JP2013202667A

JP2013202667A - 棚装置及び棚装置に使用する投影装置

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Publication number: JP2013202667A
Application number: JP2012075584A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Saeki; 修一佐伯
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-10-07
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP5866240B2

Abstract

【課題】棚装置の棚から搬出されたパレット上の各加工品に対して名称、移送先などの文字を投影する投影装置を備えた棚装置を提供する。
【解決手段】棚装置における各棚の棚Ｎｏと各棚に格納されている各パレットのパレットＮｏとを関連付けて格納した棚パレットメモリ３９と、各パレットのパレットＮｏと各パレット上に載置された各加工品の配置位置情報とを関連付けて格納した配置位置メモリ４１と、各パレットのパレットＮｏと各パレット上のワークＷを加工した際のネスティング情報とを関連付けて格納したネスティングメモリ４３と、各加工品ＷＰの製造Ｎｏと名称の文字情報とを関連付けて格納したパーツファイルメモリ４５と、棚パレットメモリ３９のパレットＮｏと配置位置メモリ４１の配置位置情報又はネスティングメモリ４３のネスティング情報とパーツファイルメモリ４５の製造Ｎｏを参照して投影画像を作成する投影画像作成手段４９と、を備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によって加工される板状のワークを載置したパレットや、前記板材加工機によって加工された加工品（パーツ）を載置したパレットを出入自在に格納する棚を複数段備えた棚装置に係り、さらに詳細には、パレット上に載置した各加工品を、例えば次工程などに仕分けするような場合に、前記各加工品に対応した位置に部品名及び／又は移送先などを示す文字等を投影するための投影手段（投影装置）を備えた棚装置及び棚装置に使用する投影装置に関する。

従来、例えばパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機においては、板状のワークから加工品（パーツ）が加工される毎に、シュータを下方向へ傾斜して落下することや、例えばミクロジョイントを介して加工品とスケルトンとを接続した状態に加工し、後工程において、例えば振動を付加することや、ミクロジョイントカッターによりミクロジョイントを切断して、スケルトンと加工品とを分離することも行われている。この場合、複数の加工品が混在することとなり、後の仕分け作業においては、作業指示書や製品図面を参照して仕分け作業を行うこととなり、仕分け作業が難しいものである。

そこで、前記仕分け作業がより容易になるように、加工品にマーキング加工を行ったり、インクジェット印字を行うこともある。この場合、マーキング加工をワークの裏面に行うことや、後工程でマーキングを消す作業が発生するなどの問題がある。

そこで、本発明は、板材加工機によって加工された加工品がパレット上に載置された状態にあり、加工品の仕分け作業を行うときに、加工品に対応した位置に、加工品の部品名及び／又は移送先の文字などを投影するものである。

ところで、板材加工機によって加工された加工品をパレット上に載置する場合、各加工品毎にパレット上の予め定められた載置領域に仕分けして積載することがある。また、板材加工機がレーザ加工機の場合には、板状のワークのレーザ加工を行った直後の状態、すなわちスケルトンと各加工品とを仕分けすることなくパレット（加工パレット）上に載置しておくことがある。

そして、ロット生産が終了するまで前記パレットを棚装置における棚へ格納し、適当な時期に前記パレットを棚から取り出して、パレット上の加工品を、例えば次工程毎や納期毎などに仕分けすることがある。この場合、パレット上の加工品に、例えば加工品名、又は次工程（例えば曲げ加工など）への移送先などの指示が示されていない場合には、ここでの仕分け作業が難しいことになる。また、加工品にマーキング等を行うと前述したごとき問題を生じることになる。

なお、本発明に関係あると思われる先行例として特許文献１、２がある。

特開２００２−１６９６０４号公報特開２００４−４６７３０号公報

前記特許文献１には、プロジェクタによって作業箇所と作業内容とを、作業台上の作業箇所に近接した位置に表示することが記載されている。この特許文献１に記載の発明においては、組立作業の一工程の終了毎にフィットスイッチを踏むと、作業台の作業箇所が作業者の直前に移動され、この作業箇所に近接した位置に作業指示内容が表示されるものである。したがって、作業内容はステップ毎に順次進める必要があるものである。よって、例えば複数の加工品を仕分けする場合、任意の加工品から仕分けることがあり、作業者の仕分け順が一定しているものではないので、特許文献１に記載の発明を、加工品の仕分け作業に適用することは難しいものである。

前記特許文献２に記載の発明においては、作業のタイムスケジュールにあわせて作業手順情報等を作業対象物上に順次表示するものであるから、前記特許文献１と同様の問題を有するものである。

本発明は、前述したごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、板材加工機によって加工された加工品を載置したパレットを格納自在な棚を複数段備えた棚フレームの前側に、前記各棚に対してパレットを出入自在かつ上下動自在なエレベータを上下動自在に備えた棚装置であって、前記エレベータ上に載置されたパレット上の各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置を前記エレベータの上方位置に備え、前記パレットに対する各加工品の配置位置情報に基づいて前記投影装置の投影を制御する投影制御装置を備えていることを特徴とするものである。

また、板材加工機によって加工された加工品を載置したパレットを格納自在な棚を複数段備えた棚フレームの前側に、前記各棚に対してパレットを出入自在かつ上下動自在なエレベータを上下動自在に備えた棚装置であって、前記エレベータ上に載置されたパレット上の各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置を前記エレベータの上方位置に備え、前記パレット上の板状のワークを加工した際のネスティング情報に基づいて前記投影装置の投影を制御する投影制御装置を備えていることを特徴とするものである。

また、前記棚装置において、前記投影装置は前記棚フレームの上部に備えられており、かつ前記投影装置は、前記エレベータが所定の高さ位置に下降したときに、投影を行うことを特徴とするものである。

また、板材加工機によって加工された加工品を載置したパレットを格納自在な棚を複数段、複数列備えた棚フレームの前側にエレベータ支持フレームを左右方向へ往復動自在に備え、前記各棚に対してパレットを出入自在かつ上下動自在なエレベータを前記エレベータ支持フレームに上下動自在に備え、かつ前記エレベータから移送されたパレット上の加工品の仕分けを行う仕分け位置を備えた棚装置であって、前記仕分け位置へ移送されたパレット上の各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置を前記仕分け位置の上方位置に備え、前記パレットに対する各加工品の配置位置情報に基づいて前記投影装置の投影を制御する投影制御装置を備えていることを特徴とするものである。

また、板材加工機によって加工された加工品を載置したパレットを格納自在な棚を複数段、複数列備えた棚フレームの前側にエレベータ支持フレームを左右方向へ往復動自在に備え、前記各棚に対してパレットを出入自在かつ上下動自在なエレベータを前記エレベータ支持フレームに上下動自在に備え、かつ前記エレベータから移送されたパレット上の加工品の仕分けを行う仕分け位置を備えた棚装置であって、前記仕分け位置へ移送されたパレット上の各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置を前記仕分け位置の上方位置に備え、前記パレット上の板状のワークを加工した際のネスティング情報に基づいて前記投影装置の投影を制御する投影制御装置を備えていることを特徴とするものである。

また、前記棚装置において、前記投影制御装置は、棚装置における各棚の棚Ｎｏと各棚に格納されている各パレットのパレットＮｏとを関連付けて格納した棚パレットメモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上に載置された各加工品の配置位置情報とを関連付けて格納した配置位置メモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上のワークを加工した際のネスティング情報とを関連付けて格納したネスティングメモリと、各加工品の製造各Ｎｏと加工品の少なくとも名称、又は移送先の文字情報とを関連付けて格納したパーツファイルメモリと、前記棚パレットメモリのパレットＮｏと配置位置メモリの配置位置情報又は前記ネスティングメモリのネスティング情報と前記パーツファイルメモリの製造Ｎｏに対応した各加工品の名称又は移送先の文字情報を参照して投影画像を作成する投影画像作成手段と、を備えていることを特徴とするものである。

また、前記棚装置において、前記投影制御装置は、棚装置における各棚の棚Ｎｏと各棚に格納されている各パレットのパレットＮｏとを関連付けて格納した棚パレットメモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上に載置された各加工品の配置位置情報とを関連付けて格納した配置位置メモリと、各加工品の製造Ｎｏと各加工品の少なくとも名称、又は移送先の文字情報とを関連付けて格納したパーツファイルメモリと、前記棚パレットメモリのパレットＮｏと配置位置メモリの配置位置情報と前記パーツファイルメモリの各加工品の製造Ｎｏに対応した名称又は移送先の文字情報を参照して投影画像を作成する投影画像作成手段と、を備えていることを特徴とするものである。

また、前記棚装置において、前記投影制御装置は、棚装置における各棚の棚Ｎｏと各棚に格納されている各パレットのパレットＮｏとを関連付けて格納した棚パレットメモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上のワークを加工した際のネスティング情報とを関連付けて格納したネスティングメモリと、各加工品の製造Ｎｏと各加工品の少なくとも名称、又は移送先の文字情報とを関連付けて格納したパーツファイルメモリと、前記棚パレットメモリのパレットＮｏと前記ネスティングメモリのネスティング情報と前記パーツファイルメモリの各加工品の製造Ｎｏに対応した名称又は移送先の文字情報を参照して投影画像を作成する投影画像作成手段と、を備えていることを特徴とするものである。

また、棚装置における棚から搬出されたパレット上に載置されている各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置であって、当該投影装置の投影を制御する投影制御装置は、棚装置における各棚の棚Ｎｏと各棚に格納されている各パレットのパレットＮｏとを関連付けて格納した棚パレットメモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上に載置された各加工品の配置位置情報とを関連付けて格納した配置位置メモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上のワークを加工した際のネスティング情報とを関連付けて格納したネスティングメモリと、各加工品の製造Ｎｏと各加工品の少なくとも名称又は移送先の文字情報とを関連付けて格納したパーツファイルメモリと、前記棚パレットメモリのパレットＮｏと配置位置メモリの配置位置情報又は前記ネスティングメモリのネスティング情報と前記パーツファイルメモリの各加工品の製造Ｎｏに対応した名称又は移送先の文字情報を参照して投影画像を作成する投影画像作成手段と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、パレット上に載置されている各加工品の名称及び／又は移送先を示す文字又は符号を、全加工品に対して同時に投影するものであるから、加工品を移送先毎に仕分けする場合、仕分け順に拘わることなく、投影されている文字等を見乍ら所望の加工品から仕分けすることができ、仕分け作業を能率よく行い得ると共に、例えばマーキングを消す作業が不要となり、前述したこと従来の問題を解消することができるものである。

本発明の第１の実施形態に係る棚装置の構成を概念的、概略的に示した説明図である。本発明の第２の実施形態に係る棚装置の構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。本発明の第２の実施形態に係る棚装置の構成を概念的、概略的に示した側面説明図である。機能ブロック図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、棚装置における基本的な全体的構成は、既によく知られているが、理解を容易にするために、棚装置の全体的構成について概念的、概略的に説明する。

図１を参照するに、第１の実施形態に係る棚装置１Ａは、パレット３を出入自在に格納する棚５を複数段備えた棚フレーム７を備えている。前記パレット３には、例えばパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機（図示省略）によって加工される板状のワークＷを積載したパレット（素材パレット）や前記板材加工機によって加工された加工品ＷＰを載置したパレット（製品パレット又は加工パレット）がある。

前記板材加工機によって加工された加工品（パーツ）毎にパレット上の予め定められた載置領域に仕分けして積載してある場合には、製品パレットとなる。そして、前記板材加工機がレーザ加工機であって、パレットが板状のワークを支持する剣山又はスキッドを備えている場合には加工パレットとなる。この場合、前記加工パレット上には、ネスティングデータ（情報）に基づいて加工された状態のままのワークが載置されており、このワークにはスケルトン及び複数の加工品（パーツ）が含まれているものである。

前記棚装置１Ａにおける棚フレーム７の前側（図１において右側）にはエレベータ９が上下動自在に備えられている。このエレベータ９は、前記各棚５に対してパレット３を出し入れ自在な構成である。そして、前記棚フレーム７の下部には、板状のワークを板材加工機に対して搬出入自在なワーク搬出入装置１１が備えられている。なお、この種の棚装置１Ａの構成はよく知られた構成であるから、棚装置１Ａの構成についてのより詳細な説明は省略する。なお、ワークを載置した加工パレットを格納する棚装置は、例えば特開２０１１−６８４７３号公報により詳細に示されている。

既に理解されるように、棚装置１Ａは、ワークを積載した素材パレット、加工品を載置した製品パレット、加工した状態のままのワークを載置した加工パレットなどの各種のパレットを出入自在な棚５を複数段備えると共に、各棚５に対してパレット３を出入自在なエレベータ９を上下動自在に備えた構成である。

ここで、前記棚装置１Ａの新奇な構成として、前記エレベータ９の上方位置、すなわち前記棚フレーム７の上部には、例えばプロジェクタなどのごとき投影装置（投影手段）１３が備えられている。この投影装置１３は、前記エレベータ９上に載置されたパレット３上の各加工品の部品名、次工程の移送先などを示す文字、符号、マークなどを、前記各加工品上又は各加工品に近接した位置などの各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影する作用をなすものである。

そして、この投影装置１３から投影された投影光は、前記棚フレーム７の上部に備えたブラケット１５に傾斜角調節可能に備えた反射鏡１７を介して、前記エレベータ９上のパレット３上における全加工品に対して同時に投影される構成である。なお、前記投影装置１３による投影時期は、前記エレベータ９が所定の高さ位置、例えば最下降位置の一定位置に下降したときであることが望ましいものである。前記エレベータ９が所定の高さ位置に下降したか否かは、例えばリミットスイッチなどのごときセンサを前記棚フレーム７に備えた構成とすること、又はエレベータ９の上下動位置を検出する位置検出手段を備えることによって容易に検知し得るものである。

上記構成により、前記エレベータ９上に載置したパレット３上の各加工品（パーツ）を仕分けしようとするとき、前記投影装置１３から各加工品の名称、次工程の移送先を示す文字、符号、図形などを、各加工品に対応した位置に投影することにより、各加工品を誤りなく仕分けすることができるものである。この場合、各加工品に予めマーキングを行うことや、インクジェット印字等を行う必要がないので、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。

図２、３は、棚フレーム７に、パレット３を格納自在な棚５を複数段、複数列備えた構成の棚装置１Ｂを概念的、概略的に示すものである。この種の棚装置１Ｂの全体的構成はよく知られた構成である。この種の棚装置１Ｂにおいては、複数段、複数列の各棚５に対してパレット３の出し入れを行うために、前記棚フレーム７の前側には、エレベータ支持フレーム１９が左右方向のガイドレール２１に沿って左右方向（図２において左右方向、図３において紙面に垂直な方向）へ移動自在に備えられている。そして、このエレベータ支持フレーム１９にはエレベータ２３が上下動自在に備えられている。

したがって、前記エレベータ支持フレーム１９を左右方向に移動位置決めし、かつエレベータ２３を上下方向に移動位置決めすることにより、棚フレーム７に備えた各棚５に対応した位置へエレベータ２３を位置決めすることができ、各棚５に対してパレット３の出し入れを行うことができるものである。

ここで、前記棚装置１Ｂにおいて新奇な構成として、前記エレベータ支持フレーム１９の左右方向への移動通路の前側（図２において下側、図３において右側）に、前記エレベータ２３からパレット３を受入れ戻し自在な仕分け位置２５を備えている。そして、この仕分け位置２５の上方位置には、第２の投影手段２７が備えられている。この第２の投影手段２７の構成は、仕分け位置２５に移送されたパレット３上の各加工品の部品名、次工程の移送先などを示す文字、符号、マークなどを、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影する作用をなすものである。そして、その構成は、前述した第１実施形態の棚装置１Ａにおける投影手段の構成と同一であるから、同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。

上記構成により、棚装置１Ｂにおける棚５からエレベータ２３上に載置したパレット３を前記仕分け位置２５へ移送し、このパレット３上の各加工品を仕分けしようとするとき、前記投影装置１３から各加工品に対応した位置に、各加工品の名称、次工程の移送先を示す文字、符号などを投影することができる。したがって、前述と同様の効果を奏し得るものである。

ところで、前述したように、パレット３上に載置されている各加工品の仕分けを行なおうとするときに、上記パレット３上の各加工品に対応した位置に各加工品の名称、移送先などを示す文字などを投影するために、前記投影装置１３の投影を制御するための投影制御装置２９（図４参照）が備えられている。前記投影制御装置２９はコンピュータから構成してあって、ＣＰＵ３１，ＲＡＭ３３，ＲＯＭ３５及び入力手段３７を備えている。

また、前記投影制御装置２９には、棚パレットメモリ３９、配置位置メモリ４１、ネスティングメモリ４３、パーツファイルメモリ４５の各種メモリが備えられている。前記棚パレットメモリ３９には、前記棚装置１Ａ，１Ｂにおける各棚５の棚Ｎｏ（棚の番地Ｎｏ）と各棚５に格納されている各パレット３のパレットＮｏとを関連付けて格納してある。したがって、棚Ｎｏを知ることにより、格納されているパレット３のパレットＮｏを知ることができるものである。逆に、パレットＮｏによって当該パレット３が格納されている棚５を検索することができるものである。なお、棚パレットメモリ３９は、各棚５に対して各パレット３の搬出入が行われる度に更新されるものである。

前記配置位置メモリ４１には、各パレット３のパレットＮｏと各パレット３上に載置された各加工品の製造番号とパレット３上のＸ，Ｙ軸方向の配置位置情報とを関連付けて格納してある。なお、配置位置メモリ４１に対する配置位置情報（各加工品のパレット３上におけるＸ，Ｙ軸方向の位置情報）の入力は手動的に行うことも可能である。また、板材加工機（図示省略）によって加工した各加工品をパレット３上に搬送装置（図示省略）によって載置したときの載置情報を入力手段３７から入力して配置位置情報とすることも可能である。なお、配置位置メモリ４１には、各加工品の製造番号に関連して各加工品の形状情報も含まれているものである。

すなわち、パンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によって板状のワークの切断加工を行った後、例えば産業用ロボットなどの搬送装置によって製品パレット上へ各加工品（パーツ）を移送して自動的に積載することが行われている。この場合、製品パレットの上面は、パレットのＸ，Ｙ軸方向の原点位置に対して各加工品の大きさに対応しての載置位置に対応して予め区画し番地付けしてあるものである。したがって、この場合のパレット３のパレットＮｏと当該パレット３に載置する各加工品（製品）の製造番号と各加工品の配置位置情報とを前記入力手段３７から入力すればよいものである。

前記ネスティングメモリ４３には、各パレット３のパレットＮｏと各パレット３上のワークＷの加工を行ったときのネスティング情報（各加工品（パーツ）の製造番号、図形情報とワークに対する各パーツのＸ，Ｙ軸方向の配置位置情報とが含まれている）とを関連付けて格納してある。すなわち、板状のワークＷのパンチング加工やレーザ加工を行うに際しては、歩留りをよくするために、自動プログラミング装置（図示省略）によってネスティング処理が行われる。そして、ネスティング処理後のネスティングデータ（情報）に基づいて板材加工機の加工情報が作成され、ワークＷの加工が行われている。

したがって、例えば剣山、スキッド等を備えた加工パレット上に板状のワークＷを載置してレーザ加工機によってレーザ加工を行うと、上記加工パレット上のワークＷはネスティング処理を行った通りにレーザ加工されることになる。よって、この際の加工パレットのパレットＮｏとワークＷのレーザ加工を行った際のネスティング情報とを関連付けて、入力手段３７から投影制御装置２９へ入力してネスティングメモリ４３に格納することができるものである。

ところで、板材加工機としてのパンチプレスにおいては、板状のワークＷから各加工品（パーツ）を打抜き加工する度に搬出（排出）する場合と、各加工品とワークのスケルトンとをミクロジョイントを介して接続した状態に打抜き加工する場合がある。上述のように、ワークを、各加工品とスケルトンとをミクロジョイントを介して接続した状態に加工した場合には、当該ワークを加工した際のネスティング情報と当該ワークを載置したパレット３のパレットＮｏとを関連付けて入力手段３７から入力することにより、前記ネスティングメモリ４３に格納することができるものである。

既に理解されるように、加工パレットに板状のワークＷを載置してレーザ加工を行うと、加工パレット上にはレーザ加工された状態のままのワークが載置されているものである。そして、レーザ加工を行う加工プログラムの作成に使用したネスティング情報（自動プログラミング装置おいて作成されたネスティング情報）と加工パレットのパレットＮｏとが関連付けてネスティングメモリ４３に格納されているものである。

また、パンチプレスにおいて、ミクロジョイントを介して各加工品（パーツ）とスケルトンとを接続した状態にワークの加工を行った際のネスティング情報と当該ワークを載置したパレット３のパレットＮｏとが関連付けてネスティングメモリ４３に格納されているものである。

前記パーツファイルメモリ４５には、ワークＷの加工を行うために、自動プログラミング装置おいてネスティング情報を作成する際に用いた各加工品（パーツ）の製品番号に関連付けて名称、次工程の移送先を示す文字情報、絵文字情報、図形情報、符号、マーク、納期の情報等、各加工品の表示に必要な情報が格納されている。

また、前記投影制御装置２９には、前記各メモリ３９，４１，４３，４５の検索を行うための検索手段４７が備えられている。さらに、前記投影制御装置２９には、投影画像作成手段４９が備えられている。この投影画像作成手段４９は、前記投影装置１３によって投影すべき画像を作成するものである。すなわち、前記棚装置１Ａ，１Ｂの棚５からパレット３がエレベータ９，２３上に搬出されると、パレット３を搬出した棚５の棚Ｎｏを基にして棚パレットメモリ３９が検索されて、搬出されたパレット３のパレットＮｏが検索される。そして、この検索されたパレットＮｏを基にして配置位置メモリ４１の検索が行われ、該当するパレットＮｏが無い場合には、ネスティングメモリ４３の検索が行われることになる。

前記配置位置メモリ４１の検索の結果、パレット３に対する各加工品の配置位置情報が得られると、搬出したパレット３上に載置されている各加工品（パーツ）の製品番号を基にして、パーツファイルメモリ４５の検索が行われ、各加工品に対応する名称、移送先を示す文字情報等が検索されることになる。したがって、前記投影画像作成手段４９は、前記配置位置メモリ４１から検索された各加工品の配置位置情報と、前記パーツファイルメモリ４５から検索された各加工品の名称、移送先などを示す文字情報等を関連付けて、パレット３上に載置されている各加工品に対応した位置に前記名称、移送先などの文字等を投影する投影画像情報を作成する。

そして、この作成された投影画像情報に基づいて、投影装置１３からエレベータ９上に載置されているパレット３上の全ての加工品に対して、又は仕分け位置２５に位置するパレット３上の全ての加工品に対して、名称、移送先などの文字が同時に投影されることになるものである。したがって、作業者は投影された文字等を見ながら各加工品の仕分けを行うことができるものである。

パレットＮｏを基にして前記配置位置メモリ４１の検索を行った結果、配置位置メモリ４１に該当するパレットＮｏがない場合には、前述したように、ネスティングメモリ４３の検索が行われるものである。パレットＮｏを基にしてネスティングメモリ４３の検索を行なうと、パレット３上に加工されたままの状態で載置されているワークのネスティング情報が得られる。そして、得られたネスティング情報に含まれている各加工品の製造番号を基にしてパーツファイルメモリ４５の検索が行われる。したがって、各加工品に対応した名称、移送先などの文字情報が得られることになる。

したがって、投影画像作成手段４９は、前記ネスティングメモリ４３から検索されたネスティング情報と、前記パーツファイルメモリ４５から検索された各加工品（パーツ）の名称、移送先などの文字情報等を関連付けて、パレット３上に載置されている加工された状態のままのワークにおける各加工品に対応した位置に、名称、移送先などの文字等を投影するための投影画像情報を作成する。

そして、この作成された投影画像情報に基づいて、投影装置１３からエレベータ９上に載置されているパレット３上のワークの全面に、又は仕分け位置２５に位置するパレット３上のワークの全面に、ネスティング情報に基づく図面及び各加工品に対応しての名称、移送先の文字等が投影されることになる。したがって、作業者は投影された文字等を見ながら各加工品の仕分けを行うことができるものである。

上述のように、ネスティング情報に基づく図形を、加工された状態のままのワークの全面に投影すると、加工された状態のままのワークにおける各加工品の形状と、投影された図形とが一致することになる。したがって、例えばパンチプレスによるワークの打抜き加工を行うとき、例えば丸穴を打抜き加工すべき位置に角穴が加工してある場合には、加工されたワークの角穴加工位置に丸穴の図形が投影されることになる。したがって、加工された角穴と投影された丸穴の図形とが一致せず、当該加工位置の打抜き加工を行う金型の選択に誤りが有ったものとして知ることができるものである。この場合、パンチプレスに誤ってセットした金型を正しい金型と交換すればよいものである。

すなわち、ネスティング情報を基にしてワーク全面に各加工品の図形を投影することにより、加工ミスを発見することができるものである。

以上のごとき説明より理解されるように、板材加工機によって加工された後のワーク、加工品をパレット上に載置した状態において、各加工品の仕分けを行なおうとするときに、各加工品に対応した位置に、部品名、移送先の文字などを全ての加工品に対して同時に投影するものであるから、投影された文字等を見ながら各加工品の仕分け作業を行うことができ、仕分け順等に拘わりなく任意の加工品から仕分けすることができ、仕分け作業を容易に行い得るものである。また、マーキングやインクジェット印字等を行うことがないので、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。

なお、本発明は前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でも実施可能なものである。すなわち、前記パーツファイルメモリ４５に、各加工品の製造Ｎｏに関連付けて、例えば納期情報をも格納する。そして、パレット３上の全ての加工品に対して製造名や移送先等を示す文字等を表示するとき、納期毎に表示する色を変えることも可能である。また、仕分けしようとする加工品の名称又は製造Ｎｏを入力手段３７から入力し、パレット３上の該当する加工品に対して投影する文字等の色を変えることも可能である。

上記のごとき構成とすることにより、パレット３上の全加工品から納期の早い加工品を選択して仕分けすることや、今、仕分けしようとする加工品を容易に見分けることができるものである。したがって、加工品の仕分け作業を効果的に行うことができるものである。

また、前記パレット３上の所定位置に、当該パレットよりも小さな例えばトレイなどのごとき複数の補助パレットを予め載置しておき、板材加工機において切断加工された各加工品を仕分け載置することも可能である。この場合、例えば納期毎又は次工程の搬送先毎にグループ分けして各補助パレット上に各加工品を仕分け載置することができるものである。そして、複数の補助パレットを載置したパレット３を棚装置における棚５に格納しておき、当該パレット３を棚５から取り出した後、当該パレット３上の補助パレットを搬送するような場合には、各補助パレットに対応した位置に、納期又は搬送先などを投影することも可能である。

この場合、補助パレット上の加工品は納期や搬送先に対応して予めグループ分けされているので、各加工品に対して納期や搬送先等の投影を行う必要はないものである。既に理解されるように、この場合には、複数の補助パレットが、次工程へ搬送される各加工品に相当することになるものである。

１Ａ，１Ｂ棚装置
３パレット
５棚
７棚フレーム
９，２３エレベータ
１３投影装置（プロジェクタ）
１５ブラケット
１７反射鏡
１９エレベータ支持フレーム
２５仕分け位置
２９投影制御装置
３７入力手段
３９棚パレットメモリ
４１配置位置メモリ
４３ネスティングメモリ
４５パーツファイルメモリ
４７検索手段
４９投影画像作成手段

Claims

板材加工機によって加工された加工品を載置したパレットを格納自在な棚を複数段備えた棚フレームの前側に、前記各棚に対してパレットを出入自在かつ上下動自在なエレベータを上下動自在に備えた棚装置であって、前記エレベータ上に載置されたパレット上の各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置を前記エレベータの上方位置に備え、前記パレットに対する各加工品の配置位置情報に基づいて前記投影装置の投影を制御する投影制御装置を備えていることを特徴とする棚装置。
板材加工機によって加工された加工品を載置したパレットを格納自在な棚を複数段備えた棚フレームの前側に、前記各棚に対してパレットを出入自在かつ上下動自在なエレベータを上下動自在に備えた棚装置であって、前記エレベータ上に載置されたパレット上の各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置を前記エレベータの上方位置に備え、前記パレット上の板状のワークを加工した際のネスティング情報に基づいて前記投影装置の投影を制御する投影制御装置を備えていることを特徴とする棚装置。
請求項１又は２に記載の棚装置において、前記投影装置は前記棚フレームの上部に備えられており、かつ前記投影装置は、前記エレベータが所定の高さ位置に下降したときに、投影を行うことを特徴とする棚装置。
板材加工機によって加工された加工品を載置したパレットを格納自在な棚を複数段、複数列備えた棚フレームの前側にエレベータ支持フレームを左右方向へ往復動自在に備え、前記各棚に対してパレットを出入自在かつ上下動自在なエレベータを前記エレベータ支持フレームに上下動自在に備え、かつ前記エレベータから移送されたパレット上の加工品の仕分けを行う仕分け位置を備えた棚装置であって、前記仕分け位置へ移送されたパレット上の各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置を前記仕分け位置の上方位置に備え、前記パレットに対する各加工品の配置位置情報に基づいて前記投影装置の投影を制御する投影制御装置を備えていることを特徴とする棚装置。
板材加工機によって加工された加工品を載置したパレットを格納自在な棚を複数段、複数列備えた棚フレームの前側にエレベータ支持フレームを左右方向へ往復動自在に備え、前記各棚に対してパレットを出入自在かつ上下動自在なエレベータを前記エレベータ支持フレームに上下動自在に備え、かつ前記エレベータから移送されたパレット上の加工品の仕分けを行う仕分け位置を備えた棚装置であって、前記仕分け位置へ移送されたパレット上の各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品上又は各加工品に近接した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置を前記仕分け位置の上方位置に備え、前記パレット上の板状のワークを加工した際のネスティング情報に基づいて前記投影装置の投影を制御する投影制御装置を備えていることを特徴とする棚装置。
請求項１〜５のいずれかに記載の棚装置において、前記投影制御装置は、棚装置における各棚の棚Ｎｏと各棚に格納されている各パレットのパレットＮｏとを関連付けて格納した棚パレットメモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上に載置された各加工品の配置位置情報とを関連付けて格納した配置位置メモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上のワークを加工した際のネスティング情報とを関連付けて格納したネスティングメモリと、各加工品の製造Ｎｏと各加工品の少なくとも名称、又は移送先の文字情報とを関連付けて格納したパーツファイルメモリと、前記棚パレットメモリのパレットＮｏと配置位置メモリの配置位置情報又は前記ネスティングメモリのネスティング情報と前記パーツファイルメモリの各加工品の製造Ｎｏに対応した名称又は移送先の文字情報を参照して投影画像を作成する投影画像作成手段と、を備えていることを特徴とする棚装置。
請求項１又は４のいずれかに記載の棚装置において、前記投影制御装置は、棚装置における各棚の棚Ｎｏと各棚に格納されている各パレットのパレットＮｏとを関連付けて格納した棚パレットメモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上に載置された各加工品の配置位置情報とを関連付けて格納した配置位置メモリと、各加工品の製造Ｎｏと各加工品の少なくとも名称、又は移送先の文字情報とを関連付けて格納したパーツファイルメモリと、前記棚パレットメモリのパレットＮｏと配置位置メモリの配置位置情報と前記パーツファイルメモリの各加工品の製造Ｎｏに対応した名称又は移送先の文字情報を参照して投影画像を作成する投影画像作成手段と、を備えていることを特徴とする棚装置。
請求項２又は５のいずれかに記載の棚装置において、前記投影制御装置は、棚装置における各棚の棚Ｎｏと各棚に格納されている各パレットのパレットＮｏとを関連付けて格納した棚パレットメモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上のワークを加工した際のネスティング情報とを関連付けて格納したネスティングメモリと、各加工品の製造Ｎｏと各加工品の少なくとも名称、又は移送先の文字情報とを関連付けて格納したパーツファイルメモリと、前記棚パレットメモリのパレットＮｏと前記ネスティングメモリのネスティング情報と前記パーツファイルメモリの各加工品の製造Ｎｏに対応した名称又は移送先の文字情報を参照して投影画像を作成する投影画像作成手段と、を備えていることを特徴とする棚装置。
棚装置における棚から搬出されたパレット上に載置されている各加工品の部品名及び／又は移送先を示す文字又は符号を、前記各加工品に対応した位置に全加工品に対して同時に投影するための投影装置であって、当該投影装置の投影を制御する投影制御装置は、棚装置における各棚の棚Ｎｏと各棚に格納されている各パレットのパレットＮｏとを関連付けて格納した棚パレットメモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上に載置された各加工品の配置位置情報とを関連付けて格納した配置位置メモリと、各パレットのパレットＮｏと各パレット上のワークを加工した際のネスティング情報とを関連付けて格納したネスティングメモリと、各加工品の製造Ｎｏと各加工品の少なくとも名称又は移送先の文字情報とを関連付けて格納したパーツファイルメモリと、前記棚パレットメモリのパレットＮｏと配置位置メモリの配置位置情報又は前記ネスティングメモリのネスティング情報と前記パーツファイルメモリの各加工品の製造Ｎｏに対応した名称又は移送先の文字情報を参照して投影画像を作成する投影画像作成手段と、を備えていることを特徴とする投影装置。