JP2013184787A - Elevator group management and control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that the use of a limitation value of the maximum stopping number for each elevator car in a conventional elevator group management and control device results in making a user wait for a long time in some cases, and frustrating the user.SOLUTION: In this invention, a passenger attribution determination device for registering the attribution information of a passenger is provided at an elevator hall. Whether a special call has been detected by the passenger attribution device determines whether limitation is imposed on the maximum stopping number for each elevator car by a call through a destination floor registration device.

Description

この発明は、複数のエレベータ装置を一群として管理するエレベータの群管理制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator group management control apparatus that manages a plurality of elevator apparatuses as a group.

従来の群管理制御装置においては、各かごの最大停止回数に制限を設けることにより、かごの周回時間の短縮を図っている。その制限値について、混雑階や一般階は異なる値に設定したり、各階の仕様（主階床、食堂、会議室、最上階、最下階）に応じた値に設定したりする構成が開示されている（例えば、特許文献１，２）。   In the conventional group management control device, the limit of the maximum number of stops for each car is set to reduce the turn time of the car. Regarding the limit value, a configuration is disclosed in which congested floors and general floors are set to different values, or values are set according to the specifications of each floor (main floor, cafeteria, conference room, top floor, bottom floor). (For example, Patent Documents 1 and 2).

ＷＯ２００８／１４２７８５WO2008 / 142785 ＷＯ２００８／１１７３９４WO2008 / 117394

従来のエレベータ群管理制御装置では、各かごの最大停止回数の制限値を必ず用いるため、利用者にとっては場合によっては長待ちとなり、不満を募らせることを生じさせる問題点があった。   In the conventional elevator group management control device, since the limit value of the maximum number of stops of each car is always used, there is a problem that the user may wait a long time depending on the case and cause dissatisfaction.

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、
複数の階床に停止可能な複数のかごを乗場で行先階を入力して乗場呼びを登録する行先呼びに基づいて、前記かごを一群として管理し、制限値によって同一階からの各行先呼びに応じて複数のかごを割当てるエレベータ群管理制御装置であって、
前記階床に設置され、行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、
前記行先呼び登録装置とともに設置され、乗客の属性情報を登録するための乗客属性判定装置と、
前記行先呼び登録装置による前記呼びに対して各かごの最大停止回数を制限するための制限値を設定する制限値設定部と、
前記呼びに対して、前記制限を実施するか否かを判定する行先呼び数制限実施判定部と、
前記行先呼び数制限実施判定部が前記制限を実施すると判定した場合に前記制限値設定部で設定された制限値に基づいて割当候補かごとして選定する割当候補かご選定部と、
前記割当候補かご選定部、若しくは行先呼び数制限実施判定部が前記制限を実施しないと判定した場合に前記制限値設定部で設定された制限値を用いずに選定したかごに基づいて割当かごを決定する割当かご選定部とを備え、
前記乗客属性判定装置により、特殊な呼びを検知した場合には、前記行先呼び数制限実施判定部は、行先呼び数の制限を実施しないと判定することを特徴とする。 The present invention has been made to solve such problems.
Based on destination calls that register destination calls by entering destination floors at multiple landings that can be stopped on multiple floors, the cars are managed as a group, and each destination call from the same floor is controlled by a limit value. An elevator group management control device that allocates a plurality of cars in response,
A destination call registration device installed on the floor and for registering a destination call;
Installed with the destination call registration device, passenger attribute determination device for registering passenger attribute information,
A limit value setting unit for setting a limit value for limiting the maximum number of stops of each car for the call by the destination call registration device;
A destination call number limit execution determination unit that determines whether or not to perform the limit for the call;
An allocation candidate car selection unit that selects as an allocation candidate car based on the limit value set by the limit value setting unit when the destination call number limit execution determination unit determines to implement the limit;
When the allocation candidate car selection unit or the destination call number limit execution determination unit determines not to perform the limit, the allocation car is selected based on the car selected without using the limit value set by the limit value setting unit. With an assigned car selection section to be determined,
When a special call is detected by the passenger attribute determination device, the destination call number restriction execution determination unit determines not to limit the number of destination calls.

この発明は、満員通過やカード入力などの特殊な呼びなどを検知した場合、行先呼び数の制限を実施しないことにより、最も早く応答するかごを割当てることができ、当該利用者の満足度を向上させることができる。   In the present invention, when a special call such as a full passage or a card input is detected, it is possible to assign a car that responds the earliest by not limiting the number of destination calls, thereby improving the satisfaction of the user. Can be made.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置の構成図である。It is a block diagram of the elevator group management control apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ群管理制御装置のフローチャートである。It is a flowchart of the elevator group management control apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理制御装置の構成図である。It is a block diagram of the elevator group management control apparatus in Embodiment 2 of this invention.

実施の形態１
以下、この発明の実施形態を図１〜図２を用いて説明する。
図１はこの発明の実施の形態におけるエレベータ群管理制御装置の構成図である。図１において、かご１は乗客が乗車するエレベータかごであり、かご制御装置２は、かご１より入力された行先呼び登録を群管理制御装置４に伝送するためのものであり、行先呼び登録装置３は、各乗場において、行先階登録を行い、群管理制御装置４へ伝送するためのものである。
群管理制御装置４は、かご制御装置２や行先呼び登録装置３からの行先階登録に基づいて、適切な割当を行うためのものである。なお、かご１、かご制御装置２は１式としており、図は例えば2台を示しているが、複数台ある場合には、台数分を有している。また、行先呼び登録装置は各乗場に設置されており、これも複数あってもよい。 Embodiment 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator group management control device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a car 1 is an elevator car on which passengers ride, and a car control device 2 is for transmitting a destination call registration input from the car 1 to the group management control device 4. 3 is for registering the destination floor at each hall and transmitting it to the group management control device 4.
The group management control device 4 is for performing appropriate allocation based on the destination floor registration from the car control device 2 or the destination call registration device 3. Note that the car 1 and the car control device 2 are one set, and the figure shows, for example, two cars, but when there are a plurality of cars, there are as many cars. The destination call registration device is installed at each landing, and there may be a plurality of destination call registration devices.

群管理制御装置４は、時間帯による交通状態を判定するための交通状態判定部１０、階床数や主階床などのビル仕様データが記憶されているビル仕様データ記憶部１１の情報に基づいて、割当かごを決定するための割当制御部９を有している。   The group management control device 4 is based on the information in the traffic condition determination unit 10 for determining the traffic condition according to the time zone and the building specification data storage unit 11 in which the building specification data such as the number of floors and the main floor is stored. And an allocation control unit 9 for determining an allocation car.

割当制御部９は、制限値設定部５、行先呼び数制限実施判定部６、割当候補かご選定部７、割当かご選定部８を有しており、以下詳細に説明する。   The allocation control unit 9 includes a limit value setting unit 5, a destination call number limit execution determination unit 6, an allocation candidate car selection unit 7, and an allocation car selection unit 8, which will be described in detail below.

制限値設定部５は、交通状態判定部１０やビル仕様データ記憶部１１などによって提供される情報をもとに、同一のかごが受け持つことが出来る行先呼びの個数を制限するための制限値を設定する。これは、例えば、３台のエレベータを有する１２階建てのビルにおいて、制限値を４とすることによって、各エレベータの停止回数を最大4までに平準化し、エレベータの運行効率を上げるために用いられる。   The limit value setting unit 5 sets a limit value for limiting the number of destination calls that can be handled by the same car based on the information provided by the traffic state determination unit 10 or the building specification data storage unit 11. Set. For example, in a 12-story building with three elevators, the limit value is set to 4, so that the number of stops of each elevator can be leveled up to a maximum of 4 and the operation efficiency of the elevators can be increased. .

行先呼び数制限実施判定部６は、前記制限値設定部５により設定された制限値を用いて新規行先呼びに対して前記制限を実施するか否かを判定する。判定条件は以下のとおりである。   The destination call number restriction execution determination unit 6 determines whether or not to implement the restriction for a new destination call using the limit value set by the limit value setting unit 5. The judgment conditions are as follows.

判定条件１：「特定の時間帯」であること
交通状態判定部１０などにより満員を検知した時間帯に対して、行先呼び数の制限を実施しないことを判定条件とする。
これにより、満員通過の階床の乗客に対して、最も早く応答するかごを割当てることができ、前記乗客への満足度を向上させることができる。
満員通過という事象は、特定の時間帯に発生するものではあるが、1日で見た場合に、さほど頻発するものではなく、また種々の階床で同時に発生する性格のものではない。そのため、本動作による群管理効率の低下は無視できる程度のものである。 Judgment condition 1: “specific time zone” The judgment condition is that the number of destination calls is not restricted for the time zone in which the traffic state judgment unit 10 detects the fullness.
Thereby, it is possible to assign the car that responds the earliest to passengers in the full-floored floor, and to improve the degree of satisfaction with the passengers.
The event of fullness occurs at a specific time, but it does not occur so frequently when viewed in one day, and it does not occur at the same time on various floors. Therefore, the decrease in group management efficiency due to this operation is negligible.

判定条件２：「特定の階床」であること
最上階付近や最下階付近において登録人数が少ないかごがある場合、前記制限を実施し、行先呼び数の制限値を増やす。
これは、より登録人数が多いかごに乗車する人の満足度を向上させるためで、登録人数の少ないかごの制限値増加による遅延の影響が少ないためである。 Judgment condition 2: “Specific floor” When there is a car with a small number of registered persons near the top floor or near the bottom floor, the above restriction is implemented and the limit value of the number of destination calls is increased.
This is to improve the satisfaction of a person who rides a car with a larger number of registered persons, and is less affected by an increase in the limit value of a car with a smaller number of registered persons.

なお、行先呼び数の制限数が全てのかごにおいて制限値に達している場合、特許文献１では制限値を増加させていたが、本実施の形態では、制限値を増やす代わりに行先呼び数の制限を実施しないようにしても良い。   When the limit number of destination calls reaches the limit value in all the cars, the limit value is increased in Patent Document 1, but in this embodiment, the destination call number is increased instead of increasing the limit value. The restriction may not be implemented.

判定条件３：「特定の場所及び特定の時間帯の組合せ」に基づく
交通状態判定部１０やビル仕様データ記憶部１１により、行先呼びが出勤時の混雑検出階の場合、前記制限を実施し、行先呼び数の制限値を減らす。
これにより、停止階の回数を減らすことによりかごの１周の時間を減らすことができることによって、混雑階による配車を速やかに実施することができる。 Judgment condition 3: When the destination call is a congestion detection floor at the time of going to work by the traffic state judgment unit 10 or the building specification data storage unit 11 based on “a combination of a specific place and a specific time zone”, the above restriction is implemented. Reduce the limit on the number of destination calls.
Thereby, by reducing the number of times of the stop floor, it is possible to reduce the time for one round of the car, and thus it is possible to quickly carry out the vehicle allocation on the crowded floor.

割当候補かご選定部７は、制限値設定部５で設定された制限値が超過しないようなかごを割当候補かごとして選定する。   The allocation candidate car selection unit 7 selects a car that does not exceed the limit value set by the limit value setting unit 5 as an allocation candidate car.

割当かご選定部８は、他の評価項目（待ち時間、走行距離）を考慮して、割当候補かご選定部７の選定結果なども参照しつつ、割当かごを決定する。   The assigned car selection unit 8 determines an assigned car while referring to the selection result of the assignment candidate car selection unit 7 in consideration of other evaluation items (waiting time, travel distance).

交通状態判定部１０は、ビル内で発生している交通状態を検知し、時間帯によるビルの交通状態を判別する。例えば、行先呼び数制限実施判定部６の判定条件１のための満員通過の時間帯の情報を提供する。   The traffic state determination unit 10 detects the traffic state occurring in the building and determines the traffic state of the building according to the time zone. For example, the information on the time zone of full passage for determination condition 1 of the destination call number restriction execution determination unit 6 is provided.

ビル仕様データ記憶部１１は、群管理制御装置４で利用される階床数や主階床などのビル仕様を記憶している。例えば、行先呼び数制限実施判定部６の判定条件２及び３のための階床情報を提供する。   The building specification data storage unit 11 stores building specifications such as the number of floors and the main floor used by the group management control device 4. For example, the floor information for the determination conditions 2 and 3 of the destination call number restriction execution determination unit 6 is provided.

次に、群管理制御装置４の動作について図２に基づいて説明する。図２はこの発明の実施の形態におけるエレベータ群管理制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、制限値設定部5により行先呼びの個数を制限するための制限値が設定される(Ｓ１０１)。 Next, the operation of the group management control device 4 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the elevator group management control apparatus according to the embodiment of the present invention.
First, a limit value for limiting the number of destination calls is set by the limit value setting unit 5 (S101).

次に、行先呼び登録装置３により、行先呼びが発生すると(Ｓ１１０)、行先呼び数制限実施判定部６により、新規行先呼びの割当候補かご選定に際して、制限を実施するか否かの判定が行われ、制限を実施しないと判定した場合（Ｎｏ）、割当かご選定Ｓ１１３に移行し、制限を実施すると判定した場合（Ｙｅｓ）、制限値による割り当てかご選定Ｓ１１２に移行する(Ｓ１１１)。   Next, when a destination call is generated by the destination call registration device 3 (S110), the destination call number restriction execution determination unit 6 determines whether or not the restriction is performed when selecting a new destination call allocation candidate car. If it is determined that the restriction is not to be performed (No), the process proceeds to the assigned car selection S113, and if it is determined to be the restriction (Yes), the process proceeds to the assigned car selection S112 based on the limit value (S111).

行先呼び数制限実施判定部６により制限を実施すると判定された場合は、割当候補かご選定部７により、全てのかごに対して行先呼び数の制限を実施するため、新規行先呼びをかごに割当てた際に制限値を超過してしまうかごには、当該呼びに対する割当は行わず除外することで、制限値による割当候補かごの選定を行う(Ｓ１１２)。   If the destination call number restriction execution determination unit 6 determines that the restriction is to be performed, the assignment candidate car selection unit 7 assigns a new destination call to the car in order to limit the number of destination calls to all cars. When the limit value is exceeded, the allocation candidate car is selected based on the limit value by excluding the call without allocating the call (S112).

割当かご選定部８では、(Ｓ１１１)で行先呼びの制限を実施しないと判定された全てのかごの中から、もしくは(Ｓ１１１)で行先呼びの制限を実施すると判定され、(Ｓ１１２)により割当候補かごと選定された中から、新規行先呼びに対する割当かごの選定を行う(Ｓ１１３)。
以上のように本実施の形態１では、行先呼び数制限実施判定部６により制限を実施しないと判定すると、行先呼び数の制限を実施しないこととしたので、最も早く応答するかごを割当てることができ、乗客への満足度向上が可能な割当ができるという効果がある。
実施の形態２ The allocation car selection unit 8 determines that all destination cars that are determined not to perform destination call restriction in (S111) or that destination call restriction is to be performed in (S111), and allocation candidates are determined in (S112). From among the selected cars, an assigned car for a new destination call is selected (S113).
As described above, in the first embodiment, if the destination call number restriction execution determination unit 6 determines that no restriction is made, the destination call number is not restricted. Therefore, the earliest responding car can be assigned. This has the effect of being able to make allocations that can improve passenger satisfaction.
Embodiment 2

実施の形態１では、特定の時間帯や特定の場所に基づいて各かごの最大停止回数の制限値の実施を行わない構成を示したが、本実施の形態では更に乗客属性の判定結果を用いることにより、各かごの停止回数の制限の実施を行わない構成を説明する。
以下、この発明の実施形態を図１、図３を用いて説明する。
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ群管理制御装置の構成図である。
図３において、図１における行先呼び登録装置３に、乗客属性判定装置１２が追加されている。 In the first embodiment, the configuration in which the limit value of the maximum number of stops of each car is not performed based on a specific time zone or a specific place is shown. However, in this embodiment, the passenger attribute determination result is further used. Thus, a configuration that does not limit the number of stops of each car will be described.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a block diagram of an elevator group management control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 3, a passenger attribute determination device 12 is added to the destination call registration device 3 in FIG.

乗客属性判定装置12は、カードリーダーや指紋認証装置などの乗客の属性を判定する装置であり、各乗場において、行先階登録を行い、群管理制御装置４へ伝送するためのものである。行先呼び登録装置３と同様に、異なる行先階へかごを移動させるための行先呼びを登録することも可能である。
乗客属性判定装置12を備えることにより、以下のような判定条件も可能となる。 The passenger attribute determination device 12 is a device for determining a passenger attribute, such as a card reader or a fingerprint authentication device. The passenger attribute determination device 12 performs destination floor registration at each landing and transmits it to the group management control device 4. Similarly to the destination call registration device 3, it is also possible to register a destination call for moving a car to a different destination floor.
By including the passenger attribute determination device 12, the following determination conditions are also possible.

判定条件４：「特定の呼び」であること
乗客属性判定装置１２によって、ＶＩＰ（Ｖｅｒｙ Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ Ｐｅｒｓｏｎ）や職位の高い乗客を検出した時に、行先呼び数の制限を実施しないことを判定条件とする。
これにより、ＶＩＰや職位の高い乗客に対して、最も早く応答するかごを割当てることができ、前記乗客への満足度を向上させることができる。
ＶＩＰや職位の乗客などの呼びは、特殊な呼びであって、発生頻度は少ないため、本動作による群管理効率の低下は無視できる程度のものである。 Determination Condition 4: “Specific Call” When the passenger attribute determination device 12 detects a VIP (Very Important Person) or a passenger with a high position, the determination condition is that the number of destination calls is not limited.
Thereby, it is possible to assign a car that responds the earliest to a VIP or a passenger having a high position, and to improve the satisfaction with the passenger.
Calls such as VIPs and passengers of positions are special calls, and since the occurrence frequency is low, the drop in group management efficiency due to this operation is negligible.

乗客属性判定装置12によって、女性を検出した場合、女性専用かごを割当てることを判定条件としたり、乗客毎のエレベータの利用頻度や年配の乗客を検出して、利用頻度が少ない乗客には戸開時間が長いかごを割当てたりすることを判定条件とする。
これにより、乗客の属性に合わせたかごを割当てることができ、前記乗客への満足度を向上させることができる。 When the passenger attribute determination device 12 detects a woman, it is determined that a female-only car is assigned, or the frequency of use of the elevator for each passenger or the elderly passenger is detected. The judgment condition is to allocate a car with a long time.
Thereby, the cage | basket | car matched to the attribute of the passenger can be allocated and the satisfaction to the said passenger can be improved.

乗客属性判定装置12によって、交通状態判定部１０により、ＶＩＰなどの乗客を検出した場合、行先呼び数の制限を減らすことを判定条件とする。
これにより、ＶＩＰなどの乗客には混雑度の少ないかごを割当てることが可能となり、前記乗客への満足度を向上させることが出来る。 When the passenger attribute determination device 12 detects a passenger such as a VIP by the traffic state determination unit 10, the determination condition is to reduce the limit on the number of destination calls.
Thereby, it becomes possible to allocate a car with a low congestion degree to passengers such as VIP, and the satisfaction with the passengers can be improved.

以上のように本実施の形態２では、行先呼び数制限実施判定部６の判定条件として乗客属性判定装置12により乗客の属性別にも制限の実施の有無を判定することを可能としたので、より幅広い乗客に対して、満足度を向上させることができるような割当が可能となる。   As described above, in the second embodiment, since it is possible to determine whether or not the restriction is performed for each passenger attribute by the passenger attribute determination device 12 as the determination condition of the destination call number restriction execution determination unit 6, more Allocation that can improve satisfaction with a wide range of passengers is possible.

以上の説明では、行先呼び数制限実施判定部６で制限を実施すると判定した時は、制限値設定部５により設定された制限値を用いていたが、前記判定条件によっては、制限値を増やしたり、減らしたりしても良い。   In the above description, the limit value set by the limit value setting unit 5 is used when the destination call number limit execution determination unit 6 determines to perform the limit. However, depending on the determination condition, the limit value may be increased. Or you can reduce it.

本発明は、行先呼び登録を行うエレベータの群管理制御装置に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an elevator group management control device that performs destination call registration.

１ かご
２ かご制御装置
３ 行先呼び登録装置
４ 群管理制御装置
５ 制限値設定部
６ 行先呼び数制限実施判定部
７ 割当候補かご選定部
８ 割当かご選定部
９ 割当制御部
１０ 交通状態判定部
１１ ビル仕様データ記憶部
１２ 乗客属性判定装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Car control apparatus 3 Destination call registration apparatus 4 Group management control apparatus 5 Limit value setting part 6 Destination call number restriction implementation determination part 7 Assignment candidate car selection part 8 Assignment car selection part 9 Assignment control part 10 Traffic state determination part 11 Building specification data storage unit 12 Passenger attribute determination device

Claims (4)

複数の階床に停止可能な複数のかごを乗場で行先階を入力して乗場呼びを登録する行先呼びに基づいて、前記かごを一群として管理し、制限値によって同一階からの各行先呼びに応じて複数のかごを割当てるエレベータ群管理制御装置であって、
前記階床に設置され、行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、
前記行先呼び登録装置とともに設置され、乗客の属性情報を登録するための乗客属性判定装置と、
前記行先呼び登録装置による前記呼びに対して各かごの最大停止回数を制限するための制限値を設定する制限値設定部と、
前記呼びに対して、前記制限を実施するか否かを判定する行先呼び数制限実施判定部と、
前記行先呼び数制限実施判定部が前記制限を実施すると判定した場合に前記制限値設定部で設定された制限値に基づいて割当候補かごとして選定する割当候補かご選定部と、
前記割当候補かご選定部、若しくは行先呼び数制限実施判定部が前記制限を実施しないと判定した場合に前記制限値設定部で設定された制限値を用いずに選定したかごに基づいて割当かごを決定する割当かご選定部とを備え、
前記乗客属性判定装置により、特殊な呼びを検知した場合には、前記行先呼び数制限実施判定部は、行先呼び数の制限を実施しないと判定することを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 Based on destination calls that register destination calls by entering destination floors at multiple landings that can be stopped on multiple floors, the cars are managed as a group, and each destination call from the same floor is controlled by a limit value. An elevator group management control device that allocates a plurality of cars in response,
A destination call registration device installed on the floor and for registering a destination call;
Installed with the destination call registration device, passenger attribute determination device for registering passenger attribute information,
A limit value setting unit for setting a limit value for limiting the maximum number of stops of each car for the call by the destination call registration device;
A destination call number limit execution determination unit that determines whether or not to perform the limit for the call;
An allocation candidate car selection unit that selects as an allocation candidate car based on the limit value set by the limit value setting unit when the destination call number limit execution determination unit determines to implement the limit;
When the allocation candidate car selection unit or the destination call number limit execution determination unit determines not to perform the limit, the allocation car is selected based on the car selected without using the limit value set by the limit value setting unit. With an assigned car selection section to be determined,
The elevator group management control device, wherein when a special call is detected by the passenger attribute determination device, the destination call number restriction execution determination unit determines not to limit the destination call number. 前記群管理制御装置は、更に交通状態判定部を備え、
前記特殊な呼びは、前記交通状態判定部が満員通過と判定した場合であることを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理制御装置。 The group management control device further includes a traffic state determination unit,
The elevator group management control device according to claim 1, wherein the special call is a case where the traffic state determination unit determines that the vehicle is full. 前記特殊な呼びは、VIP行先呼びであることを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理制御装置。   The elevator group management control device according to claim 1, wherein the special call is a VIP destination call. 前記特殊な呼びは、女性行先呼びであることを特徴とする請求項１記載のエレベータ群管理制御装置。   The elevator group management control device according to claim 1, wherein the special call is a female destination call.
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