JP2013202227A - Rotating angle detection device and radiation tomographic apparatus - Google Patents

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JP2013202227A JP2012075264A JP2012075264A JP2013202227A JP 2013202227 A JP2013202227 A JP 2013202227A JP 2012075264 A JP2012075264 A JP 2012075264A JP 2012075264 A JP2012075264 A JP 2012075264A JP 2013202227 A JP2013202227 A JP 2013202227A
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彰 泉原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an angular velocity fluctuation (vibration) of a gear on the side of a rotary encoder, concerning a system for detecting a rotating angle of a rotating part by engaging the gear of the rotary encoder with a gear, etc., of the rotating part.SOLUTION: A rotating angle detection device includes: a first gear 13g to be engaged with a gear to be revolved in synchronization with a belt pulley arranged in a rotating part or the rotating of the rotating part; and a rotary encoder connected to a rotating shaft of the first gear. The first gear 13g includes: a hub (a center shaft part) 131 connected to the rotary encoder and constituted by a nonelastic substance; a tooth shape part 132; and a ring shape elastic part 133 held between the hub 131 and the tooth shape part 132.

Description

本発明は、回転部の回転角度を検出する回転角度検出装置およびこれを備えた放射線断層撮影装置に関する。   The present invention relates to a rotation angle detection device that detects a rotation angle of a rotation unit and a radiation tomography apparatus including the rotation angle detection device.

従来、放射線断層撮影装置等における回転部の回転角度(例えば放射線源が真上に位置するときを0度とする)を検出する方式が種々提案されている(例えば特許文献1,要約、特許文献2,図4,[0026]〜[0032]等参照)。そのうちの1つとして、回転部の回転に同期して回転する歯車すなわちギア(gear)や歯付きベルト等に、ロータリエンコーダ(rotary encoder)の軸を回転軸とするギアを噛み合わせ、そのロータリエンコーダの出力を基に回転角度を検出する方式が知られている。   Conventionally, various methods for detecting the rotation angle of a rotating part in a radiation tomography apparatus or the like (for example, 0 degree when the radiation source is located directly above) have been proposed (for example, Patent Document 1, Abstract, Patent Document) 2, FIG. 4, [0026]-[0032] etc.). As one of them, a gear that rotates in synchronization with the rotation of the rotating part, that is, a gear (gear) or a toothed belt, meshes with a gear having a rotary encoder shaft as a rotation shaft, and the rotary encoder. A method of detecting a rotation angle based on the output of the above is known.

特開2004−202201号公報JP 2004-202201 A 特開2002−272728号公報JP 2002-272728 A

しかしながら、当該方式の場合、ロータリエンコーダ側のギアに角速度変動(振動)が発生し、騒音等の原因につかがることがある。   However, in the case of this method, angular speed fluctuation (vibration) occurs in the gear on the rotary encoder side, which may cause noise and the like.

このような事情により、回転部のギア等にロータリエンコーダのギアを噛み合わせて、回転部の回転角度を検出する方式において、ロータリエンコーダのギアの角速度変動を抑制することが可能な技術が望まれている。   Under such circumstances, in a method of detecting the rotation angle of the rotary unit by meshing the gear of the rotary unit with the gear of the rotary unit, a technique capable of suppressing the angular speed fluctuation of the gear of the rotary encoder is desired. ing.

第1の観点の発明は、
回転部の回転に同期して回転するギアまたは歯付きベルト(belt)に噛み合う第1のギアと、該第1のギアの回転軸に接続されたロータリエンコーダとを備えた回転角度検出装置であって、
前記第1のギアが、
前記ロータリエンコーダと接続されており、非弾性物質により構成されているハブ(hub)と、
歯型部と、
前記ハブと前記歯型部との間に介在している環状の弾性部とを含む、回転角度検出装置を提供する。
The invention of the first aspect
A rotation angle detection device comprising: a first gear that meshes with a gear or a belt (belt) that rotates in synchronization with the rotation of the rotating unit; and a rotary encoder that is connected to the rotation shaft of the first gear. And
The first gear is
A hub connected to the rotary encoder and made of an inelastic material;
Tooth mold part,
Provided is a rotation angle detection device including an annular elastic portion interposed between the hub and the tooth mold portion.

第2の観点の発明は、
前記弾性部は、弾性物質により構成されている上記第1の観点の回転角度検出装置を提供する。
The invention of the second aspect is
The elastic part provides the rotation angle detection device according to the first aspect, which is made of an elastic material.

第3の観点の発明は、
前記弾性部が、前記ハブの円周方向に変形可能であるバネ板構造体と、該バネ板構造体を内包する弾性物質とにより構成されている上記第1の観点の回転角度検出装置を提供する。ここで、「ハブの円周方向に変形可能」とは、結果的に、ハブと歯型部とがねじれるように変形可能であることを意味する。
The invention of the third aspect is
The rotational angle detection device according to the first aspect, wherein the elastic portion is configured by a spring plate structure that is deformable in a circumferential direction of the hub and an elastic material that includes the spring plate structure. To do. Here, “deformable in the circumferential direction of the hub” means that the hub and the tooth mold can be deformed so as to be twisted.

第4の観点の発明は、
前記歯型部が、弾性物質により構成されている上記第1の観点から第3の観点のいずれか一つの観点の回転角度検出装置を提供する。
The invention of the fourth aspect is
The rotation angle detection device according to any one of the first to third aspects is provided in which the tooth mold part is formed of an elastic material.

第5の観点の発明は、
前記歯型部を構成する弾性物質が、第1の硬度を有しており、
前記弾性部を構成する弾性物質が、前記第1の硬度より小さい第2の硬度を有している上記第4の観点の回転角度検出装置を提供する。
The invention of the fifth aspect is
The elastic material constituting the tooth mold part has a first hardness;
The rotation angle detection device according to the fourth aspect, in which an elastic substance constituting the elastic portion has a second hardness smaller than the first hardness.

第6の観点の発明は、
前記第1の硬度が、ショアA(Shore A)(米国規格ASTM,D2240、タイプAデュロメータ(type A
durometer))での値で65以上であり、前記第2の硬度が、ショアAでの値で65未満である上記第5の観点の回転角度検出装置を提供する。
The invention of the sixth aspect is
The first hardness is Shore A (US standard ASTM, D2240, type A durometer (type A
durometer)) is 65 or more, and the second hardness is less than 65 in Shore A.

第7の観点の発明は、
前記弾性体と前記歯型部との間に介在しており、非弾性物質により構成されている部材をさらに備えている上記第1の観点から第6の観点のいずれか一つの観点の回転角度検出装置を提供する。
The invention of the seventh aspect
The rotation angle according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a member that is interposed between the elastic body and the tooth mold part and is made of an inelastic substance. A detection device is provided.

第8の観点の発明は、
前記非弾性物質が、金属である上記第1の観点から第7の観点のいずれか一つの観点の回転角度検出装置を提供する。
The invention of the eighth aspect
The rotation angle detection device according to any one of the first to seventh aspects is provided, wherein the inelastic substance is a metal.

第9の観点の発明は、
前記弾性物質が、ゴム(rubber)である上記第1の観点から第8の観点のいずれか一つの観点の回転角度検出装置を提供する。
The invention of the ninth aspect is
The rotational angle detection device according to any one of the first to eighth aspects is provided, wherein the elastic material is rubber.

第10の観点の発明は、
放射線源および検出器を備えた回転部と、
上記第1の観点から第9の観点のいずれか一つの観点の回転角度検出装置とを備えた放射線断層撮影装置を提供する。
The invention of the tenth aspect is
A rotating part with a radiation source and a detector;
Provided is a radiation tomography apparatus comprising the rotation angle detection device according to any one of the first to ninth aspects.

上記観点の発明によれば、ロータリエンコーダ側の第1のギアにおいて、ハブと歯型部との間に環状の弾性部を介在させているので、歯型部の角速度変動(振動)をその環状の弾性部で吸収して抑制させることができる。   According to the invention of the above aspect, in the first gear on the rotary encoder side, since the annular elastic portion is interposed between the hub and the tooth mold portion, the angular velocity fluctuation (vibration) of the tooth mold portion is caused to be annular. It can be absorbed and suppressed by the elastic part.

X線CT装置の構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing the configuration of an X-ray CT apparatus. 回転駆動部および回転角度検出部の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of a rotation drive part and a rotation angle detection part. 第1の実施形態に係る回転角度検出部における検出ギアの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the detection gear in the rotation angle detection part which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る回転角度検出部における検出ギアの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the detection gear in the rotation angle detection part which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る回転角度検出部における検出ギアの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the detection gear in the rotation angle detection part which concerns on 2nd Embodiment.

以下、発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the invention will be described below.

(第1の実施形態)
図1は、X線CT(Computed Tomography)装置100の構成を概略的に示す図である。図1に示すように、X線CT装置100は、被検体40をスキャン(scan)して投影データ(data)を収集する走査ガントリ(gantry)1と、被検体40を載置して撮影空間である走査ガントリ1のボア(bore)に出入りするクレードル(cradle)2とを有している。さらに、X線CT装置100は、X線CT装置100の操作を行ったり、収集された投影データを基に画像を再構成したりする操作コンソール(console)3を具備している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus 100. As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus 100 scans a subject 40 and collects projection data (data) and a scanning gantry 1 on which the subject 40 is placed and an imaging space. And a cradle 2 that enters and exits the bore of the scanning gantry 1. The X-ray CT apparatus 100 further includes an operation console (console) 3 for operating the X-ray CT apparatus 100 and reconstructing an image based on the collected projection data.

クレードル2は、その内部にモータを内蔵し、クレードル2を昇降および水平直線移動する。そして、クレードル2は、被検体を載せて走査ガントリ1のボアに出入りする。   The cradle 2 includes a motor therein, and moves the cradle 2 up and down and moves horizontally. The cradle 2 then enters and exits the bore of the scanning gantry 1 with the subject placed thereon.

操作コンソール3は、操作者からの操作を受け付ける操作部31と、画像を表示する表示部32とを具備している。また、操作コンソール3は、その内部に、被検体40のスキャンによる投影データの収集や画像再構成のための各部の制御を行う制御部33と、投影データを基に画像を再構成する画像再構成部34と、プログラム(program)や再構成された画像のデータ等を記憶する記憶部35とを具備している。   The operation console 3 includes an operation unit 31 that receives an operation from an operator and a display unit 32 that displays an image. In addition, the operation console 3 includes therein a control unit 33 that performs control of each unit for collecting projection data by scanning the subject 40 and for image reconstruction, and image reconstruction for reconstructing an image based on the projection data. A configuration unit 34 and a storage unit 35 that stores a program, reconstructed image data, and the like are provided.

走査ガントリ1は、回転部11と、回転部11を回転駆動する回転駆動部12と、回転部11の回転角度を検出する回転角度検出部13とを具備している。   The scanning gantry 1 includes a rotation unit 11, a rotation drive unit 12 that rotates the rotation unit 11, and a rotation angle detection unit 13 that detects the rotation angle of the rotation unit 11.

回転部11には、被検体をスキャンして投影データを収集するためのX線管11tおよびX線検出器11dが搭載されている。   The rotating unit 11 is equipped with an X-ray tube 11t and an X-ray detector 11d for scanning a subject and collecting projection data.

図2は、回転駆動部および回転角度検出部の構成を概略的に示す図である。図2(a)は、回転部の周辺を正面から見た図、図2(b)は、回転部の周辺を側面から見た図である。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the rotation drive unit and the rotation angle detection unit. FIG. 2A is a view of the periphery of the rotating portion as viewed from the front, and FIG. 2B is a view of the periphery of the rotating portion as viewed from the side.

回転駆動部12は、モータ(motor)12mを有しており、そのモータ軸に駆動ギア12gが接続されている。回転部11には、その同心円上に回転ギア11gが設けられている。回転ギア11gおよび駆動ギア12gには、これらのギアと歯型が噛み合うように歯付きベルト12bが巻かれている。モータ12mは、制御部33の制御を受けてモータ軸を回転させ、駆動ギア12g、歯付きベルト12b、回転ギア11gと動力を伝え、回転部11を回転駆動する。回転ギア11g、駆動ギア12gおよび歯付きベルト12bの歯型部は、いずれも金属製である。   The rotation drive unit 12 has a motor 12m, and a drive gear 12g is connected to the motor shaft. The rotating part 11 is provided with a rotating gear 11g on a concentric circle. A toothed belt 12b is wound around the rotation gear 11g and the drive gear 12g so that these gears and the tooth shape mesh with each other. The motor 12m rotates the motor shaft under the control of the control unit 33, transmits power to the drive gear 12g, the toothed belt 12b, and the rotation gear 11g, and rotationally drives the rotation unit 11. The tooth mold portions of the rotation gear 11g, the drive gear 12g, and the toothed belt 12b are all made of metal.

回転ギア11gの歯型は、その歯筋方向に対して、歯付きベルト12bの幅よりも幅広である。   The tooth shape of the rotating gear 11g is wider than the width of the toothed belt 12b with respect to the tooth trace direction.

回転角度検出部13は、回転ギア11gの歯型のうち、歯付きベルト12bと直接噛み合わない残り部分と噛み合うように設置された検出ギア13gと、検出ギア13gの回転軸に接続されたロータリエンコーダ13eとを具備している。回転部11が回転するとき、回転ギア11gが回転し、検出ギア13gもそれに同期して回転する。ロータリエンコーダ13eは、その検出ギア13gの回転数や回転角度を基に、回転部11の回転角度(位置)に応じた信号を、制御部33に出力する。制御部33は、この出力を基に、回転部11の回転速度を制御したり、収集された各投影データのビュー(view)角度あるいはビュー方向を検出したりする。   The rotation angle detection unit 13 includes a detection gear 13g installed so as to mesh with the remaining portion of the tooth shape of the rotation gear 11g that does not mesh directly with the toothed belt 12b, and a rotary encoder connected to the rotation shaft of the detection gear 13g. 13e. When the rotating unit 11 rotates, the rotating gear 11g rotates, and the detection gear 13g also rotates in synchronization therewith. The rotary encoder 13e outputs a signal corresponding to the rotation angle (position) of the rotation unit 11 to the control unit 33 based on the rotation speed and rotation angle of the detection gear 13g. Based on this output, the control unit 33 controls the rotation speed of the rotation unit 11 and detects the view angle or view direction of each collected projection data.

図3は、回転角度検出部における検出ギアの外観を示す斜視図である。また、図4は、回転角度検出部における検出ギアの構成を示す図である。   FIG. 3 is a perspective view illustrating an appearance of a detection gear in the rotation angle detection unit. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a detection gear in the rotation angle detection unit.

検出ギア13gは、概ね円盤形状であり、10cm径程度の大きさを有している。検出ギア13gは、ハブ131と、歯型部132と、環状弾性部133と、環状非弾性部134とにより構成されており、これらが一体的に結合されている。   The detection gear 13g is generally disc-shaped and has a size of about 10 cm in diameter. The detection gear 13g includes a hub 131, a tooth mold part 132, an annular elastic part 133, and an annular inelastic part 134, which are integrally coupled.

ハブ131は、検出ギア13gの中心軸部分であり、非弾性物質により構成されている。ハブ131の回転軸は、ロータリエンコーダ13eの回転軸と接続されている。   The hub 131 is a central shaft portion of the detection gear 13g and is made of an inelastic material. The rotating shaft of the hub 131 is connected to the rotating shaft of the rotary encoder 13e.

歯型部132は、検出ギア13gの外周に設けられており、複数の歯を有している。歯型部132は、第1の硬度を有する弾性物質により構成されている。   The tooth mold portion 132 is provided on the outer periphery of the detection gear 13g and has a plurality of teeth. The tooth mold portion 132 is made of an elastic material having a first hardness.

環状弾性部133は、ハブ131と歯型部132との間に介在している。環状弾性部133は、第1の硬度より小さい第2の硬度を有する弾性物質により構成されている。   The annular elastic portion 133 is interposed between the hub 131 and the tooth mold portion 132. The annular elastic portion 133 is made of an elastic material having a second hardness smaller than the first hardness.

環状非弾性部134は、環状弾性部133と歯型部132との間に介在しており、非弾性物質により構成されている。   The annular inelastic part 134 is interposed between the annular elastic part 133 and the tooth mold part 132, and is made of an inelastic substance.

上記の非弾性物質は、例えば鉄などの金属である。また、上記の弾性物質は、例えばゴムである。このゴムとしては、例えば、クロロプレンゴム(poly-chloroprene rubber;CR)、ニトリルゴム(nitrile rubber;NBR)、または、スチレンブタジエンゴム(styrene-butadiene rubber;SBR)などを考えることができる。   The inelastic material is a metal such as iron. The elastic material is, for example, rubber. Examples of the rubber include chloroprene rubber (CR), nitrile rubber (NBR), and styrene-butadiene rubber (SBR).

ゴムの硬度は、例えば、ショアA、すなわち米国規格ASTM,D2240、タイプAデュロメータでの計測値で、第1の硬度が65以上(例えば75±5)であり、第2の硬度が65未満(例えば40±5)である。   The hardness of rubber is, for example, a value measured by Shore A, that is, US standard ASTM, D2240, type A durometer, and the first hardness is 65 or more (for example, 75 ± 5), and the second hardness is less than 65 ( For example, 40 ± 5).

このような本実施形態によれば、ロータリエンコーダ側の検出ギア13gにおいて、ハブ131と歯型部132との間に環状弾性部133を介在させているので、歯型部132の角速度変動(振動)をその環状弾性部133で吸収して抑制させることができる。   According to the present embodiment, since the annular elastic part 133 is interposed between the hub 131 and the tooth part 132 in the detection gear 13g on the rotary encoder side, the angular velocity fluctuations (vibration) of the tooth part 132 are detected. ) Can be absorbed and suppressed by the annular elastic portion 133.

ところで、ロータリエンコーダ側の検出ギア13gの角速度変動を効果的に抑えるには、歯型部132を硬度の低い弾性物質、例えば比較的柔らかいゴムなどで構成させ、この弾性物質のダンピング(damping)すなわち粘性損失を利用することが考えられる。   By the way, in order to effectively suppress the angular velocity fluctuation of the detection gear 13g on the rotary encoder side, the tooth mold part 132 is made of an elastic material having a low hardness, for example, a relatively soft rubber, and this elastic material is damped. It is conceivable to use viscosity loss.

しかしながら、歯型部132の硬度を小さくすると、耐久性が落ち、クリープ(creep)変形すなわち経年劣化による永久変形が生じやすくなる。クリープ変形が進行すると、ギアの噛み合わせが悪くなり、特に騒音の原因になる。   However, if the hardness of the tooth mold portion 132 is reduced, the durability is lowered, and creep deformation, that is, permanent deformation due to aging is likely to occur. As the creep deformation progresses, the meshing of the gears worsens, particularly causing noise.

一方、本実施形態では、環状弾性部133により角速度変動を吸収させるので、歯型部132に硬度の高い物質を用いても、角速度変動を抑制させることができる。そのため、本実施形態のように、歯型部132に、環状弾性部133を構成する弾性物質よりも硬度の高い物質を用いることにより、歯型部132の角速度変動や騒音等を抑制させつつ、回転部11の回転ギア11gの歯型から強い圧力を受けてもクリープ変形を生じにくくすることができる。つまり、歯型部132の角速度変動や騒音等の抑制効果を保ちつつ、検出ギア13gの耐久性を向上させることができる。   On the other hand, in the present embodiment, since the angular velocity fluctuation is absorbed by the annular elastic portion 133, the angular velocity fluctuation can be suppressed even if a material having high hardness is used for the tooth mold portion 132. Therefore, as in this embodiment, the tooth mold part 132 is made of a material having a hardness higher than that of the elastic substance constituting the annular elastic part 133, thereby suppressing the angular velocity fluctuation and noise of the tooth mold part 132. Even when a strong pressure is received from the tooth mold of the rotating gear 11g of the rotating part 11, creep deformation can be made difficult to occur. That is, it is possible to improve the durability of the detection gear 13g while maintaining the effect of suppressing the angular velocity fluctuation and noise of the tooth mold portion 132.

また、本実施形態では、歯型部132に、弾性物質を用いているので、歯型部132の歯の噛み合わせをよくしてバックラッシュ(backlash)を抑制することができ、良好な精度で回転角度を検出することができる。   Further, in the present embodiment, since an elastic material is used for the tooth mold part 132, it is possible to improve the meshing of the teeth of the tooth mold part 132 and suppress backlash, with good accuracy. The rotation angle can be detected.

さらに、検出ギア13gの構造も複雑でなく、材質も安価であるため、検出ギア13gの製造コスト(cost)を低く抑えることができる。   Furthermore, since the structure of the detection gear 13g is not complicated and the material is inexpensive, the manufacturing cost of the detection gear 13g can be kept low.

特に、X線CT装置では、走査ガントリ1の回転部11は、静止状態にあるとき、常に同じ回転角度で停止していることが多い。そのため、検出ギア13gの歯型部132のうち特定の部分に対して回転ギア11gの歯型が当たる時間が長くなるケース(case)がある。このような場合であっても、歯型部132の硬度が高いので、歯型部132のクリープ変形を抑えることができる。   In particular, in the X-ray CT apparatus, the rotating unit 11 of the scanning gantry 1 is always stopped at the same rotation angle when in a stationary state. For this reason, there is a case in which the time during which the tooth shape of the rotating gear 11g hits a specific portion of the tooth shape portion 132 of the detection gear 13g becomes long. Even in such a case, since the hardness of the tooth mold portion 132 is high, creep deformation of the tooth mold portion 132 can be suppressed.

(第2の実施形態)
図5は、第2の実施形態に係る回転検出部における検出ギアの構成を示す図である。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a detection gear in the rotation detection unit according to the second embodiment.

本実施形態による検出ギア13g′は、環状弾性部133′のみが第1の実施形態と異なる。   The detection gear 13g ′ according to the present embodiment is different from the first embodiment only in the annular elastic portion 133 ′.

環状弾性部133′は、バネ構造体133aと、弾性物質133bとにより構成されている。   The annular elastic portion 133 ′ is composed of a spring structure 133a and an elastic material 133b.

バネ板構造体133aは、バネ鋼などのバネ性金属で構成されており、半径が異なる2つの円筒形部材と、これらの間に介在して2つの円筒形部材同士を半径方向につなぐ複数の板状部材とにより構成されている。バネ板構造体133aは、このような構造により、ハブ131の円周方向に変形可能である。   The spring plate structure 133a is made of a spring metal such as spring steel, and includes a plurality of cylindrical members having different radii and a plurality of members that are interposed between the two cylindrical members and connect the two cylindrical members in the radial direction. It is comprised by the plate-shaped member. The spring plate structure 133a can be deformed in the circumferential direction of the hub 131 by such a structure.

弾性物質133bは、バネ板構造体133aに含浸して固められたものであり、例えば上記第2の硬度を有している。弾性物質133bは、例えば、上述したゴム等で構成されている。   The elastic material 133b is impregnated into the spring plate structure 133a and hardened, and has, for example, the second hardness. The elastic material 133b is made of, for example, the rubber described above.

このような第2の実施形態においても、環状弾性部133′が歯型部132の回転角変動(振動)を吸収することができ、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第2の実施形態では、環状弾性部113′にバネ構造体を用いていることから、環状弾性部133′がハブ131の半径方向の変形を抑えながら円周方向にねじれるように変形して、角速度変動(振動)を吸収することができる。   Also in the second embodiment, the annular elastic portion 133 ′ can absorb the rotation angle fluctuation (vibration) of the tooth mold portion 132, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In the second embodiment, since a spring structure is used for the annular elastic portion 113 ′, the annular elastic portion 133 ′ is deformed so as to be twisted in the circumferential direction while suppressing deformation of the hub 131 in the radial direction. Thus, the angular velocity fluctuation (vibration) can be absorbed.

以上、発明の実施形態について説明したが、発明の実施形態は、上記の実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の追加・変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of invention was described, embodiment of invention is not limited to said embodiment, A various addition and change are possible in the range which does not deviate from the meaning of invention.

例えば、上記の実施形態では、弾性物質としてゴムを用いているが、適度な硬度を有する物質であれば、ゴム以外の物質であってもよい。また、非弾性物質として鉄などの金属を用いているが、そのうちの一部を、硬質プラスチック(plastic)等の非金属としてもよい。   For example, in the above embodiment, rubber is used as the elastic material, but a material other than rubber may be used as long as it has a suitable hardness. Moreover, although metals, such as iron, are used as an inelastic substance, some of them are good also as nonmetals, such as a hard plastic (plastic).

また例えば、上記の第2の実施形態では、環状弾性部133′をバネ板構造体133aと弾性物質133bとで構成しているが、特にこのような構成でなくとも、ハブ131の円周方向に変形可能で適度な硬度を有するものであれば、いかなるものでもよい。バネ構造体133aの構造も、上記の例に限定されるものではない。   Further, for example, in the second embodiment described above, the annular elastic portion 133 ′ is configured by the spring plate structure 133 a and the elastic material 133 b, but the circumferential direction of the hub 131 is not particularly required. Any material can be used as long as it is deformable and has an appropriate hardness. The structure of the spring structure 133a is not limited to the above example.

また例えば、上記の実施形態では、環状弾性部133(133′)と歯型部132との間に、環状非弾性部134を介在させているが、この環状非弾性部134を省いて、環状弾性部133の外側に歯型部132を直接的に設けるようにしてもよい。。   Further, for example, in the above-described embodiment, the annular inelastic portion 134 is interposed between the annular elastic portion 133 (133 ′) and the tooth mold portion 132. The tooth mold part 132 may be provided directly outside the elastic part 133. .

また例えば、上記の実施形態は、X線CT装置を例に説明したが、発明は、回転部を有し、ガンマ(gamma)線などを含む放射線を用いて断層撮影を行う放射線断層撮影装置全般に適用可能である。   Further, for example, the above embodiment has been described by taking the X-ray CT apparatus as an example. However, the invention generally relates to a radiation tomography apparatus having a rotating unit and performing tomography using radiation including gamma rays and the like. It is applicable to.

また、発明は、このような放射線断層撮影装置だけでなく、回転部の回転角度を同様の原理で検出する装置であれば、いずれの装置にも適用可能である。   Further, the invention can be applied not only to such a radiation tomography apparatus but also to any apparatus as long as it is an apparatus that detects the rotation angle of the rotating unit based on the same principle.

100 X線CT装置
1 走査ガントリ
11 回転部
11t X線管
11d X線検出器
11g 回転ギア
12 回転駆動部
12m モータ
12g 駆動ギア
12b 歯付きベルト
13 回転角度検出部
13g (第1の実施形態における)検出ギア
13g′ (第2の実施形態における)検出ギア
13e ロータリエンコーダ
131 ハブ
132 歯型部
133 (第1の実施形態における)環状弾性部
133′ (第2の実施形態における)環状弾性部
133a バネ構造体
133b 弾性物質
134 環状非弾性部
2 クレードル
3 操作コンソール
31 操作部
32 表示部
33 制御部
34 画像再構成部
35 記憶部
100 X-ray CT apparatus 1 Scanning gantry 11 Rotating unit 11t X-ray tube 11d X-ray detector 11g Rotating gear 12 Rotating drive unit 12m Motor 12g Driving gear 12b Toothed belt 13 Rotating angle detecting unit 13g (in the first embodiment) Detection gear 13g 'Detection gear 13e (in the second embodiment) Rotary encoder 131 Hub 132 Tooth mold part 133 Ring elastic part 133' (in the first embodiment) Ring elastic part 133a (in the second embodiment) Spring Structure 133b Elastic material 134 Annular inelastic part 2 Cradle 3 Operation console 31 Operation part 32 Display part 33 Control part 34 Image reconstruction part 35 Storage part

Claims (10)

回転部の回転に同期して回転するギアまたは歯付きベルトに噛み合う第1のギアと、該第1のギアの回転軸に接続されたロータリエンコーダとを備えた回転角度検出装置であって、
前記第1のギアは、
前記ロータリエンコーダと接続されており、非弾性物質により構成されているハブと、
歯型部と、
前記ハブと前記歯型部との間に介在している環状の弾性部とを含む、回転角度検出装置。
A rotation angle detection device comprising: a first gear that meshes with a gear or a toothed belt that rotates in synchronization with the rotation of the rotation unit; and a rotary encoder that is connected to a rotation shaft of the first gear,
The first gear is
A hub connected to the rotary encoder and made of an inelastic material;
Tooth mold part,
A rotation angle detection device including an annular elastic portion interposed between the hub and the tooth mold portion.
前記弾性部は、弾性物質により構成されている請求項1に記載の回転角度検出装置。   The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the elastic portion is made of an elastic material. 前記弾性部は、前記ハブの円周方向に変形可能であるバネ板構造体と、該バネ板構造体を内包する弾性物質とにより構成されている請求項1に記載の回転角度検出装置。   The rotation angle detecting device according to claim 1, wherein the elastic portion is configured by a spring plate structure that is deformable in a circumferential direction of the hub and an elastic material that includes the spring plate structure. 前記歯型部は、弾性物質により構成されている請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。   The rotation angle detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tooth mold portion is made of an elastic material. 前記歯型部を構成する弾性物質は、第1の硬度を有しており、
前記弾性部を構成する弾性物質は、前記第1の硬度より小さい第2の硬度を有している請求項4に記載の回転角度検出装置。
The elastic material constituting the tooth mold part has a first hardness,
The rotation angle detection device according to claim 4, wherein the elastic material constituting the elastic portion has a second hardness smaller than the first hardness.
前記第1の硬度は、ショアA(米国規格D2240、タイプAデュロメータ)での値で65以上であり、前記第2の硬度は、ショアAでの値で65未満である請求項5に記載の回転角度検出装置。   The first hardness is 65 or more in Shore A (US standard D2240, type A durometer), and the second hardness is less than 65 in Shore A. Rotation angle detection device. 前記弾性部と前記歯型部との間に介在しており、非弾性物質により構成されている部材をさらに備えている請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。   The rotation angle detection device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a member that is interposed between the elastic portion and the tooth mold portion and is made of an inelastic material. . 前記非弾性物質は、金属である請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。   The rotation angle detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the inelastic substance is a metal. 前記弾性物質は、ゴムである請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の回転角度検出装置。   The rotation angle detection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the elastic substance is rubber. 放射線源および検出器を備えた回転部と、
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の回転角度検出装置とを備えた放射線断層撮影装置。
A rotating part with a radiation source and a detector;
A radiation tomography apparatus comprising: the rotation angle detection apparatus according to claim 1.
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