JP2013181701A - Steam pressure control method - Google Patents
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- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
Abstract
Description
本発明はボイラに燃料を供給して燃焼させた熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給して発電するボイラ・タービン・発電機設備の蒸気圧力制御方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steam pressure control method for a boiler, a turbine, and a generator facility that generates heat by supplying steam generated by supplying fuel to a boiler and absorbing the heat generated by a heat exchanger to a turbine. .
発電において用いるボイラ設備は、高温高圧の蒸気を使用する設備であり、ボイラ設備を用いた発電では、ボイラに燃料を供給して燃焼させ、その熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給し、発電機から出力するボイラ・タービン・発電機設備(以下、「BTG設備」という。)を用いている。 The boiler equipment used in power generation is equipment that uses high-temperature and high-pressure steam. In power generation using the boiler equipment, fuel is supplied to the boiler for combustion, and the heat generated by absorbing the heat with a heat exchanger. Is used for the boiler, turbine, and generator equipment (hereinafter referred to as “BTG equipment”).
BTG設備では、ボイラチューブの保護、タービン翼の保護、発電機が発電出力上限値を超過しないようにボイラ蒸気系統の制御性を高める必要がある。 In the BTG facility, it is necessary to improve the controllability of the boiler steam system so that the boiler tube protection, the turbine blade protection, and the generator do not exceed the power generation output upper limit.
図12はボイラ蒸気系統とその制御の概要を表した図である。ボイラ蒸気系統の制御機構は、BTG設備1、発電量指令10と蒸気圧力制御部18からの燃料量補正量22に応じてボイラ2に供給する燃料量を制御する燃料量制御部12と、発電量指令10に応じてガバナ弁3に流入させる蒸気流入量を制御するガバナ制御部14と、ボイラ2の蒸気圧力の設定値と実測値との偏差に基づき燃料量をフィードバックにより補正するボイラ蒸気圧力制御部18とから構成される。
FIG. 12 is a diagram showing an outline of the boiler steam system and its control. The boiler steam system control mechanism includes a
ボイラ蒸気系統では、発電量指令10の変化に応じてガバナ弁を動作させて、蒸気圧力や流量変化を検出し、燃料量や給水量等を制御する方式のボイラ追従制御や、発電量指令10をボイラ及びタービンに並列に入力し、ガバナ弁の開度、燃料量、給水量等を制御する方式のボイラ・タービン協調制御が設置されている。
In a boiler steam system, a boiler follow-up control system that controls a fuel amount, a water supply amount, etc. by operating a governor valve in response to a change in the power
例えば、ボイラ2へ供給される燃料量が過剰であると、蒸気の発生量が増大しボイラの蒸気圧力が増加する。このときタービン供給圧力が増加すると発電出力が過剰となるので、ガバナ制御部14はガバナ弁3を閉じ、タービン4へ供給する蒸気量の増加を防止する。これにより、発電機5から出力される電力一定に保つことができる。また、ボイラ2へ供給される燃料量が不足していると、蒸気の発生量が減少しボイラの蒸気圧力が減少する。このときタービン供給圧力が減少すると発電出力が不足している状態となる。このとき、ガバナ制御部14はガバナ弁3を開き、タービン4へ供給する蒸気量の減少を防止する。これにより、発電機5から出力される電力を一定に保つことができる。
For example, if the amount of fuel supplied to the
さらに、ガバナ弁3の開閉によってボイラ2からタービン4へ供給される蒸気量が変化すると、ボイラ2内の蒸気圧力(ボイラ蒸気圧力)が変化する。すなわち、ボイラ2へ供給される燃料量が過剰であるときには、ボイラ2で発生した蒸気のうち一部のみがタービン4へ供給されるので、ボイラ蒸気圧力は上昇する。
Furthermore, when the amount of steam supplied from the
さて、一定量の発電を行う場合には発電量指令10は固定値であるが、次のような問題がある。
Now, when a certain amount of power is generated, the power
例えば、ボイラ2へ供給される燃料量が不足しているときには、ボイラ2で発生される以上の蒸気量をタービン4へ供給するため、ボイラ蒸気圧力は低下する。ボイラ蒸気圧力制御部18は、このように変化するボイラ蒸気圧力を所定の設定値となるように、例えば蒸気圧力実績値19の蒸気圧力設定値9に対する偏差である蒸気圧力偏差21(△P)に比例ゲインを乗じた値を用いて補正する比例制御、蒸気圧力偏差21(△P)を積分した値に積分ゲインを乗じた値を用いて燃料量を補正する積分制御、ないし、蒸気圧力偏差21(△P)を微分した値に微分ゲインを乗じた値を用いて燃料量を補正する微分制御が用いられている。このような制御方法については、特許文献1ないし2に開示されている。
For example, when the amount of fuel supplied to the
しかしながら、ボイラに燃料を供給して燃焼させた熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給して発電するボイラ・タービン・発電機設備の蒸気圧力制御系は、投入した燃料により水蒸気が発生するまでには数分程度の時間遅れがあり、燃料量が補正により変動すること自体が制御系の振動を誘発するという問題がある。 However, the steam pressure control system of boilers, turbines, and generator equipment that generates electricity by supplying steam generated by absorbing fuel generated by supplying fuel to the boiler with a heat exchanger is not Therefore, there is a time delay of several minutes until the water vapor is generated, and there is a problem that the fluctuation of the fuel amount by the correction itself induces the vibration of the control system.
そのため、積分制御を用いる場合にはいわゆる積分ゲインを大きくとると制御性能が向上するが、何らかの事情で蒸気圧力偏差(△P)が振動を開始すると、蒸気圧力偏差(△P)の積分は蒸気圧力偏差(△P)より90°位相が遅れて振動する。したがって、蒸気圧力偏差(△P)より90°位相が遅れた信号を用いて燃料量を補正すると、燃料量も蒸気圧力偏差(△P)より90°位相が遅れた信号となり、当該振動を防止するどころか、助長することとなる。 Therefore, when integral control is used, the control performance is improved by increasing the so-called integral gain. However, if the steam pressure deviation (ΔP) starts to oscillate for some reason, the integration of the steam pressure deviation (ΔP) It oscillates 90 ° behind the pressure deviation (ΔP). Therefore, if the fuel amount is corrected using a signal whose phase is 90 ° behind the steam pressure deviation (ΔP), the fuel amount also becomes a signal whose phase is 90 ° behind the steam pressure deviation (ΔP), thus preventing the vibration. Instead, it will help.
さらに、比例制御を用いる場合にはいわゆる比例ゲインを大きくとると制御性能が向上するが、何らかの事情で蒸気圧力偏差(△P)が振動を開始すると、蒸気圧力偏差(△P)信号を用いて燃料量を補正すると、燃料量も蒸気圧力偏差(△P)と同位相で振動することから、当該振動を防止するどころか、助長することとなる。 Further, when proportional control is used, the control performance improves if a so-called proportional gain is increased. However, if the steam pressure deviation (ΔP) starts to oscillate for some reason, the steam pressure deviation (ΔP) signal is used. When the fuel amount is corrected, the fuel amount also vibrates in the same phase as the vapor pressure deviation (ΔP), which promotes rather than preventing the vibration.
一方、制御に用いるゲインを小さくすると、制御の応答が遅くなって制御性が悪くなるという問題を有する。 On the other hand, when the gain used for the control is reduced, there is a problem that the control response is delayed and the controllability is deteriorated.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的とするところは、蒸気圧力の制御性を向上させ、かつ、大きなゲインを設定した場合において振動が発生してもその発生を抑制しうる蒸気圧力制御方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to improve the controllability of the steam pressure and to generate vibration when a large gain is set. Another object of the present invention is to provide a steam pressure control method capable of suppressing the generation thereof.
発明者はボイラに燃料を供給して燃焼させた熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給して発電するボイラ・タービン・発電機設備の蒸気圧力制御について鋭意研究開発を行い、蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を逸脱し、かつ、前記圧力範囲に突入する現象が2回以上発生した場合に、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻から第2回目に前記圧力範囲に突入するまでの時間(TP)が予め設定した時間(TV)以下である場合には蒸気圧偏差(△P)が振動を開始したと判断できることを見出すとともに、蒸気圧力偏差(△P)が振動を開始した場合には、蒸気圧力偏差(△P)の積分値に代わって蒸気圧力偏差(△P)の積分値のうち直近の特定の2つの積分値の平均値を使用することで振動の助長を抑制できることを見出した。 The inventor has earnestly researched and developed steam pressure control for boilers, turbines, and generator equipment that generates heat by supplying steam generated by supplying fuel to the boiler and absorbing the heat generated by the heat exchanger. When the steam pressure deviation (ΔP) deviates from the preset pressure range and the phenomenon of entering the pressure range occurs more than once, the steam pressure deviation (ΔP) is a preset pressure. When the time (T P ) from the time when the range departs from the first time to the time when the pressure enters the pressure range for the second time is equal to or less than the preset time (T V ), the vapor pressure deviation (ΔP) is When it can be determined that the vibration has started, and the steam pressure deviation (ΔP) starts to vibrate, the integrated value of the steam pressure deviation (ΔP) instead of the integrated value of the steam pressure deviation (ΔP). Of the two most recent integral values It found that can inhibit promotion of vibrations by using the value.
さらに、蒸気圧力偏差(△P)をその大きさに応じて複数の区分を設けて、区分ごとに比例ゲインを異なる値に設定し、かつ、蒸気圧力偏差(△P)が零を含む区分では、比例ゲインを零とすることで振動を抑制できることを見出した。 Furthermore, the steam pressure deviation (ΔP) is provided with a plurality of sections according to the magnitude thereof, the proportional gain is set to a different value for each section, and the steam pressure deviation (ΔP) includes zero. It was found that vibration can be suppressed by setting the proportional gain to zero.
以上から、本発明の要旨は以下の通りである。
(1)ボイラに燃料を供給して燃焼させた熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給して発電するボイラ・タービン・発電機設備のボイラ蒸気圧力実績値を一定値に制御すべくボイラに供給する燃料量を補正するにあたり、蒸気圧力実績値の蒸気圧力設定値との偏差である蒸気圧力偏差(△P)の積分値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正する方法において、
蒸気圧力偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正(以下、「積分制御」という。)している場合に、
前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を逸脱し、かつ、前記圧力範囲に突入する現象が2回以上発生した場合であって、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻(以下、「第1回目の逸脱時刻」という。)から第2回目に前記圧力範囲に突入する時刻(以下、「第2回目の突入時刻」という。)までの時間(以下、「疑似振動周期」という。)(TP)が予め設定した時間(TV)以下であったときの当該第2回目の突入時刻(以下、「切替時刻」という。)に、
前記蒸気圧偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法から、
前記蒸気圧偏差(△P)が零となった時刻の前記蒸気圧偏差(△P)の積分値のうち直近の2つの値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法に変更するステップを有することを特徴とする蒸気圧力制御方法。
(2)ボイラに燃料を供給して燃焼させた熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給して発電するボイラ・タービン・発電機設備のボイラ蒸気圧力実績値を一定値に制御すべくボイラに供給する燃料量を補正するにあたり、蒸気圧力実績値の蒸気圧力設定値との偏差である蒸気圧力偏差(△P)の積分値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正する方法において、
蒸気圧力偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正(以下、「積分制御」という。)している場合に、
前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を逸脱し、かつ、前記圧力範囲に突入する現象が2回以上発生した場合であって、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻(以下、「第1回目の逸脱時刻」という。)から第2回目に前記圧力範囲に突入する時刻(以下、「第2回目の突入時刻」という。)までの時間(以下、「疑似振動周期」という。)(TP)が予め設定した時間(TV)以下であったときの当該第2回目の突入時刻(以下、「切替時刻」という。)に、
前記蒸気圧偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法から、
前記予め設定した圧力範囲を逸脱した時刻(以下、「逸脱時刻」という。)の前記蒸気圧偏差(△P)の積分値のうち直近の2つの値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法に変更するステップを有することを特徴とする蒸気圧力制御方法。
(3)ボイラに燃料を供給して燃焼させた熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給して発電するボイラ・タービン・発電機設備のボイラ蒸気圧力実績値を一定値に制御すべくボイラに供給する燃料量を補正するにあたり、蒸気圧力実績値の蒸気圧力設定値との偏差である蒸気圧力偏差(△P)の積分値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正する方法において、
蒸気圧力偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正(以下、「積分制御」という。)している場合に、
前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を逸脱し、かつ、前記圧力範囲に突入する現象が2回以上発生した場合であって、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻(以下、「第1回目の逸脱時刻」という。)から第2回目に前記圧力範囲に突入する時刻(以下、「第2回目の突入時刻」という。)までの時間(以下、「疑似振動周期」という。)(TP)が予め設定した時間(TV)以下であったときの当該第2回目の突入時刻(以下、「切替時刻」という。)に、
前記蒸気圧偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法から、
前記予め設定した圧力範囲に突入した時刻(以下、「突入時刻」という。)の前記蒸気圧偏差(△P)の積分値うち直近の2つの値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法に変更するステップを有することを特徴とする蒸気圧力制御方法。
(4)ボイラに燃料を供給して燃焼させた熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給して発電するボイラ・タービン・発電機設備のボイラ蒸気圧力実績値を一定値に制御すべくボイラに供給する燃料量を補正するにあたり、蒸気圧力実績値の蒸気圧力設定値との偏差である蒸気圧力偏差(△P)の積分値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正する方法において、
蒸気圧力偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正(以下、「積分制御」という。)している場合に、
前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を逸脱し、かつ、前記圧力範囲に突入する現象が2回以上発生した場合であって、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻(以下、「第1回目の逸脱時刻」という。)から第2回目に前記圧力範囲に突入する時刻(以下、「第2回目の突入時刻」という。)までの時間(以下、「疑似振動周期」という。)(TP)が予め設定した時間(TV)以下であったときの当該第2回目の突入時刻(以下、「切替時刻」という。)に、
前記蒸気圧偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法から、
直近の突入時刻と当該突入時刻の直前の逸脱時刻に対応する前記蒸気圧偏差(△P)の積分値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法に変更するステップを有することを特徴とする蒸気圧力制御方法。
(5)蒸気圧力実績値の蒸気圧力設定値との偏差である蒸気圧力偏差(△P)を用いて前記燃料量補正量を算出して補正する方法を有する特徴とする(1)ないし(4)のいずれか1つに記載の蒸気圧力制御方法。
(6)前記蒸気圧力実績値の蒸気圧力設定値との偏差である蒸気圧力偏差(△P)を用いて前記燃料量補正量を算出して補正する方法においては、
蒸気圧力偏差(△P)の区分に応じて前記燃料量補正量を修正する第1修正ステップを有し、
前記第1修正ステップにおいては、前期蒸気圧力偏差(△P)が零となる値を含む区分においては、前記燃料量補正量を零とすることを特徴とする(5)に記載の蒸気圧力制御方法。
From the above, the gist of the present invention is as follows.
(1) The actual value of boiler steam pressure in boilers, turbines, and generator equipment that generates electricity by supplying steam generated by absorbing fuel generated by supplying fuel to the boiler with a heat exchanger. In order to correct the amount of fuel supplied to the boiler to be controlled, the fuel amount correction amount is calculated using the integral value of the steam pressure deviation (ΔP), which is the deviation of the actual steam pressure value from the steam pressure setting value. In the correction method,
When the fuel amount correction amount is calculated and corrected (hereinafter referred to as “integral control”) using a value obtained by multiplying an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
The steam pressure deviation (ΔP) deviates from a preset pressure range and the phenomenon of entering the pressure range has occurred twice or more, and the steam pressure deviation (ΔP) is preset. The time of entering the pressure range for the second time from the time when the pressure range deviated for the first time (hereinafter referred to as “first time of departure”) (hereinafter referred to as the “second time of entry”). The second entry time (hereinafter referred to as “switching time”) when the time until (hereinafter referred to as “pseudo-vibration period”) ( TP ) is equal to or less than the preset time (T V ). In addition,
From a method of calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
Fuel amount correction using a value obtained by multiplying an average value of the two most recent values among integral values of the vapor pressure deviation (ΔP) at the time when the vapor pressure deviation (ΔP) becomes zero by an integral gain Ki. A steam pressure control method comprising a step of changing to a method of calculating an amount.
(2) The boiler steam pressure actual value of the boiler, turbine and generator equipment that generates electricity by supplying steam generated by absorbing fuel generated by supplying fuel to the boiler with a heat exchanger. In order to correct the amount of fuel supplied to the boiler to be controlled, the fuel amount correction amount is calculated using the integral value of the steam pressure deviation (ΔP), which is the deviation of the actual steam pressure value from the steam pressure setting value. In the correction method,
When the fuel amount correction amount is calculated and corrected (hereinafter referred to as “integral control”) using a value obtained by multiplying an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
The steam pressure deviation (ΔP) deviates from a preset pressure range and the phenomenon of entering the pressure range has occurred twice or more, and the steam pressure deviation (ΔP) is preset. The time of entering the pressure range for the second time from the time when the pressure range deviated for the first time (hereinafter referred to as “first time of departure”) (hereinafter referred to as the “second time of entry”). The second entry time (hereinafter referred to as “switching time”) when the time until (hereinafter referred to as “pseudo-vibration period”) ( TP ) is equal to or less than the preset time (T V ). In addition,
From a method of calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
A value obtained by multiplying the average value of the two most recent values among the integral values of the vapor pressure deviation (ΔP) at the time of deviating from the preset pressure range (hereinafter referred to as “deviation time”) by the integral gain Ki. A method for controlling the steam pressure, comprising the step of changing to a method of calculating a fuel amount correction amount using.
(3) The boiler steam pressure actual value of the boiler / turbine / generator equipment that generates electricity by supplying the steam generated by supplying fuel to the boiler and absorbing the heat generated by the heat exchanger to the turbine is a constant value In order to correct the amount of fuel supplied to the boiler to be controlled, the fuel amount correction amount is calculated using the integral value of the steam pressure deviation (ΔP), which is the deviation of the actual steam pressure value from the steam pressure setting value. In the correction method,
When the fuel amount correction amount is calculated and corrected (hereinafter referred to as “integral control”) using a value obtained by multiplying an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
The steam pressure deviation (ΔP) deviates from a preset pressure range and the phenomenon of entering the pressure range has occurred twice or more, and the steam pressure deviation (ΔP) is preset. The time of entering the pressure range for the second time from the time when the pressure range deviated for the first time (hereinafter referred to as “first time of departure”) (hereinafter referred to as the “second time of entry”). The second entry time (hereinafter referred to as “switching time”) when the time until (hereinafter referred to as “pseudo-vibration period”) ( TP ) is equal to or less than the preset time (T V ). In addition,
From a method of calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
A value obtained by multiplying the average value of the two most recent values among the integral values of the vapor pressure deviation (ΔP) at the time of entry into the preset pressure range (hereinafter referred to as “entry time”) by the integral gain Ki is used. And a step of changing to a method of calculating a fuel amount correction amount.
(4) The boiler steam pressure actual value of the boiler, turbine, and generator equipment that generates electricity by supplying steam generated by absorbing fuel generated by supplying fuel to the boiler with a heat exchanger. In order to correct the amount of fuel supplied to the boiler to be controlled, the fuel amount correction amount is calculated using the integral value of the steam pressure deviation (ΔP), which is the deviation of the actual steam pressure value from the steam pressure setting value. In the correction method,
When the fuel amount correction amount is calculated and corrected (hereinafter referred to as “integral control”) using a value obtained by multiplying an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
The steam pressure deviation (ΔP) deviates from a preset pressure range and the phenomenon of entering the pressure range has occurred twice or more, and the steam pressure deviation (ΔP) is preset. The time of entering the pressure range for the second time from the time when the pressure range deviated for the first time (hereinafter referred to as “first time of departure”) (hereinafter referred to as the “second time of entry”). The second entry time (hereinafter referred to as “switching time”) when the time until (hereinafter referred to as “pseudo-vibration period”) ( TP ) is equal to or less than the preset time (T V ). In addition,
From a method of calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
A method for calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of an integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) corresponding to a latest rush time and a departure time immediately before the rush time by an integral gain Ki. A steam pressure control method comprising a step of changing.
(5) (1) to (4) having a method of calculating and correcting the fuel amount correction amount by using a steam pressure deviation (ΔP) which is a deviation from the steam pressure setting value of the actual steam pressure value. ) The steam pressure control method according to any one of the above.
(6) In the method of calculating and correcting the fuel amount correction amount using a steam pressure deviation (ΔP) that is a deviation from the steam pressure setting value of the actual steam pressure value,
A first correction step of correcting the fuel amount correction amount according to a steam pressure deviation (ΔP) classification;
The steam pressure control according to (5), wherein, in the first correction step, the fuel amount correction amount is set to zero in a section including a value where the steam pressure deviation (ΔP) is zero. Method.
本発明の装置並びに方法によれば、蒸気圧力の制御性を向上させ、大きなゲイン設定においても発生した振動を抑制することができるという顕著な効果を奏する。 According to the apparatus and method of the present invention, it is possible to improve the controllability of the steam pressure, and to exert a remarkable effect that vibration generated even at a large gain setting can be suppressed.
本発明は、図12に示すようなボイラに燃料を供給して燃焼させた熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給して発電するボイラ・タービン・発電機設備において、ボイラの蒸気圧力実績値を一定値に制御すべくボイラに供給する燃料量を補正する方法である。 The present invention provides a boiler, a turbine, and a generator facility that generates electricity by supplying steam generated by absorbing fuel generated by supplying fuel to a boiler as shown in FIG. This is a method of correcting the amount of fuel supplied to the boiler so as to control the actual steam pressure value of the boiler to a constant value.
具体的には、蒸気圧力実績値19の蒸気圧力設定値5との偏差である蒸気圧力偏差21(△P)の積分値を用いて前記燃料量を算出して補正する方法において、蒸気圧力偏差(△P)が振動を開始した場合には、前記蒸気圧偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法から、前記蒸気圧偏差(△P)の積分値のうち直近の特定の2つの積分値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法に変更するステップを有することを特徴とする蒸気圧力制御方法である。
Specifically, in the method of calculating and correcting the fuel amount using the integral value of the steam pressure deviation 21 (ΔP) that is a deviation of the actual
(制御系の構成)
図1には、本発明の制御系の基本的構成が示されている。
(Control system configuration)
FIG. 1 shows the basic configuration of the control system of the present invention.
ボイラ2により生成される蒸気の蒸気圧力実測値(P)19が引出点28から引き出され、加算点29において蒸気圧力設定値(PN)9から減算することにより蒸気圧力偏差(△P)が算出されている。
すなわち、△P=PN−Pである。
蒸気圧力制御部18では、蒸気圧力偏差(△P)21を入力として燃料量補正量22(△F)が算出される。燃料量制御部12では、燃料量補正量22(△F)を入力として燃料量(F)23が算出される。ボイラ2には算出された燃料量23が与えられ、これに応じて新たな蒸気が発生し、さらに、当該蒸気は温度制御部16で温度制御がなされる。温度制御がなされた蒸気はタービン4に与えられて回転エネルギーとなり、発電機5で回転エネルギーを電気エネルギーに変換して発電が実行される。
The steam pressure actual measurement value (P) 19 of the steam generated by the
That is, ΔP = PN−P.
The steam
(蒸気圧力制御部)
図2には蒸気圧力制御部の構成が記載されている。蒸気圧力制御部は、振動開始判断部80、積分制御部50並びに比例制御部60から構成されている。振動開始判断部80は、蒸気圧力偏差(△P)が振動しているか否かを常時監視して、振動を開始したと判断したときは、積分制御部50、比例制御部60にその旨の通知をおこなう。積分制御部50は、蒸気圧力偏差(△P)を引出点28から引き出して入力として、積分制御補正量58を算出している。比例制御分60は、蒸気圧力偏差(△P)を引出点28から引き出して入力として、比例制御補正量68を算出している。積分制御補正量58と比例制御補正量68は加算点29で加えられて燃料量補正量22となる。
(Steam pressure control unit)
FIG. 2 shows the configuration of the steam pressure control unit. The steam pressure control unit includes a vibration
(振動開始判断部)
蒸気圧力偏差(△P)が振動を開始したことは、図5に示すように、前記蒸気圧力偏差21(△P)が予め設定した圧力範囲37を逸脱し(1回目の逸脱)、その後圧力範囲37に突入し(1回目の突入)、また圧力範囲37を逸脱し(2回目の逸脱)、さらに圧力範囲37に突入(2回目の突入)した場合であって、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻31から第2回目に前記圧力範囲37に突入する時刻34までの時間(TP)が予め設定した時間(TV)以下である場合に認定する。
(Vibration start determination unit)
As shown in FIG. 5, the steam pressure deviation (ΔP) starts to oscillate, as shown in FIG. 5, the steam pressure deviation 21 (ΔP) deviates from a preset pressure range 37 (first deviation), and then the pressure When entering the range 37 (first entry), deviating from the pressure range 37 (second departure), and further entering the pressure range 37 (second entry), the steam pressure deviation (Δ The time (T P ) from the
図5は蒸気圧力偏差(△P)が振動を開始した旨の判断の概要について記載されている。 FIG. 5 describes an outline of the determination that the steam pressure deviation (ΔP) has started to vibrate.
図5において、縦軸は蒸気圧力偏差(△P)であり、横軸は時刻(t)であり、35は蒸気圧力偏差(△P)上限値を示す線であり、36は蒸気圧力偏差(△P)の下限値を示す線であり、37は蒸気圧力偏差(△P)の予め設定した圧力範囲である。 In FIG. 5, the vertical axis represents the steam pressure deviation (ΔP), the horizontal axis represents time (t), 35 is a line indicating the upper limit value of the steam pressure deviation (ΔP), and 36 is the steam pressure deviation ( ΔP) is a line indicating a lower limit value, and 37 is a preset pressure range of the steam pressure deviation (ΔP).
30は蒸気圧力偏差(△P)の時々刻々の挙動を表わすグラフであり、蒸気圧力偏差(△P)上限値を表わす線35とは31、32において交差しており、蒸気圧力偏差(△P)下限値を表わす線36とは33、34において交差している。
30 is a graph representing the behavior of the steam pressure deviation (ΔP) from time to time, and intersects with the
図5において、31に対応する時刻は蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲37を第1回目に逸脱した時刻であり、32に対応する時刻は蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲37に第1回目に突入した時刻であり、33に対応する時刻は蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲37を第2回目に逸脱した時刻であり、34に対応する時刻は蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲37に第2回目に突入した時刻である。
In FIG. 5, the time corresponding to 31 is the time when the steam pressure deviation (ΔP) deviates from the
したがって、31に対応する時刻から34に対応する時刻までの時間は、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻から第2回目に前記圧力範囲に突入するまでの時間(TP)である。 Therefore, the time from the time corresponding to 31 to the time corresponding to 34 enters the pressure range from the time when the steam pressure deviation (ΔP) deviates from the preset pressure range for the first time to the second time. This is the time (T P ) until
発明者らは鋭意研究開発の結果、第1回目に逸脱した時刻から第2回目に前記圧力範囲に突入するまでの時間(TP)が予め設定した時間(TV)以下である場合には、蒸気圧力偏差(△P)が振動を開始したと判断し、当該判断を下した時刻である34に対応する時刻(切替時刻)であり、当該切替時刻以降直ちに振動抑制のための手段を講じることで、当該振動を有効に抑制できることを見出した。 As a result of diligent research and development, the inventors have found that when the time (T P ) from the time of departure from the first time to the time of entering the pressure range at the second time is less than or equal to the preset time (T V ) It is determined that the steam pressure deviation (ΔP) has started to vibrate, and is a time (switching time) corresponding to 34, which is the time when the judgment is made, and measures for vibration suppression are taken immediately after the switching time. It was found that the vibration can be effectively suppressed.
予め設定した時間(TV)とは、通常発生する振動周期であり、10〜20分程度の時間である。 The preset time (T V ) is a vibration cycle that normally occurs, and is a time of about 10 to 20 minutes.
(積分制御部)
本発明は、積分制御部に特徴があり、以下の第1〜第4の実施形態を採用することができる。
(Integration control unit)
The present invention is characterized by an integral control unit, and the following first to fourth embodiments can be employed.
[第1の実施形態]
第1の実施形態は、積分制御において切替時刻以降において蒸気圧力偏差(△P)が零となる時刻に対応する蒸気圧力偏差(△P)の積分値であって直近の2つの時刻の値の平均値に積分ゲインを乗じた値に基づいて燃料量補正量を算出して制御する方法である。第1の実施形態において比例制御あるいは修正ゲインを用いた比例制御を併せて用いる場合が含まれる。
[First Embodiment]
In the first embodiment, the integral value of the steam pressure deviation (ΔP) corresponding to the time when the steam pressure deviation (ΔP) becomes zero after the switching time in the integral control, and the values of the two most recent times. In this method, a fuel amount correction amount is calculated and controlled based on a value obtained by multiplying an average value by an integral gain. The first embodiment includes a case in which proportional control or proportional control using a correction gain is used together.
図3には本実施形態に用いる積分制御部ブロック図が記載されている。 FIG. 3 shows a block diagram of the integration control unit used in this embodiment.
積分制御部は主に、積分器用リセット52のついた積分器51、切替器56、2点平均算出器55、積分ゲイン57から構成される。
The integration control unit mainly includes an
制御開始時において、積分器51は積分器用リセット52によりリセットされて初期値としては0が入力される。また、切替器56はAに接続されている。
At the start of control, the
蒸気圧力偏差(△P)21が振動していないときは、蒸気圧力偏差(△P)21は積分器51に入力されて積分され、積分ゲインKiが乗じられて積分制御補正量58が算出される。
When the steam pressure deviation (ΔP) 21 is not oscillating, the steam pressure deviation (ΔP) 21 is input to the
これとは並行して、制御開始時刻から積分器51の出力は2点平均算出器55に送られて、前記蒸気圧力偏差(△P)の積分値の2点の平均値が出力される。
In parallel with this, the output of the
さて、蒸気圧力偏差(△P)21が振動を開始した旨が振動開始判断部からの通知を受理した時刻に切替器56はBに接続され、以降は、蒸気圧力偏差(△P)21を積分器51が積分した値について2点の平均をとった値に積分ゲインKiが乗じられた値が積分制御補正量58出力される。
Now, the
このような構成により、振動開始判断部からの通知を受理した時刻に蒸気圧力偏差(△P)21の積分値による燃料量補正量の算出から蒸気圧力偏差(△P)21の積分値の2点平均による燃料量補正量の算出に切換えられる。 With such a configuration, the integral value of the steam pressure deviation (ΔP) 21 is calculated from the calculation of the fuel amount correction amount based on the integral value of the steam pressure deviation (ΔP) 21 at the time when the notification from the vibration start determining unit is received. It is switched to the calculation of the fuel amount correction amount by the point average.
発明者らは鋭意研究開発の結果、振動抑制のための手段として、使用していた蒸気圧力偏差(△P)の積分値に代えて、蒸気圧力偏差(△P)が零となる時刻における当該積分値であって直近の2つの時刻の値の平均値を使用することとすることで、当該振動を有効に抑制できることを見出した。 As a result of earnest research and development, the inventors have replaced the integral value of the steam pressure deviation (ΔP) used as a means for suppressing vibrations at the time when the steam pressure deviation (ΔP) becomes zero. It has been found that the vibration can be effectively suppressed by using the average value of the two most recent time values as integral values.
図6(a)において上段には蒸気圧力偏差(△P)のグラフが描かれており、下段には蒸気圧力偏差(△P)の積分値のグラフが描かれている。 In FIG. 6A, a graph of the steam pressure deviation (ΔP) is drawn on the upper stage, and a graph of the integrated value of the steam pressure deviation (ΔP) is drawn on the lower stage.
上段には蒸気圧力偏差(△P)のグラフにおいて、○で示された点は蒸気圧力偏差(△P)が零となる点である。また、これに対応する蒸気圧力偏差(△P)の積分値は●で示されている。 In the upper graph, in the graph of the steam pressure deviation (ΔP), a point indicated by a circle is a point where the steam pressure deviation (ΔP) becomes zero. Further, the integral value of the steam pressure deviation (ΔP) corresponding to this is indicated by ●.
本発明の方法は、切替時刻以降において、I(1)とI(2)の平均値、I(2)とI(3)の平均値と順次、直近の2つの時刻の積分値の平均値を使用する。 In the method of the present invention, after the switching time, the average value of I (1) and I (2), the average value of I (2) and I (3), and the average value of the integral values at the two most recent times in sequence. Is used.
(比例制御部)
下記比例制御部については、上記第1の実施形態のみならず、下記第2〜4の実施形態においても適用することができる。
(Proportional control unit)
The following proportional control unit can be applied not only to the first embodiment but also to the following second to fourth embodiments.
図4(a)は比例制御部の概要を示した図である。図4(a)に記載したように、比例ゲインKpを修正するためのゲインKpg1を直列に配置し、蒸気圧力偏差(△P)にKp、Kpg1を乗じて比例制御補正量を算出し、これにより燃料量を補正する。 FIG. 4A is a diagram showing an outline of the proportional control unit. As shown in FIG. 4A, a gain Kpg1 for correcting the proportional gain Kp is arranged in series, and the proportional pressure correction amount is calculated by multiplying the steam pressure deviation (ΔP) by Kp and Kpg1. To correct the fuel amount.
Kpg1=1として比例制御を行っても良い。本発明においてより好ましくは、以下のように蒸気圧力偏差(△P)の区分に応じて前記燃料量補正量を修正する第1修正ステップを有する比例制御を行う。 Proportional control may be performed with Kpg1 = 1. More preferably, in the present invention, proportional control including a first correction step for correcting the fuel amount correction amount in accordance with the category of the steam pressure deviation (ΔP) is performed as follows.
図4(b)は修正ゲイン1の概要を示した図である。図4(b)に記載したように、Kpg1は、蒸気圧力偏差(△P)に応じた区分テーブルにより構成されており、蒸気圧力偏差(△P)が零に近い区分である0〜a1或いは−c1〜0においてはそのゲインが零となっている。
FIG. 4B is a diagram showing an outline of the
[第2の実施形態]
第2の実施形態は、切替時刻以降において蒸気圧力偏差(△P)の逸脱時刻に対応する蒸気圧力偏差(△P)の積分値であって直近の2つの時刻の値の平均値に積分ゲインを乗じた値に基づいて燃料量補正量を算出して制御する方法である。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the integral gain of the integrated value of the steam pressure deviation (ΔP) corresponding to the deviation time of the steam pressure deviation (ΔP) after the switching time and the average value of the values at the two most recent times is integrated. This is a method of calculating and controlling the fuel amount correction amount based on the value multiplied by.
基本構成、蒸気圧力制御部、振動開始判断部、積分制御部は第1の実施形態と同一であるから、相違する2点平均処理について説明する。 Since the basic configuration, the steam pressure control unit, the vibration start determination unit, and the integration control unit are the same as those in the first embodiment, a different two-point averaging process will be described.
発明者らは鋭意研究開発の結果、振動抑制のための手段として、使用していた蒸気圧力偏差(△P)の積分値に代えて、蒸気圧力偏差(△P)の逸脱時刻における当該積分値であって直近の2つの時刻の値の平均値を使用することとすることで、当該振動を有効に抑制できることを見出した。 As a result of earnest research and development, the inventors have replaced the integrated value of the steam pressure deviation (ΔP) used as a means for suppressing vibrations, and the integrated value at the departure time of the steam pressure deviation (ΔP). Then, it was found that the vibration can be effectively suppressed by using the average value of the values at the two most recent times.
図6(b)において上段には蒸気圧力偏差(△P)のグラフが描かれており、下段には蒸気圧力偏差(△P)の積分値のグラフが描かれている。 In FIG. 6B, a graph of the steam pressure deviation (ΔP) is drawn on the upper stage, and a graph of the integrated value of the steam pressure deviation (ΔP) is drawn on the lower stage.
上段には蒸気圧力偏差(△P)のグラフにおいて、○で示された点は逸脱時刻における蒸気圧力偏差(△P)である。また、逸脱時刻における蒸気圧力偏差(△P)の積分値は●で示されている。 In the upper graph, in the graph of the steam pressure deviation (ΔP), the point indicated by ◯ is the steam pressure deviation (ΔP) at the departure time. The integral value of the steam pressure deviation (ΔP) at the departure time is indicated by ●.
本発明の方法は、切替時刻以降において、I(1)とI(2)の平均値、I(2)とI(3)の平均値と順次、直近の2つの時刻の積分値の平均値を使用する。 In the method of the present invention, after the switching time, the average value of I (1) and I (2), the average value of I (2) and I (3), and the average value of the integral values at the two most recent times in sequence. Is used.
[第3の実施形態]
第3の実施形態は、切替時刻以降において蒸気圧力偏差(△P)の突入時刻に対応する蒸気圧力偏差(△P)の積分値であって直近の2つの時刻の値の平均値に積分ゲインを乗じた値に基づいて燃料量補正量を算出して制御する方法である。
[Third Embodiment]
In the third embodiment, the integral gain of the steam pressure deviation (ΔP) corresponding to the entry time of the steam pressure deviation (ΔP) after the switching time and the average value of the values at the two most recent times is integrated. This is a method of calculating and controlling the fuel amount correction amount based on the value multiplied by.
基本構成、蒸気圧力制御部、振動開始判断部、積分制御部は第1の実施形態と同一であるから、相違する2点平均処理について説明する。 Since the basic configuration, the steam pressure control unit, the vibration start determination unit, and the integration control unit are the same as those in the first embodiment, a different two-point averaging process will be described.
発明者らは鋭意研究開発の結果、振動抑制のための手段として、使用していた蒸気圧力偏差(△P)の積分値に代えて、蒸気圧力偏差(△P)の突入時刻における当該積分値であって直近の2つの時刻の値の平均値を使用することとすることで、当該振動を有効に抑制できることを見出した。 As a result of earnest research and development, the inventors have replaced the integral value of the steam pressure deviation (ΔP) used as a means for suppressing vibrations, and the integrated value at the entry time of the steam pressure deviation (ΔP). Then, it was found that the vibration can be effectively suppressed by using the average value of the values at the two most recent times.
図6(c)において上段には蒸気圧力偏差(△P)のグラフが描かれており、下段には蒸気圧力偏差(△P)の積分値のグラフが描かれている。 In FIG. 6C, a graph of the steam pressure deviation (ΔP) is drawn on the upper stage, and a graph of the integrated value of the steam pressure deviation (ΔP) is drawn on the lower stage.
上段には蒸気圧力偏差(△P)のグラフにおいて、○で示された点は突入時刻における蒸気圧力偏差(△P)である。また、突入時刻における蒸気圧力偏差(△P)の積分値は●で示されている。 In the upper graph, in the graph of the steam pressure deviation (ΔP), the point indicated by ◯ is the steam pressure deviation (ΔP) at the entry time. Further, the integral value of the steam pressure deviation (ΔP) at the entry time is indicated by ●.
本発明の方法は、切替時刻以降において、I(1)とI(2)の平均値、I(2)とI(3)の平均値と順次、直近の2つの時刻の積分値の平均値を使用する。 In the method of the present invention, after the switching time, the average value of I (1) and I (2), the average value of I (2) and I (3), and the average value of the integral values at the two most recent times in sequence. Is used.
[第4の実施形態]
第4の実施形態は、切替時刻以降において、直近の突入時刻と当該突入時刻の直前の逸脱時刻に対応する前記蒸気圧偏差(△P)の積分値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法である。
[Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment, after the switching time, a value obtained by multiplying an average value of integral values of the vapor pressure deviation (ΔP) corresponding to the latest entry time and the departure time immediately before the entry time by an integral gain Ki. This is a method for calculating the fuel amount correction amount by using.
基本構成、蒸気圧力制御部、振動開始判断部、積分制御部は第1の実施形態と同一であるから、相違する2点平均処理について説明する。 Since the basic configuration, the steam pressure control unit, the vibration start determination unit, and the integration control unit are the same as those in the first embodiment, a different two-point averaging process will be described.
発明者らは鋭意研究開発の結果、振動抑制のための手段として、使用していた蒸気圧力偏差(△P)の積分値に代えて、直近の突入時刻と当該突入時刻の直前の逸脱時刻に対応する前記蒸気圧偏差(△P)の積分値の平均値を使用することとすることで、当該振動を有効に抑制できることを見出した。 As a result of earnest research and development, the inventors have replaced the integrated value of the steam pressure deviation (ΔP) used as a means for vibration suppression with the latest entry time and the departure time immediately before the entry time. It has been found that the vibration can be effectively suppressed by using the average value of the integral values of the corresponding vapor pressure deviations (ΔP).
図6(d)において上段には蒸気圧力偏差(△P)のグラフが描かれており、下段には蒸気圧力偏差(△P)の積分値のグラフが描かれている。 In FIG. 6D, a graph of the steam pressure deviation (ΔP) is drawn on the upper stage, and a graph of the integrated value of the steam pressure deviation (ΔP) is drawn on the lower stage.
上段には蒸気圧力偏差(△P)のグラフにおいて、○で示された点は逸脱時刻ないし突入時刻における蒸気圧力偏差(△P)である。また、逸脱時刻ないし突入時刻における蒸気圧力偏差(△P)の積分値は●で示されている。 In the upper graph, in the graph of the steam pressure deviation (ΔP), the point indicated by ◯ is the steam pressure deviation (ΔP) at the departure time or the entry time. Further, the integral value of the steam pressure deviation (ΔP) at the departure time or the entry time is indicated by ●.
本発明の方法は、切替時刻以降において、I(1)とI(2)の平均値を使用し、次に、I(3)とI(4)の平均値というように順次、直近の突入時刻と当該突入時刻の直前の逸脱時刻に対応する前記蒸気圧偏差(△P)の積分値の平均値を使用する。 The method of the present invention uses the average value of I (1) and I (2) after the switching time, and then sequentially enters the latest entry, such as the average value of I (3) and I (4). An average value of integral values of the vapor pressure deviation (ΔP) corresponding to the time and the departure time immediately before the entry time is used.
本発明の各実施形態の発明を実施したものについて以下説明する。図12に示すようなボイラに燃料を供給して燃焼させた熱を熱交換器で吸収して発生させた蒸気をタービンへ供給して発電するボイラ・タービン・発電機設備において、本発明を適用した。図1に示す制御系、図2、図3に示す蒸気圧力制御部を有している。実施例1〜4は本発明例、実施例5は比較例である。 What implemented the invention of each embodiment of this invention is demonstrated below. The present invention is applied to a boiler / turbine / generator facility for generating power by supplying steam generated by supplying fuel to a boiler as shown in FIG. did. The control system shown in FIG. 1 and the steam pressure control unit shown in FIGS. 2 and 3 are provided. Examples 1 to 4 are examples of the present invention, and Example 5 is a comparative example.
図7〜図10において、上段の蒸気圧力偏差(△P)のグラフにおいて、●で示された点は各実施形態で用いる特定の2つの時刻である。また、これに対応する蒸気圧力偏差(△P)の積分値は、各図の「積分制御による燃料量補正量」グラフに●で示されている。なお、「積分制御による燃料量補正量」グラフにおいて破線は蒸気圧力偏差(△P)の積分値であり、実線は本発明で採用する積分制御燃料量補正量である。 7 to 10, in the upper graph of the steam pressure deviation (ΔP), the points indicated by ● are two specific times used in each embodiment. Further, the integral value of the steam pressure deviation (ΔP) corresponding to this is indicated by ● in the “fuel amount correction amount by integral control” graph of each figure. In the “fuel amount correction amount by integral control” graph, the broken line is the integral value of the steam pressure deviation (ΔP), and the solid line is the integral control fuel amount correction amount employed in the present invention.
(実施例1)
図7(a)は、第1の実施形態の発明であって、積分制御のみを実施した場合を示している。図7(b)は、第1の実施形態の発明であって、積分制御に比例制御を併用し、比例制御の第1修正ゲインを使用しない場合を示している。図7(c)は、第1の実施形態の発明であって、積分制御に比例制御を併用し、比例制御の第1修正ゲインとして図4(b)に示すものを使用した場合を示している。いずれの場合も、振動を抑制しており良好である。
Example 1
FIG. 7A shows the case of the first embodiment in which only integral control is performed. FIG. 7B shows the case of the first embodiment, in which proportional control is used together with integral control and the first correction gain of proportional control is not used. FIG. 7C shows the case of the invention of the first embodiment, in which proportional control is used in combination with integral control, and the first correction gain of proportional control shown in FIG. 4B is used. Yes. In either case, vibration is suppressed and good.
(実施例2)
図8(a)は、第2の実施形態の発明であって、積分制御のみを実施した場合を示している。図8(b)は、第2の実施形態の発明であって、積分制御に比例制御を併用し、比例制御の第1修正ゲインを使用しない場合を示している。図8(c)は、第2の実施形態の発明であって、積分制御に比例制御を併用し、比例制御の第1修正ゲインとして図4(b)に示すものを使用した場合を示している。いずれの場合も、振動を抑制しており良好である。
(Example 2)
FIG. 8A shows the invention of the second embodiment, in which only integration control is performed. FIG. 8B shows the case of the invention of the second embodiment, in which proportional control is used in combination with integral control, and the first correction gain of proportional control is not used. FIG. 8C shows the case of the invention of the second embodiment, in which proportional control is used in combination with integral control, and the first correction gain of proportional control shown in FIG. 4B is used. Yes. In either case, vibration is suppressed and good.
(実施例3)
図9(a)は、第3の実施形態の発明であって、積分制御のみを実施した場合を示している。図9(b)は、第3の実施形態の発明であって、積分制御に比例制御を併用し、比例制御の第1修正ゲインを使用しない場合を示している。図9(c)は、第3の実施形態の発明であって、積分制御に比例制御を併用し、比例制御の第1修正ゲインとして図4(b)に示すものを使用した場合を示している。いずれの場合も、振動を抑制しており良好である。
(Example 3)
FIG. 9A shows the case of the third embodiment, in which only integral control is performed. FIG. 9B shows the case of the third embodiment, in which proportional control is used together with integral control, and the first correction gain of proportional control is not used. FIG. 9C shows the case of the invention of the third embodiment, in which proportional control is used together with integral control, and the first correction gain of proportional control shown in FIG. 4B is used. Yes. In either case, vibration is suppressed and good.
(実施例4)
図10(a)は、第4の実施形態の発明であって、積分制御のみを実施した場合を示している。図10(b)は、第4の実施形態の発明であって、積分制御に比例制御を併用し、比例制御の第1修正ゲインを使用しない場合を示している。図10(c)は、第4の実施形態の発明であって、積分制御に比例制御を併用し、比例制御の第1修正ゲインとして図4(b)に示すものを使用した場合を示している。いずれの場合も、振動を抑制しており良好である。
Example 4
FIG. 10A shows the case of the fourth embodiment, in which only integral control is performed. FIG. 10B shows the case of the fourth embodiment, in which proportional control is used together with integral control, and the first correction gain of proportional control is not used. FIG. 10C shows the case of the invention of the fourth embodiment, in which proportional control is used together with integral control, and the first correction gain of proportional control shown in FIG. 4B is used. Yes. In either case, vibration is suppressed and good.
(実施例5)
図11(a)は、通常の積分制御のみを実施した場合を示している。図11(b)は、通常の比例制御と積分制御を実施した場合をしめしている。いずれも、振動を抑制できず、不良である。
(Example 5)
FIG. 11A shows a case where only normal integration control is performed. FIG. 11B shows the case where normal proportional control and integral control are performed. In either case, vibrations cannot be suppressed and are defective.
1:ボイラ・タービン・発電機設備
2:ボイラ
3:ガバナ弁
4:タービン
5:発電機
6:復水器
9:蒸気圧設定値
10:発電量指令
12:燃料量制御部
14:ガバナ制御部
16:蒸気温度制御部
18:蒸気圧力制御部
19:蒸気圧力実績値
21:蒸気圧力偏差
22:燃料量補正量
23:燃料量
28:引出点
29:加算点
50:積分制御部
51:積分器
52:積分器用リセット
53:ホールダ
54:ホールダ用リセット
55:移動平均算出器
56:切替器
57:積分ゲイン
58:積分制御補正量
60:比例制御部
61:第1修正ゲイン
67:比例ゲイン
68:比例制御補正量
1: Boiler / turbine / generator equipment 2: Boiler 3: Governor valve 4: Turbine 5: Generator 6: Condenser 9: Steam pressure set value 10: Power generation amount command 12: Fuel amount control unit 14: Governor control unit 16: Steam temperature control unit 18: Steam pressure control unit 19: Actual steam pressure value 21: Steam pressure deviation 22: Fuel amount correction amount 23: Fuel amount 28: Extraction point 29: Addition point 50: Integration control unit 51: Integrator 52: integrator reset 53: holder 54: holder reset 55: moving average calculator 56: switch 57: integral gain 58: integral control correction amount 60: proportional control unit 61: first correction gain 67: proportional gain 68: Proportional control correction amount
Claims (6)
蒸気圧力偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正(以下、「積分制御」という。)している場合に、
前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を逸脱し、かつ、前記圧力範囲に突入する現象が2回以上発生した場合であって、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻(以下、「第1回目の逸脱時刻」という。)から第2回目に前記圧力範囲に突入する時刻(以下、「第2回目の突入時刻」という。)までの時間(以下、「疑似振動周期」という。)(TP)が予め設定した時間(TV)以下であったときの当該第2回目の突入時刻(以下、「切替時刻」という。)に、
前記蒸気圧偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法から、
前記蒸気圧偏差(△P)が零となった時刻の前記蒸気圧偏差(△P)の積分値のうち直近の2つの値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法に変更するステップを有することを特徴とする蒸気圧力制御方法。 Controls the actual steam pressure of the boiler, turbine, and generator equipment that generates electricity by supplying the steam generated by supplying fuel to the boiler and absorbing the heat generated by the heat exchanger to the turbine. Therefore, when correcting the amount of fuel supplied to the boiler, the fuel amount correction amount is calculated and corrected using an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) which is a deviation from the steam pressure setting value of the actual steam pressure value. In the method
When the fuel amount correction amount is calculated and corrected (hereinafter referred to as “integral control”) using a value obtained by multiplying an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
The steam pressure deviation (ΔP) deviates from a preset pressure range and the phenomenon of entering the pressure range has occurred twice or more, and the steam pressure deviation (ΔP) is preset. The time of entering the pressure range for the second time from the time when the pressure range deviated for the first time (hereinafter referred to as “first time of departure”) (hereinafter referred to as the “second time of entry”). The second entry time (hereinafter referred to as “switching time”) when the time until (hereinafter referred to as “pseudo-vibration period”) ( TP ) is equal to or less than the preset time (T V ). In addition,
From a method of calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
Fuel amount correction using a value obtained by multiplying an average value of the two most recent values among integral values of the vapor pressure deviation (ΔP) at the time when the vapor pressure deviation (ΔP) becomes zero by an integral gain Ki. A steam pressure control method comprising a step of changing to a method of calculating an amount.
蒸気圧力偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正(以下、「積分制御」という。)している場合に、
前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を逸脱し、かつ、前記圧力範囲に突入する現象が2回以上発生した場合であって、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻(以下、「第1回目の逸脱時刻」という。)から第2回目に前記圧力範囲に突入する時刻(以下、「第2回目の突入時刻」という。)までの時間(以下、「疑似振動周期」という。)(TP)が予め設定した時間(TV)以下であったときの当該第2回目の突入時刻(以下、「切替時刻」という。)に、
前記蒸気圧偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法から、
前記予め設定した圧力範囲を逸脱した時刻(以下、「逸脱時刻」という。)の前記蒸気圧偏差(△P)の積分値のうち直近の2つの値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法に変更するステップを有することを特徴とする蒸気圧力制御方法。 Controls the actual steam pressure of the boiler, turbine, and generator equipment that generates electricity by supplying the steam generated by supplying fuel to the boiler and absorbing the heat generated by the heat exchanger to the turbine. Therefore, when correcting the amount of fuel supplied to the boiler, the fuel amount correction amount is calculated and corrected using an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) which is a deviation from the steam pressure setting value of the actual steam pressure value. In the method
When the fuel amount correction amount is calculated and corrected (hereinafter referred to as “integral control”) using a value obtained by multiplying an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
The steam pressure deviation (ΔP) deviates from a preset pressure range and the phenomenon of entering the pressure range has occurred twice or more, and the steam pressure deviation (ΔP) is preset. The time of entering the pressure range for the second time from the time when the pressure range deviated for the first time (hereinafter referred to as “first time of departure”) (hereinafter referred to as the “second time of entry”). The second entry time (hereinafter referred to as “switching time”) when the time until (hereinafter referred to as “pseudo-vibration period”) ( TP ) is equal to or less than the preset time (T V ). In addition,
From a method of calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
A value obtained by multiplying the average value of the two most recent values among the integral values of the vapor pressure deviation (ΔP) at the time of deviating from the preset pressure range (hereinafter referred to as “deviation time”) by the integral gain Ki. A method for controlling the steam pressure, comprising the step of changing to a method of calculating a fuel amount correction amount using.
蒸気圧力偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正(以下、「積分制御」という。)している場合に、
前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を逸脱し、かつ、前記圧力範囲に突入する現象が2回以上発生した場合であって、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻(以下、「第1回目の逸脱時刻」という。)から第2回目に前記圧力範囲に突入する時刻(以下、「第2回目の突入時刻」という。)までの時間(以下、「疑似振動周期」という。)(TP)が予め設定した時間(TV)以下であったときの当該第2回目の突入時刻(以下、「切替時刻」という。)に、
前記蒸気圧偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法から
前記予め設定した圧力範囲に突入した時刻(以下、「突入時刻」という。)の前記蒸気圧偏差(△P)の積分値うち直近の2つの値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法に変更するステップを有することを特徴とする蒸気圧力制御方法。 Controls the actual steam pressure of the boiler, turbine, and generator equipment that generates electricity by supplying the steam generated by supplying fuel to the boiler and absorbing the heat generated by the heat exchanger to the turbine. Therefore, when correcting the amount of fuel supplied to the boiler, the fuel amount correction amount is calculated and corrected using an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) which is a deviation from the steam pressure setting value of the actual steam pressure value. In the method
When the fuel amount correction amount is calculated and corrected (hereinafter referred to as “integral control”) using a value obtained by multiplying an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
The steam pressure deviation (ΔP) deviates from a preset pressure range and the phenomenon of entering the pressure range has occurred twice or more, and the steam pressure deviation (ΔP) is preset. The time of entering the pressure range for the second time from the time when the pressure range deviated for the first time (hereinafter referred to as “first time of departure”) (hereinafter referred to as the “second time of entry”). The second entry time (hereinafter referred to as “switching time”) when the time until (hereinafter referred to as “pseudo-vibration period”) ( TP ) is equal to or less than the preset time (T V ). In addition,
The time when the fuel pressure correction amount is calculated using a value obtained by multiplying the integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) by the integral gain Ki (hereinafter referred to as “rush time”). And a method of calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of the two most recent values among the integral values of the vapor pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki. Steam pressure control method.
蒸気圧力偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて前記燃料量補正量を算出して補正(以下、「積分制御」という。)している場合に、
前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を逸脱し、かつ、前記圧力範囲に突入する現象が2回以上発生した場合であって、前記蒸気圧力偏差(△P)が予め設定した圧力範囲を第1回目に逸脱した時刻(以下、「第1回目の逸脱時刻」という。)から第2回目に前記圧力範囲に突入する時刻(以下、「第2回目の突入時刻」という。)までの時間(以下、「疑似振動周期」という。)(TP)が予め設定した時間(TV)以下であったときの当該第2回目の突入時刻(以下、「切替時刻」という。)に、
前記蒸気圧偏差(△P)の積分値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法から、
直近の突入時刻と当該突入時刻の直前の逸脱時刻に対応する前記蒸気圧偏差(△P)の積分値の平均値に積分ゲインKiを乗じた値を用いて燃料量補正量を算出する方法に変更するステップを有することを特徴とする蒸気圧力制御方法。 Controls the actual steam pressure of the boiler, turbine, and generator equipment that generates electricity by supplying the steam generated by supplying fuel to the boiler and absorbing the heat generated by the heat exchanger to the turbine. Therefore, when correcting the amount of fuel supplied to the boiler, the fuel amount correction amount is calculated and corrected using an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) which is a deviation from the steam pressure setting value of the actual steam pressure value. In the method
When the fuel amount correction amount is calculated and corrected (hereinafter referred to as “integral control”) using a value obtained by multiplying an integral value of the steam pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
The steam pressure deviation (ΔP) deviates from a preset pressure range and the phenomenon of entering the pressure range has occurred twice or more, and the steam pressure deviation (ΔP) is preset. The time of entering the pressure range for the second time from the time when the pressure range deviated for the first time (hereinafter referred to as “first time of departure”) (hereinafter referred to as the “second time of entry”). The second entry time (hereinafter referred to as “switching time”) when the time until (hereinafter referred to as “pseudo-vibration period”) ( TP ) is equal to or less than the preset time (T V ). In addition,
From a method of calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) by an integral gain Ki,
A method for calculating a fuel amount correction amount using a value obtained by multiplying an integral value of an integral value of the vapor pressure deviation (ΔP) corresponding to a latest rush time and a departure time immediately before the rush time by an integral gain Ki. A steam pressure control method comprising a step of changing.
蒸気圧力偏差(△P)の区分に応じて前記燃料量補正量を修正する第1修正ステップを有し、
前記第1修正ステップにおいては、前期蒸気圧力偏差(△P)が零となる値を含む区分においては、前記燃料量補正量を零とすることを特徴とする請求項5に記載の蒸気圧力制御方法。 In the method of calculating and correcting the fuel amount correction amount using a steam pressure deviation (ΔP) that is a deviation from the steam pressure setting value of the actual steam pressure value,
A first correction step of correcting the fuel amount correction amount according to a steam pressure deviation (ΔP) classification;
6. The steam pressure control according to claim 5, wherein, in the first correction step, the fuel amount correction amount is set to zero in a section including a value where the steam pressure deviation (ΔP) is zero. Method.
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