JP2013191979A - 車載器、携帯端末および携帯端末用のプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ターミナルモードにおいて、割り込みが発生しても、ドライバーがナビゲーション用の画面を見続けることができるような技術を提供する。
【解決手段】携帯端末は、携帯端末で割り込みが発生したことに基づいて、ナビゲーション用のアプリケーション以外の他のアプリケーションの実行を開始し（ステップ６０３）、２画面表示命令６０５を車載器に送信し、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像の両方を車載器に送信する。２画面表示命令６０５を受信した車載器は、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像を同時にディスプレイに表示する（ステップ６０７）
【選択図】図６

Description

本発明は、車載器、携帯端末および携帯端末用のプログラムに関するものである。

従来、車載ディスプレイを備えた車載器に携帯端末を接続し、携帯端末にナビゲーション機能を実現させ、その際、携帯端末から出力された表示用の画像を車載ディスプレイに表示させる技術が、ターミナルモードという名で知られている（例えば、特許文献１〜８参照）。

特開２００３−２４４３４３号公報 特開２０１０−１３０６７４号公報 特開２００９−２８１９９１号公報 特開２００７−１９５１４４号公報 特開２００８−００３０９３号公報 特開２００８−３０９７９４号公報 特開２００９−１３９３４７号公報 特開２０１０−１３０６７０号公報

上記のようなターミナルモードについて発明者が検討したところ、以下のような問題点を見いだした。ターミナルモードでナビゲーション機能を使用しているとき、携帯端末側に割り込み（例えば、電話着信、メール着信）が入った場合、車載ディスプレイはナビゲーション機能の表示がキャンセルされ、割り込に応じた表示（例えば、着信画面表示）が表示されてしまう可能性がある。このようになると、ドライバーはナビゲーション用の画面が見えなくなり、進路方向を確認できなくなる等の問題が発生する可能性がある。

本発明は上記点に鑑み、ターミナルモードにおいて、割り込みが発生しても、ドライバーがナビゲーション用の画面を見続けることができるような技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車載器（２）と接続する携帯側接続手段（１６）と、前記携帯側接続手段を介して前記車載器にナビゲーション用の画像を送信しているときに所定の割り込みが発生したことに基づいて、ナビゲーション用のアプリケーションを実行したまま、前記ナビゲーション用のアプリケーション以外の他のアプリケーションの実行を開始し、前記ナビゲーション用の画像と共に、前記他のアプリケーション用の画像を、前記携帯側接続手段を介して前記車載器に送信する画像送信手段（１４０）と、所定の割り込みが発生したことに基づいて前記携帯側接続手段を介して前記車載器に複数画面表示命令を送信することで、前記車載器に前記ナビゲーション用の画像と前記他のアプリケーション用の画像とを別々の領域に同時表示させる画面制御手段（２０５〜２６５、４０５〜４４５）と、を備えた携帯端末である。

このように、携帯端末が、車載器にナビゲーション用の画像を送信しているときに所定の割り込みが発生すると、他のアプリケーション用の画像を当該ナビゲーション用の画像と共に車載器に送信すると共に、複数画面表示命令を送信することで、これら２種類の画像の両方を前記車載器に表示させるので、割り込みが発生してもドライバーがナビゲーション用の画面を見続けることができる。

また、請求項３に記載の発明は、携帯端末（１）と接続する車載側接続手段（２６）と、前記車載側接続手段を介して前記携帯端末から受信したナビゲーション用の画像を表示するディスプレイ（２３）と、前記携帯端末から複数画面表示命令を受信したことに基づいて、前記携帯端末から受信した前記ナビゲーション用の画像と、前記携帯端末から受信した他のアプリケーション用の画像とを、同時に前記ディスプレイに表示させる複数画面表示手段（６０７、７０７、８０７）と、を備えた車載器である。

このように、車載器が、携帯端末から複数画面表示命令を受信したことに基づいて、携帯端末から受信した２種類の画像（ナビゲーション用の画像と、他のアプリケーション用の画像）を同時にディスプレイに表示させるので、ドライバーがナビゲーション用の画面を見続けることができる。

また、請求項４に記載の発明は、携帯端末（１）と接続する車載側接続手段（２６）と、前記車載側接続手段を介して前記携帯端末から受信した画像を表示する第１のディスプレイおよび第２のディスプレイと、前記携帯端末から複数画面表示命令を受信したことに基づいて、前記携帯端末から受信した前記ナビゲーション用の画像を前記第１のディスプレイに、前記携帯端末から受信した他のアプリケーション用の画像を前記第２のディスプレイに、同時表示させる複数画面表示手段（６０７、７０７、８０７）と、を備えた車載器である。

このように、車載器が、携帯端末から複数画面表示命令を受信したことに基づいて、携帯端末から受信した２種類の画像（ナビゲーション用の画像と、他のアプリケーション用の画像）を同時に別々のディスプレイに表示させるので、ドライバーがナビゲーション用の画面を見続けることができる。

また、請求項５に記載のように、請求項１に記載の発明は、プログラムの発明としても捉えることができる。

なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態に係る携帯端末１の構成図である。 車載器２の構成図である。 車載器と携帯端末の接続時に携帯端末が実行する処理のフローチャートである。 車載器と携帯端末の接続時に車載器が実行する処理のフローチャートである。 ターミナルモード処理の概要を示す図である。 電話着信時（主にドライバーが通話）の携帯端末と車載器の作動を示すシーケンス図である。 電話着信時および電話発信時に携帯側制御部が実行する処理のフローチャートである。 車載器のディスプレイ２３における２画面表示の一例を示す図である。 電話着信時（主に非ドライバーが通話）の携帯端末と車載器の作動を示すシーケンス図である。 電話発信時（主にドライバーが通話）の携帯端末と車載器の作動を示すシーケンス図である。 車載器のディスプレイ２３における２画面表示の一例を示す図である。 電話発信時（主に非ドライバーが通話）の携帯端末と車載器の作動を示すシーケンス図である。 メデイアアプリケーション実行時の携帯端末と車載器の作動を示すシーケンス図である。 メデイアアプリケーション実行時に携帯側制御部が実行する処理のフローチャートである。 走行規制表示の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態の通信システムは、ユーザが携帯する携帯端末１（図１参照）と、車両に搭載される車載器（図２参照）とを備えている。本実施形態では、携帯端末１がユーザ（乗員）と共に車内に入っているときに、携帯端末１と車載器２とが有線または無線で接続し、この接続を介して、携帯端末１から車載器２にナビゲーション用の画像が送信される。そして車載器２は、このナビゲーション用の画像を受信して表示する。

また、車載器２がナビゲーション用の画像を受信して表示しているときに、携帯端末１において割り込みが発生すると、携帯端末１は、ナビゲーション用のアプリケーションの実行を継続したまま、その割り込みに応じた他のアプリケーションをマルチタスクで実行開始する。そして携帯端末１は、ナビゲーション用の画像と共に当該他のアプリケーション用の画像も車載器２に送信し、また、所定の２画面表示命令（複数画面表示命令の一例に相当する。以下同じ）を車載器２に送信する。車載器２は、この２画面表示命令を受信したことに基づいて、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像の両方を同時に別々の領域に表示する。

以下、このような携帯端末１および車載器２の構成について説明する。図１に示すように、携帯端末１は、電話通話および広域ネットワーク（例えばインターネット）接続を行うための遠隔通信部１０、音声を出力する音声出力部１１、マイク等の音声入力部１２、画像を表示するディスプレイ１３、ユーザの操作を受け付ける操作検出部１４、データおよびプログラムが記録された記憶部１５、車載器２と有線または無線で接続するための外部機器器通信部１６（携帯側接続手段の一例に相当する）、および携帯側制御部１７を有している。携帯側制御部１７は、記憶部１５に記録されたプログラムを実行することで、後述する各種処理を実現する。

また、図２に示すように、車載器２は、車内の乗員が聞こえるよう音声を出力する音声出力部２１、マイク等の音声入力部２２、画像を車内の乗員に表示するディスプレイ２３、乗員の操作を受け付ける操作検出部２４、データおよびプログラムが記録された記憶部２５、携帯端末１と有線または無線で接続するための外部機器通信部２６（車載側接続手段の一例に相当する）、および車載側制御部２７を有している。車載側制御部２７は、記憶部２５に記録されたプログラムを実行することで、後述する各種処理を実現する。

以下、携帯端末１および車載器２の作動について説明する。まず、車両の乗員が携帯端末１を携帯して車両内に入り、当該車両に搭載された車載器２を起動させる。更に乗員は、携帯端末１に操作検出部１４に対して所定の操作を行う。すると、携帯端末１の携帯側制御部１７は、当該所定の操作が行われたことに基づいて、図３に示す処理を開始する。また、車載器２の車載側制御部２７は、起動した時点で、図４に示すような処理を開始している。

そして、携帯側制御部１７は、まず図３のステップ１１０で、外部機器通信部１６を介して車載器２に接続依頼のデータを送信する。一方、車載側制御部２７は、ステップ１５０で接続依頼のデータを受信するまで待機しており、外部機器通信部２６を介して上記接続依頼のデータを受信するとステップ１６０に進み、外部機器通信部２６を介して所定の接続許可のデータを携帯端末１に送信する。

一方、携帯側制御部１７は、ステップ１１０で接続依頼のデータを送信した後、ステップ１２０で接続許可のデータを受信するまで待機しており、外部機器通信部１６を介して上記接続依頼のデータを受信するとステップ１３０に進む。このように、携帯端末１から車載器２に接続依頼のデータが渡され、車載器２から携帯端末１に接続許可のデータが渡されることで、外部機器通信部１６、２６を介した携帯端末１と車載器２の接続が実現する。

ステップ１３０で携帯側制御部１７は、記憶部１５からナビゲーション用のアプリケーションを読み出して実行を開始する。ナビゲーション用のアプリケーションとは、地図の表示、当該地図中における自機の現在位置の表示、当該現在位置から目的地までの最適な誘導経路の算出、当該誘導経路に沿った信号の案内等を行うためのアプリケーションである。

このナビゲーション用のアプリケーションの実行において必要となるデータ（例えば地図データ）は、記憶部１５に記録されており、ナビゲーション用のアプリケーションの実行において自機の現在位置を特定するための装置としては、携帯端末１に搭載されたＧＰＳ受信機（図示せず）を用いてもよい。

ステップ１３０に続いて携帯側制御部１７は、ステップ１４０で、携帯側ターミナルモード処理を行う。また、車載側制御部２７は、ステップ１６０に続くステップ１７０で、車載側ターミナルモード処理を行う。

ここで、携帯側ターミナルモード処理を実行するときの携帯側制御部１７の作動および
車載側ターミナルモード処理を実行するときの車載側制御部２７の作動について、図５を参照して説明する。

携帯側ターミナルモード処理と車載側ターミナルモード処理は、携帯端末１から車載器２に画像データおよび音声データを渡し、また車載器２から携帯端末１にユーザの操作内容のデータおよび音声データを渡すための処理である。

まず、これらターミナルモード処理における基本作動について説明する。図５に示すように、携帯側制御部１７は、携帯側ターミナルモード処理１４０を実行し、それと同時に（すなわちマルチタスクで）、ターミナルモード対応のアプリケーション１７ａ、１７ｂを実行しているときに、それらアプリケーション１７ａ、１７ｂにおいて作成した画面表示用の画像および出力用の音声を、携帯側ターミナルモード処理１４０で逐次取得し、取得した画面表示用の画像および出力用の音声を、外部機器通信部１６を介して車載器２に逐次送信する。

車載器２側では、車載側制御部２７が車載側ターミナルモード処理１７０を実行しているときに、外部機器通信部２６を介して携帯端末１から画面表示用の画像および出力用の音声を受信すると、画面表示用の画像をディスプレイ２３に表示させると共に、出力用の音声を音声出力部２１に出力させる。

また、車内において乗員（たとえばドライバ）が発話すると、その発話音声を音声入力部２２が音声信号に変換して車載側制御部２７に入力する。すると車載側制御部２７は、車載側ターミナルモード処理１７０において、当該音声信号に応じた音声データを携帯端末１に送信する。

この音声データを受信した携帯側制御部１７は、携帯側ターミナルモード処理１４０において、他のアプリケーション１７ｂが実行されていれば、当該音声データを当該他のアプリケーション１７ｂに渡す。以上が、これらターミナルモード処理における基本作動である。

ここで、携帯端末１から画像データを受信したときに、車載側制御部２７がディスプレイ２３を用いてどのように画面表示を行うかについて、より具体的に説明する。ディスプレイ２３を用いた画面表示の方法は、１画面表示モードの場合と、２画面表示モードの場合とで異なる。まず、１画面表示モード時における作動について詳しく説明する。

１画面表示モードの場合は、後述するとおり、携帯側制御部１７では、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａのみが実行されており、他のターミナルモード対応のアプリケーション１７ｂは実行されていない。したがって、１画面表示モード時に携帯側ターミナルモード処理１４０によって取得され送信されるのは、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａによって作成された表示用画像（すなわち、ナビゲーション用の画像）のみである。

そして車載側制御部２７は、１画面表示モード時には、車載側ターミナルモード処理１７０において、受信した表示用画像をディスプレイ２３全体に表示させる。さらに車載側制御部２７は、車載側ターミナルモード処理１７０において、操作検出部２４に対して乗員が操作を行うと、その操作の内容を示す操作データを作成し、作成した操作データを携帯端末１に送信する。

操作データは、例えば、ディスプレイ２３に表示した上記表示用画像のどの位置にユーザがタッチしたかを示す座標値であってもよい。この場合、座標値は、表示用画像の左上端の座標値（０，０）とし、右下端の座標値を（１，１）と規格化した上での座標値とする。

携帯側制御部１７は、携帯側ターミナルモード処理１４０において、この操作データを受信し、表示用画像の作成元のアプリケーション（すなわち、本例ではナビゲーション用のアプリケーション１７ａ）に、当該操作データを渡す。当該アプリケーション（本例ではナビゲーション用のアプリケーション１７ａ）の実行においては、携帯側制御部１７は、その渡された操作データに応じて、ユーザがどのような操作を行ったかを特定し、特定した操作に応じた処理を実行する。以上が１画面モード時の作動である。２画面モード時の作動については後述する。

次に、１画面モード時に、携帯端末１において所定の割り込みが発生した場合の作動について、図６〜図１５を参照して説明する。

［電話着信時］
まず、所定の割り込みの一例として、電話着信という割り込みが携帯端末１に発生した場合の事例について、図６〜図９を参照説明する。まず、携帯側制御部１７は、遠隔通信部１０を介して電話着信の割り込みが発生したことを検知する（図６のステップ６０１参照）と、図７に示す処理の実行を開始する。

図７の処理において、まずステップ２０５で、電話通話用のアプリケーションの実行を開始する（図６のステップ６０３参照）。この電話通話用のアプリケーションは、ターミナルモード対応の他のアプリケーション１７ｂの一例である。

なお、この電話通話用のアプリケーションの実行開始は、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａを実行したまま行われる。すなわち、携帯側制御部１７は、マルチタスクによってナビゲーション用のアプリケーション１７ａと電話通話用のアプリケーションを同時実行する状態になる。

また、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａと電話通話用のアプリケーションに加え、図７の処理および上述の携帯側ターミナルモード処理１４０も、マルチタスクで同時に実行される状態となる。

続いて携帯側制御部１７は、ステップ２１０で、外部機器通信部１６を介して、所定の２画面表示命令６０５を車載器２に送信すると共に、１画面表示モードから２画面表示モードに遷移する。車載側制御部２７は、外部機器通信部２６を介してこの２画面表示命令６０５を受信したことに基づいて、ステップ６０７で、１画面表示モードから２画面表示モードに遷移する。

ここで、２画面表示モードにおける携帯側制御部１７および車載側制御部２７の作動について、図５を参照して説明する。なお、２画面表示モードにおいても、ターミナルモード処理における基本作動は同じである。

２画面表示モードの場合は、上述のとおり、携帯側制御部１７では、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａに加え、他のターミナルモード対応のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話用のアプリケーション）が１つ実行されている。

したがって、２画面表示モード時に携帯側ターミナルモード処理１４０によって取得され送信されるのは、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａの実行によって作成された表示用画像（すなわち、ナビゲーション用の画像）、および、当該他のアプリケーション１７ｂの実行によって作成された表示用画像の２種類がある。

携帯側制御部１７は、携帯側ターミナルモード処理１４０においては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａから渡された表示用画像に対しては、この表示用画像がナビゲーション用の画像であることを示す所定の識別情報を含めた上で、当該表示用画像を車載器２に送信する。

また、携帯側制御部１７は、携帯側ターミナルモード処理１４０においては、当該他のアプリケーション１７ｂから渡された表示用画像に対しては、この表示用画像が当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像（本事例では電話通話アプリケーションの実行によって作成された表示用の画像）であることを示す所定の識別情報を含めた上で、当該表示用画像を車載器２に送信する。

このようになっているので、携帯側制御部１７では、受信した表示用画像が、携帯端末１におけるどのアプリケーションで作成されたかを、これら識別情報に基づいて特定することができる。

そして車載側制御部２７は、２画面表示モード時には、車載側ターミナルモード処理１７０において、受信した２種類の表示用画像の両方を、図８に例示するような所定の配置で、ディスプレイ２３内に同時に別々の領域に表示させる。

図８の表示例では、ディスプレイ２３の表示画面を左右に２等分した配置（所定の配置の一例に相当する）で、右側にはナビゲーション用の画像３０を、右側には当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１（本事例では電話通話アプリケーションの実行によって作成された表示用の画像３１）を表示させる。

その際、受信したナビゲーション用の画像および当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像は、ディスプレイ２３のサイズおよびディスプレイ２３内における両画像の配置に応じて、縦横のピクセル数およびアスペクト比を変換した後に、ディスプレイ２３に上記配置で表示する。

本例では、電話通話アプリケーション用の画像３１には、ユーザが指定可能な通話終了ボタン３２が含まれている。また、車載側制御部２７は、当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１（電話通話アプリケーション用の画像３１）の一部に、ユーザが指定可能な画面オフボタン３３を重畳表示させる。この画面オフボタン３３の画像データは、車載器２の記憶部２５にあらかじめ記録されている所定の画像データを使用する。

さらに車載側制御部２７は、車載側ターミナルモード処理１７０において、操作検出部２４に対して乗員が操作を行うと、その操作の内容を示す操作データを作成し、作成した操作データを携帯端末１に送信する。

操作データは、例えば、ディスプレイ２３に表示した上記表示用画像のどの位置にユーザがタッチしたかを示す座標値であってもよい。ただし、２画面表示モードの場合は、操作データは、ナビゲーション用の画像３０と、当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１のどちらにユーザがタッチしたかを示す操作対象識別データ、および、そのタッチした側の画像のどの部分をタッチしたかを示す座標値のデータを含む。

この場合、座標値は、一画面表示モード時と同様、タッチした側の画像（例えば、ナビゲーション用の画像３０）の左上端の座標値（０，０）とし、右下端の座標値を（１，１）と規格化した上での座標値とする。

携帯側制御部１７は、携帯側ターミナルモード処理１４０において、この操作データを受信し、受信した操作データに含まれる操作対象識別データに基づいて、乗員が操作したい対象のアプリケーションを、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａおよび当該他のアプリケーション１７ｂのうちから１つ特定する。

そして携帯側制御部１７は、特定したアプリケーションに対して、当該操作データを渡す。当該操作データを渡された当該アプリケーション（ナビゲーション用のアプリケーション１７ａまたは当該他のアプリケーション１７ｂ）の実行においては、携帯側制御部１７は、その渡された操作データに応じて、ユーザがどのような操作を行ったかを特定し、特定した操作に応じた処理を実行する。以上が、２画面表示モード時の携帯側ターミナルモード処理１４０および車載側ターミナルモード処理１７０による作動内容である。

なお、図７のステップ２０５で実行開始された電話通話用のアプリケーションにおいては、携帯側制御部１７は、まず直接通話を行うかハンズフリー通話を行うかをユーザに問い合わせるため、所定の問い合わせ画像を生成して出力する。

これにより、携帯端末１のディスプレイ１３に当該問い合わせ画像が表示させると共に、上述の２画面表示モード時の作動により、車載器２のディスプレイ２３の一部にも当該問い合わせ画像が表示される。

乗員は、この問い合わせ表示に対して、携帯端末１の操作検出部１２を操作して直接通話とハンズフリー通話のどちらか一方を選択してもよい。その場合、操作検出部１２に対して行われた選択操作の内容は、電話通話用アプリケーションに渡される。

あるいはユーザは、この問い合わせ表示に対して、車載器２の操作検出部２２を操作して直接通話とハンズフリー通話のどちらか一方を選択してもよい。選択方法は、問い合わせ画像に含まれる「直接通話」のボタンと「ハンズフリー」のボタンのいずれかをタッチすることである。その場合、上述のターミナルモード処理により、当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１がタッチされたことを示す操作対象識別データを含むと共に当該当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１中のタッチ位置（上述のように規格化した位置）を示す座標を含む操作データが、車載器２から携帯端末１に送信される。

そして、携帯端末１の携帯側制御部１７は、携帯側ターミナルモード処理１４０において、受信した操作データに当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１がタッチされたことを示す操作対象識別データが含まれていることに基づいて、当該他のアプリケーション（本事例では電話通話用のアプリケーション）に対して、当該操作データに含まれるタッチ位置の座標を渡す。

このように、直接通話かハンズフリーかについて、携帯端末１の操作検出部１２に対して操作した場合も、車載器２の操作検出部２２に対して操作した場合も、その操作結果が当該他のアプリケーション（本事例では電話通話用のアプリケーション）に渡される。

これにより、携帯側制御部１７は、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話用のアプリケーション）の実行において、渡された操作内容に応じて、直接通話用の処理とハンズフリー通話用の処理のうちどちらかを実行する。例えば、ターミナルモード処理から渡されたタッチ位置座標が直接通話ボタンの位置座標に該当すれば、直接通話用の処理（携帯端末１のみの音声出力部１１および音声入力部１２を用いて電話通話を行う処理）を行い、タッチ位置座標がハンズフリーのボタンの位置座標に該当すれば、ハンズフリー通話用の処理（車載器２の音声出力部２１から通話相手の発話音声を出力し、車載器２の音声入力部１２を用いて乗員の発話音声を取得する処理）を行う。

それと共に制御部１７は、当該他のアプリケーション（本事例では電話通話用のアプリケーション）の実行において、直接通話処理を実行するかハンズフリー通話処理を実行するかの情報を、図７の処理に渡す。この渡された情報により、図７の処理において携帯側制御部１７は、ステップ２１５で、直接通話を行うかハンズフリー通話を行うかを判定する。

本事例では、乗員が操作検出部１４、２４のいずれかを用いてハンズフリー通話を選択したとする。すると携帯側制御部１７は、上述の通りハンズフリー通話処理を実行することで、携帯端末１と車載器２を用いた電話通話が開始する（図６のステップ６０９参照）。また携帯側制御部１７は、図７の処理においてステップ２１５でハンズフリー通話を行うと判定してステップ２３５に進む。

なお、このハンズフリー通話処理において、車載器２の音声出力部２１に出力される音声の信号は、上述の携帯側ターミナルモード処理１４０および車載側ターミナルモード処理１７０を介して車載器２に送信され、車載器２の音声入力部２２が取得した乗員の発話音声の信号は、上述の携帯側ターミナルモード処理１４０および車載側ターミナルモード処理１７０を介して車載器２から受信する。

図７の処理においては、ステップ２３５では、画面オフ要求（後述する）を携帯端末１から受信したか否かを判定する。本事例では、画面オフ要求をまだ受信していないので、受信していないと判定してステップ２４０に進む。

ステップ２４０では、先に開始した電話通話を終了するか否かを判定し、電話通話を終了しない場合はステップ２３５に戻り、終了する場合はステップ２４５に進む。したがって画面オフ要求を受信せず電話通話が続いている間、図７の処理ではステップ２３５、２４０の処理が繰り返される。

図７の処理でステップ２３５、２４０の処理が繰り返されている間も、携帯側制御部１７は携帯側ターミナルモード処理１４０および車載側ターミナルモード処理１７０を実行し続ける。したがって、ナビゲーション用の画像３０と他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１が携帯端末１から車載器２に送信され、ディスプレイ２３に両方の画像が同時に表示される。

この状態で、電話通話を終了するため、乗員が操作検出部２４を操作して他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１の通話終了ボタン３２をタッチして指定したとする。

すると、この操作に応じた操作データ（当該他のアプリケーションの画像がタッチされたことを示す操作対象識別データおよび通話終了ボタン３２に該当する位置座標のデータ）が、車載側ターミナルモード処理１７０および携帯側ターミナルモード処理１４０を介して上述の通り当該他のアプリケーション１７ｂに渡される。すると携帯側制御部１７は、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行において、電話通話を終了することを示すデータを図７の処理に渡す。

すると携帯側制御部１７は、図７の処理において、ステップ２４０で通話を終了すると判定し、ステップ２４５に進み、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行を終了させる。これにより、当該他のアプリケーション１７ｂの実行が終了し、電話通話も終了する（図６のステップ６１１参照）。これにより、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａのみの実行が継続された状態となる（図６のステップ６１５）。

さらにステップ２５０では、所定の１画面表示命令６１３を車載器２に送信すると共に、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移する。車載器２は、この１画面表示命令を受信したことに基づいて、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移し、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像の両方を同時に表示していた状態から、ナビゲーション用の画像のみをディスプレイ２３の表示画面全体に表示する状態に戻す（図６のステップ６１７）。

このように、携帯端末１が、車載器２にナビゲーション用の画像３０を送信しているときに所定の割り込み（上記の事例では、電話着信という割り込み）が発生すると、他のアプリケーション用の画像３１を当該ナビゲーション用の画像３０と共に車載器２に送信すると共に、２画面表示命令を送信することで、これら２種類の画像３０、３１の両方を前記車載器に表示させるので、割り込みが発生してもドライバーがナビゲーション用の画面を見続けることができる。

ここで、図７の処理において携帯側制御部１７がステップ２３５、２４０の処理を繰り返しているときに、乗員が図８の画面オフボタン３３を指定した場合の事例について、図９を参照して説明する。なお、図６と図９の事例においては、ステップ６０１で電話着信があってからステップ６０９で電話通話が開始されるまでの作動は、共に同じである。

乗員が図８の画面オフボタン３３を指定する典型的な場面としては、車内で電話通話を行う者がドライバー以外の乗員（助手席乗員、後部座席乗員等）であるため、ドライバーにとっては当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）用の画像の表示が邪魔なので、ドライバーが当該画面オフボタン３３を指定するという場面がある。

上述の通り、この画面オフボタン３３は、車載側制御部２７が記憶部２５から読み出してディスプレイ２３に重畳表示させているものである。乗員が操作検出部２４を操作してこの画面オフボタン３３を指定すると、車載側制御部２７は、車載側ターミナルモード処理１７０の処理において、画面オフボタン３３が操作されたことを検知し、検知したことに基づいて、所定の画面オフ要求を作成し、作成した画面オフ要求６１０を携帯端末１に送信する。

すると携帯端末１は、携帯側ターミナルモード処理１４０において、この画面オフ要求６１０を受信し、さらに、図７の処理に対して、この画面オフ要求のデータを渡す。すると携帯側制御部１７は、図７のステップ２３５において、画面オフ要求を受信したと判定し、ステップ２５５に進む。

ステップ２５５では、ステップ２５０と同様、所定の１画面表示命令６１３を車載器２に送信すると共に、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移する。車載器２は、この１画面表示命令６１３を受信したことに基づいて、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移すると共に、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像の両方を同時に表示していた状態から、ナビゲーション用の画像のみをディスプレイ２３の表示画面全体に表示する状態に戻す（図９のステップ６１４）。

１画面表示命令６１３を受信して以後は、携帯側制御部１７では、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａと当該他のアプリケーション１７ｂの両方が実行され、両アプリケーション１７ａ、１７ｂの画像が携帯端末１から車載器２に送信されるが、車載側制御部２７がディスプレイ２３に表示させるのは、ナビゲーション用の画像のみである。このように、ドライバーに関係がない画面（電話用通話用アプリケーションの画像）はドライバーの操作で画面をオフすることができる。なお、ディスプレイ２３に電話用通話用アプリケーションの画像が表示されなくとも、ハンズフリー通話は継続する。

携帯側制御部１７は、ステップ２５５に続いてステップ２６０で、ステップ２４０と同様に、電話通話を終了する否かを判定する。そして、終了すると判定した場合は、ステップ２６０の処理を再度実行する。この状態で、電話通話を終了するため、乗員が携帯端末１の操作検出部１４に対して電話通話終了用の操作を行ったとする。

すると、すると携帯側制御部１７は、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行において、電話通話を終了することを示すデータを図７の処理に渡す。

すると携帯側制御部１７は、図７の処理において、ステップ２６０で通話を終了すると判定し、ステップ２６５に進み、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行を終了させる。これにより、当該他のアプリケーション１７ｂの実行が終了し、電話通話も終了する（図９のステップ６１１参照）。これにより、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａのみの実行が継続された状態となる（図９のステップ６１８）。

次の事例として、当該他のアプリケーション（本事例では電話通話用のアプリケーション）の実行開始時に、乗員が操作検出部１４、２４のいずれかを用いて、ハンズフリー通話ではなく直接通話を選択したとする。すると携帯側制御部１７は、上述の通り直接通話用の処理を実行することで、携帯端末１単独での（すなわち、車載器２を用いない）電話通話が開始する。

そして携帯側制御部１７は、図７の処理においてステップ２１５で直接通話を行うと判定してステップ２２０に進む。ステップ２２０では、ステップ２５０と同様、所定の１画面表示命令６１３を車載器２に送信する。車載器２は、この１画面表示命令を受信したことに基づいて、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像の両方を同時に表示していた状態から、ナビゲーション用の画像のみをディスプレイ２３の表示画面全体に表示する状態に戻す。

１画面表示命令６１３を受信して以後は、携帯側制御部１７では、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａと当該他のアプリケーション１７ｂの両方が実行され、両アプリケーション１７ａ、１７ｂの画像が携帯端末１から車載器２に送信されるが、車載側制御部２７がディスプレイ２３に表示させるのは、ナビゲーション用の画像のみである。

携帯側制御部１７は、ステップ２２０に続いてステップ２２５で、ステップ２４０と同様に、電話通話が終了するか否かを判定する。そして、終了しないと判定した場合は、ステップ２２５の処理を再度実行する。この状態で、電話通話を終了するため、乗員が携帯端末１の操作検出部１４に対して電話通話終了用の操作を行ったとする。

すると、すると携帯側制御部１７は、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行において、電話通話を終了することを示すデータを図７の処理に渡す。

すると携帯側制御部１７は、図７の処理において、ステップ２２５で通話を終了すると判定し、ステップ２３０に進み、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行を終了させる。これにより、当該他のアプリケーション１７ｂの実行が終了し、電話通話も終了する。これにより、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａのみの実行が継続された状態となる。

［電話発信時］
次に、車載器２の電話ボタンが押下された場合について、図７、図１０〜図１１を参照して説明する。まず、乗員（主にドライバー）が、電話通話を開始するために、車載器２の操作検出部２４の一部として設けられた電話ボタン（ソフトウェアで表示されるボタンではなくハードボタン）を押下する（ステップ７０１）。

すると車載側制御部２７は、電話ボタンが押下されたことを検知し（図６のステップ６０１参照）、検知したことに基づいて、電話ボタンが押下されたことを示す操作内容通知７０２を作成し、外部機器通信部２６を介して携帯端末１に送信する。この操作内容通知７０２を携帯端末１が受信することが、携帯端末１において発生する所定の割り込みに相当する。

一方、携帯側制御部１７は、外部機器通信部１６を介して当該操作内容通知７０２を受信し、この電話ボタンが押下されたことを示す操作内容通知７０２を受信したことに基づいて、図７の処理を開始する。図７の処理の内容は、既に説明した通りであるので、以下は簡略化して説明する。

図７の処理において、まずステップ２０５で、電話通話用のアプリケーションの実行を開始する（図１０のステップ７０３参照）。なお、この電話通話用のアプリケーションの実行開始は、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａを実行したままマルチタスクで行われる。

続いて携帯側制御部１７は、ステップ２１０で、所定の２画面表示命令７０５を車載器２に送信すると共に、１画面表示モードから２画面表示モードに遷移する。車載側制御部２７は、この２画面表示命令７０５を受信したことに基づいて、ステップ７０７で、１画面表示モードから２画面表示モードに遷移する。２画面表示モードにおける携帯側制御部１７および車載側制御部２７の作動については、既に説明した通りであるが、それを本事例における電話発信時の作動に特化した部分のみについて具体的に説明する。

車載側制御部２７は、２画面表示モード時には、受信した２種類の表示用画像の両方を、図１１に例示するような所定の配置で、ディスプレイ２３内に同時に表示させる。本事例では、図１１に示すように、ディスプレイ２３の表示画面を左右に２等分した配置（所定の配置の一例に相当する）で、右側にはナビゲーション用の画像３０を、右側には当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像３５（本事例では電話通話アプリケーションの実行によって作成された表示用の画像３１）を表示させる。

本例では、電話通話アプリケーション用の画像３５には、ユーザが指定可能な複数の電話番号指定ボタン３６および発信ボタン３７が含まれている。乗員が車載器２の操作検出部２４を操作して電話番号指定ボタン３６のボタンを複数指定（具体的にはタッチ）して電話番号を入力し、さらに、発信ボタン３７を指定（タッチ）する（ステップ７０９）。

すると、車載側制御部２７は、車載側ターミナルモード処理１７０において、その操作の内容を示す操作データ７１１を作成し、作成した操作データ７１１を携帯端末１に送信する。なおこの操作データ７１１には、当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１にユーザがタッチしたことを示す操作対象識別データも含める。

携帯側制御部１７は、携帯側ターミナルモード処理１４０において、この操作データ７１１を受信し、受信した操作データに含まれる操作対象識別データに基づいて、乗員が操作したい対象のアプリケーションが当該他のアプリケーション１７ｂであると特定する。

そして携帯側制御部１７は、特定したアプリケーション１７ｂに対して、当該操作データを渡す。当該操作データを渡された当該アプリケーション１７ｂの実行においては、携帯側制御部１７は、その渡された操作データに応じた電話番号に対して発信を行う（ステップ７１３）。これにより、電話通話が開始される（ステップ７１５）。なお、発信を行った後、電話通話用のアプリケーションが作成して携帯側ターミナルモード処理１４０に渡す画像は、図８の画像３１で示したようなものとなる。

なお、図７のステップ２０５で実行開始された電話通話用のアプリケーションにおいては、携帯側制御部１７は、電話発信後、直接通話を行うかハンズフリー通話を行うかをユーザに問い合わせるため、所定の問い合わせ画像を生成して出力する。

これにより、携帯端末１のディスプレイ１３に当該問い合わせ画像が表示させると共に、上述の２画面表示モード時の作動により、車載器２のディスプレイ２３の一部にも当該問い合わせ画像が表示される。この問い合わせに対する乗員の操作の方法およびその操作に対する携帯端末１の携帯側ターミナルモード処理１４０および当該他のアプリケーション（本事例では電話通話アプリケーション）での作動および車載器２の車載側ターミナルモード処理１７０での作動は、上述の電話着信時の作動と同じである。

したがって、制御部１７は、当該他のアプリケーション（本事例では電話通話用のアプリケーション）の実行において、直接通話処理を実行するかハンズフリー通話処理を実行するかの情報を、図７の処理に渡す。この渡された情報により、図１１の処理において携帯側制御部１７は、ステップ２１５で、直接通話を行うかハンズフリー通話を行うかを判定する。

本事例では、乗員が操作検出部１４、２４のいずれかを用いてハンズフリー通話を選択したとする。すると携帯側制御部１７は、上述の通り開始された電話通話でハンズフリー通話処理を実行する（図１０のステップ７１５参照）。また携帯側制御部１７は、図７の処理においてステップ２１５でハンズフリー通話を行うと判定してステップ２３５に進む。そして、画面オフ要求を受信せず電話通話が続いている間、図７の処理ではステップ２３５、２４の処理が繰り返される。この間も、したがって、ナビゲーション用の画像３０と他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１が携帯端末１から車載器２に送信され、ディスプレイ２３に両方の画像が同時に表示される。

この状態で、電話通話を終了するため、乗員が操作検出部２４を操作して他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１の通話終了ボタン３２をタッチして指定したとする（ステップ７１７）。すると、この操作に応じた操作データ７１９が、車載側ターミナルモード処理１７０および携帯側ターミナルモード処理１４０を介して上述の通り当該他のアプリケーション１７ｂに渡される。すると携帯側制御部１７は、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行において、電話通話を終了することを示すデータを図７の処理に渡す。

すると携帯側制御部１７は、図７の処理において、ステップ２４０で通話を終了すると判定し、ステップ２４５に進み、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行を終了させる。これにより、当該他のアプリケーション１７ｂの実行が終了し、電話通話も終了する（ステップ７２１）。これにより、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａのみの実行が継続された状態となる（図６のステップ７２５）。

さらにステップ２５０では、所定の１画面表示命令７２３を車載器２に送信すると共に、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移する。車載器２は、この１画面表示命令を受信したことに基づいて、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移し、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像の両方を同時に表示していた状態から、ナビゲーション用の画像のみをディスプレイ２３の表示画面全体に表示する状態に戻す（ステップ７２７）。

このように、携帯端末１が、車載器２にナビゲーション用の画像３０を送信しているときに所定の割り込み（上記の事例では、操作内容通知７０２の受信という割り込み）が発生すると、他のアプリケーション用の画像３１を当該ナビゲーション用の画像３０と共に車載器２に送信すると共に、２画面表示命令を送信することで、これら２種類の画像３０、３１の両方を前記車載器に表示させるので、割り込みが発生してもドライバーがナビゲーション用の画面を見続けることができる。

次に、所定の割り込みの一例として、電話ボタン押下という割り込みが携帯端末１に発生した場合について、図１２等を参照して説明する。まず、乗員（主にドライバー以外の助手席乗員、後部座席乗員）が、電話通話を開始するために、携帯端末１の操作検出部１４の電話ボタン（ソフトウェアで表示されるボタンでもハードボタンでもよい）を押下する（ステップ７００）。

すると携帯側制御部１７は、電話ボタンが押下されたことを検知し、検知したことに基づいて、図７の処理を開始する。図７の処理の内容は、既に説明した通りであるので、以下は簡略化して説明する。図７の処理において、まずステップ２０５で、電話通話用のアプリケーションの実行を開始する（図１２のステップ７０３参照）。なお、この電話通話用のアプリケーションの実行開始は、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａを実行したままマルチタスクで行われる。

続いて携帯側制御部１７は、ステップ２１０で、所定の２画面表示命令７０５を車載器２に送信すると共に、１画面表示モードから２画面表示モードに遷移する。車載側制御部２７は、この２画面表示命令７０５を受信したことに基づいて、ステップ７０７で、１画面表示モードから２画面表示モードに遷移する。２画面表示モードにおける携帯側制御部１７および車載側制御部２７の作動については、既に説明した通りである。

車載側制御部２７は、２画面表示モード時には、受信した２種類の表示用画像の両方を、図１１に例示するような所定の配置で、ディスプレイ２３内に同時に表示させる。本事例では、図１１に示すように、ディスプレイ２３の表示画面を左右に２等分した配置（所定の配置の一例に相当する）で、右側にはナビゲーション用の画像３０を、右側には当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像３５（本事例では電話通話アプリケーションの実行によって作成された表示用の画像３１）を表示させる。

ここで、乗員は、携帯端末１の操作検出部１４を操作して、発信先の電話番号を入力し、発信ボタンを操作したとする。すると、携帯側制御部１７は、電話通話アプリケーションにおいて、この発信先に対して発信を行う（ステップ７１３）。これにより、電話通話が開始される（ステップ７１５）。なお、発信を行った後、電話通話用のアプリケーションが作成して携帯側ターミナルモード処理１４０に渡す画像は、図８の画像３１で示したようなものとなる。

なお、図７のステップ２０５で実行開始された電話通話用のアプリケーションにおいては、携帯側制御部１７は、電話発信後、直接通話を行うかハンズフリー通話を行うかをユーザに問い合わせるため、所定の問い合わせ画像を生成して出力する。

これにより、携帯端末１のディスプレイ１３に当該問い合わせ画像が表示させると共に、上述の２画面表示モード時の作動により、車載器２のディスプレイ２３の一部にも当該問い合わせ画像が表示される。この問い合わせに対する乗員の操作の方法およびその操作に対する携帯端末１の携帯側ターミナルモード処理１４０および当該他のアプリケーション（本事例では電話通話アプリケーション）での作動および車載器２の車載側ターミナルモード処理１７０での作動は、上述の電話着信時の作動と同じである。

したがって、制御部１７は、当該他のアプリケーション（本事例では電話通話用のアプリケーション）の実行において、直接通話処理を実行するかハンズフリー通話処理を実行するかの情報を、図７の処理に渡す。この渡された情報により、図１１の処理において携帯側制御部１７は、ステップ２１５で、直接通話を行うかハンズフリー通話を行うかを判定する。

本事例では、乗員が操作検出部１４、２４のいずれかを用いてハンズフリー通話を選択したとする。すると携帯側制御部１７は、上述の通り開始された電話通話でハンズフリー通話処理を実行する（図１０のステップ７１５参照）。また携帯側制御部１７は、図７の処理においてステップ２１５でハンズフリー通話を行うと判定してステップ２３５に進む。そして、画面オフ要求を受信せず電話通話が続いている間、図７の処理ではステップ２３５、２４の処理が繰り返される。この間も、したがって、ナビゲーション用の画像３０と他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１が携帯端末１から車載器２に送信され、ディスプレイ２３に両方の画像が同時に表示される。

ここで、図７の処理において携帯側制御部１７がステップ２３５、２４０の処理を繰り返しているときに、乗員が図８の画面オフボタン３３を指定したとする。乗員が図８の画面オフボタン３３を指定する典型的な場面としては、車内で電話通話を行う者がドライバー以外の乗員（助手席乗員、後部座席乗員等）であるため、ドライバーにとっては当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）用の画像の表示が邪魔なので、ドライバーが当該画面オフボタン３３を指定するという場面がある。

乗員（主にドライバー）が操作検出部２４を操作してこの画面オフボタン３３を指定すると、車載側制御部２７は、車載側ターミナルモード処理１７０の処理において、画面オフボタン３３が操作されたことを検知し、検知したことに基づいて、所定の画面オフ要求を作成し、作成した画面オフ要求７６３を携帯端末１に送信する。

すると携帯端末１は、携帯側ターミナルモード処理１４０において、この画面オフ要求７６３を受信し、さらに、図７の処理に対して、この画面オフ要求のデータを渡す。すると携帯側制御部１７は、図７のステップ２３５において、画面オフ要求を受信したと判定し、ステップ２５５に進む。

ステップ２５５では、ステップ２５０と同様、所定の１画面表示命令７６５を車載器２に送信すると共に、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移する。車載器２は、この１画面表示命令を受信したことに基づいて、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移すると共に、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像の両方を同時に表示していた状態から、ナビゲーション用の画像のみをディスプレイ２３の表示画面全体に表示する状態に戻す（ステップ７６７）。

１画面表示命令７６５を受信して以後は、携帯側制御部１７では、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａと当該他のアプリケーション１７ｂの両方が実行され、両アプリケーション１７ａ、１７ｂの画像が携帯端末１から車載器２に送信されるが、車載側制御部２７がディスプレイ２３に表示させるのは、ナビゲーション用の画像のみである。このように、ドライバーに関係がない画面（電話用通話用アプリケーションの画像）はドライバーの操作で画面をオフすることができる。

携帯側制御部１７は、ステップ２５５に続いてステップ２６０で、ステップ２４０と同様に、電話通話が終了するか否かを判定する。そして、終了しないと判定した場合は、ステップ２６０の処理を再度実行する。この状態で、電話通話を終了するため、乗員が携帯端末１の操作検出部１４に対して電話通話終了用の操作を行ったとする。

すると、すると携帯側制御部１７は、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行において、電話通話を終了することを示すデータを図７の処理に渡す。

すると携帯側制御部１７は、図７の処理において、ステップ２６０で通話を終了すると判定し、ステップ２６５に進み、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行を終了させる。これにより、当該他のアプリケーション１７ｂの実行が終了し、電話通話も終了する（ステップ７６９）。これにより、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａのみの実行が継続された状態となる（ステップ７７１）。

次の事例として、当該他のアプリケーション（本事例では電話通話用のアプリケーション）の実行開始および発信後に、乗員が操作検出部１４、２４のいずれかを用いて、ハンズフリー通話ではなく直接通話を選択したとする。すると携帯側制御部１７は、上述の通り直接通話用の処理を実行することで、携帯端末１単独での（すなわち、車載器２を用いない）電話通話が開始する。その後の作動は、電話着信時において直接通話が選択された場合と同じである。

［メディアアプリ実行時］
次に、ターミナルモード対応の他のアプリケーションとして、他の電話通話アプリケーション以外のメディアアプリケーション（例えば、Ｗｅｂ閲覧アプリケーション、楽曲再生アプリケーション）を実行するための所定の操作（以下の例ではメディアボタンの押下）が携帯端末１の操作検出部１４に対して行われた場合の事例について、図１３〜図１５を参照して説明する。この事例では、携帯端末１に対して当該所定の操作が行われたことが、所定の割り込みに相当する。

まず乗員（主にドライバー以外の助手席乗員、後部座席乗員）が、メディアアプリケーションの実行を開始させるために、携帯端末１の操作検出部１４のメディアボタン（ソフトウェアで表示されるボタンでもハードボタンでもよい）を押下する（図１３のステップ８０１）。

すると携帯側制御部１７は、メディアボタンが押下されたことを検知し、検知したことに基づいて、図１４に示す処理の実行を開始する。図１４の処理において、まずステップ４０５で、メディアアプリケーションの実行を開始する（図１３のステップ８０３参照）。このメディアアプリケーションは、ターミナルモード対応の他のアプリケーション１７ｂの一例である。

なお、このメディアアプリケーションの実行開始は、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａを実行したまま行われる。すなわち、携帯側制御部１７は、マルチタスクによってナビゲーション用のアプリケーション１７ａとメディアアプリケーションを同時実行する状態になる。

また、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａとメディアアプリケーションに加え、図１４の処理および上述の携帯側ターミナルモード処理１４０も、マルチタスクで同時に実行される状態となる。

続いて携帯側制御部１７は、ステップ４１０で、外部機器通信部１６を介して、所定の２画面表示命令８０５を車載器２に送信すると共に、１画面表示モードから２画面表示モードに遷移する。車載側制御部２７は、外部機器通信部２６を介してこの２画面表示命令８０５を受信したことに基づいて、ステップ８０７で、１画面表示モードから２画面表示モードに遷移する。

２画面表示モードにおける携帯側制御部１７および車載側制御部２７の作動については、電話地着信時の事例で説明した通りである。ただし、当該他のアプリケーション１７ｂが、本事例ではメディアアプリケーションに置き換えられる。この場合、ナビゲーション用の画像と同時にディスプレイ２３に表示されるのは、メディアアプリケーションによって作成された表示用画像（例えば、再生中の楽曲の表示、取得したＷｅｂページの表示、各種操作ボタン等の画像、メディアアプリケーションを終了するための終了ボタン）である。

なお、本事例でも、車載側制御部２７は、当該他のアプリケーション１７ｂ用の画像（メディアアプリケーション用の画像）の一部に、ユーザが指定可能な画面オフボタンを重畳表示させる。この画面オフボタンの画像データは、車載器２の記憶部２５にあらかじめ記録されている所定の画像データを使用する。

図１４の処理においては、ステップ４１０に続き、ステップ４３５で、画面オフ要求を携帯端末１から受信したか否かを判定する。本事例では、画面オフ要求をまだ受信していないので、受信していないと判定してステップ４４０に進む。

ステップ４４０では、先に開始した電話通話が終了するか否かを判定し、電話通話を終了しない場合はステップ４３５に戻り、終了する場合はステップ４４５に進む。したがって画面オフ要求を受信せず電話通話が続いている間、図７の処理ではステップ４３５、４４０の処理が繰り返される。

図７の処理でステップ４３５、４４０の処理が繰り返されている間も、携帯側制御部１７は携帯側ターミナルモード処理１４０および車載側ターミナルモード処理１７０を実行し続ける。したがって、ナビゲーション用の画像３０と他のアプリケーション１７ｂ用の画像３１が携帯端末１から車載器２に送信され、ディスプレイ２３に両方の画像が同時に表示される。

ここで、図１４の処理において携帯側制御部１７がステップ４３５、４４０の処理を繰り返しているときに、乗員が画面オフボタンを指定したとする。乗員が画面オフボタン３３を指定する典型的な場面としては、車内で電話通話を行う者がドライバー以外の乗員（助手席乗員、後部座席乗員等）であるため、ドライバーにとっては当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例ではメディアアプリケーション）用の画像の表示が邪魔なので、ドライバーが当該画面オフボタンを指定するという場面がある。

乗員が操作検出部２４を操作してこの画面オフボタンを指定すると、車載側制御部２７は、車載側ターミナルモード処理１７０の処理において、画面オフボタンが操作されたことを検知し、検知したことに基づいて、所定の画面オフ要求を作成し、作成した画面オフ要求８０９を携帯端末１に送信する。

すると携帯端末１は、携帯側ターミナルモード処理１４０において、この画面オフ要求８０９を受信し、さらに、図１４の処理に対して、この画面オフ要求のデータを渡す。すると携帯側制御部１７は、図１４のステップ４３５において、画面オフ要求を受信したと判定し、ステップ４５５に進む。

ステップ４５５では、ステップ４５０と同様、所定の１画面表示命令８１１を車載器２に送信すると共に、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移する。車載器２は、この１画面表示命令８１１を受信したことに基づいて、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移すると共に、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像の両方を同時に表示していた状態から、ナビゲーション用の画像のみをディスプレイ２３の表示画面全体に表示する状態に戻す（図１３のステップ８１３）。

１画面表示命令８１１を受信して以後は、携帯側制御部１７では、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａと当該他のアプリケーション１７ｂの両方が実行され、両アプリケーション１７ａ、１７ｂの画像が携帯端末１から車載器２に送信されるが、車載側制御部２７がディスプレイ２３に表示させるのは、ナビゲーション用の画像のみである。このように、ドライバーに関係がない画面（メディアアプリケーションの画像）はドライバーの操作で画面をオフすることができる。なお、ディスプレイ２３にメディアアプリケーション用の画像が表示されなくとも、携帯端末１のディスプレイ１３にはメディアアプリケーション用の画像が表示されるので、携帯端末１を携帯する乗員（助手席乗員または後部座席乗員）は、引き続きメディアアプリケーションを利用することができる。

携帯側制御部１７は、ステップ４５５に続いてステップ４６０で、メディアアプリケーションを終了する否かを判定する。そして、終了しないと判定した場合は、ステップ４６０の処理を再度実行する。この状態で、メディアアプリケーションを終了するため、乗員が携帯端末１の操作検出部１４に対してメディアアプリケーション終了用の操作を行ったとする。

すると携帯側制御部１７は、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例では電話通話アプリケーション）の実行において、メディアアプリケーションを終了することを示すデータを図１４の処理に渡す。

すると携帯側制御部１７は、図１４の処理において、ステップ４６０でメディアアプリケーションを終了すると判定し、ステップ４６５に進み、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例ではメディアアプリケーション）の実行を終了させる（図１３のステップ８１５）。これにより、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａのみの実行が継続された状態となる（図１３のステップ８２０）。

次に、ステップ４３５、４４０を繰り返している状態で、メディアアプリケーションを終了するため、乗員が操作検出部２４を操作して他のアプリケーション１７ｂ用の画像（メディアアプリケーション用の画像）の終了ボタンをタッチして指定した事例について説明する。

この場合、この操作に応じた操作データ（当該他のアプリケーションの画像がタッチされたことを示す操作対象識別データおよび終了ボタンの画像に該当する位置座標のデータ）が、車載側ターミナルモード処理１７０および携帯側ターミナルモード処理１４０を介して上述の通り当該他のアプリケーション１７ｂに渡される。すると携帯側制御部１７は、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例ではメディアアプリケーション）の実行において、メディアアプリケーションを終了することを示すデータを図１４の処理に渡す。

すると携帯側制御部１７は、図１４の処理において、ステップ４４０でメディアアプリケーションを終了すると判定し、ステップ４４５に進み、当該他のアプリケーション１７ｂ（本事例ではメディアアプリケーション）の実行を終了させる。これにより、当該他のアプリケーション１７ｂの実行が終了する。これにより、ターミナルモード対応のアプリケーションとしては、ナビゲーション用のアプリケーション１７ａのみの実行が継続された状態となる。

さらにステップ４５０では、所定の１画面表示命令を車載器２に送信すると共に、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移する。車載器２は、この１画面表示命令を受信したことに基づいて、２画面表示モードから１画面表示モードに遷移し、ナビゲーション用の画像と当該他のアプリケーション用の画像の両方を同時に表示していた状態から、ナビゲーション用の画像のみをディスプレイ２３の表示画面全体に表示する状態に戻す。

このように、携帯端末１が、車載器２にナビゲーション用の画像３０を送信しているときに所定の割り込み（上記の事例では、メディアアプリケーションを実行するための操作が携帯端末１にあったという割り込み）が発生すると、他のアプリケーション用の画像を当該ナビゲーション用の画像と共に車載器２に送信すると共に、２画面表示命令を送信することで、これら２種類の画像の両方を前記車載器に表示させるので、割り込みが発生してもドライバーがナビゲーション用の画面を見続けることができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。例えば、以下のような形態も許容される。

（１）上記実施形態では、ターミナルモード対応でナビゲーション用のアプリケーション以外のアプリケーション（すなわち、他のアプリケーション）としては、電話通話用のアプリケーション、および、メディアアプリケーションのみが例示されている。しかし、他のアプリケーションとしては、これらに限らず、例えば、メール送受信用のアプリケーションであってもよい。その場合、携帯端末１におけるメールの着信が、所定の割り込みに相当し、また、携帯端末１におけるメールアプリケーションの起動のための操作も、所定の割り込みに相当する。

（２）また、上記実施形態において、車載器２の車載側制御部２７は、２画面表示モードにおいて、車両が走行していない場合は、ナビゲーション用の画像と他のアプリケーション１７ｂ用の画像を同時に表示し、車両が走行している場合は、図１５に示すように、２画面表示モード用の所定の配置でナビゲーション用の画像のみ表示して、他のアプリケーション１７ｂの画像用の箇所には、他のアプリケーション１７ｂの画像ではなく、車載器２の記憶部２５にあらかじめ記憶された規制画像（走行時には表示できないことを示す画像）４０を表示させるようになっていてもよい。この場合でも、画面オフボタン３３は当該画像４０に重畳表示させてもよい。

（３）また、上記実施形態においては、車載器２は１個のディスプレイ２３を有しているが、車載器２は複数個のディスプレイを有していてもよい。例えば、車載器２は第１のディスプレイと第２のディスプレイという２個のディスプレイを有していてもよい。この場合、車載器２の車載側制御部２７は、上述の１画面表示モードにおいては、第１のディスプレイと第２のディスプレイのうち一方のみまたは両方に、携帯端末１から受信したナビゲーション用の画像を表示させる。

そして車載側制御部２７は、携帯端末１から上記のように２画面表示命令を受信したことに基づいて、１画面表示モードから２画面表示モードに遷移した場合、２画面表示モードにおいて、車載側ターミナルモード処理１７０において、受信した２種類の表示用画像のうち一方を第１のディスプレイに表示させ、他方を第２のディスプレイに表示させるようになっていてもよい。

１ 携帯端末
２ 車載器
１６ 外部機器通信部（携帯側接続手段の一例）
２３ ディスプレイ
２６ 外部機器通信部（車載側接続手段の一例）
１４０ 携帯側ターミナルモード処理（画像送信手段の一例）

Claims (6)

1. 車載器（２）と接続する携帯側接続手段（１６）と、
   前記携帯側接続手段を介して前記車載器にナビゲーション用の画像を送信しているときに所定の割り込みが発生したことに基づいて、ナビゲーション用のアプリケーションを実行したまま、前記ナビゲーション用のアプリケーション以外の他のアプリケーションの実行を開始し、前記ナビゲーション用の画像と共に、前記他のアプリケーション用の画像を、前記携帯側接続手段を介して前記車載器に送信する画像送信手段（１４０）と、
   所定の割り込みが発生したことに基づいて前記携帯側接続手段を介して前記車載器に複数画面表示命令を送信することで、前記車載器に前記ナビゲーション用の画像と前記他のアプリケーション用の画像とを別々の領域に同時表示させる画面制御手段（２０５〜２６５、４０５〜４４５）と、を備えた携帯端末。
2. 前記画面制御手段は、前記車載器から前記携帯側接続手段を介して所定の画面オフ要求を受信したことに基づいて、前記携帯側接続手段を介して前記車載器に所定の１画面表示命令を送信することで、前記車載器に前記他のアプリケーション用の画像の表示を終了させることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
3. 携帯端末（１）と接続する車載側接続手段（２６）と、
   前記車載側接続手段を介して前記携帯端末から受信した画像を表示するディスプレイ（２３）と、
   前記携帯端末から複数画面表示命令を受信したことに基づいて、前記携帯端末から受信した前記ナビゲーション用の画像と、前記携帯端末から受信した他のアプリケーション用の画像とを、前記ディスプレイの別々の領域に同時表示させる複数画面表示手段（６０７、７０７、８０７）と、を備えた車載器。
4. 携帯端末（１）と接続する車載側接続手段（２６）と、
   前記車載側接続手段を介して前記携帯端末から受信した画像を表示する第１のディスプレイおよび第２のディスプレイと、
   前記携帯端末から複数画面表示命令を受信したことに基づいて、前記携帯端末から受信した前記ナビゲーション用の画像を前記第１のディスプレイに、前記携帯端末から受信した他のアプリケーション用の画像を前記第２のディスプレイに、同時表示させる複数画面表示手段（６０７、７０７、８０７）と、を備えた車載器。
5. 前記２画面表示手段は、前記携帯端末から２画面表示命令を受信したことに基づいて、前記携帯端末から受信した前記ナビゲーション用の画像と、前記携帯端末から受信した他のアプリケーション用の画像とを、同時に前記ディスプレイに表示させると共に、前記他のアプリケーション用の画像の消去を受け付けるための画面オフボタンを前記ディスプレイに表示させ、
   前記車載器は、前記２画面表示手段が表示させた前記画面オフボタンを指定する操作が乗員によって行われたとき、前記車載側接続手段を介して前記車載器から所定の１画面表示命令を受信したことに基づいて、前記他のアプリケーション用の画像の表示を終了し、前記ナビゲーション用の画像の表示を続けることを特徴とする請求項３に記載の車載器。
6. 車載器（２）と接続する携帯側接続手段（１６）を備えた携帯端末（１）に用いるプログラムであって、
   前記携帯側接続手段を介して前記車載器にナビゲーション用の画像を送信しているときに所定の割り込みが発生したことに基づいて、ナビゲーション用のアプリケーションを実行したまま、前記ナビゲーション用のアプリケーション以外の他のアプリケーションの実行を開始し、前記ナビゲーション用の画像と共に、前記他のアプリケーション用の画像を、前記携帯側接続手段を介して前記車載器に送信する画像送信手段（１４０）、および、
   前記割り込みが発生したことに基づいて前記携帯側接続手段を介して前記車載器に２画面表示命令を送信することで、前記車載器に前記ナビゲーション用の画像と前記他のアプリケーション用の画像の両方を表示させる画面制御手段（２０５〜２６５、４０５〜４４５）として、前記携帯端末を機能させるプログラム。

Images