JP2013191183A - Radio communication device and navigation apparatus including the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication device capable of detecting an impact or the like occurring in a self vehicle due to a contact accident or the like and controlling a vehicle of the other end, and to provide a navigation apparatus including the same.SOLUTION: The radio communication device includes: communication units (1 and 2) capable of performing narrow-band radio communications; an accident detecting unit (5) for detecting an accident occurring in a parked self vehicle; and a control unit (3) starting when the accident detecting unit (5) detects an accident and, when the other vehicle of the accident is a vehicle that can be controlled by a communication partner of the narrow-band radio communications, controlling the other vehicle of the accident via the communication units (1 and 2). Even when no person is present in the self vehicle that is parked or the like and a narrow-band radio communication device (10) is not started, this configuration can prevent an escape of a hit-and-run vehicle or the like.

Description

この発明は、車輌間で通信および制御を行う無線通信装置およびそれを備えたナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to a wireless communication apparatus that performs communication and control between vehicles, and a navigation apparatus including the same.

近年、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）をはじめとした狭域の無線通信技術が知られている。ＤＳＲＣとは無線通信の種類を表す名称で、双方向での通信が可能であり、路車間通信や車々間通信で使われている。
路車間通信においては、例えば、事故多発箇所や高速道路の合流地点にセンサと無線機を設置し、近づいた車に警告を行ったり、また、その地点のリアルタイムな渋滞情報を送信することも可能である。合流地点では、合流してくる車の有無を知ることができる。
車々間通信においては、自分の前方を走行する車から、先の道路で発生している渋滞・事故情報などを提供してもらうことも可能である。 2. Description of the Related Art In recent years, narrow-range wireless communication technologies such as DSRC (Dedicated Short Range Communication) have been known. DSRC is a name representing the type of wireless communication, and can be used for two-way communication, and is used in road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication.
In road-to-vehicle communication, for example, it is possible to install sensors and radios at locations where accidents frequently occur and junctions on expressways to warn vehicles that are approaching, and to send real-time traffic jam information at those points It is. At the meeting point, you can know the presence or absence of vehicles that will join.
In inter-vehicle communication, it is also possible to provide information on traffic jams and accidents occurring on the road ahead from a vehicle traveling in front of you.

例えば、特許文献１には、車輌が事故を起こした際、車載装置に内蔵されたドライブレコーダの映像情報が固定されると共に、狭域無線通信によって近傍の車輌や装置に、ＷＣＮ（Wireless Call Number：ＥＴＣ車載機固有のＩＤである識別番号）と撮影した映像を送付することができることが開示されている。また逆に近傍の車輌から、ＷＣＮやドライブレコーダで撮影した映像情報を要求、入手することも可能としている。   For example, in Patent Document 1, when a vehicle accident occurs, video information of a drive recorder built in an in-vehicle device is fixed, and a WCN (Wireless Call Number) is transmitted to a nearby vehicle or device by narrow-area wireless communication. : An identification number that is an ID unique to an ETC vehicle-mounted device) and a photographed video can be sent. Conversely, it is also possible to request and obtain video information captured by a WCN or drive recorder from a nearby vehicle.

特開２００９−２０７７４号公報JP 2009-20774 A

しかしながら、例えば特許文献１のような従来技術では、自己の車輌の狭域無線通信装置やドライブレコーダ等の装置が起動している必要があり、狭域無線通信機器が起動していない駐車時等においては、無線通信が行えず、事故相手が逃走するというおそれがあった。すなわち、自己の車輌内には人がおらず駐車中である場合に、追突や接触された場合など、事故相手車輌にそのまま逃走（当て逃げ）されてしまうというおそれがあった。   However, in the prior art such as Patent Document 1, for example, a device such as a narrow-band wireless communication device or a drive recorder of the own vehicle needs to be activated, such as parking when the narrow-band wireless communication device is not activated. In this case, there was a fear that the wireless communication could not be performed and the accident partner escaped. That is, when there is no person in the vehicle and the vehicle is parked, there is a risk that the vehicle will escape (hit and escape) as it is, such as when a rear-end collision or contact is made.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、接触事故等による自車輌に生じた衝撃等を検知し、それにより狭域無線通信による車々間通信を行うことで、相手方の車輌の制御を行うことができる無線通信装置およびそれを備えたナビゲーション装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and detects an impact or the like generated in the own vehicle due to a contact accident or the like, thereby performing inter-vehicle communication by narrow area wireless communication. An object of the present invention is to provide a wireless communication device capable of controlling the vehicle and a navigation device including the same.

上記目的を達成するため、この発明における無線通信装置またはそれを備えたナビゲーション装置は、狭域無線通信可能な通信部と、駐車中の自車輌に発生した事故を検出する事故検出部と、前記事故検出部が事故を検出すると起動し、当該事故の相手車輌が狭域無線通信の通信相手により車輌制御が可能な車輌である場合に、前記通信部を介して、当該事故の相手車輌の制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a wireless communication device or a navigation device including the same according to the present invention includes a communication unit capable of narrow-area wireless communication, an accident detection unit that detects an accident that has occurred in a parked vehicle, When the accident detection unit detects an accident, it is activated, and when the partner vehicle of the accident is a vehicle that can be controlled by a communication partner of narrow area wireless communication, the control of the partner vehicle of the accident is performed via the communication unit. And a control unit for performing the above.

この発明の無線通信装置またはナビゲーション装置によれば、事故を検知して、事故を起こした相手方車輌の制御を行うことで、自車輌が駐車時等の車内が無人で狭域無線通信装置が起動していない状態であったとしても、当て逃げ車輌等の逃走を防ぐことができる。   According to the wireless communication device or the navigation device of the present invention, the narrow area wireless communication device is activated when the vehicle is unattended when the vehicle is parked or the like by detecting the accident and controlling the partner vehicle that caused the accident. Even if it is not in the state, it is possible to prevent the escape of the hit-and-run vehicle or the like.

実施の形態１における自車輌の無線通信装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a wireless communication device for a host vehicle in a first embodiment. 実施の形態１における自車輌の無線通信装置の処理を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing processing of the wireless communication device of the own vehicle in the first embodiment. 実施の形態１における事故相手車輌の無線通信装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a radio communication device for an accident partner vehicle in Embodiment 1. FIG. 実施の形態２における自車輌の無線通信装置の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a radio communication device for a host vehicle in a second embodiment. 実施の形態２において、自車輌が駐車場等の出入り口にある狭域無線通信機能を有した固定装置に対して信号を送信することを示す模式図である。In Embodiment 2, it is a schematic diagram which shows that a vehicle transmits a signal with respect to the fixing device which has the narrow area | region wireless communication function in the entrance / exit of a parking lot etc. 実施の形態２における自車輌の無線通信装置の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing processing of the wireless communication device for the own vehicle in the second embodiment.

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における自車輌の無線通信装置の構成を示すブロック図である。この狭域無線通信装置１０は、アンテナ１、通信部２、制御部３、情報記憶部４、振動検出部（事故検出部）５を備えている。アンテナ１および通信部２（以下、これらを合わせて「通信部」と呼ぶ）は、狭域無線通信が可能な通信部であり、情報記憶部４は、無線通信装置１０を動作させるためのプログラム等を格納しておく記憶部である。また、振動検出部（事故検出部）５は、駐車中の自車輌に発生した事故を検出するものであり、制御部３は、振動検出部（事故検出部）５が振動（事故）を検出すると起動し、当該事故の相手車輌が狭域無線通信の通信相手により車輌制御が可能な車輌である場合に、通信部２およびアンテナ１（通信部）を介して、相手車輌の狭域無線通信装置に対し、クラクションを鳴らしたりハザードランプを点灯させる等の命令を出し、相手車輌の制御を行う。なお、制御部３から、相手車輌の駆動（エンジン等）を停止するような命令を出し、相手車輌を走行不能としてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of a radio communication device for a host vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. The narrow-area wireless communication device 10 includes an antenna 1, a communication unit 2, a control unit 3, an information storage unit 4, and a vibration detection unit (accident detection unit) 5. The antenna 1 and the communication unit 2 (hereinafter collectively referred to as “communication unit”) are communication units capable of narrow-area wireless communication, and the information storage unit 4 is a program for operating the wireless communication device 10. Etc. is a storage unit for storing and the like. The vibration detection unit (accident detection unit) 5 detects an accident that occurred in the parked vehicle, and the control unit 3 detects vibration (accident) in the vibration detection unit (accident detection unit) 5. Then, when the partner vehicle of the accident is a vehicle that can be controlled by the partner of the narrow-range wireless communication, the narrow-range wireless communication of the partner vehicle is performed via the communication unit 2 and the antenna 1 (communication unit). Commands such as sounding a horn or turning on a hazard lamp are given to the device to control the opponent vehicle. Note that the control unit 3 may issue a command to stop driving (engine or the like) of the opponent vehicle so that the opponent vehicle cannot run.

この際、振動検出部（事故検出部）５は、駐車等により車輌の駆動（エンジン等）が停止している状態であっても常時通電されており、振動（事故）を検出することができるものである。そして、振動（事故）を検出すると、制御部３に対して事故の検出信号を送信することにより、無線通信装置１０を起動する。
なお、事故を検出するための事故検出部としては、ここでは振動センサやエアバッグ等の振動検出部５を用いることとしているが、駐車等により車輌の駆動（エンジン等）が停止している状態であっても通電されており、事故を検出できるものであれば、他の検出手段であっても構わない。 At this time, the vibration detection unit (accident detection unit) 5 is always energized even when the vehicle drive (engine or the like) is stopped due to parking or the like, and can detect vibration (accident). Is. And if a vibration (accident) is detected, the radio | wireless communication apparatus 10 will be started by transmitting the detection signal of an accident with respect to the control part 3. FIG.
Here, as the accident detection unit for detecting an accident, the vibration detection unit 5 such as a vibration sensor or an airbag is used here, but the vehicle drive (engine or the like) is stopped due to parking or the like. However, other detection means may be used as long as it is energized and can detect an accident.

一方、無線通信装置１０は、振動検出部（事故検出部）５を除いては、車輌が走行中は起動されておらず、駐車等により車輌の駆動（エンジン等）が停止するとスタンバイ状態（電源は投入されているが起動していない省電力モード）になり、振動センサやエアバッグ等の振動検出部（事故検出部）５により振動（事故）を検出すると、それをトリガーとしてすぐに起動することができるものである。なお、スタンバイ状態ではなく電源が完全にＯＦＦの状態にしておき、振動検出部（事故検出部）５が事故（振動）を検出したら電源がＯＮするようにしてもよいが、その場合には事故（振動）を検出してから無線通信装置１０が起動するまでに時間がかかり、その後の処理が遅れるため、スタンバイ状態としておくことが望ましい。   On the other hand, except for the vibration detection unit (accident detection unit) 5, the wireless communication device 10 is not activated while the vehicle is running, and is in a standby state (power source) when the vehicle drive (engine etc.) stops due to parking or the like. Enters the power-saving mode that has been turned on but is not activated). When vibration (accident) is detected by the vibration detection unit (accident detection unit) 5 such as a vibration sensor or airbag, it is activated immediately using that as a trigger. It is something that can be done. The power supply may be turned off when the vibration detection unit (accident detection unit) 5 detects an accident (vibration) instead of the standby state. Since it takes time from detection of (vibration) until the wireless communication device 10 is activated, and subsequent processing is delayed, it is desirable to be in a standby state.

ここで、アンテナ１は、指向性および電力の調節が可能なアンテナであり、制御部３からの指示により、アンテナ１に指向性を持たせること、および、アンテナ１の電力を調整し、狭域無線通信機能を有した装置の検出距離を調整することが可能である。このことを利用して、制御部３は、振動検出部（事故検出部）５による振動（事故）の検出情報に基づいて、自車輌が振動した方向・位置を確認し、アンテナ１に指向性を持たせ、その方向にのみ通信可能にするとともに、アンテナ１の電力を調整し、至近距離（１〜２メートル）以内でしか通信することができないように制御する。すなわち、制御部３が、振動検出部（事故検出部）５による振動（事故）の検出情報に基づいて、振動（事故）の発生時に相手車輌が存在する方向および範囲にのみ狭域無線通信を行うように、アンテナ１の指向性および電力を調整することにより、接触した相手の方向であって、ほんの１〜２メートルの範囲内に存在する事故相手車輌のみを検出して通信することが可能となる。
なお、アンテナ１の電力は、常に至近距離（１〜２メートル）範囲でしか通信できない大きさに調整しておくことも可能であるし、事故発生時のみ至近距離（１〜２メートル）範囲に調節する仕組みとすることも可能である。 Here, the antenna 1 is an antenna capable of adjusting directivity and power. In accordance with an instruction from the control unit 3, the antenna 1 is given directivity, and the power of the antenna 1 is adjusted so that the antenna 1 is narrow. It is possible to adjust the detection distance of a device having a wireless communication function. Using this, the control unit 3 confirms the direction and position where the vehicle vibrates based on the detection information of the vibration (accident) by the vibration detection unit (accident detection unit) 5 and directs the antenna 1 to the directivity. To enable communication only in that direction, and adjust the power of the antenna 1 so that communication can be performed only within a close range (1-2 meters). That is, based on the vibration (accident) detection information from the vibration detection unit (accident detection unit) 5, the control unit 3 performs narrow-area wireless communication only in the direction and range where the opponent vehicle exists when the vibration (accident) occurs. As can be done, by adjusting the directivity and power of the antenna 1, it is possible to detect and communicate only with the accident partner vehicle that is in the direction of the contacted partner and is within a range of only 1 to 2 meters. It becomes.
The power of the antenna 1 can always be adjusted to a size that allows communication only in the close range (1 to 2 meters), and only within the close range (1 to 2 meters) when an accident occurs. It is also possible to use a mechanism for adjustment.

次に、この無線通信装置１０の処理について説明する。図２は、実施の形態１における自車輌の無線通信装置１０の処理を示すフローチャートである。
まず、駐車中の自車輌に対し、他の車輌から衝突された等の接触があった場合、振動検出部（事故検出部）５にて事故が発生したことを検出すると（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、事故の検出信号を制御部３に送信して、スタンバイ状態にあった無線通信装置１０を起動する（ステップＳＴ２）。 Next, processing of the wireless communication device 10 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing processing of radio communication device 10 of the own vehicle in the first embodiment.
First, if there is a contact with the parked vehicle such as a collision from another vehicle, the vibration detection unit (accident detection unit) 5 detects that an accident has occurred (YES in step ST1). ), An accident detection signal is transmitted to the control unit 3, and the wireless communication device 10 in the standby state is activated (step ST2).

その後、制御部３の命令により、アンテナ１の信号送信方向の選択、および、送信電力を調整し、接触した車輌を特定する（ステップＳＴ３）。そして、ステップＳＴ３で特定した車輌に対し、通信部２およびアンテナ１（通信部）を介して、事故相手車輌の逃亡を防止するため、事故の相手車輌のクラクションの鳴動、および、ハザードランプの点灯の少なくとも一方の車輌制御を行うよう、相手車輌の狭域無線通信装置に対し信号を送信する（ステップＳＴ４）。このように、事故の相手車輌のクラクションを鳴らしたり、ハザードランプを点灯させるなど、事故の相手車輌の制御を行うことにより、周囲に異常を知らせるとともに、相手車輌が逃走し続けることが困難な状況に追い込むことができる。また、事故の相手車輌の制御を行う手段としては、上記のようなクラクションの鳴動やハザードランプの点灯などの他に、事故の相手車輌のエンジン等（駆動）を停止するようにしてもよい。   Then, according to the command of the control unit 3, the selection of the signal transmission direction of the antenna 1 and the transmission power are adjusted, and the vehicle in contact is specified (step ST3). Then, for the vehicle identified in step ST3, the horn of the partner vehicle of the accident is sounded and the hazard lamp is lit to prevent the accident partner vehicle from escaping via the communication unit 2 and the antenna 1 (communication unit). A signal is transmitted to the narrow-range wireless communication device of the partner vehicle so as to control at least one of the vehicles (step ST4). In this way, by controlling the partner vehicle of the accident, such as sounding the horn of the partner vehicle of the accident or turning on the hazard lamp, it is difficult to notify the surroundings of the abnormality and to keep the partner vehicle running away. You can drive into. Further, as means for controlling the partner vehicle of the accident, in addition to the sounding of the horn and the lighting of the hazard lamp as described above, the engine or the like (drive) of the partner vehicle of the accident may be stopped.

図３は、事故相手車輌の無線通信装置２０の構成を示すブロック図である。すなわち、相手側の車輌は、この無線通信装置２０の機能を備えていることが前提となる。この狭域無線通信装置２０は、無線通信装置１０と同様に、アンテナ１、通信部２、情報記憶部４を備えるとともに、他の車輌の無線通信装置１０からの命令を受けて指示を行う制御部２３と、当該制御部２３からの指示により、自身の車輌のクラクションを鳴らしたり、ハザードランプを点灯させたり、エンジン等を停止するなど、逃走を防止する命令を出力する逃走防止命令部２５を備えている。なお、逃走防止命令部２５から出力された逃走防止命令は、当該事故相手車輌が完全に停止することにより、解除される。ここで、「完全に停止」したか否かは、例えば所定時間以上のエンジンの停止や、所定時間以上のエンジンの停止および運転席に設けられた在席センサの状態など、事故相手車輌が逃走（または再逃走）のおそれがないと判定することができる条件を予め設定しておき、その検出結果により判断される。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the radio communication device 20 of the accident partner vehicle. That is, it is assumed that the counterpart vehicle has the function of the wireless communication device 20. As in the case of the wireless communication device 10, the narrow-range wireless communication device 20 includes the antenna 1, the communication unit 2, and the information storage unit 4, and performs control in response to an instruction from the wireless communication device 10 of another vehicle. In response to an instruction from the control unit 23, a runaway prevention command unit 25 that outputs a command to prevent escape such as sounding a horn of its own vehicle, turning on a hazard lamp, stopping the engine, etc. I have. The escape prevention command output from the escape prevention command unit 25 is canceled when the accident partner vehicle stops completely. Here, whether or not the vehicle has completely stopped is determined by whether the vehicle in the accident has escaped, such as when the engine has stopped for a predetermined time or longer, the engine has stopped for a predetermined time or longer, and the presence sensor in the driver's seat Conditions that can be determined that there is no risk of (or re-running) are set in advance, and are determined based on the detection result.

このようにすることにより、最初から逃走するつもりのない事故相手車輌に対しては、逃走防止命令部２５からの出力を解除することにより、クラクションが鳴り続けたり、ハザードランプが点灯し続けたり、エンジン等が停止してしまうという状況を解除することができ、当て逃げ等の逃走車輌に対しては、クラクションが鳴り続けたり、ハザードランプが点灯したり、エンジン等が停止されるなど、逃走し続けることが困難な状況に追い込むことができる。   By doing this, for the accident partner vehicle that does not intend to escape from the beginning, by releasing the output from the escape prevention command unit 25, the horn continues to sound, the hazard lamp continues to light, It is possible to cancel the situation where the engine stops, etc., and for the escape vehicle such as hitting and escaping, the horn continues to sound, the hazard lamp lights, the engine etc. is stopped, etc. You can drive into difficult situations.

なお、無線通信装置１０が映像記録部をさらに備え、振動検出部（事故検出部）５が振動（事故）を検出すると、制御部３がその映像記録部に対して、事故の相手車輌を撮影するよう指示を行うようにしてもよい。これにより、事故発生時の状況を記録することができる。
また、この実施の形態１では、無線通信装置１０として説明したが、この無線通信装置１０の機能を備えたナビゲーション装置であってもよい。 The wireless communication device 10 further includes a video recording unit, and when the vibration detection unit (accident detection unit) 5 detects vibration (accident), the control unit 3 captures the accident partner vehicle with respect to the video recording unit. You may make it instruct | indicate so. As a result, the situation at the time of the accident can be recorded.
In the first embodiment, the wireless communication device 10 has been described. However, a navigation device having the function of the wireless communication device 10 may be used.

以上のように、この実施の形態１における無線通信装置またはそれを備えたナビゲーション装置によれば、事故を検知して、事故を起こした相手方車輌の制御を行うことで、自車輌が駐車時等の車内が無人で狭域無線通信装置が起動していない状態であったとしても、当て逃げ車輌等の事故相手車輌の逃走を防ぐことができる。   As described above, according to the wireless communication device or the navigation device including the same according to the first embodiment, the vehicle is parked by detecting the accident and controlling the partner vehicle that has caused the accident. Even if the inside of the vehicle is unmanned and the narrow-area wireless communication device is not activated, it is possible to prevent the escape vehicle of an accident partner vehicle such as a hit-and-run vehicle.

実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２における自車輌の無線通信装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１で説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。以下に示す実施の形態２では、図１に示した実施の形態１の構成と比べると、キーボードやタッチパネル等の入力部６、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置検出部７、液晶パネル等の情報表示部８を備えている。また、情報記憶部４は、無線通信装置３０を動作させるためのプログラム等に加え、地図データ等の情報も格納しておくものであり、この実施の形態２による無線通信装置３０は、道案内を行うナビゲーション装置が通常備えている機能も備えるものである。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a radio communication device for the own vehicle according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to what was demonstrated in Embodiment 1, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In the second embodiment shown below, compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, an input unit 6 such as a keyboard or a touch panel, a position detection unit 7 such as a GPS (Global Positioning System), a liquid crystal panel, etc. An information display unit 8 is provided. The information storage unit 4 stores information such as map data in addition to a program for operating the wireless communication device 30, and the wireless communication device 30 according to the second embodiment provides route guidance. The navigation apparatus that performs the above-described functions also has a function that is normally provided.

そして、制御部３３は、実施の形態１における無線通信装置１０の制御部３とは異なり、振動検出部（事故検出部）５が振動（事故）を検出すると起動し、当該事故の相手車輌が狭域無線通信可能な車載器を搭載する車輌である場合に、通信部２およびアンテナ１（通信部）を介して、事故相手車輌に対してＷＣＮ（相手車輌が搭載する車載器に固有なＩＤ情報）を要求する指示を出し、相手車輌が搭載する車載器からＷＣＮを取得するとともに、位置検出部７により検出された自車輌の位置と地図データとに基づいて、車輌の出口規制を行う狭域無線通信が可能な装置を備える施設に自車輌が駐車していると判定すると、事故の相手車輌のＷＣＮを、通信部２およびアンテナ１（通信部）を介して、当該施設の出口規制を行う狭域無線通信機能を有した固定装置９に送信することにより、車輌の出口規制を行わせるものである（図５参照）。
なお、この実施の形態２における無線通信装置３０の制御部３３は、実施の形態１における制御部３と同様に、事故相手車輌４１の制御を行う機能も兼ね備えるものであってもよく、この実施の形態２における制御部３３は、事故相手車輌４１の制御を行う機能も兼ね備えるものとして説明する。 The control unit 33 is activated when the vibration detection unit (accident detection unit) 5 detects vibration (accident), unlike the control unit 3 of the wireless communication apparatus 10 according to the first embodiment. When the vehicle is equipped with a vehicle-mounted device capable of narrow-range wireless communication, the WCN (an ID unique to the vehicle-mounted device mounted on the partner vehicle) is transmitted to the accident partner vehicle via the communication unit 2 and the antenna 1 (communication unit). Information), the WCN is obtained from the vehicle-mounted device mounted on the partner vehicle, and the vehicle exit restriction is performed based on the position of the own vehicle detected by the position detector 7 and the map data. If it is determined that the vehicle is parked in a facility equipped with a device capable of regional wireless communication, the WCN of the accident partner vehicle is controlled via the communication unit 2 and the antenna 1 (communication unit). Narrow wireless communication By transmitting to the fixing device 9 having a capacity, in which to perform output controls of the vehicle (see FIG. 5).
Note that the control unit 33 of the wireless communication device 30 in the second embodiment may also have a function of controlling the accident partner vehicle 41 as in the control unit 3 in the first embodiment. The control unit 33 in the second embodiment will be described assuming that it also has a function of controlling the accident partner vehicle 41.

ここで、アンテナ１は、実施の形態１と同様に、指向性および電力の調節が可能なアンテナであり、制御部３３からの指示により、アンテナ１に指向性を持たせること、および、アンテナ１の電力を調整し、狭域無線通信機能を有した装置の検出距離を調整することが可能である。このことを利用して、制御部３３は、振動検出部（事故検出部）５による振動（事故）の検出情報に基づいて、自車輌が振動した方向・位置を確認し、アンテナ１に指向性を持たせ、その方向とのみ通信可能にするとともに、アンテナ１の電力を調整し、至近距離（１〜２メートル）以内でしか通信することができないように制御する。すなわち、制御部３３が、振動検出部（事故検出部）５による振動（事故）の検出情報に基づいて、振動（事故）の発生時に相手車輌が存在する方向および範囲にのみ狭域無線通信を行うように、アンテナ１の指向性および電力を調整することにより、接触した相手の方向であって、ほんの１〜２メートルの範囲内に存在する事故相手車輌のみを検出して通信することが可能となる。
なお、アンテナ１の電力は、常に至近距離（１〜２メートル）範囲でしか通信できない大きさに調整しておくことも可能であるし、事故発生時のみ至近距離（１〜２メートル）範囲に調節する仕組みとすることも可能である。 Here, the antenna 1 is an antenna capable of adjusting the directivity and power as in the first embodiment. The antenna 1 is given directivity according to an instruction from the control unit 33, and the antenna 1. It is possible to adjust the detection distance of a device having a narrow area wireless communication function. Using this, the control unit 33 confirms the direction and position where the vehicle vibrates based on the detection information of the vibration (accident) by the vibration detection unit (accident detection unit) 5 and directs the antenna 1 to directivity. To enable communication only in that direction, and adjust the power of the antenna 1 so that communication can be performed only within a close range (1 to 2 meters). That is, based on the vibration (accident) detection information from the vibration detection unit (accident detection unit) 5, the control unit 33 performs narrow-area wireless communication only in the direction and range in which the opponent vehicle exists when the vibration (accident) occurs. As can be done, by adjusting the directivity and power of the antenna 1, it is possible to detect and communicate only with the accident partner vehicle that is in the direction of the contacted partner and is within a range of only 1 to 2 meters. It becomes.
The power of the antenna 1 can always be adjusted to a size that allows communication only in the close range (1 to 2 meters), and only within the close range (1 to 2 meters) when an accident occurs. It is also possible to use a mechanism for adjustment.

図５は、この実施の形態２において、例えば駐車場等の施設内で自車輌３１が車輌４１に衝突された場合に、自車輌３１が駐車場等の出入り口にある狭域無線通信機能を有した固定装置９に対して信号を送信することを示す模式図である。
この狭域無線通信装置３０の制御部３３は、実施の形態１の制御部３の動作に加えて、振動検出部（事故検出部）５が振動（事故）を検出した場合、通信部２およびアンテナ１（通信部）を介して、事故相手車輌４１に対し、ＷＣＮを要求する信号を送信し、ＷＣＮを取得する。また、自車輌３１の現在地を位置検出部７にて判別するとともに、地図データ等の情報記憶部４と照合し、現在地が駐車場のような施設内である場合には、先に取得したＷＣＮをその駐車場等の狭域無線通信機能を有した固定装置９に送信する。 FIG. 5 is a diagram showing a narrow-area wireless communication function in which the own vehicle 31 is located at the entrance of a parking lot or the like in the second embodiment when the own vehicle 31 collides with the vehicle 41 in a facility such as a parking lot. It is a schematic diagram which shows transmitting a signal with respect to the fixing device 9 which was performed.
In addition to the operation of the control unit 3 of the first embodiment, the control unit 33 of the narrow-range wireless communication device 30 is configured so that when the vibration detection unit (accident detection unit) 5 detects vibration (accident), the communication unit 2 and A signal requesting a WCN is transmitted to the accident partner vehicle 41 via the antenna 1 (communication unit) to acquire the WCN. Further, the current location of the vehicle 31 is determined by the position detection unit 7 and checked with the information storage unit 4 such as map data. If the current location is in a facility such as a parking lot, the WCN acquired previously Is transmitted to the fixing device 9 having a narrow area wireless communication function such as a parking lot.

固定装置９は、無線通信装置３０から送信されたＷＣＮをアンテナ９１および通信部（図示せず）を介して受信するとともに、駐車場から外部へ移動する車輌に対してＷＣＮを要求する信号を送信し、その車輌のＷＣＮを取得して、無線通信装置３０から受信したＷＣＮと照合し、合致した車輌に対しては出入り口のバー９５を上げない等の制御を行い、車輌の外部への移動を制限して事故相手車輌４１の逃走を防ぐ。   The fixing device 9 receives the WCN transmitted from the wireless communication device 30 via the antenna 91 and a communication unit (not shown), and transmits a signal requesting the WCN to the vehicle moving outside from the parking lot. Then, the WCN of the vehicle is acquired, collated with the WCN received from the wireless communication device 30, and control such as not raising the entrance / exit bar 95 is performed for the matched vehicle, and the vehicle is moved outside. Restrict and prevent escape of the accident partner vehicle 41.

なお、この実施の形態２における制御部３３は、実施の形態１における制御部３と同様に、接触した事故相手車輌に対し、通信部２およびアンテナ１（通信部）を介して、事故相手車輌４１の逃走を防止するため、相手車輌４１のクラクションを鳴らしたり、ハザードランプを点灯させる等、周囲に異常を知らせたり、エンジンを停止するよう相手車輌４１の狭域無線通信装置に対し信号を送信するなど、事故相手車輌４１の制御も行う。   In addition, the control part 33 in this Embodiment 2 is an accident partner vehicle with respect to the accident partner vehicle which contacted, via the communication part 2 and the antenna 1 (communication part) similarly to the control part 3 in Embodiment 1. In order to prevent the escape of the vehicle 41, the horn of the opponent vehicle 41 is sounded, the hazard lamp is turned on, etc., and a signal is sent to the narrow area wireless communication device of the opponent vehicle 41 to inform the surroundings of the abnormality or stop the engine The accident partner vehicle 41 is also controlled.

図６は、この実施の形態２における自車輌の無線通信装置３０の処理を示すフローチャートである。
まず、駐車中の自車輌３１に対し、他の車輌４１から衝突等の接触があった場合、振動検出部（事故検出部）５にて事故が発生したことを検出すると（ステップＳＴ１１）、事故の検出信号を制御部３３に送信して、スタンバイ状態にあった無線通信装置３０を起動する（ステップＳＴ１２）。
その後、制御部３３の命令により、アンテナ１の信号送信方向の選択、および、送信電力を調整し、接触した車輌を特定する（ステップＳＴ１３）。そして、ステップＳＴ１３で特定した車輌の狭域無線通信装置３０に対し、ＷＣＮを要求する信号を送信する（ステップＳＴ１４）。 FIG. 6 is a flowchart showing processing of the radio communication device 30 of the own vehicle in the second embodiment.
First, when there is a collision or other contact from the other vehicle 41 with respect to the parked vehicle 31, when the vibration detection unit (accident detection unit) 5 detects that an accident has occurred (step ST <b> 11), an accident occurs. Is transmitted to the control unit 33, and the wireless communication device 30 in the standby state is activated (step ST12).
Then, according to the command of the control part 33, the selection of the signal transmission direction of the antenna 1 and the transmission power are adjusted, and the vehicle that has touched is specified (step ST13). And the signal which requests | requires WCN is transmitted with respect to the narrow area | region radio | wireless communication apparatus 30 of the vehicle identified by step ST13 (step ST14).

その後、相手車輌４１の無線通信装置から送信されたＷＣＮを受信して、情報記憶部４に格納する（ステップＳＴ１５）。
ここで、ＧＰＳ等の位置検出部７および情報記憶部４に記録されている地図データに基づいて自車輌の現在地を確認し、現在値が駐車場等の狭域無線通信機能を有した固定装置９により出入りの管理を行っている施設内、すなわち、出口規制のできる駐車場等の施設内であるか否かを確認する（ステップＳＴ１６）。出口規制のできる駐車場等の施設内である場合（ステップＳＴ１６のＹＥＳの場合）には、通信部２およびアンテナ１（通信部）を介して、ステップＳＴ１５で取得した事故相手車輌４１のＷＣＮを駐車場内の固定装置９に送信する（ステップＳＴ１７）。固定装置９は外部へ移動する車輌に対し、ステップＳＴ１７において送信されたＷＣＮと照合し、合致した車輌に対してはバーを上げない等の制御を行い、車輌の外部への移動を制限して事故相手車輌４１の逃走を防ぐ。 Thereafter, the WCN transmitted from the wireless communication device of the partner vehicle 41 is received and stored in the information storage unit 4 (step ST15).
Here, the current position of the vehicle is confirmed based on the map data recorded in the position detection unit 7 and information storage unit 4 such as GPS, and the current value is a fixed device having a narrow area wireless communication function such as a parking lot. 9 confirms whether or not it is in the facility that manages the entry and exit, that is, in a facility such as a parking lot where exit control is possible (step ST16). If it is in a facility such as a parking lot where exit control is possible (YES in step ST16), the WCN of the accident partner vehicle 41 acquired in step ST15 is obtained via the communication unit 2 and the antenna 1 (communication unit). It transmits to the fixing device 9 in the parking lot (step ST17). The fixing device 9 checks the WCN transmitted in step ST17 for the vehicle moving to the outside, performs control such as not raising the bar for the matched vehicle, and restricts the movement of the vehicle to the outside. The escape of the accident partner vehicle 41 is prevented.

併せて、ステップＳＴ１３で特定した車輌に対し、通信部２およびアンテナ１（通信部）を介して、事故相手車輌４１の逃亡を防止するため、相手車輌４１のクラクションを鳴らしたり、ハザードランプを点灯させる等、周囲に異常を知らせたり、エンジンを停止するよう相手車輌４１の狭域無線通信装置に対し信号を送信するなど、相手車輌の制御を行う（ステップＳＴ１８）。   At the same time, the horn of the partner vehicle 41 is sounded or the hazard lamp is turned on to prevent the accident partner vehicle 41 from escaping through the communication unit 2 and the antenna 1 (communication unit) to the vehicle specified in step ST13. The other vehicle is controlled, such as sending a signal to the narrow area wireless communication device of the other vehicle 41 so as to notify the surroundings of an abnormality or to stop the engine (step ST18).

事故相手車輌４１の無線通信装置の構成については、実施の形態１における図３に示すブロック図と同じであるため図示を省略するが、この実施の形態２における事故相手車輌４１の無線通信装置は、制御部の機能のみが、実施の形態１の制御部２３とは異なっている。すなわち、この実施の形態２における事故相手車輌４１の無線通信装置の制御部は、他の車輌３１の無線通信装置３０からＷＣＮの要求を受けた場合には、自身の車輌４１のＷＣＮを返信する。また、他の車輌３１の無線通信装置３０から命令を受けた場合には、逃走防止命令部２５に対して、自身の車輌４１のクラクションを鳴らしたり、ハザードランプを点灯させたり、エンジン等を停止するなど、逃走を防止する指示を行うものである。なお、逃走防止命令部２５から出力された逃走防止命令は、当該事故相手車輌４１が完全に停止することにより、解除される。ここで、「完全に停止」したか否かは、例えば所定時間以上のエンジンの停止や、所定時間以上のエンジンの停止および運転席に設けられた在席センサの状態など、事故相手車輌が逃走（または再逃走）のおそれがないと判定することができる条件を予め設定しておき、その検出結果により判断される。   Since the configuration of the wireless communication device of the accident partner vehicle 41 is the same as the block diagram shown in FIG. 3 in the first embodiment, the illustration is omitted. However, the wireless communication device of the accident partner vehicle 41 in the second embodiment is as follows. Only the function of the control unit is different from the control unit 23 of the first embodiment. That is, when the control unit of the wireless communication device of the accident partner vehicle 41 in the second embodiment receives a WCN request from the wireless communication device 30 of the other vehicle 31, it returns the WCN of its own vehicle 41. . In addition, when a command is received from the wireless communication device 30 of another vehicle 31, the evacuation prevention command unit 25 is caused to sound a horn of its own vehicle 41, a hazard lamp is lit, and the engine is stopped. This is an instruction to prevent escape. The escape prevention command output from the escape prevention command unit 25 is canceled when the accident partner vehicle 41 is completely stopped. Here, whether or not the vehicle has completely stopped is determined by whether the vehicle in the accident has escaped, such as when the engine has stopped for a predetermined time or longer, the engine has stopped for a predetermined time or longer, and the presence sensor in the driver's seat Conditions that can be determined that there is no risk of (or re-running) are set in advance, and are determined based on the detection result.

このようにすることにより、他の車輌３１の無線通信装置３０から事故相手車輌４１の制御を行うことができる場合であっても、最初から逃走するつもりのない事故相手車輌に対しては、逃走防止命令部２５からの出力を解除することにより、クラクションが鳴り続けたり、ハザードランプが点灯し続けたり、エンジン等が停止してしまうという状況を解除することができ、当て逃げ等の逃走車輌に対しては、クラクションが鳴り続けたり、ハザードランプが点灯したり、エンジン等が停止されるなど、逃走し続けることが困難な状況に追い込むことができる。   By doing in this way, even if the accident partner vehicle 41 can be controlled from the wireless communication device 30 of the other vehicle 31, the escape partner vehicle that does not intend to escape from the beginning is escaped. By canceling the output from the prevention command section 25, it is possible to cancel the situation where the horn continues to sound, the hazard lamp continues to light, or the engine stops, etc. As a result, it is possible to drive into a situation where it is difficult to keep running away, such as a horn continually ringing, a hazard lamp illuminating, or an engine etc. being stopped.

なお、無線通信装置３０が映像記録部をさらに備え、振動検出部（事故検出部）５が振動（事故）を検出すると、制御部３３がその映像記録部に対して、事故の相手車輌を撮影するよう指示を行うようにしてもよい。これにより、事故発生時の状況を記録することができる。
また、この実施の形態２においても、無線通信装置３０として説明したが、この無線通信装置３０の機能を備えたナビゲーション装置であってもよい。 The wireless communication device 30 further includes a video recording unit, and when the vibration detection unit (accident detection unit) 5 detects vibration (accident), the control unit 33 captures the video of the accident partner vehicle with respect to the video recording unit. You may make it instruct | indicate so. As a result, the situation at the time of the accident can be recorded.
In the second embodiment, the wireless communication device 30 has been described, but a navigation device having the function of the wireless communication device 30 may be used.

以上のように、この実施の形態２における無線通信装置またはそれを備えたナビゲーション装置によれば、事故を検知して、事故相手車輌のＷＣＮを要求・受信して、駐車場等の施設内の固定装置にそのＷＣＮを送信するようにしたので、自車輌が駐車場等の施設内に駐車しており、車内が無人で狭域無線通信装置が起動していない状態であったとしても、当て逃げ車輌等の事故相手車輌の逃走を固定装置のゲートにおいて防ぐことができる。   As described above, according to the wireless communication apparatus or the navigation apparatus including the same according to the second embodiment, an accident is detected, the WCN of the accident partner vehicle is requested and received, Since the WCN is transmitted to the fixed device, even if the vehicle is parked in a facility such as a parking lot and the vehicle is unmanned and the narrow area wireless communication device is not activated, It is possible to prevent escape of an accident partner vehicle such as a vehicle at the gate of the fixing device.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

１，２１ アンテナ、２，２２ 通信部、３，２３，３３ 制御部、４，２４ 情報記憶部、５ 振動検出部（事故検出部）、６ 入力部、７ 位置検出部、８ 情報表示部、９ 固定装置、１０，３０ 自車輌の無線通信装置、２０ 事故相手車輌の無線通信装置、２５ 逃走防止命令部、３１ 自車輌、４１ 事故相手車輌。   1,21 antenna, 2,22 communication unit, 3,23,33 control unit, 4,24 information storage unit, 5 vibration detection unit (accident detection unit), 6 input unit, 7 position detection unit, 8 information display unit, 9 Fixing device, 10, 30 Radio communication device of own vehicle, 20 Radio communication device of accident partner vehicle, 25 Escape prevention command section, 31 Host vehicle, 41 Accident partner vehicle.

Claims (7)

狭域無線通信可能な通信部と、
駐車中の自車輌に発生した事故を検出する事故検出部と、
前記事故検出部が事故を検出すると起動し、当該事故の相手車輌が狭域無線通信の通信相手により車輌制御が可能な車輌である場合に、前記通信部を介して、当該事故の相手車輌の制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする無線通信装置。 A communication unit capable of narrow-band wireless communication;
An accident detection unit that detects an accident that occurred in the parked vehicle,
The accident detection unit is activated when an accident is detected, and when the partner vehicle of the accident is a vehicle that can be controlled by a communication partner of the narrow-area wireless communication, the partner vehicle of the accident is connected via the communication unit. A wireless communication device comprising: a control unit that performs control. 前記制御部は、前記通信部を介して、前記事故の相手車輌のクラクションの鳴動およびハザードランプの点灯の少なくとも一方の車輌制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。 2. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs vehicle control of at least one of ringing of a horn of a partner vehicle of the accident and lighting of a hazard lamp via the communication unit. 前記制御部は、前記通信部を介して、前記事故の相手車輌の駆動を停止する
ことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。 The wireless communication device according to claim 1, wherein the control unit stops driving the partner vehicle of the accident via the communication unit. 狭域無線通信可能な通信部と、
駐車中の自車輌に発生した事故を検出する事故検出部と、
前記自車輌の位置を検出する位置検出部と、
前記事故検出部が事故を検出すると起動し、当該事故の相手車輌が狭域無線通信可能な車載器を搭載する車輌である場合に、前記通信部を介して、前記相手車輌が搭載する車載器から当該車載器に固有なＩＤ情報を取得するとともに、前記位置検出部により検出された自車輌の位置と地図データとに基づいて、車輌の出口規制を行う狭域無線通信が可能な装置を備える施設に自車輌が駐車していると判定すると、前記事故の相手車輌が搭載する前記車載器のＩＤ情報を、前記通信部を介して、前記施設が備える装置に送信することにより、当該車輌の出口規制を行わせる制御部と
を備えることを特徴とする無線通信装置。 A communication unit capable of narrow-band wireless communication;
An accident detection unit that detects an accident that occurred in the parked vehicle,
A position detector for detecting the position of the vehicle;
When the accident detection unit detects an accident, the vehicle is installed on the vehicle mounted on the counterpart vehicle via the communication unit when the vehicle on the accident is a vehicle equipped with an on-vehicle device capable of narrow-band wireless communication. And a device capable of narrow-band wireless communication that controls vehicle exit based on the position of the host vehicle and map data detected by the position detection unit. When it is determined that the vehicle is parked at the facility, the ID information of the vehicle-mounted device mounted on the partner vehicle of the accident is transmitted to the device included in the facility via the communication unit, thereby A wireless communication device comprising: a control unit that controls exit. 前記事故検出部は、駐車中の自車輌に発生した事故を検出すると、前記事故の検出信号を前記制御部に送信して、前記無線通信装置を起動する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の無線通信装置。 The said accident detection part will transmit the detection signal of the said accident to the said control part, and will start the said radio | wireless communication apparatus, if the accident which generate | occur | produced in the parked own vehicle is detected. Item 5. The wireless communication device according to any one of items 4 to 4. 前記制御部は、前記事故検出部による事故の検出情報に基づいて、当該事故の発生時に前記相手車輌が存在する方向および範囲にのみ狭域無線通信を行うように前記通信部の指向性および電力を調整する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の無線通信装置。 Based on the accident detection information from the accident detection unit, the control unit is configured to perform directivity and power of the communication unit so that narrow area wireless communication is performed only in the direction and range where the opponent vehicle is present when the accident occurs. The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the wireless communication apparatus is adjusted. 請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の無線通信装置を備えるナビゲーション装置。   A navigation device comprising the wireless communication device according to any one of claims 1 to 6.
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