JP2013191652A - Piezoelectric film element, manufacturing method therefor, piezoelectric actuator, liquid droplet ejection head, and liquid droplet ejector - Google Patents

Piezoelectric film element, manufacturing method therefor, piezoelectric actuator, liquid droplet ejection head, and liquid droplet ejector Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piezoelectric film element ensuring excellent piezoelectric characteristics, and to provide a manufacturing method for piezoelectric film element, a piezoelectric actuator, a liquid droplet ejection head, and a liquid droplet ejector.SOLUTION: In the piezoelectric film element consisting of a piezoelectric film of polycrystalline material sandwiched by electrodes, the piezoelectric film is obtained by repeating a step for forming a piezoelectric film precursor film until a predetermined thickness is reached, a step for performing high temperature calcination of the piezoelectric film precursor film for crystallization, and a step for removing the surface part of a film crystallized by calcination, a plurality of times thereby laminating a plurality of piezoelectric thin films.

Description

本発明は、圧電体膜素子、圧電体膜素子の製造方法、圧電アクチュエータ、液滴吐出ヘッド、及び、液滴吐出装置に関するものである。   The present invention relates to a piezoelectric film element, a method for manufacturing a piezoelectric film element, a piezoelectric actuator, a droplet discharge head, and a droplet discharge device.

一般に、プリンタ、ファックス、複写機、プロッタ、或いはこれらの内の複数の機能を複合した画像形成装置としては、例えばインクの液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備え、媒体を搬送しながらインク滴を用紙に付着させて画像形成を行うインクジェット記録装置がある。ここでの媒体は「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。また、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。そして、画像形成とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する(単に液滴を吐出する)ことをも意味する。また、インクとは、所謂インクに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えばDNA試料、レジスト、パターン材料なども含まれる液体の総称として用いる。   In general, a printer, a fax machine, a copier, a plotter, or an image forming apparatus that combines a plurality of these functions includes, for example, a liquid ejection head that ejects ink droplets, and ejects ink droplets while conveying a medium. 2. Related Art There is an ink jet recording apparatus that forms an image by adhering to a sheet. The medium here is also referred to as “paper”, but the material is not limited, and a recording medium, a recording medium, a transfer material, a recording paper, and the like are also used synonymously. The image forming apparatus means an apparatus for forming an image by discharging a liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics. The image formation is not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to the medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply ejecting a droplet). Also means. The ink is not limited to so-called ink, and is not particularly limited as long as it becomes liquid when ejected. For example, the ink is a generic term for liquids including DNA samples, resists, pattern materials, and the like. Use.

近年、上記インクジェット記録装置の圧電アクチュエータとして使用される液滴吐出ヘッドでは高密度化への流れが加速され、従来の積層型ピエゾ圧電素子を用いる方式から薄膜の積層により振動板上に形成した圧電体膜素子を用いる方式に移行されつつある。後者の方式では、インク液室を形成する流路形成基板(Si基板)上に絶縁体からなる振動板を形成し、振動板に電極に挟まれた圧電体膜からなる圧電体膜素子を配置する構成となる。この液滴吐出ヘッドでは、電極に電圧を印加して、電圧に応じた圧電体膜の変形を振動板を介してインク液室内のインクに伝達する構成であり、圧縮されたインク室内のインクはノズル板に形成されたノズル孔から吐出される。   In recent years, in the liquid droplet ejection head used as the piezoelectric actuator of the above-described ink jet recording apparatus, the flow toward higher density has been accelerated, and the piezoelectric material formed on the diaphragm by laminating thin films from the conventional method using the laminated piezoelectric element. A system using a body membrane element is being transferred. In the latter method, a diaphragm made of an insulator is formed on a flow path forming substrate (Si substrate) that forms an ink liquid chamber, and a piezoelectric film element made of a piezoelectric film sandwiched between electrodes is arranged on the diaphragm. It becomes the composition to do. In this droplet discharge head, a voltage is applied to the electrode, and the deformation of the piezoelectric film according to the voltage is transmitted to the ink in the ink liquid chamber via the vibration plate. The ink in the compressed ink chamber is It discharges from the nozzle hole formed in the nozzle plate.

圧電体膜を形成する方法としては、スパッタ成膜法、スピンコーティング法、インクジェット成膜法、水熱合成法などが知られている。これらの方法は、電極上に圧電体前駆体膜を形成した後、圧電体前駆体膜を焼成して結晶化を行って圧電体膜を得るものである。   Known methods for forming a piezoelectric film include sputtering film formation, spin coating, ink-jet film formation, and hydrothermal synthesis. In these methods, after a piezoelectric precursor film is formed on an electrode, the piezoelectric precursor film is fired and crystallized to obtain a piezoelectric film.

この中でも、所望の組成を仕込んだゲル状の素材液をスピンコーティング法により塗布し圧電体膜を形成する方法(SG法)が多用されている。圧電体膜の材料の代表例としては、例えば、チタン(Ti)、ジルコニア(Zr)等の金属を含むチタン酸ジルコン酸鉛(以下、PZTという)等の複合有機金属酸化物があげられる。スピンコーティング法では、圧電体の成分となる金属を含有する有機金属化合物とこの有機金属化合物相互の反応を調整する溶媒との混合溶液(素材液)を用意し、素材液をスピンコーティングで塗布し、溶媒を脱離させる膜の固化のための焼成した後、固化した膜を結晶化させるための焼成を行い、機能素子としての多結晶体からなる圧電体膜を得る。焼成の温度は、固化として350〜550℃、結晶化として650〜800℃の温度が必要である。焼成の熱処理方法としては、拡散炉やホットプレートを用いる方法や、焼成時間を短くできるRTA(Rapid Thermal Anneal)を用いる方法が知られている。   Among these, a method (SG method) in which a gel material solution charged with a desired composition is applied by a spin coating method to form a piezoelectric film is frequently used. As a typical example of the material of the piezoelectric film, for example, a composite organometallic oxide such as lead zirconate titanate (hereinafter referred to as PZT) containing a metal such as titanium (Ti) or zirconia (Zr) can be given. In the spin coating method, a mixed solution (material solution) of an organometallic compound containing a metal that is a component of the piezoelectric body and a solvent that adjusts the reaction between these organometallic compounds is prepared, and the material solution is applied by spin coating. After baking for solidifying the film from which the solvent is removed, baking for crystallizing the solidified film is performed to obtain a piezoelectric film made of a polycrystal as a functional element. The firing temperature is 350 to 550 ° C. for solidification and 650 to 800 ° C. for crystallization. As a heat treatment method for firing, a method using a diffusion furnace or a hot plate, or a method using RTA (Rapid Thermal Anneal) capable of shortening the firing time is known.

一方、上記圧電体膜が液吐出ヘッドの圧電アクチュエータとして有効に機能する所望の圧電特性を示すためには、圧電体膜を数ミクロンの膜厚に形成する必要がある。しかし、結晶化での熱収縮が伴うため、クラックフリーな膜を得るには一度の工程で100nm以下の膜厚が得られるようにするのが好ましい。   On the other hand, in order for the piezoelectric film to exhibit desired piezoelectric characteristics that effectively function as a piezoelectric actuator of the liquid discharge head, it is necessary to form the piezoelectric film to a thickness of several microns. However, since thermal shrinkage is accompanied by crystallization, it is preferable to obtain a film thickness of 100 nm or less in a single step in order to obtain a crack-free film.

特許文献1には、素材液をコーティングし低温で焼成して素材液の溶媒を脱離させて圧電体前駆体膜を形成する工程を少なくとも一回以上実施し、その後、圧電体前駆体膜を高温で焼成して結晶化させて圧電体膜を形成する工程を複数回繰り返す。これにより、薄層の圧電体膜を積層して所望の膜厚の圧電体膜を製造する方法が記載されている。   In Patent Document 1, at least one step of forming a piezoelectric precursor film by coating a raw material liquid and firing at a low temperature to desorb the solvent of the raw material liquid is performed. The process of baking and crystallizing at a high temperature to form the piezoelectric film is repeated a plurality of times. Thus, a method of manufacturing a piezoelectric film having a desired film thickness by laminating thin piezoelectric films is described.

しかしながら、上記圧電体前駆体膜の形成と結晶化のための高温焼成とを複数回繰り返すことにより薄膜を積層して得られた圧電体膜は、積層界面において結晶構造が異なる層状の部分ができてしまうという問題がある。例えば、上記PZT膜では、結晶化のための高温焼成時に抜けやすい成分であるTiが表面から優先的に脱離し、高温で安定な成分であるZrが膜の表面に残存することにより、組成比の変動が起こる。このような表面近傍における組成比の変動により、積層界面に結晶構造の崩れた変異層が形成されると考えられる。これにより、圧電体膜全体としては、結晶構造が異なる変異層が積層方向に周期的に形成されるため、結晶構造が不連続になり、良好な圧電特性を得ることができない。   However, a piezoelectric film obtained by laminating thin films by repeating the formation of the piezoelectric precursor film and high-temperature firing for crystallization a plurality of times can form layered portions with different crystal structures at the lamination interface. There is a problem that it ends up. For example, in the PZT film, Ti, which is a component that easily escapes during high-temperature firing for crystallization, is preferentially desorbed from the surface, and Zr, which is a stable component at high temperature, remains on the surface of the film, thereby causing a composition ratio. Fluctuations occur. It is considered that such a variation in the composition ratio in the vicinity of the surface forms a mutant layer having a broken crystal structure at the stack interface. Thereby, as the whole piezoelectric film, mutant layers having different crystal structures are periodically formed in the stacking direction, so that the crystal structure becomes discontinuous and good piezoelectric characteristics cannot be obtained.

特許文献2には、PZT前駆体膜を成膜する前駆体膜成膜工程と、少なくともTiを含有し圧電体膜の組成を調整する調整膜を成膜する調整膜成膜工程と、前駆体膜及び調整膜を一括して焼成する焼成工程とを複数回繰り返す圧電体膜の製造方法が記載されている。   Patent Document 2 discloses a precursor film forming step for forming a PZT precursor film, an adjustment film forming step for forming an adjustment film containing at least Ti and adjusting the composition of the piezoelectric film, and a precursor. A method for manufacturing a piezoelectric film is described in which a baking process of baking the film and the adjustment film at once is repeated a plurality of times.

特許文献3には、同じ種類の溶質成分を有するPZT成膜用の第1溶液と第2溶液とを用い、第1溶液の塗布によって形成される第1塗膜と、第1溶液よりも粘性の高い第2溶液の塗布によって形成される第2塗膜とを塗布溶液法によって交互に複数積層することにより、所定の厚さのPZT膜を基板上にエピタキシャルに形成する成膜方法であって、第1溶液のチタン濃度を第2溶液のチタン濃度よりも高くする成膜方法が記載されている。   Patent Document 3 uses a first solution and a second solution for forming a PZT film having the same kind of solute component, and is more viscous than the first coating film formed by application of the first solution and the first solution. A film forming method for epitaxially forming a PZT film having a predetermined thickness on a substrate by alternately laminating a plurality of second coating films formed by application of a second high-solution with a coating solution method. A film forming method is described in which the titanium concentration of the first solution is higher than the titanium concentration of the second solution.

これらは、何れも所望の厚さになるように積層されるPZTの薄膜と薄膜との境界部分におけるTi成分の減少を抑制してその含有量を厚さ方向に略均一化することにより、焼成後に積層界面において圧電体膜の組成比が所定の範囲から外れることを抑制している。   These are fired by suppressing the decrease of the Ti component at the boundary portion between the thin films of PZT laminated so as to have a desired thickness and making the content substantially uniform in the thickness direction. It is suppressed that the composition ratio of the piezoelectric film later deviates from a predetermined range at the laminated interface.

しかしながら、上記高温焼成時で組成比の変動を抑制する方法では、ある程度の効果はみられるが、十分とはいえない。所望の膜厚の圧電体膜を得るために、前駆体膜の形成、結晶化のための高温焼成を複数回繰り返す工程を用いるものでは、高温焼成時に表面となる積層界面における結晶構造の崩れた変異層の発生はある程度避けられないものと考えられる。 However, the method for suppressing the fluctuation of the composition ratio at the time of the high-temperature firing has a certain effect but is not sufficient. In order to obtain a piezoelectric film having a desired film thickness, the process of repeating the formation of the precursor film and the high-temperature baking for crystallization a plurality of times, the crystal structure at the laminated interface that becomes the surface during high-temperature baking is broken. The occurrence of a mutation layer is considered to be unavoidable to some extent.

なお、このような問題は上記圧電体膜素子を用いた液滴吐出ヘッドだけではなく、同様の材料からなる圧電体膜素子を用いた強誘電体メモリでも同様に存在する。   Such a problem exists not only in the droplet discharge head using the piezoelectric film element but also in the ferroelectric memory using the piezoelectric film element made of the same material.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、良好な圧電特性を得ることのできる圧電体膜素子、圧電体膜素子の製造方法、圧電アクチュエータ、液滴吐出ヘッド、及び、液滴吐出装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to provide a piezoelectric film element capable of obtaining good piezoelectric characteristics, a method for manufacturing the piezoelectric film element, a piezoelectric actuator, a liquid To provide a droplet discharge head and a droplet discharge device.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、一対の電極と、該電極に挟まれた多結晶体の圧電体膜とからなる圧電体膜素子において、上記圧電体膜は、所定の厚さになるまで、圧電体膜前駆体膜を形成する工程と、結晶化のために該圧電体膜前駆体膜を高温焼成する工程と、該焼成により結晶化された膜の表面部分を除去する工程とを複数回繰り返して複数の圧電体薄膜を積層して得たものであることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a piezoelectric film element comprising a pair of electrodes and a polycrystalline piezoelectric film sandwiched between the electrodes. Forming a piezoelectric film precursor film until the thickness is reached, baking the piezoelectric film precursor film at a high temperature for crystallization, and removing a surface portion of the film crystallized by the baking And the step of repeating a plurality of times to obtain a laminate of a plurality of piezoelectric thin films.

本発明においては、結晶化のための高温焼成後に膜の表面部分を除去する工程を有しているので、高温焼成時に表面近傍に形成された結晶構造が異なる変異層を除去することができる。このため、上記各工程を繰り返すことにより圧電体薄膜を積層して得られた圧電体膜は、積層界面においても結晶構造が連続的になる。よって、良好な圧電特性を得ることができる。   In the present invention, since the surface portion of the film is removed after high-temperature baking for crystallization, a mutant layer having a different crystal structure formed near the surface during high-temperature baking can be removed. For this reason, the piezoelectric film obtained by laminating the piezoelectric thin films by repeating the above steps has a continuous crystal structure even at the lamination interface. Therefore, good piezoelectric characteristics can be obtained.

本発明によれば、良好な圧電特性を得ることのできる圧電体膜素子、圧電体膜素子の製造方法、圧電アクチュエータ、液滴吐出ヘッド、及び、液滴吐出装置を提供することができるという優れた効果がある。   According to the present invention, it is possible to provide a piezoelectric film element capable of obtaining good piezoelectric characteristics, a method for manufacturing the piezoelectric film element, a piezoelectric actuator, a droplet discharge head, and a droplet discharge device. There is an effect.

本実施形態の圧電体膜素子の基本的層構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the fundamental layer structure of the piezoelectric film element of this embodiment. 本実施形態の液滴吐出ヘッドに用いる圧電体膜素子の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a piezoelectric film element used in the droplet discharge head of the present embodiment. 実施例の圧電アクチュエータの製造フロー。The manufacturing flow of the piezoelectric actuator of an Example. 実施例の圧電体膜の(a)膜厚方向の断面のSEM観察図、(b)膜厚方向のプロファイル。The SEM observation figure of the cross section of the film thickness direction of the piezoelectric film of an Example (b) The profile of the film thickness direction. 本実施形態の液滴吐出ヘッドの構成を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a droplet discharge head according to the present embodiment. 本実施形態のインクジェット記録装置を例示する斜視図。1 is a perspective view illustrating an ink jet recording apparatus according to an embodiment. 本実施形態のインクジェット記録装置を例示する側面図。1 is a side view illustrating an inkjet recording apparatus according to an embodiment. 比較例の圧電体膜の(a)膜厚方向の断面のSEM観察図、(b)膜厚方向のプロファイル。(A) SEM observation figure of the cross section of the film thickness direction of the piezoelectric film of a comparative example, (b) Profile of the film thickness direction.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態の圧電体膜素子の基本的層構成を示す断面図である。圧電体膜素子は、基板10上に、振動板層11、下部電極層20、圧電体層(圧電体膜)30、上部電極層40、保護層50、層間絶縁層(不図示)、電極配線層(不図示)等を積層することにより形成される。圧電体膜素子の形状を形成するためには、圧電体層30または上部電極層40を形成した後に、所望の形状に圧電体層30または上部電極層40の形状をエッチング技術により形成する。また、保護層50、層間絶縁層(不図示)は所望の部分にのみ形成すれば良く、所望の形状となるようエッチング技術により形成する。以下、各層に使用される材料およびその製造プロセスに関して、詳しく説明を加える。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the basic layer structure of the piezoelectric film element of this embodiment. The piezoelectric film element includes a vibration plate layer 11, a lower electrode layer 20, a piezoelectric layer (piezoelectric film) 30, an upper electrode layer 40, a protective layer 50, an interlayer insulating layer (not shown), and electrode wiring on the substrate 10. It is formed by laminating layers (not shown) and the like. In order to form the shape of the piezoelectric film element, after forming the piezoelectric layer 30 or the upper electrode layer 40, the shape of the piezoelectric layer 30 or the upper electrode layer 40 is formed into a desired shape by an etching technique. Further, the protective layer 50 and the interlayer insulating layer (not shown) may be formed only in a desired portion, and are formed by an etching technique so as to have a desired shape. Hereinafter, the materials used for each layer and the manufacturing process thereof will be described in detail.

基板10としては、必要とされる機械的強度および化学的耐性を備えた加工しやすい材料で、圧電体膜30形成時に熱プロセスを多く通過することから熱的な耐性も必要とされる。このため、Si基板が好適で一般的に用いられている。   The substrate 10 is a material that can be easily processed with the required mechanical strength and chemical resistance, and since it passes through many thermal processes when the piezoelectric film 30 is formed, thermal resistance is also required. For this reason, Si substrates are preferred and commonly used.

振動板層11は、Si基板10上に酸化物あるいは窒化物の単層膜または積層膜によりプラズマCVD、スパッタ成膜、熱酸化などにより形成される。簡単には、Siの熱酸化により形成される事が多いが、圧電アクチュエータ、特にインクジェットヘッドとして用いる場合は、必要となる強度、振動特性を考慮して形成される。具体的には、SiO熱酸化膜、SiO膜とSiN膜の積層膜、ZrO膜、SiO膜とZrO膜の積層膜などが用いられる。膜厚は、トータルで数μm程度である。 The vibration plate layer 11 is formed on the Si substrate 10 by plasma CVD, sputter film formation, thermal oxidation, or the like using an oxide or nitride single layer film or laminated film. In simple terms, it is often formed by thermal oxidation of Si. However, when it is used as a piezoelectric actuator, particularly an inkjet head, it is formed in consideration of required strength and vibration characteristics. Specifically, a SiO 2 thermal oxide film, a laminated film of SiO 2 film and SiN film, a ZrO 2 film, a laminated film of SiO 2 film and ZrO 2 film, or the like is used. The total film thickness is about several μm.

下部電極の材料としては、従来からPt、Ir、Ru、Ti、Ta、Rh、Pd等の金属材料が用いられてきた。伝統的にPtが主として利用されている。Ptが多用される理由は、最密充填構造である面心立方格子(FCC)構造をとるため自己配向性が強く、振動板11の材料であるSiOのようなアモルファス上に成膜しても(111)に強く配向するためである。また、下部電極上に圧電体膜30を成膜する際も配向性が良いためである。しかし、配向性が強いため柱状結晶が成長し、粒界に沿ってPbなどが下部電極に拡散しやすくなるといった問題もあった。また、PtとSiOとの密着性にも問題があり、Pt膜の剥離が起こりやすくなる。そこで、PtとSiOとの密着性の改善のためにTi、Zr、Taなどの金属膜、TiO、Ta、ZrOなどの酸化膜、あるいはTiNなどの窒化膜などが用いられている。 Conventionally, metal materials such as Pt, Ir, Ru, Ti, Ta, Rh, and Pd have been used as the material for the lower electrode. Traditionally, Pt is mainly used. Pt is frequently used because it has a face-centered cubic lattice (FCC) structure, which is a close-packed structure, and has high self-orientation, and is formed on an amorphous material such as SiO 2 that is the material of the diaphragm 11. This is because (1) is strongly oriented. This is also because the orientation is good when the piezoelectric film 30 is formed on the lower electrode. However, since the orientation is strong, columnar crystals grow, and there is a problem that Pb and the like are easily diffused into the lower electrode along the grain boundary. In addition, there is a problem in the adhesion between Pt and SiO 2, and the Pt film is easily peeled off. Therefore, a metal film such as Ti, Zr, and Ta, an oxide film such as TiO 2 , Ta 2 O 5 , and ZrO 2 , or a nitride film such as TiN is used to improve the adhesion between Pt and SiO 2. ing.

このような背景から、下部電極材料として、繰り返し行われる熱プロセスによる材料の相互拡散、次に積層される強誘電体の結晶性への影響、さらに、素子として形成した場合の電気特性、すなわちP−Eヒステリシス特性、リーク電流特性、ファティーグ特性などの特性を見て総合的に選択される。近年では、圧電体の電極として強誘電体と同じペロブスカイト構造を有する導電性酸化物電極材料が研究されている。具体的には、IrO、LaNiO、RuOx、SrO、SrRuO、CaRuOなどが知られている。 From such a background, as the lower electrode material, interdiffusion of materials due to repeated thermal processes, the influence on the crystallinity of the next ferroelectric layer, and the electrical characteristics when formed as an element, that is, P -E is selected comprehensively in view of characteristics such as hysteresis characteristics, leakage current characteristics, and fatigue characteristics. In recent years, conductive oxide electrode materials having the same perovskite structure as ferroelectrics have been studied as piezoelectric electrodes. Specifically, IrO 2, LaNiO 3, RuOx , SrO, etc. SrRuO 3, CaRuO 3 are known.

また、下部電極の製造プロセスとしては、主にスパッタ成膜方式が採られている。その他、真空蒸着法、CVD(Chemical Vapor Deposition)法などの公知の方法で行うことができる。   Moreover, as a manufacturing process of the lower electrode, a sputter film formation method is mainly employed. In addition, it can carry out by well-known methods, such as a vacuum evaporation method and CVD (Chemical Vapor Deposition) method.

以上のことから、下部電極材料として要求される特性は、以下の様に整理できる。
1.電気抵抗が十分低いこと。
2.強誘電体材料と格子定数のミスマッチが小さいこと。
3.耐熱性が高いこと。
4・反応性が低いこと。
5・拡散バリア性が高いこと。
6・基板、密着層材料、強誘電体との密着性が良いこと。
7.素子としての電気特性が良好であること。
From the above, the characteristics required for the lower electrode material can be organized as follows.
1. The electrical resistance is sufficiently low.
2. Small mismatch between ferroelectric material and lattice constant.
3. High heat resistance.
4. Low reactivity.
5. High diffusion barrier properties.
6. Good adhesion to substrate, adhesion layer material and ferroelectric.
7). Good electrical characteristics as an element.

なお、図1では、下部電極は、振動板層11との密着層21、金属電極層22、酸化物電極層23の積層による下部電極層20より構成される。下部電極層20の膜厚としては、密着層21、金属電極層22、酸化物電極層23の総和で50〜400nm程度の範囲で形成することが適当である。   In FIG. 1, the lower electrode is composed of a lower electrode layer 20 formed by stacking an adhesion layer 21 with the diaphragm layer 11, a metal electrode layer 22, and an oxide electrode layer 23. The film thickness of the lower electrode layer 20 is suitably formed in the range of about 50 to 400 nm as the sum of the adhesion layer 21, the metal electrode layer 22, and the oxide electrode layer 23.

圧電体層(圧電体膜)30は、鉛(Pb)、チタン(Ti)、ジルコニア(Zr)を含む複合酸化物であるチタン酸ジルコン酸鉛(lead Zirconate Titanate、PZTという)が通常良く用いられる。PZTでは、Zr:Ti比として52:48が圧電性能も良好で特性も安定しているため、多用されている。チタン酸ジルコン酸鉛として、上記組成にこだわらず、鉛、ジルコニウム、チタンを構成元素として含む酸化物として、様々な比率により、さらには添加物を混合したり置換したりして用いられている。
その他の材料系としては、一般式ABO(Aは、Pbを含み、Bは、ZrおよびTiを含む。)で示されるペロブスカイト型酸化物が好適に用いられ、Nbを用いたニオブ酸チタン酸ジルコン酸鉛(PZTN)、などが知られている。さらに、環境対応の観点からPbを用いないBaTiO(チタン酸バリウム、BT)、バリウム、スロトンチウム、チタンの複合酸化物(BST)、スロトンチウム、ビスマス、タンタルの複合酸化物(SBT)なども用いることができる。また、圧電体層の材料に関しては、特開2005−101491号公報等に記載されている。
As the piezoelectric layer (piezoelectric film) 30, lead zirconate titanate (PZT), which is a complex oxide containing lead (Pb), titanium (Ti), and zirconia (Zr), is usually used. . In PZT, a Zr: Ti ratio of 52:48 is frequently used because of its good piezoelectric performance and stable characteristics. Regardless of the above composition, lead zirconate titanate is used as an oxide containing lead, zirconium, and titanium as constituent elements in various ratios and further by mixing or substituting additives.
As another material system, a perovskite oxide represented by the general formula ABO 3 (A includes Pb, B includes Zr and Ti) is preferably used, and niobate titanate using Nb. Lead zirconate (PZTN) is known. In addition, BaTiO 3 (barium titanate, BT), barium, strontium, titanium composite oxide (BST), strontium, bismuth, tantalum composite oxide (SBT), etc. that do not use Pb are used from the viewpoint of environmental friendliness. Can do. The material of the piezoelectric layer is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-101491.

圧電体層(圧電体膜)30の製造プロセスとしては、上記材料からなる圧電体前駆体膜を複数層積層する前駆体膜形成工程と結晶化のための焼成工程とからなる工程を複数回繰り返し行うことにより圧電体の薄膜を積層し、所望の厚みに成膜する。   As a manufacturing process of the piezoelectric layer (piezoelectric film) 30, a process including a precursor film forming process in which a plurality of piezoelectric precursor films made of the above materials are stacked and a baking process for crystallization is repeated a plurality of times. By doing so, a thin film of a piezoelectric body is laminated and formed into a desired thickness.

本実施形態では、ゾルゲル液のスピンコーティング法を用いている。PZTを例に取ると、Pb、Zr、およびTiをそれぞれ含有する有機金属化合物を溶媒に溶解させた溶液(素材液)を下部電極層30上に塗布し、その後、コーティングした素材液の固化のための焼成工程、次に結晶化のための焼成工程を経ることにより、圧電体膜を形成することができる。固化のための焼成工程は通常塗布1層ごとに行う。圧電体層の結晶化のための焼成工程は固化焼成数層分まとめて行う。乾燥工程の温度は350〜550℃、結晶化加熱処理工程の温度は650〜800℃程度である。加熱時間的には、RTAを用いる場合、数十秒〜数分程度である。圧電体層30の膜厚は、たとえば数十nm〜数μmとすることができる。   In this embodiment, a sol-gel liquid spin coating method is used. Taking PZT as an example, a solution (material solution) in which an organometallic compound containing Pb, Zr, and Ti is dissolved in a solvent is applied onto the lower electrode layer 30, and then the coated material solution is solidified. The piezoelectric film can be formed by passing through a baking process for the crystallization, and then a baking process for crystallization. The baking process for solidification is usually performed for each coating layer. The firing process for crystallizing the piezoelectric layer is performed for several layers of solidified firing. The temperature of the drying step is 350 to 550 ° C., and the temperature of the crystallization heat treatment step is about 650 to 800 ° C. The heating time is about several tens of seconds to several minutes when using RTA. The film thickness of the piezoelectric layer 30 can be, for example, several tens of nm to several μm.

このように、素材液を塗布と固化のための低温焼成と、結晶化のための高温焼成を複数回繰り返す工程を用いるものでは、高温焼成時に表面となる積層界面において結晶構造が崩れた変質層が発生してしまう。また、この変異層近傍では気孔の多発が見られる。気孔が発生するのは、結晶の構造が変わった後、その上層で同じ結晶を積層しようとすると結晶の連続性が切れるためである。もし、その気孔ができないのであれば、結晶の連続性が確保されることにより特性の良好な圧電体薄膜が形成されると考えられる。   As described above, in the case of using a process in which low temperature firing for applying and solidifying the raw material liquid and high temperature firing for crystallization are repeated a plurality of times, the altered layer whose crystal structure is broken at the laminated interface which becomes the surface at the time of high temperature firing. Will occur. In addition, many pores are observed in the vicinity of the mutant layer. The pores are generated because the continuity of the crystal is cut if the same crystal is laminated on the upper layer after the crystal structure is changed. If the pores cannot be formed, it is considered that a piezoelectric thin film having good characteristics can be formed by ensuring the continuity of crystals.

そこで、本実施形態では、高温焼成後に表面に形成された変質層を除去する工程を設けたものである。変質層を除去する工程としては、高温焼成後に表面の結晶構造の乱れた変質層をエッチングにより除去するものが挙げられる。また、エッチングの方法としては、反応性ガスを用いたRIE(Reactive Ion Etching)法が挙げられる。   Therefore, in the present embodiment, a process for removing the deteriorated layer formed on the surface after high-temperature firing is provided. Examples of the step of removing the deteriorated layer include a step of removing the deteriorated layer having a disordered surface crystal structure by etching after high-temperature baking. Further, as an etching method, there is an RIE (Reactive Ion Etching) method using a reactive gas.

具体的には、使用ガスとしてCHFガス、CFガス、CガスまたはSFガスの単体または混合ガス、さらに、これらのガスとArを加えた混合ガスにより処理を行う。混合比率は適宜エッチングの状態により変更することが可能である。また、処理条件は真空度:0.1〜3.0Pa、投入パワー:400〜800W、バイアスパワー:200〜400W、エッチングガス流量は20〜40sccmである。 Specifically, the treatment is performed using CHF 3 gas, CF 4 gas, C 4 F 8 gas, or SF 6 gas as a use gas, or a mixed gas obtained by adding these gases and Ar. The mixing ratio can be appropriately changed depending on the etching state. The processing conditions are: degree of vacuum: 0.1-3.0 Pa, input power: 400-800 W, bias power: 200-400 W, and the etching gas flow rate is 20-40 sccm.

基本的に、レジストパターンもなく、フラットな表面を必要な膜厚だけエッチングして行くのみである。このエッチング操作の時間は、時間管理でも良いし、たとえば、粒子化された元素のプラズマ発光を捕らえるエッチングモニターにより検出しながら実施し、内部の均一な組成部分のエッチングを実施したときのピーク強度を予め記録しておいて、その値を検出した時点でエッチングストップとすることもできる。   Basically, there is no resist pattern, and the flat surface is only etched by the required film thickness. The time of this etching operation may be time management, for example, while detecting by an etching monitor that captures the plasma emission of the atomized element, and the peak intensity when the uniform composition portion inside is etched. It is also possible to record in advance and set the etching stop when the value is detected.

このように、塗布・固化工程をM回繰り返し、結晶化のための焼成と表面エッジングをおこなう一連の工程をN回繰り返すことにより、圧電体の薄膜を積層して所望の膜厚の圧電体層30を得ることができる。   In this way, the coating / solidification process is repeated M times, and a series of processes for baking and surface edging for crystallization are repeated N times, thereby stacking piezoelectric thin films to obtain a piezoelectric layer having a desired film thickness. 30 can be obtained.

圧電体層30の上層には、上部電極層40を形成する。上部電極の材料としては、下部電極の材料と同じ材料を用いることができる。なお、上部電極の材料は、下部電極層とは異なり、圧電体層30を形成する際のような高温のプロセスが後工程で無く、圧電体との格子定数マッチングも必要とならないため材料選択幅が下部電極に比較し広くなる。ただし、圧電体動作時に、経時的に圧電体中の酸素欠損が増大するという可能性が従来技術として示されているので、その欠損酸素成分の補給源として導電性の酸化物電極が利用されるに至っている。すなわち、下部電極の材料の項で記載した酸化物電極層が誘電体材料との接触界面で用いられる様になってきている。したがって、具体的に使用される材料系は、下部電極層20と同じで、酸化物電極膜として、IrO、LaNiO3、RuO、SrO、SrRuO3、CaRuO3などが用いられ、また、金属電極膜として、Pt、Ir、Ru、Ti、Ta、Rh、Pd等が用いられている。 An upper electrode layer 40 is formed on the piezoelectric layer 30. As the material of the upper electrode, the same material as that of the lower electrode can be used. Unlike the lower electrode layer, the material for the upper electrode is not a high-temperature process such as the formation of the piezoelectric layer 30 and is not required to perform lattice constant matching with the piezoelectric body. Is wider than the lower electrode. However, since there is a possibility that oxygen deficiency in the piezoelectric body increases with time during the operation of the piezoelectric body, a conductive oxide electrode is used as a supply source of the deficient oxygen component. Has reached. That is, the oxide electrode layer described in the material of the lower electrode has been used at the contact interface with the dielectric material. Therefore, the material system specifically used is the same as that of the lower electrode layer 20, and IrO 2 , LaNiO 3 , RuO 2 , SrO, SrRuO 3 , CaRuO 3, etc. are used as the oxide electrode film, and metal As the electrode film, Pt, Ir, Ru, Ti, Ta, Rh, Pd or the like is used.

また、上部電極の製造プロセスとしては、主にスパッタ成膜方式が採られている。その他、真空蒸着法、CVD(Chemical Vapor Deposition)法などの公知の方法で行うことができる。なお、図1では、酸化物電極層41、金属電極層42の積層による上部電極層40より構成される。上部電極層40の膜厚としては、酸化物電極層41と金属電極層42との総和で50〜300nm程度の範囲で形成することが適当である。   Moreover, as a manufacturing process of the upper electrode, a sputter film formation method is mainly employed. In addition, it can carry out by well-known methods, such as a vacuum evaporation method and CVD (Chemical Vapor Deposition) method. In FIG. 1, the upper electrode layer 40 is formed by stacking an oxide electrode layer 41 and a metal electrode layer 42. The film thickness of the upper electrode layer 40 is suitably formed in the range of about 50 to 300 nm as the sum of the oxide electrode layer 41 and the metal electrode layer 42.

通常、上部電極層40の形成後に圧電体層素子部の形状の形成を行う。素子部の形成には、通常感光性レジストのパターニングによりエッチング時のマスク層を形成し、ドライまたはウエットのエッチングにより素子部を形成する。感光性レジストのパターニングは、公知のフォトリソグラフィー技術により実施することができる。すなわち、エッチング対象試料基板に感光性レジストをスピンコータまたはロールコータにより塗布し、その後予め所望のパターンが形成されたガラスフォトマスクにより紫外線露光後、パターン現像→水洗→乾燥して感光性レジストマスク層を形成する。形成された感光性レジストマスク層は、そのパターンの端部傾斜が、エッチング時の傾斜断面に影響するので、所望の傾斜角度に応じ、レジスト選択比(被エッチング材料とマスク材料のエッチングレートの比)を考慮して選択すれば良い。エッチング後膜上に残った感光性レジストは、専用の剥離液または酸素プラズマ・アッシングにより除去することができる。   Usually, after the upper electrode layer 40 is formed, the shape of the piezoelectric layer element portion is formed. For forming the element portion, a mask layer at the time of etching is usually formed by patterning a photosensitive resist, and the element portion is formed by dry or wet etching. The patterning of the photosensitive resist can be performed by a known photolithography technique. That is, a photosensitive resist is applied to a sample substrate to be etched by a spin coater or a roll coater, and then exposed to ultraviolet rays with a glass photomask on which a desired pattern has been formed in advance, followed by pattern development → water washing → drying to form a photosensitive resist mask layer. Form. In the formed photosensitive resist mask layer, the inclination of the edge of the pattern affects the inclined cross section during etching. ) Should be selected. The photosensitive resist remaining on the film after etching can be removed by a dedicated stripping solution or oxygen plasma ashing.

エッッチングは、形状の安定性から反応性ガスを用いたドライエッチングが選択されるが、エッチングガスは塩素系、フッ素系などハロゲン系のガスあるいはハロゲン系のガスにArや酸素を混合させたガスにより実施する事ができる。エッチングガスあるいはエッチング条件を変化させることにより、上部電極さらに、圧電体と連続してエッチングする事もできるし、一度レジストパターンをやり直して数回に分けてエッチングを実施することもできる。
また、この工程は上部電極層40の形成前に圧電体層30の素子部形成後、上部電極層40を成膜して、連続して上部電極層40の形状を形成するというプロセスの順序としても良い。
Etching is selected from dry etching using a reactive gas because of the stability of the shape. Etching gas is a halogen gas such as chlorine or fluorine, or a gas obtained by mixing Ar or oxygen with a halogen gas. Can be implemented. By changing the etching gas or etching conditions, etching can be performed continuously with the upper electrode and the piezoelectric body, or the resist pattern can be redone once and divided into several times.
In addition, this process is performed in the order of processes in which the element portion of the piezoelectric layer 30 is formed before the upper electrode layer 40 is formed, the upper electrode layer 40 is formed, and the shape of the upper electrode layer 40 is continuously formed. Also good.

保護層は50、電極に挟まれた圧電体素子部分および、素子の形状を形成したその断面部分を湿度等駆動環境から受ける影響から遮蔽する目的で配置される。保護層50の材料は酸化物が用いられ、緻密性が要求される事から、特にALD(Atomic Layer Deposition)法のプロセスが用いられている。具体的には、Al23のALD膜が用いられる。膜厚は、30〜100nm程度である。 The protective layer 50 is disposed for the purpose of shielding the piezoelectric element portion sandwiched between the electrodes and the cross-sectional portion forming the element shape from the influence of the driving environment such as humidity. Since oxide is used as the material of the protective layer 50 and denseness is required, an ALD (Atomic Layer Deposition) method is used in particular. Specifically, an Al 2 O 3 ALD film is used. The film thickness is about 30 to 100 nm.

層間絶縁層は、次工程で積層される配線電極と圧電体素子の上下電極とのコンタクトのための絶縁層として用いられる。材料としては、酸化物、窒化物あるいはこれらの混合物により形成される。膜厚は、300〜700nmである。層間絶縁層形成後、配線電極と上下電極とのコンタクトの為のスルーホールをフォトリソグラフィーを用いた後エッチングを行い形成する。残ったレジストは、酸素プラズマによるアッシング等を行い除去する。   The interlayer insulating layer is used as an insulating layer for contact between the wiring electrode laminated in the next step and the upper and lower electrodes of the piezoelectric element. The material is formed of oxide, nitride, or a mixture thereof. The film thickness is 300 to 700 nm. After the interlayer insulating layer is formed, a through hole for contact between the wiring electrode and the upper and lower electrodes is formed by etching using photolithography. The remaining resist is removed by ashing or the like using oxygen plasma.

配線電極層としては、強誘電体素子の個別の電極および共通電極の取り出しとして用い、上下電極材料とオーミックなコンタクトが取れる材料を選択して成膜する。具体的には、純AlまたはAlに数atomic%のSiなどヒーロック形成阻止成分を含有させた配線材料を用いることができる。または、導電性の点からすれば、Cuを主成分とした半導体用の配線材料を用いても良い。膜厚は、引き回し距離による抵抗分も考慮した圧電体駆動に支障の無い配線抵抗となる様に設定する。具体的には、Al系配線なら約1μmの膜厚とする。このように形成された配線電極層は、フォトリソグラフィーの技術を用いて所望の形状を形成する。残ったレジストは、酸素プラズマによるアッシング等を行い除去する。   The wiring electrode layer is used for taking out individual electrodes and common electrodes of the ferroelectric element, and is formed by selecting a material that can make ohmic contact with the upper and lower electrode materials. Specifically, it is possible to use a wiring material in which pure Al or Al contains a heat-lock formation-inhibiting component such as several atomic% of Si. Alternatively, from the viewpoint of conductivity, a wiring material for semiconductors mainly composed of Cu may be used. The film thickness is set so that the wiring resistance does not hinder the driving of the piezoelectric body considering the resistance due to the routing distance. Specifically, the film thickness is about 1 μm for Al wiring. The wiring electrode layer formed in this way forms a desired shape using a photolithography technique. The remaining resist is removed by ashing or the like using oxygen plasma.

配線材料層は、電気的接続に必要な部分を除き耐環境性確保の為に、酸化物または窒化物の保護層により被覆する。   The wiring material layer is covered with an oxide or nitride protective layer in order to ensure environmental resistance except for portions necessary for electrical connection.

次に、実施例に基づき、上記の構成の圧電体膜素子の作成及びこれを採用した圧電アクチュエータについて説明する。
<実施例>
図3に圧電アクチュエータの製造工程のフローを示す。
Next, the production of the piezoelectric film element having the above-described configuration and a piezoelectric actuator employing the same will be described based on examples.
<Example>
FIG. 3 shows a flow of the manufacturing process of the piezoelectric actuator.

(STEP1)基板10
基板10としてSi基板を用いる。
(STEP 1) Substrate 10
A Si substrate is used as the substrate 10.

(STEP2)振動板層11の形成
Si基板10の表面を熱酸化することによりSiO絶縁膜を形成した。このSiO膜が振動板層11となる(STEP2)。このときのSiO膜厚は2μmとした。
(STEP 2) Formation of diaphragm layer 11 The surface of the Si substrate 10 was thermally oxidized to form a SiO 2 insulating film. This SiO 2 film becomes the diaphragm layer 11 (STEP 2). The SiO 2 film thickness at this time was 2 μm.

(STEP3)下部電極層20の形成
つぎに、このSiO/Si基板の上に、下部電極層20の密着層21となるTi金属膜を成膜した。成膜装置は、キヤノンアネルバ社製自動スパッタリング装置E−401Sである。電極密着層21の形成条件は、基板温度300℃、RF投入パワー500W、Arガス圧 1.3Pa、形成した膜厚は50nmである。
(STEP 3) Formation of Lower Electrode Layer 20 Next, a Ti metal film serving as the adhesion layer 21 of the lower electrode layer 20 was formed on the SiO 2 / Si substrate. The film forming apparatus is an automatic sputtering apparatus E-401S manufactured by Canon Anelva. The formation conditions of the electrode adhesion layer 21 are a substrate temperature of 300 ° C., an RF input power of 500 W, an Ar gas pressure of 1.3 Pa, and a formed film thickness of 50 nm.

次に、下部電極層20の金属電極層22としてPt電極を200nmの膜厚で形成した。プロセス条件は、基板温度300℃、RF投入パワー500W、Arガス圧 1.3Paとした。これにより、金属電極層22は(111)面が膜厚方向に配向している。次いで、金属電極層22上に酸化物電極層23としてSrRuO膜23を60nmの膜厚で形成した。形成条件は、基板温度550℃、RF投入パワー500W、O2ガスを30%含有したArガスをスパッタガスとしてそのガス圧を6Paとした。 Next, a Pt electrode having a thickness of 200 nm was formed as the metal electrode layer 22 of the lower electrode layer 20. The process conditions were a substrate temperature of 300 ° C., RF input power of 500 W, and Ar gas pressure of 1.3 Pa. Thereby, the (111) plane of the metal electrode layer 22 is oriented in the film thickness direction. Next, an SrRuO 3 film 23 having a thickness of 60 nm was formed on the metal electrode layer 22 as the oxide electrode layer 23. The formation conditions were a substrate temperature of 550 ° C., an RF input power of 500 W, an Ar gas containing 30% O 2 gas as a sputtering gas, and a gas pressure of 6 Pa.

(STEP4)圧電体層30の形成
次に、下部電極層20上に圧電体層(圧電体膜)30を形成した。図3の右図に、圧電体層30形成の詳細を(STEP4−1)〜(STEP4−6)として示す。
圧電体材料としては最も一般的なPZT(焼成後Zr/Ti=52/48となる組成、Pb過剰量は15atomic%)の原材料を選択した。PZTを構成する金属元素Pb、Zr、Tiを成分とするあるアルコキシドを出発原料として形成した。1層スピンコート(STEP4−1)後の圧電体膜の固化焼成(STEP4−2)としては、RTA装置を使用し、温度490℃×5minの条件で、酸素雰囲気中で焼成した。続いて、同様にスピンコートと固化焼成を(M=3となるまで)繰り返し(STEP4−3)2層目、3層目を形成する。3層目の固化焼成後、結晶化のための焼成として750℃×3minの条件により乾燥空気中の雰囲気で焼成した(STEP4−4)。この3層を積層した際の膜厚は250nmであった。
(STEP 4) Formation of Piezoelectric Layer 30 Next, a piezoelectric layer (piezoelectric film) 30 was formed on the lower electrode layer 20. The details of the formation of the piezoelectric layer 30 are shown as (STEP4-1) to (STEP4-6) in the right diagram of FIG.
As the piezoelectric material, a raw material of the most general PZT (composition that gives Zr / Ti = 52/48 after firing, Pb excess is 15 atomic%) was selected. A certain alkoxide containing the metal elements Pb, Zr and Ti constituting PZT as a starting material was formed. As solidification baking (STEP4-2) of the piezoelectric film after the single-layer spin coating (STEP4-1), an RTA apparatus was used, and baking was performed in an oxygen atmosphere at a temperature of 490 ° C. × 5 min. Subsequently, similarly, spin coating and solidification baking are repeated (until M = 3) (STEP 4-3) to form the second and third layers. After solidification baking of the third layer, baking was performed in an atmosphere in dry air under conditions of 750 ° C. × 3 min as baking for crystallization (STEP 4-4). The film thickness when these three layers were laminated was 250 nm.

そして、3層を積層後に圧電体膜の高熱焼成表面より100nmエッチングをした(STEP4−5)。エッチング方法は以下の通りである。
エッチング装置はULVAC社製 RIEエッチング(Reactive Ion Etching)装置 型式NE−5700を用いた。また、エッチング条件は次の通りである。使用ガスとしてCとSFの混合ガスにより処理を行った。混合比率はエッチングガス流量でCが20sccm、SFが20sccmである。また、真空度:0.5Pa、投入パワー:600W、バイアスパワー:300Wである。エッチングレートは、この条件では200nm/minである。10nmエッチングするのに必要な時間は30secであった。
And after laminating | stacking 3 layers, it etched by 100 nm from the high-heat-firing surface of the piezoelectric film (STEP 4-5). The etching method is as follows.
The etching apparatus used was a RIE etching (Reactive Ion Etching) apparatus model NE-5700 manufactured by ULVAC. Etching conditions are as follows. The treatment was performed with a mixed gas of C 4 F 8 and SF 6 as the gas used. The mixing ratio is 20 sccm for C 4 F 8 and 20 sccm for SF 6 in terms of the etching gas flow rate. The degree of vacuum is 0.5 Pa, the input power is 600 W, and the bias power is 300 W. The etching rate is 200 nm / min under these conditions. The time required for etching 10 nm was 30 sec.

本実施例では、エッジングは高温焼成面より100nmとしたが、結晶性および電気特性が確保できる範囲で、エッチング膜厚は薄くする事ができる。薄くするのは、デバイス設計上の好適な数値を取ることができる。   In this embodiment, the edging is set to 100 nm from the high-temperature fired surface, but the etching film thickness can be made thin as long as crystallinity and electrical characteristics can be secured. Thinning can take a suitable value in device design.

このような3層のスピンコートと、膜の固化焼成そして結晶化の焼成を1セットとして、トータル10セット(N=10)を同様に繰り返し(STEP4−6)、1.5μm厚みの圧電体膜を圧電体層30」として形成した。 The three layers of spin coating, solidification baking of the film, and baking of crystallization are set as one set, and a total of 10 sets (N = 10) are repeated in the same manner (STEP 4-6), and a piezoelectric film having a thickness of 1.5 μm. Was formed as a piezoelectric layer 30 ".

(STEP5)上部電極層40の形成
次に、圧電体層30を1.5μmの積層で形成した後に上部電極層40を形成した。まず、圧電体層30の上に酸化物電極層41としてSrRuOを40nmの厚みで成膜した。形成条件は、基板温度550℃、RF投入パワー300W、O2ガスを30%含有したArガスをスパッタガスとしてそのガス圧を6Paとした。さらに、金属電極層42となるPt電極を100nmの膜厚で形成した。プロセス条件は、基板温度300℃、RF投入パワー500W、Arガス圧1.3Paである。単に特性を測定するのみなら、Pt電極のみの積層でも十分である。
(STEP 5) Formation of Upper Electrode Layer 40 Next, the piezoelectric layer 30 was formed in a laminate of 1.5 μm, and then the upper electrode layer 40 was formed. First, SrRuO 3 having a thickness of 40 nm was formed on the piezoelectric layer 30 as the oxide electrode layer 41. The formation conditions were a substrate temperature of 550 ° C., an RF input power of 300 W, an Ar gas containing 30% O 2 gas as a sputtering gas, and a gas pressure of 6 Pa. Further, a Pt electrode to be the metal electrode layer 42 was formed with a film thickness of 100 nm. The process conditions are a substrate temperature of 300 ° C., RF input power of 500 W, and Ar gas pressure of 1.3 Pa. If only the characteristics are to be measured, the lamination with only the Pt electrode is sufficient.

(STEP6)圧電体素子形状の形成
フォトリソグラフィーの技術を用いレジストパターンを形成後、図1の断面図となる形状に積層構造のエッチング及びレジストアッシングを行った。図1の上部電極のサイズは、45μm×1mmの短冊状の形状とした。
(STEP 6) Formation of Piezoelectric Element Shape After forming a resist pattern using a photolithographic technique, etching of the laminated structure and resist ashing were performed in the shape shown in the cross-sectional view of FIG. The size of the upper electrode in FIG. 1 was a strip shape of 45 μm × 1 mm.

この様に形成した圧電体素子は、(STEP7)素子を保護する保護膜50を形成、(STEP8)図示しない層間絶縁層の形成、(STEP9)図示しない配線電極を素子に接続形成して、圧電アクチュエータとしてのデバイス化をした。   The piezoelectric element formed in this way (STEP 7) forms a protective film 50 for protecting the element, (STEP 8) forms an interlayer insulating layer (not shown), and (STEP 9) forms a wiring electrode (not shown) connected to the element. Device made as an actuator.

上記のようにデバイス化後に、次のような評価を行った。
PZT素子部をFIB加工により、膜厚方向に加工した断面をSEM観察した。図4(a)はSEM観察図である。図4(a)に示すように、実施例の圧電体層30内に結晶化のための焼成の痕跡とみられる変異層構造が観察されなかった。また、積層界面において、気孔もほぼ観察されなかった。
また、ダイナミックSIMS(Secondary Ion Mass Spectrometry)により深さ方向組成分析を行った。図4(b)は、断面の深さ方向のプロファイルを示すグラフであり、横軸は膜厚保方向の位置、縦軸は各元素Pb,Zr,Tiの濃度(atomic%)を求めた結果である。図4(b)に示すように、周期的な組成の変動が無いことが確認できた。
これらより、本実施例の圧電体層30は、積層界面における変異層は無く、均一な結晶構造を有するといえる。
The following evaluation was performed after device formation as mentioned above.
The cross section of the PZT element portion processed in the film thickness direction by FIB processing was observed by SEM. FIG. 4A is an SEM observation view. As shown in FIG. 4A, the mutant layer structure that appears to be a trace of firing for crystallization was not observed in the piezoelectric layer 30 of the example. Also, almost no pores were observed at the laminated interface.
In addition, composition analysis in the depth direction was performed by dynamic SIMS (Secondary Ion Mass Spectrometry). FIG. 4B is a graph showing a profile in the depth direction of the cross section, where the horizontal axis is the position in the film thickness maintaining direction, and the vertical axis is the result of obtaining the concentration (atomic%) of each element Pb, Zr, Ti. is there. As shown in FIG.4 (b), it has confirmed that there was no fluctuation | variation of a periodic composition.
From these, it can be said that the piezoelectric layer 30 of this example has a uniform crystal structure with no mutated layer at the lamination interface.

また、X線回折を実施したところ、PZT(111)のピーク2θ=38.35°に80%優先配向した膜が得られた。   Further, when X-ray diffraction was performed, a film preferentially oriented by 80% at the peak 2θ = 38.35 ° of PZT (111) was obtained.

比較例として、エッジング工程(STEP4−5)を行わない,従来の圧電体層に対して、同様の評価をおこなった。図8(a)は、従来の圧電体層で膜厚方向に加工した断面をSEM観察図である。図8(a)に示すように、従来の圧電体層では、結晶化のための焼成の痕跡が周期的にみられる。また、積層界面において多数の気孔が観察された。
また、図8(b)は、従来の圧電体層をダイナミックSIMSにより深さ方向組成分析を行った結果である。図8(b)に示すように、周期的な組成の変動が確認された。
これらより、比較例の圧電体層は、積層界面における変異層を有し、膜厚方向に不連続な結晶構造を有するといえる。
As a comparative example, the same evaluation was performed on a conventional piezoelectric layer that does not perform the edging process (STEP 4-5). FIG. 8A is a SEM observation view of a cross section processed in the film thickness direction with a conventional piezoelectric layer. As shown in FIG. 8A, in the conventional piezoelectric layer, traces of firing for crystallization are periodically observed. In addition, a large number of pores were observed at the laminated interface.
FIG. 8B shows the result of depth direction composition analysis of the conventional piezoelectric layer by dynamic SIMS. As shown in FIG. 8 (b), periodic fluctuations in the composition were confirmed.
From these, it can be said that the piezoelectric layer of the comparative example has a mutated layer at the lamination interface and has a discontinuous crystal structure in the film thickness direction.

また、本実施例の圧電アクチュエータを上記の状態まで形成した後、分極処理後疲労試験のために、以下の条件で繰り返し駆動電圧の印加を行った。上部電極側が正の電位、下部電極側を負の電位(アース電位)とした。
《分極処理条件》
印加電圧 40V (0Vから3minでゆっくり電圧を上げ、1min保持
3minで0Vまでゆっくり電圧を下げる。)
分極後の評価 上部電極と下部電極との間に駆動電圧繰り返し印加テストの印加電圧の矩形波1kHzで計測したキャパシタンスを初期値として測定。
《駆動電圧繰り返し印加テスト条件》
印加電圧 DC 0−30V 矩形波(上部電極が正の電位)
印加周期 100kHz
Duty 50%(プラス電位印加の時間割合)
テスト途中の評価 分極後のキャパシタンス初期値を1として規格化し、印加回数毎に各ポイントで分極後の評価と同じ評価をして減衰率を見た。規格化後初期値10%減衰した時点を疲労評価ポイントとした。
その結果、1012回までは、上記条件にて初期値10%以内減衰で確保できることが判った。
In addition, after the piezoelectric actuator of this example was formed to the above state, a driving voltage was repeatedly applied under the following conditions for a fatigue test after polarization treatment. The upper electrode side was set to a positive potential, and the lower electrode side was set to a negative potential (ground potential).
<< Polarization conditions >>
Applied voltage 40V (Slowly increase the voltage from 0V in 3min, hold for 1min, and slowly decrease the voltage to 0V in 3min.)
Evaluation after polarization Measured with the initial value of the capacitance measured at 1 kHz square wave of the applied voltage of the repeated drive voltage test between the upper and lower electrodes.
<< Test conditions for repeated application of drive voltage >>
Applied voltage DC 0-30V Square wave (Upper electrode is positive potential)
Application period 100 kHz
Duty 50% (time ratio of positive potential application)
Evaluation during the test The initial value of capacitance after polarization was normalized as 1, and the same evaluation as the evaluation after polarization was performed at each point for each number of applications, and the attenuation rate was observed. The point at which the initial value was attenuated by 10% after normalization was taken as the fatigue evaluation point.
As a result, it was found that up to 10 12 times can be secured with attenuation within 10% of the initial value under the above conditions.

以上、本実施例では、圧電体膜素子の製造方法として、ゾルゲル液のスピンコーティング法を用いたもので説明をおこなったが、これに限られるものではない。例えば、スパッタ成膜法、インクジェット成膜法、水熱合成法等においても、所望の膜厚の圧電体膜を得るために、前駆体膜の形成、結晶化のための高温焼成を複数回繰り返す工程を用いるものでは、適用可能であり、同様の効果が得られる。また、一般的な工程に限らず、特開2006−306709号公報等に記載される製造方法においても、高温焼成後に圧電体膜の高熱焼成表面を除去する工程を設けることは、有効である。   As described above, in this embodiment, the method of manufacturing the piezoelectric film element has been described using the spin coating method of the sol-gel solution, but is not limited thereto. For example, in the sputtering film forming method, the ink jet film forming method, the hydrothermal synthesis method, etc., the formation of the precursor film and the high-temperature baking for crystallization are repeated a plurality of times in order to obtain a piezoelectric film having a desired film thickness. In the case of using a process, it is applicable and the same effect can be obtained. Moreover, not only a general process but also a manufacturing method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-306709 is effective to provide a process for removing the high-temperature fired surface of the piezoelectric film after high-temperature firing.

次に、上記圧電アクチュエータを用いた液滴吐出ヘッド、及び、これを搭載した液滴吐出装置について説明する。   Next, a droplet discharge head using the piezoelectric actuator and a droplet discharge device equipped with the same will be described.

図2は、上記圧電体膜素子を採用した液滴吐出ヘッドの断面図である。図1の圧電体膜素子を、フォトリソグラフィー技術を用いて、ICP(Inductively Coupled
Plasma)エッチングで、Si基板10の裏面(図1中の下面)から振動板層11部分まで深堀して、液室部分70を形成する。これにより、流路形成基板としてのアクチュエータ基板71が完成する。このアクチュエータ基板71に、ノズル孔79を有するノズル板80を接合し、駆動回路、インク液供給機構を組み立てて、液滴吐出ヘッドとする。なお、図2中には液体供給手段、流路、流体抵抗についての記述は省略した。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a droplet discharge head employing the piezoelectric film element. The piezoelectric film element of FIG. 1 is applied to an ICP (Inductively Coupled) using a photolithography technique.
The liquid chamber portion 70 is formed by deep etching from the back surface (lower surface in FIG. 1) of the Si substrate 10 to the vibration plate layer 11 portion by plasma etching. Thereby, the actuator substrate 71 as the flow path forming substrate is completed. A nozzle plate 80 having nozzle holes 79 is joined to the actuator substrate 71, and a drive circuit and an ink liquid supply mechanism are assembled to form a droplet discharge head. In FIG. 2, descriptions of the liquid supply means, the flow path, and the fluid resistance are omitted.

図5に、液滴吐出ヘッドの分解斜視図を示す。図5では、上側からノズル板80、アクチュエータ基板(流路形成基板)71、共通流路形成基板72を示している。アクチュエータ基板71は、圧電体駆動の為の駆動回路が搭載されたフレキシブルプリント基板(FPC)73を備えており、圧電アクチュエータが駆動される。また、図5中、共通流路形成基板72は圧電体素子保護空間74を有している。この液滴吐出ヘッドを、インクジェットヘッドとして後述するインクジェット記録装置に搭載して使用したところ、駆動不良によるインク滴吐出不良がなく、安定したインク滴吐出特性が得られて、画像の抜け等もなく良好な画像品質が得られた。   FIG. 5 is an exploded perspective view of the droplet discharge head. In FIG. 5, the nozzle plate 80, the actuator substrate (channel forming substrate) 71, and the common channel forming substrate 72 are shown from above. The actuator substrate 71 includes a flexible printed circuit board (FPC) 73 on which a drive circuit for driving a piezoelectric body is mounted, and the piezoelectric actuator is driven. In FIG. 5, the common flow path forming substrate 72 has a piezoelectric element protection space 74. When this droplet discharge head is used as an inkjet head mounted in an inkjet recording apparatus, which will be described later, there is no ink droplet discharge failure due to drive failure, stable ink droplet discharge characteristics are obtained, and there is no missing image. Good image quality was obtained.

次に、図5の液滴吐出ヘッドを搭載したインクジェット記録装置の一例について図6及び図7を参照して説明する。なお、図6はインクジェット記録装置を例示する斜視図であり、図7はインクジェット記録装置を例示する側面図である。なお、インクジェット記録装置は、本発明に係る液滴吐出装置の代表的な一例である。   Next, an example of an ink jet recording apparatus equipped with the droplet discharge head of FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 6 is a perspective view illustrating the ink jet recording apparatus, and FIG. 7 is a side view illustrating the ink jet recording apparatus. The ink jet recording apparatus is a typical example of the droplet discharge apparatus according to the present invention.

このインクジェット記録装置100は、主に、記録装置本体の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ101と、キャリッジ101に搭載した液滴吐出ヘッド1からなる記録ヘッド104と、記録ヘッド104へインクを供給するインクカートリッジ102とを含んで構成される印字機構部103を有している。   The ink jet recording apparatus 100 mainly includes a carriage 101 that can move in the main scanning direction inside the recording apparatus main body, a recording head 104 including a droplet discharge head 1 mounted on the carriage 101, and ink for the recording head 104. And a printing mechanism 103 including an ink cartridge 102 to be supplied.

また、装置本体の下方部には前方側から多数枚の用紙Pを積載可能な給紙カセット130を抜き差し自在に装着することができ、また用紙Pを手差しで給紙するための手差しトレイ105を開倒することができ、給紙カセット130或いは手差しトレイ105から給送される用紙Pを取り込み、印字機構部103によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ106に排紙する。   In addition, a sheet feeding cassette 130 on which a large number of sheets P can be stacked can be detachably attached to the lower part of the apparatus body from the front side, and a manual feed tray 105 for manually feeding sheets P is provided. The paper P fed from the paper feed cassette 130 or the manual feed tray 105 is taken in, and a required image is recorded by the printing mechanism unit 103. Then, the paper P is discharged to the paper discharge tray 106 mounted on the rear side. Make paper.

印字機構部103は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド107と従ガイドロッド108とでキャリッジ101を主走査方向に摺動自在に保持し、このキャリッジ101にはイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出する本実施形態に係る液滴吐出ヘッド1の一例であるインクジェットヘッドからなる記録ヘッド104を複数のインク吐出口(ノズル)を主走査方向と交差する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The print mechanism 103 holds a carriage 101 slidably in the main scanning direction by a main guide rod 107 and a sub guide rod 108 which are guide members horizontally mounted on left and right side plates (not shown). (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) ink droplets of each color are ejected. The ink discharge ports (nozzles) are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and are mounted with the ink droplet discharge direction facing downward.

また、キャリッジ101には記録ヘッド104に各色のインクを供給するための各インクカートリッジ102を交換可能に装着している。インクカートリッジ102は上方に大気と連通する大気口、下方には記録ヘッド104へインクを供給する供給口を、内部にはインクが充填された多孔質体を有しており、多孔質体の毛管力により記録ヘッド104へ供給されるインクをわずかな負圧に維持している。   In addition, each ink cartridge 102 for supplying ink of each color to the recording head 104 is replaceably mounted on the carriage 101. The ink cartridge 102 has an atmosphere port communicating with the atmosphere at the upper side, a supply port for supplying ink to the recording head 104 at the lower side, and a porous body filled with ink inside. The ink supplied to the recording head 104 by the force is maintained at a slight negative pressure.

ここで、キャリッジ101は後方側(用紙搬送方向下流側)を主ガイドロッド107に摺動自在に嵌装し、前方側(用紙搬送方向上流側)を従ガイドロッド108に摺動自在に載置している。そして、このキャリッジ101を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ109で回転駆動される駆動プーリ110と従動プーリ111との間にタイミングベルト112を張装し、このタイミングベルト112をキャリッジ101に固定しており、主走査モータ109の正逆回転によりキャリッジ101が往復駆動される。   Here, the carriage 101 is slidably fitted to the main guide rod 107 on the rear side (downstream side in the paper conveyance direction), and is slidably mounted on the secondary guide rod 108 on the front side (upstream side in the paper conveyance direction). doing. In order to move and scan the carriage 101 in the main scanning direction, a timing belt 112 is stretched between a driving pulley 110 and a driven pulley 111 that are rotationally driven by a main scanning motor 109, and the timing belt 112 is attached to the carriage 101. The carriage 101 is reciprocally driven by forward and reverse rotations of the main scanning motor 109.

一方、給紙カセット130にセットした用紙Pを記録ヘッド104の下方側に搬送するために、給紙カセット130から用紙Pを分離給装する給紙ローラ113及びフリクションパッド114と、用紙Pを案内するガイド部材115と、給紙された用紙Pを反転させて搬送する搬送ローラ168と、この搬送ローラ116の周面に押し付けられる搬送コロ117及び搬送ローラ116からの用紙Pの送り出し角度を規定する先端コロ110とを設けている。搬送ローラ116は副走査モータ128によってギヤ列を介して回転駆動される。そして、キャリッジ101の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ116から送り出された用紙Pを記録ヘッド104の下方側で案内する用紙ガイド部材である印写受け部材119を設けている。この印写受け部材119の用紙搬送方向下流側には、用紙Pを排紙方向へ送り出すために回転駆動される搬送コロ120、拍車123を設け、さらに用紙Pを排紙トレイ108に送り出す排紙ローラ121及び拍車124と、排紙経路を形成するガイド部材125,126とを配設している。   On the other hand, in order to convey the paper P set in the paper feed cassette 130 to the lower side of the recording head 104, the paper feed roller 113 and the friction pad 114 for separating and feeding the paper P from the paper feed cassette 130 and the paper P are guided. The guide member 115 to be transported, a transport roller 168 that reverses and transports the fed paper P, a transport roller 117 that is pressed against the peripheral surface of the transport roller 116, and a feed angle of the paper P from the transport roller 116. A tip roller 110 is provided. The transport roller 116 is rotated by a sub-scanning motor 128 through a gear train. A printing receiving member 119 is provided as a paper guide member that guides the paper P fed from the transport roller 116 on the lower side of the recording head 104 corresponding to the movement range of the carriage 101 in the main scanning direction. On the downstream side of the printing receiving member 119 in the paper conveyance direction, a conveyance roller 120 and a spur 123 that are rotationally driven to send the paper P in the paper discharge direction are provided, and paper discharge that further sends the paper P to the paper discharge tray 108 is provided. A roller 121 and a spur 124, and guide members 125 and 126 that form a paper discharge path are disposed.

記録時には、キャリッジ101を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド104を駆動することにより、停止している用紙Pにインクを吐出して1行分を記録し、用紙Pを所定量搬送後次の行の記録を行う。記録終了信号または、用紙Pの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了させ用紙Pを排紙する。   At the time of recording, the recording head 104 is driven according to the image signal while moving the carriage 101 to eject ink onto the stopped paper P to record one line, and after the paper P is conveyed by a predetermined amount, Record the line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper P reaches the recording area, the recording operation is terminated and the paper P is discharged.

また、キャリッジ101の移動方向右端側の記録領域を外れた位置には、記録ヘッド104の吐出不良を回復するための回復装置127を配置している。回復装置127はキャップ手段と吸引手段とクリーニング手段を有している。キャリッジ101は印字待機中にはこの回復装置127側に移動されてキャッピング手段で記録ヘッド104をキャッピングされ、吐出口部を湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出することにより、全ての吐出口のインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持する。   Further, a recovery device 127 for recovering defective ejection of the recording head 104 is disposed at a position outside the recording area on the right end side in the movement direction of the carriage 101. The recovery device 127 includes a cap unit, a suction unit, and a cleaning unit. The carriage 101 is moved to the recovery device 127 side during printing standby and the recording head 104 is capped by the capping unit, and the ejection port portion is kept in a wet state to prevent ejection failure due to ink drying. Further, by ejecting ink that is not related to recording during recording or the like, the ink viscosity of all the ejection ports is made constant and stable ejection performance is maintained.

吐出不良が発生した場合等には、キャッピング手段で記録ヘッド104の吐出口(ノズル)を密封し、チューブを通して吸引手段で吐出口からインクとともに気泡等を吸い出し、吐出口面に付着したインクやゴミ等はクリーニング手段により除去され吐出不良が回復される。又、吸引されたインクは、本体下部に設置された廃インク溜(不図示)に排出され、廃インク溜内部のインク吸収体に吸収保持される。   When a discharge failure occurs, the discharge port (nozzle) of the recording head 104 is sealed with a capping unit, air bubbles are sucked out together with ink from the discharge port with a suction unit through the tube, and ink or dust adhering to the discharge port surface is collected. Etc. are removed by the cleaning means, and the ejection failure is recovered. The sucked ink is discharged to a waste ink reservoir (not shown) installed at the lower part of the main body, and is absorbed and held by an ink absorber inside the waste ink reservoir.

このように、インクジェット記録装置100においては、実施例の圧電アクチュエータを採用した液滴吐出ヘッド(インクジェットヘッド)1である記録ヘッド104を搭載しているので、安定したインク滴吐出特性が得られて、画像品質が向上する。   Thus, since the ink jet recording apparatus 100 includes the recording head 104 that is the liquid droplet ejection head (ink jet head) 1 employing the piezoelectric actuator of the embodiment, stable ink droplet ejection characteristics can be obtained. , Improve the image quality.

以上、本実施形態をインクジェットヘッドのアクチュエータである圧電素子の圧電体膜を用いて説明したが、これに限られるものではない。インクジェットヘッドの圧電素子と同じ材料系と同じ電極構成を使った強誘電体メモリの圧電素子に対しても、適用できる。   Although the present embodiment has been described using the piezoelectric film of the piezoelectric element that is the actuator of the inkjet head, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a piezoelectric element of a ferroelectric memory using the same material system and the same electrode configuration as a piezoelectric element of an inkjet head.

強誘電体メモリはFeRAM(Ferroelectric Random Access Memory)と言われ、不揮発性の半導体メモリとして強誘電体膜の分極反転時間が速い(1ns以下)ためDRAM並みの高速動作が期待できる。   Ferroelectric memory is called FeRAM (Ferroelectric Random Access Memory), and as a non-volatile semiconductor memory, the ferroelectric film has a high polarization reversal time (1 ns or less), so high speed operation similar to DRAM can be expected.

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様A)
下部電極層20と上部電極層40などの電極に挟まれた多結晶体の圧電体膜30からなる圧電体膜素子において、圧電体膜は、所定の厚さになるまで、圧電体膜前駆体膜を形成する工程と、結晶化のために圧電体膜前駆体膜を高温焼成する工程と、焼成により結晶化された膜の表面部分を除去する工程とを複数回繰り返して複数の圧電体薄膜を積層して得たものである。これによれば、上記実施形態について説明したように、高温焼成時に表面近傍に形成された結晶構造が異なる変異層を除去することができる。このため、上記各工程を繰り返すことにより圧電体薄膜を積層して得られた圧電体膜は積層界面においても結晶構造が連続的になり、良好な圧電特性を得ることができる。
What has been described above is merely an example, and the present invention has a specific effect for each of the following modes.
(Aspect A)
In the piezoelectric film element composed of the polycrystalline piezoelectric film 30 sandwiched between electrodes such as the lower electrode layer 20 and the upper electrode layer 40, the piezoelectric film precursor until the piezoelectric film reaches a predetermined thickness. A plurality of piezoelectric thin films are formed by repeating a step of forming a film, a step of baking a piezoelectric film precursor film at a high temperature for crystallization, and a step of removing a surface portion of the film crystallized by baking a plurality of times Is obtained by laminating. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to remove a mutant layer having a different crystal structure formed in the vicinity of the surface during high-temperature firing. For this reason, the piezoelectric film obtained by laminating the piezoelectric thin films by repeating the above steps has a continuous crystal structure even at the lamination interface, and good piezoelectric characteristics can be obtained.

(態様B)
(態様A)の圧電体膜素子において、圧電体膜30は積層界面における結晶構造の連続性が保たれた状態である。これによれば、上記実施形態について説明したように、圧電体膜全体として、結晶構造が連続的になり、良好な圧電特性を得ることができる。
(Aspect B)
In the piezoelectric film element of (Aspect A), the piezoelectric film 30 is in a state in which the continuity of the crystal structure at the laminated interface is maintained. According to this, as described in the above embodiment, the entire piezoelectric film has a continuous crystal structure, and good piezoelectric characteristics can be obtained.

(態様C)
(態様A)または(態様B)の圧電体膜素子において、圧電体膜30は積層界面における気孔の発生が少ない。上記実施形態について説明したように、圧電体膜全体として、結晶構造が連続的になり、良好な圧電特性を得ることができる。
(Aspect C)
In the piezoelectric film element according to (Aspect A) or (Aspect B), the piezoelectric film 30 generates less pores at the stack interface. As described in the above embodiment, the entire piezoelectric film has a continuous crystal structure, and good piezoelectric characteristics can be obtained.

(態様D)
(Pb)とチタン(Ti)とジルコニウム(Zr)とを含む複合酸化物(PZT)からなる圧電体膜を電極に挟んだ圧電体膜素子の製造方法であって、圧電体膜は、所定の厚さになるまで、圧電体膜前駆体膜を形成する工程と、結晶化のために該圧電体膜前駆体膜を高温焼成する工程と、該焼成により結晶化された膜の表面部分を除去する工程とを複数回繰り返して複数の圧電体薄膜を積層する。これによれば、上記実施形態について説明したように、高温焼成時に表面近傍に形成された結晶構造が異なる変異層を除去することができる。このため、上記各工程を繰り返すことにより圧電体薄膜を積層して得られた圧電体膜は積層界面においても結晶構造が連続的になり、良好な圧電特性を得ることができる。
(Aspect D)
A method of manufacturing a piezoelectric film element in which a piezoelectric film made of a composite oxide (PZT) containing (Pb), titanium (Ti), and zirconium (Zr) is sandwiched between electrodes. Forming a piezoelectric film precursor film until the thickness is reached, baking the piezoelectric film precursor film at a high temperature for crystallization, and removing a surface portion of the film crystallized by the baking A plurality of piezoelectric thin films are laminated by repeating the step of performing a plurality of times. According to this, as described in the above embodiment, it is possible to remove a mutant layer having a different crystal structure formed in the vicinity of the surface during high-temperature firing. For this reason, the piezoelectric film obtained by laminating the piezoelectric thin films by repeating the above steps has a continuous crystal structure even at the lamination interface, and good piezoelectric characteristics can be obtained.

(態様E)
(態様D)の圧電体膜素子の製造方法において、圧電体膜前駆体膜を形成する工程としてスピンコーティング法を用いる。これによれば、上記実施形態について説明したように、良好な圧電特性の圧電体膜素子を得ることができる。
(Aspect E)
In the method for manufacturing a piezoelectric film element of (Aspect D), a spin coating method is used as a step of forming a piezoelectric film precursor film. According to this, as described in the above embodiment, a piezoelectric film element having good piezoelectric characteristics can be obtained.

(態様F)
振動板11上に電極に挟まれた圧電体膜からなる圧電体膜素子を積層した構成の圧電アクチュエータにおいて、(態様A)、(態様B)、または、(態様C)の圧電体膜素子を用いる。これによれば、上記実施形態について説明したように、良好な圧電特性の圧電アクチュエータを得ることができる。
(Aspect F)
In the piezoelectric actuator having a configuration in which a piezoelectric film element made of a piezoelectric film sandwiched between electrodes is laminated on the vibration plate 11, the piezoelectric film element of (Aspect A), (Aspect B), or (Aspect C) is used. Use. According to this, as described in the above embodiment, a piezoelectric actuator having good piezoelectric characteristics can be obtained.

(態様G)
液滴を吐出するノズル79と、ノズルが連通する液室70と、液室の液体を昇圧させる吐出駆動手段とを備えた液滴吐出ヘッドにおいて、吐出駆動手段として(態様F)の圧電アクチュエータを採用する。これによれば、上記実施形態について説明したように、良好な圧電特性の液低吐出ヘッドを得ることができる。
(Aspect G)
In a droplet discharge head including a nozzle 79 that discharges a droplet, a liquid chamber 70 that communicates with the nozzle, and a discharge driving unit that boosts the liquid in the liquid chamber, the piezoelectric actuator of (Aspect F) is used as the discharge driving unit. adopt. According to this, as described in the above embodiment, a liquid low discharge head having good piezoelectric characteristics can be obtained.

(態様H)
(態様G)の液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置。これによれば、安定した画像品質を得ることができる。
(Aspect H)
A droplet discharge apparatus including the droplet discharge head of (Aspect G). According to this, stable image quality can be obtained.

10 基体(Si基板)
11 振動板層
20 下部電極層
21 密着層
22 金属電極層
23 酸化物電極層
30 圧電体層(圧電体膜)
40 上部電極層
41 酸化物電極層
42 金属電極層
50 保護層
70 液室部分
71 アクチュエータ基板(流路形成基板)
72 共通流路形成基板
79 ノズル孔
80 ノズル板
100 インクジェット記録装置
101 キャリッジ
102 インクカートリッジ
103 印字機構部
104 記録ヘッド
10 Substrate (Si substrate)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Diaphragm layer 20 Lower electrode layer 21 Adhesion layer 22 Metal electrode layer 23 Oxide electrode layer 30 Piezoelectric layer (piezoelectric film)
40 Upper electrode layer 41 Oxide electrode layer 42 Metal electrode layer 50 Protective layer 70 Liquid chamber portion 71 Actuator substrate (channel forming substrate)
72 Common flow path forming substrate 79 Nozzle hole 80 Nozzle plate 100 Inkjet recording apparatus 101 Carriage 102 Ink cartridge 103 Printing mechanism 104 Recording head

特開2004−268414号公報JP 2004-268414 A 特開2010−214800号公報JP 2010-214800 A 特許4283036号公報Japanese Patent No. 4283036

Claims (8)

一対の電極と、該電極に挟まれた多結晶体の圧電体膜とからなる圧電体膜素子において、
上記圧電体膜は、所定の厚さになるまで、圧電体膜前駆体膜を形成する工程と、結晶化のために該圧電体膜前駆体膜を高温焼成する工程と、該焼成により結晶化された膜の表面部分を除去する工程とを複数回繰り返して複数の圧電体薄膜を積層して得たものであることを特徴とする圧電体膜素子。
In a piezoelectric film element comprising a pair of electrodes and a polycrystalline piezoelectric film sandwiched between the electrodes,
The piezoelectric film has a step of forming a piezoelectric film precursor film until it reaches a predetermined thickness, a step of firing the piezoelectric film precursor film at a high temperature for crystallization, and a crystallization by the firing. A piezoelectric film element obtained by laminating a plurality of piezoelectric thin films by repeating the step of removing the surface portion of the formed film a plurality of times.
請求項1の圧電体膜素子において、上記圧電体膜は積層界面における結晶構造の連続性が保たれた状態であることを特徴とする圧電体膜素子。   2. The piezoelectric film element according to claim 1, wherein the piezoelectric film is in a state in which the continuity of the crystal structure at the laminated interface is maintained. 請求項1または2の圧電体膜素子において、上記圧電体膜は積層界面における気孔の発生が少ないことを特徴とする圧電体膜素子。   3. The piezoelectric film element according to claim 1, wherein the piezoelectric film has less generation of pores at a laminated interface. 4. (Pb)とチタン(Ti)とジルコニウム(Zr)とを含む複合酸化物(PZT)からなる圧電体膜を電極に挟んだ圧電体膜素子の製造方法であって、
上記圧電体膜は、所定の厚さになるまで、圧電体膜前駆体膜を形成する工程と、結晶化のために該圧電体膜前駆体膜を高温焼成する工程と、該焼成により結晶化された膜の表面部分を除去する工程とを複数回繰り返して複数の圧電体薄膜を積層することを特徴とする圧電体膜素子の製造方法。
A method of manufacturing a piezoelectric film element in which a piezoelectric film made of a composite oxide (PZT) containing (Pb), titanium (Ti), and zirconium (Zr) is sandwiched between electrodes,
The piezoelectric film has a step of forming a piezoelectric film precursor film until it reaches a predetermined thickness, a step of firing the piezoelectric film precursor film at a high temperature for crystallization, and a crystallization by the firing. And a step of removing a surface portion of the formed film by repeating a plurality of times to laminate a plurality of piezoelectric thin films.
請求項4の圧電体膜素子の製造方法において、圧電体膜前駆体膜を形成する工程としてスピンコーティング法を用いることを特徴とする圧電体膜素子の製造方法。   5. The method of manufacturing a piezoelectric film element according to claim 4, wherein a spin coating method is used as a step of forming the piezoelectric film precursor film. 振動板上に電極に挟まれた圧電体膜からなる圧電体膜素子を積層した構成の圧電アクチュエータにおいて、請求項1、請求項2、または、請求項3の何れかの圧電体膜素子を用いることを特徴とする圧電アクチュエータ。   A piezoelectric actuator having a structure in which a piezoelectric film element made of a piezoelectric film sandwiched between electrodes is laminated on a vibration plate, wherein the piezoelectric film element according to any one of claims 1, 2, and 3 is used. A piezoelectric actuator characterized by that. 液滴を吐出するノズルと、該ノズルが連通する液室と、該液室の液体を昇圧させる吐出駆動手段とを備えた液滴吐出ヘッドにおいて、上記吐出駆動手段として請求項6の圧電アクチュエータを採用したことを特徴とする液滴吐出ヘッド。   7. A liquid droplet ejection head comprising a nozzle that ejects liquid droplets, a liquid chamber that communicates with the nozzle, and a discharge driving means that pressurizes the liquid in the liquid chamber. A droplet discharge head characterized by being adopted. 請求項7の液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置。   A droplet discharge apparatus comprising the droplet discharge head according to claim 7.
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