JP2013193409A - Print control device and program - Google Patents

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透 清水
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Kota Matsuo
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a print control device which generates correction information for ink discharge timing in consideration of positional relationship among a plurality of print heads.SOLUTION: A print control device 100 includes a reference printing position information acquisition unit 151 for acquiring reference printing position information indicating a printing position of a print head incorporated in a head block 533, a peripheral printing position information acquisition unit 161 for acquiring peripheral printing position information indicating a printing position of a print head incorporated in a head block 532, a reference head block correction information generating unit 150 for generating reference head block correction information based on the reference printing position information, a positional relation information acquisition unit 155 for acquiring head block positional relation information indicating positional relation between the head block 533 and the head block 532, and a peripheral head block correction information generating unit 160 for generating peripheral head block correction information based on the reference printing position information, peripheral printing position information, and positional relation information.

Description

本発明は、印刷制御装置、およびプログラムに関する。   The present invention relates to a print control apparatus and a program.

特許文献１には、異なる２つ以上の記録媒体の搬送速度を用いてインクの着弾ずれ量を測定して調整値又はずれ量を測定することで、着弾ずれ補正の精度を高める画像記録装置が開示されている。特許文献２には、記録媒体の搬送速度の誤差量を取得し、取得された誤差量に基づいて画像記録タイミングを調整するレジストレーション補正装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an image recording apparatus that increases the landing deviation correction accuracy by measuring an ink landing deviation amount using the conveyance speeds of two or more different recording media and measuring an adjustment value or deviation amount. It is disclosed. Patent Document 2 discloses a registration correction device that acquires an error amount of a conveyance speed of a recording medium and adjusts an image recording timing based on the acquired error amount.

特開２０１１−６７９９１号公報JP 2011-67991 A 特許第２８２０４３３号公報Japanese Patent No. 2820433

本発明の目的の１つは、複数のプリントヘッドにおける位置関係を考慮してインクの吐出タイミングを補正するヘッドブロック補正情報を生成する印刷制御装置、およびプログラムを提供することにある。   One of the objects of the present invention is to provide a print control apparatus and a program for generating head block correction information for correcting ink ejection timing in consideration of the positional relationship among a plurality of print heads.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッドをそれぞれ含む複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す基準印字位置情報を取得する基準印字位置情報取得手段と、前記複数のヘッドブロックのうち、前記基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す周辺印字位置情報を取得する周辺印字位置情報取得手段と、前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報に基づいて、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する基準ヘッドブロック補正情報生成手段と、前記基準ヘッドブロックと前記周辺ヘッドブロックとの位置関係を示す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報と、前記周辺印字位置情報取得手段により取得される前記周辺印字位置情報と、前記位置関係情報取得手段により取得される前記位置関係情報と、に基づいて、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する周辺ヘッドブロック補正情報生成手段と、を含む印刷制御装置である。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is included in a predetermined reference head block among a plurality of head blocks each including a plurality of print heads arranged along the conveyance direction of the recording medium. Reference print position information acquisition means for acquiring reference print position information indicating the print position of the recording medium by the print head, and a print included in a peripheral head block different from the reference head block among the plurality of head blocks Peripheral print position information acquisition means for acquiring peripheral print position information indicating the print position of the recording medium by the head, and the reference head block based on the reference print position information acquired by the reference print position information acquisition means The reference head block for correcting the ink discharge timing in the print head included in the print head Reference head block correction information generating means for generating correction information, positional relation information acquiring means for acquiring positional relation information indicating the positional relation between the reference head block and the peripheral head block, and the reference print position information acquiring means Based on the reference print position information acquired by the above, the peripheral print position information acquired by the peripheral print position information acquisition means, and the positional relationship information acquired by the positional relationship information acquisition means, And a peripheral head block correction information generating unit configured to generate peripheral head block correction information for correcting ink ejection timing in a print head included in the peripheral head block.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷制御装置であって、前記基準印字位置情報は、前記記録媒体の表面における、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の間隔を示す基準印字間隔情報と、該間隔が検出された印字の、前記記録媒体の表面における前記搬送方向の位置を示す基準印字間隔検出位置情報と、を関連づける情報を含み、前記周辺印字位置情報は、前記記録媒体の表面における、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の間隔を示す周辺印字間隔情報と、該間隔が検出された印字の、前記記録媒体の表面における前記搬送方向の位置を示す周辺印字間隔検出位置情報と、を関連づける情報を含み、前記ヘッドブロック位置関係情報は、前記基準ヘッドブロックと、前記周辺ヘッドブロックと、の前記搬送方向の間隔を示すヘッドブロック間隔情報を含み、前記周辺ヘッドブロック補正情報生成手段が、前記基準印字間隔検出位置情報を、前記ヘッドブロック間隔情報に基づいて変更し、前記周辺ヘッドブロック補正情報を、前記基準印字間隔検出位置情報が変更された基準印字位置情報に基づいて生成する、ことを特徴とする印刷制御装置である。   The invention according to claim 2 is the printing control apparatus according to claim 1, wherein the reference print position information is printed on a surface of the recording medium by a print head included in the reference head block. Information on associating reference print interval information indicating an interval with reference print interval detection position information indicating a position of the print in which the interval is detected on the surface of the recording medium in the transport direction, and the peripheral print position information Is the peripheral print interval information indicating the print interval by the print head included in the peripheral head block on the surface of the recording medium, and the position of the print in which the interval is detected in the transport direction on the surface of the recording medium. And the peripheral print interval detection position information indicating the head block positional relationship information includes the reference head block, Including head block interval information indicating an interval in the transport direction with a peripheral head block, and the peripheral head block correction information generating unit changes the reference print interval detection position information based on the head block interval information, The print control apparatus, wherein the peripheral head block correction information is generated based on reference print position information in which the reference print interval detection position information is changed.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の印刷制御装置であって、前記記録媒体の表面において、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数が、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数より多いことを特徴とする印刷制御装置である。   The invention according to claim 3 is the printing control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the number of prints by a print head included in the reference head block on the surface of the recording medium is the peripheral. The print control apparatus is characterized in that the number of prints by the print head included in the head block is larger.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷制御装置であって、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドより印刷される領域は、前記記録媒体の表面において前記印刷装置により印刷される領域のうち、前記搬送方向に対し垂直の方向における中心の部分を含むことを特徴とする印刷制御装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the printing control apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein an area printed by the print head included in the reference head block is a surface of the recording medium. In the printing control apparatus, the printing control apparatus includes a central portion in a direction perpendicular to the transport direction in an area printed by the printing apparatus.

また、請求項５に記載の発明は、コンピュータを、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッドをそれぞれ含む複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す基準印字位置情報を取得する基準印字位置情報取得手段と、前記複数のヘッドブロックのうち、前記基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す周辺印字位置情報を取得する周辺印字位置情報取得手段と、前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報に基づいて、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する基準ヘッドブロック補正情報生成手段と、前記基準ヘッドブロックと前記周辺ヘッドブロックとの位置関係を示す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報と、前記周辺印字位置情報取得手段により取得される前記周辺印字位置情報と、前記位置関係情報取得手段により取得される前記位置関係情報と、に基づいて、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する周辺ヘッドブロック補正情報生成手段と、として機能させるためのプログラムである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a print head included in a predetermined reference head block among a plurality of head blocks each including a plurality of print heads arranged along a conveyance direction of a recording medium. The reference print position information acquisition means for acquiring the reference print position information indicating the print position of the recording medium by the print head by the print head included in the peripheral head block different from the reference head block among the plurality of head blocks Peripheral print position information acquisition means for acquiring peripheral print position information indicating the print position of the recording medium, and included in the reference head block based on the reference print position information acquired by the reference print position information acquisition means Reference head block for correcting ink ejection timing in the print head A reference head block correction information generating means for generating correct information, a positional relation information acquiring means for acquiring positional relation information indicating a positional relation between the reference head block and the peripheral head block, and the reference print position information acquiring means. Based on the acquired reference print position information, the peripheral print position information acquired by the peripheral print position information acquisition means, and the positional relationship information acquired by the positional relation information acquisition means, the peripheral This is a program for functioning as peripheral head block correction information generating means for generating peripheral head block correction information for correcting the ink ejection timing in the print head included in the head block.

請求項１、および５に記載の発明によれば、複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報が、基準印字位置情報と、周辺印字位置情報と、基準ヘッドブロックと周辺ヘッドブロックとの位置関係を示すヘッドブロック位置関係情報と、に基づいて生成される。   According to the first and fifth aspects of the invention, the peripheral head block correction for correcting the ink ejection timing in the print head included in the peripheral head block different from the predetermined reference head block among the plurality of head blocks. Information is generated based on the reference print position information, the peripheral print position information, and the head block positional relationship information indicating the positional relationship between the reference head block and the peripheral head block.

請求項２に記載の発明によれば、周辺ヘッドブロック補正情報が、ヘッドブロック間隔情報に基づいて基準印字間隔検出位置情報が変更された基準印字位置情報に基づいて生成される。   According to the second aspect of the invention, the peripheral head block correction information is generated based on the reference print position information in which the reference print interval detection position information is changed based on the head block interval information.

請求項３に記載の発明によれば、基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数が、周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数より多くなる。   According to the third aspect of the present invention, the number of prints by the print head included in the reference head block is greater than the number of prints by the print head included in the peripheral head block.

請求項４に記載の発明によれば、記録媒体の表面において印刷装置により印刷される領域のうち、記録媒体の搬送方向に対し垂直の方向における中心の部分を含む領域を印刷するプリントヘッドを含むヘッドブロックが、基準ヘッドブロックとして予め定められる。   According to the fourth aspect of the present invention, the print head includes a print head that prints a region including a central portion in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium among the regions printed by the printing apparatus on the surface of the recording medium. A head block is predetermined as a reference head block.

本発明の実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information processing system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置制御装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus control apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る基準ヘッドブロック補正情報生成部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reference | standard head block correction information generation part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る周辺ヘッドブロック補正情報生成部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the periphery head block correction information generation part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るスキャナの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the scanner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る印刷部に含まれるヘッドブロックの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the head block contained in the printing part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るアライメントチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the alignment chart which concerns on embodiment of this invention. 記録媒体に印刷された印字群の例を３通り示す図である。It is a figure which shows three examples of the printing group printed on the recording medium. 印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between a printing interval and the position where this printing interval was detected. 印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between a printing interval and the position where this printing interval was detected. 印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between a printing interval and the position where this printing interval was detected. 印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between a printing interval and the position where this printing interval was detected. 本発明の実施形態に係る印刷装置制御装置の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of the printing apparatus control apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る情報処理システム１０００の構成を示す図である。情報処理システム１０００は、印刷装置制御装置１００、スキャナ３００、および印刷装置５００を含む。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an information processing system 1000 according to an embodiment of the present invention. The information processing system 1000 includes a printing apparatus control apparatus 100, a scanner 300, and a printing apparatus 500.

印刷装置制御装置１００は、ユーザ操作に基づく入力信号およびスキャナ３００から受信される信号等を基に、印刷装置５００を制御する情報処理装置である。印刷装置制御装置１００は、スキャナ３００から入力される、アライメントチャート６００をスキャンした画像データを基に、印刷装置５００の基準プリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報、および周辺プリントヘッドにおけるインク吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成し、これらに基づいて印刷装置５００を制御することで、各プリントヘッドの吐出タイミング調整（アライメント補正）を行う。図２は、本発明の実施形態に係る印刷装置制御装置１００の構成を示す図である。印刷装置制御装置１００は、制御部１１０、画像データ取得部１２０、印字位置情報取得部１３０、印字ずれ判定部１４０、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０、位置関係情報取得部１５５、周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０、キャリブレーション部１７０、印刷処理部１８０、外部Ｉ／Ｆ部１９０，１９１および記憶部２００を含む。制御部１１０、画像データ取得部１２０、印字位置情報取得部１３０、印字ずれ判定部１４０、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０、位置関係情報取得部１５５、周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０、キャリブレーション部１７０、印刷処理部１８０、および外部Ｉ／Ｆ部１９０，１９１は、ＣＰＵの機能として実現される。記憶部２００は、メモリーやハードディスク等の記憶素子により実現される。   The printing apparatus control apparatus 100 is an information processing apparatus that controls the printing apparatus 500 based on an input signal based on a user operation, a signal received from the scanner 300, and the like. The printing apparatus control apparatus 100, based on image data obtained by scanning the alignment chart 600, input from the scanner 300, reference head block correction information for correcting ink ejection timing in the reference print head of the printing apparatus 500, and peripheral printing Peripheral head block correction information for correcting the ink discharge timing in the head is generated, and the printing apparatus 500 is controlled based on the peripheral head block correction information, thereby adjusting the discharge timing (alignment correction) of each print head. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the printing apparatus control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. The printing apparatus control apparatus 100 includes a control unit 110, an image data acquisition unit 120, a print position information acquisition unit 130, a print deviation determination unit 140, a reference head block correction information generation unit 150, a positional relationship information acquisition unit 155, and a peripheral head block correction. An information generation unit 160, a calibration unit 170, a print processing unit 180, external I / F units 190 and 191, and a storage unit 200 are included. Control unit 110, image data acquisition unit 120, print position information acquisition unit 130, print deviation determination unit 140, reference head block correction information generation unit 150, positional relationship information acquisition unit 155, peripheral head block correction information generation unit 160, calibration The unit 170, the print processing unit 180, and the external I / F units 190 and 191 are realized as functions of the CPU. The storage unit 200 is realized by a storage element such as a memory or a hard disk.

制御部１１０は、ユーザ操作に基づく入力信号および記憶部２００に記憶されるプログラム等に基づいて、印刷装置制御装置１００の動作を制御する。   The control unit 110 controls the operation of the printing apparatus control apparatus 100 based on an input signal based on a user operation, a program stored in the storage unit 200, and the like.

画像データ取得部１２０は、記憶部２００に記憶される、後述されるスキャナ３００により読み取られた画像に基づく画像データを取得する。   The image data acquisition unit 120 acquires image data that is stored in the storage unit 200 and is based on an image read by a scanner 300 described later.

印字位置情報取得部１３０は、画像データ取得部１２０により取得される画像データから、該画像データにおける予め定められた印字の位置を示す印字位置情報を取得する。   The print position information acquisition unit 130 acquires print position information indicating a predetermined print position in the image data from the image data acquired by the image data acquisition unit 120.

印字ずれ判定部１４０は、印字位置情報取得部１３０により取得される印字位置情報に基づき、画像データにおける印字位置の、理想位置からのずれを取得し、ずれが予め設定される閾値以下か否かを判定する。   The print deviation determination unit 140 acquires a deviation of the print position in the image data from the ideal position based on the print position information acquired by the print position information acquisition unit 130, and whether or not the deviation is equal to or less than a preset threshold value. Determine.

基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０は、印字ずれ判定部１４０による判定結果に応じて、印刷装置５００の複数のヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、予め定められる基準ヘッドブロック（例えばヘッドブロック５３３）に含まれるプリントヘッド５４０，５４１における、インクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する。基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０は、基準ヘッドブロック補正情報を、印字位置情報取得部１３０により取得される印字位置情報のうち、基準ヘッドブロックであるヘッドブロック５３３に含まれるプリントヘッド５４０，５４１による印字の、記録媒体（印刷用紙）の表面における位置を示す基準印字位置情報に基づいて生成する。図３は、本発明の実施形態に係る基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０の構成を示す図である。基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０は、基準印字位置情報取得部１５１、基準印字間隔情報取得部１５２、および平均値算出部１５３を含む。   The reference head block correction information generation unit 150 is included in a predetermined reference head block (for example, the head block 533) among the plurality of head blocks 531 to 535 of the printing apparatus 500 according to the determination result by the print misalignment determination unit 140. The reference head block correction information for correcting the ink ejection timing in the print heads 540 and 541 to be generated is generated. The reference head block correction information generation unit 150 outputs the reference head block correction information to the print heads 540 and 541 included in the head block 533 that is the reference head block among the print position information acquired by the print position information acquisition unit 130. It is generated based on reference print position information indicating the position of printing on the surface of a recording medium (printing paper). FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the reference head block correction information generation unit 150 according to the embodiment of the present invention. The reference head block correction information generation unit 150 includes a reference print position information acquisition unit 151, a reference print interval information acquisition unit 152, and an average value calculation unit 153.

位置関係情報取得部１５５は、基準ヘッドブロックと周辺ヘッドブロックとの位置関係を示す位置関係情報を取得する。位置関係情報取得部１５５は、位置関係情報として、基準ヘッドブロックと周辺ヘッドブロックとの間の、記録媒体の搬送方向の間隔を示すヘッドブロック間隔情報を取得する。   The positional relationship information acquisition unit 155 acquires positional relationship information indicating the positional relationship between the reference head block and the peripheral head block. The positional relationship information acquisition unit 155 acquires head block interval information indicating the interval in the conveyance direction of the recording medium between the reference head block and the peripheral head block as the positional relationship information.

周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０は、印字ずれ判定部１４０による判定結果に応じて、印刷装置５００の複数のヘッドブロックのうち、基準ヘッドブロックとは異なる周辺プリントヘッド（例えばヘッドブロック５３２）に含まれるプリントヘッド５３８，５３９における、インクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する。周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０は、周辺ヘッドブロック補正情報を、基準印字位置情報、印字位置情報取得部１３０により取得される印字位置情報のうち周辺ヘッドブロック（ヘッドブロック５３２）に含まれるプリントヘッド５３８，５３９による印字の記録媒体の表面における位置を示す周辺印字位置情報、および位置関係情報取得部１５５により取得される位置関係情報に基づいて生成する。図４は、本発明の実施形態に係る周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０の構成を示す図である。周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０は、周辺印字位置情報取得部１６１、周辺印字間隔情報取得部１６２、周辺印字間隔補正部１６３、および平均値算出部１６４を含む。   The peripheral head block correction information generation unit 160 is included in a peripheral print head (for example, the head block 532) different from the reference head block among the plurality of head blocks of the printing apparatus 500 according to the determination result by the print deviation determination unit 140. The peripheral head block correction information for correcting the ink ejection timing in the print heads 538 and 539 is generated. The peripheral head block correction information generation unit 160 uses the peripheral head block correction information as the reference print position information and the print head included in the peripheral head block (head block 532) among the print position information acquired by the print position information acquisition unit 130. It is generated on the basis of the peripheral print position information indicating the position of the print on the surface of the recording medium and the positional relationship information acquired by the positional relationship information acquisition unit 155. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the peripheral head block correction information generation unit 160 according to the embodiment of the present invention. The peripheral head block correction information generation unit 160 includes a peripheral print position information acquisition unit 161, a peripheral print interval information acquisition unit 162, a peripheral print interval correction unit 163, and an average value calculation unit 164.

キャリブレーション部１７０は、印字ずれ判定部１４０による判定結果に応じて、印刷装置５００の階調補正を行うためのキャリブレーションデータを生成する。   The calibration unit 170 generates calibration data for performing gradation correction of the printing apparatus 500 according to the determination result by the print deviation determination unit 140.

印刷処理部１８０は、制御部１１０からの制御信号に基づいて、記憶部２００に記憶されている画像データを印刷装置５００に印刷させる印刷命令信号を生成し、外部Ｉ／Ｆ部１９１を介して印刷装置５００に出力する。   The print processing unit 180 generates a print command signal for causing the printing apparatus 500 to print the image data stored in the storage unit 200 based on the control signal from the control unit 110, and via the external I / F unit 191. The data is output to the printing apparatus 500.

外部Ｉ／Ｆ部１９０は、制御部１１０から出力される情報を取得し、これらの情報をスキャナ３００に送信する信号を生成し、スキャナ３００に対して送信する。また、外部Ｉ／Ｆ部１９０は、スキャナ３００から送信される信号を受信して、受信された信号に含まれる画像データ等のデータを取得して制御部１１０に出力する。   The external I / F unit 190 acquires information output from the control unit 110, generates a signal for transmitting the information to the scanner 300, and transmits the signal to the scanner 300. The external I / F unit 190 receives a signal transmitted from the scanner 300, acquires data such as image data included in the received signal, and outputs the acquired data to the control unit 110.

外部Ｉ／Ｆ部１９１は、制御部１１０から出力される情報を取得し、これらの情報を印刷装置５００に送信する信号を生成し、印刷装置５００に対して送信する。   The external I / F unit 191 acquires information output from the control unit 110, generates a signal for transmitting the information to the printing apparatus 500, and transmits the signal to the printing apparatus 500.

スキャナ３００は、印刷装置制御装置１００からの入力およびユーザからの入力に基づき、書面保持部（図示しない）に置かれた書面（印刷が行われた印刷用紙等の記録媒体）に印字された画像の読み取り処理を行う情報処理装置である。図５は、本発明の実施形態に係るスキャナ３００の構成を示す図である。スキャナ３００は、制御部３１０、画像読み取り部３２０、外部Ｉ／Ｆ部３３０、および記憶部３４０を含む。制御部３１０、および外部Ｉ／Ｆ部３３０はＣＰＵの一機能として実現される。画像読み取り部３２０は、例えば一般的なスキャナにおいて書面の読み取り処理を行う読み取り部と同様に、前述の書面保持部を含んで構成される。記憶部３４０は、メモリーやハードディスク等の記憶装置により実現される。   The scanner 300 is an image printed on a document (a recording medium such as a printing sheet on which printing is performed) placed on a document holding unit (not shown) based on an input from the printing apparatus control apparatus 100 and an input from a user. It is the information processing apparatus which performs the reading process. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the scanner 300 according to the embodiment of the present invention. The scanner 300 includes a control unit 310, an image reading unit 320, an external I / F unit 330, and a storage unit 340. The control unit 310 and the external I / F unit 330 are realized as one function of the CPU. The image reading unit 320 includes, for example, the above-described document holding unit, similar to a reading unit that performs a document reading process in a general scanner. The storage unit 340 is realized by a storage device such as a memory or a hard disk.

制御部３１０は、印刷装置制御装置１００から外部Ｉ／Ｆ部３３０を介して入力される印刷命令信号および記憶部３４０に記憶されるプログラムに基づいて、スキャナ３００の動作を制御する。   The control unit 310 controls the operation of the scanner 300 based on a print command signal input from the printing apparatus control apparatus 100 via the external I / F unit 330 and a program stored in the storage unit 340.

外部Ｉ／Ｆ部３３０は、印刷装置制御装置１００から送信された信号を受信し、受信された信号に含まれる情報を抽出してスキャナ３００の各部に出力する。   The external I / F unit 330 receives a signal transmitted from the printing apparatus control apparatus 100, extracts information included in the received signal, and outputs the information to each unit of the scanner 300.

印刷装置５００は、印刷装置制御装置１００から入力される情報を基に印刷処理を行う情報処理装置である。図６は、本発明の実施形態に係る印刷装置５００の構成を示す図である。印刷装置５００は、制御部５１０、外部Ｉ／Ｆ部５２０、印刷部５３０、および記憶部５５０を含む。制御部５１０、および外部Ｉ／Ｆ部５２０はＣＰＵの一機能として実現される。印刷部５３０は、例えば一般的なインクジェット印刷装置において印刷用紙（記録媒体）に対して印字を行う印字部と同様に構成される。印刷部５３０は、印刷装置５００における記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッド５３６乃至５４５をそれぞれ含む複数のヘッドブロック５３１乃至５３５を有する。図７は、本発明の実施形態に係る印刷部５３０に含まれるヘッドブロック５３１乃至５３５の構成の一例を示す図である。記憶部５５０は、メモリーやハードディスク等の記憶装置により実現される。   The printing apparatus 500 is an information processing apparatus that performs a printing process based on information input from the printing apparatus control apparatus 100. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a printing apparatus 500 according to the embodiment of the present invention. The printing apparatus 500 includes a control unit 510, an external I / F unit 520, a printing unit 530, and a storage unit 550. Control unit 510 and external I / F unit 520 are realized as one function of the CPU. The printing unit 530 is configured in the same manner as a printing unit that performs printing on printing paper (recording medium) in, for example, a general inkjet printing apparatus. The printing unit 530 includes a plurality of head blocks 531 to 535 each including a plurality of print heads 536 to 545 arranged along the conveyance direction of the recording medium in the printing apparatus 500. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the head blocks 531 to 535 included in the printing unit 530 according to the embodiment of the present invention. The storage unit 550 is realized by a storage device such as a memory or a hard disk.

制御部５１０は、印刷装置制御装置１００から外部Ｉ／Ｆ部３３０を介して入力される印刷命令信号および記憶部５５０に記憶されるプログラムに基づいて、印刷装置５００の動作を制御する。   The control unit 510 controls the operation of the printing apparatus 500 based on a print command signal input from the printing apparatus control apparatus 100 via the external I / F unit 330 and a program stored in the storage unit 550.

外部Ｉ／Ｆ部５２０は、印刷装置制御装置１００から送信された信号を受信し、受信された信号に含まれる情報を抽出して印刷装置５００の各部に出力する。   The external I / F unit 520 receives a signal transmitted from the printing apparatus control apparatus 100, extracts information included in the received signal, and outputs the information to each unit of the printing apparatus 500.

次に、印刷装置制御装置１００、スキャナ３００、および印刷装置５００の動作を詳細に説明する。まず、印刷装置制御装置１００の制御部１１０は、記憶部２００に記憶されているアライメントチャート６００を印刷装置５００に印刷させる。図８は、本発明の実施形態に係るアライメントチャート６００の一例を示す図である。アライメントチャート６００は、それぞれがヘッドブロック５３１乃至５３５によって印字される印字群６１０乃至６５０を含む。例えばヘッドブロック５３３により印字される印字群６３０は、プリントヘッド５４０により印刷される印字６３１，６３３、プリントヘッド５４１により印刷される印字６３２，６３４を含む。これらの印字の、記録媒体の搬送方向における間隔は、図８に示されるアライメントチャート６００においては全て等しい。これに対し、実際に記録媒体に印刷されたアライメントチャート６００においては、搬送速度のばらつき等により間隔においてもばらつきが発生する。図９は、記録媒体に印刷された印字群６３０の例を３通り示す図である。   Next, operations of the printing apparatus control apparatus 100, the scanner 300, and the printing apparatus 500 will be described in detail. First, the control unit 110 of the printing apparatus control apparatus 100 causes the printing apparatus 500 to print the alignment chart 600 stored in the storage unit 200. FIG. 8 is a view showing an example of an alignment chart 600 according to the embodiment of the present invention. The alignment chart 600 includes print groups 610 to 650 printed by the head blocks 531 to 535, respectively. For example, the print group 630 printed by the head block 533 includes prints 631 and 633 printed by the print head 540 and prints 632 and 634 printed by the print head 541. The intervals between these prints in the conveyance direction of the recording medium are all equal in the alignment chart 600 shown in FIG. On the other hand, in the alignment chart 600 actually printed on the recording medium, the interval also varies due to variations in the conveyance speed. FIG. 9 is a diagram showing three examples of the print group 630 printed on the recording medium.

印刷装置５００においてアライメントチャート６００が印刷された記録媒体（書面）はスキャナ３００の書面保持部（図示しない）に置かれ、スキャナ３００の画像読み取り部３２０により読み取られる。読み取られた画像の画像データは記憶部３４０に記憶され、印刷装置制御装置１００からの信号に基づいて印刷装置制御装置１００に送信される。   The recording medium (document) on which the alignment chart 600 is printed in the printing apparatus 500 is placed on a document holding unit (not shown) of the scanner 300 and is read by the image reading unit 320 of the scanner 300. Image data of the read image is stored in the storage unit 340 and transmitted to the printing apparatus control apparatus 100 based on a signal from the printing apparatus control apparatus 100.

印刷装置制御装置１００により受信された画像データは、記憶部２００に記憶される。画像データ取得部１２０は、記憶部２００に記憶される画像データを取得し、取得された画像データについて、印字位置情報取得部１３０は書面に印刷された印字のそれぞれの位置を示す印字位置情報を取得する。印字位置情報は、例えば各印字の印刷用紙（記録媒体）縦方向の座標および横方向の座標からなる。   Image data received by the printing apparatus control apparatus 100 is stored in the storage unit 200. The image data acquisition unit 120 acquires image data stored in the storage unit 200, and for the acquired image data, the print position information acquisition unit 130 displays print position information indicating the position of each print printed on the document. get. The print position information includes, for example, vertical and horizontal coordinates of printing paper (recording medium) for each print.

次に印字ずれ判定部１４０が、印字位置情報取得部１３０により取得される印字位置情報と、予め取得されるアライメントチャート６００における印字の位置（理想の位置）を示す印字位置情報と、を比較して、印刷された書面における印字の位置の理想の位置からのずれが予め設定される閾値以下か否かを判定する。具体的には、印字ずれ判定部１４０は、印字位置情報取得部１３０により取得された印字位置情報のうち、ヘッドブロック５３３に含まれるプリントヘッド５４０により印刷された印字６３１，６３３およびプリントヘッド５４１により印刷された印字６３２，６３４の位置を示す基準印字位置情報を取得して印字６３１，６３３と、印字６３２，６３４と、の間隔（図９においてｄ１，ｄ２で示す）を算出し、これらの間隔が全て予め設定される閾値以下か否かを判定する。   Next, the print deviation determination unit 140 compares the print position information acquired by the print position information acquisition unit 130 with the print position information indicating the print position (ideal position) in the alignment chart 600 acquired in advance. Thus, it is determined whether or not the deviation of the printing position from the ideal position on the printed document is equal to or less than a preset threshold value. Specifically, the print deviation determination unit 140 uses the prints 631 and 633 printed by the print head 540 included in the head block 533 and the print head 541 among the print position information acquired by the print position information acquisition unit 130. The reference print position information indicating the positions of the printed prints 632 and 634 is acquired, and the intervals (indicated by d1 and d2 in FIG. 9) between the prints 631 and 633 and the prints 632 and 634 are calculated. Are all equal to or less than a preset threshold value.

キャリブレーション部１７０は、印字ずれ判定部１４０において印字位置のずれが閾値以下と判定された場合、既存の階調補正方法により階調補正処理を行う。   The calibration unit 170 performs gradation correction processing using an existing gradation correction method when the print displacement determination unit 140 determines that the displacement of the print position is equal to or less than the threshold value.

基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０は、印字ずれ判定部１４０において印字位置のずれが閾値より大きいと判定された場合、ヘッドブロック５３３について吐出タイミングを補正する情報である基準ヘッドブロック補正情報を生成する。ここでヘッドブロック５３３は、ヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、予め定められる「基準ヘッドブロック」である。例えばヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、中心位置に存在するものが基準ヘッドブロックとして設定される。すなわち、基準ヘッドブロックは、ヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、記録媒体の搬送方向に対し垂直方向における中心の部分を含む領域を印刷するものである。   The reference head block correction information generation unit 150 generates reference head block correction information that is information for correcting the ejection timing for the head block 533 when the print deviation determination unit 140 determines that the deviation of the print position is larger than the threshold value. . Here, the head block 533 is a predetermined “reference head block” among the head blocks 531 to 535. For example, among the head blocks 531 to 535, the one existing at the center position is set as the reference head block. That is, the reference head block prints an area including a central portion in the direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium among the head blocks 531 to 535.

まず基準印字位置情報取得部１５１が、印字位置情報取得部１３０により取得された印字位置情報のうち、ヘッドブロック５３３に含まれるプリントヘッド５４０により印刷された印字６３１，６３３およびプリントヘッド５４１により印刷された印字６３２，６３４の位置を示す基準印字位置情報を取得する。次に、基準印字間隔情報取得部１５２が、印字６３１，６３３と、印字６３２，６３４と、の間隔（図９においてｄ１，ｄ２で示す）を算出する。これらの値は印字ずれ判定部１４０においても算出されており、印字ずれ判定部１４０から取得されてもよい。そして算出された印字間隔を示す基準印字間隔情報と、該印字間隔が検出された印字の、記録媒体の表面における搬送方向の位置を示す基準印字間隔検出位置情報と、を関連づける基準印字間隔変動情報が、記憶部２００に記憶される。図１０は、印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。図１０では横軸が記録媒体の搬送方向の位置、縦軸が印字間隔を示し、図１０における各プロットが、実際に印字間隔と該印字が検出された位置を示す。印字間隔が大きいほど、プリントヘッド５４０による吐出とそれに続くプリントヘッド５４１による吐出との間に用紙が進んだ距離が長いことになり、すなわち記録媒体の搬送速度が速いことを示している。そして基準印字間隔変動情報としては、例えば図１０における各点の横軸座標と縦軸座標とを対応づける情報が記憶される。   First, the reference print position information acquisition unit 151 is printed by the prints 631, 633 and the print head 541 printed by the print head 540 included in the head block 533 among the print position information acquired by the print position information acquisition unit 130. The reference print position information indicating the positions of the prints 632 and 634 is acquired. Next, the reference print interval information acquisition unit 152 calculates the intervals (indicated by d1 and d2 in FIG. 9) between the prints 631 and 633 and the prints 632 and 634. These values are also calculated by the print deviation determination unit 140 and may be acquired from the print deviation determination unit 140. Reference print interval variation information for associating the reference print interval information indicating the calculated print interval with the reference print interval detection position information indicating the position of the print in which the print interval is detected on the surface of the recording medium in the transport direction. Is stored in the storage unit 200. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a relationship between a printing interval and a position where the printing interval is detected. In FIG. 10, the horizontal axis indicates the position in the conveyance direction of the recording medium, the vertical axis indicates the printing interval, and each plot in FIG. 10 indicates the printing interval and the position where the printing is actually detected. This indicates that the longer the printing interval, the longer the distance traveled by the paper between the ejection by the print head 540 and the subsequent ejection by the print head 541, that is, the faster the conveyance speed of the recording medium. As the reference print interval variation information, for example, information for associating the horizontal coordinate and the vertical coordinate of each point in FIG. 10 is stored.

次に平均値算出部１５３が、印字間隔の平均値を算出する。この値を、図１０において破線１００１で示す。一方この平均の理想の値、すなわちアライメントチャート６００における間隔の平均は予め算出されており、図１０では直線１００２で示す。そして算出された平均と、平均の理想の値と、の差分Ｄｓｔｄが、基準ヘッドブロック補正情報であり、以降の印刷装置５００による印刷では、この差分に基づいた制御が行われる。具体的には、差分が正（プリントヘッド５４０による印字とプリントヘッド５４１による印字の間隔が、理想の値より広い）場合には、この平均値だけ間隔が狭くなるよう、プリントヘッド５４０の吐出タイミングを遅らせる、プリントヘッド５４１の吐出タイミングを早める、およびこれらの両方、のいずれかの制御を行う。図１０において曲線１００３を印字間隔の変動を近似した曲線とすると、これらの処理により、曲線１００３は差分Ｄｓｔｄだけずれて曲線１００４になり、その平均値は直線１００２と重なると考えられる。 Next, the average value calculation unit 153 calculates the average value of the printing intervals. This value is indicated by a broken line 1001 in FIG. On the other hand, the ideal ideal value, that is, the average of the intervals in the alignment chart 600 is calculated in advance, and is indicated by a straight line 1002 in FIG. Then, the difference D std between the calculated average and the average ideal value is the reference head block correction information, and in the subsequent printing by the printing apparatus 500, control based on this difference is performed. Specifically, when the difference is positive (the interval between printing by the print head 540 and printing by the print head 541 is wider than the ideal value), the discharge timing of the print head 540 is reduced so that the interval is narrowed by this average value. The control of either of the following is performed, the ejection timing of the print head 541 is advanced, or both. In FIG. 10, if the curve 1003 is a curve that approximates the variation in the printing interval, the curve 1003 is shifted by the difference D std by the above processing to become the curve 1004, and the average value is considered to overlap the straight line 1002.

周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０は、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０により基準ヘッドブロック補正情報が生成された後、ヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５について吐出タイミングを補正する情報である周辺ヘッドブロック補正情報を生成する。ここでヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５は、ヘッドブロック５３１乃至５３５のうち、基準ヘッドブロックを除く「周辺ヘッドブロック」である。ここではヘッドブロック５３２に対する処理について説明する。   The peripheral head block correction information generation unit 160 is information that corrects the ejection timing for the head blocks 531, 532, 534, and 535 after the reference head block correction information is generated by the reference head block correction information generation unit 150. Generate block correction information. Here, the head blocks 531, 532, 534, and 535 are “peripheral head blocks” of the head blocks 531 to 535 excluding the reference head block. Here, processing for the head block 532 will be described.

まず周辺印字位置情報取得部１６１が、印字位置情報取得部１３０により取得された印字位置情報のうち、ヘッドブロック５３２に含まれるプリントヘッド５３８により印刷された印字６２１，６２３およびプリントヘッド５３９により印刷された印字６２２，６２４の位置を示す周辺印字位置情報を取得する。次に、周辺印字間隔情報取得部１６２が、プリントヘッド５３８により印刷された印字６２１，６２３と、プリントヘッド５３９により印刷された印字６２２，６２４と、の間隔を算出する。算出された印字間隔と、該印字間隔が検出された印字の位置と、を関連づける周辺印字間隔変動情報が記憶部２００に記憶される。図１１乃至１３は、周辺印字位置情報取得部１６１において取得される、印字間隔と、該印字間隔が検出された位置との関係の一例を示す図である。周辺印字間隔情報としては、例えば図１１における各プロットの横軸座標と縦軸座標とを関連づける情報が記憶される。   First, the peripheral print position information acquisition unit 161 is printed by the prints 621 and 623 printed by the print head 538 included in the head block 532 and the print head 539 among the print position information acquired by the print position information acquisition unit 130. Peripheral print position information indicating the positions of the prints 622 and 624 is acquired. Next, the peripheral print interval information acquisition unit 162 calculates the interval between the prints 621 and 623 printed by the print head 538 and the prints 622 and 624 printed by the print head 539. Peripheral print interval variation information that associates the calculated print interval with the print position at which the print interval is detected is stored in the storage unit 200. 11 to 13 are diagrams illustrating an example of the relationship between the print interval acquired by the peripheral print position information acquisition unit 161 and the position where the print interval is detected. As the peripheral print interval information, for example, information associating the horizontal axis coordinate and the vertical axis coordinate of each plot in FIG. 11 is stored.

次に周辺印字間隔補正部１６３が、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０により生成された基準印字間隔変動情報を取得し、例えば移動平均法によって、この関係を近似する曲線１２０１を生成する（図１２参照）。この曲線１２０１は基準ヘッドブロックにおける印字間隔の、比較的短期間における比較的細かい変動（短周期変動）が取り除かれた、長周期変動を示しており、これは記録媒体の搬送速度の変動に起因する変動と考えられる。周辺印字間隔補正部１６３は、基準印字間隔変動情報のうち、基準印字間隔検出位置情報を、ヘッドブロック５３１（周辺ヘッドブロック）と、ヘッドブロック５３３（基準ヘッドブロック）と、の記録媒体の搬送方向の間隔（図７におけるｄｂｌｏｃｋ）だけ変更する。このｄｂｌｏｃｋは予めヘッドブロック間隔情報として設定されており、位置関係情報取得部１５５によってヘッドブロック位置関係情報として取得されて、周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０に出力される。この変更は、図１２においては曲線１２０１をｄｂｌｏｃｋだけずらして曲線１２０２にすることに相当する。この処理について説明する。記録媒体の搬送速度の変動の影響は、ヘッドブロック５３１乃至５３５によって印刷された印字のそれぞれにおいて、印字間隔の変動として発生する。そしてある時点における変動の影響に着目した場合、この影響を受けた印字は、印刷された書面上ではヘッドブロックの位置に対応した位置に表れる。すなわち、基準ヘッドブロックにおける長周期変動を示す曲線１２０１をヘッドブロック間の記録媒体の搬送方向の間隔ｄｂｌｏｃｋだけずらすと、周辺ヘッドブロックにおいて発生した長周期変動を示す曲線１２０２が得られると考えられる。そして周辺ヘッドブロックにおいて得られているある位置の印字間隔の値から、この得られた曲線１２０２の同じ位置における値を差し引くことで、基準ヘッドブロックと共通して発生している長周期変動の影響を除去した、該ヘッドブロック固有の印字間隔の変動が検出されることになる。得られた周辺ヘッドブロックにおける印字間隔のプロットを図１３に示す。 Next, the peripheral printing interval correction unit 163 acquires the reference printing interval variation information generated by the reference head block correction information generation unit 150, and generates a curve 1201 that approximates this relationship by, for example, the moving average method (FIG. 12). reference). This curve 1201 shows a long period fluctuation in which a relatively small fluctuation (short period fluctuation) in a relatively short period of the printing interval in the reference head block is removed, which is caused by a fluctuation in the conveyance speed of the recording medium. It is thought that this is a fluctuation. The peripheral print interval correction unit 163 uses the reference print interval detection position information of the reference print interval variation information as the recording medium transport direction of the head block 531 (peripheral head block) and the head block 533 (reference head block). Is changed only by the interval (d block in FIG. 7). This d block is set in advance as head block interval information, acquired as head block positional relationship information by the positional relationship information acquisition unit 155, and output to the peripheral head block correction information generation unit 160. This change corresponds to shifting the curve 1201 by d block to the curve 1202 in FIG. This process will be described. The influence of the change in the recording medium conveyance speed occurs as a change in the print interval in each of the prints printed by the head blocks 531 to 535. When attention is paid to the influence of fluctuations at a certain point in time, the affected print appears at a position corresponding to the position of the head block on the printed document. That is, it is considered that a curve 1202 showing long-period fluctuations occurring in the peripheral head blocks can be obtained by shifting the curve 1201 showing long-period fluctuations in the reference head block by an interval d block in the recording medium conveyance direction between the head blocks. . Then, by subtracting the value at the same position of the obtained curve 1202 from the value of the printing interval at a certain position obtained in the peripheral head block, the influence of the long-period fluctuation that occurs in common with the reference head block is obtained. The variation in the printing interval unique to the head block is removed. A plot of the printing interval in the obtained peripheral head block is shown in FIG.

次に平均値算出部１６４が、得られた印字間隔の平均値を算出する。得られる平均値を、図１３において破線１３０１で示す。この平均の理想の値は、アライメントチャート６００において、印字群６３０の印字間隔と印字群６２０の印字間隔が等しいため、先ほどの曲線１２０２を差し引くことで０（直線１３０２）になる。そして平均値の理想値との差分（すなわち破線１３０１で示される平均値）Ｄｐｅｒｉが、基準ヘッドブロック補正情報となる。そして以降の印刷では、この差分に基づいた制御が行われる。具体的には、差分Ｄｐｅｒｉが正（プリントヘッド５３８による印字とプリントヘッド５３９による印字の間隔が広い）場合には、この平均値だけ間隔が狭くなるよう、プリントヘッド５３６の吐出タイミングを遅らせる、プリントヘッド５３７の吐出タイミングを早める、およびこれらの両方、のいずれかの制御を行う。 Next, the average value calculation unit 164 calculates the average value of the obtained print intervals. The average value obtained is indicated by a broken line 1301 in FIG. This average ideal value becomes 0 (straight line 1302) by subtracting the previous curve 1202 because the printing interval of the printing group 630 and the printing interval of the printing group 620 are equal in the alignment chart 600. The difference between the average value and the ideal value (that is, the average value indicated by the broken line 1301) D peri is the reference head block correction information. In subsequent printing, control based on this difference is performed. Specifically, when the difference D peri is positive (the interval between printing by the print head 538 and printing by the print head 539 is wide), the ejection timing of the print head 536 is delayed so that the interval is narrowed by this average value. Control is performed to either advance the ejection timing of the print head 537 or both.

次に、印刷装置制御装置１００の動作を、フローチャートを用いて説明する。ここでは、印字ずれ判定部１４０において印字ずれが閾値より大きいと判定された場合における、基準ヘッドブロック補正情報生成部１５０、および周辺ヘッドブロック補正情報生成部１６０の処理について示す。   Next, the operation of the printing apparatus control apparatus 100 will be described using a flowchart. Here, the processing of the reference head block correction information generation unit 150 and the peripheral head block correction information generation unit 160 when the print deviation determination unit 140 determines that the print deviation is larger than the threshold will be described.

図１４は、本発明の実施形態に係る印刷装置制御装置１００の動作を示すフローチャートである。まず、印刷装置制御装置１００の基準印字位置情報取得部１５１は、アライメントチャート６００が印刷された記録媒体における、基準印字位置情報を取得する（Ｓ１４０１）。次に、印刷装置制御装置１００の基準印字間隔情報取得部１５２は、Ｓ１４０１において取得された基準印字位置情報を基に基準印字間隔情報を取得する（Ｓ１４０２）。そして、印刷装置制御装置１００の平均値算出部１５３が印字間隔の平均値、および平均値と、理想の平均値と、の差分を基準ヘッドブロック補正情報として算出する（Ｓ１４０３）。得られた基準ヘッドブロック補正情報は記憶部２００に保存される。   FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the printing apparatus control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. First, the reference print position information acquisition unit 151 of the printing apparatus control apparatus 100 acquires reference print position information on the recording medium on which the alignment chart 600 is printed (S1401). Next, the reference print interval information acquisition unit 152 of the printing apparatus control apparatus 100 acquires reference print interval information based on the reference print position information acquired in S1401 (S1402). Then, the average value calculation unit 153 of the printing apparatus control apparatus 100 calculates the average value of the printing interval and the difference between the average value and the ideal average value as reference head block correction information (S1403). The obtained reference head block correction information is stored in the storage unit 200.

次に、印刷装置制御装置１００の周辺印字位置情報取得部１６１は、アライメントチャート６００が印刷された記録媒体における、周辺印字位置情報を取得する（Ｓ１４０４）。次に、印刷装置制御装置１００の周辺印字間隔情報取得部１６２は、Ｓ１４０４において取得された周辺印字位置情報を基に周辺印字間隔情報を取得する（Ｓ１４０５）。次に、位置関係情報取得部１５５が、ヘッドブロック位置関係情報を取得する（Ｓ１４０６）。そして、周辺印字間隔補正部１６３は、Ｓ１４０２で取得された基準印字間隔情報およびＳ１４０６で取得されたヘッドブロック位置関係情報を基に、周辺印字間隔情報を補正する（Ｓ１４０７）。そして、印刷装置制御装置１００の平均値算出部１６４は、Ｓ１４０７で補正された印字間隔の平均値と、理想の平均値（すなわち０）と、の差分（すなわち平均値）を周辺ヘッドブロック補正情報として算出する（Ｓ１４０８）。得られた周辺ヘッドブロック補正情報は、記憶部２００に保存される。そして、以降の印刷処理においては、Ｓ１４０３において算出された基準ヘッドブロック補正情報およびＳ１４０８において算出された周辺ヘッドブロック補正情報に基づいて、アライメント補正が行われる。   Next, the peripheral print position information acquisition unit 161 of the printing apparatus control apparatus 100 acquires peripheral print position information on the recording medium on which the alignment chart 600 is printed (S1404). Next, the peripheral print interval information acquisition unit 162 of the printing apparatus control apparatus 100 acquires peripheral print interval information based on the peripheral print position information acquired in S1404 (S1405). Next, the positional relationship information acquisition unit 155 acquires head block positional relationship information (S1406). Then, the peripheral printing interval correction unit 163 corrects the peripheral printing interval information based on the reference printing interval information acquired in S1402 and the head block positional relationship information acquired in S1406 (S1407). Then, the average value calculation unit 164 of the printing apparatus control apparatus 100 calculates the difference (that is, the average value) between the average value of the printing interval corrected in step S1407 and the ideal average value (that is, 0) as the peripheral head block correction information. (S1408). The obtained peripheral head block correction information is stored in the storage unit 200. In the subsequent print processing, alignment correction is performed based on the reference head block correction information calculated in S1403 and the peripheral head block correction information calculated in S1408.

以上の構成により、記録媒体の搬送方向に配置された複数のプリントヘッド５３６乃至５４５をそれぞれ含む、複数のヘッドブロック５３１乃至５３５を有する印刷装置５００において、プリントヘッド５３６乃至５４５における吐出タイミングを補正するヘッドブロック補正情報が生成される。   With the above configuration, in the printing apparatus 500 having the plurality of head blocks 531 to 535 each including the plurality of print heads 536 to 545 arranged in the recording medium conveyance direction, the ejection timing in the print heads 536 to 545 is corrected. Head block correction information is generated.

また、基準ヘッドブロックとして設定されるヘッドブロック５３３以外のヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５においては、ヘッドブロック５３３に関する基準印字位置情報の生成処理において取得された記録媒体の搬送速度の変動による影響を除去したうえで吐出タイミングを調整する情報が生成されるため、より精度の高い吐出タイミングの調整が実行される。   Further, in the head blocks 531, 532, 534, and 535 other than the head block 533 set as the reference head block, the influence due to the change in the conveyance speed of the recording medium acquired in the generation process of the reference print position information related to the head block 533. Since the information for adjusting the discharge timing is generated after removing the above, the discharge timing is adjusted with higher accuracy.

なお、上記の実施形態においては全てのヘッドブロック５３１乃至５３５について、同数の印字が印刷されるアライメントチャート６００が使用される構成が示されたが、本発明はこれに限定されず、例えば基準ヘッドブロックであるヘッドブロック５３３により印刷される印字の数が他のヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５による印字の数より多い構成としてもよい。この場合、基準ヘッドブロックであるヘッドブロック５３３についてより精度の高い基準印字間隔変動情報が取得され、他のヘッドブロック５３１，５３２，５３４，５３５における吐出タイミングの調整の精度が向上する。   In the above embodiment, the configuration in which the alignment chart 600 on which the same number of prints is printed is used for all the head blocks 531 to 535 is shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, the reference head The number of prints printed by the head block 533 that is a block may be larger than the number of prints by the other head blocks 531, 532, 534, and 535. In this case, reference print interval fluctuation information with higher accuracy is acquired for the head block 533 that is the reference head block, and the accuracy of adjustment of ejection timing in the other head blocks 531, 532, 534, and 535 is improved.

また、上記の実施形態においてヘッドブロック５３１乃至５３５の中心に位置するヘッドブロック５３３を基準ヘッドブロックとする構成が示されたが、本発明はこれに限定されず、例えば印刷装置５００の構造等に応じて、吐出タイミングの制御の精度がより高くなるヘッドブロックが基準ヘッドブロックとして選択されてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration in which the head block 533 located at the center of the head blocks 531 to 535 is used as the reference head block is shown. However, the present invention is not limited to this. Accordingly, a head block with higher accuracy of ejection timing control may be selected as the reference head block.

また、印刷装置５００が複数種の液滴サイズによる印刷処理を行うものである場合、液滴サイズに応じて空気抵抗等の影響が異なるため、印字間隔も液滴サイズに応じて異なると考えられる。よって複数種の液滴サイズによる印刷処理を行う印刷装置の制御においては、液滴サイズごとに基準ヘッドブロック補正情報、および周辺ヘッドブロック補正情報が生成される構成としてもよい。もしくは、基準ヘッドブロック補正情報のみ液滴サイズごとに生成され、得られた液滴サイズごとの基準ヘッドブロック補正情報から、液滴サイズの変化と基準ヘッドブロック補正情報の変動との関係を示す「補正値変動情報」が生成され、周辺ヘッドブロック補正情報については予め定められた液滴サイズのみについて上記の構成で生成され、他の液滴サイズについては周辺ヘッドブロック補正情報および前述した補正値変動情報に基づいて生成される構成としてもよい。   Further, when the printing apparatus 500 performs printing processing with a plurality of types of droplet sizes, the influence of air resistance or the like varies depending on the droplet size, so the printing interval is also considered to vary depending on the droplet size. . Therefore, in the control of a printing apparatus that performs printing processing with a plurality of types of droplet sizes, the reference head block correction information and the peripheral head block correction information may be generated for each droplet size. Alternatively, only the reference head block correction information is generated for each droplet size, and from the obtained reference head block correction information for each droplet size, the relationship between the change in the droplet size and the change in the reference head block correction information is shown. Correction value fluctuation information "is generated, and the peripheral head block correction information is generated with the above-described configuration only for a predetermined droplet size, and the peripheral head block correction information and the correction value fluctuation described above are generated for other droplet sizes. It is good also as a structure produced | generated based on information.

また、本実施形態においては基準ヘッドブロック補正情報および周辺ヘッドブロック補正情報が印字間隔に基づいて生成される構成が開示されたが、各ヘッドブロックにおける記録媒体の搬送速度の変動を検出する構成であれば他の構成でもよく、例えば記録媒体の進行速度を検出するセンサが各ヘッドブロックに設けられる構成としてもよい。また、印刷装置５００の１つのヘッドブロックに含まれるプリントヘッドは１つでもよいし、３つ以上でもよい。   Further, in the present embodiment, the configuration in which the reference head block correction information and the peripheral head block correction information are generated based on the printing interval has been disclosed. However, the configuration in which the variation in the conveyance speed of the recording medium in each head block is detected. Any other configuration may be used. For example, a sensor that detects the traveling speed of the recording medium may be provided in each head block. Further, the number of print heads included in one head block of the printing apparatus 500 may be one, or three or more.

また、本実施形態においては印刷装置制御装置１００、スキャナ３００、および印刷装置５００が別個の装置として設けられる構成が示されたが、本発明はこれに限定されず、印刷装置制御装置１００、スキャナ３００、および印刷装置５００のうち２つ又は３つの装置の機能が１つの装置において実現される構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the printing apparatus control apparatus 100, the scanner 300, and the printing apparatus 500 are provided as separate apparatuses is shown. However, the present invention is not limited to this, and the printing apparatus control apparatus 100, the scanner is provided. The functions of two or three of the apparatus 300 and the printing apparatus 500 may be realized in one apparatus.

なお、ここで述べた印刷装置制御装置１００の動作は、印刷装置制御装置１００の記憶部２００に記憶されるプログラムを動作させることで実現される。このプログラムは通信によって提供されてもよいし、コンピュータによる読み取りが可能な、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されて提供されてもよい。   The operation of the printing apparatus control apparatus 100 described here is realized by operating a program stored in the storage unit 200 of the printing apparatus control apparatus 100. This program may be provided by communication, or may be provided by being stored in a storage medium such as a CD-ROM that can be read by a computer.

１０００ 情報処理システム、１００ 印刷装置制御装置、１１０ 制御部、１２０ 画像データ取得部、１３０ 印字位置情報取得部、１４０ 印字ずれ判定部、１５０ 基準ヘッドブロック補正情報生成部、１５１ 基準印字位置情報取得部、１５２ 基準印字間隔情報取得部、１５３ 平均値算出部、１５５ 位置関係情報取得部、１６０ 周辺ヘッドブロック補正情報生成部、１６１ 周辺印字位置情報取得部、１６２ 周辺印字間隔情報取得部、１６３ 周辺印字間隔補正部、１６４ 平均値算出部、１７０ キャリブレーション部、１８０ 印刷処理部、１９０，１９１ 外部Ｉ／Ｆ部、２００ 記憶部、３００ スキャナ、３１０ 制御部、３２０ 画像読み取り部、３３０ 外部Ｉ／Ｆ部、３４０ 記憶部、５００ 印刷装置、５１０ 制御部、５２０ 外部Ｉ／Ｆ部、５３０ 印刷部、５３１，５３２，５３３，５３４，５３５ ヘッドブロック、５３６，５３７，５３８，５３９，５４０，５４１，５４２，５４３，５４４，５４５ プリントヘッド、５５０ 記憶部、６００ アライメントチャート、６１０，６２０，６３０，６４０，６５０ 印字群、６２１，６２２，６２３，６２４，６３１，６３２，６３３，６３４，６３５ 印字、１００３，１００４，１２０１，１２０２ 曲線、１００１，１３０１ 破線、１００２，１３０２ 直線。   1000 Information processing system, 100 printing apparatus control apparatus, 110 control unit, 120 image data acquisition unit, 130 print position information acquisition unit, 140 print deviation determination unit, 150 reference head block correction information generation unit, 151 reference print position information acquisition unit , 152 Reference print interval information acquisition unit, 153 Average value calculation unit, 155 Position relation information acquisition unit, 160 Peripheral head block correction information generation unit, 161 Peripheral print position information acquisition unit, 162 Peripheral print interval information acquisition unit, 163 Peripheral print Interval correction unit, 164 Average value calculation unit, 170 Calibration unit, 180 Print processing unit, 190, 191 External I / F unit, 200 Storage unit, 300 Scanner, 310 Control unit, 320 Image reading unit, 330 External I / F Unit, 340 storage unit, 500 printing apparatus, 510 control unit 520 External I / F section, 530 printing section, 531, 532, 533, 534, 535 head block, 536, 537, 538, 539, 540, 541, 542, 543, 544, 545 Print head, 550 storage section, 600 Alignment chart, 610, 620, 630, 640, 650 Print group, 621, 622, 623, 624, 631, 632, 633, 634, 635 Print, 1003, 1004, 1201, 1202 Curve, 1001, 1301 Dashed line, 1002, 1302 Straight line.

Claims (5)

記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッドをそれぞれ含む複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す基準印字位置情報を取得する基準印字位置情報取得手段と、
前記複数のヘッドブロックのうち、前記基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す周辺印字位置情報を取得する周辺印字位置情報取得手段と、
前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報に基づいて、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する基準ヘッドブロック補正情報生成手段と、
前記基準ヘッドブロックと前記周辺ヘッドブロックとの位置関係を示すヘッドブロック位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、
前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報と、前記周辺印字位置情報取得手段により取得される前記周辺印字位置情報と、前記位置関係情報取得手段により取得される前記位置関係情報と、に基づいて、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する周辺ヘッドブロック補正情報生成手段と、
を含む印刷制御装置。 Reference print position information indicating a print position of the recording medium by a print head included in a predetermined reference head block among a plurality of head blocks each including a plurality of print heads arranged along the conveyance direction of the recording medium Reference print position information acquisition means for acquiring
Peripheral print position information acquisition means for acquiring peripheral print position information indicating a print position of the recording medium by a print head included in a peripheral head block different from the reference head block among the plurality of head blocks;
Reference head block correction information for generating reference head block correction information for correcting the ejection timing of ink in the print head included in the reference head block based on the reference print position information acquired by the reference print position information acquisition means. Generating means;
Positional relationship information acquisition means for acquiring head block positional relationship information indicating a positional relationship between the reference head block and the peripheral head block;
The reference print position information acquired by the reference print position information acquisition means, the peripheral print position information acquired by the peripheral print position information acquisition means, and the positional relationship information acquired by the positional relationship information acquisition means And peripheral head block correction information generating means for generating peripheral head block correction information for correcting ink ejection timing in the print head included in the peripheral head block, and
Including a printing control device. 請求項１に記載の印刷制御装置であって、
前記基準印字位置情報は、前記記録媒体の表面における、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の間隔を示す基準印字間隔情報と、該間隔が検出された印字の、前記記録媒体の表面における前記搬送方向の位置を示す基準印字間隔検出位置情報と、を関連づける情報を含み、
前記周辺印字位置情報は、前記記録媒体の表面における、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の間隔を示す周辺印字間隔情報と、該間隔が検出された印字の、前記記録媒体の表面における前記搬送方向の位置を示す周辺印字間隔検出位置情報と、を関連づける情報を含み、
前記ヘッドブロック位置関係情報は、前記基準ヘッドブロックと、前記周辺ヘッドブロックと、の前記搬送方向の間隔を示すヘッドブロック間隔情報を含み、
前記周辺ヘッドブロック補正情報生成手段が、
前記基準印字間隔検出位置情報を、前記ヘッドブロック間隔情報に基づいて変更し、
前記周辺ヘッドブロック補正情報を、前記基準印字間隔検出位置情報が変更された基準印字位置情報に基づいて生成する、
ことを特徴とする印刷制御装置。 The print control apparatus according to claim 1,
The reference print position information includes, on the surface of the recording medium, reference print interval information indicating a print interval by a print head included in the reference head block, and a print on which the interval is detected on the surface of the recording medium. Information relating to the reference print interval detection position information indicating the position in the transport direction,
The peripheral print position information includes peripheral print interval information indicating a print interval by a print head included in the peripheral head block on the surface of the recording medium, and a print of the print in which the interval is detected on the surface of the recording medium. Including information for associating peripheral print interval detection position information indicating a position in the transport direction,
The head block positional relationship information includes head block interval information indicating an interval in the transport direction between the reference head block and the peripheral head block,
The peripheral head block correction information generating means includes
The reference print interval detection position information is changed based on the head block interval information,
The peripheral head block correction information is generated based on reference print position information in which the reference print interval detection position information is changed.
A printing control apparatus characterized by that. 請求項１又は２に記載の印刷制御装置であって、
前記記録媒体の表面において、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数が、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる印字の数より多いことを特徴とする印刷制御装置。 The print control apparatus according to claim 1 or 2,
A printing control apparatus, wherein the number of prints by a print head included in the reference head block is greater than the number of prints by a print head included in the peripheral head block on the surface of the recording medium. 請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドより印刷される領域は、前記記録媒体の表面において前記印刷装置により印刷される領域のうち、前記搬送方向に対し垂直の方向における中心の部分を含むことを特徴とする印刷制御装置。 The print control apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The area printed by the print head included in the reference head block includes a central portion in a direction perpendicular to the transport direction among areas printed by the printing apparatus on the surface of the recording medium. The printing control device. コンピュータを、
記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数のプリントヘッドをそれぞれ含む複数のヘッドブロックのうち、予め定められる基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す基準印字位置情報を取得する基準印字位置情報取得手段と、
前記複数のヘッドブロックのうち、前記基準ヘッドブロックとは異なる周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドによる前記記録媒体の印字の位置を示す周辺印字位置情報を取得する周辺印字位置情報取得手段と、
前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報に基づいて、前記基準ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する基準ヘッドブロック補正情報を生成する基準ヘッドブロック補正情報生成手段と、
前記基準ヘッドブロックと前記周辺ヘッドブロックとの位置関係を示す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、
前記基準印字位置情報取得手段により取得される前記基準印字位置情報と、前記周辺印字位置情報取得手段により取得される前記周辺印字位置情報と、前記位置関係情報取得手段により取得される前記位置関係情報と、に基づいて、前記周辺ヘッドブロックに含まれるプリントヘッドにおけるインクの吐出タイミングを補正する周辺ヘッドブロック補正情報を生成する周辺ヘッドブロック補正情報生成手段と、
として機能させるためのプログラム。 Computer
Reference print position information indicating a print position of the recording medium by a print head included in a predetermined reference head block among a plurality of head blocks each including a plurality of print heads arranged along the conveyance direction of the recording medium Reference print position information acquisition means for acquiring
Peripheral print position information acquisition means for acquiring peripheral print position information indicating a print position of the recording medium by a print head included in a peripheral head block different from the reference head block among the plurality of head blocks;
Reference head block correction information for generating reference head block correction information for correcting the ejection timing of ink in the print head included in the reference head block based on the reference print position information acquired by the reference print position information acquisition means. Generating means;
Positional relationship information acquisition means for acquiring positional relationship information indicating a positional relationship between the reference head block and the peripheral head block;
The reference print position information acquired by the reference print position information acquisition means, the peripheral print position information acquired by the peripheral print position information acquisition means, and the positional relationship information acquired by the positional relationship information acquisition means And peripheral head block correction information generating means for generating peripheral head block correction information for correcting ink ejection timing in the print head included in the peripheral head block, and
Program to function as.
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WO2023149542A1 (en) * 2022-02-03 2023-08-10 株式会社ミマキエンジニアリング Test pattern, test pattern printing method, and printing device

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