JP2013180488A - Led head adjusting device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically adjust an initial color shift correction mode by turning on a color shift correction start switch without individually executing the initial color shift correction mode by a serviceman.SOLUTION: An image forming apparatus 1 that includes an intermediate transfer belt 11, is provided with: a color sensor that detects formation distances of toner images on an intermediate transfer belt; an LED head skew adjustment means for adjusting a deviation of inclination between LED heads; a main scanning direction LED head joint adjustment means for adjusting the deviation in a joint between the LED heads in the main scanning direction; a sub scanning direction LED head joint adjustment means for adjusting the deviation in a joint between the LED heads in a sub-scanning direction; a main scanning direction color registration adjustment means for adjusting the deviation between the main scanning direction of the LED heads; a sub-scanning direction color registration adjustment means for adjusting the deviation in the sub-scanning direction between the LED heads; and an operation switch, and is provided with an adjustment execution means that sequentially executes each adjustment means.

Description

本発明は、複写機、プリンタ、プロッタ等の画像形成装置に係り、特に画像形成装置の感光ドラム上に画像データを投影して潜像を形成するLEDヘッドを調整するLEDヘッド調整装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a plotter, and more particularly to an LED head adjustment apparatus that adjusts an LED head that forms image by projecting image data onto a photosensitive drum of the image forming apparatus.

一般に、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置においては、コロナ帯電器によって感光ドラム上に均一に帯電を行い、LEDを用いた光学投影装置によって画像データを感光ドラム上に投影して画像等の潜像を形成し、この画像等の潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成している。
そして、カラー画像形成装置においては、従来より、複数の現像装置を備えており、各現像装置によってそれぞれ異なる色の可視画像(トナー像)を形成し、これらトナー像を最終的に同一の記録紙(転写用紙)に重ねて転写する構成となっているものが主流である。
In general, in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, a photosensitive drum is uniformly charged by a corona charger, and image data is projected onto the photosensitive drum by an optical projection device using an LED. And a latent image such as this image is developed by a developing device to form a toner image.
The color image forming apparatus has conventionally been provided with a plurality of developing devices, and each developing device forms visible images (toner images) of different colors, and these toner images are finally formed on the same recording paper. The mainstream is one that is configured to transfer onto (transfer paper).

このようなカラー画像形成装置は、特許文献1に示されるように、単色トナー像を形成する作像エンジンを複数備え、各作像エンジンで形成されたトナー像を中間転写ベルトの移動体上で重ね合わせてカラー画像を形成している。すなわち、カラー画像形成装置は、画情報に応じて単色トナー像を形成する作像エンジンがイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色毎に設けられており、これら作像エンジンを通過する中間転写ベルトに対して単色トナー像を順次転写し、最終的に4色のトナー像が重なりあった合成トナー像を形成することでフルカラー画像を得ている。   As shown in Patent Document 1, such a color image forming apparatus includes a plurality of image forming engines that form single-color toner images, and the toner images formed by the respective image forming engines are transferred onto a moving body of an intermediate transfer belt. A color image is formed by superimposing. That is, in the color image forming apparatus, an image forming engine that forms a single color toner image according to image information is provided for each color of yellow, cyan, magenta, and black, and an intermediate transfer belt that passes through these image forming engines is provided. On the other hand, a single color toner image is sequentially transferred and finally a full color image is obtained by forming a composite toner image in which the four color toner images overlap.

また、カラー画像形成装置は、パーソナルコンピュータ(PC)のような外部接続された端末装置から、画像データが入力され、画像処理部に出力されて画像形成を行うようになっている。このように形成された画像は、中間転写ベルトにおいて最終的に4色のトナー像を重ね合わせて合成トナー像が形成されルカラー画像を得、この中間転写ベルト上に形成されたカラー画像を転写ロールを用いて記録媒体である記録紙が収納されている給紙装置から供給されてくる記録紙上にカラー画像を転写される。   The color image forming apparatus receives image data from an externally connected terminal device such as a personal computer (PC) and outputs the image data to an image processing unit to form an image. The image formed in this manner is finally superimposed on the four color toner images on the intermediate transfer belt to form a composite toner image, and a color image is obtained. The color image formed on the intermediate transfer belt is transferred to the transfer roll. Is used to transfer a color image onto a recording sheet supplied from a sheet feeding device in which a recording sheet as a recording medium is stored.

このカラー画像形成装置は、感光ドラムにLEDヘッドによって露光して静電潜像の形成を行っており、通常、原稿幅に対応する幅のLEDヘッドを用いている。しかし、広幅な原稿に対応する静電潜像を感光ドラムに形成する場合は、原稿の幅に合う幅を有する長尺のLEDヘッドを用いることが考えられる。しかしながら、長尺のLEDヘッド(露光装置)は需要が少ないため値段が高価で、カラー画像形成装置の製造コストが高くなる。   In this color image forming apparatus, an electrostatic latent image is formed by exposing a photosensitive drum with an LED head, and an LED head having a width corresponding to the document width is usually used. However, when an electrostatic latent image corresponding to a wide document is formed on the photosensitive drum, it is conceivable to use a long LED head having a width that matches the width of the document. However, since a long LED head (exposure device) is less in demand, the price is expensive and the manufacturing cost of the color image forming apparatus increases.

一方、A4用紙、またはA3用紙のプリンタは需要があり、これらプリンタに対応するA4サイズ用LEDヘッド、またはA3サイズ用LEDヘッドは汎用されている。このため、原稿の幅(例えば、A0用紙等)に合う長尺のLEDヘッドを使用しようとすると、原稿の幅に合った長尺(例えば、A0)のLEDヘッドを特注で製造する必要があり、カラー画像形成装置が高価なものになる。   On the other hand, A4 paper or A3 paper printers are in demand, and A4 size LED heads or A3 size LED heads corresponding to these printers are widely used. For this reason, if an attempt is made to use a long LED head that matches the width of the document (for example, A0 paper), a long (for example, A0) LED head that matches the width of the document needs to be custom-made. Therefore, the color image forming apparatus becomes expensive.

そこで、従来は、特許文献2に示されるように、広幅な原稿に対応する静電潜像を感光体に形成するために、例えば、3本の汎用のA3サイズ用LEDヘッドを用い、隣り合うLEDヘッドの端部同士をオーバーラップさせて配列し、広幅露光を行う画像形成装置が用いられている。すなわち、汎用のA3サイズ用LEDヘッドを千鳥状に配置することで、広幅な原稿に対応する静電潜像を感光体に形成することが可能となる。
このように3本の汎用のA3サイズ用の第1のLEDヘッド1a、第2のLEDヘッド1bおよび第3のLEDヘッド1cを配列することで、A0幅の露光を可能としている。
Therefore, conventionally, as shown in Patent Document 2, for example, three general-purpose A3 size LED heads are used next to each other in order to form an electrostatic latent image corresponding to a wide original on a photoconductor. 2. Description of the Related Art An image forming apparatus that performs wide exposure by arranging end portions of LED heads so as to overlap each other is used. That is, by disposing general-purpose A3 size LED heads in a staggered manner, an electrostatic latent image corresponding to a wide original can be formed on the photoconductor.
In this way, by arranging the three general-purpose A3 size first LED head 1a, second LED head 1b, and third LED head 1c, exposure with A0 width is possible.

特開2005−189901号公報JP 2005-189901 A 特開2003−211726号公報JP 2003- 211726 A

このような従来のカラー画像形成装置の場合、汎用されているA4サイズ用LEDヘッド、またはA3サイズ用LEDヘッドを複数本を千鳥状に配置してあるため、各LEDヘッドにおける感光体に静電潜像を形成する際の位置ズレがないようにして、プリントした画像の高品質を高めることが必要である。   In the case of such a conventional color image forming apparatus, since a plurality of commonly used A4 size LED heads or A3 size LED heads are arranged in a staggered manner, the photosensitive member in each LED head is electrostatically charged. It is necessary to improve the quality of the printed image so that there is no positional deviation when forming the latent image.

すなわち、各色の感光体ドラムの回転精度、ラスタ走査装置の取付位置誤差、温度変化に伴う各機械要素部品の伸び縮み、中間転写ベルト等の速度変動や蛇行により、移動体上における各単色トナー像の相対的な位置関係が変動してしまい、色ずれ(カラーレジストレーション誤差)が発生し易い状態となっている。
このため、カラー画像形成装置の感光体に静電潜像を形成するための各構成部品の取付精度を上げることが必要である。
That is, each monochrome toner image on the moving body due to the rotation accuracy of the photosensitive drum of each color, the mounting position error of the raster scanning device, the expansion and contraction of each machine element part accompanying the temperature change, the speed fluctuation and meandering of the intermediate transfer belt etc. As a result, the relative positional relationship of the color fluctuates and color misregistration (color registration error) is likely to occur.
For this reason, it is necessary to increase the mounting accuracy of each component for forming an electrostatic latent image on the photoreceptor of the color image forming apparatus.

そこで、特許文献2に示されるような調整が必要となる。カラー画像形成装置の場合は、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色毎に単色トナー像を形成する作像エンジンを設けており、
これら作像エンジンを通過する中間転写ベルトに対して単色トナー像を順次転写し、最終的に4色のトナー像を重ね合わせることで合成トナー像を形成してフルカラー画像を得るため、位置関係のズレが色ズレとなって現れ、少しの位置ズレでも色ズレは明確に現れるため、調整が煩雑となりやすい。
Therefore, adjustment as shown in Patent Document 2 is necessary. In the case of a color image forming apparatus, an image forming engine for forming a single color toner image for each color of yellow, cyan, magenta and black is provided.
In order to obtain a full color image by sequentially transferring a single color toner image to an intermediate transfer belt passing through these image forming engines and finally superimposing the four color toner images to form a full color image. Misalignment appears as color misalignment, and color misregistration appears clearly even with a slight positional misalignment, and adjustment tends to be complicated.

このような従来のカラー画像形成装置の場合、各感光体ドラムの回転精度、ラスタ走査装置の取付位置誤差、温度変化に伴う各機械要素部品の伸び縮み、中間転写ベルト等の速度変動や蛇行により、移動体上における各単色トナー像の相対的な位置関係が変動してしまい、色ずれ(カラーレジストレーション誤差)が発生し易い状態となっている。
そこで、工場において装置を組み立てた後の出荷前、また、出荷後に顧客の現場の設置使用場所でサービスマンが手動でカラー画像形成装置に内蔵されている色ずれ補正モードの実行によって、初期の色ずれの補正を実行している。
In the case of such a conventional color image forming apparatus, the rotation accuracy of each photosensitive drum, the mounting position error of the raster scanning device, the expansion and contraction of each machine element part due to the temperature change, the speed fluctuation or meandering of the intermediate transfer belt, etc. As a result, the relative positional relationship of each single color toner image on the moving body fluctuates, and color misregistration (color registration error) is likely to occur.
Therefore, after assembling the device in the factory, before the shipment, and after the shipment, the serviceman manually executes the color misregistration correction mode built in the color image forming apparatus, and then the initial color is set. Misalignment correction is executed.

このような従来の広幅な原稿に対応する静電潜像を感光体に形成するために、汎用のA3サイズ用LEDヘッドを複数本用いて、隣り合うLEDヘッドの端部同士をオーバーラップさせて配列し、広幅露光を行うカラー画像形成装置における初期の色ズレの各補正は、工場から出荷されたカラー画像形成装置を納品先の顧客の設置使用場所に設置した後、サービスマンが初期の複数の色ズレ補正について、1つずつ手動で行っている。
このため、従来は、カラー画像形成装置を設置した後の初期の色ズレの各補正に多大の時間を要し、カラー画像形成装置の設置作業におけるサービスマンの設置作業が煩わしいという問題点を有している。
In order to form an electrostatic latent image corresponding to such a conventional wide original document on a photosensitive member, a plurality of general-purpose A3 size LED heads are used and the ends of adjacent LED heads are overlapped with each other. Each of the initial color misregistration corrections in a color image forming apparatus that is arranged and performs wide exposure is performed by a service person after the color image forming apparatus shipped from the factory is installed at the customer's installation / use location at the delivery destination. The color misregistration correction is manually performed one by one.
For this reason, conventionally, it takes a lot of time to correct each initial color shift after the color image forming apparatus is installed, and there is a problem that the installation work of the service person in the installation work of the color image forming apparatus is troublesome. doing.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、初期の色ずれ補正モードをサービスマンが個別に実行することなく、色ズレ補正開始スイッチを投入することで、初期の色ずれ補正モードを自動的に調整することのできるLEDヘッド調整装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to turn on a color misregistration correction start switch without the serviceman individually executing the initial color misregistration correction mode. Another object of the present invention is to provide an LED head adjustment device capable of automatically adjusting an initial color misregistration correction mode.

上記課題を解決するためなされた請求項1に記載のLEDヘッド調整装置は、異なる色のトナー像を形成するトナー像形成手段を複数備え、露光用LEDヘッドを複数本主走査方向に千鳥状に隣接する露光用LED間で一部重ね合わせ部を形成して配列し、該複数の露光用LEDヘッドによって広幅に露光を行い、感光ドラムに静電潜像を形成し、前記各トナー像形成手段によって前記感光ドラムにトナー像を形成し、該トナー像を順次転写して重ね合わせてカラー画像を形成する中間転写ベルトを備える画像形成装置において、
前記複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッドの露光によって前記中間転写ベルト上に形成される調整用のトナー像の形成距離を検出するカラーセンサーと、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の傾きのズレを調整するLEDヘッドスキュー調整手段と、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の前記重ね合わせ部におけるつなぎ目の主走査方向のズレを調整する主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の前記重ね合わせ部におけるつなぎ目の副走査方向のズレを調整する副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の主走査方向のズレを調整する主走査方向カラーレジスト調整手段と、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の副走査方向のズレを調整する副走査方向カラーレジスト調整手段と、
を設けるとともに、前記LEDヘッドスキュー調整手段と、前記主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、前記副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、前記主走査方向カラーレジスト調整手段と、前記副走査方向カラーレジスト調整手段を順次実行する作動スイッチを設け、
前記作動スイッチを作動することにより、自動的に前記LEDヘッドスキュー調整手段と、前記主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、前記副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、前記主走査方向カラーレジスト調整手段と、前記副走査方向カラーレジスト調整手段とを順次実行する調整実行手段を設けてなることを特徴とする。
The LED head adjustment device according to claim 1, which has been made to solve the above problems, includes a plurality of toner image forming means for forming toner images of different colors, and a plurality of LED heads for exposure are staggered in the main scanning direction. Each of the toner image forming means is configured by forming a partial overlapping portion between adjacent exposure LEDs, arranging the plurality of exposure LED heads, performing wide exposure with the plurality of exposure LED heads, and forming an electrostatic latent image on a photosensitive drum. In the image forming apparatus comprising an intermediate transfer belt that forms a toner image on the photosensitive drum, and sequentially transfers and superimposes the toner images to form a color image.
A color sensor for detecting a formation distance of an adjustment toner image formed on the intermediate transfer belt by exposure of each LED head of the plurality of exposure LED heads;
LED head skew adjusting means for adjusting a deviation in inclination between the LED heads of the plurality of exposure LED heads for exposing the electrostatic latent images forming the different color toner images on a photosensitive drum;
A main scanning direction for adjusting a shift in a main scanning direction of a joint at the overlapping portion between the LED heads of a plurality of exposure LED heads that expose the electrostatic latent images forming the different color toner images onto a photosensitive drum. LED head joint adjustment means;
A sub-scanning direction for adjusting a shift in the sub-scanning direction of the joint at the overlapping portion between the LED heads of a plurality of exposure LED heads that expose the electrostatic latent images forming the toner images of different colors onto the photosensitive drum. LED head joint adjustment means;
A main scanning direction color registration adjusting means for adjusting a deviation in the main scanning direction between the LED heads of the plurality of LED heads for exposing the electrostatic latent images forming the toner images of different colors onto the photosensitive drum;
A sub-scanning direction color resist adjusting unit that adjusts a deviation in the sub-scanning direction between the LED heads of the plurality of LED heads for exposure that exposes the electrostatic latent images forming the toner images of different colors onto a photosensitive drum;
The LED head skew adjusting means, the main scanning direction LED head joint adjusting means, the sub scanning direction LED head joint adjusting means, the main scanning direction color resist adjusting means, and the sub scanning direction color resist. An operation switch for sequentially executing the adjusting means is provided,
By operating the operation switch, the LED head skew adjusting means, the main scanning direction LED head joint adjusting means, the sub scanning direction LED head joint adjusting means, and the main scanning direction color registration adjusting means are automatically performed. And an adjustment execution means for sequentially executing the color registration adjustment means in the sub-scanning direction.

上記課題を解決するためなされた請求項2に記載のLEDヘッド調整装置は、請求項1に記載のLEDヘッド調整装置において、前記カラーセンサーを、前記複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッドの露光によって前記中間転写ベルト上に形成される調整用のトナー像に光を照射し、反射する光量によってトナー像の有無を検出するものであることを特徴とする。   The LED head adjustment device according to claim 2, which has been made to solve the above problem, is the LED head adjustment device according to claim 1, wherein the color sensor is connected to each of the LED heads of the plurality of exposure LED heads. The adjustment toner image formed on the intermediate transfer belt by exposure is irradiated with light, and the presence or absence of the toner image is detected by the amount of reflected light.

上記課題を解決するためなされた請求項3に記載のLEDヘッド調整装置は、請求項1又は2に記載のLEDヘッド調整装置において、前記LEDヘッドスキュー調整手段を、中央に位置するブラックLEDヘッドを露光して、該ブラックLEDヘッドの一方の端部に所定ドットのラインの第1のブラックトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、しかる後に予め設定されている間隔の位置に他色のLEDヘッドを露光して、該LEDヘッドの一方の端部に所定ドットのラインの第1の他色のトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、前記ブラックLEDヘッドを露光して、該ブラックLEDヘッドの他方の端部に所定ドットのラインの第2のブラックトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、しかる後に予め設定されている間隔の位置に前記他色のLEDヘッドを露光して、該LEDヘッドの他方の端部に所定ドットのラインの第2の他色のトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、前記第1のブラックトナー像と前記第1の他色のトナー像との距離と、前記第2のブラックトナー像と前記第2の他色のトナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドに対する前記他色のLEDヘッドの傾斜を検出し、該傾斜が無くなるように前記他色のLEDヘッドのトナー像形成位置を制御するものであることを特徴とする。   The LED head adjustment device according to claim 3, which has been made to solve the above problem, is the LED head adjustment device according to claim 1 or 2, wherein the LED head skew adjustment means is a black LED head positioned at the center. Exposure is performed to form a first black toner image of a predetermined dot line on one end of the black LED head on the intermediate transfer belt, and then another color LED is placed at a predetermined interval. The head is exposed to form a first other color toner image of a predetermined dot line on one end of the LED head on the intermediate transfer belt, the black LED head is exposed, and the black LED A second black toner image having a predetermined dot line is formed on the intermediate transfer belt at the other end of the head, and thereafter, a predetermined interval is set. The other color LED head is exposed to form a second other color toner image of a predetermined dot line on the other end of the LED head on the intermediate transfer belt, and the first black toner And the distance between the second black toner image and the second other color toner image from the distance between the image and the first other color toner image and the distance between the second black toner image and the second other color toner image. Inclination is detected, and the toner image forming position of the other color LED head is controlled so that the inclination is eliminated.

上記課題を解決するためなされた請求項4に記載のLEDヘッド調整装置は、請求項1,2又は3に記載のLEDヘッド調整装置において、前記主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段を、第1のLEDヘッドを露光して、該第1のLEDヘッドの第2のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第1のトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、
第2のLEDヘッドを露光して、該第2のLEDヘッドの前記第1のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第2のトナー像を前記第1のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
第3のLEDヘッドを露光して、該第3のLEDヘッドの前記第2のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第3のトナー像を前記第2のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
第2のLEDヘッドを露光して、該第2のLEDヘッドの前記第3のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第4のトナー像を前記第3のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
前記第1のトナー像と前記第2のトナー像との距離とから前記第1のLEDヘッドと前記第2のLEDヘッドとのLEDヘッドつなぎ目における主走査方向のズレを検出し、前記第3のトナー像と前記第4のトナー像との距離とから前記第3のLEDヘッドと前記第2のLEDヘッドとのLEDヘッドつなぎ目における主走査方向のズレを検出し、前記第1のトナー像と前記第2のトナー像との間、前記第3のトナー像と前記第4のトナー像との間にズレが無くなるように前記第2のLEDヘッドのトナー像形成位置を主走査方向で制御するものであることを特徴とする。
The LED head adjustment device according to claim 4, which has been made to solve the above-described problem, is the LED head adjustment device according to claim 1, wherein the main scanning direction LED head joint adjustment means is a first adjustment unit. An LED head is exposed to form a first toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt at an end of the first LED head on the side where the second LED head overlaps,
The second LED head is exposed, and a second toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the second LED head on the side where the second LED head overlaps the first LED head. Formed on the intermediate transfer belt with a predetermined distance from the image,
The third LED head is exposed, and a third toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the third LED head on the side where the third LED head overlaps with the second LED head. Formed on the intermediate transfer belt with a predetermined distance from the image,
The second LED head is exposed, and a fourth toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the second LED head on the side where the second LED head overlaps the third LED head. Formed on the intermediate transfer belt with a predetermined distance from the image,
A displacement in the main scanning direction at an LED head joint between the first LED head and the second LED head is detected from the distance between the first toner image and the second toner image, and the third A deviation in the main scanning direction at the LED head joint between the third LED head and the second LED head is detected from the distance between the toner image and the fourth toner image, and the first toner image and the fourth toner image are detected. Controlling the toner image forming position of the second LED head in the main scanning direction so that there is no deviation between the second toner image and the third toner image and the fourth toner image. It is characterized by being.

上記課題を解決するためなされた請求項5に記載のLEDヘッド調整装置は、請求項1,2,3又は4に記載のLEDヘッド調整装置において、前記副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段を、第1のLEDヘッドを露光して、該第1のLEDヘッドの第2のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第1のトナー像を前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
第2のLEDヘッドを露光して、該第2のLEDヘッドの前記第1のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第2のトナー像を前記第1のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
第3のLEDヘッドを露光して、該第3のLEDヘッドの前記第2のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第3のトナー像を前記第2のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
第2のLEDヘッドを露光して、該第2のLEDヘッドの前記第3のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第4のトナー像を前記第3のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
前記第1のトナー像と前記第2のトナー像との距離とから前記第1のLEDヘッドと前記第2のLEDヘッドとのLEDヘッドつなぎ目における主走査方向のズレを検出し、前記第3のトナー像と前記第4のトナー像との距離とから前記第3のLEDヘッドと前記第2のLEDヘッドとのLEDヘッドつなぎ目における副走査方向のズレを検出し、前記第1のトナー像と前記第2のトナー像との間、前記第3のトナー像と前記第4のトナー像との間にズレが無くなるように前記第2のLEDヘッドのトナー像形成位置を副走査方向で制御するものであることを特徴とする。
The LED head adjustment device according to claim 5, which is made to solve the above problem, is the LED head adjustment device according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein 1 LED head is exposed, and a first toner image of a predetermined dot line is placed on the intermediate transfer belt at the end of the first LED head on the side where it overlaps with the second LED head. Shift each dot to form a slope,
The second LED head is exposed, and a second toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the second LED head on the side where the second LED head overlaps the first LED head. An image is formed on the intermediate transfer belt so as to have an inclination by shifting one dot at a time with a predetermined interval.
The third LED head is exposed, and a third toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the third LED head on the side where the third LED head overlaps with the second LED head. An image is formed on the intermediate transfer belt so as to have an inclination by shifting one dot at a time with a predetermined interval.
The second LED head is exposed, and a fourth toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the second LED head on the side where the second LED head overlaps the third LED head. An image is formed on the intermediate transfer belt so as to have an inclination by shifting one dot at a time with a predetermined interval.
A displacement in the main scanning direction at an LED head joint between the first LED head and the second LED head is detected from the distance between the first toner image and the second toner image, and the third A shift in the sub-scanning direction at the LED head joint between the third LED head and the second LED head is detected from a distance between the toner image and the fourth toner image, and the first toner image and the fourth toner image are detected. The toner image forming position of the second LED head is controlled in the sub-scanning direction so that there is no deviation between the second toner image and the third toner image and the fourth toner image. It is characterized by being.

上記課題を解決するためなされた請求項6に記載のLEDヘッド調整装置は、請求項1,2,3,5又は6に記載のLEDヘッド調整装置において、前記主走査方向カラーレジスト調整手段を、ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のブラックトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、
シアンLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のシアントナー像を前記第1のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第2のブラックトナー像を前記第1のシアントナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
マゼンタLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のマゼンタトナー像を前記第2のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第3のブラックトナー像を前記第1のマゼンタトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
イエローユニットLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のイエロートナー像を前記第3のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
前記第1のブラットナー像と前記第1のシアントナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記シアンLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、前記第2のブラットナー像と前記第1のマゼンタトナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記マゼンタLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、前記第3のブラットナー像と前記第1のイエロートナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記イエローLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、
前記第1のブラットナー像と前記第1のシアントナー像との間、前記第2のブラットナー像と前記第1のマゼンタトナー像との間、前記第3のブラットナー像と前記第1のイエロートナー像との間にズレが無くなるように前記シアンLEDヘッドと前記マゼンタLEDヘッドと前記イエローLEDヘッドによって形成されるトナー像形成位置を主走査方向で制御するものであることを特徴とする。
The LED head adjustment device according to claim 6, which is made to solve the above problem, is the LED head adjustment device according to claim 1, 2, 3, 5, or 6. A black LED head is exposed to form a first black toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt,
A cyan LED head is exposed to form a first cyan toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the first black toner image;
A black LED head is exposed to form a second black toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the first cyan toner image,
A magenta LED head is exposed to form a first magenta toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the second black toner image;
A black LED head is exposed to form a third black toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the first magenta toner image.
A yellow unit LED head is exposed to form a first yellow toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the third black toner image;
A color shift in the main scanning direction between the black LED head and the cyan LED head is detected from a distance between the first bratner image and the first cyan toner image, and the second bratner image A color shift in the main scanning direction between the black LED head and the magenta LED head is detected from a distance from the first magenta toner image, and the third Bratner image and the first yellow toner image are detected. The color deviation in the main scanning direction between the black LED head and the yellow LED head is detected from the distance of
Between the first bratner image and the first cyan toner image, between the second bratner image and the first magenta toner image, between the third bratner image and the first toner image. The toner image forming position formed by the cyan LED head, the magenta LED head, and the yellow LED head is controlled in the main scanning direction so that there is no deviation from the yellow toner image.

上記課題を解決するためなされた請求項7に記載のLEDヘッド調整装置は、請求項1,2,3,5,6又は7に記載のLEDヘッド調整装置において、前記副走査方向カラーレジスト調整手段を、ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のブラックトナー像を前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
シアンLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のシアントナー像を前記第1のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第2のブラックトナー像を前記第1のシアントナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
マゼンタLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のマゼンタトナー像を前記第2のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第3のブラックトナー像を前記第1のマゼンタトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
イエローユニットLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のイエロートナー像を前記第3のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
前記第1のブラットナー像と前記第1のシアントナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記シアンLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、前記第2のブラットナー像と前記第1のマゼンタトナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記マゼンタLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、前記第3のブラットナー像と前記第1のイエロートナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記イエローLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、
前記第1のブラットナー像と前記第1のシアントナー像との間、前記第2のブラットナー像と前記第1のマゼンタトナー像との間、前記第3のブラットナー像と前記第1のイエロートナー像との間にズレが無くなるように前記シアンLEDヘッドと前記マゼンタLEDヘッドと前記イエローLEDヘッドによって形成されるトナー像形成位置を副走査方向で制御するものであることを特徴とする。
The LED head adjustment device according to claim 7, which has been made to solve the above problem, is the LED head adjustment device according to claim 1, wherein the sub-scanning direction color registration adjustment means. The black LED head is exposed to form a first black toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt by shifting one dot at a time,
The cyan LED head is exposed so that the first cyan toner image of a predetermined dot line is shifted by one dot on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the first black toner image so as to be inclined. Formed,
A black LED head is exposed, and a second black toner image of a predetermined dot line is shifted one dot at a time from the first cyan toner image on the intermediate transfer belt at a predetermined interval to be inclined. Formed,
By exposing the magenta LED head, the first magenta toner image of a predetermined dot line is shifted one dot at a time from the second black toner image on the intermediate transfer belt with a predetermined interval to give an inclination. Formed,
A black LED head is exposed, and a third black toner image of a predetermined dot line is shifted one dot at a time from the first magenta toner image on the intermediate transfer belt at a predetermined interval to be inclined. Formed,
The yellow unit LED head is exposed, and the first yellow toner image of a predetermined dot line is shifted one dot at a time from the third black toner image on the intermediate transfer belt at a preset interval to have an inclination. Let it form,
A color shift in the main scanning direction between the black LED head and the cyan LED head is detected from a distance between the first bratner image and the first cyan toner image, and the second bratner image A color shift in the main scanning direction between the black LED head and the magenta LED head is detected from a distance from the first magenta toner image, and the third Bratner image and the first yellow toner image are detected. The color deviation in the main scanning direction between the black LED head and the yellow LED head is detected from the distance of
Between the first bratner image and the first cyan toner image, between the second bratner image and the first magenta toner image, between the third bratner image and the first toner image. The toner image forming position formed by the cyan LED head, the magenta LED head, and the yellow LED head is controlled in the sub-scanning direction so that there is no deviation from the yellow toner image.

本発明によれば、初期の色ずれ補正モードをサービスマンが個別に実行することなく、色ズレ補正開始スイッチを投入することで、初期の色ずれ補正モードを自動的に調整することができる。   According to the present invention, the initial color misregistration correction mode can be automatically adjusted by turning on the color misregistration correction start switch without the serviceman individually executing the initial color misregistration correction mode.

本発明に係るLEDヘッド調整装置の適用されるカラー画像形成装置の概略図である。1 is a schematic view of a color image forming apparatus to which an LED head adjusting device according to the present invention is applied. 図1に図示のLEDヘッド調整装置の制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control circuit of the LED head adjustment apparatus shown in FIG. LEDヘッドのスキュー調整パターンを示す図である。It is a figure which shows the skew adjustment pattern of a LED head. LEDヘッドのつなぎ目調整パターンを示す図である。It is a figure which shows the joint adjustment pattern of an LED head. LEDヘッドのカラーレジスト調整パターンを示す図である。It is a figure which shows the color resist adjustment pattern of a LED head. 図1に図示のLEDヘッド調整装置の制御回路の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the control circuit of the LED head adjustment apparatus shown in FIG. 図1に図示のLEDヘッド調整装置の制御回路の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the control circuit of the LED head adjustment apparatus shown in FIG. 図1に図示のLEDヘッド調整装置の制御回路の制御フローチャートである。It is a control flowchart of the control circuit of the LED head adjustment apparatus shown in FIG.

以下、本発明を実施するための形態の実施例1について図1〜図5を用いて説明する。
図1は本発明のLEDヘッド調整装置の適用されるカラー画像形成装置の概略図、図2は図1に図示のLEDヘッド調整装置の制御回路を示すブロック図、図3はLEDヘッドのスキュー調整パターンを示す図、図4はLEDヘッドのつなぎ目調整パターンを示す図、図5はLEDヘッドのカラーレジスト調整パターンを示す図である。
Hereinafter, Example 1 of the form for implementing this invention is demonstrated using FIGS.
FIG. 1 is a schematic diagram of a color image forming apparatus to which an LED head adjusting device of the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit of the LED head adjusting device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram showing a pattern, FIG. 4 is a diagram showing a joint adjustment pattern of the LED head, and FIG. 5 is a diagram showing a color resist adjustment pattern of the LED head.

図1には、本発明に係るLEDヘッド調整装置の適用されるカラー画像形成装置の一例を示す概略図が示されている。
図において、複写機、プリンター等のカラー画像形成装置1は、大別してカラー画像形成部2と、LEDヘッド調整部3と、ロール紙給紙部4と、転写材12の搬送手段5と、定着装置6とによって構成されている。
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a color image forming apparatus to which the LED head adjusting device according to the present invention is applied.
In the figure, a color image forming apparatus 1 such as a copying machine or a printer is roughly divided into a color image forming unit 2, an LED head adjusting unit 3, a roll paper feeding unit 4, a conveying means 5 for a transfer material 12, and fixing. The apparatus 6 is comprised.

カラー画像形成部2は、複数の画像形成ユニットを有し、7はブラックユニットK、8はシアンユニットC、9はマゼンタユニットM、10はイエローユニットYを示している。これら各画像形成ユニット7,8,9,10を縦貫して中間転写ベルト11が配設されている。
ブラックユニット(K)7は、静電潜像担持体としての円筒型の感光体(感光ドラム)71が、矢印方向aへ回転可能に支持されている。
The color image forming unit 2 includes a plurality of image forming units, 7 is a black unit K, 8 is a cyan unit C, 9 is a magenta unit M, and 10 is a yellow unit Y. An intermediate transfer belt 11 is disposed through the image forming units 7, 8, 9 and 10.
In the black unit (K) 7, a cylindrical photosensitive member (photosensitive drum) 71 as an electrostatic latent image carrier is supported so as to be rotatable in the arrow direction a.

72はLED露光装置(LEDヘッド)で、73は、感光ドラム71の表面を一様に帯電させる一次帯電器である。このLED露光装置(LEDヘッド)72は、一次帯電器73に対し、感光ドラム71の回転方向aの下流側において感光ドラム71を露光するものである。
このLED露光装置(LEDヘッド)72は、図3に示す如く、3本のLEDヘッド72a,72b,72cからなり、LEDヘッド72bはLEDHEAD2を、LEDヘッド72a,72cはLEDHEAD1,3をそれぞれ示している。
そしてLED露光装置(LEDヘッド)72は、3本のLEDHEADからなり、LEDヘッド72b(LEDHEAD2)の取付位置は、LEDヘッド72a(LEDHEAD1)とLEDヘッド72c(LEDHEAD3)の取付位置に対して、感光ドラム71の中心から所定の角度をもって取り付けられている。
また、一次帯電器73は、パーソナルコンピュータ(PC)等の外部に接続された端末装置から入力された画像データをLED露光装置(LEDヘッド)72によって投射して感光ドラム71上に潜像を形成させるものである。
Reference numeral 72 denotes an LED exposure device (LED head), and reference numeral 73 denotes a primary charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 71. The LED exposure device (LED head) 72 exposes the photosensitive drum 71 to the primary charger 73 on the downstream side in the rotation direction a of the photosensitive drum 71.
As shown in FIG. 3, the LED exposure device (LED head) 72 includes three LED heads 72a, 72b, and 72c. The LED head 72b indicates LEDHEAD2, and the LED heads 72a and 72c indicate LEDHEAD1 and 3, respectively. Yes.
The LED exposure device (LED head) 72 includes three LED HEADs, and the mounting position of the LED head 72b (LED HEAD 2) is sensitive to the mounting positions of the LED head 72a (LED HEAD 1) and the LED head 72c (LED HEAD 3). The drum 71 is attached at a predetermined angle from the center.
The primary charger 73 projects image data input from a terminal device connected to the outside such as a personal computer (PC) by an LED exposure device (LED head) 72 to form a latent image on the photosensitive drum 71. It is something to be made.

74は、ブラック色のトナーを収納した現像ローラで、感光ドラム71のLED露光装置72よりさらに下流側に、感光ドラム71と隣接するようにして配置されている。この現像ローラ74は、LED露光装置(LEDヘッド)72で、露光されて感光ドラム71に形成された静電潜像にカラー画像を形成するためのトナー像を形成するものである。   Reference numeral 74 denotes a developing roller that stores black toner, and is disposed on the downstream side of the LED exposure device 72 of the photosensitive drum 71 so as to be adjacent to the photosensitive drum 71. The developing roller 74 forms a toner image for forming a color image on the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 71 by being exposed by an LED exposure device (LED head) 72.

75は、除電器である。この除電器75は、具体的には、イレーサーランプで、感光ドラム71の表面に帯電している電位を均一に除電するためのものである。この除電器75としての光源には、赤色LEDが使用され、除電器75は、感光ドラム71の表面に照射し、一次帯電器73によって一次帯電を行う前に感光ドラム71の表面上の残留電荷を消去する(0V)ためのものである(実際には、完全に消去されないことがあり、実際の感光ドラム71の表面電位は、0〜−150Vとなる)。   75 is a static eliminator. Specifically, the static eliminator 75 is an eraser lamp for uniformly eliminating the electric potential charged on the surface of the photosensitive drum 71. A red LED is used as a light source as the static eliminator 75, and the static eliminator 75 irradiates the surface of the photosensitive drum 71, and the residual charge on the surface of the photosensitive drum 71 before primary charging by the primary charger 73. Is erased (0V) (actually, it may not be completely erased, and the actual surface potential of the photosensitive drum 71 is 0 to -150V).

シアンユニット(C)8は、静電潜像担持体としての円筒型の感光体(感光ドラム)81が、矢印方向aへ回転可能に支持されている。
82はLED露光装置(LEDヘッド)で、83は、感光ドラム81の表面を一様に帯電させる一次帯電器である。このLED露光装置(LEDヘッド)82は、一次帯電器83に対し、感光ドラム81の回転方向aの下流側において感光ドラム81を露光するものである。
In the cyan unit (C) 8, a cylindrical photosensitive member (photosensitive drum) 81 as an electrostatic latent image carrier is supported so as to be rotatable in the arrow direction a.
82 is an LED exposure device (LED head), and 83 is a primary charger for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 81. The LED exposure device (LED head) 82 exposes the photosensitive drum 81 to the primary charger 83 on the downstream side in the rotation direction a of the photosensitive drum 81.

このLED露光装置(LEDヘッド)82は、LED露光装置(LEDヘッド)72と同様に、3本のLEDヘッド82a,82b,82c(図示していない)からなり、LEDヘッド82bはLEDHEAD2を、LEDヘッド82a,82cはLEDHEAD1,3をそれぞれ示している。
そしてLED露光装置(LEDヘッド)82は、3本のLEDHEADからなり、LEDヘッド82b(LEDHEAD2)の取付位置は、LED露光装置(LEDヘッド)72と同様に、LEDヘッド82a(LEDHEAD1)とLEDヘッド82c(LEDHEAD3)の取付位置に対して、感光ドラム81の中心から所定の角度をもって取り付けられている。
また、一次帯電器83は、パーソナルコンピュータ(PC)等の外部に接続された端末装置から入力された画像データをLED露光装置(LEDヘッド)82によって投射して感光ドラム81上に潜像を形成させるものである。
The LED exposure device (LED head) 82 is composed of three LED heads 82a, 82b, and 82c (not shown) similar to the LED exposure device (LED head) 72. Heads 82a and 82c represent LED HEAD 1 and 3, respectively.
The LED exposure device (LED head) 82 includes three LED HEADs, and the mounting position of the LED head 82b (LED HEAD 2) is the same as the LED exposure device (LED head) 72, and the LED head 82a (LED HEAD 1) and the LED head. It is mounted at a predetermined angle from the center of the photosensitive drum 81 with respect to the mounting position of 82c (LEDHEAD3).
The primary charger 83 projects image data input from an external terminal device such as a personal computer (PC) by an LED exposure device (LED head) 82 to form a latent image on the photosensitive drum 81. It is something to be made.

84は、シアン色(青色)のトナーを収納した現像ローラで、感光ドラム81のLED露光装置82よりさらに下流側に、感光ドラム81と隣接するようにして配置されている。この現像ローラ84は、LED露光装置(LEDヘッド)82で、露光されて感光ドラム81に形成された静電潜像にカラー画像を形成するためのトナー像を形成するものである。   Reference numeral 84 denotes a developing roller containing cyan (blue) toner, which is disposed downstream of the LED exposure device 82 of the photosensitive drum 81 and adjacent to the photosensitive drum 81. The developing roller 84 forms a toner image for forming a color image on the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 81 by being exposed by an LED exposure device (LED head) 82.

85は、除電器である。この除電器85は、具体的には、イレーサーランプで、感光ドラム81の表面に帯電している電位を均一に除電するためのものである。この除電器85としての光源には、赤色LEDが使用され、除電器85は、感光ドラム81の表面に照射し、一次帯電器83によって一次帯電を行う前に感光ドラム81の表面上の残留電荷を消去する(0V)ためのものである(実際には、完全に消去されないことがあり、実際の感光ドラム81の表面電位は、0〜−150Vとなる)。   85 is a static eliminator. Specifically, the static eliminator 85 is an eraser lamp for uniformly eliminating the electric potential charged on the surface of the photosensitive drum 81. A red LED is used as a light source as the static eliminator 85, and the static eliminator 85 irradiates the surface of the photosensitive drum 81 and the residual charge on the surface of the photosensitive drum 81 before primary charging by the primary charger 83. Is erased (0V) (actually, it may not be completely erased, and the actual surface potential of the photosensitive drum 81 is 0 to -150V).

マゼンタユニット(M)9は、静電潜像担持体としての円筒型の感光体(感光ドラム)91が、矢印方向aへ回転可能に支持されている。
92はLED露光装置(LEDヘッド)で、93は、感光ドラム91の表面を一様に帯電させる一次帯電器である。このLED露光装置(LEDヘッド)92は、一次帯電器93に対し、感光ドラム91の回転方向aの下流側において感光ドラム91を露光するものである。
In the magenta unit (M) 9, a cylindrical photosensitive member (photosensitive drum) 91 as an electrostatic latent image carrier is supported so as to be rotatable in the arrow direction a.
92 is an LED exposure device (LED head), and 93 is a primary charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 91. The LED exposure device (LED head) 92 exposes the photosensitive drum 91 to the primary charger 93 on the downstream side in the rotation direction a of the photosensitive drum 91.

このLED露光装置(LEDヘッド)92は、LED露光装置(LEDヘッド)72と同様に、3本のLEDヘッド92a,92b,92c(図示していない)からなり、LEDヘッド92bはLEDHEAD2を、LEDヘッド92a,92cはLEDHEAD1,3をそれぞれ示している。
そしてLED露光装置(LEDヘッド)92は、3本のLEDHEADからなり、LEDヘッド92b(LEDHEAD2)の取付位置は、LED露光装置(LEDヘッド)72と同様に、LEDヘッド92a(LEDHEAD1)とLEDヘッド92c(LEDHEAD3)の取付位置に対して、感光ドラム91の中心から所定の角度をもって取り付けられている。
また、一次帯電器93は、パーソナルコンピュータ(PC)等の外部に接続された端末装置から入力された画像データをLED露光装置(LEDヘッド)92によって投射して感光ドラム91上に潜像を形成させるものである。
The LED exposure device (LED head) 92 is composed of three LED heads 92a, 92b, and 92c (not shown) in the same manner as the LED exposure device (LED head) 72. Heads 92a and 92c represent LEDHEAD1 and LED3, respectively.
The LED exposure device (LED head) 92 includes three LED HEADs, and the mounting position of the LED head 92b (LED HEAD 2) is the same as the LED exposure device (LED head) 72, and the LED head 92a (LED HEAD 1) and the LED head. It is mounted at a predetermined angle from the center of the photosensitive drum 91 with respect to the mounting position of 92c (LEDHEAD3).
The primary charger 93 forms image on the photosensitive drum 91 by projecting image data input from an external terminal device such as a personal computer (PC) by an LED exposure device (LED head) 92. It is something to be made.

94は、マゼンタ色(赤紫色)のトナーを収納した現像ローラで、感光ドラム91のLED露光装置92よりさらに下流側に、感光ドラム91と隣接するようにして配置されている。この現像ローラ94は、LED露光装置(LEDヘッド)92で、露光されて感光ドラム91に形成された静電潜像にカラー画像を形成するためのトナー像を形成するものである。   Reference numeral 94 denotes a developing roller that stores magenta (red-purple) toner, and is arranged on the downstream side of the LED exposure device 92 of the photosensitive drum 91 so as to be adjacent to the photosensitive drum 91. The developing roller 94 forms a toner image for forming a color image on the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 91 by being exposed by an LED exposure device (LED head) 92.

95は、除電器である。この除電器95は、具体的には、イレーサーランプで、感光ドラム91の表面に帯電している電位を均一に除電するためのものである。この除電器95としての光源には、赤色LEDが使用され、除電器95は、感光ドラム91の表面に照射し、一次帯電器93によって一次帯電を行う前に感光ドラム91の表面上の残留電荷を消去する(0V)ためのものである(実際には、完全に消去されないことがあり、実際の感光ドラム91の表面電位は、0〜−150Vとなる)。   Reference numeral 95 denotes a static eliminator. Specifically, the static eliminator 95 is an eraser lamp for uniformly eliminating the electric potential charged on the surface of the photosensitive drum 91. A red LED is used as a light source as the static eliminator 95. The static eliminator 95 irradiates the surface of the photosensitive drum 91 and the residual charge on the surface of the photosensitive drum 91 before primary charging by the primary charger 93. Is erased (0V) (actually, it may not be completely erased, and the actual surface potential of the photosensitive drum 91 is 0 to -150V).

イエローユニット(Y)10は、静電潜像担持体としての円筒型の感光体(感光ドラム)101が、矢印方向aへ回転可能に支持されている。
102はLED露光装置(LEDヘッド)で、103は、感光ドラム101の表面を一様に帯電させる一次帯電器である。このLED露光装置(LEDヘッド)102は、一次帯電器103に対し、感光ドラム101の回転方向aの下流側において感光ドラム101を露光するものである。
In the yellow unit (Y) 10, a cylindrical photosensitive member (photosensitive drum) 101 as an electrostatic latent image carrier is supported so as to be rotatable in the arrow direction a.
102 is an LED exposure device (LED head), and 103 is a primary charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 101. The LED exposure device (LED head) 102 exposes the photosensitive drum 101 to the primary charger 103 on the downstream side in the rotation direction a of the photosensitive drum 101.

このLED露光装置(LEDヘッド)102は、LED露光装置(LEDヘッド)102と同様に、3本のLEDヘッド102a,102b,102c(図示していない)からなり、LEDヘッド102bはLEDHEAD2を、LEDヘッド102a,102cはLEDHEAD1,3をそれぞれ示している。
そしてLED露光装置(LEDヘッド)102は、3本のLEDHEADからなり、LEDヘッド102b(LEDHEAD2)の取付位置は、LED露光装置(LEDヘッド)72と同様に、LEDヘッド102a(LEDHEAD1)とLEDヘッド102c(LEDHEAD3)の取付位置に対して、感光ドラム101の中心から所定の角度をもって取り付けられている。
また、一次帯電器103は、パーソナルコンピュータ(PC)等の外部に接続された端末装置から入力された画像データをLED露光装置(LEDヘッド)102によって投射して感光ドラム101上に潜像を形成させるものである。
The LED exposure device (LED head) 102 is composed of three LED heads 102a, 102b, and 102c (not shown), similar to the LED exposure device (LED head) 102, and the LED head 102b converts the LED HEAD 2 into an LED Heads 102a and 102c represent LED HEAD 1 and 3, respectively.
The LED exposure device (LED head) 102 includes three LED HEADs, and the mounting position of the LED head 102b (LED HEAD 2) is the same as the LED exposure device (LED head) 72, and the LED head 102a (LED HEAD 1) and the LED head. It is mounted at a predetermined angle from the center of the photosensitive drum 101 with respect to the mounting position of 102c (LEDHEAD3).
The primary charger 103 projects image data input from an external terminal device such as a personal computer (PC) by an LED exposure device (LED head) 102 to form a latent image on the photosensitive drum 101. It is something to be made.

104は、イエロー色(黄色)のトナーを収納した現像ローラで、感光ドラム101のLED露光装置102よりさらに下流側に、感光ドラム101と隣接するようにして配置されている。この現像ローラ104は、LED露光装置(LEDヘッド)102で、露光されて感光ドラム101に形成された静電潜像にカラー画像を形成するためのトナー像を形成するものである。   Reference numeral 104 denotes a developing roller that stores yellow (yellow) toner, and is disposed on the downstream side of the LED exposure device 102 of the photosensitive drum 101 so as to be adjacent to the photosensitive drum 101. The developing roller 104 forms a toner image for forming a color image on the electrostatic latent image that is exposed and formed on the photosensitive drum 101 by the LED exposure device (LED head) 102.

105は、除電器である。この除電器95は、具体的には、イレーサーランプで、感光ドラム101の表面に帯電している電位を均一に除電するためのものである。この除電器105としての光源には、赤色LEDが使用され、除電器105は、感光ドラム101の表面に照射し、一次帯電器103によって一次帯電を行う前に感光ドラム101の表面上の残留電荷を消去する(0V)ためのものである(実際には、完全に消去されないことがあり、実際の感光ドラム101の表面電位は、0〜−150Vとなる)。   Reference numeral 105 denotes a static eliminator. Specifically, the static eliminator 95 is an eraser lamp for uniformly eliminating the electric potential charged on the surface of the photosensitive drum 101. A red LED is used as the light source as the static eliminator 105, and the static eliminator 105 irradiates the surface of the photosensitive drum 101, and the residual charge on the surface of the photosensitive drum 101 before primary charging by the primary charger 103. Is erased (0V) (actually, it may not be completely erased, and the actual surface potential of the photosensitive drum 101 is 0 to -150V).

LEDヘッド調整部3は、LED露光装置(LEDヘッド)72,82,92,102によって露光され、感光ドラム71,81,91,101に形成された静電潜像を現像装置74,84,94,104で現像して得たトナー像の位置ズレを調整するものである。このLED露光装置(LEDヘッド)72,82,92,102のズレ調整は、図2に図示のLEDヘッド調整部3を駆動する制御回路によって行われる。
この図1に示されるLEDヘッド調整部3は、中間転写ベルト11に転写されたカラー画像の位置を検出するもので、具体的には、カラーセンサによって構成されている。
The LED head adjustment unit 3 exposes the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 71, 81, 91, 101 by the LED exposure devices (LED heads) 72, 82, 92, 102 to the developing devices 74, 84, 94. , 104 is used to adjust the positional deviation of the toner image obtained by development. The deviation adjustment of the LED exposure devices (LED heads) 72, 82, 92, 102 is performed by a control circuit that drives the LED head adjustment unit 3 shown in FIG.
The LED head adjustment unit 3 shown in FIG. 1 detects the position of the color image transferred to the intermediate transfer belt 11, and specifically includes a color sensor.

このLEDヘッド調整部3は、カラー画像形成部2によって中間転写ベルト11上に画像形成したカラー画像を検出することによりLEDHEAD1,2,3の色のズレ調整(スキュー調整)、LEDHEAD1,2,3の色のズレ調整(つなぎ目調整)、ブラックユニット(K)7とシアンユニット(C)8とマゼンタユニット(M)9とイエローユニット(Y)10との間の色ズレ調整(カラーレジスト調整)を行う場合に用いる。
このLEDヘッド調整部3を用いた色ズレ補正については、後で詳細に説明する。
The LED head adjusting unit 3 detects the color image formed on the intermediate transfer belt 11 by the color image forming unit 2 to adjust the color misalignment (skew adjustment) of the LED HEAD 1, 2, 3, and the LED HEAD 1, 2, 3 Color misalignment adjustment (joint adjustment), black unit (K) 7, cyan unit (C) 8, magenta unit (M) 9, and yellow unit (Y) 10 color misalignment adjustment (color resist adjustment). Used when performing.
The color misregistration correction using the LED head adjustment unit 3 will be described in detail later.

ロール紙給紙部4は、転写材12をロール状に巻き付けて収納し、この転写材12を供給するものである。このロール紙給紙部4の転写材12の供給側には、転写材12を搬送する搬送手段5が設けられている。この搬送手段5は、具体的には、2つの圧接ローラによって構成される転写材搬送ローラ5a,5bとによって構成されている。   The roll paper feeding unit 4 stores the transfer material 12 wound in a roll shape and supplies the transfer material 12. A conveying means 5 for conveying the transfer material 12 is provided on the supply side of the transfer material 12 of the roll paper feeding unit 4. Specifically, the transport unit 5 includes transfer material transport rollers 5a and 5b configured by two pressure rollers.

中間転写ベルト11は、LED露光装置(LEDヘッド)72,82,92,102で、露光されて感光ドラム71,81,91,101に形成された静電潜像を現像装置74,84,94,104で現像した各色のトナー像を一時的に担持して、各色が全て重ね合わされたカラー画像を形成するためのものであり、駆動ローラ13と、テンションローラ14と、従動ローラ15の3本のローラに張架され、駆動ローラ13によって駆動するように構成されている。
この中間転写ベルト11は、無端状ベルトによって構成されている。
The intermediate transfer belt 11 is exposed by the LED exposure devices (LED heads) 72, 82, 92, and 102, and the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 71, 81, 91, and 101 are developed by the developing devices 74, 84, and 94. , 104 are temporarily carried to form a color image in which the respective colors are all overlaid. Three rollers of a driving roller 13, a tension roller 14 and a driven roller 15 are formed. It is stretched around the roller and driven by the driving roller 13.
The intermediate transfer belt 11 is an endless belt.

中間転写ベルト11の内側には、感光ドラム71,81,91,101と対向する位置に、中間転写ベルト11を挟むようにして一次転写ロール75,85,95,105が配設されている。
この一次転写ロール75,85,95,105は、感光ドラム71,81,91,101に現像装置74,84,94,104で現像され形成されたトナー像を中間転写ベルト11に一次転写するものである。
Inside the intermediate transfer belt 11, primary transfer rolls 75, 85, 95, and 105 are disposed at positions facing the photosensitive drums 71, 81, 91, and 101 so as to sandwich the intermediate transfer belt 11.
The primary transfer rolls 75, 85, 95, and 105 primarily transfer the toner images formed on the photosensitive drums 71, 81, 91, and 101 by the developing devices 74, 84, 94, and 104 to the intermediate transfer belt 11. It is.

一次転写ロール75,85,95,105は、感光ドラム71,81,91,101上に形成されたトナー画像を、感光ドラム71,81,91,101と中間転写ベルト11を挟んで、一次転写ロール75,85,95,105と所定の圧力で接触対向し、所定のタイミングで搬送される中間転写ベルト11上に、ニップ圧力と転写バイアスによって一括して転写するためのものである。
すなわち、中間転写ベルト11への一次転写は、一次転写ロール75,85,95,105に所定の転写バイアス電圧を印加し、感光ドラム71,81,91,101と一次転写ロール75,85,95,105との間に、電界を形成し、この電界の形成によって、感光体ドラム71,81,91,101上で電荷を帯びているトナー像をクーロン力で中間転写ベルト11に転写することで行われる。
The primary transfer rolls 75, 85, 95, and 105 perform primary transfer of the toner images formed on the photosensitive drums 71, 81, 91, and 101 with the photosensitive drums 71, 81, 91, and 101 and the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween. The roller 75, 85, 95, 105 is in contact with and opposed to the rolls 75, 85, 95, 105 at a predetermined pressure, and is collectively transferred by the nip pressure and the transfer bias onto the intermediate transfer belt 11 conveyed at a predetermined timing.
That is, in the primary transfer to the intermediate transfer belt 11, a predetermined transfer bias voltage is applied to the primary transfer rolls 75, 85, 95, and 105, and the photosensitive drums 71, 81, 91, and 101 and the primary transfer rolls 75, 85, and 95 are applied. , 105 and an electric field is formed between the toner image and the toner image charged on the photosensitive drums 71, 81, 91, 101 by the Coulomb force. Done.

従動ローラ15の中間転写ベルト11を介して対向する位置には、二次転写装置16が設けられている。この二次転写装置16は、二次転写コロナ放電器16aと、AC分離コロナ放電器17bとによって構成されている。
二次転写コロナ放電器16aは、中間転写ベルト11に形成されているトナー像を、コロナ放電によって剥離し、ロール状に巻き付けて収納してあるロール紙給紙部4から供給される転写材12に転写するものである。
また、AC分離コロナ放電器17bは、コロナ放電によって中間転写ベルト11から転写材12を分離するものである。
A secondary transfer device 16 is provided at a position of the driven roller 15 facing the intermediate transfer belt 11. The secondary transfer device 16 includes a secondary transfer corona discharger 16a and an AC separation corona discharger 17b.
The secondary transfer corona discharger 16a peels off the toner image formed on the intermediate transfer belt 11 by corona discharge, and is wound around in a roll shape and supplied from the roll paper feeding unit 4 that is housed. Is to be transferred to.
The AC separation corona discharger 17b separates the transfer material 12 from the intermediate transfer belt 11 by corona discharge.

搬送手段5は、ロール紙給紙部4から転写材12を従動ローラ15に向かって搬送するものである。この搬送手段5によって搬送された転写材12は、従動ローラ15によって駆動する中間転写ベルト11に形成されるトナー像が、二次転写装置16によって転写され、定着装置6に搬送される。
定着装置6は、二次転写装置16によって転写されたトナー像が容易に剥離しないように定着するものである。
The conveying unit 5 conveys the transfer material 12 from the roll paper feeding unit 4 toward the driven roller 15. A toner image formed on the intermediate transfer belt 11 driven by the driven roller 15 is transferred to the transfer material 12 transported by the transport unit 5 by the secondary transfer device 16 and transported to the fixing device 6.
The fixing device 6 fixes the toner image transferred by the secondary transfer device 16 so that the toner image is not easily peeled off.

図2には、LEDヘッド調整部3を駆動する制御回路が示されている。
図2において、制御回路20は、CPU(Central Processing Unit)21を有しており、このCPU21によってあらゆる演算が行われる。
このCPU21には、バスラインを介してROM(Read Only Memory)22と、RAM(Random Access Memory)23とが接続されている。また、CPU21には、バスラインを介してI/Oポート(Input/Output Port)24が接続されており、このI/Oポート24には、LED露光装置(LEDヘッド)25と、カラーセンサ26が接続されている。
FIG. 2 shows a control circuit for driving the LED head adjustment unit 3.
In FIG. 2, the control circuit 20 has a CPU (Central Processing Unit) 21, and all operations are performed by the CPU 21.
A ROM (Read Only Memory) 22 and a RAM (Random Access Memory) 23 are connected to the CPU 21 via a bus line. Further, an I / O port (Input / Output Port) 24 is connected to the CPU 21 via a bus line, and an LED exposure device (LED head) 25 and a color sensor 26 are connected to the I / O port 24. Is connected.

CPU21は、パーソナルコンピュータ(PC)等の外部に接続された端末装置からの画像データを入力し、画像処理部に出力されて画像形成を行う制御を行なっている。
ROM22には、書換が可能で、CPU21を駆動するプログラム、すなわち、LEDヘッド調整部3を駆動する制御回路の駆動プログラムが収納されている。
The CPU 21 inputs image data from a terminal device connected to the outside such as a personal computer (PC) and outputs it to the image processing unit to perform image formation.
The ROM 22 is rewritable and stores a program for driving the CPU 21, that is, a control circuit driving program for driving the LED head adjustment unit 3.

また、ROM22には、LEDヘッド調整部3をROM22の駆動プログラムにしたがって駆動(露光)させ、感光ドラム71,81,91,101に静電潜像を形成するためのLED露光装置(LEDヘッド)25の露光タイミングデータが収納されている。
このLED露光装置(LEDヘッド)25の露光タイミングデータは、LEDヘッド調整部3によって調整されると、ROM22の露光タイミングデータがこのLEDヘッド調整部3によって調整された露光タイミングデータに書き換えられ、カラー画像形成装置1が駆動するときの露光タイミングのデータとなるようになっている。
In addition, the ROM 22 drives (exposes) the LED head adjusting unit 3 according to the drive program of the ROM 22 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drums 71, 81, 91, 101. 25 exposure timing data are stored.
When the exposure timing data of the LED exposure device (LED head) 25 is adjusted by the LED head adjustment unit 3, the exposure timing data of the ROM 22 is rewritten with the exposure timing data adjusted by the LED head adjustment unit 3, and the color The exposure timing data when the image forming apparatus 1 is driven is used.

RAM23には、LEDヘッド調整部3をROM22の駆動プログラムにしたがって駆動(露光)させ、感光ドラム71,81,91,101に静電潜像を形成するためのLED露光装置(LEDヘッド)25の露光タイミングデータが収納されている。
また、このRAM23には、LED露光装置(LEDヘッド)25の駆動によって感光ドラム71,81,91,101に形成された静電潜像に基づいて現像装置74,84,94,104で現像されて得た各色のトナー像によって中間転写ベルト11にプリントされたカラートナー像の位置をカラーセンサによって検出し、このカラーセンサによって検出したカラートナー像の位置を記憶するようになっている。
In the RAM 23, the LED head adjustment unit 3 is driven (exposed) in accordance with the driving program of the ROM 22, and an LED exposure device (LED head) 25 for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drums 71, 81, 91, 101 is provided. Exposure timing data is stored.
The RAM 23 is developed by developing devices 74, 84, 94, 104 based on electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 71, 81, 91, 101 by driving an LED exposure device (LED head) 25. The position of the color toner image printed on the intermediate transfer belt 11 is detected by the color sensor from the toner images of the respective colors obtained in this manner, and the position of the color toner image detected by the color sensor is stored.

I/Oポート24は、入出力インターフェイスで、外部機器とCPU21とのデータの授受を行っている。このI/Oポート24を介してLED露光装置(LEDヘッド)25と、カラーセンサ26が接続されている。
LED露光装置(LEDヘッド)25は、図1におけるLED露光装置(LEDヘッド)72,82,92,102に相当し、パーソナルコンピュータ(PC)等の外部に接続された端末装置から入力された画像データにしたがって、感光ドラム71,81,91,101上に静電潜像を形成させるためにLEDを露光するものである。
The I / O port 24 is an input / output interface, and exchanges data between an external device and the CPU 21. An LED exposure device (LED head) 25 and a color sensor 26 are connected via the I / O port 24.
The LED exposure device (LED head) 25 corresponds to the LED exposure device (LED head) 72, 82, 92, 102 in FIG. 1, and is an image input from a terminal device connected to the outside such as a personal computer (PC). According to the data, the LED is exposed to form an electrostatic latent image on the photosensitive drums 71, 81, 91, 101.

カラーセンサ26は、図1におけるLEDヘッド調整部3に相当するもので、感光ドラム71,81,91,101に形成された静電潜像を現像装置74,84,94,104で現像して得たトナー像の位置ズレを調整するために用いるトナー像の位置を検出するものである。
このカラーセンサー26は、複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッドの露光によって前記中間転写ベルト上に形成される調整用のトナー像に光を照射し、反射する光量によってトナー像の有無を検出する構成を有している。
このカラーセンサ26は、LEDヘッドのズレ位置を調整するときに使用するもので、LEDヘッド調整をしないときは、使用することはない。このカラーセンサ26を用いて、カラー画像形成部2によって中間転写ベルト11上に画像形成したカラー画像を検出して、LEDHEAD1,2,3の色のズレ調整(LEDヘッドスキュー調整)、LEDHEAD1,2,3の色のズレ調整(LEDヘッドつなぎ目調整)、ブラックユニット(K)7とシアンユニット(C)8とマゼンタユニット(M)9とイエローユニット(Y)10との間の色ズレ調整(カラーレジスト調整)を行う。
The color sensor 26 corresponds to the LED head adjusting unit 3 in FIG. 1, and develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drums 71, 81, 91, 101 by the developing devices 74, 84, 94, 104. The position of the toner image used for adjusting the positional deviation of the obtained toner image is detected.
The color sensor 26 irradiates light to the toner image for adjustment formed on the intermediate transfer belt by exposure of each LED head of a plurality of exposure LED heads, and detects the presence or absence of the toner image by the amount of light reflected. It has the composition to do.
The color sensor 26 is used when adjusting the displacement position of the LED head, and is not used when the LED head is not adjusted. Using this color sensor 26, the color image formed on the intermediate transfer belt 11 by the color image forming unit 2 is detected, and the color misalignment adjustment (LED head skew adjustment) of LEDHEAD 1, 2, LEDHEAD 1, 2 , 3 color misalignment adjustment (LED head joint adjustment), black unit (K) 7, cyan unit (C) 8, magenta unit (M) 9, and yellow unit (Y) 10 color misalignment adjustment (color (Registration adjustment).

27は、タイマで、CPU21に接続されている。このタイマ27は、ロール紙給紙部4から送られる転写材12の先端が所定位置を通過したことを検出すると、この検出信号がI/Oポート24を介してCPU21に入力され、このCPU21によってONする。
このタイマ27は、作動している間、搬送手段5である転写材搬送ローラ5a,5bを駆動させる作用を有しており、従動ローラ15に送り出す転写材9の量を決定している。
また、このタイマ27は、LEDヘッド調整部3を作動させてカラーセンサ26によって、LEDヘッド調整のためにカラー画像形成部2によって中間転写ベルト11上に画像形成したカラー画像を検出して、LEDHEAD1,2,3の傾きズレ調整(LEDヘッドスキュー調整)、LEDHEAD1,2,3の色のヘッド間ズレ調整(LEDヘッドつなぎ目調整)、ブラックユニット(K)7とシアンユニット(C)8とマゼンタユニット(M)9とイエローユニット(Y)10との間の色ヘッド間ズレ調整(カラーレジスト調整)を行うときの各カラー画像間の距離の検出をするのに用いられる。
A timer 27 is connected to the CPU 21. When the timer 27 detects that the leading edge of the transfer material 12 sent from the roll paper feeding unit 4 has passed a predetermined position, this detection signal is input to the CPU 21 via the I / O port 24, and the CPU 21 Turn on.
The timer 27 has an action of driving the transfer material conveying rollers 5 a and 5 b as the conveying means 5 during the operation, and determines the amount of the transfer material 9 to be sent to the driven roller 15.
The timer 27 operates the LED head adjustment unit 3 to detect a color image formed on the intermediate transfer belt 11 by the color image forming unit 2 for LED head adjustment by the color sensor 26, and LEDHEAD 1 , 2, 3 tilt misalignment adjustment (LED head skew adjustment), LED HEAD 1, 2, 3 color misalignment adjustment (LED head joint adjustment), black unit (K) 7, cyan unit (C) 8, and magenta unit (M) This is used to detect the distance between the color images when the color head misalignment adjustment (color registration adjustment) is performed between 9 and the yellow unit (Y) 10.

28は、スイッチで、このスイッチ28は、工場から出荷されたカラー画像形成装置を納品先の顧客の設置使用場所に設置した後、サービスマンが行う初期の複数のヘッドのズレ補正を、LEDヘッド調整部3を駆動する制御回路(CPU21)によって自動で行うためのものである。
このスイッチ28を投入すると、LEDヘッド調整部3を駆動する制御回路(CPU21)が駆動し、LEDHEAD1,2,3の傾きズレ調整(LEDヘッドスキュー調整)、LEDHEAD1,2,3の色のヘッド間ズレ調整(LEDヘッドつなぎ目調整)、ブラックユニット(K)7とシアンユニット(C)8とマゼンタユニット(M)9とイエローユニット(Y)10との間の色ヘッド間ズレ調整(カラーレジスト調整)の各調整を順に自動的に行う。
Reference numeral 28 denotes a switch. The switch 28 performs initial correction of misalignment of a plurality of heads performed by a service person after the color image forming apparatus shipped from the factory is installed at the installation and use place of the customer of the delivery destination. This is to be performed automatically by a control circuit (CPU 21) that drives the adjusting unit 3.
When the switch 28 is turned on, a control circuit (CPU 21) for driving the LED head adjustment unit 3 is driven to adjust the inclination deviation of LED HEAD 1, 2, 3 (LED head skew adjustment) and between the heads of the LED HEAD 1, 2, 3 colors. Misalignment adjustment (LED head joint adjustment), color head misalignment adjustment (color resist adjustment) between black unit (K) 7, cyan unit (C) 8, magenta unit (M) 9, and yellow unit (Y) 10 Each adjustment is automatically performed in turn.

したがって、スイッチ28を投入することによって、サービスマンは、カラー画像形成装置1のブラックユニット(K)7の3本のLEDヘッド72a,72b,72cのベット間の調整、シアンユニット(C)8の3本のLEDヘッド82a,82b,82cのベット間の調整、マゼンタユニット(M)9の3本のLEDヘッド92a,92b,92cのベット間の調整、イエローユニット(Y)10の3本のLEDヘッド102a,102b,102cのベット間の調整であるLEDヘッドスキュー調整とLEDヘッドつなぎ目調整、さらに、ブラックユニット(K)7のLEDヘッドとシアンユニット(C)8のLEDヘッド間、ブラックユニット(K)7のLEDヘッドとマゼンタユニット(M)9のLEDヘッド間、ブラックユニット(K)7のLEDヘッドとイエローユニット(Y)10間の調整であるカラーレジスト調整の各調整を、従来のように手動で行う必要がない。   Therefore, by turning on the switch 28, the service person adjusts the bet between the three LED heads 72 a, 72 b, 72 c of the black unit (K) 7 of the color image forming apparatus 1, and sets the cyan unit (C) 8. Adjustment between the three LED heads 82a, 82b and 82c, adjustment between the three LED heads 92a, 92b and 92c of the magenta unit (M) 9, and three LEDs of the yellow unit (Y) 10 LED head skew adjustment and LED head joint adjustment, which are adjustments between the heads of the heads 102a, 102b and 102c, and between the LED head of the black unit (K) 7 and the LED head of the cyan unit (C) 8, and the black unit (K ) Between the LED head of 7 and the LED head of the magenta unit (M) 9, The door (K) 7 of the LED head and the yellow unit (Y) each adjustment of color registration adjustment is an adjustment between 10 need not perform as a conventional manually.

以下、図3〜図5を用いて、LEDHEAD1,2,3の傾きズレ調整(LEDヘッドスキュー調整)、LEDHEAD1,2,3の色のヘッド間ズレ調整(つなぎ目調整)、ブラックユニット(K)7とシアンユニット(C)8とマゼンタユニット(M)9とイエローユニット(Y)10との間の色ヘッド間ズレ調整(カラーレジスト調整)の各調整について説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 3 to FIG. 5, the inclination deviation adjustment of LEDHEAD 1, 2, 3 (LED head skew adjustment), the deviation adjustment between heads of LEDHEAD 1, 2, 3 color (joint adjustment), black unit (K) 7 Each adjustment of color head misalignment adjustment (color registration adjustment) among the cyan unit (C) 8, the magenta unit (M) 9, and the yellow unit (Y) 10 will be described.

《LEDヘッドスキュー調整》
LEDヘッドスキュー調整は、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1,2,3に対するアンユニット(C)8のLEDHEAD1,2,3、マゼンタユニット(M)9のLEDHEAD1,2,3、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD1,2,3の傾きを調整するものである。
このLEDHEAD1,2,3のズレがカラー印刷の場合は、色ズレとなって現れるため、調整する必要がある。
<LED head skew adjustment>
For LED head skew adjustment, LED HEAD 1, 2, 3 of ununit (C) 8 with respect to LED HEAD 1, 2, 3 of black unit (K) 7, LED HEAD 1, 2, 3 of magenta unit (M) 9, yellow unit (Y) The inclination of 10 LEDHEADs 1, 2 and 3 is adjusted.
If this LEDHEAD1, 2, 3 misalignment occurs in color printing, it appears as a color misalignment and needs to be adjusted.

図3は、LEDヘッドスキュー調整を示す図である。
図3には、LEDHEAD1,LEDHEAD2,LEDHEAD3が示されているが、これらLEDHEAD1,2,3は、ブラックのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド72a,72b,72cに相当するものである。
FIG. 3 is a diagram showing LED head skew adjustment.
FIG. 3 shows LEDHEAD1, LEDHEAD2, and LEDHEAD3. These LEDHEAD1, 2, and 3 correspond to the LED heads 72a, 72b, and 72c when black registration marks are created.

また、このLEDHEAD1,2,3は、シアンのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド82a,82b,82cに相当するものである。
さらに、このLEDHEAD1,2,3は、マゼンタのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド92a,92b,92cに相当するものである。
そして、このLEDHEAD1,2,3は、イエローのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド102a,102b,102cに相当するものである。
The LED HEADs 1, 2, and 3 correspond to the LED heads 82a, 82b, and 82c when a cyan registration mark is created.
Further, the LED HEADs 1, 2, and 3 correspond to the LED heads 92a, 92b, and 92c when a magenta registration mark is created.
The LED HEADs 1, 2, and 3 correspond to the LED heads 102a, 102b, and 102c when a yellow registration mark is created.

LEDヘッドスキュー調整を行うに当たっては、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72b、シアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82b、マゼンタユニット(M)9のLEDHEAD2であるLEDヘッド92b、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD2であるLEDヘッド102bを用いて、LEDHEAD2の一方の端部に設定値に基づいてレジストレーションマークを形成し、LEDHEAD2の他方の端部に異なる設定値に基づいてレジストレーションマークを作成して行う。
ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1,2,3に対するシアンユニット(C)8のLEDHEAD1,2,3の傾きの調整も、マゼンタユニット(M)9のLEDHEAD1,2,3の傾きの調整も、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD1,2,3の傾きの調整も同じ方法で行われるので、ここでは、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1,2,3に対するシアンユニット(C)8のLEDHEAD1,2,3の傾きの調整について説明し、他のマゼンタユニット(M)9のLEDHEAD1,2,3の傾きの調整、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD1,2,3の傾きの調整については、説明を省略する。
In adjusting the LED head skew, the LED head 72b which is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7, the LED head 82b which is the LED HEAD 2 of the cyan unit (C) 8, and the LED head 92b which is the LED HEAD 2 of the magenta unit (M) 9. The LED head 102b, which is the LED HEAD 2 of the yellow unit (Y) 10, is used to form a registration mark based on a set value at one end of the LED HEAD 2, and based on a different set value at the other end of the LED HEAD 2. Create a registration mark.
The adjustment of the inclination of the LED HEAD 1, 2, 3 of the cyan unit (C) 8 relative to the LED HEAD 1, 2, 3 of the black unit (K) 7 and the adjustment of the inclination of the LED HEAD 1, 2, 3 of the magenta unit (M) 9 are both yellow. Since the adjustment of the inclination of the LED HEAD 1, 2, 3 of the unit (Y) 10 is also performed in the same way, here, the LED HEAD 1, 2, 3 of the cyan unit (C) 8 with respect to the LED HEAD 1, 2, 3 of the black unit (K) 7 is adjusted. 3 is described, and the description of the adjustment of the inclination of the LED HEAD 1, 2, 3 of the other magenta unit (M) 9 and the adjustment of the inclination of the LED HEAD 1, 2, 3 of the yellow unit (Y) 10 are omitted. To do.

まず、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bを露光して、LEDヘッド72bの一方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B1を中間転写ベルト11上に形成する。
さらに、シアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82bを露光して、LEDヘッド82bの一方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのシアントナー像C1を設定値(例えば、128ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
First, the LED head 72b which is the LEDHEAD2 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B1 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is formed on the intermediate transfer belt 11 at one end of the LED head 72b. To form.
Further, the LED head 82b which is LEDHEAD2 of the cyan unit (C) 8 is exposed, and a cyan toner image C1 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to one end of the LED head 82b (for example, a set value (for example, 128 lines) on the intermediate transfer belt 11.

次に、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bを露光して、LEDヘッド72bの他方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B2を設定値(例えば、256ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
また、シアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82bを露光して、LEDヘッド82bの他方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのシアントナー像C2を設定値(例えば、384ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
Next, the LED head 72b which is LEDHEAD2 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B2 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) at the other end of the LED head 72b. 256 lines) on the intermediate transfer belt 11.
Further, the LED head 82b which is LEDHEAD2 of the cyan unit (C) 8 is exposed, and a cyan toner image C2 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) on the other end of the LED head 82b. 384 lines) on the intermediate transfer belt 11.

次に、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aを露光して、LEDヘッド72aの一方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B3を設定値(例えば、512ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
さらに、シアンユニット(C)8のLEDHEAD1であるLEDヘッド82aを露光して、LEDヘッド82aの一方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのシアントナー像C3を設定値(例えば、640ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
Next, the LED head 72a which is LEDHEAD1 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B3 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) at one end of the LED head 72a. 512 lines) on the intermediate transfer belt 11.
Further, the LED head 82a which is LEDHEAD1 of the cyan unit (C) 8 is exposed, and a cyan toner image C3 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) at one end of the LED head 82a. 640 lines) on the intermediate transfer belt 11.

次に、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aを露光して、LEDヘッド72aの他方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B4を設定値(例えば、768ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
また、シアンユニット(C)8のLEDHEAD1であるLEDヘッド82aを露光して、LEDヘッド82aの他方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのシアントナー像C4を設定値(例えば、886ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
Next, the LED head 72a which is LEDHEAD1 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B4 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) at the other end of the LED head 72a. , 768 lines) on the intermediate transfer belt 11.
Further, the LED head 82a which is LEDHEAD1 of the cyan unit (C) 8 is exposed, and a cyan toner image C4 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) on the other end of the LED head 82a. 886 line) on the intermediate transfer belt 11.

次に、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD3であるLEDヘッド72cを露光して、LEDヘッド72cの一方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B5を設定値(例えば、1024ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
さらに、シアンユニット(C)8のLEDHEAD3であるLEDヘッド82cを露光して、LEDヘッド82cの一方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのシアントナー像C5を設定値(例えば、1152ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
Next, the LED head 72c which is the LEDHEAD3 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B5 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) at one end of the LED head 72c. 1024 lines) on the intermediate transfer belt 11.
Further, the LED head 82c which is the LED HEAD 3 of the cyan unit (C) 8 is exposed, and a cyan toner image C5 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) at one end of the LED head 82c. 1152 line) on the intermediate transfer belt 11.

次に、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD3であるLEDヘッド72cを露光して、LEDヘッド72cの他方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B6を設定値(例えば、1280ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
また、シアンユニット(C)8のLEDHEAD3であるLEDヘッド82cを露光して、LEDヘッド82cの他方の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのシアントナー像C6を設定値(例えば、1408ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
Next, the LED head 72c which is the LED HEAD 3 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B6 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) at the other end of the LED head 72c. , 1280 lines) on the intermediate transfer belt 11.
Further, the LED head 82c which is LEDHEAD3 of the cyan unit (C) 8 is exposed, and a cyan toner image C6 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is set to a set value (for example, 128 dots) at the other end of the LED head 82c. 1408 line) on the intermediate transfer belt 11.

このようにして中間転写ベルト11上に作成された設定値(例えば、128ライン毎)に基づいくライン状のレジストレーションマークをLEDヘッド調整部3を構成するカラーセンサによって中間転写ベルト11上に作成されたカラー画像の位置を検出する。
すなわち、カラーセンサ3がブラックトナー像B1を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、シアントナー像C1が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B1とシアントナー像C1の距離を演算する。この演算された値は、RAM23に格納される。
In this way, a line-shaped registration mark based on the set value (for example, every 128 lines) created on the intermediate transfer belt 11 is created on the intermediate transfer belt 11 by the color sensor constituting the LED head adjustment unit 3. The position of the color image is detected.
That is, when the color sensor 3 detects the black toner image B1, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated, and the time until the cyan toner image C1 is detected is measured. From this measured time, the black toner image is measured. The distance between B1 and the cyan toner image C1 is calculated. This calculated value is stored in the RAM 23.

次に、カラーセンサ3がブラックトナー像B2を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、シアントナー像C2が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B1とシアントナー像C1の距離を演算する。この演算された値は、RAM23に格納される。
この計測されたブラックトナー像B1とブラックトナー像B2とから、ブラックトナー像B1とブラックトナー像B2の傾きを演算し、この傾きからブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bの傾きを求める。
さらに、シアントナー像C1とシアントナー像C2とから、シアントナー像C1とシアントナー像C2の傾きを演算し、この傾きからシアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82bの傾きを求める。
Next, when the color sensor 3 detects the black toner image B2, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated to measure the time until the cyan toner image C2 is detected, and from this measured time, the black toner is measured. The distance between the image B1 and the cyan toner image C1 is calculated. This calculated value is stored in the RAM 23.
From the measured black toner image B1 and black toner image B2, the inclination of the black toner image B1 and the black toner image B2 is calculated, and the inclination of the LED head 72b, which is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7, is calculated from this inclination. Ask.
Further, the inclination of the cyan toner image C1 and the cyan toner image C2 is calculated from the cyan toner image C1 and the cyan toner image C2, and the inclination of the LED head 82b that is the LED HEAD2 of the cyan unit (C) 8 is obtained from the inclination.

そして、このブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bの傾きと、シアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82bの傾きとを比較する。
この比較結果、計測されたブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bの傾きと、シアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82bの傾きとが設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されているシアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82bの設定値はそのままの値が維持される。
また、比較結果、計測されたブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bの傾きと、シアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82bの傾きとが設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるシアントナー像C1,2の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているシアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82bのデータを書き換える。
Then, the inclination of the LED head 72b which is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7 is compared with the inclination of the LED head 82b which is the LED HEAD2 of the cyan unit (C) 8.
As a result of the comparison, when the measured inclination of the LED head 72b that is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7 and the inclination of the LED head 82b that is the LED HEAD2 of the cyan unit (C) 8 are the same as the set value, the ROM 22 The setting value of the LED head 82b, which is the LED HEAD 2 of the cyan unit (C) 8 stored in FIG.
Further, as a result of comparison, when the measured inclination of the LED head 72b that is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7 and the inclination of the LED head 82b that is the LED HEAD2 of the cyan unit (C) 8 are different from the set value, Cyan stored in the ROM 22 so that the positions of the cyan toner images C1 and C2 actually created on the intermediate transfer belt 11 coincide with the positions to be formed on the intermediate transfer belt 11 based on the set values. The data of the LED head 82b which is the LED HEAD 2 of the unit (C) 8 is rewritten.

次に、カラーセンサ3がブラックトナー像B3を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、シアントナー像C3が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B3とシアントナー像C3の距離を演算する。この演算された値は、RAM23に格納される。
また、カラーセンサ3がブラックトナー像B4を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、シアントナー像C4が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B4とシアントナー像C4の距離を演算する。この演算された値は、RAM23に格納される。
この計測されたブラックトナー像B3とブラックトナー像B4とから、ブラックトナー像B3とブラックトナー像B4の傾きを演算し、この傾きからブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aの傾きを求める。
Next, when the color sensor 3 detects the black toner image B3, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated, and the time until the cyan toner image C3 is detected is measured. From the measured time, the black toner is measured. The distance between the image B3 and the cyan toner image C3 is calculated. This calculated value is stored in the RAM 23.
When the color sensor 3 detects the black toner image B4, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated to measure the time until the cyan toner image C4 is detected, and from this measured time, the black toner image is measured. The distance between B4 and the cyan toner image C4 is calculated. This calculated value is stored in the RAM 23.
From the measured black toner image B3 and black toner image B4, the inclinations of the black toner image B3 and the black toner image B4 are calculated, and the inclination of the LED head 72a which is the LED HEAD1 of the black unit (K) 7 is calculated from the inclination. Ask.

さらに、シアントナー像C3とシアントナー像C4とから、シアントナー像C3とシアントナー像C4の傾きを演算し、この傾きからシアンユニット(C)8のLEDHEAD1であるLEDヘッド82aの傾きを求める。
そして、このブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aの傾きと、シアンユニット(C)8のLEDHEAD1であるLEDヘッド82aの傾きとを比較する。
Further, the inclination of the cyan toner image C3 and the cyan toner image C4 is calculated from the cyan toner image C3 and the cyan toner image C4, and the inclination of the LED head 82a which is the LED HEAD1 of the cyan unit (C) 8 is obtained from the inclination.
Then, the inclination of the LED head 72a that is the LEDHEAD1 of the black unit (K) 7 is compared with the inclination of the LED head 82a that is the LEDHEAD1 of the cyan unit (C) 8.

この比較結果、計測されたブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aの傾きと、シアンユニット(C)8のLEDHEAD1であるLEDヘッド82aの傾きとが設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されているシアンユニット(C)8のLEDHEAD1であるLEDヘッド82aの設定値はそのままの値が維持される。
また、比較結果、計測されたブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aの傾きと、シアンユニット(C)8のLEDHEAD1であるLEDヘッド82aの傾きとが設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるシアントナー像C3,4の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているシアンユニット(C)8のLEDHEAD1であるLEDヘッド82aのデータを書き換える。
As a result of the comparison, if the measured inclination of the LED head 72a which is the LED HEAD1 of the black unit (K) 7 and the inclination of the LED head 82a which is the LED HEAD 1 of the cyan unit (C) 8 are the same as the set value, the ROM 22 The setting value of the LED head 82a which is the LED HEAD 1 of the cyan unit (C) 8 stored in is maintained as it is.
In addition, as a result of comparison, when the measured inclination of the LED head 72a that is the LED HEAD1 of the black unit (K) 7 and the inclination of the LED head 82a that is the LED HEAD 1 of the cyan unit (C) 8 are different from the set value, Cyan stored in the ROM 22 so that the positions of the cyan toner images C3 and 4 actually created on the intermediate transfer belt 11 coincide with the positions to be formed on the intermediate transfer belt 11 based on the set values. Data of the LED head 82a which is LEDHEAD1 of the unit (C) 8 is rewritten.

次に、カラーセンサ3がブラックトナー像B5を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、シアントナー像C5が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B5とシアントナー像C5の距離を演算する。この演算された値は、RAM23に格納される。
また、カラーセンサ3がブラックトナー像B6を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、シアントナー像C6が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B6とシアントナー像C6の距離を演算する。この演算された値は、RAM23に格納される。
この計測されたブラックトナー像B5とブラックトナー像B6とから、ブラックトナー像B5とブラックトナー像B6の傾きを演算し、この傾きからブラックユニット(K)7のLEDHEAD3であるLEDヘッド72cの傾きを求める。
Next, when the color sensor 3 detects the black toner image B5, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated to measure the time until the cyan toner image C5 is detected, and from this measured time, the black toner is measured. The distance between the image B5 and the cyan toner image C5 is calculated. This calculated value is stored in the RAM 23.
When the color sensor 3 detects the black toner image B6, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated to measure the time until the cyan toner image C6 is detected. From this measured time, the black toner image is measured. The distance between B6 and the cyan toner image C6 is calculated. This calculated value is stored in the RAM 23.
The inclination of the black toner image B5 and the black toner image B6 is calculated from the measured black toner image B5 and the black toner image B6, and the inclination of the LED head 72c, which is the LED HEAD3 of the black unit (K) 7, is calculated from the inclination. Ask.

さらに、シアントナー像C5とシアントナー像C6とから、シアントナー像C5とシアントナー像C6の傾きを演算し、この傾きからシアンユニット(C)8のLEDHEAD3であるLEDヘッド82cの傾きを求める。
そして、このブラックユニット(K)7のLEDHEAD3であるLEDヘッド72cの傾きと、シアンユニット(C)8のLEDHEAD3であるLEDヘッド82cの傾きとを比較する。
Further, the inclinations of the cyan toner image C5 and the cyan toner image C6 are calculated from the cyan toner image C5 and the cyan toner image C6, and the inclination of the LED head 82c that is the LED HEAD3 of the cyan unit (C) 8 is obtained from the inclination.
Then, the inclination of the LED head 72c that is the LED HEAD 3 of the black unit (K) 7 is compared with the inclination of the LED head 82c that is the LED HEAD 3 of the cyan unit (C) 8.

この比較結果、計測されたブラックユニット(K)7のLEDHEAD3であるLEDヘッド72cの傾きと、シアンユニット(C)8のLEDHEAD3であるLEDヘッド82cの傾きとが設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されているシアンユニット(C)8のLEDHEAD3であるLEDヘッド82cの設定値はそのままの値が維持される。
また、比較結果、計測されたブラックユニット(K)7のLEDHEAD3であるLEDヘッド72cの傾きと、シアンユニット(C)8のLEDHEAD3であるLEDヘッド82cの傾きとが設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるシアントナー像C5,6の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているシアンユニット(C)8のLEDHEAD3であるLEDヘッド82cのデータを書き換える。
As a result of the comparison, if the measured inclination of the LED head 72c that is the LED HEAD3 of the black unit (K) 7 and the inclination of the LED head 82c that is the LED HEAD3 of the cyan unit (C) 8 are the same as the set value, the ROM 22 The setting value of the LED head 82c, which is the LED HEAD 3 of the cyan unit (C) 8 stored in FIG.
Further, as a result of comparison, when the measured inclination of the LED head 72c that is the LED HEAD3 of the black unit (K) 7 and the inclination of the LED head 82c that is the LED HEAD3 of the cyan unit (C) 8 are different from the set value, Cyan stored in the ROM 22 so that the positions of the cyan toner images C5 and 6 actually created on the intermediate transfer belt 11 coincide with the positions to be formed on the intermediate transfer belt 11 based on the set values. Data of the LED head 82c which is LEDHEAD3 of the unit (C) 8 is rewritten.

なお、図中、B7、B8、B9、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18は、ブラックトナー像(ブラックレジストレーションマーク)を、M1、M2、M3、M4、M5、M6は、マゼンタトナー像(マゼンタレジストレーションマーク)を、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6は、イエロートナー像(イエローレジストレーションマーク)をそれぞれ示している。   In the figure, B7, B8, B9, B10, B11, B12, B13, B14, B15, B16, B17, and B18 are black toner images (black registration marks) M1, M2, M3, M4, and M5. , M6 indicate a magenta toner image (magenta registration mark), and Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, and Y6 indicate a yellow toner image (yellow registration mark), respectively.

《LEDヘッドつなぎ目調整》
LEDヘッドつなぎ目調整は、LEDヘッドスキュー調整を行った後に行われる。このLEDヘッドつなぎ目調整は、3本あるLEDHEAD1,2,3の各LEDHEADの継ぎ目を調整するものである。
図4は、LEDヘッドつなぎ目調整を示す図である。
図4において、LEDHEAD1,LEDHEAD2,LEDHEAD3が並ぶ方向を主走査方向、この主走査方向に垂直な方向を副走査方向とする。したがって、LEDヘッドつなぎ目のズレ調整には、主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整と、副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整とがある。
《LED head joint adjustment》
The LED head joint adjustment is performed after the LED head skew adjustment. This LED head joint adjustment is to adjust the joint of each LED HEAD of the three LED HEADs 1, 2, and 3.
FIG. 4 is a diagram showing LED head joint adjustment.
In FIG. 4, the direction in which LEDHEAD1, LEDHEAD2, and LEDHEAD3 are arranged is a main scanning direction, and a direction perpendicular to the main scanning direction is a sub-scanning direction. Therefore, the LED head joint misalignment adjustment includes a main scanning direction LED head joint adjustment and a sub scanning direction LED head joint adjustment.

《主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整》
まず、主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整について説明する。
主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整を行うに当たっては、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72b、シアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82b、マゼンタユニット(M)9のLEDHEAD2であるLEDヘッド92b、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD2であるLEDヘッド102bの両端に設定値に基づいてレジストレーションマークを形成し、両端のレジストレーションマークのズレを検出して、LEDヘッドのつなぎ目にズレがないか否かを検出している。
ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1,2,3の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整も、シアンユニット(C)8のLEDHEAD1,2,3の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整も、マゼンタユニット(M)9のLEDHEAD1,2,3の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整も、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD1,2,3の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整も同じ方法で行われるので、ここでは、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1,2,3の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整について説明し、他のシアンユニット(C)8のLEDHEAD1,2,3の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整、マゼンタユニット(M)9のLEDHEAD1,2,3の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD1,2,3の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整については、説明を省略する。
<< Main scan direction LED head joint adjustment >>
First, the main scanning direction LED head joint adjustment will be described.
In the main scanning direction LED head joint adjustment, the LED head 72b which is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7, the LED head 82b which is the LED HEAD 2 of the cyan unit (C) 8, and the LED HEAD 2 of the magenta unit (M) 9 Registration marks are formed on both ends of the LED head 92b and the LED head 102b, which is the LED HEAD2 of the yellow unit (Y) 10, based on the set values, and the misalignment of the registration marks on both ends is detected, and the misalignment between the LED heads is detected. Whether or not there is any is detected.
Adjustment of misalignment of LED head joints of LED HEAD 1, 2, 3 of black unit (K) 7 and adjustment of misalignment of LED head joints of LED HEAD 1, 2, 3 of cyan unit (C) 8 The adjustment of the misalignment between the LED heads 1, 2 and 3 of the magenta unit (M) 9 in the main scanning direction is the same as the adjustment of the misalignment of the LED heads 1, 2 and 3 of the yellow unit (Y) 10 in the main scanning direction. Therefore, here, adjustment of the misalignment of the LED head joints of the LED HEAD 1, 2, 3 of the black unit (K) 7 will be described, and the LED HEAD 1, 2, 3 of the other cyan unit (C) 8 will be described. In the main scanning direction of the LED head, adjustment of misalignment of the LED head joint, LEDH of the magenta unit (M) 9 Adjustment of displacement in the main scanning direction LED head joint of AD1,2,3, the adjustment of deviation in the main scanning direction LED head joint of LEDHEAD1,2,3 yellow unit (Y) 10 is omitted.

まず、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aを露光して、LEDヘッド72aのLEDHEAD2であるLEDヘッド72bとの重なり部となる側の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B1を中間転写ベルト11上に形成する。
また、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bを露光して、LEDヘッド72bのLEDHEAD1であるLEDヘッド72aとの重なり部となる側の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B2を設定値(例えば、128ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
次に、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD3であるLEDヘッド72cを露光して、LEDヘッド72cのLEDHEAD2であるLEDヘッド72bとの重なり部となる側の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B3を設定値(例えば、256ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
また、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bを露光して、LEDヘッド72bのLEDHEAD3であるLEDヘッド72cとの重なり部となる側の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B4を設定値(例えば、384ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
First, the LED head 72a which is LEDHEAD1 of the black unit (K) 7 is exposed, and predetermined dots (for example, 128 dots) are formed on the end of the LED head 72a on the side overlapping with the LED head 72b which is LEDHEAD2. A black toner image B <b> 1 of the line is formed on the intermediate transfer belt 11.
Further, the LED head 72b that is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7 is exposed, and a predetermined dot (for example, 128 dots) is formed at the end of the LED head 72b on the side overlapping with the LED head 72a that is the LED HEAD1. A black toner image B2 of the line is formed on the intermediate transfer belt 11 based on a set value (for example, 128 lines).
Next, the LED head 72c, which is the LEDHEAD3 of the black unit (K) 7, is exposed, and predetermined dots (for example, 128 dots) are formed at the end of the LED head 72c on the side that overlaps the LED head 72b, which is the LEDHEAD2. Is formed on the intermediate transfer belt 11 based on a set value (for example, 256 lines).
Further, the LED head 72b that is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7 is exposed, and a predetermined dot (for example, 128 dots) is formed at the end of the LED head 72b that overlaps the LED head 72c that is the LED HEAD3. A black toner image B4 of the line is formed on the intermediate transfer belt 11 based on a set value (for example, 384 lines).

カラーセンサ3がブラックトナー像B1を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、ブラックトナー像B2が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B1とブラックトナー像B2の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。   When the color sensor 3 detects the black toner image B1, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated to measure the time until the black toner image B2 is detected, and from this measured time, the black toner image B1 is detected. The distance of the black toner image B2 is calculated. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.

この比較結果、計測されたブラックトナー像B1とブラックトナー像B2の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B1とブラックトナー像B2の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるブラックトナー像B2の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているブラックトナー像B2の形成設定値を書き換える。
これによってブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aと、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bの重なり部における主走査方向のズレが検出され、このズレを調整することで、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1とLEDHEAD2の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレが調整される。
As a result of this comparison, when the measured distance between the black toner image B1 and the black toner image B2 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. As a result of comparison, when the measured distance between the black toner image B1 and the black toner image B2 is different from the set value, the position of the black toner image B2 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the black toner image B2 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.
As a result, a deviation in the main scanning direction is detected at the overlapping portion of the LED head 72a which is the LED HEAD1 of the black unit (K) 7 and the LED head 72b which is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7. By adjusting this deviation, The misalignment of the LED head joints of the LED HEAD 1 and LED HEAD 2 of the black unit (K) 7 is adjusted.

次に、カラーセンサ3がブラックトナー像B3を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、ブラックトナー像B4が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B3とブラックトナー像B4の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。
この比較結果、計測されたブラックトナー像B3とブラックトナー像B4の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B3とブラックトナー像B4の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるブラックトナー像B4の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているブラックトナー像B4の形成設定値を書き換える。
これによってブラックユニット(K)7のLEDHEAD3であるLEDヘッド72cと、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bの重なり部における主走査方向のズレが検出され、このズレを調整することで、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD3とLEDHEAD2の主走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレが調整される。
Next, when the color sensor 3 detects the black toner image B3, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated, and the time until the black toner image B4 is detected is measured. From this measured time, the black toner is measured. The distance between the image B3 and the black toner image B4 is calculated. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.
As a result of the comparison, when the measured distance between the black toner image B3 and the black toner image B4 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. As a result of comparison, when the measured distance between the black toner image B3 and the black toner image B4 is different from the set value, the position of the black toner image B4 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the black toner image B4 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.
As a result, a deviation in the main scanning direction is detected at the overlapping portion of the LED head 72c, which is the LED HEAD3 of the black unit (K) 7, and the LED head 72b, which is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7. By adjusting this deviation, The misalignment between the LED head joints of LED HEAD 3 and LED HEAD 2 of the black unit (K) 7 is adjusted.

《副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整》
まず、副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整について説明する。
副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整を行うに当たっては、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72b、シアンユニット(C)8のLEDHEAD2であるLEDヘッド82b、マゼンタユニット(M)9のLEDHEAD2であるLEDヘッド92b、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD2であるLEDヘッド102bの両端に設定値に基づいて1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせたレジストレーションマークを形成し、両端のレジストレーションマークのズレを検出して、副走査方向にLEDヘッドのつなぎ目にズレがないか否かを検出している。
ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1,2,3の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整も、シアンユニット(C)8のLEDHEAD1,2,3の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整も、マゼンタユニット(M)9のLEDHEAD1,2,3の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整も、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD1,2,3の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整も同じ方法で行われるので、ここでは、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1,2,3の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整について説明し、他のシアンユニット(C)8のLEDHEAD1,2,3の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整、マゼンタユニット(M)9のLEDHEAD1,2,3の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整、イエローユニット(Y)10のLEDHEAD1,2,3の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレの調整については、説明を省略する。
<< Sub-scanning direction LED head joint adjustment >>
First, sub-scanning direction LED head joint adjustment will be described.
In the sub-scanning direction LED head joint adjustment, the LED head 72b, which is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7, the LED head 82b, which is the LED HEAD 2 of the cyan unit (C) 8, and the LED HEAD 2 of the magenta unit (M) 9. Registration marks are formed at both ends of the LED head 92b and the LED head 102b, which is the LED HEAD 2 of the yellow unit (Y) 10, with a slope (for example, 45 °) shifted by one dot based on the set value. Registration mark misalignment is detected to detect whether there is any misalignment between the LED head joints in the sub-scanning direction.
Adjustment of the sub-scanning direction LED head joint of the LED HEAD 1, 2 and 3 of the black unit (K) 7 and adjustment of the sub-scan direction LED head joint of the LED HEAD 1, 2 and 3 of the cyan unit (C) 8 The adjustment of the misalignment of the LED heads of the LED HEAD 1, 2 and 3 of the magenta unit (M) 9 is the same as the misalignment of the LED heads of the LED HEAD 1, 2 and 3 of the yellow unit (Y) 10. Here, adjustment of the misalignment of the LED head joints of the LED HEAD 1, 2, 3 of the black unit (K) 7 will be described, and the LED HEAD 1, 2, 3 of the other cyan unit (C) 8 will be described. In the sub-scanning direction of the LED head, adjustment of misalignment of the LED head joint, LEDH of the magenta unit (M) 9 Sub-scanning direction LED head joint of the adjustment of the deviation of AD1,2,3, the adjustment of deviation in the sub-scanning direction LED head joint of LEDHEAD1,2,3 yellow unit (Y) 10 is omitted.

まず、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aを露光して、LEDヘッド72aのLEDHEAD2であるLEDヘッド72bとの重なり部となる側の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B5を1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて中間転写ベルト11上に形成する。
また、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bを露光して、LEDヘッド72bのLEDHEAD1であるLEDヘッド72aとの重なり部となる側の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B6を設定値(例えば、128ライン)に基づいて1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて中間転写ベルト11上に形成する。
次に、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bを露光して、LEDヘッド72cのLEDHEAD2であるLEDヘッド72bとの重なり部となる側の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B7を設定値(例えば、256ライン)に基づいて1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて中間転写ベルト11上に形成する。
また、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bを露光して、LEDヘッド72bのLEDHEAD3であるLEDヘッド72cとの重なり部となる側の端部に所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B8を設定値(例えば、384ライン)に基づいて1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて中間転写ベルト11上に形成する。
First, the LED head 72a which is LEDHEAD1 of the black unit (K) 7 is exposed, and predetermined dots (for example, 128 dots) are formed on the end of the LED head 72a on the side overlapping with the LED head 72b which is LEDHEAD2. The black toner image B5 of the line is formed on the intermediate transfer belt 11 with an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time.
Further, the LED head 72b that is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7 is exposed, and a predetermined dot (for example, 128 dots) is formed at the end of the LED head 72b on the side overlapping with the LED head 72a that is the LED HEAD1. The black toner image B6 of the line is formed on the intermediate transfer belt 11 with an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time based on a set value (for example, 128 lines).
Next, the LED head 72b which is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7 is exposed, and predetermined dots (for example, 128 dots) are formed on the end of the LED head 72c on the side where the LED head 72b overlaps with the LED head 72b. Is formed on the intermediate transfer belt 11 with an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time based on a set value (for example, 256 lines).
Further, the LED head 72b that is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7 is exposed, and a predetermined dot (for example, 128 dots) is formed at the end of the LED head 72b that overlaps the LED head 72c that is the LED HEAD3. The black toner image B8 of the line is formed on the intermediate transfer belt 11 with an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time based on a set value (for example, 384 lines).

カラーセンサ3がブラックトナー像B5を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、ブラックトナー像B6が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B5とブラックトナー像B6の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。   When the color sensor 3 detects the black toner image B5, the timer 27 connected to the CPU 21 is activated to measure the time until the black toner image B6 is detected. From this measured time, the black toner image B5 is detected. The distance of the black toner image B6 is calculated. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.

この比較結果、計測されたブラックトナー像B5とブラックトナー像B6の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B5とブラックトナー像B6の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるブラックトナー像B6の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているブラックトナー像B6の形成設定値を書き換える。
これによってブラックユニット(K)7のLEDHEAD1であるLEDヘッド72aと、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bの重なり部における副走査方向のズレが検出され、このズレを調整することで、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD1とLEDHEAD2の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレが調整される。
As a result of the comparison, when the measured distance between the black toner image B5 and the black toner image B6 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. As a result of comparison, when the measured distance between the black toner image B5 and the black toner image B6 is different from the set value, the position of the black toner image B6 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the black toner image B6 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.
As a result, a shift in the sub-scanning direction is detected at the overlapping portion of the LED head 72a that is the LED HEAD1 of the black unit (K) 7 and the LED head 72b that is the LED HEAD 2 of the black unit (K) 7, and this shift is adjusted. The deviation of the LED head joint between the LED HEAD 1 and the LED HEAD 2 of the black unit (K) 7 is adjusted.

次に、カラーセンサ3がブラックトナー像B7を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、ブラックトナー像B8が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B7とブラックトナー像B8の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。
この比較結果、計測されたブラックトナー像B7とブラックトナー像B8の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B7とブラックトナー像B8の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるブラックトナー像B8の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているブラックトナー像B8の形成設定値を書き換える。
これによってブラックユニット(K)7のLEDHEAD3であるLEDヘッド72cと、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD2であるLEDヘッド72bの重なり部における副走査方向のズレが検出され、このズレを調整することで、ブラックユニット(K)7のLEDHEAD3とLEDHEAD2の副走査方向LEDヘッドつなぎ目のズレが調整される。
Next, when the color sensor 3 detects the black toner image B7, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated, and the time until the black toner image B8 is detected is measured. From this measured time, the black toner is measured. The distance between the image B7 and the black toner image B8 is calculated. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.
As a result of the comparison, when the measured distance between the black toner image B7 and the black toner image B8 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. As a result of comparison, if the measured distance between the black toner image B7 and the black toner image B8 is different from the set value, the position of the black toner image B8 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the black toner image B8 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.
As a result, a deviation in the sub-scanning direction is detected in the overlapping portion of the LED head 72c that is the LED HEAD3 of the black unit (K) 7 and the LED head 72b that is the LED HEAD2 of the black unit (K) 7. By adjusting this deviation, The deviation of the LED head joint between the LED HEAD 3 and the LED HEAD 2 of the black unit (K) 7 is adjusted.

なお、図中、B5、B6、B7、B8は、ブラックトナー像(ブラックレジストレーションマーク)を、C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8は、シアントナー像(シアンレジストレーションマーク)を、M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8は、マゼンタトナー像(マゼンタレジストレーションマーク)を、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8は、イエロートナー像(イエローレジストレーションマーク)をそれぞれ示している。   In the figure, B5, B6, B7, and B8 are black toner images (black registration marks), and C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, and C8 are cyan toner images (cyan registration marks). ), M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, and M8 are magenta toner images (magenta registration marks), and Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6, Y7, and Y8 are yellow toners. Each image (yellow registration mark) is shown.

《カラーレジスト調整》
カラーレジスト調整は、ブラックユニット(K)7、アンユニット(C)8、マゼンタユニット(M)9、イエローユニット(Y)10の各色毎のズレ量を調整するものである。
カラー印刷におけるカラーレジスト調整は、全版100%(CYMKでは、Cが100%、Yが100%、Mが100%、Kが100%)の色(レジストレーションカラー)で、マーク(レジストレーションマーク)を印刷し、このマークにズレがないようにすることで色版ごとのずれを無くすことである。
《Color resist adjustment》
The color registration adjustment is to adjust the shift amount for each color of the black unit (K) 7, the ununit (C) 8, the magenta unit (M) 9, and the yellow unit (Y) 10.
In color printing, color registration adjustment is performed with a color (registration color) of 100% of all plates (CY is 100%, CYMK is 100%, Y is 100%, M is 100%, K is 100%). ) Is printed, and the misregistration of each color plate is eliminated by making sure that this mark is not misaligned.

図5は、カラーレジスト調整を示す図である。
図5において、LEDHEAD1,LEDHEAD2,LEDHEAD3が並ぶ方向を主走査方向、この主走査方向に垂直な方向を副走査方向とする。したがって、カラーレジスト調整には、主走査方向カラーレジスト調整と、副走査方向カラーレジスト調整とがある。
図5には、LEDHEAD1,LEDHEAD2,LEDHEAD3が示されているが、これらLEDHEAD1,2,3は、ブラックのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド72a,72b,72cに相当するものである。
FIG. 5 is a diagram showing color resist adjustment.
In FIG. 5, a direction in which LEDHEAD1, LEDHEAD2, and LEDHEAD3 are arranged is a main scanning direction, and a direction perpendicular to the main scanning direction is a sub-scanning direction. Therefore, color registration adjustment includes main scanning direction color registration adjustment and sub-scanning direction color registration adjustment.
FIG. 5 shows LEDHEAD1, LEDHEAD2, and LEDHEAD3. These LEDHEAD1, 2, and 3 correspond to the LED heads 72a, 72b, and 72c when black registration marks are created.

また、このLEDHEAD1,2,3は、シアンのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド82a,82b,82cに相当するものである。
さらに、このLEDHEAD1,2,3は、マゼンタのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド92a,92b,92cに相当するものである。
そして、このLEDHEAD1,2,3は、イエローのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド102a,102b,102cに相当するものである。
The LED HEADs 1, 2, and 3 correspond to the LED heads 82a, 82b, and 82c when a cyan registration mark is created.
Further, the LED HEADs 1, 2, and 3 correspond to the LED heads 92a, 92b, and 92c when a magenta registration mark is created.
The LED HEADs 1, 2, and 3 correspond to the LED heads 102a, 102b, and 102c when a yellow registration mark is created.

《主走査方向カラーレジスト調整》
まず、主走査方向カラーレジスト調整について説明する。
主走査方向カラーレジスト調整を行うに当たっては、ブラックユニット(K)7のLED露光装置(LEDヘッド)72、シアンユニット(C)8のLED露光装置(LEDヘッド)82、マゼンタユニット(M)9のLED露光装置(LEDヘッド)92、イエローユニット(Y)10のLED露光装置(LEDヘッド)102を用いて、設定値(例えば、128ライン)に基づいてレジストレーションマークを作成して行う。
このレジストレーションマークの作成に当たっては、まず、ブラックユニット(K)7のLED露光装置(LEDヘッド)72を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B1を中間転写ベルト11上に形成する。この中間転写ベルト11上に形成されたブラックのライン状のトナー像B1が、対シアンユニット(C)8のLED露光装置(LEDヘッド)82、対マゼンタユニット(M)9のLED露光装置(LEDヘッド)92、対イエローユニット(Y)10の基準となる。
<Color registration adjustment in main scanning direction>
First, the color registration adjustment in the main scanning direction will be described.
In the color registration adjustment in the main scanning direction, the LED exposure device (LED head) 72 of the black unit (K) 7, the LED exposure device (LED head) 82 of the cyan unit (C) 8, and the magenta unit (M) 9 Using a LED exposure device (LED head) 92 and an LED exposure device (LED head) 102 of the yellow unit (Y) 10, a registration mark is created based on a set value (for example, 128 lines).
In creating the registration mark, first, the LED exposure device (LED head) 72 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B1 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is transferred to the intermediate transfer belt. 11 is formed. The black line-shaped toner image B1 formed on the intermediate transfer belt 11 is converted into an LED exposure device (LED head) 82 for the cyan unit (C) 8 and an LED exposure device (LED for the magenta unit (M) 9). Head) 92 and a reference for yellow unit (Y) 10.

次に、シアンユニット(C)8のLED露光装置(LEDヘッド)82を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのシアントナー像C1を設定値(例えば、128ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
また、ブラックユニット(K)7のLED露光装置(LEDヘッド)72を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B2を設定値(例えば、256ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
さらに、マゼンタユニット(M)9のLED露光装置(LEDヘッド)92を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのマゼンタトナー像M1を設定値(例えば、384ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
Next, the LED exposure device (LED head) 82 of the cyan unit (C) 8 is exposed, and a cyan toner image C1 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is based on a set value (for example, 128 lines). It is formed on the intermediate transfer belt 11.
Further, the LED exposure device (LED head) 72 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B2 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is intermediated based on a set value (for example, 256 lines). It is formed on the transfer belt 11.
Further, the LED exposure device (LED head) 92 of the magenta unit (M) 9 is exposed, and a magenta toner image M1 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is intermediate based on a set value (for example, 384 lines). It is formed on the transfer belt 11.

さらにまた、ブラックユニット(K)7のLED露光装置(LEDヘッド)72を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B3を設定値(例えば、512ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
そして、イエローユニット(Y)10のLED露光装置(LEDヘッド)102を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのイエロートナー像Y1を設定値(例えば、640ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
Further, the LED exposure device (LED head) 72 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B3 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is based on a set value (for example, 512 lines). It is formed on the intermediate transfer belt 11.
Then, the LED exposure device (LED head) 102 of the yellow unit (Y) 10 is exposed, and a yellow toner image Y1 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is intermediate based on a set value (for example, 640 lines). It is formed on the transfer belt 11.

このようにして中間転写ベルト11上に作成された設定値(例えば、128ライン毎)に基づいてライン状のレジストレーションマークをLEDヘッド調整部3を構成するカラーセンサによって中間転写ベルト11上に作成されたカラー画像の位置を検出する。
すなわち、カラーセンサ3がブラックトナー像B1を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、シアントナー像C1が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B1とシアントナー像C1の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。
A line-shaped registration mark is created on the intermediate transfer belt 11 by the color sensor constituting the LED head adjustment unit 3 based on the set value (for example, every 128 lines) created on the intermediate transfer belt 11 in this way. The position of the color image is detected.
That is, when the color sensor 3 detects the black toner image B1, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated, and the time until the cyan toner image C1 is detected is measured. From this measured time, the black toner image is measured. The distance between B1 and the cyan toner image C1 is calculated. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.

この比較結果、計測されたブラックトナー像B1とシアントナー像C1の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B1とシアントナー像C1の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるシアントナー像C1の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているシアントナー像C1の形成設定値を書き換える。   As a result of this comparison, when the measured distance between the black toner image B1 and the cyan toner image C1 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. As a result of comparison, when the measured distance between the black toner image B1 and the cyan toner image C1 is different from the set value, the position of the cyan toner image C1 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the cyan toner image C1 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.

次に、カラーセンサ3がブラックトナー像B2を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、マゼンタトナー像M1が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B2とマゼンタトナー像M1の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。
この比較結果、計測されたブラックトナー像B2とマゼンタトナー像M1の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B2とマゼンタトナー像M1の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるマゼンタトナー像M1の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているマゼンタトナー像M1の形成設定値を書き換える。
Next, when the color sensor 3 detects the black toner image B2, the timer 27 connected to the CPU 21 operates to measure the time until the magenta toner image M1 is detected. From this measured time, the black toner is measured. The distance between the image B2 and the magenta toner image M1 is calculated. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.
As a result of the comparison, when the measured distance between the black toner image B2 and the magenta toner image M1 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. If the measured distance between the black toner image B2 and the magenta toner image M1 is different from the set value, the position of the magenta toner image M1 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the magenta toner image M1 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.

さらに、カラーセンサ3がブラックトナー像B3を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、イエロートナー像Y1が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B3とイエロートナー像Y1の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。
この比較結果、計測されたブラックトナー像B3とイエロートナー像Y1の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B3とイエロートナー像Y1の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるイエロートナー像Y1の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているイエロートナー像Y1の形成設定値を書き換える。
このようにして主走査方向カラーレジスト調整を終了する。
Further, when the color sensor 3 detects the black toner image B3, the timer 27 connected to the CPU 21 is operated to measure the time until the yellow toner image Y1 is detected, and from this measured time, the black toner image is measured. The distance between B3 and the yellow toner image Y1 is calculated. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.
As a result of the comparison, when the measured distance between the black toner image B3 and the yellow toner image Y1 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. As a result of comparison, when the measured distance between the black toner image B3 and the yellow toner image Y1 is different from the set value, the position of the yellow toner image Y1 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the yellow toner image Y1 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.
In this way, the color registration adjustment in the main scanning direction is completed.

《副走査方向カラーレジスト調整》
まず、副走査方向カラーレジスト調整について説明する。
副走査方向カラーレジスト調整を行うに当たっては、ブラックユニット(K)7のLED露光装置(LEDヘッド)72、シアンユニット(C)8のLED露光装置(LEDヘッド)82、マゼンタユニット(M)9のLED露光装置(LEDヘッド)92、イエローユニット(Y)10のLED露光装置(LEDヘッド)102を用いて、設定値(例えば、128ライン毎)に基づいて1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせたレジストレーションマークを作成して行う。
このレジストレーションマークの作成に当たっては、まず、ブラックユニット(K)7のLED露光装置(LEDヘッド)72を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B4を中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。この中間転写ベルト11上に形成されたブラックのライン状のトナー像B4が、対シアンユニット(C)8のLED露光装置(LEDヘッド)82、対マゼンタユニット(M)9のLED露光装置(LEDヘッド)92、対イエローユニット(Y)10の基準となる。
《Color registration adjustment in sub-scanning direction》
First, sub-scanning direction color registration adjustment will be described.
In the color registration adjustment in the sub scanning direction, the LED exposure device (LED head) 72 of the black unit (K) 7, the LED exposure device (LED head) 82 of the cyan unit (C) 8, and the magenta unit (M) 9 Using the LED exposure device (LED head) 92 and the LED exposure device (LED head) 102 of the yellow unit (Y) 10, the inclination is shifted by one dot based on a set value (for example, every 128 lines) (for example, 45 Create a registration mark with (°).
In creating the registration mark, first, the LED exposure device (LED head) 72 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B4 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is transferred to the intermediate transfer belt. 11 is formed with a slope (for example, 45 °) by shifting one dot at a time. The black line-shaped toner image B4 formed on the intermediate transfer belt 11 is converted into an LED exposure device (LED head) 82 for the cyan unit (C) 8 and an LED exposure device (LED for the magenta unit (M) 9). Head) 92 and a reference for yellow unit (Y) 10.

次に、シアンユニット(C)8のLED露光装置(LEDヘッド)82を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのシアントナー像C2を設定値(例えば、128ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。
また、ブラックユニット(K)7のLED露光装置(LEDヘッド)72を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B5を設定値(例えば、256ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。
さらに、マゼンタユニット(M)9のLED露光装置(LEDヘッド)92を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのマゼンタトナー像M2を設定値(例えば、384ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。
Next, the LED exposure device (LED head) 82 of the cyan unit (C) 8 is exposed, and a cyan toner image C2 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is based on a set value (for example, 128 lines). It is formed on the intermediate transfer belt 11 with an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time.
Further, the LED exposure device (LED head) 72 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B5 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is intermediated based on a set value (for example, 256 lines). It is formed on the transfer belt 11 so as to have an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time.
Further, the LED exposure device (LED head) 92 of the magenta unit (M) 9 is exposed, and a magenta toner image M2 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is intermediate based on a set value (for example, 384 lines). It is formed on the transfer belt 11 so as to have an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time.

さらにまた、ブラックユニット(K)7のLED露光装置(LEDヘッド)72を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのブラックトナー像B6を設定値(例えば、512ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。
そして、イエローユニット(Y)10のLED露光装置(LEDヘッド)102を露光して、所定ドット(例えば、128ドット)のラインのイエロートナー像Y2を設定値(例えば、640ライン)に基づいて中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。
Further, the LED exposure device (LED head) 72 of the black unit (K) 7 is exposed, and a black toner image B6 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is based on a set value (for example, 512 lines). It is formed on the intermediate transfer belt 11 with an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time.
Then, the LED exposure device (LED head) 102 of the yellow unit (Y) 10 is exposed, and a yellow toner image Y2 of a predetermined dot (for example, 128 dots) line is intermediated based on a set value (for example, 640 lines). It is formed on the transfer belt 11 so as to have an inclination (for example, 45 °) by shifting by one dot.

このようにして中間転写ベルト11上に作成された設定値(例えば、128ライン毎)に基づいくライン状のレジストレーションマークをLEDヘッド調整部3を構成するカラーセンサによって中間転写ベルト11上に作成されたカラー画像の位置(画像の中央の位置)を検出する。
すなわち、カラーセンサ3がブラックトナー像B4(画像の中央の位置)を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、シアントナー像C2(画像の中央の位置)が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B4とシアントナー像C2の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。
In this way, a line-shaped registration mark based on the set value (for example, every 128 lines) created on the intermediate transfer belt 11 is created on the intermediate transfer belt 11 by the color sensor constituting the LED head adjustment unit 3. The position of the color image (the center position of the image) is detected.
That is, when the color sensor 3 detects the black toner image B4 (the center position of the image), the timer 27 connected to the CPU 21 is operated until the cyan toner image C2 (the center position of the image) is detected. Time is measured, and the distance between the black toner image B4 and the cyan toner image C2 is calculated from the measured time. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.

この比較結果、計測されたブラックトナー像B4とシアントナー像C2の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B4とシアントナー像C2の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるシアントナー像C2の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているシアントナー像C2の形成設定値を書き換える。   As a result of this comparison, when the measured distance between the black toner image B4 and the cyan toner image C2 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. As a result of comparison, if the measured distance between the black toner image B4 and the cyan toner image C2 is different from the set value, the position of the cyan toner image C2 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the cyan toner image C2 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.

次に、カラーセンサ3がブラックトナー像B5(画像の中央の位置)を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、マゼンタトナー像M2(画像の中央の位置)が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B5とマゼンタトナー像M2の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。
この比較結果、計測されたブラックトナー像B5とマゼンタトナー像M2の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B5とマゼンタトナー像M2の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるマゼンタトナー像M2の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているマゼンタトナー像M2の形成設定値を書き換える。
Next, when the color sensor 3 detects the black toner image B5 (the center position of the image), the timer 27 connected to the CPU 21 is operated until the magenta toner image M2 (the center position of the image) is detected. And the distance between the black toner image B5 and the magenta toner image M2 is calculated from the measured time. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.
As a result of this comparison, when the measured distance between the black toner image B5 and the magenta toner image M2 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. If the measured distance between the black toner image B5 and the magenta toner image M2 is different from the set value, the position of the magenta toner image M2 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the magenta toner image M2 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.

さらに、カラーセンサ3がブラックトナー像B6(画像の中央の位置)を検出すると、CPU21に接続されているタイマ27が作動し、イエロートナー像Y2(画像の中央の位置)が検出されるまでの時間を計測し、この計測された時間からブラックトナー像B6とイエロートナー像Y2の距離を演算する。この演算された値は、ROM22に記憶されている設定値と比較される。   Further, when the color sensor 3 detects the black toner image B6 (the center position of the image), the timer 27 connected to the CPU 21 is operated until the yellow toner image Y2 (the center position of the image) is detected. Time is measured, and the distance between the black toner image B6 and the yellow toner image Y2 is calculated from the measured time. This calculated value is compared with the set value stored in the ROM 22.

この比較結果、計測されたブラックトナー像B6とイエロートナー像Y2の距離が設定値と同じ場合には、ROM22に記憶されている設定値はそのままの値が維持される。また、比較結果、計測されたブラックトナー像B6とイエロートナー像Y2の距離が設定値と異なる場合には、実際に中間転写ベルト11上に作成されるイエロートナー像Y2の位置が、設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成されるべき位置と一致するように、ROM22に記憶されているイエロートナー像Y2の形成設定値を書き換える。
このようにして副走査方向カラーレジスト調整を終了する。
As a result of the comparison, when the measured distance between the black toner image B6 and the yellow toner image Y2 is the same as the set value, the set value stored in the ROM 22 is maintained as it is. As a result of comparison, if the measured distance between the black toner image B6 and the yellow toner image Y2 is different from the set value, the position of the yellow toner image Y2 actually created on the intermediate transfer belt 11 becomes the set value. Based on this, the formation setting value of the yellow toner image Y2 stored in the ROM 22 is rewritten so as to coincide with the position to be formed on the intermediate transfer belt 11.
In this way, the color registration adjustment in the sub-scanning direction is completed.

次に、LEDヘッド調整部3を用いてトナー像の形成位置の自動調整について図6〜図8に図示のフローチャートを用いて説明する。
図において、スイッチ28を投入すると、ステップ200において、ROM22に記憶されている設定値に基づいて、所定タイミングで中間転写ベルト11にLED露光装置(LEDヘッド)25を駆動して、図3に図示のLEDヘッドスキュー調整パターンにしたがって、LEDヘッドスキュー調整用のレジストレーションマークを形成する。
Next, automatic adjustment of the toner image formation position using the LED head adjustment unit 3 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In the figure, when the switch 28 is turned on, in step 200, the LED exposure device (LED head) 25 is driven to the intermediate transfer belt 11 at a predetermined timing based on the set value stored in the ROM 22, and is shown in FIG. In accordance with the LED head skew adjustment pattern, a registration mark for LED head skew adjustment is formed.

LEDヘッドスキュー調整用のレジストレーションマークは、ブラックユニット(K)7と、シアンユニット(C)8と、マゼンタユニット(M)9と、イエローユニット(Y)10のそれぞれについて、LEDHEAD1,2,3の各色のLEDヘッドの両端を用いて、中間転写ベルト11上に線状に形成する。
ブラックのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド72a,72b,72cを用いて、ブラックトナー像B1〜B18を設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
Registration marks for LED head skew adjustment are LEDHEAD1, 2, 3 for black unit (K) 7, cyan unit (C) 8, magenta unit (M) 9, and yellow unit (Y) 10, respectively. Are formed in a linear shape on the intermediate transfer belt 11 by using both ends of each color LED head.
When creating black registration marks, the black toner images B1 to B18 are formed on the intermediate transfer belt 11 based on the set values using the LED heads 72a, 72b, and 72c.

また、シアンのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド82a,82b,82cを用いて、シアントナー像C1〜C6を設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
さらに、マゼンタのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド92a,92b,92cを用いて、マゼンタトナー像M1〜M6を設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
そして、イエローのレジストレーションマークを作成する場合は、LEDヘッド102a,102b,102cを用いて、イエロートナー像Y1〜Y6を設定値に基づいて中間転写ベルト11上に形成する。
Further, when creating a cyan registration mark, the cyan toner images C1 to C6 are formed on the intermediate transfer belt 11 based on the set values using the LED heads 82a, 82b, and 82c.
Further, when creating a magenta registration mark, the magenta toner images M1 to M6 are formed on the intermediate transfer belt 11 based on the set values using the LED heads 92a, 92b, and 92c.
When creating a yellow registration mark, the yellow toner images Y1 to Y6 are formed on the intermediate transfer belt 11 based on the set values using the LED heads 102a, 102b, and 102c.

このステップ200においてLEDヘッドスキュー調整用のレジストレーションマークを中間転写ベルト11上に形成すると、ステップ201において、中間転写ベルト11に形成されたLEDヘッドスキュー調整用のレジストレーションマーク(ブラックトナー像B1〜B18、シアントナー像C1〜C6、マゼンタトナー像M1〜M6、イエロートナー像Y1〜Y6)のそれぞれの位置を計測する。
このステップ201において中間転写ベルト11に形成されたLEDヘッドスキュー調整用のレジストレーションマークのそれぞれの位置を計測すると、ステップ202において、中間転写ベルト11上に形成されたそれぞれのレジストレーションマークの位置の計測結果に基づいて、ROM22に記憶されているスキュー調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成されたレジストレーションマークの計測値とを比較する。
When the registration mark for adjusting the LED head skew is formed on the intermediate transfer belt 11 in Step 200, the registration mark for adjusting the LED head skew (black toner images B1 to B1) formed on the intermediate transfer belt 11 in Step 201. B18, the positions of the cyan toner images C1 to C6, the magenta toner images M1 to M6, and the yellow toner images Y1 to Y6) are measured.
When the positions of the registration marks for adjusting the LED head skew formed on the intermediate transfer belt 11 in step 201 are measured, the positions of the registration marks formed on the intermediate transfer belt 11 are measured in step 202. Based on the measurement result, the set value of the skew adjustment registration mark stored in the ROM 22 is compared with the measurement value of the registration mark formed on the intermediate transfer belt 11.

このステップ202においてROM22に記憶されているスキュー調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成されたレジストレーションマークの計測値とを比較すると、ステップ203において、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3の各レジストレーションマークの両端のトナー像から各色のLEDHEAD1,2,3の傾きを計測する。
このステップ203において3数本のLEDHEAD1,2,3の各レジストレーションマークの両端のトナー像から各色のLEDHEAD1,2,3の傾きを計測すると、ステップ204において、設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致するか否かを判定する。
When the set value of the registration mark for skew adjustment stored in the ROM 22 in step 202 is compared with the measured value of the registration mark formed on the intermediate transfer belt 11, it is provided for each color in step 203. The inclinations of the LEDs HEAD 1, 2, 3 of each color are measured from the toner images at both ends of the registration marks of the three LED HEADs 1, 2, 3.
In step 203, when the inclinations of the LED HEADs 1, 2 and 3 of the respective colors are measured from the toner images at both ends of the registration marks of the three LED HEADs 1, 2 and 3, in step 204, the positions of the toner images based on the set values are obtained. It is determined whether or not the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11 matches.

このステップ204において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致すると判定すると、ステップ206に移る。また、ステップ204において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致しないと判定すると、ステップ205において、形成されるトナー像が設定値に基づくトナー像になるようにROM22に記憶されている設定値のデータを書き換える。
この一連の動作は、全てのLEDヘッド72a,72b,72c、LEDヘッド82a,82b,82c、LEDヘッド92a,92b,92c、LEDヘッド102a,102b,102c、について行われる。すなわち、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3の各レジストレーションマークの両端のトナー像から各色のLEDHEAD1,2,3の全ての傾きを計測し、この計測に基づいて形成されるトナー像が、設定値に基づく位置にトナー像が形成されるようにROM22に記憶されている設定値のデータを全て書き換えてLEDヘッドスキュー調整を終了する。
If it is determined in step 204 that the position of the toner image based on the set value matches the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11, the process proceeds to step 206. If it is determined in step 204 that the position of the toner image based on the set value and the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11 do not match, in step 205 the toner image formed is based on the set value. The set value data stored in the ROM 22 is rewritten so as to form an image.
This series of operations is performed for all LED heads 72a, 72b, 72c, LED heads 82a, 82b, 82c, LED heads 92a, 92b, 92c, and LED heads 102a, 102b, 102c. That is, all the inclinations of the LEDs HEAD 1, 2, 3 of each color are measured from the toner images at both ends of the registration marks of the three LEDs HEAD 1, 2, 3 provided for each color, and formed based on this measurement. All the set value data stored in the ROM 22 are rewritten so that the toner image is formed at a position based on the set value, and the LED head skew adjustment is completed.

このLEDヘッドスキュー調整を終了すると、LEDヘッドつなぎ目調整を行う。
ステップ206において、所定タイミングで中間転写ベルト11上にLED露光装置(LEDヘッド)25を駆動して、図4の上段に図示のLEDヘッドつなぎ目調整パターンにしたがって、LEDヘッドつなぎ目調整用のレジストレーションマークを各色別にLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に形成する。このLEDヘッドつなぎ目のズレ調整には、LEDHEAD1,LEDHEAD2,LEDHEAD3が並ぶ方向の主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整と、主走査方向に垂直な方向の副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整とがある。
LEDヘッドつなぎ目調整用のレジストレーションマークは、ブラックユニット(K)7と、シアンユニット(C)8と、マゼンタユニット(M)9と、イエローユニット(Y)10のそれぞれについて、各色のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に形成する。
When this LED head skew adjustment is completed, the LED head joint adjustment is performed.
In step 206, the LED exposure device (LED head) 25 is driven on the intermediate transfer belt 11 at a predetermined timing, and a registration mark for adjusting the LED head joint according to the LED head joint adjustment pattern shown in the upper part of FIG. Are formed at the positions of the overlapping portion of LEDHEAD1 and LEDHEAD2 and the overlapping portion of LEDHEAD2 and LEDHEAD3 for each color. This LED head joint adjustment includes main scanning direction LED head joint adjustment in the direction in which LEDHEAD1, LEDHEAD2, and LEDHEAD3 are arranged, and sub-scanning direction LED head joint adjustment in a direction perpendicular to the main scanning direction.
The registration marks for adjusting the LED head joint are LEDHEAD1 and LEDHEAD2 for each color of the black unit (K) 7, the cyan unit (C) 8, the magenta unit (M) 9, and the yellow unit (Y) 10. And LEDHEAD2 and LEDHEAD3.

このステップ206においてLEDヘッドつなぎ目調整用のレジストレーションマークを各色別に中間転写ベルト11上に形成すると、ステップ207において、中間転写ベルト11上に形成されたLEDヘッドの主走査方向つなぎ目調整用のレジストレーションマーク(ブラックトナー像B1〜B4、シアントナー像C1〜C4、マゼンタトナー像M1〜M4、イエロートナー像Y1〜Y4)のそれぞれの位置を計測する。
このステップ207において中間転写ベルト11上に形成されたLEDヘッドの主走査方向つなぎ目調整用のレジストレーションマークの位置を計測すると、ステップ208において、中間転写ベルト11上に形成されたそれぞれのレジストレーションマークの位置の計測結果に基づいて、ROM22に記憶されている主走査方向つなぎ目調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成された主走査方向つなぎ目調整用レジストレーションマークの計測値とを比較する。
When the registration mark for adjusting the LED head joint is formed on the intermediate transfer belt 11 for each color in this step 206, the registration for adjusting the joint in the main scanning direction of the LED head formed on the intermediate transfer belt 11 in step 207. The positions of the marks (black toner images B1 to B4, cyan toner images C1 to C4, magenta toner images M1 to M4, yellow toner images Y1 to Y4) are measured.
When the position of the registration mark for adjusting the joint in the main scanning direction of the LED head formed on the intermediate transfer belt 11 in step 207 is measured, each registration mark formed on the intermediate transfer belt 11 in step 208 is measured. On the basis of the measurement result of the position of the main scanning direction joint adjustment mark stored in the ROM 22 and the measurement value of the registration mark for main scanning direction joint adjustment formed on the intermediate transfer belt 11. And compare.

このステップ208においてROM22に記憶されている主走査方向つなぎ目調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成された主走査方向つなぎ目調整用レジストレーションマークの計測値とを比較すると、ステップ209において、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の主走査方向のズレを計測する。
このステップ209において各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の主走査方向のズレを計測すると、ステップ210において、設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致するか否かを判定する。
In step 208, the set value of the registration mark for main scanning direction joint adjustment stored in the ROM 22 is compared with the measured value of the registration mark for main scanning direction joint adjustment formed on the intermediate transfer belt 11. In step 209, each registration mark formed on the intermediate transfer belt 11 at the position of the overlapping part of LEDHEAD1, LEDHEAD2 of three LEDHEAD1, 2, 3 provided for each color and the overlapping part of LEDHEAD2 and LEDHEAD3. To measure the deviation in the main scanning direction between the heads.
In this step 209, each registration mark formed on the intermediate transfer belt 11 at the position of the overlapping part of LEDHEAD1, LEDHEAD2 of three LEDHEAD1, 2, 3 provided for each color and the overlapping part of LEDHEAD2 and LEDHEAD3. When the deviation in the main scanning direction between the heads is measured, it is determined in step 210 whether or not the position of the toner image based on the set value matches the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11. .

このステップ210において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致すると判定すると、ステップ212に移る。また、テップ210において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致しないと判定すると、ステップ211において、中間転写ベルト11上に形成されるトナー像が設定値に基づくトナー像になるようにROM22に記憶されている設定値のデータを書き換える。
このLEDヘッドのつなぎ目の主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整についての一連の動作は、全てのLEDヘッド72a,72b,72c、LEDヘッド82a,82b,82c、LEDヘッド92a,92b,92c、LEDヘッド102a,102b,102cについて、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の主走査方向のLEDヘッドつなぎ目におけるズレについて行う。
すなわち、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置のズレをなくし、形成されるトナー像が設定値に基づくトナー像になるようにROM22に記憶されている設定値のデータを全て書き換えて主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整を終了する。
If it is determined in step 210 that the position of the toner image based on the set value matches the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11, the process proceeds to step 212. If it is determined in step 210 that the position of the toner image based on the set value does not match the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11, the toner image formed on the intermediate transfer belt 11 is determined in step 211. The setting value data stored in the ROM 22 is rewritten so that becomes a toner image based on the setting value.
The series of operations for adjusting the LED head joints in the main scanning direction of the joints of the LED heads are as follows: all LED heads 72a, 72b, 72c, LED heads 82a, 82b, 82c, LED heads 92a, 92b, 92c, LED heads 102a, For each of the colors 102b and 102c, each registration formed on the intermediate transfer belt 11 at the position of the overlapping portion of LEDHEAD1 and LEDHEAD2 of three LEDHEAD1, 2, and 3 provided for each color and the overlapping portion of LEDHEAD2 and LEDHEAD3. A shift at the LED head joint in the main scanning direction from the mark to each head is performed.
That is, the position of the overlapping portion of LEDHEAD1 and LEDHEAD2 of three or more LEDHEAD1, 2 and 3 provided for each color and the overlapping portion of LEDHEAD2 and LEDHEAD3 are eliminated, and the formed toner image is based on the set value. All of the set value data stored in the ROM 22 is rewritten so as to become a toner image, and the LED head joint adjustment in the main scanning direction is completed.

この主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整を終了すると、副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整を行う。
ステップ212において、所定タイミングで中間転写ベルト11上にLED露光装置(LEDヘッド)25を駆動して、図4の下段に図示のLEDヘッドつなぎ目調整パターンにしたがって、LEDヘッドつなぎ目調整用のレジストレーションマークを各色別にLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。
LEDヘッドつなぎ目調整用のレジストレーションマークは、ブラックユニット(K)7と、シアンユニット(C)8と、マゼンタユニット(M)9と、イエローユニット(Y)10のそれぞれについて、各色のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。
When this main scanning direction LED head joint adjustment is completed, the sub scanning direction LED head joint adjustment is performed.
In step 212, the LED exposure device (LED head) 25 is driven on the intermediate transfer belt 11 at a predetermined timing, and a registration mark for adjusting the LED head joint according to the LED head joint adjustment pattern shown in the lower part of FIG. Are formed by shifting each dot by one dot at the position of the overlapping portion of LEDHEAD1 and LEDHEAD2 and the overlapping portion of LEDHEAD2 and LEDHEAD3.
The registration marks for adjusting the LED head joint are LEDHEAD1 and LEDHEAD2 for each color of the black unit (K) 7, the cyan unit (C) 8, the magenta unit (M) 9, and the yellow unit (Y) 10. And the positions of the overlapping portions of LEDHEAD2 and LEDHEAD3 are shifted one dot at a time to form an inclination (for example, 45 °).

このステップ212において副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整用のレジストレーションマークを各色別に中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成すると、ステップ213において、中間転写ベルト11上に形成されたLEDヘッドの副走査方向つなぎ目調整用のレジストレーションマーク(ブラックトナー像B1〜B4、シアントナー像C1〜C4、マゼンタトナー像M1〜M4、イエロートナー像Y1〜Y4)のそれぞれの位置を計測する。
このステップ213において中間転写ベルト11上に形成されたLEDヘッドの副走査方向つなぎ目調整用のレジストレーションマークの位置を計測すると、ステップ214において、中間転写ベルト11上に形成されたそれぞれのレジストレーションマークの位置の計測結果に基づいて、ROM22に記憶されている副走査方向つなぎ目調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成された副走査方向つなぎ目調整用レジストレーションマークの計測値とを比較する。
In step 212, registration marks for adjusting the LED head joints in the sub-scanning direction are formed on the intermediate transfer belt 11 by shifting one dot at a time for each color so as to have an inclination (for example, 45 °). Registration marks (black toner images B1 to B4, cyan toner images C1 to C4, magenta toner images M1 to M4, yellow toner images Y1 to Y4) for adjusting the joints in the sub-scanning direction of the LED head formed on the belt 11 Measure each position.
When the position of the registration mark for adjusting the joint in the sub-scanning direction of the LED head formed on the intermediate transfer belt 11 in step 213 is measured, in step 214, each registration mark formed on the intermediate transfer belt 11 is measured. The sub-scanning direction joint adjustment registration mark value stored in the ROM 22 and the sub-scanning direction seam adjustment registration mark value formed on the intermediate transfer belt 11 are measured based on the measurement results of the positions. And compare.

このステップ214においてROM22に記憶されている副走査方向つなぎ目調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成された副走査方向つなぎ目調整用レジストレーションマークの計測値とを比較すると、ステップ215において、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の副走査方向のズレを計測する。   In this step 214, the setting value of the registration mark for sub-scanning direction joint adjustment stored in the ROM 22 is compared with the measured value of the registration mark for sub-scanning direction joint adjustment formed on the intermediate transfer belt 11. In step 215, the inclination is shifted by one dot on the intermediate transfer belt 11 to the position of the overlapping portion of LEDHEAD1, LEDHEAD2 of three LEDHEAD1, 2, 3 provided for each color and the overlapping portion of LEDHEAD2 and LEDHEAD3. The deviation in the sub-scanning direction between the heads is measured from each registration mark formed with (for example, 45 °).

このステップ215において各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の副走査方向のズレを計測すると、ステップ216において、設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致するか否かを判定する。
このステップ216において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致すると判定すると、ステップ218に移る。また、ステップ216において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致しないと判定すると、ステップ217において、中間転写ベルト11上に形成されるトナー像が設定値に基づくトナー像になるようにROM22に記憶されている設定値のデータを書き換える。
In step 215, the three LEDHEAD 1, 2 and 3 LEDHEAD 1 and LEDHEAD 2 provided for each color are inclined by one dot on the intermediate transfer belt 11 at the positions of the overlap of LED HEAD 1 and LED HEAD 2 and the overlap of LED HEAD 2 and LED HEAD 3. When the shift in the sub-scanning direction between the heads is measured from each registration mark formed with (for example, 45 °), in step 216, the position of the toner image based on the set value and the formation on the intermediate transfer belt 11 are measured. It is determined whether or not the position of the applied toner image matches.
If it is determined in step 216 that the position of the toner image based on the set value matches the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11, the process proceeds to step 218. If it is determined in step 216 that the position of the toner image based on the set value does not match the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11, the toner image formed on the intermediate transfer belt 11 is determined in step 217. The setting value data stored in the ROM 22 is rewritten so that becomes a toner image based on the setting value.

このLEDヘッドのつなぎ目の副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整についての一連の動作は、全てのLEDヘッド72a,72b,72c、LEDヘッド82a,82b,82c、LEDヘッド92a,92b,92c、LEDヘッド102a,102b,102cについて、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の副走査方向のLEDヘッドつなぎ目におけるズレについて行う。
すなわち、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部と、LEDHEAD2とLEDHEAD3の重なり部の位置のズレをなくし、形成されるトナー像が設定値に基づくトナー像になるようにROM22に記憶されている設定値のデータを全て書き換えて副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整を終了する。
The series of operations for adjusting the LED head joints in the sub-scanning direction of the joints of the LED heads are as follows: all LED heads 72a, 72b, 72c, LED heads 82a, 82b, 82c, LED heads 92a, 92b, 92c, LED heads 102a, For 102b and 102c, one dot is shifted on the intermediate transfer belt 11 to the position of the overlapping part of LEDHEAD1 and LEDHEAD2 of three LEDHEAD1, 2, and 3 provided for each color and the overlapping part of LEDHEAD2 and LEDHEAD3. The deviation at the LED head joint in the sub-scanning direction between each head from each registration mark formed with an inclination (for example, 45 °) is performed.
That is, the position of the overlapping portion of LEDHEAD1 and LEDHEAD2 of three or more LEDHEAD1, 2 and 3 provided for each color and the overlapping portion of LEDHEAD2 and LEDHEAD3 are eliminated, and the formed toner image is based on the set value. All of the set value data stored in the ROM 22 is rewritten so as to be a toner image, and the sub-scanning direction LED head joint adjustment is completed.

この副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整を終了すると、ブラックユニット(K)7、アンユニット(C)8、マゼンタユニット(M)9、イエローユニット(Y)10の各色毎のズレ量を調整するカラーレジスト調整を行う。
ステップ218において、所定タイミングで中間転写ベルト11上にLED露光装置(LEDヘッド)25を駆動して、図5の上段に図示の主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整パターンにしたがって、主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用のレジストレーションマークを各色別にLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置に形成する。
主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用のレジストレーションマークは、ブラックユニット(K)7と、シアンユニット(C)8と、マゼンタユニット(M)9と、イエローユニット(Y)10のそれぞれについて、各色のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置にB1,C1,B2,M1,B3,Y1と形成する。
When this sub-scanning direction LED head joint adjustment is completed, the color resist for adjusting the shift amount for each color of the black unit (K) 7, the ununit (C) 8, the magenta unit (M) 9, and the yellow unit (Y) 10. Make adjustments.
In step 218, the LED exposure device (LED head) 25 is driven on the intermediate transfer belt 11 at a predetermined timing, and the main scanning direction LED head is driven according to the main scanning direction LED head color resist adjustment pattern shown in the upper part of FIG. A registration mark for color registration adjustment is formed for each color at the position where LEDHEAD1 and LEDHEAD2 overlap.
Registration marks for LED head color registration adjustment in the main scanning direction are the black unit (K) 7, cyan unit (C) 8, magenta unit (M) 9, and yellow unit (Y) 10 for each color. B1, C1, B2, M1, B3, and Y1 are formed at the position of the overlapping portion of LEDHEAD1 and LEDHEAD2.

このステップ218において主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用のレジストレーションマークB1,C1,B2,M1,B3,Y1を各色別に中間転写ベルト11上に形成すると、ステップ219において、中間転写ベルト11上に形成されたLEDヘッドの主走査方向のカラーレジスト調整用のレジストレーションマーク(ブラックトナー像B1〜B3、シアントナー像C1、マゼンタトナー像M1、イエロートナー像Y1)のそれぞれの位置を計測する。
このステップ219において中間転写ベルト11上に形成されたLEDヘッドの主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用のレジストレーションマークの位置を計測すると、ステップ220において、中間転写ベルト11上に形成されたそれぞれのレジストレーションマークの位置の計測結果に基づいて、ROM22に記憶されている主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成された主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用レジストレーションマークの計測値とを比較する。
In step 218, registration marks B1, C1, B2, M1, B3, and Y1 for adjusting the LED head color registration in the main scanning direction are formed on the intermediate transfer belt 11 for each color. The position of each registration mark (black toner images B1 to B3, cyan toner image C1, magenta toner image M1, yellow toner image Y1) for color registration adjustment in the main scanning direction of the formed LED head is measured.
When the position of the registration mark for LED head color registration adjustment in the main scanning direction of the LED head formed on the intermediate transfer belt 11 in this step 219 is measured, in step 220, each of the registration marks formed on the intermediate transfer belt 11 is measured. Based on the measurement result of the registration mark position, the main scanning direction LED head color registration adjustment setting value stored in the ROM 22 and the main scanning direction LED head color formed on the intermediate transfer belt 11 are stored. The measured value of the registration mark for registration adjustment is compared.

このステップ220においてROM22に記憶されている主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成された主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用レジストレーションマークの計測値とを比較すると、ステップ221において、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の主走査方向のズレを計測する。
このステップ221において各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の主走査方向のズレを計測すると、ステップ222において、設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致するか否かを判定する。
In this step 220, the setting value of the registration mark for adjusting the main scanning direction LED head color registration stored in the ROM 22 and the measurement of the registration mark for adjusting the main scanning direction LED head color registration formed on the intermediate transfer belt 11 are measured. When the values are compared, in step 221, each of the registration marks formed on the intermediate transfer belt 11 at the position where the LEDHEAD1 and LEDHEAD2 of the three LEDHEAD1, 2 and 3 provided for each color overlap. The deviation in the main scanning direction between the heads is measured.
In this step 221, the main scanning direction between the heads from each registration mark formed on the intermediate transfer belt 11 at the position where the LEDHEAD1 and LEDHEAD2 of the three LEDHEAD1, 2, 3 provided for each color overlap. In step 222, it is determined whether the position of the toner image based on the set value matches the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11.

このステップ222において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致すると判定すると、ステップ224に移る。また、テップ222において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致しないと判定すると、ステップ223において、中間転写ベルト11上に形成されるトナー像が設定値に基づくトナー像になるようにROM22に記憶されている設定値のデータを書き換える。
このLEDヘッドの主走査方向のカラーレジストの調整についての一連の動作は、各色毎に設けられているLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の主走査方向のLEDヘッドのカラーレジストについて行う。すなわち、各色毎に設けられているLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置の主走査方向のカラーズレをなくし、形成されるトナー像が設定値に基づくトナー像になるようにROM22に記憶されている設定値のデータを全て書き換えて主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整を終了する。
If it is determined in step 222 that the position of the toner image based on the set value matches the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11, the process proceeds to step 224. If it is determined in step 222 that the position of the toner image based on the set value does not match the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11, the toner image formed on the intermediate transfer belt 11 is determined in step 223. The setting value data stored in the ROM 22 is rewritten so that becomes a toner image based on the setting value.
A series of operations for adjusting the color registration of the LED head in the main scanning direction is carried out from each registration mark formed on the intermediate transfer belt 11 at the position where the LED HEAD 1 and LED HEAD 2 are provided for each color. This is performed for the color resist of the LED head in the main scanning direction. That is, the setting value stored in the ROM 22 is such that the color shift in the main scanning direction of the position of the overlapping portion of LEDHEAD1 and LEDHEAD2 provided for each color is eliminated, and the formed toner image becomes a toner image based on the setting value. The main scanning direction LED head color registration adjustment is completed.

この主走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整を終了すると、副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整を行う。
ステップ224において、所定タイミングで中間転写ベルト11上にLED露光装置(LEDヘッド)25を駆動して、図5の下段に図示の副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整パターンにしたがって、副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用のレジストレーションマークを各色別にLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。
副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用のレジストレーションマークは、ブラックユニット(K)7と、シアンユニット(C)8と、マゼンタユニット(M)9と、イエローユニット(Y)10のそれぞれについて、各色のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置にB1,C1,B2,M1,B3,Y1と1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成する。
When this main scanning direction LED head color registration adjustment is completed, the sub scanning direction LED head color registration adjustment is performed.
In step 224, the LED exposure device (LED head) 25 is driven on the intermediate transfer belt 11 at a predetermined timing, and the sub-scanning direction LED head according to the sub-scanning direction LED head color resist adjustment pattern shown in the lower part of FIG. A registration mark for color registration adjustment is formed for each color so as to have an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a position of the overlapping portion of LEDHEAD1 and LEDHEAD2.
Registration marks for LED head color registration adjustment in the sub-scanning direction are for each of the black unit (K) 7, the cyan unit (C) 8, the magenta unit (M) 9, and the yellow unit (Y) 10. The LEDHEAD1 and LEDHEAD2 are formed so as to have an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time from B1, C1, B2, M1, B3, and Y1.

このステップ224において副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用のレジストレーションマークB4,C2,B5,M2,B6,Y2を各色別に中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成すると、ステップ225において、中間転写ベルト11上に形成されたLEDヘッドの主走査方向のカラーレジスト調整用のレジストレーションマーク(ブラックトナー像B3〜B6、シアントナー像C2、マゼンタトナー像M2、イエロートナー像Y2)のそれぞれの位置を計測する。
このステップ225において中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成されたLEDヘッドのカラーレジスト調整用のレジストレーションマーク(B4,C2,B5,M2,B6,Y2)の位置を計測すると、ステップ226において、中間転写ベルト11上に形成されたそれぞれのレジストレーションマークの位置の計測結果に基づいて、ROM22に記憶されている副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成された副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用レジストレーションマークの計測値とを比較する。
In this step 224, the registration marks B4, C2, B5, M2, B6, and Y2 for adjusting the LED head color registration in the sub-scanning direction are shifted one dot at a time on the intermediate transfer belt 11 for each color and inclined (for example, 45 °). In step 225, the registration marks for adjusting the color resist in the main scanning direction of the LED head formed on the intermediate transfer belt 11 (black toner images B3 to B6, cyan toner image C2, magenta toner image) are formed. The respective positions of M2 and yellow toner image Y2) are measured.
In this step 225, registration marks (B4, C2, B5, M2, B6) for adjusting the color resist of the LED head formed on the intermediate transfer belt 11 by shifting one dot at a time so as to have an inclination (for example, 45 °). , Y2) is measured, in step 226, based on the measurement result of the position of each registration mark formed on the intermediate transfer belt 11, the sub-scanning direction LED head color registration adjustment stored in the ROM 22 is performed. The set value of the registration mark for use and the measured value of the registration mark for adjusting the LED head color registration in the sub-scanning direction formed on the intermediate transfer belt 11 are compared.

このステップ226においてROM22に記憶されている副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用レジストレーションマークの設定値と、中間転写ベルト11上に形成された副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整用レジストレーションマークの計測値とを比較すると、ステップ227において、各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の主走査方向のズレを計測する。
このステップ227において各色毎に設けられている3数本のLEDHEAD1,2,3のLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に1ドットずつずらして傾斜(例えば、45゜)を持たせて形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の主走査方向のズレを計測すると、ステップ228において、設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致するか否かを判定する。
In this step 226, the setting value of the registration mark for adjusting the sub-scanning direction LED head color registration stored in the ROM 22 and the measurement of the registration mark for adjusting the sub-scanning direction LED head color registration formed on the intermediate transfer belt 11 are measured. When the values are compared with each other, in step 227, the inclination is shifted by one dot on the intermediate transfer belt 11 at the position where the LEDHEAD1 and LEDHEAD2 of the three LEDs HEAD1, 2, 3 provided for each color are overlapped (for example, , 45 °), the deviation in the main scanning direction between each head is measured from each registration mark formed.
In this step 227, there is an inclination (for example, 45 °) by shifting one dot at a time on the intermediate transfer belt 11 at the position where the LEDHEAD1 and LEDHEAD2 of the three LEDHEAD1, 2 and 3 provided for each color overlap. When the deviation in the main scanning direction between the heads is measured from the registration marks thus formed, in step 228, the position of the toner image based on the set value and the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11 are determined. It is determined whether or not they match.

このステップ228において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致すると判定すると、このフローを終了する。
また、ステップ228において設定値に基づくトナー像の位置と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の位置とが一致しないと判定すると、ステップ223において、中間転写ベルト11上に形成されるトナー像が設定値に基づくトナー像になるようにROM22に記憶されている設定値のデータを書き換える。
このLEDヘッドの主走査方向のカラーレジストの調整についての一連の動作は、各色毎に設けられているLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置に中間転写ベルト11上に形成した各レジストレーションマークから各ヘッド間の副走査方向のLEDヘッドのカラーレジストについて行う。すなわち、各色毎に設けられているLEDHEAD1とLEDHEAD2の重なり部の位置の副走査方向のカラーズレをなくし、形成されるトナー像が設定値に基づくトナー像になるようにROM22に記憶されている設定値のデータを全て書き換えて副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整を終了する。
この副走査方向LEDヘッドカラーレジスト調整を終了すると、このフローを終了する。
If it is determined in step 228 that the position of the toner image based on the set value matches the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11, this flow is ended.
If it is determined in step 228 that the position of the toner image based on the set value does not match the position of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11, the toner image formed on the intermediate transfer belt 11 is determined in step 223. The setting value data stored in the ROM 22 is rewritten so that becomes a toner image based on the setting value.
A series of operations for adjusting the color registration of the LED head in the main scanning direction is carried out from each registration mark formed on the intermediate transfer belt 11 at the position where the LED HEAD 1 and LED HEAD 2 are provided for each color. This is performed for the color resist of the LED head in the sub-scanning direction. That is, the setting value stored in the ROM 22 is such that the color shift in the sub-scanning direction of the position of the overlapping portion of LEDHEAD1 and LEDHEAD2 provided for each color is eliminated and the toner image to be formed becomes a toner image based on the setting value. The sub-scanning direction LED head color registration adjustment is completed.
When this sub-scanning direction LED head color registration adjustment is finished, this flow is finished.

1……………カラー画像形成装置
2……………カラー画像形成部
3……………LEDヘッド調整部
4……………ロール紙給紙部
5……………搬送手段
6……………定着装置
7……………ブラックユニットK
8……………シアンユニットC
9……………マゼンタユニットM
10…………イエローユニットY
11…………中間転写ベルト
12…………転写材
13…………駆動ローラ
14…………テンションローラ
15…………従動ローラ
16…………二次転写装置
20…………制御回路
21…………CPU
22…………ROM
23…………RAM
24…………I/Oポート
25…………LED露光装置(LEDヘッド)
26…………カラーセンサ
27…………タイマ
28…………スイッチ
1. Color image forming apparatus 2 ... Color image forming unit 3 ... LED head adjusting unit 4 ... Roll paper feeding unit 5 ... Conveying means 6 ... ………… Fixing device 7 …………… Black Unit K
8: Cyan unit C
9: Magenta unit M
10 …… Yellow Unit Y
11: Intermediate transfer belt 12: Transfer material 13: Driving roller 14: Tension roller 15: Driven roller 16: Secondary transfer device 20 Control circuit 21 ………… CPU
22 …… ROM
23 …… RAM
24 …… I / O port 25 ………… LED exposure device (LED head)
26 ………… Color sensor 27 ………… Timer 28 ………… Switch

Claims (7)

異なる色のトナー像を形成するトナー像形成手段を複数備え、露光用LEDヘッドを複数本主走査方向に千鳥状に隣接する露光用LED間で一部重ね合わせ部を形成して配列し、該複数の露光用LEDヘッドによって広幅に露光を行い、感光ドラムに静電潜像を形成し、前記各トナー像形成手段によって前記感光ドラムにトナー像を形成し、該トナー像を順次転写して重ね合わせてカラー画像を形成する中間転写ベルトを備える画像形成装置において、
前記複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッドの露光によって前記中間転写ベルト上に形成される調整用のトナー像の形成距離を検出するカラーセンサーと、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の傾きのズレを調整するLEDヘッドスキュー調整手段と、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の前記重ね合わせ部におけるつなぎ目の主走査方向のズレを調整する主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の前記重ね合わせ部におけるつなぎ目の副走査方向のズレを調整する副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の主走査方向のズレを調整する主走査方向カラーレジスト調整手段と、
前記異なる色のトナー像を形成する静電潜像を感光ドラムに露光する複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッド間の副走査方向のズレを調整する副走査方向カラーレジスト調整手段と、
を設けるとともに、前記LEDヘッドスキュー調整手段と、前記主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、前記副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、前記主走査方向カラーレジスト調整手段と、前記副走査方向カラーレジスト調整手段を順次実行する作動スイッチを設け、
前記作動スイッチを作動することにより、自動的に前記LEDヘッドスキュー調整手段と、前記主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、前記副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段と、前記主走査方向カラーレジスト調整手段と、前記副走査方向カラーレジスト調整手段とを順次実行する調整実行手段を設けてなる、
ことを特徴とするLEDヘッド調整装置。
A plurality of toner image forming means for forming toner images of different colors are provided, and a plurality of exposure LED heads are arranged in a partially overlapping manner between the exposure LEDs adjacent in a staggered manner in the main scanning direction, A wide exposure is performed by a plurality of LED heads for exposure, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum, a toner image is formed on the photosensitive drum by each toner image forming unit, and the toner images are sequentially transferred and superimposed. In an image forming apparatus comprising an intermediate transfer belt that forms a color image together,
A color sensor for detecting a formation distance of an adjustment toner image formed on the intermediate transfer belt by exposure of each LED head of the plurality of exposure LED heads;
LED head skew adjusting means for adjusting a deviation in inclination between the LED heads of the plurality of exposure LED heads for exposing the electrostatic latent images forming the different color toner images on a photosensitive drum;
A main scanning direction for adjusting a shift in a main scanning direction of a joint at the overlapping portion between the LED heads of a plurality of exposure LED heads that expose the electrostatic latent images forming the different color toner images onto a photosensitive drum. LED head joint adjustment means;
A sub-scanning direction for adjusting a shift in the sub-scanning direction of the joint at the overlapping portion between the LED heads of a plurality of exposure LED heads that expose the electrostatic latent images forming the toner images of different colors onto the photosensitive drum. LED head joint adjustment means;
A main scanning direction color registration adjusting means for adjusting a deviation in the main scanning direction between the LED heads of the plurality of LED heads for exposing the electrostatic latent images forming the toner images of different colors onto the photosensitive drum;
A sub-scanning direction color resist adjusting unit that adjusts a deviation in the sub-scanning direction between the LED heads of the plurality of LED heads for exposure that exposes the electrostatic latent images forming the toner images of different colors onto a photosensitive drum;
The LED head skew adjusting means, the main scanning direction LED head joint adjusting means, the sub scanning direction LED head joint adjusting means, the main scanning direction color resist adjusting means, and the sub scanning direction color resist. An operation switch for sequentially executing the adjusting means is provided,
By operating the operation switch, the LED head skew adjusting means, the main scanning direction LED head joint adjusting means, the sub scanning direction LED head joint adjusting means, and the main scanning direction color registration adjusting means are automatically performed. And an adjustment execution means for sequentially executing the sub-scanning direction color registration adjustment means,
An LED head adjusting device.
前記カラーセンサーは、
前記複数本の露光用LEDヘッドの各LEDヘッドの露光によって前記中間転写ベルト上に形成される調整用のトナー像に光を照射し、反射する光量によってトナー像の有無を検出するものである
ことを特徴とする請求項1に記載のLEDヘッド調整装置。
The color sensor is
The adjustment toner image formed on the intermediate transfer belt is irradiated with light by exposure of the LED heads of the plurality of exposure LED heads, and the presence or absence of the toner image is detected by the amount of reflected light. The LED head adjustment device according to claim 1.
前記LEDヘッドスキュー調整手段は、
中央に位置するブラックLEDヘッドを露光して、該ブラックLEDヘッドの一方の端部に所定ドットのラインの第1のブラックトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、しかる後に予め設定されている間隔の位置に他色のLEDヘッドを露光して、該LEDヘッドの一方の端部に所定ドットのラインの第1の他色のトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、前記ブラックLEDヘッドを露光して、該ブラックLEDヘッドの他方の端部に所定ドットのラインの第2のブラックトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、しかる後に予め設定されている間隔の位置に前記他色のLEDヘッドを露光して、該LEDヘッドの他方の端部に所定ドットのラインの第2の他色のトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、前記第1のブラックトナー像と前記第1の他色のトナー像との距離と、前記第2のブラックトナー像と前記第2の他色のトナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドに対する前記他色のLEDヘッドの傾斜を検出し、該傾斜が無くなるように前記他色のLEDヘッドのトナー像形成位置を制御するものである
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のLEDヘッド調整装置。
The LED head skew adjusting means is
A black LED head located at the center is exposed to form a first black toner image of a predetermined dot line on one end of the black LED head on the intermediate transfer belt, and then set in advance. The LED head of another color is exposed at the position of the interval, and a first other color toner image of a predetermined dot line is formed on the intermediate transfer belt at one end of the LED head, and the black LED head And a second black toner image of a predetermined dot line is formed on the intermediate transfer belt at the other end of the black LED head, and then the other color is set at a predetermined interval. A second other color toner image of a predetermined dot line is formed on the intermediate transfer belt at the other end of the LED head, and the first black toner The other color LED head with respect to the black LED head based on the distance between the first image and the first other color toner image and the distance between the second black toner image and the second other color toner image. The LED head adjustment device according to claim 1, wherein a toner image forming position of the LED head of the other color is controlled so that the inclination is eliminated.
前記主走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段は、
第1のLEDヘッドを露光して、該第1のLEDヘッドの第2のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第1のトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、
第2のLEDヘッドを露光して、該第2のLEDヘッドの前記第1のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第2のトナー像を前記第1のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
第3のLEDヘッドを露光して、該第3のLEDヘッドの前記第2のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第3のトナー像を前記第2のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
第2のLEDヘッドを露光して、該第2のLEDヘッドの前記第3のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第4のトナー像を前記第3のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
前記第1のトナー像と前記第2のトナー像との距離とから前記第1のLEDヘッドと前記第2のLEDヘッドとのLEDヘッドつなぎ目における主走査方向のズレを検出し、前記第3のトナー像と前記第4のトナー像との距離とから前記第3のLEDヘッドと前記第2のLEDヘッドとのLEDヘッドつなぎ目における主走査方向のズレを検出し、前記第1のトナー像と前記第2のトナー像との間、前記第3のトナー像と前記第4のトナー像との間にズレが無くなるように前記第2のLEDヘッドのトナー像形成位置を主走査方向で制御するものである
ことを特徴とする請求項1,2又は3に記載のLEDヘッド調整装置。
The main scanning direction LED head joint adjustment means comprises:
The first LED head is exposed, and a first toner image of a predetermined dot line is formed on the intermediate transfer belt at the end of the first LED head on the side where it overlaps with the second LED head. Forming,
The second LED head is exposed, and a second toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the second LED head on the side where the second LED head overlaps the first LED head. Formed on the intermediate transfer belt with a predetermined distance from the image,
The third LED head is exposed, and a third toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the third LED head on the side where the third LED head overlaps with the second LED head. Formed on the intermediate transfer belt with a predetermined distance from the image,
The second LED head is exposed, and a fourth toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the second LED head on the side where the second LED head overlaps the third LED head. Formed on the intermediate transfer belt with a predetermined distance from the image,
A displacement in the main scanning direction at an LED head joint between the first LED head and the second LED head is detected from the distance between the first toner image and the second toner image, and the third A deviation in the main scanning direction at the LED head joint between the third LED head and the second LED head is detected from the distance between the toner image and the fourth toner image, and the first toner image and the fourth toner image are detected. Controlling the toner image forming position of the second LED head in the main scanning direction so that there is no deviation between the second toner image and the third toner image and the fourth toner image. The LED head adjustment device according to claim 1, 2, or 3, wherein:
前記副走査方向LEDヘッドつなぎ目調整手段は、
第1のLEDヘッドを露光して、該第1のLEDヘッドの第2のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第1のトナー像を前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
第2のLEDヘッドを露光して、該第2のLEDヘッドの前記第1のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第2のトナー像を前記第1のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
第3のLEDヘッドを露光して、該第3のLEDヘッドの前記第2のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第3のトナー像を前記第2のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
第2のLEDヘッドを露光して、該第2のLEDヘッドの前記第3のLEDヘッドとの重なり部となる側の端部に所定ドットのラインの第4のトナー像を前記第3のトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
前記第1のトナー像と前記第2のトナー像との距離とから前記第1のLEDヘッドと前記第2のLEDヘッドとのLEDヘッドつなぎ目における主走査方向のズレを検出し、前記第3のトナー像と前記第4のトナー像との距離とから前記第3のLEDヘッドと前記第2のLEDヘッドとのLEDヘッドつなぎ目における副走査方向のズレを検出し、前記第1のトナー像と前記第2のトナー像との間、前記第3のトナー像と前記第4のトナー像との間にズレが無くなるように前記第2のLEDヘッドのトナー像形成位置を副走査方向で制御するものである
ことを特徴とする請求項1,2,3又は4に記載のLEDヘッド調整装置。
The sub-scanning direction LED head joint adjustment means includes:
The first LED head is exposed, and a first toner image of a predetermined dot line is formed on the intermediate transfer belt at the end of the first LED head on the side where it overlaps with the second LED head. Create a slant by shifting one dot at a time,
The second LED head is exposed, and a second toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the second LED head on the side where the second LED head overlaps the first LED head. An image is formed on the intermediate transfer belt so as to have an inclination by shifting one dot at a time with a predetermined interval.
The third LED head is exposed, and a third toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the third LED head on the side where the third LED head overlaps with the second LED head. An image is formed on the intermediate transfer belt so as to have an inclination by shifting one dot at a time with a predetermined interval.
The second LED head is exposed, and a fourth toner image of a predetermined dot line is formed on the end of the second LED head on the side where the second LED head overlaps the third LED head. An image is formed on the intermediate transfer belt so as to have an inclination by shifting one dot at a time with a predetermined interval.
A displacement in the main scanning direction at an LED head joint between the first LED head and the second LED head is detected from the distance between the first toner image and the second toner image, and the third A shift in the sub-scanning direction at the LED head joint between the third LED head and the second LED head is detected from a distance between the toner image and the fourth toner image, and the first toner image and the fourth toner image are detected. The toner image forming position of the second LED head is controlled in the sub-scanning direction so that there is no deviation between the second toner image and the third toner image and the fourth toner image. The LED head adjustment device according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein:
前記主走査方向カラーレジスト調整手段は、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のブラックトナー像を前記中間転写ベルト上に形成し、
シアンLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のシアントナー像を前記第1のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第2のブラックトナー像を前記第1のシアントナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
マゼンタLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のマゼンタトナー像を前記第2のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第3のブラックトナー像を前記第1のマゼンタトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
イエローユニットLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のイエロートナー像を前記第3のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に形成し、
前記第1のブラットナー像と前記第1のシアントナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記シアンLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、前記第2のブラットナー像と前記第1のマゼンタトナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記マゼンタLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、前記第3のブラットナー像と前記第1のイエロートナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記イエローLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、
前記第1のブラットナー像と前記第1のシアントナー像との間、前記第2のブラットナー像と前記第1のマゼンタトナー像との間、前記第3のブラットナー像と前記第1のイエロートナー像との間にズレが無くなるように前記シアンLEDヘッドと前記マゼンタLEDヘッドと前記イエローLEDヘッドによって形成されるトナー像形成位置を主走査方向で制御するものである
ことを特徴とする請求項1,2,3,4又は5に記載のLEDヘッド調整装置。
The main scanning direction color registration adjusting means is
A black LED head is exposed to form a first black toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt,
A cyan LED head is exposed to form a first cyan toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the first black toner image;
A black LED head is exposed to form a second black toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the first cyan toner image,
A magenta LED head is exposed to form a first magenta toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the second black toner image;
A black LED head is exposed to form a third black toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the first magenta toner image.
A yellow unit LED head is exposed to form a first yellow toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the third black toner image;
A color shift in the main scanning direction between the black LED head and the cyan LED head is detected from a distance between the first bratner image and the first cyan toner image, and the second bratner image A color shift in the main scanning direction between the black LED head and the magenta LED head is detected from a distance from the first magenta toner image, and the third Bratner image and the first yellow toner image are detected. The color deviation in the main scanning direction between the black LED head and the yellow LED head is detected from the distance of
Between the first bratner image and the first cyan toner image, between the second bratner image and the first magenta toner image, between the third bratner image and the first toner image. The toner image forming position formed by the cyan LED head, the magenta LED head, and the yellow LED head is controlled in the main scanning direction so that there is no deviation between the yellow toner image and the yellow toner image. Item 6. The LED head adjustment device according to Item 1, 2, 3, 4, or 5.
前記副走査方向カラーレジスト調整手段は、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のブラックトナー像を前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
シアンLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のシアントナー像を前記第1のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第2のブラックトナー像を前記第1のシアントナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
マゼンタLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のマゼンタトナー像を前記第2のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
ブラックLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第3のブラックトナー像を前記第1のマゼンタトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
イエローユニットLEDヘッドを露光して、所定ドットのラインの第1のイエロートナー像を前記第3のブラックトナー像と予め設定されている間隔をもって前記中間転写ベルト上に1ドットずつずらして傾斜を持たせて形成し、
前記第1のブラットナー像と前記第1のシアントナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記シアンLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、前記第2のブラットナー像と前記第1のマゼンタトナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記マゼンタLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、前記第3のブラットナー像と前記第1のイエロートナー像との距離とから前記ブラックLEDヘッドと前記イエローLEDヘッドとの主走査方向のカラーのズレを検出し、
前記第1のブラットナー像と前記第1のシアントナー像との間、前記第2のブラットナー像と前記第1のマゼンタトナー像との間、前記第3のブラットナー像と前記第1のイエロートナー像との間にズレが無くなるように前記シアンLEDヘッドと前記マゼンタLEDヘッドと前記イエローLEDヘッドによって形成されるトナー像形成位置を副走査方向で制御するものである
ことを特徴とする請求項1,2,3,4,5又は6に記載のLEDヘッド調整装置。
The sub-scanning direction color registration adjusting means is
A black LED head is exposed to form a first black toner image of a predetermined dot line on the intermediate transfer belt by shifting one dot at a time, with an inclination.
The cyan LED head is exposed so that the first cyan toner image of a predetermined dot line is shifted by one dot on the intermediate transfer belt with a predetermined interval from the first black toner image so as to be inclined. Formed,
A black LED head is exposed, and a second black toner image of a predetermined dot line is shifted one dot at a time from the first cyan toner image on the intermediate transfer belt at a predetermined interval to be inclined. Formed,
By exposing the magenta LED head, the first magenta toner image of a predetermined dot line is shifted one dot at a time from the second black toner image on the intermediate transfer belt with a predetermined interval to give an inclination. Formed,
A black LED head is exposed, and a third black toner image of a predetermined dot line is shifted one dot at a time from the first magenta toner image on the intermediate transfer belt at a predetermined interval to be inclined. Formed,
The yellow unit LED head is exposed, and the first yellow toner image of a predetermined dot line is shifted one dot at a time from the third black toner image on the intermediate transfer belt at a preset interval to have an inclination. Let it form,
A color shift in the main scanning direction between the black LED head and the cyan LED head is detected from a distance between the first bratner image and the first cyan toner image, and the second bratner image A color shift in the main scanning direction between the black LED head and the magenta LED head is detected from a distance from the first magenta toner image, and the third Bratner image and the first yellow toner image are detected. The color deviation in the main scanning direction between the black LED head and the yellow LED head is detected from the distance of
Between the first bratner image and the first cyan toner image, between the second bratner image and the first magenta toner image, between the third bratner image and the first toner image. The toner image forming position formed by the cyan LED head, the magenta LED head, and the yellow LED head is controlled in the sub-scanning direction so that there is no deviation between the yellow toner image and the yellow toner image. Item 7. The LED head adjustment device according to Item 1, 2, 3, 4, 5, or 6.
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