即ち1画面内で必要とされるインクシート2の張力が変化する場合でも、インクシート2を巻き取るインク巻取りボビン10を駆動するDCモータ12を、PWM制御によって駆動し、DCモータ12の巻取りトルクを変化させることで、必要に応じてインクシート2の張力を変化させることが可能である。よって、インクシート2の皺の発生やインクシート2と記録紙3の剥離不良等の不具合を低減して、高品質な印画物を得ることができる。   Therefore, an ink take-up bobbin that winds up the ink sheet 2 even when the tension of the ink sheet 2 required in one screen changes during printing of one print image as the printing speed increases. The tension of the ink sheet 2 can be changed as necessary by driving the DC motor 12 that drives the motor 10 by PWM control and changing the winding torque of the DC motor 12. Therefore, defects such as wrinkles on the ink sheet 2 and peeling defects between the ink sheet 2 and the recording paper 3 can be reduced, and a high-quality printed matter can be obtained.

また、本実施の形態において、インクシート2は、各色インクまたは印画物を保護する保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域を備え、本実施の形態における熱転写型プリンタは、インク領域の後端において印刷を行う際に、巻取りトルクを変化させることを特徴とする。   Further, in the present embodiment, the ink sheet 2 includes a plurality of ink regions each coated with a protective layer that protects each color ink or printed matter, and the thermal transfer printer according to the present embodiment includes a rear end of the ink region. When printing is performed, the winding torque is changed.

従って、特に剥離不良が生じやすいインク領域後端において、PWM制御のDUTYを大きくして、DCモータ12の巻取りトルクを増大させ、インクシート2の張力を高めることで、剥離不良等の不具合をより低減して印刷を行うことが可能である。   Therefore, particularly at the rear end of the ink region where peeling failure is likely to occur, the PWM control DUTY is increased, the winding torque of the DC motor 12 is increased, and the tension of the ink sheet 2 is increased. It is possible to perform printing with a further reduction.

<実施の形態2>
本実施の形態における熱転写型プリンタの構成は、実施の形態1と同じであるので、構成および基本動作についての説明を省略する。実施の形態1では、図5(b)の位置Lにおいて、巻取りトルクの変更、即ち張力の変更を1回行ったが、本実施の形態では、例えば、位置Lの前後において巻取りトルクを段階的に変更する。PWM制御において、DUTYを例えば、50%、60%、70%と段階的に大きくすることで、巻取りトルクも段階的に大きくなり、従って、インクシート2の張力を段階的に高めることができる。
<Embodiment 2>
Since the configuration of the thermal transfer printer in the present embodiment is the same as that of the first embodiment, description of the configuration and basic operation is omitted. In the first embodiment, the winding torque is changed once at the position L in FIG. 5B, that is, the tension is changed once. In this embodiment, for example, the winding torque is changed before and after the position L. Change in stages. In the PWM control, for example, by increasing the DUTY in steps of 50%, 60%, and 70%, the winding torque also increases in steps. Therefore, the tension of the ink sheet 2 can be increased in steps. .

また、1画面内で必要とされるインクシート2の張力が複雑に変化していて、複数の位置で張力を変化させる必要がある場合には、それに応じて、DCモータ12の巻取りトルクを複数回変化させることで対応することが可能である。   Further, when the tension of the ink sheet 2 required in one screen changes in a complicated manner, and it is necessary to change the tension at a plurality of positions, the winding torque of the DC motor 12 is changed accordingly. It is possible to cope with this by changing multiple times.

本実施の形態における熱転写型プリンタは、一の印刷画像を印刷する途中で、DCモータ12の巻取りトルクを複数回変化させることを特徴とする。従って、インクシート2の張力の変化をより滑らかに行うことが可能であるため、インクシート2へストレスを与えることなく、張力を変化させることができる。また、1画面内で必要とされる張力が複雑に変化している場合でも、巻取りトルクを複数回変化させることで、必要とされる張力の変化に対応することが可能である。   The thermal transfer printer according to the present embodiment is characterized in that the winding torque of the DC motor 12 is changed a plurality of times during printing of one print image. Accordingly, since the tension of the ink sheet 2 can be changed more smoothly, the tension can be changed without applying stress to the ink sheet 2. Further, even when the tension required in one screen changes in a complicated manner, it is possible to cope with the required tension change by changing the winding torque a plurality of times.

<実施の形態3>
本実施の形態における熱転写型プリンタの構成は、実施の形態1と同じであるので、説明を省略する。実施の形態2では、張力を段階的に変更したが、本実施の形態では、例えば、1次関数や2次関数など、所定の関数に従って、巻取りトルクを変化させる。これは、DCモータ12のPWM制御において、所定の関数に従ってDUTYを変化させることで行われる。
<Embodiment 3>
Since the configuration of the thermal transfer type printer in this embodiment is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted. In the second embodiment, the tension is changed stepwise, but in this embodiment, the winding torque is changed according to a predetermined function such as a linear function or a quadratic function. This is performed by changing DUTY according to a predetermined function in the PWM control of the DC motor 12.

本実施の形態における熱転写型プリンタは、所定の関数に従ってDCモータ12の巻取りトルクを変化させることを特徴とする。従って、所定の関数に従って巻取りトルクを変化させることで、実施の形態2よりもさらに滑らかに、インクシート2の張力を変化させることが可能である。   The thermal transfer printer according to the present embodiment is characterized in that the winding torque of the DC motor 12 is changed according to a predetermined function. Therefore, the tension of the ink sheet 2 can be changed more smoothly than in the second embodiment by changing the winding torque according to a predetermined function.

<実施の形態4>
本実施の形態における熱転写型プリンタの機能ブロック図を図6に示す。本実施の形態の熱転写型プリンタは、実施の形態1(図3)に対して、インクシート色検知部28とインクシート色判定部27をさらに備える。
<Embodiment 4>
A functional block diagram of the thermal transfer type printer in this embodiment is shown in FIG. The thermal transfer printer according to the present embodiment further includes an ink sheet color detection unit 28 and an ink sheet color determination unit 27 as compared with the first embodiment (FIG. 3).

一般的に、インクシート2には、インクシート2上のインク領域の種類を示すマークが設けられており、インクシート色検知部28はこのマークを所定のセンサで読み取り、読み取った情報をインクシート色判定部27に送信する。   In general, the ink sheet 2 is provided with a mark indicating the type of the ink region on the ink sheet 2, and the ink sheet color detection unit 28 reads this mark with a predetermined sensor, and reads the read information into the ink sheet. It transmits to the color determination part 27.

インクシート色判定部27は、インクシート色検知部28からの情報により、インク領域の種類を判定する。PWM制御部24は、判定されたインク領域の種類に応じて、DCモータ12の巻取りトルクを変化させて印刷を行う。   The ink sheet color determination unit 27 determines the type of ink region based on information from the ink sheet color detection unit 28. The PWM control unit 24 performs printing by changing the winding torque of the DC motor 12 according to the determined type of ink region.

例えば、印画物の表面をマットの質感にする場合は、保護層領域に、他のインク領域よりも大きな熱エネルギーを加えて転写を行うため、インクシート2と記録紙3が強く溶着され、剥離不良が生じやすい。そこで、保護層領域の転写を行うときは、他のインク領域の転写を行うときよりもDCモータ12の巻取りトルクを高く設定することで、剥離不良を防止することができる。   For example, when the surface of a printed material is made to have a matte texture, the ink sheet 2 and the recording paper 3 are strongly welded and peeled off because a larger thermal energy is applied to the protective layer area than the other ink areas. Defects are likely to occur. Therefore, when transferring the protective layer area, the winding torque of the DC motor 12 is set higher than when transferring the other ink areas, thereby preventing peeling failure.

本実施の形態の熱転写型プリンタにおいて、インクシート2は、各色インクまたは印画物を保護する保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域を備え、インク領域の種類に応じてDCモータ12の巻き取りトルクを変化させることを特徴とする。   In the thermal transfer printer according to the present embodiment, the ink sheet 2 includes a plurality of ink regions each coated with a protective layer for protecting each color ink or printed matter, and the DC motor 12 is wound up according to the type of the ink region. It is characterized by changing the torque.

従って、例えば、保護層領域など、高い熱エネルギーが加えられるインク領域を転写する際は、高い巻取りトルクでインクシート2を巻き取ることで、インクシート2の張力を高めることができるため、剥離不良等の不具合を低減させることが可能である。   Therefore, for example, when transferring an ink area to which high thermal energy is applied, such as a protective layer area, the tension of the ink sheet 2 can be increased by winding the ink sheet 2 with a high winding torque. It is possible to reduce defects such as defects.

<実施の形態5>
本実施の形態における熱転写型プリンタの機能ブロック図を図7に示す。本実施の形態の熱転写型プリンタは、実施の形態1(図3)に対して、印刷する画像の濃度を判定する濃度判定部26をさらに備える。それ以外は実施の形態1と同じであるので、同じ部分については説明を省略する。
<Embodiment 5>
FIG. 7 shows a functional block diagram of the thermal transfer printer according to this embodiment. The thermal transfer printer according to the present embodiment further includes a density determination unit 26 that determines the density of an image to be printed, as compared with the first embodiment (FIG. 3). Since other than that is the same as Embodiment 1, description is abbreviate | omitted about the same part.

濃度判定部26は、外部PCから送信される画像データを基にして、画像濃度の判定を行う。濃度が高いと判定された箇所を転写する際には、大きいDUTYでDCモータ12のPWM制御を行い、大きな巻取りトルクでDCモータ12を駆動することで、インクシート2の張力を高めて転写を行う。   The density determination unit 26 determines the image density based on the image data transmitted from the external PC. When a portion determined to have a high density is transferred, the PWM control of the DC motor 12 is performed with a large DUTY, and the DC motor 12 is driven with a large winding torque to increase the tension of the ink sheet 2 and transfer. I do.

一般に、濃い画像を転写する際には、サーマルヘッドは、より大きなエネルギーをインクシートに加えるため、インクシート2と記録紙3の溶着が強くなり、剥離不良を起こしやすい。そこで、上述の制御を行うことで、高い張力がインクシート2に加えられるため、剥離不良を低減することが可能である。   Generally, when transferring a dark image, the thermal head applies more energy to the ink sheet, so that the adhesion between the ink sheet 2 and the recording paper 3 becomes strong, and a peeling failure tends to occur. Therefore, by performing the above-described control, a high tension is applied to the ink sheet 2, so that it is possible to reduce peeling defects.

なお、画像濃度の判定を外部PCにて行ってもよい。また、画像濃度の判定は、例えば、画像を小区画に区切って、区画ごとに濃度の平均値を計算し、その平均値が所定値を上回るか否かで判定を行う。   Note that image density determination may be performed by an external PC. The image density is determined by, for example, dividing the image into small sections, calculating an average value of the density for each section, and determining whether the average value exceeds a predetermined value.

本実施の形態における熱転写型プリンタは、印刷する画像の濃度に応じてDCモータ12の巻取りトルクを変化させることを特徴とする。従って、印刷する画像の濃度が高い場合でも、DCモータ12の巻取りトルクを高く制御することで、剥離不良等の不具合を回避することができる。   The thermal transfer printer according to the present embodiment is characterized in that the winding torque of the DC motor 12 is changed according to the density of an image to be printed. Therefore, even when the density of an image to be printed is high, by controlling the winding torque of the DC motor 12 to be high, it is possible to avoid problems such as peeling failure.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

1 熱転写型プリンタ、2 インクシート、3 記録紙、4 グリップローラ、5 ピンチローラ、6 ICカバー、7 サーマルヘッド、8 ヒートシンク、9 プラテンローラ、10 インク巻取りボビン、11 インク供給ボビン、12 DCモータ、13 ステッピングモータ、14 カッター、15 ウォームギア、16 はす歯ギア、17 アイドルギア、18 リールギア、19 カバー板、20 プリンタ制御部、21 ステッピングモータ制御部、22 ステッピングモータドライバ、23 パルス数記憶部、24 PWM駆動制御部、25 DCモータドライバ、26 濃度判定部、27 インクシート色判定部、28 インクシート色検知部、30 ヒーター、31 剥離ローラ。   1 thermal transfer printer, 2 ink sheet, 3 recording paper, 4 grip roller, 5 pinch roller, 6 IC cover, 7 thermal head, 8 heat sink, 9 platen roller, 10 ink take-up bobbin, 11 ink supply bobbin, 12 DC motor , 13 Stepping motor, 14 Cutter, 15 Worm gear, 16 Helical gear, 17 Idle gear, 18 Reel gear, 19 Cover plate, 20 Printer control unit, 21 Stepping motor control unit, 22 Stepping motor driver, 23 Pulse number storage unit, 24 PWM drive control unit, 25 DC motor driver, 26 density determination unit, 27 ink sheet color determination unit, 28 ink sheet color detection unit, 30 heater, 31 peeling roller.

Claims (6)

インクシートを用いて印刷を行う熱転写型プリンタであって、
前記インクシートを巻き取るインクシート巻取り手段を備え、
一の印刷画像を印刷する途中で、前記インクシート巻取り手段が前記インクシートを巻き取る、巻取りトルクを変化させることを特徴とする、
熱転写型プリンタ。
A thermal transfer type printer that performs printing using an ink sheet,
An ink sheet winding means for winding the ink sheet;
In the course of printing one print image, the ink sheet winding means winds the ink sheet, and changes a winding torque,
Thermal transfer printer.
前記インクシートは、各色インクまたは印画物を保護する保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域を備え、
前記インク領域の後端において印刷を行う際に、前記巻取りトルクを変化させることを特徴とする、
請求項1に記載の熱転写型プリンタ。
The ink sheet includes a plurality of ink regions each coated with a protective layer for protecting each color ink or printed matter,
The winding torque is changed when printing is performed at the rear end of the ink region,
The thermal transfer printer according to claim 1.
前記一の印刷画像を印刷する途中で、前記巻取りトルクを複数回変化させることを特徴とする、
請求項1または2に記載の熱転写型プリンタ。
In the course of printing the one print image, the winding torque is changed a plurality of times,
The thermal transfer printer according to claim 1 or 2.
所定の関数に従って前記巻取りトルクを変化させることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれかに記載の熱転写型プリンタ。
The winding torque is changed according to a predetermined function,
The thermal transfer type printer according to claim 1.
前記インクシートは、各色インクまたは印画物を保護する保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域を備え、
前記インク領域の種類に応じて前記巻き取りトルクを変化させることを特徴とする、
請求項1〜4のいずれかに記載の熱転写型プリンタ。
The ink sheet includes a plurality of ink regions each coated with a protective layer for protecting each color ink or printed matter,
The winding torque is changed according to the type of the ink region,
The thermal transfer type printer according to claim 1.
印刷する画像の濃度に応じて前記巻取りトルクを変化させることを特徴とする、
請求項1〜5のいずれかに記載の熱転写型プリンタ。
The winding torque is changed according to the density of an image to be printed,
The thermal transfer type printer according to claim 1.
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