JP2013202931A - Method for assembling head unit, liquid injection method, and liquid injection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ヘッドユニットの組み立て方法、液体噴射方法及び液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a head unit assembling method, a liquid ejecting method, and a liquid ejecting apparatus.
従来、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布に対する捺染は、染型を用いて行うスクリーン捺染装置が用いられていたが、近年、インクジェットプリンタの技術の向上により、インクジェット方式による印捺を行うインクジェット捺染装置が注目されている。インクジェット捺染では、複数のノズルが一方向に配列されたノズル列を有するヘッドを用いて生地の表面に対してインクの噴射を行う。 Conventionally, a screen printing apparatus using a dyeing die has been used for printing on cotton, silk, wool, chemical fiber, blended fabric, etc. In recent years, due to improvements in the technology of ink jet printers, printing by an ink jet method has been used. Inkjet textile printing apparatuses that perform printing have attracted attention. In inkjet printing, ink is ejected onto the surface of a fabric using a head having a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged in one direction.
インクジェット捺染は、スクリーン捺染で用いられる染型が不用であり、デジタル化されたデザインを利用することができる。したがって、顧客の要求に応じた細かいデザインの変更などに迅速に対応することができ、生産時間を大幅に短縮することができる。また、色のグラデーションを表現することができるなど、デザインの自由度が大きいという利点がある。 Ink-jet printing does not require the dye used in screen printing, and a digitized design can be used. Therefore, it is possible to quickly respond to a fine design change according to the customer's request, and to greatly reduce the production time. In addition, there is an advantage that the degree of freedom in design is large, such as being able to express color gradation.
しかしながら、インクジェット捺染においては、生地表面のケバや浮きなどの影響を回避するため、生地表面とヘッドの噴射面との間のギャップ（プラテンギャップ）を紙への印刷の場合と比べ、大きくとる必要がある。プラテンギャップを大きくした場合、インクの着弾位置がヘッドの設計値よりもノズル列方向に広がってしまい、画像品質が低下するという問題があった。 However, in inkjet printing, the gap (platen gap) between the fabric surface and the jetting surface of the head needs to be larger than when printing on paper in order to avoid the effects of burrs and floats on the fabric surface. There is. When the platen gap is increased, the ink landing position spreads more in the nozzle row direction than the design value of the head, resulting in a problem that the image quality is deteriorated.
以上のような事情に鑑み、本発明は、画像品質の低下を抑制することが可能なヘッドユニットの組み立て方法、液体噴射方法及び液体噴射装置を提供することを目的とする。 In view of the circumstances as described above, it is an object of the present invention to provide a head unit assembling method, a liquid ejecting method, and a liquid ejecting apparatus capable of suppressing deterioration in image quality.
本発明に係るヘッドの組み立て方法は、記録媒体に対して液体を吐出する複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を有する噴射ヘッドが、前記所定方向に複数配置されるヘッドユニットの組み立て方法であって、複数の前記噴射ヘッドをそれぞれ所定位置に配置する配置工程と、それぞれの前記噴射ヘッドに設けられる前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルから対象物に対して、それぞれの前記ノズルと前記対象物との間隔を所定距離として、前記噴射ヘッドと前記対象物とを所定速度で相対的に移動させつつ、前記液体を噴射する予備噴射工程と、前記対象物における前記液体の着弾位置を計測することにより、前記予備噴射工程において前記ノズル列の両端部に配置される前記ノズルから吐出された前記液体の前記所定方向への広がり量を計測する計測工程と、計測結果と基準値との差を算出する算出工程と、算出結果に基づいて複数の前記噴射ヘッドの位置を調整する調整工程とを含む。 The method for assembling the head according to the present invention is a method for assembling a head unit in which a plurality of ejection heads each having a nozzle row in which a plurality of nozzles that discharge liquid to a recording medium are arranged in a predetermined direction are arranged in the predetermined direction. An arrangement step of arranging the plurality of ejection heads at respective predetermined positions, and the nozzles for all the nozzles constituting the nozzle row provided in each of the ejection heads with respect to the object, A preliminary ejection step of ejecting the liquid while relatively moving the ejection head and the object at a predetermined speed with a distance from the object as a predetermined distance, and a landing position of the liquid on the object By measuring, in the predetermined direction of the liquid ejected from the nozzles arranged at both ends of the nozzle row in the preliminary ejection step Comprising a measuring step of measuring the amount of spread, a calculation step of calculating a difference between the measurement result and the reference value, and an adjustment step of adjusting the positions of the plurality of the ejection head based on the calculation result.
本発明によれば、複数の噴射ヘッドをそれぞれ所定位置に配置させ、それぞれの噴射ヘッドに設けられるノズル列を構成する全てのノズルから対象物に対して、それぞれのノズルと対象物との間隔を所定距離として、噴射ヘッドを所定速度で移動させつつ、液体を予備噴射し、予備噴射においてノズル列の両端部に配置されるノズルから吐出された液体の所定方向への広がり量を計測し、計測結果と基準値との差を算出し、算出結果に基づいて複数の噴射ヘッドの位置を調整するので、液体の着弾位置が所定の設計値よりも所定方向（ノズル列方向）に広がった場合であっても、当該広がり量に応じた位置にノズルが配置されるように噴射ヘッドの位置が調整される。これにより、画像品質の低下を防ぐことができる。特に、複数の噴射ヘッドを用いた場合であっても、記録媒体にスジが形成されるのを防ぐことができる。 According to the present invention, a plurality of ejection heads are arranged at predetermined positions, and the distance between each nozzle and the object is set with respect to the object from all the nozzles constituting the nozzle row provided in each ejection head. As the predetermined distance, the liquid is preliminarily ejected while the ejection head is moved at a predetermined speed, and the amount of the liquid ejected from the nozzles arranged at both ends of the nozzle row in the preliminary ejection is measured in a predetermined direction. Since the difference between the result and the reference value is calculated and the positions of the plurality of ejection heads are adjusted based on the calculation result, the liquid landing position is spread in a predetermined direction (nozzle row direction) from a predetermined design value. Even in such a case, the position of the ejection head is adjusted so that the nozzle is arranged at a position corresponding to the spread amount. Thereby, it is possible to prevent a decrease in image quality. In particular, even when a plurality of ejection heads are used, streaks can be prevented from being formed on the recording medium.
上記のヘッドユニットの組み立て方法において、前記算出工程では、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルのうち、前記ノズル列の前記両端部に配置される前記ノズルとは異なる前記ノズルについての計測結果が用いられることが好ましい。
本発明によれば、算出工程において、ノズル列に含まれる全てのノズルのうち、ノズル列の両端部に配置されるノズルとは異なるノズルについての計測結果が用いられるので、ノズル列の特性を反映させた組み付けが可能となる。
In the method for assembling the head unit described above, in the calculation step, among all the nozzles included in the nozzle row, measurement results for the nozzles different from the nozzles arranged at the both ends of the nozzle row are obtained. It is preferable to be used.
According to the present invention, in the calculation process, the measurement results for the nozzles that are different from the nozzles arranged at both ends of the nozzle row are used among all the nozzles included in the nozzle row, so that the characteristics of the nozzle row are reflected. Assembling is possible.
上記のヘッドユニットの組み立て方法において、前記算出工程では、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルについての計測結果が用いられることが好ましい。
本発明によれば、算出工程において、ノズル列に含まれる全てのノズルについての計測結果が用いられるので、ノズル列に含まれる全てのノズルのうちノズル列の両端部に配置されるノズルについての計測結果についても用いられることになる。この場合、対象物のうち隣接する噴射ヘッドからの着弾が集中する部分の計測結果が反映されるため、記録媒体にスジが形成されるのを防ぐことができる。
In the method of assembling the head unit described above, it is preferable that the calculation step uses measurement results for all the nozzles included in the nozzle row.
According to the present invention, since the measurement results for all the nozzles included in the nozzle row are used in the calculation step, the measurement for the nozzles arranged at both ends of the nozzle row among all the nozzles included in the nozzle row. The result will also be used. In this case, since the measurement result of the portion where the landing from the adjacent ejection head concentrates in the object is reflected, the formation of streaks on the recording medium can be prevented.
上記のヘッドユニットの組み立て方法において、前記調整工程では、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルのうち、前記ノズル列の前記両端部に配置される前記ノズルとは異なる前記ノズルについての計測結果を用いた算出結果と、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルについての計測結果を用いた算出結果とが、前記所定距離及び前記所定速度のうち少なくとも一方に応じて切り替えて用いられることが好ましい。
本発明によれば、調整工程において、ノズル列に含まれる全てのノズルのうちノズル列の両端部に配置されるノズルとは異なるノズルについての計測結果を用いた算出結果と、ノズル列に含まれる全てのノズルについての計測結果を用いた算出結果とが、所定距離及び所定速度のうち少なくとも一方に応じて切り替えて用いられるので、用途に応じてより好適な態様で噴射ヘッドを配置させることができる。
In the method for assembling the head unit, in the adjustment step, among all the nozzles included in the nozzle row, measurement results for the nozzles different from the nozzles arranged at the both ends of the nozzle row are obtained. It is preferable that the calculation result used and the calculation result using the measurement results for all the nozzles included in the nozzle row are switched and used according to at least one of the predetermined distance and the predetermined speed.
According to the present invention, in the adjustment step, among all the nozzles included in the nozzle row, a calculation result using measurement results for nozzles different from the nozzles arranged at both ends of the nozzle row, and the nozzle row includes Since the calculation results using the measurement results for all the nozzles are used by switching according to at least one of the predetermined distance and the predetermined speed, the ejection head can be arranged in a more preferable manner according to the application. .
本発明に係る液体噴射方法であって、上記のヘッドユニットの組み立て方法によって組み立てられた前記ヘッドユニットを用いて記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射方法であって、前記ヘッドユニットのそれぞれの前記ノズルと前記記録媒体との間隔を所定距離として、前記噴射ヘッドを所定速度で往復移動させつつ、前記液体を噴射する噴射工程と、前記噴射ヘッドの往路の移動及び復路の移動のそれぞれを行う毎に、前記調整工程後の複数の前記噴射ヘッドの位置に基づいた搬送量で前記記録媒体を搬送する搬送工程とを含む。 A liquid ejecting method according to the present invention, wherein the liquid is ejected onto a recording medium using the head unit assembled by the head unit assembling method described above. An ejection step of ejecting the liquid while reciprocating the ejection head at a predetermined speed with an interval between the nozzle and the recording medium as a predetermined distance, and forward movement and backward movement of the ejection head are performed. And a transporting step of transporting the recording medium by a transport amount based on the positions of the plurality of ejection heads after the adjustment step.
本発明によれば、液体の着弾位置が所定の設計値よりも所定方向（ノズル列方向）に広がった場合であっても、当該広がり量に応じた位置にノズルが配置されるように噴射ヘッドの位置が調整される。また、調整後の噴射ヘッドの位置に基づいた搬送量で記録媒体を搬送するので、液体の噴射範囲が重なるのを防ぐことができる。これにより、画像品質の低下を防ぐことができる。特に、複数の噴射ヘッドを用いた場合であっても、記録媒体にスジが形成されるのを防ぐことができる。 According to the present invention, even when the landing position of the liquid spreads in a predetermined direction (nozzle row direction) from a predetermined design value, the ejection head is arranged so that the nozzle is arranged at a position corresponding to the spread amount. The position of is adjusted. Further, since the recording medium is transported by the transport amount based on the adjusted position of the ejection head, it is possible to prevent the liquid ejection ranges from overlapping. Thereby, it is possible to prevent a decrease in image quality. In particular, even when a plurality of ejection heads are used, streaks can be prevented from being formed on the recording medium.
本発明に係る液体噴射装置は、上記のヘッドユニットの組み立て方法によって組み立てられたヘッドユニットを有する。
本発明によれば、液体の着弾位置が所定の設計値よりも所定方向（ノズル列方向）に広がった場合であっても、当該広がり量に応じた位置にノズルが配置されるように噴射ヘッドの位置が調整可能なヘッドユニットを有しているので、画像品質の低下を防ぐことができる。特に、複数の噴射ヘッドを用いた場合であっても、記録媒体にスジが形成されるのを防ぐことができる。
A liquid ejecting apparatus according to the invention includes a head unit assembled by the above-described head unit assembling method.
According to the present invention, even when the landing position of the liquid spreads in a predetermined direction (nozzle row direction) from a predetermined design value, the ejection head is arranged so that the nozzle is arranged at a position corresponding to the spread amount. Since the position of the head unit is adjustable, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated. In particular, even when a plurality of ejection heads are used, streaks can be prevented from being formed on the recording medium.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る捺染装置の構成を示す図である。
図１に示すように、捺染装置（液体噴射装置）１００は、記録媒体供給部１０、記録媒体搬送部２０、記録媒体回収部３０、インクジェット部４０、メンテナンス部５０、浮上防止部６０及び制御部ＣＯＮＴを有する。捺染装置１００の各部は、フレーム部ＦＲに取り付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a textile printing apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a textile printing apparatus (liquid ejecting apparatus) 100 includes a recording
捺染装置１００は、記録媒体Ｍに画像を形成することで当該記録媒体Ｍの捺染を行う。記録媒体Ｍとしては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体Ｍに対してロール方式で画像を形成する構成を例に挙げて説明するが、これに限られることは無く、他の方式（例、枚葉式）を行うであっても構わない。
The
記録媒体供給部１０は、画像形成が行われていない記録媒体Ｍを供給する。記録媒体供給部１０は、軸部１１及び軸受部１２を有する。
The recording
軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部１１には、帯状の記録媒体Ｍがロール状に巻かれている。軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば予め記録媒体Ｍが巻かれた軸部１１を軸受部１２に取り付けることができるようになっている。
The
軸受部１２は、軸部１１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部１２は、軸部１１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍが送り出される方向に軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部ＣＯＮＴによって制御される。
The bearing
記録媒体搬送部２０は、記録媒体供給部１０から記録媒体回収部３０までの間で記録媒体Ｍを搬送する。記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト回転ローラー２５、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を有する。
The recording
搬送ローラー２１は、記録媒体供給部１０と搬送ローラー２２との間で記録媒体Ｍを中継する。搬送ローラー２２は、例えば搬送ベルト２３との間で記録媒体Ｍを挟持可能に設けられている。搬送ローラー２２は、記録媒体Ｍを搬送ベルト２３に支持させる。
The
搬送ベルト２３は、無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト回転ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２５との間の部分が床面に平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面２３ａ）には、記録媒体Ｍを粘着させる粘着層（不図示）が設けられている。搬送ベルト２３は、当該粘着層が設けられた支持面２３ａで記録媒体Ｍを支持する。
The
ベルト回転ローラー２４及びベルト回転ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であっても構わない。ベルト回転ローラー２４は、搬送ベルト２３の回転に伴って回転する。ベルト回転ローラー２５は、不図示の回転駆動部（モーターなど）によって回転する。回転駆動部は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。
The
ベルト回転ローラー２５の回転により搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、当該搬送ベルト２３に支持される記録媒体Ｍが所定の搬送方向に搬送される。本実施形態では、ベルト回転ローラー２４からベルト回転ローラー２５へ向かう方向が搬送方向となる。したがって、例えばベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２５とを比較した場合、ベルト回転ローラー２４が搬送方向の上流側に配置されており、ベルト回転ローラー２５が搬送方向の下流側に配置されている。
The
搬送ローラー２６は、搬送ベルト２３によって搬送された記録媒体Ｍを中継する。乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられており、記録媒体Ｍに噴射されたインクを乾燥する。搬送ローラー２８は、乾燥ユニット２７を経た記録媒体Ｍを記録媒体回収部３０へと中継する。
The
記録媒体回収部３０は、記録媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体Ｍを回収する。記録媒体回収部３０は、軸部３１及び軸受部３２を有する。
The recording
軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部３１には、帯状の記録媒体Ｍがロール状に巻かれる。軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば軸部３１に記録媒体Ｍが巻かれた状態において、軸受部３２から軸部３１を取り外すことで、当該軸部３１ごと記録媒体Ｍの取り外しが可能となっている。
The
軸受部３２は、軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部３２は、軸部３１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍが巻き取られる方向に軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部ＣＯＮＴによって制御される。
The bearing
インクジェット部４０は、記録媒体Ｍに対してインクを噴射する。インクジェット部４０は、ヘッドユニットＨＵ及びユニット移動部４１を有している。ヘッドユニットＨＵは、それぞれインクを噴射する噴射面Ｈａが設定された１２個の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を有している。各噴射面Ｈａには、インクを吐出する複数のノズルＮＺが形成されている。噴射面Ｈａは、搬送ベルト２３によって搬送される記録媒体Ｍに向けられている。噴射面Ｈａと記録媒体Ｍとの間隔（プラテンギャップ）は、例えば２．０ｍｍ以上に設定されている。当該プラテンギャップについては、記録媒体Ｍの種類によっては、例えば２．７ｍｍ以上となる場合もある。ユニット移動部４１は、搬送方向と交差する方向（例、記録媒体Ｍの幅方向）にヘッドユニットＨＵを移動させる。
The
メンテナンス部５０は、搬送ベルト２３のメンテナンスを行う。メンテナンス部５０は、処理部５１、基部５２及び移動部５３を有している。処理部５１は、例えば搬送ベルト２３に付着したインクや埃、糸くずなどの異物を除去するメンテナンス部や、搬送ベルト２３の粘着層が劣化した場合などに当該粘着層を補修する粘着層補修部など、搬送ベルト２３に対して各種の処理を行う機構を有している。基部５２は、処理部５１を支持する。基部５２が処理部５１を昇降させる昇降部を有していても良い。移動部５３は、床面に沿って処理部５１及び基部５２を一体的に移動させる。
The
図２は、ヘッドユニットＨＵの構成を示す図である。図２は、記録媒体Ｍ側からヘッドユニットＨＵを見たときの構成を示している。
図２に示すように、ヘッドユニットＨＵは、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を有している。複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２は、搬送方向の上流側から下流側に掛けて、噴射ヘッドＨ１、Ｈ２、・・・、Ｈ１２の順に並んでいる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the head unit HU. FIG. 2 shows a configuration when the head unit HU is viewed from the recording medium M side.
As shown in FIG. 2, the head unit HU has a plurality of ejection heads H1 to H12. The plurality of ejection heads H1 to H12 are arranged in the order of ejection heads H1, H2,..., H12 from the upstream side to the downstream side in the transport direction.
複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２には、それぞれ４つのノズル列Ｌが形成されている。各噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２においては、ノズル列Ｌ毎に異なる色のインク（例、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）が吐出されるようになっている。各ノズル列Ｌには、それぞれ搬送方向に１８０個のノズルＮＺが設けられている。したがって、各噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２について、それぞれ１つのノズル列Ｌに形成されたノズルＮＺを合計すると、２１６０個となる。 Four nozzle rows L are formed in each of the plurality of ejection heads H1 to H12. In each of the ejection heads H1 to H12, different color inks (for example, yellow, magenta, cyan, and black) are ejected for each nozzle row L. Each nozzle row L is provided with 180 nozzles NZ in the transport direction. Therefore, the total number of nozzles NZ formed in one nozzle row L for each of the ejection heads H1 to H12 is 2160.
ヘッドユニットＨＵの設計上では、各ノズル列Ｌにおける２１６０個のノズルＮＺが搬送方向において等ピッチで配置されるように、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２が配置されている。このため、隣接する噴射ヘッド同士が記録媒体Ｍの幅方向にずれるように配置されている。具体的には、噴射ヘッドＨ１、Ｈ３、Ｈ５、Ｈ７、Ｈ９、Ｈ１１に対して噴射ヘッドＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８、Ｈ１０、Ｈ１２は、それぞれ記録媒体Ｍの幅方向にずれて配置されている。なお、搬送方向の最も上流側に配置されるノズルＮＺと、搬送方向の最も下流側に配置されるノズルＮＺとの距離はＳ１となっている。 In the design of the head unit HU, the ejection heads H1 to H12 are arranged so that 2160 nozzles NZ in each nozzle row L are arranged at an equal pitch in the transport direction. For this reason, the adjacent ejection heads are arranged so as to be displaced in the width direction of the recording medium M. Specifically, the ejection heads H2, H4, H6, H8, H10, and H12 are arranged so as to be shifted in the width direction of the recording medium M with respect to the ejection heads H1, H3, H5, H7, H9, and H11. . Note that the distance between the nozzle NZ arranged on the most upstream side in the carrying direction and the nozzle NZ arranged on the most downstream side in the carrying direction is S1.
次に、上記のように構成された捺染装置１００の動作を説明する。
捺染装置１００に対して外部から画像データが入力された場合、制御部ＣＯＮＴは、入力された画像データに対応する画像を記録媒体Ｍに形成させる。まず、記録媒体Ｍに対して画像を形成するための動作の流れを説明する。
Next, the operation of the
When image data is input from the outside to the
制御部ＣＯＮＴは、軸部１１を回転させ、記録媒体供給部１０から記録媒体Ｍを送り出す。記録媒体供給部１０から送り出された記録媒体Ｍは、搬送ローラー２１及び搬送ローラー２２を経由して搬送ベルト２３に支持される。制御部ＣＯＮＴは、ベルト回転ローラー２５を回転させて搬送ベルト２３を搬送方向に移動させる。この動作により、記録媒体Ｍは搬送ベルト２３によって搬送方向に搬送される。
The control part CONT rotates the
記録媒体Ｍが搬送ベルト２３上の所定の位置に到達した後、制御部ＣＯＮＴは、噴射ヘッドＨを記録媒体Ｍの幅方向に移動させつつ、ノズルＮＺからインクを吐出させる。制御部ＣＯＮＴは、噴射ヘッドＨが記録媒体Ｍを幅方向に一回走査する毎に、記録媒体Ｍを搬送方向に所定距離（Ｓ１）ずつ移動させる。制御部ＣＯＮＴは、一回の移動においてベルト回転ローラー２５を所定角度ずつ回転させる。このように、制御部ＣＯＮＴは、記録媒体Ｍを搬送方向に間欠的に移動させ、噴射ヘッドＨを走査させてノズルＮＺからインクを吐出させることで、記録媒体Ｍに対して所定の画像が形成される。
After the recording medium M reaches a predetermined position on the
制御部ＣＯＮＴは、画像が形成された記録媒体Ｍを搬送ベルト２３の下流側に移動させる。搬送ベルト２３の下流側に移動した記録媒体Ｍは、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を経由して記録媒体回収部３０に到達する。制御部ＣＯＮＴは、軸部３１を回転させることにより、記録媒体Ｍを軸部３１に巻き取らせる。このようにして、画像が形成された記録媒体Ｍが回収される。
The control unit CONT moves the recording medium M on which an image is formed to the downstream side of the
上記のように構成された捺染装置１００においては、記録媒体Ｍの生地表面のケバや浮きなどの影響を回避するため、紙などにインクを噴射する場合に比べて、生地表面と噴射ヘッドＨの噴射面Ｈａとの間のプラテンギャップを大きくとる必要がある。プラテンギャップを大きくした場合、インクの着弾位置がヘッドユニットＨＵの設計値よりもノズル列Ｌの配列方向（搬送方向）に広がる場合があり、画像精度の低下につながるおそれがある。当該画像精度の低下を低減させるため、本実施形態では、記録媒体Ｍの種類に応じてヘッドユニットＨＵを構成する噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置の調整を行う。
In the
図３は、ヘッドユニットＨＵの組み立て方法を示すフローチャートである。
図３に示すように、まず、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２をそれぞれ所定位置に配置する（配置工程）。この所定位置とは、ヘッドユニットＨＵの設計値であり、各ノズル列Ｌにおける２１６０個のノズルＮＺが搬送方向において等ピッチで配置されるような噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の配置である。
FIG. 3 is a flowchart showing a method of assembling the head unit HU.
As shown in FIG. 3, first, a plurality of ejection heads H <b> 1 to H <b> 12 are respectively arranged at predetermined positions (arrangement process). This predetermined position is a design value of the head unit HU, and is an arrangement of the ejection heads H1 to H12 such that 2160 nozzles NZ in each nozzle row L are arranged at an equal pitch in the transport direction.
配置工程の後、それぞれの噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２に設けられるノズル列Ｌを構成する全てのノズルＮＺから所定の対象物（ダミーの記録媒体など）に対して、プラテンギャップを所定距離として、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を所定速度で移動させつつ、インクを予備噴射する（予備噴射工程）。所定の対象物とは、例えばインクを噴射する記録媒体Ｍと同一種類の生地を用いることが好ましい。所定距離及び所定速度については、記録媒体Ｍの種類に応じて予め設定された値を用いることができる。 After the disposing step, the ejection head is configured with a platen gap as a predetermined distance from all nozzles NZ constituting the nozzle row L provided in each of the ejection heads H1 to H12 to a predetermined object (such as a dummy recording medium). Ink is preliminarily ejected while moving H1 to H12 at a predetermined speed (preliminary ejection step). As the predetermined object, for example, it is preferable to use the same type of fabric as the recording medium M that ejects ink. As the predetermined distance and the predetermined speed, values set in advance according to the type of the recording medium M can be used.
次に、対象物におけるインクの着弾位置を計測する（計測工程）。当該計測工程では、例えば対象物のうちインクが噴射された部分を撮像し、画像処理装置などを用いてインクの着弾位置を計測する。計測工程においては、例えば１つの噴射ヘッド（Ｈ１〜Ｈ１２のいずれか）についての計測結果が得られれば良い。 Next, the ink landing position on the object is measured (measurement step). In the measurement step, for example, a portion of the object on which ink is ejected is imaged, and the landing position of the ink is measured using an image processing apparatus or the like. In the measurement process, for example, a measurement result for one ejection head (any one of H1 to H12) may be obtained.
各ノズル列Ｌの搬送方向の両端部は、気流などの外乱の影響を受けやすいため、吐出したインクが搬送方向に広がりやすい傾向にある。当該計測工程では、予備噴射工程においてノズル列Ｌの両端部に配置されるノズルＮＺから吐出されたインクの搬送方向への広がり量を計測する。 Since both ends of each nozzle row L in the transport direction are easily affected by disturbances such as air currents, the ejected ink tends to spread in the transport direction. In this measurement step, the amount of ink spread in the transport direction of the ink ejected from the nozzles NZ arranged at both ends of the nozzle row L in the preliminary ejection step is measured.
次に、計測結果と基準値との差を算出し、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２についての位置の補正量を算出する（算出工程）。
算出工程では、ノズル列Ｌに含まれる全てのノズルＮＺのうち、例えばノズル列Ｌの両端部の２０個のノズルＮＺを除外したノズルＮＺ（搬送方向の中央部の１４０個のノズル：以下、中央部ノズルと表記する）についての計測結果が用いることができる（第一算出方法）。この場合、個々の中央部ノズルＮＺから吐出されたインクについて、基準となる着弾位置とのズレ（距離）を算出する。なお、第一算出方法において、計測結果から除外ノズルＮＺはノズル列Ｌの両端部の２０個のノズルＮＺに限られることは無い。例えば、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の特性に応じて除外するノズルＮＺの個数を変化させても良いし、ヘッドユニットＨＵの移動時の気流による影響を受けやすい箇所のノズルＮＺを除外するようにしても良い。一例として、ノズル列Ｌの全ノズルＮＺのうち両端部の５％〜１０％程度の個数のノズルＮＺを除外する構成であっても良い。
Next, the difference between the measurement result and the reference value is calculated, and the position correction amount for the ejection heads H1 to H12 is calculated (calculation step).
In the calculation step, among all the nozzles NZ included in the nozzle row L, for example, nozzles NZ excluding 20 nozzles NZ at both ends of the nozzle row L (140 nozzles in the central portion in the transport direction: hereinafter, the center The measurement result for the second nozzle can be used (first calculation method). In this case, the deviation (distance) from the reference landing position is calculated for the ink ejected from each central nozzle NZ. In the first calculation method, the excluded nozzles NZ are not limited to the 20 nozzles NZ at both ends of the nozzle row L from the measurement result. For example, the number of nozzles NZ to be excluded may be changed according to the characteristics of the ejection heads H1 to H12, or the nozzles NZ that are easily affected by the air current when the head unit HU is moved may be excluded. good. As an example, a configuration in which the number of nozzles NZ of about 5% to 10% at both ends of all nozzles NZ in the nozzle row L may be excluded.
図４は、算出工程における計測結果を示すグラフである。図４の横軸は、噴射ヘッドＨ１において搬送方向の上流側から下流側に向けて配置される個々のノズルＮＺについての結果である。図４の縦軸は、各ノズルＮＺについての基準値とのズレ量を示している。当該中央部ノズルＮＺについての算出結果は、例えば図４の領域Ａ２に含まれる値である。この場合、一例として、領域Ａ２に含まれる各ノズルＮＺのズレ量の傾きを求め、その結果を全噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２について適用させる。 FIG. 4 is a graph showing measurement results in the calculation process. The horizontal axis in FIG. 4 shows the results for the individual nozzles NZ arranged from the upstream side to the downstream side in the transport direction in the ejection head H1. The vertical axis in FIG. 4 indicates the amount of deviation from the reference value for each nozzle NZ. The calculation result for the central nozzle NZ is, for example, a value included in the area A2 in FIG. In this case, as an example, the inclination of the shift amount of each nozzle NZ included in the region A2 is obtained, and the result is applied to all the ejection heads H1 to H12.
図５は、この算出結果を示すグラフである。図５の横軸は、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２において搬送方向の上流側から下流側に向けて配置される個々のノズルＮＺについての結果である。図５の縦軸は、各ノズルＮＺについての基準値とのズレ量を示している。 FIG. 5 is a graph showing the calculation results. The horizontal axis in FIG. 5 shows the results for the individual nozzles NZ arranged from the upstream side to the downstream side in the transport direction in the ejection heads H1 to H12. The vertical axis in FIG. 5 indicates the amount of deviation from the reference value for each nozzle NZ.
図５に示すように、搬送方向の上流側から下流側へ向けて、基準値からのズレ量を徐々に大きくしていくことにより、搬送方向に並ぶノズルＮＺ同士の距離がほぼ均一に広がることになる。これにより、各噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２のノズル列Ｌの両端部のノズルＮＺから吐出されるインクが搬送方向に広がった場合であっても、両端部同士のインクの重なりが低減される。したがって、この場合には、中央部ノズルについての計測結果が用いられるので、ノズル列の特性を反映させた組み付けが可能となる。 As shown in FIG. 5, by gradually increasing the amount of deviation from the reference value from the upstream side to the downstream side in the transport direction, the distance between the nozzles NZ aligned in the transport direction is spread almost uniformly. become. Thereby, even when the ink ejected from the nozzles NZ at both ends of the nozzle row L of each of the ejection heads H1 to H12 spreads in the transport direction, the overlap of the inks at both ends is reduced. Therefore, in this case, since the measurement result for the central nozzle is used, assembly that reflects the characteristics of the nozzle row is possible.
また、算出工程では、ノズル列Ｌの両端部の２０個のノズルＮＺを含めた全てのノズルＮＺについての計測結果を用いることができる（第二算出方法）。この場合、個々のノズルＮＺから吐出されたインクについて、基準となる着弾位置とのズレ（距離）を算出する。この場合には、例えば図４の領域Ａ１、Ａ２及びＡ３の全てに含まれる値を用いる。一例として、領域Ａ１に含まれる各ノズルＮＺのズレ量の傾き、領域Ａ２に含まれる各ノズルＮＺのズレ量の傾き、領域Ａ３に含まれる各ノズルＮＺのズレ量の傾き、をそれぞれ求め、その結果を全噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２について適用させる。 In the calculation step, the measurement results for all the nozzles NZ including the 20 nozzles NZ at both ends of the nozzle row L can be used (second calculation method). In this case, the deviation (distance) from the reference landing position is calculated for the ink ejected from each nozzle NZ. In this case, for example, values included in all of the areas A1, A2, and A3 in FIG. 4 are used. As an example, the inclination of the displacement amount of each nozzle NZ included in the region A1, the inclination of the displacement amount of each nozzle NZ included in the region A2, and the inclination of the displacement amount of each nozzle NZ included in the region A3 are obtained, respectively. The result is applied to all the ejection heads H1 to H12.
図６は、この算出結果を示すグラフである。図６の横軸は、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２において搬送方向の上流側から下流側に向けて配置される個々のノズルＮＺについての結果である。図６の縦軸は、各ノズルＮＺについての基準値とのズレ量を示している。 FIG. 6 is a graph showing the calculation results. The horizontal axis of FIG. 6 is the result for each nozzle NZ arranged from the upstream side to the downstream side in the transport direction in the ejection heads H1 to H12. The vertical axis in FIG. 6 indicates the amount of deviation from the reference value for each nozzle NZ.
図６に示すように、搬送方向の上流側から下流側へ向けて、基準値からのズレ量を徐々に大きくしていく点では第一算出方法の算出結果と同様である。一方、第二算出方法においては、ノズル列Ｌの両端部に配置されるノズルＮＺについての計測結果が用いられているため、対象物のうち隣接する噴射ヘッドからの着弾が集中する部分の計測結果が反映さる。したがって、このような着弾が集中する部分が形成されるのを回避できるため、例えば記録媒体Ｍにスジが形成されるのを防ぐことができる。 As shown in FIG. 6, the first calculation method is the same as the calculation result in that the amount of deviation from the reference value is gradually increased from the upstream side to the downstream side in the transport direction. On the other hand, in the second calculation method, since the measurement results for the nozzles NZ arranged at both ends of the nozzle row L are used, the measurement result of the portion of the target where the landings from the adjacent ejection heads are concentrated. Is reflected. Therefore, since it is possible to avoid the formation of such a concentrated portion of landing, for example, it is possible to prevent the streaks from being formed on the recording medium M.
次に、算出結果に基づいて複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置を調整する（調整工程）。ここでは、第一算出方法による算出結果と、第二算出方法による算出結果とを切り替えて用いることができる。これにより、用途に応じてより好適な態様で噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を配置させることができる。 Next, the positions of the plurality of ejection heads H1 to H12 are adjusted based on the calculation result (adjustment process). Here, the calculation result by the first calculation method and the calculation result by the second calculation method can be switched and used. Thereby, the ejection heads H <b> 1 to H <b> 12 can be arranged in a more preferable manner depending on the application.
例えば、ヘッドユニットＨＵが移動する所定速度が６６０ｍｍ／ｓ未満の場合には第一算出方法による算出結果を用い、当該所定速度が６６０ｍｍ／ｓ以上の場合には第二算出方法による算出結果を用いることとする。また、プラテンギャップが２．７ｍｍ未満の場合には第一算出方法による算出結果を用い、プラテンギャップが２．７ｍｍ以上の場合には第二算出方法による算出結果を用いることとする。 For example, when the predetermined speed at which the head unit HU moves is less than 660 mm / s, the calculation result by the first calculation method is used, and when the predetermined speed is 660 mm / s or more, the calculation result by the second calculation method is used. I will do it. When the platen gap is less than 2.7 mm, the calculation result by the first calculation method is used, and when the platen gap is 2.7 mm or more, the calculation result by the second calculation method is used.
ヘッドユニットＨＵが移動することで、ヘッドユニットＨＵと記録媒体Ｍとの間に気流が発生する。ヘッドユニットＨＵの移動速度が大きくなったり、プラテンギャップが大きくなったりすることで、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２及び個々のノズルＮＺに対する当該気流等の影響がより大きくなる。特に、ヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち搬送方向の両端部付近は搬送方向の中央部に比べて気流の影響を受けやすい。このため、ヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち搬送方向の両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾精度が相対的に低下する。 As the head unit HU moves, an air flow is generated between the head unit HU and the recording medium M. As the moving speed of the head unit HU increases and the platen gap increases, the influence of the airflow and the like on the plurality of ejection heads H1 to H12 and the individual nozzles NZ is further increased. In particular, the vicinity of both ends in the transport direction among the heads H1 to H12 is more susceptible to airflow than the central portion in the transport direction. For this reason, the landing accuracy of the ink ejected from the nozzles NZ near both ends in the transport direction of the heads H1 to H12 is relatively lowered.
したがって、ヘッドユニットＨＵの移動速度が所定値（例、６６０ｍｍ／ｓ）以上の場合、また、プラテンギャップが所定値（例、２．７ｍｍ）以上の場合、第二算出法を用いることで、ヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち搬送方向の両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾位置のズレを抑えることができる。 Therefore, when the moving speed of the head unit HU is a predetermined value (for example, 660 mm / s) or more, and when the platen gap is a predetermined value (for example, 2.7 mm) or more, the second calculation method is used. Of H1 to H12, it is possible to suppress the deviation of the landing positions of the ink ejected from the nozzles NZ near both ends in the transport direction.
一方、ヘッドユニットＨＵの移動速度又はプラテンギャップが上記各所定値未満の場合、ヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち搬送方向の両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾精度のズレは、ヘッドユニットＨＵの移動速度又はプラテンギャップが上記所定値以上の場合に比べ小さい。 On the other hand, when the moving speed or the platen gap of the head unit HU is less than each of the above predetermined values, the deviation of the landing accuracy of the ink ejected from the nozzles NZ in the vicinity of both ends in the transport direction among the heads H1 to H12 is the head unit HU. The moving speed or platen gap is smaller than the above-mentioned predetermined value.
ただし、両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾位置にはある程度のバラつきがある。このため、両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾位置を反映させる第２算出法を用いると、当該着弾位置のバラつきの大きさによっては、極端な補正となってしまう場合がある。よって、両端部のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾位置を除いた第１算出法を用いることで、極端な補正を回避することができ、補正による誤差を最小化することができる。 However, the landing positions of the ink ejected from the nozzles NZ in the vicinity of both ends vary to some extent. For this reason, when the second calculation method that reflects the landing positions of ink ejected from the nozzles NZ near both ends is used, extreme correction may occur depending on the size of the variation in the landing positions. Therefore, by using the first calculation method excluding the landing positions of the ink ejected from the nozzles NZ at both ends, extreme correction can be avoided, and errors due to correction can be minimized.
調整工程の結果、例えば図７に示すように、噴射ヘッドＨ２〜Ｈ１２が噴射ヘッドＨ１から遠ざかる方向（搬送方向の順方向）に移動した位置に配置される。但し、この結果はあくまでも一例であり、記録媒体Ｍの種類によっては、噴射ヘッドＨ２〜Ｈ１２を噴射ヘッドＨ１に近づける方向（搬送方向の逆方向）に移動させる場合もある。この結果、搬送方向の最も上流側に配置されるノズルＮＺと、搬送方向の最も下流側に配置されるノズルＮＺとの距離（Ｓ２）が調整工程の前（Ｓ１）に比べて変化する。なお、調整工程は、作業者が手動で行うようにしても良いし、予めヘッドユニットＨＵに各噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の移動機構を設けておき、制御部ＣＯＮＴの制御に応じて自動で移動する構成であっても良い。 As a result of the adjustment process, for example, as illustrated in FIG. 7, the ejection heads H <b> 2 to H <b> 12 are arranged at positions moved in a direction away from the ejection head H <b> 1 (forward direction in the transport direction). However, this result is merely an example, and depending on the type of the recording medium M, the ejection heads H2 to H12 may be moved in the direction approaching the ejection head H1 (the direction opposite to the transport direction). As a result, the distance (S2) between the nozzle NZ arranged on the most upstream side in the carrying direction and the nozzle NZ arranged on the most downstream side in the carrying direction changes compared to before the adjustment step (S1). The adjustment process may be performed manually by an operator, or a movement mechanism for each of the ejection heads H1 to H12 is provided in advance in the head unit HU, and automatically moves according to the control of the control unit CONT. It may be a configuration.
調整工程の後、記録媒体Ｍに対して画像を形成する場合、制御部ＣＯＮＴは、噴射ヘッドＨが記録媒体Ｍを幅方向に一回走査しつつインクを噴射する（噴射工程）毎に、記録媒体Ｍを搬送方向に所定距離Ｓ２ずつ移動させる（搬送工程）。このように、制御部ＣＯＮＴは、調整工程によって調整された噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置に基づいて設定される距離Ｓ２だけ記録媒体Ｍを移動させることで、記録媒体Ｍに対して高品質な画像が形成される。 When an image is formed on the recording medium M after the adjustment process, the control unit CONT performs recording every time the ejection head H ejects ink while scanning the recording medium M once in the width direction (ejection process). The medium M is moved by a predetermined distance S2 in the transport direction (transport process). As described above, the control unit CONT moves the recording medium M by the distance S2 set based on the positions of the ejection heads H1 to H12 adjusted in the adjustment process, thereby obtaining a high-quality image with respect to the recording medium M. Is formed.
以上のように、本実施形態によれば、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２をそれぞれ所定位置に配置させ、それぞれの噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２に設けられるノズル列Ｌを構成する全てのノズルＮＺから対象物に対して、プラテンギャップを所定距離として、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を所定速度で移動させつつ、インクを予備噴射し、予備噴射においてノズル列Ｌの両端部に配置されるノズルＮＺから吐出されたインクの所定方向（搬送方向）への広がり量を計測し、計測結果と基準値との差を算出し、算出結果に基づいて複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置を調整するので、インクの着弾位置が所定の設計値よりも搬送方向（ノズル列方向）に広がった場合であっても、当該広がり量に応じた位置にノズルＮＺが配置されるように噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置が調整される。これにより、画像品質の低下を防ぐことができる。特に、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を用いた場合であっても、隣接する噴射ヘッドからインクが噴射される場合であっても、記録媒体Ｍにスジが形成されるのを防ぐことができる。 As described above, according to the present embodiment, a plurality of ejection heads H1 to H12 are arranged at predetermined positions, respectively, and an object is formed from all the nozzles NZ constituting the nozzle row L provided in each ejection head H1 to H12. In contrast, the ink is preliminarily ejected from the nozzles NZ disposed at both ends of the nozzle row L in the preliminary ejection while moving the ejection heads H1 to H12 at a predetermined speed with the platen gap as a predetermined distance. The amount of spread in the predetermined direction (conveyance direction) is measured, the difference between the measurement result and the reference value is calculated, and the positions of the plurality of ejection heads H1 to H12 are adjusted based on the calculation result. Is a case where the nozzle NZ is arranged at a position corresponding to the spreading amount even when the nozzle spreads in the transport direction (nozzle row direction) from a predetermined design value. Position of ~H12 is adjusted. Thereby, it is possible to prevent a decrease in image quality. In particular, even when a plurality of ejecting heads H1 to H12 are used or when ink is ejected from adjacent ejecting heads, it is possible to prevent streaks from being formed on the recording medium M.
また、上記実施形態では、記録媒体Ｍを停止させた状態で複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を移動させ、計測を行う構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２と記録媒体Ｍとを相対移動させて計測を行う構成であれば、他の形態であっても構わない。 In the above-described embodiment, the configuration in which the plurality of ejection heads H <b> 1 to H <b> 12 are moved and measurement is performed while the recording medium M is stopped is described as an example. Any other configuration may be used as long as the measurement is performed by relatively moving the ejection heads H1 to H12 and the recording medium M.
例えば、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を停止させた状態で記録媒体Ｍを移動させて計測を行う構成や、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２及び記録媒体Ｍの双方を移動させて計測を行う構成であっても良い。この構成において、計測工程を行う場合には、ノズル列Ｌの両端部に配置されるノズルＮＺから吐出されたインクについて、相対移動方向への広がり量を計測すればよい。 For example, in a configuration in which measurement is performed by moving the recording medium M while the plurality of ejection heads H1 to H12 are stopped, or in a configuration in which measurement is performed by moving both the plurality of ejection heads H1 to H12 and the recording medium M. There may be. In this configuration, when the measurement process is performed, the amount of spread in the relative movement direction of the ink ejected from the nozzles NZ arranged at both ends of the nozzle row L may be measured.
ＣＯＮＴ…制御部 Ｍ…記録媒体 ＮＺ…ノズル ＨＵ…ヘッドユニット Ｈ１〜Ｈ１２…噴射ヘッド ４０…インクジェット部 ２０…記録媒体搬送部 ２３…搬送ベルト ２４…ベルト回転ローラー ２５…ベルト回転ローラー １００…捺染装置
CONT ... Control unit M ... Recording medium NZ ... Nozzle HU ... Head unit H1-H12 ... Ejecting
Claims (6)
複数の前記噴射ヘッドをそれぞれ所定位置に配置する配置工程と、
それぞれの前記噴射ヘッドに設けられる前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルから対象物に対して、それぞれの前記ノズルと前記対象物との間隔を所定距離として、前記噴射ヘッドと前記対象物とを相対的に所定速度で移動させつつ、前記液体を噴射する予備噴射工程と、
前記対象物における前記液体の着弾位置を計測することにより、前記予備噴射工程において前記ノズル列の両端部に配置される前記ノズルから吐出された前記液体の前記所定方向への広がり量を計測する計測工程と、
計測結果と基準値との差を算出する算出工程と、
算出結果に基づいて複数の前記噴射ヘッドの位置を調整する調整工程と
を含むヘッドユニットの組み立て方法。 A method of assembling a head unit in which a plurality of ejection heads each having a nozzle row in which a plurality of nozzles that discharge liquid to a recording medium are arranged in a predetermined direction is arranged in the predetermined direction,
An arrangement step of arranging the plurality of ejection heads at respective predetermined positions;
With respect to the object from all the nozzles constituting the nozzle row provided in each of the ejection heads, the distance between the nozzle and the object is set as a predetermined distance, and the ejection head and the object are A preliminary ejection step of ejecting the liquid while relatively moving at a predetermined speed;
Measurement that measures the spread amount of the liquid ejected from the nozzles arranged at both ends of the nozzle row in the preliminary ejection step in the predetermined direction by measuring the landing position of the liquid on the object. Process,
A calculation process for calculating a difference between the measurement result and the reference value;
An adjustment step of adjusting the positions of the plurality of ejection heads based on the calculation result.
請求項１に記載のヘッドユニットの組み立て方法。 2. The head according to claim 1, wherein, in the calculation step, a measurement result for the nozzle different from the nozzles arranged at the both ends of the nozzle row is used among all the nozzles included in the nozzle row. How to assemble the unit.
請求項１又は請求項２に記載のヘッドユニットの組み立て方法。 The method of assembling a head unit according to claim 1, wherein in the calculation step, measurement results for all the nozzles included in the nozzle row are used.
前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルのうち、前記ノズル列の前記両端部に配置される前記ノズルとは異なる前記ノズルについての計測結果を用いた算出結果と、
前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルについての計測結果を用いた算出結果とが、
前記所定距離及び前記所定速度のうち少なくとも一方に応じて切り替えて用いられる
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のヘッドユニットの組み立て方法。 In the adjustment step,
Of all the nozzles included in the nozzle row, a calculation result using a measurement result for the nozzles different from the nozzles arranged at the both ends of the nozzle row;
Calculation results using measurement results for all the nozzles included in the nozzle row,
The head unit assembling method according to any one of claims 1 to 3, wherein the head unit is switched and used according to at least one of the predetermined distance and the predetermined speed.
前記ヘッドユニットのそれぞれの前記ノズルと前記記録媒体との間隔を所定距離として、前記噴射ヘッドを所定速度で往復移動させつつ、前記液体を噴射する噴射工程と、
前記噴射ヘッドの往路の移動及び復路の移動のそれぞれを行う毎に、前記調整工程後の複数の前記噴射ヘッドの位置に基づいた搬送量で前記記録媒体を搬送する搬送工程と
を含む液体噴射方法。 A liquid ejecting method for ejecting a liquid onto a recording medium using the head unit assembled by the head unit assembling method according to any one of claims 1 to 4,
An ejecting step of ejecting the liquid while reciprocating the ejecting head at a predetermined speed with a predetermined distance between each of the nozzles of the head unit and the recording medium;
A liquid ejecting method including a transporting step of transporting the recording medium by a transport amount based on the positions of the plurality of ejecting heads after the adjustment step each time the ejection head moves forward and returns. .
液体噴射装置。 A liquid ejecting apparatus comprising: the head unit assembled by the head unit assembling method according to claim 1.
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| JP2012074286A JP2013202931A (en) | 2012-03-28 | 2012-03-28 | Method for assembling head unit, liquid injection method, and liquid injection device |
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