JP2013198432A - Method for returning operation of electric bush cutter and electric bush cutter - Google Patents
Method for returning operation of electric bush cutter and electric bush cutter Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013198432A JP2013198432A JP2012068746A JP2012068746A JP2013198432A JP 2013198432 A JP2013198432 A JP 2013198432A JP 2012068746 A JP2012068746 A JP 2012068746A JP 2012068746 A JP2012068746 A JP 2012068746A JP 2013198432 A JP2013198432 A JP 2013198432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protection
- lever
- brush cutter
- error
- electric brush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
Description
本発明は、過電流等のエラー発生によって保護状態（駆動停止）とされた電動刈払機を復帰させる技術に関する。 The present invention relates to a technique for returning an electric brush cutter that is in a protected state (driving stop) due to an error such as an overcurrent.
電動刈払機は、刈刃と、刈刃にシャフトを介して回転駆動力を出力する電動機と、電動機の駆動制御回路とを備えており、レバーを押し込んで電動機を駆動することにより、刈刃を回転させている。作業者は、レバーの押し込み量を調整することによって作業に適した回転速度で刈刃を駆動しながら、刈払作業を行う。
このような電動刈払機においては、刈払作業中に刈刃や防護カバーに草や枝が絡まったり、刈刃が石等の障害物に接触したりして過大な負荷が掛かると、駆動制御回路に設計許容値よりも大きい過電流が流れるので、電動機を保護するために電動機への通電を停止している。
このようなエラー発生による駆動停止状態（保護状態）から復帰する方法として、特許文献１に示す電動刈払機では、過電流によって外れた電流感知式サーキットブレーカーの接点を復帰用押しボタンを操作することによって繋いでいる。
The electric brush cutter includes a cutting blade, an electric motor that outputs a rotational driving force to the cutting blade via a shaft, and a drive control circuit for the electric motor. The electric blade is driven by pushing a lever to drive the electric cutting blade. It is rotating. The operator performs the mowing work while driving the cutting blade at a rotation speed suitable for the work by adjusting the pushing amount of the lever.
In such an electric brush cutter, if the blade or protective cover gets entangled with grass or branches or the cutting blade comes in contact with an obstacle such as a stone during the brush cutting operation, the drive control is performed. Since an overcurrent larger than the design allowable value flows in the circuit, the energization to the motor is stopped to protect the motor.
As a method of recovering from the drive stop state (protection state) due to such an error occurrence, in the electric brush cutter shown in Patent Document 1, the return push button is operated on the contact point of the current sensing circuit breaker that has been released due to overcurrent. Are connected by.
上述のように過電流によるエラーが発生し、電動刈払機の運転が停止すると、作業者は、特許文献１に示すような復帰操作を行わなくてはならない。過電流エラーによる動作停止は、刈払の作業対象によっては頻発し、その度に復帰用の操作ボタン等を探し、復帰操作を行って保護を解除してからレバーを押し込んで作業を再開することとなる。
しかも、刈払作業中、刈払機のハンドルを一方の手で保持し、他方の手でレバーを押し続けながら、刈刃を草や枝に向ける体勢をとっているが、エラー停止からの復帰操作は、その体勢の変更を伴い、復帰後は体勢を元に戻す必要があるので、作業効率低下が懸念される。
When an error due to overcurrent occurs as described above and the operation of the electric brush cutter stops, the operator must perform a return operation as shown in Patent Document 1. Stopping operation due to an overcurrent error occurs frequently depending on the work target of brush cutting, and each time searching for a return operation button, etc., performing the return operation to release the protection, then pushing the lever and restarting the work It becomes.
Moreover, during the brush cutting work, the handle of the brush cutter is held with one hand, and while holding the lever with the other hand, the posture is such that the cutting blade faces the grass and branches, but the return operation from the error stop Since there is a change in the posture and it is necessary to return the posture after returning, there is a concern that the work efficiency may be lowered.
本発明は、上記のような課題に基づいてなされたもので、電動刈払機のエラー発生による保護状態からの復帰操作を容易に行える方法、およびその方法を実現する電動刈払機を提供することを目的とする。 The present invention has been made on the basis of the above problems, and provides a method for easily performing a return operation from a protected state due to an error occurrence of an electric brush cutter, and an electric brush cutter for realizing the method. Objective.
本発明は、刈刃と、刈刃を駆動する回転駆動力を出力する電動機と、電動機を駆動する駆動回路と、電動機を作動させる操作部材と、を備える電動刈払機の運転復帰方法である。
そして、本発明は、電動刈払機に発生したエラーを検知するエラー検知ステップと、エラーの発生に伴い駆動回路の通電をオフにする保護ステップと、エラーが解消され、かつ操作部材が操作されたことに基づいて保護解除の可否を判定する保護解除可否判定ステップと、保護解除可と判定されたときに駆動回路の通電をオンにする復帰ステップと、を備えることを特徴とする。
The present invention is an operation restoration method for an electric brush cutter comprising a cutting blade, an electric motor that outputs a rotational driving force that drives the cutting blade, a drive circuit that drives the electric motor, and an operation member that operates the electric motor.
In the present invention, an error detection step for detecting an error occurring in the electric brush cutter, a protection step for turning off the energization of the drive circuit when the error occurs, the error is eliminated, and the operation member is operated. And a protection release enable / disable determining step for determining whether or not protection release is possible, and a return step for turning on the drive circuit when it is determined that protection release is possible.
この発明によれば、刈払作業中に操作する操作部材を用いて保護を解除することができるので、刈払作業から復帰操作にスムーズに移れる。エラーの発生により電動刈払機の運転が停止しても、刈払作業時の体勢のまま操作部材を操作するだけで、保護を解除して電動刈払機を復帰させることができる。このように保護状態からの復帰操作が容易であるため、たとえエラーが頻発しても、刈払の作業効率が低下するのを抑制できる。
その上、エラーが解消しても直ちに保護解除することなく、レバーの操作を待って保護解除しているので、作業者の安全を確保できる。
According to the present invention, since the protection can be released by using the operation member operated during the brush cutting work, it is possible to smoothly shift from the brush cutting work to the return operation. Even if the operation of the electric brush cutter is stopped due to the occurrence of an error, the protection can be released and the electric brush cutter can be returned simply by operating the operating member while maintaining the posture at the time of the brush cutting operation. As described above, since the return operation from the protected state is easy, even if errors frequently occur, it is possible to suppress the reduction in the work efficiency of the brush cutter.
In addition, even if the error is resolved, the protection is released without waiting for the operation of the lever without releasing the protection immediately.
本発明の電動刈払機の運転復帰方法においては、保護解除可否判定ステップでは、操作部材が一旦オフ状態とされた後に、操作されたことを保護解除の必要条件とすることが好ましい。
このような操作部材に対する異なる操作（オフ、オン）は、不用意に行われたものでなく、意図的に行われた可能性が高いので、このような操作を保護解除の必要条件とすることにより、安全性向上に寄与できる。
In the operation recovery method of the electric brush cutter of the present invention, it is preferable that in the protection release possibility determination step, the operation after the operation member is once turned off is operated as a necessary condition for protection release.
Since different operations (OFF, ON) on such operation members are not performed inadvertently and are likely to have been performed intentionally, such operations should be a necessary condition for canceling protection. This can contribute to safety improvement.
本発明の電動刈払機の運転復帰方法においては、保護ステップ後に操作部材の操作を監視し、操作部材の操作が所定回数以上繰り返し行われた、または操作部材の操作が所定時間以上連続して行われたことを確認するレバー操作確認ステップを備えることが好ましい。
この発明は、操作部材が所定回数以上繰り返し操作されたり、所定時間連続して操作されるのは偶発的には起こり難く、そのような操作を作業者が意図的に行った可能性が高いと判断できることに基づいている。この発明によれば、操作部材の操作が不用意に行われたものでなく、有意であることを確実視できるので、復帰動作のときの安全性をより十分に確保できる。
In the operation recovery method of the electric brush cutter according to the present invention, the operation of the operation member is monitored after the protection step, and the operation of the operation member is repeatedly performed a predetermined number of times or the operation member is continuously operated for a predetermined time or more. It is preferable to provide a lever operation confirmation step for confirming that the operation has been performed.
According to the present invention, it is unlikely that an operation member is repeatedly operated more than a predetermined number of times or continuously for a predetermined time, and it is highly likely that an operator has intentionally performed such an operation. Based on being able to judge. According to the present invention, the operation member is not inadvertently operated, and it can be reliably confirmed that the operation member is significant. Therefore, the safety at the time of the return operation can be sufficiently secured.
本発明の電動刈払機の運転復帰方法においては、保護ステップ後に電動機の誘起電圧を監視して刈刃が完全に停止してから、駆動回路の過電流によるエラーが解消したことを確認するエラー解消確認ステップを備えることが好ましい。
この発明によれば、エラーが解消し、かつ電動機の回転が停止してから復帰が行われるので、安全性を高められ、かつ、複雑な構成、構造装置は不要となる。
In the electric brush cutter operation return method of the present invention, after the protection step, the induced voltage of the electric motor is monitored, and after the cutting blade is completely stopped, it is confirmed that the error due to the overcurrent of the drive circuit has been eliminated. It is preferable to provide a confirmation step.
According to the present invention, since the error is solved and the motor is stopped and then returned, the safety is improved, and a complicated configuration and structural device are not required.
本発明の電動刈払機は、刈刃と、刈刃を駆動する回転駆動力を出力する電動機と、電動機を駆動する駆動回路を有する駆動制御装置と、その操作によって駆動制御装置にレバー操作信号が供給されるレバーと、を備える。
そして、本発明は、駆動制御装置が、駆動回路において電動機に直列に配置される通電スイッチと、レバー操作信号が供給される制御部と、を備えており、制御部が、電動刈払機に発生したエラーを検知して通電スイッチをオフにすることで電動刈払機を保護状態にするとともに、レバー操作信号に基づいて通電スイッチをオンにすることで保護状態から電動刈払機を復帰させることを特徴とする。
この電動刈払機の発明によっても、刈払作業中に操作する操作部材を用いて保護を解除することができるので、上述と同様の効果が得られる。
The electric brush cutter of the present invention includes a cutting blade, an electric motor that outputs a rotational driving force that drives the cutting blade, a drive control device that includes a drive circuit that drives the electric motor, and a lever operation signal that is generated by the operation of the drive control device. A lever to be supplied.
According to the present invention, the drive control device includes an energization switch arranged in series with the electric motor in the drive circuit, and a control unit to which a lever operation signal is supplied, and the control unit is generated in the electric brush cutter. The electric brush cutter is brought into a protected state by detecting an error and turning off the energizing switch, and the electric brush cutter is returned from the protected state by turning on the energizing switch based on a lever operation signal. And
Also according to the invention of the electric brush cutter, since the protection can be released by using the operation member operated during the brush cutting operation, the same effect as described above can be obtained.
本発明によれば、電動刈払機のエラー発生による保護状態からの復帰操作を容易に行える。 According to the present invention, the return operation from the protected state due to the occurrence of an error in the electric brush cutter can be easily performed.
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１に示すように、電動刈払機１は、刈刃ユニット１０と、刈刃ユニット１０内の刈刃１２を回転駆動する電動機ユニット２０とを備えている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the electric brush cutter 1 includes a
刈刃ユニット１０は、パイプ１１の先端に設けられる刈刃１２と、刈刃１２を保持する刈刃ホルダ１３と、刈刃１２の一部を覆い、飛散物から作業者を防護する防護カバー１４とを備えている。
パイプ１１には、作業者が把持するハンドル１５が設けられている。パイプ１１の内部には、電動機ユニット２０による回転駆動力が出力される図示しない回転シャフトが挿入されている。この回転シャフトに出力される回転駆動力が刈刃ホルダ１３内の減速機構を介して刈刃１２に伝達される。
The
The
電動機ユニット２０は、駆動制御装置３０（図２）を収容するハウジング２１と、ハウジング２１に連続し、作業者が把持する操作グリップ２４とを備えている。
ハウジング２１には、駆動制御装置３０への電力供給を入切りする電源操作ボタン２５が設けられている。
The
The
操作グリップ２４には、電動刈払機１を運転、停止させるレバー２７と、レバー２７の誤操作を防止するロックスイッチ２８とが設けられている。
レバー２７は、作業者が操作グリップ２４を把持しながら手指で押し込むことにより、その倒れ角（操作量）に応じた回転速度で刈刃１２を回転させる。このレバー２７は、レバー２７から手を離すと操作オフ状態となるトリガー（引金）タイプとされている。レバー２７を操作すると、その倒れ角に応じたレバー操作信号が駆動制御装置３０に供給される。
ロックスイッチ２８は、ロック操作されると、レバー２７の押し込み操作を機械的に禁止するとともに、駆動制御装置３０の主回路３０Ａの通電をオフとするように構成されている。レバー２７を操作しても、ロックスイッチ２８のロックが解除されていない限り、通電スイッチ４２はオフに保たれる。
The
The
The
電動機ユニット２０が内蔵する駆動制御装置３０は、図２に示すように、電動機６０の回転速度を制御する回転速度制御部４０と、エラーを検知して電動刈払機１を保護するとともに保護状態から電動刈払機１を復帰させる保護・復帰制御部５０と、電動機６０とを備えている。これらの回転速度制御部４０、保護・復帰制御部５０、および電動機６０は直列に接続されており、駆動制御装置３０の主回路（駆動回路）３０Ａを構成している。主回路３０Ａには、電源操作ボタン２５によってオンオフされる主回路スイッチ３１が設けられている。
また、駆動制御装置３０には、レバー２７の操作量に応じたレバー操作信号を発生し、回転速度制御部４０および保護・復帰制御部５０に供給するレバー信号発生源３２が設けられている。
このような駆動制御装置３０に電力を供給する電源３５には、バッテリ（蓄電池）が用いられている。なお、電源３５に外部電源を用いることもできる。
As shown in FIG. 2, the
Further, the
A battery (storage battery) is used as the
回転速度制御部４０は、コントローラ４１と、ロックスイッチ２８によってオンオフされる通電スイッチ４２とを備えている。コントローラ４１は、レバー操作信号に基づいてパルス幅変調（Pulse Width Modulation：ＰＷＭ）制御を行うことにより、電動機６０の回転速度を制御する。但し、他の制御方法をも採用できる。通電スイッチ４２には電界効果トランジスタ（Field Effect Transistor；ＦＥＴ）が採用されている。下記の通電スイッチ５２も同様である。これらの通電スイッチは、ＦＥＴ以外のスイッチング素子に置き換えが可能である。
The rotation
保護・復帰制御部５０は、電動刈払機１に発生しうる各種のエラーを検知し、主回路３０Ａの通電を断つことにより、電動刈払機１の各部品を保護する。この保護・復帰制御部５０は、レバー信号発生源３２からレバー操作信号が入力される制御部５１と、通電スイッチ５２とを備えている。
制御部５１は、例えば、主回路３０Ａに流れる電流が設定許容値よりも大きい過電流の状態となるとそれを検知し（過電流エラー）、また、電源３５であるバッテリの温度が過度に上昇するとそれを検知する（バッテリ過熱エラー）。さらに、制御部５１は、バッテリが過度に放電されるとそれも検知する（バッテリ過放電エラー）。
The protection /
For example, the
以上のような各種のエラーを検知すると、制御部５１は通電スイッチ５２をオフにする。通電スイッチ５２がオフになることで電動機６０への通電が停止されるので、電動刈払機１の運転は停止する。
このような保護・復帰制御部５０は、後述するように、レバー操作信号に基づいて電動刈払機１をエラーによる停止状態から復帰させる。
When the various errors as described above are detected, the
As described later, the protection /
本実施形態の電動刈払機１は、エラー発生による停止状態からの復帰動作に最も大きな特徴を有しており、復帰のために電源操作ボタン２５や復帰用押しボタンを操作する必要がない。
以下、保護・復帰制御部５０による処理を中心に、電動刈払機１の動作フローについて図３を参照して説明する。
電源操作ボタン２５を投入すると、主回路スイッチ３１がオンになるとともに（ステップＳ１）、保護・復帰制御部５０の通電スイッチ５２がオンとなる（ステップＳ２）。さらに、ロックスイッチ２８によりロック解除操作を行うと（ステップＳ３でＹ）、回転速度制御部４０の通電スイッチ４２がオンとなり、これによって主回路３０Ａが通電する（ステップＳ４）。
以上によって電動刈払機１の起動が完了する。レバー２７を操作すると、回転速度制御部４０により、レバー操作信号に応じた回転速度で電動機６０が回転駆動するので、刈刃１２による刈払作業を行うことができる。
The electric brush cutter 1 of the present embodiment has the greatest feature in the return operation from the stopped state due to the occurrence of an error, and it is not necessary to operate the
Hereinafter, the operation flow of the electric brush cutter 1 will be described with reference to FIG. 3, focusing on the processing by the protection /
When the
Thus, the activation of the electric brush cutter 1 is completed. When the
主回路スイッチ３１がオンとされる間、保護・復帰制御部５０は作動し、上記に例示したようなエラーが発生していないかを監視する（ステップＳ５）。
そして、刈刃１２や防護カバー１４に草や枝が絡まったり、石等の障害物に刈刃１２が当たったりして過大な負荷が加わると、主回路３０Ａに過電流が流れるのを保護・復帰制御部５０の制御部５１が検知し（ステップＳ５でＹ）、これに伴って制御部５１は通電スイッチ５２をオフにして保護状態とする（ステップＳ６）。これによって主回路３０Ａの通電が断たれるので、電動機６０が駆動を停止し、電動刈払機１はエラー停止状態（保護状態）となる。
While the
Then, if grass or branches get entangled with the
例えば、過電流エラーの場合、刈刃１２を障害物から離したり、刈刃１２を地面から持ち上げることで刈刃１２と防護カバー１４との間から草が落ちたりすることなどにより、エラーの原因が消滅してエラーが解消する。過電流エラー発生後は主回路３０Ａに電流が流れていないので、制御部５１は、検出した電流値が０または閾値以下であることに基づいて、発生したエラーが解消されているかを確認し（ステップＳ７）、当該エラーが解消されていなければ（ステップＳ７でＮ）、通電スイッチ５２をオフに保ち、引き続き、発生したエラーが解消されているかの確認を続行する。当該エラーが解消されたならば（ステップＳ７でＹ）、保護を解除してよいか否かを判定する（ステップＳ８）。
この保護解除可否判定ステップＳ８では、エラーが解消されたことと、レバー２７が押し込まれたことを示すレバー操作信号が入力されたことの２つの条件が揃ったときに保護解除可（Ｙ）と判定し、そうでなければ保護解除不可（Ｎ）と判定する。２つの条件が揃ってＹと判定されるまで、保護解除可否判定の処理を続行する。
レバー２７が操作されたのでステップＳ８でＹと判定されると、制御部５１は通電スイッチ５２をオンにして保護を解除することにより、電動刈払機１を復帰させる（ステップＳ９）。これにより、刈払作業を再開することができる。
For example, in the case of an overcurrent error, the cause of the error may be caused by moving the
In this protection release possibility determination step S8, protection release is possible (Y) when the two conditions are met, that the error has been resolved and that the lever operation signal indicating that the
If the
なお、保護解除可否判定ステップＳ８では、レバー２７の倒れ角が所定以上とされたときにレバー２７が押し込まれた（オン状態）と扱うことにより、レバー２７の意図せぬ操作を排除している。
In the protection release possibility determination step S8, an unintentional operation of the
本実施形態の電動刈払機１によれば、上記のように、刈払作業中に操作するレバー２７を用いて保護を解除することができるので、刈払作業から復帰操作にスムーズに移れる。例えば過電流エラーの発生により電動刈払機１の運転が停止しても、ハンドル１５を握り、レバー２７に手を掛けた体勢のままで、刈刃１２および防護カバー１４から草を振り払い、再度レバー２７を押し込むだけで、保護を解除して電動刈払機１の運転を再開できる。このようにエラー停止状態からの復帰操作が容易であるため、たとえエラーが頻発しても、刈払の作業効率が低下するのを抑制できる。
また、本実施形態では、復帰操作用の押しボタンが必要ないので、部品点数を削減でき、低コスト化できる。
According to the electric brush cutter 1 of the present embodiment, as described above, the protection can be released using the
Moreover, in this embodiment, since the push button for return operation is not required, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
その上、エラーが解消されたことと、レバー２７が押し込まれたことの２つの条件が揃ったときに保護解除可と判定されるので、エラーが解消しても直ちに保護解除されることなく、レバー２７の操作を待って保護解除される。これによって作業者の安全を確保できる。
ここで、過電流エラーが発生するような高負荷時に、電動刈払機１を持ったまま作業者が姿勢のバランスを崩したり万一転倒すると、電源操作ボタン２５や復帰用押しボタンは硬いものに当たり、その衝撃力によって予期せず押されてしまうことがあり得るが、レバー２７は、それを操作する手によって衝撃からガードされることが多い。したがって、レバー２７を押し込むオン操作を示すレバー操作信号が保護・復帰制御部５０に入力されたときには、作業者が立ち上がり、レバー２７を意図的に押し込んだ状況を想定できる。このため、レバー２７が操作されたことを保護解除の条件とすれば、保護解除により刈刃１２が回転したときの安全性を十分に確保できる。
In addition, since it is determined that the protection can be released when the two conditions of the error being eliminated and the
Here, when the operator loses the balance of the posture or falls down while holding the electric brush cutter 1 at a high load where an overcurrent error occurs, the
なお、エラーが解消されたかどうかを制御部５１が確認するステップＳ７と並行して、レバー２７の操作を監視し、レバーが一旦オフとされた後、押し込まれたことを保護解除の条件として要求することもできる。このようなレバー２７に対する異なる操作（オフ、オン）は、不用意に行われたものでなく、意図的に行われた可能性が高いので、このような操作を保護解除の必要条件とすることにより、安全性向上に寄与できる。
In parallel with step S7 in which the
上記実施形態には、制御部５１がエラーを検知すると、そのエラー種別を示すインジケータランプや表示装置を設けることもできる。こうすると、作業者は、発生したのが過電流エラーであれば速やかにレバー２７を操作することによって復帰操作を行えると判断できるし、それ以外の例えばバッテリ過放電エラーであればバッテリ交換が必要との判断が下せるので、使い勝手が良い。
In the above embodiment, when the
また、上記実施形態では、回転速度制御部４０および保護・復帰制御部５０が各々の通電スイッチ４２、５２を備えているが、回転速度制御部４０および保護・復帰制御部５０が共用の通電スイッチを備えていてもよい。例えば、保護・復帰制御部５０の通電スイッチ５２を省略し、保護・復帰制御部５０の制御部５１が回転速度制御部４０の通電スイッチ４２を用いることによっても、上記と同様の復帰動作を実現できる。通電スイッチ４２，５２を１つにまとめて構成しても、上記実施形態で述べた運転復帰方法を同様に実施でき、それによって上述と同様の効果を実現できる。
ここで、通電スイッチ４２，５２を１つにまとめた場合の処理について記す。その場合の通電スイッチをオンオフするコントローラと、レバー信号発生源３２との間には、エラーが発生していることを判断するとともに、エラー発生時と非発生時とで異なるＤｕｔｙ比指令値を出力する指令値出力部が介在している。指令値出力部は、エラーが発生しているか否かを判断し、エラー発生時には通電スイッチのオンオフ制御を行うＰＷＭのｄｕｔｙ比「０」を出力する。一方、エラーが発生していない時には、レバー信号発生源３２から受け取ったレバー操作信号に基づいて、レバー２７の押し込み量で決まるｄｕｔｙ比の指令値を出力する。
In the above-described embodiment, the rotation
Here, processing when the energization switches 42 and 52 are combined into one will be described. In this case, between the controller that turns on and off the energization switch and the lever
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について図４および図５を参照して説明する。
第２実施形態は、第１実施形態の構成に加え、いずれも安全性を高めるための２つの機能を備えている。
保護・復帰制御部５０の制御部５１は、図４に示すように、カウンタ５１１を備えている。また、制御部５１には、図４に示す電動機６０の端子間電圧（誘起電圧）Ｅを検出する図示しない回路が付加されている。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition to the configuration of the first embodiment, the second embodiment has two functions for increasing safety.
The
第２実施形態における電動刈払機１の動作フローについて図５を参照して説明する。
なお、図５は、第１実施形態の図３の一点鎖線で囲んだ部分に対応しており、主回路３０Ａを通電させて電動刈払機１の起動を完了するステップＳ４以降を示している。第１、第２実施形態において、ステップＳ４よりも前の動作フローは任意である。
The operation flow of the electric brush cutter 1 in the second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 corresponds to the portion surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 3 of the first embodiment, and shows steps after step S4 in which the
保護・復帰制御部５０の制御部５１が過電流エラーを検知すると（ステップＳ５でＹ）、上述と同様、制御部５１は通電スイッチ５２をオフにし、電動刈払機１を保護状態とする（ステップＳ６）。
次に、制御部５１は、主回路３０Ａの電流検出値に基づいて、過電流エラーが解消したことを確認する（ステップＳ１７）。これと並行して、電動機６０の誘起電圧Ｅを監視することにより、電動機６０の回転が完全に停止したことを検出する（ステップＳ２０）。これらと並行して、レバー２７の操作回数をカウントする（ステップＳ１０〜Ｓ１３）。
そして、電動機６０の回転が完全に停止し、誘起電圧Ｅ＝０になるとともに（ステップＳ２０でＹ）、過電流エラーが解消されれば（ステップＳ１７でＹ）、保護を解除してよいか否かを判定するステップＳ１８に進む。
When the
Next, the
Then, when the rotation of the
保護解除可否判定ステップＳ１８では、誘起電圧Ｅ＝０（条件Ａとする）と、レバー２７の操作が所定回数繰り返されたこと（条件Ｂとする）の２つの条件が揃ったときに保護解除可（Ｙ）と判定し、そうでなければ保護解除不可（Ｎ）と判定する。
条件Ｂには、レバー２７が押し込まれる度にカウンタ５１１によりカウントアップされるレバー操作回数Ｎ１を用いる。このレバー操作回数Ｎ１のカウントは、レバー２７の操作が一旦オフとされてから（ステップＳ１０でＹ）開始される。レバー２７を間欠的に押し込むと、押し込まれる度に（ステップＳ１１でＹ）カウントアップされる（ステップＳ１２）。そして、レバー操作回数Ｎ１が閾値Ｎ（例えば、３回）以上となると（ステップＳ１３でＹ）、条件Ｂが成立する。
条件Ａおよび条件Ｂが揃うことによってステップＳ１８でＹと判定されると、制御部５１は通電スイッチ５２をオンにすることによって保護を解除し、電動刈払機１を復帰させる（ステップＳ９）。
In the protection release possibility determination step S18, protection release is possible when the two conditions of induced voltage E = 0 (condition A) and the operation of the
The condition B uses the number of times of lever operation N 1 that is counted up by the
If the condition A and the condition B are met and it is determined as Y in step S18, the
本実施形態における復帰動作の処理では、電動機６０の誘起電圧を０となるまで監視して刈刃１２が完全に停止してから、過電流によるエラーが解消したことを確認している。このような処理によれば、エラーが解消し、かつ電動機６０の回転が完全に停止してから保護解除が行われるので、安全性を高められ、かつ、複雑な構成、構造装置は不要となる。このような処理により、復帰動作中に作業者が誤って怪我をするのを防止できる。これは、安全性を高めるために第２実施形態が備える第１の機能である。
In the process of the return operation in the present embodiment, the induced voltage of the
さらに、本実施形態は、レバー２７が一旦オフとされた後、レバー２７のオン操作が所定回数Ｎ以上繰り返されたことを保護解除の必要条件としている。これは、レバー２７が頻回に操作されるのは偶発的には起こり難く、作業者が意図的に行った可能性が高いと判断できるためである。これによって、レバー２７の操作が不用意に行われたものでなく、有意であることを確実視できるので、復帰動作のときの安全性をより十分に確保できる。以上が、安全性を高めるために第２実施形態が備える第２の機能である。本実施形態によればこのような２つの安全機能により、復帰操作が容易であって作業効率が良好でありながら非常に安全性の高い電動刈払機を提供できる。
Further, in the present embodiment, a condition for releasing the protection is that the
ここで、保護解除の必要条件として、レバー２７の操作に先立ち、オフ状態が一定時間継続したことを要求することもできる。上述の第１実施形態においても同様である。
このように、操作オフとされる時間を一定時間必要とすることにより、例えば作業者が転倒した際などに不意にレバー２７をオンオフ操作した場合に保護が解除されるのを避けられる。これにより、安全性向上に寄与できる。
Here, as a necessary condition for canceling the protection, prior to the operation of the
In this way, by requiring a certain amount of time for the operation to be turned off, it is possible to prevent the protection from being released when the
なお、レバー２７が閾値Ｎ回以上操作されたことを確認する代わりに、図６に示すように、レバー２７が閾値Ｔ秒以上連続して押し込まれたことを確認することもできる（Ｓ１４）。これは、レバー２７から手を離すとレバー２７がオフに戻るので、オン操作が連続するのは偶発的には起こり難く、作業者がその操作を意図的に行った可能性が高いと判断できるためである。このようにしても上記と同様の効果が得られる。
Instead of confirming that the
ところで、第２実施形態の変形例として、第１の機能と第２の機能のいずれか一方を選択的に備えるようにすることもできる。
また、第１の機能と第２の機能の一方または両方を第１実施形態に追加することもできる。
第１実施形態に第１の機能を追加するには、保護・復帰制御部５０の制御部５１に電動機６０の誘起電圧を検出する回路を設けるとともに、動作フローに図４に示すような誘起電圧が０になるまで降下したことを確認するステップＳ２０を設ける。
第１実施形態に第２の機能を追加するには、保護・復帰制御部５０の制御部５１にカウンタ５１１を設けるとともに、動作フローに図４に示すようなステップＳ１０〜Ｓ１３を設ける。
By the way, as a modification of the second embodiment, either one of the first function and the second function can be selectively provided.
Further, one or both of the first function and the second function can be added to the first embodiment.
In order to add the first function to the first embodiment, a circuit for detecting the induced voltage of the
In order to add the second function to the first embodiment, a
以上説明した本発明は、草刈り用に特化した電動草刈機や、電動刈払機に構造および機能が類似する作業機にも適用できる。
また、以上では操作部材としてレバー２７を例示したが、本発明の操作部材はレバーには限定されない。
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
The present invention described above can also be applied to an electric mower specialized for mowing and a working machine having a structure and function similar to those of an electric brush cutter.
Moreover, although the
In addition to the above, the configurations described in the above embodiments can be selected or modified as appropriate to other configurations without departing from the gist of the present invention.
１ 電動刈払機
１２ 刈刃
２５ 電源操作ボタン
２７ レバー（操作部材）
３０ 駆動制御装置
３０Ａ 主回路（駆動回路）
３１ 主回路スイッチ
３２ レバー信号発生源
３５ 電源
４０ 回転速度制御部
４１ コントローラ
４２ 通電スイッチ
５０ 保護・復帰制御部
５１ 制御部
５２ 通電スイッチ
６０ 電動機
Ｓ５ エラー検知ステップ
Ｓ６ 保護ステップ
Ｓ７，Ｓ１７，Ｓ２０ エラー解消確認ステップ
Ｓ８，Ｓ１８ 保護解除可否判定ステップ
Ｓ１０〜Ｓ１３，Ｓ１４ レバー操作確認ステップ
Ｓ９ 復帰ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
30
31
Claims (5)
前記刈刃を駆動する回転駆動力を出力する電動機と、
前記電動機を駆動する駆動回路と、
前記電動機を作動させる操作部材と、を備える電動刈払機の運転復帰方法であって、
前記電動刈払機に発生したエラーを検知するエラー検知ステップと、
前記エラーの発生に伴い前記駆動回路の通電をオフにする保護ステップと、
前記エラーが解消され、かつ前記操作部材が操作されたことに基づいて保護解除の可否を判定する保護解除可否判定ステップと、
前記保護解除可と判定されたときに前記駆動回路の通電をオンにする復帰ステップと、を備える、
ことを特徴とする電動刈払機の運転復帰方法。 A cutting blade,
An electric motor that outputs a rotational driving force for driving the cutting blade;
A drive circuit for driving the electric motor;
An operation member for operating the electric motor, and a method for returning operation of the electric brush cutter comprising:
An error detection step of detecting an error occurring in the electric brush cutter;
A protection step of turning off the energization of the drive circuit with the occurrence of the error;
A protection cancellation possibility determination step for determining whether protection cancellation is possible based on the fact that the error has been resolved and the operation member has been operated;
A return step of turning on the energization of the drive circuit when it is determined that the protection cancellation is possible,
A method of returning the electric brush cutter to operation.
請求項１に記載の電動刈払機の運転復帰方法。 In the protection release possibility determination step, the operation member is operated after the operation member is turned off, and the operation is made a necessary condition for the protection release.
The method for returning the operation of the electric brush cutter according to claim 1.
請求項１または２に記載の電動刈払機の運転復帰方法。 Lever operation confirmation that monitors the operation of the operation member after the protection step and confirms that the operation member has been repeatedly operated more than a predetermined number of times or that the operation member has been operated continuously for a predetermined time or more. Comprising steps,
The method for returning the operation of the electric brush cutter according to claim 1 or 2.
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動刈払機の運転復帰方法。 After the protection step, after the cutting blade stops by monitoring the induced voltage of the electric motor, comprising an error cancellation confirmation step of confirming that the error due to overcurrent of the drive circuit has been resolved,
The operation return method of the electric brush cutter as described in any one of Claim 1 to 3.
前記刈刃を駆動する回転駆動力を出力する電動機と、
前記電動機を駆動する駆動回路を有する駆動制御装置と、
その操作によって前記駆動制御装置にレバー操作信号が供給されるレバーと、を備える電動刈払機であって、
前記駆動制御装置は、
前記駆動回路において前記電動機に直列に配置される通電スイッチと、
前記レバー操作信号が供給される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電動刈払機に発生したエラーを検知して前記通電スイッチをオフにすることで前記電動刈払機を保護状態にするとともに、前記レバー操作信号に基づいて前記通電スイッチをオンにすることで前記保護状態から前記電動刈払機を復帰させる、
ことを特徴とする電動刈払機。 A cutting blade,
An electric motor that outputs a rotational driving force for driving the cutting blade;
A drive control device having a drive circuit for driving the electric motor;
An electric brush cutter comprising: a lever to which a lever operation signal is supplied to the drive control device by the operation;
The drive control device includes:
An energization switch arranged in series with the motor in the drive circuit;
A control unit to which the lever operation signal is supplied,
The control unit detects an error that has occurred in the electric brush cutter and turns off the energization switch to place the electric brush cutter in a protected state, and turns on the energization switch based on the lever operation signal. To return the electric brush cutter from the protected state,
Electric brush cutter characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012068746A JP2013198432A (en) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | Method for returning operation of electric bush cutter and electric bush cutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012068746A JP2013198432A (en) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | Method for returning operation of electric bush cutter and electric bush cutter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013198432A true JP2013198432A (en) | 2013-10-03 |
Family
ID=49519181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012068746A Pending JP2013198432A (en) | 2012-03-26 | 2012-03-26 | Method for returning operation of electric bush cutter and electric bush cutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2013198432A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017169482A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 株式会社マキタ | Implement |
| CN107771510A (en) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | The stall detection method and intelligent grass-removing of intelligent grass-removing |
-
2012
- 2012-03-26 JP JP2012068746A patent/JP2013198432A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017169482A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 株式会社マキタ | Implement |
| US10779468B2 (en) | 2016-03-23 | 2020-09-22 | Makita Corporation | Foldable working machine with safety switch to enable operation |
| CN107771510A (en) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | The stall detection method and intelligent grass-removing of intelligent grass-removing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6814032B2 (en) | Electric work machine | |
| JP6702391B2 (en) | Motor control device and electric power steering device equipped with the same | |
| JP6159666B2 (en) | Electric machinery / equipment | |
| EP1825964B1 (en) | Electric power tool | |
| US20160028344A1 (en) | Motor Driven Appliance | |
| JP5957897B2 (en) | Chain saw | |
| JP3973459B2 (en) | Battery-powered power tool and method of using battery-powered power tool | |
| US11039570B2 (en) | Working machine and method of braking driving device of working machine | |
| US20200212838A1 (en) | Electric working machine | |
| JP7326309B2 (en) | Electric working machine and battery pack | |
| WO2014192362A1 (en) | Electric machine tool, and attachment | |
| JP2013198432A (en) | Method for returning operation of electric bush cutter and electric bush cutter | |
| JP2011020205A (en) | Portable cutter | |
| JP2019123027A (en) | Electric work machine | |
| JP2017193016A (en) | Electric work machine | |
| US11476790B2 (en) | Electric working machine | |
| JP2016167971A (en) | Motor controller and electrically-driven power steering device having the same | |
| US11926031B2 (en) | Electric work machine | |
| JP2022091703A (en) | Electric work machine | |
| US20210370544A1 (en) | Electric work machine | |
| WO2022198127A1 (en) | Concrete saw | |
| US11955874B2 (en) | Electric powered work machine | |
| JPWO2021095880A5 (en) | ||
| CN110621460B (en) | Chain saw | |
| US20140110138A1 (en) | Protective apparatus in connection with machine tools to safeguard workload installation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131202 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20131202 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140110 |