JP2013189272A

JP2013189272A - シート後処理装置

Info

Publication number: JP2013189272A
Application number: JP2012055668A
Authority: JP
Inventors: Taishi Watabe; 大嗣渡部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2013-09-26

Abstract

【課題】シートの厚さや強度などに応じて、シートの搬送およびシートの整合のそれぞれを制御し、シートの綴じ不良およびシートの送り不良を防止することのできるシート後処理装置を提供する。
【解決手段】シート後処理装置１は、ステイプルトレイ４３と、前記ステイプルトレイ４３にシートＳを搬入するシフトローラ対３１と、基準フェンス４７と、叩きコロ３３と、前記叩きコロ３３を前記シートＳに対して接離させる接離駆動部１０６と、前記叩きコロ３３よりも前記基準フェンス４７側に設けられ且つ前記ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳに当接して該シートＳを前記基準フェンス４７側に搬送する搬送コロ４５と、画像形成装置８１で設定された前記シートＳのシート情報を受信する制御回路６と、を備え、前記制御回路６が、前記シート情報に基づいて前記接離駆動部１０６および前記搬送コロ４５のそれぞれの制御を変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート後処理装置に関する。

画像形成装置によってトナー像が形成された用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、「シート」という。）に穿孔処理や綴じ処理、シフト処理などのシート後処理を施すシート後処理装置が広く知られている。

このようなシート後処理装置は、シートを搬入する搬入ローラと、前記搬入ローラから搬入されたシートを一時的に積載（スタック）するステイプルトレイと、前記ステイプルトレイにスタックされたシートの一端部を突き当てて整合するための基準フェンスと、前記搬入ローラから搬入されたシートの搬送方向を反転させるとともに前記基準フェンスの突き当て部に向かって前記シートを搬送する叩きコロと、前記叩きコロを前記搬入ローラから搬入されたシートに対して接離させる接離手段と、前記ステイプルトレイにスタックされたシートを基準フェンスの突き当て部に当接させた状態で前記搬送方向に対して略直交する方向に移動して前記シートを整合するジョガーフェンスと、画像形成装置で設定された前記シートのシート情報を受信する制御回路と、を備える（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に示されたシート後処理装置は、綴じ処理を行う場合には、画像形成装置から搬送されたシートをステイプルトレイに一時的にスタックし、そのスタックされたシートを叩きコロで基準フェンスの突き当て部に向かって搬送するとともに前記シートを前記突き当て部に突き当てて搬送方向の整合を行い、続いて、前記搬送方向に対して略直交する方向に移動可能に設けられたジョガーフェンスを前記シートに当接させて、搬送方向に対して略直交する方向の整合を行う。

ところで、前記特許文献１に示された従来のシート後処理装置は、薄くて強度の低いシートを処理した場合に、叩きコロで基準フェンスの突き当て部にシートを突き当てると、該シートが基準フェンスの突き当て部の近傍で撓んでしまうことがあり、シートが撓んだ状態で綴じ処理を行うと、綴じ不良が発生する虞があった。

このようなことから、叩きコロよりも搬送力の低い搬送コロを、前記叩きコロよりも基準フェンスの突き当て部側に設けて、基準フェンスの突き当て部の手前までは叩きコロでシートを搬送し、基準フェンスの突き当て部に突き当たるまで搬送コロでシートを搬送するように構成することが考えられる。このように構成されたシート後処理装置であれば、薄くて強度の低いシートの撓みを防止することができるので、綴じ不良の発生を防止することができる。

しかしながら、前述した搬送力の低い搬送コロを備えたシート後処理装置は、厚くて強度の高いシートを処理した場合に、搬送力の低い搬送コロがシートに対して空転したり滑動したりしてしまい、シートを基準フェンスの突き当て部にまで搬送できないという虞があり、戻し不良が発生する虞があった。

本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。すなわち、本発明は、シートの厚さや強度などに応じて、シートの搬送およびシートの整合のそれぞれを制御し、シートの綴じ不良およびシートの送り不良を防止することのできるシート後処理装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明のシート後処理装置は、傾斜して設けられ且つ上部から搬入されたシートが下部に移動してスタックされるステイプルトレイと、前記ステイプルトレイの上部から該ステイプルトレイにシートを搬入する搬入ローラと、前記ステイプルトレイの下部に設けられ且つ該ステイプルトレイにスタックされたシートの下端と当接して該シートを整合するための基準になる基準フェンスと、前記ステイプルトレイの上部に設けられ且つ前記搬入ローラから前記ステイプルトレイの上部に搬入されたシートに当接するとともに該シートの搬送方向を反転させて前記基準フェンス側に当該シートを搬送する叩きコロと、前記叩きコロを前記シートに対して接離させる接離手段と、前記叩きコロよりも前記基準フェンス側に設けられ且つ前記ステイプルトレイにスタックされたシートに当接して該シートを前記基準フェンス側に搬送する搬送コロと、画像形成装置で設定された前記シートのシート情報を受信する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記シート情報に基づいて前記接離手段および前記搬送コロのそれぞれの制御を変更することを特徴としている。

本発明のシート後処理装置は、シート情報に基づいて接離手段および搬送コロのそれぞれの制御を変更するので、叩きコロの接離動作をシート情報に対応させて制御することができるようになり、相対的に薄くて強度の低いシートの場合には、撓みが発生しないようにシートを搬送することができ、また、相対的に厚くて強度の高いシートの場合には、基準フェンス側に確実にシートを搬送することができる。

また、シート情報に基づいて接離手段および搬送コロのそれぞれの制御を変更するので、搬送コロをシート情報に対応させて制御することができるようになり、相対的に薄くて強度の低いシートの場合であっても、撓みが発生しないようにシートを整合することができる。

このように、シートの厚さや強度などのシート情報に応じて、シートの搬送およびシートの整合のそれぞれを制御することができるので、シートの綴じ不良およびシートの送り不良などを防止することができる。

本発明の第１の実施の形態にかかるシート後処理装置の構成を説明するための説明図である。図１に示すシート後処理装置の制御構成を示すブロック図である。図１に示すシート後処理装置におけるシート後処理部の構成を説明するための説明図である。図３に示すシート後処理部において制御回路によって実行される綴じ処理の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すシート後処理部において厚くて強度の高いシートを搬送する動作を説明するための説明図である。（Ａ）は受け入れ状態を示す図、（Ｂ）は突き当てる手前の状態を示す図、（Ｃ）は突き当て状態を示す図、（Ｄ）は整合状態を示す図である。図３に示すシート後処理装置において薄くて強度の低いシートを搬送する動作を説明するための説明図である。（Ａ）は受け入れ状態を示す図、（Ｂ）は突き当て状態を示す図、（Ｃ）は整合状態を示す図である。本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置における搬送コロの構成を説明するための説明図である。（Ａ）はステイプルトレイに当接した状態を示す図、（Ｂ）はステイプルトレイから離間した状態を示す図である。本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置における叩きコロの構成を説明するための説明図である。（Ａ）はステイプルトレイから離間した状態を示す図、（Ｂ）はステイプルトレイに当接した状態を示す図である。本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置の制御構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置におけるシート後処理部において制御回路によって実行される綴じ処理の処理手順を示すフローチャートである。図７に示す搬送コロおよび図８に示す叩きコロを備えたシート後処理部において厚くて強度の高いシートを搬送する動作を説明するための説明図である。（Ａ）は受け入れ状態を示す図、（Ｂ）は突き当て状態を示す図、（Ｃ）は整合状態を示す図である。図７に示す搬送コロおよび図８に示す叩きコロを備えたシート後処理部において薄くて強度の低いシートを搬送する動作を説明するための説明図である。（Ａ）は受け入れ状態を示す図、（Ｂ）は突き当て状態を示す図、（Ｃ）は整合状態を示す図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施の形態は、本発明の代表的な形態を示したものに過ぎず、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。したがって、本発明は、本発明の骨子を逸脱しない範囲、すなわち、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲で種々変更して実施することができる。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるシート後処理装置１の構成図である。図２は、シート後処理装置１の制御構成のブロック図である。図３は、シート後処理装置１におけるシート後処理部４の構成図である。

本発明の第１の実施の形態にかかるシート後処理装置１は、図１に示すように、例えば、複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置８１で記録された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（以下、「シート」という。）Ｓに対して、穿孔処理をしたり、仕分け処理をしたり、綴じ処理をしたりするものである。

シート後処理装置１は、画像形成装置８１から搬送されたシートＳを受け入れるシート受入部２と、シートＳをプルーフ排紙するプルーフ排紙部３と、シートＳを仕分け処理したり綴じ処理したりするシート後処理部４と、前記シート後処理部４でシート後処理されたシートＳを排紙するための排紙部５と、を備えている。

また、シート後処理装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７とＲＡＭ（Random Access Memory）とＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路６と、画像形成装置８１と通信するための通信ポート９５と、を備え、画像形成装置８１は、ＣＰＵ９２とＲＡＭとＩ／Ｏインタフェース等とを有するマイクロコンピュータが搭載された制御回路９１と、シート後処理装置１と通信するための通信ポート９３と、を備えており、シート後処理装置１および画像形成装置８１が、それぞれの通信ポート９５，９３を介して制御的に直列に接続されている。

シート後処理装置１の制御回路６には、後述するステイプル排紙トレイ４１を駆動するための昇降駆動部１０１と、後述する分岐爪１９を駆動するためのソレノイド１０３と、後述する叩きコロ３３を駆動するための駆動部１０５と、前記叩きコロ３３の接離動作をさせるための後述する接離手段としての接離駆動部１０６と、後述する搬送コロ４５を駆動するための駆動部１０７と、後述するジョガーフェンス４９の駆動および接離動作をさせるための後述する第３接離手段としての第３接離駆動部１０９と、後述するステイプラ５１を駆動するための駆動部１１１と、がそれぞれ制御的に直列に接続されている。

シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７は、通信ポート９５と、画像形成装置８１の通信ポート９３とを介して、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２と相互に通信可能である。

また、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７は、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２をメインＣＰＵとして、このＣＰＵ９２の制御下におかれ、サブＣＰＵとして機能する。すなわち、シート後処理装置１は、搭載されたＣＰＵ７によって個別の制御が行われ、画像形成装置８１およびシート後処理装置１を含めた全体のシステム的な制御は前記画像形成装置８１のＣＰＵ９２によって実行される。

このように、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７と、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２とが相互に通信可能であるので、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２による制御に必要な情報が、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７から画像形成装置８１に送信され、また、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２からの制御信号が、シート後処理装置１へと送信される。

なお、シート後処理装置１で実行される制御は、制御回路６のＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ７が読み込み、前記制御回路６のＲＡＭをワークエリアおよびデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

シート後処理装置１のシート受入部２は、シートＳに対して穿孔処理を施す場合に、シートＳの予め定められた箇所を穿孔するためのものである。シート受入部２は、図１に示すように、シートＳの搬送される搬送路Ｌ１に沿って、シートＳの搬送方向の先端部を検知する入口センサ１１と、シートＳを狭持して搬送する一対の入口ローラ１３と、シートＳに対して穿孔処理を施す穿孔ユニット１５と、シートＳをその搬送方向の下流側に搬送するための搬送ローラ１７と、シートＳをプルーフ排紙経路Ｌ２またはステイプル排紙経路Ｌ３のいずれかに振り分けるための分岐爪１９と、が設けられている。

入口センサ１１、入口ローラ１３、穿孔ユニット１５、搬送ローラ１７、および、分岐爪１９のそれぞれは、シートＳの搬送方向の上流側から下流側に向かって、この順に並んで設けられている。なお、分岐爪１９は、コイルと鉄心とを有するソレノイド（図２に示す）１０３で駆動されるものを用いているが、このようなソレノイドに代えて、モータ駆動などを採用することができる。

シート後処理装置１のプルーフ排紙部３は、シートＳに対して穿孔処理のみが施されたシートＳ、あるいは後処理が施されなかったシートＳを排紙して一時的にスタックするためのものである。プルーフ排紙部３は、プルーフ排紙経路Ｌ２に沿って、シートＳを搬送する搬送ローラ２１と、シートＳを排紙する搬入ローラ２３と、排紙されたシートＳをスタックするためのプルーフ排紙トレイ２５と、が設けられている。

シート後処理装置１のシート後処理部４は、シートＳに対してシフト処理を施す場合には、シート搬送方向に対して略直交する方向にシートＳを変位させて排紙することによって該シートＳを仕分け、また、シートＳに対して綴じ処理を施す場合には、シートＳにステイプル針を打ち込んで綴じることによって該シートＳを綴じるためのものである。

シート後処理部４は、シートＳを搬入する搬入ローラとしてのシフトローラ対３１と、搬入されたシートＳのシート搬送方向を反転させる叩きコロ３３と、搬入されたシートＳを一時的にスタックするためのステイプルトレイ４３と、前記ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳに対してシート搬送方向の整合をする際の基準になる基準フェンス４７と、前記ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳを前記基準フェンス４７に突き当てて整合する搬送コロ４５と、前記ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳのシート幅方向の整合をするジョガーフェンス４９と、整合されたシートＳに対して綴じ処理を施すステイプラ５１と、綴じ処理されたシートＳに引っ掛けて該シートＳを搬送するための放出爪５３と、綴じ処理されたシートＳを排紙する搬入ローラ３７と、排紙されるシートＳを案内する排紙ガイド板３５と、を備えている。

シフトローラ対３１は、シフト処理時にはシートＳをシート搬送方向に対して略直交する方向に変位させ、綴じ処理時にはシートＳをステイプルトレイ４３に搬入するものである。なお、図３においては、綴じ処理時の状態を実線で示し、シフト処理時の状態を破線で示している。

シフトローラ対３１は、図３に示すように、駆動ローラ５５と従動ローラ５６とを備えており、駆動ローラ５５は、シート搬送方向に対して略直交する方向に駆動ローラ５５を往復動させる図示しないシフト機構と、駆動ローラ５５を駆動するための図示しないモータと、前記モータの駆動力を駆動ローラ５５の駆動軸に伝達する図示しない動力伝達減速機構と、によって駆動される。

叩きコロ３３は、シフト処理時には、図３に破線で示すように、跳ね上げられた状態のホームポジションに移動するとともに、シフトローラ対３１から搬送されたシートＳを通過させ、綴じ処理時には、実線で示すように、下降した状態に移動してシートＳに当接するとともに、シート搬送方向を反転させてシートＳをステイプルトレイ４３に案内するものであり、ステイプルトレイ４３に案内されたシートＳを基準フェンス４７側に搬送するものである。

叩きコロ３３は、後述する搬送コロ４５よりもシートＳの搬送力が大きく設定されている。また、叩きコロ３３は、該叩きコロ３３と駆動軸５７とに無端状ベルト５９が掛架されており、前記駆動軸５７の回転駆動力によって回転される。叩きコロ３３は、駆動軸５７を駆動する駆動部（図２参照）１０５と、叩きコロ３３をホームポジション（図中の破線で示す位置）および当接ポジション（図中の実線で示す位置）に移動させる接離手段を駆動する接離駆動部（図２参照）１０６と、によって回転駆動および接離駆動される。

叩きコロ３３を駆動する駆動部１０５は、例えば、回転駆動力を発生するモータ等、公知の駆動手段を採用することができる。また、叩きコロ３３を接離駆動する接離駆動部１０６は、例えば、叩きコロ３３を上下動させるアクチュエータ等、公知の接離手段を採用することができる。

このように、接離手段としての接離駆動部１０６によって、叩きコロ３３を上下動させることができるので、断続的あるいは連続的にシートＳに叩きコロ３３を当接させる、すなわちシートＳに対して叩きコロ３３を接離させることができる。

ステイプルトレイ４３は、搬入ローラとしてのシフトローラ対３１から搬入されたシートＳを一時的にスタックするためのものであり、複数枚のシートＳを積載できるように構成されている。ステイプルトレイ４３は、例えば、薄板状に形成され、鉛直方向および水平方向に対して傾斜して設けられている。

基準フェンス４７は、ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳをシート搬送方向に整合する際の基準になるものであり、前記ステイプルトレイ４３の下部に取り付けられている。基準フェンス４７は、例えば、ステンレス板等の金属板をプレス加工などの成形加工によって横断面コ字形状に形成されている。基準フェンス４７の内側には、シートＳを突き当てて整合するための突き当て部４７ａが設けられている。

搬送コロ４５は、薄くて強度の弱いシートＳを綴じ処理する場合に、シフトローラ対３１からステイプルトレイ４３に搬入されたシートＳを基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当てて整合させるためのものである。搬送コロ４５は、突き当て部４７ａに突き当てられたシートＳの撓みが過剰にならないように、前述した叩きコロ３３よりもシートＳの搬送力が小さく設定されている。

また、搬送コロ４５は、駆動部（図２参照）１０７によって回転駆動される歯車６５と、前記歯車６５の回転駆動力を搬送コロ４５に伝達する中間歯車６７と、を備えており、前記搬送コロ４５、前記歯車６５および前記中間歯車６７が回転自在にホルダ６３に支持されている。

ホルダ６３には、例えば、歯車６５を回動中心として、ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳに対して搬送コロ４５を接触させたり離間させたりするように、アクチュエータ等を用いた接離機構が設けられている。

ジョガーフェンス４９は、ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳをシート搬送方向に対して直交する方向（シートＳの幅方向）に整合するものであり、前記ステイプルトレイ４３におけるシート搬送方向に対して直交する方向の両端側のそれぞれに、互いに対向して設けられている。

ステイプルトレイ４３の両端側のそれぞれに設けられたジョガーフェンス４９には、互いの間隔を拡縮させることによって、ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳの幅方向の両端部に前記ジョガーフェンス４９を接離させることのできる第３接離手段としての第３接離駆動部１０９（図２参照）が設けられている。

ステイプラ５１は、ステイプルトレイ４３にスタックされて整合された複数枚のシートＳにステイプル針を打ち込んで綴じ処理を行うものであり、図１に示すように、ステイプル針の収容部および押出部を備えたステッチャと、前記押出部から押し出されたステイプル針の先端を折り曲げるクリンチャと、が一体に設けられている。また、ステイプラ５１は、前記ステッチャを駆動するとともに、シートＳの幅方向に対して略平行する方向に移動させる駆動部（図２参照）１１１を備えている。

放出爪５３は、ステイプラ５１によって綴じられたシートＳの中央下部を持ち上げて搬入ローラ３７側に搬送するものであり、図３に示すように、回転駆動する搬入ローラ３７と従動ローラ６９とテンションローラ７１とに掛架された無端状ベルト７３に設けられている。このように、搬入ローラ３７によって放出爪５３を駆動するので、ステイプルトレイ４３から搬入ローラ３７にシートＳを円滑に搬送することができる。

搬入ローラ３７は、図示しない回転駆動力源としてのモータ等と、前記モータ等の回転駆動力を搬入ローラ３７の回転軸に伝達する動力伝達減速機構と、を備えている。

排紙ガイド板３５は、シフト処理時には、図３に破線で示すように、降下した状態に移動するとともに、シフトローラ対３１から搬送されたシートＳを搬入ローラ３７に案内し、また、綴じ処理時には、実線で示すように、跳ね上げられた状態に移動するものである。排紙ガイド板３５は、該排紙ガイド板３５が降下した状態で搬入ローラ３７に接触して回転駆動される従動ローラ６１と、前記排紙ガイド板３５を跳ね上げたり降下させたりする跳ね上げ手段と、を備えている。

このように、排紙ガイド板３５が跳ね上げ手段を備えているので、シフト処理時および綴じ処理のそれぞれのシート後処理に応じて、排紙ガイド板３５の位置を降下した状態または跳ね上げた状態に移動させることができ、簡単な構成によって異なる二つのシート後処理に対応することができる。

シート後処理装置１の排紙部５は、シフト処理が施されたシートＳ、または、綴じ処理が施されたシートＳを一時的にスタックするためのものであり、図１に示すように、シート後処理部４から排紙されたシートＳを一時的にスタックするためのステイプル排紙トレイ４１と、前記ステイプル排紙トレイ４１のエンドフェンスにシートＳを突き当ててシート搬送方向を揃える突き当てコロ３９と、を備えている。

ステイプル排紙トレイ４１は、該ステイプル排紙トレイ４１にスタックされたシートＳの積載高さを検知するセンサを備えており、このセンサの検知したシートＳの積載高さに応じてステイプル排紙トレイ４１を上下方向に移動可能に構成されている。

突き当てコロ３９は、シートＳがステイプル排紙トレイ４１に排紙されてから一定時間駆動するように構成されている。突き当てコロ３９は、例えば、ステイプル排紙トレイ４１に排紙されたシートＳをエンドフェンスに突き当てた際に該シートＳが撓んだり皺になったりしないように、比較的に柔軟性の高い発泡体で形成され、比較的に搬送力の弱いコロとして構成されている。

次に、図１ないし図６を参照して、上述の如く構成された第１の実施の形態にかかるシート後処理装置１における動作およびそのときの処理について説明する。図４は、シート後処理装置１に設けられた制御回路６によって実行されるシート後処理部４における制御の手順を示すフローチャートである。図５は、厚紙に綴じ処理を施す際のシート後処理部４の動作を示す説明図である。図６は、普通紙または薄紙に綴じ処理を施す際のシート後処理部４の動作を示す説明図である。

なお、本発明でいう、厚紙とは、例えば、坪量が１００〜２００ｇ／ｍ２のものをいい、相対的に厚くて腰のある硬い紙をいう。また、普通紙または薄紙とは、例えば、坪量が１０〜１００ｇ／ｍ２のものをいい、相対的に薄くて腰のない柔らかい紙をいう。なお、ここに示した厚紙、普通紙または薄紙は、例示であって、前述の坪量に限定されるものではない。

［厚紙に綴じ処理を行う場合］
厚紙に綴じ処理を行う場合は、図２に示すように、画像形成装置８１の操作パネルＰＮから厚紙の綴じ処理を選択すると、この綴じ処理が選択されたシートＳは、図１に示すように、シート受入部２の分岐爪１９の反時計回りの偏倚動作によってステイプル排紙経路Ｌ３に導かれる。

なお、操作パネルＰＮから厚紙の綴じ処理を選択する代わりとして、画像形成装置８１内に複数段で配置された給紙カセットごとに、厚紙や普通紙などを予め分類しておき、操作パネルＰＮから指定された給紙カセットごとに厚紙や普通紙などを自動的に判断するようにすることもできる。

続いて、ステイプル排紙経路Ｌ３に導かれたシートＳは、シフトローラ対３１のニップに狭持されて搬送されるとともにステイプルトレイ４３に搬入され、図５（Ａ）に示すように、この搬入されたシートＳに対して叩きコロ３３が下降する（ステップＳ１）。

このとき、シフトローラ対３１のニップをシートＳが抜けるタイミングに合わせて、シート搬送方向に対してシートＳの後端部分（シート搬送方向に対して下流側の部分）に叩きコロ３３が当接し、この叩きコロ３３がシートＳの後端部分に当接した状態で該叩きコロ３３が下降し、叩きコロ３３の下降に伴って、シートＳの搬送が停止されるとともに該シートＳがステイプルトレイ４３に載置される。

なお、叩きコロ３３の下降するタイミングは、シフトローラ対３１のニップをシートＳが抜けたのを検知する図示しないセンサからのパルス制御によって決められている。叩きコロ３３を下降させる制御は、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ（図２参照）７によって実行される。

続いて、ステイプルトレイ４３にシートＳが完全に落下し（ステップＳ２：ＹＥＳ）、画像形成装置８１で選択された処理におけるシート情報に基づいて叩きコロ３３の加圧力を上げるとともに（ステップＳ３：厚紙設定、ステップＳ４）、図５（Ｂ）に示すように、叩きコロ３３を反時計回りに回転させてシートＳのシート搬送方向を反転させ、基準フェンス４７側にシートＳを搬送する（ステップＳ６）。

このとき、シートＳを加圧する叩きコロ３３の加圧力は、画像形成装置８１で設定された処理におけるシートＳに関するシート厚、シートサイズ、紙質などのシート情報から、シート後処理装置１の制御回路６内のメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ７が決定している。すなわち、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７によって、叩きコロ３３をシートＳに対して接離させる接離駆動部１０６としてのアクチュエータの作動圧力が決定される。

また、叩きコロ３３によってシートＳを基準フェンス側４７に搬送する搬送距離は、画像形成装置８１で設定された処理におけるシートに関するシート厚、シートサイズ、紙質などのシート情報から、シート後処理装置１の制御回路６内のメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ７が決定している。すなわち、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７によって、叩きコロ３３を回転駆動させる駆動部１０５としてのステッピングモータ等のパルス数などが決定される。

なお、シートＳの加圧力および搬送距離について参照するデータベースは、シート後処理装置１において綴じ処理等のシート後処理される可能性のあるシートＳのシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（厚紙、普通紙、特殊紙など）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機によって最適な加圧力および搬送距離を求めておき、これをデータベース化したものである。

したがって、例えば、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２からシート厚が厚紙、シートサイズがＡ４、綴じ枚数が１０枚、紙質が普通紙というシート情報が、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７に送信されると、前記ＣＰＵ７は、制御回路６のメモリ内のデータベースを参照し、前記シート情報に対応する加圧力および搬送距離を求め、ステップＳ４における叩きコロ３３の加圧力およびステップＳ６における叩きコロ３３によるシートＳの搬送距離を決定する。これにより、シートＳに最適な搬送を行って整合が可能になる。

続いて、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７により決定された加圧力および搬送距離で搬送されたシートＳを、図５（Ｃ）に示すように、叩きコロ３３によって基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当ててシート搬送方向の整合を行い、叩きコロ３３を停止する（ステップＳ７：ＹＥＳ、ステップＳ８）。

このとき、シートＳは、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７によって決定された搬送距離を搬送され、基準フェンス４７の突き当て部４７ａにシートＳの下端部が突き当たって撓んだ状態になる。また、シートＳの下端側が搬送コロ４５によって押さえられているため、突き当て部４７ａに突き当てられた突き当たり部分と前記搬送コロ４５との間のみが撓む。なお、図５（Ｃ）は、シートＳの撓みを強調して描いており、実際には僅かな撓みになる。

続いて、アクチュエータ等で構成された接離駆動部１０６を駆動して、図５（Ｄ）に示すように、叩きコロ３３をホームポジションの位置にまで上昇させる（ステップＳ９）。そして、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達するまで、前述したステップＳ１からステップＳ９までを繰り返す（ステップＳ１０：ＮＯ）。

なお、このとき、ジョガーフェンス４９は、画像形成装置８１で設定されたシート処理におけるシート情報に基づいて、シートＳの幅方向（シート搬送方向に対して略直交する方向）に対して、前記シートＳの幅よりも僅かに広い間隔をあけた初期位置になっている。すなわち、ジョガーフェンス４９は、シートＳをステイプルトレイ４３に受け入れ可能となる間隔をあけた状態になっている。

このようなジョガーフェンス４９の初期位置は、画像形成装置８１で設定されたシート処理におけるシートサイズなどのシート情報に基づいて、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７が決定する。

続いて、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達したら、ジョガーフェンス４９を互いに接近する方向（シート搬送方向に対して略直交する方向、すなわちシート幅方向）に駆動する（ステップＳ１０：ＹＥＳ、ステップＳ１９）。

このとき、ジョガーフェンス４９は、ステッピングモータ等に規定パルスを与えることで規定長さだけ移動させてジョガーフェンス幅を一定に保つための第３接離駆動部１０９によって駆動される。また、ジョガーフェンス４９は、画像形成装置８１で設定されたシート処理におけるシートサイズなどのシート情報に基づいて、シートＳの幅よりも僅かに狭い間隔となる規定長さ（移動距離）を移動する。

また、ジョガーフェンス４９の移動距離は、シートサイズに応じてステッピングモータ等に対して与える規定パルスを変化させるために、画像形成装置８１で設定された処理におけるシート情報から、シート後処理装置１の制御回路６内のメモリに格納されたデータベースを参照して、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７が決定する。

なお、ジョガーフェンス４９の移動距離について参照するデータベースは、シート後処理装置１において綴じ処理等のシート後処理される可能性のあるシートＳのシート厚、シートサイズ、綴じ枚数、紙質（厚紙、普通紙、特殊紙など）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機によって最適な移動距離を求めておき、これをデータベース化したものである。

したがって、例えば、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２からシート厚が厚紙、シートサイズがＡ４、綴じ枚数が１０枚、紙質が普通紙というシート情報が、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７に送信されると、前記ＣＰＵ７は、制御回路６のメモリ内のデータベースを参照し、前記シート情報に対応する移動距離を求め、ステップＳ１８におけるジョガーフェンス４９の移動距離を決定する。これにより、シートＳを最適な状態に保って整合が可能になる。

なお、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達してからジョガーフェンス４９を駆動する代わりに、基準フェンス４７に突き当てられて整合されたシートＳを一枚毎に、ジョガーフェンス４９によってシート幅方向の整合を行うようにすることもできる。

続いて、ジョガーフェンス４９を規定長さ（移動距離）だけ移動させることによって、シートＳの幅方向の両端にジョガーフェンス４９を当接させて前記シートＳの幅方向の整合が行われた後に、ジョガーフェンス４９を互いに離れる方向に駆動する（ステップＳ２０：ＹＥＳ、ステップＳ２１）。

このとき、ジョガーフェンス４９の移動量をカウントするカウント手段のパルス信号等から前記ジョガーフェンス４９が規定の移動距離に達したことを検知することによって、シートＳの両端にジョガーフェンス４９が当接した（ステップＳ２０：ＹＥＳ）と判断する。また、ジョガーフェンス４９は、画像形成装置８１で設定されたシート処理におけるシート情報に基づいて、シートＳを受け入れ可能になる間隔になるまで互いに離れる方向に駆動される。

続いて、ステイプラ５１の駆動部１１１を駆動して、ステッチャからステイプル針を押し出して該ステイプル針をシートＳに打ち込むとともに、前記シートＳを突き抜けたステイプル針の先端をクリンチャで折り曲げて、シートＳを綴じる（ステップＳ２２）。

このとき、ステイプラ５１は、画像形成装置８１で設定されたシート処理における綴じ位置に基づいて、予め、シートＳを綴じる位置に移動されている。また、ステイプラ５１は、綴じ処理後に、画像形成装置８１で設定されたシート処理における綴じ位置に基づいて、シートＳを綴じる位置に移動される。

続いて、放出爪５３の設けられている無端状ベルト７３を反時計回りに回転駆動して、放出爪５３をシートＳの中央下部に引っ掛けて該シートＳを搬入ローラ３７側に押し上げるとともに、搬入ローラ３７を反時計回りに回転駆動する（ステップＳ２３）。

このとき、排紙ガイド板３５を下降し、排紙ガイド板３５の従動ローラ６１を搬入ローラ３７に当接させて、前記従動ローラ６１と前記搬入ローラ３７との間にシートＳを狭持して排紙するようになっている。また、放出爪５３に引っ掛けられたシートＳは、この放出爪５３の移動に伴ってステイプルトレイ４３上を搬入ローラ３７側に向かってスライド移動する。

続いて、ステイプルトレイ４３上をスライド移動したシートＳを搬入ローラ３７と従動ローラ６１とによって形成されたニップで狭持するとともに、シートＳをステイプル排紙トレイ４１に排紙する（ステップＳ２４）。

このとき、シートＳが通過したことを検知するセンサによって該シートＳがステイプル排紙トレイ４１に排紙されたことを検知すると、搬入ローラ３７が停止されるとともに、放出爪５３の設けられている無端状ベルトが停止され、排紙ガイド板３５がホームポジションにまで上昇される。なお、放出爪５３は、該放出爪５３のホームポジションを検知するセンサによって、ホームポジションの位置にまで移動して停止する（ステップＳ２４：ＹＥＳ）。

続いて、ステイプル排紙トレイ４１に排紙されたシートＳに、排紙から一定時間だけ反時計回りに回転駆動する突き当てコロ３９を当接させ、ステイプル排紙トレイ４１のエンドフェンスにシートＳを突き当ててシート搬送方向を揃え、シートＳの揃えが完了した時点で、シート後処理装置１の一連の動作が完了する。

なお、このとき、シートＳの積載スペースを設けるために、ステイプル排紙トレイ４１のセンサからの信号に基づいて、昇降駆動部１０１がステイプル排紙トレイ４１を所定量下降させる。また、ステイプル排紙トレイ４１からシートＳが取り除かれると、ステイプル排紙トレイ４１のセンサからの信号に基づいて、昇降駆動部１０１がステイプル排紙トレイ４１を初期状態の位置にまで上昇させる。

［普通紙または薄紙に綴じ処理を行う場合］
普通紙または薄紙に綴じ処理を行う場合は、図２に示すように、画像形成装置８１の操作パネルＰＮから普通紙の綴じ処理を選択されると、この綴じ処理が選択されたシートＳは、図１に示すように、シート受入部２の分岐爪１９の反時計回りの偏倚動作によってステイプル排紙経路Ｌ３に導かれる。

なお、操作パネルＰＮから普通紙または薄紙の綴じ処理を選択する代わりとして、画像形成装置８１内に複数段で配置された給紙カセットごとに、厚紙や普通紙などを予め分類しておき、操作パネルＰＮから指定された給紙カセットごとに厚紙や普通紙などを自動的に判断するようにすることもできる。

続いて、ステイプル排紙経路Ｌ３に導かれたシートＳは、シフトローラ対３１のニップに狭持されて搬送されるとともにステイプルトレイ４３に搬入され、図６（Ａ）に示すように、この搬入されたシートＳに対して、接離駆動部１０６を駆動して叩きコロ３３を下降させる（ステップＳ１）。

続いて、ステイプルトレイ４３にシートＳが完全に落下し（ステップＳ２：ＹＥＳ）、画像形成装置８１で選択された処理におけるシート情報に基づいて叩きコロ３３の加圧力を下げるとともに（ステップＳ３：普通紙設定、ステップＳ５）、図６（Ａ）に示すように、叩きコロ３３を反時計回りに回転させてシートＳのシート搬送方向を反転させ、基準フェンス４７側にシートＳを搬送する（ステップＳ１１）。

続いて、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７により決定された加圧力および搬送距離で搬送されたシートＳを、図６（Ｂ）に示すように、叩きコロ３３によって基準フェンス４７の手前まで搬送し、叩きコロ３３を停止する（ステップＳ１２：ＹＥＳ、ステップＳ１３）。

このとき、シートＳは、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７によって決定された搬送距離を搬送され、基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当たる手前で、搬送が停止された状態になる。また、叩きコロ３３は、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７によって決定された搬送距離に応じて、ステッピングモータ等に規定パルスを与えることで規定回転数だけ回転して、シートＳを規定の搬送距離だけ搬送する。

なお、叩きコロ３３で搬送するシートＳの搬送距離は、シートサイズに応じてステッピングモータ等に対して与える規定パルスを変化させるために、画像形成装置８１で設定された処理におけるシート情報から、シート後処理装置１の制御回路６内のメモリに格納されたデータベースを参照して、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７が決定する。

なお、叩きコロ３３によるシートＳの搬送距離について参照するデータベースは、シート後処理装置１において綴じ処理等のシート後処理される可能性のあるシートＳのシート厚、シートサイズ、紙質（厚紙、普通紙、特殊紙など）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機によって最適な搬送距離を求めておき、これをデータベース化したものである。

したがって、例えば、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２からシート厚が薄紙、シートサイズがＡ４、紙質が普通紙というシート情報が、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７に送信されると、前記ＣＰＵ７は、制御回路６のメモリ内のデータベースを参照し、前記シート情報に対応する搬送距離を求め、ステップＳ１１およびステップＳ１２における叩きコロ３３によるシートＳの搬送距離を決定する。これにより、普通紙のように薄くて柔らかいシートＳを、基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当てて撓ませてしまうことが防止される。

また、ステップＳ１２においては、叩きコロ３３の回転数をカウントするカウント手段のパルス信号等からシートＳが規定の移動距離、すなわち基準フェンス４７の突き当て部４７ａの手前に達したことを検知することによって、シートＳの先端部が基準フェンス４７の手前まで搬送された（ステップＳ１２：ＹＥＳ）と判断する。

なお、普通紙のように薄くて柔らかいシートＳの場合には、センサによってシートＳの搬送位置を検知するようにすることで、突き当て部４７ａの手間でシートＳを停止させるように制御することもできる。

続いて、図６（Ｃ）に示すように、接離駆動部１０６を駆動して叩きコロ３３を上昇させるとともに、駆動部１０７を駆動して搬送コロ４５を反時計回りに回転させ、シートＳを基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当てる（ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６）。

このとき、搬送コロ４５によってシートＳを基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当てるための搬送距離は、画像形成装置８１で設定された処理におけるシートに関するシート厚、シートサイズ、紙質などのシート情報から、シート後処理装置１の制御回路６内のメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ７が決定している。

なお、搬送コロ４５によってシートＳを搬送する搬送距離について参照するデータベースは、シート後処理装置１において綴じ処理等のシート後処理される可能性のあるシートＳのシート厚、シートサイズ、紙質（厚紙、普通紙、特殊紙など）の各要素の組み合わせについて、予め出荷前に実機によって最適な搬送距離を求めておき、これをデータベース化したものである。

したがって、例えば、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２からシート厚が薄紙、シートサイズがＡ４、紙質が普通紙というシート情報が、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７に送信されると、前記ＣＰＵ７は、制御回路６のメモリ内のデータベースを参照し、前記シート情報に対応する搬送距離を求め、ステップＳ１５およびステップＳ１６における搬送コロ４５によるシートＳの搬送距離を決定する。これにより、シートＳに最適な搬送を行って整合が可能になる。

なお、搬送コロ４５は、シートＳを基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当てた際に前記シートＳが大きく撓まない搬送力に設定されているので、上述のようにシート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７が搬送距離を決定するものに代えて、前記ＣＰＵ７が決定した時間だけ搬送コロ４５を回転駆動させてシートＳを基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当てるように制御することもできる。

続いて、図６（Ｃ）に示すように、搬送コロ４５の回転を停止して、シートＳのシート搬送方向の整合を行う（ステップＳ１６：ＹＥＳ、ステップＳ１７）。そして、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達するまで、前述したステップＳ１からステップＳ１７までを繰り返す（ステップＳ１８：ＮＯ）。

続いて、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達したら、ジョガーフェンス４９を互いに接近する方向に駆動する（ステップＳ１８：ＹＥＳ、ステップＳ１９）。

続いて、ステイプルトレイ４３上をスライド移動したシートＳを搬入ローラ３７と従動ローラ６１とによって形成されたニップで狭持するとともに、シートＳをステイプル排紙トレイ４１に排紙する（ステップＳ２４：ＹＥＳ）。

以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態にかかるシート後処理装置１は、傾斜して設けられ且つ上部から搬入されたシートＳが下部に移動してスタックされるステイプルトレイ４３と、前記ステイプルトレイ４３の上部から該ステイプルトレイ４３にシートＳを搬入する搬入ローラとしてのシフトローラ対３１と、前記ステイプルトレイ４３の下部に設けられ且つ該ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳの下端と当接して該シートＳを整合するための基準になる基準フェンス４７と、前記ステイプルトレイ４３の上部に設けられ且つ前記シフトローラ対３１から前記ステイプルトレイ４３の上部に搬入されたシートＳに当接するとともに該シートＳの搬送方向を反転させて前記基準フェンス４７側に当該シートＳを搬送する叩きコロ３３と、前記叩きコロ３３を前記シートＳに対して接離させる接離手段としての接離駆動部１０６と、前記叩きコロ３３よりも前記基準フェンス４７側に設けられ且つ前記ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳに当接して該シートＳを前記基準フェンス４７側に搬送する搬送コロ４５と、画像形成装置８１で設定された前記シートＳのシート情報を受信する制御手段としての制御回路６と、を備え、前記制御回路６が、前記シート情報に基づいて前記接離駆動部１０６および前記搬送コロ４５のそれぞれの制御を変更することを特徴とするものである。

このように、制御回路６が、シート情報に基づいて、叩きコロ３３をシートＳに接離させる接離駆動部１０６の制御と、シートＳを整合させる搬送コロ４５の制御とを、それぞれ変更することができるので、厚紙を綴じ処理する場合には、シートＳの強度が相対的に高くなって該シートＳ自体の撓みに対する耐久性が高くなることから、叩きコロ３３をシートＳに当接させた状態で回転駆動させ、基準フェンス４７にシートＳを突き当てることにより該シートＳの整合を行うことができる。

したがって、厚紙を綴じ処理する場合には、接離駆動部１０６によって叩きコロ３３をシートＳに当接させ、この叩きコロ３３をシートＳに当接させた状態で、シートＳの整合を行う。すなわち、厚紙を綴じ処理する場合には、シートＳ自体の撓みに対する耐久性が高いので、叩きコロ３３によってシートＳを整合するように制御する。

また、相対的に薄くて強度の低いシートＳ、すなわち普通紙や薄紙の場合には、シートＳの強度が相対的に低くなって該シートＳ自体の撓みに対する耐久性が低くなることから、基準フェンス４７に突き当たる手前までは叩きコロ３３をシートに当接させた状態で該叩きコロ３３を回転駆動させた後に、搬送コロ４５をシートＳに当接させた状態で回転駆動させて基準フェンス４７に前記シートＳを突き当てて当該シートＳの整合を行うことができる。

したがって、普通紙や薄紙を綴じ処理する場合には、接離駆動部１０６によって叩きコロ３３をシートＳに当接させ、この叩きコロ３３をシートＳに当接させた状態で、基準フェンス４７に突き当たる手前までシートＳを搬送し、基準フェンス４７に突き当たる手前からは、基準フェンス４７にシートＳが突き当たるまで搬送コロ４５によって該シートＳを搬送し、当該シートＳの整合を行う。すなわち、普通紙や薄紙を綴じ処理する場合には、シートＳ自体の撓みに対する耐久性が低いので、搬送コロ４５によってシートＳを整合するように制御する。

このように、制御回路６が、厚紙を綴じ処理する場合には叩きコロ３３によってシートＳを整合するように制御し、普通紙や薄紙を綴じ処理する場合には叩きコロ３３によってシートＳを搬送するとともに搬送コロ４５によって前記シートを整合するように制御するので、綴じ処理される種々のシートＳに適した整合を行うことができるようになり、整合した際のシートＳの撓みを原因とする綴じ不良、および、整合した際のシートＳの送り不良（突き当て不足）などを防止することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかるシート後処理装置１は、制御回路６が、シート情報に基づいてシートＳを加圧する叩きコロ３３の加圧力を変更するので、厚紙を綴じ処理する場合には、前述のように叩きコロ３３によってシートＳを基準フェンス４７に突き当てて整合することから、叩きコロ３３の加圧力を上げた状態で該叩きコロ３３がシートＳを搬送し、シートＳを基準フェンス４７に確実に突き当てて、このシートＳを確実に整合することができる。

また、普通紙や薄紙を綴じ処理する場合には、前述のように叩きコロ３３によってシートＳを基準フェンス４７に突き当てることがないことから、叩きコロ３３の加圧力を下げた状態で該叩きコロ３３がシートＳを搬送し、搬送コロ４５によってシートＳを基準フェンス４７に突き当てて、このシートＳを撓ませずに整合することができる。

このように、制御回路６が、厚紙を綴じ処理する場合には叩きコロ３３の加圧力を上げてシートＳを搬送するように制御し、普通紙や薄紙を綴じ処理する場合には叩きコロ３３の加圧力を下げてシートＳを搬送するとともに搬送コロ４５によってシートＳを搬送するように制御するので、綴じ処理される種々のシートＳに適した搬送を行うことができるようになり、整合した際のシートＳの撓みを原因とする綴じ不良、および、整合した際のシートＳの送り不良（突き当て不足）などを防止することができる。

また、本発明の第１の実施の形態にかかるシート後処理装置１は、制御回路６が、シート情報に基づいて叩きコロ３３によるシートＳの搬送距離を変更するので、厚紙を綴じ処理する場合には、基準フェンス４７にシートＳが突き当たるまでを搬送距離にすることによって、叩きコロ３３によりシートＳを基準フェンス４７に突き当てて整合することができる。

また、普通紙や薄紙を綴じ処理する場合には、基準フェンス４７にシートＳが突き当たる手前までを搬送距離にすることによって、叩きコロ３３によりシートＳを基準フェンス４７に突き当てて撓ませてしまうことが防止できる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置１におけるシート後処理部４の叩きコロ３３および搬送コロ４５の構成について、図７ないし図９を参照して説明する。図７は搬送コロ４５の構成図、図８は叩きコロ３３の構成図、図９はシート後処理装置１の制御構成のブロック図である。なお、前述した第１の実施の形態と同一部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。

本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置１におけるシート後処理部４は、搬送コロ４５をシートＳに対して接離可能に構成したことが第１の実施の形態にかかるシート後処理装置１におけるシート後処理部４とは異なる。

すなわち、本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置１におけるシート後処理部４は、第２接離手段としての第２接離駆動部（図９参照）１０８によって、シートＳに対して搬送コロ４５を接離するように駆動するとともに、搬送コロ４５でシートＳを搬送するように駆動する。

詳しくは、図７（Ａ）に示すように、搬送コロ部６２は、搬送コロ４５と、前記搬送コロ４５を回転自在に支持するホルダ６３と、第２接離駆動部１０８によって回転駆動される軸部６６と、前記ホルダ６３に対して一方向にのみ回転可能に前記軸部６６に軸支されたワンウェイクラッチ部６７と、前記軸部６６の回転駆動力を前記搬送コロ４５に伝達する図示しない歯車と、を備えている。

ワンウェイクラッチ部６７には、軸部６６を反時計回りに回転させた場合に、ホルダ６３のボス部に嵌合する嵌合穴が設けられている。したがって、軸部６６を時計回りに回転させた場合には、ボス部に対してワンウェイクラッチ部６３が滑動するので、軸部６６の回転駆動力が歯車を介して搬送コロ４５に伝達され、ステイプルトレイ４３上のシートＳに当接した状態で搬送コロ４５を反時計回りに回転させることができる。

一方、軸部６６を反時計回りに回転させた場合には、ボス部にワンウェイクラッチ部６３の嵌合穴が嵌合するので、軸部６６の回転に伴ってホルダ６３が反時計回りに変位され、ステイプルトレイ４３上のシートＳから離間した状態になるように搬送コロ４５を上昇させることができる。

すなわち、軸部６６を時計回り（矢印ａ）に回転させた場合には、図７（Ａ）に示すように、ホルダ６３が時計回り（矢印ｃ）に回動し、搬送コロ４５がステイプルトレイ４３に当接するとともに反時計回り（矢印ｅ）に回転し、ステイプルトレイ４３上のシートＳを基準フェンス４７側に搬送することができる。

また、軸部６６を反時計回り（矢印ｂ）に回転させた場合には、図７（Ｂ）に示すように、ホルダ６３が反時計回り（矢印ｄ）に回動し、搬送コロ４５がステイプルトレイ４３から離れる方向に上昇し、ステイプルトレイ４３上のシートＳから搬送コロ４５を離すことができる。

このように、軸部６６を正転（例えば、時計回り）または逆転（例えば、反時計回り）させることによって、搬送コロ４５をシートＳに対して接離させることができるので、第２接離駆動部１０８は、軸部６６を正転駆動または逆転駆動するように、例えば、ステッピングモータ等で構成されている。なお、第２接離駆動部１０８によって軸部６６を正転または逆転させるだけで、搬送コロ４５を接離させることができるので、モータ等の駆動装置を削減してコストダウンが図られる。

本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置１におけるシート後処理部４の叩きコロ部７４は、図８（Ａ）に示すように、接離駆動部１０６によって駆動される本体部７５と、駆動部１０５によって駆動される叩きコロ３３と、前記叩きコロ３３を回転自在に支持する支持部７６と、前記本体部７５の一端部と前記支持部７６の一端部とを回動可能に連結する軸部７７と、前記本体部７５の他端部と前記支持部７６の他端部とを互いに離間する方向に付勢するスプリング７９と、を備えている。

叩きコロ部７４の軸部７７は、例えば、シート後処理装置１の筐体などに設けられており、軸部７７を回動中心として、叩きコロ部７４を回動可能に軸支している。

このように、叩きコロ部７４は、スプリング７９によって支持部７６を付勢しているので、図８（Ｂ）に示すように、叩きコロ３３をシートＳに当接させる際に、接離駆動部１０６によって本体部７５をさらに下降させると、スプリング７９の圧縮応力を叩きコロ３３に作用させることができるので、叩きコロ３３の加圧力を上げて、シートＳの搬送力を向上することができる。

本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置１の制御回路６には、図９に示すように、ステイプル排紙トレイ４１を駆動するための昇降駆動部１０１と、分岐爪１９を駆動するためのソレノイド１０３と、叩きコロ３３を駆動するための駆動部１０５と、前記叩きコロ３３の接離動作をさせるための接離駆動部１０６と、搬送コロ４５を駆動および接離動作をさせるための第２接離駆動部１０８と、ジョガーフェンス４９の駆動および接離動作をさせるための第３接離駆動部１０９と、がそれぞれ制御的に直列に接続されている。

次に、図１、図９ないし図１２を参照して、上述の如く構成された本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置１における動作およびそのときの処理について説明する。図１０は、シート後処理装置１に設けられた制御回路６によって実行されるシート後処理部４における制御の手順を示すフローチャートである。図１１は、厚紙に綴じ処理を施す際のシート後処理部４の動作を示す説明図である。図１２は、普通紙または薄紙に綴じ処理を施す際のシート後処理部４の動作を示す説明図である。

［厚紙に綴じ処理を行う場合］
厚紙に綴じ処理を行う場合は、図９に示すように、画像形成装置８１の操作パネルＰＮから厚紙の綴じ処理を選択すると、この綴じ処理が選択されたシートＳは、図１に示すように、シート受入部２の分岐爪１９の反時計回りの偏倚動作によってステイプル排紙経路Ｌ３に導かれる。

続いて、ステイプル排紙経路Ｌ３に導かれたシートＳは、シフトローラ対３１のニップに狭持されて搬送されるとともにステイプルトレイ４３に搬入され、図１１（Ａ）に示すように、この搬入されたシートＳに対して叩きローラ３３を下降させ、ステイプルトレイ４３にシートＳを完全に落下させる（ステップＳ１、ステップＳ２：ＹＥＳ）。

続いて、搬送コロ４５を下降させ（ステップＳ３）、画像形成装置８１で選択された処理におけるシート情報に基づいて叩きコロ３３の加圧力を上げるとともに（ステップＳ４：厚紙設定、ステップＳ５）、叩きコロ３３を反時計回りに回転させてシートＳのシート搬送方向を反転させて、基準フェンス４７側にシートＳを搬送する（ステップＳ７）。

このとき、第２接離駆動部１０８が時計回りに軸部６６を回転させて搬送コロ部６２が下降され、接離駆動部１０６が叩きコロ部７４の本体部７５を下降させるとともに下方に押圧して叩きコロ３３の加圧力が上げられる。また、シートＳを加圧する叩きコロ３３の加圧力は、画像形成装置８１で設定された処理におけるシートＳに関するシート厚、シートサイズ、紙質などのシート情報から、シート後処理装置１の制御回路６内のメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ７が決定している。すなわち、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７によって、叩きコロ３３をシートＳに対して接触させる接離駆動部１０６としてのアクチュエータの作動圧力が決定される。

また、叩きコロ３３によってシートＳを基準フェンス４７側に搬送する搬送距離は、画像形成装置８１で設定された処理におけるシートＳに関するシート厚、シートサイズ、紙質などのシート情報から、シート後処理装置１の制御回路６内のメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ７が決定している。すなわち、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７によって、叩きコロ３３を回転駆動させる駆動部１０５としてのステッピングモータ等の規定パルス数などが決定される。

したがって、例えば、画像形成装置８１の制御回路９１のＣＰＵ９２からシート厚が厚紙、シートサイズがＡ４、綴じ枚数が１０枚、紙質が普通紙というシート情報が、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７に送信されると、前記ＣＰＵ７は、制御回路６のメモリ内のデータベースを参照し、前記シート情報に対応する加圧力および搬送距離を求め、ステップＳ５における叩きコロ３３の加圧力、および、ステップＳ７における叩きコロ３３によるシートＳの搬送距離を決定する。これにより、シートＳに最適な搬送を行って整合が可能になる。

続いて、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７により決定された加圧力および搬送距離で搬送されたシートＳを、図１１（Ｂ）に示すように、叩きコロ３３によって基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当ててシート搬送方向の整合を行い、叩きコロ３３を停止する（ステップＳ８：ＹＥＳ、ステップＳ９）

このとき、シートＳは、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７によって決定された搬送距離を搬送され、基準フェンス４７の突き当て部４７ａにシートＳの下端部が突き当たって撓んだ状態になる。また、シートＳの下端側が搬送コロ４５によって押さえられているため、突き当て部４７ａに突き当てられた部分と前記搬送コロ４５との間のみが撓む。なお、図１１（Ｂ）は、シートＳの撓みを強調して描いており、実際には僅かな撓みになる。

続いて、アクチュエータ等で構成された接離駆動部１０６を駆動するとともに、第２接離駆動部１０８により反時計回りに軸部６６を回転させ、図１１（Ｃ）に示すように、叩きコロ３３をホームポジションの位置にまで上昇させ、搬送コロ４５を反時計回りに回動して上昇させる（ステップＳ１０）。そして、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達するまで、前述したステップＳ１からステップＳ１０までを繰り返す（ステップＳ１１：ＮＯ）。

このとき、叩きコロ３３および搬送コロ４５のそれぞれがシートＳから離れるので、シートＳが有する強度によって、基準フェンス４７の突き当て部４７ａに対してシートＳが反発し、図１１（Ｃ）に示すように、シートＳの撓みが解消され、シートＳが整合される。

続いて、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達したら、ジョガーフェンス４９を互いに接近する方向（シート搬送方向に対して略直交する方向、すなわちシート幅方向）に駆動する（ステップＳ１１：ＹＥＳ、ステップＳ２１）。

なお、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達してからジョガーフェンス４９を駆動する代わりに、基準フェンス４７に突き当てて整合されたシートＳを一枚毎に、ジョガーフェンス４９によってシート幅方向の整合を行うように制御することもできる。

続いて、ジョガーフェンス４９を規定長さ（移動距離）だけ移動させることによって、シートＳの幅方向の両端にジョガーフェンス４９が当接して前記シートＳの幅方向の整合を行い、その後、ジョガーフェンス４９を互いに離れる方向に駆動する（ステップＳ２２：ＹＥＳ、ステップＳ２３）。

続いて、ステイプラ５１の駆動部１１１を駆動して、ステッチャからステイプル針を押し出して該ステイプル針をシートＳに打ち込むとともに、前記シートＳを突き抜けたステイプル針の先端をクリンチャで折り曲げて、シートＳを綴じる（ステップＳ２４）。

続いて、放出爪５３の設けられている無端状ベルト７３を反時計回りに回転駆動して、放出爪５３をシートＳの中央下部に引っ掛けて該シートＳを搬入ローラ３７側に押し上げるとともに、搬入ローラ３７を反時計回りに回転駆動する（ステップＳ２５）。

続いて、ステイプルトレイ４３上をスライド移動したシートＳを搬入ローラ３７と従動ローラ６１とによって形成されたニップで狭持するとともに、シートＳをステイプル排紙トレイ４１に排紙する（ステップＳ２６：ＹＥＳ）。

［普通紙または薄紙に綴じ処理を行う場合］
普通紙または薄紙に綴じ処理を行う場合は、図９に示すように、画像形成装置８１の操作パネルＰＮから普通紙の綴じ処理を選択されると、この綴じ処理が選択されたシートＳは、図１に示すように、シート受入部２の分岐爪１９の反時計回りの偏倚動作によってステイプル排紙経路Ｌ３に導かれる。

続いて、ステイプル排紙経路Ｌ３に導かれたシートＳは、シフトローラ対３１のニップに狭持されて搬送されるとともにステイプルトレイ４３に搬入され、図１２（Ａ）に示すように、この搬入されたシートＳに対して叩きローラ３３を下降させ、ステイプルトレイ４３にシートＳを完全に落下させる（ステップＳ１、ステップＳ２：ＹＥＳ）。

続いて、搬送コロ４５を下降させ（ステップＳ３）、画像形成装置８１で選択された処理におけるシート情報に基づいて叩きコロ３３の加圧力を下げるとともに（ステップＳ４：普通紙設定、ステップＳ６）、叩きコロ３３を反時計回りに回転させてシートＳのシート搬送方向を反転させて、基準フェンス４７側にシートＳを搬送する（ステップＳ１２）。

このとき、叩きコロ３３は、叩きコロ部７４の自重のみで自由落下した状態になっており、ここでいう、叩きコロ３３の加圧力を下げるとは、叩きコロ部７４の自重のみで叩きコロ３３をシートＳに接触させている状態のことをいう。また、搬送コロ４５は、第２接離駆動部１０８による軸部６６の時計回りの回転に伴って下降する。

続いて、シート後処理装置１の制御回路６のＣＰＵ７により決定された搬送距離で搬送されたシートを、叩きコロ３３によって基準フェンス４７の手前まで搬送し、叩きコロ３３を停止する（ステップＳ１３：ＹＥＳ、ステップＳ１４）。

このとき、ステップＳ１３においては、叩きコロ３３の回転数をカウントするカウント手段のパルス信号からシートＳが規定の移動距離、すなわち基準フェンス４７の突き当て部４７ａの手前に達したことを検知することによって、シートＳの先端部が基準フェンス４７の手前まで搬送された（ステップＳ１３：ＹＥＳ）と判断する。

続いて、図１２（Ｂ）に示すように、接離駆動部１０６を駆動して叩きコロ３３を上昇させ、第２接離駆動部１０８を駆動して軸部６６を時計回りに回転させることによって、搬送コロ４５を反時計回りに回転させて、シートＳを基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当てる（ステップＳ１５、ステップＳ１６、ステップＳ１７：ＹＥＳ）。

このとき、搬送コロ４５によってシートＳを基準フェンス４７の突き当て部４７ａに突き当てるための搬送距離は、画像形成装置８１で設定されたシート処理におけるシートＳに関するシート厚、シートサイズ、紙質などのシート情報から、シート後処理装置１の制御回路６内のメモリに格納されたデータベースを参照し、ＣＰＵ７が決定している。

続いて、搬送コロ４５の回転を停止してシートＳのシート搬送方向の整合を行うとともに、図１２（Ｂ）に示すように、第２接離駆動部１０８により軸部６６を反時計回りに回転させて搬送コロ部６２を上昇させ、搬送コロ４５をシートＳから離間させる（ステップＳ１８、ステップＳ１９）。そして、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達するまで、前述したステップＳ１からステップＳ１９までを繰り返す（ステップＳ２０：ＮＯ）。

このとき、シートＳの撓みが僅かなものに抑えられているとともに、叩きコロ３３および搬送コロ４５のそれぞれがシートＳから離れるので、シートＳが有する強度によって、基準フェンス４７の突き当て部４７ａに対してシートＳが反発し、図１２（Ｃ）に示すように、シートＳの撓みが解消され、シートＳが整合される。

また、第２接離駆動部１０８によって反時計回りに回転される軸部６６の回転数は、第２接離駆動部１０８を構成するステッピングモータ等に規定パルスを与えることによって、規定回転数だけ回転するように設定されている。すなわち、搬送コロ部６２を規定の位置に上昇することができる回転数になっている。

続いて、画像形成装置８１で設定されたシート処理における処理枚数に達したら、ジョガーフェンス４９を互いに接近する方向に駆動する（ステップ２０：ＹＥＳ、ステップＳ２１）。

以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態にかかるシート後処理装置１は、搬送コロとしての搬送コロ４５には、ステイプルトレイ４３にスタックされたシートＳに対して前記搬送コロ４５を接離させる第２接離手段としての第２接離駆動部１０８が設けられ、かつ、制御手段としての制御回路６が、シート情報に基づいて前記第２接離駆動部１０８の制御を変更するので、厚紙を綴じ処理する場合には、シートＳの強度が相対的に高くなって該シートＳ自体の撓みに対する耐久性が高くなることから、叩きコロ３３および搬送コロ４５のそれぞれをシートＳに接触させた状態で、叩きコロ３３を駆動してシートＳを基準フェンス４７に突き当てた後に、叩きコロ３３および搬送コロ４５のそれぞれをシートＳから離すことによって、シートＳが基準フェンス４７に対して反発して撓みが解消される。

したがって、厚紙を綴じ処理する場合には、接離駆動部１０６によって叩きコロ３３をシートＳに当接させるとともに、第２接離駆動部１０８によって搬送コロ４５をシートＳに当接させた状態で、シートＳを基準フェンス４７に突き当て、その後に、接離駆動部１０６によって叩きコロ３３をシートＳから離間させるとともに、第２接離駆動部１０８によって搬送コロ４５をシートＳから離間させるように制御することで、シートＳの撓みが解消される。

また、普通紙または薄紙を綴じ処理する場合には、シートＳの強度が相対的に低くなって該シートＳ自体の撓みに対する耐久性が低くなることから、基準フェンス４７に突き当たる手前までは、叩きコロ３３および搬送コロ４５のそれぞれをシートＳに接触させた状態で、叩きコロ３３を駆動してシートＳを基準フェンスの手前まで搬送し、基準フェンス４７に突き当たる手前からは、叩きコロ３３をシートＳから離間させた状態で、搬送コロ４５を駆動してシートＳを基準フェンス４７に突き当たるまで搬送し、その後、搬送コロ４５をシートＳから離間させることによって、シートＳが基準フェンス４７に対して反発して撓みが解消される。

したがって、普通紙または薄紙を綴じ処理する場合には、接離駆動部１０６によって叩きコロ３３をシートＳに当接させるとともに、第２接離駆動部１０８によって搬送コロ４５をシートに当接させた状態で、シートＳを基準フェンス４７の手前まで搬送し、接離駆動部１０６によって叩きコロ３３をシートＳから離間させるとともに、第２接離駆動部１０８によって搬送コロ４５を駆動してシートＳを基準フェンス４７に突き当てるまで搬送し、その後、第２接離駆動部１０８によって搬送コロ４５をシートＳから離間させるように制御することで、シートＳの撓みが解消される。

このように、制御回路６が、厚紙を綴じ処理する場合には、叩きコロ３３および搬送コロ４５のそれぞれをシートＳに当接させた状態で整合するように制御し、普通紙または薄紙を綴じ処理する場合には、搬送コロ４５をシートＳに当接させた状態で整合するように制御することができるので、綴じ処理される種々のシートＳに適した整合を行うことができるようになり、整合した際のシートＳの撓みを原因とする綴じ不良、および、整合した際のシートＳの送り不良（突き当て不足）などを防止することができる。

１シート後処理装置
４シート後処理部
６制御回路（制御手段）
３１シフトローラ対（搬入ローラ）
３３叩きコロ
４３ステイプルトレイ
４５搬送コロ
４７基準フェンス
８１画像形成装置
１０６接離駆動部（接離手段）
１０８第２接離駆動部（第２接離手段）
Ｓシート

特許第４３４８２７７号公報

Claims

傾斜して設けられ且つ上部から搬入されたシートが下部に移動してスタックされるステイプルトレイと、
前記ステイプルトレイの上部から該ステイプルトレイにシートを搬入する搬入ローラと、
前記ステイプルトレイの下部に設けられ且つ該ステイプルトレイにスタックされたシートの下端と当接して該シートを整合するための基準になる基準フェンスと、
前記ステイプルトレイの上部に設けられ且つ前記搬入ローラから前記ステイプルトレイの上部に搬入されたシートに当接するとともに該シートの搬送方向を反転させて前記基準フェンス側に当該シートを搬送する叩きコロと、
前記叩きコロを前記シートに対して接離させる接離手段と、
前記叩きコロよりも前記基準フェンス側に設けられ且つ前記ステイプルトレにスタックされたシートに当接して該シートを前記基準フェンス側に搬送する搬送コロと、
画像形成装置で設定された前記シートのシート情報を受信する制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記シート情報に基づいて前記接離手段および前記搬送コロのそれぞれの制御を変更することを特徴とするシート後処理装置。
前記搬送コロには、前記ステイプルトレイにスタックされたシートに対して前記搬送コロを接離させる第２接離手段が設けられ、かつ、
前記制御手段が、前記シート情報に基づいて前記第２接離手段の制御を変更することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
前記制御手段が、前記シート情報に基づいて前記シートに当接する前記叩きコロの加圧力を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート後処理装置。
前記制御手段が、前記シート情報に基づいて前記叩きコロによる前記シートの搬送距離を変更することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のシート後処理装置。