JP2013184802A

JP2013184802A - Sheet processing device, image forming system having the same, and method of folding sheet

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Publication number: JP2013184802A
Application number: JP2012052211A
Authority: JP
Inventors: Tomoki Adachi; 友規安達
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2013-09-19
Anticipated expiration: 2032-03-08
Also published as: JP5867183B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently fold a sheet bundle according to the number of sheets, the size and the sheet type without making fold wrinkles or bending, when folding the sheet bundle.SOLUTION: A sheet processing device includes: a pair of folding rollers 62, 63 arranged in pressure contact with each other to fold a sheet bundle ST passing a nip part 66 formed by the pressure contact; a thin plate-like folding knife 70 moving toward the nip part 66 of the pair of folding rollers 62, 63 while they are driven and rotated, and pushing the sheet bundle ST into the nip part 66; and a control part 100 controlling the rotation drive of the pair of folding rollers 62, 63 and the movement of the folding knife 70. The control part 100 reduces the moving speed of the folding knife 70 relative to a peripheral speed of the pair of folding rollers 62, 63 according to the number of sheet bundles ST, the sheet type, and the size (the length in a conveyance direction of the sheets, and the width which is the length in the direction perpendicular to the conveyance direction).

Description

本発明は、用紙束の束ね折り等の処理を行う用紙処理装置に関し、特に、複写機、レーザービームプリンター等の画像形成装置により得られた印刷済用紙を積み重ねてなる用紙束を束ね折りする等の処理を行う後処理装置として適用可能な用紙処理装置、これを有する画像形成システム及び用紙折り方法に関する。 The present invention relates to a paper processing apparatus that performs processing such as bundling and folding paper bundles, and in particular, bundling and folding paper bundles formed by stacking printed sheets obtained by image forming apparatuses such as copying machines and laser beam printers. The present invention relates to a sheet processing apparatus that can be applied as a post-processing apparatus that performs the above processing, an image forming system having the same, and a sheet folding method.

従来、画像形成装置により排出された印刷済用紙の用紙束を、所定の折り目位置で折り合わせて、つまり、中折りして、冊子を作成する際に、例えば、特許文献１及び特許文献２に示す用紙束を束ね折りする折り装置を用いることが広く知られている。 Conventionally, when a bundle of printed sheets discharged by an image forming apparatus is folded at a predetermined crease position, that is, when folded to create a booklet, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2 It is widely known to use a folding device that bundles and folds the illustrated sheet bundle.

特許文献１及び特許文献２に示す折り装置は、折りナイフを、折りローラー対におけるニップ部に先端を向けて位置させるとともに、ニップ部に向かって進退移動自在に設けている。そして、複数枚に重ね合わせた用紙束における所定の折り目位置（例えば、用紙束の中央箇所）をニップ部に対向させて、折りナイフをニップ部へ向けて移動させる。この折りナイフの移動によって、用紙束の中央箇所はニップ部に押し込まれ、この押し込まれた用紙束が、回転する折りローラー対の間を通ることによって、用紙束に折り目が付けられて中折り処理される。 In the folding apparatus shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, a folding knife is provided with its tip directed toward the nip portion of the pair of folding rollers, and is capable of moving forward and backward toward the nip portion. Then, the folding knives are moved toward the nip portion with a predetermined fold position (for example, a central portion of the sheet bundle) in the sheet bundle superposed on a plurality of sheets facing the nip portion. By the movement of the folding knife, the central portion of the sheet bundle is pushed into the nip portion, and the pushed sheet bundle passes between the rotating folding roller pairs so that the sheet bundle is creased and subjected to the middle folding process. Is done.

特開２０１１−１１６４９２号公報JP 2011-116492 A 特開２００８−２４７５３４号公報JP 2008-247534 A

ところで、特許文献１及び特許文献２に示すように折りローラー対のニップ部を突くように配置された折りナイフが折りローラー対に向かって進退移動する折り装置を用いて、枚数、サイズ及び紙種の異なる用紙束に応じて好適に中折りしたいという要望があった。 By the way, as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, using a folding device in which a folding knife arranged so as to project the nip portion of the folding roller pair moves forward and backward toward the folding roller pair, the number, size and paper type There is a demand to fold the sheet suitably according to different sheet bundles.

しかしながら、上記構成の折り装置では、構成部品の寸法誤差や組立誤差によって、例えば、図１に示すように、折りナイフ７が、折りローラー対２、３のニップ部６を突く位置Ｎからずれて配設される（ここでは、長さｎずれて配置）場合がある。すなわち、従来の折り装置１において、折りローラー対２、３に対する折りナイフ７の進退移動軌跡が、ニップ部６を突ける移動軌跡となる位置Ｎからずれた位置、つまり、ニップ部６を突けない位置Ｑに配設される場合がある。 However, in the folding device having the above-described configuration, due to the dimensional error and assembly error of the component parts, for example, as shown in FIG. There is a case where they are arranged (arranged by a length n). That is, in the conventional folding apparatus 1, the forward / backward movement trajectory of the folding knife 7 with respect to the folding roller pair 2, 3 is shifted from the position N that is the movement trajectory that strikes the nip portion 6, that is, the nip portion 6 can not strike. There is a case where it is disposed at the position Q.

この場合、中折りされる用紙束Ｓ１の用紙自体が薄かったり、用紙束Ｓ１が少数枚（例えば、１枚）であったりすると、折りナイフ７の移動により用紙束Ｓ１を折りローラー対２、３間に挟み込む前に、折りナイフ７自体が折りローラー対２、３に接触する虞がある。この接触によって用紙束Ｓ１には折りローラー対２、３で付けられる折り目以外に折り目（折り皺）が付いたり、また、用紙束Ｓ１が曲がって折りローラー対２、３に挟み込まれることで均等に挟み込まれずに用紙束Ｓ１に折れ曲がりが発生したりする虞がある。 In this case, when the sheet bundle S1 to be folded in half is thin or the sheet bundle S1 is a small number (for example, one sheet), the folding knife 7 moves the sheet bundle S1 to the pair of folding rollers 2 and 3. The folding knife 7 itself may come into contact with the pair of folding rollers 2 and 3 before being sandwiched between them. By this contact, the sheet bundle S1 has a crease (crease) in addition to the folds formed by the folding roller pairs 2 and 3, and the sheet bundle S1 is bent and sandwiched between the folding roller pairs 2 and 3 evenly. There is a possibility that the sheet bundle S1 is bent without being sandwiched.

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、用紙折り及びそれ以外の用紙処理を行うことができる用紙処理装置において、用紙束を折る際に、用紙の枚数、サイズ、紙種に応じて、折り皺、折り曲がりを発生させることなく、効率よく用紙束を折ることができる用紙処理装置、これを有する画像形成システム及び用紙折り方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and in a paper processing apparatus capable of performing paper folding and other paper processing, when folding a paper bundle, the number of sheets, size, paper type Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that can efficiently fold a sheet bundle without generating creases and folds, an image forming system having the sheet processing apparatus, and a sheet folding method.

本発明の用紙処理装置の一つの態様は、互いに圧接して配置され、圧接してなるニップ部を通る用紙束を折る折りローラー対と、回転駆動中の前記折りローラー対の前記ニップ部に向かって移動して前記ニップ部に前記用紙束を押し込む薄板状の折りナイフと、前記用紙束の枚数、紙種、サイズに応じて、前記折りローラー対の駆動及び前記折りナイフの移動を制御して、前記折りローラー対の周速に対する前記折りナイフの移動速度を変更する制御手段とを備える構成を採る。 One aspect of the sheet processing apparatus of the present invention is disposed in pressure contact with each other and is directed toward the nip portion of the folding roller pair that folds the sheet bundle passing through the nip portion formed by pressure contact, and the fold roller pair that is rotationally driven. A sheet-like folding knife that moves and pushes the sheet bundle into the nip portion, and controls the driving of the pair of folding rollers and the movement of the folding knife according to the number, type, and size of the sheet bundle. And a control means for changing the moving speed of the folding knife relative to the peripheral speed of the pair of folding rollers.

本発明の画像形成システムの一つの態様は、上記構成の用紙処理装置と、前記用紙処理装置に、印刷された用紙を排出する画像形成装置とを備える構成を採る。 One aspect of the image forming system of the present invention employs a configuration in which the paper processing apparatus having the above-described configuration and an image forming apparatus that discharges printed paper to the paper processing apparatus are employed.

本発明の用紙折り方法の一つの態様は、用紙束を、折りナイフの移動により押圧しつつ、回転中の折りローラー対のニップ部に押し込み、前記ニップ部で前記用紙束を折る用紙折り方法において、前記用紙束の枚数、紙種、サイズに応じて、回転する折りローラー対の周速に対する前記折りナイフの移動速度を変更するようにした。 One aspect of the sheet folding method of the present invention is a sheet folding method in which a sheet bundle is pressed by a movement of a folding knife while being pushed into a nip portion of a rotating pair of folding rollers, and the sheet bundle is folded at the nip portion. The moving speed of the folding knife with respect to the peripheral speed of the rotating folding roller pair is changed according to the number of sheets, the paper type, and the size of the sheet bundle.

本発明によれば、用紙折り及びそれ以外の用紙処理を行うことができる用紙処理装置において、用紙束を折る際に、用紙の枚数、サイズ、紙種に応じて、折り皺、折り曲がりを発生させることなく効率よく行うことができる用紙処理装置を実現できる。 According to the present invention, when a sheet bundle is folded in a sheet processing apparatus capable of performing sheet folding and other sheet processing, creases and bends are generated according to the number of sheets, size, and sheet type. Thus, it is possible to realize a sheet processing apparatus that can be efficiently performed.

従来の中折り処理を行う折り装置において、進退移動する折りナイフがニップ部を突けない位置に設けられた状態を位置関係を模式的に示す図The figure which shows typically a positional relationship in the folding apparatus which performs the conventional middle folding process, and the folding knife which moves forwards or backwards was provided in the position which does not protrude the nip part 本実施の形態の用紙処理装置を備える画像形成システムの全体構成を模式的に示す図1 is a diagram schematically illustrating the overall configuration of an image forming system including a sheet processing apparatus according to an embodiment. 本実施の形態の用紙処理装置を用いて中折りされる用紙束を示す図The figure which shows the sheet bundle folded in half using the paper processing apparatus of this Embodiment 本実施の形態の用紙処理装置における中折り処理部の要部構成を示す図The figure which shows the principal part structure of the center folding process part in the paper processing apparatus of this Embodiment. 図４に示す用紙処理装置における中折り処理部の側面図FIG. 4 is a side view of a half-fold processing unit in the paper processing apparatus shown in FIG. 本実施の形態の用紙処理装置における中折り処理部の要部構成を示す図The figure which shows the principal part structure of the center folding process part in the paper processing apparatus of this Embodiment. 図６に示す用紙処理装置における中折り処理部の側面図FIG. 6 is a side view of a half-fold processing unit in the paper processing apparatus shown in FIG. 本実施の形態の用紙処理装置における折りナイフの説明に供する図The figure which uses for description of the folding knife in the paper processing apparatus of this Embodiment 本実施の形態の用紙処理装置における折りナイフの説明に供する図The figure which uses for description of the folding knife in the paper processing apparatus of this Embodiment 本実施の形態に係る用紙処理装置の制御を示すブロック図Block diagram showing control of the sheet processing apparatus according to the present embodiment 本実施の形態に係る用紙処理装置の中折り処理を説明するフローチャートFlowchart for explaining half-folding processing of the sheet processing apparatus according to the present embodiment 本実施の形態に係る用紙処理装置において、進退移動する折りナイフがニップ部を突けない位置に設けられた状態を模式的に示す図In the paper processing apparatus which concerns on this Embodiment, the figure which shows typically the state by which the folding knife which moves forwards or backwards was provided in the position which does not protrude the nip part

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［１］システムの全体構成
図２は、実施の形態の用紙処理装置３０を備える画像形成システム１０の全体構成を模式的に示す図である。 [1] Overall Configuration of System FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the overall configuration of the image forming system 10 including the sheet processing apparatus 30 according to the embodiment.

図２に示すように、画像形成システム１０は、画像形成装置２０と、用紙処理装置３０と、を有する。 As shown in FIG. 2, the image forming system 10 includes an image forming apparatus 20 and a paper processing apparatus 30.

画像形成装置２０は、例えば、原稿のスキャン画像を用紙に画像形成するコピー機能や外部からネットワーク等を介してデータ入力された画像データやテキストデータに基づいて用紙にトナー像でなる画像を形成するプリント機能などを有している。画像形成装置２０は、いわゆる複写機や、プリンターと呼ばれる部分である。画像形成装置２０は、例えば、スキャナー、露光装置、感光ドラム、現像装置、定着装置などを有し、用紙上にトナー像を形成し、トナー像が形成された用紙を排出するようになっている。 The image forming apparatus 20 forms a toner image on a sheet based on, for example, a copy function for forming a scanned image of a document on a sheet or image data or text data input from the outside via a network or the like. It has a print function. The image forming apparatus 20 is a so-called copying machine or a part called a printer. The image forming apparatus 20 includes, for example, a scanner, an exposure device, a photosensitive drum, a developing device, and a fixing device, and forms a toner image on a sheet and discharges the sheet on which the toner image is formed. .

ここでは、図２に示しているように、画像形成装置２０において印刷された用紙ＳＴを排紙ローラー対２２によって用紙処理装置３０に送り出すようになっている。 Here, as shown in FIG. 2, the paper ST printed by the image forming apparatus 20 is sent to the paper processing apparatus 30 by the paper discharge roller pair 22.

用紙処理装置３０は、画像形成装置２０から送り出された印刷済用紙（以下、「用紙」ともいう）に対して、これら用紙ＳＴを複数纏めて用紙束Ｓにして、用紙束Ｓを中折りする用紙折り処理を含む用紙処理を行う装置である。 The sheet processing apparatus 30 folds the sheet bundle S into a bundle of sheets S by collecting a plurality of these sheets ST with respect to printed sheets (hereinafter also referred to as “sheets”) sent from the image forming apparatus 20. It is an apparatus that performs paper processing including paper folding processing.

［２］用紙処理装置３０の構成
用紙処理装置３０は、案内部４０と、重ね合わせ部５０と、折りナイフ７０を有する中折り処理部６０と、排紙部６７と、中綴じ処理部８０とを有する。 [2] Configuration of Paper Processing Device 30 The paper processing device 30 includes a guide unit 40, an overlapping unit 50, a center folding processing unit 60 having a folding knife 70, a paper discharge unit 67, and a saddle stitching processing unit 80. Have

案内部４０は、受け入れ口４１を介して搬入される用紙を重ね合わせ部５０に搬送する搬送ローラー対４２と、搬送ローラー対４２により搬送される用紙を、重ね合わせ部５０のスタック面５１に案内するガイド板４３、４４とを備える。受け入れ口４１は、画像形成装置２０の排紙部と合致するよう位置と高さを調節して設置されている。なお、用紙処理装置３０では、画像形成装置２０から送り出された用紙に対して更なる処理を行わない場合には、切り替え部４９で、中折り処理を行う方向Ｄ１とは異なる搬送方向Ｄ２に搬送するよう切り替えられる。搬送方向Ｄ２に搬送される用紙ＳＴは、図示しないローラー駆動部により駆動する搬送ローラー対４８によって、装置外に排出される。 The guide unit 40 guides the sheet conveyed through the receiving port 41 to the stacking unit 50 and the sheet transported by the pair of conveying rollers 42 to the stack surface 51 of the stacking unit 50. Guide plates 43 and 44 to be provided. The receiving port 41 is installed with its position and height adjusted so as to coincide with the paper discharge unit of the image forming apparatus 20. In the paper processing device 30, when no further processing is performed on the paper sent out from the image forming device 20, the switching unit 49 transports the paper in a transport direction D 2 that is different from the direction D 1 in which the half-folding process is performed. Can be switched. The paper ST transported in the transport direction D2 is discharged out of the apparatus by a transport roller pair 48 driven by a roller driving unit (not shown).

搬送ローラー対４２は、上下で対に配置され、これら搬送ローラー対４２の間で用紙を狭持し、その回転力によって重ね合わせ部５０に搬送する。なお、搬送ローラー対のうち一方の搬送ローラーは、他方の搬送ローラーの駆動に従動する。搬送ローラー対４２によって用紙を重ね合わせ部５０に導くときには、この用紙は、その折り目位置に直交する方向に搬送される。 The pair of transport rollers 42 are arranged in pairs in the upper and lower directions, nipping the paper between the pair of transport rollers 42, and transporting the paper to the overlapping unit 50 by the rotational force. In addition, one conveyance roller of a conveyance roller pair follows the drive of the other conveyance roller. When the paper is guided to the stacking unit 50 by the transport roller pair 42, the paper is transported in a direction orthogonal to the fold position.

重ね合わせ部５０は、案内部４０を介して案内される用紙を重ね合わせ、重ね合わせた所定枚数の用紙を、折り目形成位置（ここでは中折り位置）Ｂ上に移動させる。これにより、重ね合わせ部５０で重ね合わされた用紙（例えば５枚の用紙）が、中折り処理部６０で一気に中折りされるようになる。ここでは、重ね合わせ部５０は、１枚から最大２５枚までの用紙を重ね合わせることができる。また、重ね合わせ部５０を設けたことにより、重ね合わせ以降に、他の用紙処理で時間を要する場合においても、重ね合わせ部５０に印刷済用紙をストックしておける。つまり、重ね合わせ部５０がバッファの機能を果たす。このため、前段側の画像形成装置２０の処理を停止しなくてもよくなり、生産性の低下を抑制できる。 The superimposing unit 50 superimposes the sheets guided via the guide unit 40 and moves a predetermined number of superimposed sheets onto a crease formation position (here, a middle folding position) B. As a result, the sheets (for example, five sheets) overlapped by the overlapping unit 50 are folded in half at a stretch by the folding unit 60. Here, the superimposing unit 50 can superimpose from one sheet to a maximum of 25 sheets. Further, by providing the overlapping unit 50, printed sheets can be stocked in the overlapping unit 50 even when other sheet processing takes time after the overlapping. That is, the overlapping unit 50 functions as a buffer. For this reason, it is not necessary to stop the processing of the image forming apparatus 20 on the front stage side, and a reduction in productivity can be suppressed.

ここでは、重ね合わせ部５０は、案内部４０により案内される用紙を載置するスタック面５１と、スタック面５１上の用紙（図２で破線Ｓで示す）の先端に当接して、用紙先端位置を規制する先端ストッパー５２と、を有する。 Here, the overlapping unit 50 abuts the stack surface 51 on which the paper guided by the guide unit 40 is placed, and the front end of the paper (indicated by the broken line S in FIG. 2) on the stack surface 51, And a tip stopper 52 for regulating the position.

このスタック面５１は、用紙の中央箇所が位置する折り目形成位置Ｂを挟み所定間隔を開けて面一に配置された上側載置部材５１１と下側載置部材５１２とにより形成される。 The stack surface 51 is formed by an upper placement member 511 and a lower placement member 512 that are arranged flush with each other with a crease formation position B where the central portion of the sheet is located.

上側載置部材５１１の下端及び下側載置部材５１２の上端は折りローラー対（折りローラー６２、６３）の近傍に位置しており、上側載置部材５１１の下端と下側載置部材５１２の上端との間には、用紙束Ｓが通るための間隙が形成されている。 The lower end of the upper placement member 511 and the upper end of the lower placement member 512 are located in the vicinity of the pair of folding rollers (folding rollers 62 and 63), and the lower end of the upper placement member 511 and the lower placement member 512 A gap through which the sheet bundle S passes is formed between the upper end.

スタック面５１は、前用紙の上に次用紙が折りナイフ７０の側に近づいて積み重なるよう、傾斜して配置されている。 The stack surface 51 is arranged so as to be inclined so that the next sheet approaches the folding knife 70 side and is stacked on the previous sheet.

案内部４０によりスタック面５１に案内された用紙は、自重により先端ストッパー５２まで滑り落ちて停止して蓄積保存される。このスタック面５１に積み重ねられる用紙束Ｓでは、先に搬送された用紙（前用紙）の谷折りとなる側に後の用紙（次用紙）が積み重ねられていく。これらスタック面５１上に載置される複数の用紙は、先端ストッパー５２によって、搬送方向に位置合わせされ、搬送方向の整合状態となる。 The sheet guided to the stack surface 51 by the guide unit 40 slides down to the leading end stopper 52 due to its own weight, stops, and is stored and stored. In the sheet bundle S that is stacked on the stack surface 51, the subsequent sheet (next sheet) is stacked on the side of the sheet that has been transported first (the previous sheet) that is the valley fold. The plurality of sheets placed on the stack surface 51 are aligned in the transport direction by the front end stopper 52 and are aligned in the transport direction.

また、用紙において搬送方向と直交する長さ（以下、「幅」という）の整合（用紙の幅整合）は、制御部１００（図１０参照）からの指示を受けた図示しない軽打機構によって用紙の搬送方向と直交する方向から用紙を軽打して揃えられる。このようにスタック面５１上では、複数の用紙が整合状態で重ね合わせられる。 Further, the alignment (sheet width alignment) of the length (hereinafter referred to as “width”) orthogonal to the conveyance direction on the sheet is performed by a light hitting mechanism (not shown) that receives an instruction from the control unit 100 (see FIG. 10). The paper is tapped and aligned from the direction perpendicular to the transport direction. Thus, on the stack surface 51, a plurality of sheets are overlapped in an aligned state.

先端ストッパー５２は、図示しないストッパー駆動部によって、スタック面５１（詳細には、下側載置部材５１２）上を、用紙の搬送方向に移動自在となっている。すなわち、先端ストッパー５２は、搬入される用紙のサイズ（ここでは搬送方向の長さ）に応じて、下側載置部材５１２を用紙の搬送方向で移動可能となっている。この先端ストッパー５２は、用紙束Ｓの搬送方向の整合を行うとともに、用紙束Ｓを中折り位置、つまりニップ部６６（図５及び図７参照）に対向する位置に移動する。 The leading end stopper 52 is movable in the paper transport direction on the stack surface 51 (specifically, the lower placement member 512) by a stopper driving unit (not shown). That is, the front end stopper 52 can move the lower placement member 512 in the paper transport direction according to the size of the paper that is carried in (here, the length in the transport direction). The leading edge stopper 52 aligns the sheet bundle S in the transport direction and moves the sheet bundle S to a middle folding position, that is, a position facing the nip portion 66 (see FIGS. 5 and 7).

このように構成された重ね合わせ部５０では、重ね合わせ部５０に搬入された用紙は、先端ストッパー５２によって支持・停止されてスタック面５１上に重ね合わされていく。そして、先端ストッパー５２によって停止された位置において、用紙束Ｓは、搬送方向の整合が行われるとともに、幅方向の整合が行われる。整合された用紙束Ｓは、先端ストッパー５２の移動によって、用紙束Ｓの中央箇所である折り目位置（中折り位置）が上下側載置部材５１２、５１１間の隙間から臨むニップ部６６と、折りナイフ７０と対向する位置に配置される。 In the stacking unit 50 configured as described above, the paper carried into the stacking unit 50 is supported and stopped by the leading end stopper 52 and is stacked on the stack surface 51. At the position stopped by the leading end stopper 52, the sheet bundle S is aligned in the transport direction and aligned in the width direction. The aligned sheet bundle S is folded by the movement of the leading end stopper 52 and the nip portion 66 in which the fold position (middle fold position), which is the center of the sheet bundle S, faces from the gap between the upper and lower placement members 512 and 511. It is disposed at a position facing the knife 70.

中綴じ処理部８０は、制御部１００（図１０参照）を介して中綴じ指示信号の入力がある場合に、整合された用紙束Ｓに対して、重ね合わせ部５０の後で、中折り処理部６０で中折り処理される前に施される。つまり、中綴じ処理部８０は、重ね合わせ部５０で整合された用紙束Ｓに対して、用紙束Ｓの折り目位置（中折り位置）に沿ってステープルで中綴じする。 When the saddle stitching processing unit 80 receives a saddle stitching instruction signal via the control unit 100 (see FIG. 10), the saddle stitching processing unit 80 performs the middle folding process on the aligned sheet bundle S after the stacking unit 50. It is applied before the half-folding process in the part 60. In other words, the saddle stitching processing unit 80 performs saddle stitching with the staples along the fold position (center folding position) of the sheet bundle S with respect to the sheet bundle S aligned by the overlapping unit 50.

中綴じ処理部８０は、上部機構８１と下部機構８２との２分割構造に構成され、その中間に、用紙ＳＴが通過可能な通路８３を形成している。中綴じ処理部８０は、図示しないが用紙の搬送方向に直交する方向に２組配置され、図示しない中綴じ駆動部により、用紙搬送方向に直交する方向（用紙幅方向に相当）に移動可能である。この中綴じ処理部８０では、図３Ａに示すように、用紙束Ｓにおける折り目位置ＳＢ、つまり、搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）の中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを打つ。すなわち、中綴じ処理部８０は、最終の用紙がスタック面５１上に位置決め載置された後、用紙束Ｓに、用紙束Ｓの搬送方向の中央部（折り目位置ＳＢ）にステープル針ＳＰを打ち込むことで中綴じ処理を行う。なお、図３Ａ〜Ｃは、本実施の形態の用紙処理装置３０を用いて中折りされる用紙束Ｓを示す図であり、図３Ａは、用紙束Ｓの折り目位置ＳＢに沿って中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを打針して中綴じ処理された用紙束Ｓの平面図である。また、図３Ｂは、中綴じ処理された用紙束Ｓを中折りする状態を示す斜視図である。また、図３Ｃは、中綴じと中折り等の用紙処理を施した用紙束Ｓの斜視図である。 The saddle stitching processing unit 80 is configured in a two-part structure of an upper mechanism 81 and a lower mechanism 82, and a passage 83 through which the paper ST can pass is formed in the middle. Although not shown, two sets of the saddle stitching processing unit 80 are arranged in a direction orthogonal to the paper conveyance direction, and can be moved in a direction orthogonal to the paper conveyance direction (corresponding to the paper width direction) by a saddle stitching driving unit (not shown). is there. In the saddle stitching processing unit 80, as shown in FIG. 3A, the staple needles SP are driven at the fold position SB in the sheet bundle S, that is, at two central sorting positions in the direction (paper width direction) perpendicular to the transport direction. That is, after the final sheet is positioned and placed on the stack surface 51, the saddle stitching processing unit 80 drives the staple needle SP into the sheet bundle S at the center in the conveyance direction of the sheet bundle S (fold position SB). The saddle stitching process is performed. 3A to 3C are views showing the sheet bundle S that is folded in the middle using the sheet processing apparatus 30 of the present embodiment. FIG. 3A shows the central distribution 2 along the fold position SB of the sheet bundle S. FIG. 6 is a plan view of a sheet bundle S that has been stapled with staples SP at a location and subjected to saddle stitching. FIG. 3B is a perspective view showing a state in which the sheet bundle S subjected to saddle stitching is folded in half. FIG. 3C is a perspective view of the sheet bundle S subjected to sheet processing such as saddle stitching and center folding.

ステープル針ＳＰはステープル針打ち込み駆動側を有する下部機構８２（図２参照）から、ステープル針折り曲げ側を有する上部機構８１に向けて打ち込まれる。 The staple needle SP is driven from a lower mechanism 82 (see FIG. 2) having a staple needle driving side toward an upper mechanism 81 having a staple needle folding side.

中折り処理部６０は、図２に示すように、折りローラー６２、６３と、これら折りローラー６２、６３を駆動する折りローラー駆動部６５と、折りナイフ７０と、この折りナイフ７０を駆動して折りローラー６２、６３に用紙を押し込むナイフ駆動部９０とを有する。 As shown in FIG. 2, the middle folding processing unit 60 drives the folding rollers 62 and 63, the folding roller driving unit 65 that drives the folding rollers 62 and 63, the folding knife 70, and the folding knife 70. And a knife driving unit 90 for pushing the paper into the folding rollers 62 and 63.

中折り処理部６０は、案内部４０によりスタック面５１上に案内された用紙束Ｓに対して、その用紙搬送方向中央部（折り目位置に相当）を折り曲げる中折り処理を施す。具体的には、中折り処理部６０は、スタック面５１上で重ね合わされた用紙束Ｓに対して、ナイフ駆動部９０によって進退動する折りナイフ７０を深く突き込むことにより、用紙束Ｓを折りローラー６２、６３のニップ部６６に押し込む。このように押し込まれた用紙束Ｓが折りローラー６２、６３を通過することによって、用紙束Ｓに折り目を形成する。なお、折りナイフ７０の移動速度は、折りローラー６２、６３の周速よりも遅い。また、この冊子は、排紙部６７の排出ローラー対６９に送られ、排出ローラー対６９の回転によって排紙口２２から装置外部に排出される。排出ローラー対６９は、排出ローラー駆動部６８（図１０参照）により回転駆動され、この排出ローラー駆動部６８とともに排紙部６７を構成している。 The middle folding processing unit 60 performs a middle folding process for folding the central portion (corresponding to the fold position) of the sheet bundle S guided on the stack surface 51 by the guide unit 40. Specifically, the center folding processing unit 60 folds the sheet bundle S by deeply thrusting the folding knife 70 that moves forward and backward by the knife driving unit 90 with respect to the sheet bundle S superimposed on the stack surface 51. Push into the nip 66 of the rollers 62, 63. The sheet bundle S pushed in this way passes through the folding rollers 62 and 63, thereby forming a fold in the sheet bundle S. The moving speed of the folding knife 70 is slower than the peripheral speed of the folding rollers 62 and 63. Further, the booklet is sent to the discharge roller pair 69 of the paper discharge unit 67 and is discharged from the discharge port 22 to the outside of the apparatus by the rotation of the discharge roller pair 69. The discharge roller pair 69 is rotationally driven by a discharge roller driving unit 68 (see FIG. 10), and constitutes a paper discharge unit 67 together with the discharge roller driving unit 68.

図４は、本実施の形態の用紙処理装置３０における中折り処理部６０の要部構成を示す図であり、折りナイフ７０がホームポジション（ＨＰ）に位置する状態を示す斜視図である。また、図５は、図４に示す中折り処理部６０の要部構成を示す側面図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a main configuration of the center folding processing unit 60 in the sheet processing apparatus 30 according to the present embodiment, and is a perspective view illustrating a state in which the folding knife 70 is located at the home position (HP). FIG. 5 is a side view showing a main configuration of the half-folding processing unit 60 shown in FIG.

図４及び図５に示すように、折りローラー６２，６３は、２本のニップローラーである。折りローラー６２、６３の回転軸は、図２に示すように、搬送ローラー対４２及び排出ローラー対６９の回転軸と並行である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the folding rollers 62 and 63 are two nip rollers. The rotation axes of the folding rollers 62 and 63 are parallel to the rotation axes of the transport roller pair 42 and the discharge roller pair 69, as shown in FIG.

折りローラー６３は所定位置で回転自在に固定されている固定折りローラーであり、折りローラー６２は、折りローラー６３に接離可能に回動自在に設けられている。折りローラー６２は図示しない付勢部材によって折りローラー６３に押し付けられており、これにより折りローラー６２は、折りローラー６３とともに用紙束Ｓを押圧ながら挟む圧接位置（ニップ部６６）を形成している。 The folding roller 63 is a fixed folding roller that is rotatably fixed at a predetermined position, and the folding roller 62 is rotatably provided so as to be able to contact and separate from the folding roller 63. The folding roller 62 is pressed against the folding roller 63 by an urging member (not shown), whereby the folding roller 62 forms a pressure contact position (nip portion 66) that sandwiches the sheet bundle S together with the folding roller 63.

折りローラー６２、６３のニップ部６６は、スタック面５１の折り目形成位置Ｂと対向する位置に配設されている。 The nip portion 66 of the folding rollers 62 and 63 is disposed at a position facing the crease forming position B of the stack surface 51.

これら折りローラー６２、６３のニップ部６６に、先端部７２を対向させて折りナイフ７０が配置されている。この折りナイフ７０は、ニップ部６６を通り、スタック面５１上の用紙面に対して直交する面（ここでは、図５の仮想面Ｍ）上を移動するよう、進退動自在に設けられている。 A folding knife 70 is disposed with the tip 72 facing the nip 66 of the folding rollers 62 and 63. The folding knife 70 is provided so as to be able to move forward and backward so as to move on a plane (here, a virtual plane M in FIG. 5) that passes through the nip portion 66 and is orthogonal to the sheet surface on the stack surface 51. .

図４及び図５に示す折りナイフ７０は、折りローラー６２、６３のニップ部６６と対向し、且つ、スタック面５１と対向して離間する位置（ホームポジション）に配置されている。なお、ホームポジションは、スタック面５１上に搬送される用紙領域から退避する位置である。この位置から折りナイフ７０は、ニップ部６６に向かって進退動自在となっている。この移動によって、折りナイフ７０の先端部７２は、用紙束Ｓの搬送方向中央部（折り目位置）を押圧して前進し、用紙束Ｓを折りローラー６２、６３間に引き込ませる。 The folding knife 70 shown in FIGS. 4 and 5 is disposed at a position (home position) that faces the nip portion 66 of the folding rollers 62 and 63 and is separated from the stack surface 51. The home position is a position where the home position is retracted from the sheet area conveyed on the stack surface 51. From this position, the folding knife 70 can move forward and backward toward the nip portion 66. By this movement, the leading end 72 of the folding knife 70 moves forward by pressing the central portion (folding position) in the transport direction of the sheet bundle S, and the sheet bundle S is drawn between the folding rollers 62 and 63.

ナイフ駆動部９０は、駆動部固定部９９で用紙処理装置３０の筐体に固定されている。ナイフ駆動部９０は、駆動部固定部９９に取り付けられたナイフ駆動モータ９１の回転によって、回転軸部９３を中心に回転するドラム部９２を有する。回転軸部９３は、折りローラー６２、６３の回転軸６２ａ、６３ａと並行であり、回転軸部９３は、用紙処理装置３０において回動自在に支持されている。 The knife driving unit 90 is fixed to the housing of the sheet processing apparatus 30 by a driving unit fixing unit 99. The knife drive unit 90 includes a drum unit 92 that rotates about a rotation shaft unit 93 by rotation of a knife drive motor 91 attached to the drive unit fixing unit 99. The rotation shaft portion 93 is parallel to the rotation shafts 62 a and 63 a of the folding rollers 62 and 63, and the rotation shaft portion 93 is rotatably supported by the paper processing apparatus 30.

この回転軸部９３の両端部には、回転軸部９３の軸線と直交して延びる側アーム９４、９４の一端部が固定されている。この側アーム９４の他端部には、回転軸部９３の軸線と平行な軸部を介してクランクアーム９６、９６の一端部が回転自在に取り付けられている。これらクランクアーム９６、９６の他端部には、先端側に突出するように折りナイフ７０が固定されたナイフ支持体９７の基端部が軸部９６ａを介して回動自在に取り付けられている。 One end portions of side arms 94, 94 extending orthogonally to the axis of the rotation shaft portion 93 are fixed to both ends of the rotation shaft portion 93. One end portions of the crank arms 96 and 96 are rotatably attached to the other end portion of the side arm 94 via a shaft portion parallel to the axis of the rotation shaft portion 93. A proximal end portion of a knife support body 97, to which a folding knife 70 is fixed so as to protrude toward the distal end side, is rotatably attached to the other end portions of the crank arms 96, 96 via a shaft portion 96a. .

クランクアーム９６は、用紙処理装置３０に、互いに離間して配置されたガイドピン９８、９８（図５及び図７参照）間に移動自在に配置されている。ガイドピン９８、９８は、スタック面５１と略平行な仮想面上で離間して配置されている。これらガイドピン９８、９８により、クランクアーム９６は、ナイフ支持体９７（折りナイフ７０）を、スタック面５１の上方のホームポジションからニップ部６６方向に移動するよう、案内している。このようにナイフ駆動部９０は、ナイフ駆動モータ９１、ドラム部９２、回転軸部９３、側アーム９４、クランクアーム９６、ナイフ支持体９７、ガイドピン９８、駆動部固定部９９を有する。 The crank arm 96 is movably disposed between the guide pins 98 and 98 (see FIGS. 5 and 7) that are spaced apart from each other in the paper processing device 30. The guide pins 98, 98 are spaced apart from each other on a virtual plane substantially parallel to the stack surface 51. With these guide pins 98, 98, the crank arm 96 guides the knife support 97 (folding knife 70) so as to move from the home position above the stack surface 51 toward the nip portion 66. As described above, the knife drive unit 90 includes the knife drive motor 91, the drum unit 92, the rotating shaft unit 93, the side arm 94, the crank arm 96, the knife support 97, the guide pin 98, and the drive unit fixing unit 99.

ナイフ支持体９７は、回動軸部９３、折りローラー６２、６３の延在方向（スタック面５１上における用紙幅方向）に沿って長尺な支持体本体９７１を有する。この支持体本体９７１の先端部に折りナイフ７０が固定されている。ナイフ支持体９７は、支持体本体９７１の両端部で、両側方に突出する軸部９６ａによってクランクアーム９６に軸支されている。これにより、ナイフ支持体９７は、クランクアーム９６の間で軸部９６ａを中心に回動可能となっている。また、ナイフ支持体９７は、支持体本体９７１の両端部に回動自在に取り付けられた滑車部９７ａを介して用紙処理装置３０の筐体に取り付けられている。これにより、ナイフ支持体９７は、ニップ部６６に対して、ニップ部６６を通り、且つ、スタック面５１と直交する面と平行な仮想面上を進退移動（スライド移動）自在となっている。 The knife support 97 has a support body 971 that is long along the extending direction of the rotation shaft portion 93 and the folding rollers 62 and 63 (paper width direction on the stack surface 51). A folding knife 70 is fixed to the tip of the support body 971. The knife support body 97 is pivotally supported by the crank arm 96 at both end portions of the support body main body 971 by shaft portions 96a protruding to both sides. Thereby, the knife support body 97 can be rotated around the shaft portion 96 a between the crank arms 96. The knife support 97 is attached to the housing of the sheet processing apparatus 30 via a pulley portion 97a that is rotatably attached to both ends of the support body 971. As a result, the knife support 97 can move forward and backward (slidably move) on the imaginary plane that passes through the nip 66 and is parallel to the plane orthogonal to the stack surface 51 with respect to the nip 66.

例えば、滑車部９７ａを案内するレールを、ニップ部６６に対して、ニップ部６６を通り、且つ、スタック面５１と直交する面と平行な仮想面上に延在するように用紙処理装置３０に取り付ける。このレールに沿って滑車部９７ａが転動することによって、折りナイフ支持体９７は、折りナイフ７０を、ニップ部６６を通り、且つ、スタック面５１と直交する面（図５の仮想面Ｍ）上を移動するようにする。この折りナイフ支持体９７は、回転軸部９３を中心に回転する側アーム９４と、クランクアーム９６とでスライダクランク機構を形成している。 For example, the rail that guides the pulley portion 97 a extends from the nip portion 66 to the sheet processing apparatus 30 so as to extend on a virtual plane that passes through the nip portion 66 and is parallel to the plane orthogonal to the stack surface 51. Install. As the pulley portion 97a rolls along this rail, the folding knife support 97 passes through the folding knife 70, the nip portion 66, and a surface orthogonal to the stack surface 51 (virtual surface M in FIG. 5). Try to move up. The folding knife support 97 forms a slider crank mechanism with a side arm 94 that rotates about a rotating shaft 93 and a crank arm 96.

言い換えれば、折りナイフ７０の先端部７２は、ナイフ駆動部９０によって、折りローラー６２、６３を側面視してニップ部６６を通る接線上（図５に示す仮想面Ｍに相当）を移動する。 In other words, the front end portion 72 of the folding knife 70 is moved on the tangent line (corresponding to the virtual surface M shown in FIG. 5) passing through the nip portion 66 when the folding rollers 62 and 63 are viewed from the side by the knife driving unit 90.

すなわち、折りナイフ７０を駆動するナイフ駆動モータ９１が回転すると、ドラム部９２は回転し、このドラム部９２の回転により、回転軸部９３が回転する。回転軸部９３の回転に伴い、側アーム９４は回動して、ニップ部６６側に延びる位置に移動する。この側アーム９４の回動によって、クランクアーム９６の他端部は、ガイドピン９８に沿ってニップ部６６側に移動し、これにより、クランクアーム９６の他端部で軸着する折りナイフ支持体９７がニップ部６６側に移動する。この移動により、折りナイフ支持体９７の先端側で突出する折りナイフ７０の先端部７２は、ニップ部６６に向かって移動（矢印Ｄ３方向）して最下点の位置に移動する。 That is, when the knife drive motor 91 that drives the folding knife 70 rotates, the drum portion 92 rotates, and the rotation shaft portion 93 rotates due to the rotation of the drum portion 92. As the rotation shaft portion 93 rotates, the side arm 94 rotates and moves to a position extending toward the nip portion 66 side. As the side arm 94 rotates, the other end portion of the crank arm 96 moves toward the nip portion 66 along the guide pin 98, and thereby the folding knife support that is pivotally attached to the other end portion of the crank arm 96. 97 moves to the nip 66 side. By this movement, the tip 72 of the folding knife 70 protruding from the tip of the folding knife support 97 moves toward the nip 66 (in the direction of arrow D3) and moves to the lowest point.

図６は、本実施の形態の用紙処理装置３０における中折り処理部６０の要部構成を示す図であり、折りナイフ７０が最下点に位置する状態を示す斜視図である。また、図７は、図６の側面図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating a main configuration of the center folding processing unit 60 in the sheet processing apparatus 30 of the present embodiment, and is a perspective view illustrating a state in which the folding knife 70 is located at the lowest point. FIG. 7 is a side view of FIG.

図６及び図７に示すように、折りナイフ７０が最下点に位置する場合では、折りナイフ７０の先端部７２は、ニップ部６６（折りローラー６２、６３の圧接位置）に配置される。これにより、スタック面５１上に用紙束が載置されている場合、用紙束は折りナイフ７０によってニップ部６６に押し込まれ、矢印Ｄ４方向で回転する折りローラー６２、６３で挟まれつつ搬送される。これにより、用紙束Ｓは、折りローラー６２、６３の間から中折りされた状態で矢印Ｄ５方向に排出される。 As shown in FIGS. 6 and 7, when the folding knife 70 is located at the lowest point, the tip 72 of the folding knife 70 is disposed at the nip 66 (the press contact position of the folding rollers 62 and 63). Thereby, when a sheet bundle is placed on the stack surface 51, the sheet bundle is pushed into the nip portion 66 by the folding knife 70 and conveyed while being sandwiched between the folding rollers 62 and 63 rotating in the direction of arrow D4. . As a result, the sheet bundle S is discharged in the direction of the arrow D5 in a state of being folded from between the folding rollers 62 and 63.

また、ナイフ駆動モータ９１が同方向に更に回転すると、折りナイフ７０の先端部７２は、ニップ部６６から離間し、ホームポジションに移動する。このようにナイフ駆動モータ９１が一方向に回転することによって、折りナイフ７０は、ホームポジションからニップ部６６に向かって進退動を繰り返すよう構成されている。 When the knife drive motor 91 further rotates in the same direction, the tip 72 of the folding knife 70 moves away from the nip 66 and moves to the home position. Thus, when the knife drive motor 91 rotates in one direction, the folding knife 70 is configured to repeatedly advance and retract from the home position toward the nip portion 66.

図８及び図９は、折りナイフ７０の説明に供する図であり、図８は、折りナイフ７０を備えるナイフ支持体９７の斜視図、図９は、同ナイフ支持体９７の平面図である。 FIGS. 8 and 9 are views for explaining the folding knife 70, FIG. 8 is a perspective view of a knife support 97 including the folding knife 70, and FIG. 9 is a plan view of the knife support 97.

折りナイフ７０は、薄板状に形成されてなり、ナイフ支持体９７の支持体本体９７１の延在方向に沿って延在し、ナイフ支持体９７の先端（ニップ部６６側の端部）から突出して設けられている。 The folding knife 70 is formed in a thin plate shape, extends along the extending direction of the support body 971 of the knife support 97, and protrudes from the tip of the knife support 97 (the end on the nip portion 66 side). Is provided.

折りナイフ７０の先端部７２は、中折りされる用紙サイズの最長の長さよりも長い。例えば、折りナイフ７０の先端部７２は、Ａ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）よりも長く、Ａ３サイズの用紙束Ｓを中折り可能となっている。 The front end 72 of the folding knife 70 is longer than the longest length of the paper size to be folded in half. For example, the front end 72 of the folding knife 70 is longer than the A3 size (297 mm × 420 mm), and the A3 size sheet bundle S can be folded in the middle.

この先端部７２には、長手方向に沿って複数の凹状の切欠部７４が形成されている。 A plurality of concave notches 74 are formed in the distal end portion 72 along the longitudinal direction.

これら切欠部７４は、例えば、図３Ａで示すように、中折り対象となる用紙束Ｓが中綴じされている場合に、用紙束Ｓを綴じるステープルＳＰに干渉しないよう先端部７２に形成されている。 For example, as shown in FIG. 3A, these notches 74 are formed in the distal end portion 72 so as not to interfere with the staples SP that bind the sheet bundle S when the sheet bundle S to be folded is saddle-stitched. Yes.

すなわち、図８及び図９に示す折りナイフ７０の先端部７２における長手方向の長さ（ナイフ幅）は、用紙束Ｓにおいて中折りされる長さであって用紙面の搬送方向と直交する方向の長さ（用紙幅）である。この先端部７２における複数の切欠部７４は、中折りされる用紙束Ｓの各サイズで使用されるステープルＳＰ位置にそれぞれ対応している。 That is, the length in the longitudinal direction (knife width) at the distal end portion 72 of the folding knife 70 shown in FIGS. 8 and 9 is a length that is folded in the sheet bundle S, and is a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet surface. (Length of paper). The plurality of notches 74 in the leading end 72 correspond to the staple SP positions used for each size of the sheet bundle S to be folded in half.

これら切欠部７４によって、折りナイフ７０の先端部７２には、その先端部７２にいてナイフ幅の中心に形成された中央部凸部７６ａと、この中央凸部７６ａを挟み左右対称な複数の凸部７６ｂ〜７６ｄとが形成される。 By these notches 74, the front end portion 72 of the folding knife 70 is provided with a central convex portion 76a formed at the center of the knife width at the front end portion 72 and a plurality of left and right symmetrical projections sandwiching the central convex portion 76a. Portions 76b to 76d are formed.

中央凸部７６ａの両側でそれぞれ切欠部７４を挟んで形成される左右の凸部７６ｂ間の長さ（最小サイズ設定幅）ｄ１は、中折り可能な用紙束Ｓを構成する用紙サイズのうち小サイズの用紙幅ｄ２を規定する。 The length (minimum size setting width) d1 between the left and right convex portions 76b formed on both sides of the central convex portion 76a with the notch 74 therebetween is small among the paper sizes constituting the sheet bundle S that can be folded in half. The paper width d2 of the size is defined.

つまり、最小サイズ設定長さｄ１＜用紙幅ｄ２であれば、小サイズの幅を有する用紙束Ｓとする。 That is, if the minimum size setting length d1 <paper width d2, the sheet bundle S having a small size width is set.

このように、折りナイフ７０の先端部７２には、そのナイフ幅範囲内において中折りする用紙束Ｓのサイズ毎のステープル位置に対応する複数の切欠部７４が設けられている。このため、図３Ａに示すように、中折りする用紙束Ｓが、折り目位置ＳＢ上においてステープルＳＰで中綴じされている場合でも、先端部７２は、凸部７６ａ〜７６ｄの少なくとも凸部７６ａでステープルＳＰに干渉することなく、用紙束Ｓを突くことが出来る（図３Ｂ参照）。 As described above, the front end portion 72 of the folding knife 70 is provided with a plurality of notches 74 corresponding to the staple positions for each size of the sheet bundle S to be folded in the knife width range. For this reason, as shown in FIG. 3A, even when the sheet bundle S to be folded is saddle-stitched with the staple SP on the fold position SB, the leading end 72 is at least the convex portion 76a of the convex portions 76a to 76d. The sheet bundle S can be pierced without interfering with the staple SP (see FIG. 3B).

すなわち、スタック面５１の折り目形成位置Ｂ（図２参照）において、ステープルＳＰで中綴じされた用紙束Ｓを中折りする際に、用紙束Ｓのサイズに応じて、ステープルＳＰに干渉することなく、用紙束Ｓを突いて中折りできる。よって、どのサイズの用紙束Ｓであっても、ステープルＳＰ位置を避けて中折りできる。 That is, when the sheet bundle S that is saddle-stitched with the staple SP is folded at the crease forming position B (see FIG. 2) on the stack surface 51, the staple SP is not interfered according to the size of the sheet bundle S. The sheet bundle S can be folded and folded. Therefore, the sheet bundle S of any size can be folded while avoiding the staple SP position.

この用紙処理装置３０において、折りナイフ７０の移動速度は、一度に中折り処理される用紙束Ｓの用紙枚数や、用紙の種類（例えば、用紙の厚みの種類）や、用紙のサイズに応じて、制御部１００によって制御される。ここで、用紙のサイズは、規格化されたサイズの他、用紙における搬送方向の長さ、用紙の幅（搬送方向と直交する方向の長さ）を含む。また、用紙の種類は、用紙の材質の種類を含んでもよい。 In this sheet processing apparatus 30, the moving speed of the folding knife 70 depends on the number of sheets of the sheet bundle S to be folded at once, the type of sheet (for example, the type of sheet thickness), and the size of the sheet. Controlled by the control unit 100. Here, the paper size includes, in addition to the standardized size, the length of the paper in the transport direction and the width of the paper (length in the direction orthogonal to the transport direction). Further, the paper type may include the type of paper material.

図１０に本実施の形態における用紙処理装置３０の制御部１００を示す機能ブロック図を示す。 FIG. 10 is a functional block diagram showing the control unit 100 of the sheet processing apparatus 30 in the present embodiment.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備えて構成されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から中折り処理、中綴じ処理を含む用紙処理の処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して用紙処理装置３０の動作を集中制御する。このとき、記憶部１１０に格納されている各種データが参照される。特に、記憶部１１０には、中折りされる用紙束Ｓの条件とこれに対応する折りナイフ７０及び折りローラー６２、６３の移動速度と対応付けられた用紙条件対応速度テーブル１１０ａが格納されている。この用紙条件対応速度テーブル１１０ａは、制御部１００が中折り処理を行う際に参照されるデータであり、詳細は後述する。記憶部１１０は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）や、ハードディスクドライブで構成される。なお、制御部１００は、画像形成装置２０の各構成要素（例えば、上述したスキャナー、露光装置、感光ドラム、現像装置、定着装置等）を集中制御する制御部としてもよい。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program corresponding to the processing contents of the sheet processing including the half-folding process and the saddle stitching process from the ROM 102 and expands the program on the RAM 103, and centrally controls the operation of the sheet processing apparatus 30 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 110 are referred to. In particular, the storage unit 110 stores a sheet condition-corresponding speed table 110a associated with the conditions of the sheet bundle S to be folded in half and the moving speeds of the folding knife 70 and the folding rollers 62 and 63 corresponding thereto. . The sheet condition corresponding speed table 110a is data that is referred to when the control unit 100 performs the middle folding process, and details thereof will be described later. The storage unit 110 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive. Note that the control unit 100 may be a control unit that centrally controls each component of the image forming apparatus 20 (for example, the scanner, the exposure device, the photosensitive drum, the developing device, and the fixing device described above).

この制御部１００には、操作部（例えば、中折り設定部１１４、中綴じ設定部１１６を有する操作部が接続され、この接続部を介して、中折り指定信号、中綴じ指定信号が入力される。なお、操作部を、画像形成装置２０の設定部に設けた構成としてもよい。 The control unit 100 is connected to an operation unit (for example, an operation unit having a saddle stitch setting unit 114 and a saddle stitch setting unit 116), and a saddle stitch designation signal and a saddle stitch designation signal are input through the connection unit. The operation unit may be provided in the setting unit of the image forming apparatus 20.

また、制御部１００には、用紙サイズ検出部１１１、用紙枚数検出部１１２、紙種検出部１１３、ＨＰ検出部１１５が接続され、用紙サイズ信号（搬送方向の長さを示す信号、幅方向を示す信号）、用紙枚数信号、紙種信号が入力される。 Further, a paper size detection unit 111, a paper number detection unit 112, a paper type detection unit 113, and an HP detection unit 115 are connected to the control unit 100, and a paper size signal (a signal indicating a length in the conveyance direction, a width direction). Signal), a sheet number signal, and a paper type signal.

用紙サイズ検出部１１１、用紙枚数検出部１１２、紙種検出部１１３は、例えば、案内部４０の入り口に配置されたセンサによって実現され、これにより、入り口を通過する用紙の長さ、幅、枚数などを検出して制御部１００に出力する。 The paper size detection unit 111, the paper number detection unit 112, and the paper type detection unit 113 are realized by, for example, a sensor disposed at the entrance of the guide unit 40, and thereby the length, width, and number of sheets passing through the entrance. Are detected and output to the control unit 100.

なお、紙種検出部１１３は、用紙の種別に加えて、用紙のサイズ、紙厚等を検知するようにしてもよい。例えば、紙種検出部１１３による検出として、光センサによるサイズや紙厚の検出、ユーザによる用紙選択ボタンによる検知、用紙を収納している収納場所のセンサからの紙種情報等による検出等が挙げられる。 Note that the paper type detection unit 113 may detect the paper size, paper thickness, and the like in addition to the paper type. For example, detection by the paper type detection unit 113 includes detection of a size and paper thickness by an optical sensor, detection by a user by a paper selection button, detection by paper type information from a sensor at a storage location for storing the paper, and the like. It is done.

また、制御部１００には、折りナイフ７０のホームポジション（ＨＰ）を検知するホームポジション検出部（以下「ＨＰ検出部」という）１１５が接続されている。制御部１００は、ＨＰ検出部１１５により検出される折りナイフ７０のＨＰと、図示しないタイマとを用いて、ナイフ駆動部９０を介して折りナイフ７０の最大押し込み位置（つまり、最下点位置）到達を制御する。この最大押し込み位置は、例えば、ニップ部６６と重なる位置であり、折ローラー６２、６３の圧接位置としている。 The control unit 100 is connected to a home position detection unit (hereinafter referred to as “HP detection unit”) 115 that detects the home position (HP) of the folding knife 70. The control unit 100 uses the HP of the folding knife 70 detected by the HP detection unit 115 and a timer (not shown), and the maximum pushing position of the folding knife 70 via the knife driving unit 90 (that is, the lowest point position). Control arrival. This maximum pushing position is, for example, a position that overlaps with the nip portion 66 and is a pressure contact position of the folding rollers 62 and 63.

制御部１００は、入力される信号に基づいて、案内部４０における搬送ローラー駆動部４６、中折り処理部６０における折りローラー駆動部６５、排出ローラー駆動部６８、ナイフ駆動部９０、重ね合わせ部５０、中綴じ処理部８０の駆動を制御する。なお、これら搬送ローラー駆動部４６、折りローラー駆動部６５、排出ローラー駆動部６８、ナイフ駆動部９０は、それぞれ、搬送ローラー対４２、折りローラー対（６２、６３）、排出ローラー対６９、折りナイフ７０をそれぞれ駆動する駆動モータを有する。これら駆動モータの回転駆動を制御部１００により制御することによって、搬送ローラー対４２、折りローラー６２、６３及び排出ローラー対６９は用紙を搬送する方向に回転し、折りナイフ７０は進退移動する。また、これら駆動モータの回転駆動を制御部１００が制御することによって、搬送ローラー対４２、折りローラー６２、６３及び排出ローラー対６９の周速、折りナイフ７０の移動速度は制御部１００により制御される。 Based on the input signal, the control unit 100 includes a transport roller driving unit 46 in the guide unit 40, a folding roller driving unit 65 in the center folding processing unit 60, a discharge roller driving unit 68, a knife driving unit 90, and an overlapping unit 50. The drive of the saddle stitching processing unit 80 is controlled. The transport roller driving unit 46, the folding roller driving unit 65, the discharge roller driving unit 68, and the knife driving unit 90 are respectively a transport roller pair 42, a folding roller pair (62, 63), a discharge roller pair 69, and a folding knife. Each of the motors 70 is driven. By controlling the rotation drive of these drive motors by the control unit 100, the transport roller pair 42, the folding rollers 62 and 63, and the discharge roller pair 69 rotate in the paper transport direction, and the folding knife 70 moves forward and backward. In addition, the control unit 100 controls the rotational drive of these drive motors, so that the peripheral speed of the transport roller pair 42, the folding rollers 62 and 63 and the discharge roller pair 69 and the moving speed of the folding knife 70 are controlled by the control unit 100. The

特に、制御部１００は、用紙サイズ検出部１１１、用紙枚数検出部１１２、紙種検出部１１３、中折り設定部１１４からの信号に基づいて、中折り処理部６０を制御して中折り処理を実行する。 In particular, the control unit 100 controls the folding process unit 60 to perform the folding process based on signals from the sheet size detection unit 111, the sheet number detection unit 112, the sheet type detection unit 113, and the folding setting unit 114. Run.

制御部１００は、中折り処理を行う場合には、制御部１００に入力される信号に基づいて、折ローラー駆動部６５、ナイフ駆動部９０の駆動回転を開始する。これにより、折りナイフ７０を待機位置であるＨＰから始動して、折りローラー６２、６３どうしの圧接位置（ニップ部６６）に向けて前進させ、折りローラー６２、６３間で挟持して排出ローラー対６９側に排出して用紙束Ｓに中折り部を形成する。 When performing the center folding process, the control unit 100 starts driving rotation of the folding roller driving unit 65 and the knife driving unit 90 based on a signal input to the control unit 100. As a result, the folding knife 70 is started from the standby position HP, is advanced toward the pressure contact position (nip portion 66) between the folding rollers 62 and 63, and is sandwiched between the folding rollers 62 and 63 to be a pair of discharge rollers. The sheet is discharged to the side 69 and a folded portion is formed in the sheet bundle S.

制御部１００は、折ローラー駆動部６５、ナイフ駆動部９０を介して、折りローラー６２、６３の回転駆動及び折りナイフ７０の移動を制御している。 The control unit 100 controls the rotation driving of the folding rollers 62 and 63 and the movement of the folding knife 70 via the folding roller driving unit 65 and the knife driving unit 90.

この制御部１００は、用紙束Ｓの枚数、用紙のサイズ、用紙の紙種（用紙の厚さ、材料の種類）に応じて、折りナイフ７０の移動によって用紙束Ｓを回転中の折りローラー６２、６３のニップ部６６に押し込むときの折りナイフ７０の移動速度を変更する。この移動速度は、折りローラー対（６２、６３）の周速に対する折りナイフ７０の移動速度である。 The control unit 100 moves the folding roller 62 by rotating the folding knife 70 according to the number of the sheet bundle S, the size of the sheet, and the sheet type (sheet thickness, material type). , 63, the moving speed of the folding knife 70 when it is pushed into the nip 66 is changed. This moving speed is the moving speed of the folding knife 70 with respect to the peripheral speed of the pair of folding rollers (62, 63).

具体的には、制御部１００は、用紙条件対応速度テーブル１１０ａを用いて、中折りする対象である用紙束の用紙のサイズ、用紙枚数、用紙の種類（例えば、用紙の厚さの種類）等を示す信号に応じて、折りナイフ７０の移動速度を変更して中折り処理を実行する。例えば、制御部１００は、折る用紙束の枚数、紙種、サイズに基づいて、折りナイフ７０の移動速度を折りローラー６２、６３の周速よりも遅くして、中折り処理を実行する。 Specifically, the control unit 100 uses the paper condition-corresponding speed table 110a, the paper size of the paper bundle to be folded in half, the number of paper sheets, the paper type (for example, the paper thickness type), and the like. The folding speed of the folding knife 70 is changed according to the signal indicating that the folding process is performed. For example, the control unit 100 executes the middle folding process by making the moving speed of the folding knife 70 slower than the peripheral speed of the folding rollers 62 and 63 based on the number of sheets to be folded, the paper type, and the size.

［３］用紙処理装置３０の中折り処理
スタック面５１上に複数の用紙束Ｓが載置され、整合状態で重ね合わさると、制御部１００は、ナイフ駆動部９０の駆動により折りナイフ７０を前進させる。この折りナイフ７０の先端部７２が、折りローラー６２、６３どうしの圧接位置（ニップ部６６）より若干（１〜３ｍｍ）越える位置か、ニップ部６６に重なる位置か、或いは、ニップ部６６近傍の位置かといった最大押し込み位置まで前進する。すると、折りローラー駆動部６５により折りローラー６２、６３の駆動回転が開始される。折りナイフ７０の先端部７２は、折りローラー６２、６３の駆動回転開始と同時、又は駆動回転開始より僅か遅れて後退を開始する。この折りナイフ７０の先端部７２の後退により、用紙束Ｓの折り目位置から折りナイフ７０の先端部７２が引き抜かれ、用紙束Ｓの折り目位置はその背面で折りローラー６２、６３の外周面に圧接、保持されて、折り目が強く付けられる。 [3] Folding process of sheet processing device 30 When a plurality of sheet bundles S are placed on the stack surface 51 and overlapped in an aligned state, the control unit 100 advances the folding knife 70 by driving the knife driving unit 90. Let The tip 72 of the folding knife 70 is slightly over (1-3 mm) from the pressure contact position (nip part 66) between the folding rollers 62 and 63, is overlapped with the nip part 66, or is near the nip part 66. Move forward to the maximum push-in position. Then, the folding roller driving unit 65 starts driving rotation of the folding rollers 62 and 63. The front end portion 72 of the folding knife 70 starts retreating simultaneously with the start of driving rotation of the folding rollers 62 and 63 or slightly delayed from the start of driving rotation. By the retraction of the leading end 72 of the folding knife 70, the leading end 72 of the folding knife 70 is pulled out from the fold position of the sheet bundle S, and the fold position of the sheet bundle S is pressed against the outer peripheral surfaces of the folding rollers 62 and 63 on the back surface. , Held and creased.

このときの折りナイフ７０の移動速度は、制御部１００によって、用紙サイズ信号（搬送方向の長さを示す信号、幅方向の長さを示す信号）、用紙枚数信号、紙種信号と、記憶部１１０から読み出した用紙条件対応速度テーブル１１０ａとに基づいて設定される。制御部１００は、この設定された速度で移動するよう、ナイフ駆動部９０を介して折りナイフ７０の駆動を制御する。 The moving speed of the folding knife 70 at this time is controlled by the control unit 100 by a sheet size signal (a signal indicating the length in the transport direction, a signal indicating the length in the width direction), a sheet number signal, a sheet type signal, and a storage unit. This is set based on the sheet condition corresponding speed table 110a read from 110. The control unit 100 controls driving of the folding knife 70 via the knife driving unit 90 so as to move at the set speed.

具体的に用紙条件対応速度テーブル１１０ａにおける用紙条件では、中折りする用紙束Ｓの用紙枚数、用紙サイズ（用紙の搬送方向の長さ、用紙において搬送方向の長さと直交する用紙幅）、用紙の紙種（用紙の厚み）に応じて、折りナイフ７０の移動速度が対応付けられている。用紙条件の一例を下記に示す。本実施の形態では、下記の各条件に応じて折りナイフ７０の移動速度を変更している。なお、ここでは、通常動作時では、制御部１００は、折りナイフ７０の移動速度と、折りローラー６２、６３の周速とを略同じ速度（折りローラー６２、６３の周速≒折りナイフ７０の移動速度）で制御するものとする。 Specifically, in the paper conditions in the paper condition correspondence speed table 110a, the number of sheets of the sheet bundle S to be folded, the paper size (the length in the paper transport direction, the paper width perpendicular to the length in the paper transport direction), the paper The moving speed of the folding knife 70 is associated with the paper type (paper thickness). An example of paper conditions is shown below. In the present embodiment, the moving speed of the folding knife 70 is changed according to the following conditions. Here, in normal operation, the control unit 100 sets the moving speed of the folding knife 70 and the circumferential speed of the folding rollers 62 and 63 to substantially the same speed (the circumferential speed of the folding rollers 62 and 63 ≈ the folding knife 70. It shall be controlled by (moving speed).

条件１）用紙枚数が小数枚（１枚）か、多数枚（２枚以上）かによって、折りローラー６２、６３の周速に対する折りナイフ７０の移動速度を変更する。小数枚（１枚）であれば、少数枚である場合の折りナイフ７０の移動速度を、多数枚である場合の折りナイフ７０の移動速度よりも遅くする。ここでは、用紙枚数が少数枚である場合、折りナイフ７０の移動速度を、多数枚である場合の折りナイフ７０の移動速度と略同じ速度である折りローラー６２、６３の周速、よりも遅くする。なお、多数枚の場合、折りナイフ７０の移動速度を、折りローラー６２、６３の周速よりも速くしてもよい。 Condition 1) The moving speed of the folding knife 70 relative to the circumferential speed of the folding rollers 62 and 63 is changed depending on whether the number of sheets is a small number (one) or a large number (two or more). If the number is small (one), the moving speed of the folding knife 70 when the number is small is made slower than the moving speed of the folding knife 70 when the number is small. Here, when the number of sheets is small, the moving speed of the folding knife 70 is slower than the circumferential speed of the folding rollers 62 and 63, which is substantially the same as the moving speed of the folding knife 70 when there are a large number of sheets. To do. In the case of a large number of sheets, the moving speed of the folding knife 70 may be faster than the peripheral speed of the folding rollers 62 and 63.

条件２）用紙束Ｓとして重ね合わさる用紙の厚みが所定の厚みよりも薄い場合、折りローラー６２、６３の周速に対する折りナイフ７０の移動速度を、所定の厚みを有する場合での折りナイフ７０の移動速度よりも遅くする。すなわち、用紙束Ｓにおける紙種が、所定の厚みよりも薄い紙種である場合、折りナイフ７０の移動速度を、紙種が所定の厚み以上である場合の折りローラー６２、６３の周速（≒折りナイフ７０の移動速度）、よりも遅くする。 Condition 2) When the thickness of the sheets stacked as the sheet bundle S is smaller than a predetermined thickness, the moving speed of the folding knife 70 with respect to the peripheral speed of the folding rollers 62 and 63 is set to the folding knife 70 having the predetermined thickness. Slower than moving speed. That is, when the paper type in the paper bundle S is a paper type thinner than a predetermined thickness, the moving speed of the folding knife 70 is set to the peripheral speed of the folding rollers 62 and 63 when the paper type is a predetermined thickness or more ( ≈ the moving speed of the folding knife 70).

条件３）用紙の幅（用紙において搬送方向と直交する長さ）が所定の幅よりも小さい場合、折りローラー６２、６３の周速に対する折りナイフ７０の移動速度を、所定の幅以上を有する場合での折りナイフ７０の移動速度よりも遅くする。すなわち、用紙の幅（用紙において搬送方向と直交する長さ）が所定の幅よりも小さい場合、折りナイフ７０の移動速度を、所定の幅以上を有する場合において折りナイフ７０の移動速度に略等しい折りローラー６２、６３の周速、よりも遅くする。なお、この所定の幅は、ここでは、図９に示す折りナイフ７０の先端部７２における凸部７６ｂ間の長さ（最小サイズ設定幅）ｄ１とする。よって、この条件で中折り処理を行う場合、つまり、最小の設定幅の用紙束を中折りする場合、先端部７２に複数の凹凸があっても一層、折り皺、折れ曲がりが発生しにくい。 Condition 3) When the width of the sheet (the length perpendicular to the conveyance direction in the sheet) is smaller than a predetermined width, the moving speed of the folding knife 70 with respect to the peripheral speed of the folding rollers 62 and 63 has a predetermined width or more. This is slower than the moving speed of the folding knife 70. That is, when the width of the sheet (the length perpendicular to the conveyance direction in the sheet) is smaller than the predetermined width, the moving speed of the folding knife 70 is substantially equal to the moving speed of the folding knife 70 when the width is equal to or greater than the predetermined width. The peripheral speed of the folding rollers 62 and 63 is made slower than that. Here, the predetermined width is a length (minimum size setting width) d1 between the convex portions 76b at the tip 72 of the folding knife 70 shown in FIG. Therefore, when the folding process is performed under these conditions, that is, when a sheet bundle having the minimum set width is folded, even if there are a plurality of irregularities at the leading end 72, folding and bending are less likely to occur.

条件４）用紙束のサイズに含まれる用紙の搬送方向の長さが所定の長さよりも長い場合、折りナイフ７０の移動速度を、所定の長さである場合の移動速度、つまり、所定の長さである場合の折りローラー６２、６３の周速、よりも遅くする。この所定の長さとしては、例えば、折りナイフ７０の延在方向の長さ、或いは、先端部７２において離間する凸部７６ｄ縁部間の長さが挙げられる。 Condition 4) When the length in the transport direction of the sheets included in the size of the sheet bundle is longer than a predetermined length, the moving speed of the folding knife 70 is set to the moving speed when the predetermined length is set, that is, the predetermined length. In this case, it is slower than the peripheral speed of the folding rollers 62 and 63. Examples of the predetermined length include the length in the extending direction of the folding knife 70 or the length between the edges of the convex portion 76 d that is separated from the tip portion 72.

このような条件で変更された移動速度で折りナイフ７０は移動し、その先端部７２で、用紙束Ｓの折り目位置を押圧しつつ、回転中の折りローラー６２、６３どうしの圧接位置（ニップ部６６）に押し込むことで用紙束Ｓに中折り処理を施す。 The folding knife 70 moves at the moving speed changed under such conditions, and the pressing position (nip portion) between the rotating folding rollers 62 and 63 while pressing the crease position of the sheet bundle S with the leading end 72 thereof. 66), the sheet bundle S is folded in half.

図１１は、本実施の形態に係る用紙処理装置３０の中折り処理を説明するフローチャートである。画像形成処理装置２０又は用紙処理装置３０の中折り設定部１１４により中折り処理の指示信号が入力されると、制御部１００は、案内部４０を介して重ね合わせ部５０に案内して整合する用紙束への中折り処理を開始する。なお、中綴じ設定部１１６を介して中綴じ処理が設定された場合、制御部１００は、中綴じ設定部１１６から中綴じ処理の指示信号を受ける。そして、制御部１００は、重ね合わせ部５０により用紙束を整合した後で、且つ、中折り処理の前に、中綴じ処理部８０を介して、中綴じ処理を実行する。 FIG. 11 is a flowchart for explaining the middle folding process of the sheet processing apparatus 30 according to the present embodiment. When a half-folding instruction signal is input from the half-fold setting unit 114 of the image forming processing apparatus 20 or the sheet processing apparatus 30, the control unit 100 guides and aligns with the superposition unit 50 via the guide unit 40. The middle folding process for the sheet bundle is started. When saddle stitching processing is set via the saddle stitching setting unit 116, the control unit 100 receives an instruction signal for saddle stitching processing from the saddle stitching setting unit 116. Then, the control unit 100 executes the saddle stitching process via the saddle stitching processing unit 80 after aligning the sheet bundle by the overlapping unit 50 and before the saddle folding process.

ステップＣ１１では、中折りする用紙束に関する用紙情報を検出して、ステップＣ１２に移行する。具体的にはステップＣ１２では、制御部１００は、用紙サイズ検出部１１１，用紙枚数検出部１１２、紙種検出部１１３を介して、用紙束の用紙サイズ（用紙における搬送方向の長さと用紙幅）、用紙枚数、用紙の紙種（厚さ等）を検出する。 In step C11, sheet information relating to a sheet bundle to be folded in half is detected, and the process proceeds to step C12. Specifically, in step C12, the control unit 100 passes the paper size detection unit 111, the paper number detection unit 112, and the paper type detection unit 113, so that the paper size of the paper bundle (the length in the transport direction and the paper width). , Detecting the number of sheets and the sheet type (thickness, etc.) of the sheet.

ステップＣ１２では、検出した用紙束情報が用紙条件であるか否かを判定し、用紙条件であれば、ステップＣ１３に移行し、用紙条件でなければステップＣ１４に移行する。 In step C12, it is determined whether or not the detected sheet bundle information is a sheet condition. If it is a sheet condition, the process proceeds to step C13, and if not, the process proceeds to step C14.

このステップＣ１２では、制御部１００は、検出した用紙束の用紙サイズ、用紙枚数、用紙の紙種と、記憶部１１０から読み出した用紙条件対応速度テーブル１１０ａとを用いて、用紙条件（例えば条件１）〜条件４））を満たしているか否かを判定する。 In step C12, the control unit 100 uses the detected sheet size, the number of sheets, the sheet type of the detected sheet bundle, and the sheet condition corresponding speed table 110a read from the storage unit 110 to determine the sheet condition (for example, condition 1). ) To 4)) are determined.

ステップＣ１３では、制御部１００は、用紙条件で設定された折りローラー６２、６３の周速と、折りナイフ７０の移動速度に変更する。 In Step C13, the control unit 100 changes the peripheral speed of the folding rollers 62 and 63 set in the paper condition and the moving speed of the folding knife 70.

ステップＳ１４では、制御部１００は、折りローラー６２、６３の周速、折りナイフ７０の移動速度を予め設定された通常速度比で設定する。ここでは、制御部１００は、折りローラー６２、６３の周速と、折りナイフ７０の移動速度との通常速度比を、搬送ローラー対４２の周速、排出ローラー対６９の周速等と略同じ速度となるように設定する。 In step S14, the control unit 100 sets the peripheral speed of the folding rollers 62 and 63 and the moving speed of the folding knife 70 at a preset normal speed ratio. Here, the control unit 100 sets the normal speed ratio between the peripheral speeds of the folding rollers 62 and 63 and the moving speed of the folding knife 70 substantially the same as the peripheral speed of the transport roller pair 42, the peripheral speed of the discharge roller pair 69, and the like. Set to speed.

ステップＣ１５では、制御部１００は、折りローラー駆動部６５及びナイフ駆動部９０を介して、設定された折りローラー６２、６３の周速及び折りナイフ７０の移動速度で、折りローラー６２、６３の駆動及び折りナイフ７０の移動を制御して用紙束を中折りする。 In Step C15, the control unit 100 drives the folding rollers 62 and 63 at the set circumferential speed of the folding rollers 62 and 63 and the moving speed of the folding knife 70 via the folding roller driving unit 65 and the knife driving unit 90. Then, the movement of the folding knife 70 is controlled to fold the sheet bundle.

このように本実施の形態の用紙処理装置３０によれば、用紙束Ｓに関する上記条件に応じて、所定の移動速度より遅い移動速度で折りナイフ７０を移動させている。所定の移動速度とは、上記条件以外で設定される速度であり、上記条件下では用紙がニップ部６６に食い込む前に、折りナイフ７０がニップ部６６に食い込まれる速度とする。 As described above, according to the sheet processing apparatus 30 of the present embodiment, the folding knife 70 is moved at a movement speed slower than a predetermined movement speed in accordance with the above-described conditions regarding the sheet bundle S. The predetermined moving speed is a speed set under conditions other than the above conditions. Under the above conditions, the folding knife 70 is bitten into the nip 66 before the paper bites into the nip 66.

ここで、用紙処理装置３０において、折りナイフ７０が、ニップ部６６を突けない位置で配置された構成を想定する。図１２は、本実施の形態に係る用紙処理装置３０において、進退移動する折りナイフ７０がニップ部６６を突けない位置に設けられた状態を模式的に示す図である。 Here, in the paper processing apparatus 30, a configuration is assumed in which the folding knife 70 is disposed at a position that does not protrude from the nip portion 66. FIG. 12 is a diagram schematically showing a state in which the folding knife 70 that moves forward and backward is provided at a position that does not hit the nip portion 66 in the paper processing apparatus 30 according to the present embodiment.

この構成で中折りする用紙束Ｓが、少数枚だったり、所定の厚み（紙種）よりも薄かったり、所定のサイズよりも小さかったりする場合でも、従来と異なり、図１２に示すように、折りナイフ７０が折りローラー６２、６３に接触する前に、用紙をニップ部６６に食い込ませることが出来る。すなわち、用紙束Ｓの枚数、厚み（紙種）、サイズに応じて、折りナイフ７０の移動速度を遅くしている。これにより、折りローラー６２、６３のニップ部６６を通る接線を含む面Ｍからずれた位置Ｑ１で折りナイフ７０を突く構成であっても、好適な仕上がりで中折り処理を行うことができる。すなわち、構成部品の寸法誤差や組立誤差によって、折りナイフ７０がニップ部６６を突く位置からずれて配設され、接線を含む面Ｍからずれた位置Ｑ１で折りナイフ７０を突く場合でも、枚数、厚み（紙種）、サイズ等が異なる各用紙束に対して、折り皺、折り曲がりが発生することがない。 Even in the case where the sheet bundle S to be folded in this configuration is a small number, thinner than a predetermined thickness (paper type), or smaller than a predetermined size, unlike the conventional case, as shown in FIG. Before the folding knife 70 comes into contact with the folding rollers 62 and 63, the paper can be bitten into the nip portion 66. That is, the moving speed of the folding knife 70 is slowed according to the number, thickness (paper type), and size of the sheet bundle S. Thereby, even if it is the structure which strikes the folding knife 70 in the position Q1 which shifted | deviated from the surface M containing the tangent which passes along the nip part 66 of the folding rollers 62 and 63, a middle folding process can be performed with a suitable finish. That is, even when the folding knife 70 is disposed at a position Q1 deviated from the surface M including the tangent line due to the dimensional error or assembly error of the component parts, No creases or bends occur for each bundle of sheets having different thicknesses (paper types), sizes, and the like.

その後、回転する折りローラー６２、６３の圧接位置を通過した用紙束Ｓは、外部（例えば、外部に設けた排紙皿上）に排出されて載置される。これにより、中折り処理済みの小冊子ＳＡ（図３Ｃ参照）を得ることができる。 Thereafter, the sheet bundle S that has passed through the pressure contact positions of the rotating folding rollers 62 and 63 is discharged and placed on the outside (for example, on a discharge tray provided outside). Thereby, the booklet SA (see FIG. 3C) that has been subjected to the folding process can be obtained.

［４］効果
以上説明したように、本実施の形態によれば、用紙処理装置３０は、互いに圧接して配置され、圧接してなるニップ部６６を通る用紙束Ｓを折る折りローラー対（６２、６３）を有する。加えて、用紙処理装置３０は、回転駆動中の折りローラー対（６２、６３）のニップ部６６に向かって移動してニップ部６６に用紙束Ｓを押し込む薄板状の折りナイフ７０を有する。用紙処理装置３０は、折りローラー対（６２、６３）の駆動及び折りナイフ７０の移動を制御する。用紙処理装置３０は、折りローラー対（６２、６３）の周速と折りナイフ７０の移動速度を、用紙束Ｓの枚数、紙種、サイズ（用紙の搬送方向の長さ、搬送方向と直交する長さである幅）に応じて変更する。具体的には、用紙束Ｓを構成する用紙が薄紙であったり、小数枚であったり、紙幅が所定幅より短かったり、紙長さが所定長より長かったりする場合、折りローラー対（６２、６３）の周速よりも折りナイフ７０の移動速度を遅くした。これにより、用紙束を中折りする際に、用紙の枚数、サイズ、紙種といった用紙の特徴に対応して、折り皺、折り曲がりを発生させることなく好適に効率よく中折りすることができる用紙処理装置３０を実現できる。 [4] Effects As described above, according to the present embodiment, the sheet processing apparatus 30 is disposed in pressure contact with each other, and the pair of folding rollers (62) that folds the sheet bundle S passing through the nip portion 66 formed by pressure contact. 63). In addition, the sheet processing apparatus 30 includes a thin plate-like folding knife 70 that moves toward the nip portion 66 of the pair of folding rollers (62, 63) that is rotationally driven and pushes the sheet bundle S into the nip portion 66. The sheet processing apparatus 30 controls the driving of the pair of folding rollers (62, 63) and the movement of the folding knife 70. In the sheet processing apparatus 30, the circumferential speed of the pair of folding rollers (62, 63) and the moving speed of the folding knife 70 are orthogonal to the number of sheets, sheet type, and size (length in the sheet conveyance direction, conveyance direction). The width is changed according to the width. Specifically, when the sheets constituting the sheet bundle S are thin paper, a small number of sheets, the paper width is shorter than a predetermined width, or the paper length is longer than a predetermined length, the pair of folding rollers (62, The moving speed of the folding knife 70 was made slower than the peripheral speed of 63). As a result, when the sheet bundle is folded in half, the sheet can be folded in a suitable and efficient manner without causing creases and folds according to the characteristics of the sheet such as the number of sheets, size, and sheet type. The processing device 30 can be realized.

なお、本実施の形態では、用紙束Ｓに当接する折りナイフ７０の先端部７２に、切欠部７４、凸部７６を複数櫛歯状に設けた構成としたが、これに限らず、先端がフラットな折りナイフとしてもよい。 In the present embodiment, the front end 72 of the folding knife 70 that contacts the sheet bundle S is provided with a plurality of notches 74 and protrusions 76 in a comb-teeth shape. It is good also as a flat folding knife.

本実施の形態では、搬入した用紙を、中綴じ処理及び中折り処理の少なくとも一方の処理を行う方向と、中綴じ処理及び中折り処理を行うこと無く搬送する方向とのいずれかに切り替えて搬送する構成として搬送ローラーを用いたが、これに限らない。例えば、搬送ベルト、押し出し爪等を用いた用紙搬送手段の構成としてもよく、また、搬送ローラー、搬送ベルト、追い出し爪を適宜組み合わせてなる用紙搬送手段を用いた構成としてもよい。 In this embodiment, the transported paper is transported by switching between a direction in which at least one of the saddle stitching process and the middle folding process is performed and a direction in which the paper is transported without performing the saddle stitching process and the middle folding process. Although the conveyance roller was used as a structure to perform, it is not restricted to this. For example, a configuration of a paper transport unit using a transport belt, an extrusion claw, or the like may be used, or a configuration using a paper transport unit that is a combination of a transport roller, a transport belt, and an ejection claw as appropriate.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１０画像形成システム
２０画像形成装置
３０用紙処理装置
４０案内部
４２搬送ローラー対
４６搬送ローラー駆動部
５０重ね合わせ部
５１スタック面
５２先端ストッパー
６０中折り処理部
６２、６３折りローラー
６５折りローラー駆動部
６６ニップ部
６７排紙部
６８排出ローラー駆動部
６９排出ローラー対
７０折りナイフ
７２先端部
７４切欠部
７６ａ中央凸部
７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ凸部
８０中綴じ処理部
８１上部機構
８２下部機構
９０ナイフ駆動部
９１ナイフ駆動モータ
９２ドラム部
９３回転軸部
９４側アーム
９６クランクアーム
９７ナイフ支持体
９７ａ滑車部
９８ガイドピン
１００制御部
１１０記憶部
１１１用紙サイズ検出部
１１２用紙枚数検出部
１１３紙種検出部
１１４中折り設定部
１１５ＨＰ検出部
１１６中綴じ設定部
５１１上側載置部材
５１２下側載置部材
９７１支持体本体
Ｓ用紙束 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming system 20 Image forming apparatus 30 Paper processing apparatus 40 Guide part 42 Conveying roller pair 46 Conveying roller drive part 50 Stacking part 51 Stack surface 52 Tip stopper 60 Middle fold processing part 62, 63 Folding roller 65 Folding roller driving part 66 Nip part 67 Paper discharge part 68 Paper discharge roller drive part 69 Paper discharge roller pair 70 Folding knife 72 Folding knife 72 Tip part 74 Notch part 76a Central convex part 76b, 76c, 76d Convex part 80 Saddle stitching processing part 81 Upper mechanism 82 Lower mechanism 90 Knife drive part 91 Knife drive motor 92 Drum part 93 Rotating shaft part 94 Side arm 96 Crank arm 97 Knife support 97a Pulley part 98 Guide pin 100 Control part 110 Storage part 111 Paper size detection part 112 Paper number detection part 113 Paper type detection part 114 Medium Folding Part 115 in HP detector 116 binding setting portion 511 the upper mounting member 512 the lower mounting member 971 support body S sheaf

Claims

互いに圧接して配置され、圧接してなるニップ部を通る用紙束を折る折りローラー対と、
回転駆動中の前記折りローラー対の前記ニップ部に向かって移動して前記ニップ部に前記用紙束を押し込む薄板状の折りナイフと、
前記用紙束の枚数、紙種、サイズに応じて、前記折りローラー対の駆動及び前記折りナイフの移動を制御して、前記折りローラー対の周速に対する前記折りナイフの移動速度を変更する制御手段と、
を備える、
用紙処理装置。 A pair of folding rollers that are arranged in pressure contact with each other and fold a bundle of sheets that pass through the nip formed by pressure contact;
A thin plate-like folding knife that moves toward the nip portion of the pair of folding rollers being rotated and pushes the sheet bundle into the nip portion;
Control means for controlling the drive of the folding roller pair and the movement of the folding knife according to the number of sheets, the paper type, and the size of the sheet bundle, and changing the moving speed of the folding knife with respect to the peripheral speed of the folding roller pair. When,
Comprising
Paper processing device.

前記制御手段は、折る前記用紙束の枚数、紙種、サイズに基づいて、前記折りナイフの移動速度を前記折りローラー対の周速よりも遅くする、
請求項１記載の用紙処理装置。 The control means makes the moving speed of the folding knife slower than the peripheral speed of the pair of folding rollers based on the number of sheets, the paper type, and the size of the sheet bundle to be folded
The sheet processing apparatus according to claim 1.

前記制御手段は、前記用紙束の枚数が一枚である場合、前記用紙束の枚数が複数枚である場合の前記折りローラー対の周速よりも前記折りナイフの移動速度を遅くする、
請求項１記載の用紙処理装置。 When the number of the sheet bundle is one, the control means makes the moving speed of the folding knife slower than the peripheral speed of the folding roller pair when the number of the sheet bundle is plural.
The sheet processing apparatus according to claim 1.

前記制御手段は、前記紙種が、所定の厚みよりも薄い紙種である場合に、前記折りナイフの移動速度を前記折りローラー対の周速よりも遅くする、
請求項１から３のいずれか一項に記載の用紙処理装置。 When the paper type is a paper type thinner than a predetermined thickness, the control means makes the moving speed of the folding knife slower than the peripheral speed of the folding roller pair.
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.

前記折りナイフは、前記用紙束の搬送方向中央部を前記ニップ部に押し込むように、前記ニップ部に向かって進退移動自在に設けられ、
前記制御手段は、前記用紙束のサイズにおいて、前記搬送方向と直交する用紙幅が、所定幅よりも小さい場合、前記折りローラー対の周速よりも前記折りナイフの移動速度を遅くする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙処理装置。 The folding knife is provided so as to be movable forward and backward toward the nip portion so as to push the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle into the nip portion.
The control means, when the paper width perpendicular to the transport direction is smaller than a predetermined width in the size of the paper bundle, makes the moving speed of the folding knife slower than the peripheral speed of the folding roller pair.
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.

前記制御手段は、前記用紙束の搬送方向の長さが所定の長さよりも長い場合、前記折りナイフの移動速度を前記折りローラー対の周速よりも遅くする、
請求項１から５のいずれか一項に記載の用紙処理装置。 When the length of the sheet bundle in the conveying direction is longer than a predetermined length, the control means makes the moving speed of the folding knife slower than the peripheral speed of the pair of folding rollers.
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 5.

前記用紙束は、前記折りナイフの先端部によって押し込まれる折り位置で、複数のステープルにより中綴じされており、
前記折りナイフの先端部には、前記用紙束を押し込む際の前記複数のステープルに対応する部位に複数の凹部が形成されている、
請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙処理装置。 The sheet bundle is saddle-stitched by a plurality of staples at a folding position pushed by the tip of the folding knife,
A plurality of recesses are formed at portions corresponding to the plurality of staples when the sheet bundle is pushed into the front end portion of the folding knife.
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6.

請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙処理装置と、
前記用紙処理装置に、印刷された用紙を排出する画像形成装置と、
を備える、
画像形成システム。 A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6;
An image forming apparatus for discharging printed paper to the paper processing apparatus;
Comprising
Image forming system.

用紙束を、折りナイフの移動により押圧しつつ、回転中の折りローラー対のニップ部に押し込み、前記ニップ部で前記用紙束を折る用紙折り方法において、
前記用紙束の枚数、紙種、サイズに応じて、回転する折りローラー対の周速に対する前記折りナイフの移動速度を変更する、
用紙折り方法。 In the paper folding method in which the paper bundle is pressed by the movement of the folding knife, pushed into the nip portion of the rotating folding roller pair, and the paper bundle is folded at the nip portion.
Changing the moving speed of the folding knife with respect to the peripheral speed of the pair of rotating folding rollers according to the number of sheets, the paper type, and the size of the sheet bundle;
Paper folding method.