JP2013192953A - モジュール式外科用器具をプログラムするための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外科用器具10は、本体アセンブリ、及び選択的に連結可能なエンドエフェクタアセンブリ16を備え、エンドエフェクタアセンブリは、送信用アセンブリ、及びエンドエフェクタを備える。本体アセンブリは、トリガー18と、エンドエフェクタアセンブリの一部分を受け入れるように構成された遠位開口を有するケーシングと、を備え、第1及び第2の連結機構部分は、エンドエフェクタアセンブリを本体アセンブリに協働して連結し、外科用器具とジェネレイタ28との間に位置決めされることが可能なカートリッジ26は、選択的に連結可能なエンドエフェクタアセンブリ及び/又は所望の外科的処置に特有の動作パラメータに関する情報を含む。外科用器具は、動作パラメータ情報で、かつ、密封された無菌包装ユニットの内部にプログラム化されることが可能である。
【選択図】図1
Description
図1は、例示的な医療用装置(10)の構成要素を概略的ブロックフォームで示す。図示されるように、医療用装置(10)は、制御モジュール(12)、電源(14)、エンドエフェクタ(16)を備える。単に例示的な電源(14)には、NiMH電池、Liイオン電池(例えば、プリズムセル式リチウムイオン電池、等)、Ni−カドミ電池、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる任意の他のタイプの電源を含んでもよい。制御モジュール(12)は、マイクロプロセッサー、特定用途向け集積回路(ASIC)、メモリー、プリント回路基板(PCB)、記憶装置(例えば、ソリッドステートドライブ若しくはハードディスク)、ファームウェア、ソフトウェア、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の適切な任意の他の好適な制御モジュール部品を含んでもよい。制御モジュール(12)及び電源(14)は、回路基板等において、ケーブル及び/又はプリントパターン等の電気的接続(22)によって連結されて、電力を電源(14)から制御モジュール(12)へ運搬する。代替的に、電源(14)は、制御モジュール(12)に選択的に連結されてもよい。このことによって、電源(14)を医療用装置(10)から切り離し、かつ取り外すことが可能となり、そのことによって、例えば、本明細書の様々な教示に従って、再滅菌及び再使用を行うため電源(14)を容易に再充電又は再利用することが更に可能となる。加えて又は代替的に、制御モジュール(12)は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能である。
図2は、医療用装置(10)がとることのできる、単に例示的な形態を表す。図2は、超音波外科用器具(24)と、カートリッジ(26)と、ジェネレイタ(28)と、ジェネレイタ(28)を外科用器具(50)に連結することのできるケーブル(30)とを備える例示的な超音波外科用システム(50)を示す。好適なジェネレイタ(28)は、GEN 300(Cincinnati,OhioのEthicon Endo−Surgery,Inc.により販売)である。ほんの一例として、ジェネレイタ(28)は、発明の名称「Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices」、2011年4月14日公開の米国特許出願公開第2011/0087212号、及び発明の名称「Surgical Instrument with Modular Shaft and End Effector」、2011年10月10日出願の米国特許出願第13/269,870号(それら明細書の開示内容は、参照により本明細書に組み入れられる)の教示に従って構成され得る。外科用器具(50)は超音波外科器具を参照して記載されるが、以下に記載する技術は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明かとなるであろうように、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物/遺伝子治療送達装置、及び超音波、無線周波数、レーザー等を使用するエネルギー送達装置、及び/又はこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない多様な外科器具と共に使用できることに留意するべきである。また、本実施例は、ケーブル接続による外科器具(50)を参照して記載されるが、外科器具(50)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Cordless Hand−held Ultrasonic Cautery Cutting Device」と題された2009年6月4日公開の米国特許出願公開第2009/0143797号に開示されているもの等のコードレス変換器を含んでもよいということが理解されるべきである。更に、手術装置(50)は、2004年8月31日に発行された「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument」と題する米国特許第6,783,524号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか使用するように適応されてもよい。
超音波エネルギーを用いて組織を手術するように構成されている外科用器具もあれば、電気エネルギー及び/又は熱エネルギー、等の他の種類のエネルギーを患者の組織に供給するように構成し得る、図3〜4に示されるような外科用器具(159)等の外科用器具もある。
本実施例の電気的外科用器具(159)は、ハンドピース(160)と、ハンドピース(160)から遠位に延びるシャフト(170)と、シャフト(170)の遠位端に配置されているエンドエフェクタ(180)とを具備する。本実施例のハンドピース(160)は、ピストル形握り(162)と、旋回運動するトリガー(164)と、起動ボタン(166)と、連結制御器機器(168)とを具備する。トリガー(164)は、ピストル形握り(162)に向かって、かつ、ピストル形握り(162)から離れて旋回心軸で回転し、以下により詳細に記述されるようなエンドエフェクタ(180)を選択的に駆動させることができる。起動ボタン(166)は、米国特許出願シリアル番号第13/235,660号、及び/又は本明細書で引用され、参照されることによって本明細書に組み入れられる他の様々な参考文献に記述される方法で、エンドエフェクタ(180)と連通する無線周波回路を選択的に作動させることができる。幾つかのバージョンにおいて、起動ボタン(166)もまた、ボタン(166)が同時に押圧されなければ、トリガー(164)は十分に作動し得ないような具合に、トリガー(164)に対する機械的ロックアウトとして機能する。そのようなロックアウトを提供し得る方法の例は、本明細書で引用される参考文献の1つ又は2つ以上に開示される。ピストル形握り(162)、トリガー(164)及びボタン(166)は、あらゆる適切な方法で一部変更、置き換え、補足、等を行うことができ、しかも、本明細書における、それら構成要素に関する記述は、単に例示的であるものと解釈されるべきである。本実施例の連結制御器(168)は、米国特許出願シリアル番号第13/235,660号(その明細書は、参照により本明細書に組み入れられる)に記述される方法でシャフト(170)の連結セクション(176)を選択的に制御することができる。
本実施例のエンドエフェクタ(180)は、第1のジョー(182)と、第2のジョー(184)とを具備する。本実施例において、第2のジョー(184)は、シャフト(170)に対してしっかり固定され、他方、第1のジョー(182)は、シャフト(170)に対して、第2のジョー(184)に向かって、かつ、第2のジョー(184)から離れて旋回心軸で回転する。幾つかのバージョンにおいて、ロッド又はケーブル等の駆動部は、シース(172)を通って延びることが可能であり、かつ、シャフト(170)による駆動部のロッド/ケーブル/等の長手方向の運動が、シャフト(170)に対して、かつ、第2のジョー(184)に対して第1のジョー(182)の旋回運動を提供するような具合に、旋回継手(pivotal coupling)(183)において第1のジョー(182)と接合されることが可能である。当然ながら、ジョー(182、184)は、その代わりに、他の適切ないかなる種類の運動をも行うことができ、かつ、他の適切なあらゆる方法で駆動されてもよい。ほんの一例として、また、以下により詳細に記述されるように、ジョー(182、184)は、駆動され、したがって、幾つかのバージョンにおいて、駆動部のロッド/ケーブル/等が単に排除され得るような具合に、発射レバー(195)の長手方向の並進運動によって閉じられることが可能である。
更に図4〜5に示されるように、本実施例の電気的外科用器具(159)は、エンドエフェクタ(180)の長さの一部分に沿って長さ方向に移動させることのできる発射ビーム(firing beam)(195)を具備する。発射ビーム(195)は、シャフト(170)内部において同軸上に位置決めされ、シャフト(170)の長さに沿って延び、また、(本実施例における連結セクション(176)を含む)シャフト(170)内部において長手方向に移動するが、発射ビーム(195)とシャフト(170)とは、任意の他の適切な関係を有することができるものと解釈されるべきである。発射ビーム(195)は、鋭利な遠位ブレード(197)と、上部フランジ(196)と、(図示されない)下部フランジとを具備する。発射ビーム(195)は、米国特許出願シリアル番号第13/235,660号の教示及び/又は本明細書で引用され、参照されることによって、本明細書に組み込まれる他の様々な参考文献の教示に従って、構成され、かつ操作されることが可能である。遠位ブレード(197)は、ジョー(182、184)のスロット(186、188)を通って延び、上部フランジ(196)は、(図示されていない)窪みの中に上部ジョー(184)が設置されており、また、(図示されていない)下部フランジは、(図示されていない)窪みの中に下部ジョー(182)が設置されている。遠位ブレード(197)と、上部フランジ(196)と、(図示されていない)下部フランジとの相対的配置は、発射ビーム(195)の遠位端において、「I−レバー」タイプの横断面を提供し、また、米国特許出願シリアル番号第13/235,660号の教示及び/又は本明細書で引用され、参照されることによって、本明細書に組み込まれる他の様々な参考文献の教示に従って、構成され、かつ、操作されることが可能である。
例示的な使用方法において、エンドエフェクタ(180)は、套管針(トロカール)を通って患者の中に挿入される。エンドエフェクタ(180)と、シャフト(170)の一部とが套管針を通って挿入されるとき、連結セクション(176)は、実質的に一直線である。そのとき、エンドエフェクタ(180)を、患者内部の解剖学的構造に対して所望の位置及び方向に位置付けるために、連結制御装置(168)を操作して、シャフト(170)の連結セクション(176)を旋回心軸で回転させるか、又は収縮させることができる。そのとき、解剖学的構造の組織の2つの層は、トリガー(164)をピストル形グリップ(162)の方に強く握ることによって、ジョー(182、184)の間に捕捉される。そのような組織層は、患者の解剖学的構造の範囲を限定する同一の自然内腔(例えば、血管、胃腸管の一部分、生殖器官の一部分、等)の一部であることがある。例えば、一方の組織層は、(例えば、電気的外科用器具(159)を使用する前の、血管による流体経路が、エンドエフェクタ(180)等によって範囲が限定される長手方向軸に垂直であるような具合に、)血管の長さの同一部位に沿って、血管の頂部を含むことがあり、一方、他の組織層は、血管の底部を含むことがある。換言すれば、ジョー(182、184)の長さは、血管の長さに対して垂直に(又は少なくとも概して横に)方向を合わせることができる。上述のように、フランジ(162、166)は、カムの作用によって、トリガー(164)をピストル形グリップ(162)の方に強く圧力をかけることによって、発射ビーム(195)が遠位に作動するとき、ジョー(182)をジョー(184)に向かって旋回心軸で回転させるように作動する。
幾つかの事例において、同一のハンドルアセンブリ(60、120、160)を用いながら、様々なシャフト長さ及び/又は様々なタイプのエンドエフェクタ(16、80、150、180)の間で変化することは有用であり得る。例えば、幾つかの処置において、大量の組織を切断する必要があり、様々な長さのエンドエフェクタ(80、150、180)、及び/又は送信用アセンブリ(70、102、170)のためのシャフトを必要とすることがある。そのような交換可能なシャフト及び/又はエンドエフェクタ(80、150、180)は、様々な外科的処置(例えば、開腹手術のための短いシャフト、低侵襲的腹腔鏡手術のための長いシャフト等)のために通常のハンドルアセンブリ(60、120、160)が用いられるのを可能にすることができる。更に、シャフト及び/又はエンドエフェクタ(80、150、180)を交換し、同時に同一のハンドルアセンブリ(60、120、160)を再使用することは、様々な長さのシャフトを備えた新たな外科用器具(50、101、159)を使用することに比べて、時間効率及び/又はコスト効率がより高いかもしれない。ほんの一例として、そのようなシャフト及び/又はエンドエフェクタ(80、150、180)は、様々な長さ及び/又は種類を識別するためのカラーコードを備えることができる。もう1つの事例において、ハンドルアセンブリ(60、120、160)は、様々なタイプのエンドエフェクタを用いるように構成されることが可能である。例えば、ハンドルアセンブリ(60、120、160)は、超音波エンドエフェクタ(80、150)及び/又は無線周波エンドエフェクタ(180)を操作するための諸構成要素を具備することができる。このように、シャフト及び/又はエンドエフェクタ(80、150、180)を通常のハンドルアセンブリ(60、120、160)と交換することによって、時間及び/又はコストを節約することができる。したがって、モジュラーシャフトをハンドルアセンブリ(60、120、160)に連結するための様々な連結機構を以下に記述する。超音波エンドエフェクタ(80)が用いられるバージョンにおいて、変換器(100)の少なくとも一部分は、シャフト及びエンドエフェクタ(80)と一体になっていてもよいし、また、したがって、ハンドルアセンブリ(60)と選択的に連結されてもよい。代わりに、変換器(100)は、シャフト及びエンドエフェクタ(80)がハンドルアセンブリ(60)と選択的に連結されるとき、シャフト及びエンドエフェクタ(80)が変換器(100)と選択的に連結されるような具合に、ハンドルアセンブリ(60)と一体になっていてもよい。
例示的な連結機構(200)は、図6A〜6Bに示されるように、例示的なエンドエフェクタアセンブリ(210)のシャフト(220)の周りに配置されるネジ付きスリップナット(230)を具備する。本実施例において、エンドエフェクタアセンブリ(210)は、送信用アセンブリ(212)と、回転ノブ(214)と、回転ノブ(214)に対して近位に延びるシャフト(220)とを具備する。回転ノブ(214)は、単に任意的であり、省略されることがあるものと解釈されるべきである。回転ノブ(214)は、送信用アセンブリ(212)を、ハンドルアセンブリ(240)及び/又はシャフト(220)に対して回転させることができる。(図示されない)エンドエフェクタは、送信用アセンブリ(212)の遠位端に連結される。エンドエフェクタは、超音波エンドエフェクタ(80、150)と、無線周波エンドエフェクタ(180)と、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような他のいずれかのエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタの組合せを含むことができる。送信用アセンブリ(212)は、エネルギー(例えば、超音波振動、無線周波エネルギー、及び/又は機械的運動/機械的力、等)を、送信用アセンブリ(212)に近位の源から送信用アセンブリ(212)の遠位にあるエンドエフェクタまで連通することができる。エンドエフェクタ(80)等の超音波エンドエフェクタの事例において、シャフト(220)を通る(図示されない)軸穴は、シャフト(220)を通る送信用アセンブリ(212)が、上述のマルチピース・ハンドルアセンブリ(60)に類似する方法で構成されることが可能な、ハンドルアセンブリ(240)内部の諸構成要素へ機械的に連結されるのを可能にする。エンドエフェクタ(180)等の無線周波エンドエフェクタの場合、軸穴は、送信用アセンブリ(212)の一部が、少なくとも部分的にシャフト(220)を通って延びるのを可能にする。送信用アセンブリ(212)は、ハンドルアセンブリ(240)からエンドエフェクタへ電気的結合を行うことができるような具合に、シャフト(220)内部の補足的スリップリングコネクターに電気的に連結することのできる内部スリップリングコネクターを具備することができる。更にもう1つの代替案において、シャフト(220)を通り抜ける穴によって、及び/又は、エンドエフェクタアセンブリ(210)上のほかの場所に流体連結を行うこともできる。
図7に示されるようなスマート(コンピュータ化された)カートリッジ(300)等のデータ・モジュールは、取り外し可能なエンドエフェクタ(16、80、150、180)及びそれぞれの送信用アセンブリ(70、102、170)と連動して、同時に、同一のハンドルアセンブリ(60、120、160)を用いながら使用されることが可能であり、上述のように、様々なシャフト長さ及び/又はエンドエフェクタのタイプの間で変化することは有用であることがある。カートリッジ(300)は、図1に示されるようなカートリッジ(26)に類似することもあり、また、器具(10、24、101)とジェネレイタ(28)との間に配置され、かつ、ケーブル(30)を経て、器具(10、24、101)及びジェネレイタ(28)に接続されることが可能である。カートリッジ(300)は、プログラム化されて、上述のようなユニークな動作パラメータを、例えば、再滅菌可能なハンドル(60、120、160)上のエンドエフェクタ(16、80、150、180)の使い捨てブレードに提供することができる。ほんの一例として、一方のカートリッジ(300)は、1つ又は2つ以上のタイプの超音波エンドエフェクタと関連付けられることが可能であり、他方、もう一方のカートリッジ(300)は、1つ又は2つ以上の無線周波電気的外科用エンドエフェクタと関連付けられることが可能である。それら動作パラメータは、例えば、最大電圧の範囲若しくは最大電圧を設定して、周囲組織の端から端まで印加することができ、及び/又は、最大電圧印加の範囲若しくは最大電圧印加は、エンドエフェクタ(16、80、150、180)のジョーの上で発揮することができる。そのような送信のために、変換器又はジェネレイタを利用することよりむしろ、カートリッジ(300)がユニークな動作パラメータを受け入れるのを可能にすることによって、取り外し可能なエンドエフェクタ(16、80、150、180)のより大きな配列は、プログラム化されることが可能であり、かつ、カートリッジは、1つ又は2つ以上の変換器、ジェネレイタ、及び滅菌可能なハンドル(図示されない、60、120、160)と一緒に使用されることが可能である。換言すれば、同一の「ユニバーサルな」ジェネレイタ、変換器、ハンドルアセンブリ、及び/又は他の電子的/電気的構成要素は、様々なエンドエフェクタのタイプ、様々な外科用モダリティ(modalities)(例えば、超音波外科用モダリティ、無線周波電気外科用モダリティ、動力を備えたステイプルモダリティ、等)、及びカートリッジ(300)によって確立されたパラメータに基づく様々な外科的処置(例えば、美容整形手術、整形外科手術、等)のために用いられることが可能である。
(1) 外科用器具であって、
(a)様々な種類のエンドエフェクタアセンブリと連通することができる器具本体、
(b)前記本体と取り外し可能なように連結することができるモジュール式エンドエフェクタアセンブリ、
(c)前記エンドエフェクタを作動させることのできる電源、及び
(d)前記モジュール式エンドエフェクタアセンブリと関連する取り外し可能な制御モジュールであって、前記取り外し可能な制御モジュールは、前記電源から前記エンドエフェクタアセンブリまでの電力の搬送を、特定タイプのエンドエフェクタアセンブリに基づき、制御することができる、制御モジュール、
を具備する、外科用器具。
(2) 前記電源は、ジェネレイタを備え、前記制御モジュールは、前記外科用器具本体と前記ジェネレイタとの間に配置されることが可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記制御モジュールは、前記ジェネレイタから電力を受け入れるように構成されており、前記制御モジュールは、前記ジェネレイタから電力を受け入れると、1つ又は2つ以上の記憶動作パラメータを、前記外科用器具の記憶装置へ送信するように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記制御モジュールは、前記外科用器具と前記ジェネレイタとの間の位置から取り外し可能であり、前記制御モジュールを前記ジェネレイタから分離すると、前記制御モジュールは、前記外科用器具の前記記憶装置から前記1つ又は2つ以上の記憶動作パラメータを除去することができる、実施態様3に記載の外科用器具。
(5) 前記制御モジュールは、カートリッジと、前記エンドエフェクタアセンブリと関連する一組の動作パラメータを記憶するようにプログラム化されたプログラムモジュールと、を含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(7) 前記電源はジェネレイタを備え、前記プログラムモジュールは前記カートリッジと一体になっており、前記カートリッジは、前記外科用器具と前記ジェネレイタとの間に配置されたドッキングステーションと連結するように構成されており、前記ドッキングステーションは、それぞれの電線用導管を経て、前記外科用器具及び前記ジェネレイタの各々に接続されている、実施態様5に記載の外科用器具。
(8) 1つ又は2つ以上の電線用導管を更に具備し、前記プログラムモジュールは、前記カートリッジから取り外し可能であり、かつ、前記外科用器具に接続された少なくとも1つの電線用導管を取り付けることができる、実施態様5に記載の外科用器具。
(9) 1つ又は2つ以上の電線用導管を更に具備し、前記プログラムモジュールは、前記カートリッジから取り外し可能であり、かつ、前記電線用導管の少なくとも1つを前記電源と連結することができる、実施態様5に記載の外科用器具。
(10) 前記プログラムモジュールは、磁気力によって、前記少なくとも1つの電線用導管を前記電源に取り付けるように構成されている、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) 前記エンドエフェクタアセンブリは、無線周波電気的外科用エンドエフェクタアセンブリを備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(13) 前記モジュール式エンドエフェクタアセンブリは、ネジ接続によって、前記本体に取り外し可能なように連結することができる、実施態様1に記載の外科用器具。
(14) ドッキングステーションアセンブリを更に具備し、前記制御モジュールは、前記ドッキングステーションアセンブリに取り付け可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(15) 前記ドッキングステーションアセンブリは、無線接続によってコンピュータと連通しており、前記制御モジュールは、前記制御モジュールが前記ドッキングステーションアセンブリと連結されているとき、前記コンピュータへの、若しくは前記コンピュータからの、データを含む無線信号の送信又は受信の少なくとも1つを行うように構成されている、実施態様14に記載の外科用器具。
(a)前記カートリッジを、前記外科用器具及び前記電源と連結する工程と、
(b)前記少なくとも1つの動作パラメータを、前記カートリッジから前記外科用器具へ送信する工程と、
(c)外科的処置で前記デバイスを用いる工程であって、前記エンドエフェクタは、前記外科的処置で前記デバイスを用いる工程の行為の間、前記カートリッジに記憶された前記少なくとも1つの動作パラメータに従って作動される、工程と、を含む、方法。
(17) (a)外科的処置のタイプを決定する工程と、
(b)前記外科的処置のタイプに基づいて、前記少なくとも1つの動作パラメータを設定する工程と、
を更に含む、実施態様16に記載の方法。
(18) 前記少なくとも1つの動作パラメータは、最大電流設定値を含む、実施態様17に記載の方法。
(19) データを外科用器具へ送信する方法において、前記外科用器具は、無線でプログラム可能な構成要素を有し、前記外科用器具は、無菌包装バリヤー内部に含まれ、前記方法は、
(a)エンドエフェクタのタイプ若しくは外科的処置のタイプの1つ又は両方を選択する工程と、
(b)前記外科用器具の前記プログラム可能な構成要素へ前記選択を送信する工程であって、前記送信する工程の行為は、前記無菌包装バリヤーによって無線で行われる、工程と、を含む、方法。
(20) (a)前記エンドエフェクタのタイプ又は外科的処置のタイプの前記選択された1つ又は両方を表示するラベルを印刷する工程と、
(b)前記ラベルを前記無菌包装バリヤーに貼る工程と、
を更に含む、実施態様19に記載の方法。
Claims (17)
- 外科用器具であって、
(a)様々な種類のエンドエフェクタアセンブリと連通することができる器具本体、
(b)前記本体と取り外し可能なように連結することができるモジュール式エンドエフェクタアセンブリ、
(c)前記エンドエフェクタを作動させることのできる電源、及び
(d)前記モジュール式エンドエフェクタアセンブリと関連する取り外し可能な制御モジュールであって、前記取り外し可能な制御モジュールは、前記電源から前記エンドエフェクタアセンブリまでの電力の搬送を、特定タイプのエンドエフェクタアセンブリに基づき、制御することができる、制御モジュール、
を具備する、外科用器具。 - 前記電源は、ジェネレイタを備え、前記制御モジュールは、前記外科用器具本体と前記ジェネレイタとの間に配置されることが可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記制御モジュールは、前記ジェネレイタから電力を受け入れるように構成されており、前記制御モジュールは、前記ジェネレイタから電力を受け入れると、1つ又は2つ以上の記憶動作パラメータを、前記外科用器具の記憶装置へ送信するように構成されている、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記制御モジュールは、前記外科用器具と前記ジェネレイタとの間の位置から取り外し可能であり、前記制御モジュールを前記ジェネレイタから分離すると、前記制御モジュールは、前記外科用器具の前記記憶装置から前記1つ又は2つ以上の記憶動作パラメータを除去することができる、請求項3に記載の外科用器具。
- 前記制御モジュールは、カートリッジと、前記エンドエフェクタアセンブリと関連する一組の動作パラメータを記憶するようにプログラム化されたプログラムモジュールと、を含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記プログラムモジュールは、EEPROMチップを備える、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記電源はジェネレイタを備え、前記プログラムモジュールは前記カートリッジと一体になっており、前記カートリッジは、前記外科用器具と前記ジェネレイタとの間に配置されたドッキングステーションと連結するように構成されており、前記ドッキングステーションは、それぞれの電線用導管を経て、前記外科用器具及び前記ジェネレイタの各々に接続されている、請求項5に記載の外科用器具。
- 1つ又は2つ以上の電線用導管を更に具備し、前記プログラムモジュールは、前記カートリッジから取り外し可能であり、かつ、前記外科用器具に接続された少なくとも1つの電線用導管を取り付けることができる、請求項5に記載の外科用器具。
- 1つ又は2つ以上の電線用導管を更に具備し、前記プログラムモジュールは、前記カートリッジから取り外し可能であり、かつ、前記電線用導管の少なくとも1つを前記電源と連結することができる、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記プログラムモジュールは、磁気力によって、前記少なくとも1つの電線用導管を前記電源に取り付けるように構成されている、請求項9に記載の外科用器具。
- 前記エンドエフェクタアセンブリは、超音波ブレードを含む超音波エンドエフェクタアセンブリを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記エンドエフェクタアセンブリは、無線周波電気的外科用エンドエフェクタアセンブリを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記モジュール式エンドエフェクタアセンブリは、ネジ接続によって、前記本体に取り外し可能なように連結することができる、請求項1に記載の外科用器具。
- ドッキングステーションアセンブリを更に具備し、前記制御モジュールは、前記ドッキングステーションアセンブリに取り付け可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ドッキングステーションアセンブリは、無線接続によってコンピュータと連通しており、前記制御モジュールは、前記制御モジュールが前記ドッキングステーションアセンブリと連結されているとき、前記コンピュータへの、若しくは前記コンピュータからの、データを含む無線信号の送信又は受信の少なくとも1つを行うように構成されている、請求項14に記載の外科用器具。
- データを外科用器具へ送信する方法において、前記外科用器具は、無線でプログラム可能な構成要素を有し、前記外科用器具は、無菌包装バリヤー内部に含まれ、前記方法は、
(a)エンドエフェクタのタイプ若しくは外科的処置のタイプの1つ又は両方を選択する工程と、
(b)前記外科用器具の前記プログラム可能な構成要素へ前記選択を送信する工程であって、前記送信する工程の行為は、前記無菌包装バリヤーによって無線で行われる、工程と、を含む、方法。 - (a)前記エンドエフェクタのタイプ又は外科的処置のタイプの前記選択された1つ又は両方を表示するラベルを印刷する工程と、
(b)前記ラベルを前記無菌包装バリヤーに貼る工程と、
を更に含む、請求項16に記載の方法。
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