JP2013192638A - Drug solution delivery device - Google Patents
Drug solution delivery device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013192638A JP2013192638A JP2012060918A JP2012060918A JP2013192638A JP 2013192638 A JP2013192638 A JP 2013192638A JP 2012060918 A JP2012060918 A JP 2012060918A JP 2012060918 A JP2012060918 A JP 2012060918A JP 2013192638 A JP2013192638 A JP 2013192638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- umbrella
- valve
- flow path
- puncture
- drug solution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、薬液投与装置に関し、例えばインスリンを体内に投与する場合に適用して好適なものである。 The present invention relates to a drug solution administration device, and is suitable for application when, for example, insulin is administered into the body.
近年、糖尿病は日本を始め世界中で患者数が増大の傾向を示している。また、これに伴う治療費用の増大が懸念されている。糖尿病の中でも、1型糖尿病は、適切な時間に適切量のインスリンの注入する治療が必要となる慢性疾患である。古くからシリンジを用いた手動投与か、インジェクタを用いた手動投与が行われてきた。これらに対してより簡便に安全に、適切な治療を行うために、投与量および投与時期をプログラムが可能な自動の薬液投与システムが開発されてきた。
In recent years, diabetes has been on the rise in the number of patients worldwide, including Japan. In addition, there is a concern about the associated increase in treatment costs. Among diabetes,
このシステムは輸液ポンプ、専用の輸液セット、カテ−テルからなり、現在、薬液投与装置を携帯可能にしたシステムも使用されてきている。最近、この携帯型のシステムにおいて、輸液セットのチューブのわずらわしさを排除し、扱い勝手を向上するため輸液セットを用いずに、体表に両面テ−プで貼り付け固定した小型軽量な輸液ポンプから直接カテ−テルを挿入して投与を行うパッチタイプの薬液投与装置が登場している（例えば、特許文献１参照）。 This system is composed of an infusion pump, a dedicated infusion set, and a catheter. Currently, a system in which a drug administration device is portable is also used. Recently, in this portable system, in order to eliminate the troublesomeness of the tube of the infusion set and improve the handling, a small and lightweight infusion pump that is attached and fixed to the body surface with double-sided tape without using the infusion set A patch-type drug solution administration device has been introduced in which a catheter is directly inserted from the device (see, for example, Patent Document 1).
ところで、薬液投与装置において、薬液貯蔵部に貯蔵された薬液をポンプ等により体内に投与する場合、薬液貯蔵部から体内へ薬液が流れるように一方向弁を用いることが想定される。一方向弁としてアンブレラ弁が用いられることが考えられる。 By the way, in the chemical solution administration device, when the chemical solution stored in the chemical solution storage unit is administered into the body by a pump or the like, it is assumed that a one-way valve is used so that the chemical solution flows from the chemical solution storage unit into the body. It is conceivable that an umbrella valve is used as the one-way valve.
従来のアンブレラ弁は、傘状に湾曲した傘状部を一方から軸部が支持する構成であり、軸部に設けられる突起部を壁間に嵌合させて傘状部の先端を壁面に当接させる。 A conventional umbrella valve has a configuration in which a shaft portion supports an umbrella-shaped portion curved in an umbrella shape from one side, and a projection portion provided on the shaft portion is fitted between the walls so that the tip of the umbrella-shaped portion contacts the wall surface. Make contact.
このようなアンブレラ弁では、ゴム成形等による成形誤差により圧力が加えられていない状態で傘状部の先端の一部又は全部が壁面に当接しない、又は傘状部の先端の当接圧力が大きく開弁圧が大きくなってしまう恐れがある。 In such an umbrella valve, a part or all of the tip of the umbrella-shaped portion does not contact the wall surface in a state where pressure is not applied due to a molding error due to rubber molding or the like, or the contact pressure of the tip of the umbrella-shaped portion is There is a risk that the valve opening pressure will increase greatly.
この場合、アンブレラ弁を用いた薬液投与装置では、薬液の投与精度が減少してしまう恐れがある。 In this case, in the chemical solution administration device using the umbrella valve, there is a risk that the administration accuracy of the chemical solution may decrease.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、精度よく薬液を投与し得る薬液投与装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a drug solution administration device capable of accurately administering a drug solution.
かかる課題を解決するため本発明は、生体の皮膚に貼着されて使用される薬液投与装置であって、薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、薬液を薬液貯蔵部から生体内へ送るための流路を形成する流路部と、薬液貯蔵部から生体内へ薬液を流路部を介して送出する送出部と、流路部の途中に配され、軸部と、軸部の周面に設けられた傘状部とからなり、軸部は両端が挟持され、該傘状部の先端部は壁面に当接することにより流路部を塞ぎ、傘状部の先端部が壁面に当接する際に該壁面から受ける力を逸らす緩衝部が該傘状部に設けられるアンブレラ弁とを有する。 In order to solve such a problem, the present invention is a chemical solution administration device that is used by being attached to the skin of a living body, and includes a chemical solution storage unit that stores the chemical solution, and a flow for sending the chemical solution from the chemical solution storage unit to the living body. A flow path section that forms a path, a delivery section that sends a chemical solution from the chemical liquid storage section into the living body via the flow path section, and a shaft section that is provided in the middle of the flow path section and provided on the peripheral surface of the shaft section The shaft portion is clamped at both ends, the tip portion of the umbrella portion closes the wall surface by contacting the wall surface, and the tip portion of the umbrella portion contacts the wall surface The buffer part which diverts the force received from this wall surface has the umbrella valve provided in this umbrella-shaped part.
これにより、アンブレラ弁が軸部の両端から挟持される際に、緩衝部によって壁面から受ける力を緩衝部で逸らして先端部を壁面に当接させることができるので、先端部と壁面との位置関係を一定に保つことができるので、アンブレラ弁の成形誤差による影響を減少させることができる。 Thereby, when the umbrella valve is clamped from both ends of the shaft portion, the force received from the wall surface by the buffer portion can be deflected by the buffer portion so that the tip portion can be brought into contact with the wall surface. Since the relationship can be kept constant, the influence of the molding error of the umbrella valve can be reduced.
本発明によれば、アンブレラ弁が軸部の両端から挟持される際に、緩衝部によって壁面から受ける力を緩衝部で逸らして先端部を壁面に当接させることができるので、寸法ばらつきにより該接触圧力が大きくなり、弁が開きにくくなる現象が緩和でき、結果、規定の開弁圧が実現でき、かくして精度よく薬液を投与することができる。 According to the present invention, when the umbrella valve is clamped from both ends of the shaft portion, the force received from the wall surface by the buffer portion can be deflected by the buffer portion and the tip portion can be brought into contact with the wall surface. The phenomenon that the contact pressure increases and the valve becomes difficult to open can be alleviated, and as a result, the specified valve opening pressure can be realized, and thus the drug solution can be administered with high accuracy.
以下に、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〔１．薬液投与システムの構成〕
図１に示すように、薬液投与システム１は、使用者の皮膚に貼り付けられることにより保持されて使用される携帯型の薬液投与装置２と、使用者の入力指示に応じた信号を無線通信で薬液投与装置２に送信するコントローラ３と、薬液投与装置２の内部に設けられる充電池２０６（図９）を充電する充電器４（図１９）とを含む構成とされる。
[1. Configuration of chemical solution administration system]
As shown in FIG. 1, a drug
〔２．薬液投与装置の構成〕
薬液投与装置２は、内部に薬液（例えばインスリン）が貯蔵されており、コントローラ３から送信される制御信号に応じて薬液を使用者の体内に投与する。薬液投与装置２は、図２に示すように、互いに着脱可能な薬液貯蔵送出部１０、駆動制御部２０及び穿刺流路部３０により構成される。
[2. Configuration of chemical administration device]
The chemical
薬液投与装置２は、薬液貯蔵送出部１０と駆動制御部２０が上下方向から係合された後、薬液貯蔵送出部１０及び駆動制御部２０に対して前方向から穿刺流路部３０がスライドされて嵌合することにより一体となる。薬液投与装置２は、このような状態で使用者の皮膚に貼り付けられて使用される。
In the drug
薬液投与装置２の大きさは、使用者の皮膚に貼り付けることができる程度にまで小型化されていればよいが、例えば横３４ｍｍ、縦４３ｍｍ、高さ１２ｍｍの略直方体形状とされる。
The size of the drug
〔２−１．薬液貯蔵送出部の構成〕
薬液貯蔵送出部１０は、図３及び図４に示すように、上側が開口し内部に空間が設けられた下筐体部１０１と該下筐体部１０１の開口に螺着される上筐体部１０２により扁平な略直方体形状に形成される。
[2-1. (Configuration of chemical storage and delivery unit)
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the chemical storage /
薬液貯蔵送出部１０は、下筐体部１０１と上筐体部１０２とで形成される空間に薬液バッグ１１０、フィルタ部１２０、送出部１３０及び圧迫部１５０等が設けられる。
The chemical solution storage and
下筐体部１０１には、底面１０１Ａに両面テープ等でなる貼付部１０３が設けられる。薬液投与装置２は、貼付部１０３が使用者の皮膚に貼り付けられることにより該使用者に保持される。なお下筐体部１０１の底面１０１Ａは透明な材質の部材で形成されており、薬液バッグ１１０に貯蔵される薬液の量が外から見えるようになされている。これにより、薬液投与装置２を該使用者の皮膚に貼り付けた後でも薬液残量を確認することが可能となる。
The lower housing part 101 is provided with a sticking part 103 made of double-sided tape or the like on the bottom face 101A. The medicinal
下筐体部１０１の長手方向（以下、これを前後方向とも呼ぶ）に沿った側面には、駆動制御部２０が配される方向に延設された突起でなる係合部１０１Ｂ〜Ｅが設けられている。この係合部１０１Ｂ〜Ｅは、後述する係合受部２０１Ａ〜Ｄ（図９）と係合することにより薬液貯蔵送出部１０と駆動制御部２０とを密着させる。
下筐体部１０１は、上筐体部１０２と密着する面に防水パッキン１０１Ｆが設けられており、下筐体部１０１が上筐体部１０２に防水パッキン１０１Ｆを介してねじ（図示せず）螺着されるか、超音波融着されるので、下筐体部１０１と上筐体部１０２との間から内部空間に液体が侵入することを防止することができる。 The lower casing unit 101 is provided with a waterproof packing 101F on a surface that is in close contact with the upper casing unit 102, and the lower casing unit 101 is screwed to the upper casing unit 102 via the waterproof packing 101F (not shown). Since it is screwed or ultrasonically fused, it is possible to prevent liquid from entering the internal space from between the lower casing portion 101 and the upper casing portion 102.
下筐体部１０１の前後方向に沿った側面には、板バネリリースロッド１５４が挿入されるための孔１０１Ｇが設けられる。孔１０１Ｇにはダックビル様の弁パッキン（図示せず）が挿入されていて板バネリリースロッド１５４を抜いた場合に穴が閉じるようになっている。また下筐体部１０１の底面１０１Ａには、薬液バッグ１１０に薬液を注入するため注入部１０４が嵌合する孔１０１Ｋが設けられる。
A hole 101G into which the leaf
なお孔１０１Ｋの周辺部は薬液バッグ１１０に融着されている弾性部材である注入部１０４と下筐体部１０１のはめ合わせにて防水機能を実現している。
The peripheral portion of the hole 101K realizes a waterproof function by fitting the injection portion 104, which is an elastic member fused to the
さらに下筐体部１０１は、薬液貯蔵送出部１０に穿刺流路部３０が係合される際に該穿刺流路部３０の一部がはめ込まれる空間である凹部１０１Ｈが前方向側に設けられる。また下筐体部１０１は、穿刺流路部３０が前方向から薬液貯蔵送出部１０にスライドして係合されるように案内する、互いに向かい合う方向に突出された突起部１０１Ｉ及び１０１Ｊが前後方向に沿って設けられる。
Further, the lower casing portion 101 is provided with a concave portion 101H on the front side, which is a space into which a part of the puncture channel portion 30 is fitted when the puncture channel portion 30 is engaged with the drug solution storage and
上筐体部１０２は、下筐体部１０１の突起部１０１Ｉ及び１０１Ｊと前後方向に連続するように互いに向かい合う方向に突出された突起部１０２Ａ及び１０２Ｂが前後方向に沿って設けられる。なお上筐体部１０２は、突起部１０２Ａ及び１０２Ｂを形成するため、該突起部１０２Ａ及び１０２Ｂに挟まれる中央部１０２Ｃがその他の部分より一段低くなるように形成される。 The upper housing part 102 is provided with projecting parts 102A and 102B projecting in the front-rear direction so as to be continuous with the projecting parts 101I and 101J of the lower housing part 101 in the front-rear direction. The upper housing portion 102 is formed such that the central portion 102C sandwiched between the protrusion portions 102A and 102B is one step lower than the other portions in order to form the protrusion portions 102A and 102B.
上筐体部１０２は、薬液貯蔵送出部１０に穿刺流路部３０が係合される際に穿刺流路部３０の凸部３０１Ｃ（図１３）がはまり込む凹部１０２Ｄが中央部１０２Ｃの所定位置に設けられる。
In the upper housing portion 102, a concave portion 102D into which a convex portion 301C (FIG. 13) of the puncture flow channel portion 30 is fitted when the puncture flow channel portion 30 is engaged with the drug solution storage and
薬液貯蔵部としての薬液バッグ１１０は、図５に示すように、例えばポリウレタン、塩化ビニル、ポリエチレンでなる長方形のシート１１１から形成される。シート１１１は、図５（Ａ）に示すように、長手方向における中央部分であって可撓性の熱可塑性樹脂である薬液バッグ１１０の底面となる部分（以下、これを中央部とも呼ぶ）１１２の両側に、少なくとも３以上の奇数個（本実施の形態では５個）の折り目１１３及び１１４が等間隔にそれぞれ設けられる。これによりシート１１１には、それぞれ隣接する折り目１１３及び１１４の間に所定幅の部分（以下、これを折畳部とも呼ぶ）１１５及び１１６が偶数個形成される。
As shown in FIG. 5, the
またシート１１１は、長手方向における最も端よりの折り目１１３及び１１４よりさらに端側に、中央部１１２における長手方向の長さの半分より長い部分（以下、これを端部とも呼ぶ）１１７及び１１８が設けられる。
Further, the
このシート１１１は、折畳部１１５及び１１６が中央部１１２と重なるように折り目１１３及び１１４が山折及び谷折に交互に折り畳まれ、図５（Ｂ）に示すように、端部１１７及び１１８の端側の一部が重なる。
In this
シート１１１は、端部１１７及び１１８のうちの互いに重なった部分が融着され、また幅方向の縁が融着される。シート１１１の幅方向の縁が融着される際、該シート１１１に囲まれた空間と外部空間とを連通させるノズル１０５を一方の縁に挟むようにして該縁が融着される。
In the
またシート１１１の中央部１１２の所定位置には、外部から薬液バッグ１１０に薬液を注入するために例えば合成ゴムなどで形成される逆止弁（不図示）を備えた注入部１０４が設けられる。このようにして図５（Ｃ）に示すような薬液バッグ１１０が形成される。
Further, at a predetermined position of the central portion 112 of the
このようにして形成された薬液バッグ１１０は、薬液が充填されていない状態では隣接する折畳部１１５及び１１６同士が接するようにして折畳まれており、中央部１１２と端部１１７及び１１８とが重なり合う。
The
従って薬液バッグ１１０は、内部に充填された薬液をノズル１０５を介して外部に送出する際に、中央部１１２と端部１１７及び１１８とが接するように潰されることで薬液を内部に残すことなく外部に送出することができる。
Therefore, the
ところで従来の薬液バッグは、２枚のフィルムの縁を融着されて形成されたものが一般的であり、２枚のフィルムにより形成される空間に薬液が注入されるが、その際には縁に近づくに連れて２枚のフィルムが離間する距離が短くなってしまう。 By the way, the conventional chemical solution bag is generally formed by fusing the edges of two films, and the chemical solution is injected into the space formed by the two films. As the distance approaches, the distance between the two films becomes shorter.
従って従来の薬液バッグを使った薬液投与装置では、薬液バッグを格納される空間において、薬液バッグの縁に近い部分で薬液が注入された際に該薬液バッグが膨らまない部分に無駄な空間が形成されてしまう。かくして従来の薬液バッグでは薬液投与装置が大型化してしまうといった問題があった。 Therefore, in the conventional chemical solution administration device using the chemical solution bag, in the space where the chemical solution bag is stored, when the chemical solution is injected near the edge of the chemical solution bag, a useless space is formed in the portion where the chemical solution bag does not expand. Will be. Thus, the conventional drug solution bag has a problem in that the drug solution administration device is enlarged.
一方、薬液バッグ１１０は、長手方向に折畳部１１５及び１１６を有しているので、薬液が注入される際には折畳部１１５及び１１６が、中央部１１２と端部１１７及び１１８を離間させる方向（上下方向）に広がる。
On the other hand, since the
従って薬液バッグ１１０は、折畳部１１５及び１１６が広がることによって、薬液が注入される際に薬液バッグ１１０の縁付近であっても上下方向に広がることができるので、下筐体部１０１と上筐体部１０２とで形成される空間において、薬液が注入される際に薬液バッグ１１０の縁に近い部分でも無駄な空間が形成されてしまうことがなく、薬液投与装置２を小型化することができ、かくして使い勝手を向上することができる。
Therefore, the
フィルタ部１２０は、図６に示すように、下側が開口し内部に空間が設けられた上蓋１２１の側面に、内部空間と薬液バッグ１１０とを連通するノズル１０５が接続されると共に、内部空間と送出部１３０とを連通する流路管１０６が接続される。
As shown in FIG. 6, the
フィルタ部１２０は、上蓋１２１の開口を塞ぐように、気体を通過させ液体を通過させないエアベントフィルタ１２２が設けられる。エアベントフィルタ１２２は、上蓋１２１と該上蓋１２１の開口を塞ぐ下蓋１２３との間に、周方向に沿って上下方向からＯリング１２４及び１２５に挟まれるようにして固定される。なお、上蓋１２１と下蓋１２３とは例えば超音波融着などにより密着される。下蓋１２３は、上下方向に貫通した孔１２３Ａが設けられる。
The
また、アンブレラ弁１３８の開弁圧を数ｋＰａに設定することにより、ピストン１３２が下死点から上死点に至る間、薬液貯蔵送出部１０の圧迫部１５０により、薬液バッグ１１０と送出部１３０のアンブレラ弁１３８間を陽圧にし、これによりフィルタ部１２０は、上蓋１２１の内部空間から下蓋１２３に設けられる孔１２３Ａを介して、薬液を排出することなく気体だけを外部に排出することができる。
Further, by setting the valve opening pressure of the
送出部１３０は、図７に示すように、所謂ピストンポンプでなり、シリンダ部１３１に設けられる円柱形状の中空の内部空間１３１Ａに一端側からピストン１３２が挿入される。 As shown in FIG. 7, the delivery part 130 is a so-called piston pump, and a piston 132 is inserted into a cylindrical hollow internal space 131 </ b> A provided in the cylinder part 131 from one end side.
ピストン１３２の側面には、周方向に沿って例えばＯリング１３５が設けられ、シリンダ部１３１の内部空間１３１Ａの内壁との隙間から薬液が外部に漏れないようにする。なお、Ｏリング１３５に代えてＸリングが設けられていてもよく、またピストン１３２にシリコンゴムやブタジエンゴムなどで構成されるガスケットが取り付けられていてもよい。 On the side surface of the piston 132, for example, an O-ring 135 is provided along the circumferential direction so that the chemical liquid does not leak to the outside through a gap with the inner wall of the internal space 131A of the cylinder portion 131. An X ring may be provided instead of the O ring 135, and a gasket made of silicon rubber, butadiene rubber, or the like may be attached to the piston 132.
ピストン１３２は、クランク１３３を介してクランク軸１３４と接続されており、クランク軸１３４が回転することによりシリンダ部１３１の内部空間１３１Ａ内を摺動する。
The piston 132 is connected to the crankshaft 134 via the
クランク軸１３４は、その一端に駆動用磁石１３６が設けられる。駆動用磁石１３６の側面には、ピストン１３２の位置、ストローク数を検出するための位置検出用磁石１３７が設けられる。
The crankshaft 134 is provided with a driving
駆動用磁石１３６は、上筐体部１０２及び駆動制御部２０の下筐体部２０２（図９）を挟んで動力伝達磁石２０９（図９）と対向する位置に設けられ、後述するようにモータ２０７、ギヤヘッド２０８を介して回転する動力伝達磁石２０９に引き付けられて回転させられる。
The driving
送出部１３０では、駆動用磁石１３６が回転することによりクランク軸１３４が回転し、クランク１３３を介してピストン１３２がシリンダ部１３１の内部空間１３１Ａ内で摺動する。
In the delivery unit 130, the crankshaft 134 rotates as the
シリンダ部１３１は、内部空間１３１Ａにおけるピストン１３２が挿入される側とは反対側に流路１３１Ｂ及び１３１Ｃが内部空間１３１Ａと連通して設けられる。
In the cylinder part 131,
シリンダ部１３１は、流路１３１Ｂ及び１３１Ｃにそれぞれ連通するようにして、アンブレラ弁１３８及び１３９がそれぞれ配置される弁配置空間１３１Ｄ及び１３１Ｅが側面に設けられる。
The cylinder part 131 is provided with valve arrangement spaces 131D and 131E in which the
従ってシリンダ部１３１では、弁配置空間１３１Ｄ、流路１３１Ｂ、内部空間１３１Ａ、流路１３１Ｃ及び弁配置空間１３１Ｅの順に連通される。
Accordingly, in the cylinder portion 131, the valve arrangement space 131D, the
シリンダ部１３１は、詳しくは後述するように、弁配置空間１３１Ｄ及び１３１Ｅの所定の位置に、アンブレラ弁１３８の軸部１３８Ａ（図８）及びアンブレラ弁１３９の軸部１３９Ａの一端側がそれぞれ挿入される弁溝１３１Ｆ及び１３１Ｇが設けられる。弁溝１３１Ｆ及び１３１Ｇの径は、軸部１３８Ａ及び１３９Ａの径とほぼ同一の大きさとされる。
As will be described in detail later, the cylinder portion 131 has a
送出部１３０は、シリンダ部１３１において弁配置空間１３１Ｄ及び１３１Ｅが設けられる側面に当接するように配される蓋部１４０及び１４１が設けられる。 The delivery part 130 is provided with cover parts 140 and 141 arranged so as to come into contact with the side surface in the cylinder part 131 where the valve arrangement spaces 131D and 131E are provided.
蓋部１４０は、弁配置空間１３１Ｄと対向する位置に、弁配置空間１３１Ｄと対向する面とは反対側の面に突設して設けられる継手１４０Ｂまで貫通した流路１４０Ａが設けられる。蓋部１４０は、継手１４０Ｂに流路管１０６が接続され、流路１４０Ａを介して流路管１０６と弁配置空間１３１Ｄを連通させる。
The lid 140 is provided with a
また蓋部１４０は、シリンダ部１３１に設けられる弁溝１３１Ｆと対向する位置に弁溝１４０Ｃが設けられる。弁溝１４０Ｃの径は、アンブレラ弁１３８の径とほぼ同一の大きさとされる。
Further, the lid 140 is provided with a valve groove 140 </ b> C at a position facing the valve groove 131 </ b> F provided in the cylinder part 131. The diameter of the valve groove 140 </ b> C is approximately the same as the diameter of the
蓋部１４０は、シリンダ部１３１との間に設けられるＯリング１４２を介してねじ等の固定部材１４３によりシリンダ部１３１に固定される。
The lid part 140 is fixed to the cylinder part 131 by a fixing member 143 such as a screw via an O-
蓋部１４１は、弁配置空間１３１Ｅと対向する位置に、弁配置空間１３１Ｅと対向する面とは反対側の面に突設して設けられる継手１４１Ｂまで貫通した流路１４１Ａが設けられる。蓋部１４１は、継手１４１Ｂに流路管１０７が接続され、流路１４１Ａを介して弁配置空間１３１Ｅと流路管１０７を連通させる。
The lid portion 141 is provided with a
また蓋部１４１は、シリンダ部１３１に設けられる弁溝１３１Ｇと対向する位置に弁溝１４１Ｃが設けられる。弁溝１４１Ｃの径は、アンブレラ弁１３９の軸部１３９Ａの径とほぼ同一の大きさとされる。
Further, the lid 141 is provided with a valve groove 141C at a position facing the valve groove 131G provided in the cylinder part 131. The diameter of the valve groove 141C is substantially the same as the diameter of the
蓋部１４１は、シリンダ部１３１との間に設けられるＯリング１４２を介してねじ等の固定部材１４３によりシリンダ部１３１に固定される。
The lid 141 is fixed to the cylinder 131 by a fixing member 143 such as a screw via an O-
アンブレラ弁１３８は、図８に示すように、シリンダ部１３１と蓋部１４０とが当接している状態での弁溝１３１Ｆの底面から弁溝１４０Ｃの底面までの距離より長さＬが長く形成される。またアンブレラ弁１３８は、蓋部１４０の弁溝１４０Ｃの中心を基準とした流路１４０Ａまでの距離より傘状部１３８Ｂの外径が大きく形成される。
As shown in FIG. 8, the
またアンブレラ弁１３８は、傘状部１３８Ｂにおける外側を向いた面（以下、これを外周面とも呼ぶ）１３８Ｄの周方向に沿って円環状の溝からなる緩衝部１３８Ｆが設けられ、緩衝部１３８Ｆから先端部１３８Ｃ側が流路内の圧力変化により弾性変形する。
Further, the
緩衝部１３８Ｆは、例えばＵ字溝、角溝、Ｖ字溝等が適応され、シリンダ部１３１の弁配置空間１３１Ｄに配置された際に、外周面１３８Ｄ側に設けられる流路１３１Ｂを先端部１３８Ｃ側で塞がない位置に設けられる。
For example, a U-shaped groove, a square groove, a V-shaped groove, or the like is applied to the buffer portion 138F. When the buffer portion 138F is disposed in the valve disposition space 131D of the cylinder portion 131, the
アンブレラ弁１３８は、シリンダ部１３１の弁配置空間１３１Ｄに配置される際、軸部１３８Ａにおける傘状部１３８Ｂの外周面１３８Ｄ側の一端が弁溝１３１Ｆに挿入され、軸部１３８Ａにおける傘状部１３８Ｂの内側を向いた面（以下、これを内周面とも呼ぶ）１３８Ｅ側の一端が蓋部１４０の弁溝１４０Ｃに挿入される。
When the
アンブレラ弁１３８は、軸部１３８Ａの長さＬが弁溝１３１Ｆの底面から弁溝１４０Ｃの底面までの距離より長く形成されているので、シリンダ部１３１と蓋部１４０とによって押し潰されるようにして挟持されて配置される。
The
このとき、アンブレラ弁１３８は、図８（Ｃ）に示すように、蓋部１４０における弁配置空間１３１Ｄと対向する面（以下、これを弁当接面とも呼ぶ）１４０Ｄに先端部１３８Ｃが接して、傘状部１３８Ｂの半径方向で最も厚さの薄い緩衝部１３８Ｆが設けられた位置で該傘状部１３８Ｂが外周面１３８Ｄ側に弾性的に屈曲する。
At this time, as shown in FIG. 8C, the
従って、アンブレラ弁１３８は、圧力が加えられていない状態で、前述のようにアンブレラ弁１３８は、ガタなく固定するため、軸部１３８Ａの長さＬが弁溝１３１Ｆの底面から弁溝１４０Ｃの底面までの寸法より長く形成されている。
Accordingly, the
しかしながらアンブレラ弁を成型にて作る場合、長さＬにはバラツキが生じ、かつ、傘状部における軸部からの取り付け位置から先端部までの寸法にもバラツキが生じ、また、この寸法の傘状部の全周におけるバラツキ（ゆがみ変形）が生じる可能性がある。 However, when the umbrella valve is made by molding, the length L varies, and the dimension from the mounting position from the shaft portion to the tip of the umbrella-shaped portion also varies. There is a possibility that variation (distortion deformation) occurs in the entire circumference of the portion.
このため、従来のアンブレラ弁では設計上、最大長にばらついた場合であっても、ガタなく固定するため、長さＬがアンブレラ弁を挟持する弁溝の底面間の距離より長く、また、必ず圧閉するように、アンブレラ弁における傘状部の軸部に対する取り付け位置と先端部までの寸法も短くも設計される。 For this reason, even if the conventional umbrella valve is designed to vary in the maximum length, the length L is longer than the distance between the bottom surfaces of the valve grooves that sandwich the umbrella valve, so that the length L is fixed. In order to perform the pressure closing, the mounting position of the umbrella-shaped portion with respect to the shaft portion of the umbrella valve and the size of the tip portion are designed to be short.
したがって、この成型バラツキにより、アンブレラ弁の先端部が弁当接面に接する接触圧が高めにバラツキ、結果、アンブレラ弁の開弁圧が大きくバラツキ、弁が十分に開かない場合が生じる。 Therefore, due to this variation in molding, the contact pressure at which the tip of the umbrella valve comes into contact with the valve abutting surface varies highly. As a result, the valve opening pressure of the umbrella valve varies greatly and the valve does not open sufficiently.
これに対処するため、アンブレラ弁１３８は、緩衝部１３８Ｆにより寸法バラツキによる該接触圧の変化を減少させて、規定の開弁圧を実現している。なお、アンブレラ弁１３８は、先端部１３８Ｃを弁当接面１４０Ｄに押し付けて該弁当接面１４０Ｄに周方向にわたって隙間なく当接し、シリンダ部１３１の流路１３１Ｂと蓋部１４０の流路１４０Ａとの間を塞ぐ。この状態をノーマルクローズ状態とも呼ぶ。
In order to cope with this, the
またアンブレラ弁１３８は、ピストン１３２が下死点から上死点に移動されて内部空間１３１Ａ、流路１３１Ｂ及び流路１３１Ｃの圧力が高く傘状部１３８Ｂに外周面１３８Ｄ側から圧力が加えられた状態で、傘状部１３８Ｂの先端部１３８Ｃが弁当接面１４０Ｄに当接し、シリンダ部１３１の流路１３１Ｂと蓋部１４０の流路１４０Ａとの間を塞ぐ。
In addition, the
また、アンブレラ弁１３８が樹脂成形（ゴム成形）により先端部１３８Ｃが円周方向にわたって歪みが生じた場合においても、また、弁溝１３１Ｆの底面から弁溝１４０Ｃの底面までの間の寸法はアンブレラ弁１３８の長さＬが最長にばらついた場合にも、これらを考慮した大き目の潰しろ（アンブレラ弁１３８の軸部１３８Ａの長さＬが弁溝１３１Ｆの底面から弁溝１４０Ｃの底面までの寸法より長めに形成されている。）に設定することにしても緩衝部１３８Ｆにより規定開弁圧が実現可能である。
Also, even when the
一方、アンブレラ弁１３８の開弁圧は、ピストンが下死点から上死点に移動している間にフィルタ部１２０により薬剤内の空気を抜くため、圧迫部１５０により薬液バッブ１１０からアンブレラ弁１３８間に陽圧が掛かるよう調整されている。
On the other hand, the valve opening pressure of the
従ってアンブレラ弁１３８は、ピストン１３２が上死点から下死点に移動されて内部空間１３１Ａ、流路１３１Ｂ及び流路１３１Ｃの圧力が低くなり開弁圧より大きな圧力差になると、該圧力により傘状部１３８Ｂにおける緩衝部１３８Ｆよりも先端部１３８Ｃ側が外周面１３８Ｄ側に開くようにして弾性変形し、先端部１３８Ｃが弁当接面１４０Ｄから離間する。
Accordingly, when the piston 132 is moved from the top dead center to the bottom dead center and the pressure in the internal space 131A, the
また、アンブレラ弁１３８は、弁溝１３１Ｆ及び１４０Ｃに対するアンブレラ弁１３８の長さＬのバラツキによる先端部１３８Ｃが蓋部１４０に押し付けられる力が緩衝部１３８Ｆにより緩和され、これによりアンブレラ弁１３８の開弁圧への影響が緩和される。
Further, in the
アンブレラ弁１３８は、先端部１３８Ｃが弁当接面１４０Ｄから離間すると、シリンダ部１３１の流路１３１Ｂと蓋部１４０の流路１４０Ａとの連通をさせ、フィルタ部１２０から内部空間１３１Ａへ薬液を通過させる。
When the tip 138C is separated from the valve contact surface 140D, the
このとき、アンブレラ弁１３８は、ガタなく固定するため、外周面１３８Ｄ側に設けられる流路１３１Ｃを傘状部１３８Ｂの先端部１３８Ｃ側で塞がない位置に緩衝部１３８Ｆが設けられているので、流路１３１Ｃを塞ぐことはない。
At this time, since the
アンブレラ弁１３９は、アンブレラ弁１３８と同様の材質及び形状でなり、シリンダ部１３１と蓋部１４１とが当接している状態での弁溝１３１Ｇの底面から弁溝１４１Ｃの底面までの距離より長さＬが長く形成される。またアンブレラ弁１３９は、シリンダ部１３１の弁溝１３１Ｇの中心を基準とした流路１３１Ｃまでの長さより傘状部１３９Ｂの外径が大きな径に形成される。
The
さらにアンブレラ弁１３９は、傘状部１３９Ｂにおける外周面１３９Ｄの周方向に沿って円環状の溝からなる緩衝部１３９Ｆが設けられ、緩衝部１３９Ｆから先端部１３９Ｃ側が弁溝１４１Ｃの底面から弁溝１３１Ｇの底面までの寸法、および、流路内の圧力変化により弾性変形する。
Further, the
アンブレラ弁１３９は、シリンダ部１３１の弁配置空間１３１Ｅに配置される際、軸部１３９Ａにおける傘状部１３９Ｂの内周面１３９Ｅ側の一端が弁溝１３１Ｇに挿入され、軸部１３９Ａにおける傘状部１３９Ｂの外周面１３９Ｄ側の一端が蓋部１４１の弁溝１４１Ｃに挿入される。
When the
このとき、アンブレラ弁１３９は、弁当接面１３１Ｈに先端部１３９Ｃが接して、傘状部１３９Ｂの半径方向で最も厚さの薄い緩衝部１３９Ｆが設けられた位置で該傘状部１３９Ｂが外周面１３９Ｄ側に弾性的に屈曲し、先端部１３９Ｃが弁当接面１３１Ｈに周方向にわたって隙間なく当接する。
At this time, in the
アンブレラ弁１３９が樹脂成形（ゴム成形）により先端部１３９Ｃが円周方向にわたって歪みが生じた場合においても、また、弁溝１３１Ｇの底面から弁溝１４１Ｃの底面までの間の寸法はアンブレラ弁１３９の長さＬが最長にばらついた場合にも、これらを考慮した大き目の潰しろ（アンブレラ弁１３９の軸部１３９Ａの長さＬが弁溝１３１Ｇの底面から弁溝１４１Ｃの底面までの寸法より長めに形成されている。）に設定することにしても、緩衝部１３９Ｆにより規定開弁圧が実現可能である。
Even when the tip 139C is distorted in the circumferential direction due to the resin molding (rubber molding) of the
また、アンブレラ弁１３９は、規定の開弁圧によりピストン１３２が上死点から下死点に移動されて内部空間１３１Ａ、流路１３１Ｂ及び流路１３１Ｃの圧力が薬液バッグ１１０に掛けられた陽圧およびピストンによる負圧の状態で、傘状部１３９Ｂの先端部１３９Ｃが弁当接面１３１Ｈに周方向にわたって当接し、シリンダ部１３１の流路１３１Ｃと蓋部１４１の流路１４１Ａとの間を塞ぐ。
In addition, the
これらの場合、アンブレラ弁１３９は、シリンダ部１３１の流路１３１Ｃと蓋部１４１の流路１４１Ａとの間を塞ぎ、内部空間１３１Ａから流路管１０７へ薬液を通過させない。
In these cases, the
一方、アンブレラ弁１３９は、ピストン１３２が下死点から上死点に移動されて内部空間１３１Ａ、流路１３１Ｂ及び流路１３１Ｃの圧力が開弁圧より陽圧になると、該圧力により傘状部１３９Ｂにおける緩衝部１３９Ｆより先端部１３９Ｃ側が外周面１３９Ｄ側に開くようにして弾性変形し、先端部１３９Ｃが弁当接面１３１Ｈから離間する。
On the other hand, when the piston 132 is moved from the bottom dead center to the top dead center and the pressure in the internal space 131A, the
なお、緩衝部１３９Ｆの形状は、弁溝に対するアンブレラ弁１３９の長さＬのバラツキによる先端部１３９Ｃが蓋部１４１に押し付けられる力が緩衝部１３９Ｆにより緩和され、これによりアンブレラ弁の開弁圧への影響が緩和される。したがって、アンブレラ弁１３９の形状寸法のバラツキがあったとしても、アンブレラ弁１３９の開弁圧にほとんど影響を受けないのでピストン１３２により設計時に設定した開弁圧より高い陽圧が加えられると先端部１３９Ｃが弁当接面１３１Ｈから離間する。
The shape of the buffer portion 139F is such that the force by which the tip portion 139C is pressed against the lid portion 141 due to variations in the length L of the
アンブレラ弁１３９は、先端部１３９Ｃが弁当接面１３１Ｈから離間すると、シリンダ部１３１の流路１３１Ｃと蓋部１４１の流路１４１Ａとの連通をさせ、内部空間１３１Ａから流路管１０７へ薬液を通過させる。
When the tip 139C is separated from the
このとき、アンブレラ弁１３９は、外周面１３９Ｄ側に設けられる流路１３１Ｂを傘状部１３９Ｂの先端部１３９Ｃ側で塞がない位置に緩衝部１３９Ｆが設けられているので、流路１３１Ｂを塞ぐことはない。
At this time, the
このようにして送出部１３０は、ピストン１３２が上死点から下死点に移動される際に、アンブレラ弁１３８を開き、かつアンブレラ弁１３９を閉じて薬液を薬液バッグ１１０から流路１４１Ａ側に流れずに、内部空間１３１Ａに引き込む。
Thus, when the piston 132 is moved from the top dead center to the bottom dead center, the delivery unit 130 opens the
そして送出部１３０は、ピストン１３２が下死点から上死点に移動される際に、アンブレラ弁１３８を閉じ、かつアンブレラ弁１３９を開いて、内部空間１３１Ａから流路管１０７へ薬液を排出する。
When the piston 132 is moved from the bottom dead center to the top dead center, the delivery unit 130 closes the
この動作を繰り返し行うことにより、送出部１３０は、薬液バッグ１１０から流路管１０７側へ薬液を送出する。
By repeating this operation, the delivery unit 130 delivers the chemical solution from the
圧迫部１５０は、押え板１５１、支持部１５２、板バネ１５３を含む構成とされる。押え板１５１は、薬液バッグ１１０の中央部１１２より大きな面積を有する板材でなり、薬液バッグ１１０の上側に設けられる。押え板１５１は、下筐体部１０１に固定された支持部１５２に、例えばヒンジ機構でなる連結部１５１Ａ及び１５２Ａを中心として薬液バッグ１１０に離間する方向及び接近する方向に回動可能に支持される。
The
板バネ１５３は、押え板１５１と上筐体部１０２との間に略Ｖ字状に折り曲げられた状態で設けられる板材であり、略Ｖ字状に曲げられて対向する板部同士が互いに離間する方向（開こうとする方向）に力が働く。従って板バネ１５３は、押え板１５１と上筐体部１０２との間に配された場合、押え板１５１を薬液バッグ１１０側へ常に一定の力で押え付ける。
The plate spring 153 is a plate material provided in a state of being bent in a substantially V shape between the holding plate 151 and the upper housing portion 102, and the plate portions that are bent in a substantially V shape and are opposed to each other are separated from each other. The force works in the direction to open (the direction to open). Therefore, when the leaf spring 153 is disposed between the holding plate 151 and the upper housing portion 102, the holding plate 151 is always pressed against the
ところで圧迫部１５０は、薬液バッグ１１０に薬液が注入される前（図４（Ａ））において、下筐体部１０１の孔１０１Ｇから、押え板１５１と板バネ１５３との間に板バネリリースロッド１５４が挿入される。このとき圧迫部１５０では、板バネ１５３が押え板１５１を押え付けることなく、押え板１５１が自由に回動可能な状態である。
By the way, the
そして圧迫部１５０は、薬液バッグ１１０に薬液が注入された後に板バネリリースロッド１５４が取り外されると、板バネ１５３が押え板１５１を薬液バッグ１１０側に押え付ける。これにより圧迫部１５０は、押え板１５１が薬液バッグ１１０を下筐体部１０１との間で挟み込み、該薬液バッグ１１０に一定の陽圧を与える（図４（Ｂ））。
When the leaf
これにより圧迫部１５０は、薬液バッグ１１０に溶存気体が存在している場合には、フィルタ部１２０を介して外部に溶存気体を排出することができる。なおフィルタ部１２０に流路管１０６を介して接続されるアンブレラ弁１３８は、開弁圧力として圧迫部１５０により薬液バッグ１１０に加えられる陽圧よりも高い圧力差が加えられたときに開くようになっているので、圧迫部１５０が加える陽圧によって薬液バッグ１１０から送出部１３０へ薬液が流れることはない。
Thereby, when the dissolved gas exists in the chemical |
また圧迫部１５０は、送出部１３０により薬液バッグ１１０に貯蔵された薬液を送出する際に、該薬液バッグ１１０を潰れる方向に押し付けるので、薬液バッグ１１０に貯蔵された薬液を内部に残すことなく押し出すようにして送出させることができる。
In addition, when the medical solution stored in the
〔２−２．駆動制御部の構成〕
駆動制御部２０は、図９に示すように、穿刺流路部３０が前方向から挿入されるよう、該穿刺流路部３０の形状に合わせた凹部２０Ａを有する略コの字型形状に形成される。
[2-2. Configuration of drive control unit]
As shown in FIG. 9, the drive control unit 20 is formed in a substantially U-shaped shape having a recess 20 </ b> A that matches the shape of the puncture channel unit 30 so that the puncture channel unit 30 is inserted from the front. Is done.
駆動制御部２０は、下側が開口し内部に空間が設けられた上筐体部２０１と、該上筐体部２０１の開口に螺着される下筐体部２０２との間で形成される空間に充電アンテナ２０３、基板部２０４、通信アンテナ２０５、充電池２０６、モータ２０７、ギヤヘッド２０８、動力伝達磁石２０９、磁気センサ２１０及び２１１等が設けられる。
The drive control unit 20 is a space formed between an upper housing part 201 that is open on the lower side and has a space inside, and a lower housing part 202 that is screwed into the opening of the upper housing part 201. Are provided with a charging
上筐体部２０１の前後方向に沿った外側面は、薬液貯蔵送出部１０に設けられる係合部１０１Ｂ〜Ｅとそれぞれ係合するための溝である係合受部２０１Ａ〜Ｄが設けられる。
Engagement receiving portions 201 </ b> A to 201 </ b> D, which are grooves for engaging with the engaging portions 101 </ b> B to E provided in the chemical solution storage /
また上筐体部２０１の上面には、薬液を一時的に一定量だけ投与する（ボーラス投与）際に使用者に押下操作されるボーラススイッチ２０１Ｅが設けられる。このボーラススイッチ２０１Ｅは、上筐体部２０１の上面より窪んだ位置に設けられ、例えば寝返り等により誤って使用者に押下されることを防止することができる。
In addition, a
下筐体部２０２は、上筐体部２０１と密着する面に防水パッキン２０２Ａが設けられており、上筐体部２０１が下筐体部２０２に防水パッキン２０２Ａを介してねじ（図示せず）螺着されるか、超音波融着されるので、上筐体部２０１と下筐体部２０２との間から内部空間に液体が侵入することを防止することができる。 The lower casing 202 is provided with a waterproof packing 202A on a surface that is in close contact with the upper casing 201, and the upper casing 201 is screwed to the lower casing 202 via the waterproof packing 202A (not shown). Since it is screwed or ultrasonically fused, it is possible to prevent liquid from entering the internal space from between the upper casing portion 201 and the lower casing portion 202.
下筐体部２０２の上面には、充電アンテナ２０３が貼り付けられており、後述する充電器４（図１９）から供給される電気を受信する。
A charging
また下筐体部２０２の上面には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の電気回路及びコントローラ３との間で信号を送受信するための通信アンテナ２０５が配置された基板部２０４が充電アンテナ２０３の上側に重ねて設けられる。
A communication antenna for transmitting and receiving signals to and from the controller 3 and an electric circuit such as a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), and a read only memory (ROM) is provided on the upper surface of the lower housing unit 202. A substrate portion 204 on which 205 is disposed is provided so as to overlap the charging
さらに下筐体部２０２の上面には、充電アンテナ２０３から供給される電気により充電して駆動時に各部に電気を供給する充電池２０６が設けられる。
In addition, a
さらに下筐体部２０２の上面には、薬液貯蔵送出部１０の駆動用磁石１３６と対向する位置にモータ２０７、ギヤヘッド２０８及び動力伝達磁石２０９が上から順に重なるようにして設けられる。
Furthermore, a
また下筐体部２０２の上面には、駆動用磁石１３６の側面に配される位置検出用磁石１３７が移動する円周上に対向する位置であって動力伝達磁石２０９を挟んで左右方向に沿ってそれぞれ磁気センサ２１０及び２１１が設けられる。
Further, on the upper surface of the lower casing portion 202, the position detection magnet 137 disposed on the side surface of the
モータ２０７は、ギヤヘッド２０８を介して動力伝達磁石２０９を回転させる。動力伝達磁石２０９は、図１０に示すように、薬液貯蔵送出部１０と駆動制御部２０とが密着された状態で駆動用磁石１３６と互いに引き付け合う極性となるように該駆動用磁石１３６と対向する配置される。
The
動力伝達磁石２０９は、ギヤヘッド２０８を介してモータ２０７に回転されると、駆動用磁石１３６を磁力により引き付けながら自身の回転とともに回転させる。
When the
従ってモータ２０７は、ギヤヘッド２０８、動力伝達磁石２０９及び駆動用磁石１３６を介して非接触によりクランク軸１３４を回転させ、クランク１３３に接続されたピストン１３２をシリンダ部１３１の内部空間１３１Ａ内で摺動させる。
Accordingly, the
ところでモータ２０７はピストン１３２を動力伝達磁石２０９及び駆動用磁石１３６の磁力を介して非接触で摺動させるため、モータ２０７の回転に追従してピストン１３２が回転しているか否かを検出する必要がある。そこでピストン１３２が摺動していることを検出する磁気センサ２１０及び２１１が、位置検出用磁石１３７が移動する円周上に対向して配される。
By the way, since the
より具体的には、ピストン１３２が上死点に位置しているときには位置検出用磁石１３７が磁気センサ２１０と対向する位置に移動されるので、該磁気センサ２１０が位置検出用磁石１３７の磁力を検出することによりピストン１３２が上死点に位置していることを検出する。
More specifically, when the piston 132 is located at the top dead center, the position detection magnet 137 is moved to a position facing the
またピストン１３２が下死点に位置しているときには位置検出用磁石１３７が磁気センサ２１１と対向する位置に移動されるので、該磁気センサ２１１が位置検出用磁石１３７の磁力を検出することによりピストン１３２が下死点に位置していることを検出する。
Further, when the piston 132 is located at the bottom dead center, the position detection magnet 137 is moved to a position facing the
このようにして磁気センサ２１０及び２１１は、ピストン１３２が交互に上死点及び下死点に移動していることを検出することにより、ピストン１３２の摺動、またはストローク数を検出することができる。
Thus, the
従って詳しくは後述するように、マイクロコンピュータ２２０（図１９）は、自身と同じ上筐体部２０１と下筐体部２０２で形成される空間内に設けられた磁気センサ２１０及び２１１で、異なる空間である下筐体部１０１と上筐体部１０２で形成される空間内に設けられる送出部１３０の駆動を非接触で確認することができる。
Therefore, as will be described in detail later, the microcomputer 220 (FIG. 19) includes different
上筐体部２０１には、穿刺流路部３０が密着する際に接触する凹部２０Ａの前面に、充電池２０６から穿刺流路部３０に電気を供給し、また穿刺流路部３０との間で各種信号を送受信するためのコネクタ部２１２が設けられる。コネクタ部２１２は、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、電気及び各種信号を送受信するためのスプリングコネクタ２１２Ｃが複数本集められた電気コネクタ部２１２Ａの外側を防水ゴム２１２Ｂで覆う構造でなる。
Electricity is supplied from the
またコネクタ部２１２と接続する穿刺流路部３０のコネクタ部３５０（図１２）も同様に電気及び各種信号を送受信するためのコネクタ３５０Ｃが複数本集められた電気コネクタ部３５０Ａの外側を防水ゴム３５０Ｂで覆う構造でなる。
Similarly, the connector part 350 (FIG. 12) of the puncture channel part 30 connected to the
これにより駆動制御部２０では、コネクタ部２１２がコネクタ部３５０と接続される際に、防水ゴム２１２Ｂ及び３５０Ｂにより電気コネクタ部２１２Ａ及び３５０Ｂに液体が触れることを防止することができる。また、コネクタの１ピンを利用して、穿刺流路部３０を薬液貯蔵送出部１０に挿入する場合に、挿入が許される限界（十分な挿入がされていない場合）にては接触されない長さのピンを設け、穿刺流路部３０側でアースで電位に接続しておき、駆動制御部２０側にてこのピンの電位がアース電位であるか無いかをチェックして、ア−ス電位でない場合には穿刺流路部３０の挿入不足を警報表示して穿刺流路部３０の挿入状態を監視する。
Thereby, in the drive control part 20, when the
〔２−３．穿刺流路部の構成〕
穿刺流路部３０は、図１２及び図１３に示すように、薬液貯蔵送出部１０及び駆動制御部２０が係合された状態で形成される凹部１０１Ｈ及び凹部２０Ａの空間に嵌合する前後方向に細長い形状でなる。穿刺流路部３０は、外殻を形成する筐体部３０１の内部空間に各部が設けられる。なお図１２（Ａ）では外観構成を示し、図１２（Ｂ）では内部構成を示す。また図１３では、説明の便宜上、一部を断面で示す。
[2-3. (Configuration of puncture channel)
As shown in FIG. 12 and FIG. 13, the puncture flow path section 30 is fitted in the space of the recess 101H and the recess 20A formed in a state in which the drug solution storage and
筐体部３０１は、穿刺流路部３０が薬液貯蔵送出部１０に嵌合した際に、下筐体部１０１の底面１０１Ａと同一平面上に位置する底面３０１Ａと、上筐体部１０２の中央部１０２Ｃに隣接して対向する高さに位置する底面３０１Ｂとを有する。
When the puncture flow path unit 30 is fitted to the drug solution storage and
筐体部３０１は、穿刺流路部３０が薬液貯蔵送出部１０に嵌合した際に上筐体部１０２の凹部１０２Ｄに嵌り込む凸部３０１Ｃが底面３０１Ｂにおける凹部１０２Ｄと対向する位置に設けられる。
The housing portion 301 is provided at a position where a convex portion 301C that fits into the concave portion 102D of the upper housing portion 102 when the puncture flow path portion 30 is fitted to the drug solution storage and
また筐体部３０１は、薬液貯蔵送出部１０の下筐体部１０１の突起部１０１Ｉ及び上筐体部１０２の突起部１０２Ａ、下筐体部１０１の突起部１０１Ｊ及び上筐体部１０２の突起部１０２Ｂにそれぞれ係合する案内溝３０１Ｄ及び３０１Ｅが前後方向に沿って側面に形成される。
Further, the casing 301 includes a protrusion 101I of the lower casing 101 and a protrusion 102A of the upper casing 102, a protrusion 101J of the lower casing 101, and a protrusion of the upper casing 102.
筐体部３０１は、嵌合された薬液貯蔵送出部１０及び駆動制御部２０から穿刺流路部３０を外す際に使用者の指を引っ掛けるための凹部３０１Ｑが上面３０１Ｆに設けられる。
The casing 301 is provided with a recess 301 </ b> Q on the upper surface 301 </ b> F for hooking a user's finger when removing the puncture flow path unit 30 from the drug solution storage /
また筐体部３０１は、上面３０１Ｆから前面３０１Ｇにかけて湾曲されており、湾曲された湾曲面３０１Ｈに、詳しくは後述する角度調整機構３４０が設けられる。
The casing 301 is curved from the upper surface 301F to the front surface 301G, and an
また筐体部３０１は、穿刺流路部３０が薬液貯蔵送出部１０に嵌合された状態で、薬液貯蔵送出部１０の弁体１０８と対向する位置に孔３０１Ｉが設けられ、弁体１０８に挿入されるノズル３０２が該孔３０１Ｉを貫通するようにして固着される。ノズル３０２は、孔３０１Ｉとの間で隙間が設けられることなく固着される。
In addition, the casing 301 is provided with a hole 301I at a position facing the valve body 108 of the chemical liquid storage /
ノズル３０２は、穿刺流路部３０が薬液貯蔵送出部１０に嵌合された状態で一端が弁体１０８に挿入されて流路管１０７と連通される。ノズル３０２は、他端に流水センサ３０３が接続される。
One end of the nozzle 302 is inserted into the valve body 108 and communicated with the flow channel tube 107 in a state where the puncture flow channel unit 30 is fitted to the drug solution storage and
流水センサ３０３は、通過する薬液が流れているか否かを検出するものであり、例えばサーミスタを定電流で加熱し、薬液の連続流によるサーミスタの温度変化を検出するものや、サーミスタ単体を加熱源と温度センサに用いる方式のほか、加熱源と温度センサを分離して用いる方式として、加熱源に抵抗器、ヒ−タ線、半導体、温度センサはサーモファイル、白金抵抗体、半導体などを組み合わせたものが適応可能である。
The flowing
流水センサ３０３は、ノズル３０２が接続された端とは反対側の端に穿刺流路針３０４が接続され、ノズル３０２と穿刺流路針３０４とを連通させる。穿刺流路針３０４は、流水センサ３０３に接続された一端側がＳ字上に折り返され、そこから前後方向に沿って配され、他端側で底面３０１Ａに到達するように曲げられる。なお穿刺流路針３０４は、金属製の部材でなるが、例えば２８ゲージの中空管であり、容易に曲げられるようになされている。
The flowing
穿刺流路針３０４は、Ｓ字上に折り返された直後の位置で、筐体部３０１から内部に向かって突設される固定部３０５によって固定される。 The puncture channel needle 304 is fixed by a fixing portion 305 that protrudes inward from the housing portion 301 at a position immediately after being folded back on the S-shape.
穿刺流路針３０４は、固定部３０５に固定された位置より前方側の一部（以下、これを弾性部とも呼ぶ）３０４Ａが螺旋状に巻かれている。弾性部３０４Ａは前後方向に伸縮自在である。 Puncture channel needle 304 has a part (hereinafter also referred to as an elastic portion) 304A on the front side from a position where it is fixed to fixing portion 305 spirally wound. The elastic portion 304A is extendable in the front-rear direction.
穿刺流路針３０４は、底面３０１Ａに到達するように曲げられた他端側の先端の部分（以下、これを先端部とも呼ぶ）３０４Ｂが鋭く尖った形状でなる。 The puncture channel needle 304 has a sharply sharp shape at a tip portion (hereinafter also referred to as a tip portion) 304B that is bent so as to reach the bottom surface 301A.
このような形状でなる穿刺流路針３０４は、流水センサ３０３から流れてきた薬液を内空を通して先端部３０４Ｂから外部に送出する。
The puncture flow path needle 304 having such a shape sends out the drug solution flowing from the flowing
穿刺流路針３０４は、先端部３０４Ｂから弾性部３０４Ａにかけて例えばシース部３１０に覆われる。
The puncture channel needle 304 is covered by, for example, the
シース部３１０は、例えばテフロン（登録商標）やポリエチレンでなり、柔軟性を有するシース３１１と、例えばテフロン（登録商標）やポリオレフィン、ポリウレタンでなり柔らかく、一端変形するとそのままの形状を維持して元の形状には戻ることがない特性（永久変形、塑性変形）を有している伸長部３１２とによって構成される。伸長部３１２として、柔らかくて変形しやすくて、元に戻らない特性を有する材料としては、熱収縮チューブなど高温化で紫外線により架橋されている材料が挙げられ、ポリオレフィン、テフロン（登録商標）、シリコン、ポリ塩化ビニルポリフッ化ビニルデンなどを用いることができる。
The
シース３１１は、穿刺流路針３０４の先端部３０４Ｂから弾性部３０４Ａの前方までの大部分を覆っており、かつ穿刺流路針３０４に対して固定はされていない。
The
また伸長部３１２は、シース３１１の弾性部３０４Ａ側の一端側の一部と重なる位置から弾性部３０４Ａの直前まで穿刺流路針３０４を覆っており、固定部３０５側の一端が穿刺流路針３０４に固定され、他端がシース３１１に固定される。なお伸長部３１２は、固定された両端では隙間から液体を漏らすことがないように周方向に沿って穿刺流路針３０４及びシース３１１との隙間を密閉するようにして固定される。
The extending portion 312 covers the puncture channel needle 304 from a position overlapping one end side of the elastic portion 304A side of the
穿刺流路針３０４の弾性部３０４Ａよりも先端部３０４Ｂ側の所定の位置に、該穿刺流路針３０４とシース３１１とをまとめて固定するカシメ３０６が設けられる。カシメ３０６は、例えばアルミニウムや銅のような一定の力が加えられると変形する材質でなる。
A caulking 306 that fixes the puncture channel needle 304 and the
カシメ３０６は、リング形状である状態から、穿刺流路針３０４及びシース３１１がリング孔に挿通された後に左右方向から潰されて上下方向の一部が重なり合い、穿刺流路針３０４及びシース３１１を締め付けて固定する。これによりシース３１１は穿刺流路針３０４に対して滑らないように固定される。カシメ３０６は、シース３１１に対して接着されており、カシメ３０６の締め付けが緩んだ場合でもシース３１１とは離れることがない。
The caulking 306 is crushed from the left and right direction after the puncture flow path needle 304 and the
穿刺流路部３０は、カシメ３０６の前方であって、該カシメ３０６から所定距離だけ離れた位置に移動制限部３０７が設けられる。この所定距離は、詳しくは後述するように、穿刺流路針３０４及びシース３１１が筐体部３０１の底面３０１Ａから突出する距離、すなわち穿刺流路針３０４及びシース３１１を使用者に穿刺する深さ距離と同じ距離であり、本実施の形態では１０ｍｍに設定される。移動制限部３０７は、筐体部３０１に固定されており、中央に設けられた孔に穿刺流路針３０４とシース部３１０が接触することなく挿通するように配される。
The puncture flow path part 30 is provided in front of the caulking 306 and a movement restricting part 307 at a position away from the caulking 306 by a predetermined distance. As will be described later in detail, the predetermined distance is a distance at which the puncture flow path needle 304 and the
穿刺流路部３０は、カシメ３０６の後方であって伸長部３１２よりも前方の位置に穿刺機構３２０が設けられる。穿刺機構３２０は、固定板３２１、バネ３２２、支持板３２３及び押部３２４により構成される。
The puncture flow path section 30 is provided with a
固定板３２１は、筐体部３０１に固定されており、中央に設けられた孔に穿刺流路針３０４とシース部３１０が接触することなく挿通するように配される。
The fixing plate 321 is fixed to the housing part 301 and is arranged so that the puncture flow path needle 304 and the
固定板３２1の前方にはバネ３２２が配される。バネ３２２は、穿刺流路針３０４とシース部３１０が接触することなく内空を挿通するよう配されており、固定板３２１と支持板３２３に挟まれて自然長よりも圧縮された状態で配される。
A
支持板３２３は、穿刺流路針３０４とシース部３１０が接触することなく挿通するように配されており、バネ３２２が接する面とは反対側の面であって穿刺流路針３０４とシース部３１０より下側で押部３２４を支持する。また支持板３２３は、押部３２４を支持する面と同一面で押部３２４を支持する位置よりも下側の位置で穿刺リリース機構３３０により前方向に移動しないように保持される。
The support plate 323 is arranged so that the puncture flow path needle 304 and the
押部３２４は、図１４に示すように、略円柱形状でなり、その先端が上下方向に長く左右方向に短いマイナス型（一文字型）となる形状でなる。押部３２４は、カシメ３０６の上下方向に延びた部分のうちの下側で重なり合っている部材同士の間に先端が位置するように支持板３２３に支持される。 As shown in FIG. 14, the pressing portion 324 has a substantially cylindrical shape, and has a negative shape (one character type) whose tip is long in the vertical direction and short in the horizontal direction. The pressing portion 324 is supported by the support plate 323 so that the tip is located between members overlapping on the lower side of the portion of the caulking 306 extending in the vertical direction.
穿刺リリース機構３３０は、制限部３３１、バネ３３２及びアクチュエータ３３３により構成される。
The
制限部３３１は、断面が略Ｌ字型となる形状となるように前後方向に延びた部分と上下方向に延びた部分とを有しており、前後方向に延びた部分の中央付近に設けられた回転軸３３１Ａを中心に回動自在に保持される。制限部３３１は、上下方向に延びた部分の回転軸３３１Ａ側の面で支持板３２３を支持するように配され、支持板３２３が前方向に移動しないように制限する。
The restricting portion 331 has a portion extending in the front-rear direction and a portion extending in the up-down direction so that the cross section has a substantially L shape, and is provided near the center of the portion extending in the front-rear direction. The
制限部３３１は、前後方向に延びた部分の回転軸３３１Ａよりも前方向側の下面にバネ３３２が接続され、回転軸３３１Ａより後側の上面にアクチュエータ３３３の突起部３３３Ａが接する。
In the restricting portion 331, a spring 332 is connected to the lower surface on the front side of the
バネ３３２は、一端が制限部３３１に接続され、他端が筐体部３０１の底面３０１Ｂ側に接続されており、縮もうとする方向に常に力が加えられた状態で配される。 One end of the spring 332 is connected to the restricting portion 331 and the other end is connected to the bottom surface 301B side of the housing portion 301. The spring 332 is arranged in a state in which a force is always applied in a direction in which the spring 332 is to be contracted.
アクチュエータ３３３は、電力が供給されることにより突起部３３３Ａを前後方向に移動させるようになされており、突起部３３３Ａが制限部３３１に接する状態で配される。
The
なお、バネ３２２が固定板３２１と支持板３２３に挟まれて自然長よりも圧縮され、制限部３３１が支持板３２３と接し、アクチュエータ３３３の突起部３３３Ａが制限部３３１に接する状態で配された状態を初期状態（図１３、図１５（Ａ））とも呼ぶ。なお図１５では説明の便宜上、穿刺流路針３０４及びシース３１１が曲げられていない真っ直ぐな状態で図示されているが、実際には上述したように、その一部が曲げられている。
The
初期状態において、アクチュエータ３３３が駆動して突起部３３３Ａが後方向に移動されて該突起部３３３Ａから制限部３３１が開放されると、制限部３３１がバネ３３２の自然長に戻ろうとする力により回転軸３３１Ａを中心に反時計回りに回転されて支持板３２３から離れる。
In the initial state, when the
穿刺機構３２０では、制限部３３１が支持板３２３から離れると、縮んでいたバネ３２２が自然長に戻ろうとして伸びて支持板３２３及び押部３２４を前方向に押す。前方向に押された押部３２４は、カシメ３０６が移動制限部３０７に接するまで穿刺流路針３０４及びシース３１１と共にカシメ３０６を前方向に押す。
In the
このときカシメ３０６は、上下方向に延びた部分のうちの上側で重なり合っている部分が前後方向に延びるカシメガイド３０８に沿って穿刺流路針３０４及びシース３１１を挟んだまま前方向に移動する。
At this time, the caulking 306 moves in the forward direction along the caulking guide 308 where the overlapping portion on the upper side of the portions extending in the vertical direction sandwiches the puncture channel needle 304 and the
因みに、カシメガイド３０８の断面は下方が開口したコの字型でなり、カシメ３０６は、上下方向に延びた部分のうちの上側で重なり合っている部分がカシメガイド３０８の開口された方向から嵌るようにして保持される。 By the way, the cross section of the caulking guide 308 has a U-shape with an opening at the bottom, and the caulking 306 fits from the direction in which the caulking guide 308 is opened in the overlapping portion on the upper side. Is retained.
カシメ３０６が前方向に移動する際、穿刺流路針３０４は弾性部３０４Ａが伸びる（図１５（Ｂ））。そして穿刺流路針３０４及びシース３１１は、筐体部３０１の底面３０１Ａから突出し、先端部３０４Ｂが使用者を穿刺してシース３１１と共に使用者の体内に入り込む。
When the caulking 306 moves in the forward direction, the elastic portion 304A of the puncture channel needle 304 is extended (FIG. 15B). The puncture flow path needle 304 and the
穿刺機構３２０は、カシメ３０６が移動制限部３０７に接した後もバネ３２２が伸び続け、カシメ３０６の下方で重なり合っている部材同士の間に押部３２４の先端が入り込む。このとき押部３２４は、カシメ３０６の下方で重なり合っている部材を両側に開き、穿刺流路針３０４及びシース３１１に対するカシメ３０６の締め付けを緩める。
In the
カシメ３０６による締め付けが緩むことによって穿刺流路針３０４に対するカシメ３０６による固定が解除される。そうすると、穿刺流路針３０４は、弾性部３０４Ａが自然長まで縮まり、先端部３０４Ｂが底面３０１Ａの内側の初期位置まで戻る。
When the tightening by the caulking 306 is loosened, the fixation by the caulking 306 to the puncture channel needle 304 is released. Then, in the puncture channel needle 304, the elastic portion 304A contracts to the natural length, and the
このときシース部３１０では、シース３１１がカシメ３０６に固定されて移動できないので、弾性部３０４Ａが縮むに連れて一端が穿刺流路針３０４に固定された伸長部３１２が伸びる。
At this time, in the
そしてシース部３１０は、一端伸びた伸長部３１２が元の形状に戻ることがないことから、シース３１１の先端部が底面３０１Ａから突出した状態に維持される（図１５（Ｃ））。
The
このように穿刺流路部３０は、使用者を穿刺する際には先端部３０４Ｂが鋭利な金属製の穿刺流路針３０４で穿刺し、その後、柔軟性のあるシース３１１だけを体内に挿入し続け、金属製でなる穿刺流路針３０４を体外に戻すことができる。
In this way, when puncturing the user, the puncture channel section 30 punctures with the metal puncture channel needle 304 having a
よって薬液投与装置２は、使用者が使用している最中は金属製の穿刺流路針３０４を体内に残しておくことがなく、柔軟性を有するシース３１１だけを体内に挿入し続けることができ、使用者に痛みや不快感を与えることを軽減でき、かくして使い勝手を向上することができる。
Therefore, the medicinal
これに対して従来の薬液投与装置では、シースの一端が針に対してパッキンを介して接続されており、針及びシースを皮膚に穿刺した後、針を体外に引き抜く際にシースをパッキン部分で滑らせてその位置に留まるようになされていた。 On the other hand, in the conventional drug solution administration device, one end of the sheath is connected to the needle through a packing, and after the needle and the sheath are punctured into the skin, the sheath is inserted into the packing portion when the needle is pulled out of the body. It was made to slide and stay in that position.
従って従来の薬液投与装置では、針とシースの隙間をパッキンで塞いでいるので薬液が漏れてしまうか、また、シ−ルを強固にすると針とパッキンの摩擦が大きくなり針が十分な深さまで刺さらない可能性があった。 Therefore, in the conventional liquid medicine administration device, the gap between the needle and the sheath is sealed with the packing, so that the liquid medicine leaks, or when the seal is strengthened, the friction between the needle and the packing increases and the needle reaches a sufficient depth. There was a possibility not to sting.
一方、薬液投与装置２は、伸長部３１２の一端で穿刺流路針３０４との隙間を設けることなく固定されているので、薬液が漏れてしまうことがない。また、パッキンと針との摩擦による穿刺動作への支障が発生しない。
On the other hand, since the medicinal
ところで穿刺流路部３０（図１２及び図１３）は、移動制限部３０７より前方であって筐体部３０１の湾曲面３０１Ｈに、底面３０１Ａに対する穿刺流路針３０４及びシース３１１の突出する角度（以下、これを突出角度とも呼ぶ）を調整する角度調整機構３４０が設けられる。この突出角度は、底面３０１Ａが使用者の皮膚に当接されるので、穿刺流路針３０４及びシース３１１の使用者の皮膚に対する角度（以下、これを穿刺角度とも呼ぶ）と同じ角度となる。
By the way, the puncture flow path section 30 (FIGS. 12 and 13) is forward of the movement restricting section 307 and on the curved surface 301H of the housing section 301, the angle at which the puncture flow path needle 304 and the
角度調整機構３４０は、図１６に示すように、筐体部３０１に一端が固定されたＬ字型の円柱でなる支持部３４１に支持される。支持部３４１は、筐体部３０１に固定された一端とは反対側で左右方向に直交するように配される端面における同心円状で所定角度ごとに複数個（本実施例では４個）の凹部３４１Ａが設けられる。なお、凹部３４１Ａは、詳しくは後述するように、穿刺流路針３０４及びシース３１１の穿刺角度が２０°〜９０°になるような位置に設けられる。
As shown in FIG. 16, the
角度調整機構３４０は、支持部３４１の端面と対向する位置に凹部３４１Ａと同心円状で該凹部３４１Ａに嵌るように凸部３４２Ａが突設された中心部３４２が設けられる。中心部３４２は、バネ３４３及びバネ押板３４４を介してねじ３４５により支持部３４１に向かって押し付けられながら、突設された凸部３４２Ａが凹部３４１Ａに嵌る位置で支持部３４１に支持される。
The
中心部３４２は、自身が回転する際の回転軸と直交する方向に、軸部３４６が設けられる。軸部３４６は、円柱形状でなり、一端が穿刺流路針３０４及びシース３１１を保持する保持部３４７と接続され、他端が使用者に角度を調整される際に持たれるツマミ部３４８に接続される。
The center portion 342 is provided with a shaft portion 346 in a direction orthogonal to the rotation axis when the center portion 342 rotates. The shaft portion 346 has a cylindrical shape, one end is connected to the holding portion 347 that holds the puncture channel needle 304 and the
保持部３４７は、シース３１１の外形よりも太い内径を有する管であり、穿刺流路針３０４及びシース３１１が挿通され、穿刺流路針３０４及びシース３１１を固定することなく保持する。
The holding portion 347 is a tube having an inner diameter that is thicker than the outer shape of the
ツマミ部３４８は、図１７に示すように、使用者に持たれるツマミ３４８Ａと、該ツマミ３４８Ａを支えるツマミ支持部３４８Ｂとからなる。ツマミ部３４８は、筐体部３０１の湾曲面３０１Ｈに設けられた開口３０１Ｊの左右両側が断面Ｌ字型となるレール部３０１Ｋ及び３０１Ｍに、ツマミ支持部３４８Ｂの両端が引っかかるようにして載置される。 As shown in FIG. 17, the knob portion 348 includes a knob 348A held by the user and a knob support portion 348B that supports the knob 348A. The knob portion 348 is placed so that both ends of the knob support portion 348B are hooked on rail portions 301K and 301M whose left and right sides of the opening 301J provided on the curved surface 301H of the housing portion 301 are L-shaped in cross section. The
ツマミ支持部３４８Ｂは、筐体部３０１と該筐体部３０１の湾曲面３０１Ｈ上に設けられるパネル部３４９に挟まれるようにして載置される。パネル部３４９は、ツマミ３４８Ａが湾曲面３０１Ｈに沿った方向（以下、これを湾曲方向とも呼ぶ）に移動し得るように開口し、かつレール部３０１Ｋ及び３０１Ｍよりも湾曲方向に沿って長い形状をしている。
The knob support portion 348B is placed so as to be sandwiched between the housing portion 301 and the
なお、ツマミ支持部３４８Ｂの上面の縁には防水パッキン３４８Ｃが設けられており、該ツマミ支持部３４８Ｂとパネル部３４９との間から液体が筐体部３０１内に進入することを防止する。
A waterproof packing 348C is provided on the edge of the upper surface of the knob support portion 348B, and prevents liquid from entering the housing portion 301 from between the knob support portion 348B and the
このような構成でなる角度調整機構３４０は、ツマミ部３４８が使用者によって湾曲方向に移動されることにより、中心部３４２を中心とした軸部３４６の回転に応じて保持部３４７が回転される。
In the
これにより、角度調整機構３４０は、図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、保持部３４７で保持した穿刺流路針３０４及びシース３１１の底面３０１Ａに対する突出角度を２０°〜９０°の範囲で変更する。なお図１８（Ａ）は突出角度が９０°の場合を示しており、図１８（Ｂ）は突出角度が２０°の場合を示している。
Thereby, as shown in FIGS. 18 (A) and 18 (B), the
すなわち、角度調整機構３４０は、底面３０１Ａと平行に配される使用者の表皮に対する穿刺流路針３０４及びシース３１１の穿刺角度を２０°〜９０°の範囲で変更することができる。なお、穿刺角度によって先端部３０４Ｂと底面３０１Ａとの距離が変化する穿刺角度にて先端部３０４Ｂが底面３０１Ａより外に出ないように穿刺流路針３０４及びシース３１１を設定する。
That is, the
なお、穿刺流路針３０４の先端部３０４Ｂ及びシース３１１の先端は、底面３０１Ａに設けられた開口３０１Ｎを塞ぎかつシース３１１の外周に接するように配される例えばエラストマーでなる柔軟性を有する先端保持部３０９に保持される。
Note that the
先端保持部３０９は、底面３０１Ａの内側に設けたＬ字のリブにはめられており、両側が筐体部３０１の前面３０１Ｇ、背面３０１Ｖの内側に沿って前後方向にずれるようになっている。その柔軟性により、穿刺流路針３０４の先端部３０４Ｂ及びシース３１１の先端が角度調整機構３４０に移動されてもそれに追従でき、かつ開口３０１Ｎを塞ぎ続ける。よって筐体部３０１内に液体が進入することを防止することができる。
The
また、先端保持部３０９には、穿刺流路針３０４の先端部３０４Ｂのさらに先の位置で、穿刺流路針３０４の先端部３０４Ｂ及びシース３１１の先端に蓋をする形で、エアベントフィルタ３０９Ａが設けられる。
The
従ってエアベントフィルタ３０９Ａは、使用者が使用する前において穿刺流路針３０４を流れてきた薬液を外部に漏らすことなく、穿刺流路針３０４に始めから存在する空気だけを外部に排出することができる。 Therefore, the air vent filter 309A can discharge only the air present in the puncture channel needle 304 to the outside without leaking the drug solution flowing through the puncture channel needle 304 before use by the user. .
このように薬液投与装置２では、角度調整機構３４０が使用者の操作に応じて穿刺流路針３０４及びシース３１１の底面３０１Ａに対する突出角度を２０°〜９０°の範囲で変更することができる。
Thus, in the drug
ところで人の体は、体表から１．５ｍｍ〜４ｍｍ程度までに表皮及び真皮等の皮膚があり、その内部で体表から４ｍｍ〜９ｍｍ程度までの深さの位置に皮下組織があり、さらに内側に筋肉などがある。 By the way, the human body has skins such as epidermis and dermis up to about 1.5 mm to 4 mm from the body surface, and there is subcutaneous tissue at a depth of about 4 mm to 9 mm from the body surface inside, and further inside Have muscles.
例えばインスリンを外部から投与する場合、使用者に対する負担や痛み、インスリンの吸収速度などが考慮され、表面から４ｍｍ〜９ｍｍ程度の深さにある皮下組織に投与されることが一般的である。 For example, when insulin is administered from the outside, it is generally administered to a subcutaneous tissue at a depth of about 4 mm to 9 mm from the surface in consideration of the burden on the user, pain, absorption rate of insulin, and the like.
しかしながら皮下組織の深さはその位置及び年齢、体格、性別等の個人差により異なるものの、従来の薬液投与装置では決まった穿刺角度で決まった距離だけ穿刺されるため、一部の使用者にとっては皮下組織に対してインスリンを投与できなくなる可能性があった。 However, although the depth of the subcutaneous tissue varies depending on individual differences such as its position and age, physique, gender, etc., since conventional drug solution administration devices puncture a fixed distance at a fixed puncture angle, for some users Insulin could not be administered to the subcutaneous tissue.
これに対して薬液投与装置２は、角度調整機構３４０により使用者の表皮に対する穿刺流路針３０４及びシース３１１の穿刺角度を２０°〜９０°の範囲で変更することができるので、突出角度を調節させることにより任意の深さに穿刺することができ、全ての使用者にとって最適とされる皮下組織に確実に穿刺することができる。また、近年、真皮層に薬液を投与することにより、皮下に投与していたときに比べて少量の薬液で同等の薬効を得られることから、穿刺距離を真皮に設定することも可能である。かくして薬液投与装置２は、使い勝手を向上させることができる。
On the other hand, the medicinal-
ところで、筐体部３０１には、駆動制御部２０が密着する際に該駆動制御部２０のコネクタ部２１２と対向する位置に設けられた孔３０１Ｐに隙間なくコネクタ部３５０が接着される。コネクタ部３５０は、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、電気及び各種信号を送受信するためのコネクタ３５０Ｃが複数本集められた電気コネクタ部３５０Ａの外側を防水ゴム３５０Ｂで覆う構造でなる。
By the way, when the drive control unit 20 is in close contact with the housing unit 301, the
このように薬液投与装置２は、使用者の皮膚を穿刺する穿刺流路針３０４が設けられる穿刺流路部３０が、薬液が貯蔵される薬液バッグ１１０が設けられた薬液貯蔵送出部１０及び送出部１３０を動作させるモータ２０７や基板部２０４が設けられた駆動制御部２０に対して別体に設けられる。
Thus, the medicinal
従って薬液投与装置２では、例えば穿刺に失敗した場合であっても、穿刺流路部３０だけを取り替えさせるだけでよく、使い勝手がよい。
Therefore, in the drug
これに対して従来の薬液投与装置では、使用者の皮膚を穿刺する針、薬液が貯蔵される薬液バッグ、モータ等が全て同一の筐体内に設けられているため、例えば穿刺に失敗した場合には装置全体を取り替えなくてはならず、使い勝手が悪いばかりか、経済的な負担も増えるという問題があった。 On the other hand, in the conventional liquid medicine administration device, since the needle for puncturing the user's skin, the liquid medicine bag for storing the liquid medicine, the motor, etc. are all provided in the same housing, for example, when puncture fails Had to replace the entire device, which was not only convenient, but also increased the economic burden.
〔３．薬液投与システムの回路構成等〕
次に、薬液投与システム１の回路構成及び機能的構成を図１９を用いて説明する。
[3. (Circuit configuration of chemical solution administration system etc.)
Next, the circuit configuration and functional configuration of the drug
コントローラ３は、マイクロコンピュータ３６１、電池３６２、電池監視部３６３、モードスイッチ３６４、数値設定スイッチ３６５、表示部３６６、送信部３６７、受信部３６８及び通信アンテナ３６９により構成される。
The controller 3 includes a
マイクロコンピュータ３６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等でなるコンピュータであり、ＣＰＵがＲＯＭに格納される基本プログラムをＲＡＭに読みだして実行することにより全体を統括制御するとともに、ＣＰＵがＲＯＭに格納される各種プログラムをＲＡＭに読みだして実行することにより各種処理を実行する。
The
電池３６２は、各部に電源電力を供給する。電池監視部３６３は、電池３６２の有無や残量等を監視し、ＣＰＵ３６１に通知する。
The
モードスイッチ３６４は、薬液を連続的に長時間投与するベーサルモードや薬液を一時的に投与するボーラスモードを設定するためのスイッチである。数値設定スイッチ３６５は、薬液の１時間当たりの投与量や投与時間などを設定するためのスイッチである。
The
マイクロコンピュータ３６１は、モードスイッチ３６４や数値設定スイッチ３６５に対する操作に応じた内容を表示部３６６に表示するとともに、その内容を示す信号を送信部３６７及び通信アンテナ３６９を介して薬液投与装置２に送信する。
The
また、マイクロコンピュータ３６１は、薬液投与装置２から送信された信号を通信アンテナ３６９で受信すると受信部３６８を介して取得し、該信号に応じた内容を表示部３６６に表示することにより使用者に通知するとともに、その内容に応じた処理を実行する。
Further, when the
一方、薬液投与装置２は、充電池２０６から供給される電源電力により電気回路が動作し、駆動制御部２０に設けられるマイクロコンピュータ２２０が全体を統括制御する。
On the other hand, in the drug
マイクロコンピュータ２２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等でなるコンピュータであり、ＣＰＵがＲＯＭに格納される基本プログラムをＲＡＭに読みだして実行することにより全体を統括制御するとともに、ＣＰＵがＲＯＭに格納される各種プログラムをＲＡＭに読みだして実行することにより各種処理を実行する。
The
マイクロコンピュータ２２０は、通信アンテナ２０５で受信したコントローラ３から送信された信号を受信部２２２を介して受信すると、該信号の内容に応じて各部を動作させる。
When the
具体的には、角度調整機構３４０を操作させることにより穿刺角度が調整され、薬液投与装置２が使用者に貼付部１０３を介して貼り付けられた状態で、マイクロコンピュータ２２０は、薬液を投与する信号がコントローラ３から供給されると、穿刺流路部３０が駆動制御部２０と接続されているか否かをコネクタ部２１２及び３５０の接続により確認する。そして、マイクロコンピュータ２２０は、穿刺リリース機構３３０を駆動して使用者に穿刺流路針３０４及びシース３１１を穿刺する。
Specifically, the
そしてマイクロコンピュータ２２０は、コントローラ３から薬液投与量及び投与速度が示された信号を受信すると、該薬液投与量及び投与速度で薬液を投与するために、モータ２０７を回転させて送出部１３０を駆動して使用者の体内に薬液を投与する。
When the
このとき薬液投与装置２では、注入部１０４を介して薬液バッグ１１０に予め貯蔵された薬液が、フィルタ部１２０、送出部１３０、流水センサ３０３、穿刺流路針３０４及びシース３１１などを介して使用者の体内に投与される。
At this time, in the drug
薬液を投与している間、マイクロコンピュータ２２０は、モータ２０７の回転数をエンコーダ２２３を介して監視するとともに、流れ検出制御部２２４を介して薬液が流れているか否かを検出する。なお流れ検出制御部２２４は、流水センサ３０３のサーミスタを加熱するとともに、該サーミスタの温度変化を監視する。
While the drug solution is being administered, the
またマイクロコンピュータ２２０は、磁気センサ２１０及び２１１が検出する磁力に基づいてピストン１３２が摺動しているか否かを検出する。
The
そしてマイクロコンピュータ２２０は、モータ２０７が正常に回転していない場合や、ピストン１３２が正常に摺動していない場合、又は薬液が流れていない場合には、再び実施し、状態が変わらない場合、各部を停止させ、その旨を送信部２２１及び通信アンテナ２０５を介してコントローラ３に送信する。
If the
マイクロコンピュータ２２０は、充電池２０６を充電する際、受信・充電回路２２５を制御して充電器４から供給される電気を充電アンテナ２０３を介して受信して充電池２０６を充電する。なお充電池２０６には電池安全回路部２２６が設けられ、電池安全回路部２２６が充電中の過充電、過放電及び過電流を防止する。
When charging the
充電器４は、コンセント４０１、ＡＣ／ＤＣ変換器４０２、高周波変換部４０３及び送信アンテナ４０４を含む構成とされる。充電器４は、コンセント４０１から送られてくる交流をＡＣ／ＤＣ変換器４０２で直流に変換し、送信アンテナ４０４で送信するために高周波変換部４０３で高周波に変換した後、送信アンテナ４０４を介して薬液投与装置２に電気を送信する。
The charger 4 includes an
従って薬液投与装置２では、薬液バッグ１１０を含む薬液貯蔵送出部１０と、穿刺流路針３０４及びシース３１１を含む穿刺流路部３０とが薬液を用いるという衛生上の観点から一度のみの使用であるのに対して、薬液を用いていない駆動制御部２０は薬液貯蔵送出部１０及び穿刺流路部３０を着脱させることにより何度も使用することができる。このとき駆動制御部２０の充電池２０６は充電器４により充電されるので複数回の使用も行える。
Therefore, in the drug
〔４．効果等〕
以上の構成において、薬液投与装置２は、薬液を貯蔵する薬液バッグ１１０から送出部１３０により体内へ薬液を送るための流路の途中に、アンブレラ弁１３８及び１３９が設けられる。
[4. Effect etc.)
In the above configuration, the drug
アンブレラ弁１３８及び１３９は、傘状部１３８Ｂ及び１３９Ｂに弁当接面１４０Ｄ及び１３１Ｈからの力を逸らす緩衝部１３８Ｆ及び１３９Ｆが設けられる。
The
そしてアンブレラ弁１３８及び１３９は、傘状部１３８Ｂ及び１３９Ｂが緩衝部１３８Ｆ及び１３９Ｆで屈曲することにより先端部１３８Ｃ及び１３９Ｃが弁当接面１４０Ｄ及び１３１Ｈに当接及び離間して流路を開閉する。
In the
アンブレラ弁１３８及び１３９は、ガタ無く固定するため、シリンダ部１３１と蓋部１４０、１４１とによって挟持される際に、弁当接面１４０Ｄ及び１３１Ｈからの力を受けて緩衝部１３８Ｆ及び１３９Ｆで弾性的に屈曲して先端部１３８Ｃ及び１３９Ｃが弁当接面１４０Ｄ及び１３１Ｈに当接する。
Since the
ところでアンブレラ弁は、一般にはゴム成形により作られるので成形誤差が生じてしまう恐れがある。 By the way, since the umbrella valve is generally made by rubber molding, a molding error may occur.
この成型誤差に対処するため、通常、アンブレラ弁を挟持する弁溝の底面間の寸法は、アンブレラ弁の成型寸法ばらつきの下限においても、弁に取り付けガタ無くするため、短めに設定する。 In order to cope with this molding error, the dimension between the bottom surfaces of the valve grooves that sandwich the umbrella valve is usually set to be short in order to eliminate backlash at the lower limit of the molding dimension variation of the umbrella valve.
また、アンブレラ弁の傘状部取り付け部と弁当接部間との寸法は、圧閉ができるよう設計するため、長めに設定する。したがって、アンブレラ弁の先端部と弁当接面との接触圧は大きめにばらつき、開弁圧が大きくなり、弁が開きにくい場合が生じる。 Moreover, since the dimension between the umbrella-shaped part attachment part and valve | bulb contact part of an umbrella valve is designed so that it can be closed, it is set long. Therefore, the contact pressure between the tip end portion of the umbrella valve and the valve contact surface varies slightly, and the valve opening pressure increases, which may make it difficult to open the valve.
これに対して、アンブレラ弁１３８及び１３９の傘状部１３８Ｂおよび１３９Ｂの緩衝部１３８Ｆ及び１３９Ｆを設けることにより、アンブレラ弁１３８及び１３９の先端部１３８Ｃ及び１３９Ｃと弁当接面１４０Ｄ及び１３１Ｈとの接触圧が緩和され、規定の開弁圧が実現できる。以上により、アンブレラ弁１３８及び１３９から薬液の漏れ（異常注入）が発生せずに、フィルタ部１２０に規定の陽圧がかけられ、薬液中に溶存している空気を排除することが可能となる。
In contrast, by providing the umbrella-shaped portions 138B and 139B of the
この結果、薬液投与装置２では、シリンダ部１３１の内部空間１３１Ａへの気泡による流量の減小、また、エアブロックによる薬液注入中断がさけられ、従来の薬液投与装置と比して薬液の投与精度を向上させることができる。
As a result, in the chemical
〔５．他の実施の形態〕
〔５−１．他の実施の形態１〕
上述した実施の形態においては、傘状部１３８Ｂ及び１３９Ｂの周方向にわたってＵ字溝、Ｖ字溝等の溝でなる緩衝部１３８Ｆ及び１３９Ｆを設けるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、傘状部の半径方向に沿って厚さを代えることにより弁当接面からの力を逸らすようにしてもよい。
[5. Other Embodiments]
[5-1. Other Embodiment 1]
In the above-described embodiment, the case where the buffer portions 138F and 139F formed of grooves such as U-shaped grooves and V-shaped grooves are provided along the circumferential direction of the umbrella-shaped portions 138B and 139B has been described. The present invention is not limited to this, and the force from the valve contact surface may be deflected by changing the thickness along the radial direction of the umbrella-shaped portion.
一例として、図２０に示すようなアンブレラ弁５００を、アンブレラ弁１３８及び１３９の一方又は両方に代えて送出部１３０に用いてもよい。
As an example, an umbrella valve 500 as shown in FIG. 20 may be used in the delivery unit 130 instead of one or both of the
アンブレラ弁５００は、略円柱形状をした長さＬの軸部５００Ａの長さ方向の中心位置に、薄肉で傘状に形成される傘状部５００Ｂが設けられる。
The umbrella valve 500 is provided with a thin-walled umbrella-shaped
またアンブレラ弁５００は、傘状部５００Ｂにおいて、半径方向に沿った所定位置から先端部５００Ｃまでの緩衝部５００Ｆが根本部分よりも肉薄に形成される。
Further, in the
アンブレラ弁５００は、緩衝部５００Ｆが流路内の圧力変化により外周面５００Ｄ側に弾性変形する際に、外周面５００Ｄ側に設けられる流路を緩衝部５００Ｆで塞がない位置に該緩衝部５００Ｆが設けられる。 The umbrella valve 500 has a buffer portion 500F at a position where the buffer portion 500F does not block the flow path provided on the outer peripheral surface 500D side when the buffer portion 500F is elastically deformed to the outer peripheral surface 500D side due to a pressure change in the flow channel. Is provided.
このアンブレラ弁５００は、例えば弁配置空間１３１Ｄに配置される場合、軸部５００Ａの長さＬがシリンダ部１３１と蓋部１４０とが当接している状態での弁溝１３１Ｆの底面から弁溝１４０Ｃの底面までの距離より長く形成される。 For example, when the umbrella valve 500 is disposed in the valve disposition space 131D, the length L of the shaft portion 500A is from the bottom surface of the valve groove 131F in a state where the cylinder portion 131 and the lid portion 140 are in contact with each other. It is formed longer than the distance to the bottom surface.
この場合、アンブレラ弁５００は、図２０（Ｂ）に示すように、シリンダ部１３１と蓋部１４０とによって挟持される際、傘状部５００Ｂにおいて緩衝部５００Ｆで該傘状部５００Ｂが外周面５００Ｄ側に弾性的に屈曲し、先端部５００Ｃが弁当接面１４０Ｄに押し付けられる。
In this case, as shown in FIG. 20B, when the umbrella valve 500 is sandwiched between the cylinder part 131 and the lid part 140, the umbrella-
なお、緩衝部５００Ｆの形状は、元の形状に戻ろうとする力がピストン１３２による上死点から下死点に至るときの吸引圧力で傘状部５００Ｂに加えられる力よりも十分に小さくなるように決定されるので、アンブレラ弁５００の開弁圧にほとんど影響を与えることなくピストン１３２により吸引圧力が加えられると先端部５００Ｃが弁当接面１４０Ｄから離間する。
The shape of the buffer portion 500F is sufficiently smaller than the force applied to the umbrella-
このときアンブレラ弁５００は、外周面５００Ｄ側に設けられる流路１３１Ｂを傘状部５００Ｂの先端部５００Ｃ側で塞がない位置に緩衝部５００Ｆが設けられているので、流路１３１Ｂを塞ぐことはない。
At this time, the umbrella valve 500 is provided with the buffer portion 500F at a position where the
従って、アンブレラ弁５００は、ノーマルクローズ状態で先端部５００Ｃが弁当接面１４０Ｄから離間することを防止することができ、また、軸部５００Ａの長さＬを短くしても、開弁圧に大きな変化を与えることがない。 Therefore, the umbrella valve 500 can prevent the tip portion 500C from being separated from the valve contact surface 140D in the normally closed state, and even if the length L of the shaft portion 500A is shortened, the valve opening pressure is large. There is no change.
アンブレラ弁５００の硬度及び大きさの一例として、硬度が６０°、軸部５００Ａの長さが１ｍｍで直径が０．３ｍｍ、傘状部５００Ｂの直径が２ｍｍ、傘状部５００Ｂの根本部分の厚さが０．１５ｍｍ、傘状部５００Ｂの緩衝部５００Ｆの半径方向の長さが０．２５ｍｍで厚さが０．０８ｍｍに形成される。またこのアンブレラ弁５００を用いた送出部１３０における流路１４０Ａの直径が０．４ｍｍ、弁溝１４０Ｃの中心から流路１４０Ａの中心までの距離が０．４ｍｍとされる。
As an example of the hardness and size of the umbrella valve 500, the hardness is 60 °, the length of the shaft portion 500A is 1 mm, the diameter is 0.3 mm, the diameter of the umbrella-shaped
〔５−２．他の実施の形態２〕
上述した実施の形態においては、送出部としてシリンダ部１３１及びピストン１３２によるクランクピストン機構を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばダイヤフラムを用いた機構など、薬液を送出することができる他の送出機構を適応することができる。
[5-2. Other Embodiment 2]
In the embodiment described above, the case where the crank piston mechanism including the cylinder part 131 and the piston 132 is used as the delivery part has been described. However, the present invention is not limited to this, and a chemical solution such as a mechanism using a diaphragm is delivered. Other delivery mechanisms that can be adapted.
本発明は、本発明は、例えば医療分野に適用することができる。 The present invention can be applied to the medical field, for example.
１……薬液投与システム、２……薬液投与装置、３……コントローラ、４……充電器、１０……薬液貯蔵送出部、２０……駆動制御部、３０……穿刺流路部、１１０……薬液バッグ、１２０……フィルタ部１２０……送出部、１３１……シリンダ部、１３２……ピストン、１３８、１３９……アンブレラ弁、１５０……圧迫部、２０１……上筐体部、２０２……下筐体部、２０６……充電地、２０７……モータ、２０８……ギヤヘッド、２０９……動力伝達磁石、２１０、２１１……磁気センサ、２１２……コネクタ、３０４……穿刺流路針、３１０……シース部、３１１……シース、３１２……伸長部、３２０……穿刺機構、３３０……穿刺リリース機構、３４０……角度調整機構。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、
薬液を前記薬液貯蔵部から生体内へ送るための流路を形成する流路部と、
前記薬液貯蔵部から生体内へ薬液を前記流路部を介して送出する送出部と、
前記流路部の途中に配され、軸部と、軸部の周面に設けられた傘状部とからなり、前記軸部は両端が挟持され、該傘状部の先端部は壁面に当接することにより前記流路部を塞ぎ、前記傘状部の先端部が壁面に当接する際に該壁面から受ける力を逸らす緩衝部が該傘状部に設けられるアンブレラ弁と
を有することを特徴とする薬液投与装置。 A chemical liquid administration device used by being attached to the skin of a living body,
A chemical storage section for storing the chemical,
A flow path portion that forms a flow path for sending the chemical liquid from the chemical liquid storage section into the living body;
A delivery unit for delivering the chemical solution from the chemical solution storage unit into the living body via the flow path unit;
The shaft portion is arranged in the middle of the flow path portion, and includes a shaft portion and an umbrella-shaped portion provided on the peripheral surface of the shaft portion. A buffer part that closes the flow path part by contact and deflects the force received from the wall surface when the tip part of the umbrella part abuts against the wall surface, and an umbrella valve provided on the umbrella part. A chemical solution administration device.
前記緩衝部は、前記流路部の圧力の変化により前記傘状部が変形する際に、前記傘状部における外周を向いた面側に配される流路を前記先端側が塞がない位置に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の薬液投与装置。 In the umbrella valve, the buffer part in the umbrella-shaped part is deformed by a pressure change in the flow path part,
When the umbrella-shaped part is deformed by a change in pressure of the flow path part, the buffer part is located at a position where the tip side does not block the flow path arranged on the surface facing the outer periphery of the umbrella-shaped part. The medical solution administration device according to claim 1, wherein the medical solution administration device is provided.
前記傘状部における外周を向いた面側に、周方向にわたって所定深さに形成される溝である
ことを特徴とする請求項２に記載の薬液投与装置。
The buffer portion is
The medicinal-solution administration device according to claim 2, wherein the umbrella-shaped portion is a groove formed at a predetermined depth in a circumferential direction on a surface side facing the outer periphery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012060918A JP2013192638A (en) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | Drug solution delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012060918A JP2013192638A (en) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | Drug solution delivery device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013192638A true JP2013192638A (en) | 2013-09-30 |
Family
ID=49392314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012060918A Pending JP2013192638A (en) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | Drug solution delivery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2013192638A (en) |
-
2012
- 2012-03-16 JP JP2012060918A patent/JP2013192638A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2013047855A1 (en) | Liquid-drug administration device, puncturing device, liquid-drug filling device, liquid-drug filling method, and liquid-drug filling system | |
| JP2013192637A (en) | Drug solution delivery device | |
| CN103127573B (en) | Module skin-adherable system for medical fluid delivery | |
| JP2006525046A (en) | Infusion device attachable to skin with removable needle insertion actuation | |
| WO2013136802A1 (en) | Drug administration device | |
| JP2013192639A (en) | Drug solution delivery device | |
| US20230364332A1 (en) | Systems and methods for delivering microdoses of medication | |
| JP2013070716A (en) | Liquid-drug administration device | |
| JP2013192638A (en) | Drug solution delivery device | |
| US20230081150A1 (en) | Applicators for systems and methods for delivering microdoses of medication | |
| JP2013192640A (en) | Drug solution delivery device | |
| JP5766082B2 (en) | Puncture device and drug solution administration device | |
| JP2013070713A (en) | Medical fluid administration device | |
| JP2013070718A (en) | Liquid-drug administration system and liquid-drug administration device | |
| WO2013136801A1 (en) | Drug administration device | |
| JP2013070717A (en) | Liquid-drug filling device and liquid-drug filling method | |
| JP2013070715A (en) | Liquid-drug administration device | |
| JP2013070714A (en) | Medical fluid administration device | |
| KR20180017153A (en) | Method and apparatus for infusion therapy control | |
| CN209019607U (en) | Sticking type fluid infusion apparatus and infusion needle protector | |
| US11679199B2 (en) | Systems and methods for delivering microdoses of medication | |
| US11857757B2 (en) | Systems and methods for delivering microdoses of medication | |
| US20240075202A1 (en) | Systems and methods for delivering microdoses of medication | |
| JP2014200510A (en) | Puncture device and drug solution administration device | |
| US20240131253A1 (en) | Systems and methods for delivering microdoses of medication |