JP2013175852A - Time synchronization system, master unit, slave unit, time synchronization method and time synchronization program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a synchronization pull-in time at an initial activation of a slave unit.SOLUTION: A time synchronization system 1 has a master unit 10 and a slave unit 20. The slave unit 20 has a synchronous state determination part 21 which determines whether the time synchronous state of the slave unit 20 is stable or not, and a transmission part 22 which sends a stable state notification message to the master unit 10 via a network 3 when the time synchronous state is determined to be stable by the synchronous state determination part 21. The master unit 10 has a receiving part 12 which receives the stable state notification message from the slave unit 20, and a priority change part 11 which decreases a time correction message transmission priority for the slave part 20 when the receiving part 12 receives the stable state notification message.

Description

本発明は、時刻同期システム、マスタ装置、スレーブ装置、時刻同期方法及び時刻同期プログラムに関し、特に、スレーブ装置の時刻をマスタ装置の時刻に同期させる時刻同期システム、マスタ装置、スレーブ装置、時刻同期方法及び時刻同期プログラムに関する。   The present invention relates to a time synchronization system, a master device, a slave device, a time synchronization method, and a time synchronization program, and in particular, a time synchronization system, a master device, a slave device, and a time synchronization method for synchronizing the time of a slave device with the time of a master device. And a time synchronization program.

Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のネットワークを用いたシステムの時刻同期方法として、ＩＥＥＥ１５８８規格による方法が知られている。例えば、特許文献１に、ＩＥＥＥ１５８８規格を用いた関連する時刻同期方法が記載されている。ＩＥＥＥ１５８８規格は、ＰＴＰ(Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)の規格であり、マスタ装置からスレーブ装置への時刻パケット（ＩＥＥＥ１５８８規格に規定された時刻同期を行うためのパケット）の通信によって、スレーブ装置の時刻をマスタ装置の時刻に同期させる方式である。   As a time synchronization method for a system using a network such as Ethernet (registered trademark), a method based on the IEEE 1588 standard is known. For example, Patent Document 1 describes a related time synchronization method using the IEEE 1588 standard. The IEEE 1588 standard is a PTP (Precision Time Protocol) standard, and communication of a time packet (a packet for performing time synchronization stipulated in the IEEE 1588 standard) from a master device to a slave device makes the time of the slave device a master device. This is a method of synchronizing with the time.

図６は、ＰＴＰによりマスタ装置とスレーブ装置の時刻同期を行うための関連する時刻同期方法を示している。   FIG. 6 shows a related time synchronization method for performing time synchronization between the master device and the slave device by PTP.

まず、マスタ装置は、マスタ時刻「００：００」にＳｙｎｃメッセージをスレーブ装置へ送出する（Ｓ１０１）。スレーブ装置は、スレーブ時刻「００：０６」にＳｙｎｃメッセージを受信し、この受信時刻を記憶しておく。なお、Ｓｙｎｃメッセージは、マスタ装置から複数のスレーブ装置へ同報送信される。   First, the master device sends a Sync message to the slave device at the master time “00:00” (S101). The slave device receives the Sync message at the slave time “00:06” and stores this reception time. The Sync message is broadcast from the master device to a plurality of slave devices.

次に、マスタ装置は、マスタ時刻「００：００」にＳｙｎｃメッセージを送出したことを伝えるためのＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐメッセージをスレーブ装置へ送出する（Ｓ１０２）。スレーブ装置は、マスタ装置からＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐメッセージを受信することにより、Ｓｙｎｃメッセージが送信されたマスタ時刻「００：００」を取得する。   Next, the master device sends a Follow_up message to the slave device to notify that the Sync message has been sent at the master time “00:00” (S102). By receiving the Follow_up message from the master device, the slave device acquires the master time “00:00” at which the Sync message was transmitted.

マスタ装置がＳｙｎｃメッセージをマスタ時刻「００：００」に送信し、スレーブ装置がＳｙｎｃメッセージをスレーブ時刻「００：０６」に受信したため、「００：０６」から「００：００」を差し引くことにより、マスタ時刻とスレーブ時刻とのオフセット時間差が「００：０６」であると求まる。そして、現在のスレーブ時刻「００：０８」からオフセット時間差「００：０６」を差し引いて、オフセット後のスレーブ時刻を「００：０２」として、スレーブ装置の時刻調整を行う（Ｓ１０３）。   Since the master device transmits the Sync message at the master time “00:00” and the slave device receives the Sync message at the slave time “00:06”, by subtracting “00:00” from “00:06”, It is determined that the offset time difference between the master time and the slave time is “00:06”. Then, the offset time difference “00:06” is subtracted from the current slave time “00:08”, and the slave time after the offset is set to “00:02” to adjust the time of the slave device (S103).

次に、マスタ装置とスレーブ装置間の伝搬遅延時間を求めるために、スレーブ装置は、スレーブ時刻「００：０６」にＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージをマスタ装置へ送出し、この送信時刻を記憶しておく（Ｓ１０４）。マスタ装置は、マスタ時刻「００：１２」にスレーブ装置からＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを受信する。そして、マスタ装置は、マスタ時刻「００：１２」にＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを受信したことを伝えるためのＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを送信したスレーブ装置へ送出する（Ｓ１０５）。スレーブ装置は、マスタ装置からＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを受信することにより、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージが受信されたマスタ時刻「００：１２」を取得する。   Next, in order to obtain the propagation delay time between the master device and the slave device, the slave device sends a Delay_request message to the master device at the slave time “00:06”, and stores this transmission time (S104). . The master device receives the Delay_request message from the slave device at the master time “00:12”. Then, the master device sends a Delay_response message for notifying that the Delay_request message has been received at the master time “00:12” to the slave device that has transmitted the Delay_request message (S105). The slave device acquires the master time “00:12” at which the Delay_request message is received by receiving the Delay_response message from the master device.

スレーブ装置がＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージをスレーブ時刻「００：０６」に送信し、マスタ装置がＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージをマスタ時刻「００：１２」に受信したため、「００：１２」から「００：０６」を差し引いた値を１／２とすることにより、マスタ−スレーブ間の伝搬遅延時間が「００：０３」であると求まる。そして、現在のスレーブ時刻「００：１５」に伝搬遅延時間「００：０３」を加えて、オフセット及び伝搬遅延時間補正後のスレーブ時刻を「００：１８」として、スレーブ装置の時刻調整を行う（Ｓ１０６）。以上のようにして、マスタ装置とスレーブ装置の時刻同期が行われる。   Since the slave device transmits the Delay_request message at the slave time “00:06” and the master device receives the Delay_request message at the master time “00:12”, the value obtained by subtracting “00:06” from “00:12” By setting the value to 1/2, it is determined that the propagation delay time between the master and the slave is “00:03”. Then, the propagation delay time “00:03” is added to the current slave time “00:15”, and the slave time after the offset and propagation delay time correction is set to “00:18”. S106). As described above, time synchronization between the master device and the slave device is performed.

特開２０１０−１９７３２０号公報JP 2010-197320 A

上記のように実施されるＩＥＥＥ１５８８方式におけるマスタ装置と複数のスレーブ装置によるネットワーク構成をもったシステムの場合、スレーブ装置の時刻同期精度は、一般的にはマスタ装置との時刻パケットの通信回数が多いほど向上する。   In the case of a system having a network configuration of a master device and a plurality of slave devices in the IEEE 1588 system implemented as described above, the time synchronization accuracy of the slave device is generally large in the number of times of time packet communication with the master device. It improves.

そのため、ある程度のマスタ装置との時刻パケットの通信回数を超えれば、以降のマスタ装置とのパケット通信は、時刻補正の役割よりも時刻同期状態を維持するための役割として行われることになる。   Therefore, if the number of times of communication of the time packet with the master device exceeds a certain level, the subsequent packet communication with the master device is performed as a role for maintaining the time synchronization state rather than the role of time correction.

しかし、１つのマスタ装置に対し複数存在するスレーブ装置の中には、電源投入後、長期間電源を切断しないために時刻同期が長期安定しているものもあれば、頻繁に電源を切断／再投入するために初期起動時の時刻同期引き込みによる時刻補正動作が頻繁に行われるものもある。   However, some of the slave devices that exist for a single master device are stable for a long time because the power is not turned off for a long time after the power is turned on. In some cases, the time correction operation is frequently performed by pulling in the time synchronization at the time of initial startup.

このようなマスタ−スレーブ構成の場合、マスタ装置側が複数のスレーブ装置から受信されたＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージに対して受信した順番にＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを送出してしまうと、複数存在するスレーブ装置の中で初期起動中のスレーブ装置に対しては時刻同期のための時刻補正の処理が遅くなり、結果的に初期起動後の同期引き込み時間が遅くなることになる。   In the case of such a master-slave configuration, if the master device sends out the Delay_response message in the order received in response to the Delay_request message received from a plurality of slave devices, it is in the initial startup among the plurality of slave devices. For this slave device, the time correction processing for time synchronization is delayed, and as a result, the synchronization pull-in time after the initial activation is delayed.

なお、同期引き込みとは、スレーブ装置とマスタ装置の時刻を同期させることであり、同期引き込み時間とは、スレーブ装置とマスタ装置の時刻が同期するまでの時間である。   The synchronization pull-in is to synchronize the time of the slave device and the master device, and the synchronization pull-in time is the time until the time of the slave device and the master device is synchronized.

このように関連する時刻同期方法では、スレーブ装置における初期起動時の同期引き込み時間が遅くなる場合があるという問題があった。本発明の目的は、このような課題を解決する時刻同期システム、マスタ装置、スレーブ装置、時刻同期方法及び時刻同期プログラムを提供することにある。   As described above, the related time synchronization method has a problem that the synchronization pull-in time at the initial startup in the slave device may be delayed. An object of the present invention is to provide a time synchronization system, a master device, a slave device, a time synchronization method, and a time synchronization program that solve such problems.

本発明に係る時刻同期システムは、マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期システムであって、前記スレーブ装置は、当該スレーブ装置の時刻同期状態が安定状態か否か判定する同期状態判定部と、前記同期状態判定部により前記時刻同期状態が前記安定状態であると判定された場合、安定状態通知メッセージを前記ネットワークを介して前記マスタ装置へ送信する送信部と、を有し、前記マスタ装置は、前記スレーブ装置から前記安定状態通知メッセージを受信する受信部と、前記受信部により前記安定状態通知メッセージを受信した場合、前記スレーブ装置に対する前記時刻補正メッセージの送信優先度を低下させる優先度変更部と、を有するものである。   The time synchronization system according to the present invention is a time synchronization system that synchronizes the time of a slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via a network, and the slave device A synchronization state determination unit that determines whether or not the time synchronization state of the slave device is a stable state, and when the synchronization state determination unit determines that the time synchronization state is the stable state, a stable state notification message is sent to the network. A transmission unit that transmits to the master device via the master device, the master device receiving the stable state notification message from the slave device, and the reception unit receives the stable state notification message A priority changing unit that lowers the transmission priority of the time correction message to the slave device; And it has a.

本発明に係るマスタ装置は、マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期システムに備えられるマスタ装置であって、前記スレーブ装置の同期状態が安定状態であることを示す安定状態通知メッセージを前記スレーブ装置から受信する受信部と、前記受信部により前記安定状態通知メッセージを受信した場合、前記スレーブ装置に対する前記時刻補正メッセージの送信優先度を低下させる優先度変更部と、を有するものである。   A master device according to the present invention is a master device provided in a time synchronization system that synchronizes the time of a slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via a network, and the slave device A receiving unit that receives a stable state notification message indicating that the synchronization state of the device is a stable state from the slave device, and when the receiving unit receives the stable state notification message, the time correction message for the slave device A priority changing unit that lowers the transmission priority.

本発明に係るスレーブ装置は、マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期システムに備えられるスレーブ装置であって、当該スレーブ装置の時刻同期状態が安定状態か否か判定する同期状態判定部と、前記同期状態判定部により前記時刻同期状態が前記安定状態であると判定された場合、安定状態通知メッセージを前記ネットワークを介して前記マスタ装置へ送信する送信部と、を有するものである。   The slave device according to the present invention is a slave device provided in a time synchronization system that synchronizes the time of the slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via the network, A synchronization state determination unit that determines whether or not the time synchronization state of the device is a stable state, and when the synchronization state determination unit determines that the time synchronization state is the stable state, a stable state notification message is transmitted via the network. And a transmission unit for transmitting to the master device.

本発明に係る時刻同期方法は、マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期方法であって、前記スレーブ装置が、当該スレーブ装置の時刻同期状態が安定状態か否か判定し、前記スレーブ装置が、前記時刻同期状態が前記安定状態であると判定された場合、安定状態通知メッセージを前記ネットワークを介して前記マスタ装置へ送信し、前記マスタ装置が、前記スレーブ装置から前記安定状態通知メッセージを受信し、前記マスタ装置が、前記安定状態通知メッセージを受信した場合、前記スレーブ装置に対する前記時刻補正メッセージの送信優先度を低下させるものである。   The time synchronization method according to the present invention is a time synchronization method for synchronizing the time of a slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via a network, wherein the slave device It is determined whether or not the time synchronization state of the slave device is a stable state, and if the slave device determines that the time synchronization state is the stable state, a stable state notification message is sent to the master device via the network. And when the master device receives the stable state notification message from the slave device and the master device receives the stable state notification message, the transmission priority of the time correction message to the slave device is lowered. It is something to be made.

本発明に係る時刻同期プログラムは、マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期処理を時刻同期システムに実行させる時刻同期プログラムであって、前記時刻同期処理は、前記スレーブ装置が、当該スレーブ装置の時刻同期状態が安定状態か否か判定し、前記スレーブ装置が、前記時刻同期状態が前記安定状態であると判定された場合、安定状態通知メッセージを前記ネットワークを介して前記マスタ装置へ送信し、前記マスタ装置が、前記スレーブ装置から前記安定状態通知メッセージを受信し、前記マスタ装置が、前記安定状態通知メッセージを受信した場合、前記スレーブ装置に対する前記時刻補正メッセージの送信優先度を低下させるものである。   The time synchronization program according to the present invention causes a time synchronization system to execute time synchronization processing for synchronizing the time of a slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via a network. In the time synchronization process, the slave device determines whether or not the time synchronization state of the slave device is a stable state, and the slave device determines that the time synchronization state is the stable state. A stable state notification message is transmitted to the master device via the network, the master device receives the stable state notification message from the slave device, and the master device receives the stable state notification message. The transmission priority of the time correction message to the slave device is reduced. Is shall.

本発明によれば、スレーブ装置における初期起動時の同期引き込み時間を短縮することが可能な時刻同期システム、マスタ装置、スレーブ装置、時刻同期方法及び時刻同期プログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a time synchronization system, a master device, a slave device, a time synchronization method, and a time synchronization program that can shorten the synchronization pull-in time at the time of initial startup in the slave device.

本発明に係る時刻同期システムの特徴を説明するための構成図である。It is a block diagram for demonstrating the characteristic of the time synchronization system which concerns on this invention. 本発明の実施の形態１に係る時刻同期システムの概略構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the time synchronization system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る時刻同期システムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the time synchronization system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る時刻同期システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the time synchronization system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る時刻同期システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the time synchronization system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 関連する時刻同期方法を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the related time synchronization method.

（本発明の特徴）
本発明の実施の形態の説明に先立って、図１を用いて、本発明の特徴についてその概要を説明する。 (Features of the present invention)
Prior to the description of the embodiment of the present invention, the outline of the features of the present invention will be described with reference to FIG.

図１に示すように、本発明に係る時刻同期システム１は、ネットワーク３を介して接続されるマスタ装置（マスタノード）１０とスレーブ装置（スレーブノード）２０とを有している。時刻同期システム１は、マスタ装置１０からネットワーク３を介して送信される時刻補正メッセージ（Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージ等）により、スレーブ装置２０のスレーブ時刻をマスタ装置１０のマスタ時刻に同期させるシステムである。   As shown in FIG. 1, the time synchronization system 1 according to the present invention includes a master device (master node) 10 and a slave device (slave node) 20 connected via a network 3. The time synchronization system 1 is a system that synchronizes the slave time of the slave device 20 with the master time of the master device 10 by a time correction message (such as a Delay_response message) transmitted from the master device 10 via the network 3.

そして、スレーブ装置２０は、時刻同期状態が安定状態か否か判定する同期状態判定部２１と、同期状態判定部２１により時刻同期状態が安定状態であると判定された場合、安定状態通知メッセージ（Ａｎｎｏｕｎｃｅメッセージ等）をネットワーク３を介してマスタ装置１０へ送信する送信部２２と、を有していることを主要な特徴としている。また、マスタ装置１０は、スレーブ装置２０から安定状態通知メッセージを受信する受信部１２と、受信部１２により安定状態通知メッセージを受信した場合、安定状態通知メッセージを送信したスレーブ装置２０に対する時刻補正メッセージの送信優先度を低下させる優先度変更部１１と、を有することを主要な特徴としている。   When the slave device 20 determines that the time synchronization state is the stable state and the synchronization state determination unit 21 that determines whether or not the time synchronization state is the stable state, and the synchronization state determination unit 21 determines that the time synchronization state is the stable state, And a transmission unit 22 that transmits an Announce message or the like) to the master device 10 via the network 3. In addition, the master device 10 receives the stable state notification message from the slave device 20, and when receiving the stable state notification message by the receiving unit 12, the time correction message for the slave device 20 that has transmitted the stable state notification message. And a priority changing unit 11 that lowers the transmission priority.

本発明によれば、スレーブ装置が時刻同期安定状態の場合に安定状態通知メッセージを送信し、マスタ装置がこの安定状態通知メッセージに応じて時刻補正メッセージの送信優先度を低下させるため、他のスレーブ装置の通信処理が優先的に実行されることになる。これにより、初期起動中のスレーブ装置に対する通信処理を優先させることができ、初期起動時の同期引き込み時間を短縮することができる。   According to the present invention, when the slave device is in the time synchronization stable state, the slave device transmits a stable state notification message, and the master device reduces the transmission priority of the time correction message in accordance with the stable state notification message. The communication process of the device is preferentially executed. Thereby, priority can be given to the communication processing with respect to the slave apparatus in the initial activation, and the synchronization pull-in time at the initial activation can be shortened.

（本発明の実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。まず、図２及び図３を用いて本発明の実施の形態１に係る時刻同期システム１の構成について説明する。図２は、この時刻同期システム１の概略構成を示している。図２の例は、マスタ装置１０がｘ個のスレーブ装置２０（２０＿１〜２０＿ｘ）と接続される構成例である。 (Embodiment 1 of the present invention)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of the time synchronization system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described using FIG. 2 and FIG. FIG. 2 shows a schematic configuration of the time synchronization system 1. The example of FIG. 2 is a configuration example in which the master device 10 is connected to x slave devices 20 (20_1 to 20_x).

マスタ装置１０とスレーブ装置２０とはパス３０により接続され、マスタ装置１０は、スレーブ装置２０＿１〜２０＿ｘに対して、それぞれパス３０＿１〜３０＿ｘを用いてＰＴＰにより時刻同期を行なう。すなわち、マスタ装置１０とスレーブ装置２０とを接続するネットワークの構成は限定されず、マスタ装置１０とスレーブ装置２０とがパス３０を介して通信可能であればよい。   The master device 10 and the slave device 20 are connected by a path 30, and the master device 10 performs time synchronization with the slave devices 20_1 to 20_x by PTP using the paths 30_1 to 30_x, respectively. That is, the configuration of the network that connects the master device 10 and the slave device 20 is not limited as long as the master device 10 and the slave device 20 can communicate via the path 30.

本実施形態では、マスタ装置１０がスレーブ装置２０へ送信するＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージの送信モードとして、通常モードと同期安定モードの２種類を有している。通常モードとは、スレーブ装置２０から受信するＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージに対して即時対応するモードであり、同期安定モードとは、時刻同期状態が長期安定しているスレーブ装置２０から受信するＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージに対して低い優先度により対応するモードである。スレーブ装置２０ごとに通常モードか同期安定モードが設定される。   In the present embodiment, there are two types of transmission modes for the Delay_response message transmitted from the master device 10 to the slave device 20: a normal mode and a synchronous stable mode. The normal mode is a mode that immediately responds to the Delay_request message received from the slave device 20, and the synchronization stable mode is lower than the Delay_request message received from the slave device 20 whose time synchronization state is stable for a long time. This mode corresponds to the priority. A normal mode or a synchronous stable mode is set for each slave device 20.

図３は、本発明の実施の形態１に係る時刻同期システム１の機能ブロックの構成を示している。マスタ装置１０と複数のスレーブ装置２０とはネットワーク３を介して接続されている。複数のスレーブ装置２０は、全て同じ構成である。なお、マスタ装置１０及びスレーブ装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置、通信インタフェース等を備え、ＣＰＵが時刻同期プログラムを実行することで各機能構成が実現されていてもよい。   FIG. 3 shows a functional block configuration of the time synchronization system 1 according to the first embodiment of the present invention. The master device 10 and the plurality of slave devices 20 are connected via the network 3. The plurality of slave devices 20 all have the same configuration. The master device 10 and the slave device 20 may include a CPU (Central Processing Unit), a storage device, a communication interface, and the like, and each functional configuration may be realized by the CPU executing a time synchronization program.

マスタ装置１０は、クロック発生部１０１、マスタクロック部１０２、メッセージ処理部１０３、メッセージ送受信部１０４を備えている。   The master device 10 includes a clock generation unit 101, a master clock unit 102, a message processing unit 103, and a message transmission / reception unit 104.

クロック発生部１０１は、マスタ装置１０の基準クロックを生成する。マスタクロック部１０２は、クロック発生部１０１で生成された基準クロックに基づいて、マスタ装置１０の時刻であるマスタ時刻を生成する。例えば、マスタクロック部１０２は基準クロックにしたがってカウントするタイムスタンプカウンタである。   The clock generation unit 101 generates a reference clock for the master device 10. The master clock unit 102 generates a master time that is the time of the master device 10 based on the reference clock generated by the clock generation unit 101. For example, the master clock unit 102 is a time stamp counter that counts according to a reference clock.

メッセージ処理部１０３は、ＩＥＥＥ１５８８（ＰＴＰ）規格にしたがってスレーブ装置と時刻同期を行うためのメッセージ処理を行う。例えば、メッセージ処理部１０３は、起動時及び定期的にスレーブ装置２０へ送信するためにＳｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿ｕｐメッセージを生成する。また、メッセージ処理部１０３は、スレーブ装置２０からＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを受信した場合に、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを生成する。   The message processing unit 103 performs message processing for performing time synchronization with the slave device in accordance with the IEEE 1588 (PTP) standard. For example, the message processing unit 103 generates a Sync message and a Follow_up message for transmission to the slave device 20 at startup and periodically. Further, when the message processing unit 103 receives a Delay_request message from the slave device 20, the message processing unit 103 generates a Delay_response message.

本実施形態のメッセージ処理部１０３は、図１の優先度変更部１１に相当し、スレーブ装置２０から長期安定状態を示すＡｎｎｏｕｎｃｅメッセージを受信した場合に、当該スレーブ装置２０のメッセージ処理の優先度を低下させ、他のスレーブ装置２０のメッセージ処理を優先的に実行する。特に、後述のようにＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージの受信に対する、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージの送信処理の優先度を変更する。   The message processing unit 103 according to the present embodiment corresponds to the priority changing unit 11 in FIG. 1, and when receiving an Announce message indicating a long-term stable state from the slave device 20, sets the message processing priority of the slave device 20. The message processing of the other slave device 20 is preferentially executed. In particular, the priority of the transmission process of the Delay_response message with respect to the reception of the Delay_request message is changed as will be described later.

メッセージ送受信部１０４は、メッセージ処理部１０３が生成したメッセージをネットワーク３を介してスレーブ装置２０へ送信し、また、ネットワーク３を介してスレーブ装置２０から受信したメッセージをメッセージ処理部１０３へ通知する。   The message transmission / reception unit 104 transmits the message generated by the message processing unit 103 to the slave device 20 via the network 3 and notifies the message processing unit 103 of the message received from the slave device 20 via the network 3.

スレーブ装置２０は、クロック発生部２０１、スレーブクロック部２０２、メッセージ処理部２０３、クロック補正部２０５、メッセージ送受信部２０４を備えている。   The slave device 20 includes a clock generation unit 201, a slave clock unit 202, a message processing unit 203, a clock correction unit 205, and a message transmission / reception unit 204.

クロック発生部２０１は、スレーブ装置２０の基準クロックを生成する。スレーブクロック部２０２は、クロック発生部２０１で生成された基準クロックに基づいて、スレーブ装置２０の時刻であるスレーブ時刻を生成する。例えば、スレーブクロック部２０２は基準クロックにしたがってカウントするタイムスタンプカウンタである。   The clock generation unit 201 generates a reference clock for the slave device 20. The slave clock unit 202 generates a slave time that is the time of the slave device 20 based on the reference clock generated by the clock generation unit 201. For example, the slave clock unit 202 is a time stamp counter that counts according to a reference clock.

メッセージ処理部２０３は、ＩＥＥＥ１５８８（ＰＴＰ）規格にしたがってマスタ装置と時刻同期を行うためのメッセージ処理を行う。例えば、メッセージ処理部２０３は、マスタ装置１０からＳｙｎｃメッセージ、Ｆｏｌｌｏｗ＿ｕｐメッセージを受信した場合にオフセットを計算しクロック補正部２０５に通知する。また、メッセージ処理部２０３は、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを生成し、マスタ装置１０からＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを受信した場合に、遅延時間を計算しクロック補正部２０５へ通知する。   The message processing unit 203 performs message processing for performing time synchronization with the master device in accordance with the IEEE 1588 (PTP) standard. For example, when the message processing unit 203 receives a Sync message or a Follow_up message from the master device 10, the message processing unit 203 calculates an offset and notifies the clock correction unit 205 of the offset. Further, the message processing unit 203 generates a Delay_request message, calculates a delay time when receiving the Delay_response message from the master device 10, and notifies the clock correction unit 205 of the delay time.

本実施形態のメッセージ処理部２０３は、図１の同期状態判定部２１に相当し、スレーブ装置２０の同期状態が長期安定状態か否か判定し、長期安定状態と判定された場合にＡｎｎｏｕｎｃｅメッセージを生成する。   The message processing unit 203 of the present embodiment corresponds to the synchronization state determination unit 21 in FIG. 1, determines whether or not the synchronization state of the slave device 20 is a long-term stable state, and if it is determined to be a long-term stable state, an Announce message is output. Generate.

クロック補正部２０５は、メッセージ処理部２０３が計算したオフセット及び遅延時間により、スレーブクロック部２０２のスレーブ時刻を補正する。これにより、クロック補正部２０５は、スレーブ時刻をマスタ時刻に同期させる。   The clock correction unit 205 corrects the slave time of the slave clock unit 202 based on the offset and delay time calculated by the message processing unit 203. As a result, the clock correction unit 205 synchronizes the slave time with the master time.

メッセージ送受信部２０４は、メッセージ処理部２０３が生成したメッセージをネットワーク３を介してマスタ装置１０へ送信し、また、ネットワーク３を介してマスタ装置１０から受信したメッセージをメッセージ処理部２０３へ通知する。   The message transmission / reception unit 204 transmits the message generated by the message processing unit 203 to the master device 10 via the network 3 and notifies the message processing unit 203 of the message received from the master device 10 via the network 3.

次に、図４及び図５を用いて本発明の実施の形態１に係る時刻同期システム１の動作について説明する。図４は、時刻同期システム１のマスタ装置１０及びスレーブ装置２０で実行される時刻同期方法の例を示している。   Next, the operation of the time synchronization system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described using FIG. 4 and FIG. FIG. 4 shows an example of a time synchronization method executed by the master device 10 and the slave device 20 of the time synchronization system 1.

まず、スレーブ装置２０は、起動されるとマスタ装置１０とＰＴＰにより時刻同期を行い時刻同期中の状態となる（Ｓ２０１）。ここでは、スレーブ装置２０＿１が電源起動後長期間経過し、時刻同期が長期安定化する直前の状態であり、スレーブ装置２０＿ｘは初期起動中で時刻同期のための時刻補正動作を行っている状態であり、また、その他のスレーブ装置２０は時刻同期がされて長期安定していてマスタ装置１０との時刻パケット通信は時刻同期状態の確認のために行っている状態であるとする。   First, when the slave device 20 is activated, the slave device 20 synchronizes time with the master device 10 by PTP, and enters a state of time synchronization (S201). Here, the slave device 20_1 is in a state immediately after the power is turned on and immediately before the time synchronization is stabilized for a long time, and the slave device 20_x is in the state of being initially activated and performing a time correction operation for time synchronization. In addition, it is assumed that the other slave devices 20 are time-synchronized and stable for a long time, and time packet communication with the master device 10 is being performed for confirmation of the time-synchronized state.

次に、スレーブ装置２０は、マスタ装置１０との時刻同期が長期安定状態か否か判定する（Ｓ２０２）。例えば、スレーブ装置２０は、１週間や１月等の所定期間、同期状態が続いている場合に長期安定状態と判定する。そして、安定状態かどうかは、スレーブ装置２０が受信するＳｙｎｃメッセージ（同期メッセージ）の受信間隔や受信回数によって判定できる。例えば、スレーブ装置２０が同期状態の長期安定状態となる判定基準として、マスタ装置１０から定期的に送信されるＳｙｎｃメッセージを受信する時間間隔が長期間連続して任意の時間範囲内となっている場合としても良く、また、マスタ装置１０から定期的に送信されるＳｙｎｃメッセージを受信する時間間隔が所定の時間範囲内となる場合が任意の回数を超えた場合としても良い。Ｓｙｎｃメッセージの受信により同期状態が維持されるため、Ｓｙｎｃメッセージが所定範囲で受信できていれば、同期状態は安定していると判断できるからである。   Next, the slave device 20 determines whether or not the time synchronization with the master device 10 is in the long-term stable state (S202). For example, the slave device 20 determines the long-term stable state when the synchronization state continues for a predetermined period such as one week or one month. Whether or not the state is stable can be determined by the reception interval and the number of receptions of the Sync message (synchronization message) received by the slave device 20. For example, as a determination criterion for the slave device 20 to be in a synchronized long-term stable state, the time interval for receiving a Sync message periodically transmitted from the master device 10 is continuously within an arbitrary time range for a long period of time. The time interval for receiving the Sync message periodically transmitted from the master device 10 may be within a predetermined time range as long as it exceeds an arbitrary number of times. This is because, since the synchronization state is maintained by receiving the Sync message, it can be determined that the synchronization state is stable if the Sync message can be received within a predetermined range.

Ｓ２０２において、スレーブ装置２０は時刻同期状態が長期間安定状態ではないと判定した場合には、スレーブ装置２０からマスタ装置１０へは何も通知されないため、マスタ装置１０は通常モードによりＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージの処理を行う（Ｓ２０３）。すなわち、通常モードでは、マスタ装置１０は、スレーブ装置２０からＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを受信すると、すぐにスレーブ装置２０へＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを送信する。   In S202, when the slave device 20 determines that the time synchronization state is not stable for a long period of time, nothing is notified from the slave device 20 to the master device 10, so the master device 10 processes the Delay_response message in the normal mode. (S203). That is, in the normal mode, when receiving the Delay_request message from the slave device 20, the master device 10 immediately transmits a Delay_response message to the slave device 20.

Ｓ２０２において、スレーブ装置２０＿１は、時刻同期状態が継続し長期安定状態になったと判定した場合には、スレーブ装置２０＿１は、マスタ装置１０に対して長期安定状態となったことを伝えるＡｎｎｏｕｎｃｅメッセージを送信する（Ｓ２０４）。   In S202, when the slave device 20_1 determines that the time synchronization state has continued and has become a long-term stable state, the slave device 20_1 transmits an Announce message that notifies the master device 10 that the long-term stable state has been achieved. (S204).

そして、マスタ装置１０は、スレーブ装置２０＿１からＡｎｎｏｕｎｃｅメッセージを受信すると、スレーブ装置２０＿１に対するＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージの送信モードを通常モードから同期安定モードに切り替える（Ｓ２０５）。すなわち、同期安定モードでは、マスタ装置１０は、スレーブ装置２０＿１からＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを受信した後、他のスレーブ装置２０の処理を優先的に実行し、通常モードよりも遅れた時間でスレーブ装置２０＿１へＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを送信する。   When the master device 10 receives the Announce message from the slave device 20_1, the master device 10 switches the transmission mode of the Delay_response message to the slave device 20_1 from the normal mode to the synchronous stable mode (S205). That is, in the synchronous stable mode, after receiving the Delay_request message from the slave device 20_1, the master device 10 preferentially executes the processing of the other slave devices 20, and sends the Delay_response to the slave device 20_1 in a time delayed from the normal mode. Send a message.

これにより、時刻同期が長期安定状態となったスレーブ装置２０＿１に対しては、マスタ装置１０との時刻パケット通信を通常動作よりも遅らせるようにすることが可能となるので、初期起動中で時刻同期のための時刻補正を行っているスレーブ装置２０＿ｘに対して、優先してマスタ装置１０と時刻パケット通信を行うことが可能となる。   This makes it possible to delay the time packet communication with the master device 10 from the normal operation for the slave device 20_1 whose time synchronization has been in a stable state for a long time. Thus, it becomes possible to perform time packet communication with the master device 10 preferentially for the slave device 20_x that is performing the time correction.

図５は、本発明の実施の形態１に係る時刻同期システム１における時刻同期方法の具体的な動作例を示している。   FIG. 5 shows a specific operation example of the time synchronization method in the time synchronization system 1 according to the first embodiment of the present invention.

まず、スレーブ装置２０とマスタ装置１０は、ＩＥＥＥ１５８８規格にしたがって時刻同期を行う。具体的には、図６と同様に、マスタ装置１０とスレーブ装置２０の間で、Ｓｙｎｃメッセージ（Ｓ３０１）、Ｆｏｌｌｏｗ＿ｕｐメッセージ（Ｓ３０２）、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージ（Ｓ３０３）、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージ（Ｓ３０４）が定期的に繰り返し送受信されて、スレーブ時刻が補正され、マスタ時刻とスレーブ時刻が同期した状態となる。   First, the slave device 20 and the master device 10 perform time synchronization according to the IEEE 1588 standard. Specifically, as in FIG. 6, a sync message (S301), a Follow_up message (S302), a Delay_request message (S303), and a Delay_response message (S304) are periodically repeated between the master device 10 and the slave device 20. The slave time is corrected by being transmitted and received, and the master time and the slave time are synchronized.

そして、マスタ装置１０からＳｙｎｃメッセージ（Ｓ３０５）、Ｆｏｌｌｏｗ＿ｕｐメッセージ（Ｓ３０６）が送信されると、スレーブ装置２０は、時刻同期状態を判定する（Ｓ３０７、図４のＳ２０２に相当）。Ｓｙｎｃメッセージの受信間隔等により、長期安定状態であると判定した場合、スレーブ装置２０は、長期安定状態を示すＡｎｎｏｕｎｃｅメッセージをマスタ装置１０へ送信する（Ｓ３０８、図４のＳ２０４に相当）。マスタ装置１０は、Ａｎｎｏｕｎｃｅメッセージを受信すると、Ａｎｎｏｕｎｃｅメッセージを送信したスレーブ装置２０におけるＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージの送信モードを同期安定モードに切り替える（Ｓ３０９、図４のＳ２０５に相当）。   Then, when the Sync message (S305) and the Follow_up message (S306) are transmitted from the master device 10, the slave device 20 determines the time synchronization state (S307, corresponding to S202 in FIG. 4). When it is determined that the long-term stable state is established based on the reception interval of the Sync message or the like, the slave device 20 transmits an Announce message indicating the long-term stable state to the master device 10 (S308, corresponding to S204 in FIG. 4). When receiving the Announce message, the master device 10 switches the transmission mode of the Delay_response message in the slave device 20 that has transmitted the Announce message to the synchronous stable mode (corresponding to S309 and S205 in FIG. 4).

次に、スレーブ装置２０は、マスタ装置１０へＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを送信する（Ｓ３１０）。マスタ装置１０は、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを送信したスレーブ装置が同期安定モードであるため、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを遅延させる（Ｓ３１１）。マスタ装置１０は、他のスレーブ装置２０のメッセージ処理を優先的に実行し、その後、長期安定状態のスレーブ装置２０へＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを送信する（Ｓ３１２）。   Next, the slave device 20 transmits a Delay_request message to the master device 10 (S310). The master device 10 delays the Delay_response message because the slave device that has transmitted the Delay_request message is in the synchronous stable mode (S311). The master device 10 preferentially executes message processing of the other slave devices 20, and then transmits a Delay_response message to the slave device 20 in the long-term stable state (S312).

以上のように、本実施形態では、スレーブ装置が長期安定状態となった場合、同期安定状態を示すメッセージをマスタ装置に対して送信し、マスタ装置がスレーブ装置へのＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージの送出順序を遅らせるようにした。これにより、以下に記載するような効果を奏する。   As described above, in the present embodiment, when the slave device is in a long-term stable state, a message indicating the synchronization stable state is transmitted to the master device, and the master device delays the order of sending the Delay_response message to the slave device. I did it. Thereby, there exists an effect as described below.

第１の効果は、スレーブ装置からはＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージに合わせて同期安定状態を示すメッセージをマスタ装置に対して送信することにより、マスタ装置側がスレーブ装置へのＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージの送出順序を決定するようにしたことにより、初期起動中のスレーブ装置に対してマスタ装置との時刻パケット通信を優先でき、初期起動時の同期引き込み時間を早くすることができる。   The first effect is that the master device side determines the sending order of the Delay_response message to the slave device by transmitting a message indicating the synchronization stable state to the master device in accordance with the Delay_request message from the slave device. Thus, the time packet communication with the master device can be prioritized over the slave device that is initially activated, and the synchronization pull-in time at the initial activation can be shortened.

第２の効果は、任意の時間内では、時刻同期が長期安定化しているスレーブ装置とマスタ装置のパケット通信回数が減ることにより、ネットワークへの負荷を軽減することができる。   The second effect is that the load on the network can be reduced by reducing the number of packet communications between the slave device and the master device whose time synchronization has been stabilized for a long time within an arbitrary time.

（本発明の他の実施の形態）
実施の形態１では、マスタ装置１０におけるＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージの送信タイミングを調整したが、実施の形態１に加えて、さらにスレーブ装置２０におけるＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージの送信タイミングを調整してもよい。 (Another embodiment of the present invention)
In the first embodiment, the transmission timing of the Delay_response message in the master device 10 is adjusted. However, in addition to the first embodiment, the transmission timing of the Delay_request message in the slave device 20 may be further adjusted.

例えば、スレーブ装置が時刻同期の長期安定状態を検出した場合、Ｄｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージの送信間隔を長くしてもよい。また、マスタ装置がスレーブ装置の長期安定状態を検出し、スレーブ装置に対しＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージの送信間隔を長くするように指定してもよい。   For example, when the slave device detects a long-term stable state of time synchronization, the transmission interval of the Delay_request message may be increased. In addition, the master device may detect the long-term stable state of the slave device and specify that the transmission interval of the Delay_request message is increased for the slave device.

スレーブ装置からのＤｅｌａｙ＿ｒｅｑｕｅｓｔメッセージの送出間隔を長くすることにより、マスタ装置と複数あるスレーブ装置の時刻パケット通信処理数が少なくなるため、結果的に初期起動中のスレーブ装置への時刻パケット通信処理を優先して行うことが可能となる。したがって、さらに、同期引き込み時間を短縮できるとともに、ネットワークの負荷を軽減することができる。   By increasing the sending interval of the Delay_request message from the slave device, the number of time packet communication processes between the master device and a plurality of slave devices is reduced. As a result, priority is given to the time packet communication processing to the slave device that is initially activated. Can be performed. Therefore, the synchronization pull-in time can be further shortened and the network load can be reduced.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記の例では、Ｓｙｎｃメッセージに続いてＦｏｌｌｏｗ＿ｕｐメッセージを送信したが、Ｆｏｌｌｏｗ＿ｕｐメッセージを送信せずにＳｙｎｃメッセージのみで同期してもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above example, the Follow_up message is transmitted following the Sync message. However, the Sync_message may be synchronized only without transmitting the Follow_up message.

１ 時刻同期システム
３ ネットワーク
１０ マスタ装置
１１ 優先度変更部
１２ 受信部
２０（２０＿１〜２０＿ｘ） スレーブ装置
２１ 同期状態判定部
２２ 送信部
３０（３０＿１〜３０＿ｘ） パス
１０１ クロック発生部
１０２ マスタクロック部
１０３ メッセージ処理部
１０４ メッセージ送受信部
２０１ クロック発生部
２０２ スレーブクロック部
２０３ メッセージ処理部
２０４ メッセージ送受信部
２０５ クロック補正部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Time synchronization system 3 Network 10 Master apparatus 11 Priority change part 12 Reception part 20 (20_1-20_x) Slave apparatus 21 Synchronization state determination part 22 Transmission part 30 (30_1-30_x) Path 101 Clock generation part 102 Master clock part 103 Message Processing unit 104 Message transmission / reception unit 201 Clock generation unit 202 Slave clock unit 203 Message processing unit 204 Message transmission / reception unit 205 Clock correction unit

Claims (10)

マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期システムであって、
前記スレーブ装置は、
当該スレーブ装置の時刻同期状態が安定状態か否か判定する同期状態判定部と、
前記同期状態判定部により前記時刻同期状態が前記安定状態であると判定された場合、安定状態通知メッセージを前記ネットワークを介して前記マスタ装置へ送信する送信部と、を有し、
前記マスタ装置は、
前記スレーブ装置から前記安定状態通知メッセージを受信する受信部と、
前記受信部により前記安定状態通知メッセージを受信した場合、前記スレーブ装置に対する前記時刻補正メッセージの送信優先度を低下させる優先度変更部と、を有する、
時刻同期システム。 A time synchronization system that synchronizes the time of the slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via the network,
The slave device is
A synchronization state determination unit that determines whether or not the time synchronization state of the slave device is a stable state;
A transmission unit that transmits a stable state notification message to the master device via the network when the synchronization state determination unit determines that the time synchronization state is the stable state;
The master device is
A receiver that receives the stable state notification message from the slave device;
A priority changing unit that lowers the transmission priority of the time correction message to the slave device when the receiving unit receives the stable state notification message,
Time synchronization system. 前記同期状態判定部は、前記スレーブ装置の時刻同期状態が所定期間安定している場合に、前記安定状態であると判定する、
請求項１に記載の時刻同期システム。 The synchronization state determination unit determines that the slave device is in the stable state when the time synchronization state of the slave device is stable for a predetermined period;
The time synchronization system according to claim 1. 前記同期状態判定部は、前記マスタ装置から受信する同期メッセージの受信間隔が連続して所定範囲内である場合に、前記安定状態であると判定する、
請求項２に記載の時刻同期システム。 The synchronization state determination unit determines that the synchronization state is the stable state when a reception interval of synchronization messages received from the master device is continuously within a predetermined range.
The time synchronization system according to claim 2. 前記同期状態判定部は、前記マスタ装置から受信する同期メッセージの受信間隔が所定範囲内となった回数が所定回数である場合に、前記安定状態であると判定する、
請求項２に記載の時刻同期システム。 The synchronization state determination unit determines that the synchronization state is the stable state when the number of times the reception interval of the synchronization message received from the master device is within a predetermined range is a predetermined number of times.
The time synchronization system according to claim 2. 前記送信部は、前記時刻同期状態が前記安定状態の場合、前記時刻補正メッセージを要求するための時刻要求メッセージの送信間隔を長くする、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の時刻同期システム。 When the time synchronization state is the stable state, the transmission unit increases the transmission interval of the time request message for requesting the time correction message.
The time synchronization system according to any one of claims 1 to 4. 前記時刻補正メッセージは、ＩＥＥＥ１５８８規格のＤｅｌａｙ＿ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージである、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の時刻同期システム。 The time correction message is a Delay_response message of the IEEE 1588 standard.
The time synchronization system according to any one of claims 1 to 5. マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期システムに備えられるマスタ装置であって、
前記スレーブ装置の同期状態が安定状態であることを示す安定状態通知メッセージを前記スレーブ装置から受信する受信部と、
前記受信部により前記安定状態通知メッセージを受信した場合、前記スレーブ装置に対する前記時刻補正メッセージの送信優先度を低下させる優先度変更部と、を有する、
マスタ装置。 A master device provided in a time synchronization system that synchronizes the time of a slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via a network,
A receiving unit that receives a stable state notification message from the slave device indicating that the synchronization state of the slave device is a stable state;
A priority changing unit that lowers the transmission priority of the time correction message to the slave device when the receiving unit receives the stable state notification message,
Master device. マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期システムに備えられるスレーブ装置であって、
当該スレーブ装置の時刻同期状態が安定状態か否か判定する同期状態判定部と、
前記同期状態判定部により前記時刻同期状態が前記安定状態であると判定された場合、安定状態通知メッセージを前記ネットワークを介して前記マスタ装置へ送信する送信部と、を有する、
スレーブ装置。 A slave device provided in a time synchronization system that synchronizes the time of the slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via the network,
A synchronization state determination unit that determines whether or not the time synchronization state of the slave device is a stable state;
A transmission unit that transmits a stable state notification message to the master device via the network when the synchronization state determination unit determines that the time synchronization state is the stable state;
Slave device. マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期方法であって、
前記スレーブ装置が、当該スレーブ装置の時刻同期状態が安定状態か否か判定し、
前記スレーブ装置が、前記時刻同期状態が前記安定状態であると判定された場合、安定状態通知メッセージを前記ネットワークを介して前記マスタ装置へ送信し、
前記マスタ装置が、前記スレーブ装置から前記安定状態通知メッセージを受信し、
前記マスタ装置が、前記安定状態通知メッセージを受信した場合、前記スレーブ装置に対する前記時刻補正メッセージの送信優先度を低下させる、
時刻同期方法。 A time synchronization method for synchronizing the time of the slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via the network,
The slave device determines whether the time synchronization state of the slave device is a stable state,
When it is determined that the time synchronization state is the stable state, the slave device transmits a stable state notification message to the master device via the network,
The master device receives the steady state notification message from the slave device;
When the master device receives the stable state notification message, the transmission priority of the time correction message to the slave device is reduced.
Time synchronization method. マスタ装置からネットワークを介して送信される時刻補正メッセージにより、スレーブ装置の時刻を前記マスタ装置の時刻に同期させる時刻同期処理を時刻同期システムに実行させる時刻同期プログラムであって、前記時刻同期処理は、
前記スレーブ装置が、当該スレーブ装置の時刻同期状態が安定状態か否か判定し、
前記スレーブ装置が、前記時刻同期状態が前記安定状態であると判定された場合、安定状態通知メッセージを前記ネットワークを介して前記マスタ装置へ送信し、
前記マスタ装置が、前記スレーブ装置から前記安定状態通知メッセージを受信し、
前記マスタ装置が、前記安定状態通知メッセージを受信した場合、前記スレーブ装置に対する前記時刻補正メッセージの送信優先度を低下させる、
時刻同期プログラム。 A time synchronization program for causing a time synchronization system to execute time synchronization processing for synchronizing the time of a slave device with the time of the master device by a time correction message transmitted from the master device via a network, wherein the time synchronization processing is ,
The slave device determines whether the time synchronization state of the slave device is a stable state,
When it is determined that the time synchronization state is the stable state, the slave device transmits a stable state notification message to the master device via the network,
The master device receives the steady state notification message from the slave device;
When the master device receives the stable state notification message, the transmission priority of the time correction message to the slave device is reduced.
Time synchronization program.
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