JP2013192486A - Bird and beast threatening system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To threaten and repel birds and beasts from a distant place without consuming electric power unnecessarily.SOLUTION: A bird and beast threatening system 100 includes a plurality of local devices 1 and a terminal device 3 for remotely operating the local devices 1. The local device 1 includes a fixed-point camera 120 for photographing a monitored area R, a sighting camera 134A for photographing a certain point within the monitored area R, and a threatening unit 134 for providing threats in the photographing direction of the sighting camera 134A. The terminal device 3 includes a control unit for remotely operating the sighting camera 134A and the threatening unit 134. The fixed-point camera 120 starts photographing on condition that an infrared sensor 133 detects a moving body entering into the monitored area R.

Description

本発明は、遠隔地から鳥獣を威嚇し撃退する鳥獣威嚇システムに関する。   The present invention relates to a wildlife threatening system that threatens and repels wildlife from a remote location.

電柱の腕金や送電用の鉄塔等において、カラス、鳩等の鳥類、特に、カラスによる鳥害事故が多く発生している。例えば、カラスはハンガーのような金属材料を利用して電柱の腕金や送電用の鉄塔等に巣を作ることがある。ハンガーのような金属材料が電線や送電線に触れると、広範囲な停電を引き起こす可能性がある。   There are many bird damage accidents caused by crows, pigeons and other birds, particularly crows, on power pole braces and power transmission towers. For example, a crow sometimes uses a metal material such as a hanger to make a nest in a power brace or a power transmission tower. If a metal material such as a hanger touches an electric wire or power transmission line, it can cause a wide range of power outages.

従来、この鳥害を防止するため、特殊な形状の治具を電柱や鉄塔に取り付けるものが提案されている。しかし、これらは構造が固定であるため、カラスの慣れによって効果が持続せず、長期間に渡って鳥害を防止するには適していない。   Conventionally, in order to prevent this bird damage, there has been proposed one in which a jig having a special shape is attached to a utility pole or a steel tower. However, since these structures are fixed, the effects are not sustained by the familiarity of crows, and are not suitable for preventing bird damage over a long period of time.

また、近年では、特許文献１のように、カメラ映像を参考にレーザー光を照射することで鳥獣を撃退する動物撃退装置や、特許文献２のように太陽光パネルを設け自己発電可能な鳥獣の防止装置も知られている。   In recent years, as in Patent Document 1, an animal repelling device that repels birds and beasts by irradiating laser light with reference to a camera image, or a wildlife that can be self-generated by providing a solar panel as in Patent Document 2. Prevention devices are also known.

特開２００６−１６６８３２号公報JP 2006-166832 A 特開２００３−３３９３０１号公報JP 2003-339301 A

特許文献１のような動物撃退装置によれば、カメラ映像を参考に遠隔地から人がレーザー光の照射タイミングを決定するため、タイミングを自由に変更することができ、カラスの慣れを防止でき、効果維持を図ることができる。
しかしながら、特許文献１の動物撃退装置に対しては省エネの観点から更なる改良の余地がある。この点、特許文献２のように太陽光パネルを設置することも考えられるが、カメラを常時稼動し、その映像を常時送信していたのでは、太陽光パネルの設置だけでは必ずしも十分でない。 According to the animal repelling device as in Patent Document 1, since a person determines the irradiation timing of the laser light from a remote place with reference to the camera image, the timing can be freely changed, and the crow's familiarity can be prevented. The effect can be maintained.
However, the animal repelling device of Patent Document 1 has room for further improvement from the viewpoint of energy saving. In this regard, it is conceivable to install a solar panel as in Patent Document 2, but it is not always sufficient to install the solar panel if the camera is always operated and the video is constantly transmitted.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、遠隔地から鳥獣を威嚇し撃退する鳥獣威嚇システムに関して、不要な電力の消費を防止する鳥獣威嚇システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to provide a bird and animal threat system that prevents unnecessary power consumption with respect to a bird and animal threat system that threatens and fights birds and animals from a remote location. .

（１） 複数の現地装置と当該現地装置を遠隔操作する端末装置とが通信可能に接続された鳥獣威嚇システムであって、前記現地装置は、所定領域に侵入した動体を検知する検知部と、前記検知部が動体を検知することを条件に、前記所定領域の撮影を開始する定点カメラと、前記所定領域の任意の位置を撮影する照準カメラと、前記照準カメラの撮影方向に対して威嚇を行う威嚇ユニットと、を備え、前記端末装置は、前記照準カメラ及び前記威嚇ユニットを遠隔操作する制御部を備える、鳥獣威嚇システム。   (1) A birds and beasts threatening system in which a plurality of local devices and a terminal device for remotely operating the local devices are communicably connected, and the local device detects a moving object that has entered a predetermined area; On the condition that the detection unit detects a moving object, a fixed point camera that starts photographing of the predetermined area, an aiming camera that photographs an arbitrary position of the predetermined area, and a threat to the photographing direction of the aiming camera An intimidation unit that performs, and the terminal device includes a control unit that remotely controls the aiming camera and the intimidation unit.

（１）の鳥獣威嚇システムによれば、検知部が動体（鳥獣）を検知することを条件に、定点カメラの稼動を開始するため、定点カメラを常時稼動させる必要がなく、不要な電力の消費を抑えることができる。
このとき、現地装置は、端末装置のユーザに遠隔操作されるため、威嚇ユニットの稼動に人の判断が介在することになり、安全性を高めることができる。また、自動的な威嚇ではなくユーザの手動による威嚇であるため、威嚇がパターン化することなく、威嚇に対してカラスがなれてしまうことを防止でき、威嚇効果を高めることができる。 According to the bird and beast intimidation system of (1), the fixed point camera does not need to be operated at all times because the detection unit starts operating the fixed point camera on condition that the moving body (bird and beast) is detected. Can be suppressed.
At this time, since the local device is remotely operated by the user of the terminal device, human judgment is involved in the operation of the threatening unit, and safety can be improved. Further, since it is not an automatic threat, but a manual threat from the user, it is possible to prevent the threat from becoming a crow without patterning the threat and to increase the threat effect.

（２） 前記現地装置の前記定点カメラは、前記検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に、前記所定領域の撮影を終了する、（１）に記載の鳥獣威嚇システム。   (2) The bird and animal threat system according to (1), wherein the fixed-point camera of the local device ends photographing of the predetermined area on condition that the detection unit does not detect a moving object for a predetermined time.

（２）の鳥獣威嚇システムによれば、検知部が動体（鳥獣）を検知することを条件に稼動した定点カメラは、検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に停止する。これにより、鳥獣（動体）が存在しない場合に定点カメラを稼動したままにすることがなく、不要な電力の消費を抑えることができる。   According to the bird and beast intimidation system of (2), the fixed point camera that has been operated on the condition that the detection unit detects the moving object (bird and beast) stops on the condition that the detection unit does not detect the moving object for a predetermined time. Thereby, when there are no birds and beasts (moving objects), the fixed-point camera is not left in operation, and unnecessary power consumption can be suppressed.

（３） 前記現地装置は、自己発電可能な電源部を備える、（１）又は（２）に記載の鳥獣威嚇システム。   (3) The wildlife system according to (1) or (2), wherein the local device includes a power source capable of self-power generation.

（３）の鳥獣威嚇システムによれば、自己発電した電力を用いて現地装置が稼動するため、現地装置の設置場所の自由度が高まり、現地装置を鳥獣の飛来頻度が高い場所に効果的に設置することができる。   According to the birds and beasts threatening system of (3), since the local device is operated using self-generated power, the degree of freedom of the installation location of the local device is increased, and the local device is effectively used in a place where the frequency of arrival of birds and animals is high. Can be installed.

（４） 複数の前記現地装置及び前記端末装置の夫々と通信可能な管理サーバを更に備え、前記現地装置は、前記検知部が前記動体を検知することを条件に、前記管理サーバに対して検知情報を送信する通信部を備え、前記管理サーバは、前記端末装置のユーザが接続する現地装置を選択するための飛来位置マップであって、前記検知情報を送信した前記現地装置に鳥獣が飛来していることを示し、前記検知情報を送信しない前記現地装置には鳥獣が飛来していないことを示す飛来位置マップを生成する制御部と、生成した前記飛来位置マップを前記端末装置に送信する通信部と、を備え、前記端末装置の前記制御部は、前記飛来位置マップを介して選択された前記現地装置を遠隔操作する、（１）から（３）の何れかに記載の鳥獣威嚇システム。   (4) A management server that can communicate with each of the plurality of local devices and the terminal device is further provided, and the local device detects the management server on the condition that the detection unit detects the moving object. A communication unit for transmitting information, wherein the management server is a flying position map for selecting a local device to which a user of the terminal device is connected, and a bird and beast flies to the local device that has transmitted the detection information. A control unit that generates a flying position map indicating that no birds and beasts are flying to the local device that does not transmit the detection information, and communication that transmits the generated flying position map to the terminal device And the control unit of the terminal device remotely controls the local device selected via the flying position map, according to any one of (1) to (3) Beam.

（４）の鳥獣威嚇システムによれば、端末装置には管理サーバが生成した飛来位置マップが表示され、この飛来位置マップ上の表示を介して現地装置と端末装置との接続を行う。これにより、端末装置のユーザは、鳥獣飛来中の現地装置を容易に選択することができ、利便性を高めることができる。このとき、端末装置に表示される飛来位置マップは、仮想上のものとすることが好ましく、仮想上のものとすることで現地装置の設置場所が端末装置のユーザに知られることを防止できる。   According to the bird and beast threat system of (4), the flying position map generated by the management server is displayed on the terminal device, and the local device and the terminal device are connected via the display on the flying position map. As a result, the user of the terminal device can easily select the local device that is flying in the wild, and the convenience can be improved. At this time, it is preferable that the flying position map displayed on the terminal device is virtual, and by making it virtual, it is possible to prevent the location of the local device from being known to the user of the terminal device.

（５） 前記現地装置は、前記端末装置と接続されることを条件に、前記照準カメラ及び前記威嚇ユニットの稼動を開始する、（４）に記載の鳥獣威嚇システム。   (5) The birds and beasts threatening system according to (4), wherein the field device starts operation of the aiming camera and the threatening unit on condition that the local device is connected to the terminal device.

（５）の鳥獣威嚇システムによれば、現地装置と端末装置とが接続されることを条件に、照準カメラや威嚇ユニットの稼動を開始するため、ユーザによる遠隔操作が行われない状況での不要な電力の消費を抑えることができる。   According to the bird and beast threat system of (5), the operation of the aiming camera and the threat unit is started on the condition that the local device and the terminal device are connected. Power consumption can be reduced.

（６） 前記管理サーバの前記制御部は、前記端末装置による前記遠隔操作に対する評価に応じて、当該端末装置のユーザのランキングを行う、（４）又は（５）に記載の鳥獣威嚇システム。   (6) The bird and animal threat system according to (4) or (5), wherein the control unit of the management server ranks users of the terminal device in accordance with an evaluation of the remote operation by the terminal device.

（６）の鳥獣威嚇システムによれば、端末装置のユーザが積極的に威嚇操作を行うことを期待でき、カラスの撃退をより効果的に行うことができる。   According to the bird and beast intimidation system of (6), it can be expected that the user of the terminal device actively performs the intimidation operation, and the crow can be repelled more effectively.

（７） 前記現地装置の前記通信部は、前記端末装置による前記威嚇ユニットに対する遠隔操作の後、前記検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に、前記管理サーバに対して撃退情報を送信し、前記管理サーバの前記制御部は、前記撃退情報に基づいて前記遠隔操作に対する評価を行う、（６）に記載の鳥獣威嚇システム。   (7) The communication unit of the local device repels the management server on the condition that the detection unit does not detect a moving object continuously for a predetermined time after the remote operation of the threatening unit by the terminal device. The bird and animal threat system according to (6), wherein the control unit of the management server transmits information, and evaluates the remote operation based on the repulse information.

（７）の鳥獣威嚇システムによれば、所定領域内に所定時間継続して動体を検知しない場合に撃退評価を行うため、動体（鳥獣）が移動し、所定領域への侵入・退散を繰り返していた場合であっても適切に撃退評価を行うことができる。その結果、ユーザのランキングも適切に行うことができ、ユーザの意欲を減衰させることがない。   According to the bird and beast intimidation system of (7), in order to perform repulse evaluation when a moving object is not detected continuously for a predetermined time in a predetermined area, the moving object (bird and beast) has moved and repeatedly invaded and dissipated into the predetermined area. Even if it is a case, the repulse evaluation can be appropriately performed. As a result, the ranking of users can be performed appropriately, and the user's willingness is not attenuated.

本発明によれば、不要な電力の消費を行うことなく遠隔地から鳥獣を威嚇し撃退することができる。   According to the present invention, it is possible to intimidate and repel birds and beasts from a remote location without consuming unnecessary power.

第１実施形態の鳥獣威嚇システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the bird and animal threat system of 1st Embodiment. 現地装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an on-site apparatus. 威嚇装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a threatening device. 管理サーバの情報蓄積部を示す図である。It is a figure which shows the information storage part of a management server. 管理サーバが生成し端末装置に表示される表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which a management server produces | generates and is displayed on a terminal device. 管理サーバが生成し端末装置に表示される表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which a management server produces | generates and is displayed on a terminal device. 管理サーバが生成し端末装置に表示される表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which a management server produces | generates and is displayed on a terminal device. 管理サーバが生成し端末装置に表示される表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen which a management server produces | generates and is displayed on a terminal device. 鳥獣威嚇システムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the birds and beasts threatening system. 鳥獣威嚇システムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the birds and beasts threatening system. 現地装置、管理サーバ及び端末装置の関係性を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a local device, a management server, and a terminal device. 第２実施形態の鳥獣威嚇システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the birds and beasts threatening system of 2nd Embodiment. 管理サーバの情報蓄積部を示す図である。It is a figure which shows the information storage part of a management server.

［第１実施形態］
図１〜図１１を参照して、第１実施形態の鳥獣威嚇システム１００について説明する。 [First Embodiment]
With reference to FIGS. 1-11, the bird and animal threat system 100 of 1st Embodiment is demonstrated.

［鳥獣威嚇システム１００の構成］
図１を参照して、本実施形態の鳥獣威嚇システム１００は、複数の現地装置１と管理サーバ２と端末装置３とがネットワークを介して互いに通信可能に接続されて構成される。 [Configuration of Bird / Beast Intimidation System 100]
Referring to FIG. 1, a bird and animal threat system 100 according to the present embodiment is configured by a plurality of local devices 1, a management server 2, and a terminal device 3 that are communicably connected via a network.

［現地装置１］
現地装置１の夫々は鳥獣が飛来しやすい箇所に設置され、飛来した鳥獣を威嚇し撃退（退散）させる。なお、以下において鳥獣とは、例えば「カラス」である。また、カラスが飛来しやすい場所としては、例えば「送電鉄塔」「配電柱」「ゴミステーション」「田畑」等が挙げられる。現地装置１は、当該箇所に設置されると所定の領域を監視する。このような領域を以下では、監視領域Ｒと呼ぶ（図２参照）。
現地装置１は、監視領域Ｒにカラスが飛来したか否か（又は飛来したカラスが退散したか否か）を確認する機能、監視領域Ｒに飛来したカラスを威嚇する機能、を有する。そのため、現地装置１は、制御装置１１と、定点カメラ装置１２と、威嚇装置１３と、を含んで構成される。このような現地装置１は、図２に示すように、例えば、配電柱等の支柱Ｍに設置され、制御装置１１と定点カメラ装置１２と威嚇装置１３との夫々が所定のケーブルにより接続されて構成される。 [Local equipment 1]
Each of the local devices 1 is installed in a place where birds and beasts can easily fly, and threatens and repels (retreats) the birds and animals that have come. In the following, the bird and beast is, for example, “crow”. Examples of places where crows can easily fly include “power transmission tower”, “distribution pole”, “trash station”, “tabata”, and the like. The local device 1 monitors a predetermined area when installed at the location. Hereinafter, such an area is referred to as a monitoring area R (see FIG. 2).
The local device 1 has a function of confirming whether or not a crow has come to the monitoring area R (or whether or not the crow that has come away has dissipated), and a function of threatening the crow that has come to the monitoring area R. Therefore, the local device 1 includes a control device 11, a fixed point camera device 12, and a threatening device 13. As shown in FIG. 2, such a field device 1 is installed on, for example, a support pole M such as a distribution pole, and the control device 11, the fixed point camera device 12, and the threatening device 13 are connected by a predetermined cable. Composed.

＜制御装置１１＞
図１を参照して、制御装置１１は、定点カメラ制御部１１１と、威嚇装置制御部１１２と、電源部１１３と、通信部１１４と、を含んで構成され、図示しない所定のプログラムに従い現地装置１を統括的に制御する。 <Control device 11>
Referring to FIG. 1, control device 11 includes a fixed-point camera control unit 111, a threatening device control unit 112, a power supply unit 113, and a communication unit 114, and the local device according to a predetermined program (not shown). Control 1 centrally.

定点カメラ制御部１１１は、定点カメラ装置１２を制御し、定点カメラ装置１２を稼動又は停止する。一例として、定点カメラ制御部１１１は、監視領域Ｒにカラスが飛来することを条件に、定点カメラ装置１２の稼動を開始し、監視領域Ｒの撮影を開始する。また、定点カメラ制御部１１１は、監視領域Ｒからカラスが退散したことを条件に、定点カメラ装置１２を停止し、監視領域Ｒの撮影を終了する。なお、監視領域Ｒへのカラスの飛来又は監視領域Ｒからのカラスの退散については、後述する。また、定点カメラ制御部１１１は、定点カメラ装置１２が撮影した映像を、通信部１１４を介して管理サーバ２や端末装置３に対して送信する。   The fixed point camera control unit 111 controls the fixed point camera device 12 to operate or stop the fixed point camera device 12. As an example, the fixed point camera control unit 111 starts the operation of the fixed point camera device 12 on the condition that a crow flies to the monitoring region R, and starts photographing the monitoring region R. Further, the fixed point camera control unit 111 stops the fixed point camera device 12 on the condition that the crow is dissipated from the monitoring region R, and ends the imaging of the monitoring region R. Note that crows flying into or out of the monitoring area R will be described later. In addition, the fixed point camera control unit 111 transmits the video captured by the fixed point camera device 12 to the management server 2 and the terminal device 3 via the communication unit 114.

威嚇装置制御部１１２は、威嚇装置１３を制御する。詳細については後述するが、威嚇装置制御部１１２は、威嚇装置１３の赤外線センサ１３３（図３で後述）を介して、監視領域Ｒにカラスが飛来したか否かを検知する。例えば、赤外線センサ１３３が監視領域Ｒ内の動体を検知すると、威嚇装置制御部１１２は、監視領域Ｒにカラスが飛来したと判断し、定点カメラ制御部１１１に定点カメラ装置１２の稼動信号を送信する。また、赤外線センサ１３３が監視領域Ｒ内の動体を所定期間検知しない状態が継続すると、威嚇装置制御部１１２は、監視領域Ｒからカラスが退散したと判断し、定点カメラ制御部１１１に定点カメラ装置１２の停止信号を送信する。また、威嚇装置制御部１１２は、端末装置３からの制御信号に応じて威嚇ユニット１３４（図３で後述）を稼動し、監視領域Ｒ内の照準位置に対して威嚇を行う。なお、照準位置とは、後述する威嚇ユニット１３４の照準カメラ１３４Ａの撮影方向の軸線上をいう。   The threatening device control unit 112 controls the threatening device 13. Although details will be described later, the threatening device control unit 112 detects whether or not a crow has come to the monitoring region R via the infrared sensor 133 (described later in FIG. 3) of the threatening device 13. For example, when the infrared sensor 133 detects a moving object in the monitoring region R, the threatening device control unit 112 determines that a crow has come to the monitoring region R and transmits an operation signal of the fixed point camera device 12 to the fixed point camera control unit 111. To do. Further, when the state in which the infrared sensor 133 does not detect the moving object in the monitoring region R continues for a predetermined period, the threatening device control unit 112 determines that the crow has dissipated from the monitoring region R, and the fixed-point camera control unit 111 determines that the fixed-point camera device 12 stop signals are transmitted. Further, the threatening device control unit 112 operates a threatening unit 134 (described later in FIG. 3) in response to a control signal from the terminal device 3 to threaten the aiming position in the monitoring region R. The aiming position refers to an axis in the shooting direction of an aiming camera 134A of a threatening unit 134 described later.

電源部１１３は、現地装置１に電力を供給する。本実施形態では、現地装置１は、自己発電可能な太陽光パネル１１３Ａを備え、太陽光パネル１１３Ａで発電された電力を用いて稼動する。なお、電源部１１３は、太陽光パネル１１３Ａで発電した電力のうち現地装置１の稼動電力を超える余剰分を蓄電するバッテリーを備えることとしてもよい。また、電源部１１３は、太陽光パネル１１３Ａ以外の電源を用いることとしてもよく、例えば、商用電源を用いることとしてもよい。   The power supply unit 113 supplies power to the local device 1. In the present embodiment, the local device 1 includes a solar panel 113A capable of self-power generation, and operates using electric power generated by the solar panel 113A. In addition, the power supply part 113 is good also as providing the battery which accumulate | stores the surplus exceeding the operating electric power of the local apparatus 1 among the electric power generated by the solar panel 113A. Further, the power source unit 113 may use a power source other than the solar panel 113A, for example, a commercial power source.

通信部１１４は、ネットワークを介して管理サーバ２及び端末装置３と通信を行う。また、通信部１１４は、ＧＰＳ機能を備え、ネットワーク上における現地装置１を識別する現地装置ＩＤに加え、現地装置１の現在位置情報を管理サーバ２に対して送信する。   The communication unit 114 communicates with the management server 2 and the terminal device 3 via a network. The communication unit 114 has a GPS function, and transmits current position information of the local device 1 to the management server 2 in addition to the local device ID for identifying the local device 1 on the network.

＜定点カメラ装置１２＞
定点カメラ装置１２は、図２に示すように定点カメラ１２０を備える。定点カメラ１２０は、監視領域Ｒを定点観測する。ここで、現地装置１は様々な場所に設置可能であるため、定点カメラ１２０は必要以上の撮影を行わない好ましい。そこで、本実施形態では、定点カメラ１２０は、監視領域Ｒにカラスが飛来した場合に撮影を開始し、監視領域Ｒにカラスが存在しない場合には撮影を行わない。これにより、定点カメラ１２０の稼動に伴う電力消費を軽減することができるとともに、プライバシー侵害の可能性を減少させることができる。定点カメラ１２０が撮影した映像は、通信部１１４を介して管理サーバ２及び端末装置３に送信される。 <Fixed point camera device 12>
The fixed point camera device 12 includes a fixed point camera 120 as shown in FIG. The fixed point camera 120 observes the monitoring region R at a fixed point. Here, since the local apparatus 1 can be installed in various places, it is preferable that the fixed point camera 120 does not perform photographing more than necessary. Therefore, in the present embodiment, the fixed point camera 120 starts shooting when a crow arrives in the monitoring region R, and does not perform shooting when there is no crow in the monitoring region R. As a result, power consumption associated with the operation of the fixed point camera 120 can be reduced, and the possibility of privacy infringement can be reduced. The video imaged by the fixed point camera 120 is transmitted to the management server 2 and the terminal device 3 via the communication unit 114.

＜威嚇装置１３＞
威嚇装置１３は、図３に示すように、本体１３１と、軸部１３２と、赤外線センサ１３３と、威嚇ユニット１３４と、を含んで構成される。 <Intimidation device 13>
As shown in FIG. 3, the threatening device 13 includes a main body 131, a shaft portion 132, an infrared sensor 133, and a threatening unit 134.

本体１３１は、その内部に図示しない制御基盤や電源基盤に加え、赤外線センサ１３３と後述する照準カメラ１３４Ａ及びレーザー照射装置１３４Ｂと、を格納する。また、本体１３１の正面側（図３（ｂ））には、赤外線センサ１３３の赤外線照射孔、照準カメラ１３４Ａの撮影孔、レーザー照射装置１３４Ｂのレーザー照射孔が設けられている。   The main body 131 stores an infrared sensor 133, an aiming camera 134A and a laser irradiation device 134B, which will be described later, in addition to a control base and a power supply base (not shown). In addition, an infrared irradiation hole of the infrared sensor 133, an imaging hole of the aiming camera 134A, and a laser irradiation hole of the laser irradiation device 134B are provided on the front side of the main body 131 (FIG. 3B).

軸部１３２は、本体１３１が上下左右方向に可動するよう本体１３１を支え、上下駆動モータ１３２Ａと左右駆動モータ１３２Ｂとを含んで構成される。上下駆動モータ１３２Ａ及び左右駆動モータ１３２Ｂは、端末装置３からの制御信号に応じて本体１３１を上下左右方向に駆動する。これにより、本体１３１の正面側に設けられた赤外線照射孔、撮影孔、レーザー照射孔の夫々の向きが変更される（例えば、照準カメラ１３４Ａの撮像方向が変更される）。   The shaft portion 132 supports the main body 131 so that the main body 131 can move in the vertical and horizontal directions, and includes a vertical drive motor 132A and a horizontal drive motor 132B. The vertical drive motor 132 </ b> A and the left / right drive motor 132 </ b> B drive the main body 131 in the vertical and horizontal directions in accordance with a control signal from the terminal device 3. Thereby, the directions of the infrared irradiation hole, the imaging hole, and the laser irradiation hole provided on the front side of the main body 131 are changed (for example, the imaging direction of the aiming camera 134A is changed).

なお、照準カメラ１３４Ａの撮像方向は、本体１３１の駆動とともに変更されるだけでなく、本体１３１の駆動と独立して変更可能に構成することとしてもよい。具体的には、撮影孔を照準カメラ１３４Ａのレンズよりも大きく設け、レンズを本体１３１とは独立して動かすこととしてもよい。なお、レーザー照射装置１３４Ｂについても同様である。   Note that the imaging direction of the aiming camera 134 </ b> A may be configured not only to change with the driving of the main body 131 but also to change independently of the driving of the main body 131. Specifically, the photographing hole may be provided larger than the lens of the aiming camera 134A and the lens may be moved independently of the main body 131. The same applies to the laser irradiation device 134B.

赤外線センサ１３３は、赤外線照射孔から赤外線を放射状に照射し、監視領域Ｒに侵入した動体を検知する。例えば、赤外線センサ１３３は、動体の体温を検知することで、監視領域Ｒに侵入した動体を検知する。
赤外線センサ１３３が動体を検知すると、本体１３１内の図示しない制御基盤は、制御装置１１に対して検知信号を送信する。これにより、制御装置１１の定点カメラ制御部１１１が定点カメラ装置１２の稼動を開始し、監視領域Ｒに対する撮影が開始する。なお、検知信号を受信すると制御装置１１は、通信部１１４を介して管理サーバ２に対して検知信号を送信する。以下、管理サーバ２に対して送信される検知信号を、飛来情報と呼ぶ。これにより、管理サーバ２は、対応する現地装置１の監視領域Ｒに動体（カラス）が飛来したことを特定する。
また、赤外線センサ１３３が動体を検知しない状態が所定期間続くと、本体１３１内の図示しない制御基盤は、制御装置１１に対して未検知信号を送信する。これにより、制御装置１１の定点カメラ制御部１１１が定点カメラ装置１２を停止し、監視領域Ｒに対する撮影が終了する。なお、未検知信号を受信すると制御装置１１は、通信部１１４を介して管理サーバ２に対して未検知信号を送信する。以下、管理サーバ２に対して送信される未検知信号を、撃退情報と呼ぶ。これにより、管理サーバ２は、対応する現地装置１の監視領域Ｒから動体（カラス）が退散したことを特定する。
また、赤外線センサ１３３が動体を検知した場合には、図示しない制御基盤は、動体の方向に威嚇装置１３を向けることとしてもよい。即ち、制御基盤は、赤外線センサ１３３が検知した動体の体温から動体の方向を特定し、当該方向に威嚇装置１３（本体１３１）の正面側が向くように、上下駆動モータ１３２Ａと左右駆動モータ１３２Ｂとを駆動することとしてもよい（自動照準）。また、このような自動照準は、端末装置３からの指示（即ち、ユーザからの指示）があった場合に限り行うこととしてもよい。
なお、赤外線センサ１３３は、本体１３１内に設けることとしているが、これに限られるものではない。赤外線センサ１３３の設置位置は、監視領域Ｒに侵入した動体を検知するために好適な位置であればよく、例えば、定点カメラ１２０と同様に定点カメラ装置１２に設けることとしてもよい。即ち、定点カメラ１２０及び赤外線センサ１３３を備える定点カメラ装置１２を用いることとしてもよい。これにより、本体１３１の正面側だけでなく、監視領域Ｒの全体を適切に監視することができる。 The infrared sensor 133 irradiates infrared rays radially from the infrared irradiation hole and detects a moving object that has entered the monitoring region R. For example, the infrared sensor 133 detects a moving body that has entered the monitoring region R by detecting the body temperature of the moving body.
When the infrared sensor 133 detects a moving object, a control board (not shown) in the main body 131 transmits a detection signal to the control device 11. Thereby, the fixed point camera control part 111 of the control apparatus 11 starts the operation of the fixed point camera apparatus 12, and the imaging | photography with respect to the monitoring area | region R starts. When receiving the detection signal, the control device 11 transmits the detection signal to the management server 2 via the communication unit 114. Hereinafter, the detection signal transmitted to the management server 2 is referred to as incoming information. Thereby, the management server 2 specifies that the moving body (crow) has come to the monitoring area R of the corresponding local device 1.
When the state in which the infrared sensor 133 does not detect a moving object continues for a predetermined period, a control board (not shown) in the main body 131 transmits an undetected signal to the control device 11. Thereby, the fixed point camera control part 111 of the control apparatus 11 stops the fixed point camera apparatus 12, and imaging | photography with respect to the monitoring area | region R is complete | finished. When receiving the non-detection signal, the control device 11 transmits the non-detection signal to the management server 2 via the communication unit 114. Hereinafter, the non-detection signal transmitted to the management server 2 is referred to as repulse information. Thereby, the management server 2 specifies that the moving body (crow) has dissipated from the monitoring region R of the corresponding local device 1.
When the infrared sensor 133 detects a moving object, a control board (not shown) may direct the threatening device 13 in the direction of the moving object. That is, the control board identifies the direction of the moving body from the body temperature of the moving body detected by the infrared sensor 133, and the vertical drive motor 132A and the left and right drive motor 132B are arranged so that the front side of the threatening device 13 (main body 131) faces in that direction. May be driven (automatic aiming). Such automatic aiming may be performed only when there is an instruction from the terminal device 3 (that is, an instruction from the user).
The infrared sensor 133 is provided in the main body 131, but is not limited thereto. The installation position of the infrared sensor 133 may be any position that is suitable for detecting a moving object that has entered the monitoring region R. For example, the infrared sensor 133 may be provided in the fixed point camera device 12 in the same manner as the fixed point camera 120. That is, the fixed point camera device 12 including the fixed point camera 120 and the infrared sensor 133 may be used. Thereby, not only the front side of the main body 131 but the whole monitoring area | region R can be monitored appropriately.

威嚇ユニット１３４は、端末装置３のユーザの指示に基づいて監視領域Ｒに飛来したカラスを威嚇し撃退（退散）させるため、照準カメラ１３４Ａと、レーザー照射装置１３４Ｂと、スピーカ１３４Ｃと、発光ライト１３４Ｄと、を含んで構成される。即ち、本実施形態では、レーザー照射、発音、発光によりカラスを威嚇する。なお、カラスの威嚇方法についてはこれらに限られるものではなく、その他の威嚇方法を用いることとしてもよい。また、威嚇ユニット１３４は、現地装置１が端末装置３と接続されることを条件に、稼動が開始し、現地装置１と端末装置３とが接続されていない状態では稼動しない。   The threatening unit 134 threatens and repels (retreats) the crow that has come to the monitoring area R based on the user's instruction of the terminal device 3, so that the aiming camera 134A, the laser irradiation device 134B, the speaker 134C, and the light emitting light 134D And comprising. That is, in this embodiment, the crow is threatened by laser irradiation, sound generation, and light emission. The crow threatening method is not limited to these, and other threatening methods may be used. The threatening unit 134 starts operating on the condition that the local device 1 is connected to the terminal device 3 and does not operate in a state where the local device 1 and the terminal device 3 are not connected.

照準カメラ１３４Ａは、撮影孔を介して監視領域Ｒの任意の位置を撮影する。照準カメラ１３４Ａが撮影した映像は、通信部１１４を介して端末装置３に送信される。また、照準カメラ１３４Ａの撮影方向は、端末装置３のユーザの指示に基づいて適宜変更される。
レーザー照射装置１３４Ｂは、端末装置３のユーザの指示に基づいてレーザー照射孔からレーザーを照射する。このとき、レーザー照射装置１３４Ｂは、照準カメラ１３４Ａの撮影方向と同一方向にレーザーを照射する。即ち、端末装置３のユーザは、照準カメラ１３４Ａが撮影した映像に基づいて、レーザー照射装置１３４Ｂの照準を合わせる。なお、レーザー照射装置１３４Ｂから照射されるレーザーは、安全性を考慮して殺傷能力のないものとし、レーザーの強さを端末装置３のユーザが調整できないことが好ましい。 The aiming camera 134A photographs an arbitrary position of the monitoring region R through the photographing hole. The video imaged by the aiming camera 134 </ b> A is transmitted to the terminal device 3 via the communication unit 114. Further, the shooting direction of the aiming camera 134 </ b> A is appropriately changed based on an instruction from the user of the terminal device 3.
The laser irradiation device 134B irradiates the laser from the laser irradiation hole based on an instruction from the user of the terminal device 3. At this time, the laser irradiation device 134B irradiates the laser in the same direction as the shooting direction of the aiming camera 134A. That is, the user of the terminal device 3 aims the laser irradiation device 134B on the basis of the image captured by the aiming camera 134A. In addition, it is preferable that the laser irradiated from the laser irradiation device 134B has no killing ability in consideration of safety, and the user of the terminal device 3 cannot adjust the intensity of the laser.

スピーカ１３４Ｃは、威嚇装置１３（本体１３１）の正面側に向かって発音するように向けられ（図３（ｂ））、端末装置３のユーザの指示に基づいて、連続音や断続音等の様々な種類の音を発音する。スピーカ１３４Ｃから発音される音の種類、音程、音量は、端末装置３のユーザにより適宜調整される。
発光ライト１３４Ｄは、威嚇装置１３（本体１３１）の正面側に向かって発光するように向けられ（図３（ｂ））、端末装置３のユーザの指示に基づいて、点灯、点滅する。発光ライト１３４Ｄの発光態様（点灯、点滅）や発光の強さは、端末装置３のユーザにより適宜調整される。 The speaker 134C is directed to sound toward the front side of the threatening device 13 (main body 131) (FIG. 3 (b)), and based on the user's instruction of the terminal device 3, various sounds such as continuous sounds and intermittent sounds are generated. Produces various kinds of sounds. The type, pitch, and volume of sound generated from the speaker 134 </ b> C are appropriately adjusted by the user of the terminal device 3.
The light-emitting light 134D is directed to emit light toward the front side of the threatening device 13 (main body 131) (FIG. 3B), and is lit and blinks based on an instruction from the user of the terminal device 3. The light emission mode (lighting and blinking) and light emission intensity of the light emission light 134 </ b> D are appropriately adjusted by the user of the terminal device 3.

［管理サーバ２］
図１に戻り、管理サーバ２は、複数の現地装置１の夫々が監視する監視領域Ｒへのカラスの飛来状況を管理するサーバ装置であり、制御部２１と、通信部２２と、情報蓄積部２３と、を含んで構成される。 [Management Server 2]
Returning to FIG. 1, the management server 2 is a server device that manages the status of crows flying to the monitoring area R monitored by each of the plurality of local devices 1, and includes a control unit 21, a communication unit 22, and an information storage unit. 23.

制御部２１は、所定のプログラムに従い管理サーバ２を統括的に制御する。例えば、制御部２１は、通信部２２を介して現地装置１や端末装置３と通信を行う。また、制御部２１は、現地装置１や端末装置３から受信した情報に基づいて情報蓄積部２３を更新する。
通信部２２は、ネットワークを介して現地装置１及び端末装置３と通信を行う。 The control unit 21 comprehensively controls the management server 2 according to a predetermined program. For example, the control unit 21 communicates with the local device 1 and the terminal device 3 via the communication unit 22. In addition, the control unit 21 updates the information storage unit 23 based on information received from the local device 1 or the terminal device 3.
The communication unit 22 communicates with the local device 1 and the terminal device 3 via a network.

情報蓄積部２３は、複数の現地装置１の夫々の情報を記憶する。例えば、図４に示すように、情報蓄積部２３は、現地装置１を識別する現地装置ＩＤに対応付けて、現実位置、仮想位置、飛来フラグ、威嚇中フラグ等の各種情報を記憶する。
なお、現実位置とは、現地装置１が設置されている場所を示す。ここで、現地装置１が設置される場所は、「送電鉄塔」や「ゴミステーション」等であり、一般に公開されないほうが好ましい。そこで、本実施形態では、現地装置毎に仮想位置を設定し、端末装置３のユーザに対してこの仮想位置を公開することとしている。
また、飛来フラグとは、対応する現地装置１の監視領域Ｒにカラスが飛来中であるか否かを判別する情報である。この飛来フラグは、現地装置１から送信される飛来情報に基づいて飛来中を示す「１」に更新され、現地装置１から送信される撃退情報に基づいて飛来中でないことを示す「０」に更新される。
また、威嚇中フラグとは、対応する現地装置１を端末装置３のユーザが操作中であるか否かを判別する情報である。この威嚇中フラグは、現地装置１と端末装置３とが接続されると、威嚇中を示す「１」に更新され、現地装置１と端末装置３との接続が解除されると威嚇中でないことを示す「０」に更新される。威嚇中フラグが「１」である現地装置１は、他の端末装置３と接続されることがない。即ち、現地装置１は、同時に複数の端末装置３と接続することがない。 The information storage unit 23 stores information on each of the plurality of local devices 1. For example, as illustrated in FIG. 4, the information storage unit 23 stores various types of information such as a real position, a virtual position, a flying flag, and a threatening flag in association with the local device ID that identifies the local device 1.
In addition, a real position shows the place where the local apparatus 1 is installed. Here, the place where the local device 1 is installed is a “power transmission tower”, a “garbage station”, or the like, and it is preferable that it is not open to the public. Therefore, in the present embodiment, a virtual position is set for each local device, and this virtual position is disclosed to the user of the terminal device 3.
The flying flag is information for determining whether a crow is flying in the monitoring area R of the corresponding local device 1. This flying flag is updated to “1” indicating that it is flying based on the flying information transmitted from the local device 1, and is set to “0” indicating that it is not flying based on the repulse information transmitted from the local device 1. Updated.
The threatening flag is information for determining whether or not the user of the terminal device 3 is operating the corresponding local device 1. This threatening flag is updated to “1” indicating threatening when the local device 1 and the terminal device 3 are connected, and is not threatening when the connection between the local device 1 and the terminal device 3 is released. Is updated to “0”. The local device 1 whose threatening flag is “1” is not connected to another terminal device 3. That is, the local device 1 is not connected to a plurality of terminal devices 3 at the same time.

［端末装置３］
端末装置３は、現地装置１を遠隔操作して監視領域Ｒのカラスに対する威嚇を行う一般的な情報処理端末である。なお、一般的な情報処理端末としては、図示しない制御部、入力部、通信部、表示部等を備えていれば足り、パーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）等が挙げられる。
このような端末装置３は、電力会社やゴミ管理会社のようなカラス被害を受けている事業者に用いられることとしてもよく、当該事業者から委託を受けたカラス撃退業者により用いられることとしてもよく、また、一般ユーザにより用いられることとしてもよい。本実施形態では、端末装置３は、一般ユーザにより用いられることとしている。 [Terminal 3]
The terminal device 3 is a general information processing terminal that remotely controls the local device 1 to threaten crows in the monitoring region R. As a general information processing terminal, a control unit, an input unit, a communication unit, a display unit, and the like (not shown) are sufficient, and a personal computer, a mobile phone, a smartphone, a personal digital assistant (PDA), and the like can be given. .
Such a terminal device 3 may be used by a crow-damaged business operator such as an electric power company or a garbage management company, or may be used by a crow repelling contractor entrusted by the business operator. It may be used by a general user. In the present embodiment, the terminal device 3 is used by a general user.

［表示画面３０の例示］
以上、鳥獣威嚇システム１００の構成について説明した。続いて、端末装置３のユーザが現地装置１を用いてカラスを撃退する際に利用する表示画面３０について図５〜図８を参照して説明する。なお、表示画面３０は、管理サーバ２により生成され、ネットワークを介して端末装置３に送信される。 [Example of display screen 30]
The configuration of the bird and animal threat system 100 has been described above. Next, the display screen 30 used when the user of the terminal device 3 repels the crow using the local device 1 will be described with reference to FIGS. The display screen 30 is generated by the management server 2 and transmitted to the terminal device 3 via the network.

図５を参照して、表示画面３０は、カラス映像を表示する映像表示領域３１０と、各地に設置された現地装置１の状況（飛来中、威嚇中等）を表示する飛来位置情報表示領域３３０と、威嚇装置１３に対する操作を受け付ける威嚇操作表示領域３５０と、を含んで構成される。   Referring to FIG. 5, display screen 30 includes a video display area 310 that displays a crow video, and a flying position information display area 330 that displays the status of local device 1 installed in each place (in flight, threatening, etc.). And a threatening operation display area 350 for accepting an operation on the threatening device 13.

図６を参照して、映像表示領域３１０は、端末装置３と接続された現地装置１の定点カメラ１２０又は照準カメラ１３４Ａが撮影した映像を表示する。なお、映像表示領域３１０に表示する映像は、管理サーバ２から送信されることとしてもよく、現地装置１から直接送信されることとしてもよい。
また、映像表示領域３１０には選択部３１５が表示され、ユーザからの選択に応じて全体表示３１１（図６（１））と照準表示３２１（図６（２））とを切り替える。 Referring to FIG. 6, video display area 310 displays video captured by fixed point camera 120 or aiming camera 134 </ b> A of field device 1 connected to terminal device 3. Note that the video displayed in the video display area 310 may be transmitted from the management server 2 or directly from the local device 1.
In addition, a selection unit 315 is displayed in the video display area 310, and the whole display 311 (FIG. 6 (1)) and the aiming display 321 (FIG. 6 (2)) are switched according to the selection from the user.

全体表示３１１は、定点カメラ１２０により撮影された映像を表示する。例えば、全体表示３１１は、監視領域Ｒの俯瞰映像を表示する。
照準表示３２１は、照準カメラ１３４Ａにより撮影された映像を表示する。また、照準表示３２１には、照準マーカー３２２が表示される。照準マーカー３２２は、レーザー照射装置１３４Ｂによるレーザーの照射方向を示し、照準選択部３２３，３２４，３２５，３２６に対する操作に応じて適宜移動する。これにより、端末装置３のユーザは、照準カメラ１３４Ａの撮影範囲のうちの任意の位置に照準をつけてレーザーを照射することができる。なお、図示しないものの照準表示３２１には、照準マーカー３２２（レーザー照射装置１３４Ｂ）を移動するための照準選択部３２３，３２４，３２５，３２６だけでなく、照準カメラ１３４Ａの撮影方向を変更するための選択部を設けることとしてもよい。また、切り替えボタンを設け、照準選択部３２３，３２４，３２５，３２６を、照準カメラ１３４Ａの撮影方向を変更するための選択部、又はレーザー照射装置１３４Ｂのレーザー照射方向を変更するための選択部として用いることとしてもよい。 The entire display 311 displays an image captured by the fixed point camera 120. For example, the entire display 311 displays an overhead video of the monitoring region R.
The aim display 321 displays an image captured by the aiming camera 134A. An aiming marker 322 is displayed on the aiming display 321. The aiming marker 322 indicates the laser irradiation direction by the laser irradiation device 134B, and moves appropriately according to the operation on the aiming selection units 323, 324, 325, and 326. Thereby, the user of the terminal device 3 can aim and irradiate the laser at an arbitrary position in the shooting range of the aiming camera 134A. Although not shown, the aiming display 321 includes not only the aiming selection units 323, 324, 325, and 326 for moving the aiming marker 322 (laser irradiation device 134B), but also for changing the shooting direction of the aiming camera 134A. A selection unit may be provided. In addition, a switching button is provided, and the aim selection units 323, 324, 325, and 326 are used as a selection unit for changing the shooting direction of the aiming camera 134A or a selection unit for changing the laser irradiation direction of the laser irradiation device 134B. It may be used.

続いて、図７を参照して、飛来位置情報表示領域３３０は、現地装置１の設置場所を示す仮想地図３３１を表示し、仮想地図３３１上に現地装置１を示すシンボル３３２Ａ，３３２Ｂ，３３２Ｃを表示する。仮想地図３３１上のシンボル３３２Ａ，３３２Ｂ，３３２Ｃは、対応する現地装置１の状況を示し、端末装置３のユーザが選択可能であるか否かを示す。例えば、シンボル３３２Ａは、カラスが飛来中であることを示し、選択可能である。また、シンボル３３２Ｂは、飛来しているカラスを他のユーザが威嚇中であることを示し、選択不可能である。また、シンボル３３２Ｃは、カラスが飛来していないことを示し、選択不可能である。このような表示は、管理サーバ２の情報蓄積部２３を参照して、管理サーバ２の制御部２１により生成され、端末装置３に送信、表示される。
カラスが飛来中であることを示すシンボル３３２Ａを端末装置３のユーザが選択すると、対応する現地装置１と端末装置３とが接続される。その結果、接続された現地装置１の威嚇ユニット１３４の稼動が開始し、照準カメラ１３４Ａの撮影した映像が端末装置３に送信される。 Subsequently, referring to FIG. 7, the flying position information display area 330 displays a virtual map 331 indicating the installation location of the local device 1, and symbols 332 </ b> A, 332 </ b> B, 332 </ b> C indicating the local device 1 are displayed on the virtual map 331. indicate. Symbols 332A, 332B, and 332C on the virtual map 331 indicate the status of the corresponding local device 1 and indicate whether or not the user of the terminal device 3 is selectable. For example, symbol 332A indicates that a crow is flying and is selectable. The symbol 332B indicates that another user is intimidating the flying crow and cannot be selected. The symbol 332C indicates that the crow is not flying, and cannot be selected. Such a display is generated by the control unit 21 of the management server 2 with reference to the information storage unit 23 of the management server 2, and transmitted and displayed on the terminal device 3.
When the user of the terminal device 3 selects the symbol 332A indicating that the crow is flying, the corresponding local device 1 and the terminal device 3 are connected. As a result, the operation of the threatening unit 134 of the connected local device 1 is started, and an image captured by the aiming camera 134A is transmitted to the terminal device 3.

続いて、図８を参照して、威嚇操作表示領域３５０には、威嚇ユニット１３４を選択するアイテム選択部３５１と、アイテム選択部３５１で選択された威嚇ユニット１３４の設定を行う設定選択部３５２（３５３，３５４）と、が表示される。図８（１）は、威嚇ユニット１３４としてレーザー照射装置１３４Ｂが選択された場合の威嚇操作表示領域３５０を示し、図８（２）は、威嚇ユニット１３４としてスピーカ１３４Ｃが選択された場合の威嚇操作表示領域３５０を示し、図８（３）は、威嚇ユニット１３４として発光ライト１３４Ｄが選択された場合の威嚇操作表示領域３５０を示す。
図８（１）に示すようにレーザー照射装置１３４Ｂが選択されると、設定選択部３５２には、レーザー照射装置１３４Ｂの設定やレーザー照射装置１３４Ｂの照射開始を行うためのスタートボタンが表示される。また、図８（２）に示すようにスピーカ１３４Ｃが選択されると、設定選択部３５３には、スピーカ１３４Ｃの設定やスピーカ１３４Ｃの発音開始を行うためのスタートボタンが表示される。同様に、図８（３）に示すように発光ライト１３４Ｄが選択されると、設定選択部３５４には、発光ライト１３４Ｄの設定や発光ライト１３４Ｄの発音開始を行うためのスタートボタンが表示される。なお、設定選択部３５２，３５３，３５４には、照準操作を示す「照準セット」も表示される。この「照準セット」において「オート」が選択されると、現地装置１の赤外線センサ１３３が検知した動体（カラス）の体温に応じて上下駆動モータ１３２Ａと左右駆動モータ１３２Ｂとが駆動し、照準カメラ１３４Ａが動体を捕らえるように本体１３１が駆動する（自動照準）。また、「照準セット」において「マニュアル」が選択されると、端末装置３からの制御信号に応じて現地装置１の上下駆動モータ１３２Ａと左右駆動モータ１３２Ｂとの駆動が行われ、ユーザの手動操作に応じて本体１３１が稼動する。 Subsequently, referring to FIG. 8, in the threatening operation display area 350, an item selection unit 351 for selecting the threatening unit 134 and a setting selection unit 352 for setting the threatening unit 134 selected by the item selection unit 351 ( 353, 354) are displayed. 8 (1) shows a threatening operation display area 350 when the laser irradiation device 134B is selected as the threatening unit 134, and FIG. 8 (2) is a threatening operation when the speaker 134C is selected as the threatening unit 134. The display area 350 is shown, and FIG. 8 (3) shows the threatening operation display area 350 when the light-emitting light 134D is selected as the threatening unit 134.
When the laser irradiation device 134B is selected as shown in FIG. 8A, the setting selection unit 352 displays a start button for setting the laser irradiation device 134B and starting irradiation of the laser irradiation device 134B. . When the speaker 134C is selected as shown in FIG. 8B, the setting selection unit 353 displays a start button for setting the speaker 134C and starting sound generation of the speaker 134C. Similarly, when the light emission light 134D is selected as shown in FIG. 8 (3), the setting selection unit 354 displays a start button for setting the light emission light 134D and starting sound generation of the light emission light 134D. . The setting selection units 352, 353, and 354 also display “sighting set” indicating the aiming operation. When “Auto” is selected in this “sighting set”, the vertical drive motor 132A and the left and right drive motor 132B are driven according to the body temperature of the moving body (crow) detected by the infrared sensor 133 of the field device 1, and the aiming camera The main body 131 is driven so that 134A captures the moving object (automatic aiming). Further, when “manual” is selected in the “sighting set”, the vertical drive motor 132A and the left / right drive motor 132B of the field device 1 are driven in accordance with the control signal from the terminal device 3, and the manual operation of the user Accordingly, the main body 131 operates.

［鳥獣威嚇システム１００の処理］
続いて、図９〜図１１を参照して、鳥獣威嚇システム１００の処理について説明する。 [Processing of the bird / beast threat system 100]
Next, processing of the bird and animal threat system 100 will be described with reference to FIGS.

図９を参照して、現地装置１の赤外線センサ１３３は、監視領域Ｒを常時監視し、カラスが飛来したか否か、即ち、監視領域Ｒに動体が侵入したか否かを監視する（ステップＳ１）。このとき、カラスの飛来を検知した場合には、現地装置１の定点カメラ制御部１１１は、定点カメラ１２０の稼動を開始する（ステップＳ２）。続いて、現地装置１の制御装置１１は、通信部１１４を介して管理サーバ２に対して飛来情報及び現地装置ＩＤを送信する（ステップＳ３）。なお、現地装置１は、飛来情報と併せて定点カメラ１２０が撮影した映像を管理サーバ２に対して送信することとしてもよいが、本実施形態では、通信容量を減らすため飛来情報及び現地装置ＩＤのみを送信することとしている。   Referring to FIG. 9, the infrared sensor 133 of the field device 1 constantly monitors the monitoring region R, and monitors whether or not a crow flies, that is, whether or not a moving object has entered the monitoring region R (step). S1). At this time, when the arrival of a crow is detected, the fixed point camera control unit 111 of the field device 1 starts the operation of the fixed point camera 120 (step S2). Subsequently, the control device 11 of the local device 1 transmits the flight information and the local device ID to the management server 2 via the communication unit 114 (step S3). The local device 1 may transmit the video captured by the fixed point camera 120 together with the incoming information to the management server 2. However, in the present embodiment, the incoming information and the local device ID are used to reduce the communication capacity. Only trying to send.

管理サーバ２では、飛来情報を受信すると、制御部２１が情報蓄積部２３に記憶された情報を更新する（ステップＳ２１）。即ち、受信した現地装置ＩＤに対応する飛来フラグを「０」から「１」に更新する。これにより、飛来位置情報表示領域３３０のシンボルの表示態様が変更され、端末装置３のユーザは、対応する現地装置１の監視領域Ｒにカラス飛来したことを把握できる。   In the management server 2, when the flight information is received, the control unit 21 updates the information stored in the information storage unit 23 (step S21). That is, the incoming flag corresponding to the received local device ID is updated from “0” to “1”. Thereby, the display mode of the symbol of the flying position information display area 330 is changed, and the user of the terminal device 3 can grasp that the crow has come to the monitoring area R of the corresponding local device 1.

飛来位置情報表示領域３３０のシンボルが、カラス飛来中であることを示すシンボル３３２Ａに変更されると、端末装置３では、ユーザによるシンボル３３２Ａに対する選択を受け付ける（ステップＳ３１）。このとき、端末装置３のユーザによりシンボル３３２Ａが選択されると、端末装置３は、管理サーバ２及び現地装置１に対してその旨を通知する。なお、端末装置３から現地装置１への通知は、管理サーバ２を介して行うこととしてもよく、現地装置１の現地装置ＩＤに基づいて直接行うこととしてもよい。
管理サーバ２では、端末装置３からの通知を受け付けると、制御部２１が情報蓄積部２３に記憶された情報を更新する（ステップＳ２２）。即ち、選択された現地装置ＩＤに対応する威嚇中フラグを「０」から「１」に更新する。これにより、この現地装置１と他のユーザの端末装置３とは、接続不可能になる。
また、現地装置１では、端末装置３からの通知を受け付けると、威嚇装置制御部１１２が照準カメラ１３４Ａの稼動を開始する（ステップＳ４）。これにより、現地装置１と端末装置３との間の接続が開始され、端末装置３には現地装置１から定点カメラ１２０が撮影した映像及び照準カメラ１３４Ａが撮影した映像が送信される。 When the symbol in the flying position information display area 330 is changed to the symbol 332A indicating that the crow is flying, the terminal device 3 accepts selection by the user for the symbol 332A (step S31). At this time, when the symbol 332A is selected by the user of the terminal device 3, the terminal device 3 notifies the management server 2 and the local device 1 to that effect. Note that the notification from the terminal device 3 to the local device 1 may be performed via the management server 2 or directly based on the local device ID of the local device 1.
In the management server 2, when the notification from the terminal device 3 is received, the control unit 21 updates the information stored in the information storage unit 23 (step S22). That is, the threatening flag corresponding to the selected local device ID is updated from “0” to “1”. Thereby, the local device 1 and the terminal device 3 of another user cannot be connected.
In the local device 1, when the notification from the terminal device 3 is received, the threatening device control unit 112 starts the operation of the aiming camera 134A (step S4). Thereby, the connection between the local device 1 and the terminal device 3 is started, and the video captured by the fixed point camera 120 and the video captured by the aiming camera 134A are transmitted from the local device 1 to the terminal device 3.

現地装置１と接続されると端末装置３は、映像表示領域３１０や威嚇操作表示領域３５０を介してユーザからの威嚇操作を受け付ける（ステップＳ３２）。端末装置３は、例えば、照準カメラ１３４Ａの撮影方向及びレーザー照射装置１３４Ｂのレーザー照射方向を変更する操作や、レーザー照射装置１３４Ｂ、スピーカ１３４Ｃ及び発光ライト１３４Ｄの夫々を用いて威嚇を開始する操作（図８におけるスタートボタンの操作）、レーザー照射装置１３４Ｂ、スピーカ１３４Ｃ及び発光ライト１３４Ｄの夫々に対する設定調整操作等を、威嚇操作として受け付ける。
端末装置３は、ユーザによる威嚇操作を受け付けると、受け付けた威嚇操作の内容を管理サーバ２に対して送信し、威嚇操作に応じた威嚇ユニット１３４の制御信号を現地装置１に対して送信する。これにより、管理サーバ２では、ユーザの威嚇操作（例えば、威嚇に用いた威嚇ユニット１３４の種別や、威嚇を行った回数）を管理することができる。
また、現地装置１では、制御信号を受け付けると、威嚇装置制御部１１２は、制御信号に応じて威嚇ユニット１３４を稼動する（ステップＳ５）。その結果、例えば、レーザー照射装置１３４Ｂからレーザーが照射される。 When connected to the local device 1, the terminal device 3 receives a threatening operation from the user via the video display area 310 and the threatening operation display area 350 (step S32). The terminal device 3 may, for example, change an imaging direction of the aiming camera 134A and a laser irradiation direction of the laser irradiation device 134B, or start an intimidation using each of the laser irradiation device 134B, the speaker 134C, and the light emission light 134D ( Operation of the start button in FIG. 8), setting adjustment operations for the laser irradiation device 134 </ b> B, the speaker 134 </ b> C, and the light emitting light 134 </ b> D are accepted as threatening operations.
When the terminal device 3 receives a threatening operation by the user, the terminal device 3 transmits the content of the received threatening operation to the management server 2 and transmits a control signal of the threatening unit 134 according to the threatening operation to the local device 1. Thereby, the management server 2 can manage the user's threatening operation (for example, the type of the threatening unit 134 used for threatening and the number of times threatened).
Moreover, in the local apparatus 1, if a control signal is received, the threatening device control part 112 will operate the threatening unit 134 according to a control signal (step S5). As a result, for example, laser is emitted from the laser irradiation device 134B.

その後、端末装置３がユーザからの終了指示を受け付けると（ステップＳ３３）、現地装置１と端末装置３との間の接続が解除され、処理が終了する。   Thereafter, when the terminal device 3 receives an end instruction from the user (step S33), the connection between the local device 1 and the terminal device 3 is released, and the process ends.

続いて、図１０を参照して、定点カメラ１２０稼動中の現地装置１により行われる割り込み処理について説明する。この割り込み処理は、監視領域Ｒからカラスが退散したか否かを特定するために行われ、所定の間隔（例えば、１秒間隔）で行われる。   Next, with reference to FIG. 10, an interrupt process performed by the local device 1 operating the fixed point camera 120 will be described. This interruption process is performed to specify whether or not the crow has dissipated from the monitoring region R, and is performed at a predetermined interval (for example, every one second).

ステップＳ１１では、現地装置１の赤外線センサ１３３は、監視領域Ｒを監視し、カラス（動体）が監視領域Ｒ内に存在するか否かを監視する。即ち、赤外線センサ１３３は、定点カメラ１２０の稼動中も監視領域Ｒにカラスが存在するか否かを監視する。このとき、カラスが存在する場合（ＹＥＳ）には、そのまま処理を終了する。   In step S <b> 11, the infrared sensor 133 of the field device 1 monitors the monitoring region R and monitors whether a crow (moving body) exists in the monitoring region R. That is, the infrared sensor 133 monitors whether or not a crow exists in the monitoring region R even while the fixed point camera 120 is in operation. At this time, if there is a crow (YES), the process is terminated as it is.

他方、監視領域Ｒにカラスが存在しない場合（ＮＯ）、現地装置１の制御装置１１は、撃退カウントを１加算する（ステップＳ１２）。カラスが監視領域Ｒの内外を移動することも考えられるため、本実施形態では、監視領域Ｒ内に所定時間継続してカラスが存在しないことを条件に、カラスが退散したと判断することとしている。撃退カウントとは、監視領域Ｒ内に存在していたカラス（動体）が監視領域Ｒ内にしなくなった状態の継続時間を計数するカウンタである。なお、撃退カウントを計数中に赤外線センサ１３３がカラス（動体）を検知した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、撃退カウントは０にクリアされる。また、撃退カウントが所定値に達した場合にも撃退カウントは０にクリアされる。   On the other hand, if there is no crow in the monitoring region R (NO), the control device 11 of the local device 1 adds 1 to the repulse count (step S12). Since the crow may move in and out of the monitoring region R, in the present embodiment, it is determined that the crow has dissipated on the condition that the crow does not exist in the monitoring region R for a predetermined time. . The repulse count is a counter that counts the duration of a state in which the crow (moving body) that has existed in the monitoring region R is no longer in the monitoring region R. If the infrared sensor 133 detects a crow (moving object) while counting the repulse count (YES in step S11), the repulse count is cleared to zero. Also, when the repulse count reaches a predetermined value, the repulse count is cleared to zero.

続いて、現地装置１の制御装置１１は、撃退カウントが所定値に達したか否かを判別する（ステップＳ１３）。所定値についてはカラス撃退（退散）の評価に応じて適宜設定することができ、例えば、監視領域Ｒ内に３０秒間継続してカラスが存在しない場合にカラスが退散したと判断する場合には、所定値を「３０」と設定する。このとき、撃退カウントが所定値に達していない場合には、カラスが一時的に移動したに過ぎない可能性があるため、現地装置１の制御装置１１は、そのまま処理を終了する。   Subsequently, the control device 11 of the local device 1 determines whether or not the repulse count has reached a predetermined value (step S13). About a predetermined value, it can set up suitably according to evaluation of crow repelling (distraction), for example, when judging that crow has dissipated when there is no crow continuously for 30 seconds in the monitoring region R, The predetermined value is set to “30”. At this time, if the repulse count has not reached the predetermined value, the crow may only have moved temporarily, so the control device 11 of the local device 1 ends the process as it is.

他方、撃退カウントが所定値に達した場合には、カラスが退散したと判断し、現地装置１の制御装置１１は、通信部１１４を介して管理サーバ２に対して撃退情報及び現地装置ＩＤを送信する（ステップＳ１４）。なお、撃退情報とは、監視領域Ｒからカラスが退散したことを示す情報である。このとき、カラスの退散前に端末装置３から威嚇操作に応じた威嚇ユニット１３４（レーザー照射装置１３４Ｂ、スピーカ１３４Ｃ、発光ライト１３４Ｄ）の制御信号を受信していた場合には、カラスの退散はユーザの威嚇操作に伴うものであるため、撃退情報にユーザ（又は端末装置３）を識別する情報を含めることが好ましい。これにより、管理サーバ２では、カラスを撃退したユーザを特定することができ、ユーザの威嚇操作に対する評価を行うことができる。   On the other hand, when the repulse count reaches a predetermined value, it is determined that the crow has retreated, and the control device 11 of the local device 1 sends the repulse information and the local device ID to the management server 2 via the communication unit 114. Transmit (step S14). The repulse information is information indicating that the crow has dissipated from the monitoring region R. At this time, if the control signal of the threatening unit 134 (laser irradiation device 134B, speaker 134C, light emitting light 134D) corresponding to the threatening operation is received from the terminal device 3 before the crows diverge, the crows evacuate. Therefore, it is preferable to include information for identifying the user (or the terminal device 3) in the repulse information. Thereby, in the management server 2, the user who repelled the crow can be specified, and the user's threatening operation can be evaluated.

管理サーバ２では、撃退情報を受信すると、制御部２１が情報蓄積部２３に記憶された情報を更新する（ステップＳ２３）。即ち、受信した現地装置ＩＤに対応する飛来フラグを「１」から「０」に更新する。   In management server 2, if repulse information is received, control part 21 will update the information memorized by information storage part 23 (Step S23). That is, the incoming flag corresponding to the received local device ID is updated from “1” to “0”.

また、撃退情報を送信した後、現地装置１の制御装置１１は、接続中の端末装置３が存在するか否かを判別する（ステップＳ１５）。このとき、接続中の端末装置３が存在しない場合、即ち、端末装置３からの遠隔操作を受け付けていない場合には、現地装置１の制御装置１１（定点カメラ制御部１１１）は、定点カメラ１２０を停止し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
他方、接続中の端末装置３が存在している場合には、定点カメラ１２０の稼動を維持したまま処理を終了する。なお、詳細は省略するが、接続中の端末装置３が存在している場合には、端末装置３との接続が解除されることを条件に、現地装置１の制御装置１１は、定点カメラ１２０及び照準カメラ１３４Ａを停止する。ここで、接続の解除は、端末装置３のユーザにより任意に行うことができるものとする（例えば、図示しないログアウトボタンの選択）。 In addition, after transmitting the repulse information, the control device 11 of the local device 1 determines whether or not the connected terminal device 3 exists (step S15). At this time, when the terminal device 3 being connected does not exist, that is, when the remote operation from the terminal device 3 is not accepted, the control device 11 (fixed-point camera control unit 111) of the local device 1 Is stopped (step S16), and the process is terminated.
On the other hand, if there is a terminal device 3 being connected, the process is terminated while the operation of the fixed point camera 120 is maintained. Although details are omitted, if there is a terminal device 3 that is connected, the control device 11 of the local device 1 is connected to the fixed point camera 120 on the condition that the connection with the terminal device 3 is released. And the aiming camera 134A is stopped. Here, it is assumed that the connection can be arbitrarily released by the user of the terminal device 3 (for example, selection of a logout button (not shown)).

続いて、カラス検知からカラス撃退までの現地装置１、管理サーバ２及び端末装置３の関係を図１１を参照して説明する。   Next, the relationship between the local device 1, the management server 2, and the terminal device 3 from crow detection to crow repelling will be described with reference to FIG.

図１１（１）を参照して、現地装置１（赤外線センサ１３３）がカラスの飛来を検知すると、現地装置１は、管理サーバ２に対して飛来情報を送信する。このとき、現地装置１では、定点カメラ１２０の稼動を開始する。
管理サーバ２では、現地装置１から飛来情報を受信すると、情報蓄積部２３を更新する。
これにより、端末装置３に表示される仮想地図上のシンボルが、飛来中を示すシンボルに変更される。その後、表示される仮想地図上でユーザが飛来中のシンボルを選択すると、端末装置３は、現地装置１にアクセスし、現地装置１と端末装置３との接続が開始される。
このとき、図示しないものの管理サーバ２では、情報蓄積部２３を更新し、飛来中を示すシンボルを威嚇中を示すシンボルに変更する。 Referring to FIG. 11 (1), when field device 1 (infrared sensor 133) detects the arrival of a crow, field device 1 transmits flight information to management server 2. At this time, the local device 1 starts the operation of the fixed point camera 120.
When the management server 2 receives flight information from the local device 1, it updates the information storage unit 23.
Thereby, the symbol on the virtual map displayed on the terminal device 3 is changed to a symbol indicating that it is flying. Thereafter, when the user selects a flying symbol on the displayed virtual map, the terminal device 3 accesses the local device 1 and connection between the local device 1 and the terminal device 3 is started.
At this time, although not shown in the figure, the management server 2 updates the information storage unit 23 to change the symbol indicating flying to a symbol indicating threatening.

図１１（２）を参照して、現地装置１と端末装置３とが接続されると、現地装置１では照準カメラ１３４Ａを稼動し、定点カメラ１２０及び照準カメラ１３４Ａの撮影した映像を端末装置３に送信する。
これにより、端末装置３には、所定の映像（図６参照）が表示されることになる。その後、端末装置３のユーザが現地装置１を威嚇操作（遠隔操作）するために威嚇操作表示領域（図８参照）を操作すると、端末装置３は、威嚇操作に応じた威嚇ユニット１３４の制御信号を現地装置１の威嚇装置１３に対して送信する。また、端末装置３は、この威嚇操作の内容（例えば、操作した威嚇ユニット１３４の種別や、威嚇を行った回数）を管理サーバ２に対して送信する。
現地装置１では、端末装置３から受信した制御信号に従い威嚇装置１３を稼動し、レーザー照射等の威嚇を行う。このとき、現地装置１では、威嚇の結果として監視領域Ｒからカラスが退散したか否かを判定し（図１０の撃退カウント参照）、その判定結果（撃退の有無）を管理サーバ２に送信する。
管理サーバ２では、端末装置３から受信した威嚇操作の内容や、現地装置１から受信した判定結果に応じて、端末装置３のユーザに対する評価を行う。例えば、威嚇を行った回数や撃退成功の回数に応じてユーザの評価を行う。 Referring to FIG. 11 (2), when the local device 1 and the terminal device 3 are connected, the local device 1 operates the aiming camera 134A, and images taken by the fixed point camera 120 and the aiming camera 134A are displayed on the terminal device 3. Send to.
As a result, a predetermined video (see FIG. 6) is displayed on the terminal device 3. Thereafter, when the user of the terminal device 3 operates the threatening operation display area (see FIG. 8) in order to perform a threatening operation (remote control) of the local device 1, the terminal device 3 controls the control signal of the threatening unit 134 according to the threatening operation. Is transmitted to the threatening device 13 of the local device 1. Further, the terminal device 3 transmits the contents of the threatening operation (for example, the type of the threatened unit 134 that has been operated and the number of times of threatening) to the management server 2.
The local device 1 operates the threatening device 13 according to the control signal received from the terminal device 3, and performs threatening such as laser irradiation. At this time, the local device 1 determines whether or not the crow has dissipated from the monitoring region R as a result of threat (see repulse count in FIG. 10), and transmits the determination result (presence / absence of repulse) to the management server 2. .
In the management server 2, the user of the terminal device 3 is evaluated according to the content of the threatening operation received from the terminal device 3 and the determination result received from the local device 1. For example, the user is evaluated according to the number of threats and the number of successful fights.

図１１（３）を参照して、カラスを撃退していた場合には、現地装置１は、撃退情報を管理サーバ２に対して送信する。
管理サーバ２では、現地装置１から撃退情報を受信すると、情報蓄積部２３を更新する。また、管理サーバ２では、撃退に成功したことを端末装置３に対して通知する。
その後、端末装置３のユーザが現地装置１との接続を解除する操作を行うと、端末装置３は、その旨を現地装置１及び管理サーバ２に対して送信する。
その結果、現地装置１では、定点カメラ１２０や照準カメラ１３４Ａを停止する。
また、管理サーバ２では、情報蓄積部２３を更新し、威嚇中であったシンボルを、飛来なしを示すシンボルに変更する。 With reference to FIG. 11 (3), when the crow is repelled, the local device 1 transmits repulse information to the management server 2.
When the management server 2 receives the repulse information from the local device 1, it updates the information storage unit 23. In addition, the management server 2 notifies the terminal device 3 that the repelling has succeeded.
Thereafter, when the user of the terminal device 3 performs an operation for releasing the connection with the local device 1, the terminal device 3 transmits a message to that effect to the local device 1 and the management server 2.
As a result, the local device 1 stops the fixed point camera 120 and the aiming camera 134A.
Also, the management server 2 updates the information storage unit 23 to change the symbol that was threatening to a symbol indicating no flying.

以上、本実施形態の鳥獣威嚇システム１００について説明した。鳥獣威嚇システム１００によれば、赤外線センサ１３３がカラス（動体）を検知することを条件に、定点カメラ１２０の稼動を開始するため、定点カメラ１２０を常時稼動させる必要がなく、不要な電力の消費を抑えることができる。
このとき、現地装置１は、端末装置３のユーザの威嚇操作に従い遠隔操作されるため、威嚇ユニット１３４の稼動に人の判断が介在することになり、安全性を高めることができる。また、自動的な威嚇ではなくユーザの手動による威嚇であるため、威嚇がパターン化することなく、威嚇に対してカラスがなれてしまうことを防止でき、威嚇効果を高めることができる。 The bird and animal threat system 100 of the present embodiment has been described above. According to the birds and beasts threatening system 100, since the operation of the fixed point camera 120 is started on condition that the infrared sensor 133 detects a crow (moving body), it is not necessary to always operate the fixed point camera 120, and unnecessary power consumption is performed. Can be suppressed.
At this time, since the local device 1 is remotely operated in accordance with the threatening operation of the user of the terminal device 3, human judgment is involved in the operation of the threatening unit 134, and safety can be improved. Further, since it is not an automatic threat, but a manual threat from the user, it is possible to prevent the threat from becoming a crow without patterning the threat and to increase the threat effect.

また、鳥獣威嚇システム１００では、現地装置１と端末装置３とが接続されていない状況では、赤外線センサ１３３が所定時間継続してカラス（動体）を検知しないことを条件に、定点カメラを停止する。これにより、カラスが存在しない場合に定点カメラ１２０を稼動したままにすることがなく、不要な電力の消費を抑えることができる。   In the bird and animal threat system 100, in a situation where the local device 1 and the terminal device 3 are not connected, the fixed point camera is stopped on condition that the infrared sensor 133 does not detect a crow (moving object) continuously for a predetermined time. . Thereby, when the crow does not exist, the fixed-point camera 120 is not left operating, and unnecessary power consumption can be suppressed.

また、鳥獣威嚇システム１００では、太陽光パネル１１３Ａを用いて自己発電した電力を用いて現地装置１が稼動する。そのため、現地装置１の設置場所の自由度が高まり、現地装置１をカラスが飛来頻度の高い場所に効果的に設置することができる。   In the wildlife system 100, the local device 1 is operated using the power generated by the solar panel 113A. Therefore, the degree of freedom of the installation location of the local device 1 is increased, and the local device 1 can be effectively installed in a place where crows frequently fly.

また、鳥獣威嚇システム１００では、端末装置３には管理サーバ２が生成した仮想地図３３１が表示され、この仮想地図３３１上のシンボル３３２Ａ，３３２Ｂ，３３２Ｃを介して現地装置１と端末装置３との接続を行う。これにより、端末装置３のユーザは、カラスが飛来中の現地装置１を容易に選択することができ、利便性を高めることができる。このとき、端末装置３に表示される仮想地図３３１は、仮想上のものであるため、現地装置１の設置場所が端末装置３のユーザに知られることを防止できる。   Further, in the bird and animal threat system 100, the virtual map 331 generated by the management server 2 is displayed on the terminal device 3, and the local device 1 and the terminal device 3 are connected via the symbols 332A, 332B, and 332C on the virtual map 331. Connect. Thereby, the user of the terminal device 3 can easily select the local device 1 on which the crow is flying, and can improve convenience. At this time, since the virtual map 331 displayed on the terminal device 3 is a virtual map, the installation location of the local device 1 can be prevented from being known to the user of the terminal device 3.

また、鳥獣威嚇システム１００では、現地装置１と端末装置３とが接続されることを条件に、威嚇ユニット１３４の稼動を開始するため、ユーザによる遠隔操作が行われない状況で照準カメラ１３４Ａや威嚇ユニット１３４を稼動することがなく、不要な電力の消費を抑えることができる。   Further, in the bird / beast threatening system 100, since the threatening unit 134 is started on the condition that the local device 1 and the terminal device 3 are connected, the aiming camera 134A and the threatening threat are not used in a situation where the user does not perform remote operation. It is possible to suppress unnecessary power consumption without operating the unit 134.

［第２実施形態］
続いて、図１２及び図１３を参照して、第２実施形態の鳥獣威嚇システム１００Ａについて説明する。第２実施形態の鳥獣威嚇システム１００Ａは、基本的に第１実施形態の鳥獣威嚇システム１００と同一であるが、管理サーバ２が端末装置３のユーザが行った威嚇操作に対する評価に基づいてユーザの順位付けを行う点で異なる。
以下、本発明の第２実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。 [Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 12 and FIG. 13, the bird and animal threat system 100A of the second embodiment will be described. The bird and animal threat system 100A of the second embodiment is basically the same as the bird and animal threat system 100 of the first embodiment, but the management server 2 performs the user's evaluation on the threat operation performed by the user of the terminal device 3. It differs in that it ranks.
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted or simplified.

図１２を参照して、第２実施形態の鳥獣威嚇システム１００Ａは、複数の現地装置１と管理サーバ２と複数の端末装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ（以下、夫々を区別しない場合には「端末装置３」と呼ぶ）とがネットワークを介して互いに通信可能に接続されて構成される。このとき、管理サーバ２は、複数の端末装置３Ａ，３Ｂ，３ＣのユーザＡ，Ｂ，Ｃの順位付けを行うランキングサーバとしても機能する。   Referring to FIG. 12, the bird and animal threat system 100A according to the second embodiment includes a plurality of local devices 1, a management server 2, and a plurality of terminal devices 3A, 3B, 3C (hereinafter referred to as “terminal devices if they are not distinguished from each other). 3 ”) are communicably connected to each other via a network. At this time, the management server 2 also functions as a ranking server that ranks the users A, B, and C of the plurality of terminal devices 3A, 3B, and 3C.

そこで、管理サーバ２の情報蓄積部２３は、図１３に示すように現地装置情報蓄積部と、ランキング情報蓄積部とを含むこととしている。
なお、図１３（１）に示す現地装置情報蓄積部については、第１実施形態と基本的に同様であるが、第２実施形態では威嚇中（接続中）の端末装置３を特定可能にしている。図１３（１）では、現地装置ＩＤ「ＩＤ１」の現地装置１には端末装置３Ａが接続されていることを示している。このような威嚇中の端末装置３についての情報は、端末装置３からの通知を受け付けることに応じて、管理サーバ２の制御部２１が情報蓄積部２３に入力する（図９のステップＳ２２参照）。 Therefore, the information storage unit 23 of the management server 2 includes a local device information storage unit and a ranking information storage unit as shown in FIG.
The local device information storage unit shown in FIG. 13 (1) is basically the same as that of the first embodiment. However, in the second embodiment, the terminal device 3 that is intimidating (connected) can be specified. Yes. FIG. 13A shows that the terminal device 3A is connected to the local device 1 having the local device ID “ID1”. Information about such a threatening terminal device 3 is input to the information storage unit 23 by the control unit 21 of the management server 2 in response to receiving a notification from the terminal device 3 (see step S22 in FIG. 9). .

また、図１３（２）に示すランキング情報蓄積部には、ユーザ（又は端末装置３）を識別する情報に対応付けて、飛来位置選択回数、威嚇回数、撃退回数、ランキング等の様々な情報を記憶する。なお、飛来位置選択回数とは、仮想地図３３１上で飛来中であることを示すシンボル３３２Ａが選択された回数、言い換えると、現地装置１と接続した回数を示す。また、威嚇回数とは、現地装置１を遠隔操作し威嚇を行った回数を示す。また、撃退回数とは、威嚇に応じてカラスを撃退した回数を示す。また、ランキングは、複数のユーザ間における順位を示す。   Further, in the ranking information storage unit shown in FIG. 13 (2), various information such as the number of flying position selections, the number of threats, the number of repulses, the ranking, etc. are associated with the information for identifying the user (or terminal device 3). Remember. The number of flying position selections indicates the number of times that the symbol 332A indicating that it is flying on the virtual map 331 is selected, in other words, the number of times of connection with the local device 1. Moreover, the number of threats indicates the number of times threatened by remotely operating the local device 1. The number of repulses indicates the number of times the crows have been repelled according to the threat. The ranking indicates a ranking among a plurality of users.

管理サーバ２は、飛来位置選択回数、威嚇回数、撃退回数等の情報を用いてユーザに対する順位付けを行う。これにより、端末装置３のユーザが積極的に威嚇操作を行うことを期待でき、カラスの撃退をより効果的に行うことができる。
なお、ユーザの順位付けについては、適宜行うことができ、例えば、現地装置１への接続から撃退までの時間等を更に用いることとしてもよい。また、順位付けは、ユーザの個人ランキングだけでなく、地点別ランキング（現地装置の設置場所別、例えば、鉄塔部門、ゴミステーション部門等）、期間別ランキング（月別、年間等）について行うこととしてもよい。また、ランキング上位者に対しては、何らかの報奨を与えることとしてもよい。このようなランキングは適宜公開し、自己のランキングや上位との差等を端末装置３のユーザが把握可能にすることが好ましい。 The management server 2 ranks the users using information such as the number of flying position selections, the number of threats, and the number of repulses. Thereby, it can be expected that the user of the terminal device 3 actively performs a threatening operation, and the crow can be repelled more effectively.
In addition, about ranking of a user, it can carry out suitably, For example, it is good also as using the time from connection to the local apparatus 1 to repulse, etc. further. Ranking may be performed not only on the user's personal ranking, but also on a ranking by location (local equipment installation location, for example, steel tower department, garbage station department, etc.) and ranking by period (monthly, annual, etc.) Good. Moreover, it is good also as giving some sort of reward to a ranking high rank person. Such ranking is preferably made public as appropriate so that the user of the terminal device 3 can grasp the own ranking, the difference from the higher rank, and the like.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to embodiment mentioned above. The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

１ 現地装置
１１ 制御装置
１１１ 定点カメラ制御部
１１２ 威嚇装置制御部
１１３ 電源部
１１３Ａ 太陽光パネル
１１４ 通信部
１２ 定点カメラ装置
１３ 威嚇装置
２ 管理サーバ
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 情報蓄積部
３ 端末装置
１００ 鳥獣威嚇システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Local apparatus 11 Control apparatus 111 Fixed point camera control part 112 Intimidation apparatus control part 113 Power supply part 113A Sunlight panel 114 Communication part 12 Fixed point camera apparatus 13 Intimidation apparatus 2 Management server 21 Control part 22 Communication part 23 Information storage part 3 Terminal apparatus 100 Bird and beast threat system

Claims (7)

複数の現地装置と当該現地装置を遠隔操作する端末装置とが通信可能に接続された鳥獣威嚇システムであって、
前記現地装置は、
所定領域に侵入した動体を検知する検知部と、
前記検知部が動体を検知することを条件に、前記所定領域の撮影を開始する定点カメラと、
前記所定領域の任意の位置を撮影する照準カメラと、
前記照準カメラの撮影方向に対して威嚇を行う威嚇ユニットと、
を備え、
前記端末装置は、前記照準カメラ及び前記威嚇ユニットを遠隔操作する制御部を備える、
鳥獣威嚇システム。 A birds and beasts threatening system in which a plurality of local devices and a terminal device for remotely operating the local devices are connected to be able to communicate,
The local equipment is
A detection unit for detecting a moving object that has entered a predetermined area;
On the condition that the detection unit detects a moving object, a fixed point camera that starts shooting of the predetermined area;
An aiming camera for photographing an arbitrary position of the predetermined area;
A threatening unit that threatens the shooting direction of the aiming camera;
With
The terminal device includes a control unit for remotely operating the aiming camera and the threatening unit,
Bird and beast threat system. 前記現地装置の前記定点カメラは、
前記検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に、前記所定領域の撮影を終了する、
請求項１に記載の鳥獣威嚇システム。 The fixed point camera of the local device is
On the condition that the detection unit does not detect a moving object for a predetermined time, the shooting of the predetermined area is terminated.
The bird and animal threat system according to claim 1. 前記現地装置は、自己発電可能な電源部を備える、
請求項１又は２に記載の鳥獣威嚇システム。 The local device includes a power source capable of self-power generation,
The bird and animal threat system according to claim 1 or 2. 複数の前記現地装置及び前記端末装置の夫々と通信可能な管理サーバを更に備え、
前記現地装置は、
前記検知部が前記動体を検知することを条件に、前記管理サーバに対して検知情報を送信する通信部を備え、
前記管理サーバは、
前記端末装置のユーザが接続する現地装置を選択するための飛来位置マップであって、前記検知情報を送信した前記現地装置に鳥獣が飛来していることを示し、前記検知情報を送信しない前記現地装置には鳥獣が飛来していないことを示す飛来位置マップを生成する制御部と、
生成した前記飛来位置マップを前記端末装置に送信する通信部と、
を備え、
前記端末装置の前記制御部は、前記飛来位置マップを介して選択された前記現地装置を遠隔操作する、
請求項１から３の何れかに記載の鳥獣威嚇システム。 A management server capable of communicating with each of the plurality of local devices and the terminal devices;
The local equipment is
On condition that the detection unit detects the moving object, the communication unit includes a communication unit that transmits detection information to the management server,
The management server
It is a flying position map for selecting a local device to which the user of the terminal device is connected, and shows that a wild animal has been flying to the local device that has transmitted the detection information, and the local information that does not transmit the detection information A control unit that generates a flying position map indicating that no birds or beasts are flying in the device;
A communication unit that transmits the generated flying position map to the terminal device;
With
The control unit of the terminal device remotely operates the local device selected via the flying position map.
The bird and animal threat system according to any one of claims 1 to 3. 前記現地装置は、前記端末装置と接続されることを条件に、前記照準カメラ及び前記威嚇ユニットの稼動を開始する、
請求項４に記載の鳥獣威嚇システム。 The local device starts operation of the aiming camera and the threatening unit on the condition that it is connected to the terminal device,
The bird and animal threat system according to claim 4. 前記管理サーバの前記制御部は、
前記端末装置による前記遠隔操作に対する評価に応じて、当該端末装置のユーザのランキングを行う、
請求項４又は５に記載の鳥獣威嚇システム。 The control unit of the management server includes:
According to the evaluation for the remote operation by the terminal device, ranking of users of the terminal device,
The bird and animal threat system according to claim 4 or 5. 前記現地装置の前記通信部は、
前記端末装置による前記威嚇ユニットに対する遠隔操作の後、前記検知部が所定時間継続して動体を検知しないことを条件に、前記管理サーバに対して撃退情報を送信し、
前記管理サーバの前記制御部は、
前記撃退情報に基づいて前記遠隔操作に対する評価を行う、
請求項６に記載の鳥獣威嚇システム。 The communication unit of the local device is
After the remote operation on the threatening unit by the terminal device, on the condition that the detection unit does not detect a moving object continuously for a predetermined time, send repulse information to the management server,
The control unit of the management server includes:
Performing an evaluation on the remote operation based on the repulse information;
The bird and animal threat system according to claim 6.
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